JPH08201866A - 像ぶれ防止のために用いられる装置 - Google Patents
像ぶれ防止のために用いられる装置Info
- Publication number
- JPH08201866A JPH08201866A JP1169595A JP1169595A JPH08201866A JP H08201866 A JPH08201866 A JP H08201866A JP 1169595 A JP1169595 A JP 1169595A JP 1169595 A JP1169595 A JP 1169595A JP H08201866 A JPH08201866 A JP H08201866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- image blur
- value
- blur prevention
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 像ぶれ防止の為の信号をデジタル的に処理す
るシステムにおいて、高周波信号に対して処理性能を向
上させる。 【構成】 像ぶれ防止に関する第１の信号（振れ検出信
号）を第１の周期でサンプリングするサンプリング手段
と、異なる時間においてサンプリングされた複数のデー
タに基づいて、像ぶれ防止のために用いる第２の信号
（像ぶれ防止手段を動作させるための駆動信号）を形成
する動作を、前記第１の周期より長い第２の周期で行う
信号処理手段とを備え、信号処理手段の能力により限界
のある第２の周期より速い高周波の第１の信号に対して
も対応できるようにすることを特徴としている。
るシステムにおいて、高周波信号に対して処理性能を向
上させる。 【構成】 像ぶれ防止に関する第１の信号（振れ検出信
号）を第１の周期でサンプリングするサンプリング手段
と、異なる時間においてサンプリングされた複数のデー
タに基づいて、像ぶれ防止のために用いる第２の信号
（像ぶれ防止手段を動作させるための駆動信号）を形成
する動作を、前記第１の周期より長い第２の周期で行う
信号処理手段とを備え、信号処理手段の能力により限界
のある第２の周期より速い高周波の第１の信号に対して
も対応できるようにすることを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等の像ぶれを防
止するために用いられる装置に関するものである。
止するために用いられる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカメラの像ぶれを防止するための
像ぶれ防止システムを、図９に示す。
像ぶれ防止システムを、図９に示す。
【０００３】図９の構成では、カメラ全体の撮影者によ
る手振れ量を検出する振れセンサ５００の出力は、フィ
ルタ回路５０１で不要なＤＣ成分等が除去された後、サ
ンプルホールド回路５０２に入力する。ここでタイミン
グ信号発生手段５０６からの一定時間間隔のタイミング
信号Ｔに同期して、サンプルホールド回路５０２では、
上記入力信号が一定時間間隔毎にサンプリングされ、そ
の出力がＡ／Ｄコンバータ５０３に転送される。
る手振れ量を検出する振れセンサ５００の出力は、フィ
ルタ回路５０１で不要なＤＣ成分等が除去された後、サ
ンプルホールド回路５０２に入力する。ここでタイミン
グ信号発生手段５０６からの一定時間間隔のタイミング
信号Ｔに同期して、サンプルホールド回路５０２では、
上記入力信号が一定時間間隔毎にサンプリングされ、そ
の出力がＡ／Ｄコンバータ５０３に転送される。
【０００４】続いて、Ａ／Ｄコンバータ５０３では、上
記と同様の一定時間間隔毎のタイミング信号に同期し
て、上記入力信号に対するＡ／Ｄ変換動作が実行され、
そのデジタルデータが演算手段５０４にて後述する所定
演算動作に基づいて、実際の振れを補正する為の補正系
（レンズ駆動の光学的補正、若しくはＣＣＤ等の切出し
を変更する画像補正等）を動作させる為の駆動データに
変換される。
記と同様の一定時間間隔毎のタイミング信号に同期し
て、上記入力信号に対するＡ／Ｄ変換動作が実行され、
そのデジタルデータが演算手段５０４にて後述する所定
演算動作に基づいて、実際の振れを補正する為の補正系
（レンズ駆動の光学的補正、若しくはＣＣＤ等の切出し
を変更する画像補正等）を動作させる為の駆動データに
変換される。
【０００５】この変換結果は、Ｄ／Ａコンバータ５０５
によって再びアナログデータに変換され、このアナログ
信号のレベル値に応じた電力が、電力増幅回路５０７を
介して（画像補正の場合不要）、補正系５０８に供給さ
れ、補正系の駆動が行われる。ここで、点線で囲んだ５
０２〜５０６の構成手段は通常１個のＣＰＵにて実現す
ることが可能である。
によって再びアナログデータに変換され、このアナログ
信号のレベル値に応じた電力が、電力増幅回路５０７を
介して（画像補正の場合不要）、補正系５０８に供給さ
れ、補正系の駆動が行われる。ここで、点線で囲んだ５
０２〜５０６の構成手段は通常１個のＣＰＵにて実現す
ることが可能である。
【０００６】このように、一般的には振れセンサ出力
（補正系をフィードバック制御する場合は補正系の出力
も含む）を、所定時間間隔毎にサンプリング、Ａ／Ｄ変
換を実行し、このデータに基づいて演算制御を行い、所
定時間間隔毎に駆動データを出力する構成となってい
る。
（補正系をフィードバック制御する場合は補正系の出力
も含む）を、所定時間間隔毎にサンプリング、Ａ／Ｄ変
換を実行し、このデータに基づいて演算制御を行い、所
定時間間隔毎に駆動データを出力する構成となってい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、サンプリング時間間隔Ｔに対して、Ａ／
Ｄコンバータの変換時間ｔ1 、演算時間ｔ2 の合計時間
ｔ1 ＋ｔ2 ≦Ｔの関係が成り立たねばならなく、このｔ
1 及びｔ2 は通常ＣＰＵの能力によって制限されてしま
うので、ある時間以下にサンプリング時間間隔を短くす
ることは不可能である。
来の方法では、サンプリング時間間隔Ｔに対して、Ａ／
Ｄコンバータの変換時間ｔ1 、演算時間ｔ2 の合計時間
ｔ1 ＋ｔ2 ≦Ｔの関係が成り立たねばならなく、このｔ
1 及びｔ2 は通常ＣＰＵの能力によって制限されてしま
うので、ある時間以下にサンプリング時間間隔を短くす
ることは不可能である。
【０００８】一般に入力信号の最大周波数をｆmax とし
た時、サンプリング時間間隔Ｔは
た時、サンプリング時間間隔Ｔは
【０００９】
【外１】 以下でないと、サンプリングした結果には本来の周波数
成分と異なる周波数の信号成分が生ずる（サンプリング
定理）為、Ｔの上限値もある程度規定されてしまう。通
常の防振制御の場合、一般的なマイコンの演算能力を考
えるとサンプリング時間間隔は、周波数として１〜２ｋ
Ｈｚ程度となるが、振れセンサからの出力信号は通常の
手振れ信号が数１０Ｈｚであるのに対し、一眼レフカメ
ラのクイックリターンミラーの移動、シャッタの走行等
により発生するメカニカルなショック等により、数ｋＨ
ｚの信号（例えば振れセンサとして振動ジャイロ等を用
いた場合には振動子と支持台との共振周波数成分が表れ
る）が発生する場合があり、この信号を通常のサンプリ
ング時間間隔でサンプリングした場合には、本来の信号
が再現出来ない可能性がある。
成分と異なる周波数の信号成分が生ずる（サンプリング
定理）為、Ｔの上限値もある程度規定されてしまう。通
常の防振制御の場合、一般的なマイコンの演算能力を考
えるとサンプリング時間間隔は、周波数として１〜２ｋ
Ｈｚ程度となるが、振れセンサからの出力信号は通常の
