JP2002099015A - ブレ補正光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヌル電圧等の残存直流成分の影響を速やかに
除去すると共に、低周波成分をも含めて正確にブレを補
正することができるカメラ等のブレ補正光学機器を提供
する。 【解決手段】 基準値算出器によって得られた基準値ω
₀ と振動検出信号ω’に基づいて、基準値ω₀ の補正を
行うか否かの判断を補正実行判断部により行い、補正を
行う場合には、基準値補正部が基準値ω₀ の補正を行
い、基準値ω₀ が真の基準値ω₀ に収束するのを早め
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ等による振
動を検出する振れ検出装置、及び、振れ検出装置を内蔵
した双眼鏡等の光学装置やカメラ等の撮影装置などのブ
レ補正光学機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブレ補正光学機器は、ブレ検出手段とし
て加速度センサ又は角速度センサ（ジャイロ）などの手
振れ振動検出センサからの出力信号を積分してブレ量を
計算し、この計算結果に基づいて撮影光学系の光路中に
設けられたブレ補正光学系を駆動することにより、カメ
ラの受像面、例えばフィルム面や光電変換素子の受光面
の上での被写体像の移動を相殺又は軽減している。

【０００３】ここで、手振れ振動検出センサのセンサ出
力は、センサ内外部の電子回路によって信号処理されて
おり、手振れ等による振動が全くない（角速度がゼロ）
状態であってもセンサのいわゆるヌル電圧等の直流成分
が含まれるため、センサ出力より得られる角速度情報
は、ゼロとはならない。したがって、センサ出力をその
まま用いて積分してブレ量の算出を行うと、残留直流成
分の影響によりブレ量に誤差が含まれてしまう。つま
り、時間積分されたデータは、１次の単調増加／減少傾
向を有する。その大きさは、手振れ振動による角速度と
比較して無視できる程度ではない。また、この直流成分
は、温度や時間経過によっても左右される。

【０００４】そこで、従来は、一般的にセンサ出力から
ハイパスフィルタ等を用いて直流成分を除去した出力の
みを得る方法や、センサ出力から移動平均などの演算結
果を出力値から差し引くという手法が行われている。こ
の場合、ハイパスフィルタを用いて十分な精度を得るた
めには、カットオフ周波数を１Ｈｚ程度と非常に低く設
定する必要がある。

【０００５】しかし、カットオフ周波数を１Ｈｚ程度と
すると、フィルタ出力が安定するために、数秒あるい
は、それ以上の時間がかかる場合があり、例えば、カメ
ラ等において、電源投入直後に撮影を行うような場合
に、フィルタ出力が安定しないために、ブレ補正の精度
が低くなるばかりか、却って悪影響を及ぼす場合があっ
た。このような問題を解決する手法として、特開昭６３
−２８５４２４号公報等には、カットオフ周波数を状態
に応じて変更可能にして、フィルタ出力を早期に安定化
する発明が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６３−
２８５４２４号公報等による手法では、応答をよくして
収束を早める場合には、カットオフ周波数を高くするの
で、十分な精度が得られないという問題があった。従来
は、出力安定時の精度と収束時の応答性とのいずれを優
先するかを選択することが必要であり、一方を優先する
と、他方の特性に不満が残る結果となっていた。

【０００７】本発明の課題は、ヌル電圧等の残存直流成
分の影響を速やかに除去すると共に、低周波成分をも含
めて正確にブレを補正することができるカメラ等のブレ
補正光学機器を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、撮影光学系（３，４）と、前
記撮影光学系の少なくとも一部であって、前記撮影光学
系の光軸を偏光する補正光学系（４）と、振動を検出
し、振動検出信号を出力する振動検出部（８，９）と、
前記振動検出信号の基準値を演算する基準値演算部（７
２）と、前記補正光学系を駆動する駆動部（１０）と、
前記基準値及び前記振動検出信号に基づき、前記振動に
よる被写体像のブレを補正するように前記駆動部の駆動
を制御する制御部（６，７）と、前記基準値に応じて前
記基準値演算部の出力を補正する基準値補正部（７５）
と、を備えるブレ補正光学機器である。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正光学機器において、前記基準値補正部（７５）は、
所定時間後の基準値を予測して補正を行うこと、を特徴
とするブレ補正光学機器である。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載のブレ
補正光学機器において、前記基準値補正部（７５）は、
基準値を予測して補正を行った後に、演算時点の振動検
出信号と、前記演算時点よりも所定時間前における基準
値との中間値によって補正を行うこと、を特徴とするブ
レ補正光学機器である。

