JP3805067B2 - 像ぶれ防止装置およびこれを備えた双眼装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対の結像光学系が形成する像を一対の接眼光学系により観察する双眼装置の像ぶれ防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような像ぶれ防止装置を備えた双眼装置としては、例えば米国特許２，８２９，５５７号に開示されているものがある。このものでは、像ぶれ防止装置にミラーとバランスウェイトを用いて、アクチュエータを用いない構成を採用している。
【０００３】
また、特開平２−２８４１１３号公報には、像ぶれ防止装置にミラーを用い、このミラーのヨー方向回転軸を左右の光軸の中央に設定した構成の双眼装置が提案されている。
【０００４】
さらに、特開平６−３０８４３１号公報には、像ぶれ防止装置を双眼装置のアダプターとして実施した例が提案されており、このものでは、像ぶれ防止装置の可変頂角プリズムのヨー方向回転軸が左右の光軸の中央に設定されている。
【０００５】
また、特開平７−０４３６４５号公報には、像ぶれ防止装置の左右の可変頂角プリズムが左右各々のアクチュエータにより駆動されるようになっている双眼装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら, 上記米国特許２，８２９，５５７号にて開示された双眼装置では、アクチュエータを持たないために十分な像ぶれ防止性能が得られないばかりか、双眼装置全体が大きくなってしまうという問題がある、
また、特開平２−２８４１１３号公報や特開平６−３０８４３１号公報にて提案された双眼装置においては、可変頂角プリズムの回転軸がそれぞれの光軸から大きくはずれているため、作動中に光路長が変化し、大きなピント変化が生ずるという問題がある。このため、特開平６−３０８４３１号公報にて提案された双眼装置においては、可変頂角プリズムを対物レンズの前に配設せざるを得ず、双眼装置の大型化を招いたり、ヨー方向駆動に大きな電力を必要としたりするという問題がある。
【０００７】
さらに、特開平７−０４３６４５号公報にて提案の双眼装置においては、可変頂角プリズムごとにアクチュエータが設けられているため、双眼装置のコンパクト化や低コスト化および省電力化が困難であるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、アクチュエータを用いた像ぶれ防止機構によって高い像ぶれ防止性能を発揮するとともに、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図れる像ぶれ防止装置およびこれを用いた双眼装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の双眼装置は、一対の対物光学系、一対の正立光学系、一対の接眼光学系、および対物光学系と正立光学系との間に配置され、像ぶれ補正を行うよう駆動される一対の可変頂角プリズムを有する。そして、一対の可変頂角プリズムの各前枠を保持し、両前枠を一体としてピッチ方向に回転自在に保持したピッチ保持枠と、可変頂角プリズムの後枠をそれぞれ保持し、後枠をヨー方向にそれぞれ回転自在に保持した一対のヨー保持枠と、一対のヨー保持枠をヨー方向に回転自在に連結した連結部材と、ピッチ保持枠をピッチ方向に駆動するピッチ駆動手段と、連結部材をヨー方向に駆動するヨー駆動手段とを有する。
【００１３】
さらに、一対の可変頂角プリズム、ピッチ保持枠、ヨー保持枠、連結部材、ピッチ駆動手段およびヨー駆動手段を１ユニット化して、双眼装置への組み込みや交換等を容易にするのが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１〜図３には、本発明の第１実施形態である防振ユニット（像ぶれ防止装置）を備えたプリズム双眼鏡（双眼装置）を示している。図１は、上記双眼鏡の平面断面図、図２は側方断面図、図３は背面断面図である。
【００１５】
双眼鏡の光学系は、左右一対の対物レンズ１Ｌ、１Ｒ、左右一対のポロII型正立プリズム２Ｌ、２Ｒ、左右一対の接眼レンズ３Ｌ、３Ｒ、液体を封入したバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの光学部品により構成されている。
【００１６】
図１から図３に示すように、対物レンズ１Ｌ、１Ｒはそれぞれ、左右に一対の平行な光軸０１Ｌ、０１Ｒを有し、これら光軸０１Ｌ、０１Ｒはそれぞれバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの中心を通過し、左右一対の正立プリズム２Ｌ、２Ｒの入射面に至る。そして、この左右一対の正立プリズム２Ｌ、２Ｒの各射出面には、対物レンズの光軸０１Ｌ、０１Ｒに平行でかつ同軸でない左右一対の接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒが連なる。
【００１７】
双眼鏡の基体１０は丈夫な金属板で造られ、光軸０１Ｌ、０１Ｒが作る平面と平行な水平部１１と、これに対して直角に屈曲した接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒを保持するための保持面１３とから構成される。水平部１１には摺動を目的とした４個所のエンボス１４が突出され、保持面１３にはそれぞれ光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として断続的な或いは閉じていない摺動円を含む摺動孔１５Ｌ、１５Ｒが設けられている。なお、基体１０の中央は、保持面１３と同じ面が上方に延在して突出部１６が形成され、突出部１６はフォーカスネジ１７と径嵌合する。さらに、定位置で回転自在に保持する回転保持部材１８が、前記突出部１６の中央に３本のビス１８’によって固定されている。
【００１８】
また、対物台１９も丈夫な金属板で造られ、基体１０の４個所のエンボス１４に対応して摺動する４個所の摺動部２０を含む水平部２１と、光軸０１Ｌ、０１Ｒに対して直角に屈曲しかつ光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒを有する保持面２３Ｌ、２３Ｒとから構成されている。そして、水平部２１に対して直角に屈曲した中央部の後端面２４には、基体１０の突出部１６の回転保持孔部材１８に対応して、フォーカスネジ１７と螺合する雌ねじが設けられているナット２５が、前記中央部の後端面２４に２本のビス２５’によって固定されている。なお、保持面２３Ｌ、２３Ｒはまげ部２３’により連結され、より強固なものとなっている。
【００１９】
対物台１９の水平部２１には、光軸０１Ｌ、０１Ｒ方向に設けたガイド孔２６、２７と、これより幅のやや大きいガイド逃げ孔２８、２９が設けられている。そして、ガイド孔２６、２７に対しては嵌合し、ガイド逃げ孔２８、２９にはやや逃げるように寸法設定された４個の同形状のガイド部材３０が、基体１０の水平部１１にビス止めされている。なお、このガイド部材３０の一部は、両側に延出してばね部３１となっていて、このばね部３１がガイド孔２６、２７及びガイド逃げ孔２８、２９の周囲において、対物台１９の水平部２１を基体１０の水平部１１に適度に圧接するように作用している。
【００２０】
これにより、対物台１９はガイド孔２６、２７に嵌合する２個のガイド部材３０により基体１０を基準として光軸方向に移動可能にガイドされ、エンボス１４と摺動部２０同士は８個所のばね部３１によって密着状態で保持される。
【００２１】
