JPH0980547A - ブレ補正装置 - Google Patents
ブレ補正装置Info
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- JPH0980547A JPH0980547A JP7234511A JP23451195A JPH0980547A JP H0980547 A JPH0980547 A JP H0980547A JP 7234511 A JP7234511 A JP 7234511A JP 23451195 A JP23451195 A JP 23451195A JP H0980547 A JPH0980547 A JP H0980547A
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- shake correction
- blur correction
- optical system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動の影響などによる不正確な校正値を撮影
前に検知して、精度の高いブレ補正を実現する。 【解決手段】 振動により生じる像ブレを補正するブレ
補正光学系と、ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、ブ
レ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、ブレ補正
光学系を所定範囲だけ移動させることによって位置検出
部の校正を行う校正部とを含み、校正部は、ブレ補正光
学系を所定範囲で複数回移動させて（Ｓ２０１，２０
４，２０８）、複数の校正値を得るようにし（Ｓ２０
７，２１１）、複数の校正値のうちで、所定数の校正値
が所定範囲に入っていないときに（Ｓ２１２）、異常で
あると判断する（Ｓ２１３）。
前に検知して、精度の高いブレ補正を実現する。 【解決手段】 振動により生じる像ブレを補正するブレ
補正光学系と、ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、ブ
レ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、ブレ補正
光学系を所定範囲だけ移動させることによって位置検出
部の校正を行う校正部とを含み、校正部は、ブレ補正光
学系を所定範囲で複数回移動させて（Ｓ２０１，２０
４，２０８）、複数の校正値を得るようにし（Ｓ２０
７，２１１）、複数の校正値のうちで、所定数の校正値
が所定範囲に入っていないときに（Ｓ２１２）、異常で
あると判断する（Ｓ２１３）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等における
手ブレ等による像ブレを防止するブレ補正装置に関する
ものである。
手ブレ等による像ブレを防止するブレ補正装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置として、撮
影時にカメラが振動することにより生じるブレを防止す
るために、撮影レンズの一部のレンズ（以下、ブレ補正
レンズという）を光軸と直角方向に移動するものが知ら
れている。
影時にカメラが振動することにより生じるブレを防止す
るために、撮影レンズの一部のレンズ（以下、ブレ補正
レンズという）を光軸と直角方向に移動するものが知ら
れている。
【０００３】図５は、従来例に係るブレ補正装置付きカ
メラを示すブロック図である。ＣＰＵ１２は、測距、測
光などカメラの撮影機能の制御とともに、ブレ補正機能
の制御を行うための処理装置であり、測光回路１１、メ
インスイッチ１３、半押しスイッチ１４、全押しスイッ
チ１５、ブレ検出装置３１Ｘ，３１Ｙ及び測距回路４１
等からの出力がそれぞれ接続されている。
メラを示すブロック図である。ＣＰＵ１２は、測距、測
光などカメラの撮影機能の制御とともに、ブレ補正機能
の制御を行うための処理装置であり、測光回路１１、メ
インスイッチ１３、半押しスイッチ１４、全押しスイッ
チ１５、ブレ検出装置３１Ｘ，３１Ｙ及び測距回路４１
等からの出力がそれぞれ接続されている。
【０００４】撮影レンズ２０は、図５の破線によって囲
まれているように、レンズ２１、２２、ブレ補正レンズ
２３及びフォーカシングレンズ２４等から構成されてい
る。ブレ補正レンズ２３は、撮影レンズの光軸を変化さ
せて、ブレを補正するためのものであり、Ｘ軸及びＹ軸
方向に移動可能に支持されている。このブレ補正レンズ
２３は、ＣＰＵ１２からのブレ補正制御信号に基づい
て、アクチェータ駆動回路３５Ｘ，３５Ｙを介して、ア
クチェータ３６Ｘ，３６Ｙにより、Ｘ軸又はＹ軸方向に
駆動される。フォーカシングレンズ２４は、焦点調節の
ために光軸方向に移動するレンズであり、ＣＰＵ１２か
らのフォーカス制御信号に基づいて、モータ駆動回路４
３を介して、モータ４４によって駆動される。レンズ位
置検出装置３７（図８参照）は、ブレ補正レンズ２３の
位置を検出するためのものであり、位置センサ３８Ｘ，
３８Ｙからの出力がレンズ位置検出回路３９Ｘ，３９Ｙ
を介して、ＣＰＵ１２にそれぞれ接続されている。レン
ズ位置検出装置４７は、フォーカシングレンズ２４の位
置を検出するためのものであり、ＣＰＵ１２に接続され
ている。
まれているように、レンズ２１、２２、ブレ補正レンズ
２３及びフォーカシングレンズ２４等から構成されてい
る。ブレ補正レンズ２３は、撮影レンズの光軸を変化さ
せて、ブレを補正するためのものであり、Ｘ軸及びＹ軸
方向に移動可能に支持されている。このブレ補正レンズ
２３は、ＣＰＵ１２からのブレ補正制御信号に基づい
て、アクチェータ駆動回路３５Ｘ，３５Ｙを介して、ア
クチェータ３６Ｘ，３６Ｙにより、Ｘ軸又はＹ軸方向に
駆動される。フォーカシングレンズ２４は、焦点調節の
ために光軸方向に移動するレンズであり、ＣＰＵ１２か
らのフォーカス制御信号に基づいて、モータ駆動回路４
３を介して、モータ４４によって駆動される。レンズ位
置検出装置３７（図８参照）は、ブレ補正レンズ２３の
位置を検出するためのものであり、位置センサ３８Ｘ，
３８Ｙからの出力がレンズ位置検出回路３９Ｘ，３９Ｙ
を介して、ＣＰＵ１２にそれぞれ接続されている。レン
ズ位置検出装置４７は、フォーカシングレンズ２４の位
置を検出するためのものであり、ＣＰＵ１２に接続され
ている。
【０００５】図６は、従来例に係るブレ補正レンズの駆
動装置を詳細に示す図、図７は、ブレ補正レンズの支持
構造を示す図である。ブレ補正レンズ２３は、アクチュ
エータ３６Ｘ，３６Ｙによって、Ｘ軸又はＹ軸方向に駆
動される。アクチュエータ３３Ｘは、Ｘ軸方向駆動用で
