JP4677111B2 - 像振れ防止機能付き双眼鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像振れ防止機能を有する双眼鏡の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、観察時の手振れなどに起因して生じる観察像の振れを補正した双眼鏡として、特開昭５４−２３５５４号公報や特開平２−２８４１１３号公報が提案されている。後者は、図７に示したように、プリズム双眼鏡において、プリズムやミラー等の正立光学系１０１の全部、または一部を本体固定部に対して移動させることにより、対物光学系１０２によって形成される焦点像を移動させ、観察像の振れを補正するというものである。なお、前者も基本的には同様の構成である。
【０００３】
また、特開平７−８４２２３号公報では、図８に示したように、対物光学系２０１の焦点面よりも物体側に可変頂角機能を有するプリズム２０２を配置し、このプリズムによる反射角や屈折角を変化させることにより、対物光学系によって形成される焦点像を移動させ、観察像の振れを補正するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した正立光学系の全部、または一部を移動させる双眼鏡のうち、前者の特開昭５４−２３５５４号公報に提案されている双眼鏡は、正立光学系としての左右一対のプリズムを双眼鏡本体の固定部に対し、一体的に揺動させているので、プリズムの保持が大掛かりになり、コンパクト化には不向きである。
【０００５】
また、後者の特開平２−２８４１１３号公報に提案されている双眼鏡は、正立光学系としてのミラーの一部を左右で共通に使って偏心駆動させているので、一対の対物光学系を通過した一対の光束を同時に偏心制御できるという利点はあるが、眼幅調整用に専用のプリズムを必要としていた。
【０００６】
これらの双眼鏡は、何れもプリズムなどの正立光学系を構成要素とするものであり、正立光学系を持たない、例えばガリレイ双眼鏡などには適用することができないという問題があった。また、左右の光軸ずれを所定値内にするために、精度の高い部品を使用しなければならず、安価に構成することは難しいという問題があった。
【０００７】
一方、特開平７−８４２２３号公報に提案されている双眼鏡は、双眼鏡として成り立っている光学系の各々に、新たに光軸を曲げて焦点像をシフトさせるための光学部品（可変頂角機能を有するプリズム）を付加する必要があり、コスト及び大きさの点で問題がある上、左右のレンズ鏡筒が互いに回転自在に連結されているために、左右の光軸調整にも注意を払わなくてはならないという問題があった。
【０００８】
（発明の目的）
本発明の目的は、左右の光軸調整の煩雑さを回避すると共に、長期にわたり左右の光軸の平行関係を維持しつつ、観察時の観察像の振れを補正でき、しかも安価で、コンパクト化に最適な像振れ防止機能付き双眼鏡を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、左右一対の対物光学系が形成する像を左右一対の接眼光学系によって観察する双眼鏡において、前記対物光学系の光軸と直交する第１の支軸を有する防振用本体と、前記第１の支軸まわりに所定角度回転自在に軸支されるとともに、前記第１の支軸と平行で前記第１の支軸よりも前記対物光学系のうち最も物体側の光学要素側に配置された第２の支軸を有するヨー保持枠と、前記第２の支軸に軸支され、前記防振用本体と前記ヨー保持枠とで平行リンク機構を形成するとともに、前記対物光学系の光軸と直交し前記第２の支軸よりも前記接眼光学系側に配置された第３の支軸を有するヨーブリッジと、前記第３の支軸まわりに所定角度回転自在に軸支されるとともに、前記対物光学系の全部、または一部を保持するピッチ保持枠と、観察時における前記双眼鏡の振れを検出する振れ検出手段と、前記ヨー保持枠の回転角度を検出するヨー方向検出手段と、前記ピッチ保持枠の回転角度を検出するピッチ方向検出手段と、前記ヨー保持枠を前記第１の支軸まわりに駆動するヨー方向駆動手段と、前記ピッチ保持枠を前記第３の支軸まわりに駆動するピッチ方向駆動手段と、前記振れ検出手段の検出信号に基づいて前記ヨー方向駆動手段と前記ピッチ方向駆動手段とを制御して、前記双眼鏡の振れによる像振れを打ち消すように前記対物光学系を前記対物光学系の光軸に直交する成分を持つように移動させる制御手段と、を有することを特徴とする双眼鏡とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の一形態に係る像振れ防止機能付き双眼鏡の上面から見た断面図であり、図２は図１の双眼鏡の側面から見た断面図である。尚、双眼鏡本体を収納する外装部材については図示していない。