【００１１】請求項４の発明は、撮影光学系（３，４）
と、前記撮影光学系の少なくとも一部であって、前記撮
影光学系の光軸を偏光する補正光学系（４）と、振動を
検出し、振動検出信号を出力する振動検出部（８，９）
と、前記振動検出信号の基準値を演算する基準値演算部
（７２）と、前記補正光学系を駆動する駆動部（１０）
と、前記基準値及び前記振動検出信号に基づき、前記振
動による被写体像のブレを補正するように前記駆動部の
駆動を制御する制御部（６，７）と、前記振動検出信号
に応じて前記基準値演算部の出力を補正する基準値補正
部（７５）と、を備えるブレ補正光学機器である。

【００１２】請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ
補正光学機器において、前記基準値補正部（７５）は、
演算時点の振動検出信号と、所定時間前における基準値
との中間値によって補正を行うこと、を特徴とするブレ
補正光学機器である。

【００１３】請求項６の発明は、請求項４に記載のブレ
補正光学機器において、前記基準値補正部（７５）は、
演算時点の振動検出信号と、所定時間前における基準値
との中間値によって補正を行った後に、所定時間後の基
準値を予測して補正を行うこと、を特徴とするブレ補正
光学機器である。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載のブレ補正光学機器におい
て、前記基準値補正部（７５）は、前記基準値及び／又
は前記振動検出信号を確認することにより、基準値の補
正を実行するか否かを判断する補正実行判断部（７５
ａ）を有すること、を特徴とするブレ補正光学機器であ
る。

【００１５】請求項８の発明は、請求項７に記載のブレ
補正光学機器において、前記補正実行判断部（７５ａ）
は、前記基準値が一定の範囲内に収束しているか否かを
判断し、前記基準値が一定の範囲内に収束していない場
合に、基準値の補正を実行すると判断すること、を特徴
とするブレ補正光学機器である。

【００１６】請求項９の発明は、請求項８に記載のブレ
補正光学機器において、前記補正実行判断部（７５ａ）
は、所定時間内において、前記基準値と前記振動検出信
号との差分値が所定値以上であって、前記差分値が正の
値であるときに＋１とし、前記差分値が負の値であると
きに−１として計数を行い、前記計数の結果が、所定の
範囲を超えたときに、前記基準値が一定の範囲内に収束
していないと判断すること、を特徴とするブレ補正光学
機器である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照しながら、本
発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明によるブレ補正光学機
器の第１実施形態であるカメラを示す図である。このカ
メラは、カメラボディ１，レンズ鏡筒２を有しており、
カメラボディ１は、受像面５，カメラボディ内マイコン
６を備え、レンズ鏡筒２は、非ブレ補正光学系３，ブレ
補正光学系４，レンズ内マイコン７，角速度センサ８及
び９，補正光学系駆動装置１０を備えている。

【００１８】カメラボディ１は、レンズ交換が可能なよ
うに取付マウント１ａを有し、この取り付けマウント１
ａにレンズ鏡筒２を取り付け、被写体結像を受像面５上
に形成し、撮影可能となるカメラ本体であり、ＣＣＤ等
の撮像素子又はフィルム等が設けられた受像面５を備え
ている。

【００１９】カメラボディ内マイコン６は、カメラの各
種動作を制御する制御部であり、カメラボディ１内に設
けられ、レンズ内マイコン７と電気的に接続されてい
る。

【００２０】レンズ鏡筒２は、マウント１ａに対して着
脱可能な交換レンズであり、ブレ補正機能を有してい
る。

【００２１】非ブレ補正光学系３は、ブレ補正光学系４
とともに被写体像を受像面５上に結像する光学系であ
る。

【００２２】ブレ補正光学系４は、光軸に略直交する方
向に移動可能に設けられた光学系であり、非ブレ補正光
学系３と組合わせられて一つの撮影光学系を成してお
り、ブレ補正光学系４が補正光学系駆動装置１０によっ
て駆動されて移動することにより、受像面５上に結像し
た像が移動し、ブレの補正を行う。

