JP3487040B2 - ブレ補正カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレ補正装置を内
蔵したブレ補正カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラでは、被写体像を撮影中
（露光中）に撮影者が僅かでも動くと、撮影面上の被写
体像が移動し、得られた写真は、輪郭が不鮮明ないわゆ
るブレ写真となっていた。これに対して、撮影光学系の
一部または前部からなるブレ補正光学系（以下「ＶＲレ
ンズ」という）を撮影レンズの光軸に対して略垂直な面
内においてシフト移動させるいわゆるブレ補正駆動（以
下「ＶＲ駆動」という）を行うことにより、撮影画面に
おいて発生するブレを補正するブレ補正機構を備えたカ
メラが研究・開発されている。

【０００３】上記ブレ補正機構は、撮影前に、いったん
ＶＲレンズの中心を撮影光学系の光軸に一致させるよう
にＶＲレンズを駆動し、その初期の位置決めをする（以
下「センタリング」という）。ＶＲレンズのＶＲ駆動
は、そのセンタリングの位置から開始され、撮影終了後
に終了される。このようにＶＲレンズのセンタリングを
行うのは、ＶＲレンズの移動の結果、撮影面における被
写体像に、光学系の収差の影響が及ぶことのないようＶ
Ｒレンズの駆動可能範囲を最大限広く設定するためであ
る。従来、このセンタリングは撮影毎に行い、その後に
撮影を開始するという方法が採用されている。

【０００４】一方、連写を行う場合は、ＶＲ駆動を実行
する時期に以下の３つのものが考えられる。第１は、い
わゆるレリーズスイッチの半押しによりカメラが撮影準
備状態となったときからＶＲ駆動を開始し、連写終了ま
で継続するものである。第２は、露光中のみＶＲ駆動を
行うものである。また、第３は、レリーズボタンの全押
しによりカメラが撮影状態となっている間にＶＲ駆動を
継続するというものである。

【０００５】従って、ブレ補正を行う場合は、ＶＲ駆動
を実行する時期と、ＶＲ駆動開始直前にＶＲレンズをセ
ンタリングすることの関係を考慮しつつ、撮影者に最も
使い勝手がよい方法を選択する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】露光時のみブレ補正を
行う場合は、露光直前にＶＲレンズをセンタリングし、
その位置を中心にＶＲレンズをＶＲ駆動することにより
効果的にブレ補正を行うことが可能となる。ここで、カ
メラが一眼レフカメラである場合は、撮影光学系を介し
て撮影面に投影される被写体像は、クイックリターンミ
ラー、ペンタプリズム、接眼レンズを介して観察するこ
とができる。このために、ＶＲレンズのセンタリングを
クイックリターンミラーのミラーアップ前に行うと、撮
影者に観察される被写体像がその瞬間に異常な動きを示
す。従って、ミラーアップ前にＶＲレンズのセンタリン
グを行うことは、撮影者に違和感を与える。

【０００７】一方、ミラーアップがなされた後は、被写
体像は撮影者によって観察されないことから、ＶＲレン
ズのセンタリングを行っても撮影者はそのことを認識す
ることがない。しかし、この場合にもＶＲレンズのセン
タリングが行われ、そのときに撮影画面が変化すること
には変わりがない。また、この撮影画面の状態は、その
後に続くブレ補正により維持されるために、今度は、ミ
ラーダウンが実行された後に撮影者が被写体像の異常な
動きを認識し、違和感を覚えることとなる。

【０００８】また、非露光時にもＶＲ駆動を行う場合、
あるいは、連写時に継続してブレ補正を行う場合は、実
際にはブレが起きているにも係わらず、撮影者が露光と
露光との間、すなわちミラーダウンが実行されていると
きに観察する被写体像は動いて見えないことから、撮影
者は自らのブレを認識することできない。

【０００９】ブレ補正機能を用いずに連写を行う場合
は、露光と露光との間に見える被写体像の動きにより、
撮影者は自己のブレを認識でき、自己の動作を制御する
ことである程度ブレを防止する。これに対して、従来の
ブレ補正カメラにおいて、ブレ補正を行いながら連写を
行う場合には、上述のように、撮影者は自己の動作に起
因するブレを認識できないために、自己の動作を抑制す
ることがなく、ブレ補正を行わずに撮影を行う場合より
も、大きなブレを発生させる。この結果、ＶＲレンズを
動作させる範囲が大きくなり、ＶＲレンズは、撮影面の
被写体像に収差の影響が発生する領域までＶＲ駆動さ
れ、被写体像の質を低下させるという問題があった。