【００１２】
まず、これらの図を用いて、本発明の実施の一形態に係る双眼鏡の光学系の構成について簡単に説明する。
【００１３】
図示する双眼鏡の光学系は、左右一対の対物光学系１１Ｌ，１１Ｒと、左右一対の正立光学系（以下、正立プリズムと記す）１２Ｌ，１２Ｒと、左右一対の接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒとから成り、左側（図１では下側に示している）の対物光学系１１Ｌ及び左側の接眼光学系１３Ｌにより左側の望遠光学系が構成され、右側（図１では上側に示している）の対物光学系１１Ｒ及び右側の接眼光学系１３Ｒにより右側の望遠光学系が構成されている。
【００１４】
前記対物光学系１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ平行な光軸１１０Ｌ，１１０Ｒを有し、これらの光軸１１０Ｌ，１１０Ｒは前記正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒの入射面１２１Ｌ，１２１Ｒに入射し、前記正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒ内で全反射を４回繰り返した後、前記正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒの各射出面１２２Ｌ，１２２Ｒから射出し、前記接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒへと入射する。
【００１５】
尚、観察時の像振れは、前記対物光学系１１Ｌ，１１Ｒを移動させることで補正している。
【００１６】
次に、上記の双眼鏡の概略構成について、対物光学系に関係する部分、接眼光学系に関係する部分の順に分けて説明する。
【００１７】
以下に、対物光学系に関係する部分について説明する。
【００１８】
１４は、前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒと直交する第１の支軸１４Ｌ，１４Ｒを有する防振用本体（以下、ＩＳ本体とも記す）である。このＩＳ本体１４は、前記正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒ側に後述する駆動制御基板２７を取り付ける為の取り付け座１４ａ，１４ｂを有し、また、先端中央部には後述するヨー方向駆動手段（２５ａ〜２５ｃより成る）の構成要素である永久磁石２５ａとヨーク２５ｂを保持する保持部を有している。さらに、前記対物光学系１１Ｒ側には後述するヨー方向検出手段（２３ａ，２３ｂより成る）の構成要素であるホール素子２３ｂを保持する保持部１４ｃが形成されている。１５は、前記第１の支軸１４Ｌ，１４Ｒまわりに所定角度回転自在に軸支されるとともに、前記第１の支軸１４Ｌ，１４Ｒと平行な第２の支軸１５Ｌ，１５Ｒを有する左右一対のヨー保持枠である。前記ヨー保持枠１５には、後述するヨー方向検出手段２３を構成する永久磁石２３ａを保持する保持部１５ａ（図２参照）が略中央に形成されている。
【００１９】
１６は、前記第２の支軸１５Ｌ，１５Ｒに軸支され、前記ＩＳ本体１４と前記左右一対のヨー保持枠１５とで前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒと略直交する方向にのみ移動可能となる、所謂平行リンク機構を形成するヨーブリッジである。このヨーブリッジ１６は、後端部に前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒと直交し、かつ前記第１の支軸１４Ｌ，１４Ｒとも直交する第３の支軸１６１を有している。また、略中央部には後述するヨー方向駆動手段の構成要素であるコイル２５ｃを保持する保持部１６ｃが形成されている。さらに、前記ヨーブリッジ１６には、後述するピッチ方向検出手段（２４ｂ等より成る）の構成要素である不図示の永久磁石を保持する保持部（不図示）が形成されている。１７は、前記第３の支軸１６１まわりに所定角度回転自在に軸支され、前記対物光学系１１Ｌ，１１Ｒを一体的に保持するピッチ保持枠である。このピッチ保持枠１７の略中央には後述するピッチ方向駆動手段（２６ａ〜２６ｃより成る）の構成要素であるコイル２６ｃを保持する保持部１７ｃが略中央に形成されている。さらに、前記ピッチ保持枠１７には、後述するピッチ方向検出手段の構成要素であるホール素子２４ｂを保持する保持部１７ｂが略中央に形成されている。
