JPH1090743A

JPH1090743A - ブレ検出装置

Info

Publication number: JPH1090743A
Application number: JP8238911A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tomita; 博之富田; Hideki Yamaguchi; 秀樹山口
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 1998-04-10
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JP3823389B2; US5878286A

Abstract

(57)【要約】【課題】基準値であるオメガゼロの演算を早期に精度
良く行うことができるとともに、オメガゼロを基準とし
て正確に算出された角変位信号を用いてブレ補正を高精
度に行うことができるブレ検出装置を提供する。【解決手段】平均演算部３１は、角速度センサが出力
する角速度信号に基づいて、この信号の中心値である積
算平均値を演算し、設定部３３は、基準値であるオメガ
ゼロを演算するために、オメガゼロ初期推定値を設定す
る。オメガゼロ演算部３２は、積算平均値とオメガゼロ
初期推定値に基づいて、オメガゼロを演算する。積算部
４０は、オメガゼロを角変位信号に変換する。積算平均
値とオメガゼロ初期推定値は、演算開始から時間経過と
ともに減少する減少関数により重みづけされており、演
算開始直後は、オメガゼロ初期推定値に重みがおかれ、
演算開始から時間経過後は、積算平均値に重みがおかれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどの撮影
装置における手ブレなどによる振動を検出するブレ検出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のブレ検出装置の利用
例として、ブレ検出装置を内蔵したスチルカメラなどの
撮影装置が提案されている。このような撮影装置は、カ
メラの振動をブレ検出装置が検出し、撮影レンズの一部
のレンズ（以下、ブレ補正レンズという）を光軸と略直
交する方向に、その検出信号に基づいて移動し、撮影時
にカメラが振動することにより生ずる像ブレを補正して
いる。

【０００３】従来のブレ補正を行う光学系の構造につい
ては、特開平４−７６５２５号公報の第３図に開示され
ている。特開平４−７６５２５号公報の防振手段を有し
たカメラは、光軸と直角方向の平面内で平行移動可能な
ブレ補正レンズと、このブレ補正レンズを保持する枠部
材と、この枠部材を保持する板部材と、この板部材に取
り付けられた４本のワイヤと、このワイヤを支持する本
体と、巻線コイル，ヨーク及び永久磁石からなり、ブレ
補正レンズを上下及び左右方向に駆動するアクチュエー
タと、発光素子と受光素子とからなり、ブレ補正レンズ
の位置を検出する位置検出装置とを備えている。

【０００４】以下に、図５を参照して、従来のブレ補正
装置の動作について説明する。図５は、従来のブレ補正
装置のブロック線図である。角速度センサ１０は、例え
ば、コリオリ力を検出するための圧電振動式角速度セン
サであり、カメラの振動をモニタするためのセンサであ
る。角速度センサ１０の出力は、積分部４０に入力さ
れ、積分部４０は、角速度センサ１０の出力を時間積分
し、カメラのブレ角度に変換した後に、ブレ補正レンズ
の目標駆動位置情報に変換し出力する。サーボ回路１０
０は、この目標駆動位置情報に応じてブレ補正レンズを
駆動するために、目標駆動位置情報とブレ補正レンズの
位置情報との差を演算し、アクチュエータ１１０に信号
を出力する。アクチュエータ１１０は、光軸と略直交す
る面内において、この信号に基づいて、ブレ補正レンズ
を駆動する。位置検出装置１２０は、ブレ補正レンズの
動きをモニタし、サーボ回路１００にフィードバックし
ている。

【０００５】従来のブレ補正装置では、角速度センサ１
０の出力を積分部４０が時間積分するときに、制御の基
準値となる積分定数が必要となる。この積分定数の演算
方法に関しては、例えば、特開平４−２１１２３０号公
報の第１７図及び第１８図に開示されている。特開平４
−２１１２３０号公報に開示されている手振れ補正装置
のブレセンサは、コリオリ力を検出する角速度センサ
と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）とメモリとからなり、
現時点から所定の時間前までの間にサンプリングした角
速度センサの出力の平均値を算出するドリフト成分検出
部と、角速度センサの出力から平均値を減算することに
よりドリフト成分を除去し、その減算値を出力する減算
器とを備えている。

