JPH06175077A - 光偏向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光偏向手段を駆動するためのトルクを小さく
すると共に、光軸方向の厚みを薄くする。 【構成】 入射する光を偏向する、光が入射する側と出
射する側に透明材を有する光偏向手段と、該光偏向手段
の前記一方の透明材を球状に回動させる球状ガイド手段
２，３，４と、該球状ガイド手段を駆動し、前記一方の
透明材を傾けて前記光偏向手段に偏向作用を持たせる駆
動手段５とを備え、光偏向手段の構成要素の一部材であ
る一方の透明材のみを駆動することで、光偏向手段に偏
向作用を持たせるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スチルカメラやビデオ
カメラ等の撮影装置、或は、光通信、立体視、双眼鏡等
の光学機器装置において用いられる可変頂角プリズム等
の光偏向手段を備えた光偏向装置の改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、スチルカメラやビデオカメラ等の
撮影装置の自動化が進み、自動露出や自動焦点調節機能
等を備えたものが広く実用化されきているが、更に、装
置全体の振れに起因する像振れを補正する振れ補正機能
を実現する技術も提案され、幾つか実用化されている。

【０００３】その一例として、実開昭６３−１３８７７
２号に開示されている像振れ補正手段を備えた撮影装置
を挙げることができるが、この撮影装置においては、撮
影レンズ、及び、ＣＣＤなどの撮像手段が、回動手段に
より撮影光軸を略中心とするピッチ方向とヨー方向へ回
動させられることで、像振れの補正を行う構成となって
いた。

【０００４】また、図８は光偏向手段を用いて振れ補正
を行う従来の撮影装置の概略構成を示す図である。

【０００５】図８において、１０２ａ，１０２ｂは対向
する二枚の透明板であり、これとその外周を封止するフ
ィルム１０３とによって密封された空間に高屈折率の液
体（不図示）が満たされており、これらによって可変頂
角プリズムが構成される。

【０００６】１０４ａ，１０４ｂは前記可変頂角プリズ
ムを挟持する枠体であり、可変頂角プリズムの一部を成
す各透明板１０２ａ，１０２ｂをピッチ軸１０５ａ，ヨ
ー軸１０５ｂ回りに回動自在に保持している。１０６ａ
は前側枠体１０４ａの一端に固着された偏平形コイルで
あり、その両面に対向して永久磁石１０７ａ並びに継鉄
１０８ａ，１０９ａが配置され、これらによって閉じた
磁気回路を構成している。１１１ａは枠体４ａに一体的
に構成された腕部であり、ここにスリット１１０ａを有
している。１１２ａ及び１１３ａは前記スリット１１０
ａを挟んで対向した位置に配置される例えばＩＲＥＤ等
の発光素子及び受光した光束のスポットの位置によって
出力が変化する例えばＰＳＤ等の受光素子であり、投光
素子１１２ａから発射された光束はスリット１１０ａを
透過した後に受光素子１１３ａへ照射されるようになっ
ている。

【０００７】１１４ａ，１１４ｂは装置全体のピッチ方
向、ヨー方向の振れ量を検出できるよう該装置の支持部
に取り付けられた振れ検出器である。１１５は該装置全
体の制御を司るマイクロコンピュータ等の制御回路、１
１６は前記制御回路１１５からの駆動信号にしたがって
前記偏平形コイル１０６ａを駆動するコイル駆動回路、
１１７は偏平形コイル１０６ａの作用点であり、空間上
の表われない点である。

【０００８】なお、図８では省略しているが、ヨー方向
にもそれぞれ偏平形コイル１０６ｂ、永久磁石１０７
ｂ、継鉄１０８ｂ，１０９ｂ、スリット１１０ｂ、腕部
１１１ｂ、発光素子１１２ｂ、受光素子１１３ｂが配置
されている。