【００２３】レンズ内マイコン７は、カメラボディ内マ
イコン６と電気的に接続され、レンズ内の各種動作を制
御する制御部である。カメラボディ内マイコン６とレン
ズ内マイコン７によって、撮影及びブレ補正に関する一
連の処理が行われる。

【００２４】角速度センサ８及び９は、受像面５に対す
るピッチングおよびヨーイング方向の手振れ振動検出器
である。

【００２５】ブレ補正光学系駆動部１０は、カメラボデ
ィ内マイコン６，レンズ内マイコン７，角速度センサ８
及び９によって得られたブレ量に基づいてブレ補正光学
系４の駆動を行う駆動部である。

【００２６】図２は、レンズ内マイコン７の内部構成を
説明するブロック図である。なお、実際の振れ検出及び
制御は、略直交する２軸分行われているが、簡単のた
め、以下の説明では、１軸分のみ説明する。まず、角速
度センサ８，９からの信号を増幅器７１によって増幅し
て振動検出信号ω’（振れ波形）を得る。この段階にお
ける信号ω’は、センサのヌル電圧や温度、時間経過に
伴うドリフトなどの直流成分を含んでいる。

【００２７】次に、この振動検出信号ω’に対してロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）等から構成される基準値算出器
（基準値演算部）７２を通して、カメラが静止している
状態における信号、すなわち、角速度ゼロの基準値ω₀
のみを抽出する。従来の技術として説明したように、基
準値算出器７２における基準値ω₀ の演算結果は、演算
時以前に演算した基準値ω₀ の値を反映するので、演算
時間が長くなるにしたがい、その精度が高くなる一方、
初期に得られた基準値ω₀ の精度が低い場合には、その
悪影響がしばらく残ってしまう。

【００２８】そこで、本実施形態では、振動検出信号
ω’及び基準値ω₀ は、基準値補正部７５を介して、一
定の場合に基準値ω₀ が補正されて、ブレ角度演算器７
３に送られる。基準値補正部７５については、後に詳し
く説明する。

【００２９】ブレ角度演算器７３では、得られた振動検
出信号ω’から基準値ω₀ を差し引いて手振れのみによ
る角速度ωを求める。像面ブレ量演算器７４では、この
様にして得られた角速度ωを積分し、更にレンズ鏡筒２
の焦点距離情報等を考慮して受像面５上におけるブレ量
を算出する。ブレ補正光学系駆動部１０は、像面ブレ量
演算器７４が演算したブレ量に基づいてブレ補正光学系
４を駆動して、受像面５上の被写体のブレを補正する。

【００３０】像面ブレ量演算器７４は、角速度を積分し
て像面でのブレ量を算出するので、従来の技術において
説明したように、わずかでも残留直流（オフセット）成
分があると、時間積分されたデータは、１次の単調増加
／減少傾向を有する。これを防ぐには、精度良く基準値
のみを算出する必要がある。例えば、基準値算出器７２
のローパスフィルタのカットオフ周波数を、１Ｈｚ程度
あるいは、それ以下と十分低く設定する必要がある。し
かし、カットオフ周波数を低くすると、フィルタの出力
が安定収束した後の性能は、良好となるが、基準値ω₀
の演算を開始したときの基準値ω₀ が正しい値でない場
合、演算される基準値ω₀ が正しい値に安定するのに数
秒あるいは、それ以上の時間を要する。

【００３１】本実施形態では、基準値ω₀ の早期安定化
と精度の両立を計るために、ローパスフィルタのカット
オフ周波数を精度上必要なだけ十分低いまま変化させず
に、基準値補正部７５によってローパスフィルタの出力
を観測し、基準値ω₀ に対して補正を行うことによって
基準値ω₀ の早期収束化を実現している。

