JP2003195383A - 撮影システムおよびカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省エネを図ることができる撮影システムを提
供する。 【解決手段】 システム本体の振れを検出する振れ検出
手段と、この振れ検出手段の出力に基づいて、振れ補正
光学系を駆動することにより被写体像の振れを補正する
振れ補正手段と、振れ検出手段への給電を制御する制御
手段とを有し、この制御手段は、複数の撮影モードのう
ち所定の撮影モードが設定されているとき、振れ検出手
段への給電を遮断することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体像の振れを
補正することができる撮影システムおよびカメラに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】被写体像の振れを防止する方法として
は、カメラ内に設けられた測距センサ上の被写体像の振
れ量を検出し、この振れ量が大きい場合は高速シャッタ
秒時を設定することにより、被写体像の振れによる画質
低下を防ぐものがある。

【０００３】このような振れ防止方法を用いたカメラに
おいて、リモコン操作により撮影を行う場合、カメラが
三脚等に固定されている可能性があることから、リモコ
ン撮影を行うときには、振れを生じないシャッタ秒時を
設定する像振れ防止の動作を禁止するカメラが特開平３
−２２５３３０号公報（第１の従来例）に提案されてい
る。また、カメラ本体に着脱可能な交換レンズ内に、像
振れを防止するための防振レンズを備えたものがある。

【０００４】一方、カメラ本体の振れを検出する振れ検
出手段をカメラ内に配置するとともに、交換レンズ内に
被写体像の振れを補正するための像振れ補正手段を配置
し、振れ検出手段の検出結果に基づいて像振れ補正手段
を駆動するといったカメラシステムが、特開平６−２５
０２７２号公報（第２の従来例）や特開平７−１９１３
５５号公報（第３の従来例）などに提案されている。

【０００５】また、特開平４−５６８３１号公報（第４
の従来例）では、像振れ量が所定値より小さい時、例え
ばカメラを三脚に固定した時等は省エネのため、振れ補
正光学系を駆動する駆動手段の動作を停止する像振れ防
止装置が提案されている。

【０００６】さらに、特開平４−３０８８２３号公報
（第５の従来例）に提案されているカメラでは、カメラ
のコンパクト化と省エネのため、撮影光学系光路中に振
れ補正光学部材を配置するとともに、カメラ本体内にこ
のカメラ本体の振れを検出する検出部を配置し、シャッ
タ秒時と焦点距離で決まる像振れ量が所定値以下のとき
に、振れ補正光学部材を動作させないようにしている。
また、撮影者操作により設定されたシャッタ秒時が所定
のスローシャッタ秒時よりも長くなっている時（例えば
バルブ撮影モード又はタイム撮影モードによりシャッタ
秒時を設定したとき）、振れ補正光学部材の動作を禁止
するカメラが提案されている。

【０００７】また、特開平８−１３６９６４号公報（第
６の従来例）では、三脚等の支持部材にカメラ本体が固
定されている場合やセルフタイマが使用されている場合
は、省エネのため撮影時に防振手段を作動させないカメ
ラが提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】第１の従来例で提案さ
れているカメラでは、振れを生じないシャッタ秒時を設
定することにより像振れを防止しており、振れ検出手段
（例えば振動ジャイロ）および光学的な像振れ補正手段
（レンズシフトによる振れ補正レンズ）を有する撮影シ
ステムと比べて振れ防止手段の方式が異なっている。こ
のため、リモコン撮影時に像振れの動作を禁止しても、
振れを生じないシャッタ秒時の設定を行わないだけであ
るので、節電することには結びつかない。

【０００９】第２の従来例および第３の従来例では、カ
メラシステムの電源がＯＮ状態であれば、常に振れ検出
手段（振動ジャイロや加速度センサ等）が作動したまま
となっている。また、撮影モードの設定内容に拘らずレ
リーズボタンを第１ストロークまで操作してＳＷ１がＯ
Ｎ状態になると、振れ補正に関するデータをカメラと交
換レンズ間で送信し続けている。

【００１０】ここで、撮影モードによっては、振れ検出
手段を作動させる必要がなかったり、振れ補正に関する
データを送信する必要がなかったりするため、第２の従
来例および第３の従来例では、振れ検出手段の作動およ
びデータ送信におけるエネルギが無駄になるという不都
合がある。

【００１１】第４の従来例では、振れ補正光学系を駆動
する駆動手段の動作を停止させるか否かの判断を行うた
めに、像振れ量を検出している。従って、像振れ量を検
出するための像振れ検出手段（加速度センサ等）を常に
作動させなければならないため、この作動分のエネルギ
消費を抑えることはできない。

【００１２】第５の従来例は、所定条件下で振れ補正光
学部材の動作を停止させて省エネを図るものであるが、
上述した第４の従来例と同様に検出部（加速度センサ
等）は常に作動している。このため、検出部の作動分の
エネルギ消費を抑えることはできない。

【００１３】第６の従来例は、カメラを三脚等に固定し
たときやセルフタイマ撮影を行うときに、防振手段を作
動させないことにより省エネを図るものであるが、カメ
ラ本体の振れ等を検出する振れ検出手段の電源供給を断
つことは行っていない。このため、振れ検出手段を駆動
する際のエネルギ消費を抑えることができない。また、
この従来例では、三脚が固定されているか否かを検出す
る三脚検出手段をカメラ本体内に設けなければならない
ため、カメラのコストアップの要因となる。

【００１４】一方、上述した第４の従来例から第６の従
来例では、撮影装置（カメラ）と光学装置（交換レン
ズ）で構成される撮影システムにおける装置間の通信に
関する点については言及していない。また、像振れ補正
に関する省エネ状態（振れ補正動作の停止状態）への切
り換えタイミングや、省エネ状態からの復帰状態（振れ
補正動作状態）への切り換えタイミングに関する点につ
いても言及していない。

【００１５】そこで本発明は、上述した従来技術の課題
に鑑み、エネルギ消費を更に抑えることができる撮影シ
ステムを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本願第１の発明は、シス
テム本体の振れを検出する振れ検出手段と、この振れ検
出手段の出力に基づいて、振れ補正光学系を駆動するこ
とにより被写体像の振れを補正する振れ補正手段と、振
れ検出手段への給電を制御する制御手段とを有し、この
制御手段は、複数の撮影モードのうち所定の撮影モード
が設定されているとき、振れ検出手段への給電を遮断す
ることを特徴とする。

【００１７】また、本発明は、カメラ本体の振れを検出
する振れ検出手段と、振れ検出手段への給電を制御する
制御手段とを有し、振れ検出手段の出力に基づいて、振
れ補正光学系を駆動することにより被写体像の振れを補
正する振れ補正手段を備えた交換レンズが着脱可能なカ
メラにおいて、制御手段は、複数の撮影モードのうち所
定の撮影モードが設定されているとき、振れ検出手段へ
の給電を遮断することを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、所定の撮影モード（例
えば、振れ補正を行う必要のないモード）のときに振れ
検出手段への給電を遮断するので、振れ検出手段を駆動
するためのエネルギを節約することができる。

【００１９】本願第２の発明は、システム本体の振れを
検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段の検出結果
に基づいて、振れ補正光学系を駆動することにより被写
体像の振れを補正する振れ補正手段と、振れ補正を行う
ためのデータを送信する制御手段とを有し、制御手段
は、複数の撮影モードのうち所定の撮影モードが設定さ
れているときに、振れ補正手段に振れ補正を行うための
データの送信を遮断することを特徴とする。

【００２０】また、本発明は、カメラ本体の振れを検出
する振れ検出手段と、振れ補正を行うためのデータを送
信する制御手段とを有し、振れ検出手段の検出結果に基
づいて、振れ補正光学系を駆動することにより被写体像
の振れを補正する振れ補正手段を備えた交換レンズが着
脱可能なカメラにおいて、制御手段は、複数の撮影モー
ドのうち所定の撮影モードが設定されているときに、振
れ補正手段に振れ補正を行うためのデータの送信を遮断
することを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、所定の撮影モードのと
きに振れ補正を行うためのデータの送信を遮断するの
で、データ送信のためのエネルギを節約することができ
る。

【００２２】本願第３の発明は、システム本体の振れを
検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段の出力に基
づいて振れ補正光学系を駆動することにより、被写体像
の振れを補正する振れ補正手段と、振れ補正手段の駆動
を制御する制御手段とを有し、この制御手段は、複数の
撮影モードのうち所定の撮影モードが設定されていると
きに、振れ補正光学系を非振れ補正時の位置に保持する
ように振れ補正手段の駆動を制御することを特徴とす
る。

【００２３】また、本発明は、カメラ本体の振れを検出
する振れ検出手段と、被写体像の振れを補正する振れ補
正手段の駆動を制御する制御手段とを有し、振れ検出手
段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆動する振れ補正
手段を備えた交換レンズが着脱可能なカメラにおいて、
制御手段は、複数の撮影モードのうち所定の撮影モード
が設定されているときに、振れ補正光学系を非振れ補正
時の位置に保持するように振れ補正手段の駆動を制御す
ることを特徴とする。

【００２４】この発明によれば、所定の撮影モードのと
きに振れ補正光学系を非振れ補正時の位置に保持するよ
うに振れ補正手段の駆動を制御しているため、振れ補正
を行う際における振れ補正手段の駆動量に比べてエネル
ギを節約することができる。

【００２５】本願第４の発明は、システム本体の振れを
検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段の出力に基
づいて振れ補正光学系を駆動することにより被写体像の
振れを補正する振れ補正手段と、振れ補正を行わないと
きに振れ補正光学系を光軸中心位置に保持し、振れ補正
を行うときに振れ補正光学系の保持を解除する保持手段
と、この保持手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
この制御手段は、振れ補正を行う場合において複数の撮
影モードのうち所定の撮影モードが設定されているとき
に、保持手段に振れ補正光学系を保持させておくことを
特徴とする。

【００２６】また、本発明はカメラ本体の振れを検出す
る振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆動
することにより被写体像の振れを補正する振れ補正手段
と、振れ補正を行わないときに振れ補正光学系を光軸中
心位置に保持し、振れ補正を行うときに振れ補正光学系
の保持を解除する保持手段とを備えた交換レンズが着脱
可能であり、振れ検出手段および保持手段の駆動を制御
する制御手段とを有するカメラにおいて、制御手段は、
振れ補正を行う場合において複数の撮影モードのうち所
定の撮影モードが設定されているときに、保持手段に振
れ補正光学系を保持させておくことを特徴とする。

【００２７】この発明によれば、所定の撮影モードのと
きに保持手段に振れ補正光学系を保持させておくため、
振れ補正を行うために保持手段による振れ補正光学系の
保持を解除するためのエネルギを節約することができ
る。

【００２８】本願第５の発明は、システム本体の振れを
検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段の出力に基
づいて振れ補正光学系を駆動することにより被写体像の
振れを補正する振れ補正手段と、振れ検出手段への給電
を制御する制御手段とを有し、この制御手段は、撮影者
操作又は測光結果に基づいて決定された露光秒時が所定
時間よりも長いか否かを判断し、露光秒時が所定時間よ
りも長いと判断したときに、振れ検出手段への給電を遮
断することを特徴とする。

【００２９】また、本発明は カメラ本体の振れを検出
する振れ検出手段と、この振れ検出手段への給電を制御
する制御手段とを有し、振れ検出手段の出力に基づいて
振れ補正光学系を駆動することにより被写体像の振れを
補正する振れ補正手段を備えた交換レンズが着脱可能な
カメラにおいて、制御手段は、撮影者操作又は測光結果
に基づいて決定された露光秒時が所定時間よりも長いか
否かを判断し、露光秒時が所定時間よりも長いと判断し
たときに、振れ検出手段への給電を遮断することを特徴
とする。

【００３０】この発明によれば、露光秒時が所定時間よ
りも長いとき（振れ補正による効果が十分得られないと
き）に振れ検出手段への給電を遮断するので、振れ検出
手段を駆動するためのエネルギを節約することができ
る。

【００３１】本願第６の発明は、システム本体の振れを
検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段の検出結果
に基づいて、振れ補正光学系を駆動することにより被写
体像の振れを補正する振れ補正手段と、振れ補正を行う
ためのデータを送信する制御手段とを有し、この制御手
段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決定された設
定された露光秒時が所定時間よりも長いか否かを判断
し、露光秒時が所定時間よりも長いと判断したとき、振
れ補正手段に振れ補正を行うためのデータの送信を遮断
することを特徴とする。

