JPH11148860A - ブレ検出装置及びブレ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 演算誤差が少なく、正確にブレを補正するこ
とができるブレ検出装置及びブレ補正カメラを提供する
ことである。 【解決手段】 ドリフト成分演算部３３０は、角速度セ
ンサ１０の出力信号にドリフト成分がのっている間は、
そのドリフト値を演算して、演算結果を出力切替部３６
０に出力する。差分演算部３４０は、角速度センサ１０
の出力信号からドリフト値を減算する。平均演算部３５
０は、ドリフトが収まってしばらくの間は、この減算後
の信号と角速度センサ１０の出力信号とに基づいて、ブ
レ補正制御の基準値を演算する。その結果、ドリフトの
影響により、基準値に演算誤差が生ずるのを防止するこ
とができる。出力切替部３６０は、ドリフトが収まるま
では、ドリフト値を基準値として出力し、ドリフトが収
まってしばらくの間は、平均演算部３５０が演算した基
準値を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影装置などにお
ける手ブレなどによる振動を検出するブレ検出装置及び
ブレ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のブレ検出装置の利用
例として、スチルカメラなどの撮影装置や双眼鏡などの
光学装置に内蔵する例が提案されている。このような撮
影装置などは、カメラに生ずるブレをブレ検出装置が検
出し、撮影レンズの一部のレンズ（以下、ブレ補正レン
ズという）を光軸と直交する方向に、その検出信号に基
づいて移動している。そして、カメラが撮影時に振動す
ることにより生ずるブレを、ブレ補正レンズが補正して
いる。

【０００３】従来のブレ補正を行う光学系の構造につい
ては、特開平４−７６５２５号公報の第３図に開示され
ている。特開平４−７６５２５号公報の防振手段を有す
るカメラは、光軸と直角方向の平面内で平行移動可能な
ブレ補正レンズと、このブレ補正レンズを保持する枠部
材と、この枠部材を保持する板部材と、この板部材に取
り付けられた４本のワイヤと、このワイヤを支持する本
体と、巻線コイル，ヨーク及び永久磁石からなり、ブレ
補正レンズを上下及び左右方向に駆動するアクチュエー
タと、発光素子と受光素子からなり、ブレ補正レンズの
位置を検出する位置検出装置などを備えている。

【０００４】以下に、図７を参照して、従来のブレ補正
装置の動作について説明する。図７は、従来のブレ補正
装置のブロック線図である。角速度センサ１０は、例え
ば、コリオリ力を検出するための圧電振動式角速度セン
サであり、カメラの振動をモニタするためのセンサであ
る。角速度センサ１０の出力信号は、積分部４０に入力
し、積分部４０は、この出力信号を時間積分する。積分
部４０は、角速度センサ１０の出力信号をカメラのブレ
角度に変換した後に、ブレ補正レンズの目標駆動位置情
報に変換し出力する。サーボ回路１００は、この目標駆
動位置情報に応じてブレ補正レンズを駆動するために、
目標駆動位置情報と現在のブレ補正レンズの位置情報と
の差を演算し、アクチュエータ１１０に信号を出力す
る。アクチュエータ１１０は、光軸と直交する面内にお
いて、この信号に基づいてブレ補正レンズを駆動する。
位置検出装置１２０は、ブレ補正レンズの動きをモニタ
して、サーボ回路１００にフィードバックする。

【０００５】従来のブレ補正装置は、角速度センサ１０
の出力信号を積分部４０が一度積分し、角変位情報に変
換してから処理している。このために、角速度センサ１
０の出力信号を積分部が時間積分するときに、ブレ補正
制御の基準値（オメガゼロ値）となる積分定数（以下、
基準値という）を決定する必要がある。例えば、特開平
４−２１１２３０号公報の第１７図及び第１８図は、こ
の基準値の演算方法を開示している。

【０００６】特開平４−２１１２３０号公報が開示する
手振れ補正装置のブレセンサは、コリオリ力を検出する
角速度センサと、中央演算処理装置（ＣＰＵ）とメモリ
とからなり、現時点から所定の時間前までの間にサンプ
リングした角速度センサの出力信号の平均値を移動平均
法により算出するドリフト成分検出部と、角速度センサ
の出力信号から平均値を減算することによりドリフト成
分を除去し、その減算値を出力する減算器とを備えてい
る。

【０００７】角速度センサの出力信号は、ドリフト成分
検出部に１０ｍｓ毎に入力し、０．５秒（１０ｍｓ×５
０）毎に５０個分の出力信号が入力する。そして、ドリ
フト成分検出部のメモリは、算出された５０個分の平均
値（以下、平均１とする）を格納し、１０秒（０．５秒
×２０）経過後には、さらに２０個分の平均１が入力す
る。その結果、スタートから１０秒経過後には、１００
０個分（５０×２０）の角速度センサの出力信号の平均
値を算出することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のブレ補
正装置は、一般に、カメラが静止した状態の角速度セン
サ１０の出力信号（以下、オメガゼロという）を、この
出力信号を積分するときの積分定数として用いている。
しかし、カメラなどの撮影装置を手持ちで撮影するとき
には、カメラは、撮影者の手ブレにより通常振動してい
る。このような状況下では、角速度センサの静止時の出
力を直接測ることができないために、手ブレによる振動
がのった角速度センサの出力信号から、オメガゼロを演
算により求める必要がある。従来のブレ検出装置は、例
えば、特開平４−２１１２３０号公報の第１８図に示す
ように、オメガゼロの演算に移動平均法などの平均演算
を用いていた。しかし、従来のブレ検出装置による移動
平均法には、以下のような問題点があった。

【０００９】従来のブレ検出装置は、圧電振動式の角速
度センサを使用しており、この角速度センサは、電源を
投入してから出力が安定するまでに、ある程度の時間を
必要としていた。

【００１０】図８は、角速度センサが静止した状態で電
源を投入したときの出力変動及び角速度センサの出力信
号の一例を示す図である。図８（Ａ）は、時間＝０のと
きに、角速度センサに電源を投入（通電を開始）したと
きの出力変動を示し、図８（Ｂ）は、手ブレ波形にドリ
フトがのったときの角速度センサの出力信号を示す図で
ある。図８（Ａ）では、静止した状態で角速度センサが
出力する出力値（オメガゼロ）をゼロとしている。ま
た、図８（Ｂ）では、説明を簡単なものとするために、
手ブレ波形は、正弦波としている。図８（Ａ）に示すよ
うに、電源投入後しばらくの間は、角速度センサが静止
しているにもかかわらず、出力値が変動しており、角速
度センサの電源投入直後に発生する出力変動は、起動時
ドリフトと呼ばれている。図８（Ａ）では、起動時ドリ
フトの収まる時間は、時刻ｍ_d である。図８（Ａ）で
は、角速度センサは、静止状態にあるものと仮定してい
るが、実際には、図８（Ｂ）に示すように、角速度セン
サをカメラなどに搭載したときには、撮影者の手ブレに
よる振動の出力値が起動時ドリフトに加算する。

