JP2002148669A

JP2002148669A - カメラシステムおよび光学機器システム

Info

Publication number: JP2002148669A
Application number: JP2000347972A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ishikawa; 石川　　正哲; Shigeki Sato; 佐藤　　茂樹; Atsushi Koyama; 小山　　敦史; Takashi Suzuki; 隆司鈴木; Toru Kawai; 河合　　徹
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2000-11-15
Publication date: 2002-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ内の振れ検出手段、レンズ内の振れ補
正手段の配置に自由度を持たせると共に、それぞれ振れ
検出方向が違う様々なカメラ、それぞれ振れ補正方向が
違う様々なレンズの、どのような組合せでも通信の不具
合なく装着して、適正な振れ補正を行うことを可能にす
る。【解決手段】振れを検出する振れ検出手段を有するカ
メラと、前記振れを補正する為の振れ補正手段を有する
レンズとから成り、所定の振れ検出方向に対する前記振
れ検出手段の振れ検出方向の傾き情報と所定の振れ補正
方向に対する前記振れ補正手段の振れ補正方向の傾き情
報のうち、少なくとも一つの情報に基づき、前記振れ検
出手段からの振れ検出量を、前記振れ補正手段の振れ補
正駆動量に変換する演算手段（＃７、＃８）を有するカ
メラシステムとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを検出する振
れ検出手段と、前記振れを補正する為の振れ補正手段を
有するカメラシステムおよび光学機器システムの改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、交換レンズ式カメラ用の防振
レンズが知られている。

【０００３】また、特開平６−２５０２７２号にあるよ
うに、振れ検出手段をカメラ内に有し、交換レンズ内に
振れ補正手段を有する例が示されている。また、カメラ
内の像振れ検出手段の配置としては、特開平９−１８９
９３２号のようにペンタ部に設け、検出主感度軸方向が
撮影画面枠の長辺、短辺の方向と所定の角度をもつよう
にした例も開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとす課題】しかしながら、従来例に
おいては、カメラ内の振れ検出手段の振れ検出方向と、
レンズ内の振れ補正駆動の振れ補正方向の関係について
の考慮がなされておらず、振れ検出手段の方向とレンズ
内の振れ補正手段による振れ補正方向が一致しない場合
におけるカメラとレンズ間の通信形態について開示され
たものは存在しなかった。

【０００５】（発明の目的）本発明の第１の目的は、カ
メラ内の振れ検出手段、レンズ内の振れ補正手段の配置
に自由度を持たせると共に、それぞれ振れ検出方向が違
う様々なカメラ、それぞれ振れ補正方向が違う様々なレ
ンズの、どのような組合せでも通信の不具合なく装着し
て、適正な振れ補正を行うことのできるカメラシステム
を提供しようとするものである。

【０００６】本発明の第２の目的は、機器本体内の振れ
検出手段、アクセサリー内の振れ補正手段の配置に自由
度を持たせると共に、それぞれ振れ検出方向が違う様々
な機器本体、それぞれ振れ補正方向が違う様々なアクセ
サリーの、どのような組合せでも通信の不具合なく装着
して、適正な振れ補正を行うことのできる光学機器シス
テムを提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、振れを検出する振
れ検出手段を有するカメラと、前記振れを補正する為の
振れ補正手段を有するレンズとから成り、前記カメラの
通信手段と前記レンズの通信手段との間で相互に通信可
能であり、前記レンズは前記カメラと通信する事により
動作を行うカメラシステムにおいて、所定の振れ検出方
向に対する前記振れ検出手段の振れ検出方向の傾き情報
と所定の振れ補正方向に対する前記振れ補正手段の振れ
補正方向の傾き情報のうち、少なくとも一つの情報に基
づき、前記振れ検出手段からの振れ検出量を、前記振れ
補正手段の振れ補正駆動量に変換する演算手段を有する
カメラシステムとするものである。

【０００８】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、振れを検出する振れ検出手段
を有する機器本体と、前記振れを補正する為の振れ補正
手段を有するアクセサリーとから成り、前記機器本体の
通信手段と前記アクセサリーの通信手段との間で相互に
通信可能であり、前記アクセサリーは前記機器本体と通
信する事により動作を行う光学機器システムにおいて、
所定の振れ検出方向に対する前記振れ検出手段の振れ検
出方向の傾き情報と所定の振れ補正方向に対する前記振
れ補正手段の振れ補正方向の傾き情報のうち、少なくと
も一つの情報に基づき、前記振れ検出手段からの振れ検
出量を、前記振れ補正手段の振れ補正駆動量に変換する
演算手段を有する光学機器システムとするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１０】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係るカメラシステムの主要部分の構成を
示す斜視図であり、詳しくは、カメラ本体内に具備され
る振れ検出手段の配置および交換式のレンズ２内に具備
される振れ補正手段の配置を示す図である。