【００３２】ここで、基準値補正部７５の動作について
説明する。図３は、基準値補正部７５の動作の流れを示
すフローチャートである。図４は、基準値の補正を行う
ときの振動検出信号ω’及び基準値ω₀ の波形を示す図
である。

【００３３】ステップ（以下、Ｓとする）１００では、
カウンタの初期化（カウンタ＝０）を行う。

【００３４】Ｓ１０１では、基準値算出器７２のＬＰＦ
が基準値ω₀ を演算し、Ｓ１０２へ進む。

【００３５】Ｓ１０２では、演算開始からの演算時間ｔ
が、Ｔ１以下となっているか否か、すなわち評価窓範囲
内にあるか否かを判定する。ｔ≦Ｔ１となっていなけれ
ば、Ｓ１０１に戻って基準値演算を継続し、ｔ≦Ｔ１と
なっていれば、Ｓ１０３に進む。

【００３６】Ｓ１０３では、振動検出信号ω’（ｔ）
と、基準値ω₀ （ｔ）との差分の絶対値が差分基準値Ｅ
ＲＲ＿ＴＨを超えているか否かを判定する。差分基準値
ＥＲＲ＿ＴＨを越えている場合には、Ｓ１０４に進み、
差分基準値ＥＲＲ＿ＴＨを越えていない場合には、Ｓ１
０５に進む。

【００３７】Ｓ１０４では、カウンタ＝カウンタ＋ｓｉ
ｇｎ（ω（ｔ）−ω₀ （ｔ））の演算を行う。ここで、
ｓｉｇｎ（ｘ）は、ｘの値によらずに、ｘが正の値であ
れば、＋１を返し、ｘが負の値であれば、−１を返す符
号関数である。すなわち、ここでは、カウント加算法則
として、先の差分値が正であれば、カウンタに＋１を、
また、差分値が負であれば、カウンタに−１を加算す
る。

【００３８】Ｓ１０５では、演算時刻ｔが、評価時刻Ｔ
１であるか否かの判定を行う。ｔ＝Ｔ１であれば、Ｓ１
０６に進み、ｔ≠Ｔ１であればＳ１０１に戻る。

【００３９】Ｓ１０６では、カウンタの絶対値がカウン
ト規定値ＴＨ＿ＣＣを超えているか否かの判定を行う。
カウント規定値ＴＨ＿ＣＣを超えているときには、Ｓ１
０７に進み、カウント規定値ＴＨ＿ＣＣを超えていない
ときは、補正の処理を抜ける。

【００４０】Ｓ１０７では、基準値補正部７５は、基準
値ω₀ の補正を行い、その後、補正の処理を抜ける。

【００４１】基準値補正部７５は、基準値ω₀ の補正を
行うか否かの判断を行う補正実行判断部７５ａを有して
おり（図２）、Ｓ１０３からＳ１０６の動作は、この補
正実行判断部７５ａにより行われる。

【００４２】基準値ω₀ の補正には、演算開始時の基準
値ω₀ の初期値（図４中Ｐ１）と、評価時刻（Ｔ１）に
おける振れ波形の値（図４中Ｐ２）との中間値（図４中
Ｐ４）を用いる。 Ｐ４＝（Ｐ１＋Ｐ２）／２ 式（１） そして時刻（Ｔ１）における初期値をＰ３からＰ４へ置
き換え、補正後の基準値ω₀ とする。 Ｐ３＝Ｐ４ 式（２）

【００４３】図５は、図４に示す波形の全体を示した図
である。図５に示すように、評価時刻Ｔ１の次の時刻
(ｎ＝Ｔ１＋１)から補正された基準値ω₀ を用いて演算
がおこなわれるため、以降の演算収束を高速化すること
ができる。

【００４４】演算時刻Ｔ１は、例えば演算開始から５０
ミリ秒程度、カウント規定値ＴＨ＿ＣＣを時刻Ｔ１間の
サンプリング回数の半分程度（１ミリ秒サンプリングの
場合では、ＴＨ＿ＣＣ＝２５）と設定すれば、従来技術
に比べ大幅な演算量の増加を必要とすることなく、非常
に早く演算の収束化をすることが可能となる。