【０００６】ドリフト成分検出部には、角速度センサの
出力が１０ｍｓ毎に入力され、０．５秒（１０ｍｓ×５
０）毎に５０個分の出力が入力される。そして、ドリフ
ト成分検出部のメモリには、算出された５０個分の平均
値（以下、平均１とする）が格納され、１０秒（０．５
秒×２０）経過後には、さらに２０個分の平均１が入力
される。したがって、スタートから１０秒経過後には、
１０００個分（５０×２０）の角速度センサの出力の平
均値を算出することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のブレ補
正装置では、角速度センサの出力信号を一度積分し、角
変位情報に変換してから処理しているために、角速度セ
ンサの出力信号を積分するときに積分定数を決定する必
要がある。この積分定数は、カメラが静止した状態での
角速度センサの出力（以下、オメガゼロという）を用い
るのが一般的である。しかし、カメラなどの撮影装置を
手持ちで撮影するときには、カメラは、撮影者の手ブレ
により通常振動している。このような状況下では、振動
センサの静止時の出力を直接測ることができないため
に、手ブレにより振動がのった角速度センサの出力信号
から、オメガゼロを演算により求める必要がある。

【０００８】以下に、図６及び図７を参照して、オメガ
ゼロの演算に成功した場合と失敗した場合とについて説
明する。図６は、従来のブレ補正装置によるオメガゼロ
の演算に成功した例を示す図である。図７は、従来のブ
レ補正装置によるオメガゼロの演算に失敗した例を示す
図である。図６（Ａ）及び図７（Ａ）は、角速度センサ
が出力した角速度信号を示したものであり、図６（Ｂ）
及び図７（Ｂ）は、角速度信号から求めた角変位信号を
示したものである。なお、説明を簡単とするために、手
ブレ波形として正弦波が入力されたのとし、オメガゼロ
は、ゼロとした。

【０００９】図６（Ａ）に示すように、角速度信号の振
幅の中心は、ゼロであり、オメガゼロがゼロの値に正確
に求められたとする。このオメガゼロを積分定数として
角速度信号の積分演算を行うと、図６（Ｂ）に示すよう
な角変位信号を求めることができる。このように、正確
に求めらたオメガゼロを積分定数として角速度信号を積
分すると、角変位信号を正確に算出することができる。
したがって、正確に算出された角変位信号を用いてブレ
補正レンズを制御すると、ブレ補正を高精度に行うこと
ができる。

【００１０】一方、図７（Ａ）においては、角速度信号
の振幅の中心はゼロではなく、演算したオメガゼロがゼ
ロの値に正確に求められておらず、オフセット値がのっ
ている。このような間違ったオメガゼロ値を積分定数と
して積分演算すると、図７（Ｂ）に示すように、１次の
傾き成分がのった角変位信号が算出されてしまい、角変
位信号を正確に算出することができない。このような角
変位信号を用いてブレ補正レンズを制御すると、ブレ補
正レンズは、振動しながらドリフトし、ブレ補正を高精
度に行うことができないだけではなく、かえってブレを
悪化させてしまう可能性がある。したがって、オメガゼ
ロの演算を精度良く行うことが、ブレ補正においては重
要な因子となる。

【００１１】オメガゼロの演算を行う方法としては、先
に説明した特開平４−２１１２３０号公報の第１７図及
び第１８図に開示されている移動平均法が知られてい
る。しかし、この移動平均法では、移動平均を計算する
必要があり、この平均計算を行うためのデータの蓄積に
ある程度の時間を必要とする。例えば、特開平４−２１
１２３０号公報の移動平均による演算方法では、１０ｍ
ｓ毎のデータ５０個分の平均１を計算し、さらに平均１
の２０個分の平均を計算することにより、オメガゼロの
演算を行う。このときに、演算開始からオメガゼロが出
力されるまでの時間は、１０秒（１０ｍｓ×５０個×２
０個）となる。したがって、ブレ検出装置を作動してか
ら最初の１０秒間は、ブレ検出装置によりオメガゼロを
出力することができないことになる。

【００１２】例えば、カメラの半押しスイッチ（撮影動
作準備スイッチ）が撮影者によりＯＮ動作され、オメガ
ゼロの演算をブレ検出装置が開始すると、演算を開始し
てから最初の１０秒間は、ブレ補正を行うことができな
いことになる。このために、ブレ補正が行えるまでレリ
ーズを待っていると、シャッタチャンスをその間に逃し
てしまうという問題があった。また、オメガゼロの出力
を早く行うために、平均演算のためのデータのサンプリ
ングを少なくすると、オメガゼロの検出を精度良く行う
ことができず、ブレ補正の効果が低下したり、ブレを悪
化させてしまうという問題があった。