あって、移動コイル３６Ｘ−１と、マグネット３６Ｘ−
２と、ヨーク３６Ｘ−３及び３６Ｘ−４によって構成さ
れ、移動コイル３６Ｘ−１に通電することにより、Ｘ軸
方向の力を発生する。同様に、アクチュエータ３６Ｙ
は、Ｙ軸方向駆動用であって、移動コイル３６Ｙ−１に
通電することにより、Ｙ軸方向の力を発生する。ブレ補
正レンズ２３は、図７に示すように、ブレ補正レンズ鏡
筒５１に保持されており、ブレ補正レンズ鏡筒５１は、
４本の可撓性支持棒５２により片持ち式に支持され、光
軸に対して直交する方向に動くことができる。
動装置を詳細に示す図、図７は、ブレ補正レンズの支持
構造を示す図である。ブレ補正レンズ２３は、アクチュ
エータ３６Ｘ，３６Ｙによって、Ｘ軸又はＹ軸方向に駆
動される。アクチュエータ３３Ｘは、Ｘ軸方向駆動用で
あって、移動コイル３６Ｘ−１と、マグネット３６Ｘ−
２と、ヨーク３６Ｘ−３及び３６Ｘ−４によって構成さ
れ、移動コイル３６Ｘ−１に通電することにより、Ｘ軸
方向の力を発生する。同様に、アクチュエータ３６Ｙ
は、Ｙ軸方向駆動用であって、移動コイル３６Ｙ−１に
通電することにより、Ｙ軸方向の力を発生する。ブレ補
正レンズ２３は、図７に示すように、ブレ補正レンズ鏡
筒５１に保持されており、ブレ補正レンズ鏡筒５１は、
４本の可撓性支持棒５２により片持ち式に支持され、光
軸に対して直交する方向に動くことができる。
【０００６】図８は、従来例に係るブレ補正装置の制御
系統を示すブロック図である。ブレ検出装置３１は、カ
メラのブレ運動をモニタするためのものであり、角速度
センサ３２と、積分処理回路３３から構成されている。
角速度センサ３２は、コリオリ力を検出する圧電振動式
のセンサが用いられている。積分処理回路３３は、角速
度センサ３２の出力を時間積分して、カメラのブレ角度
に変換する。
系統を示すブロック図である。ブレ検出装置３１は、カ
メラのブレ運動をモニタするためのものであり、角速度
センサ３２と、積分処理回路３３から構成されている。
角速度センサ３２は、コリオリ力を検出する圧電振動式
のセンサが用いられている。積分処理回路３３は、角速
度センサ３２の出力を時間積分して、カメラのブレ角度
に変換する。
【０００７】ブレ補正制御装置１１−１は、ブレ検出装
置３１の出力に基づいて、ブレ補正レンズ２３の目標駆
動位置情報を生成し、レンズ駆動装置３４に出力する。
このときに、サーボ回路１１−１ａは、目標駆動位置情
報と、レンズ位置検出装置３７によって検出されたブレ
補正レンズ２３の現在の位置情報との差に、位相補償な
どを行う。
置３１の出力に基づいて、ブレ補正レンズ２３の目標駆
動位置情報を生成し、レンズ駆動装置３４に出力する。
このときに、サーボ回路１１−１ａは、目標駆動位置情
報と、レンズ位置検出装置３７によって検出されたブレ
補正レンズ２３の現在の位置情報との差に、位相補償な
どを行う。
【０００８】ブレ駆動装置３４は、ブレ補正制御装置１
１−１からの目標駆動位置情報に基づいて、ブレ補正レ
ンズ２３を移動させるものであり、駆動回路３５と、ア
クチュエータ３６とから構成されている。駆動回路３５
は、サーボ処理回路１１−１ａの信号に基づいて、アク
チェータ３６に駆動電流を供給する。アクチュエータ３
６は、この駆動電流を基づいて、ブレ補正レンズ２３を
光軸に直交する面内で移動する。ブレ補正レンズ２３の
動きは、光学的なレンズ位置検出装置３７によりモニタ
して、サーボ処理回路１１−１ａにフィードバックす
る。
１−１からの目標駆動位置情報に基づいて、ブレ補正レ
ンズ２３を移動させるものであり、駆動回路３５と、ア
クチュエータ３６とから構成されている。駆動回路３５
は、サーボ処理回路１１−１ａの信号に基づいて、アク
チェータ３６に駆動電流を供給する。アクチュエータ３
６は、この駆動電流を基づいて、ブレ補正レンズ２３を
光軸に直交する面内で移動する。ブレ補正レンズ２３の
動きは、光学的なレンズ位置検出装置３７によりモニタ
して、サーボ処理回路１１−１ａにフィードバックす
る。
【０００９】次に、レンズ位置検出装置について、説明
する。レンズ位置検出装置３７は、ブレ補正レンズ２３
の位置を検出する光学検出器３８がＸ軸方向、Ｙ軸方向
にそれぞれ設けられている。位置センサ３８Ｘ，３８Ｙ
は、図６に示すように、ブレ補正レンズ鏡筒５１に取り
付けられ、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に長孔が形成された検
出用スリット３８Ｘ−１，３８Ｙ−１と、天板５４に取
り付けられた赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）３８Ｘ
−２，３８Ｙ−２と、底板５３に取り付けられ、ＩＲＥ
Ｄ３８Ｘ−２，３８Ｙ−２から投光された光を、検出用
スリット３８Ｘ−１，３８Ｙ−１を介して入射される１
次元の位置検出ダイオード（ＰＳＤ）３８Ｘ−３，３８
Ｙ−３等から構成されている。検出用スリット３８Ｘ−
１，３８Ｙ−１の動き、つまりブレ補正レンズ２３の動
きは、ＰＳＤ３８Ｘ−３，３８Ｙ−３に入射する光の動
きとなる。ＰＳＤ３８Ｘ−３，３８Ｙ−３は、その受光
面上に入射した光の位置の情報を２つの電流値として出
力し、それを演算をすることによって位置を検出する。
する。レンズ位置検出装置３７は、ブレ補正レンズ２３
の位置を検出する光学検出器３８がＸ軸方向、Ｙ軸方向
にそれぞれ設けられている。位置センサ３８Ｘ，３８Ｙ
は、図６に示すように、ブレ補正レンズ鏡筒５１に取り
付けられ、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に長孔が形成された検
出用スリット３８Ｘ−１，３８Ｙ−１と、天板５４に取
り付けられた赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）３８Ｘ
−２，３８Ｙ−２と、底板５３に取り付けられ、ＩＲＥ
Ｄ３８Ｘ−２，３８Ｙ−２から投光された光を、検出用
スリット３８Ｘ−１，３８Ｙ−１を介して入射される１
次元の位置検出ダイオード（ＰＳＤ）３８Ｘ−３，３８
Ｙ−３等から構成されている。検出用スリット３８Ｘ−
１，３８Ｙ−１の動き、つまりブレ補正レンズ２３の動
きは、ＰＳＤ３８Ｘ−３，３８Ｙ−３に入射する光の動
きとなる。ＰＳＤ３８Ｘ−３，３８Ｙ−３は、その受光
面上に入射した光の位置の情報を２つの電流値として出
力し、それを演算をすることによって位置を検出する。
【００１０】次に、図９，図１０を参照しながらレンズ
位置の演算について説明をする。図９は、ＰＳＤの出力
電流値からスリット光の位置を演算する演算回路の一例
を示す回路図である。ＰＳＤ３８−３から出力された２