【００１１】図９は、従来のブレ検出装置における移動
平均法による演算結果及び演算誤差を示す図である。図
９（Ａ）は、角速度センサの出力信号及び移動平均法に
よる演算結果を示し、図９（Ｂ）は、移動平均法による
演算誤差と真のオメガゼロ値との演算誤差を示す図であ
る。図９（Ａ）では、図８（Ａ）と同様に、角速度セン
サの起動時ドリフトがなくなってからの出力値（オメガ
ゼロ）をゼロとしている。図９（Ｂ）に示すように、従
来の移動平均法は、角速度センサの起動時ドリフトも平
均化演算に使用するために、起動時ドリフトが収まった
以降も、なお演算誤差が大きくなったままになってい
る。その結果、演算誤差が許容値内になかなか収まって
いない。このために、角速度センサの起動時ドリフトの
影響が、オメガゼロの演算にかなり悪い影響を与えてい
る。

【００１２】このように、起動時ドリフトがのったまま
の角速度センサの出力信号をオメガゼロの演算に使用す
ると、オメガゼロの演算結果に誤差を生じ、ブレ補正の
効果が低下したり、ブレが悪化してしまうという問題が
あった。また、ブレ補正の精度を上げるために、演算誤
差が許容値内に入るのを待っていると、シャッタチャン
スを逃してしまうという問題があった。

【００１３】本発明の課題は、演算誤差が少なく、正確
にブレを補正することができるブレ検出装置及びブレ補
正カメラを提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号
（ω（ｔ））を出力（Ｓ４００）するブレ検出部（１
０）と、前記ブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信
号の基準値を演算（Ｓ６０３０，Ｓ６０８０，Ｓ６１２
０，Ｓ６１４０）し、少なくとも、第１（ω_d （ｔ））
及び第２の基準値（ω₀ （ｔ））を出力する基準値演算
部（３０）と、前記第１又は第２の基準値を選択（Ｓ６
１６０，Ｓ６１７０）する基準値選択部（３６０）とを
含むことを特徴とするブレ検出装置である。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
検出装置において、前記基準値演算部は、前記ブレ検出
信号に含まれるドリフト成分（ω_d （ｔ））を演算（Ｓ
６０３０，Ｓ６０８０）し、このドリフト成分を第１の
基準値として出力する第１の基準値演算部（３３０）を
備えることを特徴とするブレ検出装置である。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、
前記ドリフト成分（ω_d （ｔ））及び前記ブレ検出信号
（ω（ｔ））に基づいて、第２の基準値（ω₀ （ｔ））
を演算（Ｓ６１２０）する第２の基準値演算部（３５
０）を備えることを特徴とするブレ検出装置である。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ
検出装置において、前記ブレ検出信号（ω（ｔ））と前
記ドリフト成分（ω_d （ｔ））との差分（ω’（ｔ））
を演算（Ｓ６０４０）する差分演算部（３４０）を備
え、前記第２の基準値演算部は、この差分と前記ブレ検
出信号とに基づいて、前記第２の基準値（ω₀ （ｔ））
を演算（Ｓ６１２０）することを特徴とするブレ検出装
置である。

【００１８】請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ
検出装置において、前記第１の基準値演算部は、前記ブ
レ検出信号に基づいて移動平均を演算（Ｓ６０８０）
し、前記第２の基準値演算部は、前記差分及び前記ブレ
検出信号に基づいて、移動平均を演算（Ｓ６１２０）す
ることを特徴とするブレ検出装置である。

【００１９】請求項６の発明は、請求項５に記載のブレ
検出装置において、前記第１の基準値演算部が移動平均
を演算する際に必要とするデータ数をＭとし、前記第２
の基準値演算部が移動平均を演算する際に必要とするデ
ータ数をＮとしたときに、Ｍ＜Ｎであることを特徴とす
るブレ検出装置である。

【００２０】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前
記基準値演算部は、第１及び第２の基準値を略同時に演
算することを特徴とするブレ検出装置である。

【００２１】請求項８の発明は、請求項１から請求項７
までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前
記基準値演算部は、前記ブレ検出部がブレを検出可能で
あるときに動作することを特徴とするブレ検出装置であ
る。

【００２２】請求項９の発明は、請求項８に記載のブレ
検出装置において、前記ブレ検出部は、電源が供給され
ているときに、ブレを検出可能であることを特徴とする
ブレ検出装置である。

【００２３】請求項１０の発明は、請求項１から請求項
９までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
前記ブレ検出部がブレ検出信号の出力を開始（Ｓ４０
０）してからの経過時間（ｍ）を計測する経過時間計測
部（９０）を備え、前記基準値選択部は、前記経過時間
に応じて、前記第１又は第２の基準値を選択することを
特徴とするブレ検出装置である。

【００２４】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
ブレ検出装置において、前記基準値選択部は、前記経過
時間が所定時間（ｍ_d ）に満たないときには、前記第１
の基準値を選択し、前記経過時間が所定時間（ｍ_d ）以
上であるときには、前記第２の基準値を選択することを
特徴とするブレ検出装置である。

【００２５】請求項１２の発明は、請求項１１に記載の
ブレ検出装置において、前記所定時間は、前記ドリフト
成分が継続して出力する時間（ｍ_d ）以上であることを
特徴とするブレ検出装置である。

【００２６】請求項１３の発明は、請求項１から請求項
１２までのいずれか１項に記載のブレ検出装置におい
て、前記ブレ検出部は、角速度を検出する角速度検出器
若しくは角加速度を検出する角加速度検出器又は加速度
を検出する加速度検出器であることを特徴とするブレ検
出装置である。

【００２７】請求項１４の発明は、請求項１から請求項
１３までのいずれか１項に記載のブレ検出装置におい
て、前記ブレ検出信号を増幅する増幅部（２０）を備
え、前記基準値演算部は、前記増幅部により増幅された
ブレ検出信号に基づいて、前記第１及び第２の基準値を
演算することを特徴とするブレ検出装置である。

【００２８】請求項１５の発明は、請求項１から請求項
１４までのいずれか１項に記載のブレ検出装置と、ブレ
を補正するブレ補正光学系（６０）と、前記ブレ補正光
学系を駆動する駆動部（５０）と、前記ブレ検出装置か
らの前記第１又は第２の基準値に基づいて、前記駆動部
を駆動制御する制御部（５０）とを含むことを特徴とす
るブレ補正カメラ（７０，８０）である。

【００２９】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく
説明する。まず、本発明の第１実施形態に係るブレ検出
装置が使用される一眼レフカメラについて説明し、この
ブレ検出装置の概要を説明する。図１は、本発明の第１
実施形態に係るブレ検出装置が搭載された一眼レフカメ
ラを示すブロック図である。

