JP2001183715A

JP2001183715A - 振れ補正装置及び振れ補正機能付き装置

Info

Publication number: JP2001183715A
Application number: JP36356699A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Sato; 佐藤　　茂樹; Makoto Mitsusaka; 誠三坂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2001-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】補正レンズ部と他の部品を一体成形し、部品
点数と作業工数を削減して低コスト化を達成すると共
に、軽量化を図る。【解決手段】光学系の光軸と直交する方向に移動する
ことにより振れを補正する振れ補正手段を有し、該振れ
補正手段は、振れを補正する為の補正レンズ部１Ａと、
該補正レンズ部を支持する支持部１を構成要素として具
備しており、前記補正レンズ部と前記支持部を同一の材
料によって一体成形する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学系の光軸と直
交する方向に移動することにより振れを補正する振れ補
正手段を有する振れ補正装置、及び、カメラ等の振れ補
正機能付き装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは、露出決定やピント合わ
せ等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されてき
ており、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起こす
可能性は非常に少なくなっている。

【０００３】また最近では、カメラに加わる手振れによ
る像振れを補正するシステムも研究されており、撮影者
の撮影失敗を誘発する要因はほとんど無くなってきてい
る。

【０００４】ここで、手振れによる像振れを補正するシ
ステムについて簡単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とするため、基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、手振れが生じても像振れを生じない写真を撮影
可能とするためには、第１に、カメラの振動を正確に検
出すること、第２に、カメラの振動による光軸変化を補
正レンズを変位させて補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，速度等を検出する振れセンサと、該
振れセンサの出力信号を電気的あるいは機械的に積分し
て変位を出力する振れ検出手段とをカメラに搭載するこ
とによって行うことができる。そして、この検出情報に
基づいて振れ補正装置内の振れ補正レンズを変位させ、
撮影光軸を変化させることにより、像振れ補正が可能と
なる。

【０００７】ここで、振れ検出手段を用いた防振システ
ムについて、図９を用いてその概要を説明する。図９の
例は、図示矢印８１方向のカメラ縦振れ（ピッチ方向）
８１ｐ及びカメラ横振れ（ヨー方向）８１ｙに由来する
像振れを抑制するシステムの図である。

【０００８】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振れ検出手段であり、それぞれの振れ検出方向を８４
ｐ，８４ｙで示してある。８５は振れ補正装置（８６
ｐ，８６ｙは該振れ補正装置８５内の振れ補正手段に推
力を与えるコイル、８７ｐ，８７ｙは前記振れ補正手段
の位置を検出する検出素子）であり、該振れ補正装置８
５には位置制御ループが設けられており、前記振れ検出
手段８３ｐ，８３ｙの出力を目標値として駆動され、像
面８８での安定を確保している。

【０００９】本出願人も、特開平９−４３６６１号や特
開平１０−３１９４６４号などにより、この種の振れ補
正装置を提案している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
９−４３６６１号に提案の振れ補正装置において、該振
れ補正装置の主な構成要素として、補正レンズ、駆
動手段の構成要素であるコイル、前記補正レンズを光
軸と直交方向に駆動できるように支持する支持部材、
振れ補正手段（前記補正レンズと前記支持部材を主な構
成要素とする）の置検出用の素子、上記の〜を保
持している鏡筒がある。このように数多くの部品点数か
らなっており、組み立てに時間を要し作業性が悪く、ま
た、部品点数が多いことからも不利になっていた。

【００１１】また、上記特開平１０−３１９４６４号等
では、振れ補正手段側にマグネットを、固定部側にコイ
ルを配置し、コンパクトに構成している。しかし、振れ
補正手段自体は位置検出用の反射板（ターゲット）を別
に設けてあり、又光学系以外にも光学系を保持している
鏡筒で駆動用のマグネットを保持している構成となって
おり、やはり部品点数自体は多いものであり、同様の問
題点を有していた。

【００１２】一方、従来ではガラス材により光学系を形
成しなければ精度の高い光学性能を得ることができなか
ったが、近年の材料や成形技術の向上により、例えばプ
ラスチックモールドにより光学系を制作しても、上記の
ガラス材による光学系と殆ど同程度の光学性能を得るこ
とが可能になってきている。

【００１３】そこで、本願出願人はこのような点に着目
し、この種の技術を上記の部品点数が多いといった問題
点等を解消すべく技術に発展させることができないかを
新たに考えていた。

【００１４】（発明の目的）本発明の第１の目的は、補
正レンズ部と他の部品を一体成形し、部品点数と作業工
数を削減して低コスト化を達成すると共に、軽量化を図
ることのできる振れ補正装置及び振れ補正機能付き装置
を提供しようとするものである。

【００１５】本発明の第２の目的は、簡単な構成により
振れ補正手段の位置検出を行うことのできる振れ補正装
置及び振れ補正機能付き装置を提供しようとするもので
ある。

