JPH1164908A - ブレ補正装置 - Google Patents
ブレ補正装置Info
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- JPH1164908A JPH1164908A JP9227994A JP22799497A JPH1164908A JP H1164908 A JPH1164908 A JP H1164908A JP 9227994 A JP9227994 A JP 9227994A JP 22799497 A JP22799497 A JP 22799497A JP H1164908 A JPH1164908 A JP H1164908A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮影者に違和感を与えることなくフレーミン
グを行うことができるブレ補正装置を提供する。 【解決手段】 角速度センサ２ｘは、その出力信号が電
源投入直後には不安定になる。速度バイアステーブル５
７は、電源を投入してから一定時間経過するまでに、ブ
レ補正レンズがその可動範囲の中心又はその近傍で駆動
するように、ブレ補正レンズの駆動速度（角速度情報）
ωを大きく修正する。その結果、角速度センサ２ｘのド
リフトに追従することができる。速度バイアステーブル
５７は、電源を投入してから一定時間経過後に、角速度
情報ωの修正量を小さく設定する。その結果、歪の少な
い像を得ることができるとともに、ブレ補正による効果
も得ることができる。
グを行うことができるブレ補正装置を提供する。 【解決手段】 角速度センサ２ｘは、その出力信号が電
源投入直後には不安定になる。速度バイアステーブル５
７は、電源を投入してから一定時間経過するまでに、ブ
レ補正レンズがその可動範囲の中心又はその近傍で駆動
するように、ブレ補正レンズの駆動速度（角速度情報）
ωを大きく修正する。その結果、角速度センサ２ｘのド
リフトに追従することができる。速度バイアステーブル
５７は、電源を投入してから一定時間経過後に、角速度
情報ωの修正量を小さく設定する。その結果、歪の少な
い像を得ることができるとともに、ブレ補正による効果
も得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ、ビデオ、
双眼鏡などの光学装置におけるブレを補正するブレ補正
装置に関するものである。
双眼鏡などの光学装置におけるブレを補正するブレ補正
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、角速度センサによりカメラの
ブレを検出し、撮影光学系の一部又は全部を構成するブ
レ補正光学系をこのブレを打ち消す方向に駆動すること
によって、フイルム面上の像ブレを補正するブレ補正装
置が知られている。カメラに生ずるブレは、ピッチン
グ、ヨーイング及びローリング運動からなる３自由度の
回転運動と、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の運動からなる３
自由度の平進運動の６自由度を有している。従来のブレ
補正装置は、通常、ピッチング及びヨーイング運動から
なる２自由度の運動に対してブレを補正している。
ブレを検出し、撮影光学系の一部又は全部を構成するブ
レ補正光学系をこのブレを打ち消す方向に駆動すること
によって、フイルム面上の像ブレを補正するブレ補正装
置が知られている。カメラに生ずるブレは、ピッチン
グ、ヨーイング及びローリング運動からなる３自由度の
回転運動と、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の運動からなる３
自由度の平進運動の６自由度を有している。従来のブレ
補正装置は、通常、ピッチング及びヨーイング運動から
なる２自由度の運動に対してブレを補正している。
【０００３】図１４は、従来のブレ補正装置における演
算部のブロック図である。角速度＝０アルゴリズム５０
は、角速度センサの出力信号（角速度情報）ωからその
中心値（ω＝０（ゼロ）の値）を算出するものである。
カメラが静止しているときに、角速度センサの出力信号
（角速度情報）ωが変動すると、ブレ補正装置は、カメ
ラがブレているものと誤認してブレを補正しようとす
る。このために、角速度＝０アルゴリズム５０によって
ω＝０を算出する必要がある。角速度＝０アルゴリズム
５０は、算出した中心値を角速度センサの出力信号ωか
ら減算し、補正が必要な角速度情報を算出する。角速度
＝０アルゴリズム５０は、通常、移動平均やディジタル
フィルタなどのローパスフィルタによって中心値を算出
する。
算部のブロック図である。角速度＝０アルゴリズム５０
は、角速度センサの出力信号（角速度情報）ωからその
中心値（ω＝０（ゼロ）の値）を算出するものである。
カメラが静止しているときに、角速度センサの出力信号
（角速度情報）ωが変動すると、ブレ補正装置は、カメ
ラがブレているものと誤認してブレを補正しようとす
る。このために、角速度＝０アルゴリズム５０によって
ω＝０を算出する必要がある。角速度＝０アルゴリズム
５０は、算出した中心値を角速度センサの出力信号ωか
ら減算し、補正が必要な角速度情報を算出する。角速度
＝０アルゴリズム５０は、通常、移動平均やディジタル
フィルタなどのローパスフィルタによって中心値を算出
する。
【０００４】積分部５１は、補正が必要な角速度情報を
角度情報θに積分するためのものである。
角度情報θに積分するためのものである。
【０００５】理想目標位置変換部５３は、ブレ補正光学
系の理想的な目標駆動位置情報（以下、目標駆動位置情
報という）Ｘに積分後の角度情報θを変換するものであ
る。理想目標位置変換部５３は、焦点距離情報ｆ、ブレ
補正係数α及び被写体距離情報Ｄに基づいて、目標駆動
位置情報Ｘを演算する。ここで、ブレ補正係数αは、ブ
レ補正光学系の駆動量に対するフィルム面上での補正量
の比である。ブレ補正係数αの値が大きくなればなるほ
ど、ブレ補正光学系の駆動量は、同じブレに対して少な
くて済む。また、ブレ補正係数αは、焦点距離ｆの関数
で表される。目標駆動位置情報Ｘは、被写体が遠いとき
には、以下の式で表される。 Ｘ＝ｆ×θ×β／α（ｆ） ここで、θは、ブレ角度であり、βは、定数である。ま
た、被写体が近いときには、被写体距離情報Ｄを用いて
ブレ補正量を変更する。理想目標位置変換部５３は、演
算した目標駆動位置情報Ｘを可動範囲リミッタ５５に出
力する。
系の理想的な目標駆動位置情報（以下、目標駆動位置情
報という）Ｘに積分後の角度情報θを変換するものであ
る。理想目標位置変換部５３は、焦点距離情報ｆ、ブレ
補正係数α及び被写体距離情報Ｄに基づいて、目標駆動
位置情報Ｘを演算する。ここで、ブレ補正係数αは、ブ
レ補正光学系の駆動量に対するフィルム面上での補正量
の比である。ブレ補正係数αの値が大きくなればなるほ
ど、ブレ補正光学系の駆動量は、同じブレに対して少な
くて済む。また、ブレ補正係数αは、焦点距離ｆの関数
で表される。目標駆動位置情報Ｘは、被写体が遠いとき
には、以下の式で表される。 Ｘ＝ｆ×θ×β／α（ｆ） ここで、θは、ブレ角度であり、βは、定数である。ま
た、被写体が近いときには、被写体距離情報Ｄを用いて
ブレ補正量を変更する。理想目標位置変換部５３は、演
算した目標駆動位置情報Ｘを可動範囲リミッタ５５に出
力する。
【０００６】可動範囲リミッタ５５は、ブレ補正光学系
の駆動範囲（可動範囲）をソフト的に規制するものであ
る。可動範囲リミッタ５５は、ブレ補正光学系の駆動範
囲を機械的に規制する機械的リミットの内側に設けられ
ており、そのソフトリミット値を±Ｌに設定している。
可動範囲リミッタ５５は、目標駆動位置情報Ｘを制御部
に出力し、制御部は、ブレ補正光学系が目標駆動位置に
駆動するように、ブレ補正光学系の駆動位置をモニタし
て制御する。
の駆動範囲（可動範囲）をソフト的に規制するものであ
る。可動範囲リミッタ５５は、ブレ補正光学系の駆動範
囲を機械的に規制する機械的リミットの内側に設けられ
ており、そのソフトリミット値を±Ｌに設定している。
可動範囲リミッタ５５は、目標駆動位置情報Ｘを制御部
に出力し、制御部は、ブレ補正光学系が目標駆動位置に
駆動するように、ブレ補正光学系の駆動位置をモニタし
て制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図１５は、従来のブレ
補正装置における電源投入直後の角速度センサの出力信
号を示す図である。ブレの検出に使用される角速度セン
サは、通常、大きさやコストの面から振動ジャイロ式の
角速度センサが用いられている。しかし、振動ジャイロ
式の角速度センサは、その構造上、図１５に示すよう
に、電源投入直後における出力が非常に不安定になる。
また、手ブレの周波数は、通常１から１５Ｈｚ程度であ
るために、角速度＝０アルゴリズム５０には、１Ｈｚ以
下のローパスフィルタが使用される。このために、角速
度情報ωの検出には、図１５に示すように、この周波数
に相当する遅れが生じてしまう。電源投入直後に撮影を
行うと、ω＝０の値の算出が間に合わないために、ブレ
補正装置は、角速度センサのドリフトをブレによる信号
と誤認してブレを補正しようとする。その結果、静止し
た被写体を撮影しても、撮影結果は、この誤認識の影響
により像が流れるような写真となってしまう可能性があ
る。
補正装置における電源投入直後の角速度センサの出力信
号を示す図である。ブレの検出に使用される角速度セン
サは、通常、大きさやコストの面から振動ジャイロ式の
角速度センサが用いられている。しかし、振動ジャイロ
式の角速度センサは、その構造上、図１５に示すよう
に、電源投入直後における出力が非常に不安定になる。
また、手ブレの周波数は、通常１から１５Ｈｚ程度であ
るために、角速度＝０アルゴリズム５０には、１Ｈｚ以
下のローパスフィルタが使用される。このために、角速
度情報ωの検出には、図１５に示すように、この周波数
に相当する遅れが生じてしまう。電源投入直後に撮影を
行うと、ω＝０の値の算出が間に合わないために、ブレ
補正装置は、角速度センサのドリフトをブレによる信号
と誤認してブレを補正しようとする。その結果、静止し
た被写体を撮影しても、撮影結果は、この誤認識の影響
により像が流れるような写真となってしまう可能性があ
る。
【０００８】本発明の課題は、電源投入直後であっても
ブレ補正の効果を得ることができるブレ補正装置を提供
することである。
ブレ補正の効果を得ることができるブレ補正装置を提供
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号
（ω）を出力するブレ検出部（２ｘ，２ｙ）と、ブレを
補正するブレ補正光学系（１０）と、駆動開始信号を発
生（Ｓ１００）する駆動開始信号発生部（６）と、前記