【０００９】次に、上記構成における装置の動作につい
て説明する。

【００１０】制御回路１１５からの駆動信号に従ってコ
イル駆動回路１１６にてコイル駆動量が決定される。そ
して、この駆動量は上記の如き構成より成るピッチ，ヨ
ー方向それぞれの磁気回路に入力され、ここで発生した
駆動力は枠体１０４ａ，１１４ｂに伝達され、これら枠
体１０４ａ，１１４ｂに保持された可変頂角プリズムは
ピッチ軸１０５ａ及びヨー軸１０５ｂそれぞれの回りに
回動することになる。これにより、前側枠体１０４ａの
前方から入射した光は可変頂角プリズムを通過すること
によりその光軸が変化せられ、結果として像振れ補正が
なされることになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
前者の実開昭６３−１３８７７２号に開示されている撮
影装置では、像振れ補正に際しては、撮影レンズだけで
なくＣＣＤなどの撮像手段をも撮影光軸を略中心とする
ピッチ方向とヨー方向へ回動させることになるので、像
振れ補正の為に回動させる部分の重量が大きくなり、大
きなトルクを持った回動手段、すなわちアクチュエータ
を備える必要があった。

【００１２】また、後者の可変頂角プリズムなどの光偏
向装置を備えた撮影装置では、例えばピッチ補正用透明
板側が物体側であるとすると、回転軸や透明板、或はこ
れらを駆動するアクチュエータなどを保護するために、
透明板１０２ａの前（物体側）にさらに不図示の透明板
を配置しなくてはならず、その分光軸方向への厚みが大
きくなってしまっていた。

【００１３】また、ピッチ軸１０５ａとヨー軸１０５ｂ
それぞれを独立に駆動していたために、別々の機構が必
要であり、部品点数の増大や機械的構成の複雑さを招い
ていた。

【００１４】（発明の目的）本発明の第１の目的は、光
偏向手段を駆動するためのトルクを小さくすると共に、
光軸方向の厚みを薄くすることのできる光偏向装置を提
供することである。

【００１５】本発明の第２の目的は、部品点数を減少さ
せ、機械的構成の簡素化を図ることのできる光偏向装置
を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、入射する光を
偏向する、光が入射する側と出射する側に透明材を有す
る光偏向手段と、該光偏向手段の前記一方の透明材を球
状に回動させる球状ガイド手段と、該球状ガイド手段を
駆動し、前記一方の透明材を傾けて前記光偏向手段に偏
向作用を持たせる駆動手段とを備え、光偏向手段の構成
要素の一部材である一方の透明材のみを駆動すること
で、光偏向手段に偏向作用を持たせるようにしている。

【００１７】また、本発明は、球状ガイド手段を介して
光偏向手段の一方の透明材の少なくとも２点を駆動する
駆動手段を設け、それぞれの透明材を独立して、例えば
互いに直交する方向に駆動するのではなく、一方の透明
材の少なくとも２点を駆動することで、互いに直交する
方向にそれぞれ駆動するようにしている。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１９】図１は本発明の第１の実施例における光偏
向装置の要部の機構及び回路構成を示す図であり、ここ
では防振機能付撮影装置へ具備されている場合を想定し
て説明を進める。

【００２０】図１において、１は固定枠、２は二枚の透
明板等より構成される可変頂角プリズムを挟持する物体
側の枠体であり、該枠体２は可変頂角プリズムの片側の
透明板を保持すると共に、前記固定枠１に保持されてい
る。これに対して、撮像面側の枠体３は、可変頂角プリ
ズムのもう一方の透明板を保持すると共に、その外周部
である凹型球面３ａの中心が、可変頂角プリズムの中心
６と略一致した点に配される。凹型球面３ａの中心は、
光軸上の任意の点が可能であるが、該実施例では、より
可変頂角プリズムの透明板の回転トルクを抑えるため
に、可変頂角プリズム中心と一致した点に配している。
また、固定枠１の内壁にも撮像面側枠体３と嵌合するよ
うに凸型球面１ａが設けられており、これら凸型球面１
ａと凹型球面３ａが滑らかに摺動することにより、像側
の透明板がピッチ，ヨー方向に自在に回動可能となって
いる。

【００２１】前記撮像面側の枠体３には、図中３ｂで示
したような腕部が一体的に構成されている。この腕部３
ｂは、断面形状が半径方向を向いた「コの字」型をして
おり、この部分にジョイント部である球部４ａを嵌込む
ことにより、該球部４ａは光軸と平行な方向のみを拘束
され、半径方向と周方向にはフリーな状態となる。この
球部４ａは、パルスモータ５に螺子結合するラック４の
先端に一体に設けられている。なお、「コの字」形状
は、図２に示した様に、球面軸受け中心を通り、半径方
向に延びた仮想線７１に略平行に構成することが、アク
チュエータであるパルスモータ５の推力ロスが少なくな
り、望ましい。

