JP3493827B2 - ブレ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影光学系の全部
又は一部を撮影画面に対して相対的に移動させるブレ補
正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラに代表される撮影装置では、ＡＦ
装置（合焦装置）は一般的になっている。近年では、さ
らに、手ブレ等に起因する像ブレを補正するＶＲ装置
（ブレ補正装置）を付加することが提案されている。

【０００３】ブレ補正装置は、手ブレ等に起因する光軸
の角度変動を検知し、この検知結果に基づき撮影画像を
補正するものである。例えば、特開平２−６６５３５号
公報には単玉レンズ光学系に適用した例が、特開平２−
１８３２１７号公報には内焦式望遠レンズの撮影光学系
の一部を移動させることによりブレ補正を行う例が、そ
れぞれ提案されている。

【０００４】しかし、これらのブレ補正装置を備える撮
影装置では、ブレ補正装置が移動状態にあって振幅が大
きくない場合、すなわちブレ補正光学系の位置が一定範
囲内に一定時間以上留まっている場合においても、不必
要にブレ補正制御をそのまま継続してブレ補正装置に電
力供給を行うことになってしまい、電力消費量が著しく
増大してしまう。そのため、電池消耗が早かったりブレ
補正駆動による駆動音が撮影者に不快感を与えることが
あった。

【０００５】そこで、特開平４−１１３３３８号公報に
は、ブレ補正装置の単位時間当りの移動量をブレ検出部
の出力から検出し、この移動量が所定値以下である場合
にはブレ補正制御を行う必要性が乏しいものと判断し
て、ブレ補正装置の動作を禁止又は抑制するブレ補正装
置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平４−１
１３３３８号公報により提案された撮影装置では、 ブレ補正装置の動作を禁止した場合には、ブレ補正駆
動復帰時に滑らかな制御ができないこと、

【０００７】ブレ補正装置の動作を抑制した場合に
は、移動制御される撮影光学系が動作可能範囲の縁部近
傍に存在する場合であって、縁側への動作量が著しく制
限されている場合、制御可能範囲がある方向について著
しく制限された状態が長期間にわたって存在してしまう
ことという課題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来のように
ブレ補正装置のブレ検出部の出力から求めた移動量に基
づいてブレ補正装置を制御するのではなく、ブレ補正装
置の存在位置に基づき、ブレ補正装置が所定範囲内に存
在すれば、結果的にブレ量は少なく、かつブレ補正制御
の必要性も少ないとの新規な知見に基づいてなされたも
のである。

【０００９】 請求項１の発明は、撮影光学系の光軸の
ブレ量に基づいて、前記撮影光学系の全部又は一部から
なるブレ補正光学系を撮影画面に対して相対的に移動さ
せるブレ補正装置であって、移動される前記ブレ補正光
学系が補正中心位置を含む所定範囲内に存在する状態が
所定時間以上継続した場合には、前記ブレ補正光学系の
動作を抑制する制御装置を備えることを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載のブレ補
正装置において、前記制御装置は、前記撮影光学系の動
作を抑制した後に、前記撮影光学系の位置が前記所定範
囲外になった場合には、前記撮影光学系の動作を復帰す
ることを特徴とする。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
記載のブレ補正装置において、前記制御装置は、前記撮
影光学系を中心側へ戻すように、制御することを特徴と
する。

【００１２】上述した本発明において、ブレ補正装置の
動作を抑制するとは、ブレ補正駆動部のブレ補正制御係
数を小さな値に変更して、出力値を減少させることを意
味する。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、図面等を参照しながら本発明
の実施形態をあげて、本発明をより詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明にかかるブレ補正機構を備
える撮影装置の第１実施形態を示すブロック図であり、
図３は、第１実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。