【００３２】また、本発明はカメラ本体の振れを検出す
る振れ検出手段と、振れ補正を行うためのデータを送信
する制御手段とを有し、振れ検出手段の検出結果に基づ
いて、振れ補正光学系を駆動することにより被写体像の
振れを補正する振れ補正手段を備えた交換レンズが着脱
可能なカメラにおいて、制御手段は、撮影者操作又は測
光結果に基づいて決定された設定された露光秒時が所定
時間よりも長いか否かを判断し、露光秒時が所定時間よ
りも長いと判断したとき、振れ補正手段に振れ補正を行
うためのデータの送信を遮断することを特徴とする。

【００３３】この発明によれば、露光秒時が所定時間よ
りも長いときに振れ補正を行うためのデータの送信を遮
断するので、データ送信のためのエネルギを節約するこ
とができる。

【００３４】本願第７の発明は、システム本体の振れを
検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段の出力に基
づいて振れ補正光学系を駆動することにより、被写体像
の振れを補正する振れ補正手段と、この振れ補正手段の
駆動を制御する制御手段とを有し、この制御手段は、撮
影者操作又は測光結果に基づいて決定された露光秒時が
所定時間よりも長いか否かを判断し、露光秒時が所定時
間よりも長いと判断したとき、振れ補正光学系を非振れ
補正時の位置に保持するように振れ補正手段の駆動を制
御することを特徴とする。

【００３５】また、本発明はカメラ本体の振れを検出す
る振れ検出手段と、被写体像の振れを補正する振れ補正
手段の駆動を制御する制御手段とを有し、振れ検出手段
の出力に基づいて振れ補正光学系を駆動する振れ補正手
段を備えた交換レンズが着脱可能なカメラにおいて、制
御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決定され
た露光秒時が所定時間よりも長いか否かを判断し、露光
秒時が所定時間よりも長いと判断したとき、振れ補正光
学系を非振れ補正時の位置に保持するように振れ補正手
段の駆動を制御することを特徴とする。

【００３６】この発明によれば、露光秒時が所定時間よ
りも長いときに振れ補正光学系を非振れ補正時の位置に
保持するように振れ補正手段の駆動を制御しているた
め、振れ補正を行う際における振れ補正手段の駆動量に
比べてエネルギを節約することができる。

【００３７】本願第８の発明は、システム本体の振れを
検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段の出力に基
づいて振れ補正光学系を駆動することにより被写体像の
振れを補正する振れ補正手段と、振れ補正を行わないと
きに振れ補正光学系を光軸中心位置に保持し、振れ補正
を行うときに振れ補正光学系の保持を解除する保持手段
と、この保持手段の駆動を制御する制御手段とを有し、
この制御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決
定された露光秒時が所定時間よりも長いか否かを判断
し、露光秒時が所定時間よりも長いと判断したときに、
保持手段に振れ補正光学系を保持させておくことを特徴
とする。

【００３８】また、本発明はカメラ本体の振れを検出す
る振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆動
することにより被写体像の振れを補正する振れ補正手段
と、振れ補正を行わないときに振れ補正光学系を光軸中
心位置に保持し、振れ補正を行うときに振れ補正光学系
の保持を解除する保持手段とを備えた交換レンズが着脱
可能であり、振れ検出手段および保持手段の駆動を制御
する制御手段とを有するカメラにおいて、制御手段は、
撮影者操作又は測光結果に基づいて決定された露光秒時
が所定時間よりも長いか否かを判断し、露光秒時が所定
時間よりも長いと判断したときに、保持手段に振れ補正
光学系を保持させておくことを特徴とする。

【００３９】この発明によれば、露光秒時が所定時間よ
りも長いときに保持手段に振れ補正光学系を保持させて
おくため、振れ補正を行うために保持手段による振れ補
正光学系の保持を解除するためのエネルギを節約するこ
とができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の第１実
施形態であるカメラシステムについて説明する。図１は
本実施形態に係るカメラ（カメラ本体）及び交換レンズ
で構成されるカメラシステムの構成図である。ここで、
カメラ１内にはカメラ側の動作を制御するＣＰＵ２、カ
メラ１のピッチ方向およびヨー方向の振れを検出する振
れセンサ４、５が配置されている。この振れセンサ４、
５の出力は、Ａ／Ｄコンバータ３によってデジタルデー
タに変換された後、ＣＰＵ２内に取り込まれる。また、
振れセンサ４、５は、不図示の電源から給電を受けて動
作しており、ＣＰＵ２は振れセンサ４、５への給電を制
御することができる。

【００４１】振れセンサ４、５の具体的な内部構成は、
図２に示したように角速度センサとしての振動ジャイロ
２０および積分回路等から成り立っている。

【００４２】図２において、振動ジャイロ２０は駆動回
路２２の動作により電源供給を受ることにより共振駆動
し、同期検波回路２１等により所定の角速度出力となる
ように振動ジャイロ２０の出力変換が行われる。同期検
波回路２１の出力には、通常不必要なＤＣオフセットが
含まれており、このＤＣ分はコンデンサ２４及び抵抗２
５で構成されるハイパスフィルタで取り除かれ、残りの
振れ信号のみがオペアンプ２３、抵抗２６、２７で構成
される増幅器で増幅される。そして、この増幅器の出力
は、オペアンプ２８、抵抗２９、３０及びコンデンサ３
１で構成される積分回路で積分され、振れ変位に比例し
た出力に変換された後にＡ／Ｄコンバータ３へ出力され
る構成となっている。

【００４３】図１において、ＣＰＵ２はＡ／Ｄコンバー
タ３の出力を受けると、この出力（振れセンサ４、５の
検出結果）および交換レンズ８からの情報に基づいて、
被写体像の振れを補正するための振れ補正レンズ５４の
駆動量を演算する。この振れ補正レンズ駆動量のデータ
は、カメラ１と交換レンズ８との情報のやりとりを行う
シリアルバスライン７を介して、ＣＰＵ２から交換レン
ズ８内のＣＰＵ１１に出力される。

【００４４】交換レンズ８内では、振れ補正装置９の絶
対位置を検出する位置検出センサ１５、１６の出力がＡ
／Ｄコンバータ１８でデジタルデータに変換された後、
ＣＰＵ１１内に取り込まれる。ＣＰＵ１１は、ＣＰＵ２
から入力を受けた振れ補正レンズ駆動量のデータとこの
振れ補正装置９の絶対位置のデータを比較し、この比較
結果をＤ／Ａコンバータ１２に出力する。Ｄ／Ａコンバ
ータ１２では、ＣＰＵ１１から出力されたデジタルデー
タをアナログデータに変換した後、ドライバ回路１３、
１４に出力する。ドライバ回路１３、１４は、入力値に
基づいて振れ補正装置９を駆動し、像振れを補正する。

【００４５】ここで、振れ補正装置９の具体的な構成を
図３に示す。この図３は、振れ補正レンズ５４を光軸と
垂直なｘ軸方向又はｙ軸方向に平行シフトすることによ
りカメラの角度振れを補正する、いわゆるシフト光学系
の構成を示したものである。

【００４６】同図において、５０、５１はヨーク部であ
り、振れ補正レンズ５４をｘ、ｙ軸方向にシフトさせる
ための駆動源となる磁気回路ユニットとして構成されて
いる。５２、５３は、ヨーク５０、５１に対応して配置
されているコイル部である。コイル部５２、５３にドラ
イバ回路１３、１４から電流が供給されると、コイル部
５２、５３とヨーク５０、５１との相互作用により撮影
レンズの一部である振れ補正レンズ５４がｘ、ｙ軸方向
に偏心駆動する。５５は振れ補正レンズ５４を光軸直交
面上の所定の位置に固定するための支持枠である。

【００４７】振れ補正レンズ５４の動きは、振れ補正レ
ンズ５４と一体となって動くＩＲＥＤ５６、５７およ
び、シフトレンズ全体を保持するための鏡筒部６０に取
り付けられたＰＳＤ６２、６３とによって非接触にて検
出される。

【００４８】５８はロック機構（図１中の１７で示す）
であり、コイル部５２、５３への通電が停止されたとき
に振れ補正レンズ５４を機械的に光軸中心に保持する。
５９はチャージピンであり、６１は振れ補正レンズ５４
の光軸に対する倒れを規制するためのあおり止めとして
の支持球である。

【００４９】次に、本実施形態のカメラシステムにおけ
る主要動作について、図４から図６、図８及び図９に示
すフローチャートと、図７に示すタイミングチャートを
用いて説明する。

【００５０】図４は、カメラ１のＣＰＵ２における防振
（像振れ補正）動作に関するメイン処理を示すフローチ
ャートであり、カメラ１の主電源がＯＮされた状態でス
タートする。

【００５１】ステップ♯９２では、カメラ１において設
定可能な複数の撮影モードのうちセルフタイマ撮影モー
ド、リモコン撮影モード、バルブ撮影モード、タイム撮
影モードのいずれかの撮影モードが設定されているか否
かの判定を行う。

【００５２】「セルフタイマ撮影モード」は、タイマに
よる計時開始後、所定時間経過に応じて自動的に撮影を
行うためのモードであり、「リモコン撮影モード」は、
遠隔操作により撮影を行うためのモードである。また、
「バルブ撮影モード」は、カメラ本体に備え付けられた
レリーズボタンを押している間だけ露光を行うモードで
あり、「タイム撮影モード」は、所定時刻に撮影を行う
ためのモードである。

【００５３】ステップ♯９２において、上述した４つの
撮影モードのうちいずれの撮影モードも設定されていな
いと判定されればステップ♯９３に進む。

【００５４】ステップ♯９３では、カメラ１で設定され
ている撮影モードが露光秒時を設定可能なモード、例え
ばシャッタ優先ＡＥモードやマニュアル露出モードであ
って、露光秒時が所定値、例えば１／２秒より長いか否
かの判定を行う。ここで、設定モードが露光秒時設定可
能なモードであり、露光秒時が所定値より短ければステ
ップ♯９４に進む。

【００５５】ステップ♯９４では、振動ジャイロ２０へ
の給電を行い、その後ステップ♯９６に進む。

【００５６】一方、ステップ♯９２で、上述した４つの
撮影モードのうちいずれかの撮影モードが設定されてい
ると判定されればステップ♯９５に進む。また、ステッ
プ♯９３において、カメラ１で設定されているモードが
露光秒時設定可能なモードで、露光秒時が所定値（例え
ば１／２秒）より長ければステップ♯９５に進む。

【００５７】ステップ♯９５では、振動ジャイロ２０へ
の給電を遮断する。これは、カメラ１で設定されている
撮影モードがセルフタイマ撮影モード、リモコン撮影モ
ード、バルブ撮影モード、タイム撮影モードの場合、カ
メラ１が三脚等に固定されている可能性が高く、被写体
像の振れ補正を行う必要がないからである。また、露光
秒時が所定値（例えば１／２秒）より長い場合には、振
れ補正を行っても良好な画像が得られないため、振動ジ
ャイロ２０の駆動を行っても無駄になるからである。

【００５８】振動ジャイロ２０への給電を遮断すると、
ステップ♯９６に進む。ステップ♯９６では、カメラ１
において撮影準備動作の開始を指示するスイッチ（ＳＷ
１）がＯＮ状態になっているか否かを判定し、ＳＷ１が
ＯＮ状態であればステップ♯９７に進み、ＳＷ１がＯＮ
状態でなければＯＮ状態となるまで待機する。

【００５９】ステップ♯９７及びステップ♯９８では、
電源電圧を検出して、この電圧がカメラ全体の動作を行
うのに十分な電圧であるか否かの判定を不図示のバッテ
リチェック回路によって行う（バッテリチェック、Ｂ
Ｃ）。そして、電源電圧が不十分であると判定した場合
はステップ♯９９に進み、このステップ♯９９にてＳＷ
１がＯＦＦ状態となるまで待機し、ＳＷ１がＯＮ状態に
なると再びスタート位置に戻る。

【００６０】一方、ステップ♯９８にて電源電圧が十分
であると判定した場合はステップ♯１００に進み、交換
レンズ８内のＣＰＵ１１との通信を行うことにより、測
光、測距、開放絞り値等の演算に用いるデータ、焦点調
節敏感度等の焦点調節を行うためのデータ、防振敏感度
に対応するデータを得る。ここで、防振敏感度とは、上
述したようにカメラの振れ量に対する振れ補正レンズ５
４の駆動量の比であって、ズームとフォーカスの状態に
よって変化するものである。この防振敏感度のデータ
は、後述する図６のステップ♯１５１にて実行される演
算に用いられる。なお、本実施形態では、防振敏感度に
対応するデータとして撮影光学系のズーム情報を用いて
いる。