【００２２】前記パルスモータ５は、可変頂角プリズム
の周上におよそ９０度の位相間隔を持って、該可変頂角
プリズムの下側と横側に二箇所設けられており（図中一
つは不図示）、これら二つのパルスモータ５にはそれぞ
れ別のラック４（図中一つは不図示）が螺子結合されて
いる。そして、各々のラック４は別々の像側の枠体腕部
３と結合されており、合計二箇所のジョイント部が構成
されている。

【００２３】次に、以上の様に構成された可変頂角プリ
ズム駆動機構について、その動作を順を追って説明す
る。

【００２４】どちらか一方（例えばヨー側）のパルスモ
ータが固定され、もう一方（例えばピッチ側）のパルス
モータが駆動される場合を考える。

【００２５】ピッチ側のパルスモータ５が駆動される
と、螺子のリードにしたがってラック４が光軸方向（図
中左方向）に移動し、これに伴って撮像面側の枠体腕部
３ｂも光軸方向に移動することとなる。この時、ラック
４の先端部に設けられた球部４ａは撮像面側の枠体腕部
３ｂと、光軸と平行方向のみを拘束した状態で結合され
ているので、ラック４の直進運動は可変頂角プリズムの
中心６を軸とする回転運動に変換される。さらに、ヨー
側のパルスモータ５の働きは固定であるので、撮像面側
の枠体３はピッチ方向の回転運動を行うこととなる。

【００２６】すなわち、可変頂角プリズムの片方の透明
板は、球面軸受け中心（中心６）と二つのラック４の先
端部に設けられた球部４ａの中心の計３点によって、撮
像面に対する傾きが決定されることになる。

【００２７】次に、この様な可変頂角プリズム駆動機構
を用いた防振システムについて説明する。

【００２８】防振システムには、ピッチ，ヨー両方向の
振れを検出する振れ検出器８（片側の振れ検出器は不図
示）と、その出力を基にパルスモータ５を制御するマイ
クロコンピュータなどの制御回路７、更にはこの制御回
路７にしたがってパルスモータ５を駆動するパルスモー
タ駆動回路６が先に述べた機構に付加される。なお、ピ
ッチ，ヨー両方向の振れ検出器８には、ジャイロなどの
角速度検出器とその出力を積分する積分回路といったも
のが考えられる。

【００２９】パルスモータ５の１パルス当りのローター
回転角と螺子ピッチの関係、すなわちパルスモータ５の
１パルス当りのラック４の移動量及び可変頂角プリズム
の構成部材の一つである透明板の回転角は、所定の値が
予め設定されており、可変頂角プリズムの撮像素子側に
介在するレンズの焦点距離が既知であれば、１パルス当
りに生じる撮像面上の像ずれ量も既知となる（１パルス
当りの透明板回転角は、その回転によって生じる撮像面
上の像ずれが１画素よりも十分に小さいことが望まし
い）。したがって、振れ検出器８の出力からレンズの像
振れ量を検知し、それをキャンセルするようマイクロコ
ンピュータなどの制御回路７で演算し、パルスモータ５
を駆動すれば、像振れを補正することが可能である。な
お、制御回路７は、アナログ回路によって構成されるも
のであってもよい。

【００３０】上記の第１の実施例によれば、二つのラッ
ク４の先端に設けられた球部４ａと球面軸受けの中心に
よって、可変頂角プリズムの撮像面に対するピッチ，ヨ
ー両方向の傾きを形成するように構成しているため、傾
きを形成する為の（可変頂角プリズムを駆動する為の）
トルクを小さくすることができると共に、機械的構成の
簡素化を達成することができる。

【００３１】また、前記可変頂角プリズムの傾き形成
は、撮像面側の透明板を傾ける構造としているため、光
軸方向の厚みを薄くすることができ、コンパクトな像振
れ補正手段を有した撮影装置を実現することが可能とな
る。

【００３２】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例における光偏向装置の要部の機構を示す分解斜視図
であり、ここでも防振機能付撮影装置へ具備されている
場合を想定して説明を進める。

