JP3155052B2 - 光束偏向装置および光学装置 - Google Patents
光束偏向装置および光学装置Info
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- JP3155052B2 JP3155052B2 JP5062492A JP5062492A JP3155052B2 JP 3155052 B2 JP3155052 B2 JP 3155052B2 JP 5062492 A JP5062492 A JP 5062492A JP 5062492 A JP5062492 A JP 5062492A JP 3155052 B2 JP3155052 B2 JP 3155052B2
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- Japan
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- apex angle
- axis
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- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、頂角を自在に変化させ
ることのできる可変頂角プリズムを有する光束偏向装置
に関する。
ることのできる可変頂角プリズムを有する光束偏向装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、スチルカメラやビデオカメラ等の
撮影装置の自動化が進み、自動露出や自動焦点調節機構
などを備えたものが広く実用化されており、これらの自
動化・多機能化の一環として、装置全体のぶれに起因す
る像ぶれを補正するぶれ補正機能を実現する技術もいく
つか実用化されている。光学装置と被写体との相対位置
関係の時間的変化は前記光学装置が撮影もしくは計測も
しくは観察しようとしている光学像のぶれとして現わ
れ、前記光学装置の性能が十分に発揮てきなくなってし
まう。
撮影装置の自動化が進み、自動露出や自動焦点調節機構
などを備えたものが広く実用化されており、これらの自
動化・多機能化の一環として、装置全体のぶれに起因す
る像ぶれを補正するぶれ補正機能を実現する技術もいく
つか実用化されている。光学装置と被写体との相対位置
関係の時間的変化は前記光学装置が撮影もしくは計測も
しくは観察しようとしている光学像のぶれとして現わ
れ、前記光学装置の性能が十分に発揮てきなくなってし
まう。
【０００３】この問題を解決するために、従来より様々
な方法が提案されている。その一つに、その頂角を変化
させ光線の偏角量を自在に変化させ得る可変頂角プリズ
ムがある。図３は公知の可変頂角プリズム装置の概略図
である。同図において、１０１ａおよび１０１ｂはガラ
ス又はプラスチック等の透明板、１０２ａおよび１０２
ｂは透明板１０１ａおよび１０１ｂを接着した枠体、１
０３ａと１０３ｂは枠体１０２ａおよび１０２ｂの補強
リング、１０４は枠体１０２ａおよび１０２ｂを継ぐ蛇
腹状のフィルムである。これらによって形成された内部
空間には高屈折率の透明液体１０５が満たされており、
可変頂角プリズムが形成されている。この可変頂角プリ
ズムは枠体１０６ａおよび１０６ｂに挟持され、各透明
板１０１ａ及び１０１ｂがヨー軸１０７ａとピッチ軸１
０７ｂの回りに揺動可能なように、それぞれ２本のピン
１０８ａ，１０９ａおよび１０８ｂ，１０９（図示せ
ず）によって保持されている。
な方法が提案されている。その一つに、その頂角を変化
させ光線の偏角量を自在に変化させ得る可変頂角プリズ
ムがある。図３は公知の可変頂角プリズム装置の概略図
である。同図において、１０１ａおよび１０１ｂはガラ
ス又はプラスチック等の透明板、１０２ａおよび１０２
ｂは透明板１０１ａおよび１０１ｂを接着した枠体、１
０３ａと１０３ｂは枠体１０２ａおよび１０２ｂの補強
リング、１０４は枠体１０２ａおよび１０２ｂを継ぐ蛇
腹状のフィルムである。これらによって形成された内部
空間には高屈折率の透明液体１０５が満たされており、
可変頂角プリズムが形成されている。この可変頂角プリ
ズムは枠体１０６ａおよび１０６ｂに挟持され、各透明
板１０１ａ及び１０１ｂがヨー軸１０７ａとピッチ軸１
０７ｂの回りに揺動可能なように、それぞれ２本のピン