【００６１】ＣＰＵ１１およびＣＰＵ２間の送受信の仕
方としては、まずカメラ１（ＣＰＵ２）から所定のデー
タ要求信号が交換レンズ８（ＣＰＵ１１）に向けて送信
されると、ＣＰＵ１１は送信された所定のデータ要求信
号に応答して、この要求されたデータをＣＰＵ２に送信
する。ここで、防振敏感度に対応するデータが要求され
たときにはズーム情報をＣＰＵ２に送信するようになっ
ている。

【００６２】次にステップ♯１０１では、不図示の測光
回路を駆動することにより被写体輝度の測定（測光）を
行う。続くステップ♯１０２では、撮影モードがプログ
ラムＡＥモードや絞り優先ＡＥモードである場合におけ
る測光値より得られた露光秒時が所定値（例えば１／２
秒）より長いか否かの判定を行う。この得られた露光秒
時が所定値より長ければステップ♯１０３に進む。

【００６３】ステップ♯１０３では、振動ジャイロ２０
への給電を遮断することにより振れ補正を禁止する。こ
れは、露光秒時が所定値より長い場合、振れ補正を行っ
ても良好な画像が得られないからである。

【００６４】振動ジャイロ２０への給電を遮断するとス
テップ♯１０４に進む。また、ステップ♯１０２におい
て露光秒時が所定値より短いと判定されればステップ♯
１０４に進む。

【００６５】ステップ♯１０４では、カメラ１内に設け
られた不図示の光学センサ及びＣＰＵ１１との通信によ
り、交換レンズ８内のフォーカスレンズを駆動して焦点
調節を行う（フォーカス制御）。このフォーカス制御
は、ステップ♯１０５にてフォーカスレンズが合焦位置
に移動したことを検出するまで行われ、この後ステップ
♯１０６に進む。

【００６６】ステップ♯１０６では、振動ジャイロ２０
に給電が行われているか否かを判定し、振動ジャイロ２
０に給電が行われていればステップ♯１０７に進み、給
電が遮断されていればステップ♯１１６に進む。

【００６７】ステップ♯１０７では、防振動作を開始さ
せるためのスイッチであるＩＳＳＷがＯＮ状態となって
いるか否かの判定を行う。ここで、ＩＳＳＷがＯＦＦ状
態となっている場合には、防振動作が必要ないものとし
てステップ♯１０８に進み、ＣＰＵ１１内のフラグＩＳ
ＯＮＬを０に設定してステップ♯１１６に進む。

【００６８】一方、ステップ♯１０７にてＩＳＳＷがＯ
Ｎ状態であると判定した場合には、防振動作が選択され
ているものとしてステップ♯１０９に進む。ステップ♯
１０９では、ロック機構５８による振れ補正レンズ５４
のロックを解除するための命令を、ＣＰＵ２からシリア
ルバスライン７を介してＣＰＵ１１に出力する。

【００６９】ここで、ＣＰＵ２およびＣＰＵ１１間のコ
マンド通信の様子を図７のタイミングチャートに示す。
図７において、ＳＣＫはシリアル通信のための同期クロ
ック、ＳＤＯはＣＰＵ２からＣＰＵ１１へ出力されるシ
リアルデータ、ＳＤＩはＣＰＵ１１からＣＰＵ２に出力
されるシリアルデータを示す。

【００７０】図７に示すように、ＣＰＵ２からＣＰＵ１
１に対して少なくとも１バイト以上のロック解除のコマ
ンドが送信されると、ＳＤＩからはロック解除のコマン
ドを受け取ったことを示すＢＵＳＹ信号が検出される。
これにより、ＣＰＵ２はステップ♯１１０にてロック機
構５８におけるロック解除動作が完了したことを認識す
る。なお、実際にはロック解除動作が時間的に少し遅れ
るが、シーケンス的にはコマンド受信完了によってロッ
ク解除完了と見なせる。

【００７１】ロック機構５８におけるロック解除動作が
完了すると、ステップ♯１１１に進み、一定周期（Ｔ）
毎に割り込みをかけるためのタイマをリセットして新た
に計時動作を開始させる。続くステップ♯１１２では、
防振動作状態であることを示すＣＰＵ２内のフラグＩＳ
ＯＮＬを１に設定し、ステップ♯１１３にてタイマの割
り込み動作を許可する。

【００７２】ステップ♯１１４では後述する演算レジス
タＵＹを０Ｈに初期設定し、ステップ♯１１５では後述
する演算レジスタＵＰを０Ｈに初期設定する。この初期
設定後はステップ♯１１６に進み、撮影動作を開始させ
るためのスイッチであるＳＷ２がＯＮ状態になっている
か否かの判定を行う。ここで、ＳＷ２がＯＮ状態であれ
ば撮影者が実際のレリーズ動作を開始したものとしてス
テップ♯１１７に進む。ステップ♯１１７では、図１に
示したカメラ１内のミラー６のアップ動作を行うととも
にシャッタを開閉動作させることにより、撮影光束をフ
ィルムに結像させる（露光動作）。

【００７３】一方、ステップ♯１１６にてＳＷ２がＯＮ
状態でないと判定した場合には、撮影者が未だフレーミ
ング動作（撮影構図を決めている）中であるとしてステ
ップ♯１１８に進み、ＳＷ１が未だＯＮ状態となってい
るか否かを判定する。ここで、ＳＷ１がＯＮ状態であれ
ば再びステップ♯１１６に戻って上述した動作を繰り返
すことになる。また、ステップ♯１１８にてＳＷ１がＯ
ＦＦ状態であると判定すると、ＣＰＵ２は撮影者が撮影
を止めたものとしてステップ♯１１９に進む。

【００７４】ステップ♯１１９では、上述したフラグＩ
ＳＯＮＬの内容の判定、すなわちフラグＩＳＯＮＬが１
に設定されているか否かを判定する。ここで、フラグＩ
ＳＯＮＬが０に設定されている場合は防振動作が実行さ
れていないものとしてステップ♯９２に戻る。また、フ
ラグＩＳＯＮＬが１に設定されている場合は防振動作が
実行されていたものとしてステップ♯１２０に進み、Ｃ
ＰＵ１１に対してロック機構５８によるロック設定動作
の命令を出力する。

【００７５】このロック設定コマンドは、上述したロッ
ク解除コマンドと同様（データ内容は異なる）に、ＣＰ
Ｕ２からＣＰＵ１１に対して図７に示したタイミングチ
ャートと同じようにして送信される。

【００７６】ステップ♯１２１では、ロック機構５８に
よる振れ補正レンズ５４のロックが完了したか否かの判
定、すなわち振れ補正レンズ５４がロック機構５８によ
り光軸中心に固定されたか否かの判定を行う。そして、
ロックが完了したと判定した場合にはステップ♯１２２
に進み、上述したタイマの割り込み動作を禁止して本フ
ローの動作を終了する。

【００７７】次に、上述した一定周期Ｔ毎に発生する割
り込み処理動作について、図５のフローチャートを用い
て説明する。

【００７８】まずステップ♯１３０では、図１に示した
ヨー方向の振れを検出する振れセンサ５からの出力をＡ
／Ｄコンバータ３によりデジタルデータに変換する動作
を開始する。そして、ステップ♯１３１にて、Ａ／Ｄコ
ンバータ３による変換動作が終了したか否かを判定し、
この変換動作が終了するとステップ♯１３２に進む。

【００７９】ステップ♯１３２では、Ａ／Ｄコンバータ
３の出力（Ａ／Ｄ変換結果）に対して所定の演算を施
す。ここで、この所定の演算動作について図６に示すフ
ローチャートにより説明する。

【００８０】図６に示すフローチャートでは、まずステ
ップ♯１５０にて、Ａ／Ｄ変換結果が記憶されているＡ
ＤＤＡＴＡレジスタの内容をＣＰＵ２内の汎用演算レジ
スタＡに転送する。続いてステップ♯１５１では、交換
レンズ８内のＣＰＵ１１から送信されてくる、「振れセ
ンサ出力」と「振れ補正レンズ駆動量」との関係を示す
防振敏感度に対応するデータ（「像面での像の移動量」
と「振れ補正レンズ駆動量」との関係を示す防振敏感度
に対応するデータでもよい）を受信して、ＣＰＵ２内の
汎用演算レジスタＢに転送する。本実施形態では、既に
設定されている撮影光学系のズーム状態を反映させた防
振敏感度に対応するデータを受信する。

【００８１】ステップ♯１５２において、ＣＰＵ２は２
つの汎用演算レジスタＡ、Ｂ同士の乗算を行い、この結
果をレジスタＣに設定する。汎用演算レジスタＢに転送
する防振敏感度に対応するデータは、図４のステップ♯
１００におけるＣＰＵ１１との通信により得られ、後述
するように一定の時間間隔にて更新されるため、上述し
た演算（ステップ♯１５２）を行う際、各時間毎におけ
る最新の防振敏感度を用いた演算が可能になっている。
その後は図５のステップ♯１３３にリターンする。

【００８２】図５のステップ♯１３３では、ステップ♯
１５２における演算結果の内容（防振動作を行うための
振れ補正レンズ５４の駆動量）を送信データレジスタＣ
に転送する。続くステップ♯１３４では、カメラ１（Ｃ
ＰＵ２）から交換レンズ８（ＣＰＵ１１）に、ヨー方向
に振れに対する振れ補正レンズ５４の駆動量を示すデー
タを送信する。

【００８３】振れ補正レンズ駆動量のデータ送信方法
は、図７に示したタイミングチャートのように、まず最
初に振れセンサ５の出力を示すコマンド（振れセンサ５
の出力であることを判別するためのフラグが含まれる）
を送信し、次に振れセンサ５の出力に相当するレジスタ
Ｃの内容を、少なくとも１バイト以上のシリアルデータ
として転送する。なお、交換レンズ８側（ＣＰＵ１１）
では、ＣＰＵ２から送信された信号を受信することによ
り、後述するように受信時点での防振敏感度に対応する
データをカメラ１側（ＣＰＵ２）に送信する（図９のス
テップ♯１８６）。

【００８４】ステップ♯１３５では、振れ補正レンズ駆
動量のデータ転送が完了したか否かを判定し、データ転
送が完了するとステップ♯１３６に進む。

【００８５】ステップ♯１３６では、図１に示したピッ
チ方向の振れを検出する振れセンサ４からの出力をＡ／
Ｄコンバータ３によりＡ／Ｄ変換する。ここで、ステッ
プ♯１３６からステップ♯１４１に示す振れセンサ４の
出力に対する処理動作は、上述した振れセンサ５の出力
に対する処理動作（ステップ♯１３０からステップ♯１
３５）と同様である。

【００８６】ステップ♯１４１にてピッチ方向の振れ補
正レンズ駆動量のデータ転送が完了すると、ステップ♯
１４２にてタイマ割り込みのフラグを０とすることによ
り割り込み処理動作を終了し、図４のメインフローに戻
る。

【００８７】上述したように、ＣＰＵ２の処理上では一
定周期Ｔ毎に割り込みが発生し、ヨー方向およびピッチ
方向に対する振れ補正レンズ５４の駆動量の最新データ
が一定周期毎に交換レンズ８側に送信されることにな
る。

【００８８】次に、交換レンズ８側の動作について図８
及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。ま
ず、交換レンズ８側のＣＰＵ１１でのメイン処理を図８
のフローチャートにより説明する。

【００８９】ステップ♯１６０ではレンズ制御のための
補正演算用内部レジスタＣＹを０Ｈにリセットし、ステ
ップ♯１６１では補正演算用内部レジスタＣＰを０Ｈに
リセットする。続くステップ♯１６２では、ロック機構
５８による振れ補正レンズ５４のロック設定を示すフラ
グＬＣＫを０にする。また、ステップ♯１６３では、ロ
ック機構５８による振れ補正レンズ５４のロック解除を
示すフラグＵＬＣＫを０にする。

【００９０】ステップ♯１６４では、上述したカメラ１
（ＣＰＵ２）から送信されてくるデータを受け取るため
のシリアルインターフェースの割り込み動作を許可す
る。ステップ♯１６５では、後述するシリアルインター
フェース通信割り込み処理の中でロック解除を示すコマ
ンドが受信されたか否かを判定、すなわちフラグＵＬＣ
Ｋが１であるか否かを判定する。

【００９１】ここで、フラグＵＬＣＫが０である場合
は、ロック解除命令を受け取っていないものとしてステ
ップ♯１６８に進む。一方、フラグＵＬＣＫが１である
場合は、ロック解除命令を受け取ったとしてステップ♯
１６６に進み、ロック解除動作を行う。このロック解除
動作を行う場合、ＣＰＵ１１からの制御信号によって不
図示のメカロックドライバーを介して図３に示したロッ
ク機構５８におけるプランジャーに対して所定方向の電
流を通電する。