【００３３】この実施例では、球面軸受の代りに、ジン
バル機構により可変頂角プリズムの撮像面側の透明板を
駆動する例を示している。

【００３４】図３において、１１は可変頂角プリズムの
物体側の透明板を固定保持する枠体、１２は可変頂角プ
リズム、１３は可変頂角プリズム１２の撮像面側の透明
板を保持する可動枠体であり、ピッチ回転軸１３ｂ回り
に回動自在に保持している。１４も可動枠体であり、前
記可動枠体１３を保持すると共に、自身で持つヨー回転
軸１４ｂ回りに回動自在に保持される。

【００３５】ここで、可動枠体１３のピッチ回転軸１３
ｂは、可動枠体１４の内周に設けられた軸穴１４ｃに嵌
合されており、ヨー回転軸１４ｂと共に光軸に対して直
交し、且つそれぞれも直交している。そのため、各々の
軸の交点は光軸上で交わり、二つの軸によって成る面
は、光軸と直交する任意の面に形成可能であるが、第１
の実施例において述べたのと同じ理由で、可変頂角プリ
ズム中心と一致した面に配される。

【００３６】それぞれの可動枠体１３，１４には、図３
で示す様に、腕部１３ａ，１４ａが枠体と一体的に構成
されている。この腕部１３ａ，１４ａは、第１の実施例
において述べた様に、半径方向を向いた「コの字」型を
している。そして、この腕部１３ａ，１４ａに、ラック
１５ａ，１５ｂの先端に一体的に設けられたジョイント
部である球部を嵌込み、不図示の振れ検出器の出力に基
づいて駆動されるピッチ，ヨー方向のアクチュエータ１
６ａ，１６ｂによって該ラック１５ａ，１５ｂを駆動す
ることにより、可動枠体１３を回動運動させることが可
能となる。

【００３７】（第３の実施例）図４は本発明の第３の実
施例における光偏向装置の要部の機構及び回路構成を示
す図であり、ここでも防振機能付撮影装置へ具備されて
いる場合を想定して説明を進める。

【００３８】この実施例では、パルスモータの代りにリ
ニアモータ、例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を用
いて駆動する例について述べる。したがって、機械的構
成は第１の実施例とは、パルスモータの代りにボイスコ
イルモータを用いた点以外は同様である。

【００３９】図４の２１〜２３は、図１と全く同じ形状
であり、２１は固定枠、２２，２３は可変頂角プリズム
の構成部材の一つである物体側透明板及び撮像面側透明
板を保持する枠体である。２４はボビンであり、コイル
２５が適当な長さに巻かれている。また、このボビン２
４は先端に球部２４ａが設けられており、撮像面側の枠
体腕部２３ａと結合している。２６は円筒形状をしてお
り、内周から外周へ半径方向に着磁された永久磁石であ
り、２７は断面が「コの字」形状の継鉄であり、永久磁
石２６と図４に示す如く結合している。前記ボビン２４
から継鉄２７までによってボイスコイルモータが構成さ
れる。

【００４０】２８は前記ボビン２４の光軸方向の位置を
検出するセンサ２８であり、該センサ２８には、従来例
において述べたＰＳＤ等の発光素子とＩＲＥＤ等の受光
素子の組み合わせによるものや、ＭＲ素子やホール素子
等の磁気抵抗素子と磁石の組み合わせによるもの、ボリ
ュームなどが考えられる。２９はボイスコイルモータを
駆動するＶＣＭ駆動回路、３０はマイクロコンピュータ
などの制御回路、３１はピッチ方向とヨー方向の振れ検
出器である。なお、図４では、２４〜２９及び３１は片
側のみ示し、もう一方については図示を省略している。

【００４１】この第３の実施例では、駆動機構とその動
作は、第１の実施例と同じであるのでその詳細は省略
し、上記構成により防振システムを構成した時の動作に
ついて説明する。

【００４２】永久磁石２６と継鉄２７が先に述べた様に
配されることで、継鉄２７の空隙には半径方向に磁束が
発生している。この空隙の中にコイル２５を配し電流を
流すと、フレミングの左手の法則にしたがってコイル２
５に光軸平行な方向に力が発生する。これにより、ボビ
ン２４は光軸と平行な方向に移動する。この際のボビン
２４の光軸方向の位置はセンサ２８により検出されてお
り、また、センサ出力と透明板回転角、さらには撮像素
子上の像揺れ量は、予め既知となるように構成してある
ので、振れ検出器３１から得られたレンズの振れ量と一
致するようフィードバックをかけ、制御回路３０でボイ
スコイルモータを制御することで、像振れを補正するこ
とが可能である。