つの電流値Ｉ１，Ｉ２は、電流電圧変換部３９−１によ
り、それぞれ電圧値Ｖ１，Ｖ２に変換され、その２つの
電圧値Ｖ１，Ｖ２は、演算部３９−２に入力される。演
算部３９−２は、図９中に示した演算式により、ＰＳＤ
３８−３の受光面上において、スリット光の位置ｘを計
算して、それを電圧値Ｖ0 として出力する。
位置の演算について説明をする。図９は、ＰＳＤの出力
電流値からスリット光の位置を演算する演算回路の一例
を示す回路図である。ＰＳＤ３８−３から出力された２
つの電流値Ｉ１，Ｉ２は、電流電圧変換部３９−１によ
り、それぞれ電圧値Ｖ１，Ｖ２に変換され、その２つの
電圧値Ｖ１，Ｖ２は、演算部３９−２に入力される。演
算部３９−２は、図９中に示した演算式により、ＰＳＤ
３８−３の受光面上において、スリット光の位置ｘを計
算して、それを電圧値Ｖ0 として出力する。
【００１１】図１０（ａ）は、１次元のＰＳＤ３８−３
上の位置に対して、前記２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を示し
たグラフである。図１０（ａ）において、横軸ｘは、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上の座標であり、受光面の中心を
座標の原点にとってあり、ＬはＰＳＤ３８−３の受光面
の全長である。縦軸Ｉは、電流値である。ＰＳＤ３８−
３上に流れる電流の値Ｉ１，Ｉ２は、それぞれ受光面の
位置によって異なり、かつ、Ｉ１，Ｉ２のグラフは、Ｉ
軸に対して対称となっている。
上の位置に対して、前記２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を示し
たグラフである。図１０（ａ）において、横軸ｘは、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上の座標であり、受光面の中心を
座標の原点にとってあり、ＬはＰＳＤ３８−３の受光面
の全長である。縦軸Ｉは、電流値である。ＰＳＤ３８−
３上に流れる電流の値Ｉ１，Ｉ２は、それぞれ受光面の
位置によって異なり、かつ、Ｉ１，Ｉ２のグラフは、Ｉ
軸に対して対称となっている。
【００１２】図６において、ＩＲＥＤ３８−２の光が、
スリット３８−１を通って、ＰＳＤ３８−３上に入射し
たとき、ＰＳＤ３８−３は、受光面上のスリット光の位
置における２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を出力する。例え
ば、図１０（ｂ）に示したように、ＰＳＤ３８−３上の
位置ｘに、スリット光が入射した場合には、その位置に
対応した電流値Ｉ１，Ｉ２を出力する。
スリット３８−１を通って、ＰＳＤ３８−３上に入射し
たとき、ＰＳＤ３８−３は、受光面上のスリット光の位
置における２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を出力する。例え
ば、図１０（ｂ）に示したように、ＰＳＤ３８−３上の
位置ｘに、スリット光が入射した場合には、その位置に
対応した電流値Ｉ１，Ｉ２を出力する。
【００１３】図１１は、ＰＳＤ上のスリット光の位置と
出力電圧値との関係を示したグラフである。図１１のグ
ラフにおいて、横軸ｘは、ＰＳＤの受光面上での座標を
示し、受光面の中心を原点にとってある。また、縦軸Ｖ
は、出力電圧値である。図１１からもわかるように、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上において、スリット光の位置と
出力電圧値とは比例関係にあり、演算部３９−２からの
出力電圧値をモニタすることによって、スリット光の位
置、すなわちブレ補正レンズ２３の位置を検出すること
ができる。
出力電圧値との関係を示したグラフである。図１１のグ
ラフにおいて、横軸ｘは、ＰＳＤの受光面上での座標を
示し、受光面の中心を原点にとってある。また、縦軸Ｖ
は、出力電圧値である。図１１からもわかるように、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上において、スリット光の位置と
出力電圧値とは比例関係にあり、演算部３９−２からの
出力電圧値をモニタすることによって、スリット光の位
置、すなわちブレ補正レンズ２３の位置を検出すること
ができる。
【００１４】しかし、図８に示すようなブレ補正装置に
おいては、レンズ位置検出装置３７によってブレ補正レ
ンズ２３の位置を直接モニタしているわけではなく、Ｉ
ＲＥＤ３８−３の発光に対して、ブレ補正レンズ２３と
一体化した部材５１に取り付けられたスリット３８−１
を通して、ＰＳＤ３８−３の出力として間接的にモニタ
し、その出力をフィードバックしている。このために、
ブレ補正レンズ２３の位置と、レンズ位置検出装置３７
の出力との間に誤差があった場合に、その誤差を制御上
補うことができず、そのままブレ補正レンズ２３の位置
の誤差となってしまう。そこで、従来のブレ補正装置
は、ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８−３の位置
との校正を行っている。この校正は、メインスイッチを
入れた直後に、ブレ補正レンズ２３を可動制限範囲で駆
動することによって行っていた。
おいては、レンズ位置検出装置３７によってブレ補正レ
ンズ２３の位置を直接モニタしているわけではなく、Ｉ
ＲＥＤ３８−３の発光に対して、ブレ補正レンズ２３と
一体化した部材５１に取り付けられたスリット３８−１
を通して、ＰＳＤ３８−３の出力として間接的にモニタ
し、その出力をフィードバックしている。このために、
ブレ補正レンズ２３の位置と、レンズ位置検出装置３７
の出力との間に誤差があった場合に、その誤差を制御上
補うことができず、そのままブレ補正レンズ２３の位置
の誤差となってしまう。そこで、従来のブレ補正装置
は、ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８−３の位置
との校正を行っている。この校正は、メインスイッチを
入れた直後に、ブレ補正レンズ２３を可動制限範囲で駆
動することによって行っていた。
【００１５】次に、図１２を参照しながら、図５に示し
たカメラのメインスイッチをいれてから撮影が終了する
までの動作を説明する。図１２は、図５のカメラのＣＰ
Ｕの動作を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１
２は、処理を開始し（ステップＳ１００）、メインスイ
ッチ１３のオン信号を入力して（ステップＳ１０１）、
ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８−３の出力との
