JPH0980545A

JPH0980545A - ブレ補正機能付き撮影装置

Info

Publication number: JPH0980545A
Application number: JP7233642A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tomita; 博之富田; Jun Matsushima; 潤松島
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影装置の使用される環境に係わらず、位置
検出部によるブレ補正光学系の位置検出が正確に行わわ
れるようにする。【解決手段】振動により生じるブレを補正するブレ補
正レンズ１５と、ブレ補正レンズを駆動する駆動部１４
と、ブレ補正レンズ１５の位置を検出する位置検出部１
７と、位置検出部１７の校正を行う校正部（ＣＰＵ１
２）と、タイマ２０の出力に基づいて、位置検出部１７
の校正の要否の判定を行う判定部１７とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等における
手ブレ等によるブレを補正するブレ補正機能付き撮影装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブレ補正機能付き撮影装
置として、撮影時にカメラが振動することにより生じる
ブレを補正するために、撮影レンズの一部のレンズ（以
下、ブレ補正レンズ）を光軸と直角方向に移動するもの
が知られている。従来のブレ補正機能付き撮影装置の構
造については、特開平４−７６５２５号の第３図に詳述
されている。

【０００３】また、このような撮影装置は、ブレ補正レ
ンズの位置とＰＳＤの位置出力との校正を、ブレ補正レ
ンズの組み立て調整時に行っていた。校正の方法につい
ては、その一例が特開平６−５１３６４号に詳述されて
いる。

【０００４】図９は、ブレ補正機能付き撮影装置の一例
を示すブロック図である。この撮影装置は、カメラボデ
ィ１０に交換レンズ１１が着脱自在な一眼レフカメラを
例にしている。ＣＰＵ１２は、測光や測距等の撮影制
御、ブレ補正制御、校正制御等を行なう中央処理装置で
ある。つまり、ＣＰＵ１２は、角速度センサ１８と位置
検出装置１７とからの出力に基づいて、駆動部１４の制
御信号を生成する。また、所定のタイミングで位置検出
部１７の校正を行なう。

【０００５】電源１３は、ＣＰＵ１２やその他の部分に
電源を供給する部分である。駆動部１４は、ブレ補正レ
ンズ１５を駆動する部分である。ブレ補正レンズ１５
は、光軸と直交する方向に移動することにより、撮影時
の像のブレを補正する光学系である。可動範囲制限部材
１６は、ブレ補正レンズ１５の可動範囲をある一定の範
囲内に制限する部材である。

【０００６】位置検出部１７は、ブレ補正レンズ１５の
位置を検出する部分であり、例えば、ＰＳＤなどを用い
ることができ、その出力は、ＣＰＵ１２に接続されてい
る。角速度センサ１８は、カメラの振動を検出するセン
サであり、その出力は、ＣＰＵ１２に接続されている。

【０００７】半押しスイッチＳＷ１は、レリーズボタン
の半押しにより、撮影準備動作を開始させるスイッチで
ある。全押しスイッチＳＷ２は、レリーズボタンの全押
しにより、撮影動作を開始させるスイッチである。

【０００８】図１０及び図１１は、図９の撮影装置のブ
レ補正レンズの付近を示す図であって、図１０は上面
図、図１１は断面図である。また、各図において、
（Ａ）はブレ補正レンズが駆動中心位置にある図、
（Ｂ）は可動範囲制限部材にあたっている図である。ブ
レ補正レンズ鏡筒１００は、ブレ補正レンズ１５を収納
する鏡筒であり、４本の可撓性支持棒１０１により片持
ち式に支持されている。このブレ補正レンズ鏡筒１００
は、光軸に対して略直交する方向に移動することができ
る。また、駆動範囲制限部材１６は、ブレ補正レンズ鏡
筒１００の周辺部に設けられており、各図の（Ｂ）に示
したように、ブレ補正レンズ鏡筒１００の駆動範囲をあ
る一定の範囲内に制限する。