手振れ信号が数１０Ｈｚであるのに対し、一眼レフカメ
ラのクイックリターンミラーの移動、シャッタの走行等
により発生するメカニカルなショック等により、数ｋＨ
ｚの信号（例えば振れセンサとして振動ジャイロ等を用
いた場合には振動子と支持台との共振周波数成分が表れ
る）が発生する場合があり、この信号を通常のサンプリ
ング時間間隔でサンプリングした場合には、本来の信号
が再現出来ない可能性がある。
【００１０】この様子を示したものが図１０で、実際の
振れ信号が（ａ）に図示されており、これをサンプリン
グ時間間隔Ｔでサンプリングホールドした結果が（ｂ）
に図示されている。この波形を見ても明らかなように、
（ｂ）のサンプリングホールド結果では、ショック等の
高周波数成分が全く検出されなくなっていると共に、本
来の手振れ信号の検出もできなくなってしまうという問
題点があった。
振れ信号が（ａ）に図示されており、これをサンプリン
グ時間間隔Ｔでサンプリングホールドした結果が（ｂ）
に図示されている。この波形を見ても明らかなように、
（ｂ）のサンプリングホールド結果では、ショック等の
高周波数成分が全く検出されなくなっていると共に、本
来の手振れ信号の検出もできなくなってしまうという問
題点があった。
【００１１】（発明の目的）本発明の目的は、上述した
ような事情を鑑みて、サンプリングされる像ぶれ防止に
関する信号に基づく、像ぶれ防止に用いる信号の形成が
正確に行われるようにすることができる像ぶれ防止に用
いられる装置を提供しようとするものである。
ような事情を鑑みて、サンプリングされる像ぶれ防止に
関する信号に基づく、像ぶれ防止に用いる信号の形成が
正確に行われるようにすることができる像ぶれ防止に用
いられる装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、像ぶれ防止に関する第１の信号をサ
ンプリングする第１の手段と、前記第１の手段によって
サンプリングされた信号に基づいて像ぶれ防止に用いる
第２の信号を形成するための動作を、前記第１の手段が
前記サンプリングを行う頻度とは異なる頻度で行う第２
の手段とを以って、前記第１の信号をサンプリングする
動作と、サンプリングされた信号に基づいて前記第２の
信号を形成する動作とが異なる頻度で行われるようにす
るものである。
を達成するために、像ぶれ防止に関する第１の信号をサ
ンプリングする第１の手段と、前記第１の手段によって
サンプリングされた信号に基づいて像ぶれ防止に用いる
第２の信号を形成するための動作を、前記第１の手段が
前記サンプリングを行う頻度とは異なる頻度で行う第２
の手段とを以って、前記第１の信号をサンプリングする
動作と、サンプリングされた信号に基づいて前記第２の
信号を形成する動作とが異なる頻度で行われるようにす
るものである。
【００１３】
（第１の実施例）図１は本発明の一実施例であるところ
の、カメラに用いられる像ぶれ防止装置の構成の概略を
示すシステムブロック図である。
の、カメラに用いられる像ぶれ防止装置の構成の概略を
示すシステムブロック図である。
【００１４】同図において、１はカメラ本体や撮影レン
ズ全体の撮影者の手振れによる絶対空間に対する振れ量
を検知する振れセンサであり、２はこの振れセンサ１の
出力の不要成分（本来の振れとは異なるオフセット成分
等）を取り除くフィルタ回路である。一例としてこの振
れセンサ１として振動ジャイロ及びフィルタ回路２とし
て１次のハイパスフィルタが用いられている構成を図２
に示す。
ズ全体の撮影者の手振れによる絶対空間に対する振れ量
を検知する振れセンサであり、２はこの振れセンサ１の
出力の不要成分（本来の振れとは異なるオフセット成分
等）を取り除くフィルタ回路である。一例としてこの振
れセンサ１として振動ジャイロ及びフィルタ回路２とし
て１次のハイパスフィルタが用いられている構成を図２
に示す。
【００１５】図２に於て、振動子３０は駆動回路３１、
及び同期検波回路３２を通して共振駆動されており、こ
の状態で図示した様なＺ軸回りの回転角速度Ｗｎがコリ
オリ力に比例する形で検出される。この振動子３０から
の検出信号は、同期検波回路３２によって角速度信号成
分のみが抽出されるように復調動作が為され、続いてこ
の出力はＯＰアンプ３３、コンデンサ３４、抵抗３５、
３６、３７で構成されるハイパスフィルタに入力し、こ
こで不要なＤＣ成分等が除去される。
及び同期検波回路３２を通して共振駆動されており、こ
の状態で図示した様なＺ軸回りの回転角速度Ｗｎがコリ
オリ力に比例する形で検出される。この振動子３０から
の検出信号は、同期検波回路３２によって角速度信号成
分のみが抽出されるように復調動作が為され、続いてこ
の出力はＯＰアンプ３３、コンデンサ３４、抵抗３５、
３６、３７で構成されるハイパスフィルタに入力し、こ
こで不要なＤＣ成分等が除去される。
【００１６】再び図１に於て、上述した角速度信号がフ
ィルタ回路２の出力を通して、まずサンプルホールド回
路３に入力される。このサンプルホールド回路３ではタ
イミング発生手段８からのタイミング信号φS に同期し
て、一定時間間隔Ｔ／ｎ毎に入力データがサンプルさ
れ、次のタイミング信号が発生する迄、この値が保持さ
れる。なお、このタイミング発生手段８はタイミング信
号φS の他に以下に説明するタイミング信号φA 、φ
P 、φC 、φD もそれぞれ出力するものである。
ィルタ回路２の出力を通して、まずサンプルホールド回
路３に入力される。このサンプルホールド回路３ではタ
イミング発生手段８からのタイミング信号φS に同期し
て、一定時間間隔Ｔ／ｎ毎に入力データがサンプルさ
れ、次のタイミング信号が発生する迄、この値が保持さ
れる。なお、このタイミング発生手段８はタイミング信
号φS の他に以下に説明するタイミング信号φA 、φ
P 、φC 、φD もそれぞれ出力するものである。
【００１７】続いてこのサンプルホールド回路３からの
出力データは、Ａ／Ｄコンバータ４に入力され、ここで
もタイミング発生手段８からタイミング信号φA が出力
されることに同期して、入力データに対するアナログデ
ータからデジタルデータへの変換が実行される。このＡ
／Ｄコンバータ４での変換結果はデジタルデータとし
て、後で詳しく説明する前処理回路にタイミング信号発
生手段８から出力されるタイミング信号φP に同期して
転送され、ここで実際の振れデータを再現する為に適切
な処理が実行されることになる。
出力データは、Ａ／Ｄコンバータ４に入力され、ここで
もタイミング発生手段８からタイミング信号φA が出力
されることに同期して、入力データに対するアナログデ
ータからデジタルデータへの変換が実行される。このＡ
／Ｄコンバータ４での変換結果はデジタルデータとし
て、後で詳しく説明する前処理回路にタイミング信号発
生手段８から出力されるタイミング信号φP に同期して
転送され、ここで実際の振れデータを再現する為に適切
な処理が実行されることになる。
【００１８】上記サンプルホールド回路３、Ａ／Ｄコン
バータ４、前処理回路５の動作タイミングを示したもの
が、図４のタイミングチャートでタイミング発生手段８
からのタイミング信号φS の立上りでサンプルホールド
が行われ、タイミング信号φA の立上りでこのサンプル
ホールド回路出力に対してＡ／Ｄ変換が開始され、タイ
ミング発生手段８からのタイミング信号φP の立上りで
このＡ／Ｄ変換結果に対する所定の前処理が実行され
る。
バータ４、前処理回路５の動作タイミングを示したもの
が、図４のタイミングチャートでタイミング発生手段８
からのタイミング信号φS の立上りでサンプルホールド
が行われ、タイミング信号φA の立上りでこのサンプル