【００１６】本発明の第３の目的は、従来とは異なる構
成により、振れ補正手段の位置検出を行うことのできる
振れ補正装置及び振れ補正機能付き装置を提供しようと
するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、光学系の光軸と直
交する方向に移動することにより振れを補正する振れ補
正手段を有する振れ補正装置において、前記振れ補正手
段は、振れを補正する為の補正レンズ部と、該補正レン
ズ部を支持する支持部を構成要素として具備しており、
前記補正レンズ部と前記支持部を、同一の材料によって
一体成形した振れ補正装置とするものである。

【００１８】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、光学系の光軸と直交する方向
に移動することにより振れを補正する振れ補正手段と、
該振れ補正手段を前記光学系の光軸と直交する方向に移
動させる駆動手段とを有する振れ補正装置において、前
記振れ補正手段は、振れを補正する為の補正レンズ部
と、前記駆動手段の一部を保持する保持部を有し、前記
補正レンズ部を支持する支持部とを構成要素として具備
しており、前記補正レンズ部と前記保持部を有する前記
支持部を、同一の材料によって一体成形した振れ補正装
置とするものである。

【００１９】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、光学系の光軸と直交する方向
に移動することにより振れを補正する振れ補正手段と、
該振れ補正手段の前記光軸と直交する方向の位置を検出
する位置検出手段とを有する振れ補正装置において、前
記位置検出手段は、固定部材に固定された発光部及び受
光部と、前記振れ補正手段側に固定され、前記発光部よ
り発せられた光を反射して前記受光部に入射させる反射
部とにより構成され、前記発光部及び受光部と前記反射
部との前記光軸方向の距離は、前記振れ補正手段が光軸
と直交する方向に移動することに応じて変化する振れ補
正装置とするものである。

【００２０】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、光学系の光軸と直交する方向
に移動することにより振れを補正する振れ補正手段と、
該振れ補正手段の位置を検出する位置検出手段とを有す
る振れ補正装置において、前記位置検出手段は、前記振
れ補正手段の位置検出方向に沿って設けられた回折格子
と、該回折格子に面した側の固定部から、可干渉性光源
からの２光束を同じ入射角度で互いに異なる方向より前
記回折格子に照射し、前記回折格子に対し垂直に出射す
るそれぞれの光束の反射回折光を干渉させて前記回折格
子の移動に応じて強度が変化する干渉光を受光部に受光
させる光学系とを有する振れ補正装置とするものであ
る。

【００２１】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、光学系の光軸と直交する方向
に移動することにより振れを補正する振れ補正手段と、
該振れ補正手段の位置を検出する位置検出手段とを有す
る振れ補正装置において、前記振れ補正手段は、振れを
補正する為の補正レンズ部と、該補正レンズ部を支持す
る支持部を構成要素として具備しており、また、前記支
持部には、前記位置検出手段の構成要素の一つが設けら
れており、前記補正レンズ部と前記支持部と前記位置検
出手段の構成要素の一つを、それぞれ同一の材料によっ
て一体成形した振れ補正装置とするものである。

【００２２】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、光学系の光軸と直交する方向
に移動することにより振れを補正する振れ補正手段と、
該振れ補正手段を前記光学系の光軸と直交する方向に移
動させる駆動手段と、前記振れ補正手段の位置を検出す
る位置検出手段とを有する振れ補正装置において、前記
振れ補正手段は、振れを補正する為の補正レンズ部と、
前記駆動手段の一部を保持する保持部を有し、前記補正
レンズ部を支持する支持部とを構成要素として具備して
おり、また、前記支持部には、前記位置検出手段の構成
要素の一つが設けられており、前記補正レンズ部と前記
支持部と前記位置検出手段の構成要素の一つを、それぞ
れ同一の材料によって一体成形した振れ補正装置とする
ものである。

【００２３】また、上記第１，２又は３の目的を達成す
るために、請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２
の何れかに記載された振れ補正装置と、振れを検出する
振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出信号に基づいて
前記振れ補正装置内の振れ補正手段の駆動を制御する制
御手段とを有する振れ補正機能付き装置とするものであ
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１は本発明の第１の形態に係る振れ補正
装置が適用される光学機器の一例である一眼レフカメラ
用交換ズームレンズの光学配置図である。

【００２６】同図において、Ｌ１は１群、Ｌ２は２群、
Ｌ３は振れ補正系でもある３群、Ｌ４は４群をそれぞれ
示している。また、図１（ａ）はワイド端を示す２８ｍ
ｍの、図１（ｂ）はミドルの５０ｍｍの、図１（ｃ）は
テレ端を示す９０ｍｍの、それぞれ焦点距離の時の配置
を示している。

【００２７】それぞれの群の焦点距離変化の際の移動軌
跡は、１群Ｌ１はミドルで最短になるが、他の各群は別
個の軌跡でワイドからテレにかけて前側に移動する。
尚、焦点調節は１群Ｌ１を前後に移動させることで行
う。また、３群Ｌ３は樹脂で形成されるプラスチックモ
ールドレンズであり、該３群Ｌ３を光軸ｘに垂直な面内
を移動させることで手振れなどの振れを補正している。
つまり、３群Ｌ３が後述する補正レンズ１Ａに相当す
る。