駆動開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系を駆動
（Ｓ１３０）する駆動部（３ｘ，３ｙ）と、前記駆動開
始信号が発生してから一定時間（Ｔ0 〜Ｔ1 ）は、前記
ブレ検出信号を修正（Ｓ１１０，Ｓ１２０）するブレ検
出信号修正部（５６，５７）とを含むこと特徴とするブ
レ補正装置である。
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号
（ω）を出力するブレ検出部（２ｘ，２ｙ）と、ブレを
補正するブレ補正光学系（１０）と、駆動開始信号を発
生（Ｓ１００）する駆動開始信号発生部（６）と、前記
駆動開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系を駆動
（Ｓ１３０）する駆動部（３ｘ，３ｙ）と、前記駆動開
始信号が発生してから一定時間（Ｔ0 〜Ｔ1 ）は、前記
ブレ検出信号を修正（Ｓ１１０，Ｓ１２０）するブレ検
出信号修正部（５６，５７）とを含むこと特徴とするブ
レ補正装置である。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記ブレ検出信号修正部は、前記ブ
レ補正光学系の駆動位置を修正する駆動位置修正部（５
６）であることを特徴とするブレ補正装置である。
補正装置において、前記ブレ検出信号修正部は、前記ブ
レ補正光学系の駆動位置を修正する駆動位置修正部（５
６）であることを特徴とするブレ補正装置である。
【００１１】請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ
補正装置において、前記駆動位置修正部は、撮影動作時
（Ｓ１５０，Ｓ２３０）には、前記ブレ検出信号を修正
しない（Ｓ１６０，Ｓ２４０）ことを特徴とするブレ補
正装置である。
補正装置において、前記駆動位置修正部は、撮影動作時
（Ｓ１５０，Ｓ２３０）には、前記ブレ検出信号を修正
しない（Ｓ１６０，Ｓ２４０）ことを特徴とするブレ補
正装置である。
【００１２】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記ブレ検出信号修正部は、前記ブレ補正光学系の駆動速
度を修正する駆動速度修正部（５７）であることを特徴
としているブレ補正装置である。
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記ブレ検出信号修正部は、前記ブレ補正光学系の駆動速
度を修正する駆動速度修正部（５７）であることを特徴
としているブレ補正装置である。
【００１３】請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ
補正装置において、前記駆動速度修正部は、撮影動作時
（Ｓ１５０，Ｓ２３０）には、前記ブレ補正光学系がそ
の可動範囲の中心（Ｉ）又はその近傍にあるときの修正
量（０）に、前記ブレ検出信号の修正量を保持する（Ｓ
１７０，Ｓ２５０）ことを特徴とするブレ補正装置であ
る。
補正装置において、前記駆動速度修正部は、撮影動作時
（Ｓ１５０，Ｓ２３０）には、前記ブレ補正光学系がそ
の可動範囲の中心（Ｉ）又はその近傍にあるときの修正
量（０）に、前記ブレ検出信号の修正量を保持する（Ｓ
１７０，Ｓ２５０）ことを特徴とするブレ補正装置であ
る。
【００１４】請求項６の発明は、ブレを検出し、ブレ検
出信号（ω）を出力するブレ検出部（２ｘ，２ｙ）と、
ブレを補正するブレ補正光学系（１０）と、駆動開始信
号を発生（Ｓ１００）する駆動開始信号発生部（６）
と、前記駆動開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系
を駆動する駆動部（３ｘ，３ｙ）と、前記ブレ補正光学
系の位置を検出し、位置検出信号（ｘ）を出力する位置
検出部（４ｘ，４ｙ）と、前記ブレ検出信号に基づい
て、前記ブレ補正光学系の目標駆動位置を演算（Ｓ１３
０）し、目標位置信号（Ｘ）を出力する目標駆動位置演
算部（５３）と、前記駆動開始信号が発生してから一定
時間（Ｔ0 〜Ｔ1 ）は、前記位置検出信号に基づいて、
前記目標位置信号を修正（Ｓ１２０）する目標位置信号
修正部（５６）とを含むこと特徴とするブレ補正装置で
ある。
出信号（ω）を出力するブレ検出部（２ｘ，２ｙ）と、
ブレを補正するブレ補正光学系（１０）と、駆動開始信
号を発生（Ｓ１００）する駆動開始信号発生部（６）
と、前記駆動開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系
を駆動する駆動部（３ｘ，３ｙ）と、前記ブレ補正光学
系の位置を検出し、位置検出信号（ｘ）を出力する位置
検出部（４ｘ，４ｙ）と、前記ブレ検出信号に基づい
て、前記ブレ補正光学系の目標駆動位置を演算（Ｓ１３
０）し、目標位置信号（Ｘ）を出力する目標駆動位置演
算部（５３）と、前記駆動開始信号が発生してから一定
時間（Ｔ0 〜Ｔ1 ）は、前記位置検出信号に基づいて、
前記目標位置信号を修正（Ｓ１２０）する目標位置信号
修正部（５６）とを含むこと特徴とするブレ補正装置で
ある。
【００１５】請求項７の発明は、ブレを検出し、ブレ検
出信号（ω）を出力するブレ検出部（２ｘ，２ｙ）と、
ブレを補正するブレ補正光学系（１０）と、駆動開始信
号を発生（Ｓ１００）する駆動開始信号発生部（６）
と、前記駆動開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系
を駆動する駆動部（３ｘ，３ｙ）と、前記ブレ検出信号
に基づいて、前記ブレ補正光学系の目標駆動位置を演算
（Ｓ１３０）し、目標位置信号（Ｘ）を出力する目標駆
動位置演算部（５３）と、前記駆動開始信号が発生して
から一定時間（Ｔ0 〜Ｔ1 ）は、前記目標位置信号を修
正（Ｓ１２０）する目標位置信号修正部（５６）とを含
むこと特徴とするブレ補正装置である。
出信号（ω）を出力するブレ検出部（２ｘ，２ｙ）と、
ブレを補正するブレ補正光学系（１０）と、駆動開始信
号を発生（Ｓ１００）する駆動開始信号発生部（６）
と、前記駆動開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系
を駆動する駆動部（３ｘ，３ｙ）と、前記ブレ検出信号
に基づいて、前記ブレ補正光学系の目標駆動位置を演算
（Ｓ１３０）し、目標位置信号（Ｘ）を出力する目標駆
動位置演算部（５３）と、前記駆動開始信号が発生して
から一定時間（Ｔ0 〜Ｔ1 ）は、前記目標位置信号を修
正（Ｓ１２０）する目標位置信号修正部（５６）とを含
むこと特徴とするブレ補正装置である。
【００１６】請求項８の発明は、請求項６又は請求項７
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記目標位置信号修正部は、前記ブレ補正光学系の駆動位
置を修正する駆動位置修正部（５６）であることを特徴
としているブレ補正装置である。
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記目標位置信号修正部は、前記ブレ補正光学系の駆動位
置を修正する駆動位置修正部（５６）であることを特徴
としているブレ補正装置である。
【００１７】請求項９の発明は、請求項８に記載のブレ
補正装置において、前記駆動位置修正部は、撮影動作時
（Ｓ１５０，Ｓ２３０）には、前記目標位置信号を修正
しない（Ｓ１６０，Ｓ２４０）ことを特徴とするブレ補
正装置である。
補正装置において、前記駆動位置修正部は、撮影動作時
（Ｓ１５０，Ｓ２３０）には、前記目標位置信号を修正
しない（Ｓ１６０，Ｓ２４０）ことを特徴とするブレ補
正装置である。
【００１８】請求項１０の発明は、請求項１から請求項
９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号に基づいて、前
記駆動部を駆動制御する制御部（５８）を備え、前記制
御部は、前記駆動開始信号が発生してから一定時間（Ｔ
0 〜Ｔ1 ）、前記ブレ補正光学系の可動範囲の中心
（Ｉ）又はその近傍でこのブレ補正光学系を前記駆動部
に駆動させることを特徴とするブレ補正装置である。
９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号に基づいて、前
記駆動部を駆動制御する制御部（５８）を備え、前記制
御部は、前記駆動開始信号が発生してから一定時間（Ｔ
0 〜Ｔ1 ）、前記ブレ補正光学系の可動範囲の中心
（Ｉ）又はその近傍でこのブレ補正光学系を前記駆動部
に駆動させることを特徴とするブレ補正装置である。
【００１９】請求項１１の発明は、請求項１から請求項
１０までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記ブレ検出信号を可変するブレ検出信号可変部
（５００）を備え、前記ブレ検出信号可変部は、前記駆
動開始信号が発生してから一定時間（Ｔ0 〜Ｔ1 ）、前
記ブレ検出信号を可変する（Ｓ１１５）ことを特徴とす
るブレ補正装置である。
１０までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記ブレ検出信号を可変するブレ検出信号可変部
（５００）を備え、前記ブレ検出信号可変部は、前記駆
動開始信号が発生してから一定時間（Ｔ0 〜Ｔ1 ）、前
記ブレ検出信号を可変する（Ｓ１１５）ことを特徴とす
るブレ補正装置である。
【００２０】請求項１２の発明は、請求項１１に記載の
ブレ補正装置において、前記ブレ検出信号可変部は、撮
影動作時（Ｓ１５０，Ｓ２３０）には、前記ブレ検出信
号を復帰（Ｓ１５５）することを特徴とするブレ補正装
置である。
ブレ補正装置において、前記ブレ検出信号可変部は、撮
影動作時（Ｓ１５０，Ｓ２３０）には、前記ブレ検出信
号を復帰（Ｓ１５５）することを特徴とするブレ補正装
置である。
【００２１】
（第１実施形態）以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の第１実施形態に係るブレ補正装置について、ブレ補
正装置を搭載した一眼レフカメラを例に挙げて説明す
る。図１は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
を一眼レフカメラに搭載した状態を示す斜視図である。
図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
ロック図である。
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の第１実施形態に係るブレ補正装置について、ブレ補
正装置を搭載した一眼レフカメラを例に挙げて説明す
る。図１は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