ホールド回路出力に対してＡ／Ｄ変換が開始され、タイ
ミング発生手段８からのタイミング信号φP の立上りで
このＡ／Ｄ変換結果に対する所定の前処理が実行され
る。
【００１９】上記動作がタイミング発生手段８から出力
される各タイミング信号φS 、φA、φP に応じて複数
回（図４のタイミングチャートでは４回）実行された時
点で、タイミング発生手段８からタイミング信号φC が
出力され、この信号に同期して上記前処理回路５の出力
結果が演算手段６へ転送され、ここで後述する補正光学
系１１を駆動する為の演算が一定時間Ｔ毎に実行され
る。
される各タイミング信号φS 、φA、φP に応じて複数
回（図４のタイミングチャートでは４回）実行された時
点で、タイミング発生手段８からタイミング信号φC が
出力され、この信号に同期して上記前処理回路５の出力
結果が演算手段６へ転送され、ここで後述する補正光学
系１１を駆動する為の演算が一定時間Ｔ毎に実行され
る。
【００２０】次にこの演算結果は、タイミング信号発生
手段８から出力されるタイミング信号φD に同期してＤ
／Ａコンバータ７に転送され、ここで補正光学系１１を
駆動するのに必要な電流に比例したアナログ電圧に変換
された後、電力増幅回路９へ入力される。電力増幅回路
９では、不図示の電源電池から直接電力が供給され、同
じく不図示の駆動用トランジスタを介して駆動コイル１
０に電力が供給される為、この駆動コイル１０と後述す
る磁気回路による発生力により、補正光学系１１が振れ
を補正する方向に駆動される。
手段８から出力されるタイミング信号φD に同期してＤ
／Ａコンバータ７に転送され、ここで補正光学系１１を
駆動するのに必要な電流に比例したアナログ電圧に変換
された後、電力増幅回路９へ入力される。電力増幅回路
９では、不図示の電源電池から直接電力が供給され、同
じく不図示の駆動用トランジスタを介して駆動コイル１
０に電力が供給される為、この駆動コイル１０と後述す
る磁気回路による発生力により、補正光学系１１が振れ
を補正する方向に駆動される。
【００２１】図３はこの補正光学系１１の一例としての
シフト光学系の具体的構成を示したもので、５０及び５
１はそれぞれ実際のｘ、ｙ軸方向の磁気回路ユニットを
構成するヨーク部で、また、５２、５３はこのヨークと
ペアとなる駆動コイルをそれぞれ表している。従ってこ
のコイルに前述した電力供給手段９より所定の電流が通
電されることにより、撮影光学系１６の一部を為すレン
ズ５４（図１では補正光学系１１に相当する）が図示し
た様な光軸に対して垂直な平面のｘ、ｙ軸方向に平行シ
フト駆動される。このレンズ５４の動きにより通過光束
を偏向させ、その光束の結像面６４上の結像位置を変化
させる。なお、この結像面６４は、例えば本実施例の像
ぶれ防止装置がカメラ、ビデオカメラ等に設けられる場
合は、そのカメラ、ビデオカメラの結像面に相当し、ま
た、本実施例の像ぶれ防止装置が交換レンズに設けられ
るような場合は、その交換レンズとシステムを形成する
カメラ等の結像面に相当する。
シフト光学系の具体的構成を示したもので、５０及び５
１はそれぞれ実際のｘ、ｙ軸方向の磁気回路ユニットを
構成するヨーク部で、また、５２、５３はこのヨークと
ペアとなる駆動コイルをそれぞれ表している。従ってこ
のコイルに前述した電力供給手段９より所定の電流が通
電されることにより、撮影光学系１６の一部を為すレン
ズ５４（図１では補正光学系１１に相当する）が図示し
た様な光軸に対して垂直な平面のｘ、ｙ軸方向に平行シ
フト駆動される。このレンズ５４の動きにより通過光束
を偏向させ、その光束の結像面６４上の結像位置を変化
させる。なお、この結像面６４は、例えば本実施例の像
ぶれ防止装置がカメラ、ビデオカメラ等に設けられる場
合は、そのカメラ、ビデオカメラの結像面に相当し、ま
た、本実施例の像ぶれ防止装置が交換レンズに設けられ
るような場合は、その交換レンズとシステムを形成する
カメラ等の結像面に相当する。
【００２２】シフトレンズ５４の実際の動きは、レンズ
と一体となって動くＩＲＥＤ５６、５７及びシフトレン
ズ全体を保持する鏡筒部５９に固定的に取り付けられた
ＰＳＤ６１、６２とのそれぞれの組合せによって光学／
電気的に検出される構成となっている。
と一体となって動くＩＲＥＤ５６、５７及びシフトレン
ズ全体を保持する鏡筒部５９に固定的に取り付けられた
ＰＳＤ６１、６２とのそれぞれの組合せによって光学／
電気的に検出される構成となっている。
【００２３】更に５８は、シフトレンズ系への電力供給
を停止した時に重力によりレンズ５４が落下することを
防ぐ為、レンズ５４を略中心位置に保持する為のメカロ
ック機構であり、６３はチャージピンを、６０はこのシ
フト系の倒れ方向を規制する為のあおり止めとしての支
持球をそれぞれ表している。
を停止した時に重力によりレンズ５４が落下することを
防ぐ為、レンズ５４を略中心位置に保持する為のメカロ
ック機構であり、６３はチャージピンを、６０はこのシ
フト系の倒れ方向を規制する為のあおり止めとしての支
持球をそれぞれ表している。
【００２４】再び図１に於て、上述したサンプルホール
ド回路３からタイミング発生手段８迄は点線ブロックＡ
で示した様に通常１つのＣＰＵで構成されており、当然
このＣＰＵからの制御指令によって、カメラの一般的動
作も行われる。
ド回路３からタイミング発生手段８迄は点線ブロックＡ
で示した様に通常１つのＣＰＵで構成されており、当然
このＣＰＵからの制御指令によって、カメラの一般的動
作も行われる。
【００２５】ミラー駆動手段１２ではＣＰＵからの制御
信号に基づいて、モータ１３へ通電が為され、ミラーの
アップダウン動作が行われ、一方シャッタ駆動手段１４
でも同様にＣＰＵからの制御信号に基づいて、駆動コイ
ル１５への通電が為され、シャッタ幕の制御が行われ
る。
信号に基づいて、モータ１３へ通電が為され、ミラーの
アップダウン動作が行われ、一方シャッタ駆動手段１４
でも同様にＣＰＵからの制御信号に基づいて、駆動コイ
ル１５への通電が為され、シャッタ幕の制御が行われ
る。
【００２６】また、レンズ駆動手段１８では、同じくＣ
ＰＵからの制御信号によってモータ１９への通電が為さ
れ、この駆動パワーにより撮影光学系１６のズーム駆動
若しくはフォーカス駆動が行われると共に、このズーム
／フォーカスポジションがレンズ位置情報検知手段１７
を介してＣＰＵに取り込まれる構成となっている。ま
た、シャッタ秒時決定手段２０は、実際のシャッタ秒時
を決定するもので、この情報もＣＰＵに取り込まれ、ス
イッチ判別手段２１には、カメラのレリーズボタンのＳ
Ｗ１、ＳＷ２に相当するスイッチ２２、２３が接続さ
れ、同様にＣＰＵに取り込まれる構成となっている。
ＰＵからの制御信号によってモータ１９への通電が為さ
れ、この駆動パワーにより撮影光学系１６のズーム駆動
若しくはフォーカス駆動が行われると共に、このズーム
／フォーカスポジションがレンズ位置情報検知手段１７
を介してＣＰＵに取り込まれる構成となっている。ま
た、シャッタ秒時決定手段２０は、実際のシャッタ秒時
を決定するもので、この情報もＣＰＵに取り込まれ、ス
イッチ判別手段２１には、カメラのレリーズボタンのＳ
Ｗ１、ＳＷ２に相当するスイッチ２２、２３が接続さ
れ、同様にＣＰＵに取り込まれる構成となっている。
【００２７】次に、実際の演算処理の方法をＣＰＵ全体
の動作を示すフローチャートを用いて説明していく。図
５のフローチャートでは、タイミング発生手段８と同様
に、一定時間Ｔ／ｎ毎に割込みが発生する場合の割込み
処理について述べている。
の動作を示すフローチャートを用いて説明していく。図