【００１１】カメラ本体１内のペンタプリズム３上に
は、二つの振れセンサであるところの角速度センサ４，
５が配置され、図示するように撮影画面枠の長辺方向
（以下、ｘ方向と記す）と短辺方向（以下、ｙ方向と記
す）に対し、所定の角度（図１に示す傾き角α）をもっ
てカメラ内に配置されている。そのため、各角速度セン
サ４，５が検出する角速度の検出主感度軸はｘ，ｙ方向
と異なるＸ₁ ，Ｙ₁ 方向（ｘ、ｙ方向に対して傾き角α
をもつ）となっている。

【００１２】一方、レンズ内の補正光学系６は、それぞ
れ一方向のみに駆動推力を発生させる二つの駆動手段
（第１の駆動手段７，第２の駆動手段８）により駆動さ
れる（二つの駆動手段の推力の合成によって補正光学系
６を駆動する）。なお、前記二つの駆動手段７，８の駆
動推力方向Ｘ₂ ，Ｙ₂ は、撮影画面枠の短辺、長辺方向
に対応するｘ方向，ｙ方向に対し、傾き（傾き角β）を
持っている。

【００１３】次に、上記二つの駆動手段を用いて補正光
学系６を光軸と垂直な平面内において平行にシフトする
ことによりカメラの角度振れを補正する、いわゆるシフ
ト光学系の詳細な構成について、図２を用いて説明す
る。

【００１４】前述したように二つの駆動手段７，８の駆
動推力方向Ｘ₂ ，Ｙ₂ は、ｘ，ｙ方向に対し傾きβを持
つものである。ここで、５０，５１はそれぞれ実際のＸ
₂ ，Ｙ₂ 方向の推力を発生させる駆動源となる磁気回路
ユニットとしてのマグネット部であり、５２，５３はそ
れぞれのマグネット部５０，５１に対応したコイル部で
あり、これらにより二つの駆動手段７，８を構成してい
る。従って、前記コイル部５２，５３に、図３にて後述
するレンズＣＰＵ内の振れ補正駆動制御部から電流が供
給されることにより、撮影レンズの一部であるシフトレ
ンズ５４（図１の補正光学系６に相当）がＸ₂ ，Ｙ₂ 方
向に偏心駆動される。５５は上記シフトレンズ５４を固
定する為の支持枠を表わしている。

【００１５】一方、このシフトレンズ５４の動きは、該
レンズと一体となって動くＩＲＥＤ５６，５７及びシフ
トレンズ全体を保持する為の鏡筒部６０上に取り付けら
れた、ＰＳＤ６２，６３との組み合わせにて構成される
補正光学系位置検出器により非接触に検出される。

【００１６】また、５８は前記駆動手段への通電を停止
した時に、シフトレンズ５４を機械的に略光軸中心位置
に保持する為の補正光学系係止部であるところのプラン
ジャーであり、補正駆動が停止の時は、その先端に形成
された軸５８ａが支持枠５５上の係合穴５５ａに係合
し、シフトレンズ５４（補正光学系６）を略光軸中心位
置に保持（係止）し、補正駆動が行われている時は、前
記軸５８ａは係合穴５５ａより退避する構成となってい
る。

【００１７】図３は、像振れ補正機能を具備したレンズ
交換式のオートフォーカス（ＡＦ）一眼レフカメラシス
テムの電気的構成を示すブロック図である。

【００１８】同図において、２００はカメラ本体、３０
０は交換式のレンズを示している。

【００１９】まず、カメラ本体２００側において、２０
１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵで
あり、後述の如くカメラ本体２００内の種々の装置の動
作を制御するとともに、レンズ３００の装着時には、カ
メラ接点２０２を介してレンズＣＰＵ３０１との通信を
行うものである。２０３は外部より操作可能な電源スイ
ッチであり、カメラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム
内の各アクチュエータや各部へ電源供給およびシステム
の動作を可能な状態とするためのスイッチである。２０
４は外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズス
イッチであり、そのＯＮ信号はカメラＣＰＵ２０１に入
力される。