【００１３】本発明の課題は、基準値であるオメガゼロ
の演算を早期に精度良く行うことができるとともに、オ
メガゼロを基準として正確に算出された角変位信号を用
いてブレ補正を高精度に行うことができるブレ検出装置
を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、振動を検出し、振動検出情報
（Ｓ３００）を出力する振動検出部（１０）と、前記振
動検出情報に基づいて、ブレ補正制御のための基準値を
演算（Ｓ５００）する演算部（３０）と、前記基準値を
演算するための初期値を設定する設定部（３３）とを含
み、前記演算部は、前記振動検出情報に基づいて、中心
値を演算（Ｓ４００）し、この中心値と前記初期値とに
基づいて、前記基準値を演算（Ｓ５００）することを特
徴とする。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
検出装置において、前記振動検出部の出力を増幅する増
幅部（２０）をさらに備え、前記演算部は、前記増幅部
の出力値に基づいて、中心値を演算する（Ｓ４００）こ
とを特徴とする。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ検出装置において、前記振動検出部は、加
速度を検出する加速度検出器であることを特徴とする。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ検出装置において、前記振動検出部は、速
度を検出する速度検出器であることを特徴とする。

【００１８】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前
記基準値は、前記振動検出部が静止しているときの出力
値であることを特徴とする。

【００１９】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前
記中心値は、前記振動検出部が振動の検出を開始してか
らの積算平均値であることを特徴とする。

【００２０】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前
記中心値をＡＶとし、前記初期値をＳとし、重み関数を
Ｐとしたときに、前記基準値ω ０は、ω ０＝Ｐ・Ｓ
＋（１−Ｐ）・ＡＶであることを特徴とする。

【００２１】請求項８の発明は、請求項７に記載のブレ
検出装置において、前記重み関数Ｐは、前記演算部が演
算を開始してから時間が経過するとともに減少する減少
関数であることを特徴とする。

【００２２】請求項９の発明は、請求項８に記載のブレ
検出装置において、前記重み関数Ｐは、０≦Ｐ≦１であ
ることを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面などを参照して、本発明の
実施形態について、さらに詳しくに説明する。まず、本
発明の実施形態に係るブレ検出装置が使用される一眼レ
フカメラについて説明し、このブレ検出装置の概要を説
明する。図１は、第１実施形態に係るブレ検出装置が使
用される一眼レフカメラを示す概略断面図である。

【００２４】角速度センサ１０は、カメラの振動を検出
し、このカメラに作用するコリオリ力に比例する電圧値
を出力するセンサである。角速度センサ１０は、２軸方
向の角速度を検出するために、Ｘ軸まわりの角速度を検
出するピッチ角速度センサとＹ軸まわりの角速度を検出
するヨー角速度センサとからなる２つのセンサを通常搭
載している。図１において、１軸分の角速度センサにつ
いては図示することを省略している。角速度センサ１０
は、検出した振動検出情報を後述する増幅部２０へ出力
している。

【００２５】増幅部２０は、角速度センサ１０の出力値
を増幅するためのものである。増幅部２０は、角速度セ
ンサ１０から出力された振動検出情報を増幅し、増幅し
た出力値を演算部３０と積分部４０へ出力している。

【００２６】演算部３０は、増幅部２０からの出力値か
らオメガゼロを演算するためのものである。図２は、第
１実施形態に係るブレ検出装置の演算部のブロック図で
ある。演算部３０は、増幅部２０の出力信号が入力する
平均演算部３１と、設定部３３と、平均演算部３１の出
力信号及び設定部３３の出力信号がそれぞれ入力するオ
メガゼロ演算部３２とを備えている。オメガゼロ演算部
３２は、演算したオメガゼロを後述する積分部４０へ出
力している。

【００２７】平均演算部３１は、角速度センサ１０から
の出力信号の積算平均値を演算するためのものである。
平均演算部３１では、積算平均値が以下の計算式により
算出される。ＡＶ ω（ｔ）＝Σω（ｉ）／ｔ〔式１〕式１は、平均演算部３１に入力された入力信号の積算平
均値を求めるための式であり、この積算平均値は、演算
を開始してから十分に時間が経過した後に、オメガゼロ
として利用することができる。