１０８ａ，１０９ａおよび１０８ｂ，１０９（図示せ
ず）によって保持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ヨー軸１０７ａおよびピッチ軸１０７ｂが可
変頂角プリズムの中心面から離れた位置に配置されてい
るために、駆動の負荷が増大し、揺動支持部軸受の側圧
による摩擦力が変動し、滑らかな揺動が困難となってい
た。特に、ヨー軸又はピッチ軸回りに面を揺動させると
蛇腹状フィルムに不自然な変形を生じ、その反発力によ
り前述したような問題が発生してしまう。
来例では、ヨー軸１０７ａおよびピッチ軸１０７ｂが可
変頂角プリズムの中心面から離れた位置に配置されてい
るために、駆動の負荷が増大し、揺動支持部軸受の側圧
による摩擦力が変動し、滑らかな揺動が困難となってい
た。特に、ヨー軸又はピッチ軸回りに面を揺動させると
蛇腹状フィルムに不自然な変形を生じ、その反発力によ
り前述したような問題が発生してしまう。
【０００５】本発明は、前述の従来例における問題点を
解決するためになされたものであり、可変頂角プリズム
を用いた光束偏向装置において、可変頂角プリズムの頂
角変更のための光学部材の回動が滑らかに行われるよう
にすることを目的とする。
解決するためになされたものであり、可変頂角プリズム
を用いた光束偏向装置において、可変頂角プリズムの頂
角変更のための光学部材の回動が滑らかに行われるよう
にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明の光束偏向装置では、第１の光学部材と、
第２の光学部材と、前記第１および第２の光学部材を相
対回動可能に連結する蛇腹状の連結部材と、前記第１お
よび第２の光学部材と前記連結部材とにより形成される
空間に封入された透明な液体とからなり、前記第１およ
び第２の光学部材を相対回動させることにより光軸を偏
向させる可変頂角プリズムと、前記第１および第２の光
学部材を光軸に直交するヨー軸およびピッチ軸回りで相
対回動可能に支持する支持手段と、を有し、前記ヨー軸
および前記ピッチ軸を、前記第１および第２の光学部材
の間の、前記第１および第２の光学部材から等距離であ
る前記可変頂角プリズムの中心を通すようにしている。
めに、本発明の光束偏向装置では、第１の光学部材と、
第２の光学部材と、前記第１および第２の光学部材を相
対回動可能に連結する蛇腹状の連結部材と、前記第１お
よび第２の光学部材と前記連結部材とにより形成される
空間に封入された透明な液体とからなり、前記第１およ
び第２の光学部材を相対回動させることにより光軸を偏
向させる可変頂角プリズムと、前記第１および第２の光
学部材を光軸に直交するヨー軸およびピッチ軸回りで相
対回動可能に支持する支持手段と、を有し、前記ヨー軸
および前記ピッチ軸を、前記第１および第２の光学部材
の間の、前記第１および第２の光学部材から等距離であ
る前記可変頂角プリズムの中心を通すようにしている。
【０００７】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。図１および図２は本発明の実施例を示す図である。
図１は可変頂角プリズムの支持機構部分の断面図であ
り、図２は可変頂角プリズムを用いて構成されたぶれ補
正装置（光束偏向装置）の概略を示す分解斜視図であ
る。
る。図１および図２は本発明の実施例を示す図である。
図１は可変頂角プリズムの支持機構部分の断面図であ
り、図２は可変頂角プリズムを用いて構成されたぶれ補
正装置（光束偏向装置）の概略を示す分解斜視図であ
る。
【０００８】図１及び図２において、１ａと１ｂはガラ
ス又はプラスチック等の透明板（１ａは第１の光学部
材、１ｂは第２の光学部材）、２ａと２ｂは透明板１ａ
および１ｂを接着した枠体、３ａと３ｂは枠体２ａおよ
び２ｂの補強リング、４は枠体２ａと２ｂを繋ぐ蛇腹状
のフィルム（連結部材）、５は封入された高屈折率の透
明液体であり、これらによって、可変頂角プリズムが構
成される。可変頂角プリズムは枠体６ａと６ｂ（支持部
材）に挟持され、それぞれの面がヨー軸（Ｘ−Ｘ）とピ
ッチ軸（Ｙ−Ｙ）回りに揺動可能なように支持ピン７ａ
と８ａおよび７ｂと８ｂによって支持されており、各支
持ピンは図示しない装置固定部材にネジ締結されてい
る。また、ヨー軸（Ｘ−Ｘ）とピッチ軸（Ｙ−Ｙ）は可
