JP3198339B2 - 手ぶれ補正機能付きカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ補正機能付きカ
メラに関し、より詳しくは、撮影光学系の光束を選択的
に分岐して接眼レンズに導く観察光学系を有するカメ
ラ、例えば一眼レフカメラの本体に生じる手ぶれを検出
し、このときの検出値に基づいて撮影光学系の光路中に
介挿された補正用光学部材を駆動し、結像面（フィルム
面）上の像移動を打消すようにした手ぶれ補正機能付き
カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の手ぶれ補正機能付きカ
メラ（以下「カメラ」と略称する）は、撮影光学系にズ
ームレンズを用いた場合を例にすれば、図１３に示すよ
うにカメラ本体に一体に、またはレンズマウントを介し
て着脱自在にそれぞれ撮影光学系１が設けられ、その光
軸Ｏの後方にフィルム面２が位置されている。

【０００３】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４を有していて、この光路中に補
正用光学部材５が介挿されている。

【０００４】そして、フォーカスレンズ群３は、図示し
ない制御回路の出力であるフォーカス指令信号Ｄｆで合
焦駆動され、ズームレンズ群４は、ズーム指令信号Ｄｚ
でズーミングが行われ、補正用光学部材５は、手ぶれ補
正指令信号Ｄａで手ぶれ補正駆動が行われるようになっ
ている。

【０００５】次に、手ぶれ補正指令信号Ｄａの具体的な
形態について説明する。カメラ本体に生じる手ぶれの振
動が図１４に示すように振幅が０を境に±方向に移動す
る略正弦波状の特性ａであった場合、手ぶれを補正する
には、先ずカメラ本体に設けられた手ぶれ検出部で極く
短い期間に速度Ｖを検出し、このときの検出データに基
づいてぶれ変化量データＢ_ｋを演算して求め、このぶれ
変化量データＢ_ｋに基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａを
求め、補正用光学部材５を手ぶれによる移動を打消す方
向に駆動させることによってフィルム面２上での像移動
をなくすようにしている。

【０００６】しかしながら、補正後の動きとしては、符
号ｂで示すように常に遅れるようになってしまう。即
ち、図１５に拡大して示すように複数回に亘るぶれ検出
時点ｔ−２Ｉｔ，ｔ−Ｉｔ，ｔ，ｔ＋Ｉｔ（ただしＩ
ｔ：各回における積分時間）のそれぞれに得られるぶれ
検出値に基づいて各回のぶれ変化量データＢ_ｋ，Ｂ
_ｋ−１を求め、このぶれ変化量データＢ_ｋ，Ｂ_ｋ−１か
らカメラ移動速度データＶ_ｋ，Ｖ_ｋ−１を求め、このデ
ータＶ_ｋ，Ｖ_ｋ−１に基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａ
を生成しているのである。

【０００７】従って、フィルム面上での像の動きとして
は、図１６に示すようにぶれ量特性ｅに対する補正量特
性ｄで補正された場合の補正後特性ｆとなる。このため
に手ぶれ補正としては、カメラ本体のぶれ量に対して約
１／４程度の改善効果しか得られない。

【０００８】これを改善するために、補正光学系を駆動
する際にカメラ本体の手ぶれの振動を収束せしめるよう
に補正用光学部材への駆動回路に対する入力を制御する
ようにしたものがある。

【０００９】具体的には、例えば特開平１−３００２２
１号公報に開示されているように補正用光学部材への駆
動回路の増幅率をぶれ検出部の出力に応じて変化させて
いるもの、即ち、カメラ本体の手ぶれ振動を収束せしめ
るように変化させているものがある。

【００１０】また、上述のように電気的手段、即ち駆動
回路の増幅率を変化させる手段を用いて手ぶれ振動を収
束させる他の手段としては、同公報に開示されているよ
うに、カメラ本体の手ぶれを検出するための振動センサ
の剛性を、手ぶれ振動を収束せしめるように変化させる
ことによって手ぶれ補正を改善しているものもある。

【００１１】また、補正用光学部材を手ぶれ検出データ
に基づいて補正駆動する際の具体的な手段としては、例
えば特開平１−１９１１１３号公報に開示されているよ
うに、撮影光学系を構成する複数レンズ群のうちの最終
レンズ群を光軸と直交する方向に移動させることによっ
て行うものがある。

【００１２】さらにまた、自動合焦機能を有するカメラ
においては、カメラ本体の振動（手ぶれ）が生じたとき
に合焦状態検出器の出力情報が不確かなものとなるため
になかなか合焦状態に合致させられないという欠点があ
る。

【００１３】これを防ぐために、例えば特開昭６１−２
８６８０９号公報に示されるように、カメラ本体に生じ
る振動（手ぶれ）を検出し、この検出の値が所定値を越
えたときにぶれ警告を出し、フォーカス駆動を停止させ
るようにして不確かな合焦状態を得ることを防ぐように
し、撮影者がズームレンズの焦点距離を短焦点側に駆動
して焦点深度を深くしたり、三脚を使用することを促が
すようにしている。

【００１４】しかしながら、このようなカメラは、手ぶ
れを自動的に打消すような積極策を講じていないので、
現実的な効果があまり期待できないものであった。

【００１５】さて、以上のような種々のカメラにおい
て、ぶれ補正の駆動が行われるのは、シャッタレリーズ
が行われてからフィルム露光が行われるまでの極く短か
い期間に行われるようになっている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラにおいて
は、手ぶれ検出を行い、この検出結果に基づいて補正用
光学部材の駆動量を演算し、この演算の結果に基づいて
補正用光学部材を駆動させているために、次のような問
題が生じている。

【００１７】即ち、手ぶれ検出時点と演算終了時点と駆
動時点との間に時間的な遅れ（図１４の符号ｃ参照）が
必然的に生じてしまうために、ある程度の手ぶれは改善
されるものの、手ぶれ補正系に生じる遅れのために補正
不足量が常に生じてしまうという難点がある。

【００１８】このような従来の方式であっても、カメラ
に生じる手ぶれの絶対量が比較的に小さい場合にはこの
補正不足量も、小さいために従来装置における補正手段
で実質的な不具合が生じないものの、手ぶれの絶対量が
大きい場合には常に大きな補正不足量が生じてしまうこ
とになる。

【００１９】また、手ぶれを補正するための駆動は、シ
ャッタレリーズが行われてからフィルム露光が行われる
までの極く短い時間内で行われるようになっているた
め、現実に正規のぶれ補正が行われたか否かは全く判断
することができず、撮影者に心理的な不安感を与えるこ
とになる。

【００２０】もっとも、これらを解消するためには常時
にわたってぶれ補正駆動を行わせればよいのであるが、
電力消費が大幅に増え、また長時間にわたってぶれ補正
駆動を行っている像をファインダで目視することは、い
わゆる船酔い現象を起こすために現実的な解消策とはな
り得なかった。

【００２１】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、カメラに生じ
る手ぶれを有効適切に補正し得ると共に、上記ぶれ補正
の改善効果を目視で予め確認することができるテスト機
能（以下、「デモ機能」とする）を有するカメラを提供
することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、撮影光学系の光束を選択的に
分岐して接眼レンズに導く観察光学系と、カメラ本体の
手ぶれによって生じる結像面上での像位置の移動を補正
するために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学
部材と、この補正用光学部材を必要な方向に移動または
傾斜させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体
の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検出データを複数
時点で得る手ぶれ検出部と、この手ぶれ検出部で得られ
た複数の手ぶれ検出データに基づき、上記補正用光学部
材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するた
めのぶれ補正データを演算する演算手段と、上記ぶれ補
正アクチュエータをシャッタレリーズの全押し操作に伴
って駆動開始させるための第１の起動スイッチと、撮影
に先立ってぶれ補正の駆動動作状態の確認を行う場合に
上記ぶれ補正アクチュエータを駆動させることを予め設
定する第２の起動スイッチと、上記第２の起動スイッチ
が設定され且つ上記シャッタレリーズの半押し操作に伴
って上記ぶれ補正アクチュエータを駆動開始させると共
に上記ぶれ補正アクチュエータがぶれ補正駆動されてい
る継続時間を所定時間以上にならないように制御する制
御手段と、を具備することを特徴としたものである。