【００１０】さらに、一般に携帯用のカメラは、各種電
気的動作を行うための電源を１つのみ内蔵しており、そ
の電源電圧は、カメラの露光時の一連のシーケンスを考
えた場合、ミラーアップ、ミラーダウン時に一時的に下
がり、不安定になる。このために、同時にＶＲ駆動を行
うと、ブレ補正機構に供給できる電流が不安定となり、
これによりブレ補正が適切に実行されず、露光が始まる
までに安定かつ正確なＶＲ駆動が開始されないことがあ
るという問題もあった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、撮影光学系の少なくとも一
部からなるブレ補正光学系（２１）と、ブレを検出する
ブレ検出部（３）と、ブレ補正光学系（２１）を光軸に
略垂直な面内で駆動する駆動機構（２２〜２９、３６〜
３９、４０、４１）と、駆動機構（２２〜２９、３６〜
３９、４０、４１）を制御することにより、ブレ補正光
学系（２１）を、所定位置に位置決めする、又はブレ検
出部（３）の出力に基づいて撮影面における被写体像の
ブレが補正されるように駆動する制御部（６、９）と、
ブレ補正光学系（２１）の位置を検出する位置検出部
（３４（３０、３２、３４ａ）、３５（３１、３３、３
５ａ））と、撮影光学系の透過光を観察光学系へ導入す
るクイックリターンミラーと、位置検出部（３４（３
０、３２、３４ａ）、３５（３１、３３、３５ａ））の
検出結果より得られる、クイックリターンミラーのミラ
ーアップ直前におけるブレ補正光学系（３）の位置を記
憶する記憶部（１４）とを備え、制御部（６、９）は、
露光前であって、前記クイックリターンミラーのミラー
アップ動作開始後に前記ブレ補正光学系を前記撮影光学
系の光軸と一致する方向に駆動し、露光後であって、前
記クイックリターンミラーのミラーダウン動作終了前
に、記憶部（１４）が記憶する位置にブレ補正光学系
（２１）を位置決めすることを特徴としている。

【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
ブレ補正カメラにおいて、さらに、記憶部（１４）が記
憶する位置へのブレ補正光学系（３）の位置決めを制御
部（６、９）が行うか否かを設定する設定部（１５）、
を有することを特徴としている。

【００１３】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載のブレ補正カメラにおいて、制御部（６、９）は、
クイックリターンミラーが稼働中であるときは、ブレ補
正光学系（２１）の位置決めに関する制御のみを行うこ
とを特徴としている。

【００１４】請求項４に係る発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載のブレ補正カメラにおいて、駆動機構（２
２〜２９、３６〜３９、４０、４１）は、光軸に略垂直
な方向に弾性を有する弾性体（３６〜３９）によりブレ
補正光学系（２１）を支持する支持機構（２２、２３、
３６〜３９）を含むことを有することを特徴としてい
る。請求項５に係る発明は、請求項１又は２に記載のブ
レ補正カメラにおいて、制御部（６、９）は、ブレ補正
光学系（２１）の位置決めをファインダでの像消失中に
行うことを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
に係る実施形態について、さらに詳しく説明する。図１
は、本発明に係る実施形態を示した図であり、ブレ補正
機能付きの一眼レフカメラの構成を説明するブロック図
である。

【００１６】電源１０は、不図示のメインスイッチが投
入されることにより、本実施形態に電力を供給するもの
である。スイッチＳ１は、レリーズボタンの半押しによ
り、Ｓ２は、レリーズボタンの全押しにより、それぞれ
ｏｎ状態となるスイッチである。本実施形態では、スイ
ッチＳ１がｏｎとなるとシャッタースピードや焦点距離
の調節などの撮影準備が行われ、また、スイッチＳ２が
ｏｎとなるとレリーズ動作が行われ、露光が開始され
る。