また、フォーカスネジ１７は基体１０の突出部１６の回転保持部材１８に回転自在に保持され、その後端部にはフォーカス摘み３２がビス３２’により固定されて光軸方向の抜け止めとされている。このフォーカスネジ１７は基体１０に対して定位置で回転し、かつねじ部は対物台１９の水平部２１に対して直角に屈曲した中央部の後端面２４に固定されたナット２５と螺合している。このため、フォーカス摘み３２を回転することによって、対物台１９全体を基体１０に対して光軸方向に圧接した状態で移動することができる。なお、フォーカスネジ１７の後端部付近は２方取りされ、フォーカス摘み３２もこれに対応する形状に作られており、ビス３２’の締込みだけで回転方向に関しても一体化が図られている。
左右一対の接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、互いに対称形状に造られており、接眼レンズ３Ｌ、３Ｒと、これを一体的に保持する左右同形状の接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒと、光軸０１Ｌ、０１Ｒに対応する入射面及び接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒに対応する射出面を有するポロII型の正立プリズム２Ｌ、２Ｒと、これを接着等により保持している保持台４３Ｌ、４３Ｒと、この保持台４３Ｌ、４３Ｒをプリズム２Ｌ、２Ｒごと調整しつつ保持するための接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒと、この接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒに対して複数のビスにより係合しつつ固定する接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒとから構成されている。なお、接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの内面には、内面反射を防止するための遮光線１０１Ｌ、１０１Ｒが形成されている。
【００２２】
また、この接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒの内面にはヘリコイドねじ４６Ｌ、４６Ｒが設けられており、接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒの外径部と螺合している。また、接眼ホルダー４５Ｌの後端面には円周方向に複数並んだ小さな係合孔（図示せず）が形成されており、これら係合孔は接眼鏡筒４２Ｌに植え込まれたストッパーピン４７Ｌを挿入させることによって接眼鏡筒４２Ｌを光軸方向に調整した後に固定することを可能としている。
【００２３】
さらに、接眼ホルダー４５Ｒの後端面には円周方向に延びる切り欠き１００Ｒが形成されており、この切り欠き１００Ｒの端部は接眼鏡筒４２Ｒに植え込まれたストッパーピン４７Ｒの回転規制となる。接眼鏡筒４２Ｒを切り欠き１００Ｒによって規制された回転範囲内で回転させることで、双眼鏡使用時の左右の視度調整機能を可能としている。
【００２４】
そして、本実施形態によれば、接眼鏡筒４２Ｌに予め植え込み配置されたストッパーピン４７Ｌを、接眼ユニット１２Ｌの組立時に接眼ホルダー４５Ｌの係合孔に押し込むだけで接眼鏡筒４２Ｌの接眼ホルダー４５Ｌに対する固定（位置決め）を行うことができるので、接着剤を用いる場合に比べて簡単に組立てを行うことができる。
【００２５】
しかも、ストッパーピン４７Ｌは、組立状態においてストッパーピン４７Ｌの後端部が接眼鏡筒４２Ｌにおける植え込み孔の後端から突出する長さに設定されているので、組立後にこの突出部分を引っ張って係合孔からストッパーピン４７Ｌを引き抜くだけで接眼鏡筒４２Ｌの接眼ホルダー４５Ｌに対する回転や取り外しを自由に行うことができる。このため、接眼鏡筒４２Ｌの交換も接着剤を用いる場合に比べて容易に行うことができる。
【００２６】
なお、接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒの後端部には、一対の眼当接ゴム３３Ｌ、３３Ｒが取り付けられている。
【００２７】
接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの前端面には、基体１０の水平部１１に対して直角に屈曲した保持面１３から若干突き出るようにフランジ部３４Ｌ、３４Ｒが設けられており、光軸０１Ｌ、０１Ｒのそれぞれを中心とする摺動孔１５Ｌ、１５Ｒに係合している。また、接眼レンズユニット本体４４Ｌ、４４Ｒには、図３に示すように略対称な形状の左右一対の連動板３５Ｌ、３５Ｒが取り付けられており、連動板３５Ｌ、３５Ｒは内側のギア部３６Ｌ、３６Ｒで互いに噛合している。
【００２８】
そして、それぞれ４本のビス３７Ｌ、３７Ｒにおいて、左右一対の接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの前端面のフランジ部３４Ｌ、３４Ｒにビス止めされており、このビス止め部分の外周部３８Ｌ、３８Ｒは円周方向に延出され、さらにビス止めしたときに基体１０の保持面１３に適度にチャージする状態となるように光軸０１Ｌ、０１Ｒ方向に屈曲している。
【００２９】
なお、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として断続的な或いは閉じていない摺動円を含む摺動孔１５Ｌ、１５Ｒに対応して、フランジ部３４Ｌ、３４Ｒの係合部（図示せず）は回転角規制可能な形状となっている。
【００３０】
このような接眼部の構成において、左右一対の接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、それぞれ基体１０の水平部１１に対して直角に屈曲した保持面１３に密着した状態で互いに反対回りに回転運動して、接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒの間隔を適度な操作重さで所定量変更することが可能である。
【００３１】
また、接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒの後面外観部であって光軸０１Ｌ、０１Ｒの延長部付近には、ストラップ取付部４８Ｌ、４８Ｒが設けられている。このため、ストラップ取付部４８Ｌ、４８Ｒに取り付けたストラップ（図示せず）を首や肩に掛けて双眼鏡を保持するときも、常に双眼鏡のバランスを崩さないと同時に、左右に目幅を変えるような力が発生しにくいストラップを実現できる。
【００３２】
一方、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒは、対物レンズ１Ｌ、１Ｒを先端部付近で保持し、鏡筒回りにそれぞれ等分に３個所設けられたフランジ部４１Ｌ、４１Ｒにおいて、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒを有する保持面２３Ｌ、２３Ｒにそれぞれ３本のビスで固定されている。ここで、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒは、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの外径よりやや大きく設定されてるので、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒをビス止めする時には、対物レンズ１Ｌ、１Ｒの光軸０１Ｌ、０１Ｒの位置をずらして調整固定ができるようになっている。
【００３３】
図２に示す上カバー５０と下カバー５１は、光軸０１Ｌ、０１Ｒを含む平面でほぼ全体が上下にかみ合わさるように形成されており、かみ合い面には互いに嵌合する段差が形成されている。上カバー５０は、基体１０、フォーカスネジ１７、対物台１９、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒなどを覆い、内面の天井から図示しない３個所の位置決め部に対して、取付孔５２、５３、５４を介して基体１０をビス止めされている。このように、上カバー５０を３個所で保持することで、外観部材の保持時或いは衝撃等が加わった時の基体１０の歪みを最小に抑え、ひいては光学系の視軸のずれの発生を抑える構造が実現できる