【００２３】また請求項２の発明は、上記演算手段が、
上記手ぶれ検出データを基に求められた所定の時間間隔
でなる複数時点におけるぶれ変化量データとカメラ移動
速度データとに基づいて、上記補正用光学部材を上記ぶ
れ補正アクチュエータで駆動する時点におけるぶれ補正
データを予測演算するように構成したことを特徴とした
ものである。

【００２４】

【作用】本発明に係るカメラは、カメラ本体の手ぶれに
よって生じるフィルム面上での像位置の移動を補正する
ために、撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部
材を指定する方向に移動または傾斜させるぶれ補正アク
チュエータを駆動させる際に、上記カメラ本体の手ぶれ
を手ぶれ検出部を用いて電気信号に変換し、この変換に
より得られた手ぶれ検出データに基づいてぶれ補正デー
タを演算手段を用いて演算する。この演算手段の出力デ
ータに基づいてフィルム面上での像位置の移動を、上記
補正用光学部材を駆動して補正するためのぶれ補正デー
タを一次または二次近似的に予測演算するもので、この
演算手段で得られた予測データに対応して手ぶれ補正を
行うものである。

【００２５】また、これらの予測を行うために必要なデ
ータを今回と前回の２回に亘って収集したり、今回と前
回と前々回の３回に亘って収集している。

【００２６】さらに手ぶれ検出部は、例えば、カメラ本
体に生じる加速度を検出して所定の期間で積分して手ぶ
れ検出データを生成する。

【００２７】そして、以上のようにして行われるぶれ補
正駆動は、第２の起動スイッチを作動させることによっ
てシャッタレリーズに拘らない任意の時点で行わせ、実
際にそのぶれ補正動作を観察するデモ機能を持たせるこ
とができる。また、ぶれ補正像をファインダを通して観
察し得る時間を、所定の時間内に制限させ、いわゆる船
酔い状態となるのを防止するようにしている。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１２を
用いて詳細に説明する。本発明の第１実施例の回路構成
を示す図１において、コンパクトカメラに見られるよう
にカメラ本体に一体化され、または、レンズマウント等
を介して着脱自在に設けられた撮影光学系１の光軸Ｏ上
にフィルム面２が位置している。

【００２９】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４と、これらの２つのレンズ群
３，４の光軸を手ぶれに応じて補正するための補正用光
学部材５とで構成されている。

【００３０】またカメラ本体には、手ぶれ検出部６が設
けられている。この手ぶれ検出部６は、ぶれセンサ６ａ
とこの出力をサンプリングするサンプリング回路６ｂで
形成され、ぶれセンサ６ａは、例えば半導体型の加速度
センサを用いることができ、サンプリング回路６ｂは、
所定の時間毎にサンプリングを行うものである。

【００３１】一方、フォーカスレンズ群３およびズーム
レンズ群４のそれぞれには、フォーカスおよびズームを
電動で行うためのフォーカスモータ７、ズームモータ８
が設けられ、補正用光学部材５には、この補正用光学部
材５を光軸Ｏに直交する方向に駆動するためのぶれ補正
アクチュエータ９が設けられている。

【００３２】また、ぶれセンサ６ａの出力端は、サンプ
リング回路６ｂの入力端に接続され、このサンプリング
回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部６の出力端は、演
算手段１０の入力端に接続され、この演算手段１０に
は、記憶手段１１が接続されている。

【００３３】さらに、フォーカスモータ７、ズームモー
タ８、ぶれ補正アクチュエータ９のそれぞれには、フォ
ーカス駆動回路１２、ズーム駆動回路１３、アクチュエ
ータ駆動回路１４が接続されている。

【００３４】さらに、カメラ本体内に設けられた各部を
複合的に制御するための指令を出すＣＰＵ１５が設けら
れ、このＣＰＵ１５には、測距を行い、自動合焦駆動さ
せるためのＡＦ回路１６が接続されている。

【００３５】このようなＡＦ回路１６の出力端、即ち被
写体距離データＤｘの送出端は、ＡＦデータ変換回路１
７の第１入力端に接続され、このＡＦデータ変換回路１
７の出力端、即ち、フォーカス駆動データＤｆｘの送出
端は、フォーカス駆動回路１２の第１制御端に接続され
ている。

【００３６】このフォーカス駆動回路１２の第２制御端
には、フォーカスモータ７の回転に応じてパルス数デー
タＰｉｘを生成するフォトインタラプタ１８の出力端が
接続されている。

【００３７】一方、撮影光学系１には、ズームレンズ群
４の現在の焦点距離位置データを得るためのズーム位置
検出回路１９が設けられ、このズーム位置検出回路１９
の出力端、即ちズーム位置データＺｐｘの送出端は、Ａ
Ｆデータ変換回路１７の第２制御端に接続されると共
に、上述のズーム駆動回路１３の第１制御端に接続され
ている。このズーム駆動回路１３の第２制御端には、Ｃ
ＰＵ１５の出力端、即ちズーム駆動量データＺ′の送出
端が接続されている。

【００３８】また、ＣＰＵ１５には、測光回路２０が接
続され、所望の測光制御を実行することができるように
なっている。さらに、このＣＰＵ１５の各入力端には、
シャッタ釦の半押しによって作動する第１レリーズスイ
ッチ２１と、同じくシャッタ釦を更に押込むことによっ
て作動する第２レリーズスイッチ２２と、これら第１お
よび第２レリーズスイッチ２１，２２に連動して測光を
開始させるための測光スイッチ２３とズーミングを行わ
せるためのズームスイッチ２４とが接続されている。

【００３９】なお、上述の第２レリーズスイッチ２２
は、ぶれ補正アクチュエータ９をシャッタレリーズに伴
って駆動開始させるための第１の起動スイッチとなって
いる。また第２の起動スイッチは、ぶれ補正アクチュエ
ータ９を任意の時点、例えば撮影に先立ってぶれ補正の
駆動動作の状態の確認を行うために予め設定することが
できデモスイッチ２５であり、このデモスイッチ２５が
設定されている場合、シャッタレリーズの半押し操作に
伴いオンとなる第２レリーズスイッチ２１により、ぶれ
補正のデモ動作を開始させるようになっている。

【００４０】さらに、フィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等の一連の動作をさせるための給送モータ２６が設け
られ、この給送モータ２６は、ＣＰＵ１５の出力端に接
続された給送駆動回路２７を介してＣＰＵ１５からの給
送指令に応じて回転が制御されるようになっている。

【００４１】なお、符号２８は、ＣＰＵ１５に所定のプ
ログラムを実行させるための固定的なデータや各種制御
を行うに必要なデータを一時的に格納するためのメモリ
である。

【００４２】さて、上述の演算手段１０の基本構成は、
第１，第２および第３の演算回路１０ａ，１０ｂおよび
１０ｃを順次に直列的に接続したものであり、記憶手段
１１は、第１のメモリ１１ａと第２のメモリ１１ｂを有
している。

【００４３】上述の第１の演算回路１０ａは、 Ｖ_k＝ｆ（Ｖ_k-1，Ｂ_k，Ｂ_k-1） ただし、 Ｖ_k：（次回の）カメラ移動速度データ Ｖ_k-1：（今回の）カメラ移動速度データ Ｂ_k：（今回の）ぶれ変化量データ Ｂ_k-1：（前回の）ぶれ変化量データ を求めるものである。