【００１７】ＣＰＵ６ａは、被写体の光量を検出するＡ
Ｅセンサ（不図示）、被写体までの距離を検出するＡＦ
センサ（不図示）等の他、ＶＲセンサ３ａ、３ｂ及び位
置検出センサ３４、３５を制御、又はこれらのセンサの
出力を検出・処理する電子回路である。ここで、ＶＲセ
ンサ３は、カメラの振れを検出するセンサであり、ＣＰ
Ｕ６ａは、ＶＲセンサ３の出力に基づいて、その瞬間に
おけるカメラの姿勢（位置、速度、加速度、角度、角速
度、角加速度等）を検出する。また、位置検出センサ３
４、３５は、後述するレンズ枠２３の位置を検出するた
めのセンサである。

【００１８】ＣＰＵ６ｂは、ＣＰＵ６ａから伝達される
ＡＥセンサ、ＡＦセンサ等の検出結果等に基づいて露光
量制御部４、ＡＦ制御部５、巻き上げ部８、さらにレン
ズ位置記憶部１４を制御する電子回路である。ここで、
露光量制御部４は、ＡＥセンサの検出結果に基づいて、
不図示の絞り機構及びシャッター機構を制御することに
より、撮影時の露光量を調整するものである。ＡＦ制御
部５は、ＡＦセンサの出力に基づいて、光学系（不図
示）の合焦動作を制御するものである。一方、巻き上げ
部８は、撮影終了後などにフィルムの巻き上げ等を行う
ものである。レンズ位置記憶部１４は、図２等で説明す
るＶＲレンズ２１の位置を位置検出センサ３４、３５か
ら得られるＶＲレンズ２１の位置に関する情報を記憶す
るためのものである。また、ＣＰＵ６ｂには、さらに設
定スイッチ１５が接続されている。設定スイッチ１５
は、Ｙｅｓ又はＮｏの２つのモードを設定できるスイッ
チである。

【００１９】アクチュエータ１３ａ、１３ｂは、レンズ
枠２３を光軸にほぼ垂直な平面内において駆動させるた
めのものである。アクチュエータ１３の詳細について
は、図２等で説明する。駆動回路９は、制限部７を介し
てＣＰＵ６ａから制御信号の伝達を受けることにより、
アクチュエータ１３ａ、１３ｂを駆動する回路である。

【００２０】また、制限部７は、電源１０より駆動回路
９へ供給される電流を検出し、その値、すなわち、アク
チュエータ１３ａ、１３ｂへ供給される電流の合計値が
所定値（以下「設定値」という）以上とならないように
制限する回路である。ここで、制限部７の設定値は、カ
メラが使用する電源１０に応じた値に定められる。すな
わち、本実施形態では、制限部７の設定値は、電源１０
の種類（カメラに外部から接続される大型の電源、又
は、カメラに内蔵される小型の乾電池など）に応じて適
切な一定値に設定する、又は、電源１０の起電力等か
ら、そのエネルギー残余量を検出し、この検出結果に基
づいて段階的に変化させる。

【００２１】図２及び図３は、本実施形態のＶＲレンズ
を駆動する機構を説明するための図であり、図２は、Ｖ
Ｒレンズを含む機構の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ断
面図である。図２のほぼ中央に描かれている円形部材
は、本実施形態のＶＲレンズ２１である。ＶＲレンズ２
１は、その外周においてレンズ室２２により保持され、
さらに、レンズ室２２は、外周においてレンズ枠２３に
よって保持されている。

【００２２】弾性体３６〜３９は、レンズ枠２３をレン
ズ鏡筒内に支持するための金属製ワイヤなどである。弾
性体３６は、光軸平行に設置され、それぞれの長さは、
ほぼ同一である。従って、これらに支持されたレンズ枠
２３は、光軸にほぼ垂直な面内において任意の方向へ可
動であり、また、移動した結果、レンズ枠２３がその面
に対して傾くことがない。

【００２３】コイル２４、磁石２６、ヨーク２８、４０
（又は、コイル２５、磁石２７、ヨーク２９、４１）
は、図１に示すアクチュエータ１３であり、いわゆるヴ
ォイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）を構成し
ている。コイル２４、２５は、細長い導電体のワイヤか
らなるコイル部材であり、互いに平行な２つの直線部
と、それぞれの直線部の端を結ぶ２つの半円部とからな
る陸上競技用トラックに類似した形状を有している。コ
イル２４、２５は、それぞれの直線部の垂直二等分線が
ＶＲレンズ２１のほぼ中心において、ほぼ直角に交わる
ように、レンズ枠２３の外縁部に取り付けられている。