さらに、下カバー５１は対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒ回り、接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒ回り、フォーカスネジ１７回り以外で、上カバー５０と全周に渡って係合し、取付孔５５Ｌ、５５Ｒの２個所で上カバー５０にビス止めされている。また、下カバー５１の筒状に延びた先端部５６Ｌ、５６Ｒと上カバー５０の筒状に延びた先端部５７Ｌ、５７Ｒとは、互いに係合して左右の円筒部を形成し、この円筒部は断面形状がコの字のリング状の対物カバー５８Ｌ、５８Ｒに嵌め込まれて、左右２本ずつのビスによって固定されている。このように構成することで、上カバー５０の変形を更に小さくできる強固な構造が実現できる。
【００３４】
さらに、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの先端外周部の外周には、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒが巻かれ、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒの外径は対物カバー５８Ｌ、５８Ｒに対してチャージ気味に係合している。また、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒの外径は対物カバー５８Ｌ、５８Ｒを覆うようになっており、その先端部には対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒが取り付けられている。このような対物部の構成により、対物カバー５８Ｌ、５８Ｒの内面と対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの空隙を密閉することができ、加えて対物カバー５８Ｌ、５８Ｒを覆う対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒを取り付けたことにより先端部に加わる衝撃を和らげるとともに上下のカバー５０、５１に覆われた双眼鏡内部に埃や水滴が入り難い構造を実現できる。
【００３５】
また、対物レンズ１Ｌ、１Ｒの奥側には、バリアングルプリズム（可変頂角プリズム）４Ｌ、４Ｒを内蔵する後述する防振ユニット６１が配置され、防振ユニット６１には付属する電気回路基板６２が取り付けられている。さらに、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの間には２個のバッテリ６３が配置され、上カバー５０の内面にはこれらのバッテリ６３に対応した図示しない２個のばね性を備えた電極が配置されている。なお、これら電極はリード線によって電気回路基盤６２に接続されている。
【００３６】
そして、バッテリ６３は、収納状態で導通するように、上記２個のばね性を備えた電極と、下カバー５１に開閉可能に取り付けられた蓋６５に固定された共通電極６４とよって挟持されつつ、双眼鏡内に保持される。
【００３７】
防振スイッチ６６は、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒを含む防振ユニット６１の駆動アクチュエータの作動を許可するスイッチとして用いられる。なお、防振ユニット６１の駆動機構についての詳しい説明は後述する。
【００３８】
防振スイッチ６６は適度な硬さのゴムで作られており、上カバー５０の中央に開けられた孔にドーナツ状の押さえ板６７とともに内側からカシメによりそのフランジ部６６Ｂの周囲を固定されている。
【００３９】
このため、表面側から指で操作部６６Ａを押すことにより、その内側にあって基体１０の水平部１１に２本のビス６６’によって先端部を固定されたロックバネ６８を、先端のゆるい球状の作動部６６Ｄで押すことができ、突き当て部６６Ｃがドーナツ状の押さえ板６７に当接するまで押し下げることができる。なお、操作部６６Ａから指を離せばロックバネ６８の弾性力によってスイッチ６６を図２の状態に戻すことができる。
【００４０】
以上のように本実施形態のプリズム双眼鏡では、双眼鏡の外部から衝撃が加わった場合にも、まず対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒや上下のカバー５０、５１がある程度の衝撃を吸収するので、双眼鏡の本体部品や対物レンズ１Ｌ、１Ｒの後方の空きスペースに収納した防振ユニット６１（電気回路基板６２を含む）を安全に守ることができると共に、双眼鏡内部に埃や水滴が入り難い構造となっている。
【００４１】
次に、図４〜図７を用いて防振ユニット６１の構成を説明する。図４は防振ユニット６１の平面視部分断面図、図５は水平断面図、図６は防振ユニット６１の背面図（図３の裏形状図）、図７は防振ユニット６１と防振スイッチ６６の連動を示す側面断面図である。
【００４２】
防振ユニット６１の本体７１はほぼ左右対称形状で、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする左右の円筒部７２Ｌ、７２Ｒを有するとともに、これら２つの円筒部７２Ｌ、７２Ｒをややくびれた平面部上７２Ｕと平面部下７２Ｄで連結した外形形状に形成されており、平面部上７２Ｕにおいて基体１０の水平部１１に保持される。また、本体７１はフランジ面７１’を有する。
【００４３】
本体７１の平面部上７２Ｕには、基体１０の水平部１１に対して取付け時に位置決めするための、基体１０の水平部１１の厚みよりやや短い２本の位置決めピン７３Ｌ、７３Ｒと、平面部上７２Ｕからわずかに突出した取付け面とタッピン孔とを有する同高の４個所の取付け部７４と、メカロック７５を組み付けるための切り欠き７６と、ヨー方向の駆動及び検出信号を伝達するためのＹフレキ７６を貼り付けるための縦溝７７と、リーフスイッチ７８からのリード線７９を通すための縦溝８０等とが設けられている。
【００４４】
本体７１のフランジ面７１’には、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔８１Ｌ、８１Ｒと、ピッチ保持枠８２の４本の駆動支柱８３が貫通する中央部の矩形状の４個の角孔８４が形成されている。また、フランジ面７１’には、ピッチ用駆動コイル８５Ｐ及びヨー用駆動コイル８５Ｙに駆動力を与えるための磁界を形成するために、ピッチ用のマグネットヨーク８６Ｐとヨーク８７Ｐやヨー用のマグネットヨーク８６Ｙとヨーク８７Ｙを保持するための中央部の孔８８と、それを囲むように形成された支柱８９等のマグネット保持部と、移動部材に固着された位置検出素子であるピッチ用ホール素子９０Ｐに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｐを固定する固定部９２Ｐと、ヨー用ホール素子９０Ｙに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｙを固定するための固定部９２Ｙ等が設けられている。さらに、フランジ面７１’におけるリード線７９を通すための縦溝８０の近くには、リーフスイッチ７８がビス７８’により固定されている。
【００４５】
なお、ピッチ用駆動コイル８５Ｐとヨー用駆動コイル８５Ｙは、図６に示すように、駆動力を受ける直線部を有する長円形状に形成されており、互いに共通部品を使用している。また、ピッチ用マグネットヨーク８６Ｐとヨー用マグネットヨーク８６Ｙも前記コイル形状及びコイルの配置されている方向に応じて概ね長方形状に磁性体である鋼板で作られた共通部品であり、駆動用のマグネットが接着又は自然付着により張り付いた状態で使用される。