【００２０】
次に、接眼光学系に関係する部分について説明する。
【００２１】
１８Ｌ，１８Ｒは、前記接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒをそれぞれ保持している接眼鏡筒である。前記接眼鏡筒１８Ｌ，１８Ｒの外周部には雄ヘリコイド１８１Ｌ，１８１Ｒが形成されており、この雄ヘリコイド１８１Ｌ，１８１Ｒと後述する接眼ホルダー１９Ｌ，１９Ｒの内周に形成された雌ヘリコイド１９１Ｌ，１９１Ｒとが螺合し、前記接眼鏡筒１８Ｌ，１８Ｒ、すなわち、前記接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒはそれぞれ前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒに沿って進退自在となっている。
【００２２】
尚、図２に示したが使用状態では、左側の接眼光学系１３Ｌは前記接眼鏡筒１８Ｌと前記接眼ホルダー１９Ｌとを固定する固定部材１８ａにより固定され、右側の接眼光学系１３Ｒで視度調節を行うようになっている。
【００２３】
１９Ｌ，１９Ｒは、両側に開口部を有し、後側では前述した接眼鏡筒１８Ｌ，１８Ｒを、前側では前記正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒを収納する接眼ホルダーである。尚、前述したヘリコイド部、及び各鏡筒の嵌合部には、十分な量のグリスが塗布され、視度調節時に適度な回転負荷が得られるようになっている。２０Ｌ，２０Ｒは、金属板から成る略扇状をしたプリズム台である。これに前記正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒを所定の位置関係で精度良く位置決めした後、接着剤等により固定している。２１Ｌ，２１Ｒは、略皿形状をしたプリズムホルダーであり、前後にそれぞれ開口部を有する。後側開口部は、前記正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒが取り付けられたプリズム台２０Ｌ，２０Ｒを収納するために設けられていて、その底部には前記プリズム台２０Ｌ，２０Ｒを所定の位置に位置決めするための位置決め手段、及びビス等の固定手段が設けられている。一方、前側開口部は前記正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒに入射する光束のために設けられている。
【００２４】
以上により、前記接眼ホルダー１９Ｌ，１９Ｒの前記正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒを収納する側の開口部に前記プリズムホルダー２１Ｌ，２１Ｒが取り付くことで、左右一対の接眼ユニットを形成している。
【００２５】
次に、眼幅調整機構について説明する。
【００２６】
前記接眼ユニットは、図３に示したように、略対称な左右一対の連動板３３Ｌ，３３Ｒによって、前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒを回転中心として互いに連動しながら図中矢印方向に所定角度回転する。この時に、前記接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒの光軸間が離れたり、近づいたりすることで、眼幅調整が行えるようになっている。さらに詳述すると、前記連動板３３Ｌ，３３Ｒは、後述する固定台３５の後側に設けられた摺動孔の前側に配設され、一方、前記プリズムホルダー２１Ｌ，２１Ｒは前記摺動孔の後側に配設されている。
【００２７】
前記プリズムホルダー２１Ｌ，２１Ｒの前側端部には連動板取り付け用フランジ部が形成されていて、これに前記連動板３３Ｌ，３３Ｒが位置決めされた後、ビス等によって取り付けられている。前記連動板３３Ｌ，３３Ｒにはギア部３３１Ｌ，３３１Ｒが形成されており、これを所定の位相関係で互いに噛み合わせることで左の連動板３３Ｌと右の連動板３３Ｒとを連動させることができ、この連動機構によって両接眼光学系の各々の光軸間隔を変化させることが可能となる。さらに、前記連動板３３Ｌ，３３Ｒの外周部には複数個の屈曲部３３２Ｌ，３３２Ｒが形成されている。この屈曲部３３２Ｌ，３３２Ｒは、前記連動板３３Ｌ，３３Ｒを前記プリズムホルダー２１Ｌ，２１Ｒに取り付けたときに、前記固定台３５の保持面と当接し、適度な反発力を発生し、眼幅調整時に適度な回動負荷を得ることができる。