校正処理を行う（ステップＳ１０２）。
たカメラのメインスイッチをいれてから撮影が終了する
までの動作を説明する。図１２は、図５のカメラのＣＰ
Ｕの動作を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１
２は、処理を開始し（ステップＳ１００）、メインスイ
ッチ１３のオン信号を入力して（ステップＳ１０１）、
ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８−３の出力との
校正処理を行う（ステップＳ１０２）。
【００１６】次に、ＣＰＵ１２は、半押しＳＷ１４のＯ
Ｎ信号が入力されると（ステップＳ１０３）、角速度セ
ンサ３２をＯＮとする（ステップＳ１０４）。そして、
測光と測距の処理を行った後に（ステップＳ１０５）、
さらに、全押しＳＷ１５がＯＮされているか否かを判断
し（ステップＳ１０６）、ＯＮになっていなければ、ス
テップＳ１０７に進む。ＯＮになっていれば、ＣＰＵ１
２は、半押しＳＷ１４がＯＮになっているか否かを判断
し（ステップＳ１０７）、ＯＮになっていればステップ
Ｓ１０３に戻り、半押しＳＷ１４がＯＦＦであれば、処
理を終了する。
Ｎ信号が入力されると（ステップＳ１０３）、角速度セ
ンサ３２をＯＮとする（ステップＳ１０４）。そして、
測光と測距の処理を行った後に（ステップＳ１０５）、
さらに、全押しＳＷ１５がＯＮされているか否かを判断
し（ステップＳ１０６）、ＯＮになっていなければ、ス
テップＳ１０７に進む。ＯＮになっていれば、ＣＰＵ１
２は、半押しＳＷ１４がＯＮになっているか否かを判断
し（ステップＳ１０７）、ＯＮになっていればステップ
Ｓ１０３に戻り、半押しＳＷ１４がＯＦＦであれば、処
理を終了する。
【００１７】一方、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１０６に
おいて、全押しＳＷ１５がＯＮになっいると判断した場
合には、防振追従制御をＯＮする（ステップＳ１０
９）。次いで、露光開始して（ステップＳ１１０）、所
定時間後に、露光を終了する（ステップＳ１１１）。さ
らに、防振追従制御も終了するとともに（ステップＳ１
１２）、角速度センサ３２をＯＦＦする（ステップＳ１
１３）。最後に、フィルム巻き上げを行い（ステップＳ
１１４）、一連の処理を終了する（ステップＳ１１
５）。
おいて、全押しＳＷ１５がＯＮになっいると判断した場
合には、防振追従制御をＯＮする（ステップＳ１０
９）。次いで、露光開始して（ステップＳ１１０）、所
定時間後に、露光を終了する（ステップＳ１１１）。さ
らに、防振追従制御も終了するとともに（ステップＳ１
１２）、角速度センサ３２をＯＦＦする（ステップＳ１
１３）。最後に、フィルム巻き上げを行い（ステップＳ
１１４）、一連の処理を終了する（ステップＳ１１
５）。
【００１８】図１３は、従来のブレ補正レンズの位置と
ＰＳＤによる位置出力とのＸ軸の校正処理の流れを示す
フローチャートである。図１４は、Ｘ軸の校正時のブレ
補正レンズの動きを示す図であり、図面右方向がＸの＋
方向、上方向がＹの＋方向である。まず、図１３のフロ
ーチャートに従って、従来の校正処理を説明する。ステ
ップＳ３００において、処理を開始すると、ブレ補正レ
ンズ鏡筒部５１をＸの＋方向へ移動させ（ステップＳ３
０１）、Ｘ軸の位置検出出力を検出し、Ｘ軸の位置検出
出力が変化しているか否かを判定し（ステップＳ３０
２）、変化していれば、ステップＳ３０１に戻り、Ｘの
＋方向へ移動する。
ＰＳＤによる位置出力とのＸ軸の校正処理の流れを示す
フローチャートである。図１４は、Ｘ軸の校正時のブレ
補正レンズの動きを示す図であり、図面右方向がＸの＋
方向、上方向がＹの＋方向である。まず、図１３のフロ
ーチャートに従って、従来の校正処理を説明する。ステ
ップＳ３００において、処理を開始すると、ブレ補正レ
ンズ鏡筒部５１をＸの＋方向へ移動させ（ステップＳ３
０１）、Ｘ軸の位置検出出力を検出し、Ｘ軸の位置検出
出力が変化しているか否かを判定し（ステップＳ３０
２）、変化していれば、ステップＳ３０１に戻り、Ｘの
＋方向へ移動する。
【００１９】ステップＳ３０２において、Ｘ軸の位置検
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置が、図１４（ａ）に示すように、可動可能制限部
材５３Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ３０３に
進む。ステップＳ３０３では、このときのＸ軸の位置検
出出力Ｖx （＋）を記憶する。
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置が、図１４（ａ）に示すように、可動可能制限部
材５３Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ３０３に
進む。ステップＳ３０３では、このときのＸ軸の位置検
出出力Ｖx （＋）を記憶する。
【００２０】次に、ブレ補正レンズ鏡筒５１をＸの−方
向へ移動させ（ステップＳ３０４）、Ｘ軸の位置検出出
力を検出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否か
を判定し（ステップＳ３０５）、変化していれば、ステ
ップＳ３０４に戻り、Ｘの−方向へ移動する。ステップ
Ｓ３０５において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していな
ければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１の位置が、図１４
（ｂ）で示すように、可動可能制限部材５３Ｘ−２に当
たっているので、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ
３０６では、このときのＸ軸の位置検出出力Ｖx （−）
を記憶する。
向へ移動させ（ステップＳ３０４）、Ｘ軸の位置検出出
力を検出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否か
を判定し（ステップＳ３０５）、変化していれば、ステ
ップＳ３０４に戻り、Ｘの−方向へ移動する。ステップ
Ｓ３０５において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していな
ければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１の位置が、図１４
（ｂ）で示すように、可動可能制限部材５３Ｘ−２に当