【００１５】図１及び図３に示すように、このブレ補正
機構は、レンズ装置１とボディ装置２とから構成される
撮影装置（図３参照）に組み込まれたものであり、後述
するように、撮影光学系における光軸のブレ量の検出値
に基づいて撮影光学系の一部を移動させるものである。
レンズ装置１には、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ３，超音波モータ用マイクロコンピュータ１６，通信
用マイクロコンピュータ２４等が設けられ、一方、ボデ
ィ装置２には、ボディ用マイクロコンピュータ２５等が
設けられる。本実施形態では、これらの各マイクロコン
ピュータを組み合わせて、本発明における制御装置が構
成される。

【００１６】ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３
は、ボディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５
の出力と，Ｘエンコーダ５，Ｙエンコーダ９，距離エン
コーダ１５及びズームエンコーダ２２等からの光学系位
置情報とに基づいて、Ｘ軸駆動モータ７，Ｘ軸モータド
ライバー８，Ｙ軸駆動モータ１１及びＹ軸モータドライ
バー１２等から構成されるブレ補正駆動部の駆動を制御
する。

【００１７】レンズ接点４は、レンズ装置１とボディ装
置２と間の信号の授受に使用する電気接点群であり、通
信用マイクロコンピュータ２４に接続される。Ｘエンコ
ーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動量を検出するためのも
のであり、その出力は、ＸエンコーダＩＣ６に接続され
る。ＸエンコーダＩＣ６は、Ｘ軸方向の光学系移動量を
電気信号に変換するためのものであり、その信号は、ブ
レ補正制御用マイクロコンピュータ３へ送られる。さら
に、Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸ブレ補正光学系を移動駆
動する駆動モータであり、Ｘ軸モータドライバー８は、
Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回路である。

【００１８】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続される。Ｙエンコーダ
ＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するためのものであり、その信号は、ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ３に送られる。さらに、Ｙ軸駆動モ
ータ１１は、Ｙ軸ブレ補正光学系を移動駆動する駆動モ
ータであり、Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モ
ータ１１を駆動する回路である。

【００１９】ブレ補正ヘッドアンプ１３は、ブレ量を検
出するブレ検出部であって、ブレ量を検出する回路であ
る。すなわち、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号はブレ補正制御用マイクロコンピュータ３に送られ
る。ブレ補正ヘッドアンプ１３としては、例えば角速度
センサー等を使用できる。

【００２０】ＶＲスイッチ１４は、ブレ補正駆動のオン
−オフ及び，ブレ補正モード１及びブレ補正モード２の
切替えを行うスイッチである。ここで、例えば、ブレ補
正モード１は、撮影準備開始動作以降にファインダー像
のブレを補正する場合の粗い制御を行うモードであり、
ブレ補正モード２は、実際の露光時にブレを補正する場
合の精密な制御を行うモードである。

【００２１】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出して電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ３，超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通
信用マイクロコンピュータ２４に接続される。

【００２２】超音波モータ用マイクロコンピュータ１６
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ１９を
制御するためのものである。ＵＳＭエンコーダ１７は、
超音波モータ１９の移動量を検出するエンコーダであ
り、その出力は、ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続され
る。ＵＳＭエンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の
移動量を電気信号に変換する回路であり、その信号は、
超音波モータ用マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００２３】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を有し、相互に９０°位
相差を有する２つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０とのインタ
ーフェースを行う回路である。

【００２４】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出して電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３，
超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マ
イクロコンピュータ２４に接続される。

【００２５】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電源電池の
電圧変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であ
り、通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により
制御されている。

【００２６】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との間の通信を行い、レンズ装
置１内の他のマイクロコンピュータ（ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ３や超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ１６等）に命令を伝達するマイクロコンピュータ
である。

【００２７】ボディ用マイクロコンピュータ２５は、レ
ンズ装置１より伝達された最大ブレ補正時間の情報と露
出設定情報や被写体輝度情報等とにより、ブレ補正表示
部２７に警告表示の指示を行う。