【００４３】この第３の実施例においても、二つのボビ
ン２４の先端に設けられた球部と球面軸受け中心（枠体
２３の回動中心）によって、可変頂角プリズムの撮像面
に対するピッチ，ヨー両方向の傾きを形成するように構
成しているため、第１及び第２の実施例と同様の効果を
得ることが可能である。

【００４４】さらに、この実施例においては、第１，第
２の実施例に比べ、パルスモータの代りにリニアモータ
（実施例ではボイスコイルモータ）を用いるようにして
いる為、低騒音化が図られることとなる。

【００４５】（第４の実施例）図５は本発明の第４の実
施例における光偏向装置の要部の機構及び回路構成を示
す図であり、ここでも防振機能付撮影装置へ具備されて
いる場合を想定して説明を進める。

【００４６】この実施例では、可変頂角プリズムの代り
に、少なくとも二枚のレンズから成る光偏向手段を用い
て像振れ補正を行う例について述べる。

【００４７】図５において、３２は固定枠、３３は固定
レンズ保持枠、３４は可動レンズ保持枠、３５はラック
である。３６は凸レンズ、３７は凹レンズ、３８は凸レ
ンズ３６を凹レンズ３７に光軸平行な方向に付勢するた
めのバネであり、図中は不図示であるが、円周上に複数
個配されている。

【００４８】また、前記可動レンズ保持枠３４には、３
４ａで示したような腕部が一体的に構成されている。こ
の腕部３４ａは断面形状が半径方向を向いた「コの字」
型をしており、パルスモータ３９と螺子結合したラック
３５の先端に一体的に設けられたジョイント部である球
部３５ａと結合しており、該球部３５ａは、光軸と平行
な方向のみ拘束されている。また、凸凹二枚のレンズ３
６，３７が接する部分の曲率は、略一致しており、固定
レンズ保持枠３３に保持された凹レンズ３７に対して凸
レンズ３６は、接した球面の略中心を軸として球状に回
動可能である。したがって、パルスモータ３９を駆動す
ると、凸レンズ３６が回動することとなる。

【００４９】パルスモータ３９を駆動するシステムは、
第１の実施例で述べたのと同様のものとし、パルスモー
タ３９の１パルス当りの撮像面での像ずれ量も既知であ
るとすると、振れ検出器４２の出力からレンズの像振れ
量を検知し、それをキャンセルするようマイクロコンピ
ュータなどの制御回路４１で演算し、パルスモータ駆動
回路４０を介してパルスモータ３９を駆動すれば、像振
れを補正することが可能である。

【００５０】なお、図５では、３５，３９，４０，４２
は片側のみ示し、もう一方については図示を省略してい
る。

【００５１】この第４の実施例においても、二つのラッ
ク３５の先端に設けられた球部３５ａと光偏向手段を成
す凸凹二枚のレンズ３６，３７の中心（凹レンズ３７の
球面に対する凸レンズ３６の回動中心）によって、光偏
向手段の撮像面に対するピッチ，ヨー両方向の傾きを形
成するように構成しているため、第１の実施例等と同様
の効果を得ることが可能である。

【００５２】（第５の実施例）図６は本発明の第５の実
施例における光偏向装置の要部の機構及び回路構成を示
す図であり、ここでも防振機能付撮影装置へ具備されて
いる場合を想定して説明を進める。

【００５３】上記第４の実施例では、球状にガイドする
ガイド手段（図５の凹レンズ３７に相当する）のガイド
軌跡が、物体側に凹であったが、この実施例では、撮像
面側に凹となるように構成した例を示している。

【００５４】図６において、４５ａ〜４５ｄはそれぞれ
レンズであり、一つの撮影光学系を成している。これら
のレンズのうち、例えば凸レンズ４５ａを光軸上の設計
上得られる一点を中心として撮像面側に凹となるよう回
動させることにより、光を偏向させることが可能であ
り、これにより像振れが補正できることは、公知であ
る。したがって、本実施例によって得られる構成を応用
することにより、像振れ補正装置を構成することが可能
である。