【００２０】カメラＣＰＵ２０１は、前記レリーズスイ
ッチ２０４より入力された信号に従い、第１ストローク
スイッチ（ＳＷ１）がＯＮであれば、測光装置２０５に
よる露光量の決定や合焦動作等を行い、撮影準備状態に
入り、第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）がＯＮであれ
ば、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０１（後述の
如くレンズ３００内の種々の装置等の動作を制御すると
ともに、カメラ本体２００に装着された時には、レンズ
接点３０２を介してカメラＣＰＵ２０１との通信を行う
もの）に後述の絞り動作命令を送信するとともに、露光
装置２０６に露光開始命令を送信して、実際の露光動作
を行わせ、露光終了信号を受信すると給送装置２０７に
給送開始命令を送信して、フィルムの巻き上げ動作を行
わせる。

【００２１】２０８は測距装置であり、前記スイッチＳ
Ｗ１がＯＮされることにより、カメラＣＰＵ２０１から
送信されてくる測距開始命令に従い、測距エリア内に存
在する被写体を測距し、これに焦点を合わせるために必
要な合焦レンズの移動量を決定し、カメラＣＰＵ２０１
に送り返す。２０９は振れ検出手段であり、カメラＣＰ
Ｕ２０１からの命令に従い、該カメラの振れの角速度を
検出する振動ジャイロ（前述した角速度センサ４，５）
であるところの振れセンサ２０９ａと、該振れセンサ２
０９ａの出力信号を電気的あるいは機械的に積分した変
位量（振れ量）をカメラＣＰＵ２０１に出力する演算出
力部２０９ｂとから構成されている。

【００２２】前記振れ検出手段２０９よりの出力は、Ｃ
ＰＵ２０１にて以下の処理が行われる。

【００２３】前述の変位量が入力されるピッチ・ヨー変
位演算部２０１ａは、前記変位量を、ＣＰＵ２０１内の
振れ検出方向記憶部２０１ｂからの振れセンサ２０９ａ
の傾きデータをもとに、検出主感度軸がｘ方向となる回
転方向（以下、ピッチ方向と記す）、ｙ方向となる回転
方向（以下、ヨー方向と記す）に変換する。変換に関し
て詳細を述べると、角速度センサ４，５の検出方向とピ
ッチ方向，ヨー方向の関係は、図１のようであり、角速
度センサ４，５の検出方向はピッチ，ヨー方向に対しα
傾いているため、該角速度センサ４，５で検出された変
位量を、θＸ₁，θＹ₁ とすると、ピッチ．ヨー方向に
変換された変位θｐ，θｙはそれぞれ以下のようにな
る。

【００２４】θｐ＝θＸ₁ × cosα−θＹ₁ × sinα θｙ＝θＸ₁ × sinα＋θＹ₁ × cosα さらに、そのピッチ，ヨー方向の変位情報は、ｘ・ｙ駆
動量演算部２０１ｃにて、レンズＣＰＵ３０１内のＩＳ
敏感度記憶部３０１ｃから伝えられた振れ変位を補正駆
動量に変換する変換係数（以下、はＩＳ敏感度情報と記
する）により、ヨー，ピッチ方向の変位に対応した、
ｘ，ｙ方向の補正駆動量Δｘ，Δｙに演算により変換さ
れる。そして、Ｘ’・Ｙ’駆動量演算部２０１ｄにて、
レンズＣＰＵ３０１内の補正駆動方向記憶部３０１ｂか
らのデータを受けて、レンズ３００内に配置された二つ
の補正駆動手段がそれぞれ発生させる駆動推力方向に対
応した駆動量に変換される。

【００２５】具体的には、前記二つの補正駆動手段（第
１、第２の駆動手段７，８）の駆動推力方向Ｘ₂ ，Ｙ₂
は、撮影画面枠の短辺、長辺方向に対応するｘ方向，ｙ
方向に対し傾き（傾き角β）を持っているため、それぞ
れの駆動部の駆動量ΔＸ₂ ，ΔＹ₂ は、以下の（１）式
に準じて演算される。