【００３０】角速度センサ１０は、カメラに印加する振
動を検出し、このカメラに作用するコリオリ力に比例す
る電圧値を出力するセンサである。角速度センサ１０
は、２軸方向の角速度を検出するために、Ｘ軸まわりの
角速度を検出するピッチ角速度センサと、Ｙ軸まわりの
角速度を検出するヨー角速度センサとからなる２つのセ
ンサを通常搭載している。図１では、１軸分の角速度セ
ンサについて図示することを省略している。角速度セン
サ１０は、半押しタイマ９０がＯＮ動作を維持し、電源
供給部１３０が電源を供給している間は、角速度の検出
が可能である。

【００３１】角速度センサ１０の出力信号が一定間隔で
サンプリングされると、不連続な時系列データω
（ｔ₁ ），ω（ｔ₂ ），ω（ｔ₃ ），・・・，ω
（ｔ_N ），・・・が計測される。ここで、ω（ｔ）は、
角速度センサ１０がある時刻で検出した角速度データで
ある。また、ｔのサフィックス１，２，３，・・・，
ｍ，・・・は、時間が進むごとにインクリメントされる
カウント値であり、ある時刻ｔ_N とカウント値ｍとは単
位は違うが、これらは等価なものとして考えることがで
きる。

【００３２】増幅部２０は、角速度センサ１０の出力信
号を増幅するものである。増幅部２０は、角速度センサ
１０からの出力電圧を増幅し、増幅した出力信号を、オ
メガゼロ演算部３０と、駆動信号演算部４５とに出力す
る。

【００３３】オメガゼロ値演算部３０は、増幅部２０が
増幅したブレ検出信号に基づいて、角速度センサ１０の
出力値であるブレ補正制御の基準値（オメガゼロ値）を
演算するものである。オメガゼロ値演算部３０は、半押
しタイマ９０が出力するカウンタ値に応じて、演算手法
を切り替えるとともに、演算した２種類のオメガゼロ値
のいずれか一方を選択する。オメガゼロ値演算部３０
は、選択したオメガゼロ値を駆動信号演算部４５に出力
する。オメガゼロ値演算部３０は、角速度センサ１０が
角速度の検出が可能なときに、演算を実行する。

【００３４】図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ
検出装置におけるオメガゼロ値演算部を示すブロック図
である。オメガゼロ値演算部３０は、時間判定部３１０
と、演算切替部３２０と、ドリフト成分演算部３３０
と、差分演算部３４０と、平均演算部３５０と、出力切
替部３６０とからなる。

【００３５】時間判定部３１０は、半押しタイマ９０が
出力するカウント値（時間情報）に基づいて、オメガゼ
ロ値の演算手法を選択したり、演算したオメガゼロ値を
選択したりするための判定信号を出力するものである。
時間判定部３１０は、演算切替部３２０及び出力切替部
３６０に、この判定信号を出力する。

【００３６】演算切替部３２０は、時間判定部３１０が
出力する判定信号に基づいて、ドリフト成分演算部３３
０及び平均演算部３５０に、オメガゼロ値の演算手法の
切り替えを指示するものである。演算切替部３２０に
は、時間判定部３１０が出力する判定信号と、増幅部２
０が出力するブレ検出信号とが入力する。演算切替部３
２０には、ドリフト成分演算部３３０と、平均演算部３
５０とが接続されている。演算切替部３２０は、時間判
定部３１０が出力する判定信号に基づいて、ドリフト成
分演算部３３０及び平均演算部３５０の双方又は一方
に、ブレ検出信号を出力する。

【００３７】ドリフト成分演算部３３０は、電源供給部
１３０が角速度センサ１０に電源を供給したときに生ず
るドリフト成分（起動時ドリフト）を演算するものであ
る。ドリフト成分演算部３３０は、演算したドリフト成
分を差分演算部３４０及び出力切替部３６０に出力す
る。

【００３８】差分演算部３４０は、ドリフト成分演算部
３３０が演算したドリフト成分とブレ検出信号との差分
を演算するものである。差分演算部３４０は、演算した
差分を平均演算部３５０に出力する。

【００３９】平均演算部３５０は、差分演算部３４０が
出力する差分の平均値、演算切替部３２０が出力するブ
レ検出信号の平均値、又は、この差分とブレ検出信号の
平均値を演算するものである。平均演算部３５０は、演
算した平均値を出力切替部３６０に出力する。

【００４０】出力切替部３６０は、時間判定部３１０が
出力する判定信号に基づいて、ドリフト成分演算部３３
０が演算したドリフト成分又は平均演算部が演算した平
均値に切り替えて出力するものである。出力切替部３６
０は、選択したドリフト成分又は平均値をオメガゼロ値
として、駆動信号演算部４５に出力する。

【００４１】図１に示す駆動信号演算部４５は、増幅部
２０が増幅したブレ検出信号から、出力切替部３６０が
出力するオメガゼロ値を減算し、積分演算するものであ
る。駆動信号演算部４５は、積分演算により、角速度信
号を角変位信号に変換し、さらに、この角変位信号に応
じた信号に変換する。駆動信号演算部４５は、この信号
を駆動部５０に出力する。

【００４２】駆動部５０は、駆動信号演算部４５からの
出力信号に基づいて、ブレ補正レンズ６０を駆動するた
めの駆動信号を出力し、この駆動信号に基づいてブレ補
正レンズ６０を駆動制御するものである。駆動部５０
は、制御用のサーボ回路と、ブレ補正レンズ６０を駆動
するアクチュエータと、ブレ補正レンズ６０の駆動位置
を検出するための位置検出装置などを備えている。

【００４３】ブレ補正レンズ６０は、撮影光路を変更し
てブレを補正するレンズである。ブレ補正レンズ６０
は、例えば、光軸Ｉ方向に対して略直交する方向（図中
矢印方向）に駆動するレンズである。ブレ補正レンズ６
０は、撮影装置の結像光学系に内蔵されている。ブレ補
正レンズ６０は、駆動部５０からの駆動信号に基づい
て、光軸Ｉと交差する方向に駆動し、撮影装置の結像光
学系の光軸を偏心してブレを補正する。

【００４４】レンズ鏡筒８０は、ブレ補正レンズ６０を
含む撮影光学系を収納する。レンズ鏡筒８０は、カメラ
ボディ７０に着脱自在に取り付けられており、交換可能
である。

【００４５】電源供給部１３０は、角速度センサ１０に
電源を供給するためのものである。電源供給部１３０
は、半押しスイッチＳＷ１のＯＮ動作と同時に角速度セ
ンサ１０に電源を供給する。電源供給部１３０は、半押
しタイマ９０がＯＮ状態にある間は、角速度センサ１０
に電源を供給し続け、半押しタイマ９０のＯＦＦ動作に
より、角速度センサ１０への電源の供給を停止する。