【００４４】第２の演算回路１０ｂは、第１の演算回路
１０ａで得られた次回のカメラ移動速度データＶ_kとＡ
Ｆ回路１６から出力される被写体距離データＤｘとか
ら、ぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉｄｅ、即ち、 ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖ_k，Ｄｘ） を求めるもので、第３の演算回路１０ｃは、第２の演算
回路１０ｂで得られたぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉ
ｄｅとズーム位置検出回路１９で得られたズーム位置デ
ータＺｐｘとから、ぶれ補正量データＢＬｚｐ、即ち、 ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ） を求めるものである。

【００４５】一方、上述の第１のメモリ１１ａの入力端
は、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部
６の出力端に接続され、第１のメモリ１１ａの出力端
は、第１の演算回路１０ａの第１入力端に接続されてい
る。第２のメモリ１１ｂの入力端には、第１の演算回路
１０ａの出力端が接続され、この第２のメモリ１１ｂの
出力端は、第１の演算回路１０ａの第２入力端に接続さ
れている。

【００４６】次に、以上のように構成された本実施例に
係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動作
を説明する。

【００４７】図２に示すフロチャートのステップＳ１に
おいて、メインスイッチがオンされると、回路各部に電
源供給がなされると共にメモリ２８に格納された所定の
プログラムを実行すべく回路各部がイニシャライズさ
れ、ＣＰＵ１５から手ぶれ検出部６に制御信号が送出さ
れ、ぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂが作動し、
手ぶれ検出のためのサンプリング動作が開始され、次の
ステップＳ２で撮影者がカメラ本体に設けられたグリッ
プ部をホールドしているか否かが判断され、ＮＯ場合に
はグリップがホールドされるまで待機する。

【００４８】ここで、手ぶれ検出部６の出力として得ら
れる、ぶれ変化量データＢ_ｋは、ぶれセンサ６ａの出力
Ａ_ｋをサンプリング間隔Ｓｔで一定の期間Ｉｔだけ積分
した速度データとしてのディメンジョンで与えられる。

【００４９】この様子を模式化したものが図４に示すも
ので、ぶれセンサ６ａの出力Ａ_ｋをスタートポイントＳ
から微小なサンプリング間隔Ｓｔでｎ回、例えば３２回
のサンプリングを行い、一定の期間Ｉｔだけ積分する
と、次式に示すようなぶれ変化量データが得られる。

【００５０】

【数１】 このようにして行われるサンプリングが開始されて、次
のステップＳ３に移行する。このステップＳ３は、オフ
セットデータを収集するものである。

【００５１】ここで、オフセットデータを何のために求
めるのかというと、カメラ本体に生じる手ぶれに対応す
るぶれ変化量データＢ_ｋは、加速度が０のときのぶれセ
ンサ６ａの出力Ａ_ｋに対する差として求められるのであ
り、このために複数得られた各回の出力Ｂ_１，Ｂ_２……
Ｂ_ｋから下記の式に示すように、オフセットデータＢｏ
ｆｆｓｅｔを差し引く必要があるからである。

【００５２】

【数２】 このようにして、オフセットデータが求められた後に次
のステップＳ４に移行し、レリーズ釦が半押しであるか
否か、換言すれば第１レリーズスイッチ２１がＯＮされ
ているか否かが判断され、ＮＯの場合には、ステップＳ
３に戻され、ＹＥＳの場合には、次のステップＳ５に移
行する。

【００５３】ステップＳ５は、デモスイッチ２５がＯＮ
されているか否かを判定するもので、ＹＥＳの場合に
は、ぶれ補正駆動のデモを行う旨を表わすＢＤフラグが
ステップＳ６において“１”にセットされ、ステップＳ
５がＮＯの場合には、ぶれ補正駆動のデモを行わない旨
を表わすＢＤフラグがステップＳ７において“０”にセ
ットされる。そしてステップＳ６，Ｓ７が並列的に実行
されて次のステップＳ８に移行する。

【００５４】このステップＳ８は、ズーム位置検出回路
１９で得られたズーム位置データＺｐｘが格納され、Ｃ
ＰＵ１５からの指令に基づき測光回路２０が作動し、測
光と露出演算が行われる。

【００５５】引き続いて、次のステップＳ９に移行し、
ぶれの大きさをチェックするためのデータＢｏＬ（ｔ）
がチェックデータＢｏｋとズーム位置データＺｐｘとか
ら、 ＢｏＬ（ｔ）＝ｆ（Ｂｏｋ，Ｚｐｘ） として求められる。

【００５６】そして、次のステップＳ１０に移行し、上
述のデータＢｏＬ（ｔ）が所定の基準データＣ_１以上で
あるか否かの判断が行われ、ＮＯの場合には次のステッ
プＳ１１に移行し、フォーカスモータ７が回転中である
旨のフラグ、即ちＭ_ｆフラグを“１”にセットして図３
に示すフローチャートのステップＳ２０とステップＳ５
５に並列的に移行される。

【００５７】一方、ステップＳ１０でＹＥＳの場合に
は、カメラ本体の手ぶれ量が補正不可能な程に大きいこ
とを意味するので撮影者が意図的にカメラ本体を移動、
例えば高速移動する被写体を流し撮りする等の場合であ
ると判断し、手ぶれ補正を行わないこととし、ステップ
Ｓ１２に移行させる。

【００５８】このステップＳ１２は、ＣＰＵ１５から禁
止信号Ｉを手ぶれ検出部６のサンプリング回路６ｂに送
出し、サンプリング停止をするものである。

【００５９】そして次のステップＳ１３に移行し撮影用
の測光と測距を行う。この際にＡＦ回路１６で得られた
被写体距離データＤｘは、ＡＦデータ変換回路１７に入
力され、先程のズーム位置検出回路１９で得られたズー
ム位置データＺｐｘの内容を加味（詳細は後述）し、フ
ォーカス駆動データＤｆｘが求められる。

【００６０】次のステップＳ１４において、フォーカス
モータ７が駆動開始される。そして、次のステップＳ１
５でＤｆｘ−Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われ
る。この判断は、実際にフォーカス駆動させる際、上記
フォーカスモータ駆動データＤｆｘとフォーカスモータ
７がステップ駆動される毎にフォトインタラプタ１８に
生じるステップ数データ（累積データ）Ｐｉｘとが等し
くなったか否かを判断するもので、より具体的にはフォ
ーカス駆動すべきステップ数だけフォーカスモータ７が
ステップ駆動されたか否かを判断するものである。

【００６１】ステップＳ１５でＮＯの間は、フォーカス
モータ７のステップ駆動が継続して行われ、ＹＥＳの場
合には、フォーカス駆動が完了したものと判断し、ステ
ップＳ１６でフォーカスモータ７の駆動停止がなされ
る。

【００６２】次のステップＳ１７で第２レリーズスイッ
チ２２がＯＮされたか否かが判断され、ＮＯの場合には
そのまま待機し、ＹＥＳの場合には次のステップＳ１８
に移行しシャッタが開にされ、フィルム露光が開始され
る。

【００６３】次のステップＳ１９でシャッタ閉であるか
否かが判断されＮＯの場合には、そのまま待機し、ＹＥ
Ｓの場合には、フィルム露光が完了して図３に示すステ
ップＳ５４に移行し、給送駆動回路２７を介して給送モ
ータ２６が駆動され、フィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等が行われ次回のフィルム露光に備えられる。

【００６４】さて、上述のステップＳ１０でＮＯと判断
されたとき、即ち、手ぶれの量が所定値以下であると判
断されたときには、次のステップＳ１１でフォーカスモ
ータフラグＭ_ｆが“１”にセットされ、次に図３に示す
ステップＳ２０からステップＳ５４でなる第１系統、ス
テップＳ５５からステップＳ５９でなる第２系統が並列
的に実行されることになる。

【００６５】先ず、第１系統について説明すると、ステ
ップＳ２０において行われるオフセットデータの算出
は、上述のステップＳ３で行われたオフセットデータの
収集によって得られたサンプリングデータを平均化して
オフセットデータＢｏｆｆｓｅｔ平均値を求めるのであ
る。