５のフローチャートでは、タイミング発生手段８と同様
に、一定時間Ｔ／ｎ毎に割込みが発生する場合の割込み
処理について述べている。
【００２８】まずステップ１００では、角速度センサ３
１からの出力に相当するフィルタ回路２の出力に対して
サンプルホールドが実行され、続いてステップ１０１で
はこのサンプルホールドされた値に対するＡ／Ｄ変換が
開始される。
１からの出力に相当するフィルタ回路２の出力に対して
サンプルホールドが実行され、続いてステップ１０１で
はこのサンプルホールドされた値に対するＡ／Ｄ変換が
開始される。
【００２９】ステップ１０２でこのＡ／Ｄ変換が終了し
たか否かの判定が為され、この変換が終了した時点で、
このＡ／Ｄ変換の結果がＣＰＵ内部のメモリＷ（ｋ）
（ｋ＝０〜ｎの整数値をとる）にラッチ記憶されると共
に、ステップ１０４ではこのＷ（ｋ）の値が、同様にメ
モリＷ（ｎ）と加算され、その結果が再びメモリＷ
（ｎ）に記憶される。
たか否かの判定が為され、この変換が終了した時点で、
このＡ／Ｄ変換の結果がＣＰＵ内部のメモリＷ（ｋ）
（ｋ＝０〜ｎの整数値をとる）にラッチ記憶されると共
に、ステップ１０４ではこのＷ（ｋ）の値が、同様にメ
モリＷ（ｎ）と加算され、その結果が再びメモリＷ
（ｎ）に記憶される。
【００３０】ステップ１０５では、上記メモリアドレス
を指定するカウンタｋの値が１カウントアップされ、続
いてステップ１０６でこのカウンタ値が所定値ｎ（例え
ば前述した図４に示される例ではこの値は４）に達した
か否かの判定が為され、達していない場合には、この時
点でこの割込み処理は終了する。
を指定するカウンタｋの値が１カウントアップされ、続
いてステップ１０６でこのカウンタ値が所定値ｎ（例え
ば前述した図４に示される例ではこの値は４）に達した
か否かの判定が為され、達していない場合には、この時
点でこの割込み処理は終了する。
【００３１】しかしながら、ここでｋの値が所定値ｎと
等しくなった場合には、まずステップ１０７で上記カウ
ンタｋの値が０にリセット、ステップ１０８でメモリＷ
（ｎ）の値が演算用レジスタＸに転送された後、ステッ
プ１０９でこのメモリＷ（ｎ）の値は０にリセットされ
る。この時点でレジスタＸには、複数回に渡って入力デ
ータをサンプリングした値Ｗ（０）〜Ｗ（ｎ−１）の全
ての加算値が設定されていることになる。
等しくなった場合には、まずステップ１０７で上記カウ
ンタｋの値が０にリセット、ステップ１０８でメモリＷ
（ｎ）の値が演算用レジスタＸに転送された後、ステッ
プ１０９でこのメモリＷ（ｎ）の値は０にリセットされ
る。この時点でレジスタＸには、複数回に渡って入力デ
ータをサンプリングした値Ｗ（０）〜Ｗ（ｎ−１）の全
ての加算値が設定されていることになる。
【００３２】ステップ１１０では、この加算結果の平均
値をとる為に、レジスタＸの値をデータ数ｎで割算した
結果が再びＸレジスタに設定される。以上が図１に示し
たサンプルホールド回路、Ａ／Ｄコンバータ、前処理回
路の動作について説明したものである。
値をとる為に、レジスタＸの値をデータ数ｎで割算した
結果が再びＸレジスタに設定される。以上が図１に示し
たサンプルホールド回路、Ａ／Ｄコンバータ、前処理回
路の動作について説明したものである。
【００３３】次に図６のフローチャートを用いて、実際
の補正系駆動データを算出する方法について説明を行
う。
の補正系駆動データを算出する方法について説明を行
う。
【００３４】まず図６（ｂ）のフローチャートではタイ
ミング発生手段８と同様に、一定時間Ｔ毎に割込みが発
生する場合の割込み処理について述べている。ここで
は、上述した角速度出力に相当する値が設定されている
Ｘレジスタ値に対して積分をデジタル演算する方法が述
べられている。
ミング発生手段８と同様に、一定時間Ｔ毎に割込みが発
生する場合の割込み処理について述べている。ここで
は、上述した角速度出力に相当する値が設定されている
Ｘレジスタ値に対して積分をデジタル演算する方法が述
べられている。
【００３５】そのために用いられる一般的な積分回路と
しては、図６（ａ）で示した様な抵抗Ｒ、コンデンサＣ
で構成される１次のローパスフィルタが用いられ、この
ような回路の伝達特性は、
しては、図６（ａ）で示した様な抵抗Ｒ、コンデンサＣ
で構成される１次のローパスフィルタが用いられ、この
ような回路の伝達特性は、
【００３６】
【外２】 で表される。
【００３７】更に、この伝達特性をデジタルで実現する
場合、サンプリング時間をＴとして、公知のＳ−Ｚ変換
することにより、各定数値ａ0 、ａ1 、ｂ1 が以下のよ
うなＣ、Ｒを含む式で表される。
場合、サンプリング時間をＴとして、公知のＳ−Ｚ変換
することにより、各定数値ａ0 、ａ1 、ｂ1 が以下のよ
うなＣ、Ｒを含む式で表される。
【００３８】
【外３】
【００３９】まず、ステップ１５０〜１５２では、上記
各係数ｂ1 、ａ0 、ａ1 がそれぞれＣＰＵ内部のレジス
タＢ１、Ａ０、Ａ１に設定され、続いてステップ１５３
では前回のサンプリングタイミングで演算処理された値
の設定されているＲＡＭのデータがレジスタＹ１に転送
される。
各係数ｂ1 、ａ0 、ａ1 がそれぞれＣＰＵ内部のレジス
タＢ１、Ａ０、Ａ１に設定され、続いてステップ１５３
では前回のサンプリングタイミングで演算処理された値
の設定されているＲＡＭのデータがレジスタＹ１に転送
される。
【００４０】次にステップ１５４では、図５のフローチ
ャートで最終的に算出された各サンプリングタイミング
時の角速度データの平均値に相当する値の記憶されてい
るレジスタＸの値から、上述したレジスタＢ１とレジス
タＹ１の乗算した結果が減算され、その結果が今度はレ
ジスタＹ０に設定されることになる。
ャートで最終的に算出された各サンプリングタイミング
時の角速度データの平均値に相当する値の記憶されてい
るレジスタＸの値から、上述したレジスタＢ１とレジス
タＹ１の乗算した結果が減算され、その結果が今度はレ
ジスタＹ０に設定されることになる。
【００４１】更にステップ１５５では、最終的な積分出
力を算出する為に、レジスタＡ０とレジスタＹ０の乗算
値に、レジスタＡ１とレジスタＹ１の乗算値が加算さ
れ、その結果がレジスタＵに設定され、ステップ１５６
でレジスタＹ０の値が次回割込みタイミング用のワーク
データとしてＲＡＭに記憶される。以上の演算動作によ
って、角速度データが積分されて変位データとなるが、
実際には補正系の駆動データに変換する為には、種々の
光学的条件を加味する必要がある。
力を算出する為に、レジスタＡ０とレジスタＹ０の乗算
値に、レジスタＡ１とレジスタＹ１の乗算値が加算さ
れ、その結果がレジスタＵに設定され、ステップ１５６
でレジスタＹ０の値が次回割込みタイミング用のワーク
データとしてＲＡＭに記憶される。以上の演算動作によ
って、角速度データが積分されて変位データとなるが、
実際には補正系の駆動データに変換する為には、種々の
光学的条件を加味する必要がある。
【００４２】ステップ１５７ではレンズ位置情報検知手
段１７を介して、撮影レンズの位置情報、即ちズームや
フォーカスのポジションが検出され、ステップ１５８で
この情報値に基づく各係数値Ｚ（ｉ）（ｉは位置情報に
相当するコード）の値が、レジスタＺに設定される。
段１７を介して、撮影レンズの位置情報、即ちズームや
フォーカスのポジションが検出され、ステップ１５８で
この情報値に基づく各係数値Ｚ（ｉ）（ｉは位置情報に
相当するコード）の値が、レジスタＺに設定される。
【００４３】次にステップ１５９では、上述した角変位
データの設定されているレジスタＵの値とレンズ位置情
報に基づく係数値の設定されているレジスタＺの値との