【００４６】
また、ヨーク８７Ｐとヨーク８７Ｙも同様に前記コイル形状及びコイルの配置されている方向に応じて概ね長方形状に磁性体である鋼板で作られた共通部品である。さらに、ホール素子９０Ｐ、９０Ｙに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｐと９１Ｙもマグネット付きの磁性体である鋼板で作られた共通部品である。本体７１の平面部下７２Ｄには、平面部上７２Ｕに形成されている縦溝７７と同じような図示しないピッチ方向の駆動及び検出信号を伝達するためのＰフレキを貼り付けるための縦溝９３が形成されている。
【００４７】
本体７１の平面で構成されている前端面７２Ｆには、電気回路基盤６２をビス止めするためのタッピンビス孔付きエンボス９３が、平面部上７２Ｕと平面部下７２Ｄに２個所ずつと、円筒部７２Ｌに１個所（合計５個所）設けられている。また、前端面７２Ｆには、電気回路基盤６２をビス止めする時の外形位置決めピン９４が３個所設けられている。
【００４８】
本体７１の円筒部７２Ｌ、７２Ｒには、光軸方向の中間部付近の同位置に回転軸の軸受け孔が６個設けられていて、これらの軸受け孔の付近はやや外径方向に突出している。２つの光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸上に位置設定された軸受け孔には圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒが回転可能に挿入され、上記光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸および各光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸上に設けられた軸受け孔には圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒが回転可能に挿入されている。圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒはピッチ保持枠８２の回転中心となり、圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒはヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒの回転中心になる。
【００４９】
電気回路基板６２は両面実装基板であって、光軸０１Ｌ、０１Ｒの周り部分は光線をよける形状に形成されている。この電気回路基板６２は、５本の取付けビス６２’によって、３本の外形位置決めピン９４で位置決めされつつ本体７１に取り付けられている。
【００５０】
電気回路基板６２の裏面側（接眼レンズ３Ｌ、３Ｒ側）には、手ぶれ補正量を検出するための振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙがほぼ中央に実装されている。なお、振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙは突出しているが、ピッチ保持枠８２の中央のくぼみ８２’の中にちょうど収まるように設定されている。
【００５１】
また、図８に示すように、電気回路基板６２の表面側には、コネクタ類としてリーフスイッチ７８からのリード線７９用のコネクタ７９’と、Ｙフレキ７６用のコネクタ７６’と、図示しないＰフレキ用のコネクタ６２Ａと、図示しない２個のばね性を備えた電極からのリード線用コネクタ６２Ｂと、図示しない防振作動中に点灯するＬＥＤ用コネクタ６２Ｃと、組立て途中で使用するチェック用コネクタ６２Ｄ等とが配設されている。電気回路基板６２は、外部からの電気接続をすべてコネクタで行っている上に、コネクタを片面に集中して配置し、しかもそれが表面側であるために、電気回路基板６２の防振ユニット６１への着脱はもちろん、防振ユニット６１（電気回路基板６２含む状態）自体の着脱を容易に行うことができる。
【００５２】
さらに、電気回路基板６２の表面側には、調整ボリュウム類として防振ゲイン調整（ピッチ用及びヨー用）ボリュウム６２Ｅ、防振中央調整（ピッチ用及びヨー用）ボリュウム６２Ｆの計４個が配設されている。これら部品をコネクタ類と同様にすべて片面に配置するとともに、表面側の下方部側（平面部下７２Ｄ側）に光軸に対して直角下側から調整できるように配置しているため、組立て調整時やメンテナンスでの作業性が優れた構造を実現できる。
【００５３】
ピッチ保持枠８２は、液体を封入したバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒを一体に保持し、これらを駆動する。ピッチ保持枠８２は、図５に示すように、中央部にくぼみ８２’を有するとともに、裏側に４本の駆動支柱８３を有し、左右の両端部に圧入された圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒによって本体７１にピッチ方向に回転可能に保持されている。
【００５４】
また、ピッチ保持枠８２は、左右の光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする円形の窓９８Ｌ、９８Ｒを有し、この裏側の保持部９９Ｌ、９９Ｒにおいて接着剤又はバヨネット等でバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒと一体化されている。さらに、図７に示すように、中央部の上面にはメカロック７５とロック状態では係合し、非ロック状態では回転の制限部として機能するピッチ制限部１０１が設けられている。
【００５５】
ピッチ駆動枠１０２は、これを駆動するピッチ用駆動コイル８５Ｐと駆動量を検出するピッチ用ホール素子９０Ｐとを有する。ピッチ駆動枠１０２は、防振機能を使わないときにはメカロック７５により固定保持される。また、ピッチ駆動枠１０２は、図６に示すように略矩形状に形成されており、ピッチ保持枠８２の裏側の４本の駆動支柱８３に対して４本のビス１０２’によって固着される。また、ピッチ駆動枠１０２の後部の水平方向の差し渡しには、ピッチ用駆動コイル８５Ｐが接着等により固定されている。さらに、ピッチ駆動枠１０２は、図６における水平部の左方向に突出したピッチ用ホール素子９０Ｐをマグネットヨーク９１Ｐに対応する位置にて保持しており、ピッチ駆動枠１０２には、これらピッチ用駆動コイル８５Ｐとピッチ用ホール素子９０Ｐの電気信号用の図示しないＰフレキが接続されている。
【００５７】
ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠（請求の範囲にいうヨー方向用補正手段、頂角変更用部材）１０３Ｌ、１０３Ｒを保持し、これらを駆動する。ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは上下端に圧入固定された圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒによって本体７１に対してヨー方向に回転可能に保持されている。また、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠１０３Ｌ、１０３Ｒに対応して保持部１０４Ｌ、１０４Ｒを有し、接着等の方法で一体化されている。さらに、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒの後半部は、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として光路を十分よけつつ後方に延び、後上部１０６Ｌ、１０６Ｒで連結軸１０５Ｌ、１０５Ｒを圧入保持している。これら連結軸１０５Ｌ、１０５Ｒは、ヨー駆動枠１０７の対応する位置に光軸０１Ｌ、０１Ｒと同間隔に設けられた連動孔に嵌合する。また、後下部１０８Ｌ、１０８Ｒには、ヨー駆動枠１０７に設けられた嵌合孔に係合する連動ダボ１０９Ｌ、１０９Ｒが設けられている。つまり、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒとヨー駆動枠１０７とによって平行リンク機構が形成されている。
