JPH10333201A - 像ぶれ防止装置およびこれを備えた双眼装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の双眼装置の像ぶれ防止装置では、性能
が低く、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図
るのが困難である。 【解決手段】 一対の結像光学系から一対の接眼光学系
に至る一対の光軸にそれぞれ直交するピッチ方向回転軸
９５Ｌ，９５Ｒを中心に回転して像ぶれ補正を行う一対
のピッチ方向補正手段と、上記一対の光軸にそれぞれ直
交するヨー方向回転軸（９６Ｌ，９６Ｒ）を中心に回転
して像ぶれ補正を行う一対のヨー方向補正手段と、一対
のピッチ方向補正手段を連結して駆動するピッチ方向駆
動手段８２，８９，８６Ｐと、一対のヨー方向補正手段
を連結して駆動するヨー方向駆動手段９７Ｌ，９７Ｒ，
１０７，８６Ｙとを有する像ぶれ防止装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対の結像光学系
が形成する像を一対の接眼光学系により観察する双眼装
置の像ぶれ防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような像ぶれ防止装置を備えた双
眼装置としては、例えば米国特許２，８２９，５５７号
に開示されているものがある。このものでは、像ぶれ防
止装置にミラーとバランスウェイトを用いて、アクチュ
エータを用いない構成を採用している。

【０００３】また、特開平２−２８４１１３号公報に
は、像ぶれ防止装置にミラーを用い、このミラーのヨー
方向回転軸を左右の光軸の中央に設定した構成の双眼装
置が提案されている。

【０００４】さらに、特開平６−３０８４３１号公報に
は、像ぶれ防止装置を双眼装置のアダプターとして実施
した例が提案されており、このものでは、像ぶれ防止装
置の可変頂角プリズムのヨー方向回転軸が左右の光軸の
中央に設定されている。

【０００５】また、特開平７−０４３６４５号公報に
は、像ぶれ防止装置の左右の可変頂角プリズムが左右各
々のアクチュエータにより駆動されるようになっている
双眼装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら, 上記米
国特許２，８２９，５５７号にて開示された双眼装置で
は、アクチュエータを持たないために十分な像ぶれ防止
性能が得られないばかりか、双眼装置全体が大きくなっ
てしまうという問題がある、また、特開平２−２８４１
１３号公報や特開平６−３０８４３１号公報にて提案さ
れた双眼装置においては、可変頂角プリズムの回転軸が
それぞれの光軸から大きくはずれているため、作動中に
光路長が変化し、大きなピント変化が生ずるという問題
がある。このため、特開平６−３０８４３１号公報にて
提案された双眼装置においては、可変頂角プリズムを対
物レンズの前に配設せざるを得ず、双眼装置の大型化を
招いたり、ヨー方向駆動に大きな電力を必要としたりす
るという問題がある。

【０００７】さらに、特開平７−０４３６４５号公報に
て提案の双眼装置においては、可変頂角プリズムごとに
アクチュエータが設けられているため、双眼装置のコン
パクト化や低コスト化および省電力化が困難であるとい
う問題がある。

【０００８】そこで、本発明は、アクチュエータを用い
た像ぶれ防止機構によって高い像ぶれ防止性能を発揮す
るとともに、コンパクト化、低コスト化および省電力化
を図れる像ぶれ防止装置およびこれを用いた双眼装置を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、一対の結像光学系から一対の接眼光
学系に至る一対の光軸にそれぞれ直交するピッチ方向回
転軸を中心に回転して像ぶれ補正を行う一対のピッチ方
向補正手段と、上記一対の光軸にそれぞれ直交するヨー
方向回転軸を中心に回転して像ぶれ補正を行う一対のヨ
ー方向補正手段と、一対のピッチ方向補正手段を連結し
て駆動するピッチ方向駆動手段と、一対のヨー方向補正
手段を連結して駆動するヨー方向駆動手段とを有する像
ぶれ防止装置を構成している。

【００１０】すなわち、ピッチ方向補正手段とヨー方向
補正手段のそれぞれの回転軸を光軸から外れないように
設定して、像ぶれ補正作動中における観察像のピントの
ずれを防止するとともに、ピッチ方向補正手段同士とヨ
ー方向補正手段同士とを連結した上でそれぞれ１つのア
クチュエータによって駆動するようにして、高い像ぶれ
防止性能を確保しつつ、コンパクト化、低コスト化およ
び省電力化を図れるようにしている。

【００１１】なお、ピッチ方向補正手段については一対
の光軸に対して１つだけ設けて、１つのアクチュエータ
により駆動するようにしてもよい。

【００１２】また、ヨー方向駆動手段においては、平行
リンク機構を用いて一対のヨー方向補正手段を連結駆動
するようにしてもよい。

【００１３】さらに、ピッチ方向補正手段、ヨー方向補
正手段、ピッチ方向駆動手段およびヨー方向駆動手段を
１ユニット化して、双眼装置への組み込みや交換等を容
易にするのが望ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１〜図３には、本発明の第１実施形
態である防振ユニット（像ぶれ防止装置）を備えたプリ
ズム双眼鏡（双眼装置）を示している。図１は、上記双
眼鏡の平面断面図、図２は側方断面図、図３は背面断面
図である。

【００１５】双眼鏡の光学系は、左右一対の対物レンズ
１Ｌ、１Ｒ、左右一対のポロII型正立プリズム２Ｌ、２
Ｒ、左右一対の接眼レンズ３Ｌ、３Ｒ、液体を封入した
バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの光学部品により構成
されている。

【００１６】図１から図３に示すように、対物レンズ１
Ｌ、１Ｒはそれぞれ、左右に一対の平行な光軸０１Ｌ、
０１Ｒを有し、これら光軸０１Ｌ、０１Ｒはそれぞれバ
リアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの中心を通過し、左右一
対の正立プリズム２Ｌ、２Ｒの入射面に至る。そして、
この左右一対の正立プリズム２Ｌ、２Ｒの各射出面に
は、対物レンズの光軸０１Ｌ、０１Ｒに平行でかつ同軸
でない左右一対の接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、
０２Ｒが連なる。

【００１７】双眼鏡の基体１０は丈夫な金属板で造ら
れ、光軸０１Ｌ、０１Ｒが作る平面と平行な水平部１１
と、これに対して直角に屈曲した接眼ユニット１２Ｌ、
１２Ｒを保持するための保持面１３とから構成される。
水平部１１には摺動を目的とした４個所のエンボス１４
が突出され、保持面１３にはそれぞれ光軸０１Ｌ、０１
Ｒを中心として断続的な或いは閉じていない摺動円を含
む摺動孔１５Ｌ、１５Ｒが設けられている。なお、基体
１０の中央は、保持面１３と同じ面が上方に延在して突
出部１６が形成され、突出部１６はフォーカスネジ１７
と径嵌合する。さらに、定位置で回転自在に保持する回
転保持部材１８が、前記突出部１６の中央に３本のビス
１８’によって固定されている。