を一眼レフカメラに搭載した状態を示す斜視図である。
図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
ロック図である。
【００２２】交換レンズ８は、カメラボディ１に着脱自
在に装着されており、交換レンズ８は、角速度センサ２
ｘ，２ｙと、ブレ補正レンズ１０と、ＶＣＭ３ｘ，３ｙ
と、位置検出部４ｘ，４ｙなどを備えている。
在に装着されており、交換レンズ８は、角速度センサ２
ｘ，２ｙと、ブレ補正レンズ１０と、ＶＣＭ３ｘ，３ｙ
と、位置検出部４ｘ，４ｙなどを備えている。
【００２３】角速度センサ２ｘ，２ｙは、カメラボディ
１及び交換レンズ８に生ずるブレ運動をモニタするもの
である。角速度センサ２ｘ，２ｙは、通常、回転により
生ずるコリオリ力を検出する圧電振動式角速度センサが
使用される。角速度センサ２ｘは、図１に示すように、
カメラボディ１及び交換レンズ８がピッチングを起こし
たときにピッチング方向のブレを角速度情報として検出
する角速度計である。角速度センサ２ｙは、カメラボデ
ィ１及び交換レンズ８がヨーイングを起こしたときにヨ
ーイング方向のブレを角速度情報として検出する角速度
計である。なお、角速度センサ２ｘ，２ｙは、同一構造
であり、角速度センサ２ｙは、図２において図示を省略
する。角速度センサ２ｘは、高域のノイズ成分及びＤＣ
成分をカットするフィルタ５１ｘに検出した角速度情報
（角速度信号）を出力する。
１及び交換レンズ８に生ずるブレ運動をモニタするもの
である。角速度センサ２ｘ，２ｙは、通常、回転により
生ずるコリオリ力を検出する圧電振動式角速度センサが
使用される。角速度センサ２ｘは、図１に示すように、
カメラボディ１及び交換レンズ８がピッチングを起こし
たときにピッチング方向のブレを角速度情報として検出
する角速度計である。角速度センサ２ｙは、カメラボデ
ィ１及び交換レンズ８がヨーイングを起こしたときにヨ
ーイング方向のブレを角速度情報として検出する角速度
計である。なお、角速度センサ２ｘ，２ｙは、同一構造
であり、角速度センサ２ｙは、図２において図示を省略
する。角速度センサ２ｘは、高域のノイズ成分及びＤＣ
成分をカットするフィルタ５１ｘに検出した角速度情報
（角速度信号）を出力する。
【００２４】ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、例えば、ブ
レ量を打ち消す方向にブレ補正レンズ１０を駆動するた
めに、ブレ補正量に応じた目標駆動位置情報を演算した
り、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）３ｘ，
３ｙの駆動又は駆動停止をＰＷＭドライバ５３ｘ，５３
ｙに指示したりする中央処理部である。ブレ補正ＣＰＵ
５ｘ，５ｙは、レンズＣＰＵ７が送信する焦点距離情報
及びレンズデータ、メインＣＰＵ６が送信する被写体距
離情報並びに角速度信号に基づいて、ブレ補正レンズ１
０を目標位置に駆動するための目標駆動位置情報を演算
する。また、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、位置検出部
４ｘ，４ｙが出力する位置検出情報及び演算した目標駆
動位置情報に基づいて、ＶＣＭ３ｘ，３ｙを駆動制御す
る。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙには、ＯＮ動作によって
ブレ補正装置を起動するブレ補正起動スイッチ１４が接
続されている。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、フィルタ
５１ｘ，５１ｙを通過し、Ａ／Ｄコンバータ５２ｘ，５
２ｙを介してディジタル化（量子化）した角速度信号を
それぞれ取り込んでいる。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙ
は、演算した目標駆動位置情報をＰＷＭドライバ５３
ｘ，５３ｙを介してＶＣＭ３ｘ，３ｙにそれぞれ出力す
る。なお、ブレ補正ＣＰＵ５ｙは、図２において図示を
省略する。
レ量を打ち消す方向にブレ補正レンズ１０を駆動するた
めに、ブレ補正量に応じた目標駆動位置情報を演算した
り、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）３ｘ，
３ｙの駆動又は駆動停止をＰＷＭドライバ５３ｘ，５３
ｙに指示したりする中央処理部である。ブレ補正ＣＰＵ
５ｘ，５ｙは、レンズＣＰＵ７が送信する焦点距離情報
及びレンズデータ、メインＣＰＵ６が送信する被写体距
離情報並びに角速度信号に基づいて、ブレ補正レンズ１
０を目標位置に駆動するための目標駆動位置情報を演算
する。また、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、位置検出部
４ｘ，４ｙが出力する位置検出情報及び演算した目標駆
動位置情報に基づいて、ＶＣＭ３ｘ，３ｙを駆動制御す
る。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙには、ＯＮ動作によって
ブレ補正装置を起動するブレ補正起動スイッチ１４が接
続されている。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、フィルタ
５１ｘ，５１ｙを通過し、Ａ／Ｄコンバータ５２ｘ，５
２ｙを介してディジタル化（量子化）した角速度信号を
それぞれ取り込んでいる。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙ
は、演算した目標駆動位置情報をＰＷＭドライバ５３
ｘ，５３ｙを介してＶＣＭ３ｘ，３ｙにそれぞれ出力す
る。なお、ブレ補正ＣＰＵ５ｙは、図２において図示を
省略する。
【００２５】レンズＣＰＵ７は、例えば、焦点距離情報
や、ＥＥＰＲＯＭから読み出したレンズデータをブレ補
正ＣＰＵ５ｘ，５ｙに出力する中央処理部である。レン
ズＣＰＵ７には、交換レンズ８に関する種々の固有情報
であるレンズデータを書き込んだＥＥＰＲＯＭ７１が接
続されている。レンズＣＰＵ７には、焦点距離に関する
焦点距離情報が入力する。
や、ＥＥＰＲＯＭから読み出したレンズデータをブレ補
正ＣＰＵ５ｘ，５ｙに出力する中央処理部である。レン
ズＣＰＵ７には、交換レンズ８に関する種々の固有情報
であるレンズデータを書き込んだＥＥＰＲＯＭ７１が接
続されている。レンズＣＰＵ７には、焦点距離に関する
焦点距離情報が入力する。
【００２６】ブレ補正レンズ１０は、撮影光学系の一部
又は全部を構成し、光軸Ｉと垂直な方向に駆動すること
によって、ブレを補正するレンズである。ブレ補正レン
ズ１０は、その外周部がレンズ枠１１の内周部により保
持されている。
又は全部を構成し、光軸Ｉと垂直な方向に駆動すること
によって、ブレを補正するレンズである。ブレ補正レン
ズ１０は、その外周部がレンズ枠１１の内周部により保
持されている。
【００２７】ＶＣＭ３ｘ，３ｙは、光軸Ｉと垂直な平面
内（図中ｘｙ平面内）においてブレ補正レンズ１０を駆
動するものである。ＶＣＭ３ｘ，３ｙは、同一構造であ
り、ＶＣＭ３ｙは、図２において図示を省略するととも
に、以下では、ＶＣＭ３ｘを中心に説明する。ＶＣＭ３
ｘは、取付部材３０ｘに取り付けられたヨーク３４ｘ
と、このヨーク３４ｘとの間に磁界を形成するマグネッ
ト３２ｘと、ヨーク３４ｘとマグネット３２ｘとの間に
配置され、レンズ枠１１に取り付けられたコイル３１ｘ
と、取付部材３５ｘのレンズ枠１１側の面に取り付けら
れ、マグネット３２ｘを固定するヨーク３３ｘと、ｘｙ
平面内でレンズ枠１１を移動自在に支持するワイヤ３６
とを備えている。ＶＣＭ３ｘは、コイル３１ｘが通電状
態になると、図中矢印方向の力を発生し、ブレ補正レン
ズ１０を駆動する。なお、ＶＣＭ３ｙは、ヨー方向（ｘ
軸方向）の駆動力を発生する。
内（図中ｘｙ平面内）においてブレ補正レンズ１０を駆
動するものである。ＶＣＭ３ｘ，３ｙは、同一構造であ
り、ＶＣＭ３ｙは、図２において図示を省略するととも
に、以下では、ＶＣＭ３ｘを中心に説明する。ＶＣＭ３
ｘは、取付部材３０ｘに取り付けられたヨーク３４ｘ
と、このヨーク３４ｘとの間に磁界を形成するマグネッ
ト３２ｘと、ヨーク３４ｘとマグネット３２ｘとの間に
配置され、レンズ枠１１に取り付けられたコイル３１ｘ
と、取付部材３５ｘのレンズ枠１１側の面に取り付けら
れ、マグネット３２ｘを固定するヨーク３３ｘと、ｘｙ
平面内でレンズ枠１１を移動自在に支持するワイヤ３６
とを備えている。ＶＣＭ３ｘは、コイル３１ｘが通電状
態になると、図中矢印方向の力を発生し、ブレ補正レン
ズ１０を駆動する。なお、ＶＣＭ３ｙは、ヨー方向（ｘ
軸方向）の駆動力を発生する。
【００２８】位置検出部４ｘ，４ｙは、光軸Ｉと垂直な
平面内におけるブレ補正レンズ１０の位置をモニタする
ものである。位置検出部４ｘ，４ｙは、ＶＣＭ３ｘ，３
ｙと対向する位置に設けられている。位置検出部４ｘ，
４ｙは、同一構造であり、位置検出部４ｙは、図２にお
いて図示を省略する。位置検出部４ｘは、取付部材４０
ｘに取り付けられたＩＲＥＤ４１ｘと、取付部材４４ｘ
に取り付けられた１次元のＰＳＤ４３ｘと、ＩＲＥＤ４
１ｘとＰＳＤ４３ｘとの間に配置され、かつ、レンズ枠
１１の外周部に取り付けられ、ＩＲＥＤ４１ｘからの光
束を制限するスリット部材４２ｘとを備えている。位置
検出部４ｘは、ＩＲＥＤ４１ｘから投光され、スリット
部材４２ｘを通してＰＳＤ４３ｘに入射する赤外光を検
出する構造となっている。位置検出部４ｘは、スリット
部材４２ｘが移動することにより、ＰＳＤ４３ｘ上で移
動する光の位置を検出し、ブレ補正レンズ１０の実際の
駆動位置を検出する。位置検出部４ｘは、ＰＳＤ４３ｘ
が出力する位置検出信号（位置検出情報）をＡ／Ｄコン
バータ５４ｘを介して、ブレ補正ＣＰＵ５ｘに出力す
る。なお、位置検出部４ｙは、ブレ補正レンズ２０のヨ
ー方向（ｘ軸方向）の位置を検出する。
平面内におけるブレ補正レンズ１０の位置をモニタする
ものである。位置検出部４ｘ，４ｙは、ＶＣＭ３ｘ，３
ｙと対向する位置に設けられている。位置検出部４ｘ，
４ｙは、同一構造であり、位置検出部４ｙは、図２にお
いて図示を省略する。位置検出部４ｘは、取付部材４０
ｘに取り付けられたＩＲＥＤ４１ｘと、取付部材４４ｘ
に取り付けられた１次元のＰＳＤ４３ｘと、ＩＲＥＤ４
１ｘとＰＳＤ４３ｘとの間に配置され、かつ、レンズ枠
１１の外周部に取り付けられ、ＩＲＥＤ４１ｘからの光
束を制限するスリット部材４２ｘとを備えている。位置
検出部４ｘは、ＩＲＥＤ４１ｘから投光され、スリット
部材４２ｘを通してＰＳＤ４３ｘに入射する赤外光を検
出する構造となっている。位置検出部４ｘは、スリット
部材４２ｘが移動することにより、ＰＳＤ４３ｘ上で移
動する光の位置を検出し、ブレ補正レンズ１０の実際の