【００９２】この所定方向の通電により、シフトレンズ
であるところの振れ補正レンズ５４のロック機構による
係止を解除する。そして、ステップ♯１６７にてフラグ
ＵＬＣＫを０とする。

【００９３】ステップ♯１６８では、ロック設定を示す
コマンドが受信されたか否かを判定、すなわちフラグＬ
ＣＫが１であるか否かの判定を行う。ここで、フラグＬ
ＣＫが０である場合はロック設定命令を受け取っていな
いものとしてステップ♯１６５に戻る。一方、フラグＬ
ＣＫが１である場合はロック設定命令を受け取ったとし
てステップ♯１６９に進み、ロック設定動作を行う。

【００９４】このロック設定動作を行う場合、ＣＰＵ１
１からの制御信号によってロック機構５８におけるプラ
ンジャーに対して、ロック解除における通電方向と反対
方向の通電を行い、振れ補正レンズ５４の動きをロック
機構におけるレバーによって強制的に停止させる。そし
て、ステップ♯１７０にてフラグＬＣＫを０として再び
ステップ♯１６５に戻り、上述した動作を繰り返す。

【００９５】次に、交換レンズ８側のシリアル通信の処
理について、図９のフローチャートにより説明する。

【００９６】まずステップ♯１８０では、カメラ１側
（ＣＰＵ２）から送られてくる通信内容としてのコマン
ドが何であるかの解読を行い、次のステップ♯１８１で
このコマンドがロック解除命令か否かの判定を行う。こ
こで、ロック解除命令である場合はステップ♯１８２に
進み、ＣＰＵ１１内部においてロック解除動作を行うた
めのフラグＵＬＣＫを１とし、ステップ♯２００に進
む。

【００９７】ステップ♯２００では、シリアル通信割り
込みのためのフラグを０とし、この割り込み動作を終了
する。従って、この場合は上述したように図８のメイン
処理にてロック解除動作（ステップ♯１６５、ステップ
♯１６６）が行われる。

【００９８】一方、ステップ♯１８１でロック解除命令
ではないと判定した場合はステップ♯１８３に進み、受
信コマンドがロック設定命令か否かの判定を行う。ここ
で、ロック設定命令である場合はステップ♯１８４に進
み、ＣＰＵ１１内部においてロック設定命令を行うため
のフラグＬＣＫを１とし、ステップ♯２００へ進む。ス
テップ♯２００では、ロック解除命令を受信した時と同
様にシリアル通信割り込み動作を終了する。

【００９９】また、ステップ♯１８３でロック設定命令
ではないと判定した場合はステップ♯１８５に進み、受
信コマンドがヨー方向に対する振れ補正レンズ駆動量の
データを示すコマンドであるか否かの判定を行う。ここ
で、受信コマンドがヨー方向に対する補正レンズ駆動量
のデータに対応したコマンドと一致していればステップ
♯１８６に進む。

【０１００】ステップ♯１８６では、図７のタイミング
チャートに示されている形式で、シリアルデータの内容
（ヨー方向に対する振れ補正レンズ駆動量のデータ）を
ＣＰＵ１１内部のＳＹレジスタにセットすると同時に、
「振れセンサ出力」と「振れ補正レンズ駆動量」との関
係を示す防振敏感度に対応するデータ（「像面での像の
移動量」と「振れ補正レンズ駆動量」との関係を示す防
振敏感度に対応するデータでもよい）をカメラ１側（Ｃ
ＰＵ２）に送信する。なお、この防振敏感度に対応する
データは、データ送信時におけるズームレンズの設定状
態およびフォーカスレンズの設定状態を反映させたデー
タである。

【０１０１】ステップ♯１８７では、図１に示した振れ
補正装置９のヨー方向の動きを検出している位置検出セ
ンサ１５（ＩＲＥＤ５６、ＰＳＤ６２及び処理回路）の
出力をＡ／Ｄコンバータ１８にてデジタルデータに変換
する動作を開始する。

【０１０２】ステップ♯１８８では、Ａ／Ｄコンバータ
１８におけるＡ／Ｄ変換動作が終了したか否かの判定を
行う。そして、Ａ／Ｄ変換動作が終了するまでこのステ
ップで待機し、Ａ／Ｄ変換動作が終了したことを判定す
るとステップ♯１８９に進む。ステップ♯１８９では、
Ａ／Ｄ変換結果（ＡＤＤＡＴＡ）をＣＰＵ１１内のＴＹ
レジスタに転送する。

【０１０３】続くステップ♯１９０では、位置検出セン
サ１５からの出力に相当するデータが記憶されているＴ
Ｙレジスタの内容と、ヨー方向における振れ補正レンズ
５４の駆動量に相当するデータが記憶されているＳＹレ
ジスタの内容とが一致するように、ヨー方向における振
れ補正装置９のフィードバック演算を実行する。そし
て、ステップ♯１９１にて、この演算結果をＣＰＵ１１
内のＯＹレジスタに転送する。

【０１０４】上述したステップ♯１８５〜ステップ♯１
９１までの動作において、振れ補正レンズ５４をヨー方
向において駆動することにより、ヨー方向における防振
動作が行われる。このヨー方向の振れに対する防振動作
が終了すると、ステップ♯２００に進んで割り込み動作
を終了する。

【０１０５】一方、ステップ♯１８５において、受信コ
マンドがヨー方向に対する振れ補正レンズ駆動量のデー
タを示すコマンドではないと判定した場合には、ステッ
プ♯１９２に進み、受信コマンドがピッチ方向に対する
振れ補正レンズ駆動量のデータを示すコマンドであるか
否かの判定を行う。

【０１０６】ここで、受信コマンドがピッチ方向に対す
る補正レンズ駆動量のデータを示すコマンドであると判
定した場合は、ステップ♯１９３に進む。そして、ステ
ップ♯１９３からステップ♯１９８では、振れ補正レン
ズ５４を駆動することによりピッチ方向の振れに対する
防振動作を行う。このピッチ方向の振れに対する防振動
作は、上述したヨー方向の振れに対する防振動作（ステ
ップ♯１８６〜ステップ♯１９１）と同様の動作であ
る。

【０１０７】一方、ステップ♯１９２において、受信コ
マンドがピッチ方向に対する振れ補正レンズ駆動量のデ
ータを示すコマンドでないと判定した場合にはステップ
♯１９９に進み、通常のレンズ通信（例えばフォーカス
や絞りの制御、測光、測距、防振敏感度を得るための動
作等）の処理を行う。そして、このレンズ通信動作が終
了した後にステップ♯２００に進み、シリアル通信の割
り込みフラグをクリアして割り込み処理を終了する。

【０１０８】このように本実施形態のカメラシステムで
は、振れ補正の必要のない撮影モード、例えば、セルフ
タイマ撮影モード、リモコン撮影モード、バルブ撮影モ
ード又はタイム撮影モードが設定されているときや、振
れ補正の効果が少ない条件である露光秒時が長い（例え
ば１／２秒より長い）ときに、振れセンサ４、５（振動
ジャイロ２０）への給電を断つことによりエネルギ消費
の低減を図ることができる。

【０１０９】本実施形態において、撮影モードに関して
振れセンサ４、５への給電を断つタイミングは、ＳＷ１
がＯＮ状態となる前の上述した所定の撮影モードを選択
する時となっており、振れセンサ４、５への給電が復帰
するタイミングは、撮影モードの切り換えにより所定の
撮影モードから脱出した時となっている。

【０１１０】また、シャッタ秒時優先モードやマニュア
ルモードで設定された露光秒時が所定値（例えば１／２
秒）より長い場合、振れセンサ４、５への給電を断つタ
イミングは、ＳＷ１がＯＮ状態となる前の露光秒時を設
定したときとなっており、振れセンサ４、５への給電が
復帰するタイミングは、所定値（例えば１／２秒）より
長い露光秒時の設定を解除したときとなっている。

【０１１１】このように振れセンサ４、５への給電／給
電遮断を適切なタイミングで行うことにより、省エネの
効果を大きくすることができる。

【０１１２】次に、本実施形態の変形例について図１０
を用いて説明する。この図１０は、カメラ１のＣＰＵ２
における防振（像振れ補正）動作に関するメイン処理を
示すフローチャートである。本変形例（図１０）と第１
実施形態（図４）との相違点は、ステップ♯９１〜ステ
ップ♯９５、ステップ♯１０２およびステップ♯１１
８．５であるため、以下この相違点についてのみ説明す
る。

【０１１３】図１０のステップ♯９１では、カメラ１に
おいて撮影準備動作の開始を指示するスイッチ（ＳＷ
１）がＯＮ状態になっているか否かの判定を行い、ＳＷ
１がＯＮ状態であればステップ♯９２に進む。ステップ
♯９２では、カメラ１において設定可能な複数の撮影モ
ードのうちセルフタイマ撮影モード、リモコン撮影モー
ド、バルブ撮影モード、タイム撮影モードのいずれかの
撮影モードが設定されているか否かの判定を行う。

【０１１４】ここで、上述した４つの撮影モードのうち
いずれの撮影モードも設定されていないと判定されれば
ステップ♯９４に進む。一方、上述した４つの撮影モー
ドのうちいずれかの撮影モードが設定されていると判定
されればステップ♯９５に進む。

【０１１５】ステップ♯９５では、振動ジャイロ２０へ
の給電を遮断する。これは、カメラ１で設定されている
撮影モードがセルフタイマ撮影モード、リモコン撮影モ
ード、バルブ撮影モード、タイム撮影モードの場合、カ
メラ１が三脚等に固定されている可能性が高く、被写体
像の振れ補正を行う必要がないからである。

【０１１６】ステップ♯９４では、振動ジャイロ２０へ
の給電を行い、その後ステップ♯９７に進む。

【０１１７】ステップ♯１０２では、カメラ１で設定さ
れている撮影モードがプログラムＡＥモードや絞り優先
ＡＥモードであって、ステップ♯１０１の測光結果から
得られた露光秒時が所定値（例えば１／２秒）よりも長
いか否かの判定を行う。なお、カメラ１で設定されてい
る露光秒時を設定可能な撮影モード、例えばシャッタ優
先モードやマニュアルモードである場合、このモードに
おいて撮影者操作により設定された露光秒時が所定値よ
りも長いか否かの判定を行う。

【０１１８】ここで、露光秒時が所定値よりも長ければ
ステップ♯１０３に進んで、振動ジャイロ２０への給電
を遮断する。これは、露光秒時が所定値（例えば１／２
秒）よりも長い場合には、振れ補正を行っても良好な画
像が得られないため、振動ジャイロ２０の駆動を行って
も無駄になるからである。

【０１１９】振動ジャイロ２０への給電を遮断した後
は、ステップ♯１０４に進む。一方、露光秒時が所定値
よりも短ければ、ステップ♯１０４に進む。

【０１２０】ステップ♯１１８において、ＳＷ１がＯＦ
Ｆ状態になっていることを判定すると、ＣＰＵ２は撮影
者が撮影を止めたものとしてステップ♯１１８．５に進
む。ステップ♯１１８．５では、省エネのため振動ジャ
イロ２０への給電を遮断する。

【０１２１】このように第１実施形態の変形例における
カメラでは、振れ補正の必要のない撮影モード、例えば
セルフタイマ撮影モード、リモコン撮影モード、バルブ
撮影モード又はタイム撮影モードが設定されているとき
や、振れ補正の効果が少ない条件である露光秒時が長い
（例えば１／２秒より長い）ときに、振れセンサ４、５
（振動ジャイロ２０）への給電を断つことにより省エネ
することができる。

【０１２２】本変形例において、撮影モードに関して振
れセンサ４、５への給電を断つタイミングは、所定の撮
影モード（上述したセルフタイマ撮影モード等）が設定
されている場合であってＳＷ１がＯＮ状態となったとき
となっており、振れセンサ４、５への給電が復帰するタ
イミングは、所定の撮影モード以外の撮影モードが設定
されている場合であってＳＷ１がＯＮ状態となったとき
となっている。

【０１２３】また、一連の撮影準備動作が終了した後で
あってＳＷ１がＯＦＦ状態となったときも振れセンサ
４、５への給電を断つタイミングとなる。さらに、露光
秒時が所定値（例えば１／２秒）より長い場合において
振れセンサ４、５への給電を断つタイミングは、ＳＷ１
がＯＮ状態となって測光動作が終了したときである。