【００２４】ヨーク２８、４０及び磁石２６は、コイル
２４を光軸方向に横切る磁界を形成するための部材であ
り、ヨーク２８とヨーク４０は、磁石２６を光軸方向に
挟むように、また、ヨーク２８と磁石２６は、コイル２
４を光軸方向に挟むように配置されている。同様に、ヨ
ーク２９、４１及び磁石２７は、コイル２５を横切る磁
界を形成するための部材であり、ヨーク２９とヨーク４
１は、磁石２７を光軸方向に挟むように、ヨーク２９と
磁石２７は、コイル２５を光軸方向に挟むように配置さ
れている。

【００２５】一方、コイル２４、２５は、前述の駆動回
路９に接続されており、駆動回路９を介して電源１０か
ら電流の供給を受ける。コイル２４（２５）に電流が流
れると、その電流と磁石２６（２７）より発生する磁界
との間に電磁力（以下「推力」という）が発生する。こ
の推力は、コイル２４（２５）に流れる電流の向きによ
ってその向きを変え、また、電流の大きさに比例してそ
の大きさを増減させるものである。

【００２６】レンズ位置検出部３０（３１）は、レンズ
枠２３の側面であって、コイル２５の直線部の垂直二等
分線（ｘ軸）（コイル２４の垂直二等分線（ｙ軸））の
延長上に位置している突起部であり、その中央部にほぼ
光軸方向に進む光線が透過可能なスリット３２（３３）
を有している。

【００２７】フォトインタラプタ３４ａ（３５ａ）は、
主に投光部と受光部とから構成される部材であり、その
投光部と受光部によってレンズ位置検出部３０（３１）
を光軸方向に挟むように設置されている（図３参照）。
このように配置することにより、フォトインタラプタ３
４ａ（３５ａ）は、投光部より照射され、スリット３２
を透過した光を受光部において検出することにより、レ
ンズ枠２３のｘ軸方向（ｙ軸方向）移動量を検出するこ
とが可能となっている。フォトインタラプタ３４ａによ
って検出されたレンズ枠２３の移動量に関する情報は、
ＣＰＵ６ａにフィードバックされ、ＣＰＵ６ａは、それ
を基に駆動回路９へアクチュエータ１３を制御するため
の新たな制御信号を出力する。本実施形態では、このよ
うな動作を繰り返すことにより、ＶＲレンズ２１を所定
の位置へ配置しブレ補正を行う。

【００２８】次に、ＶＲレンズ２１の駆動機構の動作に
ついて説明する。前述のように、ＣＰＵ６ａから制御信
号の伝達を受けた駆動回路９は、アクチュエータ１３を
駆動すべく、コイル２４、２５へそれぞれ適当な電流を
供給する。これにより、ＶＲレンズ２１は、コイル２
４、２５に流れる電流と、磁石２６、２７から発生する
磁場との相互作用により生じる電磁力（推力）によって
駆動される。ＶＲレンズ２１が、この推力により光軸中
心から移動すると、レンズ枠２３を支持する弾性体３６
〜３９は撓み、光軸に向かう方向のバネ力が発生する。
この結果、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、２５におい
て発生する推力と、弾性体３６〜３９において発生する
バネ力とが釣り合う位置まで移動する。

【００２９】ここで、実際には、ＶＲレンズを駆動する
機構全体の質量が、弾性体３６〜３９に対し重力方向へ
の力を作用させる他、ＶＲレンズ２１を駆動制御すると
きに、様々な力が発生するために、ＶＲレンズ２１は、
これらの力と推力の釣り合った位置へ移動することとな
る。さらにまた、コイル２４、２５には、ＶＲレンズ２
１の移動により逆起電力が発生するために、ＶＣＭが発
生する推力は低下し、ＶＲレンズ２１は、低下したこの
推力とバネ力との釣り合いの位置へ移動する。

【００３０】なお、本実施形態では、電源１０と駆動回
路９との間に制限部７を設けているために、コイル２４
及び２５へ供給される電流の合計値が一定値以下に制限
されている。このために、ＶＲレンズ２１の駆動範囲
は、その対角線がそれぞれｘ軸又はｙ軸に平衡である正
方形をした一定の領域以内に制限される。