【００５８】
ヨー駆動枠１０７はヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒを駆動するためのヨー駆動コイル８５Ｙを保持するとともに、駆動量を検出するヨー用ホール素子９０Ｙを有する。また、ヨー駆動枠１０７は防振機能を使わないときにはメカロック７５により固定保持される。
【００５９】
ヨー駆動枠１０７は、図６に示すように中央部は略矩形状に形成され、上下部から左右にかけて、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒを連動させる腕が４本延びている。また、ヨー駆動枠１０７は、上下の中央部から図７に示すように前方に延びた腕１１０Ｕ、１１０Ｄを有し、これら腕１１０Ｕ、１１０Ｄによってヨー用駆動コイル８５Ｙを保持している。また、図６に示すように、ヨー駆動枠１０７の中央部の上部前面にはメカロック７５とロック状態では係合し、非ロック状態では回転の制限部として機能するヨー制限部１１１を有しており、その右方においてヨー用ホール素子９０Ｙを前述のマグネットヨーク９１Ｙの対応する位置において保持している。さらに、ヨー駆動枠１０７には、ヨー用駆動コイル８５Ｙとヨー用ホール素子９０Ｙの電気信号用のＹフレキ７６が接続されている。
【００６１】
このように構成された防振ユニット６１の本体７１に組み込まれたピッチ保持枠８２、ピッチ駆動枠１０２、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ、ヨー駆動枠１０７及びこれらと一体化された部品によって、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１００Ｒのピッチ方向への同時同量駆動と、後枠１０３Ｌ，１０３Ｒのヨー方向への同時同量駆動とが可能になっている。
【００６２】
そして、この防振ユニット６１によれば、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１００Ｒのピッチ方向回転軸と後枠１０３Ｌ，１０３Ｒのヨー方向回転軸とがいずれも光軸０１Ｌ、０１Ｒから外れていないので、防振作動中における観察像のピントのずれを防止することができる。しかも、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１００Ｒ同士と後枠１０３Ｌ，１０３Ｒ同士とを連結した状態でそれぞれを１つのアクチュエータ（駆動コイル８５Ｐ、８５Ｙ）によって駆動するようにしているので、アクチュエータを使用した高い防振性能を確保しつつ、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図ることができる。
【００６３】
次に、防振ユニット６１の作動のロックおよびロック解除を行うロック機構について詳しく説明する。メカロック７５は、防振機能を使わないとき（ロック時）には、バリアングルプリズム４Ｌと４Ｒを平行平板の状態に維持する必要があるために、ピッチ駆動枠１０２とヨー駆動枠１０７とを所定の位置に固定する。また、防振機能作動中（アンロック時）はリーフスイッチ７８を通電状態にすると共にピッチ駆動枠１０２とヨー駆動枠１０７とを所定の防振動作を可能とし、さらには、これら２つの駆動枠１０２、１０７の作動範囲の規制となるように作用する。
【００６４】
図９はメカロック７５のロック状態を示しており、図１０はメカロック７５のアンロック状態を示している。メカロック７５は、図４に示すように、左右両側に回転軸７５Ａ、７５Ｂを有する。これら回転軸７５Ａ、７５Ｂは、本体７１の対応する位置に形成された図示しないＵ溝に係合し、前後方向と下方向への移動が規制されるので、上方から適度に加圧することによって上下方向に回動が可能である。なお、メカロック７５の回動規制は、ロック時は図９に示すように平面７５Ｃが本体７１に当接することにより行われ、アンロック時は図１０に示すように突起７５Ｄが本体７１に当接することにより行われる。
【００６５】
メカロック７５の先端部左側に突出して設けられた円柱ダボ７５Ｅは、ロック時には図９に示すようにピッチ保持枠８２に設けられたピッチ制限部１０１の上部に対して嵌合し、ピッチ保持枠８２をピッチ方向センターの位置にロック保持する。一方、アンロック時には、図１０に示すように、円柱ダボ７５Ｅがピッチ制限部１０１の規制面１０１Ａ、１０１Ｂの間に下がるので、ピッチ保持枠８２は円柱ダボ７５Ｅが規制面１０１Ａ、１０１Ｂに当接するまでの範囲でピッチ方向運動が可能となる。
【００６６】
また、メカロック７５の後端部中央に突出して設けられた円柱ダボ７５Ｆは、ロック時は図９に示すようにヨー保持枠１０７に設けられたヨー制限部１１１の凹部に対して嵌合し、ヨー駆動枠１０７をヨー方向センターの位置にロック保持する。一方、アンロック時には、円柱ダボ７５Ｆが上記凹部の上側に凹部よりも幅広に設けられた規制面１０７Ａ、１０７Ｂの間に上がるので、ヨー駆動枠１０７は円柱ダボ７５Ｆが規制面１０７Ａ、１０７Ｂに当接するまでの範囲でヨー方向運動が可能となる。
【００６７】
さらに、メカロック７５の後部上面に設けられた凹部７５Ｇは、図１０に示すように、アンロック時にはリーフスイッチ７８を押し上げてこれを導通（オン）状態とする。一方、図９および図６に示すように、ロック時にはリーフスイッチ７８から離れてこれを非導通（オフ）状態とする。
【００６８】
メカロック７５の上面中央部に板状突起形状に形成されたバネ力受け部７５Ｈは、前側斜め上方に面した導入面７５Ｉと、前方に面したロック面７５Ｊと、上方に面した摺動面７５Ｋとを有する。
【００６９】
基体１０の水平部１１に２本のビス６６’によって先端部を固定されているロックバネ６８は、幅広ばね部６８Ａと、図１および図９に示すようにばね部６８Ａの内側に形成された連結部６８Ｂおよび連結部６８Ｃと、後方に凸となる曲げ部であるロック部６８Ｄと、ロック部６８Ｄから延びる摺動部６８Ｅとを有して構成されている。
【００７０】
ここで、ロックばね６８の組み込み前の状態は、図９に２点鎖線で示す形状である。そして、ビス６８’を絞め込むときにロック面７５Ｊ或いは摺動面７５Ｋをメカロック７５の導入面７５Ｉに沿って滑らせてロックばね６８の組み込みを行うことにより、ロック部６８Ｄがロック面７５Ｊにより押されてロックばね６８がチャージされた状態となる。これにより、ロックばね６８にメカロック７５を図９における時計回り方向に強く押す付勢力を生じさせることができる。さらに、ロックばね６８の組み込み後は、摺動部６８Ｅが摺動面７５Ｋに当接し、メカロック７５は図９における反時計回り方向に軽く押される。このため、この状態では、メカロック７５はしっかりとロック位置に保持されるとともに、浮き上がりも防止される。
【００７１】
このように構成されたロック機構において、図９に示すロック状態では、前述したように、ピッチ保持枠８２はピッチ制限部１０１において、またヨー駆動枠１０７はヨー制限部１１１において、それぞれメカロック７５と係合し、作動がロックされる。
【００７２】
このようなロック状態から防振スイッチ６６の操作部６６Ａが押されると、作動部６６Ｄが、突き当て部６６Ｃが押さえ板６７に当接するまでロックばね６８の幅広ばね部６８Ａを押し下げる。これに伴い、防振スイッチ６６の操作力がばね部６８Ａの内側の連結部６８Ｂ、６８Ｃ、ロック部６８Ｄおよび摺動部６８Ｅを介してメカロック７５の摺動面７５Ｋに作用する。この結果、メカロック７５全体は、図９のロック位置から反時計回り方向（アンロック位置の方向）に回転力を受けるが、ロック部６８Ｄは初期のチャージ力によって強くロック面７５Ｊを押しているので、メカロック７５には時計回り方向（ロック位置に保持する方向）の回転力（トルク）が作用している状態にある。このため、この初期の保持トルクに打ち勝つような押圧力（付勢力）がメカロック７５の摺動面７５Ｋに作用したときに、メカロック７５がアンロック位置に移動する。