【０１２４】このように振れセンサ４、５への給電／給
電遮断を適切なタイミングで行うことにより、省エネの
効果を大きくすることができる。

【０１２５】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態であるカメラシステムについて説明する。本実施形
態のカメラシステムの構成は第１実施形態におけるカメ
ラシステムの構成（図１から図３）と同じであり、同じ
部材について同一符号を用いる。

【０１２６】図１１は、本実施形態のカメラ１のＣＰＵ
２における防振（像振れ補正）動作に関するメイン処理
を示すフローチャートである。同図において、第１実施
形態における防振動作に関するメイン処理（図４）と同
じ動作については同一符号を用いる。

【０１２７】ステップ♯９６では、カメラ１において撮
影準備動作の開始を指示するスイッチ（ＳＷ１）がＯＮ
状態になっているか否かの判定を行い、ＳＷ１がＯＮ状
態であればステップ♯９７に進む。

【０１２８】ステップ♯９７及びステップ♯９８では、
電源電圧を検出して、この電圧がカメラ全体の動作を行
うのに十分な電圧であるか否かの判定を不図示のバッテ
リーチェック回路によって実行する（ＢＣ）。そして、
電源電圧が不十分であると判定した場合はステップ♯９
９に進み、このステップ♯９９にてＳＷ１がＯＦＦ状態
となるまで待機し、ＳＷ１がＯＮ状態になると再びスタ
ート位置に戻る。

【０１２９】一方、ステップ♯９８にて電源電圧が十分
であると判定した場合はステップ♯１００ａに進む。ス
テップ♯１００ａでは、カメラ１において設定可能な複
数の撮影モードのうちセルフタイマ撮影モード、リモコ
ン撮影モード、バルブ撮影モード、タイム撮影モードの
いずれかの撮影モードが設定されているか否かの判定を
行う。ここで、上述した４つの撮影モードのうちいずれ
の撮影モードも設定されていないと判定されればステッ
プ♯１００ｂに進む。

【０１３０】ステップ♯１００ｂでは、カメラ１で設定
されている撮影モードが露光秒時を設定可能なモード、
例えばシャッタ優先ＡＥモードやマニュアル露出モード
であって、露光秒時が所定値（例えば１／２秒）より長
いか否かの判定を行う。ここで、設定モードが露光秒時
設定可能なモードであり、露光秒時が所定値よりも短け
ればステップ♯１００ｃに進む。

【０１３１】ステップ♯１００ｃでは、交換レンズ８内
のＣＰＵ１１との通信を行うことにより、測光、測距、
開放絞り値等の演算に用いるデータ、焦点調節敏感度等
の焦点調節のためのデータ、防振敏感度に対応するデー
タを得る。ここで、防振敏感度は、上述したようにカメ
ラの振れ量に対する振れ補正レンズ５４の駆動量の比で
あって、ズームとフォーカスの状態によって変化するも
のである。この防振敏感度のデータは、後述する図６の
ステップ♯１５１にて実行される演算に用いられる。な
お、本実施形態では、防振敏感度に対応するデータとし
てズーム情報を用いている。送受信の仕方としては、カ
メラ１より所定のデータ要求信号が交換レンズ８に向け
て送信されると、交換レンズ８側ではその所定のデータ
要求信号に応答して、防振敏感度に対応するデータとし
てズーム情報をカメラ１側に送信するようになってい
る。ＣＰＵ１１との通信後、ステップ♯１０１ａに進
む。

【０１３２】一方、ステップ♯１００ａで、上述した４
つの撮影モードのうちいずれかの撮影モードが設定され
ていると判定されればステップ♯１００ｄに進む。ま
た、ステップ♯１００ｂにおいて、カメラ１で設定され
ている撮影モードが露光秒時設定可能なモードで、露光
秒時が所定値（例えば１／２秒）より長くなければステ
ップ♯１００ｄに進む。

【０１３３】ステップ♯１００ｄでは、交換レンズ８内
のＣＰＵ１１との通信を行うことにより、測光、測距、
開放絞り値等の演算に用いるデータ、焦点調節敏感度等
の焦点調節のためのデータを得る。ここで、防振敏感度
に対応するデータの送受信は行わない。

【０１３４】これは、カメラ１で設定されている撮影モ
ードがセルフタイマ撮影モード、リモコン撮影モード、
バルブ撮影モード又はタイム撮影モードの場合、カメラ
１が三脚等に固定されている可能性が高いため、被写体
像の振れ補正を行う必要がなく、振れ補正に関するデー
タ（防振敏感度のデータ）を送信する必要がないからで
ある。また、露光秒時が所定値（例えば１／２秒）より
長い場合は、振れ補正を行っても良好な画像が得られな
いため、振れセンサ４、５に振れ補正のためのデータ
（防振敏感度に対応するデータ）を送信しても無駄にな
るからである。ＣＰＵ１１との通信を行った後、ステッ
プ♯１０１ｂに進む。

【０１３５】次にステップ♯１０１ａでは、不図示の測
光回路を駆動することにより被写体輝度の測定（測光）
を行う。続くステップ♯１０４ａでは、カメラ１内に設
けられた不図示の光学センサ及びＣＰＵ１１との通信に
より、交換レンズ８内のフォーカスレンズを駆動して合
焦動作を行う（フォーカス制御）。このフォーカス制御
は、ステップ♯１０５ａにてフォーカスレンズが合焦位
置に移動したことを検出するまで行われ、この後ステッ
プ♯１０６ａに進む。

【０１３６】ステップ♯１０６ａでは、撮影モードがプ
ログラムＡＥモードや絞り優先ＡＥモードである場合に
おける測光値より得られた露光秒時が所定値（例えば１
／２秒）より長いか否かの判定を行う。露光秒時が所定
値より長ければステップ♯１１６に進むことにより、被
写体像の振れ補正を行わない。これは、露光秒時が所定
値より長い場合には、振れ補正を行っても良好な画像が
得られないからである。

【０１３７】一方、ステップ♯１０６ａにおいて、露光
秒時が所定値より長くないと判定されればステップ♯１
０７に進む。

【０１３８】ステップ♯１０１ｂでは、不図示の測光回
路を駆動することにより被写体輝度の測定（測光）を行
う。続くステップ♯１０４ｂでは、カメラ１内に設けら
れた不図示の光学センサ及びＣＰＵ１１との通信によ
り、交換レンズ８内のフォーカスレンズを駆動すること
により合焦動作を行う（フォーカス制御）。このフォー
カス制御は、ステップ♯１０５ｂにてフォーカスレンズ
が合焦位置に移動したことを検出するまで行われ、この
後ステップ♯１１６に進む。

【０１３９】ステップ♯１０７以降の動作は、第１実施
形態における動作（図４）と同じである。また、本実施
形態において、カメラ側のタイマ割り込み処理動作、振
れ補正量の演算動作、ＣＰＵ２とＣＰＵ１１間のコマン
ド通信、交換レンズ８側のメイン処理動作および交換レ
ンズ８側のシリアル割り込み処理動作はそれぞれ、第１
実施形態の図５から図９に示すフローチャートやタイミ
ングチャートと同じである。

【０１４０】本実施形態のカメラシステムでは、振れ補
正の必要のない撮影モード、例えばセルフタイマ撮影モ
ード、リモコン撮影モード、バルブ撮影モード又はタイ
ム撮影モードが設定されているときや、振れ補正の効果
が少ない条件である露光秒時が長い（例えば１／２秒よ
り長い）ときに、カメラ１（ＣＰＵ２）および交換レン
ズ８（ＣＰＵ１１）間の通信において、振れ補正に関す
るデータを送信しないようにしている。これにより、振
れ補正に関するデータを送信する際のエネルギを節約す
ることができ、省エネを図ることができる。

【０１４１】（第３実施形態）本発明の第３実施形態で
あるカメラシステムについて説明する。本実施形態のカ
メラシステムの構成は第１実施形態におけるカメラシス
テムの構成（図１から図３）と同じであり、同じ部材に
ついては同一符号を用いる。

【０１４２】図１２は、カメラ１のＣＰＵ２における防
振（像振れ補正）動作に関するメイン処理を示すフロー
チャートであり、カメラ１の主電源がＯＮされた状態で
スタートする。

【０１４３】ステップ♯９６では、カメラ１において撮
影準備動作の開始を指示するスイッチ（ＳＷ１）がＯＮ
状態になっているか否かの判定を行い、ＳＷ１がＯＮ状
態であればステップ♯９７に進み、ＳＷ１がＯＮ状態で
なければＯＮ状態となるまで待機する。

【０１４４】ステップ♯９７及びステップ♯９８では、
電源電圧を検出して、この電圧がカメラ全体の動作を行
うのに十分な電圧であるか否かの判定を不図示のバッテ
リーチェック回路によって行う（ＢＣ）。そして、電源
電圧が不十分であると判定した場合はステップ♯９９に
進み、このステップ♯９９にてＳＷ１がＯＦＦ状態とな
るまで待機し、ＳＷ１がＯＮ状態になると再びスタート
位置に戻る。

【０１４５】一方、ステップ♯９８にて電源電圧が十分
であると判定した場合はステップ♯１００に進み、交換
レンズ８内のＣＰＵ１１との通信を行うことにより、測
光、測距、開放絞り値等の演算に用いるデータ、焦点調
節敏感度等の焦点調節のためのデータ、防振敏感度に対
応するデータを得る。ここで、防振敏感度は、上述した
ようにカメラの振れ量に対する振れ補正レンズ５４の駆
動量の比であって、ズームとフォーカスの状態によって
変化するものである。この防振敏感度のデータは、後述
する図６のフローチャートにおけるステップ♯１５１に
て実行される演算に用いられる。なお、本実施形態で
は、防振敏感度に対応するデータとして撮影光学系のズ
ーム情報を用いている。

【０１４６】ＣＰＵ１１およびＣＰＵ２間の送受信の仕
方としては、まずカメラ１から所定のデータ要求信号が
交換レンズ８（ＣＰＵ１１）に向けて送信されると、Ｃ
ＰＵ１１は送信された所定のデータ要求信号に応答し
て、この要求されたデータをＣＰＵ２に送信する。ここ
で、防振敏感度に対応するデータが要求されたときには
ズーム情報をＣＰＵ２に送信するようになっている。

【０１４７】次にステップ♯１０１では、不図示の測光
回路を駆動することにより被写体輝度の測定（測光）を
行う。続くステップ♯１０４では、カメラ１内に設けら
れた不図示の光学センサ及びＣＰＵ１１との通信によ
り、交換レンズ８内のフォーカスレンズを駆動して合焦
動作を行う（フォーカス制御）。このフォーカス制御
は、ステップ♯１０５にてフォーカスレンズが合焦位置
に移動したことを検出するまで行われ、その後ステップ
♯１０７に進む。

【０１４８】ステップ♯１０７では、防振動作を開始さ
せるためのイッチであるＩＳＳＷがＯＮ状態となってい
る否かの判定を行う。ここで、ＩＳＳＷがＯＦＦ状態と
なっている場合は、防振動作が必要ないものとしてステ
ップ♯１０８に進み、ＣＰＵ１１内部のフラグＩＳＯＮ
Ｌを０に設定してステップ♯１１６に進む。

【０１４９】一方、ステップ♯１０７にてＩＳＳＷがＯ
Ｎ状態であると判定した場合には、防振動作が選択され
ているものとしてステップ♯１０９に進む。ステップ♯
１０９では、ロック機構５８による振れ補正レンズ５４
のロックを解除するための命令を、カメラ１側のＣＰＵ
２からシリアルバスライン７を介して交換レンズ８側の
ＣＰＵ１１へ出力する。

【０１５０】ここで、ＣＰＵ２およびＣＰＵ１１間のコ
マンド通信の様子を図７のタイミングチャートに示す。
図７において、ＳＣＫはシリアル通信のための同期クロ
ック、ＳＤＯはＣＰＵ２からＣＰＵ１１へ出力されるシ
リアルデータ、ＳＤＩはＣＰＵ１１からＣＰＵ２に出力
されるシリアルデータを示す。

【０１５１】図７に示すように、ＣＰＵ２からＣＰＵ１
１に対して少なくとも１バイト以上のロック解除のコマ
ンドが送信されると、ＳＤＩからはロック解除のコマン
ドを受け取ったことを示すＢＵＳＹ信号が検出される。
これにより、ＣＰＵ２はステップ♯１１０にてロック機
構５８におけるロック解除動作が完了したことを認識す
る。なお、実際にはロック解除動作が時間的に少し遅れ
るが、シーケンス的にはコマンド受信完了によってロッ
ク解除完了と見なせる。