【００１８】また、対物台１９も丈夫な金属板で造ら
れ、基体１０の４個所のエンボス１４に対応して摺動す
る４個所の摺動部２０を含む水平部２１と、光軸０１
Ｌ、０１Ｒに対して直角に屈曲しかつ光軸０１Ｌ、０１
Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒを有する保持面２３
Ｌ、２３Ｒとから構成されている。そして、水平部２１
に対して直角に屈曲した中央部の後端面２４には、基体
１０の突出部１６の回転保持孔部材１８に対応して、フ
ォーカスネジ１７と螺合する雌ねじが設けられているナ
ット２５が、前記中央部の後端面２４に２本のビス２
５’によって固定されている。なお、保持面２３Ｌ、２
３Ｒはまげ部２３’により連結され、より強固なものと
なっている。

【００１９】対物台１９の水平部２１には、光軸０１
Ｌ、０１Ｒ方向に設けたガイド孔２６、２７と、これよ
り幅のやや大きいガイド逃げ孔２８、２９が設けられて
いる。そして、ガイド孔２６、２７に対しては嵌合し、
ガイド逃げ孔２８、２９にはやや逃げるように寸法設定
された４個の同形状のガイド部材３０が、基体１０の水
平部１１にビス止めされている。なお、このガイド部材
３０の一部は、両側に延出してばね部３１となってい
て、このばね部３１がガイド孔２６、２７及びガイド逃
げ孔２８、２９の周囲において、対物台１９の水平部２
１を基体１０の水平部１１に適度に圧接するように作用
している。

【００２０】これにより、対物台１９はガイド孔２６、
２７に嵌合する２個のガイド部材３０により基体１０を
基準として光軸方向に移動可能にガイドされ、エンボス
１４と摺動部２０同士は８個所のばね部３１によって密
着状態で保持される。

【００２１】また、フォーカスネジ１７は基体１０の突
出部１６の回転保持部材１８に回転自在に保持され、そ
の後端部にはフォーカス摘み３２がビス３２’により固
定されて光軸方向の抜け止めとされている。このフォー
カスネジ１７は基体１０に対して定位置で回転し、かつ
ねじ部は対物台１９の水平部２１に対して直角に屈曲し
た中央部の後端面２４に固定されたナット２５と螺合し
ている。このため、フォーカス摘み３２を回転すること
によって、対物台１９全体を基体１０に対して光軸方向
に圧接した状態で移動することができる。なお、フォー
カスネジ１７の後端部付近は２方取りされ、フォーカス
摘み３２もこれに対応する形状に作られており、ビス３
２’の締込みだけで回転方向に関しても一体化が図られ
ている。左右一対の接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、互
いに対称形状に造られており、接眼レンズ３Ｌ、３Ｒ
と、これを一体的に保持する左右同形状の接眼鏡筒４２
Ｌ、４２Ｒと、光軸０１Ｌ、０１Ｒに対応する入射面及
び接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒに対応す
る射出面を有するポロII型の正立プリズム２Ｌ、２Ｒ
と、これを接着等により保持している保持台４３Ｌ、４
３Ｒと、この保持台４３Ｌ、４３Ｒをプリズム２Ｌ、２
Ｒごと調整しつつ保持するための接眼ユニット本体４４
Ｌ、４４Ｒと、この接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒに
対して複数のビスにより係合しつつ固定する接眼ホルダ
ー４５Ｌ、４５Ｒとから構成されている。なお、接眼ユ
ニット本体４４Ｌ、４４Ｒの内面には、内面反射を防止
するための遮光線１０１Ｌ、１０１Ｒが形成されてい
る。

【００２２】また、この接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒの
内面にはヘリコイドねじ４６Ｌ、４６Ｒが設けられてお
り、接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒの外径部と螺合している。
また、接眼ホルダー４５Ｌの後端面には円周方向に複数
並んだ小さな係合孔（図示せず）が形成されており、こ
れら係合孔は接眼鏡筒４２Ｌに植え込まれたストッパー
ピン４７Ｌを挿入させることによって接眼鏡筒４２Ｌを
光軸方向に調整した後に固定することを可能としてい
る。

【００２３】さらに、接眼ホルダー４５Ｒの後端面には
円周方向に延びる切り欠き１００Ｒが形成されており、
この切り欠き１００Ｒの端部は接眼鏡筒４２Ｒに植え込
まれたストッパーピン４７Ｒの回転規制となる。接眼鏡
筒４２Ｒを切り欠き１００Ｒによって規制された回転範
囲内で回転させることで、双眼鏡使用時の左右の視度調
整機能を可能としている。

【００２４】そして、本実施形態によれば、接眼鏡筒４
２Ｌに予め植え込み配置されたストッパーピン４７Ｌ
を、接眼ユニット１２Ｌの組立時に接眼ホルダー４５Ｌ
の係合孔に押し込むだけで接眼鏡筒４２Ｌの接眼ホルダ
ー４５Ｌに対する固定（位置決め）を行うことができる
ので、接着剤を用いる場合に比べて簡単に組立てを行う
ことができる。

【００２５】しかも、ストッパーピン４７Ｌは、組立状
態においてストッパーピン４７Ｌの後端部が接眼鏡筒４
２Ｌにおける植え込み孔の後端から突出する長さに設定
されているので、組立後にこの突出部分を引っ張って係
合孔からストッパーピン４７Ｌを引き抜くだけで接眼鏡
筒４２Ｌの接眼ホルダー４５Ｌに対する回転や取り外し
を自由に行うことができる。このため、接眼鏡筒４２Ｌ
の交換も接着剤を用いる場合に比べて容易に行うことが
できる。

【００２６】なお、接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒの後端部に
は、一対の眼当接ゴム３３Ｌ、３３Ｒが取り付けられて
いる。

【００２７】接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの前端面
には、基体１０の水平部１１に対して直角に屈曲した保
持面１３から若干突き出るようにフランジ部３４Ｌ、３
４Ｒが設けられており、光軸０１Ｌ、０１Ｒのそれぞれ
を中心とする摺動孔１５Ｌ、１５Ｒに係合している。ま
た、接眼レンズユニット本体４４Ｌ、４４Ｒには、図３
に示すように略対称な形状の左右一対の連動板３５Ｌ、
３５Ｒが取り付けられており、連動板３５Ｌ、３５Ｒは
内側のギア部３６Ｌ、３６Ｒで互いに噛合している。

【００２８】そして、それぞれ４本のビス３７Ｌ、３７
Ｒにおいて、左右一対の接眼ユニット本体４４Ｌ、４４
Ｒの前端面のフランジ部３４Ｌ、３４Ｒにビス止めされ
ており、このビス止め部分の外周部３８Ｌ、３８Ｒは円
周方向に延出され、さらにビス止めしたときに基体１０
の保持面１３に適度にチャージする状態となるように光
軸０１Ｌ、０１Ｒ方向に屈曲している。

【００２９】なお、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として断
続的な或いは閉じていない摺動円を含む摺動孔１５Ｌ、
１５Ｒに対応して、フランジ部３４Ｌ、３４Ｒの係合部
（図示せず）は回転角規制可能な形状となっている。

【００３０】このような接眼部の構成において、左右一
対の接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、それぞれ基体１０
の水平部１１に対して直角に屈曲した保持面１３に密着
した状態で互いに反対回りに回転運動して、接眼レンズ
３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒの間隔を適度な操作重
さで所定量変更することが可能である。