駆動位置を検出する。位置検出部４ｘは、ＰＳＤ４３ｘ
が出力する位置検出信号（位置検出情報）をＡ／Ｄコン
バータ５４ｘを介して、ブレ補正ＣＰＵ５ｘに出力す
る。なお、位置検出部４ｙは、ブレ補正レンズ２０のヨ
ー方向（ｘ軸方向）の位置を検出する。
【００２９】ボディＣＰＵ６は、例えば、レリーズスイ
ッチ６０のＯＮ動作に基づいて、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，
５ｙにブレ補正レンズ１０の駆動を指示したり、撮影光
学系を透過してきた光束をファインダ光学系１００に振
り分けるクイックリターンミラー１２０を駆動するミラ
ー駆動部１２を駆動制御したり、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，
５ｙに被写体距離情報を送信したり、判別用タイマ６４
及び半押しタイマ６５をＯＮ動作したりする中央処理部
である。ボディＣＰＵ６には、レリーズスイッチ６０
と、撮影動作時に撮影光束からクイックリターンミラー
１２０を退避するミラー駆動部１２と、角速度センサ２
ｘ，２ｙの出力が安定するまでの時間を判別する判別用
タイマ６４と、レリーズスイッチ６０の半押し動作に同
期してＯＮ動作する半押しタイマ６５とが接続されてい
る。ボディＣＰＵ６には、被写体までの距離に関する被
写体距離情報が入力する。また、ボディＣＰＵ６は、レ
ンズ接点９を介してブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙと通信が
可能である。
ッチ６０のＯＮ動作に基づいて、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，
５ｙにブレ補正レンズ１０の駆動を指示したり、撮影光
学系を透過してきた光束をファインダ光学系１００に振
り分けるクイックリターンミラー１２０を駆動するミラ
ー駆動部１２を駆動制御したり、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，
５ｙに被写体距離情報を送信したり、判別用タイマ６４
及び半押しタイマ６５をＯＮ動作したりする中央処理部
である。ボディＣＰＵ６には、レリーズスイッチ６０
と、撮影動作時に撮影光束からクイックリターンミラー
１２０を退避するミラー駆動部１２と、角速度センサ２
ｘ，２ｙの出力が安定するまでの時間を判別する判別用
タイマ６４と、レリーズスイッチ６０の半押し動作に同
期してＯＮ動作する半押しタイマ６５とが接続されてい
る。ボディＣＰＵ６には、被写体までの距離に関する被
写体距離情報が入力する。また、ボディＣＰＵ６は、レ
ンズ接点９を介してブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙと通信が
可能である。
【００３０】レリーズスイッチ６０は、一連の撮影準備
動作を半押し動作によって開始するとともに、ミラー駆
動部１２の駆動などの撮影動作を全押し動作によって開
始するスイッチである。
動作を半押し動作によって開始するとともに、ミラー駆
動部１２の駆動などの撮影動作を全押し動作によって開
始するスイッチである。
【００３１】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の角速度情報から目標駆動位置情報への演算方
法を説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るブ
レ補正装置におけるブレ補正ＣＰＵの演算部のブロック
図である。以下では、角速度センサ２ｘが出力した角速
度情報からブレ補正レンズ１０をｘ軸方向に駆動する場
合を例に挙げて説明する。なお、図１４に示したブレ補
正装置と同一の部分は、同一の番号を付して説明し、そ
の部分の詳細な説明は省略する。
補正装置の角速度情報から目標駆動位置情報への演算方
法を説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るブ
レ補正装置におけるブレ補正ＣＰＵの演算部のブロック
図である。以下では、角速度センサ２ｘが出力した角速
度情報からブレ補正レンズ１０をｘ軸方向に駆動する場
合を例に挙げて説明する。なお、図１４に示したブレ補
正装置と同一の部分は、同一の番号を付して説明し、そ
の部分の詳細な説明は省略する。
【００３２】オーバフロー防止テーブル５２は、カメラ
ボディ１及び交換レンズ８のブレを同一方向の角速度成
分として角速度センサ２ｘが長時間検出したときに、積
分のオーバフローを防止するものである。オーバフロー
防止テーブル５２は、積分後の角度情報θの大きさに応
じて出力信号を発生し、この出力信号を角速度情報ωか
ら減算することでオーバフローを防止する。なお、オー
バフロー防止テーブル５２は、露光動作中には使用され
ない。角度情報θが飽和しかかっている状況下でオーバ
フロー防止テーブル５２を使用すると、その出力信号に
より角速度情報が変動する。その結果、ブレ補正ＣＰＵ
５ｘは、この変動値をカメラボディ１及び交換レンズ８
のブレと誤認識し、ブレ補正レンズ１０が補正してしま
うためである。
ボディ１及び交換レンズ８のブレを同一方向の角速度成
分として角速度センサ２ｘが長時間検出したときに、積
分のオーバフローを防止するものである。オーバフロー
防止テーブル５２は、積分後の角度情報θの大きさに応
じて出力信号を発生し、この出力信号を角速度情報ωか
ら減算することでオーバフローを防止する。なお、オー
バフロー防止テーブル５２は、露光動作中には使用され
ない。角度情報θが飽和しかかっている状況下でオーバ
フロー防止テーブル５２を使用すると、その出力信号に
より角速度情報が変動する。その結果、ブレ補正ＣＰＵ
５ｘは、この変動値をカメラボディ１及び交換レンズ８
のブレと誤認識し、ブレ補正レンズ１０が補正してしま
うためである。
【００３３】位置バイアステーブル５６は、大きな目標
駆動位置情報Ｘが入力したときに、この目標駆動位置情
報Ｘを修正して歪ませて、ブレ補正レンズ１０に急激な
速度変化が生じないようにブレ補正レンズ１０の駆動位
置を修正するものである。図４は、本発明の第１実施形
態に係るブレ補正装置における位置バイアステーブルを
示す図である。図５は、本発明の第１実施形態に係るブ
レ補正装置における位置バイアステーブルにより修正し
た目標駆動位置情報を示す図である。位置バイアステー
ブル５６は、図４に示すように、ブレ補正レンズ１０の
位置検出情報ｘが−ｘ１を越えｘ１を下回るときには、
出力信号を発生しない。一方、位置検出情報ｘが−Ｌ以
上−ｘ１以下又はｘ１以上Ｌ以下であるときには、図４
に示すような出力信号を発生する。位置バイアステーブ
ル５６は、図３に示すように、その出力信号を理想目標
位置変換部５３が出力する目標駆動位置情報Ｘから減算
する。その結果、図７に示すように、大きな目標駆動位
置情報Ｘ（図中点線）が入力すると、この目標駆動位置
情報Ｘが図中実線のように歪み、ブレ補正レンズ１０に
急激な速度変化が生じないようになる。また、ブレ補正
レンズ１０が機械的なリミットに衝突しても、撮影者
は、ファインダ１１０ａ上の像に不自然な動きを感じな
い。位置バイアステーブル５６の出力信号を目標駆動位
置情報Ｘから減算した目標駆動位置情報Ｘ’は、可動範
囲リミッタ５５に入力し、可動範囲リミッタ５５を通過
した目標駆動位置情報Ｘ’は、ＰＩＤ制御部５８に入力
する。
駆動位置情報Ｘが入力したときに、この目標駆動位置情
報Ｘを修正して歪ませて、ブレ補正レンズ１０に急激な
速度変化が生じないようにブレ補正レンズ１０の駆動位
置を修正するものである。図４は、本発明の第１実施形
態に係るブレ補正装置における位置バイアステーブルを
示す図である。図５は、本発明の第１実施形態に係るブ
レ補正装置における位置バイアステーブルにより修正し
た目標駆動位置情報を示す図である。位置バイアステー
ブル５６は、図４に示すように、ブレ補正レンズ１０の
位置検出情報ｘが−ｘ１を越えｘ１を下回るときには、
出力信号を発生しない。一方、位置検出情報ｘが−Ｌ以
上−ｘ１以下又はｘ１以上Ｌ以下であるときには、図４
に示すような出力信号を発生する。位置バイアステーブ
ル５６は、図３に示すように、その出力信号を理想目標
位置変換部５３が出力する目標駆動位置情報Ｘから減算
する。その結果、図７に示すように、大きな目標駆動位
置情報Ｘ（図中点線）が入力すると、この目標駆動位置
情報Ｘが図中実線のように歪み、ブレ補正レンズ１０に
急激な速度変化が生じないようになる。また、ブレ補正
レンズ１０が機械的なリミットに衝突しても、撮影者
は、ファインダ１１０ａ上の像に不自然な動きを感じな
い。位置バイアステーブル５６の出力信号を目標駆動位
置情報Ｘから減算した目標駆動位置情報Ｘ’は、可動範
囲リミッタ５５に入力し、可動範囲リミッタ５５を通過
した目標駆動位置情報Ｘ’は、ＰＩＤ制御部５８に入力
する。
【００３４】速度バイアステーブル５７は、可動範囲の
中心から偏った位置を中心にブレ補正レンズ１０が駆動
しているときに、ブレ補正レンズ１０の駆動速度を修正
して可動範囲の中心又はその近傍にブレ補正レンズ１０
を引き戻すものである。図６は、本発明の第１実施形態
に係るブレ補正装置における速度バイアステーブルを示
す図である。図７は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置における速度バイアステーブルにより修正した
目標駆動位置情報を示す図である。速度バイアステーブ
ル５７は、図６に示すように、引き戻し量（修正量）の
大きいテーブルＴ１と引き戻し量（修正量）の小さいテ
ーブルＴ２の２種類のテーブルを備えている。速度バイ
アステーブル５７は、テーブルＴ１に切り替えた場合に
おいて、ブレ補正レンズ１０の位置検出情報ｘが−ｘ１
を越えｘ１を下回るときには、出力信号＝（ω１／ｘ
１）＊ｘを発生する。一方、位置検出情報ｘが−Ｌ以上
−ｘ１以下又はｘ１以上Ｌ以下であるときには、図６に
示すような出力信号を発生する。
中心から偏った位置を中心にブレ補正レンズ１０が駆動
しているときに、ブレ補正レンズ１０の駆動速度を修正
して可動範囲の中心又はその近傍にブレ補正レンズ１０
を引き戻すものである。図６は、本発明の第１実施形態
に係るブレ補正装置における速度バイアステーブルを示
す図である。図７は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置における速度バイアステーブルにより修正した
目標駆動位置情報を示す図である。速度バイアステーブ
ル５７は、図６に示すように、引き戻し量（修正量）の
大きいテーブルＴ１と引き戻し量（修正量）の小さいテ
ーブルＴ２の２種類のテーブルを備えている。速度バイ
アステーブル５７は、テーブルＴ１に切り替えた場合に