乗算が為されて、この結果が再びレジスタＵに設定さ
れ、更にステップ１６０でこの値がＤＡＤＡＴＡとして
Ｄ／Ａコンバータ７の部分に転送され、この割込み処理
が終了する。
データの設定されているレジスタＵの値とレンズ位置情
報に基づく係数値の設定されているレジスタＺの値との
乗算が為されて、この結果が再びレジスタＵに設定さ
れ、更にステップ１６０でこの値がＤＡＤＡＴＡとして
Ｄ／Ａコンバータ７の部分に転送され、この割込み処理
が終了する。
【００４４】このように本実施例では、実際の補正系を
駆動するデータを算出する演算（実際には本実施例で説
明した以上に多種の演算が行われ、かなり長い演算時間
を必要とする）の繰り返しタイミングよりも高速に振れ
センサ１からの出力値をサンプリングし、この複数回の
サンプリングに渡るデータの平均値をあらかじめ算出し
てから、この値を基に補正系駆動データを算出している
ので、図１０に示した様なメカニカルなショックによる
高周波数信号が入力した場合でも、データのサンプリン
グ速度のみは速いので、高周波信号のみが平均化されて
除去され、本来の手振れ信号がかなり正確に再現するこ
とが可能となる。
駆動するデータを算出する演算（実際には本実施例で説
明した以上に多種の演算が行われ、かなり長い演算時間
を必要とする）の繰り返しタイミングよりも高速に振れ
センサ１からの出力値をサンプリングし、この複数回の
サンプリングに渡るデータの平均値をあらかじめ算出し
てから、この値を基に補正系駆動データを算出している
ので、図１０に示した様なメカニカルなショックによる
高周波数信号が入力した場合でも、データのサンプリン
グ速度のみは速いので、高周波信号のみが平均化されて
除去され、本来の手振れ信号がかなり正確に再現するこ
とが可能となる。
【００４５】尚、上述した実施例の変形例として、前出
の所定値ｎを可変してもよい。例えば、ｎを大きくする
と、図４に示される各タイミング信号φS 、φA 、φP
の発生周期Ｔ／ｎが短くなり、１回の平均に用いるサン
プリングデータ数ｎが多くなる（つまり、一定時間Ｔの
間に行うサンプリング回数が増える）ので、平均値はよ
り信頼性の高いものになる。
の所定値ｎを可変してもよい。例えば、ｎを大きくする
と、図４に示される各タイミング信号φS 、φA 、φP
の発生周期Ｔ／ｎが短くなり、１回の平均に用いるサン
プリングデータ数ｎが多くなる（つまり、一定時間Ｔの
間に行うサンプリング回数が増える）ので、平均値はよ
り信頼性の高いものになる。
【００４６】また、所定値ｎの変更を、カメラの露光が
行われているか否か（ビデオカメラでは録画が行われて
いるか否か）、シャッタ速度等の撮影条件、ズーム／フ
ォーカス状態等に応じて行うようにしてもよい。
行われているか否か（ビデオカメラでは録画が行われて
いるか否か）、シャッタ速度等の撮影条件、ズーム／フ
ォーカス状態等に応じて行うようにしてもよい。
【００４７】（第２の実施例）次に本発明の第２の実施
例の動作について、図７のフローチャートを用いて説明
を行う。図７のフローチャートは、図５と同様に一定時
間間隔Ｔ／ｎ毎にＣＰＵ内部のタイマによる割込みが発
生した場合の処理について述べたもので、ステップ２０
０〜２０３はステップ１００〜１０３と全く同じなので
ここでの説明は省略する。
例の動作について、図７のフローチャートを用いて説明
を行う。図７のフローチャートは、図５と同様に一定時
間間隔Ｔ／ｎ毎にＣＰＵ内部のタイマによる割込みが発
生した場合の処理について述べたもので、ステップ２０
０〜２０３はステップ１００〜１０３と全く同じなので
ここでの説明は省略する。
【００４８】まず、ステップ２０４では、前回の補正系
駆動データの算出用に使われた角速度データの設定され
ているレジスタＸの値と、Ａ／Ｄ変換した結果の記憶さ
れているメモリＷ（ｋ）の値との差の絶対値量が、所定
値αより大きいか否かの判定が為され、αより大きい場
合はそのままステップ２０７へ進み、αより小さい場合
にはステップ２０５へ進んで、ここでメモリＷ（ｎ）と
加算が為されて再びその結果がメモリＷ（ｎ）に設定さ
れる。
駆動データの算出用に使われた角速度データの設定され
ているレジスタＸの値と、Ａ／Ｄ変換した結果の記憶さ
れているメモリＷ（ｋ）の値との差の絶対値量が、所定
値αより大きいか否かの判定が為され、αより大きい場
合はそのままステップ２０７へ進み、αより小さい場合
にはステップ２０５へ進んで、ここでメモリＷ（ｎ）と
加算が為されて再びその結果がメモリＷ（ｎ）に設定さ
れる。
【００４９】ステップ２０６ではαより小さい場合のデ
ータ数をカウントするレジスタＭの値が１カウントアッ
プすると共に、ステップ２０７ではサンプルの回数をカ
ウントするカウンタｋの値が１カウントアップする。
ータ数をカウントするレジスタＭの値が１カウントアッ
プすると共に、ステップ２０７ではサンプルの回数をカ
ウントするカウンタｋの値が１カウントアップする。
【００５０】ステップ２０８では、このカウンタ値が所
定値ｎに達したか否かの判定が為され、達していない場
合には、この時点で割込み処理は終了する。しかしなが
ら、ここでｋの値が所定値ｎと等しくなった場合には、
まずステップ２０９で上記カンウタｋの値が０にリセッ
トされた後、次にステップ２１０で有効なデータ数をカ
ウントしているレジスタＭの値が０であるか否かの判定
が為される。ここでＭの値が０の場合には、有効なデー
タが存在しないので、前回のレジスタＸの値がそのまま
使用される為、特にレジスタＸの値の更新は為されず、
このまま処理は終了する。
定値ｎに達したか否かの判定が為され、達していない場
合には、この時点で割込み処理は終了する。しかしなが
ら、ここでｋの値が所定値ｎと等しくなった場合には、
まずステップ２０９で上記カンウタｋの値が０にリセッ
トされた後、次にステップ２１０で有効なデータ数をカ
ウントしているレジスタＭの値が０であるか否かの判定
が為される。ここでＭの値が０の場合には、有効なデー
タが存在しないので、前回のレジスタＸの値がそのまま
使用される為、特にレジスタＸの値の更新は為されず、
このまま処理は終了する。
【００５１】一方、ステップ２１０でレジスタＭの値が
０でない場合には、まずステップ２１１で複数回のサン
プリングで有効なデータの加算値が設定されているメモ
リＷ（ｎ）の値がレジスタＸに転送され、続いてステッ
プ２１２で上記メモリＷ（ｎ）の値が０にリセットされ
る。
０でない場合には、まずステップ２１１で複数回のサン
プリングで有効なデータの加算値が設定されているメモ
リＷ（ｎ）の値がレジスタＸに転送され、続いてステッ
プ２１２で上記メモリＷ（ｎ）の値が０にリセットされ
る。
【００５２】次に、ステップ２１３では、上記レジスタ
Ｘの値が有効なデータ数の設定されているレジスタＭの
値で除算され、その結果が再びレジスタＸに設定され
る。
Ｘの値が有効なデータ数の設定されているレジスタＭの
値で除算され、その結果が再びレジスタＸに設定され
る。
【００５３】このように、本実施例では、複数回のサン
プリングデータのうち、極端に値の異なる（本実施例で
は、前回の補正駆動用に使われたデータに対して、所定
値以上で離れている場合）ものは、振れ状態を表すデー
タとしての信頼性が低いので、平均データを算出する場
合に使用しないようにしたもので、単純な平均に比べて
より正確な信号抽出が可能となる。
プリングデータのうち、極端に値の異なる（本実施例で
は、前回の補正駆動用に使われたデータに対して、所定
値以上で離れている場合）ものは、振れ状態を表すデー
タとしての信頼性が低いので、平均データを算出する場
合に使用しないようにしたもので、単純な平均に比べて