【００４６】半押しタイマ９０は、半押しスイッチＳＷ
１のＯＮ動作と同時にＯＮ動作するタイマである。半押
しタイマ９０は、半押しスイッチＳＷ１が押されている
間はＯＮ状態を維持し、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦ
動作となってからも一定時間はＯＮ状態を維持する。半
押しタイマ９０は、半押しスイッチＳＷ１及び角速度セ
ンサ１０がＯＮ動作してからの経過時間を計測し、その
経過時間に応じて増加するカウント値を、オメガゼロ値
演算部３０の時間判定部３１０に出力する。

【００４７】半押しスイッチＳＷ１は、一連の撮影準備
動作を開始するためのスイッチである。半押しスイッチ
ＳＷ１は、図示しないレリーズボタンの半押し動作に連
動してＯＮ動作する。

【００４８】全押しスイッチＳＷ２は、カメラの露光動
作などの撮影動作を開始させるためのスイッチである。
全押しスイッチＳＷ２は、レリーズボタンの全押し動作
に連動してＯＮ動作する。

【００４９】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
検出装置の動作を説明する。図３は、本発明の第１実施
形態に係るブレ検出装置が使用される一眼レフカメラの
動作を説明するフローチャートである。図示しないカメ
ラボディの電源スイッチがＯＮ動作されることにより、
本フローがスタートする。

【００５０】ステップ（以下、Ｓとする）１００におい
て、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作しているか否かが
判断される。半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作している
ときには、Ｓ２００に進み、半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎ動作していないときには、半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎ動作されるまで繰り返し判断が続けられる。

【００５１】Ｓ２００において、半押しタイマ９０がタ
イマリセットする。半押しスイッチＳＷ１のＯＮ動作と
同時に、半押しタイマ９０は、タイマの時間ｔをゼロに
リセットする。Ｓ２００に進む時点において、半押しタ
イマ９０が既に計測を開始しているときには、Ｓ２００
を飛ばしＳ３００に進む。

【００５２】Ｓ３００において、半押しタイマ９０がＯ
Ｎ動作する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作し、半押
しタイマ９０がタイマリセットするのと同時に、半押し
タイマ９０がＯＮ動作する。Ｓ３００に進む時点におい
て、半押しタイマ９０が既にＯＮ動作しているときに
は、半押しタイマ９０は、ＯＮ動作を維持する。

【００５３】Ｓ４００において、角速度センサ１０がＯ
Ｎ動作する。電源供給部１３０は、半押しタイマ９０の
ＯＮ動作に同期して、角速度センサ１０に電源を供給
し、角速度センサ１０がＯＮ動作する。角速度センサ１
０は、カメラボディ７０及びレンズ鏡筒８０に生ずる振
動を検出し、ブレ検出信号を出力する。Ｓ４００に進む
時点において、角速度センサ１０が既にＯＮ動作してい
るときには、角速度センサ１０は、ＯＮ動作を維持す
る。

【００５４】Ｓ５００において、半押しタイマ９０がカ
ウントを開始する。半押しタイマ９０は、半押しスイッ
チＳＷ１のＯＮ動作と同時に、カウントを開始する。Ｓ
５００に進む時点において、半押しタイマ９０が既にカ
ウントを開始しているときには、半押しタイマ９０は、
カウントを継続する。

【００５５】Ｓ６００において、オメガゼロ値演算部３
０は、オメガゼロ値（ドリフト成分又は平均値）の演算
を開始する。オメガゼロ値演算部３０は、半押しタイマ
９０のカウント値に応じて、増幅部２０が増幅したブレ
検出信号に基づいて、オメガゼロ値の演算を開始する。
Ｓ６００に進む時点において、オメガゼロ値演算部３０
がオメガゼロ値の演算を既に開始しているときには、オ
メガゼロ値演算部３０は、オメガゼロ値の演算を継続す
る。

【００５６】Ｓ７００において、ブレ補正レンズ６０が
駆動を開始する。駆動部５０は、駆動信号演算部４５が
出力した駆動信号に基づいて、ブレ補正レンズ６０を駆
動制御する。Ｓ７００に進む時点において、ブレ補正レ
ンズ６０が既に駆動しているときには、駆動部５０は、
ブレ補正レンズ６０の駆動を継続する。

【００５７】Ｓ８００において、半押しタイマ９０がＯ
Ｎ動作しているか否かが判断される。半押しタイマ９０
がＯＮ動作しているときには、Ｓ９００に進み、半押し
タイマ９０がＯＮ動作していないときには、Ｓ１１００
に進む。

【００５８】Ｓ９００において、全押しスイッチＳＷ２
がＯＮ動作しているか否かが判断される。全押しスイッ
チＳＷ２がＯＮ動作しているときには、Ｓ１０００に進
み、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作していないときに
は、Ｓ１００に戻り、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作
しているか否かが判断される。

【００５９】Ｓ１０００において、撮影動作が行われ
る。図示しないシャッタ機構によりシャッタの開閉、フ
ィルム巻き上げ機構によるフィルムの巻き上げなどの一
連の撮影動作が行われ、一連の動作が終了される。

【００６０】Ｓ１１００において、オメガゼロ値演算部
３０がオメガゼロ値（ドリフト成分又は平均値）の演算
を停止する。Ｓ１１００に進む時点において、オメガゼ
ロ値演算部３０がオメガゼロ値を演算しているときに
は、オメガゼロ値演算部３０は、オメガゼロ値の演算を
全て停止する。

【００６１】Ｓ１２００において、角速度センサ１０が
ＯＦＦ動作する。Ｓ１１００に進む時点において、電源
供給部１３０が角速度センサ１０に電源を供給している
ときには、電源供給部１３０は、電源の供給を停止し
て、角速度センサ１０がＯＦＦ動作する。

【００６２】Ｓ１３００において、半押しタイマ９０が
計時をストップする。半押しタイマ９０は、半押しスイ
ッチＳＷ１のＯＦＦ動作と同時に計時を停止し、一連の
動作を終了する。

【００６３】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
検出装置におけるオメガゼロ値演算部の動作を説明す
る。図４は、本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置
におけるオメガゼロ値演算部の動作を説明するフローチ
ャートである。なお、以下の説明において、図３に示し
たフローチャートにおけるステップと同一のステップ
は、同一の番号を付して説明し、特に必要のないかぎり
説明を省略する。

【００６４】Ｓ２００において、半押しタイマ９０がカ
ウントリセット（ｍ＝１）する。半押しタイマ９０は、
カウント値をｍ＝１にリセットする。ここで、ｍは、半
押しタイマ９０がＯＮ動作してからの経過時間に応じ
て、その値が増加するカウンタ値（整数）である。