【００２６】 ΔＸ₂ ＝Δｘ× cosβ＋Δｙ× sinβ ΔＹ₂ ＝Δｘ× sinβ＋Δｙ× cosβ …………（１）なお、ここでレンズ３００より駆動方向のデータが送信
されない場合においては、傾きはないものとして（β＝
０として）演算される。そして、その情報はカメラ−レ
ンズ通信部２０１ｅを介してレンズ３００側に送信され
る。

【００２７】レンズ３００側は、以下の構成となってい
る。

【００２８】３０１は、前述したようにレンズ全体を制
御（振れ補正駆動制御部３０１ａによる補正光学手段３
０７等の制御や、合焦装置３０８の制御や、絞り装置３
０９の制御等）するとともに、カメラ本体２００と通信
（補正駆動方向記憶部３０１ｂ、ＩＳ敏感度記憶部３０
１ｃで記憶された情報をレンズ−カメラ通信部３０１ｄ
を介してカメラに送信する等）を行うレンズＣＰＵであ
る。３０２はレンズ接点であり、カメラ側と信号を通信
する接点である。３０３は外部より操作可能なＩＳスイ
ッチであり、後述の像振れ補正動作（ＩＳ動作）を行わ
せるかどうかを選択する（ＯＮでＩＳ動作選択）ことが
可能である。

【００２９】３０７は振れ補正手段であり、主として図
２に示したシフトレンズ５４（図１の補正光学系６）に
相当する補正光学系３０７ａと、同じく図２に示した二
つの駆動手段に相当する補正駆動手段３０７ｂより構成
されている。そして、前記補正駆動手段３０７ｂはレン
ズＣＰＵ３０１内の振れ補正駆動制御部３０１ａによっ
て、その第１，第２の駆動手段のコイル（５２，５３）
毎に通電される電流が供給され、補正光学系位置検出器
３０６の検出信号がフィードバックされながら、カメラ
内で演算された駆動量分駆動されるように制御される。

【００３０】３０８は合焦装置であり、前述の如くカメ
ラＣＰＵ２０１から送信された合焦レンズの移動量に従
い、レンズＣＰＵ３０１によって制御される駆動部３０
８ａと、該駆動部３０８ａによって駆動される合焦レン
ズ３０８ｂとから構成されている。３０９は絞り装置で
あり、前述の如くカメラＣＰＵ２０１から送信された絞
り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御さ
れる駆動部３０９ａと、該駆動部３０９ａによって駆動
され開口面積を決定する絞り手段３０９ｂとから構成さ
れている。

【００３１】３１０は図２におけるプランジャー５８よ
りなる補正光学系係止部であり、ＣＰＵ３０１により制
御され、ＩＳ動作作動中はプランジャー５８の軸５８ａ
が支持枠５５上の係合穴５５ａより退避して、補正光学
系３０７ａの駆動を自由に作動させ、ＩＳ動作終了時に
は、前記軸５８ａが係合穴５５ａに係合して補正光学系
３０７ａを係止する。

【００３２】図４は、図３に示したカメラシステムにお
ける主要部分の動作を示すフローチャートであり、以下
これにしたがって説明する。

【００３３】まず、ステップ＃１において、カメラ本体
２００の電源スイッチ２０３がＯＮされると、レンズ３
００に電源の供給が開始される（または、新しい電池を
入れた場合、カメラ本体２００にレンズ３００を装着し
た場合など、カメラ本体２００とレンズ３００との間で
通信が開始される）。次のステップ＃２においては、カ
メラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２０４が操作され
てスイッチＳＷ１がＯＮしているかの判別を行い、ＯＮ
していなければＯＮするまで待機する。その後該スイッ
チＳＷ１がＯＮしたことを判別するとステップ＃３へ進
み、ここではレンズＣＰＵ３０１がＩＳスイッチ３０３
がＯＮ（ＩＳ動作選択）しているかの判別を行う。この
結果、該ＩＳスイッチ３０３がＯＮしていればステップ
＃４へ進み、ＯＮされていなければステップ＃１９へ進
む。

【００３４】ＩＳスイッチ３０３がＯＮ（ＩＳ動作選
択）しているとしてステップ＃４へ進むと、ここではレ
ンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせる。そし
て、次のステップ＃５において、カメラＣＰＵ２０１
が、測光装置２０７，測距装置２０８，振れ検出手段２
０９をぞれぞれ駆動して、測光，ＡＦ（測距動作）、振
れ検出の開始を、又レンズＣＰＵ３０１が、合焦装置３
０８，補正光学系係止部３１０を駆動して、ＡＦ（合焦
動作），プランジャー５８による振れ補正手段３０７の
係止の解除を行う。