【００４５】なお、基準値ω₀ に補正を行うと、基準値
ω₀ は、不連続な変化をすることになるが、ブレ量演算
に対しては、誤差要因を取り除いて積分演算を行うこと
となり、誤差要因に伴う発散を早急に抑えるので、演算
系としては、より安定する。

【００４６】本実施形態によれば、振動検出信号ω’
（ｔ）と、基準値ω₀ （ｔ）とに基づき、基準値ω₀ の
補正を行なうので、ヌル電圧等の直流成分やパンニング
による残存直流成分の影響を速やかに除去することがで
きる。また、基準値ω₀ が真の基準値ω₀ に収束するの
が速くなるので、撮影時には、正規の低周波成分をも含
めて正確にブレを補正することができる。

【００４７】（第２実施形態）第２実施形態は、基準値
補正部７５の動作が第１実施形態と異なるのみであるの
で、第１実施形態と共通する部分の説明は省略する。図
６は、第２実施形態における基準値補正部７５の動作の
流れを示すフローチャートである。図７は、基準値の補
正を行うときの振動検出信号ω’及び基準値ω₀ の波形
を示す図である。

【００４８】Ｓ２００で変数の初期化を行った後、Ｓ２
０１において基準値ω₀ の初期値ｔｍｐ１を保存する。

【００４９】Ｓ２０２では、評価時刻（ｔ＝Ｔ２）であ
るか否かを判定する。評価時間に達している場合には、
Ｓ２０３に進み、評価時間でない場合には、基準値ω₀
補正のフローを終了して、基準値ω₀ の演算動作に戻
る。したがって、本実施形態における基準値ω₀ 補正の
フローは、オメガゼロ演算経過時間ｎが評価時間（ｔ＝
Ｔ２）に達した時にのみ実行される。

【００５０】Ｓ２０３では、演算時点（ｔ＝Ｔ２）にお
ける基準値ω₀ の値ｔｍｐ２を保存する。

【００５１】Ｓ２０４では、下記の式に従って傾きθ
（に相当する値）を求める。 θ＝ｔｍｐ２−ｔｍｐ１ 式（３） ここで、ｔｍｐ１は、Ｓ２０１において保存した基準値
ω₀ の初期値であり、ｔｍｐ２は、時刻Ｔ２における基
準値ω₀ である。なお、式（３）によるθは、時間で割
り算していないため、正確には、図７での傾きθを表す
ものではないが、それに相当する値であることに変わり
はない。

【００５２】Ｓ２０５では、補正実行判断部７５ａにお
いて、傾きθの絶対値が、傾き基準値θｔｈ以上である
か否かを判定する。ここで、傾き基準値θｔｈは、基準
値ω ₀ の補正が必要であるか否かを判定するために設定
する値であり、傾き基準値θｔｈよりも傾きθが大きけ
れば、基準値ω₀ の補正が必要であると判定し、傾き基
準値θｔｈよりも傾きθが小さければ、基準値ω₀ が一
定の値に落ち着いていると考えられるので、基準値ω₀
の補正は、不要であると判定する。したがって、傾きθ
の絶対値が、傾き基準値θｔｈ以上であるときは、Ｓ２
０６に進み、傾きθの絶対値が、傾き基準値θｔｈより
も小さいときには、基準値ω₀ 補正のフローを終了し
て、基準値ω₀ の演算動作に戻る。

【００５３】Ｓ２０６では、実際に基準値ω₀ の補正を
行う。本実施形態における基準値ω ₀ の補正は、所定時
間後の基準値ω₀ の演算値を予測することによって行
う。具体的には、一定時間内の基準値ω₀ の変化を線形
変化とみなして、演算時刻（ｔ＝Ｔ２）での基準値ω₀
（Ｔ２）＝ｔｍｐ２と基準値ω₀ の初期値ω₀ （０）＝
ｔｍｐ１とを通る直線Ｌを求める。なお、演算開始時の
値（初期値ｔｍｐ１）が目標値から離れているほど直線
Ｌの傾きθが大きくなる。逆に、演算開始時の値が目標
値に近ければ傾きθが小さくなる。