【００６５】Ｓ６０１０において、カウントフラグがｆ
ｌａｇ＝０になる。半押しタイマ９０のカウント値の大
きさを判定するカウントフラグが、ｆｌａｇ＝０にな
る。

【００６６】Ｓ６０２０において、時間判定部３１０
は、カウント値ｍが判定レベルｍ_Nd以下であるか否かを
判断する。カウント値ｍが判定レベルｍ_Nd以下であると
きには、Ｓ６０３０に進み、カウント値ｍが判定レベル
ｍ_Ndよりも大きいときには、Ｓ６０６０に進む。

【００６７】Ｓ６０３０において、ドリフト成分演算部
３３０が数１の演算を開始する。時間判定部３１０は、
カウント値ｍが判定レベルｍ_Nd以下であると判定したと
きには、演算切替部３２０及び出力切替部３６０に判定
信号を出力する。演算切替部３２０は、この判定信号に
基づいて、ドリフト成分演算部３３０及び平均演算部３
５０にブレ検出信号を出力する。ドリフト成分演算部３
３０は、以下に示す数１によって、ドリフト値ω_d （ｔ
_m ）を演算する。

【００６８】

【数１】

【００６９】ここで、ω_d （ｔ_m ）は、演算により求め
た角速度センサ１０のドリフト値である。数１は、角速
度センサ１０の検出開始後（半押しタイマ９０のカウン
ト開始後）、カウント値ｍが判定レベルｍ_Nd以下である
ときには、角速度センサ１０がカウント値ｍまでに検出
した角速度データの全平均を演算する意味である。な
お、Ｓ６０３０に進む時点において、ドリフト成分演算
部３３０がドリフト値の演算を既に開始しているときに
は、ドリフト成分演算部３３０は、ドリフト値の演算を
継続する。

【００７０】Ｓ６０４０において、差分演算部３４０が
数２の演算を開始する。差分演算部３４０は、以下に示
す数２によって、ブレ検出信号（角速度信号）とドリフ
ト成分との差分ω’（ｔ_m ）を演算する。

【００７１】

【数２】

【００７２】数２は、増幅部２０が出力する角速度デー
タω（ｔ_m ）から、ドリフト成分演算部３３０が演算し
たドリフト値ω_d （ｔ_m ）を減算する意味である。その
結果、角速度センサ１０の出力信号に含まれるドリフト
成分が、この出力信号から除去される。このために、カ
ウント値がさらに進んだときに、オメガゼロ値の演算誤
差を小さくすることができる。なお、Ｓ６０４０に進む
時点において、差分演算部３４０が差分の演算を既に開
始しているときには、差分演算部３４０は、差分の演算
を継続する。

【００７３】Ｓ６０５０において、平均演算部３５０が
数３の演算を開始する。平均演算部３５０は、以下に示
す数３によって、オメガゼロ値ω₀ （ｔ_m ）を演算す
る。

【００７４】

【数３】

【００７５】数３は、カウント値ｍが判定レベルｍ_Nd以
下であるときには、差分演算部３４０がカウント値ｍま
でに演算した差分ω’（ｔ）の全データの平均値を演算
する意味である。なお、Ｓ６０５０に進む時点におい
て、平均演算部３５０がオメガゼロ値の演算を既に開始
しているときには、平均演算部３５０は、オメガゼロ値
の演算を継続する。

【００７６】Ｓ６０６０において、時間判定部３１０
は、カウント値ｍが判定レベルｍ_d 以下であるか否かを
判断する。カウント値ｍが判定レベルｍ_d 以下（ｍ_Nd＜
ｍ≦ｍ_d ）であるときには、Ｓ６０７０に進み、カウン
ト値ｍが判定レベルｍ_d よりも大きい（ｍ＞ｍ_d ）とき
には、Ｓ６０９０に進む。ここで、角速度センサ１のド
リフトが収まっているのに、数２に示す演算を実行し
て、オメガゼロの演算誤差が大きくなるのを防止するた
めに、判定レベルｍ_d は、角速度センサ１０のＯＮ動作
直後に発生する起動時ドリフトが継続する時間と略同等
又はそれ以上とすることが好ましい。このために、差分
演算部３４０は、角速度センサ１０の起動時ドリフトが
収まらない間は、数２に示す演算を継続する。判定レベ
ルｍ_d の値は、例えば、角速度センサ１０の起動時ドリ
フトが継続する時間を実測し、このデータに基づいて決
定する。

【００７７】Ｓ６０７０において、ドリフト成分演算部
３３０が数１の演算を停止する。時間判定部３１０は、
カウント値ｍが判定レベルｍ_Ndよりも大きく判定レベル
ｍ_d以下であると判定したときには、演算切替部３２０
及び出力切替部３６０に判定信号を出力する。演算切替
部３２０は、この判定信号に基づいて、ドリフト成分演
算部３３０に演算手法の切り替えを指示し、ドリフト成
分演算部３３０は、数１の演算を停止する。Ｓ６０７０
に進む時点において、ドリフト成分演算部３３０が数１
の演算を既に停止しているときには、Ｓ６０７０を飛ば
してＳ６０８０に進む。

【００７８】Ｓ６０８０において、ドリフト成分演算部
３３０が数４の演算を開始する。ドリフト成分演算部３
３０は、演算手法を切り替えて、以下に示す数４によっ
て、ドリフト成分ω_d （ｔ_m ）を演算する。

【００７９】

【数４】

【００８０】数４は、カウント値ｍが判定レベルｍ_Ndよ
りも大きく、判定レベルｍ_d よりも小さいとき（ｍ_Nd＜
ｍ＜ｍ_d ）には、演算区間長をｍ_Ndとする移動平均を演
算する意味である。ここで、角速度センサ１０の起動時
ドリフトは、約１秒程度継続することが知られている。
また、人間の手ブレによる周波数は、個人差はあるもの
の、約４Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度であることが知られてい
る。本発明の実施形態では、演算区間長は、ドリフト成
分の継続時間よりも短く、人間の手ブレ信号の１周期分
（手ブレの典型的な周波数を５Ｈｚとしたときには、２
００ｍｓｅｃ）よりも長い時間になるように設定するこ
とが好ましい。その結果、ドリフト成分演算部３３０
は、数４に示す演算式によって、角速度センサ１０の出
力信号からドリフト成分を効率的に抽出することができ
る。なお、Ｓ６０８０に進む時点において、ドリフト成
分演算部３３０がドリフト成分の演算を既に開始してい
るときには、ドリフト成分演算部３３０は、ドリフト成
分の演算を継続する。