おいて、ブレ補正レンズ１０の位置検出情報ｘが−ｘ１
を越えｘ１を下回るときには、出力信号＝（ω１／ｘ
１）＊ｘを発生する。一方、位置検出情報ｘが−Ｌ以上
−ｘ１以下又はｘ１以上Ｌ以下であるときには、図６に
示すような出力信号を発生する。
【００３５】速度バイアステーブル５７は、テーブルＴ
２に切り替えた場合であって、ブレ補正レンズ１０の位
置検出情報ｘが−ｘ２を越えｘ２を下回るときには、出
力信号を発生しない。一方、位置検出情報ｘが−Ｌ以上
−ｘ２以下又はｘ２以上Ｌ以下であるときには、図６に
示すような出力信号を発生する。図３に示すように、位
置バイアステーブル５６の出力信号は、角速度情報ωか
ら減算される。その結果、図７に示すように、可動範囲
の中心から偏った位置を中心に駆動するブレ補正レンズ
１０は、図中点線の角速度情報ωが図中実線のように修
正されて、可動範囲の中心又はその近傍に引き戻され
る。
２に切り替えた場合であって、ブレ補正レンズ１０の位
置検出情報ｘが−ｘ２を越えｘ２を下回るときには、出
力信号を発生しない。一方、位置検出情報ｘが−Ｌ以上
−ｘ２以下又はｘ２以上Ｌ以下であるときには、図６に
示すような出力信号を発生する。図３に示すように、位
置バイアステーブル５６の出力信号は、角速度情報ωか
ら減算される。その結果、図７に示すように、可動範囲
の中心から偏った位置を中心に駆動するブレ補正レンズ
１０は、図中点線の角速度情報ωが図中実線のように修
正されて、可動範囲の中心又はその近傍に引き戻され
る。
【００３６】図８は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるブレ補正ＣＰＵの制御部のブロック図
である。ＰＩＤ制御部５８は、目標駆動位置情報Ｘ’に
基づいて、ブレ補正レンズ１０を駆動するようにＶＣＭ
３ｘを制御するものである。ＰＩＤ制御部５８は、ＰＳ
Ｄ４３ｘが出力するブレ補正レンズ１０に関する位置検
出情報ｘを目標駆動位置情報Ｘ’から減算した情報に基
づいてＶＣＭ３ｘを制御する。ＰＩＤ制御部５８の出力
信号から２階微分部５９の出力信号を減算した信号は、
ＰＷＭドライバ５３ｘに入力する。ＰＳＤ４３ｘは、Ｐ
ＩＤ制御部５８を通じて駆動するブレ補正レンズ１０の
位置をモニタし、位置バイアステーブル５６及び速度バ
イアステーブル５７に位置検出情報ｘを出力する。
補正装置におけるブレ補正ＣＰＵの制御部のブロック図
である。ＰＩＤ制御部５８は、目標駆動位置情報Ｘ’に
基づいて、ブレ補正レンズ１０を駆動するようにＶＣＭ
３ｘを制御するものである。ＰＩＤ制御部５８は、ＰＳ
Ｄ４３ｘが出力するブレ補正レンズ１０に関する位置検
出情報ｘを目標駆動位置情報Ｘ’から減算した情報に基
づいてＶＣＭ３ｘを制御する。ＰＩＤ制御部５８の出力
信号から２階微分部５９の出力信号を減算した信号は、
ＰＷＭドライバ５３ｘに入力する。ＰＳＤ４３ｘは、Ｐ
ＩＤ制御部５８を通じて駆動するブレ補正レンズ１０の
位置をモニタし、位置バイアステーブル５６及び速度バ
イアステーブル５７に位置検出情報ｘを出力する。
【００３７】２階微分部５９は、ＰＳＤ４３ｘが出力す
る位置検出情報ｘを２階微分して、ブレ補正レンズ１０
の加速度を演算するものである。２階微分部５９は、そ
の出力信号（２階微分値）をＰＩＤ制御部５８の出力信
号から減算し、ブレ補正レンズ１０に過度の動きが生じ
ないようにしている。
る位置検出情報ｘを２階微分して、ブレ補正レンズ１０
の加速度を演算するものである。２階微分部５９は、そ
の出力信号（２階微分値）をＰＩＤ制御部５８の出力信
号から減算し、ブレ補正レンズ１０に過度の動きが生じ
ないようにしている。
【００３８】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。図９は、本発明の第１実施
形態に係るブレ補正装置の動作を説明するフローチャー
トである。以下では、速度バイアステーブル５７のテー
ブルＴ１とテーブルＴ２の選択動作を中心として説明す
る。ステップ（以下、Ｓとする）１００において、半押
しスイッチがＯＮ動作する。レリーズスイッチ６０が半
押し動作すると、ボディＣＰＵ６は、ブレ補正ＣＰＵ５
ｘ，５ｙにブレ補正開始信号を出力し、図示しない電源
供給部が角速度センサ２ｘ，２ｙなどに電源を供給す
る。また、レリーズスイッチ６０の半押し動作に同期し
て、ボディＣＰＵ６は、半押しタイマ６５をＯＮ動作す
る。
補正装置の動作を説明する。図９は、本発明の第１実施
形態に係るブレ補正装置の動作を説明するフローチャー
トである。以下では、速度バイアステーブル５７のテー
ブルＴ１とテーブルＴ２の選択動作を中心として説明す
る。ステップ（以下、Ｓとする）１００において、半押
しスイッチがＯＮ動作する。レリーズスイッチ６０が半
押し動作すると、ボディＣＰＵ６は、ブレ補正ＣＰＵ５
ｘ，５ｙにブレ補正開始信号を出力し、図示しない電源
供給部が角速度センサ２ｘ，２ｙなどに電源を供給す
る。また、レリーズスイッチ６０の半押し動作に同期し
て、ボディＣＰＵ６は、半押しタイマ６５をＯＮ動作す
る。
【００３９】Ｓ１１０において、速度バイアステーブル
５７がテーブルＴ１に設定される。図１５に示すよう
に、電源投入直後の時間Ｔ0 から時間Ｔ1 までの間で
は、角速度センサ２ｘ，２ｙの出力信号が安定しない。
速度バイアステーブル５７による引き戻し量が小さすぎ
ると、ブレ補正レンズ１０は、ドリフトの影響を受けて
可動範囲の片側に寄ったまま、ドリフトが収まるまで可
動範囲の中心に戻ってこない可能性がある。ブレ補正Ｃ
ＰＵ５ｘ，５ｙは、速度バイアステーブル５７を引き戻
し量の大きいテーブルＴ１に設定する。このために、図
７に示すように、ブレ補正レンズ１０が可動範囲の中心
から離れていくに従って、速度バイアステーブル５７が
ブレ補正レンズ１０をその可動範囲の中心又はその近傍
に引き戻す。その結果、角速度センサ２ｘ，２ｙのドリ
フトに追従することができる。
５７がテーブルＴ１に設定される。図１５に示すよう
に、電源投入直後の時間Ｔ0 から時間Ｔ1 までの間で
は、角速度センサ２ｘ，２ｙの出力信号が安定しない。
速度バイアステーブル５７による引き戻し量が小さすぎ
ると、ブレ補正レンズ１０は、ドリフトの影響を受けて
可動範囲の片側に寄ったまま、ドリフトが収まるまで可
動範囲の中心に戻ってこない可能性がある。ブレ補正Ｃ
ＰＵ５ｘ，５ｙは、速度バイアステーブル５７を引き戻
し量の大きいテーブルＴ１に設定する。このために、図
７に示すように、ブレ補正レンズ１０が可動範囲の中心
から離れていくに従って、速度バイアステーブル５７が
ブレ補正レンズ１０をその可動範囲の中心又はその近傍
に引き戻す。その結果、角速度センサ２ｘ，２ｙのドリ
フトに追従することができる。
【００４０】Ｓ１２０において、位置バイアステーブル
５６が設定される。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、速度
バイアステーブル５７をテーブルＴ１に設定した後に、
位置バイアステーブル５６を設定する。
５６が設定される。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、速度
バイアステーブル５７をテーブルＴ１に設定した後に、
位置バイアステーブル５６を設定する。
【００４１】Ｓ１３０において、ブレ補正が開始され
る。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、レンズＣＰＵ６のブ
レ補正開始信号に基づいて、一連のブレ補正動作を開始
する。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、角速度センサ２
ｘ，２ｙが出力する角速度情報に基づいて、理想目標位
置変換部５３により目標駆動位置情報Ｘを演算し、この
目標駆動位置情報Ｘに基づいて、ＶＣＭ３ｘ，３ｙを駆
動制御する。
る。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、レンズＣＰＵ６のブ
レ補正開始信号に基づいて、一連のブレ補正動作を開始
する。ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、角速度センサ２
ｘ，２ｙが出力する角速度情報に基づいて、理想目標位
置変換部５３により目標駆動位置情報Ｘを演算し、この
目標駆動位置情報Ｘに基づいて、ＶＣＭ３ｘ，３ｙを駆
動制御する。
【００４２】Ｓ１４０において、判別用タイマ６４がＯ
Ｎ動作する。レリーズスイッチ６０の半押し動作に同期
して、ボディＣＰＵ６は、判別用タイマ６４をＯＮ動作
する。本発明の第１実施形態では、判別用タイマ６４の
設定時間は、角速度センサ２ｘ，２ｙの出力が安定する
１秒から５秒程度とするのが好ましい。
Ｎ動作する。レリーズスイッチ６０の半押し動作に同期
して、ボディＣＰＵ６は、判別用タイマ６４をＯＮ動作
する。本発明の第１実施形態では、判別用タイマ６４の
設定時間は、角速度センサ２ｘ，２ｙの出力が安定する
１秒から５秒程度とするのが好ましい。
【００４３】Ｓ１５０において、全押しスイッチがＯＮ
動作したか否かが判断される。ボディＣＰＵ６は、レリ
ーズスイッチ６０が全押し動作したか否かをモニタし、
全押し動作したときには、Ｓ１６０に進み、全押し動作
していないときには、Ｓ２００に進む。
動作したか否かが判断される。ボディＣＰＵ６は、レリ
ーズスイッチ６０が全押し動作したか否かをモニタし、
全押し動作したときには、Ｓ１６０に進み、全押し動作
していないときには、Ｓ２００に進む。
【００４４】Ｓ１６０において、位置バイアステーブル
５６が出力カットされる。位置バイアステーブル５６を
露光時（撮影動作時）に使用した場合において、位置検
出情報が図４に示すｘ１以上又は−ｘ１以下であるとき
には、目標駆動位置情報Ｘは、図５に示すように歪み、
写真に悪影響を及ぼす可能性がある。ボディＣＰＵ６
は、レリーズスイッチ６０の全押し動作に基づいて、位
置バイアステーブル５６の出力カットをブレ補正ＣＰＵ
５ｘ，５ｙに指示する。その結果、位置バイアステーブ
ル５６の出力信号がカットされて目標駆動位置情報Ｘが
修正されない。
５６が出力カットされる。位置バイアステーブル５６を
露光時（撮影動作時）に使用した場合において、位置検
出情報が図４に示すｘ１以上又は−ｘ１以下であるとき
には、目標駆動位置情報Ｘは、図５に示すように歪み、
写真に悪影響を及ぼす可能性がある。ボディＣＰＵ６
は、レリーズスイッチ６０の全押し動作に基づいて、位
置バイアステーブル５６の出力カットをブレ補正ＣＰＵ
５ｘ，５ｙに指示する。その結果、位置バイアステーブ
ル５６の出力信号がカットされて目標駆動位置情報Ｘが
修正されない。
【００４５】Ｓ１７０において、速度バイアステーブル
５７が０（ゼロ）位置出力にホールドされる。ブレ補正
レンズ１０は、図７に示すように、速度バイアステーブ