【０００９】次に、カメラのメインスイッチをいれてか
ら撮影が終了するまでの流れを説明する。図１２は、図
９の撮影装置の撮影処理を示すフローチャートである。
まず、カメラのメインスイッチを入れると（Ｓ１）、そ
の直後に、ＣＰＵ１２は、ブレ補正レンズ１５の位置と
位置検出部（以下、ＰＳＤと呼ぶことがある）１７の出
力との校正を行う（Ｓ２）。つぎに、レリーズボタンが
押され、半押しスイッチＳＷ１がＯＮになった場合には
（Ｓ３）、それに合わせて角速度センサ１８のスイッチ
がＯＮとなる（Ｓ４）。その後に、ＣＰＵ１２は、測光
及び測距を開始し（Ｓ５）、ついで、フォーカシングを
行う（Ｓ６）。さらに、レリ−ズボタンが押され全押し
スイッチＳＷ２がＯＮになる（Ｓ７）と、ブレ補正追従
制御を開始する（Ｓ８）。最後に、撮影が行われ（Ｓ
９）、一連の動作を終了する。

【００１０】ここで、ブレ補正レンズ１５の位置とＰＳ
Ｄ１７の出力との校正方法について説明する。図１３
は、位置検出部の校正処理を示すフローチャートであ
る。まず、カメラの電源ＯＮ時に、ＰＳＤ１７を作動さ
せる。次に、ブレ補正レンズ１５をＸの正方向に移動す
る（Ｓ５１）。ＰＳＤ１７の出力は、始めのうちはブレ
補正レンズ１５の動きに従って変化するが、ブレ補正レ
ンズ１５が駆動範囲制限部材１６にあたると出力の変化
がなくなる。そのときのＰＳＤ１７の出力電圧値ＶＸ１
をモニタして記憶する（Ｓ５３）。

【００１１】次に、ブレ補正レンズ１５をＸの負方向
に、ＰＳＤ１７の出力電圧値が変化しなくなるまで移動
する。すなわち、ブレ補正レンズ１５が再び駆動範囲制
限部材１６に当たるまで移動する。このときのＰＳＤ１
７の出力電圧値ＶＸ２もモニタして記憶する（Ｓ５
６）。

【００１２】この２つの電圧値ＶＸ１，ＶＸ２は、最大
駆動範囲におけるＰＳＤ１７の出力である。２つの電圧
値の差ＶＸ１−ＶＸ２を駆動範囲によって除算ことによ
り、電源ＯＮ時の環境下における、Ｘ方向のブレ補正レ
ンズ１５の位置と１次元ＰＳＤ１７の出力との校正が完
了する（Ｓ５７）。Ｙ方向についても、同様の操作を行
う。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、カメラは、外
気温が−５〜４０゜Ｃ位の環境下で使用されることが想
定されている。位置検出用の１次元ＰＳＤ１７は、受光
面上のスリット光の位置を２つの電流値として出力し、
それぞれ電流を電圧に変換し、その２つの電圧値を演算
することにより位置出力としている。通常、ＰＳＤは、
受光面上のスリット光の位置と位置出力とは比例関係に
あるが、カメラが使用される温度によっては電流−電圧
変換回路や演算部又はＰＳＤの特性が変化してしまうこ
とが考えられる。そうすると、カメラが使用されるとき
の温度によって、スリット光の位置と位置出力との比例
定数の値が、組立時と比較して変化してしまう可能性が
ある。

【００１４】図１４は、ＰＳＤの温度変化による比例定
数の変化の様子の一例を示した線図である。図におい
て、横軸はＰＳＤの受光面上の位置であり、縦軸は位置
出力である。実線、破線のグラフはそれぞれ、校正時と
高温下で使用したときのグラフである。図１４からもわ
かるように、校正時では、光がＸ１の位置にあるときに
位置出力Ｐ１が得られるのに対し、高温下での使用時に
は、光がＸ２の位置にあるときに同じ位置出力Ｐ１が得
られ、この２つの値の差Δｘが温度変化にともなうＰＳ
Ｄの位置検出の誤差となる。

【００１５】また、ＰＳＤ１７は、電源の電圧が低下す
ると、発光部の光量が低下するので、ＰＳＤ１７の出力
電流値が変化してしまう。その結果として、電源電圧が
十分なときと比較して、スリット光の位置と位置出力と
の比例定数が組立時と比較して変化してしまう。