【００３５】続くステップ＃６においては、レンズＣＰ
Ｕ３０１が上記内部タイマでの計時内容が所定の時間ｔ
１に達したか否かを調べ、達していなければ達するまで
このステップに留まる。これは、振れ検出手段２０９の
出力が安定するまでの時間待機する為の処理である。そ
の後、所定の時間ｔ１が経過するとステップ＃７へ進
み、レンズＣＰＵ３０１内のＩＳ敏感度記憶部３０１ｃ
および補正駆動方向記憶部３０１ｂよりカメラＣＰＵ２
０１へ、ＩＳ敏感度情報および補正光学系駆動方向情報
が入力され、続くステップ＃８において、カメラＣＰＵ
２０１内にて、既に振れ検出方向記憶部２０１ｂに記憶
されている振れ検出方向情報と振れ検出手段２０９の出
力とにより、振れ補正手段３０７（補正駆動手段３０７
ｂ）の振れ補正量（駆動量）が、ピッチ・ヨー変位演算
部２０１ａ，ｘ・ｙ駆動量演算部２０１ｃ及びＸ’・
Ｙ’駆動量演算部２０１ｄによって前述した（１）式を
用いて算出される。そして、次のステップ＃９におい
て、上記振れ補正量（駆動目標値）と補正駆動系位置検
出器３０６の出力の比較に基づいて補正駆動手段３０７
ｂを駆動し、振れ補正駆動制御部３０１ａにより振れ補
正駆動の制御を開始する。

【００３６】次に、ステップ＃１０において、カメラＣ
ＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４の操作によりスイ
ッチＳＷ２がＯＮしているかを調べ、ＯＮしていなけれ
ばステップ＃１２へ進み、再びスイッチＳＷ１がＯＮし
ているかの判別を行い（ステップ＃５０１２）、もしス
イッチＳＷ１もＯＮしていなければステップ＃１４へ進
み、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する。又
補正光学系係止部３１０による補正光学系３０７ａの係
止も行う。

【００３７】一方、上記ステップ＃１０にてスイッチＳ
Ｗ２がＯＮしていないが、スイッチＳＷ１信号がＯＮし
ていればステップ＃１０へ戻る。そして、このステップ
＃１０にてスイッチＳＷ２がＯＮしたことを判別すると
ステップ＃１１へ進み、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置
３０９を制御して絞り制御を行い、同時にカメラＣＰＵ
２０１が露光装置２０６を駆動してフィルムへの露光動
作を行う。

【００３８】以上の露光動作が終了するとステップ＃１
２へ進み、上記のようにカメラＣＰＵ２０１が、スイッ
チＳＷ１がＯＮしているかの判別を行い、該スイッチＳ
Ｗ１がＯＦＦしたことを判別するとステップ＃１４へ進
み、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する。又
補正光学系係止部３１０による補正光学系３０７ａの係
止も行う。

【００３９】上記の動作を終了すると次にステップ＃１
５へ進み、レンズＣＰＵ３０１は上記タイマを一旦リセ
ットして再度スタートさせ、次のステップ＃１６，＃１
７において、再びスイッチＳＷ１が所定時間ｔ２内にＯ
Ｎするかどうかの判別を行う。もし振れ補正を停止して
から所定時間ｔ２内に再度スイッチＳＷ１がＯＮしたな
らば、ステップ＃１７からステップ＃１８へ進み、測
光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）を行い、振れ検出は
そのまま継続されているので、補正光学系係止部３１０
にて係止を解除して直ちに目標値信号と補正光学系位置
検出器３０６の出力に基づいて補正駆動手段３０７ｂを
駆動し、上記ステップ＃７へ進み、振れ補正制御を再び
開始する。以下、前述と同様の動作を繰り返す。

【００４０】この様な処理をすることにより、前述した
様に撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ
操作をした際に、その度に振れ検出手段２０９を起動し
て、その出力安定迄待機するといった不都合を無くすこ
とが可能になる。

【００４１】一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ
２以内にスイッチＳＷ１がＯＮしなかった場合はステッ
プ＃１６からステップ＃１３へと進み、振れ検出を停止
（振れ検出手段２０９の動作を停止）する。その後はス
テップ＃２に戻り、スイッチＳＷ１のＯＮ信号の発生待
機の状態に入る。