ル５７による強い速度バイアスの効力により、歪んだ角
速度情報ωに基づいて駆動されている。このために、こ
の状態で撮影を行うと、撮影結果が悪くなる可能性があ
る。ボディＣＰＵ６は、レリーズスイッチ６０の全押し
動作に基づいて、速度バイアステーブル５７を０位置出
力にホールドするようにブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙに指
示する。その結果、速度バイアステーブル５７は、ブレ
補正レンズ１０がその可動範囲の中心である光軸Ｉ又は
その近傍にあるときの修正量（引き戻し量）に応じた出
力信号に、速度バイアステーブル５７の出力信号を保持
する。
５７が０（ゼロ）位置出力にホールドされる。ブレ補正
レンズ１０は、図７に示すように、速度バイアステーブ
ル５７による強い速度バイアスの効力により、歪んだ角
速度情報ωに基づいて駆動されている。このために、こ
の状態で撮影を行うと、撮影結果が悪くなる可能性があ
る。ボディＣＰＵ６は、レリーズスイッチ６０の全押し
動作に基づいて、速度バイアステーブル５７を０位置出
力にホールドするようにブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙに指
示する。その結果、速度バイアステーブル５７は、ブレ
補正レンズ１０がその可動範囲の中心である光軸Ｉ又は
その近傍にあるときの修正量（引き戻し量）に応じた出
力信号に、速度バイアステーブル５７の出力信号を保持
する。
【００４６】Ｓ１８０において、撮影が行われる。ボデ
ィＣＰＵ６は、ミラー駆動部１２にミラーアップを指示
し、クイックリターンミラー１２０は、撮影光路中から
図２に示す点線位置まで退避する。そして、Ｓ１９０に
おいて、半押しタイマ６５がリセットする。
ィＣＰＵ６は、ミラー駆動部１２にミラーアップを指示
し、クイックリターンミラー１２０は、撮影光路中から
図２に示す点線位置まで退避する。そして、Ｓ１９０に
おいて、半押しタイマ６５がリセットする。
【００４７】Ｓ２００において、判別用タイマ６４がタ
イムアウトしたか否かが判断される。判別用タイマ６４
がタイムアウトしたときには、Ｓ２１０に進み、判別用
タイマ６４がタイムアウトしていないときには、Ｓ１５
０に戻り、全押しスイッチがＯＮ動作したか否かを繰り
返し判断する。
イムアウトしたか否かが判断される。判別用タイマ６４
がタイムアウトしたときには、Ｓ２１０に進み、判別用
タイマ６４がタイムアウトしていないときには、Ｓ１５
０に戻り、全押しスイッチがＯＮ動作したか否かを繰り
返し判断する。
【００４８】Ｓ２１０において、速度バイアステーブル
５７がテーブルＴ２に設定される。レリーズスイッチ６
０が全押し動作する前に、判別用タイマ６４がタイムア
ウト（時間Ｔ1 を経過）したときには、角速度センサ２
ｘ，２ｙが安定したと見なせる。角速度センサ２ｘ，２
ｙの出力が安定した後に、速度バイアステーブル５７を
引き戻し量の大きいテーブルＴ１に設定すると、撮影者
の手ブレに対して忠実な補正をしない可能性がある。ブ
レ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、引き戻し量の大きいテーブ
ルＴ１から引き戻し量の小さいテーブルＴ２に、速度バ
イアステーブル５７を変更する。その結果、図５に示す
目標駆動位置情報Ｘの歪み量が小さくなるために、ファ
インダ１００ａ上における像の歪が少なくなり、ブレ補
正の効果を得ることができる。
５７がテーブルＴ２に設定される。レリーズスイッチ６
０が全押し動作する前に、判別用タイマ６４がタイムア
ウト（時間Ｔ1 を経過）したときには、角速度センサ２
ｘ，２ｙが安定したと見なせる。角速度センサ２ｘ，２
ｙの出力が安定した後に、速度バイアステーブル５７を
引き戻し量の大きいテーブルＴ１に設定すると、撮影者
の手ブレに対して忠実な補正をしない可能性がある。ブ
レ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、引き戻し量の大きいテーブ
ルＴ１から引き戻し量の小さいテーブルＴ２に、速度バ
イアステーブル５７を変更する。その結果、図５に示す
目標駆動位置情報Ｘの歪み量が小さくなるために、ファ
インダ１００ａ上における像の歪が少なくなり、ブレ補
正の効果を得ることができる。
【００４９】Ｓ２３０において、全押しスイッチがＯＮ
動作したか否かを判断する。速度バイアステーブル５７
がテーブルＴ２に設定されて後に、レリーズスイッチ６
０が全押し動作されたときには、Ｓ２４０において、位
置バイアステーブル５６の出力信号がカットされ、Ｓ２
５０において、速度バイアステーブル５７が０位置出力
ホールドされる。そして、Ｓ２６０において、撮影動作
が行われ、Ｓ２７０において、半押しタイマ６５がリセ
ットされる。
動作したか否かを判断する。速度バイアステーブル５７
がテーブルＴ２に設定されて後に、レリーズスイッチ６
０が全押し動作されたときには、Ｓ２４０において、位
置バイアステーブル５６の出力信号がカットされ、Ｓ２
５０において、速度バイアステーブル５７が０位置出力
ホールドされる。そして、Ｓ２６０において、撮影動作
が行われ、Ｓ２７０において、半押しタイマ６５がリセ
ットされる。
【００５０】一方、速度バイアステーブル５７がテーブ
ルＴ２に設定されて後に、レリーズスイッチ６０が全押
し動作されなかったときには、Ｓ２８０に進み、半押し
タイマ６５がタイムアウトしたか否かが判断される。半
押しタイマ６５がタイムアウトしたときには、ボディＣ
ＰＵ６は、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙにブレ補正レンズ
１０の駆動停止を指示し、本フローが終了する。半押し
タイマ６５がタイムアウトしていないときには、Ｓ２３
０に戻る。
ルＴ２に設定されて後に、レリーズスイッチ６０が全押
し動作されなかったときには、Ｓ２８０に進み、半押し
タイマ６５がタイムアウトしたか否かが判断される。半
押しタイマ６５がタイムアウトしたときには、ボディＣ
ＰＵ６は、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙにブレ補正レンズ
１０の駆動停止を指示し、本フローが終了する。半押し
タイマ６５がタイムアウトしていないときには、Ｓ２３
０に戻る。
【００５１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、レリーズスイッチ２０の半押し動作に基づいて判別
用タイマ６４がＯＮ動作している間に、速度バイアステ
ーブル５７が角速度情報ωを修正し、位置バイアステー
ブル５６が目標駆動位置情報Ｘを修正する。角速度セン
サ２ｘ，２ｙの出力信号（角速度情報）ωは、図１５に
示すように、電源投入直後には安定せず、手ブレによる
出力信号に比較して同等又はそれ以上のドリフトが発生
する。角速度＝０アルゴリズム５０は、通常、１Ｈｚ以
下のローパスフィルタを角速度情報ω＝０の値の算出に
使用するために、このドリフトに追従することができな
い。この追従できなかった誤差量は、積分部５１により
積分した後に、目標駆動位置情報Ｘとしてブレ補正レン
ズ１０を駆動する。速度バイアステーブル５６は、ブレ
補正レンズ１０が可動範囲の中心から離れるにしたがっ
て角速度情報ω＝０の値を補正して、ブレ補正レンズ１
０を可動範囲の中心に引き戻すために、この角速度情報
ω＝０の値を算出する際の補助的な役割を担っている。
速度バイアステーブル５６は、その速度バイアスによる
引き戻し量を大きくすることによって、角速度センサ２
ｘ，２ｙのドリフトに追従することができる。
は、レリーズスイッチ２０の半押し動作に基づいて判別
用タイマ６４がＯＮ動作している間に、速度バイアステ
ーブル５７が角速度情報ωを修正し、位置バイアステー
ブル５６が目標駆動位置情報Ｘを修正する。角速度セン
サ２ｘ，２ｙの出力信号（角速度情報）ωは、図１５に
示すように、電源投入直後には安定せず、手ブレによる
出力信号に比較して同等又はそれ以上のドリフトが発生
する。角速度＝０アルゴリズム５０は、通常、１Ｈｚ以
下のローパスフィルタを角速度情報ω＝０の値の算出に
使用するために、このドリフトに追従することができな
い。この追従できなかった誤差量は、積分部５１により
積分した後に、目標駆動位置情報Ｘとしてブレ補正レン
ズ１０を駆動する。速度バイアステーブル５６は、ブレ
補正レンズ１０が可動範囲の中心から離れるにしたがっ
て角速度情報ω＝０の値を補正して、ブレ補正レンズ１
０を可動範囲の中心に引き戻すために、この角速度情報
ω＝０の値を算出する際の補助的な役割を担っている。
速度バイアステーブル５６は、その速度バイアスによる
引き戻し量を大きくすることによって、角速度センサ２
ｘ，２ｙのドリフトに追従することができる。
【００５２】（第２実施形態）図１０は、本発明の第２
実施形態に係るブレ補正装置における位置バイアステー
ブルを示す図である。本発明の第２実施形態に係るブレ
補正装置は、位置バイアステーブルが図１０に示すよう
な形状である。図１０に示す位置バイアステーブルは、
引き戻し量の大きいテーブルＴ１と引き戻し量の小さい
テーブルＴ２とを備えている。
実施形態に係るブレ補正装置における位置バイアステー
ブルを示す図である。本発明の第２実施形態に係るブレ
補正装置は、位置バイアステーブルが図１０に示すよう
な形状である。図１０に示す位置バイアステーブルは、
引き戻し量の大きいテーブルＴ１と引き戻し量の小さい
テーブルＴ２とを備えている。
【００５３】図１１は、本発明の第２実施形態に係るブ
レ補正装置の動作を説明するフローチャートである。な
お、以下の説明において、図９に示すフローチャートと
同一のステップは、同一の番号を付して説明し、その部
分の詳細な説明は省略する。本発明の第２実施形態に係
るブレ補正装置は、電源投入直後に、速度バイアステー
ブル５７を引き戻し量の大きいテーブルＴ１に設定する
とともに、位置バイアステーブル５６も引き戻し量の大
きいテーブルＴ１に設定している。
レ補正装置の動作を説明するフローチャートである。な
お、以下の説明において、図９に示すフローチャートと
同一のステップは、同一の番号を付して説明し、その部
分の詳細な説明は省略する。本発明の第２実施形態に係
るブレ補正装置は、電源投入直後に、速度バイアステー
ブル５７を引き戻し量の大きいテーブルＴ１に設定する
とともに、位置バイアステーブル５６も引き戻し量の大
きいテーブルＴ１に設定している。
【００５４】Ｓ１２５において、位置バイアステーブル
５６がテーブルＴ１に設定される。ブレ補正ＣＰＵ５
ｘ，５ｙは、ボディＣＰＵ６のブレ補正開始信号に基づ
いて、位置バイアステーブル５６を引き戻し量の大きい
テーブルＴ１に設定する。その結果、ブレ補正レンズ１
０をその可動範囲の中心又はその近傍により強く押さえ