たっているので、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ
３０６では、このときのＸ軸の位置検出出力Ｖx （−）
を記憶する。
【００２１】最後に、ステップＳ３０７において、Ｇx
＝｛Ｖx （＋）−Ｖx （−）｝／（可動可能制限範囲）
を演算した後に、記憶し、校正処理を終了する（ステッ
プＳ３０８）。ここでは、Ｘ軸に関する校正処理を説明
したが、Ｙ軸の場合も同様な処理を行う。
＝｛Ｖx （＋）−Ｖx （−）｝／（可動可能制限範囲）
を演算した後に、記憶し、校正処理を終了する（ステッ
プＳ３０８）。ここでは、Ｘ軸に関する校正処理を説明
したが、Ｙ軸の場合も同様な処理を行う。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のブレ補
正装置は、ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８によ
る位置出力との校正を、メインスイッチ１３を入れた直
後に、ブレ補正レンズ２３の可動制限範囲でブレ補正レ
ンズ鏡筒５１を１回だけ駆動して行っていた。しかし、
ブレ補正レンズ鏡筒５１が制限部材５３に当たったとき
に、振動の影響などによって正確な校正値が得られない
ことがあり、これを撮影前に検知することができずに、
精度の高いブレ補正ができないことがある、という課題
があった。
正装置は、ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８によ
る位置出力との校正を、メインスイッチ１３を入れた直
後に、ブレ補正レンズ２３の可動制限範囲でブレ補正レ
ンズ鏡筒５１を１回だけ駆動して行っていた。しかし、
ブレ補正レンズ鏡筒５１が制限部材５３に当たったとき
に、振動の影響などによって正確な校正値が得られない
ことがあり、これを撮影前に検知することができずに、
精度の高いブレ補正ができないことがある、という課題
があった。
【００２３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、振動により生じる像ブレを補正
するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する
駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検
出部と、前記ブレ補正光学系を所定範囲だけ移動させる
ことによって前記位置検出部の校正を行う校正部とを含
むブレ補正装置であって、前記校正部は、前記ブレ補正
光学系を前記所定範囲で複数回移動させることを特徴と
する。
に、請求項１の発明は、振動により生じる像ブレを補正
するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する
駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検
出部と、前記ブレ補正光学系を所定範囲だけ移動させる
ことによって前記位置検出部の校正を行う校正部とを含
むブレ補正装置であって、前記校正部は、前記ブレ補正
光学系を前記所定範囲で複数回移動させることを特徴と
する。
【００２４】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記校正部は、前記ブレ補正光学系
を前記所定範囲で複数回駆動させることにより、複数の
校正値を得ることを特徴とする。
補正装置において、前記校正部は、前記ブレ補正光学系
を前記所定範囲で複数回駆動させることにより、複数の
校正値を得ることを特徴とする。
【００２５】請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ
補正装置において、前記校正部は、前記複数の校正値の
うちで、所定数の校正値が所定範囲に入っていないとき
に、前記位置検出部又は前記駆動部が異常であると判断
することを特徴とする。
補正装置において、前記校正部は、前記複数の校正値の
うちで、所定数の校正値が所定範囲に入っていないとき
に、前記位置検出部又は前記駆動部が異常であると判断
することを特徴とする。
【００２６】請求項４の発明は、請求項２に記載のブレ
補正装置において、前記校正部は、前記複数の校正値の
平均値を校正値とすることを特徴とする。
補正装置において、前記校正部は、前記複数の校正値の
平均値を校正値とすることを特徴とする。
【００２７】請求項５の発明は、請求項２に記載のブレ
補正装置において、前記校正部は、前記複数の校正値の
差が所定の値より大きいときに、前記位置検出部又は前
記駆動部が異常であると判断することを特徴とする。
補正装置において、前記校正部は、前記複数の校正値の
差が所定の値より大きいときに、前記位置検出部又は前
記駆動部が異常であると判断することを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。な
お、前述した従来例と同様な機能を果たす部分には、同
一の符号を付して、重複する図面及び説明を適宜省略す
る。図１は、本発明によるブレ補正装置を備えたカメラ
のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。図１にお
いて、ステップＳで位置検出部校正処理を行った後に
に、校正ステップＳ１１６において、校正処理が正常に
終了したか否かを判断し、正常に終了しない場合には、
ステップＳ１１７に進み、処理を終了する。校正処理が
正常に終了している場合には、ステップＳ１０３に進
む。この他の部分は、図１２のフローと同様である。
明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。な
お、前述した従来例と同様な機能を果たす部分には、同
一の符号を付して、重複する図面及び説明を適宜省略す
る。図１は、本発明によるブレ補正装置を備えたカメラ
のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。図１にお
いて、ステップＳで位置検出部校正処理を行った後に
に、校正ステップＳ１１６において、校正処理が正常に
終了したか否かを判断し、正常に終了しない場合には、
ステップＳ１１７に進み、処理を終了する。校正処理が
正常に終了している場合には、ステップＳ１０３に進
む。この他の部分は、図１２のフローと同様である。
【００２９】図２及び図３は、本実施形態にかかるブレ
補正レンズの位置とＰＳＤの出力との校正を行う方法を
示すフローチャートである。図４は、校正時のブレ補正
レンズの動きを示す図であり、図中右方向がＸの＋方
向、上方向がＹの＋方向である。