【００２８】
次に、焦点調節機構について、図４を用いて説明する。
【００２９】
３５は金属板から成る固定台であり、前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒが作る平面と平行な水平部と、これに対して直角に屈曲した保持面とから構成される。
【００３０】
前記水平部には、上側に摺動を目的とした４箇所のエンボスが設けられており、後述するフォーカス連動板３６の高さ方向の規制を行うと共に、焦点調節を行う際に前記フォーカス連動板３６が光軸方向に移動する時の摺動面となる。また、前記フォーカス連動板３６が光軸方向の移動を行う際のガイドとなるフォーカスガイド３７を取り付ける取付け部を有している。前記保持面には、それぞれ光軸を中心として断続的な、あるいは閉じていない摺動円を含む摺動孔が設けられ、この摺動孔に沿って前記プリズムホルダー２１Ｌ，２１Ｒが回転自在となっている。さらに、後述するフォーカスダイアル４０を定位置で回転自在に保持する回転保持部材３４が中央に３本のビスによって固定されている。
【００３１】
フォーカス連動板３６は、前記固定台３５と同様に、ＳＵＳ，ＳＰＣＣ等の金属板からなり、前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒが作る平面と平行な水平部と、前記平面と直交する垂直部とから成る。
【００３２】
前記水平部には、前記固定台３５に設けられた４箇所のエンボスに対応して摺動する４箇所の摺動部と、複数個の略矩形状の穴部が設けられていて、この穴部に沿って前記フォーカスガイド３７と前記ＩＳ本体１４の前記フォーカス連動板３６との取り付け座が摺動可能となっている。前記垂直部には、回転保持孔３６ａが設けられていて、フォーカスねじ３８と螺合するナット３９を取り付けた時に、前記フォーカスねじ３８を所定の位置で回転自在に保持する。
【００３３】
前記フォーカスねじ３８の後端部には、フォーカスダイアル４０が取り付けられ、光軸方向の抜け止めを兼ねている。このフォーカスねじ３８は、前記固定台３５に対して固定位置で回転し、かつねじ部は前記フォーカス連動板３６に固定された前記ナット３９と螺合しているので、前記フォーカスダイアル４０を回転することによって、前記フォーカス連動板３６を前記固定台３５に対して光軸方向に進退させることができる。
【００３４】
前記フォーカス連動板３６には、前記ＩＳ本体１４が取付けられている。
【００３５】
以上の構成により、前記フォーカスダイアル４０を回転することによって、前記ＩＳ本体１４、つまり前記対物光学系１１Ｌ，１１Ｒを保持した前記ピッチ保持枠１７を光軸方向にのみ進退可能としている。
【００３６】
次に、像振れ防止装置について説明する。
【００３７】
本実施の形態における像振れ防止装置は、観察時における双眼鏡の振れ量を検出する振れ検出手段と、この振れ検出手段からの出力信号に基づいて、前記対物光学系によって形成される焦点像を移動させ、観察像の振れを補正するように前記対物光学系を駆動制御する制御手段とを有している。
【００３８】
図１や図４に示す２２Ｐ，２２Ｙは、後述する駆動制御基板２７に実装され、観察時における双眼鏡の振れ量を検出する振れ検出手段である。２２Ｐはピッチ方向の振れを検出し、２２Ｙはヨー方向の振れを検出する。
【００３９】
前記永久磁石２３ａとホール素子２３ｂから成るヨー方向検出手段（以下、便宜上、この手段を２３と記す）は、前記ヨー保持枠１５の前記第１の支軸１４Ｌ，１４Ｒまわりの回転角度を検出するものであり、前記ホール素子２４ｂとこれに対向して不図示の永久磁石なる成るピッチ方向検出手段（以下、便宜上、この手段を２４と記す）は、前記ピッチ保持枠１７の前記第３の支軸１６１まわりの回転角度を検出するものである。
【００４０】
また、前記永久磁石２５ａ、ヨーク２５ｂ及びコイル２５ｃから成るヨー方向駆動手段（以下、便宜上、この手段を２５と記す）は、前記ヨー保持枠１５を前記第１の支軸１４Ｌ，１４Ｒまわりに回転駆動するものであり、永久磁石２６ａ、ヨーク２６ｂ及びコイル２６ｃから成るピッチ方向駆動手段（以下、便宜上、この手段を２６と記す）は、前記ピッチ保持枠１７を前記第３の支軸１６１まわりに回転駆動するものである。２７は駆動制御基板（図４参照）であり、前記振れ検出手段２２Ｐ，２２Ｙの検出信号に基づいて双眼鏡の振れによる像振れを打ち消す方向に前記ヨー方向駆動手段２５と、前記ピッチ方向駆動手段２６とを駆動制御するマイコン等の制御手段が実装されている。