込むことができる。
５６がテーブルＴ１に設定される。ブレ補正ＣＰＵ５
ｘ，５ｙは、ボディＣＰＵ６のブレ補正開始信号に基づ
いて、位置バイアステーブル５６を引き戻し量の大きい
テーブルＴ１に設定する。その結果、ブレ補正レンズ１
０をその可動範囲の中心又はその近傍により強く押さえ
込むことができる。
【００５５】Ｓ２２０において、位置バイアステーブル
５６がテーブルＴ２に設定される。電源投入後に所定時
間を経過して、判別用タイマ６４がタイムアウトした後
に、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、引き戻し量の大きい
テーブルＴ１から引き戻し量の小さいテーブルＴ１に、
位置バイアステーブル５６を変更する。その結果、目標
駆動位置情報Ｘの歪みが小さくなり、ファインダ１００
ａ上に歪の少ない像を得ることができる。
５６がテーブルＴ２に設定される。電源投入後に所定時
間を経過して、判別用タイマ６４がタイムアウトした後
に、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、引き戻し量の大きい
テーブルＴ１から引き戻し量の小さいテーブルＴ１に、
位置バイアステーブル５６を変更する。その結果、目標
駆動位置情報Ｘの歪みが小さくなり、ファインダ１００
ａ上に歪の少ない像を得ることができる。
【００５６】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
は、電源投入直後には、引き戻し量の大きいテーブル１
に設定することによって、ブレ補正レンズ１０をその可
動範囲の中心又はその近傍により強く押さえ込むことが
できる。その結果、角速度センサ２ｘ，２ｙのドリフト
による影響をより一層受け難くすることができる。
は、電源投入直後には、引き戻し量の大きいテーブル１
に設定することによって、ブレ補正レンズ１０をその可
動範囲の中心又はその近傍により強く押さえ込むことが
できる。その結果、角速度センサ２ｘ，２ｙのドリフト
による影響をより一層受け難くすることができる。
【００５７】（第３実施形態）図１２は、本発明の第３
実施形態に係るブレ補正装置におけるブレ補正ＣＰＵの
演算部のブロック図である。本発明の第３実施形態に係
るブレ補正装置は、図１２に示すように、角速度センサ
２ｘの出力信号（角速度情報）ωを可変するゲインコン
トローラ５００を備えている。
実施形態に係るブレ補正装置におけるブレ補正ＣＰＵの
演算部のブロック図である。本発明の第３実施形態に係
るブレ補正装置は、図１２に示すように、角速度センサ
２ｘの出力信号（角速度情報）ωを可変するゲインコン
トローラ５００を備えている。
【００５８】ゲインコントローラ５００は、入力した角
速度情報ωのゲインを下げるためのものである。ゲイン
コントローラ５００の出力信号から角速度＝０アルゴリ
ズム５０の出力信号を減算して、補正が必要な角速度情
報が求められる。
速度情報ωのゲインを下げるためのものである。ゲイン
コントローラ５００の出力信号から角速度＝０アルゴリ
ズム５０の出力信号を減算して、補正が必要な角速度情
報が求められる。
【００５９】図１３は、本発明の第３実施形態に係るブ
レ補正装置の動作を説明するフローチャートである。な
お、以下の説明において、図９に示すフローチャートと
同一のステップは、同一の番号を付して説明し、その部
分の詳細な説明は省略する。
レ補正装置の動作を説明するフローチャートである。な
お、以下の説明において、図９に示すフローチャートと
同一のステップは、同一の番号を付して説明し、その部
分の詳細な説明は省略する。
【００６０】Ｓ１１５において、ゲインコントローラ５
００がゲインを小さく設定する。Ｓ１００において、角
速度センサ２ｘ，２ｙに電源が投入された後に、Ｓ１１
０において、速度バイアステーブル５７が引き戻し量の
大きいテーブルＴ１に設定される。そして、ブレ補正Ｃ
ＰＵ５ｘ，５ｙは、ゲインコントローラ５００のゲイン
を初期設定値よりも下げる。その結果、ドリフトの影響
を受け難く、ブレ補正レンズ１０をその可動範囲の中心
又はその近傍により強く押さえ込むことができる。
００がゲインを小さく設定する。Ｓ１００において、角
速度センサ２ｘ，２ｙに電源が投入された後に、Ｓ１１
０において、速度バイアステーブル５７が引き戻し量の
大きいテーブルＴ１に設定される。そして、ブレ補正Ｃ
ＰＵ５ｘ，５ｙは、ゲインコントローラ５００のゲイン
を初期設定値よりも下げる。その結果、ドリフトの影響
を受け難く、ブレ補正レンズ１０をその可動範囲の中心
又はその近傍により強く押さえ込むことができる。
【００６１】Ｓ１５５において、ゲインコントローラ５
００が復帰する。Ｓ１３０において、ブレ補正を開始し
た後に、Ｓ１５０において、レリーズスイッチ６０が全
押し動作したときには、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、
ゲインコントローラ５００のゲインを初期設定値に戻
す。そして、Ｓ１７０において、速度バイアステーブル
５７が０位置出力にホールドされ、Ｓ１８０において、
撮影が行われる。
００が復帰する。Ｓ１３０において、ブレ補正を開始し
た後に、Ｓ１５０において、レリーズスイッチ６０が全
押し動作したときには、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、
ゲインコントローラ５００のゲインを初期設定値に戻
す。そして、Ｓ１７０において、速度バイアステーブル
５７が０位置出力にホールドされ、Ｓ１８０において、
撮影が行われる。
【００６２】Ｓ２１５において、ゲインコントローラ５
００が復帰する。Ｓ２００において、判別用タイマ６４
がタイムアウトして、角速度センサ２ｘ，２ｙの出力が
安定したときには、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、ゲイ
ンコントローラ５００のゲインを初期設定値に戻す。そ
の結果、通常のブレ補正動作に復帰させることができ
る。
００が復帰する。Ｓ２００において、判別用タイマ６４
がタイムアウトして、角速度センサ２ｘ，２ｙの出力が
安定したときには、ブレ補正ＣＰＵ５ｘ，５ｙは、ゲイ
ンコントローラ５００のゲインを初期設定値に戻す。そ
の結果、通常のブレ補正動作に復帰させることができ
る。
【００６３】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置
は、角速度センサ２ｘの出力信号を可変するゲインコン
トローラ５００を備えている。ゲインコントローラ５０
０が角速度情報ωのゲインを極端に下げると、補正が必
要な角速度情報は、角速度＝０アルゴリズム５０の出力
信号と同等になり、ブレ補正レンズ１０は、角速度＝０
アルゴリズムの出力信号に基づいて駆動することにな
る。このために、ファインダ１００ａ上においてブレ補
正効果を得ることができなくなるが、手ブレによる信号
がないためにブレ補正レンズ１０をより安定して保つこ
とができる。その結果、角速度センサ２ｘ，２ｙのドリ
フトに影響を受けずに、速度バイアステーブル５７によ
りブレ補正レンズ１０をその可動範囲の中心又はその近
傍に保つことができる。また、露光時には、初期設定値
にゲインが戻されるために、ブレが補正された写真を得
られる。
は、角速度センサ２ｘの出力信号を可変するゲインコン
トローラ５００を備えている。ゲインコントローラ５０
０が角速度情報ωのゲインを極端に下げると、補正が必
要な角速度情報は、角速度＝０アルゴリズム５０の出力
信号と同等になり、ブレ補正レンズ１０は、角速度＝０
アルゴリズムの出力信号に基づいて駆動することにな
る。このために、ファインダ１００ａ上においてブレ補
正効果を得ることができなくなるが、手ブレによる信号
がないためにブレ補正レンズ１０をより安定して保つこ
とができる。その結果、角速度センサ２ｘ，２ｙのドリ
フトに影響を受けずに、速度バイアステーブル５７によ
りブレ補正レンズ１０をその可動範囲の中心又はその近
傍に保つことができる。また、露光時には、初期設定値
にゲインが戻されるために、ブレが補正された写真を得
られる。
【００６４】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置は、位置バイア
ステーブル５６及び速度バイアステーブル５７が不連続
なテーブルであるが、これらのテーブルに代えて多項式
により演算しても同様の効果を得ることができる。ま
た、位置バイアステーブル５６及び速度バイアステーブ
ル５７は、図４、図６及び図１０に示す形状に限定する
ものではない。さらに、位置バイアステーブル５６及び
速度バイアステーブル５７は、双方又は一方を使用する
だけでも効果を得ることができる。
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置は、位置バイア
ステーブル５６及び速度バイアステーブル５７が不連続
なテーブルであるが、これらのテーブルに代えて多項式
により演算しても同様の効果を得ることができる。ま
た、位置バイアステーブル５６及び速度バイアステーブ
ル５７は、図４、図６及び図１０に示す形状に限定する
ものではない。さらに、位置バイアステーブル５６及び
速度バイアステーブル５７は、双方又は一方を使用する
だけでも効果を得ることができる。
【００６５】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、撮影動作時には、速度バイアステーブル５７を０位
置出力でホールドしているが、撮影結果に悪影響を及ぼ
さない程度の引き戻し量であれば、引き戻し量の小さい
テーブルに切り替えてもよい。また、角速度センサ２
ｘ，２ｙが電源ＯＮで作動して、レリーズスイッチ６０
の半押し動作でブレ補正レンズ１０が駆動するブレ補正
装置については、速度バイアステーブル５７を引き戻し
量の大きいテーブルＴ１に半押し動作後に設定してもよ
い。さらに、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、一眼レフカメラに搭載した場合を例に挙げて説明し
たが、ビデオカメラ、双眼鏡などにも本発明を適用する
ことができる。
は、撮影動作時には、速度バイアステーブル５７を０位
置出力でホールドしているが、撮影結果に悪影響を及ぼ
さない程度の引き戻し量であれば、引き戻し量の小さい
テーブルに切り替えてもよい。また、角速度センサ２
ｘ，２ｙが電源ＯＮで作動して、レリーズスイッチ６０
の半押し動作でブレ補正レンズ１０が駆動するブレ補正
装置については、速度バイアステーブル５７を引き戻し
量の大きいテーブルＴ１に半押し動作後に設定してもよ
い。さらに、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、一眼レフカメラに搭載した場合を例に挙げて説明し