【００２８】設定部３３は、オメガゼロ初期推定値Ｍａ
ｇｉｃを設定するためのものである。このオメガゼロ初
期推定値Ｍａｇｉｃは、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置に
予め書き込んでおき、常に一定値として記憶しておいて
もよい。オメガゼロ初期推定値Ｍａｇｉｃの決定方法と
しては、例えば、ブレ検出装置を工場から出荷するとき
に、角速度センサ１０の静止時の出力をモニタし、この
静止時の出力値を記憶する方法などがある。

【００２９】オメガゼロ演算部３２は、平均演算部３１
において演算された積算平均値と後述する設定部３３に
おいて設定されたオメガゼロ初期推定値Ｍａｇｉｃとに
基づいて、オメガゼロを演算するためのものである。オ
メガゼロ演算部３２では、以下の計算式によりオメガゼ
ロが算出される。 W ω(t）＝p(τ;t）・Magic ＋(1−p(τ;t))・Av ω(t）〔式２〕

【００３０】式２は、平均演算部３１において式１にし
たがって計算された積算平均値と、設定部３３において
予め設定されたオメガゼロ初期推定値Ｍａｇｉｃとを利
用して、積算平均値とオメガゼロ初期推定値Ｍａｇｉｃ
との重みづけ平均（以下、補間平均という）を演算する
ものである。式２において、関数ｐ（τ；ｔ）は、積算
平均Ａｖ ω（ｔ）とオメガゼロ初期推定値Ｍａｇｉｃ
との採用比率を決める重みづけ関数である。τは、オメ
ガゼロ初期推定値Ｍａｇｉｃを信頼する時間を表すパラ
メータである。このパラメータτは、ＥＥＰＲＯＭなど
の記憶装置に予め書き込んでおき、常に一定値として記
憶しておいてもよい。重みづけ関数ｐ（τ；ｔ）は、例
えば、以下の式により表すことができる。ｐ（τ；ｔ）＝ｅｘｐ（−ｔ／τ）〔式３〕

【００３１】重みづけ関数ｐ（τ；ｔ）は、演算を開始
してから時間が経過するとともに減少する減少関数であ
る。このように、重みづけ関数ｐ（τ；ｔ）を設定する
ことにより、演算を開始してから初期の段階、すなわち
ｔが小さい段階では、オメガゼロ初期推定値Ｍａｇｉｃ
に重みをおいてオメガゼロが演算される。演算を開始し
てから時間が経過するほど、すなわちｔが大きくなる
と、積算平均値に重みをおいてオメガゼロが演算され
る。

【００３２】積分部４０は、増幅部２０の出力値から演
算部３０の出力値を減算し、積分演算を行うものであ
る。積分部４０は、積分演算を行うことにより、角速度
信号を角変位信号に変換する。

【００３３】駆動部５０は、積分部４０からの角変位信
号に基づいて、後述するブレ補正レンズ６０を駆動する
ための駆動信号を出力し、この駆動信号に基づいてブレ
補正レンズ６０を駆動するためのものである。駆動部５
０には、制御用のサーボ回路と、ブレ補正レンズ６０を
駆動するアクチュエータと、ブレ補正レンズの駆動位置
を検出するための位置検出装置などを備えている

【００３４】ブレ補正レンズ６０は、光軸Ｉ方向に対し
て略直交する方向（図中矢印方向）に駆動し、ブレを補
正するレンズである。ブレ補正レンズ６０は、撮影装置
の結像光学系に内蔵されており、駆動部５０からの駆動
信号に基づいて、撮影装置の結像光学系の光軸を偏心さ
せてブレを補正する。

【００３５】レンズ鏡筒８０は、ブレ補正レンズ６０を
含む撮影光学系を収納するための部材である。レンズ鏡
筒８０は、カメラボディ７０に着脱自在であり、交換可
能である。

【００３６】電源供給部９０は、角速度センサ１０に電
源を供給するための供給部である。電源供給部９０は、
後述する半押しスイッチＳＷ１のＯＮ動作と同時に角速
度センサ１０に電源を供給する。