【００２８】図２は本発明の実施の一形態に係る振れ補
正装置の構成部品を分解して示す斜視図、図３は図２の
左方向から見た図（説明の為、可撓性回路基板９は取り
外し、内部が見えるようにしてある）、図４は図３の裏
側より見た図、図５は位置検出手段及びその近傍を拡大
して示す断面図である。

【００２９】次に、図２〜図５を用いて本発明の実施の
一形態に係る振れ補正装置の構成について説明する。

【００３０】これらの図において、１は振れを補正する
為の補正レンズ部１Ａ（図１での３群Ｌ３に相当する）
とプラスチックモールドにより一体成形（同一の透明材
料により成形）される支持部である。この支持部１は、
振れ補正駆動用のマグネット６ｐ，６ｙの保持部１ｃ、
光軸方向のガイドになるシフトピン７を保持する為の穴
１ａ、アシストバネ１１の保持部１ｆ、及び補正レンズ
１Ａを主な構成要素とし、振れ補正手段の位置検出用の
反射部（ターゲット部）１ｅ、係止部材３に当接する当
接部１ｂ等もプラスチックモールド成形によって一体成
形された構成となっている。また、振れ補正手段が地板
２に対して光軸と直交する面を移動することにより、交
換ズームレンズ等の光学機器への振れ補正を行ってい
る。

【００３１】尚、この実施の形態においては、補正レン
ズ部１Ａの材質としてアクリルの一種であるＰＭＭＡ
（例えば旭化成製デルベッド８０ＮＲ）を用いている。

【００３２】地板２には３方向に光軸と直交する面上に
摺動カム２ａが設けられている。７は摺動ピンであり、
摺動カム２ａを介して支持部１に設けられている３箇所
の穴１ａに圧入されることで、支持部１は地板２に対し
摺動ピン７と摺動カム２ａで結合し、光軸方向に位置規
制されるが、光軸と直交する面上のすべての方向に移動
できる。また、前記摺動カム２ａは、振れ補正装置の外
形が一段小さい径となっている３箇所の凹部２ｂの内側
に形成されている。２ｃは該振れ補正装置を支持する為
の穴であり、外周上に３箇所設けられている。この穴に
他の部材、例えばコロ等を挿入し、接着或いはビス等で
鏡筒等の固定部材に固定することによって、該振れ補正
装置を光学機器内に支持することができる。

【００３３】６ｐ，６ｙはマグネットであり、ヨーク５
ｐ，５ｙに磁気結合している。ヨーク５ｐ，５ｙはそれ
ぞれピッチ（垂直方向（例えばカメラの縦方向））、ヨ
ー（水平方向（例えばカメラの横方向））の駆動方向に
応じて支持部１に接着により固定される。この時、マグ
ネット６ｐ，６ｙは支持部１に設けられている腕部１ｃ
の間に入り込み、該マグネット６ｐ，６ｙの位置ずれ防
止が図られている。また、前記腕部１ｃのヨーク当接面
は、他の部分より一段低くなっており、ヨーク５ｐ，５
ｙをこの当接面に突き当てた際に振れ補正手段の位置検
出用の反射部１ｅに干渉しないようになっている。

【００３４】一方、地板２には、コイルユニット８ｐ，
８ｙが前記マグネット６ｐ，６ｙと対向する位置にビス
１４により固定される。コイルユニット８ｐ，８ｙの組
み込み方法は後述する。このコイルユニット８ｐ（８ｙ
も同様）は、樹脂材のコイル枠８ａと巻線コイル部８ｃ
が一体成形されており、コイル枠８ａの第１の段部８ｅ
に圧入された導電部材である端子ピン８ｂにコイルの巻
線の両端子が接続されてユニット化されている。また、
端子ピン８ｂが後述する可撓性回路基板９に貫通して半
田付けされ、電気的に接続される。

【００３５】これら対向しているマグネット６ｐ，６
ｙ、ヨーク５ｐ，５ｙ及びコイルユニット８ｐ，８ｙに
よって成る二つの駆動部のコイルに通電することによっ
て、前記振れ補正手段がピッチ方向（Ｐ）及びヨー方向
（Ｙ）に駆動され、像振れが補正される。尚、ピッチ方
向、ヨー方向はそれぞれ垂直方向、水平方向であるが、
これは図９に示した様な振れ検出手段が光学機器に係る
振れをピッチ成分とヨー成分に分けて検出していること
に由来している。

【００３６】３はロックリングであり、Ｂ部に構成され
ているステッピングモータの出力がギア部３ａに伝わる
ことにより、光軸中心に回転して振れ補正手段を所定の
位置にロック（係止）することになる。ロック動作・ス
テッピングモータに関しては後述する。４は回転規制部
材であり、２本の軸部４ａをロックリング３の穴部３
ｄ、地板２の穴部２ｇを介して前記支持部１に設けられ
ている長穴部１ｄ（形状は不図示）に嵌合摺動すること
で、振れ補正手段の光軸回りの回転（Ｒ方向）を規制す
る事になる。