【００１６】このように、カメラが使用される環境（温
度、電圧等）によっては、ブレ補正レンズ１５の位置と
ＰＳＤ１７の出力電圧との関係が、組立時に校正したも
のと異なってしまい、レンズ位置とＰＳＤ出力との間に
誤差が生じてしまう。そのために、従来のように組み立
て調整時に校正を行っただけでは、カメラの使用される
環境によっては、ＰＳＤ１７によるブレ補正レンズ１５
の位置検出が正確に行われず、その結果として、ブレが
正確に補正できない、という問題があった。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、振動により生じるブレを補正す
るブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆
動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出
部と、前記位置検出部の校正を行う校正部と、撮影装置
の状態に基づいて、前記位置検出部の校正の要否の判定
を行う判定部と、を含むようにしてある。

【００１８】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正機能付き撮影装置において、タイマを備え、前記判
定部は、前記タイマの出力に基づいて、前記位置検出部
の校正の要否の判定を行うことを特徴とする。

【００１９】請求項３の発明は、請求項１に記載のブレ
補正機能付き撮影装置において、電源の出力を計測する
電源出力計測部を備え、前記判定部は、前記電源出力計
測部の出力に基づいて、前記位置検出部の校正の要否の
判定を行うことを特徴としている。

【００２０】請求項４の発明は、請求項１に記載のブレ
補正機能付き撮影装置において、温度を計測する温度計
測部を備え、前記判定部は、前記温度計測部の出力に基
づいて、前記位置検出部の校正の要否の判定を行うこと
を特徴とする。

【００２１】請求項５の発明は、請求項２に記載のブレ
補正機能付き撮影装置において、前記タイマは、前記校
正部の校正が行われるごとにリセットされることを特徴
とする。

【００２２】請求項６の発明は、請求項３に記載のブレ
補正機能付き撮影装置において、前記電源出力計測部
は、電源の電圧を計測することを特徴とする。

【００２３】請求項７の発明は、請求項３に記載のブレ
補正機能付き撮影装置において、前記電源出力計測部
は、電源の電流を計測することを特徴とする。

【００２４】請求項８の発明は、請求項３に記載のブレ
補正機能付き撮影装置において、前記電源出力計測部
は、電源の電力を計測することを特徴とする。

【００２５】請求項９の発明は、請求項１に記載のブレ
補正機能付き撮影装置において、前記撮影装置の状態デ
ータを記憶する状態記憶部を備え、前記判定部は、前記
状態記憶部に記憶された前状態データと判定時の現状態
データとを比較することにより、前記位置検出部の校正
の要否の判定を行うことを特徴とする。

【００２６】請求項１０の発明は、請求項９に記載のブ
レ補正機能付き撮影装置において、前記状態記憶部は、
前記校正部による校正が行われるごとに、前記前状態デ
ータを前記現状態データに更新することを特徴とする。

【００２７】請求項１１の発明は、請求項９に記載のブ
レ補正機能付き撮影装置において、前記制御部は、前記
判定部が前記校正部による校正を行わないと判定したと
きには、前記状態記憶部に記憶された前記前状態データ
に基づいて、前記ブレ補正光学系の制御を行うことを特
徴とする。

【００２８】請求項１２の発明は、振動により生じるブ
レを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を
駆動する駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出す
る位置検出部と、前記位置検出部の校正を行う校正部
と、撮影装置の与えられた衝撃を検出する衝撃検出部
と、前記衝撃検出部の出力に基づいて、前記位置検出部
の校正の要否の判定を行う判定部と、を含むようにして
ある。