【００３７】半押しスイッチＳ１は、一連の撮影準備動
作を開始するためのスイッチである。半押しスイッチＳ
１は、図示しないレリーズボタンの半押し動作に連動し
てＯＮする。

【００３８】全押しスイッチＳ２は、カメラの露光動作
などの撮影動作を開始させるためのスイッチである。全
押しスイッチＳ２は、レリーズボタンの全押し動作に連
動してＯＮする。

【００３９】つぎに、本発明の実施形態に係るブレ検出
装置の動作を説明する。図３は、第１実施形態に係るブ
レ検出装置が使用される一眼レフカメラの動作を説明す
るフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）
２００において、半押しスイッチＳＷ１がＯＮされてい
るか否かが判断される。半押しスイッチＳＷ１がＯＮで
あるときには、Ｓ３００に進み、半押しスイッチＳＷ１
がＯＮでないときには、半押しスイッチＳ１がＯＮされ
るまで繰り返し判断を続ける。

【００４０】Ｓ３００において、角速度センサ１０に電
源供給部９０から電源が供給される。電源供給部９０
は、レリーズスイッチが押されることにより、半押しス
イッチＳＷ１のＯＮ動作を検出し、角速度センサ１０に
電源を供給する。２回目以降のループのときには、角速
度センサ１０への電源の供給が継続される。

【００４１】Ｓ４００において、平均演算部３１は、式
１に基づいて積算平均を演算する。平均演算部３１は、
角速度センサ１０から出力された振動検出情報に基づい
て積算平均を演算する。１回目のループのときには、平
均演算部３１は、角速度センサ１０から出力された振動
検出情報に基づいて積算を開始する。

【００４２】Ｓ５００において、オメガゼロ演算部３２
は、式２に基づいてオメガゼロを演算する。オメガゼロ
演算部３２は、平均演算部３１において演算された積算
平均値と設定部３３において設定されたオメガゼロ初期
推定値Ｍａｇｉｃとに基づいて、オメガゼロを演算す
る。１回目のループのときには積算開始となる。

【００４３】Ｓ６００において、積分部４０は、積分演
算を行う。積分部４０は、増幅部２０の出力値から演算
部３０の出力値を減算し、角速度信号を角変位信号に積
分演算し変換する。１回目のループのときには演算開始
となる。

【００４４】Ｓ７００において、ブレ補正レンズ６０
は、ブレ補正を開始する。駆動部５０は、積分部４０か
らの角変位信号に基づいて駆動信号を出力し、ブレ補正
レンズ６０は、この駆動信号に基づいて、撮影装置の結
像光学系の光軸を偏心させてブレを補正する。１回目の
ループのときにはブレ補正開始となる。

【００４５】Ｓ８００において、全押しスイッチＳＷ２
がＯＮされているか否かが判断される。全押しスイッチ
ＳＷ２がＯＮであるときには、Ｓ９００に進み、全押し
スイッチＳＷ２がＯＮでないときには、Ｓ２００に戻
り、半押しスイッチＳ１がＯＮされるか否かが判断され
る。

【００４６】Ｓ９００において、撮影が行われる。シャ
ッタ機構によりシャッタの開閉、フィルム巻き上げ機構
によるフィルムの巻き上げなどの一連の撮影動作が行わ
れる。撮影動作が終了した後には、Ｓ２００に戻り、半
押しスイッチＳ１がＯＮされるか否かの判断又は一連の
動作を終了する。

【００４７】つぎに、本発明の実施形態に係るブレ検出
装置による補間平均の演算結果と従来のブレ検出装置に
よる移動平均の演算結果とを比較して説明する。図４
は、第１実施形態に係るブレ検出装置による補間平均の
演算結果と従来のブレ検出装置による移動平均の演算結
果とを比較して示した図である。図４に示すように、従
来の移動平均による演算方法では、演算を開始してから
しばらくは、未出力時間（移動平均演算未出力時間）が
存在する。一方、補間平均による演算方法では、演算を
開始した直後から演算結果を得ることができ、演算を開
始してから早い時間にオメガゼロがゼロに収束してい
る。また、従来の移動平均による演算方法では、演算を
開始してから十分時間が経過した後であっても、演算結
果が振動するために、この振動が演算の誤差となる。特
に、図４に示すように、大きな手ブレ信号があると所定
時間経過後の演算結果が大きく振動してしまう。一方、
補間平均による演算方法では、演算を開始してから十分
時間が経過した後に、演算結果が振動することがなく、
オメガゼロを高精度に演算することができる。