【００３７】９は導電層が多層に構成された可撓性回路
基板であり、振れ補正手段側にピッチ，ヨーそれぞれの
移動位置に対応する位置検出の為、フォトリフレクタ１
０ｐ，１０ｙが実装されており、逆側の面には位置検出
に伴う回路等を構成している複数の電気素子１５が実装
されている。また、図７にて後述のステッピングモータ
の端子１９４ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂやコイ
ルユニット８ｐ，８ｙの端子８ｂも、可撓性回路基板９
に設けられている穴に貫通した後に半田付けされ、導通
固定される。

【００３８】可撓性回路基板９の一部である９ａは他の
回路基板に接続される延出部であり、この延出部９ａ
は、他の部品との干渉を防ぐ為に地板２に備えられてい
る突出部２ｔに両面テープ等で固定支持される。また、
前記地板２にはこの延出部９ａの折り曲げ部にストレス
がかからない様に面取り部２ｄが設けられている。可撓
性回路基板９は３本のビス１３によって地板２に固定さ
れる。

【００３９】１ｅは既に説明した様に振れ補正手段の位
置検出を行う為の反射部（ターゲット部）であり、フォ
トリフレクタ１０ｐ，１０ｙの出力が振れ補正手段の位
置に応じて一定の割合で変化するように、該反射部１ｅ
とフォトリフレクタ１０ｐ，１０ｙの発光部の距離が変
化するよう、検出方向に沿って斜面になっている（図５
参照）。また、この反射部１ｅはフォトリフレクタ１０
ｐ，１０ｙからの光を反射するよう、その表面は摺りガ
ラス状になっている。前記フォトリフレクタ１０ｐ，１
０ｙと反射部１ｅで振れ補正手段の位置検出を行う手段
を構成している。

【００４０】図６は前記フォトリフレクタ１０ｐ，１０
ｙの特性を表す図であり、その出力と反射部１ｅまでの
距離の関係を示してある。

【００４１】この図からわかる様に、フォトリフレクタ
１０ｐ，１０ｙの特性として、反射部１ｅまでの距離に
よって出力信号が変化しており、本実施の形態ではこの
特性を利用している。また、制御性、リニアリティの精
度を上げる為に感度が最大になる距離Ｐを外した範囲Ｓ
を使用範囲としている。

【００４２】また、上記説明したように支持部１は補正
レンズ部１Ａと同様、透明材料による一体成形部品であ
る為、反射部１ｅ以外でも反射してしまうという不具合
が発生する恐れがある。また、交換ズームレンズ等の光
学機器に入射した光が補正レンズ部１Ａの光学上の有効
径の外を通過した場合はゴーストの原因となる恐れがあ
る。これらの対策として、補正レンズ部１Ａの有効径１
ｇの外側は反射部１ｅを除いて黒色塗装（図２参照）が
施されている。

【００４３】一方、光学機器への入射光が反射部１ｅに
入り込まないように、可撓性回路基板９の内径は遮光部
９ｂ，９ｃが設けられている。

【００４４】１１はアシストバネであり、図３に示す様
に、支持部１等の破壊防止と中心位置への復帰を助ける
よう２個対向に配置している。それぞれのフックは地板
２の引っかけ部２ｆと支持部１の引っかけ部１ｆに引っ
掛けられる。図２及び図３からわかる通り、二つの駆動
部（駆動手段）の光軸と直交する面内に略配置したこと
で、それぞれの駆動部間に前述した地板２の凹部２ｂを
設けることができ、この配置により振れ補正装置自体を
コンパクトに構成できた。

【００４５】次に、ロックリング３の駆動用のステッピ
ングモータについて、図７を用いて説明する。尚、ステ
ッピングモータの構成要素は、図２のＢ部に組み込まれ
ている。

【００４６】図７において、１９１は軟磁性体の板を複
数枚（６枚）を積層して固着したステータヨークであ
り、軟磁性体の板はそれぞれ同形状の板を重ね合わせて
積層してユニット化されている。１９２はステータヨー
ク１９１と同一部品であり、２相タイプのステッピング
モータのもう片方のステータヨークになり得るものであ
る。ステータヨーク１９２はステータヨーク１９１を裏
返しにして使用しているものである。

【００４７】１９３はステータヨーク１９１，１９２の
励磁状態により回転可能となるプラスチックマグネット
製のロータであり、その外周は分割的に且つ交互に複数
着磁なされ、また異方配向されているとともに、そのロ
ータ１９３の回転力をロックリング３のギア部３ａに伝
達する為のギア１９３ａが一体的に設けられている。１
９４，１９５はそれぞれステータヨーク１９１，１９２
を励磁する為のコイルであり、コイル１９４，１９５は
同一部品で構成されており、該コイル１９４，１９５は
接続端子１９４ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂから
通電されることにより、それぞれステータヨーク１９
１，１９２を励磁する構成である。

【００４８】前記ステータヨーク１９１及びステータヨ
ーク１９２は地板２に設けられた軸２ｅによって位置決
め支持され、また、前記ロータ１９３も回転軸１９３ｂ
を地板２に回転軸支されている。

【００４９】１９６はモータケース蓋であり、前記ロー
タ１９３の回転軸１９３ｃを１９６ｆで回転軸支すると
共に爪部１９６ａ〜１９６ｅにて、地板２の溝部２ｈに
それぞれ引っ掛けることにより電磁駆動装置としてのス
テッピングモータとしてユニット化されている。