【００２９】請求項１３の発明は、請求項１２に記載の
ブレ補正機能付き撮影装置において、前記衝撃検出部
は、前記撮影装置のブレを検出するブレ検出部であり、
前記判定部は、前記ブレ検出部の出力が所定値以上のと
きに、前記位置検出部の校正を行うことを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面を参照しながら、実施形態
をあげて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明にお
けるブレ補正機能付き撮影装置の第１実施形態を示すブ
ロック図である。この実施形態では、タイマ２０の出力
を判定の手段として用いている。判定部１９は、タイマ
２０の出力から位置検出部１７の校正を行うか否かを判
定する部分であり、校正の必要があると判定した場合
は、ＣＰＵ１２に判定信号を送出する。タイマ２０は、
データバックの日付や時刻を更新するためのものであ
る。裏蓋２１は、カメラボディ１０の裏側に設けられて
おり、フィルムの入れ替え時に開閉することができる。
この裏蓋２１には、撮影時の日付、時刻をフィルムに写
し込むデータバックが設けられている。ＣＰＵ１２は、
判定部１９からの判定信号に基づいて、位置検出部１７
の校正を行う。

【００３１】図２は、本発明におけるブレ補正機能付き
撮影装置の第１実施形態を示すフローチャートである。
まず、カメラのメインスイッチをＯＮ（Ｓ１０１）し、
タイマの示す時間ｔがタイマ判定レベルｔ_Cよりも小さ
いか否かを判定する（Ｓ１０２）。ｔ≦ｔ_Cであった場
合は、カメラの使用環境が前回校正時とほとんど変わら
ないとみなし、校正は行わずに、Ｓ１０３に進む。

【００３２】次に、レリーズボタンの半押しスイッチＳ
Ｗ１がＯＮか否かを判定する（Ｓ１０３）。肯定判定の
場合は、Ｓ１０４に進み、否定判定の場合は、半押しス
イッチＳＷ２の検出を繰り返す。Ｓ１０４において、角
速度センサ１８に通電する。このステップは、本実施形
態に限らず、例えば、メインスイッチＯＮの後に行なっ
てもよい。

【００３３】その後は、測光、測距を開始し（Ｓ１０
５）、フォーカシングを行なった後に（Ｓ１０６）、レ
リーズボタンの全押しスイッチＳＷ２がＯＮか否かを判
定する（Ｓ１０７）。肯定判定の場合はＳ１０８に進
み、否定判定の場合はＳ１０３に戻る。

【００３４】Ｓ１０８において、ブレ補正制御を開始す
る。このステップは、本実施形態に限らず、例えば、角
速度センサＯＮの後に行なってもよい。次に、Ｓ１０９
において、撮影を行った後に、動作を終了する。

【００３５】Ｓ１０２において、ｔ＞ｔ_cであった場合
は、カメラの使用環境が前回校正時と違うとみなし、Ｓ
１１０に進み、位置検出部の校正をする。校正の方法
は、前述した図１３の方法でもよいし、その他の方法で
もよい。校正が終了した後は、Ｓ１０３に進む。

【００３６】この実施形態では、裏蓋２１に装着したデ
ータバックのタイマを状況判定に使用している。これ
は、データバックのタイマは、カメラのメイン電源のＯ
Ｎ／ＯＦＦにかかわらず、作動しているためである。こ
のために、撮影の途中で電源が切られてタイマが進まな
くなり、次の電源ＯＮ時に校正を行わなければならない
状況であるのに校正を行わず、その結果として、ブレ補
正がうまくいかないといった状況を防ぐことができる。
なお、カメラのメイン電源を切っても作動しているタイ
マが内蔵されている場合には、データバックのタイマを
使用せず、内蔵タイマを使用してもよい。また、電源が
入りっぱなしの状態でも、ある一定以上の時間が経過し
たときに校正を行ってもよく、この場合には、ＣＰＵ１
２のクロックと兼用させてもよい。タイマは、校正が行
われるごとにリセットするようにしてもよいし、リセッ
トされないようにしてもよい。

【００３７】（第２実施形態）図３は、本発明における
ブレ補正機能付き撮影装置の第２実施形態を示すブロッ
ク図である。なお、以下に説明する各実施形態では、第
１実施形態の同様の機能を果たす部分には、同一の符号
を付して重複する説明は省略する。この実施形態では、
電源電圧を判定の手段として用いている。

【００３８】電源電圧判定部２２は、電源１３の電圧値
を測定し、その電圧値が所定値よりも小さい場合には、
ＣＰＵ１２に信号を送る。ＣＰＵ１２は、その信号を受
信したときに、位置検出部１７の校正を行う。