【００４２】また、上記ステップ＃３にてＩＳスイッチ
３０３がＯＮされておらず、ＩＳ動作の選択がなされて
いなければ、前述したようにステップ＃３からステップ
＃１９へ進み、ここではカメラＣＰＵ２０１が測光，Ａ
Ｆ（測距動作）を、レンズＣＰＵ３０１がＡＦ（合焦動
作）を、それぞれ行う。そして、次のステップ＃２０に
おいて、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４
の操作によりスイッチＳＷ２がＯＮしているかの判別を
行い、ＯＮしていなければステップ＃２２へ進み、今度
はスイッチＳＷ１がＯＮしているかの判別を行い、も
し、該スイッチＳＷ１もＯＮしていなければステップ＃
２に戻り、スイッチＳＷ１のＯＮ信号の発生待機の状態
に入る。

【００４３】また、上記ステップ＃２０にてスイッチＳ
Ｗ２はＯＮしていないが、ステップ＃２２にてスイッチ
ＳＷ１がＯＮしていることを判別するとステップ＃２０
へ戻る。その後、該ステップ＃２０にてスイッチＳＷ２
がＯＮしたことを判別するとステップ＃２１へ進み、レ
ンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０９を制御し、同時にカ
メラＣＰＵ２０１が露光装置２０６を駆動してフィルム
への露光動作を行う。そして、カメラＣＰＵ２０１がス
イッチＳＷ１の状態を調べ、該スイッチＳＷ１がＯＦＦ
していればステップ＃２２からステップ＃２に戻り、ス
イッチＳＷ１のＯＮ信号の発生待機の状態に入る。

【００４４】上記実施の第１の形態のレンズ交換式ＡＦ
一眼レフカメラシステムでは、電源スイッチ２０３がＯ
ＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返し、ＯＦＦされ
るとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信
が終了し、レンズ３００への電源供給が終了する。

【００４５】（実施の第２の形態）次に、本発明の実施
の第２の形態について、図５のカメラシステムのブロッ
ク図を用いて説明する。なお、振れ検出手段２０９、振
れ補正手段３０７の配置やその他の振れ補正系の構成は
上記実施の第１の形態と同様であるので、その詳細は省
略する。

【００４６】図５において、図３と同一符号である２０
０〜２０９、３００〜３１０は同様のものを示してお
り、カメラ内ＣＰＵ２０１，レンズ内ＣＰＵ３０１にお
ける振れ検出から補正光学系の振れ補正量（駆動量＝駆
動目標値）に変換するまでの処理が、上記実施の第１の
形態と異となっている。よって、ここではそれぞれのＣ
ＰＵ内の処理についてのみ説明する。

【００４７】振れ検出手段２０９よりの振れ検出情報
は、振れ検出方向記憶手段２０１ｂからの振れセンサ２
０９ａの傾きデータとともに、カメラ−レンズ通信部２
０１ｅを介して、レンズＣＰＵ３０１に送信される。

【００４８】レンズＣＰＵ３０１内においては、レンズ
−カメラ通信部３０１ｄを介して得られた振れセンサ２
０９ａの傾きデータを、差分演算手段３０１ｅにて補正
駆動方向記憶手段３０１ｂの駆動部の傾きデータと比較
し、その差分を演算する。ここで、その差分をγとする
（γ＝α−β）。同じくレンズ−カメラ通信部３０１ｄ
を介して得られた振れ検出知量を、Ｘ’・Ｙ’駆動量演
算部３０１ｆにてＩＳ敏感度情報記憶部３０１ｃよりの
情報をもとに、駆動量に変換する。

【００４９】次に、前述の二つの情報、差分演算部３０
１ｅによる傾き差分情報と、Ｘ’・Ｙ’駆動量演算部３
０１ｆによる駆動量より、振れ補正手段３０７の駆動量
を演算する。具体的には、角速度センサ４の振れ検出量
に基づく駆動量をΔＸ₁ 、角速度センサ５の振れ検出量
に基づく駆動量をΔＹ₁ とすると、振れ補正手段３０７
の駆動量は以下の（２）式のようになる。( 第１の駆動
部の駆動量はΔＸ₂ 、第２の駆動部の駆動量はΔＹ₂ と
する) ΔＸ₂ ＝−ΔＸ₁ × sinγ＋ΔＹ₁ × cosγ ΔＹ₂ ＝ΔＸ₁ × cosγ＋ΔＹ₁ × sinγ …………（２）そして、この駆動量は振れ補正駆動制御部３０１ａに入
力され、補正光学系３０７ａの駆動制御が行われる。