【００６６】次に、ステップＳ２１に移行しｋ＝１，Ｖ
ｏ＝０（ただし、ｋは、３２個でなるサンプリングを行
う回数、Ｖｏは、上述のカメラ移動速度データＶ_ｋにお
ける初回のデータである）と設定する。

【００６７】ここでＶｏ＝０としているのは、手ぶれ補
正を行う際に一連の手ぶれ検出をスタートさせる直前の
カメラ移動速度データＶ_ｋは、カメラの構える向きや手
持ちの状態が現在の状態と同一であるという保証が無く
このデータを基準にしても無意味であるのでこれを除く
ためである。

【００６８】そして、次のステップＳ２２で３２個のポ
イントにおける各データＡ_ｋ（１）〜Ａ_{ｋ（３２）}がサ
ンプリングされ、次のステップＳ２３においてぶれ変化
量データＢ_ｋが次式のようにして求められる。

【００６９】

【数３】 また、ステップＳ２３においては、カメラ移動速度デー
タＶ_ｋが、 Ｖ_ｋ＝ｆ（Ｖ_ｋ−１，Ｂ_ｋ，Ｂ_ｋ−１） として求められ、この演算は、演算手段１０を形成する
第１の演算回路１０ａで行われる。

【００７０】この詳細は、先ず、今回のぶれ変化量デー
タＢ_kに基づいて次回のカメラ移動速度データＶ_kが演算
され、この今回のぶれ変化量データＢ_kが第１の記憶手
段としての第１のメモリ１１ａに格納され、同じく次回
のカメラ移動速度データＶ_kが第２の記憶手段としての
第２のメモリ１１ｂに格納される。

【００７１】そして、第１のメモリ１１ａに格納された
今回のぶれ変化量データＢ_ｋは、第１の演算回路１０ａ
にサンプリング回路６ｂから送出される次回のぶれ変化
量データＢ_ｋを受け入れたときには、前回のぶれ変化量
データＢ_ｋ−１とされて第１メモリ１１ａから第１の演
算回路１０ａに入力される。

【００７２】また、第２のメモリ１１ｂに格納された次
回のカメラ移動速度データＶ_kについても、次回のカメ
ラ移動速度データＶ_kが、第１の演算回路１０ａにサン
プリング回路６ｂから送出される今回のぶれ変化量デー
タＢ_kを受け入れたときには、今回のカメラ移動速度デ
ータＶ_k-1とされて第２のメモリ１１ｂから第１の演算
回路１０ａに入力される。従って、Ｖ_k＝ｆ（Ｖ_k-1，Ｂ
_k，Ｂ_k-1）の演算を行うことができるのである。

【００７３】そして、次のステップＳ２４とＢＤフラグ
が“０”であるか否かが判断されＹＥＳの場合、換言す
ればデモスイッチ２５が作動されていないためにデモ動
作を行う必要がない場合にはステップＳ３１に移行す
る。

【００７４】一方、ステップＳ２４がＮＯ、即ちＢＤフ
ラグが“１”の場合には、デモスイッチ２５が作動され
ているのであるから、デモ動作を行うべく、詳細は後述
するステップＳ３６〜Ｓ３９と同様にステップＳ２５〜
Ｓ２９が実行される。

【００７５】ステップＳ２４でＹＥＳの場合に移行され
るステップＳ３１において、フォーカスモータフラグＭ
_ｆが“０”、即ちフォーカスモータ７が停止中であるか
否かが判断され、駆動中のときはＮＯに分岐し、ステッ
プＳ３３に移行しｋ＝ｋ＋１のようにインクリメントさ
れて、ステップＳ２２に戻され、ステップＳ２２，Ｓ２
３，Ｓ２４が再び実行される。

【００７６】ステップＳ３１でフォーカスモータ７が停
止中のときは、ＹＥＳに分岐し、次のステップＳ３２に
移行し、 ｋ＞ｋ_ｍｆｓ＋Ｃ_２（ｋ_ｍｆｓ：ＡＦ終了時のｋの値） の判断が行われる。

【００７７】この判断を行っている理由は、フォーカス
モータ７を駆動し、合焦時点でモータを停止した直後の
手ぶれ検出部６の出力にはモータ停止に伴うショック成
分が存在し、この成分を予測演算に用いると正確な予測
駆動を行わせることができないために、ＡＦ終了時のｋ
の値（ｋ_ｍｆｓ）より更にＣ_２個（例えば５）なるサン
プリングの後まで待機させるためである。

【００７８】そして、ステップＳ３２でＹＥＳの場合に
は、次のステップＳ３４に移行し、第１レリーズスイッ
チ２１がＯＮであるか否かが判断され、ＮＯの場合には
図２に示すステップＳ３まで戻される。また、ステップ
Ｓ３４でＹＥＳの場合には、次のステップＳ３５に移行
し第２レリーズスイッチ２２がＯＮであるか否かが判断
され、ＯＮされていない場合にはステップＳ３３でイン
クリメントされてステップＳ２２からステップＳ３４ま
でが再度に亘って実行される。

【００７９】ステップＳ３５がＹＥＳの場合には、ステ
ップＳ３６に移行し、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖ_ｋ，Ｄｘ）
が演算され、次にステップＳ３７でＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬ
ｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）の演算が行われ、次のステップＳ３
８でＢＬｚｐからＢＬへの変換が行われる。

【００８０】次に、上述のステップＳ３６〜Ｓ３９にお
ける各種の演算と変換について詳しく説明する。

【００８１】先ず、演算手段１０の出力（第３の演算回
路１０ｃの出力）であるぶれ補正用データＢＬｚｐと撮
影光学系の焦点距離との関係、具体的にはズーム位置デ
ータＺｐｘとの間の関係としては、同一の手ぶれ量であ
っても焦点距離が長い程フィルム面上での像位置移動が
大きくなるという関係がある。

【００８２】そこで、撮影光学系における基準ズーム位
置をＷＩＤＥ（広角）側として、このときのぶれ補正用
データを基準ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅとすれば、
ぶれ補正量データＢＬｚｐは、 ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ） で表わされる。

【００８３】なお、ズーム位置データＺｐｘが現実の焦
点距離変化に対してリニアな関係でなかった場合には近
似演算を用いて、 ＢＬｚｐ＝ＢＬｗｉｄｅ×ｆ（Ｚｐｘ） ただし、ｆ（Ｚｐｘ）＝ａ_０＋ａ_１Ｚｐｘ または、ｆ（Ｚｐｘ）＝ａ_０＋ａ_１Ｚｐｘ＋ａ_２Ｚｐｘ
_２という形態になる。ここで、ａ０，ａ１，ａ２は、所
定の定数である。

【００８４】さて、上述の基準ぶれ補正用データＢＬｗ
ｉｄｅとカメラ移動速度データＶ_ｋとの間には、ステッ
プＳ２５にも示されるように、 ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖ_ｋ，Ｄｘ） が成立するのであり、この場合の被写体距離データＤｘ
の必要性について、図５を用いて説明する。

【００８５】カメラ本体Ｐの後方寄りの内部にフィルム
面２を有し、前方寄りの内部に主点Ｑを有する撮影光学
系Ｒにおいて、カメラ本体Ｐが光軸Ｏに対して上方に距
離ｙ_１だけ動いたとすると点Ａ_１に対する結像点は、点
Ａ_１と点Ｂ_２を結んだ直線とフィルム面２との交点Ａ_３
になる。なお、上述の点Ｂ_２は、主点Ｑの垂直線と光軸
Ｏとの交点Ｂ_１から距離ｙ_１だけ上方の点である。