【００３９】図４は、本発明におけるブレ補正機能付き
撮影装置の第２実施形態を示すフローチャートである。
Ｓ２０１及びＳ２０３〜Ｓ２１０は、それぞれ第１実施
形態の図２中のステップＳ１０１及びＳ１０３〜Ｓ１１
０と同一であるので、ここでの説明は省略する。

【００４０】Ｓ２０２において、Ｖ_Cは電源電圧の判定
レベル、Ｖは判定時における電源電圧である。このステ
ップでは、電源の電圧が判定レベルＶ_Cよりも小さいか
否かを判定する。肯定判定の場合にはＳ２０３進み、否
定判定の場合にはＳ２１０に進む。また、ステップＳ２
０２では、次のような判定式を用いて判定を行ってもよ
い。｜Ｖ−Ｖ_L｜ ≦ΔＶ …（１）ここで、Ｖは判定時における電源電圧、Ｖ_Lは前回校正
を行ったときの電源電圧、ΔＶは判定レベルである。こ
のように、前回の校正時の電圧値を保存しておいて、判
定時の電圧と前回の校正時の電圧との差が所定量以上に
なったときにのみ校正を行うようにしてもよい。

【００４１】図５は、第２実施形態の変形例（（１）式
を用いたもの）を示すフローチャートである。ここで、
図４と同符号のステップは説明を省略する。Ｓ２０２’
において、数式（１）に従って電源電圧の判定を行う。
肯定判定の場合にはＳ２０３に進み、否定判定の場合に
はＳ２１０に進む。Ｓ２１１において、判定時の電圧Ｖ
をＶ_Lとして保存する。次回の判定（Ｓ２０２’）に
は、このＶ_Lを用いる。

【００４２】この実施形態では、電源電圧状況判定に使
用しているが、電流、電力によって判定してもよい。

【００４３】（第３実施形態）図６は、本発明における
ブレ補正機能付き撮影装置の第３実施形態を示すブロッ
ク図である。この実施形態では、温度センサからの出力
を判定の手段として用いている。判定部１９’は、温度
センサ２３からの出力に基づいて、校正を行うか行わな
いかの判定をする。校正の必要があると判定した場合
は、ＣＰＵ１２に信号を送る。温度センサ２３は、カメ
ラの温度を測定し、測定結果を出力する。

【００４４】図７は、本発明におけるブレ補正機能付き
撮影装置の第３実施形態を示すフローチャートである。
Ｓ３０１及びＳ３０３〜Ｓ３１０は、それぞれ第１実施
形態の図２中のステップＳ１０１及びＳ１０３〜Ｓ１１
０と同一であるので、ここでの説明は省略する。Ｓ３０
２において、Ｔは判定時におけるカメラの温度である。
また、Ｔ_Lは前回校正を行ったときのカメラの温度であ
る。このステップでは、現在の温度と前回校正を行った
ときの温度とを比較する。温度差が判定基準ΔＴよりも
小さければ校正は行わず、Ｓ３０３に進む。ΔＴよりも
大きい場合は、Ｓ３１０、Ｓ３１１に進む。

【００４５】Ｓ３１１において、校正時の温度ＴをＴ_L
として保存する。次の判定時（Ｓ３０２）には、このＴ
_Lを基準にして判定する。また、Ｓ３０２の判定式は、
以下のように設定してもよい。｜Ｔ−Ｔ_C｜ ≦ ΔＴ …（２）ここで、Ｔは判定時の温度、Ｔ_Cは組立時に校正を行っ
たときの温度、ΔＴは判定レベルである。このように、
組立校正時の温度を記憶しておいて、それと比較して所
定値以上の差があった場合に、校正を行うようにしても
よい。このように、位置検出部の校正を行うことによ
り、カメラの置かれた環境にかかわらず常に精度の高い
位置検出およびブレ補正が可能となる。さらに、第１〜
３実施形態で説明したように、状況に応じて校正を省略
することにより、校正時の電力消費を節約することがで
きるほか、カメラの立上り速度を校正を行わない分だけ
速くすることができる。