【００５０】以上の実施の各形態によれば、カメラ本体
と交換式のレンズを装着して使用するカメラシステムに
おいて、振れ検出手段２０９の振れ検出方向と振れ補正
手段３０７の駆動方向のそれぞれの図１のｘ，ｙ方向に
対する傾き情報（少なくとも一つの情報でも良い）に基
づき、前記振れ検出手段２０９からの振れ検出量を振れ
補正手段３０７の駆動量に変換するようにしているの
で、カメラ本体側に配置される振れ検出手段２０９の振
れ検出方向が、レンズ内に配置される振れ補正手段３０
７の駆動方向と一致しない場合においても、適正な振れ
補正が簡単な構成で可能とすることができるようになっ
た。

【００５１】具体的には、上記実施の第１の形態におい
ては、振れ補正手段３０７の駆動方向の情報をレンズ３
００からカメラ２００に伝達し、該カメラ２００内のカ
メラＣＰＵ２０１にて、その情報から振れ検出量を所定
の方向の振れ補正駆動量に変換する（図４のステップ＃
７，＃８）ようにしている。

【００５２】また、上記実施の第２の形態においては、
振れ検出手段２０９の振れ検出方向の情報をカメラ２０
０からアクセサリーであるレンズ３００に伝達し、該レ
ンズ３００内のレンズＣＰＵ３０１にて、その情報から
振れ検出量を所定の方向の振れ補正量（駆動量）に変換
する（上記（２）参照）ようにしている。

【００５３】よって、カメラ２００内の振れ検出手段２
０９、レンズ３００内の振れ補正手段３０７、詳しくは
補正駆動手段３０７ｂの配置に自由度を持たせることが
できると同時に、それぞれ検出方向が違う様々なカメ
ラ、それぞれ駆動方向が違う様々なレンズのどのような
組合せでも、通信の不具合なく装着可能となる。

【００５４】（変形例）上述の実施の各形態では、振れ
検出手段として、振動ジャイロを用いているが、他の角
速度センサや他のセンサ（変位、角変位センサ、速度セ
ンサ、加速度、角加速度センサ等、エリアセンサ等）を
用いてもよい。

【００５５】また、振れ補正手段として、光軸に対して
実質的に垂直な面内で補正光学系を動かすことにより像
振れを補正する例を示したが、可変頂角プリズム等の他
の像振れ防止手段を用いてもよい。

【００５６】また、銀塩の一眼レフカメラに適用した例
を説明したが、これに限定されるものではなく、ビデオ
カメラ等の他の撮像装置やその他の光学機器についても
同様に適用することができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、カメラ内の振れ検出手段、レンズ内の振
れ補正手段の配置に自由度を持たせると共に、それぞれ
振れ検出方向が違う様々なカメラ、それぞれ振れ補正方
向が違う様々なレンズの、どのような組合せでも通信の
不具合なく装着して、適正な振れ補正を行うことができ
るカメラシステムを提供できるものである。