【００８６】一方、カメラ本体Ｐの初期位置（移動前位
置）における点Ａ_１の結像点は、点Ａ_２であり、この点
Ａ_２は、カメラ移動後のフィルム面２においては、点Ａ
_４（点Ａ_２から距離ｙ_１だけ上方に移動した点）に相当
するので、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ_１だけ移動した
ということはフィルム面２を基準に考えれば点Ａ_４が点
Ａ_３に移動したのと同じになる。

【００８７】ここで、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ_１だ
け移動しても結像位置が移動しないようにする方法を考
えると、点Ａ_１と点Ａ_４を結ぶ直線と主点Ｑ位置との交
点Ｂ_３に撮影光学系を移動させるように調整すれば良い
ことになる。この移動の量（点Ｂ_２と点Ｂ_３の差距離）
を距離ｙ_２とし、主点Ｑからフィルム面２までの距離を
ｘ_１とし、点Ａ_１から主点Ｑまでの距離をｘ_２とすれ
ば、ｙ_１／（ｘ_１＋ｘ_２）＝（ｙ_１−ｙ_２）／ｘ_２ が
成立し、距離ｙ_２は、ｙ_２＝｛ｘ_１／（ｘ_１＋ｘ_２）｝
・ｙ_１となる。

【００８８】従って距離ｙ_２は、距離ｘ_２（被写体距
離）の影響を受けることになる。

【００８９】よって、カメラ移動速度データＶ_ｋを基準
ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅに変換する場合にも被写
体距離データＤｘが必要ということになり、上述のステ
ップＳ２５に示すように、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖ_ｋ，Ｄ
ｘ）が必要とされる。

【００９０】なお、被写体距離データＤｘが距離ｘ_２の
変化に対してリニアな関係でなかった場合には、上述の
ズーム位置データＺｐｘにおける近似演算による補正の
場合と同様にして、 ＢＬｗｉｄｅ＝Ｖ_ｋ×ｆ（Ｄｘ） ただし、 ｆ（Ｄｘ）＝ｂ_０＋ｂ_１Ｄｘまたはｆ（Ｄｘ）＝ｂ_０＋
ｂ_１Ｄｘ＋ｂ_２Ｄｘ_２という形態になる。なお、符号ｂ
_０，ｂ_１，ｂ_２は、所定の定数である。

【００９１】一方、カメラ移動速度データＶ_ｋは、フィ
ルム面上での結像位置の移動速度であると上述したが、
これを現在の移動速度のまま用いると上述のように応答
遅れが生じてしまう。このことは図１５を用いて既に説
明したが、次式のように表わすことができる。

【００９２】

【数４】 または、 Ｖ_ｋ＝ｆ（Ｖ_ｋ−１，Ｂ_ｋ）＝（Ｖ_ｋ−１）＋Ｂ_ｋ ということになる。

【００９３】さて、演算手段１０は、今回のぶれ変化量
データＢ_kと前回のぶれ変化量データＢ_k-1と今回のカメ
ラ移動速度データＶ_k-1とに基づいて手ぶれ予測補正を
するものであり、具体的には、本実施例においては、手
ぶれの状態が図６に示す特性ａのように略正弦波状のも
のであった場合、その動きに追従するぶれ補正駆動が符
号ｂで示すようになる。

【００９４】即ち、図７に拡大して示すように現在時点
ｔにおける点Ｂ_１の速度と時点ｔより１回当りの積分時
間Ｉｔだけ前の時点ｔ−Ｉｔにおける点Ａ_１の速度とか
ら時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ先の時点ｔ＋
Ｉｔにおける点Ｃ_２の速度を予測する、換言すれば時点
ｔ＋Ｉｔにおける点Ｃ_１の速度を直線近似で求めるもの
である。

【００９５】なお、点Ｃ_１と点Ｃ_２は、完全に一致する
ことが望ましいものの、現実には特性ａの変化が略正弦
波状で予測が直線近似で求められているためにわずかの
誤差成分が生じることとなるが、この量は通常の場合
は、無視できる程度であり、特に問題は生じない。

【００９６】そして、予測する時点（現在時点より１回
当りの積分時間Ｉｔだけ先の時点）ｔ＋Ｉｔにおけるカ
メラ移動速度データＶ_kは、 Ｖ_k＝ｆ（Ｖ_k-1，Ｂ_k，Ｂ_k-1） となり、別の見方をすれば、 Ｖ_k＝Ｖ_k-1＋２Ｂ_k−Ｂ_k-1 によって得ることができる。

【００９７】従ってステップＳ３７でぶれ補正量データ
ＢＬｚｐが求められると、このデータＢＬｚｐは、次の
ステップＳ３８でぶれ補正駆動データＢＬに変換され
る。

【００９８】具体的には、アクチュエータ駆動回路１４
で行われる。このぶれ補正駆動データＢＬは、手ぶれ検
出部６で求められたぶれ変化量データＢ_ｋを複数回に亘
って求め、これに基づいて所定の予測時点（本実施例に
おいては積分間隔Ｉｔの後の時点）におけるぶれ補正量
を予測演算して得られたもので、予測時点における手ぶ
れ量に対応した量となっている。従って予測時点におい
て手ぶれを補正するためには、手ぶれを打消すようにぶ
れ補正量データＢＬｚｐを、位相を反転させたぶれ補正
駆動データＢＬに変換するのである。

【００９９】従って、ステップＳ３８において、ぶれ補
正量データＢＬｚｐがぶれ補正駆動データＢＬに変換さ
れ、次のステップＳ３９でぶれ補正アクチュエータ９が
駆動され、補正用光学部材５が光軸Ｏに直交する方向に
移動されることによって手ぶれ予測補正が行われる。

【０１００】そして、次のステップＳ４０でシャッタが
開とされ、次のステップＳ４１でシャッタ秒時Ｓｓから
サンプリング間隔Ｉｔの時間が差引かれ、この差引かれ
た時間Ｓｓが次のステップＳ４２で０以下であるか否か
が判断され、ＮＯの場合には再びサンプリングを行わせ
るために、次のステップＳ４３でサンプリングの回数ｋ
がインクリメントされる。

【０１０１】そして、ステップＳ４４からステップＳ４
９が上述のステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ３６，Ｓ３７，
Ｓ３８，Ｓ３９と同様に行われ、ステップＳ４９でぶれ
補正アクチュエータ駆動が行われた後にステップＳ４１
に戻され、ステップＳ４１でシャッタ秒時からサンプリ
ング間隔Ｉｔを差引いた時間Ｓｓが求められ、次のステ
ップＳ４２で時間Ｓｓが０以下であるか否かの判断がな
され、ＮＯである場合には上述同様にしてステップＳ４
３からステップＳ４９が再び行われる。

【０１０２】これらのステップＳ４３からステップＳ４
９の繰返しは、ステップＳ４２で行われる判断で「Ｓｓ
＜０？」がＹＥＳとなるまで行われ、言い換えれば、シ
ャッタが開かれている間中、ぶれ検出に基づいてぶれ予
測補正が繰返し行われることになる。

【０１０３】ステップＳ４２でＹＥＳになった場合に
は、ステップＳ５０に移行し、シャッタが閉であるか否
かが判断され、ＮＯである場合には、再度ステップＳ５
０が実行され待機状態にされ、ＹＥＳの場合には次のス
テップＳ５１に移行し、ぶれ補正アクチュエータ９がぶ
れ補正の方向とは逆の方向に駆動され、初期位置に戻す
ように駆動される。

【０１０４】次のステップＳ５２で、ＣＰＵ１５から送
出される禁止信号Ｉによってアクチュエータ駆動回路１
４の作動が停止されぶれ補正アクチュエータ９が停止さ
れる。

【０１０５】次にステップＳ５３においても上述のステ
ップＳ５２におけると同様にしてＣＰＵ１５から送出さ
れる禁止信号Ｉによって手ぶれ検出部６のサンプリング
回路６ｂが作動を停止し、次のステップＳ５４に移行
し、次回の撮影に備えてフィルム巻上げ、シャッタチャ
ージ等のフィルム給送が行われ、一連の手ぶれ予測補正
のシーケンスにおける第１系統の動作が完了する。