たが、ビデオカメラ、双眼鏡などにも本発明を適用する
ことができる。
【００６６】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、ブレ検出信号修正部又は目標位置信号修正部は、
ブレ補正光学系を駆動する駆動開始信号が発生してから
一定時間は、ブレ検出信号又は目標位置信号を修正する
ことができる。このために、電源投入直後のようなブレ
検出部の出力が不安定なときに撮影を行っても、ブレ補
正の効果を得ることができる。
れば、ブレ検出信号修正部又は目標位置信号修正部は、
ブレ補正光学系を駆動する駆動開始信号が発生してから
一定時間は、ブレ検出信号又は目標位置信号を修正する
ことができる。このために、電源投入直後のようなブレ
検出部の出力が不安定なときに撮影を行っても、ブレ補
正の効果を得ることができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を一
眼レフカメラに搭載した状態を示す斜視図である。
眼レフカメラに搭載した状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるブレ補正ＣＰＵの演算部のブロック図である。
けるブレ補正ＣＰＵの演算部のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
ける位置バイアステーブルを示す図である。
ける位置バイアステーブルを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
ける位置バイアステーブルにより修正した目標駆動位置
情報を示す図である。
ける位置バイアステーブルにより修正した目標駆動位置
情報を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
ける速度バイアステーブルを示す図である。
ける速度バイアステーブルを示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
ける速度バイアステーブルにより修正した目標駆動位置
情報を示す図である。
ける速度バイアステーブルにより修正した目標駆動位置
情報を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるブレ補正ＣＰＵの制御部のブロック図である。
けるブレ補正ＣＰＵの制御部のブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置に
おける位置バイアステーブルを示す図である。
おける位置バイアステーブルを示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置に
おけるブレ補正ＣＰＵの演算部のブロック図である。
おけるブレ補正ＣＰＵの演算部のブロック図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置の
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
【図１４】従来のブレ補正装置におけるにおける演算部
のブロック図である。
のブロック図である。
【図１５】従来のブレ補正装置における電源投入直後の
角速度センサの出力信号を示す図である。
角速度センサの出力信号を示す図である。
２ｘ，２ｙ 角速度センサ ３ｘ，３ｙ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） ４ｘ，４ｙ 位置検出部 ５ｘ，５ｙ ブレ補正ＣＰＵ ６ ボディＣＰＵ １０ ブレ補正レンズ ５３ 理想目標位置検出部 ５６ 位置バイアステーブル ５７ 速度バイアステーブル ５８ ＰＩＤ制御部 ５００ ゲインコントローラ Ｉ 光軸 Ｔ0 ，Ｔ1 時間 Ｘ 目標駆動位置情報 ｘ 位置検出情報 ω 角速度情報
Claims (12)
- 【請求項１】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
ブレ検出部と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 駆動開始信号を発生する駆動開始信号発生部と、 前記駆動開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系を駆
動する駆動部と、 前記駆動開始信号が発生してから一定時間は、前記ブレ
検出信号を修正するブレ検出信号修正部と、 を含むこと特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、 前記ブレ検出信号修正部は、前記ブレ補正光学系の駆動
位置を修正する駆動位置修正部であること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、 前記駆動位置修正部は、撮影動作時には、前記ブレ検出
信号を修正しないこと、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ検出信号修正部は、前記ブレ補正光学系の駆動
速度を修正する駆動速度修正部であること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のブレ補正装置におい
て、 前記駆動速度修正部は、撮影動作時には、前記ブレ補正
光学系がその可動範囲の中心又はその近傍にあるときの
修正量に、前記ブレ検出信号の修正量を保持すること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項６】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
ブレ検出部と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 駆動開始信号を発生する駆動開始信号発生部と、 前記駆動開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系を駆
動する駆動部と、 前記ブレ補正光学系の位置を検出し、位置検出信号を出
力する位置検出部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、前記ブレ補正光学系の目
標駆動位置を演算し、目標位置信号を出力する目標駆動
位置演算部と、 前記駆動開始信号が発生してから一定時間は、前記位置
検出信号に基づいて、前記目標位置信号を修正する目標
位置信号修正部と、 を含むこと特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項７】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
ブレ検出部と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 駆動開始信号を発生する駆動開始信号発生部と、 前記駆動開始信号に基づいて、前記ブレ補正光学系を駆
動する駆動部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、前記ブレ補正光学系の目
標駆動位置を演算し、目標位置信号を出力する目標駆動
位置演算部と、 前記駆動開始信号が発生してから一定時間は、前記目標
位置信号を修正する目標位置信号修正部と、 を含むこと特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項８】 請求項６又は請求項７までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、 前記目標位置信号修正部は、前記ブレ補正光学系の駆動
位置を修正する駆動位置修正部であること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載のブレ補正装置におい
て、 前記駆動位置修正部は、撮影動作時には、前記目標位置
信号を修正しないこと、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項１０】 請求項１から請求項９までのいずれか
１項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号に基づいて、前
記駆動部を駆動制御する制御部を備え、 前記制御部は、前記駆動開始信号が発生してから一定時
間、前記ブレ補正光学系の可動範囲の中心又はその近傍
でこのブレ補正光学系を前記駆動部に駆動させること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのいずれ
か１項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ検出信号を可変するブレ検出信号可変部を備
え、 前記ブレ検出信号可変部は、前記駆動開始信号が発生し
てから一定時間、前記ブレ検出信号を可変すること、 を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載のブレ補正装置にお
いて、 前記ブレ検出信号可変部は、撮影動作時には、前記ブレ
検出信号を復帰すること、 を特徴とするブレ補正装置。
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| JP2001311975A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 像ブレ防止装置 |
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| JP2006098541A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Nikon Corp | カメラ |
| JP2014232235A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | 株式会社ニコン | ブレ補正装置及び光学機器 |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP22799497A patent/JP3870501B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6522837B2 (en) | 1999-12-28 | 2003-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image blur correcting system |
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