【００８１】Ｓ６０９０において、カウントフラグがｆ
ｌａｇ＝１になる。

【００８２】Ｓ６１００において、時間判定部３１０
は、カウント値ｍが判定レベル２ｍ_d以下であるか否か
が判断される。カウント値ｍが判定レベル２ｍ_d 以下
（ｍ_d ＜ｍ≦２ｍ_d ）であるときには、Ｓ６１１０に進
み、カウント値ｍが判定レベル２ｍ_d よりも大きい（ｍ
＞２ｍ_d ）ときには、Ｓ６１３０に進む。

【００８３】Ｓ６１１０において、差分演算部３４０が
数２の演算を停止し、平均演算部３５０が数３の演算を
停止し、ドリフト成分演算部３３０が数４の演算を停止
する。時間判定部３１０は、カウント値ｍが判定レベル
ｍ_d よりも大きく判定レベル２ｍ_d 以下であると判定し
たときには、演算切替部３２０及び出力切替部３６０に
判定信号を出力する。演算切替部３２０は、この判定信
号に基づいて、ドリフト成分演算部３３０へのブレ検出
信号の出力を停止する。Ｓ６１１０に進む時点におい
て、カウント値ｍは、角速度センサ１の起動時ドリフト
の継続時間に相当するカウント値ｍ_d よりも大きく（ｍ
＞ｍ_d ）なっており、角速度センサ１の起動時ドリフト
は、既に収まっている。このために、ドリフト成分演算
部３３０は、角速度センサ１０の出力信号からドリフト
成分を抽出する演算を継続する必要がなく、差分演算部
３４０、平均演算部３５０及びドリフト成分演算部３３
０は、それぞれ数２、数３及び数４の演算を停止する。

【００８４】Ｓ６１２０において、平均演算部３５０が
数５の演算を開始する。演算切替部３２０は、時間判定
部３１０が出力する判定信号に基づいて、平均演算部３
５０にブレ検出信号を出力する。平均演算部３５０は、
以下に示す数５によって、オメガゼロ値ω₀ （ｔ_m ）を
演算する。

【００８５】

【数５】

【００８６】数５は、演算区間長ｍ_d 内の角速度データ
について平均を演算する意味である。数５によって移動
平均を演算する際に必要とするデータ数ｍ_d は、数４に
よって移動平均を演算する際に必要とするデータ数ｍ_Nd
に比べて、多くなっている。数５は、従来の移動平均法
とは異なり、カウント値ｍ_d 以前に検出した角速度デー
タについては、ドリフト成分を除去した角速度データ
ω’（ｔ）を使用し、カウント値ｍ_d 以降に検出した角
速度データについては、角速度センサ１０の出力信号ω
（ｔ）そのものを使用している。

【００８７】従来の移動平均法は、角速度センサの起動
時ドリフトがのった信号を、オメガゼロの演算に使用し
ていた。このために、角速度センサのドリフトが収まっ
ても、オメガゼロの演算誤差が大きくなっており、この
演算誤差が許容値内になかなか収まらないという問題が
あった。しかし、本発明の実施形態は、数５に示すよう
に、角速度センサ１０の起動時ドリフトが収まっていな
い間のデータについては、ドリフト成分を予め数１又は
数４により演算し、このドリフト成分をブレ検出信号か
ら数２により減算したデータを使用している。その結
果、従来の移動平均法に比べて、オメガゼロの演算精度
を格段に上げることができる。なお、Ｓ６１２０に進む
時点において、平均演算部３５０がオメガゼロ値の演算
を既に開始しているときには、平均演算部３５０は、オ
メガゼロ値の演算を継続する。

【００８８】Ｓ６１３０において、平均演算部３５０が
数５の演算を停止する。時間判定部３１０は、カウント
値ｍが判定レベル２ｍ_d よりも大きいと判定したときに
は、演算切替部３２０及び出力切替部３６０に判定信号
を出力する。演算切替部３２０は、平均演算部３５０に
演算手法の切り替えを指示し、平均演算部３５０は、数
５の演算を停止する。

【００８９】Ｓ６１４０において、平均演算部３５０が
数６の演算を開始する。平均演算部３５０は、演算手法
を切り替えて、以下に示す数６によって、オメガゼロ値
ω₀（ｔ_m ）を演算する。

【００９０】

【数６】

【００９１】数６は、カウント値ｍが判定レベル２ｍ_d
よりも大きい（ｍ＞２ｍ_d ）ときには、角速度センサ１
０が出力するブレ検出信号ω（ｔ）について、演算区間
長ｍ_d の移動平均を演算する意味である。数６によって
移動平均を演算する際に必要とするデータ数ｍ_d は、数
４によって移動平均を演算する際に必要とするデータ数
ｍ_Ndに比べて、多くなっている。カウント値ｍが判定レ
ベル２ｍ_d よりも大きいときには、演算区間長ｍ_d 内の
角速度データは、全て角速度センサ１０の起動時ドリフ
トが収まってからのデータである。このために、平均演
算部３５０が平均を演算する前に、差分演算部３４０
は、数２に示すような角速度データの加工をする必要が
ない。

【００９２】数６に示す移動平均において、演算区間長
ｍ_d と角速度センサ１のドリフトの継続時間とを同一に
しているのは、移動平均の演算を容易にするためであ
る。また、角速度センサ１０のドリフトの継続時間は、
人間の手ブレ波形の１周期分の時間に比べて長いため
に、オメガゼロの演算精度を上げることができるためで
ある。なお、Ｓ６１４０に進む時点において、平均演算
部３５０がオメガゼロ値の演算を既に開始しているとき
には、平均演算部３５０は、オメガゼロ値の演算を継続
する。

【００９３】Ｓ６１５０において、カウントフラグがｆ
ｌａｇ＝１であるか否かが判断される。カウントフラグ
がｆｌａｇ＝１であるときには、Ｓ６１６０に進み、カ
ウントフラグがｆｌａｇ＝１ではないときには、Ｓ６１
７０に進む。

【００９４】Ｓ６１６０において、出力切替部３６０が
オメガゼロ値ω₀ （ｔ_m ）を出力する。Ｓ６１６０に進
むときには、カウントフラグは、ｆｌａｇ＝１であり、
カウント値ｍは、判定レベルｍ_d よりも大きい（ｍ＞ｍ
_d ）。このために、角速度センサ１０の起動時ドリフト
は、収まっている。出力切替部３６０は、時間判定部３
１０が出力する判定信号に基づいて、平均演算部３５０
が数５又は数６により演算した平均値ω₀ （ｔ_m ）を演
算結果として出力する。

【００９５】Ｓ６１７０において、出力切替部３６０が
ドリフト値ω_d （ｔ_m ）を出力する。Ｓ６１７０に進む
ときには、カウントフラグは、ｆｌａｇ＝０であり、カ
ウント値ｍは、判定レベルｍ_d 以下（ｍ≦ｍ_d ）であ
る。このために、角速度センサ１０の起動時ドリフトが
収まっていない。出力切替部３６０は、時間判定部３１
０が出力する判定信号に基づいて、ドリフト成分演算部
３３０が数１又は数４により演算したドリフト値ω
_d （ｔ_m ）を演算結果として出力する。