【００２８】レリーズスイッチ２８は、ボディ装置２に
設けられており、撮影者が、露光制御の開始をボディ装
置２に伝達し、ブレ補正制御開始スイッチ決定処理で指
定された場合、ブレ補正制御信号の伝達タイミングを決
定する。撮影装置使用者によるレリーズボタンの半押し
により撮影準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ１
と，レリーズボタンの全押しにより露光制御の開始を指
示する全押しスイッチＳＷ２とから構成される。

【００２９】図２は、本実施形態にかかる撮影装置の作
動順序を説明した流れ図である。ステップ（以下、
「Ｓ」と略記する。）２００において、通信用マイクロ
コンピュータ２４が通信準備を行う。これと同時に、ブ
レ補正制御用マイクロコンピュータ３がＳ２０１で通信
準備を行うとともに、超音波モータ用マイクロコンピュ
ータ１６がＳ２０２で通信準備を行う。

【００３０】Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４がレンズ接点４を介してボディ装置２と通信
を行う。Ｓ２０４において、ボディ装置２からの合焦制
御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ１６へ伝
達する。

【００３１】Ｓ２０５において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２，距離エン
コーダ１５等の情報を基に合焦制御を行う。Ｓ２０６に
おいて、ボディ装置２からのブレ補正制御指示をブレ補
正制御マイクロコンピュータ３へ伝達する。

【００３２】Ｓ２０７において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ３はブレ補正演算を行う。Ｓ２０８にお
いて、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ３はブレ補
正制御を行う。

【００３３】図４は、図２におけるＳ２０７（ブレ補正
演算ルーチン）の作動順序を詳細に示す説明図である。
以下、図１及び図３も参照しながら作動順序を詳細に説
明する。Ｓ４００において、ブレ補正制御用マイクロコ
ンピュータ３がエンコーダＩＣ６の出力から積算された
カウンターの値からブレ補正レンズの位置を読み取り、
Ｓ４０１へ進む。

【００３４】Ｓ４０１において、ブレ補正レンズ位置範
囲内フラグＬ_flagが０であるか否かを判定する。ブレ補
正レンズ位置範囲内フラグＬ_flagが０である場合にはＳ
４０２へ進み、ブレ補正レンズ位置範囲内フラグＬ_flag
が０でない場合にはＳ４０３へ進む。

【００３５】Ｓ４０２において、Ｓ４００において読み
取ったブレ補正レンズの位置が予め設定された上限界値
Ｈ_limit より小さいか否かを判定する。ブレ補正レンズ
の位置が上限界値Ｈ_limit より小さい場合にはＳ４０４
へ進み、ブレ補正レンズの位置が上限界値Ｈ_limit より
大きいか又は等しい場合にはＳ４０７へ進む。

【００３６】Ｓ４０３において、Ｓ４００において読み
取ったブレ補正レンズの位置が予め設定された上限界値
Ｈ_limit ２より小さいか否かを判定する。ブレ補正レン
ズの位置が上限界値Ｈ_limit ２より小さい場合はＳ４０
４へ進み、ブレ補正レンズの位置が上限界値Ｈ_limit ２
より大きいか又は等しい場合にはＳ４０７へ進む。

【００３７】Ｓ４０４において、ブレ補正レンズ位置範
囲内フラグＬ_flagが０であるか否かを判定する。ブレ補
正レンズ位置範囲内フラグＬ_flagが０である場合にはＳ
４０５へ進み、ブレ補正レンズ位置範囲内フラグＬ_flag
が０でない場合にはＳ４０６へ進む。

【００３８】Ｓ４０５において、Ｓ４００において読み
取ったブレ補正レンズの位置が予め設定された下限界値
Ｌ_limit より大きいか否かを判定する。ブレ補正レンズ
の位置が下限界値Ｌ_limit より大きい場合にはＳ４０９
へ進み、ブレ補正レンズの位置が下限界値Ｌ_limit より
小さいか又は等しい場合にはＳ４０７へ進む。