【００３１】次に図４及び図５を用いて、本実施形態の
動作について説明する。図４及び図５は、本実施形態の
動作を示す流れ図である。なお、紙面の都合上、流れ図
は、図４、図５の２つの図面に分割して示してあるが、
これは、図４の下に図５を結合し、１つの流れ図となる
ものである。本実施形態では、メインスイッチ投入後
（１０１：Ｙｅｓ）にレリーズスイッチが半押しされ、
スイッチＳ１がｏｎとなると（１０２：Ｙｅｓ）、ＶＲ
センサ３、ＡＥセンサ、ＡＦセンサ等に電力が供給さ
れ、これらセンサが稼働状態となる（１０３）。また、
露光量制御部４及びＡＦ制御部５も電力を供給され、稼
働状態となり、ＡＥセンサ、ＡＦセンサの出力に基づい
て、シャッタースピードや焦点距離の調節が行なわれる
（１０３）。

【００３２】次に、本実施形態がブレ補正を行うべくＶ
Ｒモードが設定されているか否かの判断がなされる（１
０４）。ＶＲモードが設定されていない場合は、本実施
形態は、以下の流れ図で（１０５）〜（１０７）、（１
０９）、（１１０）、（１１２）、（１１３）、（１１
６）〜（１１８）を除いたフローに従い作動する（１０
４：Ｎｏ）。逆に、ＶＲモードが設定されている場合
（１０４：Ｙｅｓ）は、ＶＲセンサ３の出力に基づい
て、ブレ補正を行うために必要とされるＶＲレンズ２１
の駆動量、駆動速度、及び駆動方向等がＣＰＵ６ａにお
いて演算される（１０５）。

【００３３】次に、本実施形態の設定が、レリーズスイ
ッチＳ１のみがｏｎの状態でブレ補正を行うモードとな
っているか否かが判断され（１０６）、ＹｅｓならばＶ
Ｒ駆動が開始され（１０７）、ＮｏならばＶＲ駆動は開
始されず、次の動作が実行される。

【００３４】次の動作では、レリーズボタンが全押しさ
れ、スイッチＳ２がｏｎとなると（１０８：Ｙｅｓ）、
設定スイッチ１５の状態が判断される（１０９）。設定
スイッチ１５の設定がｏｆｆであると（１０９：Ｎ
ｏ）、本実施形態は、以下において（１１０）、（１１
７）、（１１８）を除いたフローに従い動作する。逆
に、設定スイッチ１５の設定がｏｎであると（１０９：
Ｙｅｓ）、この時点におけるＶＲレンズ２１の位置が、
レンズ位置記憶部１４に記憶され（１１０）、ミラーア
ップ動作が行われる（１１１）。なお、（１０７）でＶ
Ｒ駆動が開始されている場合には、このミラーアップ動
作は、まずＶＲ駆動が停止されてからが行われる。

【００３５】次に、ミラーアップにより、撮影者が被写
体像を観察できなくなると、ＶＲレンズ２１がセンタリ
ングされる（１１２）。具体的には、ＣＰＵ６ａが、ア
クチュエータ１３等を制御し、ＶＲレンズ２１の中心と
撮影光学系の光軸とが一致するようにＶＲレンズ２１を
駆動・位置決めする。

【００３６】次に、ＶＲレンズ２１のＶＲ駆動が開始さ
れ（１１３）、引き続いて、絞りが所定の絞り量を実現
するよう駆動され、また、シャッターが開けられること
により、露光動作が開始される（１１４）。所定時間の
後に、シャッターは閉じられ、絞りは開放され、露光動
作が終了される（１１５）。露光終了後、ＶＲ駆動が終
了され（１１６）、次に、ＣＰＵ６ｂがレンズ位置記憶
部１４に記録されている位置情報を読み、それをＣＰＵ
６ａに伝達する（１１７）。ＣＰＵ６ａは、伝達された
位置情報に基づいて、その位置にＶＲレンズ２１を駆動
・位置決めする（１１８）。すなわち、ＶＲレンズ２１
は、ミラーアップ（１１１）が行われる前の位置に復帰
させられるのである。

【００３７】次に、クイックリターンミラーは、ミラー
ダウンされ（１１９）、連写モードが設定されているか
否かが判断される（１２０）。連写モードが設定されて
いると（１２０：Ｙｅｓ）、本実施形態の動作は（１０
２）に戻り、設定されていなければ（１２０：Ｎｏ）、
その動作は終了される。