【００４８】本発明の実施形態では、オメガゼロの演算
を補間平均により行っているので、演算開始から早い時
間にオメガゼロを高精度に演算することができ、演算開
始から早い時間にブレ検出を高精度に行うことができ
る。その結果、従来のブレ検出装置では困難であった、
オメガゼロの演算開始からブレ補正開始までのタイムラ
グを大幅に短縮することができ、シャッタチャンスを逃
してしまうといった失敗を防ぐことができる。また、補
間平均による演算方法では、演算開始から十分時間が経
過した後であっても、演算結果が揺らぐことがないため
に、オメガゼロの演算を高精度に行うことができる。そ
の結果、従来の移動平均による演算方法によりブレ補正
を行うのに比べ、補間平均による演算方法では、ブレ補
正の精度を向上させることができる。

【００４９】（第２実施形態）第１実施形態における式
３は、例えば、ｔが小さいときには、オメガゼロ初期推
定値Ｍａｇｉｃに重みをおき、ｔが大きくなるにしたが
って式１により演算される積算平均値に重みを置く関数
に置き換えることもできる。例えば、より簡単な式とし
て以下の計算式を挙げることができる。ｐ（τ；ｔ）＝−ｔ／τ＋１（ｔ≦τ）ｐ（τ；ｔ）＝０（ｔ＞τ）〔式４〕式４では、まずｔ＝０のときには、オメガゼロ初期推定
値Ｍａｇｉｃと積算平均値との重みの比は、１：０であ
るが、ｔ＝τ／２のときには、重みの比は、０：１であ
る。

【００５０】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の実施形態に係るブレ検出装置の積算部４０は、演
算部３０に内蔵してもよい。また、オメガゼロ初期推定
値Ｍａｇｉｃは、カメラ特有の機械的性質、角速度セン
サの特質、カメラのおかれている撮影状況又は角速度信
号の入力値などに応じて可変してもよく、予め記憶して
おいた複数の値を状況に応じて選択して設定してもよ
い。オメガゼロ初期推定値Ｍａｇｉｃの過去のデータを
学習させ、最適なデータを選択して設定することもでき
る。

【００５１】本発明の実施形態では、平均演算部３１
は、角速度信号の積算平均値を式１により演算している
が、この式１による積算平均に限らず、その他の平均演
算法、例えば統計的な最小二乗法などを利用することも
できる。平均演算法に限らず、デジタルフィルタなどを
利用して、角速度信号の波形の低周波成分を抽出するよ
うな演算を行ってもよい。また、式２におけるパラメー
タτは、カメラのおかれている状況に応じて可変として
もよい。

【００５２】振動検出部は、角速度センサに限らず、加
速度センサやその他のセンサに関しても本発明は有効で
ある。例えば、角加速度センサを用いるときには、まず
角加速度信号に対して補間平均が演算され、この演算結
果が積分されて角速度信号に変換される。そして、本発
明の実施形態において説明した補間平均による演算方法
により、この角速度信号が演算され、この演算結果がさ
らに積分されて角変位信号に変換される。また、本発明
の実施形態では、スチルカメラにブレ検出装置を搭載し
た例を挙げて説明したが、これに限らず、ビデオカメ
ラ、双眼鏡又は望遠鏡などに対しても本発明は有効であ
る。レンズ鏡筒の交換が不可能なコンパクトカメラにつ
いても本発明を適用することができる。なお、Ｓ３００
において、角速度センサ１０のＯＮ動作のタイミング
は、例えば、カメラのメイン電源スイッチのＯＮ動作に
同期させてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、振動検出情報に基づいて演算した中
心値と設定部により設定された初期値とから演算部が基
準値を演算し、請求項２記載の発明によれば、増幅部の
出力値に基づいて、演算部が中心値を演算するので、演
算開始直後から正確な基準値を得ることができ、基準値
を高精度に演算することができる。

【００５４】請求項３記載の発明によれば、振動検出部
は、加速度を検出する加速度検出器であるので、加速度
検出器の出力信号に基づいて、基準値を演算することが
できる。