【０１０６】一方、第２系統の動作は、上述のステップ
Ｓ１１においてフォーカスモータフラグが“１”になる
と、ステップＳ５５に移行し、測光回路２０がＣＰＵ１
５からの指令に基づいて制御されて測光を行い、その測
定値に基づいた適正露光値に対応するシャッタ秒時と絞
り値が求められる。

【０１０７】これと同時的にＡＦ回路１６が、ＣＰＵ１
５からの指令に基づいて制御されて測距を行い、このと
きに得られる被写体距離データＤｘをＡＦデータ変換回
路１７によってフォーカス駆動データＤｆｘに変換し、
次のステップＳ５６でこのデータＤｆｘによってフォー
カス駆動される。

【０１０８】次に、ステップＳ５７に移行し、Ｄｆｘ−
Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。この判断
は、実際にフォーカス駆動させる際のフォーカスモータ
７の駆動ステップ数に対応したフォーカス駆動量データ
Ｄｆｘとフォーカスモータ７がステップ駆動される毎に
フォトインタラプタ１８に生じるステップ数データＰｉ
ｘの累積値とが等しくなったか否かを判断するもので、
より具体的には、フォーカス駆動すべきステップ数だけ
フォーカスモータ７がステップ駆動されたか否かを判断
するものである。

【０１０９】そして、ステップＳ５７でＮＯの場合に
は、フォーカスモータ７のステップ駆動が引き続き行わ
れ、ＹＥＳの場合には、フォーカス駆動が完了したもの
と判断し、次のステップＳ５８でフォーカスモータ７の
駆動停止がなされる。

【０１１０】次のステップＳ５９ではフォーカスモータ
フラグＭ_ｆを“０”、即ち、モータ停止状態にすると共
に、ＡＦ終了時のｋの値、即ちｋ_ｍｆｓがｋにセットさ
れ、前述のような第１系統のフローが並列的に実行さ
れ、ぶれ補正、フィルム露光等が行われることに備えら
れる。

【０１１１】さて、上述のステップＳ２４でＮＯと判断
された場合、即ちデモ動作を行うべくデモスイッチ２５
が作動された場合には、ステップＳ２５〜Ｓ２８が上述
のステップＳ３６〜Ｓ３９またはステップＳ４６〜Ｓ４
９と同様にして実行され、ぶれ補正の駆動が行われた後
に次のステップＳ２９に移行する。

【０１１２】このステップＳ２９は、複数回にわたって
行われるぶれ補正されている時間の合計の時間Ｂｔを求
めるものであり、この時間Ｂｔは、次のステップＳ３０
で所定の時間値Ｃ_３と比較されＢｔ＜Ｃ_３が判別されＮ
Ｏの場合にはステップＳ３０がＹＥＳとなるまで待機状
態とされ、ぶれ補正駆動が継続して行われる。

【０１１３】このような継続状態は、観察光学系を用い
て目視で観察することができ、撮影に先立ってデモ動作
を行わせることができる。しかも、この継続時間は、所
定値に達した時点で打切られるために撮影者がいわゆる
船酔い現象を起こすことがない。

【０１１４】従って、今まで説明した第１実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉ
ｔ）毎に行ない、今回に得られたぶれ変化量データＢ_k
と前回に得られたぶれ変化量データＢ_k-1と今回に得ら
れたカメラ移動速度データＶ_k-1との３種のデータに基
づいて予測演算を行っているために、図６および図７に
示す特性ａのように手ぶれ振動が略正弦波状のものと仮
定して、現在（今回）時点ｔと前回時点ｔ−Ｉｔのデー
タに基づいて次回時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ駆動量を直
線近似で求めているために、次回時点ｔ＋Ｉｔにおける
ぶれ振動と略等しい位置にぶれ補正を行うことができ
る。

【０１１５】従って、フィルム面上での像の動きは、図
８に示すように、略正弦波状の補正量特性ｄに対するぶ
れ量特性ｅが略等しいものとなり、補正量特性ｄで補正
した場合、特性ｆに示すように極くわずかの補正不足量
が残留するのみである。この補正不足量は、極くわずか
であるので、実質的な悪影響を生じることは無い。

【０１１６】以上の実施例は、手ぶれを打消すべく行わ
れる予測演算が３種のデータ、即ち今回に得られたぶれ
変化量データＢ_kと前回に得られたぶれ変化量データＢ
_k-1と今回に得られたカメラ移動速度データＶ_k-1とのデ
ータに基づいて行われているために追従性の優れた手ぶ
れ補正を行うことができ、一般的条件では略満足できる
カメラとすることができるのである。

【０１１７】ところで、より高度で更に優れた手ぶれ補
正を行う必要がある場合、例えば、比較的に大きな焦点
距離を有する望遠レンズを使用する等、よりシビアな条
件の場合には、以下に説明する第２実施例の如く構成す
れば良い。

【０１１８】即ち、本発明の第２実施例を図９ないし図
１２を用いて説明する。

【０１１９】図９は、本発明の第２実施例の回路構成を
示すもので、上述の図１に示す構成と異なる部分は、演
算手段３０と記憶手段３１のみであり、重複説明をさけ
るために、同一部分には同一符号を付すにとどめる。

【０１２０】演算手段３０の基本構成は、第１，第２，
第３の演算回路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを順次に直列的
に接続したものであり、記憶手段３１は、第１，第２，
第３のメモリ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有している。

【０１２１】上述の第１の演算回路３０ａは、 Ｖ_k＝ｆ（Ｖ_k-1，Ｂ_k，Ｂ_k-1，Ｂ_k-2） 但し、 Ｖ_k：（次回の）カメラ移動速度データ Ｖ_k-1：（今回の）カメラ移動速度データ Ｂ_k：（今回の）ぶれ変化量データ Ｂ_k-1：（前回の）ぶれ変化量データ Ｂ_k-2：（前々回の）ぶれ変化量データ を求めるもので、第２の演算回路３０ｂと第３の演算回
路３０ｃのそれぞれは、上述の第１実施例に用いられる
第２の演算回路１０ｂと第３の演算回路１０ｃ（図１参
照）と同様のものである。

【０１２２】一方、上述の第１のメモリ３１ａの入力端
には、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち、手ぶれ検
出部６の出力端が接続され、この第１のメモリ３１ａの
出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端に接続されて
いる。

【０１２３】さらに、第１のメモリ３１ａの出力端は、
第２のメモリ３１ｂの入力端に接続され、この第２のメ
モリ３１ｂの出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端
に接続されている。また、第３のメモリ３１ｃの入力端
には、第１の演算回路３０ａの出力端が接続され、この
第３のメモリ３１ｃの出力端は、第１の演算回路３０ａ
の入力端に接続されている。

【０１２４】次に、以上のように構成された第２実施例
に係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動
作を説明する。

【０１２５】図１０および図１１に示すフローチャート
は、本実施例の動作を示すもので、上述の第１実施例に
おけるフローチャート（図２および図３）と同一部分が
多くあり、重複説明をさけるために同一動作を行う場合
の説明を省略し、異なる動作をする部分のみについて説
明する。

【０１２６】図１０および図１１においてステップＰ１
からステップＰ２２までとステップＰ５５からステップ
Ｐ５９までは、上述の第１実施例におけるステップＳ１
〜Ｓ２２，Ｓ５５〜Ｓ５９の動作と同一である。従っ
て、ステップＰ２２までが、上述の第１実施例と同様に
実行された後にステップＰ２３に移行する。