補正レンズの位置とＰＳＤの出力との校正を行う方法を
示すフローチャートである。図４は、校正時のブレ補正
レンズの動きを示す図であり、図中右方向がＸの＋方
向、上方向がＹの＋方向である。
【００３０】まず、ステップＳ２００において、処理を
開始すると、図４（ａ）に示すように、ブレ補正レンズ
鏡筒部５１をＸの＋方向へ移動させる（ステップＳ２０
１）。次に、ステップＳ２０２において、Ｘ軸の位置検
出出力を検出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか
否かを判断し、変化していれば、ステップＳ２０１に戻
り、Ｘの＋方向へ移動する。
開始すると、図４（ａ）に示すように、ブレ補正レンズ
鏡筒部５１をＸの＋方向へ移動させる（ステップＳ２０
１）。次に、ステップＳ２０２において、Ｘ軸の位置検
出出力を検出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか
否かを判断し、変化していれば、ステップＳ２０１に戻
り、Ｘの＋方向へ移動する。
【００３１】ステップＳ２０２において、Ｘ軸の位置検
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置は、図４（ａ）に示すように、可動制限部材５３
Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３では、このときのＸ軸の位置検出出力
Ｖx １（＋）を記憶する。
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置は、図４（ａ）に示すように、可動制限部材５３
Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ２０３に進む。
ステップＳ２０３では、このときのＸ軸の位置検出出力
Ｖx １（＋）を記憶する。
【００３２】次に、ステップＳ２０４において、ブレ補
正レンズ鏡筒５１をＸの−方向へ移動させる。ステップ
Ｓ２０５では、Ｘ軸の位置検出出力を検出し、Ｘ軸の位
置検出出力が変化しているか否かを判断する。変化して
いれば、ステップＳ２０４に戻り、Ｘの−方向へ移動す
る。
正レンズ鏡筒５１をＸの−方向へ移動させる。ステップ
Ｓ２０５では、Ｘ軸の位置検出出力を検出し、Ｘ軸の位
置検出出力が変化しているか否かを判断する。変化して
いれば、ステップＳ２０４に戻り、Ｘの−方向へ移動す
る。
【００３３】ステップＳ２０５において、Ｘ軸の位置検
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置は、図４（ｂ）に示すように、可動制限部材５３
Ｘ−２に当たっているので、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６では、このときのＸ軸の位置検出出力
Ｖx １（−）を記憶する。
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置は、図４（ｂ）に示すように、可動制限部材５３
Ｘ−２に当たっているので、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６では、このときのＸ軸の位置検出出力
Ｖx １（−）を記憶する。
【００３４】次に、ステップＳ２０７において、Ｇx １
＝｛Ｖx １（＋）−Ｖx １（−）｝／（可動制限範囲）
を演算して、記憶する。
＝｛Ｖx １（＋）−Ｖx １（−）｝／（可動制限範囲）
を演算して、記憶する。
【００３５】さらに、ステップＳ２０８において、再び
ブレ補正レンズ鏡筒５１をＸの＋方向へ移動させる。ス
テップＳ２０９では、Ｘ軸の位置検出出力を検出し、Ｘ
軸の位置検出出力が変化しているか否かを判断する。変
化していれば、ステップＳ２０８に戻り、Ｘの＋方向へ
移動する。
ブレ補正レンズ鏡筒５１をＸの＋方向へ移動させる。ス
テップＳ２０９では、Ｘ軸の位置検出出力を検出し、Ｘ
軸の位置検出出力が変化しているか否かを判断する。変
化していれば、ステップＳ２０８に戻り、Ｘの＋方向へ
移動する。
【００３６】ステップＳ２０９において、Ｘ軸の位置検
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置は、図４（ｃ）に示すように、可動制限部材５３
Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ２１０に進む。
ステップＳ２１０では、このときのＸ軸の位置検出出力
Ｖx ２（＋）を記憶する。
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置は、図４（ｃ）に示すように、可動制限部材５３
Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ２１０に進む。
ステップＳ２１０では、このときのＸ軸の位置検出出力
Ｖx ２（＋）を記憶する。
【００３７】次に、ステップＳ２１１において、Ｇx ２
＝｛Ｖx ２（＋）−Ｖx １（−）｝／（可動制限範囲）
を演算し、記憶する。
＝｛Ｖx ２（＋）−Ｖx １（−）｝／（可動制限範囲）
を演算し、記憶する。
【００３８】ここで、ステップＳ２１２に進み、校正値
Ｇx １、Ｇx ２が所定校正値範囲Ｃ１〜Ｃ２に入ってい
るか否かを判断し、いずれか一方でもその範囲に入って
いない場合には、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ
２１３では、異常と判断し、ステップＳ２１４に進み、
処理を終了する。ステップＳ２１２において、校正値Ｇ
x １、Ｇx ２がともに所定校正値範囲Ｃ１〜Ｃ２に入っ
ている場合には、図３のステップＳ２１５に進む。
Ｇx １、Ｇx ２が所定校正値範囲Ｃ１〜Ｃ２に入ってい
るか否かを判断し、いずれか一方でもその範囲に入って
いない場合には、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ
２１３では、異常と判断し、ステップＳ２１４に進み、
処理を終了する。ステップＳ２１２において、校正値Ｇ
x １、Ｇx ２がともに所定校正値範囲Ｃ１〜Ｃ２に入っ
ている場合には、図３のステップＳ２１５に進む。
【００３９】ステップＳ２１５では、校正値Ｇx １とＧ
x ２の差が所定値Ｃ３より小さいか否かを判断し、校正
値Ｇx １とＧx ２の差が所定値Ｃ３以上である場合に
は、ステップＳ２１６で異常と判断し、ステップＳ２１
７で処理を終了する。ステップＳ２１５において、校正
値Ｇx １とＧx ２の差が所定値Ｃ３より小さい場合に