【００３１】また、接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒの後面
外観部であって光軸０１Ｌ、０１Ｒの延長部付近には、
ストラップ取付部４８Ｌ、４８Ｒが設けられている。こ
のため、ストラップ取付部４８Ｌ、４８Ｒに取り付けた
ストラップ（図示せず）を首や肩に掛けて双眼鏡を保持
するときも、常に双眼鏡のバランスを崩さないと同時
に、左右に目幅を変えるような力が発生しにくいストラ
ップを実現できる。

【００３２】一方、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒは、対物レ
ンズ１Ｌ、１Ｒを先端部付近で保持し、鏡筒回りにそれ
ぞれ等分に３個所設けられたフランジ部４１Ｌ、４１Ｒ
において、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、
２２Ｒを有する保持面２３Ｌ、２３Ｒにそれぞれ３本の
ビスで固定されている。ここで、光軸０１Ｌ、０１Ｒを
中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒは、対物鏡筒４０Ｌ、４０
Ｒの外径よりやや大きく設定されてるので、対物鏡筒４
０Ｌ、４０Ｒをビス止めする時には、対物レンズ１Ｌ、
１Ｒの光軸０１Ｌ、０１Ｒの位置をずらして調整固定が
できるようになっている。

【００３３】図２に示す上カバー５０と下カバー５１
は、光軸０１Ｌ、０１Ｒを含む平面でほぼ全体が上下に
かみ合わさるように形成されており、かみ合い面には互
いに嵌合する段差が形成されている。上カバー５０は、
基体１０、フォーカスネジ１７、対物台１９、対物鏡筒
４０Ｌ、４０Ｒなどを覆い、内面の天井から図示しない
３個所の位置決め部に対して、取付孔５２、５３、５４
を介して基体１０をビス止めされている。このように、
上カバー５０を３個所で保持することで、外観部材の保
持時或いは衝撃等が加わった時の基体１０の歪みを最小
に抑え、ひいては光学系の視軸のずれの発生を抑える構
造が実現できるさらに、下カバー５１は対物鏡筒４０
Ｌ、４０Ｒ回り、接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒ回り、フ
ォーカスネジ１７回り以外で、上カバー５０と全周に渡
って係合し、取付孔５５Ｌ、５５Ｒの２個所で上カバー
５０にビス止めされている。また、下カバー５１の筒状
に延びた先端部５６Ｌ、５６Ｒと上カバー５０の筒状に
延びた先端部５７Ｌ、５７Ｒとは、互いに係合して左右
の円筒部を形成し、この円筒部は断面形状がコの字のリ
ング状の対物カバー５８Ｌ、５８Ｒに嵌め込まれて、左
右２本ずつのビスによって固定されている。このように
構成することで、上カバー５０の変形を更に小さくでき
る強固な構造が実現できる。

【００３４】さらに、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの先端外
周部の外周には、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒが巻かれ、防
塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒの外径は対物カバー５８Ｌ、５８
Ｒに対してチャージ気味に係合している。また、防塵ゴ
ム５９Ｌ、５９Ｒの外径は対物カバー５８Ｌ、５８Ｒを
覆うようになっており、その先端部には対物ゴム６０
Ｌ、６０Ｒが取り付けられている。このような対物部の
構成により、対物カバー５８Ｌ、５８Ｒの内面と対物鏡
筒４０Ｌ、４０Ｒの空隙を密閉することができ、加えて
対物カバー５８Ｌ、５８Ｒを覆う対物ゴム６０Ｌ、６０
Ｒを取り付けたことにより先端部に加わる衝撃を和らげ
るとともに上下のカバー５０、５１に覆われた双眼鏡内
部に埃や水滴が入り難い構造を実現できる。

【００３５】また、対物レンズ１Ｌ、１Ｒの奥側には、
バリアングルプリズム（可変頂角プリズム）４Ｌ、４Ｒ
を内蔵する後述する防振ユニット（請求の範囲にいう像
ぶれ防止装置）６１が配置され、防振ユニット６１には
付属する電気回路基板６２が取り付けられている。さら
に、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの間には２個のバッテリ６
３が配置され、上カバー５０の内面にはこれらのバッテ
リ６３に対応した図示しない２個のばね性を備えた電極
が配置されている。なお、これら電極はリード線によっ
て電気回路基盤６２に接続されている。

【００３６】そして、バッテリ６３は、収納状態で導通
するように、上記２個のばね性を備えた電極と、下カバ
ー５１に開閉可能に取り付けられた蓋６５に固定された
共通電極６４とよって挟持されつつ、双眼鏡内に保持さ
れる。

【００３７】防振スイッチ６６は、バリアングルプリズ
ム４Ｌ、４Ｒを含む防振ユニット６１の駆動アクチュエ
ータの作動を許可するスイッチとして用いられる。な
お、防振ユニット６１の駆動機構についての詳しい説明
は後述する。

【００３８】防振スイッチ６６は適度な硬さのゴムで作
られており、上カバー５０の中央に開けられた孔にドー
ナツ状の押さえ板６７とともに内側からカシメによりそ
のフランジ部６６Ｂの周囲を固定されている。

【００３９】このため、表面側から指で操作部６６Ａを
押すことにより、その内側にあって基体１０の水平部１
１に２本のビス６６’によって先端部を固定されたロッ
クバネ６８を、先端のゆるい球状の作動部６６Ｄで押す
ことができ、突き当て部６６Ｃがドーナツ状の押さえ板
６７に当接するまで押し下げることができる。なお、操
作部６６Ａから指を離せばロックバネ６８の弾性力によ
ってスイッチ６６を図２の状態に戻すことができる。

【００４０】以上のように本実施形態のプリズム双眼鏡
では、双眼鏡の外部から衝撃が加わった場合にも、まず
対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒや上下のカバー５０、５１があ
る程度の衝撃を吸収するので、双眼鏡の本体部品や対物
レンズ１Ｌ、１Ｒの後方の空きスペースに収納した防振
ユニット６１（電気回路基板６２を含む）を安全に守る
ことができると共に、双眼鏡内部に埃や水滴が入り難い
構造となっている。

【００４１】次に、図４〜図７を用いて防振ユニット６
１の構成を説明する。図４は防振ユニット６１の平面視
部分断面図、図５は水平断面図、図６は防振ユニット６
１の背面図（図３の裏形状図）、図７は防振ユニット６
１と防振スイッチ６６の連動を示す側面断面図である。

【００４２】防振ユニット６１の本体７１はほぼ左右対
称形状で、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする左右の円筒
部７２Ｌ、７２Ｒを有するとともに、これら２つの円筒
部７２Ｌ、７２Ｒをややくびれた平面部上７２Ｕと平面
部下７２Ｄで連結した外形形状に形成されており、平面
部上７２Ｕにおいて基体１０の水平部１１に保持され
る。また、本体７１はフランジ面７１’を有する。

【００４３】本体７１の平面部上７２Ｕには、基体１０
の水平部１１に対して取付け時に位置決めするための、
基体１０の水平部１１の厚みよりやや短い２本の位置決
めピン７３Ｌ、７３Ｒと、平面部上７２Ｕからわずかに
突出した取付け面とタッピン孔とを有する同高の４個所
の取付け部７４と、メカロック７５を組み付けるための
切り欠き７６と、ヨー方向の駆動及び検出信号を伝達す
るためのＹフレキ７６を貼り付けるための縦溝７７と、
リーフスイッチ７８からのリード線７９を通すための縦
溝８０等とが設けられている。