【００５５】請求項４記載の発明によれば、振動検出部
は、速度を検出する速度検出器であるので、速度検出器
の出力信号に基づいて、基準値を演算することができ
る。

【００５６】請求項５記載の発明によれば、基準値は、
振動検出部が静止しているときの出力値であるので、ブ
レ補正制御のための基準値を容易に求めることができ
る。

【００５７】請求項６記載の発明によれば、中心値は、
振動検出部が振動の検出を開始してからの積算平均値で
あるので、振動の検出を開始してから時間が経過した後
には積算平均値により基準値を精度良く求めることがで
きる。

【００５８】請求項７記載の発明によれば、中心値をＡ
Ｖとし、初期値をＳとし、重み関数をＰとしたときの基
準値ω ０は、ω ０＝Ｐ・Ｓ＋（１−Ｐ）・ＡＶであ
るので、中心値と基準値を適当に重みづけすることによ
り基準値を精度良く演算することができる。

【００５９】請求項８記載の発明によれば、重み関数Ｐ
は、演算部が演算を開始してから時間が経過するととも
に減少する減少関数であり、請求項９記載の発明によれ
ば、重み関数Ｐは、０≦Ｐ≦１であるので、演算を開始
してから初期の段階では初期値に重みをおき、演算開始
から時間を経過するほど中心値に重みをおいて基準値の
演算を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るブレ検出装置が使用される
一眼レフカメラを示す概略断面図である。

【図２】第１実施形態に係るブレ検出装置の演算部のブ
ロック図である。

【図３】第１実施形態に係るブレ検出装置が使用される
一眼レフカメラの動作を説明するフローチャートであ
る。

【図４】第１実施形態に係るブレ検出装置による補間平
均の演算結果と従来のブレ検出装置による移動平均の演
算結果とを比較して示した図である。

【図５】従来のブレ補正装置のブロック線図である。

【図６】従来のブレ補正装置によるオメガゼロの演算に
成功した例を示す図である。

【図７】従来のブレ補正装置によるオメガゼロの演算に
失敗した例を示す図である。

【符号の説明】

１０角速度センサ２０増幅部３０演算部３１平均演算部３２オメガゼロ演算部３３設定部４０積算部５０駆動部６０ブレ補正レンズ７０カメラボディ８０レンズ鏡筒９０電源供給部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動を検出し、振動検出情報を出力する
振動検出部と、前記振動検出情報に基づいて、ブレ補正制御のための基
準値を演算する演算部と、前記基準値を演算するための初期値を設定する設定部と
を含み、前記演算部は、前記振動検出情報に基づいて、中心値を
演算し、この中心値と前記初期値とに基づいて、前記基
準値を演算すること、を特徴とするブレ検出装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ検出装置におい
て、前記振動検出部の出力を増幅する増幅部をさらに備え、前記演算部は、前記増幅部の出力値に基づいて、中心値
を演算すること、を特徴とするブレ検出装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のブレ検出
装置において、前記振動検出部は、加速度を検出する加速度検出器であ
ること、を特徴とするブレ検出装置。
【請求項４】請求項１又は請求項２に記載のブレ検出
装置において、前記振動検出部は、速度を検出する速度検出器であるこ
と、を特徴とするブレ検出装置。
【請求項５】請求項１から請求項４までのいずれか１
項に記載のブレ検出装置において、前記基準値は、前記振動検出部が静止しているときの出
力値であること、を特徴とするブレ検出装置。
【請求項６】請求項１から請求項５までのいずれか１
項に記載のブレ検出装置において、前記中心値は、前記振動検出部が振動の検出を開始して
からの積算平均値であること、を特徴とするブレ検出装置。
【請求項７】請求項１から請求項６までのいずれか１
項に記載のブレ検出装置において、前記中心値をＡＶとし、前記初期値をＳとし、重み関数
をＰとしたときに、前記基準値ω ０は、ω ０＝Ｐ・
Ｓ＋（１−Ｐ）・ＡＶであること、を特徴とするブレ検出装置。
【請求項８】請求項７に記載のブレ検出装置におい
て、前記重み関数Ｐは、前記演算部が演算を開始してから時
間が経過するとともに減少する減少関数であること、を特徴とするブレ検出装置。
【請求項９】請求項８に記載のブレ検出装置におい
て、前記重み関数Ｐは、０≦Ｐ≦１であること、を特徴とするブレ検出装置。