より正確な信号抽出が可能となる。
【００５４】尚、αの値は必ずしも固定である必要はな
く、全てのデータのばらつき具合いによって変化させて
もよい。また、αの値の変更を、カメラの露光が行われ
ているか否か（ビデオカメラでは、録画が行われている
か否か）シャッタ速度等の撮影条件、ズーム／フォーカ
ス状態等に応じて行うようにしてもよい。
く、全てのデータのばらつき具合いによって変化させて
もよい。また、αの値の変更を、カメラの露光が行われ
ているか否か（ビデオカメラでは、録画が行われている
か否か）シャッタ速度等の撮影条件、ズーム／フォーカ
ス状態等に応じて行うようにしてもよい。
【００５５】（第３の実施例）次に本発明の第３の実施
例の動作について、図８のフローチャートを用いて説明
を行う。図８のフローチャートは図５と同様に一定時間
間隔Ｔ／ｎ毎にＣＰＵ内部のタイマによる割込みが発生
した場合の処理について述べたものである。ここでステ
ップ３００〜３０３の動作については、ステップ１００
〜１０３と全く同じであるのでここでは説明は省略す
る。
例の動作について、図８のフローチャートを用いて説明
を行う。図８のフローチャートは図５と同様に一定時間
間隔Ｔ／ｎ毎にＣＰＵ内部のタイマによる割込みが発生
した場合の処理について述べたものである。ここでステ
ップ３００〜３０３の動作については、ステップ１００
〜１０３と全く同じであるのでここでは説明は省略す
る。
【００５６】次に、ステップ３０４では、不図示のカメ
ラのＳＷ２即ちレリーズシーケンスに入っているか否か
の判定が為され、ＳＷ２がＯＦＦ、即ち通常の被写体の
構図を決めている動作の最中は、ステップ３０５〜３１
１の処理が実行される。続くステップ３０５〜３１１の
動作は図５のフローチャートのステップ１０４〜１１０
と全く同一、つまり単純に複数回のサンプリングしたデ
ータに対する平均化動作が行われるだけである。
ラのＳＷ２即ちレリーズシーケンスに入っているか否か
の判定が為され、ＳＷ２がＯＦＦ、即ち通常の被写体の
構図を決めている動作の最中は、ステップ３０５〜３１
１の処理が実行される。続くステップ３０５〜３１１の
動作は図５のフローチャートのステップ１０４〜１１０
と全く同一、つまり単純に複数回のサンプリングしたデ
ータに対する平均化動作が行われるだけである。
【００５７】一方、ステップ３０４でＳＷ２がＯＮして
いる場合は、レリーズシーケンスに入ったもの、即ち図
１に示したミラーやシャッタの駆動が為される状態にな
ったものと判断し、上記処理の方法が変更となり、ステ
ップ３１２〜３２１の処理が実行される。
いる場合は、レリーズシーケンスに入ったもの、即ち図
１に示したミラーやシャッタの駆動が為される状態にな
ったものと判断し、上記処理の方法が変更となり、ステ
ップ３１２〜３２１の処理が実行される。
【００５８】このステップ３１２〜３２１の動作は、図
７のステップ２０４〜２１３と全く同一、つまり前回の
補正系駆動に使われる角速度データとサンプリングした
結果が極端に大きく離れているデータは平均化の対象か
ら除く処理が実行されることになる。
７のステップ２０４〜２１３と全く同一、つまり前回の
補正系駆動に使われる角速度データとサンプリングした
結果が極端に大きく離れているデータは平均化の対象か
ら除く処理が実行されることになる。
【００５９】このように本実施例では、露光動作に近い
タイミングで生ずるメカニカルな衝撃による高周波信号
の影響を、より最適な方法（即ち高周波信号をフィルタ
で除去する場合の、本来の手振れ信号の再現性）で取り
除くようにしたものであり、この処理方法の変更条件と
しては、ＳＷ２の他に例えばこの他に、露光を行うべき
カメラのシャッタ速度、若しくはズーム／フォーカスの
状態によっても実現することができる。
タイミングで生ずるメカニカルな衝撃による高周波信号
の影響を、より最適な方法（即ち高周波信号をフィルタ
で除去する場合の、本来の手振れ信号の再現性）で取り
除くようにしたものであり、この処理方法の変更条件と
しては、ＳＷ２の他に例えばこの他に、露光を行うべき
カメラのシャッタ速度、若しくはズーム／フォーカスの
状態によっても実現することができる。
【００６０】尚、ビデオカメラに本実施例を適用するこ
とも可能で、その場合には、図８のステップ３０４で、
録画が行われているか否かを判定することになる。
とも可能で、その場合には、図８のステップ３０４で、
録画が行われているか否かを判定することになる。
【００６１】本発明は、一眼レフカメラ、レンズシャッ
タカメラ、ビデオカメラ、更にはカメラ以外の光学機器
や他の装置、更には構成ユニットとしても適用できるも
のである。
タカメラ、ビデオカメラ、更にはカメラ以外の光学機器
や他の装置、更には構成ユニットとしても適用できるも
のである。
【００６２】本発明は、クレームまたは実施例の各構成
また一部の構成が別個の装置に設けられていてもよい。
例えば、振れ検出装置がカメラ本体に、振れ補正装置が
前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に設けられるように
構成してもよい。また、上記のような配置の上に更にそ
れらの装置を制御する制御装置が中間アダプタに設けら
れるように構成してもよい。
また一部の構成が別個の装置に設けられていてもよい。
例えば、振れ検出装置がカメラ本体に、振れ補正装置が
前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に設けられるように
構成してもよい。また、上記のような配置の上に更にそ
れらの装置を制御する制御装置が中間アダプタに設けら
れるように構成してもよい。
【００６３】本発明は、振れ検出手段として、角加速度
計、加速度計、角速度計、速度計、角変位計、変位計、
更には画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出で
きるものであればどのようなものであってもよい。
計、加速度計、角速度計、速度計、角変位計、変位計、
更には画像の振れ自体を検出する方法等、振れが検出で
きるものであればどのようなものであってもよい。
【００６４】本発明は、振れ防止手段として、光軸に垂
直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変長角プ
リズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面
を動かすもの、更には画像処理により振れを補正するも
の等、振れが防止できるものであればどのうよなもので
あってもよい。
直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変長角プ
リズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面
を動かすもの、更には画像処理により振れを補正するも
の等、振れが防止できるものであればどのうよなもので
あってもよい。
【００６５】尚、本発明においては、各実施例またはそ
れら技術要素を必要に応じて組み合わせてもよい。
れら技術要素を必要に応じて組み合わせてもよい。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
ンプリングされる像ぶれ防止に関する信号に基づいて、
像ぶれ防止に用いられる信号の形成するものにおいて、
正確な信号形成が可能になるものである。
ンプリングされる像ぶれ防止に関する信号に基づいて、
像ぶれ防止に用いられる信号の形成するものにおいて、
正確な信号形成が可能になるものである。
【図１】本発明の第１の実施例の像ぶれ防止装置の構成