【０１５２】ロック解除動作が完了するとステップ♯１
１１に進み、一定周期（Ｔ）毎に割り込みをかけるため
のタイマをリセットして新たに計時動作を開始させる。
続くステップ♯１１２では、防振動作状態であることを
示すＣＰＵ２内部のフラグＩＳＯＮＬを１に設定し、ス
テップ♯１１３にてタイマの割り込み動作を許可する。

【０１５３】ステップ♯１１４で後述する演算レジスタ
ＵＹを０Ｈに初期設定し、ステップ♯１１５で後述する
演算レジスタＵＰを０Ｈに初期設定する。この初期設定
後はステップ♯１１６に進み、撮影動作を開始させるた
めのスイッチであるＳＷ２がＯＮ状態になっているか否
かの判定を行う。ここで、ＳＷ２がＯＮ状態であれば撮
影者が実際のレリーズ動作を開始したものとしてステッ
プ♯１１７に進む。ステップ♯１１７では、図１に示し
たカメラ１内のミラー６のアップ動作を行うとともにシ
ャッタを開閉動作させることにより、撮影光束をフィル
ムに結像させる（露光動作）。

【０１５４】一方、ステップ♯１１６にてＳＷ２がＯＮ
状態でないと判定した場合は、撮影者が未だフレーミン
グ動作（撮影構図を決めている）中であるとしてステッ
プ♯１１８に進み、ＳＷ１が未だＯＮ状態となっている
か否かを判定する。ここで、ＳＷ１がＯＮ状態であれば
再びステップ♯１１６に戻って上述した動作を繰り返す
ことになる。また、ステップ♯１１８にてＳＷ１がＯＦ
Ｆ状態であると判定すると、ＣＰＵ２は撮影者が撮影を
止めたものとしてステップ♯１１９に進む。

【０１５５】ステップ♯１１９では、上述したフラグＩ
ＳＯＮＬの内容の判定、すなわちフラグＩＳＯＮＬが１
に設定されているか否かを判定する。ここで、フラグＩ
ＳＯＮＬが０に設定されている場合は防振動作が実行さ
れていないものとしてステップ♯９９に戻る。また、フ
ラグＩＳＯＮＬが１に設定されている場合は防振動作が
実行されていたものとしてステップ♯１２０に進み、Ｃ
ＰＵ１１に対してロック機構５８によるロック設定動作
の命令を出力する。

【０１５６】このロック設定コマンドは、上述したロッ
ク解除コマンドと同様（データ内容は異なる）に、ＣＰ
Ｕ２からＣＰＵ１１に対して図７に示したタイミングチ
ャートと同じようにして送信される。

【０１５７】ステップ♯１２１では、ロック機構５８に
よる振れ補正レンズ５４のロックが完了したか否かの判
定、すなわち振れ補正レンズ５４がロック機構５８によ
り光軸中心に固定されたか否かの判定を行う。そして、
ロックが完了したと判定した場合にはステップ♯１２２
に進み、上述したタイマの割り込み動作を禁止して本フ
ローの動作を終了する。

【０１５８】次に、上述した一定周期Ｔ毎に発生する割
り込み処理動作について、図１３に示すフローチャート
を用いて説明する。

【０１５９】ステップ♯１２８では、カメラ１において
設定可能な複数の撮影モードのうちセルフタイマ撮影モ
ード、リモコン撮影モード、バルブ撮影モード、タイム
撮影モードのいずれかの撮影モードが設定されているか
否かの判定を行う。ここで、上述した４つの撮影モード
のうちいずれの撮影モードも設定されていないと判定さ
れればステップ♯１２９に進む。

【０１６０】ステップ♯１２９では、撮影者操作により
設定された露光秒時又は測光結果に基づいて決定された
露光秒時が所定値（例えば１／２秒）より長いかの判定
を行う。ここで、露光秒時が所定値より短ければステッ
プ♯１３０に進む。

【０１６１】ステップ♯１３０では、図１に示したヨー
方向の振れを検出する振れセンサ５からの出力をＡ／Ｄ
コンバータ３によりデジタルデータに変換する動作を開
始する。そして、ステップ♯１３１にて、Ａ／Ｄコンバ
ータ３による変換動作が終了したか否かを判定し、この
変換動作が終了するとステップ♯１３２に進む。

【０１６２】ステップ♯１３２では、Ａ／Ｄコンバータ
３の出力（Ａ／Ｄ変換結果）に対して所定の演算を施
す。ここで、この所定の演算動作について図６に示すフ
ローチャートにより説明する。

【０１６３】図６に示すフローチャートでは、まずステ
ップ♯１５０にて、Ａ／Ｄ変換結果が記憶されているＡ
ＤＤＡＴＡレジスタの内容をＣＰＵ２内の汎用演算レジ
スタＡに転送する。続いてステップ♯１５１では、交換
レンズ８内のＣＰＵ１１から送信されてくる、「振れセ
ンサ出力」と「振れ補正レンズ駆動量」との関係を示す
防振敏感度に対応するデータ（「像面での像の移動量」
と「振れ補正レンズ駆動量」との関係を示す防振敏感度
に対応するデータでもよい）を受信して、ＣＰＵ２内の
汎用演算レジスタＢに転送する。本実施形態では、既に
設定されている撮影光学系のズーム状態を反映させた防
振敏感度に対応するデータを受信する。

【０１６４】ステップ♯１５２において、ＣＰＵ２は２
つの汎用演算レジスタＡ、Ｂ同士の乗算を行い、この結
果をレジスタＣに設定する。汎用演算レジスタＢに転送
する防振敏感度に対応するデータは、図１２のステップ
♯１００におけるＣＰＵ１１との通信により得られ、後
述するように一定の時間間隔にて更新されるため、上述
した演算（ステップ♯１５２）を行う際、各時間毎にお
ける最新の防振敏感度を用いた演算が可能になってい
る。その後は図１３のステップ♯１３３に戻る。

【０１６５】図１３のステップ♯１３３では、ステップ
♯１５２における演算結果の内容（防振動作を行うため
の振れ補正レンズ５４の駆動量）を送信データレジスタ
Ｃに転送する。続くステップ♯１３４では、カメラ１
（ＣＰＵ２）から交換レンズ８（ＣＰＵ１１）に、ヨー
方向の振れに対する振れ補正レンズ５４の駆動量を示す
データを送信する。

【０１６６】振れ補正レンズ駆動量のデータ送信方法
は、図７に示したタイミングチャートのように、まず最
初に振れセンサ５の出力を示すコマンド（振れセンサ５
の出力であることを判別するためのフラグが含まれる）
を送信し、次に振れセンサ５の出力に相当するレジスタ
Ｃの内容を、少なくとも１バイト以上のシリアルデータ
として転送する。なお、交換レンズ８側（ＣＰＵ１１）
では、ＣＰＵ２から送信された信号を受信することによ
り、後述するように受信時点での防振敏感度に対応する
データをカメラ１側（ＣＰＵ２）に送信する。

【０１６７】ステップ♯１３５では、振れ補正レンズ駆
動量のデータ転送が完了したか否かを判定し、データ転
送が完了するとステップ♯１３６に進む。

【０１６８】ステップ♯１３６では、図１に示したピッ
チ方向の振れを検出する振れセンサ４からの出力をＡ／
Ｄコンバータ３によりＡ／Ｄ変換する。ここで、ステッ
プ♯１３６からステップ♯１４１に示す振れセンサ４の
出力に対する処理動作は、上述した振れセンサ５の出力
に対する処理動作（ステップ♯１３０からステップ♯１
３５）と同様である。

【０１６９】ステップ♯１４１にてピッチ方向の振れ補
正レンズ駆動量のデータ転送が完了すると、ステップ♯
１４２にてタイマ割り込みのフラグを０とすることによ
り割り込み処理動作を終了し、図１２のメインフローに
戻る。

【０１７０】一方、ステップ♯１２８で、上述した４つ
の撮影モード（セルフタイマ撮影モード等）のうちいず
れかの撮影モードが設定されていると判定されればステ
ップ♯１４３に進む。また、ステップ♯１２９で、露光
秒時が所定値（例えば１／２秒）より長いと判定されれ
ばステップ♯１４３に進む。

【０１７１】ステップ♯１４３では、ＣＰＵ２はヨー方
向における振れ補正のためのデータを０（ゼロ）とし、
レジスタＣに設定する。ステップ♯１４４ではレジスタ
Ｃに設定された内容を送信データレジスタＣに転送し、
続くステップ♯１４５ではカメラ１（ＣＰＵ２）から交
換レンズ８（ＣＰＵ１１）に振れ補正のためのデータを
送信する動作を開始する。

【０１７２】振れ補正レンズ駆動量のデータ送信方法
は、図７に示したタイミングチャートのように、まず最
初に振れセンサ５の出力を示すコマンド（振れセンサ５
の出力であることを判別するためのフラグが含まれる）
を送信し、次に振れセンサ５の出力に相当するレジスタ
Ｃの内容、ステップ♯１４５では振れ補正レンズ５４を
ヨー方向において光軸上の初期位置に停止させるための
信号０を、少なくとも１バイト以上のシリアルデータと
して転送する。

【０１７３】なお、交換レンズ８側（ＣＰＵ１１）で
は、ＣＰＵ２から送信された信号を受信することによ
り、後述するように受信時点での防振敏感度に対応する
データをカメラ１側に送信する。

【０１７４】ステップ♯１４６では、ヨー方向における
振れ補正レンズ駆動量のデータ転送が完了したか否かを
判定し、データ転送が完了するとステップ♯１４７に進
む。

【０１７５】ステップ♯１４７からステップ♯１４１ま
でのピッチ方向における振れ補正レンズ５４の駆動動作
は、上述したステップ♯１４３からステップ♯１４６ま
でのヨー方向における振れ補正レンズ５４の駆動動作と
同様である。

【０１７６】すなわち、ステップ♯１４７では、ＣＰＵ
２はピッチ方向における振れ補正のためのデータを０
（ゼロ）とし、レジスタＣに設定する。ステップ♯１４
８では、レジスタＣに設定された内容を送信データレジ
スタＣに転送し、続くステップ♯１４９ではカメラ１
（ＣＰＵ２）から交換レンズ８（ＣＰＵ１１）に振れ補
正のためのデータを送信する動作を開始する。

【０１７７】振れ補正レンズ駆動量のデータ送信方法
は、図７に示したタイミングチャートのように、まず最
初に振れセンサ４の出力を示すコマンド（振れセンサ４
の出力であることを判別するためのフラグが含まれる）
を送信し、振れセンサ４の出力に相当するレジスタＣの
内容、ステップ♯１４９では振れ補正レンズ５４をピッ
チ方向において光軸上の初期位置に停止させるための信
号０を、少なくとも１バイト以上のシリアルデータとし
て転送する。

【０１７８】なお、交換レンズ８側（ＣＰＵ１１）で
は、ＣＰＵ２から送信された信号を受信することによ
り、後述するように受信時点での防振敏感度に対応する
データをカメラ１側に送信する。そして、ステップ♯１
４１に進む。

【０１７９】ステップ♯１４１では、ピッチ方向におけ
る振れ補正レンズ駆動量のデータ転送が完了したか否か
を判定し、データ転送が完了するとステップ♯１４２に
進む。ステップ♯１４２ではタイマの割り込みのフラグ
を０とすることにより割り込み処理動作を終了し、図１
２のメインフローに戻る。

【０１８０】上述したように、ＣＰＵ２の処理上では一
定周期Ｔ毎に割り込みが発生し、ヨー方向およびピッチ
方向に対する振れ補正レンズ５４の駆動量の最新データ
が一定周期毎に交換レンズ８側に送信されることにな
る。

【０１８１】次に、交換レンズ８側の動作について図８
及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。ま
ず、交換レンズ８側のＣＰＵ１１でのメイン処理を図８
のフローチャートにより説明する。

【０１８２】ステップ♯１６０ではレンズ制御のための
補正演算用内部レジスタＣＹを０Ｈにリセットし、＃１
６１では補正演算用内部レジスタＣＰを０Ｈにリセット
する。続くステップ♯１６２では、ロック機構５８によ
る振れ補正レンズ５４のロック設定を示すフラグＬＣＫ
を０に設定する。また、ステップ♯１６３では、ロック
機構５８による振れ補正レンズ５４のロック解除を示す
フラグＵＬＣＫを０に設定する。

【０１８３】ステップ♯１６４では、上述したカメラ１
（ＣＰＵ２）から送信されてくるデータを受け取るため
のシリアルインターフェースの割り込み動作を許可す
る。ステップ♯１６５では、後述するシリアルインター
フェース通信割り込み処理の中でロック解除を示すコマ
ンドが受信されたか否かを判定、すなわちフラグＵＬＣ
Ｋが１であるか否かを判定する。