【００４４】本体７１のフランジ面７１’には、光軸０
１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔８１Ｌ、８１Ｒと、ピッチ
保持枠８２の４本の駆動支柱８３が貫通する中央部の矩
形状の４個の角孔８４が形成されている。また、フラン
ジ面７１’には、ピッチ用駆動コイル８５Ｐ及びヨー用
駆動コイル８５Ｙに駆動力を与えるための磁界を形成す
るために、ピッチ用のマグネットヨーク８６Ｐとヨーク
８７Ｐやヨー用のマグネットヨーク８６Ｙとヨーク８７
Ｙを保持するための中央部の孔８８と、それを囲むよう
に形成された支柱８９等のマグネット保持部と、移動部
材に固着された位置検出素子であるピッチ用ホール素子
９０Ｐに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｐを固定
する固定部９２Ｐと、ヨー用ホール素子９０Ｙに磁界を
形成するマグネットヨーク９１Ｙを固定するための固定
部９２Ｙ等が設けられている。さらに、フランジ面７
１’におけるリード線７９を通すための縦溝８０の近く
には、リーフスイッチ７８がビス７８’により固定され
ている。

【００４５】なお、ピッチ用駆動コイル８５Ｐとヨー用
駆動コイル８５Ｙは、図６に示すように、駆動力を受け
る直線部を有する長円形状に形成されており、互いに共
通部品を使用している。また、ピッチ用マグネットヨー
ク８６Ｐとヨー用マグネットヨーク８６Ｙも前記コイル
形状及びコイルの配置されている方向に応じて概ね長方
形状に磁性体である鋼板で作られた共通部品であり、駆
動用のマグネットが接着又は自然付着により張り付いた
状態で使用される。

【００４６】また、ヨーク８７Ｐとヨーク８７Ｙも同様
に前記コイル形状及びコイルの配置されている方向に応
じて概ね長方形状に磁性体である鋼板で作られた共通部
品である。さらに、ホール素子９０Ｐ、９０Ｙに磁界を
形成するマグネットヨーク９１Ｐと９１Ｙもマグネット
付きの磁性体である鋼板で作られた共通部品である。本
体７１の平面部下７２Ｄには、平面部上７２Ｕに形成さ
れている縦溝７７と同じような図示しないピッチ方向の
駆動及び検出信号を伝達するためのＰフレキを貼り付け
るための縦溝９３が形成されている。

【００４７】本体７１の平面で構成されている前端面７
２Ｆには、電気回路基盤６２をビス止めするためのタッ
ピンビス孔付きエンボス９３が、平面部上７２Ｕと平面
部下７２Ｄに２個所ずつと、円筒部７２Ｌに１個所（合
計５個所）設けられている。また、前端面７２Ｆには、
電気回路基盤６２をビス止めする時の外形位置決めピン
９４が３個所設けられている。

【００４８】本体７１の円筒部７２Ｌ、７２Ｒには、光
軸方向の中間部付近の同位置に回転軸の軸受け孔が６個
設けられていて、これらの軸受け孔の付近はやや外径方
向に突出している。２つの光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交す
る軸上に位置設定された軸受け孔には圧入ピン９５Ｌ、
９５Ｒが回転可能に挿入され、上記光軸０１Ｌ、０１Ｒ
に直交する軸および各光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸
上に設けられた軸受け孔には圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒが
回転可能に挿入されている。圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒは
ピッチ保持枠８２の回転中心となり、圧入ピン９６Ｌ、
９６Ｒはヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒの回転中心になる。

【００４９】電気回路基板６２は両面実装基板であっ
て、光軸０１Ｌ、０１Ｒの周り部分は光線をよける形状
に形成されている。この電気回路基板６２は、５本の取
付けビス６２’によって、３本の外形位置決めピン９４
で位置決めされつつ本体７１に取り付けられている。

【００５０】電気回路基板６２の裏面側（接眼レンズ３
Ｌ、３Ｒ側）には、手ぶれ補正量を検出するための振動
ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙがほぼ中央に実装されている。
なお、振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙは突出しているが、
ピッチ保持枠８２の中央のくぼみ８２’の中にちょうど
収まるように設定されている。

【００５１】また、図８に示すように、電気回路基板６
２の表面側には、コネクタ類としてリーフスイッチ７８
からのリード線７９用のコネクタ７９’と、Ｙフレキ７
６用のコネクタ７６’と、図示しないＰフレキ用のコネ
クタ６２Ａと、図示しない２個のばね性を備えた電極か
らのリード線用コネクタ６２Ｂと、図示しない防振作動
中に点灯するＬＥＤ用コネクタ６２Ｃと、組立て途中で
使用するチェック用コネクタ６２Ｄ等とが配設されてい
る。電気回路基板６２は、外部からの電気接続をすべて
コネクタで行っている上に、コネクタを片面に集中して
配置し、しかもそれが表面側であるために、電気回路基
板６２の防振ユニット６１への着脱はもちろん、防振ユ
ニット６１（電気回路基板６２含む状態）自体の着脱を
容易に行うことができる。

【００５２】さらに、電気回路基板６２の表面側には、
調整ボリュウム類として防振ゲイン調整（ピッチ用及び
ヨー用）ボリュウム６２Ｅ、防振中央調整（ピッチ用及
びヨー用）ボリュウム６２Ｆの計４個が配設されてい
る。これら部品をコネクタ類と同様にすべて片面に配置
するとともに、表面側の下方部側（平面部下７２Ｄ側）
に光軸に対して直角下側から調整できるように配置して
いるため、組立て調整時やメンテナンスでの作業性が優
れた構造を実現できる。

【００５３】ピッチ保持枠８２は、液体を封入したバリ
アングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠（請求の範囲にいう
ピッチ方向用補正手段、頂角変更用部材）１００Ｌ、１
００Ｒを一体に保持し、これらを駆動する。ピッチ保持
枠８２は、図５に示すように、中央部にくぼみ８２’を
有するとともに、裏側に４本の駆動支柱８３を有し、左
右の両端部に圧入された圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒによっ
て本体７１にピッチ方向に回転可能に保持されている。

【００５４】また、ピッチ保持枠８２は、左右の光軸０
１Ｌ、０１Ｒを中心とする円形の窓９８Ｌ、９８Ｒを有
し、この裏側の保持部９９Ｌ、９９Ｒにおいて接着剤又
はバヨネット等でバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前
枠１００Ｌ、１００Ｒと一体化されている。さらに、図
７に示すように、中央部の上面にはメカロック７５とロ
ック状態では係合し、非ロック状態では回転の制限部と
して機能するピッチ制限部１０１が設けられている。