【００７３】
なお、本実施形態では、ロックバネ６８を構成する連結部６８Ｂ、連結部６８Ｃ、ロック部６８Ｄおよび摺動部６８Ｅなどを適度なばね性を有するように構成しているために、防振スイッチ６６を押し始めてから一定ストロークの間は上記部分が上下方向に適度に圧縮され、すぐにはメカロック７５はロック位置から回動しない。
【００７４】
そして、防振スイッチ６６が上記一定ストロークを超えて押されて上記圧縮により生ずる弾性力（付勢力）が大きくなると、メカロック７５が反時計回り方向に回動し、図１０に示すアンロック位置に達する。メカロック７５が回動する際、ロックばね６８の摺動部６８Ｅがメカロック７５の摺動面７５Ｋ上を先端方向に向かって摺動するため、連結部６８Ｂから摺動部６８Ｅまでの圧縮により生じた余剰な力を逃がすことができる。さらに、摺動部６８Ｅが摺動面７５Ｋ上を摺動することにより、ロック部６８Ｄがロック面７５Ｊから離脱するため、メカロック７５にはこれをアンロック位置に保持する方向への付勢力しか作用しなくなる。このため、防振スイッチ６６に必要な操作力は、メカロック７５がロック位置から動き始めるまでは適度に重く、メカロック７５がアンロック位置に移動すると急に小さくなる。このため、クリック感を伴う良好な操作感が得られる。しかも、メカロック７５がアンロック位置に移動した後は防振スイッチ６６の操作に必要な力は小さくてよいので、防振機能を使用している間の操作者の指の疲労も少なくすることができる。
【００７５】
ところで、図１０に示すようにメカロック７５がアンロック位置に移動すると、前述したようにリーフスイッチ７８が導通状態となるため、振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙを始めとする電気回路基板６２への通電が始まり、双眼鏡に手ぶれが生じたときにはこれを補正する方向にピッチ用駆動コイル８５Ｐ及びヨー用駆動コイル８５Ｙに電流が流れる。
【００７６】
そして、メカロック７５がアンロック位置に移動したことにより、前述のようにピッチ保持枠８２のピッチ方向運動およびヨー駆動枠１０７（ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ）のヨー方向運動が許容され、像ぶれを補正することが可能となる。具体的には、ピッチ保持枠８２に一体化保持されたバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒは、振動ジャイロ９８Ｐのぶれ信号に対応した駆動電流がピッチ用駆動コイル８５Ｐに通電されることにより、ピッチ駆動枠１０２と共に左右２本の圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒを中心としてピッチ方向に回転駆動される。なお、その回転量はピッチ用ホール素子９０Ｐによって検出される。一方、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、振動ジャイロ９８Ｙのぶれ信号に対応した駆動電流がヨー用駆動コイル８５Ｙに通電されてヨー駆動枠１０７が駆動されることにより、連結軸１０５Ｌ、１０５Ｒを介して上下端に圧入固定された圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒを中心に回転駆動される。このため、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒに一体化保持されたバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠１０３Ｌ、１０３Ｒも圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒを中心にヨー方向に回転駆動され、その回転量はヨー用ホール素子９０Ｙによって検出される。
【００７７】
以上のようにして、双眼鏡の手ぶれを補正することが可能となり、しかも簡単な部品の構成によって優れた操作感のある防振スイッチ６６を有する双眼鏡を実現することができる。
【００７８】
（参考技術例１）
図１１には、本発明の参考技術例１である防振ユニット（像ぶれ防止装置）を備えた双眼鏡（双眼装置）を示している。上記第１実施形態では、正立光学系として左右一対のポロII型正立プリズム２Ｌ、２Ｒを用い、これらは防振機構は兼ねていない構成としたが、本参考技術例では正立光学系が防振機構の一部を兼ねている構成としている。また、第１実施形態では、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒを用いたが、本参考技術例ではミラーを用いている。また、第１実施形態では、平行リンク機構を用いたが、本参考技術例ではカムリンク機構を用いている。さらに、第１実施形態では、平行リンク機構によって２つのバリアングルプリズムをヨー方向に同等（同時）に駆動する構成としたが、本実施形態では、左右非対称のカムリンク機構によって左側のミラーを駆動し、この駆動力が右側のミラーに伝達される構成としている。
【００７９】
この双眼鏡の光学系は、左右一対の対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒと、左右一対の横反射ミラー２０２Ｌ、２０２Ｒと、左右一対のヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒと、ピッチ補正ミラー２０４と、縦反射ミラー２０５と、左右一対のシフトプリズム２０６Ｌ、２０６Ｒと、左右一対の接眼レンズ２０７Ｌ、２０７Ｒとから構成されている。
【００８０】
図１１において、対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒは、それぞれ左右一対の平行な光軸００１Ｌ、００１Ｒを有する。光軸００１Ｌ、００２Ｒはそれぞれ、左右一対の固定部に設けられた横反射ミラー２０２Ｌ、２０２Ｒによって水平面内内側に直角に反射されて光軸００２Ｌ、００２Ｒとなる。
【００８１】
左右一対のヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒはそれぞれ、光軸００２Ｌ、００２Ｒに直交する回転軸２１０Ｌ、２１０Ｒを有し、この回転軸を中心に回転可能に保持されている。ヨー補正ミラー２０３Ｌの回転軸部には回転駆動用のアクチュエータ２１１が接続されており、アクチュエータ２１１の駆動力によって回転軸２１０Ｌを中心にヨー方向に防振駆動される。
【００８２】
ヨー補正ミラー２０３Ｌにはアーム２１２が形成されており、このアーム２１２の先端に設けられた連動ピン２１３が、反対側のヨー補正ミラー２０３Ｒに形成されたアーム２１４の連動カム部２１５に係合している。このため、ヨー補正ミラー２０３Ｌが回転すると、同時に同量だけヨー補正ミラー２０３Ｒを回転軸２１０Ｒを中心としてヨー方向に防振駆動することができる。このような構成により、左右の手ぶれ等による観察像のヨー方向の像ぶれを左右同時に補正することができる。
【００８３】
これらヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒによって光軸００２Ｌ、００２Ｒは水平面内で直角前側に反射され、対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒの光軸００１Ｌ、００１Ｒと平行逆向きの一対の光軸００３Ｌ、００３Ｒとなる。
【００８４】