【００５０】次に、以上の構成によるステッピングモー
タの動作を説明する。

【００５１】コイル１９４，１９５に接続端子１９４
ａ，１９４ｂ，１９５ａ，１９５ｂから通電することに
よりステータヨーク１９１，１９２に磁界が発生し、マ
グネットロータ１９３の磁界と作用し合い閉磁路を形成
する。このとき、コイル１９５に通電されていなければ
通電されたコイル１９４によって生じた磁路が支配的と
なり、マグネットロータ１９３に回転トルクを発生させ
る（コイル１９５のみの通電時も同じ）。また、両コイ
ル１９４，１９５に通電された場合も同様にステータヨ
ーク１９１，１９２にそれぞれ磁路を形成し、マグネッ
トロータ１９３と作用し合い、マグネットロータ１９３
に回転トルクを与える。

【００５２】従って、両方のコイル１９４，１９５に順
次電流方向を切り換えながら通電することにより従来か
ら周知であるステッピングモータの駆動を行う事がで
き、マグネットロータ１９３のギア部１９３ａとロック
リング３のギア部３ａとの噛み合いにより、ロックリン
グ３を所定角度回転させることができる。

【００５３】地板２には、前述したようにロックリング
３が回転可能に支持されており、上記構成のステッピン
グモータのロータ１９３に設けられたギア部１９３ａが
ギア部３ａと噛み合って、該ロックリング３を回転方向
に駆動することができる。このロックリング３に設けら
れた４ケ所のカム３ｂは、支持部１に設けられている４
箇所の当接部１ｂ（図１では２箇所しか見えていない）
との関係で、振れ補正手段のロック，アンロックを行う
ことで、ロック手段として機能している。

【００５４】つまり、ロックリング３を（回路基板９側
から見て）反時計方向に回転させると、ロックリング３
のカム部３ｂが支持部１の当接部１ｂと離れる為、支持
部１はロックリング３に対してフリーになるが、ロック
リング３を時計方向に回転させると、カム部３ｂの最も
内周の円周部３ｃが当接部１ｂと接触して、支持部１と
ロックリング３が係合する。即ち、振れ補正手段を地板
２に対してロックさせる。

【００５５】従って、振れ補正を行う時には、ステッピ
ングモータによりロックリング３を反時計回りに駆動し
て振れ補正手段（補正レンズ部１Ａ、支持部１、マグネ
ット６、ヨーク５等）をロックリング３に対してフリー
な状態（アンロック状態）にし、一方、振れ補正終了時
には、ロックリング３を時計回りに回転駆動して振れ補
正手段を地板２に対してロックさせた状態（ロック状
態）にすることになる。

【００５６】しかしながら、上述した構成によって振れ
補正駆動を行うと、振れ補正手段は図２に示すピッチ方
向（Ｐ）及びヨー方向（Ｙ）（振れ補正方向）に自由に
動くことができる他に、回転方向Ｒにも移動してしま
う。この回転は振れ補正精度を悪化させるため、本実施
の形態では、上記回転の影響を少なくする為に、以下の
方法を採っている。

【００５７】図１に示す様に、回転規制部材４から延出
する２本の軸部４ａが各々ロックリング３に設けられて
いる穴３ｄ、地板２に設けられている穴２ｇを貫通し、
支持部１の１ｄの長溝に嵌合摺動できるようになってい
る。尚、１ｄの長溝は図４のＣ方向を長手方向とする溝
である。

【００５８】回転規制部材４は地板２に設けられた爪２
ｊ，２ｋ（図４参照）で光軸方向に規制される。また、
ステッピングモータの構成要素であるローターマグネッ
ト１９３の軸支部の周囲の当接部２ｍ、および当接部２
ｎの側面に回転規制部材４の摺動面４ｂ，４ｃ，４ｄ，
４ｅが嵌合摺動し、回転規制部材４を図４中のＤ方向に
のみ移動できるように規制している。

【００５９】以上の様な構成にする事で、振れ補正手段
は地板２に対して回転できなくなり、このことにより上
記マグネット６、コイルユニット８による駆動力により
ピッチ方向、ヨー方向にのみ移動可能にすることができ
る。詳細には、図４のＤ方向に対しては、回転規制部材
４と共に振れ補正手段が地板２に対して移動し、Ｄと直
交する方向（Ｃ方向）には軸４ａにより振れ補正手段の
みが地板２に対して移動する。また、回転規制部材４の
開口部は、図４に示す様に、振れ補正手段と共に移動す
るＤ方向（ｄ）と該Ｄ方向と直角方向（Ｃ方向）（ｃ）
の関係はｄ＜ｃであり、略楕円形状になっている。

【００６０】これにより、振れ補正手段の移動に伴って
出来てしまう空間を通過してくる有害光を効果的にカッ
トすることができる。尚、振れ補正手段内の有効径１ｇ
外の部分は前述した通り、黒色塗装によりカットされて
いる。