【００９６】Ｓ６１８０において、カウンタ値ｍが１つ
進められる。

【００９７】Ｓ６１９０において、半押しタイマ９０が
ＯＮ動作しているか否かが判断される。半押しタイマ９
０がＯＮ動作しているときには、Ｓ４００に戻り、半押
しタイマ９０がＯＮ動作していないときには、演算を停
止して本フローチャートを終了する。

【００９８】図５は、本発明の第１実施形態に係るブレ
検出装置における角速度センサの出力信号及びドリフト
成分を減算した後の角速度センサの出力信号を示す図で
ある。図５（Ａ）は、数１又は数４により演算したドリ
フトω_d （ｔ）及びドリフトω_d （ｔ）がのっている手
ブレ波形ω（ｔ）を示す図である。図５（Ｂ）は、手ブ
レ波形ω（ｔ）からドリフトω_d （ｔ）を差し引いた波
形ω’（ｔ）を示す図である。ここで、手ブレ波形は、
図８（Ｂ）及び図９（Ａ）と同様に、正弦波としてい
る。

【００９９】図５（Ｂ）に示すように、角速度センサ１
０の出力信号ω（ｔ）からドリフトω_d （ｔ）を差し引
いた後の出力信号ω’（ｔ）には、若干のうねりが残っ
ているが、差分演算部３４０がドリフト成分を効率的に
除去している。

【０１００】図６は、本発明の第１実施形態に係るブレ
検出装置におけるオメガゼロ値の演算結果を示す図であ
る。図６（Ａ）は、角速度センサの出力信号ω（ｔ）及
び演算結果ω_d （ｔ），ω₀ （ｔ）を示す図である。図
６（Ｂ）は、演算結果ω_d （ｔ），ω₀ （ｔ）とオメガ
ゼロ真値との間の誤差を示す図である。図６（Ａ）に示
すように、起動時ドリフトが収まる時刻ｔ_m に、時間ｔ
が満たないときには、出力切替部３６０は、ドリフト成
分演算部３３０が数１又は数４により演算したドリフト
値ω_d （ｔ）をオメガゼロ値として出力する。一方、時
間ｔが、起動時ドリフトが収まる時刻ｔ_m 以降であると
きには、出力切替部３６０は、平均演算部３５０が数５
又は数６により演算した平均値をオメガゼロ値ω
₀ （ｔ）として出力する。

【０１０１】図６（Ｂ）に示すように、本発明の実施形
態では、演算したオメガゼロ値は、図９（Ｂ）に示す従
来の移動平均法により演算したオメガゼロ値に比べて、
誤差が非常に小さくなっている。また、従来の移動平均
法よりも早い時間に、演算誤差が許容値内に収まってい
る。

【０１０２】従来の移動平均法は、角速度センサの起動
時ドリフトを平均化演算に使用していた。このために、
図９（Ｂ）に示すように、起動時ドリフトの影響がオメ
ガゼロの演算結果にしばらく残っており、起動時ドリフ
トが収まっても、オメガゼロ値の演算誤差が大きいまま
になってしまうという問題があった。その結果、ブレ補
正の効果が低下したり、ブレ補正が悪化してしまうとい
う問題があった。また、ブレ補正の効果を上げようとす
るときには、角速度センサに電源を投入してから演算誤
差が許容値内に入るまでしばらく待つ必要があり、シャ
ッタチャンスを逃してしまうという問題があった。

【０１０３】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置
は、電源投入直後からカウント値ｍが判定レベルｍ_d 以
下である間（ｍ≦ｍ_d ）は、数１及び数４に示すよう
に、ドリフト成分演算部３３０が演算区間を短くしてド
リフト値ω_d （ｔ_m ）を演算している。このために、ブ
レ検出信号ω（ｔ）が含むドリフト成分に近い信号を得
ることができる。

【０１０４】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置
は、角速度センサ１０に起動時ドリフトが生じている間
（ｍ≦ｍ_d ）は、そのドリフト値ω_d （ｔ_m ）を演算し
ている。差分演算部３４０は、角速度センサ１０の出力
信号ω（ｔ）からドリフト成分ω_d （ｔ）を取り除き、
平均演算部３５０は、減算後の信号ω’（ｔ）に基づい
て、起動時ドリフトが収まった後（ｍ＞ｍ_d ）のオメガ
ゼロ値を演算している。このために、ドリフトの影響の
少ない減算後の信号ω’（ｔ_m ）に基づいて、オメガゼ
ロ値を高精度に演算することができる。その結果、角速
度センサ１０の起動時ドリフトの影響によって、オメガ
ゼロの演算誤差が増大するのを防止することができる。
このために、このブレ検出装置をブレ補正カメラに搭載
したときには、ブレを正確に補正することができる。ま
た、角速度センサ１０に電源を投入した後の早い時間内
に、オメガゼロの演算誤差が小さくなるために、シャッ
タチャンスを逃してしまうことがない。

【０１０５】（第２実施形態）本発明の第２実施形態に
係るブレ検出装置は、第１実施形態の数１及び数３〜数
６までに示す演算式に代えて、これらをそれぞれ以下の
数７〜数１１に示す漸化式に変形して、ドリフト値ω_d
（ｔ_m ）及びオメガゼロ値ω₀ （ｔ_m ）を演算する。

【０１０６】

【数７】

【０１０７】

【数８】

【０１０８】

【数９】

【０１０９】

【数１０】

【０１１０】

【数１１】

【０１１１】本発明の第２実施形態に係るブレ検出装置
は、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載する効果
を有する。平均演算部３５０は、電源投入直後からカウ
ント値ｍが判定レベルｍ_d 以下である間（ｍ≦ｍ_d ）
は、ドリフト成分演算部３３０及び差分演算部３４０の
演算動作と平行して（略同時に）、オメガゼロ値ω
₀ （ｔ_m ）を数８によって演算している。平均演算部３
５０は、カウント値ｍが判定レベルｍ_d よりも大きくな
り判定レベル２ｍ_d 以下となったとき（ｍ_d ＜ｍ≦
ｍ_d ）に、数８による演算結果を利用して、数１０によ
ってオメガゼロ値ω₀ （ｔ_m ）を演算することができ
る。その結果、過去の演算結果を利用して、演算速度を
上げることができる。

【０１１２】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、種々の変形や変更が
可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。 （１） オメガゼロ値演算部３０及び駆動信号演算部４
５は、図１に示すように、別個の演算部としてもよい
が、例えば、ワンチップマイコンなどにこれらの演算部
を全て組み込んで一体化してもよい。また、オメガゼロ
値演算部３０を構成する時間判定部３１０、演算切替部
３２０及びドリフト成分演算部３３０などの各演算部な
どは、ワンチップマイコンなどの中に全て組み込んでも
よいし、それぞれ別々にしてもよい。