ピッチ補正ミラー２０４は、両光軸００３Ｌ、００３Ｒに直交する回転軸２１６を中心にピッチ方向に回転可能に保持されている。ピッチ補正ミラー２０４の回転軸部には回転駆動用のアクチュエーター２１７が接続されており、アクチュエータ２１７の駆動力によって回転軸２１６を中心にピッチ方向に防振駆動される。これによって、左右の手ぶれ等による観察像のピッチ方向の像ぶれを左右同時に補正することができる。
【００８５】
光軸００３Ｌ、００３Ｒはピッチ補正ミラー２０４により同時に直角上方に反射して一対の光軸００４Ｌ、００４Ｒとなり、ピッチ補正ミラー２０４の上方に固定された縦反射ミラー２０５により直角後方に反射されて、対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒの光軸００１Ｌ、００１Ｒと平行同向きの一対の光軸００５Ｌ、００５Ｒとなる。
【００８６】
左右一対のシフトプリズム２０６Ｌ、２０６Ｒは、平面視にて平行４辺形状に形成されており、入射光軸００５Ｌ、００５Ｒを左右方向外側にシフトして接眼レンズ２０７Ｌ、２０７Ｒの一対の光軸００６Ｌ、００６Ｒとする。なお、シフトプリズム２０６Ｌ、２０６Ｒは、入射光軸００５Ｌ、００５Ｒを中心に接眼レンズ２０７Ｌ、２０７Ｒと共に回転可能に保持されているので、観察時の目幅調整が可能となる。
【００８７】
そして、本実施形態の防振ユニットによれば、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒのヨー方向回転軸２１０Ｌ、２１０Ｒとピッチ補正ミラー２０４のピッチ方向回転軸２１６がいずれも光軸から外れていないので、防振作動中における観察像のピントのずれを防止することができる。しかも、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒ同士を連結した状態で１つのアクチュエータ２１１によって駆動するようにしているので、アクチュエータを使用した高い防振性能を確保しつつ、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図ることができる。
【００８８】
（参考技術例２）
図１２には、本発明の参考技術例２である防振ユニット（像ぶれ防止装置）を備えた双眼鏡（双眼装置）を示している。本実施形態の基本構成は参考技術例１と同様であるので、共通要素については参考技術例１と同符号を付して説明に代える。本参考技術例は、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒ同士の連結機構が参考技術例１と異なる。
【００８９】
図１２において、左右一対のヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒはそれぞれ、アーム２１８Ｌ、２１８Ｒを有しており、これらアーム２１８Ｌ、２１８Ｒの先端に設けられた連動ピン２２０Ｌ、２２０Ｒに連動部材２１９を掛け渡すことによって平行リンク機構を構成している。このため、ヨー補正ミラー２０３Ｌがアクチュエータ２１１によってヨー方向に防振駆動されると、同時に同量だけヨー補正ミラー２０３Ｒも回転軸２１０Ｒを中心としてヨー方向に防振駆動される。このような構成により、左右の手ぶれ等による観察像のヨー方向の像ぶれを左右同時に補正することができる。
【００９０】
そして、本実施形態の防振ユニットによっても、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒのヨー方向回転軸２１０Ｌ、２１０Ｒとピッチ補正ミラー２０４のピッチ方向回転軸２１６がいずれも光軸から外れていないので、防振作動中における観察像のピントのずれを防止することができる。しかも、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒ同士を連結した状態で１つのアクチュエータ２１１によって駆動するようにしているので、アクチュエータを使用した高い防振性能を確保しつつ、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図ることができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒを連動部材２１９で連結し、ヨー補正ミラー２０３Ｌ側に取り付けた回転タイプのアクチュエータ２１１によって駆動する場合について説明したが、連動部材２１９をリニアタイプのアクチュエータに変更して両ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒを同等に防振駆動するようにしてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一対の可変頂角プリズムの各前枠を保持するピッチ保持枠と、一対の可変頂角プリズムの後枠を保持したヨー保持枠を連結する連結部材とを設け、ピッチ保持枠を駆動するピッチ駆動手段および連結部材を駆動するピッチ駆動手段を設けたので、高い像ぶれ防止性能を確保しつつ、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図ることができる。
【００９３】
なお、一対の可変頂角プリズム、ピッチ保持枠、ヨー保持枠、連結部材、ピッチ駆動手段およびヨー駆動手段を１ユニット化すれば、双眼装置への組み込みや交換等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である双眼装置の平面断面図である。
【図２】上記双眼装置の側面断面図である。
【図３】上記双眼装置の正面断面図である。
【図４】上記双眼装置に備えられた防振ユニットの平面図（部分断面図）である。
【図５】上記防振ユニットの平面断面図である。
【図６】上記防振ユニットの背面図である。
【図７】上記防振ユニットの側面断面図である。
【図８】上記防振ユニットの電気回路基板の正面図である。
【図９】上記双眼装置に備えられたロック機構（ロック状態）の側面拡大図である。
【図１０】上記ロック機構（アンロック状態）の側面拡大図である。
【図１１】本発明の第２実施形態である双眼装置の斜視概略図である。
【図１２】本発明の第３実施形態である双眼装置の斜視概略図である。
【符号の説明】
１Ｌ、１Ｒ：対物レンズ
２Ｌ、２Ｒ：ポロII型正立プリズム
３Ｌ、３Ｒ：接眼レンズ
４Ｌ、４Ｒ：バリアングルプリズム
１０：基体
１２Ｌ、１２Ｒ：接眼ユニット
１７：フォーカスネジ
１９：対物台
３５Ｌ、３５Ｒ：連動板
４０、４２：対物鏡筒
５０：上カバー
５１：下カバー
６１：防振ユニット
６２：電気回路基板
６３：バッテリ
６４：共通電極
６６：スイッチ
６８：ロックばね
６８Ａ：幅広ばね部
６８Ｂ、６８Ｃ：連結部
６８Ｄ：ロック部
６８Ｅ：摺動部
７１：（防振ユニットの）本体
７５：メカロック
７５Ａ、Ｂ：回転軸
７５Ｃ：平面
７５Ｄ：突起
７５Ｅ：円柱ダボ
７５Ｆ：円柱ダボ
７５Ｇ：凹部
７５Ｊ：ロック面
７５Ｋ：摺動面
７８：リーフスイッチ
８２：ピッチ保持枠
８２’：中央のくぼみ
８５Ｐ，９５Ｙ：ピッチ，ヨー用駆動コイル
８６Ｐ、８６Ｙ：ピッチ，ヨー用マグネットヨーク
８７Ｐ、８７Ｙ：ピッチ，ヨー用ヨーク
９０Ｐ、９０Ｙ：ピッチ，ヨー用ホール素子
９５Ｌ、９５Ｒ：圧入ピン
９６Ｌ、９６Ｒ：圧入ピン
９７Ｌ、９７Ｒ：ヨー保持枠
９８Ｐ、９８Ｙ：ピッチ，ヨー用振動ジャイロ
１０１：ピッチ制限部
１０２：ピッチ駆動枠
１０５Ｌ、１０５Ｒ：連結軸
１０７：ヨー駆動枠
１０９Ｌ、１０９Ｒ：連動ダボ
１１１：ヨー制限部
２０３Ｌ、２０３Ｒ：ヨー補正ミラー
２０４：ピッチ補正ミラー
２１１：アクチュエータ
２１５：連動カム
２１９：連動部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対の結像光学系が形成する像を一対の接眼光学系により観察する双眼装置の像ぶれ防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような像ぶれ防止装置を備えた双眼装置としては、例えば米国特許２，８２９，５５７号に開示されているものがある。このものでは、像ぶれ防止装置にミラーとバランスウェイトを用いて、アクチュエータを用いない構成を採用している。