変頂角プリズムの中心面内に直角に配置されている。な
お、ヨー軸およびピッチ軸と透明板１ａとの距離および
ヨー軸およびピッチ軸と透明板１ｂとの距離は実質等距
離となっている。つまり、ヨー軸およびピッチ軸は可変
頂角プリズムの中心を通る。したがって、製造誤差やフ
ィルムの厚さ方向の低剛性にもかかわらず、図４に示す
ように、ヨー軸およびピッチ軸を可変頂角プリズムのほ
ぼ機械的中心に固定することができ、透明板１ａ，１ｂ
を揺動させた際に蛇腹状フィルム４に不自然な変形が生
ずるのを防止して、透明板１ａ，１ｂの回動が滑らかに
行われるようにすることができる。
ス又はプラスチック等の透明板（１ａは第１の光学部
材、１ｂは第２の光学部材）、２ａと２ｂは透明板１ａ
および１ｂを接着した枠体、３ａと３ｂは枠体２ａおよ
び２ｂの補強リング、４は枠体２ａと２ｂを繋ぐ蛇腹状
のフィルム（連結部材）、５は封入された高屈折率の透
明液体であり、これらによって、可変頂角プリズムが構
成される。可変頂角プリズムは枠体６ａと６ｂ（支持部
材）に挟持され、それぞれの面がヨー軸（Ｘ−Ｘ）とピ
ッチ軸（Ｙ−Ｙ）回りに揺動可能なように支持ピン７ａ
と８ａおよび７ｂと８ｂによって支持されており、各支
持ピンは図示しない装置固定部材にネジ締結されてい
る。また、ヨー軸（Ｘ−Ｘ）とピッチ軸（Ｙ−Ｙ）は可
変頂角プリズムの中心面内に直角に配置されている。な
お、ヨー軸およびピッチ軸と透明板１ａとの距離および
ヨー軸およびピッチ軸と透明板１ｂとの距離は実質等距
離となっている。つまり、ヨー軸およびピッチ軸は可変
頂角プリズムの中心を通る。したがって、製造誤差やフ
ィルムの厚さ方向の低剛性にもかかわらず、図４に示す
ように、ヨー軸およびピッチ軸を可変頂角プリズムのほ
ぼ機械的中心に固定することができ、透明板１ａ，１ｂ
を揺動させた際に蛇腹状フィルム４に不自然な変形が生
ずるのを防止して、透明板１ａ，１ｂの回動が滑らかに
行われるようにすることができる。
【０００９】後側枠体６ａにはその一端に偏平形コイル
９ａが固着されており、その両面に対向して永久磁石１
０ａ並びに継鉄１１ａと１２ａが配置され、閉じた磁気
回路を形成している。また、枠体６ａにはスリットをも
つスリット板１３ａが取付けられており、その両側には
発光素子１４ａおよび受光素子１５ａが配置され、発光
素子１４ａから発せられた光束がスリットを透過した後
に受光素子１５ａに照射されるようになっている。ここ
で、発光素子１４ａは例えばμＲＥＤ等の赤外発光素子
であり、受光素子１５ａは例えば受光した光束のスポッ
ト位置によって出力が変化するＰＳＤ等の光電変換素子
である。そして、装置固定部材に固定された発光素子１
４ａと受光素子１５ａの間を枠体６ａの揺動に応じてス
リット部が移動することにより受光素子上のスポット位
置が変化し、枠体６ａの揺動角度を電気信号として取り
出すことができる。
９ａが固着されており、その両面に対向して永久磁石１
０ａ並びに継鉄１１ａと１２ａが配置され、閉じた磁気
回路を形成している。また、枠体６ａにはスリットをも
つスリット板１３ａが取付けられており、その両側には
発光素子１４ａおよび受光素子１５ａが配置され、発光
素子１４ａから発せられた光束がスリットを透過した後
に受光素子１５ａに照射されるようになっている。ここ
で、発光素子１４ａは例えばμＲＥＤ等の赤外発光素子
であり、受光素子１５ａは例えば受光した光束のスポッ
ト位置によって出力が変化するＰＳＤ等の光電変換素子
である。そして、装置固定部材に固定された発光素子１
４ａと受光素子１５ａの間を枠体６ａの揺動に応じてス
リット部が移動することにより受光素子上のスポット位
置が変化し、枠体６ａの揺動角度を電気信号として取り
出すことができる。
【００１０】また、装置固定部材にはヨー方向とピッチ
方向についてのぶれ検出器１６ａと１６ｂが取り付けら
れている。ここで、ぶれ検出器１６ａと１６ｂは例えば
コリオリ力によって角速度を検出する振動ジャイロ等の
角速度センサーである。
方向についてのぶれ検出器１６ａと１６ｂが取り付けら
れている。ここで、ぶれ検出器１６ａと１６ｂは例えば
コリオリ力によって角速度を検出する振動ジャイロ等の
角速度センサーである。
【００１１】また、図では省略するが、ピッチ側にもそ
れぞれ偏平コイル９ｂと永久磁石１０ｂと継鉄１１ｂ及
び１２ｂからなる電磁駆動力発生手段と、スリット板１