は、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８では、
Ｇx ＝（Ｇx １＋Ｇx ２）／２の式を用いて校正値の平
均値を演算し、記憶した後に、ステップＳ２１９で処理
を終了する。ここでは、Ｘ軸に関する校正処理について
のみ説明したが、Ｙ軸の場合も同様な処理を行う。
x ２の差が所定値Ｃ３より小さいか否かを判断し、校正
値Ｇx １とＧx ２の差が所定値Ｃ３以上である場合に
は、ステップＳ２１６で異常と判断し、ステップＳ２１
７で処理を終了する。ステップＳ２１５において、校正
値Ｇx １とＧx ２の差が所定値Ｃ３より小さい場合に
は、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８では、
Ｇx ＝（Ｇx １＋Ｇx ２）／２の式を用いて校正値の平
均値を演算し、記憶した後に、ステップＳ２１９で処理
を終了する。ここでは、Ｘ軸に関する校正処理について
のみ説明したが、Ｙ軸の場合も同様な処理を行う。
【００４０】以上説明した実施の形態に限定されること
なく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発
明の均等の範囲に含まれる。例えば、位置検出部のセン
サは、ＰＳＤを例にあげて説明したが、フォトダイオー
ドや磁気センサ等を用いたもの、さらに、デジタル式セ
ンサを用いたものであっても、同様に適用できる。図
２、図３では、３回の移動を行った例で説明したが、時
間が許す限り、それ以上の移動を行ってもよい。校正値
が著しく異なる場合には、位置検出部が異常である他
に、支持棒５２が変形するなどの駆動部の異常を検出す
ることができる。
なく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発
明の均等の範囲に含まれる。例えば、位置検出部のセン
サは、ＰＳＤを例にあげて説明したが、フォトダイオー
ドや磁気センサ等を用いたもの、さらに、デジタル式セ
ンサを用いたものであっても、同様に適用できる。図
２、図３では、３回の移動を行った例で説明したが、時
間が許す限り、それ以上の移動を行ってもよい。校正値
が著しく異なる場合には、位置検出部が異常である他
に、支持棒５２が変形するなどの駆動部の異常を検出す
ることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１に
よれば、ブレ補正光学系を所定範囲で複数回移動させる
ので、確実に校正を行なうことができ、高い精度のブレ
補正が可能となった。
よれば、ブレ補正光学系を所定範囲で複数回移動させる
ので、確実に校正を行なうことができ、高い精度のブレ
補正が可能となった。
【００４２】請求項２によれば、ブレ補正光学系を所定
範囲で複数回駆動させて、複数の校正値を得るようにし
たので、確実に校正を行なうことができ、高い精度のブ
レ補正が可能となった。
範囲で複数回駆動させて、複数の校正値を得るようにし
たので、確実に校正を行なうことができ、高い精度のブ
レ補正が可能となった。
【００４３】請求項３によれば、複数の校正値のうち
で、所定数の校正値が所定範囲外のときに、異常と判断
するようにしたので、撮影前に位置検出部や駆動部など
の異常を検出できるようになった。
で、所定数の校正値が所定範囲外のときに、異常と判断
するようにしたので、撮影前に位置検出部や駆動部など
の異常を検出できるようになった。
【００４４】請求項４によれば、複数の校正値の平均値
を校正値とするようにしたので、確実に校正を行なうこ
とができ、高い精度のブレ補正が可能となった。
を校正値とするようにしたので、確実に校正を行なうこ
とができ、高い精度のブレ補正が可能となった。
【００４５】請求項５によれば、複数の校正値の差が所
定値より大きいときに、異常であると判断するようにし
たので、撮影前に位置検出部や駆動部などの異常を検出
できるようになった。
定値より大きいときに、異常であると判断するようにし
たので、撮影前に位置検出部や駆動部などの異常を検出
できるようになった。
【図１】本発明によるブレ補正装置を備えたカメラのＣ
ＰＵの動作を示すフローチャートである。
ＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図２】本実施形態にかかるブレ補正レンズの位置とＰ
ＳＤの出力との校正を行う方法を示すフローチャート
（その１）である。
ＳＤの出力との校正を行う方法を示すフローチャート
（その１）である。
【図３】本実施形態にかかるブレ補正レンズの位置とＰ
ＳＤの出力との校正を行う方法を示すフローチャート
（その２）である。
ＳＤの出力との校正を行う方法を示すフローチャート
（その２）である。
【図４】本実施形態にかかるブレ補正装置の校正時のブ
レ補正レンズの動きを示す図である。
レ補正レンズの動きを示す図である。
【図５】従来例に係るブレ補正装置付きカメラを示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】従来例に係るブレ補正レンズの駆動装置を詳細
に示す図である。
に示す図である。
【図７】ブレ補正レンズの支持構造を示す図である。
【図８】従来例に係るブレ補正装置の制御系統を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図９】ＰＳＤの出力電流値からスリット光の位置を演
算する演算回路の一例を示す回路図である。
算する演算回路の一例を示す回路図である。
【図１０】１次元のＰＳＤ３８−３上の位置に対して、
２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を示したグラフである。
２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を示したグラフである。
【図１１】ＰＳＤ上のスリット光の位置と出力電圧値と
の関係を示したグラフである。
の関係を示したグラフである。
【図１２】図５のカメラのＣＰＵの動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１３】従来のブレ補正レンズの位置とＰＳＤによる
位置出力とのＸ軸の校正処理の流れを示すフローチャー
トである。
位置出力とのＸ軸の校正処理の流れを示すフローチャー
トである。
【図１４】Ｘ軸の校正時のブレ補正レンズの動きを示す
図であり、図面右方向がＸの＋方向、上方向がＹの＋方
向である。
図であり、図面右方向がＸの＋方向、上方向がＹの＋方
向である。
２３ ブレ補正レンズ ５１ ブレ補正レンズ鏡筒 ５５Ｘ，５５Ｙ，５６ 校正用制限部
Claims (5)