【０１８４】ここで、フラグＵＬＣＫが０である場合
は、ロック解除命令を受け取っていないとしてステップ
♯１６８に進む。一方、フラグＵＬＣＫが１である場合
は、ロック解除命令を受け取ったとしてステップ♯１６
６に進み、ロック解除動作を行う。このロック解除動作
を行う場合、ＣＰＵ１１からの制御信号によって不図示
のメカロックドライバーを介して、図３に示したロック
機構５８におけるプランジャに対して所定方向の電流を
通電する。

【０１８５】この所定方向の通電により、シフトレンズ
であるところの振れ補正レンズ５４のロック機構による
係止を解除する。そして、ステップ♯１６７にてフラグ
ＵＬＣＫを０とする。

【０１８６】ステップ♯１６８では、ロック設定を示す
コマンドが受信されたか否かを判定、すなわちフラグＬ
ＣＫが１であるか否かの判定を行う。ここで、フラグＬ
ＣＫが０である場合はロック設定命令を受け取っていな
いものとしてステップ♯１６５に戻る。一方、フラグＬ
ＣＫが１である場合はロック設定命令を受け取ったとし
てステップ♯１６９に進み、ロック設定動作を行う。

【０１８７】このロック設定動作を行う場合、ＣＰＵ１
１からの制御信号によってロック機構５８におけるプラ
ンジャに対して、ロック解除における通電方向と反対方
向の通電を行い、振れ補正レンズ５４の動きをロック機
構におけるレバーによって強制的に停止させる。そし
て、ステップ♯１７０にてフラグＬＣＫを０として再び
ステップ♯１６５に戻り、上述した動作を繰り返す。

【０１８８】次に、交換レンズ８側のシリアル通信の処
理について、図９のフローチャートにより説明する。

【０１８９】まずステップ♯１８０では、カメラ１側
（ＣＰＵ２）から送られてくる通信内容としてのコマン
ドが何であるかの解読を行い、次のステップ♯１８１で
このコマンドがロック解除命令か否かの判定を行う。こ
こで、ロック解除命令である場合はステップ♯１８２に
進み、ＣＰＵ１１内部においてロック解除動作を行うた
めのフラグＵＬＣＫを１とし、ステップ♯２００に進
む。

【０１９０】ステップ♯２００では、シリアル通信割り
込みのためのフラグを０とし、この割り込み動作を終了
する。従って、この場合は上述したように図８のメイン
処理にてロック解除動作（ステップ♯１６５、ステップ
♯１６６）が行われる。

【０１９１】一方、ステップ♯１８１でロック解除命令
ではないと判定した場合は、ステップ♯１８３に進み、
受信コマンドがロック設定命令か否かの判定を行う。こ
こで、ロック設定命令である場合はステップ♯１８４に
進み、ＣＰＵ１１内部においてロック設定命令を行うた
めのフラグＬＣＫを１とし、ステップ♯２００へ進む。
ステップ♯２００では、ロック解除命令を受信した時と
同様にシリアル通信割り込み動作を終了する。

【０１９２】また、ステップ♯１８３でロック設定命令
ではないと判定した場合はステップ♯１８５に進み、受
信コマンドがヨー方向に対する振れ補正レンズ駆動量の
データを示すコマンドであるか否かの判定を行う。ここ
で、受信コマンドがヨー方向に対する振れ補正レンズ駆
動量のデータに対応したコマンドと一致していればステ
ップ♯１８６に進む。

【０１９３】ステップ♯１８６では、図７のタイミング
チャートに示されている形式で、シリアルデータの内容
（ヨー方向に対する振れ補正レンズ駆動量のデータ）を
ＣＰＵ１１内部のＳＹレジスタにセットすると同時に、
「振れセンサ出力」と「振れ補正レンズ駆動量」との関
係を示す防振敏感度に対応するデータ（「像面での像の
移動量」と「振れ補正レンズ駆動量」との関係を示す防
振敏感度に対応するデータでもよい）をカメラ１側（Ｃ
ＰＵ２）に送信する。なお、この防振敏感度に対応する
データは、データ送信時におけるズームレンズの設定状
態およびフォーカスレンズの設定状態を反映させたデー
タである。

【０１９４】ステップ♯１８７では、図１に示した振れ
補正装置９のヨー方向の動きを検出している位置検出セ
ンサ１５（ＩＲＥＤ５６、ＰＳＤ６２及び処理回路）の
出力をＡ／Ｄコンバータ１８にてデジタルデータに変換
する動作を開始する。

【０１９５】ステップ♯１８８では、Ａ／Ｄコンバータ
１８におけるＡ／Ｄ変換動作が終了したか否かの判定を
行う。そして、Ａ／Ｄ変換動作が終了するまでこのステ
ップで待機し、Ａ／Ｄ変換動作が終了したことを判定す
るとステップ♯１８９に進む。ステップ♯１８９では、
Ａ／Ｄ変換結果（ＡＤＤＡＴＡ）をＣＰＵ１１内のＴＹ
レジスタに転送する。

【０１９６】続くステップ♯１９０では、位置検出セン
サ１５からの出力に相当するデータが記憶されているＴ
Ｙレジスタの内容と、ヨー方向における振れ補正レンズ
５４の駆動量に相当するデータが記憶されているＳＹレ
ジスタの内容とが一致するように、ヨー方向における振
れ補正装置９のフィードバック演算を実行する。

【０１９７】ここでＳＹレジスタに記憶されている内容
が、図１３のステップ♯１４６で送信されたデータであ
る場合には、振れ補正レンズ５４をヨー方向において光
軸上の初期位置に停止させる制御が行われる。

【０１９８】ここで、振れ補正レンズ５４を光軸上の初
期位置から遠い位置にシフトさせようとすると、コイル
部５２、５３に大電流を流さなければならず、エネルギ
を多く消費することとなる。従って、振れ補正レンズ５
４を光軸上の初期位置に停止させることはエネルギ消費
を最小に抑えることになる。

【０１９９】ステップ♯１９１では、ステップ♯１９０
における演算結果をＣＰＵ１１内のＯＹレジスタに転送
する。振れ補正レンズ５４のヨー方向における駆動制御
が終了すると、ステップ♯２００に進んで割り込み動作
を終了する。

【０２００】一方、ステップ♯１８５において、受信コ
マンドがヨー方向に対する振れ補正レンズ駆動量のデー
タを示すコマンドではないと判定した場合には、ステッ
プ♯１９２に進み、受信コマンドがピッチ方向に対する
振れ補正レンズ駆動量のデータを示すコマンドであるか
否かの判定を行う。

【０２０１】ステップ♯１８５において、受信コマンド
がピッチ方向に対する振れ補正レンズ駆動量のデータを
示すコマンドであると判定した場合は、ステップ♯１９
３に進む。そして、ステップ♯１９３から＃１９８で
は、振れ補正レンズ５４を駆動することによりピッチ方
向の振れに対する駆動制御を行う。このピッチ方向の振
れに対する防振動作は、上述したヨー方向の振れに対す
る防振動作（ステップ♯１８６〜＃１９１）と同様の動
作である。

【０２０２】このピッチ方向に対する防振動作におい
て、ＳＹレジスタに記憶されている内容が図１３のステ
ップ♯１４９、１４１で送信されたデータである場合に
は、振れ補正レンズ５４をピッチ方向において光軸上の
初期位置に停止させる制御が行われる。

【０２０３】ここで、振れ補正レンズ５４を光軸上の初
期位置から遠い位置にシフトさせようとすると、コイル
部５２、５３に大電流を流さなければならず、エネルギ
を多く消費することとなる。従って、振れ補正レンズ５
４が光軸上の初期位置に停止させることはエネルギ消費
を最小に抑えることになる。

【０２０４】一方、ステップ♯１９２において、受信コ
マンドがピッチ方向に対する振れ補正レンズ駆動量のデ
ータを示すコマンドでないと判定した場合にはステップ
♯１９９に進み、通常のレンズ通信（例えばフォーカス
や絞りの制御、測光、測距、防振敏感度を得るための動
作等）の処理を行う。そして、このレンズ通信動作が終
了した後にステップ♯２００に進み、シリアル通信の割
り込みフラグをクリアにして割り込み処理を終了する。

【０２０５】本実施形態のカメラシステムでは、振れ補
正の必要のない撮影モード、例えばセルフタイマ撮影モ
ード、リモコン撮影モード、バルブ撮影モード又はタイ
ム撮影モードが設定されているときや、振れ補正の効果
が少ない露光秒時が長い（例えば１／２秒より長い）と
きに、振れ補正レンズ５４を光軸上に停止させるための
データを送信することにより、上述したように振れ補正
レンズ５４を駆動するためのエネルギを最小限に抑える
ことができ、カメラシステムの省エネを図ることができ
る。

【０２０６】本実施形態においては、ロック機構５８の
プランジャに所定方向の通電を行うことにより、ロック
機構による振れ補正レンズ５４のロックを行ったり、こ
のロックを解除したりしており、このロック／ロック解
除は振れ補正レンズ５４が光軸上の初期位置に停止して
いるときに行われる。

【０２０７】また、本実施形態では、振れ補正の必要の
ない撮影モード、例えばセルフタイマ撮影モード、リモ
コン撮影モード、バルブ撮影モード又はタイム撮影モー
ドが設定されているときや、振れ補正の効果が少ない条
件である露光秒時が長い（例えば１／２秒より長い）と
きに、振れ補正レンズ５４を光軸上の初期位置に停止さ
せるためのデータをカメラ１（ＣＰＵ２）から交換レン
ズ８（ＣＰＵ１１）に送信することにより、ロック機構
によらずに振れ補正レンズ５４を光軸上の初期位置に停
止させている。

【０２０８】このため、防振動作を開始させるためのス
イッチであるＩＳＳＷをＯＮ状態としたときでも、振れ
補正の必要ない撮影モードのときや振れ補正の効果が少
ない条件のときには、ロック解除を行わないようにして
もよい。これにより、ロック解除を行うためにロック機
構５８のプランジャに通電を行う際のエネルギを節約す
ることができ、省エネを図ることができる。

【０２０９】

【発明の効果】本願第１の発明によれば、所定の撮影モ
ード（例えば、振れ補正を行う必要のないモード）のと
きに振れ検出手段への給電を遮断するので、振れ検出手
段を駆動するためのエネルギを節約することができる。
本願第２の発明によれば、所定の撮影モードのときに振
れ補正を行うためのデータの送信を遮断するので、デー
タ送信のためのエネルギを節約することができる。

【０２１０】本願第３の発明によれば、所定の撮影モー
ドのときに振れ補正光学系を非振れ補正時の位置に保持
するように振れ補正手段の駆動を制御しているため、振
れ補正を行う際における振れ補正手段の駆動量に比べて
エネルギを節約することができる。

【０２１１】本願第４の発明によれば、所定の撮影モー
ドのときに保持手段に振れ補正光学系を保持させておく
ため、振れ補正を行うために保持手段による振れ補正光
学系の保持を解除するためのエネルギを節約することが
できる。

【０２１２】本願第５の発明によれば、露光秒時が所定
時間よりも長いとき（振れ補正による効果が十分得られ
ないとき）に振れ検出手段への給電を遮断するので、振
れ検出手段を駆動するためのエネルギを節約することが
できる。本願第６の発明によれば、露光秒時が所定時間
よりも長いときに振れ補正を行うためのデータの送信を
遮断するので、データ送信のためのエネルギを節約する
ことができる。

【０２１３】本願第７の発明によれば、露光秒時が所定
時間よりも長いときに振れ補正光学系を非振れ補正時の
位置に保持するように振れ補正手段の駆動を制御してい
るため、振れ補正を行う際における振れ補正手段の駆動
量に比べてエネルギを節約することができる。

【０２１４】本願第８の発明によれば、露光秒時が所定
時間よりも長いときに保持手段に振れ補正光学系を保持
させておくため、振れ補正を行うために保持手段による
振れ補正光学系の保持を解除するためのエネルギを節約
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるカメラシステムの
構成図。