の概略を示すブロック図である。
の概略を示すブロック図である。
【図２】図１の振れセンサの構成を示す図である。
【図３】図１の補正光学系の構成を示す図である。
【図４】図１のタイミング信号発生手段からの信号出力
状態を示すタイミングチャートである。
状態を示すタイミングチャートである。
【図５】ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図６】積分回路の構成を示す図及びＣＰＵの動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例におけるＣＰＵの動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施例におけるＣＰＵの動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図９】従来のカメラの像ぶれ防止システムの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１０】振れ検出信号と、その信号をサンプリングホ
ールドした結果とを示す図である。
ールドした結果とを示す図である。
１ 振れセンサ ３ サンプルホールド回路 ４ Ａ／Ｄコンバータ ５ 前処理回路 ６ 演算手段 ８ タイミング発生回路
Claims (12)
- 【請求項１】 像ぶれ防止に関する第１の信号をサンプ
リングする第１の手段と、前記第１の手段によってサン
プリングされた信号に基づいて像ぶれ防止に用いる第２
の信号を形成するための動作を、前記第１の手段が前記
サンプリングを行う頻度とは異なる頻度で行う第２の手
段とを有することを特徴とする像ぶれ防止のために用い
られる装置。 - 【請求項２】 前記第１の手段は第１の周期で前記サン
プリングを行い、前記第２の手段は前記第１の周期とは
異なる第２の周期で前記第２の信号を形成するための動
作を行うことを特徴とする請求項１の像ぶれ防止のため
に用いられる装置。 - 【請求項３】 前記第１の周期は、前記第２の周期より
短く設定されることを特徴とする請求項２の像ぶれ防止
のために用いられる装置。 - 【請求項４】 前記第２の手段は、前記第１の手段によ
り異なる時刻にサンプリングされた複数の第１の信号に
基づいて前記第２の信号を形成することを特徴とする請
求項３の像ぶれ防止のために用いられる装置。 - 【請求項５】 前記第２の手段は、前記複数の第１の信
号の平均値に基づいて、前記第２の信号を形成すること
を特徴とする請求項４の像ぶれ防止のために用いられる
装置。 - 【請求項６】 前記第１の手段は、像ぶれに相応する信
号をサンプリングすることを特徴とする請求項１の像ぶ
れ防止に用いられる装置。 - 【請求項７】 前記第２の手段は、像ぶれを防止するた
めの像ぶれ防止手段を動作させるため駆動信号を形成す
ることを特徴とする請求項１の像ぶれ防止に用いられる
装置。 - 【請求項８】 前記第１の手段によりサンプリングされ
た信号のうちの、前記第２の手段が前記第２の信号を形
成するために用いる信号を変化させる変更動作を行う第
３の手段を有することを特徴とする請求項４の像ぶれ防
止のために用いられる装置。 - 【請求項９】 前記第３の手段は、前記第１の手段によ
りサンプリングされた信号のうち所定の状態にある信号
のみを前記第２の信号を形成するために用いるようにす
ることを特徴とする請求項８の像ぶれ防止のために用い
られる装置。 - 【請求項１０】 前記第３の手段は、像記録動作が行わ
れているか否かに応じて前記変更動作を行うことを特徴
とする請求項８の像ぶれ防止のために用いられる装置。 - 【請求項１１】 前記第３の手段は、像記録時間に基づ
いて前記変更動作を行うことを特徴とする請求項８の像
ぶれ防止のために用いられる装置。 - 【請求項１２】 前記第３の手段は、光学系の状態に応
じて前記変更動作を行うことを特徴とする請求項８の像
ぶれ防止のために用いられる装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1169595A JPH08201866A (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 像ぶれ防止のために用いられる装置 |
| US08/592,675 US6067419A (en) | 1995-01-27 | 1996-01-26 | Image blur prevention apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1169595A JPH08201866A (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 像ぶれ防止のために用いられる装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201866A true JPH08201866A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11785177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1169595A Withdrawn JPH08201866A (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 像ぶれ防止のために用いられる装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6067419A (ja) |
| JP (1) | JPH08201866A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7218341B2 (en) | 1997-09-09 | 2007-05-15 | Minolta Co., Ltd. | Apparatus capable of shake estimation |
| JP2009036845A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Canon Inc | 撮影システム |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3543998B2 (ja) * | 1994-06-15 | 2004-07-21 | キヤノン株式会社 | カメラ及びカメラの制御方法 |
| JPH10148858A (ja) * | 1996-11-19 | 1998-06-02 | Canon Inc | 防振制御装置 |
| US6229960B1 (en) * | 1998-09-29 | 2001-05-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Control device for image blur correction |
| US20070009169A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Bhattacharjya Anoop K | Constrained image deblurring for imaging devices with motion sensing |
| KR101442612B1 (ko) * | 2008-03-31 | 2014-10-30 | 삼성전자주식회사 | 흔들림 감지 유닛, 이를 구비한 흔들림 보정 장치, 및흔들림 보정 방법 |