３ｂ及び発光素子１４ｂ並びに受光素子１５ｂからなる
枠体６ｂの揺動角度検出手段がそれぞれ配置され、前述
のヨー側の動作と同様に機能する。
れぞれ偏平コイル９ｂと永久磁石１０ｂと継鉄１１ｂ及
び１２ｂからなる電磁駆動力発生手段と、スリット板１
３ｂ及び発光素子１４ｂ並びに受光素子１５ｂからなる
枠体６ｂの揺動角度検出手段がそれぞれ配置され、前述
のヨー側の動作と同様に機能する。
【００１２】次に、上記構成におけるぶれ補正動作を順
を追って説明する。撮影装置を保持する手の揺れ等の原
因で装置全体に動きが生じた場合、ぶれ検出器１６ａ及
び１６ｂによってその角速度に応じた信号が制御回路１
７に入力され、適当な演算処理により、可変頂角プリズ
ムでこの動きを補正するために必要な頂角の変位量が算
出される。
を追って説明する。撮影装置を保持する手の揺れ等の原
因で装置全体に動きが生じた場合、ぶれ検出器１６ａ及
び１６ｂによってその角速度に応じた信号が制御回路１
７に入力され、適当な演算処理により、可変頂角プリズ
ムでこの動きを補正するために必要な頂角の変位量が算
出される。
【００１３】一方、可変頂角プリズムのヨーおよびピッ
チ方向の頂角の変動は、発光素子１４ａ及び１４ｂから
発射された光束が枠体６ａ及び６ｂに取り付けられたス
リット板１３ａ及び１３ｂのスリット部を透過して受光
素子１５ａ及び１５ｂに照射するときの受光面上のスポ
ット位置の移動によって検出される。受光素子１５ａ及
び１５ｂはそのスポットの移動量、すなわち可変頂角プ
リズムの頂角の変位の大きさ、に応じた出力を制御回路
１７へ伝達する。
チ方向の頂角の変動は、発光素子１４ａ及び１４ｂから
発射された光束が枠体６ａ及び６ｂに取り付けられたス
リット板１３ａ及び１３ｂのスリット部を透過して受光
素子１５ａ及び１５ｂに照射するときの受光面上のスポ
ット位置の移動によって検出される。受光素子１５ａ及
び１５ｂはそのスポットの移動量、すなわち可変頂角プ
リズムの頂角の変位の大きさ、に応じた出力を制御回路
１７へ伝達する。
【００１４】制御回路１７は先に述べた演算された目標
の頂角の大きさと、現時点での可変頂角プリズムの頂角
の大きさとの差を演算し、これをコイルへの駆動指令信
号としてコイル駆動回路１８へ伝達する。コイル駆動回
路１８はコイル駆動指令信号に応じた駆動電流をコイル
９ａと９ｂに通電し、永久磁石１０ａと１０ｂとの間に
それぞれ電磁力による駆動力を発生する。可変頂角プリ
ズムの両面はこの駆動力によって軸Ｘ−Ｘ回りに回動し
て前述の目標の頂角と一致するように動く。
の頂角の大きさと、現時点での可変頂角プリズムの頂角
の大きさとの差を演算し、これをコイルへの駆動指令信
号としてコイル駆動回路１８へ伝達する。コイル駆動回
路１８はコイル駆動指令信号に応じた駆動電流をコイル
９ａと９ｂに通電し、永久磁石１０ａと１０ｂとの間に
それぞれ電磁力による駆動力を発生する。可変頂角プリ
ズムの両面はこの駆動力によって軸Ｘ−Ｘ回りに回動し
て前述の目標の頂角と一致するように動く。
【００１５】すなわち、本実施例のぶれ補正装置は、ぶ
れを補正するために演算された可変頂角プリズムの頂角
の値を基準信号とし、現在の頂角の値をフィードバック
信号とするフィードバック制御系によってぶれの補正制
御を行なうように構成されている。
れを補正するために演算された可変頂角プリズムの頂角
の値を基準信号とし、現在の頂角の値をフィードバック
信号とするフィードバック制御系によってぶれの補正制
御を行なうように構成されている。
【００１６】以上説明したように、本発明によれば、可
変頂角プリズムを用いた光束偏向装置において、可変頂
角プリズムの頂角変更のための光学部材の回動に伴う蛇
腹状の連結部材の不自然な変形を防止することができ、
光学部材の回動が滑らかに行われるようにすることがで
きる。したがって、頂角変更のための駆動力を小さくし
たり、頂角制御を正確に行ったりすることができる等、
この種の装置、ひいてはこれを備えた光学装置の小型化
や高精度化等に好都合とすることができる。
変頂角プリズムを用いた光束偏向装置において、可変頂
角プリズムの頂角変更のための光学部材の回動に伴う蛇
腹状の連結部材の不自然な変形を防止することができ、
光学部材の回動が滑らかに行われるようにすることがで
きる。したがって、頂角変更のための駆動力を小さくし