【００３９】Ｓ４０６において、Ｓ４００において読み
取ったブレ補正レンズの位置が予め設定された下限界値
Ｌ_limit ２より大きいか否かを判定する。ブレ補正レン
ズの位置が下限界値Ｌ_limit ２より大きい場合はＳ４０
９へ進み、ブレ補正レンズの位置が下限界値Ｌ_limit ２
より小さいか又は等しい場合にはＳ４０７へ進む。Ｓ４
０７において、ブレ補正レンズの位置が範囲外であると
判断し、ブレ補正レンズ位置範囲内フラグＬ_flagを０と
する。

【００４０】Ｓ４０８において、制御係数Ｇに予め設定
された定数Ｋ_normを格納する。Ｓ４０９において、ブレ
補正レンズ位置範囲内フラグＬ_flagが０であるか否かを
判定する。ブレ補正レンズ位置範囲内フラグＬ_flagが０
である場合にはＳ４１０へ進み、ブレ補正レンズ位置範
囲内フラグＬ_flagが０でない場合にはＳ４１２へ進む。

【００４１】Ｓ４１０において、レンズ位置範囲内到達
時間Ｌ_timeに現在時間を格納し、Ｓ４１１へ進む。Ｓ４
１１において、レンズ位置範囲内フラグＬ_flagを１とし
て、Ｓ４１２へ進む。

【００４２】Ｓ４１２において、レンズ位置範囲内到達
時間から現在までの経過時間Ｇ_timeを、（現在時間−レ
ンズ位置範囲内到達時間Ｌ_time）により演算し、Ｓ４１
３へ進む。

【００４３】Ｓ４１３において、経過時間Ｇ_timeが予め
設定されたレンズ位置範囲内待ち時間Ｔ_waitより大きい
か否かを判定する。経過時間Ｇ_timeがレンズ位置範囲内
待ち時間Ｔ_waitより大きい場合にはＳ４１４へ進み、経
過時間Ｇ_timeがレンズ位置範囲内待ち時間Ｔ_waitより小
さいか又は等しい場合にはＳ４０８へ進む。

【００４４】Ｓ４１４において、制御係数Ｇに予め設定
された定数Ｋ_small を格納し、Ｓ４１５へ進む。Ｓ４１
５において、Ｓ４０８において格納された定数Ｋ_norm，
又はＳ４１４において格納された定数Ｋ_small により制
御デューティの詳細演算を行う。

【００４５】図５は、図４におけるＳ４１５の作動順序
を詳しく説明したフローチャートである。Ｓ５０１にお
いて、ブレ補正ヘッドアンプ１３から出力されるアンプ
出力のＡＤ変換値Ｖ_agl を算出し、Ｓ５０２へ進む。

【００４６】Ｓ５０２において、図４におけるＳ４０８
又はＳ４１４において決定された演算ゲインＧとアンプ
出力のＡＤ変換値Ｖ_agl との積（Ｇ×Ｖ_agl ）を算出
し、Ｓ５０３へ進む。

【００４７】Ｓ５０３において、エンコーダＩＣ６，又
はエンコーダＩＣ１０からモニターされるブレ補正レン
ズの移動速度から換算されるブレ補正レンズ角速度Ｖ
_realを算出し、Ｓ５０４へ進む。

【００４８】Ｓ５０４において、速度誤差としてＳ５０
２において算出されたＡＤ変換値Ｖ_agl とＳ５０３にお
いて算出されたブレ補正レンズ角速度Ｖ_realとの差（Ｖ
_agl−Ｖ_real）を速度誤差として算出し、Ｓ５０５へ進
む。

【００４９】Ｓ５０５において、速度誤差に比例した制
御項としてＳ５０４において算出された速度誤差（Ｖ
_agl −Ｖ_real）と予めＲＯＭ内に格納された制御比例定
数Ｋ１との積［Ｋ１×（Ｖ_agl −Ｖ_real）］を算出し、
Ｓ５０６へ進む。

