JP6391260B2 - 像振れ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明は、像振れ補正装置において、消費電力を抑えつつ、像振れ補正の精度を高めることを目的とする。
カメラ101は、手振れ等による角度振れを検出する角速度検出手段として、角速度センサ108p,108yを備える。角速度センサ108pは、矢印108paで示すピッチ方向の角度振れを検出し、角速度センサ108yは、矢印108yaで示すヨー方向の角度振れを検出する。角速度センサ108p,108yによる振れ検出信号(角速度信号)はカメラCPU106に出力される。また、カメラ101は平行振れを検出する加速度検出手段として、加速度計109p,109yを備える。加速度計109pは、矢印109paで示す平行振れを検出するセンサであり、加速度計109yは、矢印109yaで示す平行振れを検出するセンサである。加速度計109p,109yによる検出信号(加速度信号)はカメラCPU106に出力される。
S601で判定処理が開始すると、S602に処理を進め、現在のモードが判定される。現在のモードが画像再生モードであるか、または撮影モードであるかについて判定される。画像再生モード設定のユーザ操作が行われ、画像再生モードと判定された場合、図7のS616に移行する。また、撮影モードと判定された場合にはS603に移行する。
画像再生モードの場合、図7のS616にて、撮像装置が静止状態であるか否かについて判定される。安定判別部506は静止状態、例えば撮像装置が三脚に設置された状態や、再生画像の確認等のように比較的振れの少ない状態等にあるか否かを判別する。例えば、角速度センサ108の出力が所定の範囲内にある状態が所定時間続いている場合に静止状態と判別される。撮像装置が静止状態にある場合、S619に処理を進め、静止状態でない場合、S617に移行する。
105 レリーズスイッチ
106 CPU
107 撮像素子
108y ヨー方向の角速度計
108p ピッチ方向の角速度計
109y 横方向の加速度計
109p 縦方向の加速度計
110 レンズ駆動部
111 補正レンズ
Claims (11)
- 遮断周波数が可変であって、装置の振れを検出する振れ検出手段から出力された振れ検出信号の低域周波数成分を遮断するフィルタと、
前記フィルタの出力から補正手段の目標位置を決定して前記補正手段の駆動制御により像振れを補正する制御手段を備え、
前記制御手段は、
装置が静止状態である場合、前記振れ検出手段をスリープモードに設定するとともに前記フィルタの遮断周波数を高周波側に変更し、前記振れ検出手段のスリープモードを解除する場合に前記フィルタの遮断周波数を戻す制御を行い、
装置が静止状態でない場合であっても、画像再生モードである状態または操作部材の無操作状態にて装置の振れが継続している時間が所定時間よりも長く継続したとき、前記振れ検出手段をスリープモードに設定するとともに前記フィルタの遮断周波数を高周波側に変更し、前記振れ検出手段のスリープモードを解除する場合に前記フィルタの遮断周波数を戻す制御を行うことを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記フィルタの出力に対して減衰用のゲイン係数を乗算する乗算手段をさらに備え、
前記制御手段は前記振れ検出手段のスリープモードを解除した場合に前記ゲイン係数の値を変更する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。 - 前記制御手段は、
前記振れ検出信号を取得して装置が静止状態にあるか否かを判別する判別手段と、
前記振れ検出手段のスリープモードの設定および解除を制御するスリープ制御手段を備え、
前記判別手段により前記静止状態が判別された場合、前記スリープ制御手段は前記振れ検出手段をスリープモードに設定するとともに前記フィルタの遮断周波数を変更し、その後、前記振れ検出手段のスリープモードが解除された場合に前記フィルタの遮断周波数を変更する制御を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の像振れ補正装置。 - 前記制御手段は、
前記振れ検出信号を取得して装置が静止状態にあるか否かを判別する判別手段と、
前記振れ検出手段のスリープモードの設定および解除を制御するスリープ制御手段を備え、
前記スリープ制御手段は、前記スリープモードの解除の時点からの時間を計測し、計測された時間が予め設定された時間になるまでの間、前記フィルタの出力に対して前記乗算手段により前記ゲイン係数を乗算する制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の像振れ補正装置。 - 前記画像再生モードである場合、または操作部材の無操作状態が継続した場合に、前記判別手段により装置が静止状態にあると判別された際、前記スリープ制御手段は、前記振れ検出手段をスリープモードに設定し、前記補正手段の動作が停止してから前記フィルタの遮断周波数を高周波側に変更する制御を行うことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の像振れ補正装置。
- 前記スリープ制御手段は、前記振れ検出手段をスリープモードに設定する場合、前記補正手段の動作が停止してから前記フィルタの遮断周波数を変更する制御を行うことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の像振れ補正装置。
- 前記スリープ制御手段は、撮影モードにて前記操作部材の無操作状態でない場合、前記振れ検出手段のスリープモードを解除し、前記補正手段の動作が開始してから前記フィルタの遮断周波数を、スリープモードにて設定された遮断周波数よりも下げる制御を行うことを特徴とする請求項5に記載の像振れ補正装置。
- 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。
- 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする撮像装置。
- 前記制御手段は、前記補正手段を構成する光学部材または撮像手段の駆動制御により像振れを補正することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 遮断周波数が可変であって、装置の振れを検出する振れ検出手段から出力された振れ検出信号の低域周波数成分を遮断するフィルタと、前記フィルタの出力から補正手段の目標位置を決定して前記補正手段の駆動制御により像振れを補正する制御手段を備える像振れ補正装置にて実行される制御方法であって、
前記制御手段により、装置が静止状態である場合に前記振れ検出手段をスリープモードに設定するとともに、前記フィルタの遮断周波数を高周波側に変更する制御を行うステップと、
前記振れ検出手段のスリープモードを解除する場合に、前記制御手段が前記フィルタの遮断周波数を戻す制御を行うステップと、
装置が静止状態でない場合であっても、画像再生モードである状態または操作部材の無操作状態にて装置の振れが継続している時間が所定時間よりも長く継続したとき、前記振れ検出手段をスリープモードに設定するとともに前記フィルタの遮断周波数を高周波側に変更し、前記振れ検出手段のスリープモードを解除する場合に前記フィルタの遮断周波数を戻す制御を行うステップと、を有することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
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