【００３８】以上説明したように、本実施形態では、ク
イックリターンミラーのミラーアップを行う直前に、Ｖ
Ｒレンズ２１の位置をレンズ位置記憶部１４に記憶さ
せ、次に、露光が終了した後であって、ミラーダウン動
作が終了される前に、すなわち、ファインダーでの像消
失中に、レンズ位置記憶部１４に記憶された位置にＶＲ
レンズ２１を移動し、位置決めすることとしている。こ
れにより、露光の直前と直後において撮影者によって認
識される被写体像は、クイックリターンミラーがミラー
アップされている間に、ＶＲレンズ２１のセンタリング
及びＶＲ駆動がなされても、その影響を受けて急激に変
化することがない。すなわち、撮影者は、従来のブレ補
正機能を備えない一眼レフカメラを操作している場合と
同様の良好な使用感によって本実施形態に係るカメラを
使用することができ、ブレ補正を行ったことによる特有
な視覚的違和感を全く受けることがない。

【００３９】また、本実施形態において撮影者が認識す
る被写体像は、上記のようにブレ補正動作の影響を受け
ないので、撮影者は、発生したブレを正しく認識するこ
とができる。よって、撮影者は、認識されたブレに基づ
いて自己の動作などを抑制すること等により、従来のブ
レ補正カメラにおいて問題となっていた、ブレの不認識
に起因する連写中のブレ量増大を防止することが可能と
なっている。

【００４０】さらに、本実施形態では、クイックリター
ンミラーがミラーアップ又はダウン動作を行っていると
きには、ＶＲレンズ２１は、センタリング（１１２）、
又はミラーアップ直前の位置への復帰動作（１１８）を
行うが、ＶＲ駆動は行わないこととしている。これは、
クイックリターンミラーの稼働中は、電源電圧が不安定
となりやすく、このときにＶＲレンズ２１のＶＲ駆動を
同時に行うと、ブレ補正動作が安定しない可能性がある
ため、電源電圧の変動の影響を受けにくいセンタリング
等の動作のみを行わせることとしたものである。

【００４１】なお、本実施形態では、設定スイッチ１５
を設けることにより、ミラーダウン後のＶＲレンズ２１
の復帰動作（１１８）を行うか否かの選択を行うことを
可能としている。設定スイッチ１５の設定をＶＲレンズ
２１の復帰動作を行わない方へ設定した場合（１０９：
Ｎｏ）は、ＶＲレンズ２１の復帰動作（１１８）及びそ
れに関連する動作（１１０、１１７）は実行されない。
これにより、例えば連写時の露光と露光との間におい
て、撮影者は、ブレ補正動作の効果をファインダーを介
して確認することが可能となる。

【００４２】一方、ＶＲレンズ２１のセンタリング（１
１２）、又はミラーアップ直前の位置への復帰動作（１
１８）は、クイックリターンミラーのミラーアップから
露光開始まで、又は、露光終了からミラーダウンまでの
短時間に行われる。従って、ＶＲレンズ２１のセンタリ
ング等には、非常に迅速な動作が要求される。ここで、
ＶＲレンズ２１を駆動する駆動機構をギヤ機構等で構成
すると、駆動時の摩擦が大きくなり、要求される迅速な
動作を実現するためには、駆動機構に非常に大きな駆動
力を付与する必要が生じる。これに対して、本実施形態
は、前述のようにレンズ枠２３を光軸に略垂直な面内で
可動であるように弾性体３６〜３９により支持し、レン
ズ枠２３が摺動部を有さない機構を採用している。従っ
て、本実施形態は、弾性体３６〜３９として適当な弾性
力を有する部材を選択することにより、比較的小さな駆
動力で迅速にＶＲレンズ２１を駆動することを可能とす
ると共に、ＶＲレンズ２１駆動時の消費電力抑制を可能
としている。

【００４３】（その他の実施形態）なお、本発明は、上
記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態
は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された
技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効
果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技
術的範囲に包含される。