【００５０】Ｓ５０６において、Ｓ５０１において算出
されたＡＤ変換値Ｖ_agl の単位時間の変化量から算出さ
れる角速度αに予めＲＯＭ内に格納された制御比例定数
Ｋ２を積算し、加速度に比例した制御項（Ｋ２×α）を
算出し、Ｓ５０７へ進む。

【００５１】Ｓ５０７において、Ｓ４００において読み
取られたブレ補正レンズ位置とレンズ中心位置との差Ｌ
_dst に、予めＲＯＭ内に格納された制御比例定数Ｋ３を
積算し、センターバイアス（Ｋ３×Ｌ_dst ）を算出し、
Ｓ５０８へ進む。

【００５２】Ｓ５０８において、Ｓ５０１〜Ｓ５０７に
おいて算出された値と，予めＲＯＭ内に格納された制御
比例定数Ｋ_OST とを式に基づいて演算し、制御デュー
ティを算出する。

【００５３】

【数１】

【００５４】ただし、 Ｇ ：Ｓ４０８又はＳ４１４で決定された演算ゲイン Ｖ_agl ：ブレ補正ヘッドアンプ１３から出力されるブレ
角速度に比例した出力電圧のＡＤ変換値 Ｖ_real：エンコーダＩＣ６又はエンコーダＩＣ１０から
モニターされるブレ補正レンズの移動速度から換算され
るブレ補正レンズ角速度

【００５５】α ：ブレ補正ヘッドアンプ１３から出
力されるブレ角速度に比例した出力電圧のＡＤ変換値の
単位時間の変化量から算出される角加速度 Ｌ_dst ：ブレ補正レンズのレンズ中心からの距離 Ｋ１ ：制御比例定数 Ｋ２ ：制御比例定数 Ｋ３ ：制御比例定数 Ｋ_Ost ：オフセット量に相当する制御比例定数 Ｋ３×Ｌ_dst ：レンズ中心からの距離に比例し、レンズ
中心にブレ補正レンズを引き戻すデューティ

【００５６】図６は、本実施形態のブレ補正装置を用い
た場合において、細線で示したブレ検出部の出力となる
ブレ補正ヘッドアンプ１３の出力から演算される目標レ
ンズ位置と，太線で示した実際のブレ補正レンズ位置と
の関係の一例を経時的に示すグラフである。

【００５７】図６に示すグラフにおいて、時間０から時
間Ｔ_A の間は、ブレ補正レンズ位置が上限界値Ｈ_limit
から下限界値Ｌ_limit の範囲に入る状態が一定時間Ｔ
_waitの間継続しないため、制御係数Ｇ＝Ｋ_normにより演
算された制御デューティでブレ補正光学系が制御され
る。

【００５８】時間Ｔ_A から時間Ｔ_B までの一定時間Ｔ
_waitの間、ブレ補正レンズ位置が上限界値Ｈ_limit から
下限界値Ｌ_limit までの範囲に対して、太線で示した実
際のブレ補正レンズ位置が内側の範囲に存在する状態が
継続することにより、時間Ｔ_B（Ｂ点）において、制御
係数を定数Ｋ_normから定数Ｋ_small に変更する。

【００５９】時間Ｔ_B から時間Ｔ_C までの間では、ブレ
補正レンズ位置が下限界値Ｌ_limit２より小さく（上限
界値Ｈ_limit ２から下限界値Ｌ_limit ２の幅に対して外
側に）なるまで、制御係数Ｇ＝Ｋ_small により演算され
た制御デューティによってブレ補正光学系が制御され
る。

【００６０】なお、定数Ｋ_small は、定数Ｋ_normに比較
してブレ補正光学系の制御角速度が小さくなるように設
定された値である。時間Ｔ_C において、ブレ補正ヘッド
アンプ１３の出力が下限界値Ｌ_limit ２より小さくなる
と、直ちに制御係数Ｇを時間Ｔ_B 以前で用いていた値で
あるＧ＝Ｋ_normに復帰させ、制御係数Ｇ＝Ｋ_normにより
演算された制御デューティでブレ補正光学系が制御され
る。