たり、頂角制御を正確に行ったりすることができる等、
この種の装置、ひいてはこれを備えた光学装置の小型化
や高精度化等に好都合とすることができる。
【００１７】
【００１８】
【図１】本発明の実施例であるぶれ補正装置に備えられ
た可変頂角プリズムの主要部の縦断面図。
た可変頂角プリズムの主要部の縦断面図。
【図２】図１の可変頂角プリズムを用いて構成されたぶ
れ補正装置の構造を示す図。
れ補正装置の構造を示す図。
【図３】従来の可変頂角プリズムの主要部の縦断面図。
【図４】可変頂角プリズムの動き及び変形を説明するた
めの図。
めの図。
１ａ，１ｂ…透明板 ２ａ，２ｂ…枠体 ３ａ，３ｂ…補強リング ４…蛇腹状フィルム ６ａ，６ｂ…可変頂角プリズム保持枠体 ９ａ…コイ
ル １０ａ…マグネット １１ａ，１２ａ…継
鉄 １４ａ…発光素子 １５ａ…受光素子 １６ａ，１６ｂ…角速度センサ
ル １０ａ…マグネット １１ａ，１２ａ…継
鉄 １４ａ…発光素子 １５ａ…受光素子 １６ａ，１６ｂ…角速度センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の光学部材と、第２の光学部材と、
前記第１および第２の光学部材を相対回動可能に連結す
る蛇腹状の連結部材と、前記第１および第２の光学部材
と前記連結部材とにより形成される空間に封入された透
明な液体とからなり、前記第１および第２の光学部材を
相対回動させることにより光軸を偏向させる可変頂角プ
リズムと、前記第１および第２の光学部材を光軸に直交するヨー軸
およびピッチ軸回りで相対回動可能に支持する支持手段
と、を有し 、前記ヨー軸および前記ピッチ軸が、前記第１および第２
の光学部材の間の、前記第１および第２の光学部材から
等距離である前記可変頂角プリズムの中心を通る ことを
特徴とする光束偏向装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の光束偏向装置を備えた
ことを特徴とする光学装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5062492A JP3155052B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 光束偏向装置および光学装置 |
| US08/026,742 US5715086A (en) | 1992-03-09 | 1993-03-05 | Image-shake correcting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5062492A JP3155052B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 光束偏向装置および光学装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05249553A JPH05249553A (ja) | 1993-09-28 |
| JP3155052B2 true JP3155052B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=12864140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5062492A Expired - Lifetime JP3155052B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | 光束偏向装置および光学装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3155052B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-09 JP JP5062492A patent/JP3155052B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05249553A (ja) | 1993-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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