【００５５】４３は固定枠、４４はレンズ保持枠、４６
はラックである。４８はレンズ保持枠４４を固定枠４３
に付勢するためのバネであり、図中は不図示であるが、
円周上に複数個配されている。４９は前記固定枠４３及
びバネ４８の一端を保持する固定部材である。

【００５６】前記固定枠４３の内壁とレンズ保持枠４４
の外周部はその曲率が略一致し、撮影光学系の光軸上の
任意な点を中心とした球状を成している。また、レンズ
保持枠４３には、４４ａで示した様な腕部が一体的に構
成されている。この腕部４４ａは断面形状が半径方向を
向いた「コの字」型をし、パルスモータ４７と螺子結合
したラック４６の先端に一体的に設けられたジョイント
部である球部４６ａと結合しており、該球部４６ａは光
軸と平行な方向のみ拘束されている。したがって、パル
スモータ４７を駆動すると、凸レンズ４５ａが撮影光学
系の光軸上の任意な点を中心として回動することとな
る。

【００５７】パルスモータ４７を駆動するシステムは、
第１の実施例で述べたのと同様のものとし、パルスモー
タ４７の１パルス当りの撮像面での像ずれ量も既知であ
るとすると、振れ検出器５２の出力からレンズの像振れ
量を検知し、それをキャンセルするようマイクロコンピ
ュータなどの制御回路５１で演算し、パルスモータ駆動
回路５０を介してパルスモータ４７を駆動すれば、像振
れを補正することが可能である。

【００５８】なお、図６では、４６，４７，５０，５２
は片側のみ示し、もう一方については図示を省略してい
る。

【００５９】この第５の実施例においても、二つのラッ
ク４６の先端に設けられた球部４６ａと光偏向手段を成
すレンズ４５ａ，４５ｂの中心（凹レンズ４５ｂの球面
に対する凸レンズ４５ａの回動中心）によって、光偏向
手段の撮像面に対するピッチ，ヨー両方向の傾きを形成
するように構成しているため、第１の実施例等と同様の
効果を得ることが可能である。

【００６０】（第６の実施例）上記の第１から第５の実
施例までにおいては、本発明が防振機能付撮影装置へ具
備されている場合を想定して説明を進めてきたが、ここ
では第６の実施例として、光通信における光交換器に本
発明を適用した例について述べる。

【００６１】図６は第２の実施例で示したものと同様の
構成から成る光偏向装置を具備した光交換器を示す斜視
図であり、６２は光偏向装置（第２の実施例と同様であ
るので、ここでは構成の詳細は省略する）で、この光軸
上の前後に、投光側と受光側の「ｎ×ｍ」本束ねられた
光ファイバーケーブル束６１，６３が配置される。

【００６２】投光側の光ファインバーケーブル束６１の
任意の一本から受光側の光ファイバーケーブル束６３の
任意の一本へ、光が伝わる様に、可変頂角プリズムの透
明板を傾け、光を曲げるのが、該光交換器としての役割
である。

【００６３】次に、光交換器の動作手順について説明す
る。

【００６４】パルスモータ１６ａ，１６ｂの１パルス当
りの撮像面での像ずれは既知であり、投光側と受光側の
任意の光ファイバーケーブルの位置も既知である様にこ
れら光ファイバーケーブルを配置していれば、繋げたい
光ファイバーケーブル同志が決定されることにより、パ
ルスモータ１６ａ，１６ｂのピッチ方向とヨー方向の送
りパルス量が決定される。

【００６５】そこで、先に述べた様に、パルスモータ１
６ａ，１６ｂをマイクロコンピュータなどの制御回路
（不図示）で制御し、パルスモータ駆動回路（不図示）
を介して所定の送り量だけ送るよう駆動することによ
り、光交換器としての役割を果たすことになる。