【００６１】図７は、例えば特開平４−１１３３３８号
公報により提案された発明のように、ブレ補正レンズの
位置が一定範囲内にあるときにブレ補正駆動部の駆動を
停止する場合において、細線で示したブレ検出部の出力
となるブレ補正ヘッドアンプ１３の出力から演算される
目標レンズ位置と，太線で示した実際のブレ補正レンズ
位置との関係の一例を示すグラフである。

【００６２】また、図８は、ブレ補正レンズ位置が一定
範囲内に存在する場合、本実施形態により、細線で示し
たブレ検出部の出力から演算される目標レンズ位置と，
太線で示した実際のブレ補正光学系の位置との関係の一
例を示すグラフである。

【００６３】図７に示す従来の制御においては、ブレ補
正レンズ位置が上限界値Ｈ_limit から下限界値Ｌ_limit
までの範囲に入ったときは、ブレ補正光学系の制御を停
止しているため、時間Ｔ_D においてブレ補正ヘッドアン
プ１３の出力が上限界値Ｈ_limit から下限界値Ｌ_limit
の幅を越えると、その後の制御が不連続となって滑らか
な軌跡を示す制御にはならない。

【００６４】一方、図８に示す本発明の制御において
は、ブレ補正レンズ位置が上限界値Ｈ_limit から下限界
値Ｌ_limit までの範囲に入ったときにも、ブレ補正光学
系の制御を停止することなく抑制した状態で継続してい
るため、時間Ｔ_E においてブレ補正ヘッドアンプ１３の
出力が上限界値Ｈ_limit から下限界値Ｌ_limit の範囲を
越えても、その後の制御を滑らかに継続することができ
る。

【００６５】また、図８に示す本発明の制御において
は、制御係数を変更することによりブレ補正制御部の制
御角速度を小さく押さえるため、必要以上に消費電力が
増大することを抑制して電池消耗を遅らせことができる
とともに、ブレ補正装置の駆動に伴う駆動音が撮影者に
不快感を与えることが防止される。

【００６６】以上詳しく説明したように、本実施形態に
よれば、ブレ補正光学系の移動量の検出部の出力からブ
レ補正光学系の位置を判定し、一定範囲以内の状態が一
定時間以上継続した場合、ブレ補正駆動部の駆動に関す
る制御係数を変更させることにより、必要以上に消費電
流を大きくすることを抑制して電池消耗を遅らせことが
できるとともに、ブレ補正駆動による駆動音が撮影者に
不快感を与えることがなくなる。また、ブレ補正が一定
範囲外となった場合に滑らかに制御を継続することがで
きる。

【００６７】また、本実施形態によれば、ブレ補正光学
系の位置が一定範囲外となった場合、直ちにブレ補正駆
動部の駆動に関する制御係数を変更前の制御係数に復帰
させるため、不必要なフィルム面のブレを抑制すること
ができる。

【００６８】また、本実施形態によれば、ブレ補正の制
御係数変更の判定をブレ検出部の出力によらずにブレ補
正光学系の位置により行う。このレンズ位置はセンサー
出力の積分量であって、単発的なブレ検出部の出力スパ
イクノイズ等による影響を受け難い。これにより、本来
は制御係数を変更すべきでない状況で不用意に変更前の
制御係数に復帰することがなくなり、安定したブレ補正
装置を提供することができる。