| US20100272423A1 (en) * | 2009-04-23 | 2010-10-28 | Panasonic Corporation | Shake correcting apparatus and imaging apparatus having the same |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5012270A (en) * | 1988-03-10 | 1991-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake detecting device |
| US5130729A (en) * | 1989-10-04 | 1992-07-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical system vibro-isolating apparatus |
| US5109249A (en) * | 1989-10-12 | 1992-04-28 | Ricoh Company, Ltd. | Camera with a function of preventing a hand moving blur |
| US5198896A (en) * | 1989-10-26 | 1993-03-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Movement detection apparatus for detecting movement vectors from an image signal |
| US5075776A (en) * | 1990-06-12 | 1991-12-24 | Hughes Aircraft Company | Method of electronically stabilizing a video image having vibration-induced jitter |
| US5229603A (en) * | 1990-07-31 | 1993-07-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration detection apparatus |
| JP3023150B2 (ja) * | 1990-08-14 | 2000-03-21 | キヤノン株式会社 | カメラ |
| US5237365A (en) * | 1990-10-15 | 1993-08-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Exposure control apparatus for camera with shake countermeasure |
| JPH04355436A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Ricoh Co Ltd | 手ぶれ補正機能付きカメラ |
| JP3189018B2 (ja) * | 1992-02-14 | 2001-07-16 | 株式会社ニコン | カメラの手振れ防止装置 |
| US5365303A (en) * | 1992-05-21 | 1994-11-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Shake-free image restoration system |
| JP3348461B2 (ja) * | 1993-05-06 | 2002-11-20 | 株式会社ニコン | 手ぶれ補正カメラ |
| JPH07248521A (ja) * | 1994-03-10 | 1995-09-26 | Nikon Corp | 振動検出装置 |
-
1995
- 1995-01-27 JP JP1169595A patent/JPH08201866A/ja not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-01-26 US US08/592,675 patent/US6067419A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7218341B2 (en) | 1997-09-09 | 2007-05-15 | Minolta Co., Ltd. | Apparatus capable of shake estimation |
| JP2009036845A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Canon Inc | 撮影システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6067419A (en) | 2000-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2887061B2 (ja) | 像ぶれ防止のための装置 | |
| JP3860844B2 (ja) | 手ぶれ検出装置及び手ぶれ検出方法 | |
| JP2010025962A (ja) | 防振制御装置及び撮像装置 | |
| JP2010025961A (ja) | 防振制御装置及び撮像装置 | |
| JPH04355436A (ja) | 手ぶれ補正機能付きカメラ | |
| JP4978725B2 (ja) | 撮影装置、撮影装置の制御方法およびプログラム | |
| US6173121B1 (en) | Motion compensation detection device for an optical system | |
| JP2016170285A (ja) | 像ブレ補正装置、光学機器、撮像装置および制御方法 | |
| JPH08201866A (ja) | 像ぶれ防止のために用いられる装置 | |
| JPH04277728A (ja) | カメラの防振装置 | |
| JP3543998B2 (ja) | カメラ及びカメラの制御方法 | |
| JP3823389B2 (ja) | ブレ検出装置、及び、撮影装置 | |
| JP3389617B2 (ja) | カメラ用ブレ補正装置 | |
| JPH0829669A (ja) | カメラ | |
| JP4051738B2 (ja) | ブレ検出装置及びブレ補正カメラ | |
| JP3342251B2 (ja) | 交換レンズ及びそれを用いたカメラシステム | |
| JP3198339B2 (ja) | 手ぶれ補正機能付きカメラ | |
| JP5365722B2 (ja) | 撮影装置、撮影装置の制御方法およびプログラム | |
| JP7451152B2 (ja) | 撮像装置、制御方法及びコンピュータプログラム | |
| EP0887678A2 (en) | Lens apparatus | |
| JP3415922B2 (ja) | カメラのぶれ補正装置 | |
| JP2001290183A (ja) | 防振制御装置及びこれを有するカメラ | |
| JPH10197910A (ja) | 防振制御装置 | |
| JP2010166483A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
| JPH1010596A (ja) | ブレ補正機能付きカメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020402 |