【０１１３】（２） 平均演算部３５０は、数１及び数
４によって、ドリフト値ω_d （ｔ_m ）を演算している
が、演算手法はこれに限定するものではない。例えば、
移動平均や積算平均などの平均演算の他に、マイコンに
より演算するディジタルフィルタや最小自乗法などの演
算手法であってもよい。

【０１１４】（３） 平均演算部３５０は、数３、数５
及び数６によって、オメガゼロ値ω₀（ｔ_m ）を演算し
ているが、積算平均や移動平均に限らず、他の演算手法
であってもよい。

【０１１５】（４） 平均演算部３５０は、数１及び数
４〜数６に示す演算式によって、ドリフト値ω
_d （ｔ_m ）及びオメガゼロ値ω₀ （ｔ_m ）を演算すると
きには、図４に示すＳ６０５０の数３による演算を省略
してもよい。

【０１１６】（５） 本発明の実施形態は、角速度セン
サ１０などの角速度検出器に限らず、角加速度センサ若
しくは加速度センサ又はその他のセンサについても本発
明を適用することができる。特に、加速度センサは、角
速度の生じない縦ブレ及び横ブレなどの平行ブレを検出
する際に利用できる。

【０１１７】（６） 本発明の実施形態は、一眼レフス
チルカメラにブレ検出装置を搭載した例を挙げて説明し
たが、レンズ鏡筒の交換が不可能なコンパクトカメラに
ついても本発明を適用することができる。また、ディジ
タルスチルカメラ、ビデオカメラなどの撮影装置や、双
眼鏡、望遠鏡などの光学装置などにも本発明を適用する
ことができる。

【０１１８】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、ブレ検出信号の基準値を複数演算して、いずれか
一方の基準値を選択するので、状況に適した基準値を複
数演算して、演算誤差の少ないほうの基準値を選択する
ことができる。また、選択した基準値に誤差が少ないた
めに、この基準値に基づいてブレを正確に補正すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置が搭
載された一眼レフカメラを示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置にお
けるオメガゼロ値演算部を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置が使
用される一眼レフカメラの動作を説明するフローチャー
トである。

【図４】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置にお
けるオメガゼロ値演算部の動作を説明するフローチャー
トである。

【図５】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置にお
ける角速度センサの出力信号及びドリフト成分を減算し
た後の角速度センサの出力信号を示す図である。

【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置にお
けるオメガゼロ値の演算結果を示す図である。

【図７】従来のブレ補正装置のブロック線図である。

【図８】角速度センサが静止した状態で電源を投入した
ときの出力変動及び角速度センサの出力信号の一例を示
す図である。

【図９】従来のブレ検出装置における移動平均法による
演算結果及び演算誤差を示す図である。

【符号の説明】

１０ 角速度センサ ２０ 増幅部 ３０ オメガゼロ値演算部 ４５ 駆動信号演算部 ５０ 駆動部 ６０ ブレ補正レンズ ７０ カメラボディ ８０ レンズ鏡筒 ９０ 半押しタイマ １３０ 電源供給部 ３１０ 時間判定部 ３２０ 演算切替部 ３３０ ドリフト成分演算部 ３４０ 差分演算部 ３５０ 平均演算部 ３６０ 出力切替部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
   ブレ検出部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準
   値を演算し、少なくとも、第１及び第２の基準値を出力
   する基準値演算部と、 前記第１又は第２の基準値を選択する基準値選択部と、 を含むことを特徴とするブレ検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ検出装置におい
   て、 前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号に含まれるドリ
   フト成分を演算し、このドリフト成分を第１の基準値と
   して出力する第１の基準値演算部を備えること、 を特徴とするブレ検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ検出
   装置において、 前記基準値演算部は、前記ドリフト成分及び前記ブレ検
   出信号に基づいて、第２の基準値を演算する第２の基準
   値演算部を備えること、 を特徴とするブレ検出装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブレ検出装置におい
   て、 前記ブレ検出信号と前記ドリフト成分との差分を演算す
   る差分演算部を備え、 前記第２の基準値演算部は、この差分と前記ブレ検出信
   号とに基づいて、前記第２の基準値を演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブレ検出装置におい
   て、 前記第１の基準値演算部は、前記ブレ検出信号に基づい
   て移動平均を演算し、 前記第２の基準値演算部は、前記差分及び前記ブレ検出
   信号に基づいて、移動平均を演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のブレ検出装置におい
   て、 前記第１の基準値演算部が移動平均を演算する際に必要
   とするデータ数をＭとし、前記第２の基準値演算部が移
   動平均を演算する際に必要とするデータ数をＮとしたと
   きに、Ｍ＜Ｎであること、 を特徴とするブレ検出装置。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項６までのいずれか１
   項に記載のブレ検出装置において、 前記基準値演算部は、第１及び第２の基準値を略同時に
   演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７までのいずれか１
   項に記載のブレ検出装置において、 前記基準値演算部は、前記ブレ検出部がブレを検出可能
   であるときに動作すること、 を特徴とするブレ検出装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のブレ検出装置におい
   て、 前記ブレ検出部は、電源が供給されているときに、ブレ
   を検出可能であること、 を特徴とするブレ検出装置。
10. 【請求項１０】 請求項１から請求項９までのいずれか
    １項に記載のブレ検出装置において、 前記ブレ検出部がブレ検出信号の出力を開始してからの
    経過時間を計測する経過時間計測部を備え、 前記基準値選択部は、前記経過時間に応じて、前記第１
    又は第２の基準値を選択すること、 を特徴とするブレ検出装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のブレ検出装置にお
    いて、 前記基準値選択部は、 前記経過時間が所定時間に満たないときには、前記第１
    の基準値を選択し、 前記経過時間が所定時間以上であるときには、前記第２
    の基準値を選択すること、 を特徴とするブレ検出装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のブレ検出装置にお
    いて、 前記所定時間は、前記ドリフト成分が継続して出力する
    時間以上であること、 を特徴とするブレ検出装置。
13. 【請求項１３】 請求項１から請求項１２までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記ブレ検出部は、角速度を検出する角速度検出器若し
    くは角加速度を検出する角加速度検出器又は加速度を検
    出する加速度検出器であること、 を特徴とするブレ検出装置。
14. 【請求項１４】 請求項１から請求項１３までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記ブレ検出信号を増幅する増幅部を備え、 前記基準値演算部は、前記増幅部により増幅されたブレ
    検出信号に基づいて、前記第１及び第２の基準値を演算
    すること、 を特徴とするブレ検出装置。
15. 【請求項１５】 請求項１から請求項１４までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ検出装置からの前記第１又は第２の基準値に基
    づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部と、 を含むことを特徴とするブレ補正カメラ。