【００５８】また、請求項７に記載の発明によれば、機
器本体内の振れ検出手段、アクセサリー内の振れ補正手
段の配置に自由度を持たせると共に、それぞれ振れ検出
方向が違う様々な機器本体、それぞれ振れ補正方向が違
う様々なアクセサリーの、どのような組合せでも通信の
不具合なく装着して、適正な振れ補正を行うことができ
る光学機器システムを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラシステ
ムの主要部分の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラシステ
ムの補正光学系の構成を示す図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係るカメラシステ
ムの電気的構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラシステ
ムの主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係るカメラシステ
ムの電気的構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１カメラ本体２レンズ本体４、５角速度センサ６補正光学系７第１の補正駆動部８第２の補正駆動部２００カメラ本体２０１カメラＣＰＵ２０９振れ検出手段３００レンズ３０１レンズＣＰＵ３０７振れ補正手段３０７ｂ補正駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小山敦史東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鈴木隆司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者河合徹東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを検出する振れ検出手段を有するカ
メラと、前記振れを補正する為の振れ補正手段を有する
レンズとから成り、前記カメラの通信手段と前記レンズ
の通信手段との間で相互に通信可能であり、前記レンズ
は前記カメラと通信する事により動作を行うカメラシス
テムにおいて、所定の振れ検出方向に対する前記振れ検出手段の振れ検
出方向の傾き情報と所定の振れ補正方向に対する前記振
れ補正手段の振れ補正方向の傾き情報のうち、少なくと
も一つの情報に基づき、前記振れ検出手段からの振れ検
出量を、前記振れ補正手段の振れ補正駆動量に変換する
演算手段を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】前記所定の振れ補正方向に対する前記振
れ補正手段の振れ補正方向の傾き情報は前記レンズから
前記カメラに伝達され、前記カメラ内に具備される前記
演算手段は、前記振れ補正方向の傾き情報から前記振れ
検出量を前記所定の振れ補正方向の振れ補正駆動量に変
換することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステ
ム。
【請求項３】前記所定の振れ検出方向に対する前記振
れ検出手段の振れ検出方向の傾き情報は前記カメラから
前記レンズに伝達され、前記レンズ内に具備される前記
演算手段は、前記振れ検出方向の傾き情報から前記振れ
検出量を前記所定の振れ補正方向の振れ補正駆動量に変
換することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステ
ム。
【請求項４】前記演算手段は、所定の振れ検出方向に
対する前記振れ検出手段の振れ検出方向の傾き情報と所
定の振れ補正方向に対する前記振れ補正手段の振れ補正
方向の傾き情報の差分となる情報から、前記振れ検出量
を、前記振れ補正手段の振れ補正駆動量に変換すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項５】前記所定の振れ補正方向に対する前記振
れ補正手段の振れ補正方向の傾き情報は、前記レンズ内
の記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項３
に記載のカメラシステム。
【請求項６】前記所定の振れ検出方向に対する前記振
れ検出手段の振れ検出方向の傾き情報は、前記カメラ内
の記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項４
に記載のカメラシステム。
【請求項７】振れを検出する振れ検出手段を有する機
器本体と、前記振れを補正する為の振れ補正手段を有す
るアクセサリーとから成り、前記機器本体の通信手段と
前記アクセサリーの通信手段との間で相互に通信可能で
あり、前記アクセサリーは前記機器本体と通信する事に
より動作を行う光学機器システムにおいて、所定の振れ検出方向に対する前記振れ検出手段の振れ検
出方向の傾き情報と所定の振れ補正方向に対する前記振
れ補正手段の振れ補正方向の傾き情報のうち、少なくと
も一つの情報に基づき、前記振れ検出手段からの振れ検
出量を、前記振れ補正手段の振れ補正駆動量に変換する
演算手段を有することを特徴とする光学機器システム。
【請求項８】前記所定の振れ補正方向に対する前記振
れ補正手段の振れ補正方向の傾き情報は前記アクセサリ
ーから前記機器本体に伝達され、前記機器本体内に具備
される前記演算手段は、前記振れ補正方向の傾き情報か
ら前記振れ検出量を前記所定の振れ補正方向の振れ補正
駆動量に変換することを特徴とする請求項７に記載の光
学機器システム。
【請求項９】前記所定の振れ検出方向に対する前記振
れ検出手段の振れ検出方向の傾き情報は前記機器本体か
ら前記アクセサリーに伝達され、前記アクセサリー内に
具備される前記演算手段は、前記振れ検出方向の傾き情
報から前記振れ検出量を前記所定の振れ補正方向の振れ
補正駆動量に変換することを特徴とする請求項７に記載
の光学機器システム。
【請求項１０】前記演算手段は、所定の振れ検出方向
に対する前記振れ検出手段の振れ検出方向の傾き情報と
所定の振れ補正方向に対する前記振れ補正手段の振れ補
正方向の傾き情報の差分となる情報から、前記振れ検出
量を、前記振れ補正手段の振れ補正駆動量に変換するこ
とを特徴とする請求項７に記載の光学機器システム。
【請求項１１】前記所定の振れ補正方向に対する前記
振れ補正手段の振れ補正方向の傾き情報は、前記アクセ
サリー内の記憶手段に記憶されていることを特徴とする
請求項８に記載の光学機器システム。
【請求項１２】前記所定の振れ検出方向に対する前記
振れ検出手段の振れ検出方向の傾き情報は、前記機器本
体内の記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求
項９に記載の光学機器システム。