【００６１】次に、コイルユニット８ｐ，８ｙの組み立
て方法について、図２〜図４を用いて説明する。

【００６２】コイルユニット８ｐ（８ｙも同様、以下８
ｐのみで説明する）は、まず、地板２のコイル取り付け
面２ｓに揃えるように光軸と直交する面の方向から地板
２に挿入される。２ｓ面上に設けられた２箇所の斜面を
備えた位置決め当接部部２ｒを乗り越える際に、コイル
押さえ２ｐ，２ｑ及びコイルユニット８ｐの樹脂部が弾
性変形する。その後更に挿入すると、コイルユニット８
ｐの穴８ｆに前記位置決め当接部部２ｒが入り込み、該
コイルユニット８ｐが位置決めされる。その後裏面側か
らビス１４によってコイルユニット８ｐは引き込み固定
される（穴８ｇにビスが入る）。

【００６３】この実施の形態のようなコイルとマグネッ
トによる駆動の際はその空気間隔による磁力の損失が大
きい為、コイルユニット８ｐとマグネット６ｐの間隔を
狭くしないと駆動力を大きく出来ない。従ってこの間隔
精度が厳しい為、この実施の形態では、地板２にコイル
押さえ２ｐ，２ｑを設けることによって、位置決め当接
部２ｒからコイルを外れにくくし、また、ビス１４によ
って引き込まれる際のコイルユニット８ｐの反り変形を
防止し、マグネット等との干渉が避けられている。

【００６４】また、コイルユニット８ｐは、端子部８ｂ
の圧入されている段部８ｅよりも２方向に高い段部８ｄ
が設けられている。これは、光軸と直交する方向よりコ
イルユニット８ｐを挿入する際のコイル８ｃ（端が８ｂ
に接続されている）の断線を防止する為である。

【００６５】以上の構成としたことで、コイルユニット
８ｐ，８ｙの組み立て作業性の向上を図っている。

【００６６】尚、この実施の形態では、振れ補正手段の
駆動手段の構成要素の一つである駆動用マグネット６
ｐ，６ｙの保持部と振れ補正手段（支持部１及び補正レ
ンズ部１Ａを主な構成要素とする）を一体化させたが、
コイルとマグネットの関係を逆にしてコイル保持部と振
れ補正手段を一体化にしても良い。また、補正レンズ部
１Ａの材質としてアクリルの実施例としたがポリカーボ
ネイト（帝人化成製ＡＤ５５０３等）やオレフィン系の
材質を用いて成形しても良い。また、振れ補正手段の光
軸方向の規制方法に関してもピンとカムに限定されるも
のではなく、光軸方向にチャージする方法をとり、その
チャージ部材の保持部とレンズを一体化しても構わな
い。また、位置検出の反射部１ｅの斜面の傾き方向を９
０度回転させ、ピッチとヨーを逆にしても良く、支持部
１の反射部１ｅの反射効果を上げる為に金属メッキを施
したり、または白塗装をしても良いのは言うまでもな
い。更に、外乱防止の為の黒色塗装の代わりにシート状
の部材を振れ補正手段に嵌め込んで同様の効果を発揮し
ても良い。

【００６７】（実施の第２の形態）図８（ａ），（ｂ）
は本発明の実施の第２の形態に係る振れ補正装置におい
て、振れ補正手段及び該振れ補正手段の位置検出を行う
回路構成を示す図である。

【００６８】図８（ａ）において、１０７は回折格子が
形成されている反射部であり、回折格子はそれぞれ１０
７ｐでは矢印で示すＨ方向、１０７ｙでは矢印で示すＧ
方向に形成されている。

【００６９】図８（ｂ）において、１０７は振れ補正手
段上に配設された回折格子、１０８はレーザーなどの可
干渉性光源、１０９はコリメータレンズ、１１３は偏光
ビームスプリッタ、１１１ａ, １１１ｂは反射鏡、１１
２ａ，１１２ｂは受光素子、１１４は１／４波長板、１
１５はビームスプリッタである。１１６ａ, １１６ｂは
偏光板であり、偏光方位が互いに４５゜傾いている。可
干渉性光源１０８を出射した光束はコリメータレンズ１
０９によってほぼ平行光束となって偏光ビームスプリッ
タ１１３に入る。偏光ビームスプリッタ１１３で分割さ
れた反射光と透過光は反射鏡１１１ａ, １１１ｂを介し
て、回折格子１０７を２光束で照射する。このとき、２
光束入射面は、回折格子１０７の配列方向に平行面内と
し、入射角θｍは、 θｍ＝sin-1 （ｍλ/p）で表わされる。ここで、ｍは整数、λは可干渉性光源１
０８の波長、ｐは回折格子１０７の格子ピッチである。
回折格子１０７からは、±ｍ次の反射回折光がほぼ垂直
に出射し、干渉光となる。回折格子１０７で反射回折し
た±ｍ次回折光は、干渉光となって、１／４波長板１１
４を透過し、直線偏光となり、ビームスプリッタ１１５
で透過光束と反射光束に２分割され、偏光板１１６ａ，
１１６ｂを介して受光素子１１２ａ, １１２ｂに入射す
る。偏光板１１６ａ, １１６ｂは互いに偏光方位が４５
゜ずれているので、回折格子１０７の変位に伴って、受
光素子１１２ａ, １１２ｂからは、位相が９０゜ずれた
正弦波信号が出力され、補正レンズ部の移動方向の判別
も可能としたものである。