【０１２７】このステップＰ２３は、ぶれ変化量データ
Ｂ_ｋとカメラ移動速度データＶ_ｋがサンプリング回路６
ｂによって次式のようにして求められる。

【０１２８】

【数５】 また、カメラ移動速度データＶ_ｋが、第１の演算回路３
０ａによって下式のようにして求められる。

【０１２９】Ｖ_k＝ｆ（Ｖ_k-1，Ｂ_k，Ｂ_k-1，Ｂ_k-2） この詳細は、今回のぶれ変化量データＢ_kに基づいて次
回のカメラ移動速度データＶ_kが演算され、この今回の
ぶれ変化量データＢ_kが第１のメモリ３１ａに格納さ
れ、同じく次回のカメラ移動速度データＶ_kが第３のメ
モリに３１ｃに格納される。

【０１３０】そして第１のメモリ３１ａに格納された今
回のぶれ変化量データＢ_ｋは、第１の演算回路３０ａに
サンプリング回路６ｂから送出される次回のぶれ変化量
データＢ_ｋを受け入れたときには、前回のＢ_ｋ−１とさ
れ第１のメモリ３１ａから第２のメモリ３１ｂに入力さ
れると同時に第１の演算回路３０ａに入力される。

【０１３１】また、第２のメモリ３１ｂに格納された前
回のぶれ変化量データＢ_ｋ−１は、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のぶれ変
化量データＢ_ｋを受け入れたときに、前々回のぶれ変化
量データＢ_ｋ−２とされ、第２のメモリ３１ｂから第１
の演算回路３０ａに入力される。

【０１３２】さらに第３のメモリ３１ｃに格納された次
回のカメラ移動速度データＶ_kは、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される今回のぶれ変
化量データＢ_kを受け入れたときに、今回のカメラ移動
速度データＶ_k-1とされ第３のメモリ３１ｃから第１の
演算回路３０ａに入力される。従って、 Ｖ_k＝ｆ（Ｖ_k-1，Ｂ_k，Ｂ_k-1，Ｂ_k-2） の演算を行うことができる。

【０１３３】そして、次のステップＰ２４において、Ｂ
ＤフラグＭ_ｆが“０”であるか否かが判断される。この
ステップＰ２４とこれ以降のステップＰ４４までの動作
は、上述の第１実施例におけるステップＳ２４〜Ｓ４４
（図３）と同一である。

【０１３４】ステップＰ４４が実行された後に移行する
ステップＰ４５は、上述のステップＰ２３と同様に行わ
れ、以下、ステップＰ４６からステップＰ４９までが、
上述のステップＰ３６からステップＰ３９と同様に実行
される。

【０１３５】一方、ステップＳ４２で「Ｓｓ＜０？」が
ＹＥＳになった場合には、ステップＰ５０に移行し、シ
ャッタが閉であるか否かが判断され、ＮＯである場合に
は再度ステップＰ５０が実行される待機状態にされ、Ｙ
ＥＳの場合には、次のステップＰ５１に移行し、ぶれ補
正アクチュエータ９がぶれ補正の方向とは逆の方向に駆
動され初期位置に戻すように駆動され、次のステップＰ
５２でＣＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによってア
クチュエータ駆動回路１４の作動が停止され、ぶれ補正
アクチュエータ９が停止される。

【０１３６】次にステップＰ５３においても、図３に示
した上述のステップＳ５３における場合と同様にしてＣ
ＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによって手ぶれ検出
部６のサンプリング回路６ｂが作動を停止し、次のステ
ップＰ５４に移行し、次回の撮影に備えてフィルム巻上
げ、シャッタチャージ等のフィルム給送が行われ、一連
の手ぶれ予測補正のシーケンスにおける第１系統の動作
が完了する。

【０１３７】一方、第２系統の動作は、図２に示した上
述の第１実施例におけるステップＳ１２からステップＳ
１９までと同様にステップＰ１２からステップＰ１９と
して行われることになる。

【０１３８】従って、今まで説明した第２実施例におい
ては、図１２に示すように、手ぶれ検出を所定の間隔
（サンプリング間隔Ｉｔ）毎に行い今回に得られたぶれ
変化量データＢ_kと前回に得られたぶれ変化量データＢ
_k-1と前々回に得られたぶれ変化量データＢ_k-2と今回に
得られたカメラ移動速度データＶ_k-1との４種のデータ
に基づいて予測演算を行っているために、手ぶれ状態が
図１２に示す特性ａのように略正弦波状のものであった
場合、その動きに追従するぶれ補正駆動が符号ｂで示す
ようになる。

【０１３９】そして、現在時点ｔにおける点Ｃ_２の速度
と時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ前の時点ｔ−
Ｉｔにおける点Ｂ_１の速度と２Ｉｔだけ前の時点ｔ−２
ＩｔにおけるＡ_１点の速度とから、時点ｔよりＩｔだけ
先の時点ｔ＋ＩｔにおけるＤ_３点の速度を曲線近似で求
めようとするものである。

【０１４０】即ち、時点ｔ−２Ｉｔと時点ｔ−Ｉｔの２
時点における各データとから求まる、時点ｔにおける速
度Ｃ_１と実際の速度（点Ｃ_２における速度）との間の差
をΔとすると、このΔは、Δ＝Ｂ_ｋ−１−Ｂ_ｋである。

【０１４１】よって点Ｂ_１と点Ｃ_２とから求まる点Ｄ_１
におけるデータからΔを差し引いた、点Ｄ_２のデータを
時点ｔからＩｔの先の時点ｔ＋Ｉｔにおける速度である
と予測するのである。これを式にすると、 Ｖ_ｋ＝ｆ（Ｖ_ｋ−１，Ｂ_ｋ，Ｂ_ｋ−１，Ｂ_ｋ−２） となり、別の見方をすれば、 Ｖ_ｋ＝Ｖ_ｋ−１＋３Ｂ_ｋ−３Ｂ_ｋ−１＋Ｂ_ｋ−２ になる。

【０１４２】即ち、今回（時点ｔ）のぶれ補正用のカメ
ラ移動速度Ｖ_k-1と、前回（時点ｔ−Ｉｔ）と前々回
（時点ｔ−２Ｉｔ）のそれぞれにおけるぶれ変化量デー
タ（積分結果）Ｂ_k-1，Ｂ_k-2を第１および第２のメモリ
３１ａ，３１ｂに一時的に格納しておき、この格納デー
タと今回（時点ｔ）のぶれ変化量データＢ_kとを用いて
次回のカメラ移動速度データＶ_kを算出し、いわゆる曲
線近似を用いた予測を行っている。

【０１４３】従って、この第２実施例においては、上述
の第１実施例に比してより高速で高精度なぶれ補正を行
うことができるので、従来、不可能とされていた手持ち
での望遠撮影が可能となった。

【０１４４】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形
実施をすることができることは勿論である。

【０１４５】例えば、補正用光学部材としては、上述の
例のみならず、くさび形のプリズムを光軸に直交して配
置し、ぶれ補正を行う際にそれを上下動させるようにし
てもよい。

【０１４６】また、上述した実施例は、予測演算を行う
際に必要なデータとして複数回のそれぞれにおけるデー
タを用いているが、その際に上述の第１実施例のように
前回と今回データの２回であったり、第２実施例のよう
に前々回データと前回データと今回データの３回であっ
たりしても良く、またこれ以上の回数であっても良い。
この回数の選択は、測定間隔の大小や必要とされる手ぶ
れ補正精度の大小や製造コスト等に応じて任意に決める
ことができる。

【０１４７】また、本発明に係るカメラに用いられてい
る手ぶれ検出部の具体例としては、上述の第１実施例お
よび第２実施例に示すように、半導体型の加速度センサ
より成るぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂとでカ
メラ本体に生じる加速度を検出し所定の期間で積分する
ものに限定されず、ジャイロ形式の加速度計等であって
も良く、要は、カメラ本体に生じる手ぶれに対応するデ
ータを電気信号として得られるものであれば良い。