【００４６】また、以上の実施形態において、校正が行
われなかった場合は、前回の校正値を用いて位置検出を
行ってもよいし、組立調整時の校正値を用いて位置検出
を行ってもよい。さらに、以上の実施形態では、単一の
パラメータを用いて判定を行っていたが、複数のパラメ
ータを複合して判定を行ってもよい。

【００４７】なお、ここで説明した実施形態は、全てブ
レ補正を行って撮影することになっている。しかし、ブ
レ補正を行うか行わないかを設定する手段がついている
撮影装置等であって、ブレ補正を行わない設定になって
いる場合でも、校正を行ってもよい。そのようすると、
ブレ補正撮影を行わない間にも校正を行うことにより、
いざ、ブレ補正撮影に入ったときに、わざわざ校正をす
る必要がなく、ただちに撮影に入ることができる。ま
た、本発明は、レンズ交換式のカメラだけではなく、コ
ンパクトカメラやビデオカメラに対しても同様に適用す
ることができる。

【００４８】（第４実施形態）図８は、本発明における
ブレ補正機能付き撮影装置の第４実施形態を示すブロッ
ク図である。判定部１９’’は、角速度センサ１８の出
力から位置検出部１７の校正を行うか否かを判定する。
校正の必要があると判定した場合は、ＣＰＵ１２に信号
を送る。

【００４９】この実施形態では、角速度センサ１８に判
定部１９’’が接続されており、判定部１９’’は、角
速度センサ１８の出力をモニタし、校正を行うか否かの
判定を行なう。判定部１９’’は、角速度センサ１８の
出力が所定値以上になったときに、信号をＣＰＵ１２に
送る。ＣＰＵ１２は、判定部１９’’からの信号を受信
したときに、位置検出部１７の校正の制御を行う。

【００５０】撮影装置は、落下するなど大きな衝撃を受
けたときには、角速度センサ１８からの出力が非常に大
きくなる。そこで、角速度センサ１８からの出力が一定
値以上になったときに、校正を行うようにすることによ
って、例えば、撮影装置に落下などの衝撃が加えられた
あとに、ブレ補正機能付き撮影装置の故障をチェックす
ることができる。この所定値の一例として、ブレ補正レ
ンズ１５が可動範囲制限部材１６に衝突してしまうレベ
ルに設定しておくということが挙げられる。

【００５１】なお、この実施形態においては、角速度セ
ンサ１７からの出力ではなく、例えば、衝撃センサなど
を撮影装置な内部に設け、その衝撃センサの出力から判
定するようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、判定部は、撮影装置の状態に基づいて、位置検出
部の校正を行うので、撮影装置のおかれた環境にかかわ
らず、常に精度の高い位置検出ができ、ひいては、正確
なブレ補正が可能となる。また、撮影装置の状況に応じ
て校正を省略することにより、校正時の電力消費を節約
することができるとともに、校正を行わない分だけ立上
り速度を速くすることができる。

【００５３】さらに、衝撃検出部の出力に基づいて、位
置検出部の校正を行うようにしたので、撮影装置に加え
られたあとに、故障をチェックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるブレ補正機能付き撮影装置の第
１実施形態を示すブロック図である。

【図２】本発明におけるブレ補正機能付き撮影装置の第
１実施形態を示すフローチャートである。

【図３】本発明におけるブレ補正機能付き撮影装置の第
２実施形態を示すブロック図である。

【図４】本発明におけるブレ補正機能付き撮影装置の第
２実施形態を示すフローチャートである。

【図５】第２実施形態に係る撮影装置の変形例を示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明におけるブレ補正機能付き撮影装置の第
３実施形態を示すブロック図である。

【図７】本発明におけるブレ補正機能付き撮影装置の第
３実施形態を示すフローチャートである。

【図８】本発明におけるブレ補正機能付き撮影装置の第
３実施形態を示すブロック図である。

【図９】ブレ補正機能付き撮影装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【図１０】図９の撮影装置のブレ補正レンズの付近を示
す上面図である。