【００４４】例えば、上記実施形態においては、設定ス
イッチ１５においてＶＲレンズ２１の復帰動作を行わな
いことを設定すると（１０９：Ｎｏ）、ＶＲレンズ２１
の復帰動作（１１９）のみならず、それに関連するその
他の動作（１１０、１１７）をも実行しない例について
説明したが、これは、制御フロー簡単のため（１０９）
のみを行わないことであってもよい。また、設定スイッ
チ１５そのものを備えないカメラであってもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１又
は５に係る発明によれば、撮影者が露光前に視覚的に認
識する被写体像と、露光後に認識するそれが、ブレ補正
機能を備えないカメラと略同一となるので、ブレ補正機
能のないカメラに慣れた撮影者にとっても使い勝手がよ
く、かつ、連写時にカメラブレを正しく認識できるブレ
補正カメラを提供することが可能となった。

【００４６】請求項２又は５に係る発明によれば、請求
項１の効果を有するブレ補正カメラにおいて、露光後
に、制御部が記憶部の記憶する位置へのブレ補正光学系
の位置決めを行うことを禁止させ、撮影者がブレ補正の
効果を撮影時に認識できるブレ補正カメラを提供するこ
とが可能となった。

【００４７】請求項３に係る発明によれば、制御部は、
クイックリターンミラーが稼働中であるときは、ブレ補
正光学系の位置決めに関する制御のみを行うこととした
ので、不安定なブレ補正を行うことが防止されるブレ補
正カメラを提供できることが可能となった。

【００４８】請求項４に係る発明によれば、ブレ補正光
学系は、光軸に略垂直な方向に弾性を有する弾性体によ
り支持されるので、ブレ補正光学系を駆動するときは、
小さな駆動力で迅速に駆動することが可能なブレ補正カ
メラを提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態の構成を説明するブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る実施形態のＶＲレンズを駆動する
機構を説明する正面図である。

【図３】図２に示すＶＲレンズを駆動する機構のＡ−Ａ
断面図である。

【図４】本発明に係る実施形態の動作を表す流れ図であ
る。

【図５】本発明に係る実施形態の動作を表す流れ図であ
り、図４の続きを示すものである。

【符号の説明】

３ ＶＲセンサ ６ ＣＰＵ ７ 制限部 ９ 駆動回路 １０ 電源 １３ アクチュ
エータ ２２ レンズ室 ２３ レンズ枠 ３４、３５ 位置検出センサ ３６〜３９ 弾
性体

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−121435（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−130475（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−224270（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−116835（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−6095（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−316398（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−101419（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系の少なくとも一部からなるブ
   レ補正光学系と、 ブレを検出するブレ検出部と、 前記ブレ補正光学系を光軸に略垂直な面内で駆動する駆
   動機構と、 前記駆動機構を制御することにより、前記ブレ補正光学
   系を、所定位置に位置決めする、又は前記ブレ検出部の
   出力に基づいて撮影面における被写体像のブレが補正さ
   れるように駆動する制御部と、 前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、 前記撮影光学系の透過光を観察光学系へ導入するクイッ
   クリターンミラーと、 前記位置検出部の検出結果より得られる、前記クイック
   リターンミラーのミラーアップ直前における前記ブレ補
   正光学系の位置を記憶する記憶部と、 を備え、 前記制御部は、露光前であって、前記クイックリターン
   ミラーのミラーアップ動作開始後に前記ブレ補正光学系
   を前記撮影光学系の光軸と一致する方向に駆動し、露光
   後であって、前記クイックリターンミラーのミラーダウ
   ン動作終了前に、前記記憶部が記憶する位置に前記ブレ
   補正光学系を位置決めすることを特徴とするブレ補正カ
   メラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正カメラにおい
   て、 さらに、前記記憶部が記憶する位置への前記ブレ補正光
   学系の位置決めを前記制御部が行うか否かを設定する設
   定部、 を有することを特徴とするブレ補正カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のブレ補正カメラ
   において、 前記制御部は、前記クイックリターンミラーが稼働中で
   あるときは、前記ブレ補正光学系の位置決めに関する制
   御のみを行う、 ことを特徴とするブレ補正装置カメラ
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のブレ補
   正カメラにおいて、 前記駆動機構は、光軸に略垂直な方向に弾性を有する弾
   性体により前記ブレ補正光学系を支持する支持機構を含
   む、 ことを有することを特徴とするブレ補正カメラ。
5. 【請求項５】 請求項１又は２に記載のブレ補正カメラ
   において、 前記制御部は、前記ブレ補正光学系の位置決めをファイ
   ンダでの像消失中に行う、 ことを特徴とするブレ補正カメラ。