【０１４８】さらに、本発明に係るカメラは、上述の第
１実施例および第２実施例で説明したように撮影レンズ
がズームレンズの場合のみならず二焦点式カメラや単焦
点式のカメラにも上述同様に適用できることは勿論であ
り、また、補正用光学部材は、フォーカスレンズ群やズ
ームレンズ群の一部又は全てであっても良いし、フォー
カスレンズ群とズームレンズ群が独立して存在する必要
性もない。

【０１４９】また、被写体距離の大小に応じてぶれ補正
量を修正することは設計の自由に任され、同様に焦点距
離の大小に応じてぶれ補正量を修正することも設計の自
由に任されるものである。

【０１５０】また、上述の第１および第２実施例におい
てはフィルム露光に先立って行われるデモ機能の開始
は、第２の起動スイッチ、即ちデモスイッチ２５（図１
および図９参照）が作動されることによってその有無が
決定されるようになっているが、本発明は、これに限定
されることなくシャッタレリーズ釦の半押しによって作
動するスイッチ（例えば図１および図９に示す第１レリ
ーズスイッチ２１）が動作したときにデモ機能を実行す
るようにしても良い。

【０１５１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明によれば、撮影光学系の光束を選択的に分
岐して接眼レンズに導く観察光学系と、カメラ本体の手
ぶれによって生じる結像面上での像位置の移動を補正す
るために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部
材と、この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾
斜させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体の
手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検出データを複数時
点で得る手ぶれ検出部と、この手ぶれ検出部で得られた
複数の手ぶれ検出データに基づき、上記補正用光学部材
を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するため
のぶれ補正データを演算する演算手段と、上記ぶれ補正
アクチュエータをシャッタレリーズの全押し操作に伴っ
て駆動開始させるための第１の起動スイッチと、撮影に
先立ってぶれ補正の駆動動作状態の確認を行う場合に上
記ぶれ補正アクチュエータを駆動させることを予め設定
する第２の起動スイッチと、上記第２の起動スイッチが
設定され且つ上記シャッタレリーズの半押し操作に伴っ
て上記ぶれ補正アクチュエータを駆動開始させると共に
上記ぶれ補正アクチュエータがぶれ補正駆動されている
継続時間を所定時間以上にならないように制御する制御
手段と、を具備する構成としたので、カメラ操作者の手
ぶれが連続的に生じている場合であっても効果的にその
手ぶれを打消すような補正を行うことができ、結果的に
ぶれの生じない良好な写真を撮ることができるカメラを
提供することができると共に、撮影に先立って、ぶれ補
正の駆動動作状態の確認を行う場合に操作し得る第２の
起動スイッチを設けたので、この第２の起動スイッチを
作動させた場合にシャッタレリーズを任意の時点で半押
し操作することでぶれ補正アクチュエータでぶれ補正駆
動のデモを行わせることができ、観察光学系を用いて必
要にして充分の時間においてこのぶれ補正駆動の状態を
目視で観察することができ、撮影者の不安感を取り除き
得るカメラを提供することができ、さらにまた、上記第
２の起動スイッチの作動に伴う上記ぶれ補正アクチュエ
ータがぶれ補正駆動されている継続時間を所定時間以上
にならないように制御する制御手段を具備しているの
で、ぶれ補正状態の目視による観察が必要にして充分な
時間が与えられ、不必要に長い時間、上記デモ駆動を行
なう際の電力消費を適正に抑えられると共に長時間に亘
るぶれ補正駆動をファインダを介して目視し続けること
による、いわゆる船酔い現象を抑制し得るカメラを提供
することができる。

【０１５２】また、請求項２に記載の発明によれば、上
記演算手段を、上記手ぶれ検出データを基に求められた
所定の時間間隔でなる複数時点におけるぶれ変化量デー
タとカメラ移動速度データとに基づいて、上記補正用光
学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動する時点に
おけるぶれ補正データを予測演算するように構成したの
で、上記請求項１に記載の発明が奏する効果をすべて奏
する上に、ぶれ補正演算時点と実際にぶれ補正アクチュ
エータが補正用光学部材を駆動する時点との間のぶれ補
正のずれがなく、極めて応答性のよい、手ぶれ補正機能
付きカメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における回路構成を示すブ
ロック図である。

【図２】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図４】第１実施例におけるサンプリング動作を説明す
るための波形図である。

【図５】手ぶれと結像点の変化の関係を説明するための
光路図である。

【図６】第１実施例における手ぶれ補正の状態を示す波
形図である。

【図７】図６の一部拡大図である。

【図８】第１実施例における手ぶれ補正後の手ぶれ量を
示す波形図である。

【図９】本発明の第２実施例における回路構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１１】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１２】第２実施例における手ぶれ補正の動作状態を
示す波形図である。

【図１３】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの動作を概
念的に示す光路図である。

【図１４】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの補正動作
を示す波形図である。

【図１５】図１４の一部拡大図である。

【図１６】従来の手ぶれ補正機能付きカメラにおける手
ぶれ補正後の手ぶれ量の時間的変化を示す波形図であ
る。

【符号の説明】

１ 撮影光学系 ２ フィルム面 ３ フォーカスレンズ群 ４ ズームレンズ群 ５ 補正用光学部材 ６ 手ぶれ検出部 ６ａ ぶれセンサ ６ｂ サンプリング回路 ７ フォーカスモータ ８ ズームモータ ９ ぶれ補正アクチュエータ １０，３０ 演算手段 １０ａ，３０ａ 第１の演算回路 １０ｂ，３０ｂ 第２の演算回路 １０ｃ，３０ｃ 第３の演算回路 １１，３１ 記憶手段 １１ａ，３１ａ 第１のメモリ １１ｂ，３１ｂ 第２のメモリ ３１ｃ 第３のメモリ １２ フォーカス駆動回路 １３ ズーム駆動回路 １４ アクチュエータ駆動回路 １５ ＣＰＵ １６ ＡＦ回路 １７ ＡＦデータ変換回路 １８ フォトインタラプタ １９ ズーム位置検出回路 ２０ 測光回路 ２１ 第１レリーズスイッチ ２２ 第２レリーズスイッチ ２３ 測光スイッチ ２４ ズームスイッチ ２５ デモスイッチ ２６ 給送モータ ２７ 給送駆動回路 ２８ メモリ Ｏ 光軸 Ｐ カメラ本体 Ｑ 主点 Ｒ 撮影光学系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 純一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平２−157732（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−95934（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−68322（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00,17/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系の光束を選択的に分岐して接
   眼レンズに導く観察光学系と、 カメラ本体の手ぶれによって生じる結像面上での像位置
   の移動を補正するために撮影光学系の光路中に介挿され
   た補正用光学部材と、 この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させ
   るぶれ補正アクチュエータと、 上記カメラ本体の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検
   出データを複数時点で得る手ぶれ検出部と、 この手ぶれ検出部で得られた複数の手ぶれ検出データに
   基づき、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエ
   ータで駆動して補正するためのぶれ補正データを演算す
   る演算手段と、 上記ぶれ補正アクチュエータをシャッタレリーズの全押
   し操作に伴って駆動開始させるための第１の起動スイッ
   チと、 撮影に先立ってぶれ補正の駆動動作状態の確認を行う場
   合に上記ぶれ補正アクチュエータを駆動させることを予
   め設定する第２の起動スイッチと、 上記第２の起動スイッチが設定され且つ上記シャッタレ
   リーズの半押し操作に伴って上記ぶれ補正アクチュエー
   タを駆動開始させると共に上記ぶれ補正アクチュエータ
   がぶれ補正駆動されている継続時間を所定時間以上にな
   らないように制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメ
   ラ。
2. 【請求項２】 上記演算手段は、上記手ぶれ検出データ
   を基に求められた所定の時間間隔でなる複数時点におけ
   るぶれ変化量データとカメラ移動速度データとに基づい
   て、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータ
   で駆動する時点におけるぶれ補正データを予測演算する
   ように構成したことを特徴とする請求項１に記載の手ぶ
   れ補正機能付きカメラ。