- 【請求項１】 振動により生じる像ブレを補正するブレ
補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、 前記ブレ補正光学系を所定範囲だけ移動させることによ
って前記位置検出部の校正を行う校正部とを含むブレ補
正装置であって、 前記校正部は、前記ブレ補正光学系を前記所定範囲で複
数回移動させることを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、 前記校正部は、前記ブレ補正光学系を前記所定範囲で複
数回駆動させることにより、複数の校正値を得ることを
特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、 前記校正部は、前記複数の校正値のうちで、所定数の校
正値が所定範囲に入っていないときに、前記位置検出部
又は前記駆動部が異常であると判断することを特徴とす
るブレ補正装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、 前記校正部は、前記複数の校正値の平均値を校正値とす
ることを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項５】 請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、 前記校正部は、前記複数の校正値の差が所定の値より大
きいときに、前記位置検出部又は前記駆動部が異常であ
ると判断することを特徴とするブレ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7234511A JPH0980547A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | ブレ補正装置 |
| US08/712,550 US5696999A (en) | 1995-09-12 | 1996-09-11 | Image vibration reduction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7234511A JPH0980547A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | ブレ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0980547A true JPH0980547A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=16972178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7234511A Pending JPH0980547A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | ブレ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0980547A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004111719A1 (ja) * | 2003-06-16 | 2004-12-23 | Olympus Corporation | 像振れ補正装置 |
| JP2007233191A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Fujifilm Corp | 像ぶれ防止装置 |
| JP2007298901A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Tamron Co Ltd | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ |
| JP2008261929A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Sony Corp | レンズ鏡筒 |
| JP2009139868A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Olympus Corp | 撮像装置 |
-
1995
- 1995-09-12 JP JP7234511A patent/JPH0980547A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004111719A1 (ja) * | 2003-06-16 | 2004-12-23 | Olympus Corporation | 像振れ補正装置 |
| US7330312B2 (en) | 2003-06-16 | 2008-02-12 | Olympus Corporation | Image blur compensation device |
| JP2007233191A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Fujifilm Corp | 像ぶれ防止装置 |
| JP4706848B2 (ja) * | 2006-03-02 | 2011-06-22 | 富士フイルム株式会社 | 像ぶれ防止装置 |
| JP2007298901A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Tamron Co Ltd | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ |
| JP2008261929A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Sony Corp | レンズ鏡筒 |
| US7768722B2 (en) | 2007-04-10 | 2010-08-03 | Sony Corporation | Lens barrel |
| JP2009139868A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Olympus Corp | 撮像装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041018 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041130 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050615 |