【図２】振れセンサ４、５の回路構成図。

【図３】振れ補正装置の分解斜視図。

【図４】本発明の第１実施形態におけるカメラ側のメイ
ン処理を示すフローチャート。

【図５】本発明の第１実施形態におけるカメラ側のタイ
マ割り込み処理を示すフローチャート。

【図６】図５のステップ♯１３２における詳細な動作を
示すフローチャート。

【図７】カメラおよび交換レンズ間の通信におけるタイ
ミングチャート。

【図８】本発明の第１実施形態における交換レンズ側の
メイン処理を示すフローチャート。

【図９】本発明の第１実施形態における交換レンズ側の
シルアル割り込み処理を示すフローチャート。

【図１０】第１実施形態の変形例におけるカメラ側のメ
イン処理を示すフローチャート。

【図１１】本発明の第２実施形態におけるカメラ側のメ
イン処理を示すフローチャート。

【図１２】本発明の第３実施形態におけるカメラ側のメ
イン処理を示すフローチャート。

【図１３】本発明の第３実施形態においてカメラ側のタ
イマ割り込み処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ カメラ ２ ＣＰＵ ４、５ 振れセンサ ８ 交換レンズ ９ 振れ補正装置 １１ ＣＰＵ ５８ ロック機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 17/14 Ｇ０３Ｂ 17/14

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 システム本体の振れを検出する振れ検出
   手段と、 この振れ検出手段の出力に基づいて、振れ補正光学系を
   駆動することにより被写体像の振れを補正する振れ補正
   手段と、 前記振れ検出手段への給電を制御する制御手段とを有
   し、 この制御手段は、複数の撮影モードのうち所定の撮影モ
   ードが設定されているとき、前記振れ検出手段への給電
   を遮断することを特徴とする撮影システム。
2. 【請求項２】 システム本体の振れを検出する振れ検出
   手段と、 この振れ検出手段の検出結果に基づいて、振れ補正光学
   系を駆動することにより被写体像の振れを補正する振れ
   補正手段と、 振れ補正を行うためのデータを送信する制御手段とを有
   し、 前記制御手段は、複数の撮影モードのうち所定の撮影モ
   ードが設定されているときに、前記振れ補正手段に振れ
   補正を行うためのデータの送信を遮断することを特徴と
   する撮影システム。
3. 【請求項３】 システム本体の振れを検出する振れ検出
   手段と、 この振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆
   動することにより、被写体像の振れを補正する振れ補正
   手段と、 前記振れ補正手段の駆動を制御する制御手段とを有し、 この制御手段は、複数の撮影モードのうち所定の撮影モ
   ードが設定されているときに、前記振れ補正光学系を非
   振れ補正時の位置に保持するように前記振れ補正手段の
   駆動を制御することを特徴とする撮影システム。
4. 【請求項４】 システム本体の振れを検出する振れ検出
   手段と、 この振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆
   動することにより被写体像の振れを補正する振れ補正手
   段と、 振れ補正を行わないときに前記振れ補正光学系を光軸中
   心位置に保持し、振れ補正を行うときに前記振れ補正光
   学系の保持を解除する保持手段と、 この保持手段の駆動を制御する制御手段とを有し、 この制御手段は、振れ補正を行う場合において複数の撮
   影モードのうち所定の撮影モードが設定されているとき
   に、前記保持手段に前記振れ補正光学系を保持させてお
   くことを特徴とする撮影システム。
5. 【請求項５】 システム本体の振れを検出する振れ検出
   手段と、 この振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆
   動することにより被写体像の振れを補正する振れ補正手
   段と、 前記振れ検出手段への給電を制御する制御手段とを有
   し、 この制御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決
   定された露光秒時が所定時間よりも長いか否かを判断
   し、前記露光秒時が前記所定時間よりも長いと判断した
   ときに、前記振れ検出手段への給電を遮断することを特
   徴とする撮影システム。
6. 【請求項６】 システム本体の振れを検出する振れ検出
   手段と、 この振れ検出手段の検出結果に基づいて、振れ補正光学
   系を駆動することにより被写体像の振れを補正する振れ
   補正手段と、 振れ補正を行うためのデータを送信する制御手段とを有
   し、 この制御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決
   定された設定された露光秒時が所定時間よりも長いか否
   かを判断し、前記露光秒時が前記所定時間よりも長いと
   判断したとき、前記振れ補正手段に前記振れ補正を行う
   ためのデータの送信を遮断することを特徴とする撮影シ
   ステム。
7. 【請求項７】 システム本体の振れを検出する振れ検出
   手段と、 この振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆
   動することにより、被写体像の振れを補正する振れ補正
   手段と、 この振れ補正手段の駆動を制御する制御手段とを有し、 この制御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決
   定された露光秒時が所定時間よりも長いか否かを判断
   し、前記露光秒時が前記所定時間よりも長いと判断した
   とき、前記振れ補正光学系を非振れ補正時の位置に保持
   するように前記振れ補正手段の駆動を制御することを特
   徴とする撮影システム。
8. 【請求項８】 システム本体の振れを検出する振れ検出
   手段と、 この振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆
   動することにより被写体像の振れを補正する振れ補正手
   段と、 振れ補正を行わないときに振れ補正光学系を光軸中心位
   置に保持し、振れ補正を行うときに振れ補正光学系の保
   持を解除する保持手段と、 この保持手段の駆動を制御する制御手段とを有し、 この制御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決
   定された露光秒時が所定時間よりも長いか否かを判断
   し、前記露光秒時が前記所定時間よりも長いと判断した
   ときに、前記保持手段に前記振れ補正光学系を保持させ
   ておくことを特徴とする撮影システム。
9. 【請求項９】 前記所定の撮影モードとして、タイマに
   よる計時開始後、所定時間経過に応じて自動的に撮影を
   行うためのセルフタイマ撮影モード、遠隔操作により撮
   影を行うためのリモコン撮影モード、シャッタボタンを
   押している間だけ露光を行うバルブ撮影モードおよび所
   定時刻に撮影を行うためのタイム撮影モードのうち少な
   くとも１つの撮影モードを含むことを特徴とする請求項
   １から４のいずれかに記載の撮影システム。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記所定の撮影モー
    ドを選択した時点で、前記振れ検出手段への給電を断つ
    ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、撮影準備動作を開始
    させるための操作が行われたとき、又はこの操作が解除
    されたときに、前記振れ検出手段への給電を断つことを
    特徴とする請求項１又は５に記載の撮影システム。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記複数の撮影モー
    ドのうち前記所定の撮影モードから他の撮影モードに切
    り換えられたとき、前記振れ検出手段への給電を復帰さ
    せることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、撮影準備動作を開始
    させるための操作が行われたとき、又はこの操作設定が
    解除されたとき、前記振れ検出手段への給電を復帰させ
    ることを特徴とする請求項１又は５に記載の撮影システ
    ム。
14. 【請求項１４】 カメラ本体の振れを検出する振れ検出
    手段と、 前記振れ検出手段への給電を制御する制御手段とを有
    し、 前記振れ検出手段の出力に基づいて、振れ補正光学系を
    駆動することにより被写体像の振れを補正する振れ補正
    手段を備えた交換レンズが着脱可能なカメラにおいて、 前記制御手段は、複数の撮影モードのうち所定の撮影モ
    ードが設定されているとき、前記振れ検出手段への給電
    を遮断することを特徴とするカメラ。
15. 【請求項１５】 カメラ本体の振れを検出する振れ検出
    手段と、 振れ補正を行うためのデータを送信する制御手段とを有
    し、 前記振れ検出手段の検出結果に基づいて、振れ補正光学
    系を駆動することにより被写体像の振れを補正する振れ
    補正手段を備えた交換レンズが着脱可能なカメラにおい
    て、 前記制御手段は、複数の撮影モードのうち所定の撮影モ
    ードが設定されているときに、前記振れ補正手段に振れ
    補正を行うためのデータの送信を遮断することを特徴と
    するカメラ。
16. 【請求項１６】 カメラ本体の振れを検出する振れ検出
    手段と、 被写体像の振れを補正する振れ補正手段の駆動を制御す
    る制御手段とを有し、 前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆
    動する振れ補正手段を備えた交換レンズが着脱可能なカ
    メラにおいて、 前記制御手段は、複数の撮影モードのうち所定の撮影モ
    ードが設定されているときに、前記振れ補正光学系を非
    振れ補正時の位置に保持するように前記振れ補正手段の
    駆動を制御することを特徴とするカメラ。
17. 【請求項１７】 カメラ本体の振れを検出する振れ検出
    手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆動することに
    より被写体像の振れを補正する振れ補正手段と、振れ補
    正を行わないときに前記振れ補正光学系を光軸中心位置
    に保持し、振れ補正を行うときに前記振れ補正光学系の
    保持を解除する保持手段とを備えた交換レンズが着脱可
    能であり、 前記振れ検出手段および前記保持手段の駆動を制御する
    制御手段とを有するカメラにおいて、 前記制御手段は、振れ補正を行う場合において複数の撮
    影モードのうち所定の撮影モードが設定されているとき
    に、前記保持手段に前記振れ補正光学系を保持させてお
    くことを特徴とするカメラ。
18. 【請求項１８】 カメラ本体の振れを検出する振れ検出
    手段と、 この振れ検出手段への給電を制御する制御手段とを有
    し、 前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆
    動することにより被写体像の振れを補正する振れ補正手
    段を備えた交換レンズが着脱可能なカメラにおいて、 前記制御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決
    定された露光秒時が所定時間よりも長いか否かを判断
    し、前記露光秒時が前記所定時間よりも長いと判断した
    ときに、前記振れ検出手段への給電を遮断することを特
    徴とするカメラ。
19. 【請求項１９】 カメラ本体の振れを検出する振れ検出
    手段と、 振れ補正を行うためのデータを送信する制御手段とを有
    し、 前記振れ検出手段の検出結果に基づいて、振れ補正光学
    系を駆動することにより被写体像の振れを補正する振れ
    補正手段を備えた交換レンズが着脱可能なカメラにおい
    て、 前記制御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決
    定された設定された露光秒時が所定時間よりも長いか否
    かを判断し、前記露光秒時が前記所定時間よりも長いと
    判断したとき、前記振れ補正手段に前記振れ補正を行う
    ためのデータの送信を遮断することを特徴とするカメ
    ラ。
20. 【請求項２０】 カメラ本体の振れを検出する振れ検出
    手段と、 被写体像の振れを補正する振れ補正手段の駆動を制御す
    る制御手段とを有し、 前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆
    動する振れ補正手段を備えた交換レンズが着脱可能なカ
    メラにおいて、 前記制御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決
    定された露光秒時が所定時間よりも長いか否かを判断
    し、前記露光秒時が前記所定時間よりも長いと判断した
    とき、前記振れ補正光学系を非振れ補正時の位置に保持
    するように前記振れ補正手段の駆動を制御することを特
    徴とするカメラ。
21. 【請求項２１】 カメラ本体の振れを検出する振れ検出
    手段の出力に基づいて振れ補正光学系を駆動することに
    より被写体像の振れを補正する振れ補正手段と、 振れ補正を行わないときに振れ補正光学系を光軸中心位
    置に保持し、振れ補正を行うときに振れ補正光学系の保
    持を解除する保持手段とを備えた交換レンズが着脱可能
    であり、 前記振れ検出手段および前記保持手段の駆動を制御する
    制御手段とを有するカメラにおいて、 前記制御手段は、撮影者操作又は測光結果に基づいて決
    定された露光秒時が所定時間よりも長いか否かを判断
    し、前記露光秒時が前記所定時間よりも長いと判断した
    ときに、前記保持手段に前記振れ補正光学系を保持させ
    ておくことを特徴とするカメラ。
22. 【請求項２２】 前記所定の撮影モードとして、タイマ
    による計時開始後、所定時間経過に応じて自動的に撮影
    を行うためのセルフタイマ撮影モード、遠隔操作により
    撮影を行うためのリモコン撮影モード、シャッタボタン
    を押している間だけ露光を行うバルブ撮影モードおよび
    所定時刻に撮影を行うためのタイム撮影モードのうち少
    なくとも１つの撮影モードを含むことを特徴とする請求
    項１４から１７のいずれかに記載のカメラ。
23. 【請求項２３】 前記制御手段は、前記所定の撮影モー
    ドを選択した時点で、前記振れ検出手段への給電を断つ
    ことを特徴とする請求項１４に記載の撮影システム。
24. 【請求項２４】 前記制御手段は、撮影準備動作を開始
    させるための操作が行われたとき、又はこの操作が解除
    されたときに、前記振れ検出手段への給電を断つことを
    特徴とする請求項１４又は１８に記載の撮影システム。
25. 【請求項２５】 前記制御手段は、前記複数の撮影モー
    ドのうち前記所定の撮影モードから他の撮影モードに切
    り換えられたとき、前記振れ検出手段への給電を復帰さ
    せることを特徴とする請求項１４に記載の撮影システ
    ム。
26. 【請求項２６】 前記制御手段は、撮影準備動作を開始
    させるための操作設定が行われたとき、又はこの操作設
    定が解除されたとき、前記振れ検出手段への給電を復帰
    させることを特徴とする請求項１４又は１８に記載の撮
    影システム。