【００７０】尚、振れ補正手段の位置検出を行う部分以
外は、上記実施の第１の形態と同様の構成であるものと
する。

【００７１】以上の実施の各形態によれば、振れ補正手
段の主な構成要素を成す補正レンズ部１Ａと支持部１
や、振れ補正手段の構成要素の一つ（例えばマグネッ
ト）を保持する保持部１ｃ、更には位置検出手段の構成
要素である反射部１ｅや回折格子１０７を、プラスチッ
クモールド成形により一体成形するようにしているた
め、部品点数と作業工数を削減でき、コストダウンに寄
与できる。更には軽量化にも寄与できる。

【００７２】また、前記駆動手段をコイルとマグネット
にて構成し、これらの電磁力によって前記振れ補正手段
を駆動し、前記保持部はこれらのうち一方を保持する構
成にすることで、効率の良い簡易な方法での振れ補正装
置とすることができる。

【００７３】また、位置検出手段として、振れ補正手段
以外の固定部に発光部と受光部を設け、該振れ補正手段
側に反射部を設けた構成とし、該振れ補正手段の移動に
応じて前記反射部と発光部及び受光部との距離が変化す
るようにしている為、簡単な構成となる。

【００７４】また、位置検出手段として、図８（ｂ）に
示した様な構成のものも採用することができ、又これの
構成要素である回折格子１０７と補正レンズ部１Ａ及び
支持部１等を一体成形することができ、部品点数を増や
すことなく振れ補正装置を構成でき、コストダウンに寄
与できる。

【００７５】また、前記一体成形されたうちの補正レン
ズ部や反射部、回折格子以外の部分は、遮光処理（実施
の形態では黒色塗装）を施すようにしているので、有効
光以外の光束が侵入したり、位置検出用の反射光に悪影
響を与える等を、確実かつ容易に防ぐことができ、作業
性等が向上する。

【００７６】なお、上記実施の各形態では、カメラの交
換レンズに適用する場合を示しているが、これに限定さ
れるものではなく、ビデオカメラ等のその他のカメラ、
更には振れ補正装置が適用可能な光学装置であれば同様
に適用できるものである。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，２，
３，８又は１３に記載の発明によれば、補正レンズ部と
他の部品を一体成形し、部品点数と作業工数を削減して
低コスト化を達成すると共に、軽量化を図ることができ
る振れ補正装置又は振れ補正機能付き装置を提供できる
ものである。

【００７８】また、請求項５又は１３に記載の発明によ
れば、簡単な構成により振れ補正手段の位置検出を行う
ことができる振れ補正装置又は振れ補正機能付き装置を
提供できるものである。

【００７９】また、請求項６又は１３に記載の発明によ
れば、従来とは異なる構成により、振れ補正手段の位置
検出を行うことができる振れ補正装置又は振れ補正機能
付き装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である振れ補正装置が好適
に適用される光学機器の一例としての交換ズームレンズ
の光学配置図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装置
の分解斜視図である。

【図３】図２に示す振れ補正装置の正面図である。

【図４】図３の裏面より見て示す図である。

【図５】図２等に示す振れ補正手段の位置検出を行う部
分の詳細な構成を示す断面図である。

【図６】図２等に示すフォトリフレクタの出力と反射部
までの距離の関係を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るステッピングモータ
の分解斜視図である。