【００５５】ピッチ駆動枠１０２は、これを駆動するピ
ッチ用駆動コイル８５Ｐと駆動量を検出するピッチ用ホ
ール素子９０Ｐとを有する。ピッチ駆動枠１０２は、防
振機能を使わないときにはメカロック７５により固定保
持される。また、ピッチ駆動枠１０２は、図６に示すよ
うに略矩形状に形成されており、ピッチ保持枠８２の裏
側の４本の駆動支柱８３に対して４本のビス１０２’に
よって固着される。また、ピッチ駆動枠１０２の後部の
水平方向の差し渡しには、ピッチ用駆動コイル８５Ｐが
接着等により固定されている。さらに、ピッチ駆動枠１
０２は、図６における水平部の左方向に突出したピッチ
用ホール素子９０Ｐをマグネットヨーク９１Ｐに対応す
る位置にて保持しており、ピッチ駆動枠１０２には、こ
れらピッチ用駆動コイル８５Ｐとピッチ用ホール素子９
０Ｐの電気信号用の図示しないＰフレキが接続されてい
る。

【００５６】なお、ピッチ保持枠８２、ピッチ駆動枠１
０２およびピッチ用駆動コイル８５Ｐは、請求の範囲に
おける「ピッチ方向用補正手段を連結して駆動するピッ
チ方向駆動手段」に相当する。

【００５７】ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、バリアング
ルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠（請求の範囲にいうヨー方
向用補正手段、頂角変更用部材）１０３Ｌ、１０３Ｒを
保持し、これらを駆動する。ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ
は上下端に圧入固定された圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒによ
って本体７１に対してヨー方向に回転可能に保持されて
いる。また、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、バリアング
ルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠１０３Ｌ、１０３Ｒに対応
して保持部１０４Ｌ、１０４Ｒを有し、接着等の方法で
一体化されている。さらに、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ
の後半部は、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として光路を十
分よけつつ後方に延び、後上部１０６Ｌ、１０６Ｒで連
結軸１０５Ｌ、１０５Ｒを圧入保持している。これら連
結軸１０５Ｌ、１０５Ｒは、ヨー駆動枠１０７の対応す
る位置に光軸０１Ｌ、０１Ｒと同間隔に設けられた連動
孔に嵌合する。また、後下部１０８Ｌ、１０８Ｒには、
ヨー駆動枠１０７に設けられた嵌合孔に係合する連動ダ
ボ１０９Ｌ、１０９Ｒが設けられている。つまり、ヨー
保持枠９７Ｌ、９７Ｒとヨー駆動枠１０７とによって平
行リンク機構が形成されている。

【００５８】ヨー駆動枠１０７はヨー保持枠９７Ｌ、９
７Ｒを駆動するためのヨー駆動コイル８５Ｙを保持する
とともに、駆動量を検出するヨー用ホール素子９０Ｙを
有する。また、ヨー駆動枠１０７は防振機能を使わない
ときにはメカロック７５により固定保持される。

【００５９】ヨー駆動枠１０７は、図６に示すように中
央部は略矩形状に形成され、上下部から左右にかけて、
ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒを連動させる腕が４本延びて
いる。また、ヨー駆動枠１０７は、上下の中央部から図
７に示すように前方に延びた腕１１０Ｕ、１１０Ｄを有
し、これら腕１１０Ｕ、１１０Ｄによってヨー用駆動コ
イル８５Ｙを保持している。また、図６に示すように、
ヨー駆動枠１０７の中央部の上部前面にはメカロック７
５とロック状態では係合し、非ロック状態では回転の制
限部として機能するヨー制限部１１１を有しており、そ
の右方においてヨー用ホール素子９０Ｙを前述のマグネ
ットヨーク９１Ｙの対応する位置において保持してい
る。さらに、ヨー駆動枠１０７には、ヨー用駆動コイル
８５Ｙとヨー用ホール素子９０Ｙの電気信号用のＹフレ
キ７６が接続されている。

【００６０】なお、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ、ヨー駆
動枠１０７およびヨー駆動コイル８５Ｙは、請求の範囲
における「ヨー方向用補正手段を連結して駆動するヨー
方向駆動手段」に相当する。

【００６１】このように構成された防振ユニット６１の
本体７１に組み込まれたピッチ保持枠８２、ピッチ駆動
枠１０２、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ、ヨー駆動枠１０
７及びこれらと一体化された部品によって、バリアング
ルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１００Ｒのピッ
チ方向への同時同量駆動と、後枠１０３Ｌ，１０３Ｒの
ヨー方向への同時同量駆動とが可能になっている。

【００６２】そして、この防振ユニット６１によれば、
バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１０
０Ｒのピッチ方向回転軸と後枠１０３Ｌ，１０３Ｒのヨ
ー方向回転軸とがいずれも光軸０１Ｌ、０１Ｒから外れ
ていないので、防振作動中における観察像のピントのず
れを防止することができる。しかも、バリアングルプリ
ズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１００Ｒ同士と後枠１
０３Ｌ，１０３Ｒ同士とを連結した状態でそれぞれを１
つのアクチュエータ（駆動コイル８５Ｐ、８５Ｙ）によ
って駆動するようにしているので、アクチュエータを使
用した高い防振性能を確保しつつ、コンパクト化、低コ
スト化および省電力化を図ることができる。

【００６３】次に、防振ユニット６１の作動のロックお
よびロック解除を行うロック機構について詳しく説明す
る。メカロック７５は、防振機能を使わないとき（ロッ
ク時）には、バリアングルプリズム４Ｌと４Ｒを平行平
板の状態に維持する必要があるために、ピッチ駆動枠１
０２とヨー駆動枠１０７とを所定の位置に固定する。ま
た、防振機能作動中（アンロック時）はリーフスイッチ
７８を通電状態にすると共にピッチ駆動枠１０２とヨー
駆動枠１０７とを所定の防振動作を可能とし、さらに
は、これら２つの駆動枠１０２、１０７の作動範囲の規
制となるように作用する。

【００６４】図９はメカロック７５のロック状態を示し
ており、図１０はメカロック７５のアンロック状態を示
している。メカロック７５は、図４に示すように、左右
両側に回転軸７５Ａ、７５Ｂを有する。これら回転軸７
５Ａ、７５Ｂは、本体７１の対応する位置に形成された
図示しないＵ溝に係合し、前後方向と下方向への移動が
規制されるので、上方から適度に加圧することによって
上下方向に回動が可能である。なお、メカロック７５の
回動規制は、ロック時は図９に示すように平面７５Ｃが
本体７１に当接することにより行われ、アンロック時は
図１０に示すように突起７５Ｄが本体７１に当接するこ
とにより行われる。

【００６５】メカロック７５の先端部左側に突出して設
けられた円柱ダボ７５Ｅは、ロック時には図９に示すよ
うにピッチ保持枠８２に設けられたピッチ制限部１０１
の上部に対して嵌合し、ピッチ保持枠８２をピッチ方向
センターの位置にロック保持する。一方、アンロック時
には、図１０に示すように、円柱ダボ７５Ｅがピッチ制
限部１０１の規制面１０１Ａ、１０１Ｂの間に下がるの
で、ピッチ保持枠８２は円柱ダボ７５Ｅが規制面１０１
Ａ、１０１Ｂに当接するまでの範囲でピッチ方向運動が
可能となる。