【００５４】本実施形態では、評価時間（Ｔ２）以後
も、このまま基準値の演算を継続した場合の演算結果
は、この直線Ｌに沿って推移するものと仮定する。そし
て、所定の時間（予測時間）後に到達する値を演算し、
これを予測値とする。そしてこの予測値を新たな基準値
ω₀ （ＰＰ３）として、評価時間の次のサンプル時刻
（ｔ＝Ｔ２＋１）から補正された基準値ω₀ とする。

【００５５】具体的には、以下の式（４）を用いて予測
値（ＰＰ３）を演算する。

【００５６】

【数１】

【００５７】式（４）において、ＦＷＤは、図５中の予
測時間を示すもので、ローパスフィルタの時定数等にも
依存するが、例えば、１秒先程度を設定する。ＷＩＮＤ
は、傾き演算を行う評価時間窓であり、例えば、２００
ミリ秒程度を設定する。

【００５８】予測演算の基準となる基準値ω₀ の演算
は、ローパスフィルタ演算であり時間が長いほど目標値
に近くなる（精度が向上する）ので、図７中の予測値
は、評価時間でのオメガゼロ値よりも目標値に近いこと
になる。式（４）の右辺が図７中の予測値（ＰＰ３）に
相当し、この予測値を評価時間の次のサンプリング時刻
（ｔ＝Ｔ２＋１）から、補正された基準値ω₀ を用いて
基準値ω₀ の演算を実行することにより、基準値ω₀ を
急速に目標値へ収束することができる。

【００５９】図８は、本実施形態において、基準値ω₀
を補正した場合と、補正を行わずに、従来の基準値ω₀
の演算のアルゴリズムのみを実行した場合とを比較して
示した図である。図８からわかるように、基準値ω₀ を
補正することによって、基準値が真の基準値ω₀ に近づ
くのが速くなり、従来の基準値ω₀ の演算のアルゴリズ
ムのみを実行した場合よりも早く目標値へ収束させるこ
とができる。

【００６０】本実施形態によれば、所定時間後の基準値
ω₀ の予測を行い、演算時点の基準値ω₀ をその予測値
によって置き換えるので、短時間の内に基準値ω₀ の精
度を高くすることができる。

【００６１】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内である。 （１）各実施形態において、基準値ω₀ の補正を一度だ
け行う例を示したが、これに限らず、例えば、演算時間
中に複数回同様な補正を行なってもよい。この場合、更
なる基準値の高精度化が期待できる。

【００６２】（２）第１実施形態及び第２実施形態は、
独立した実施形態として説明したが、これに限らず、例
えば、第１実施形態及び第２実施形態を組み合わせて演
算開始直後に第１実施形態を行い、その後更に第２実施
形態を行ってもよいし、その逆の順で行ってもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、以下の効果を得ることができる。 （１）基準値及び／又は振動検出信号に応じて基準値演
算部の出力を補正する基準値補正部を備えるので、残存
直流成分の影響を速やかに取り除き、基準値を正しい値
に補正することができる。

【００６４】（２）基準値補正部は、所定時間後の基準
値を予測して補正を行うので、基準値を精度よく補正す
ることができる。

【００６５】（３）基準値補正部は、演算時点の振動検
出信号と、所定時間前における基準値との中間値によっ
て補正を行うので、補正に要する時間が短時間であって
も、精度よく基準値の補正を行うことができる。

【００６６】（４）基準値補正部は、予測による補正
と、演算時点の振動検出信号と所定時間前における基準
値との中間値による補正とを組み合わせて実行するの
で、振動状態に最適な基準値の補正を行うことができ、
短時間の内に高精度な補正を行うことができる。

【００６７】（５）基準値補正部は、基準値の補正を実
行するか否かを判断する補正実行判断部を有するので、
必要なときにのみ補正を実行し、補正によって却って基
準値の精度を低下させるようなこともなく、常に基準値
の精度を高くすることができる。

【００６８】（６）補正実行判断部は、基準値が一定の
範囲内に収束しているか否かを判断し、基準値が一定の
範囲内に収束していない場合に、基準値の補正を実行す
ると判断するので、基準値の精度を一定以上に保つこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ補正光学機器の第１実施形態
であるカメラを示す図である。