【００６６】（変形例）以上の各実施例では、カメラ等
の撮影装置や光交換器へ光偏向装置を用いた例を示した
が、その他、望遠鏡の像振れ防止、立体視の輻輳調節、
トンネル工事など不可視部への適用、更にはバーコード
リーバー等にも適用可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入射する光を偏向する、光が入射する側と出射する側に
透明材を有する光偏向手段と、該光偏向手段の前記一方
の透明材を球状に回動させる球状ガイド手段と、該球状
ガイド手段を駆動し、前記一方の透明材を傾けて前記光
偏向手段に偏向作用を持たせる駆動手段とを備え、光偏
向手段の構成要素の一部材である一方の透明材のみを駆
動することで、光偏向手段に偏向作用を持たせるように
している。

【００６８】よって、光偏向手段を駆動するためのトル
クを小さくすることができ、しかも光軸方向の厚みを薄
くすることが可能となる。

【００６９】また、本発明によれば、球状ガイド手段を
介して光偏向手段の一方の透明材の少なくとも２点を駆
動する駆動手段を設け、それぞれの透明材を独立して、
例えば互いに直交する方向に駆動するのではなく、一方
の透明材の少なくとも２点を駆動することで、互いに直
交する方向にそれぞれ駆動するようにしている。

【００７０】よって、部品点数を減少させることがで
き、機械的構成の簡素化を達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における光偏向装置の要
部の機構及び回路構成を示す機構図である。

【図２】図１の可変頂角プリズムの理想とする保持につ
いて説明するための機構図である。

【図３】本発明の第２の実施例における光偏向装置の要
部の機構を示す分解斜視図である。

【図４】本発明の第３の実施例における光偏向装置の要
部の機構及び回路構成を示す機構図である。

【図５】本発明の第４の実施例における光偏向装置の要
部の機構及び回路構成を示す機構図である。

【図６】本発明の第５の実施例における光偏向装置の要
部の機構及び回路構成を示す機構図である。

【図７】本発明の第６の実施例における光偏向装置の構
成示す分解斜視図である。

【図８】従来の光偏向装置であるところの可変頂角プリ
ズム及びその駆動手段を示す機構図である。

【符号の説明】

２，３，１３，１４，３３，３４ 枠体 ３ｂ，２３ａ，３４ａ，４４ａ 腕部 ４，２４，３５，４６ ラック ４ａ，２４ａ，３５ａ，４６ａ 球部 ５，３９，４７ パルスモータ １２，１６ａ，１６ｂ 可変頂角プリズム ２２，２３ 可変頂角プリズム
保持枠 ３６，３７，４５ａ〜４５ｄ レンズ ４４ レンズ保持枠

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入射する光を偏向する、光が入射する側
   と出射する側に透明材を有する光偏向手段と、該光偏向
   手段の前記一方の透明材を球状に回動させる球状ガイド
   手段と、該球状ガイド手段を駆動し、前記一方の透明材
   を傾けて前記光偏向手段に偏向作用を持たせる駆動手段
   とを備えた光偏向装置。
2. 【請求項２】 駆動手段は、球状ガイド手段を介して光
   偏向手段の一方の透明材の少なくとも２点を駆動する手
   段であることを特徴とする請求項１記載の光偏向装置。
3. 【請求項３】 被写体側と撮像面側それぞれに透明材を
   有する光偏向手段と、撮影光学系の光軸上に実質的な中
   心部を有し、これを中心にして前記光偏向手段の前記一
   方の透明材を球状に回動させる球状ガイド手段と、該球
   状ガイド手段を介して前記一方の透明材の少なくとも２
   点を駆動し、この２点と前記中心部によって、撮像面に
   対して前記一方の透明材を傾けて前記光偏向手段に偏向
   作用を持たせる駆動手段とを備えた光偏向装置。
4. 【請求項４】 光偏向手段は、凹レンズと、該凹レンズ
   の凹面に同一の曲率を持つ凸レンズより構成されること
   を特徴とする請求項１，２又は３記載の光偏向装置。
5. 【請求項５】 球状ガイド手段は、駆動手段からの駆動
   力を光偏向手段の一方の透明材の回動力として伝達する
   ための球軸受け部を具備していることを特徴とする請求
   項１，２又は３記載の光偏向装置。
6. 【請求項６】 駆動手段は、パルスモータであることを
   特徴とする請求項１，２又は３記載の光偏向装置。
7. 【請求項７】 駆動手段は、ボイスコイルモータである
   ことを特徴とする請求項１，２又は３記載の光偏向装
   置。