【００６６】また、メカロック７５の後端部中央に突出
して設けられた円柱ダボ７５Ｆは、ロック時は図９に示
すようにヨー保持枠１０７に設けられたヨー制限部１１
１の凹部に対して嵌合し、ヨー駆動枠１０７をヨー方向
センターの位置にロック保持する。一方、アンロック時
には、円柱ダボ７５Ｆが上記凹部の上側に凹部よりも幅
広に設けられた規制面１０７Ａ、１０７Ｂの間に上がる
ので、ヨー駆動枠１０７は円柱ダボ７５Ｆが規制面１０
７Ａ、１０７Ｂに当接するまでの範囲でヨー方向運動が
可能となる。

【００６７】さらに、メカロック７５の後部上面に設け
られた凹部７５Ｇは、図１０に示すように、アンロック
時にはリーフスイッチ７８を押し上げてこれを導通（オ
ン）状態とする。一方、図９および図６に示すように、
ロック時にはリーフスイッチ７８から離れてこれを非導
通（オフ）状態とする。

【００６８】メカロック７５の上面中央部に板状突起形
状に形成されたバネ力受け部７５Ｈは、前側斜め上方に
面した導入面７５Ｉと、前方に面したロック面７５Ｊ
と、上方に面した摺動面７５Ｋとを有する。

【００６９】基体１０の水平部１１に２本のビス６６’
によって先端部を固定されているロックバネ６８は、幅
広ばね部６８Ａと、図１および図９に示すようにばね部
６８Ａの内側に形成された連結部６８Ｂおよび連結部６
８Ｃと、後方に凸となる曲げ部であるロック部６８Ｄ
と、ロック部６８Ｄから延びる摺動部６８Ｅとを有して
構成されている。

【００７０】ここで、ロックばね６８の組み込み前の状
態は、図９に２点鎖線で示す形状である。そして、ビス
６８’を絞め込むときにロック面７５Ｊ或いは摺動面７
５Ｋをメカロック７５の導入面７５Ｉに沿って滑らせて
ロックばね６８の組み込みを行うことにより、ロック部
６８Ｄがロック面７５Ｊにより押されてロックばね６８
がチャージされた状態となる。これにより、ロックばね
６８にメカロック７５を図９における時計回り方向に強
く押す付勢力を生じさせることができる。さらに、ロッ
クばね６８の組み込み後は、摺動部６８Ｅが摺動面７５
Ｋに当接し、メカロック７５は図９における反時計回り
方向に軽く押される。このため、この状態では、メカロ
ック７５はしっかりとロック位置に保持されるととも
に、浮き上がりも防止される。

【００７１】このように構成されたロック機構におい
て、図９に示すロック状態では、前述したように、ピッ
チ保持枠８２はピッチ制限部１０１において、またヨー
駆動枠１０７はヨー制限部１１１において、それぞれメ
カロック７５と係合し、作動がロックされる。

【００７２】このようなロック状態から防振スイッチ６
６の操作部６６Ａが押されると、作動部６６Ｄが、突き
当て部６６Ｃが押さえ板６７に当接するまでロックばね
６８の幅広ばね部６８Ａを押し下げる。これに伴い、防
振スイッチ６６の操作力がばね部６８Ａの内側の連結部
６８Ｂ、６８Ｃ、ロック部６８Ｄおよび摺動部６８Ｅを
介してメカロック７５の摺動面７５Ｋに作用する。この
結果、メカロック７５全体は、図９のロック位置から反
時計回り方向（アンロック位置の方向）に回転力を受け
るが、ロック部６８Ｄは初期のチャージ力によって強く
ロック面７５Ｊを押しているので、メカロック７５には
時計回り方向（ロック位置に保持する方向）の回転力
（トルク）が作用している状態にある。このため、この
初期の保持トルクに打ち勝つような押圧力（付勢力）が
メカロック７５の摺動面７５Ｋに作用したときに、メカ
ロック７５がアンロック位置に移動する。

【００７３】なお、本実施形態では、ロックバネ６８を
構成する連結部６８Ｂ、連結部６８Ｃ、ロック部６８Ｄ
および摺動部６８Ｅなどを適度なばね性を有するように
構成しているために、防振スイッチ６６を押し始めてか
ら一定ストロークの間は上記部分が上下方向に適度に圧
縮され、すぐにはメカロック７５はロック位置から回動
しない。

【００７４】そして、防振スイッチ６６が上記一定スト
ロークを超えて押されて上記圧縮により生ずる弾性力
（付勢力）が大きくなると、メカロック７５が反時計回
り方向に回動し、図１０に示すアンロック位置に達す
る。メカロック７５が回動する際、ロックばね６８の摺
動部６８Ｅがメカロック７５の摺動面７５Ｋ上を先端方
向に向かって摺動するため、連結部６８Ｂから摺動部６
８Ｅまでの圧縮により生じた余剰な力を逃がすことがで
きる。さらに、摺動部６８Ｅが摺動面７５Ｋ上を摺動す
ることにより、ロック部６８Ｄがロック面７５Ｊから離
脱するため、メカロック７５にはこれをアンロック位置
に保持する方向への付勢力しか作用しなくなる。このた
め、防振スイッチ６６に必要な操作力は、メカロック７
５がロック位置から動き始めるまでは適度に重く、メカ
ロック７５がアンロック位置に移動すると急に小さくな
る。このため、クリック感を伴う良好な操作感が得られ
る。しかも、メカロック７５がアンロック位置に移動し
た後は防振スイッチ６６の操作に必要な力は小さくてよ
いので、防振機能を使用している間の操作者の指の疲労
も少なくすることができる。

【００７５】ところで、図１０に示すようにメカロック
７５がアンロック位置に移動すると、前述したようにリ
ーフスイッチ７８が導通状態となるため、振動ジャイロ
９８Ｐ、９８Ｙを始めとする電気回路基板６２への通電
が始まり、双眼鏡に手ぶれが生じたときにはこれを補正
する方向にピッチ用駆動コイル８５Ｐ及びヨー用駆動コ
イル８５Ｙに電流が流れる。

【００７６】そして、メカロック７５がアンロック位置
に移動したことにより、前述のようにピッチ保持枠８２
のピッチ方向運動およびヨー駆動枠１０７（ヨー保持枠
９７Ｌ、９７Ｒ）のヨー方向運動が許容され、像ぶれを
補正することが可能となる。具体的には、ピッチ保持枠
８２に一体化保持されたバリアングルプリズム４Ｌ、４
Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒは、振動ジャイロ９８Ｐの
ぶれ信号に対応した駆動電流がピッチ用駆動コイル８５
Ｐに通電されることにより、ピッチ駆動枠１０２と共に
左右２本の圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒを中心としてピッチ
方向に回転駆動される。なお、その回転量はピッチ用ホ
ール素子９０Ｐによって検出される。一方、ヨー保持枠
９７Ｌ、９７Ｒは、振動ジャイロ９８Ｙのぶれ信号に対
応した駆動電流がヨー用駆動コイル８５Ｙに通電されて
ヨー駆動枠１０７が駆動されることにより、連結軸１０
５Ｌ、１０５Ｒを介して上下端に圧入固定された圧入ピ
ン９６Ｌ、９６Ｒを中心に回転駆動される。このため、
ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒに一体化保持されたバリアン
グルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠１０３Ｌ、１０３Ｒも圧
入ピン９６Ｌ、９６Ｒを中心にヨー方向に回転駆動さ
れ、その回転量はヨー用ホール素子９０Ｙによって検出
される。