【００４１】
図５及び図６は、それぞれヨー方向及びピッチ方向に駆動したときの状態を示している。尚、図１及び図２と同じ部品については同じ符号を付している。
【００４２】
図５は、前記対物光学系１１Ｌ，１１Ｒが前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒとほぼ直交する方向に移動した状態を示している。すなわち、前記振れ検出手段２２Ｙの検出信号に基づいて前記ヨー方向駆動手段２５を構成する前記コイル２５ｃに前記駆動制御基板２７から制御電圧を印加することにより、前記コイル２５ｃにはフレミングの法則に基づく力が発生する。これによって、前記コイル２５ｃを保持する前記ヨーブリッジ１６は前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒと略直交する方向に移動する。
【００４３】
ところで、前記ヨーブリッジ１６は、前記ヨー保持枠１５に設けられた前記第２の支軸１５Ｌ，１５Ｒにそれぞれ軸支されている。また、前記ヨー保持枠１５はそれぞれ前記ＩＳ本体１４に設けられた前記第１の支軸１４Ｌ，１４Ｒにそれぞれ軸支され、所定角度回転自在になっている。すなわち、前記ＩＳ本体１４、前記ヨー保持枠１５、前記ヨーブリッジ１６とで、所謂平行リンク機構を構成することになる。
【００４４】
以上の構成により、前記対物光学系１１Ｌ，１１Ｒはヨー方向については図中矢印で示した前記光軸１１０Ｌ，１１０Ｒとほぼ直交する方向に移動可能となる。
【００４５】
一方、ピッチ方向の移動については、図６を用いて説明する。
【００４６】
前記振れ検出手段２２Ｐの検出信号に基づいて前記ピッチ方向駆動手段２６を構成する前記コイル２６ｃに前記駆動制御基板２７から制御電圧を印加することにより、前記コイル２６ｃにはフレミングの法則に基づく力が発生する。これにより、前記コイル２６ｃを保持する前記ピッチ保持枠１７は前記第３の支軸１６１まわりに所定角度回転自在に移動可能となる。
【００４７】
以上の構成により、前記対物光学系１１Ｌ，１１Ｒは前記振れ検出手段２２Ｐ，２２Ｙの検出信号に基づいて双眼鏡の振れによる像振れを打ち消す方向に前記ヨー方向駆動手段２５と前記ピッチ方向駆動手段２６によってヨー方向とピッチ方向に移動可能となる。
【００４８】
尚、図４に示したように、前記ピッチ保持枠１７の中央には嵌合穴１７ｄが設けられていて、この穴にメカロック部材３１を挿通することで前記ピッチ保持枠１７の移動を規制する。つまり、観察者が像振れ補正を必要としない時には、メカロックスライドスイッチ３２をスライドさせ、不図示の検出スイッチと連動させ、前記駆動制御基板２７の電源を切断すると共に、前記ピッチ保持枠１７に設けられた前記嵌合穴１７ｄに前記メカロック部材３１を挿通させれば、像振れ補正を行わない事ができる。
【００４９】
以上の実施の形態によれば、対物光学系１１Ｒ，１１Ｌの光軸と直交する第１の支軸１４Ｒ，１４Ｌを有するＩＳ本体１４と、前記第１の支軸１４Ｒ，１４Ｌまわりに所定角度回転自在に軸支されるとともに、前記第１の支軸１４Ｒ，１４Ｌと平行な第２の支軸１５Ｒ，１５Ｌを有するヨー保持枠１５と、前記第２の支軸１５Ｒ，１５Ｌに軸支され、前記ＩＳ本体１４と前記ヨー保持枠１５とで平行リンク機構を形成するとともに、前記対物光学系１１Ｒ，１１Ｌの光軸と直交する第３の支軸１６１を有するヨーブリッジ１６と、前記第３の支軸１６１まわりに所定角度回転自在に軸支されるとともに、前記対物光学系１１Ｒ，１１Ｌの全部（または一部でも良い）を保持するピッチ保持枠１７と、観察時における双眼鏡の振れを検出する振れ検出手段２２と、前記ヨー保持枠１５の回転角度を検出するヨー方向検出手段２３と、前記ピッチ保持枠１７の回転角度を検出するピッチ方向検出手段２４と、前記ヨー保持枠１５を前記第１の支軸１４Ｒ，１４Ｌまわりに駆動するヨー方向駆動手段２５と、前記ピッチ保持枠１７を前記第３の支軸１６１まわりに駆動するピッチ方向駆動手段２６と、前記振れ検出手段２２の検出信号に基づいて双眼鏡の振れによる像振れを打ち消す方向に前記ヨー方向駆動手段２５と前記ピッチ方向駆動手段２６とを駆動制御する不図示の制御手段とにより、双眼鏡を構成している。
【００５０】
従って、以下の効果を有する。
【００５１】