【図８】本発明の実施の第２の形態に係る振れ補正手段
及び該振れ補正手段の位置検出を行う手段の構成を示す
図である。

【図９】振れ補正光学装置を具備した光学機器の一例で
ある交換ズームレンズを示す斜視図である。

【符号の説明】

１支持部１Ａ補正レンズ部１ｃ保持部２地板３ロックリング４回転規制部材５ｐ，５ｙヨーク６ｐ，６ｙマグネット８ｐ，８ｙコイルユニット９可撓性回路基板１０ｐ，１０ｙフォトリフレクタ１０７回折格子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学系の光軸と直交する方向に移動する
ことにより振れを補正する振れ補正手段を有する振れ補
正装置において、前記振れ補正手段は、振れを補正する為の補正レンズ部
と、該補正レンズ部を支持する支持部を構成要素として
具備しており、前記補正レンズ部と前記支持部は同一の
材料によって一体成形されることを特徴とする振れ補正
装置。
【請求項２】光学系の光軸と直交する方向に移動する
ことにより振れを補正する振れ補正手段と、該振れ補正
手段を前記光学系の光軸と直交する方向に移動させる駆
動手段とを有する振れ補正装置において、前記振れ補正手段は、振れを補正する為の補正レンズ部
と、前記駆動手段の一部を保持する保持部を持ち、前記
補正レンズ部を支持する支持部とを構成要素として具備
しており、前記補正レンズ部と前記支持部は同一の材料
によって一体成形されることを特徴とする振れ補正装
置。
【請求項３】前記駆動手段は、コイルとマグネットに
より構成され、これらの電磁力によって前記振れ補正手
段を駆動するものであり、前記支持部に具えられた前記
保持部は、前記コイルとマグネットのうちの何れか一方
を保持することを特徴とする請求項２に記載の振れ補正
装置。
【請求項４】前記補正レンズ部と前記支持部は、透明
材料によって一体成形されており、前記補正レンズ部以
外の部分は遮光の為の処理が施されていることを特徴と
する請求項１又は２に記載の振れ補正装置。
【請求項５】光学系の光軸と直交する方向に移動する
ことにより振れを補正する振れ補正手段と、該振れ補正
手段の前記光軸と直交する方向の位置を検知する位置検
知手段とを有する振れ補正装置において、前記位置検知手段は、固定部材に固定された発光部及び
受光部と、前記振れ補正手段側に固定され、前記発光部
より発せられた光を反射して前記受光部に入射させる反
射部とにより構成され、前記発光部及び受光部と前記反
射部との前記光軸方向の距離は、前記振れ補正手段が光
軸と直交する方向に移動することに応じて変化すること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項６】光学系の光軸と直交する方向に移動する
ことにより振れを補正する振れ補正手段と、該振れ補正
手段の位置を検出する位置検出手段とを有する振れ補正
装置において、前記位置検出手段は、前記振れ補正手段の位置検出方向
に沿って設けられた回折格子と、該回折格子に面した側
の固定部から、可干渉性光源からの２光束を同じ入射角
度で互いに異なる方向より前記回折格子に照射し、前記
回折格子に対し垂直に出射するそれぞれの光束の反射回
折光を干渉させて前記回折格子の移動に応じて強度が変
化する干渉光を受光部に受光させる光学系とを有するこ
とを特徴とする振れ補正装置。
【請求項７】光学系の光軸と直交する方向に移動する
ことにより振れを補正する振れ補正手段と、該振れ補正
手段の位置を検出する位置検出手段とを有する振れ補正
装置において、前記振れ補正手段は、振れを補正する為の補正レンズ部
と、該補正レンズ部を支持する支持部を構成要素として
具備しており、また、前記支持部には、前記位置検出手
段の構成要素の一つが設けられており、前記補正レンズ部と前記支持部材と前記位置検出手段の
構成要素の一つは、それぞれ同一の材料によって一体成
形されることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項８】光学系の光軸と直交する方向に移動する
ことにより振れを補正する振れ補正手段と、該振れ補正
手段を前記光学系の光軸と直交する方向に移動させる駆
動手段と、前記振れ補正手段の位置を検出する位置検出
手段とを有する振れ補正装置において、前記振れ補正手段は、振れを補正する為の補正レンズ部
と、前記駆動手段の一部を保持する保持部を有し、前記
補正レンズ部を支持する支持部とを構成要素として具備
しており、また、前記支持部には、前記位置検出手段の
構成要素の一つが設けられており、前記補正レンズ部と前記支持部と前記位置検出手段の構
成要素の一つは、それぞれ同一の材料によって一体成形
されることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項９】前記補正レンズ部と前記支持部と前記位
置検出手段の構成要素の一つは、透明材料によって一体
成形されており、前記補正レンズ部と前記位置検出手段
の構成要素の一つ以外の部分は遮光の為の処理が施され
ていることを特徴とする請求項７又は８に記載の振れ補
正装置。
【請求項１０】前記位置検知手段は、固定部材に固定
された発光部及び受光部と、前記振れ補正手段側に固定
され、前記発光部より発せられた光を反射して前記受光
部に入射させる反射部とにより構成され、前記発光部及
び受光部と前記反射部との前記光軸方向の距離は、前記
振れ補正手段が光軸と直交する方向に移動することに応
じて変化するものであり、前記反射部が、前記位置検出
手段の構成要素の一部に相当することを特徴とする請求
項７〜９の何れかに記載の振れ補正装置。
【請求項１１】前記位置検出手段は、前記振れ補正手
段の位置検出方向に沿って設けられた回折格子と、該回
折格子に面した側の固定部から、可干渉性光源からの２
光束を同じ入射角度で互いに異なる方向より前記回折格
子に照射し、前記回折格子に対し垂直に出射するそれぞ
れの光束の反射回折光を干渉させて前記回折格子の移動
に応じて強度が変化する干渉光を受光部に受光させる光
学系とにより構成され、前記回折格子が、前記位置検出
手段の構成要素の一部に相当することを特徴とする請求
項７〜９の何れかに記載の振れ補正装置。
【請求項１２】前記補正用レンズは、プラスチックモ
ールドレンズであることを特徴とする請求項１〜１１の
何れかに記載の振れ補正装置。
【請求項１３】請求項１〜１２の何れかに記載された
振れ補正装置と、振れを検出する振れ検出手段と、該振
れ検出手段の検出信号に基づいて前記振れ補正装置内の
振れ補正手段の駆動を制御する制御手段とを有すること
を特徴とする振れ補正機能付き装置。