【００７７】以上のようにして、双眼鏡の手ぶれを補正
することが可能となり、しかも簡単な部品の構成によっ
て優れた操作感のある防振スイッチ６６を有する双眼鏡
を実現することができる。

【００７８】（第２実施形態）図１１には、本発明の第
２実施形態である防振ユニット（像ぶれ防止装置）を備
えた双眼鏡（双眼装置）を示している。上記第１実施形
態では、正立光学系として左右一対のポロII型正立プリ
ズム２Ｌ、２Ｒを用い、これらは防振機構は兼ねていな
い構成としたが、本実施形態では正立光学系が防振機構
の一部を兼ねている構成としている。また、第１実施形
態では、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒを補正手段と
して用いたが、本実施形態ではミラーを用いている。ま
た、第１実施形態では、ヨー方向駆動手段に平行リンク
機構を用いたが、本実施形態ではカムリンク機構を用い
ている。さらに、第１実施形態では、平行リンク機構に
よって２つのヨー方向補正手段を同等（同時）に駆動す
る構成としたが、本実施形態では、左右非対称のカムリ
ンク機構によって左側の補正手段を駆動し、この駆動力
が右側の補正手段に伝達される構成としている。

【００７９】この双眼鏡の光学系は、左右一対の対物レ
ンズ２０１Ｌ、２０１Ｒと、左右一対の横反射ミラー２
０２Ｌ、２０２Ｒと、左右一対のヨー補正ミラー（請求
項２にいう一対のヨー方向補正手段）２０３Ｌ、２０３
Ｒと、ピッチ補正ミラー（請求項２にいうピッチ方向補
正手段）２０４と、縦反射ミラー２０５と、左右一対の
シフトプリズム２０６Ｌ、２０６Ｒと、左右一対の接眼
レンズ２０７Ｌ、２０７Ｒとから構成されている。

【００８０】図１１において、対物レンズ２０１Ｌ、２
０１Ｒは、それぞれ左右一対の平行な光軸００１Ｌ、０
０１Ｒを有する。光軸００１Ｌ、００２Ｒはそれぞれ、
左右一対の固定部に設けられた横反射ミラー２０２Ｌ、
２０２Ｒによって水平面内内側に直角に反射されて光軸
００２Ｌ、００２Ｒとなる。

【００８１】左右一対のヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０
３Ｒはそれぞれ、光軸００２Ｌ、００２Ｒに直交する回
転軸２１０Ｌ、２１０Ｒを有し、この回転軸を中心に回
転可能に保持されている。ヨー補正ミラー２０３Ｌの回
転軸部には回転駆動用のアクチュエータ２１１が接続さ
れており、アクチュエータ２１１の駆動力によって回転
軸２１０Ｌを中心にヨー方向に防振駆動される。

【００８２】ヨー補正ミラー２０３Ｌにはアーム２１２
が形成されており、このアーム２１２の先端に設けられ
た連動ピン２１３が、反対側のヨー補正ミラー２０３Ｒ
に形成されたアーム２１４の連動カム部２１５に係合し
ている。このため、ヨー補正ミラー２０３Ｌが回転する
と、同時に同量だけヨー補正ミラー２０３Ｒを回転軸２
１０Ｒを中心としてヨー方向に防振駆動することができ
る。このような構成により、左右の手ぶれ等による観察
像のヨー方向の像ぶれを左右同時に補正することができ
る。

【００８３】これらヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒ
によって光軸００２Ｌ、００２Ｒは水平面内で直角前側
に反射され、対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒの光軸００
１Ｌ、００１Ｒと平行逆向きの一対の光軸００３Ｌ、０
０３Ｒとなる。

【００８４】ピッチ補正ミラー２０４は、両光軸００３
Ｌ、００３Ｒに直交する回転軸２１６を中心にピッチ方
向に回転可能に保持されている。ピッチ補正ミラー２０
４の回転軸部には回転駆動用のアクチュエーター２１７
が接続されており、アクチュエータ２１７の駆動力によ
って回転軸２１６を中心にピッチ方向に防振駆動され
る。これによって、左右の手ぶれ等による観察像のピッ
チ方向の像ぶれを左右同時に補正することができる。

【００８５】光軸００３Ｌ、００３Ｒはピッチ補正ミラ
ー２０４により同時に直角上方に反射して一対の光軸０
０４Ｌ、００４Ｒとなり、ピッチ補正ミラー２０４の上
方に固定された縦反射ミラー２０５により直角後方に反
射されて、対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒの光軸００１
Ｌ、００１Ｒと平行同向きの一対の光軸００５Ｌ、００
５Ｒとなる。

【００８６】左右一対のシフトプリズム２０６Ｌ、２０
６Ｒは、平面視にて平行４辺形状に形成されており、入
射光軸００５Ｌ、００５Ｒを左右方向外側にシフトして
接眼レンズ２０７Ｌ、２０７Ｒの一対の光軸００６Ｌ、
００６Ｒとする。なお、シフトプリズム２０６Ｌ、２０
６Ｒは、入射光軸００５Ｌ、００５Ｒを中心に接眼レン
ズ２０７Ｌ、２０７Ｒと共に回転可能に保持されている
ので、観察時の目幅調整が可能となる。

【００８７】そして、本実施形態の防振ユニットによれ
ば、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒのヨー方向回転
軸２１０Ｌ、２１０Ｒとピッチ補正ミラー２０４のピッ
チ方向回転軸２１６がいずれも光軸から外れていないの
で、防振作動中における観察像のピントのずれを防止す
ることができる。しかも、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２
０３Ｒ同士を連結した状態で１つのアクチュエータ２１
１によって駆動するようにしているので、アクチュエー
タを使用した高い防振性能を確保しつつ、コンパクト
化、低コスト化および省電力化を図ることができる。

【００８８】（第３実施形態）図１２には、本発明の第
３実施形態である防振ユニット（像ぶれ防止装置）を備
えた双眼鏡（双眼装置）を示している。本実施形態の基
本構成は第２実施形態と同様であるので、共通要素につ
いては第２実施形態と同符号を付して説明に代える。本
実施形態は、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒ同士の
連結機構が第２実施形態と異なる。

【００８９】図１２において、左右一対のヨー補正ミラ
ー２０３Ｌ、２０３Ｒはそれぞれ、アーム２１８Ｌ、２
１８Ｒを有しており、これらアーム２１８Ｌ、２１８Ｒ
の先端に設けられた連動ピン２２０Ｌ、２２０Ｒに連動
部材２１９を掛け渡すことによって平行リンク機構を構
成している。このため、ヨー補正ミラー２０３Ｌがアク
チュエータ２１１によってヨー方向に防振駆動される
と、同時に同量だけヨー補正ミラー２０３Ｒも回転軸２
１０Ｒを中心としてヨー方向に防振駆動される。このよ
うな構成により、左右の手ぶれ等による観察像のヨー方
向の像ぶれを左右同時に補正することができる。