【００６９】さらに、ブレ補正レンズが中心位置から大
きく外れている場合、その方向の制御可能範囲が狭い状
況にある。こうした場合、センサー出力の大きさから判
断して制御係数を変更すれば（小さくて駆動量を低減す
る場合）、制御可能範囲が狭いままの状況が継続するこ
とになる。しかし、本実施形態によれば、ブレ補正の制
御係数の変更に関する判定を、ブレ検出部の出力によら
ずにブレ補正光学系の位置により行うため、制御位置が
一定範囲外であれば、センサー出力にかかわらず制御係
数を変更することはないため、容易に制御中心に復帰す
ることが可能となり、制御可能範囲が狭い状況から容易
かつ短時間で脱することができる。

【００７０】（変形形態）本発明にかかるブレ補正装置
は、以上説明した実施形態には限定されず、種々の変形
や変更が可能であって、それらも本発明の範囲に含まれ
る。例えば、本実施形態では、レンズ装置とボディ装置
とが着脱自在な一眼レフカメラのレンズ装置を例にとっ
て説明したが、コンパクトカメラのレンズ部に対しても
全く同様に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるブレ補正機構を備える撮影装置
の第１実施形態を示すブロック図である。

【図２】第１実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説
明した流れ図である。

【図３】第１実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。

【図４】図２に示すブレ補正演算ルーチンＳ２０７の作
動順序を詳細に示す説明図である。

【図５】図４におけるＳ４１５の作動順序を詳しく説明
したフローチャートである。

【図６】本実施形態のブレ補正装置を用いた場合におい
て、細線で示したブレ検出部の出力となるブレ補正ヘッ
ドアンプ１３の出力から演算される目標レンズ位置と，
太線で示した実際のブレ補正レンズ位置との関係の一例
を示すグラフである。

【図７】ブレ補正レンズの位置が一定範囲内にある場
合、ブレ補正駆動部の駆動を停止する場合において、細
線で示したブレ検出部の出力となるブレ補正ヘッドアン
プ１３の出力から演算される目標レンズ位置と，太線で
示した実際のブレ補正レンズ位置との関係の一例を示す
グラフである。

【図８】ブレ補正レンズ位置が一定範囲内に存在する場
合、本実施形態により、細線で示したブレ検出部の出力
から演算される目標レンズ位置と，太線で示した実際の
ブレ補正光学系の位置との関係の一例を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１ レンズ装置 ２ ボディ装置 ３ ブレ補正制御用マイクロコンピュータ ４ レンズ接点 ５ Ｘエンコーダ ６ ＸエンコーダＩＣ ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｘ軸モータドライバー ９ Ｙエンコーダ １０ ＹエンコーダＩＣ １１ Ｙ軸駆動モータ １２ Ｙモータドライバー １３ ブレ補正ヘッドアンプ（角速度センサー） １４ ＶＲスイッチ １５ 距離エンコーダ １６ 超音波モータ用マイクロコンピュータ １７ ＵＳＭエンコーダ １８ ＵＳＭエンコーダＩＣ １９ 超音波モータ ２０ 超音波モータ駆動回路 ２１ 超音波モータ用ＩＣ ２２ ズームエンコーダ ２３ ＤＣ−ＤＣコンバータ ２４ 通信用マイクロコンピュータ ２５ ボディ用マイクロコンピュータ ２６ 被写体ファインダー ２７ ブレ補正表示部 ２８ レリーズスイッチ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系の光軸のブレ量に基づいて、
   前記撮影光学系の全部又は一部からなるブレ補正光学系
   を撮影画面に対して相対的に移動させるブレ補正装置で
   あって、 移動される前記ブレ補正光学系が補正中心位置を含む所
   定範囲内に存在する状態が所定時間以上継続した場合に
   は、前記ブレ補正光学系の動作を抑制する制御装置を備
   えることを特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のブレ補正装置において、 前記制御装置は、前記撮影光学系の動作を抑制した後
   に、前記撮影光学系の位置が前記所定範囲外になった場
   合には、前記撮影光学系の動作を復帰することを特徴と
   するブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のブレ補正装
   置において、 前記制御装置は、前記撮影光学系を中心側へ戻すよう
   に、制御することを特徴とするブレ補正装置。