【図２】レンズ内マイコン７の内部構成を説明するブロ
ック図である。

【図３】基準値補正部７５の動作の流れを示すフローチ
ャートである。

【図４】基準値の補正を行うときの振動検出信号ω’及
び基準値ω₀ の波形を示す図である。

【図５】図４に示す波形の全体を示した図である。

【図６】第２実施形態における基準値補正部７５の動作
の流れを示すフローチャートである。

【図７】基準値の補正を行うときの振動検出信号ω’及
び基準値ω₀ の波形を示す図である。

【図８】本実施形態において、基準値ω₀ を補正した場
合と、補正を行わずに、従来の基準値ω₀ の演算のアル
ゴリズムのみを実行した場合とを比較して示した図であ
る。

【符号の説明】

７ レンズ内マイコン ７１ 増幅器 ７２ 基準値算出器 ７３ ブレ角速度演算器 ７４ 像面ブレ量演算器 ７５ 基準値補正部 ７５ａ 補正実行判断部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系と、 前記撮影光学系の少なくとも一部であって、前記撮影光
   学系の光軸を偏光する補正光学系と、 振動を検出し、振動検出信号を出力する振動検出部と、 前記振動検出信号の基準値を演算する基準値演算部と、 前記補正光学系を駆動する駆動部と、 前記基準値及び前記振動検出信号に基づき、前記振動に
   よる被写体像のブレを補正するように前記駆動部の駆動
   を制御する制御部と、 前記基準値に応じて前記基準値演算部の出力を補正する
   基準値補正部と、 を備えるブレ補正光学機器。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正光学機器にお
   いて、 前記基準値補正部は、所定時間後の基準値を予測して補
   正を行うこと、 を特徴とするブレ補正光学機器。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のブレ補正光学機器にお
   いて、 前記基準値補正部は、基準値を予測して補正を行った後
   に、演算時点の振動検出信号と、前記演算時点よりも所
   定時間前における基準値との中間値によって補正を行う
   こと、 を特徴とするブレ補正光学機器。
4. 【請求項４】 撮影光学系と、 前記撮影光学系の少なくとも一部であって、前記撮影光
   学系の光軸を偏光する補正光学系と、 振動を検出し、振動検出信号を出力する振動検出部と、 前記振動検出信号の基準値を演算する基準値演算部と、 前記補正光学系を駆動する駆動部と、 前記基準値及び前記振動検出信号に基づき、前記振動に
   よる被写体像のブレを補正するように前記駆動部の駆動
   を制御する制御部と、 前記振動検出信号に応じて前記基準値演算部の出力を補
   正する基準値補正部と、 を備えるブレ補正光学機器。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブレ補正光学機器にお
   いて、 前記基準値補正部は、演算時点の振動検出信号と、所定
   時間前における基準値との中間値によって補正を行うこ
   と、 を特徴とするブレ補正光学機器。
6. 【請求項６】 請求項４に記載のブレ補正光学機器にお
   いて、 前記基準値補正部は、演算時点の振動検出信号と、所定
   時間前における基準値との中間値によって補正を行った
   後に、所定時間後の基準値を予測して補正を行うこと、 を特徴とするブレ補正光学機器。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項６までのいずれか１
   項に記載のブレ補正光学機器において、 前記基準値補正部は、前記基準値及び／又は前記振動検
   出信号を確認することにより、基準値の補正を実行する
   か否かを判断する補正実行判断部を有すること、 を特徴とするブレ補正光学機器。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のブレ補正光学機器にお
   いて、 前記補正実行判断部は、前記基準値が一定の範囲内に収
   束しているか否かを判断し、前記基準値が一定の範囲内
   に収束していない場合に、基準値の補正を実行すると判
   断すること、 を特徴とするブレ補正光学機器。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のブレ補正光学機器にお
   いて、 前記補正実行判断部は、所定時間内において、前記基準
   値と前記振動検出信号との差分値が所定値以上であっ
   て、前記差分値が正の値であるときに＋１とし、前記差
   分値が負の値であるときに−１として計数を行い、前記
   計数の結果が、所定の範囲を超えたときに、前記基準値
   が一定の範囲内に収束していないと判断すること、 を特徴とするブレ補正光学機器。