１）左右の光軸調整の煩雑さを回避し、長期にわたり左右の光軸の平行関係を維持しつつ、観察時の観察像の振れを補正することができる。詳しくは、図７や図８の従来では、ミラーを複雑にしたり、左右独立した可変頂角プリズムを用いているので左右の光軸を一致させることが難しく、その為の調整機構も必要としていたが、上記実施の形態では、左右の対物光学系を一つの部品で一体的に保持し、連動させているのでずれにくくなっており、よって、左右の光軸調整の煩雑さを回避でき、長期にわたり左右の光軸の平行関係を維持しつつ、観察時の観察像の振れを補正することが可能となった。
【００５２】
２）比較的簡単な機械的部品により構成しており、又組み立てもピン形状の支軸１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ，１６１を挿し込んで行う構造であるため、安価で、コンパクト化な双眼鏡とすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、左右の光軸調整の煩雑さを回避すると共に、長期にわたり左右の光軸の平行関係を維持しつつ、観察時の観察像の振れを補正でき、しかも安価で、コンパクト化に最適な像振れ防止機能付き双眼鏡を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る像振れ防止機能付き双眼鏡の上面から見た断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る像振れ防止機能付き双眼鏡の側面から見た断面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る像振れ防止機能付き双眼鏡の接眼ユニットの連動機構の正面図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る像振れ防止機能付き双眼鏡の焦点調節機構を説明する断面図である。
【図５】図１等に示す対物光学系１１Ｌ，１１Ｒのヨー方向の移動を説明する図である。
【図６】図１等に示す対物光学系１１Ｌ，１１Ｒのピッチ方向の移動を説明する図である。
【図７】従来例の像振れ防止機能付き双眼鏡の一例を示す斜視図である。
【図８】同じく従来例の像振れ防止機能付き双眼鏡の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１Ｌ，１１Ｒ 対物光学系
１１０Ｌ，１１０Ｒ 光軸
１２Ｌ，１２Ｒ 正立プリズム
１３Ｌ，１３Ｒ 接眼光学系
１４ ＩＳ本体
１４Ｌ，１４Ｒ 第１の支軸
１５ ヨー保持枠
１５Ｌ，１５Ｒ 第２の支軸
１６ ヨーブリッジ
１６１ 第３の支軸
１７ ピッチ保持枠
２２Ｐ，２２Ｙ 振れ検出手段
２３ａ 永久磁石
２３ｂ ホール素子
２４ｂ ホール素子
２５ａ 永久磁石
２５ｂ ヨーク
２５ｃ コイル
２６ａ 永久磁石
２６ｂ ヨーク
２６ｃ コイル

Claims (2)

1. 左右一対の対物光学系が形成する像を左右一対の接眼光学系によって観察する双眼鏡において、
   前記対物光学系の光軸と直交する第１の支軸を有する防振用本体と、
   前記第１の支軸まわりに所定角度回転自在に軸支されるとともに、前記第１の支軸と平行で前記第１の支軸よりも前記対物光学系のうち最も物体側の光学要素側に配置された第２の支軸を有するヨー保持枠と、
   前記第２の支軸に軸支され、前記防振用本体と前記ヨー保持枠とで平行リンク機構を形成するとともに、前記対物光学系の光軸と直交し前記第２の支軸よりも前記接眼光学系側に配置された第３の支軸を有するヨーブリッジと、
   前記第３の支軸まわりに所定角度回転自在に軸支されるとともに、前記対物光学系の全部、または一部を保持するピッチ保持枠と、
   観察時における前記双眼鏡の振れを検出する振れ検出手段と、
   前記ヨー保持枠の回転角度を検出するヨー方向検出手段と、
   前記ピッチ保持枠の回転角度を検出するピッチ方向検出手段と、
   前記ヨー保持枠を前記第１の支軸まわりに駆動するヨー方向駆動手段と、
   前記ピッチ保持枠を前記第３の支軸まわりに駆動するピッチ方向駆動手段と、
   前記振れ検出手段の検出信号に基づいて前記ヨー方向駆動手段と前記ピッチ方向駆動手段とを制御して、前記双眼鏡の振れによる像振れを打ち消すように前記対物光学系を前記対物光学系の光軸に直交する成分を持つように移動させる制御手段と、を有することを特徴とする双眼鏡。
2. 前記第１の支軸と前記第３の支軸とは、同一の光軸に直交する平面内で互いに直交していることを特徴とする請求項１に記載の双眼鏡。

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