【図１１】図９の撮影装置のブレ補正レンズの付近を示
す断面図である。

【図１２】図９の撮影装置の撮影処理を示すフローチャ
ートである。

【図１３】位置検出部の校正処理を示すフローチャート
である。

【図１４】ＰＳＤの温度変化による比例定数の変化の様
子の一例を示した線図である。

【符号の説明】

１０カメラボディ１１交換レンズ１２ＣＰＵ１３電源１４駆動部１５ブレ補正レンズ１６可動範囲制限部材１７位置検出部１８角速度センサ１９，１９’，１９’’ 判定部２０タイマ２１裏蓋２２電源電圧判定部２３温度センサＳＷ１半押しスイッチＳＷ２全押しスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動により生じるブレを補正するブレ補
正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の校正を行う校正部と、撮影装置の状態に基づいて、前記位置検出部の校正の要
否の判定を行う判定部と、を含むブレ補正機能付き撮影
装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正機能付き撮影
装置において、タイマを備え、前記判定部は、前記タイマの出力に基づいて、前記位置
検出部の校正の要否の判定を行うことを特徴とするブレ
補正機能付き撮影装置。
【請求項３】請求項１に記載のブレ補正機能付き撮影
装置において、電源の出力を計測する電源出力計測部を備え、前記判定部は、前記電源出力計測部の出力に基づいて、
前記位置検出部の校正の要否の判定を行うことを特徴と
するブレ補正機能付き撮影装置。
【請求項４】請求項１に記載のブレ補正機能付き撮影
装置において、温度を計測する温度計測部を備え、前記判定部は、前記温度計測部の出力に基づいて、前記
位置検出部の校正の要否の判定を行うことを特徴とする
ブレ補正機能付き撮影装置。
【請求項５】請求項２に記載のブレ補正機能付き撮影
装置において、前記タイマは、前記校正部の校正が行われるごとにリセ
ットされることを特徴とするブレ補正機能付き撮影装
置。
【請求項６】請求項３に記載のブレ補正機能付き撮影
装置において、前記電源出力計測部は、電源の電圧を計測することを特
徴とするブレ補正機能付き撮影装置。
【請求項７】請求項３に記載のブレ補正機能付き撮影
装置において、前記電源出力計測部は、電源の電流を計測することを特
徴とするブレ補正機能付き撮影装置。
【請求項８】請求項３に記載のブレ補正機能付き撮影
装置において、前記電源出力計測部は、電源の電力を計測することを特
徴とするブレ補正機能付き撮影装置。
【請求項９】請求項１に記載のブレ補正機能付き撮影
装置において、前記撮影装置の状態データを記憶する状態記憶部を備
え、前記判定部は、前記状態記憶部に記憶された前状態デー
タと判定時の現状態データとを比較することにより、前
記位置検出部の校正の要否の判定を行うことを特徴とす
るブレ補正機能付き撮影装置。
【請求項１０】請求項９に記載のブレ補正機能付き撮
影装置において、前記状態記憶部は、前記校正部による校正が行われるご
とに、前記前状態データを前記現状態データに更新する
ことを特徴とするブレ補正機能付き撮影装置。
【請求項１１】請求項９に記載のブレ補正機能付き撮
影装置において、前記制御部は、前記判定部が前記校正部による校正を行
わないと判定したときには、前記状態記憶部に記憶され
た前記前状態データに基づいて、前記ブレ補正光学系の
制御を行うことを特徴とするブレ補正機能付き撮影装
置。
【請求項１２】振動により生じるブレを補正するブレ
補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の校正を行う校正部と、撮影装置の与えられた衝撃を検出する衝撃検出部と、前記衝撃検出部の出力に基づいて、前記位置検出部の校
正の要否の判定を行う判定部と、を含むブレ補正機能付
き撮影装置。
【請求項１３】請求項１２に記載のブレ補正機能付き
撮影装置において、前記衝撃検出部は、前記撮影装置のブレを検出するブレ
検出部であり、前記判定部は、前記ブレ検出部の出力が所定値以上のと
きに、前記位置検出部の校正を行うことを特徴とするブ
レ補正機能付き撮影装置。