【００９０】そして、本実施形態の防振ユニットによっ
ても、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒのヨー方向回
転軸２１０Ｌ、２１０Ｒとピッチ補正ミラー２０４のピ
ッチ方向回転軸２１６がいずれも光軸から外れていない
ので、防振作動中における観察像のピントのずれを防止
することができる。しかも、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、
２０３Ｒ同士を連結した状態で１つのアクチュエータ２
１１によって駆動するようにしているので、アクチュエ
ータを使用した高い防振性能を確保しつつ、コンパクト
化、低コスト化および省電力化を図ることができる。

【００９１】なお、本実施形態では、ヨー補正ミラー２
０３Ｌ、２０３Ｒを連動部材２１９で連結し、ヨー補正
ミラー２０３Ｌ側に取り付けた回転タイプのアクチュエ
ータ２１１によって駆動する場合について説明したが、
連動部材２１９をリニアタイプのアクチュエータに変更
して両ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒを同等に防振
駆動するようにしてもよい。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ピッチ方向補正手段とヨー方向補正手段のそれぞれの回
転軸を光軸から外れないように設定しているので、像ぶ
れ補正作動中における光路長の変化を防止し、観察像の
ピントのずれを確実に防止することができる。また、ピ
ッチ方向補正手段同士とヨー方向補正手段同士とを連結
した上で（ピッチ方向補正手段が１つであるときはヨー
方向補正手段同士だけを連結した上で）それぞれ１つの
アクチュエータによって駆動するようにしているので、
高い像ぶれ防止性能を確保しつつ、コンパクト化、低コ
スト化および省電力化を図ることができる。

【００９３】なお、ピッチ方向補正手段、ヨー方向補正
手段、ピッチ方向駆動手段およびヨー方向駆動手段を１
ユニット化すれば、双眼装置への組み込みや交換等を容
易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である双眼装置の平面断
面図である。

【図２】上記双眼装置の側面断面図である。

【図３】上記双眼装置の正面断面図である。

【図４】上記双眼装置に備えられた防振ユニットの平面
図（部分断面図）である。

【図５】上記防振ユニットの平面断面図である。

【図６】上記防振ユニットの背面図である。

【図７】上記防振ユニットの側面断面図である。

【図８】上記防振ユニットの電気回路基板の正面図であ
る。

【図９】上記双眼装置に備えられたロック機構（ロック
状態）の側面拡大図である。

【図１０】上記ロック機構（アンロック状態）の側面拡
大図である。

【図１１】本発明の第２実施形態である双眼装置の斜視
概略図である。

【図１２】本発明の第３実施形態である双眼装置の斜視
概略図である。

【符号の説明】

１Ｌ、１Ｒ：対物レンズ ２Ｌ、２Ｒ：ポロII型正立プリズム ３Ｌ、３Ｒ：接眼レンズ ４Ｌ、４Ｒ：バリアングルプリズム １０：基体 １２Ｌ、１２Ｒ：接眼ユニット １７：フォーカスネジ １９：対物台 ３５Ｌ、３５Ｒ：連動板 ４０、４２：対物鏡筒 ５０：上カバー ５１：下カバー ６１：防振ユニット ６２：電気回路基板 ６３：バッテリ ６４：共通電極 ６６：スイッチ ６８：ロックばね ６８Ａ：幅広ばね部 ６８Ｂ、６８Ｃ：連結部 ６８Ｄ：ロック部 ６８Ｅ：摺動部 ７１：（防振ユニットの）本体 ７５：メカロック ７５Ａ、Ｂ：回転軸 ７５Ｃ：平面 ７５Ｄ：突起 ７５Ｅ：円柱ダボ ７５Ｆ：円柱ダボ ７５Ｇ：凹部 ７５Ｊ：ロック面 ７５Ｋ：摺動面 ７８：リーフスイッチ ８２：ピッチ保持枠 ８２’：中央のくぼみ ８５Ｐ，９５Ｙ：ピッチ，ヨー用駆動コイル ８６Ｐ、８６Ｙ：ピッチ，ヨー用マグネットヨーク ８７Ｐ、８７Ｙ：ピッチ，ヨー用ヨーク ９０Ｐ、９０Ｙ：ピッチ，ヨー用ホール素子 ９５Ｌ、９５Ｒ：圧入ピン ９６Ｌ、９６Ｒ：圧入ピン ９７Ｌ、９７Ｒ：ヨー保持枠 ９８Ｐ、９８Ｙ：ピッチ，ヨー用振動ジャイロ １０１：ピッチ制限部 １０２：ピッチ駆動枠 １０５Ｌ、１０５Ｒ：連結軸 １０７：ヨー駆動枠 １０９Ｌ、１０９Ｒ：連動ダボ １１１：ヨー制限部 ２０３Ｌ、２０３Ｒ：ヨー補正ミラー ２０４：ピッチ補正ミラー ２１１：アクチュエータ ２１５：連動カム ２１９：連動部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 昭広 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小林 秀一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の結像光学系から一対の接眼光学系
   に至る一対の光軸にそれぞれ直交するピッチ方向回転軸
   を中心に回転して像ぶれ補正を行う一対のピッチ方向補
   正手段と、 前記一対の光軸にそれぞれ直交するヨー方向回転軸を中
   心に回転して像ぶれ補正を行う一対のヨー方向補正手段
   と、 前記一対のピッチ方向補正手段を連結して駆動するピッ
   チ方向駆動手段と、 前記一対のヨー方向補正手段を連結して駆動するヨー方
   向駆動手段とを有して構成されることを特徴とする像ぶ
   れ防止装置。
2. 【請求項２】 一対の結像光学系から一対の接眼光学系
   に至る一対の光軸に直交するピッチ方向回転軸を中心に
   回転して像ぶれ補正を行うピッチ方向補正手段と、 前記一対の光軸にそれぞれ直交するヨー方向回転軸を中
   心に回転して像ぶれ補正を行う一対のヨー方向補正手段
   と、 前記ピッチ方向補正手段を駆動するピッチ方向駆動手段
   と、 前記一対のヨー方向補正手段を連結して駆動するヨー方
   向駆動手段とを有して構成されることを特徴とする像ぶ
   れ防止装置。
3. 【請求項３】 前記ヨー方向駆動手段は、前記一対のヨ
   ー方向補正手段を平行リンク機構により連結することを
   特徴とする請求項１又は２に記載の像ぶれ防止装置。
4. 【請求項４】 前記ピッチ方向補正手段および前記ヨー
   方向補正手段が、可変頂角プリズムの頂角変更用部材で
   あることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載
   の像ぶれ防止装置。
5. 【請求項５】 前記ピッチ方向補正手段および前記ヨー
   方向補正手段が、ミラー部材であることを特徴とする請
   求項１から３のいずれかに記載の像ぶれ防止装置。
6. 【請求項６】 前記ピッチ方向補正手段、前記ヨー方向
   補正手段、前記ピッチ方向駆動手段および前記ヨー方向
   駆動手段が１ユニット化されていることを特徴とする請
   求項１から５のいずれかに記載の像ぶれ防止装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれかに記載の像ぶ
   れ防止装置を備えたことを特徴とする双眼装置。
8. 【請求項８】 前記像ぶれ防止装置を前記一対の結像光
   学系と前記一対の接眼光学系との間に配設したことを特
   徴とする請求項７に記載の双眼装置。