【０００３】
また、特開平２−２８４１１３号公報には、像ぶれ防止装置にミラーを用い、このミラーのヨー方向回転軸を左右の光軸の中央に設定した構成の双眼装置が提案されている。
【０００４】
さらに、特開平６−３０８４３１号公報には、像ぶれ防止装置を双眼装置のアダプターとして実施した例が提案されており、このものでは、像ぶれ防止装置の可変頂角プリズムのヨー方向回転軸が左右の光軸の中央に設定されている。
【０００５】
また、特開平７−０４３６４５号公報には、像ぶれ防止装置の左右の可変頂角プリズムが左右各々のアクチュエータにより駆動されるようになっている双眼装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら, 上記米国特許２，８２９，５５７号にて開示された双眼装置では、アクチュエータを持たないために十分な像ぶれ防止性能が得られないばかりか、双眼装置全体が大きくなってしまうという問題がある、
また、特開平２−２８４１１３号公報や特開平６−３０８４３１号公報にて提案された双眼装置においては、可変頂角プリズムの回転軸がそれぞれの光軸から大きくはずれているため、作動中に光路長が変化し、大きなピント変化が生ずるという問題がある。このため、特開平６−３０８４３１号公報にて提案された双眼装置においては、可変頂角プリズムを対物レンズの前に配設せざるを得ず、双眼装置の大型化を招いたり、ヨー方向駆動に大きな電力を必要としたりするという問題がある。
【０００７】
さらに、特開平７−０４３６４５号公報にて提案の双眼装置においては、可変頂角プリズムごとにアクチュエータが設けられているため、双眼装置のコンパクト化や低コスト化および省電力化が困難であるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、アクチュエータを用いた像ぶれ防止機構によって高い像ぶれ防止性能を発揮するとともに、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図れる像ぶれ防止装置およびこれを用いた双眼装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の双眼装置は、一対の対物光学系、一対の正立光学系、一対の接眼光学系、および対物光学系と正立光学系との間に配置され、像ぶれ補正を行うよう駆動される一対の可変頂角プリズムを有する。そして、一対の可変頂角プリズムの各前枠を保持し、両前枠を一体としてピッチ方向に回転自在に保持したピッチ保持枠と、可変頂角プリズムの後枠をそれぞれ保持し、後枠をヨー方向にそれぞれ回転自在に保持した一対のヨー保持枠と、一対のヨー保持枠をヨー方向に回転自在に連結した連結部材と、ピッチ保持枠をピッチ方向に駆動するピッチ駆動手段と、連結部材をヨー方向に駆動するヨー駆動手段とを有する。
【００１３】
さらに、一対の可変頂角プリズム、ピッチ保持枠、ヨー保持枠、連結部材、ピッチ駆動手段およびヨー駆動手段を１ユニット化して、双眼装置への組み込みや交換等を容易にするのが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１〜図３には、本発明の第１実施形態である防振ユニット（像ぶれ防止装置）を備えたプリズム双眼鏡（双眼装置）を示している。図１は、上記双眼鏡の平面断面図、図２は側方断面図、図３は背面断面図である。
【００１５】
双眼鏡の光学系は、左右一対の対物レンズ１Ｌ、１Ｒ、左右一対のポロII型正立プリズム２Ｌ、２Ｒ、左右一対の接眼レンズ３Ｌ、３Ｒ、液体を封入したバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの光学部品により構成されている。
【００１６】
図１から図３に示すように、対物レンズ１Ｌ、１Ｒはそれぞれ、左右に一対の平行な光軸０１Ｌ、０１Ｒを有し、これら光軸０１Ｌ、０１Ｒはそれぞれバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの中心を通過し、左右一対の正立プリズム２Ｌ、２Ｒの入射面に至る。そして、この左右一対の正立プリズム２Ｌ、２Ｒの各射出面には、対物レンズの光軸０１Ｌ、０１Ｒに平行でかつ同軸でない左右一対の接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒが連なる。
【００１７】
双眼鏡の基体１０は丈夫な金属板で造られ、光軸０１Ｌ、０１Ｒが作る平面と平行な水平部１１と、これに対して直角に屈曲した接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒを保持するための保持面１３とから構成される。水平部１１には摺動を目的とした４個所のエンボス１４が突出され、保持面１３にはそれぞれ光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として断続的な或いは閉じていない摺動円を含む摺動孔１５Ｌ、１５Ｒが設けられている。なお、基体１０の中央は、保持面１３と同じ面が上方に延在して突出部１６が形成され、突出部１６はフォーカスネジ１７と径嵌合する。さらに、定位置で回転自在に保持する回転保持部材１８が、前記突出部１６の中央に３本のビス１８’によって固定されている。
【００１８】
また、対物台１９も丈夫な金属板で造られ、基体１０の４個所のエンボス１４に対応して摺動する４個所の摺動部２０を含む水平部２１と、光軸０１Ｌ、０１Ｒに対して直角に屈曲しかつ光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒを有する保持面２３Ｌ、２３Ｒとから構成されている。そして、水平部２１に対して直角に屈曲した中央部の後端面２４には、基体１０の突出部１６の回転保持孔部材１８に対応して、フォーカスネジ１７と螺合する雌ねじが設けられているナット２５が、前記中央部の後端面２４に２本のビス２５’によって固定されている。なお、保持面２３Ｌ、２３Ｒはまげ部２３’により連結され、より強固なものとなっている。
【００１９】
対物台１９の水平部２１には、光軸０１Ｌ、０１Ｒ方向に設けたガイド孔２６、２７と、これより幅のやや大きいガイド逃げ孔２８、２９が設けられている。そして、ガイド孔２６、２７に対しては嵌合し、ガイド逃げ孔２８、２９にはやや逃げるように寸法設定された４個の同形状のガイド部材３０が、基体１０の水平部１１にビス止めされている。なお、このガイド部材３０の一部は、両側に延出してばね部３１となっていて、このばね部３１がガイド孔２６、２７及びガイド逃げ孔２８、２９の周囲において、対物台１９の水平部２１を基体１０の水平部１１に適度に圧接するように作用している。
【００２０】
これにより、対物台１９はガイド孔２６、２７に嵌合する２個のガイド部材３０により基体１０を基準として光軸方向に移動可能にガイドされ、エンボス１４と摺動部２０同士は８個所のばね部３１によって密着状態で保持される。
【００２１】
また、フォーカスネジ１７は基体１０の突出部１６の回転保持部材１８に回転自在に保持され、その後端部にはフォーカス摘み３２がビス３２’により固定されて光軸方向の抜け止めとされている。このフォーカスネジ１７は基体１０に対して定位置で回転し、かつねじ部は対物台１９の水平部２１に対して直角に屈曲した中央部の後端面２４に固定されたナット２５と螺合している。このため、フォーカス摘み３２を回転することによって、対物台１９全体を基体１０に対して光軸方向に圧接した状態で移動することができる。なお、フォーカスネジ１７の後端部付近は２方取りされ、フォーカス摘み３２もこれに対応する形状に作られており、ビス３２’の締込みだけで回転方向に関しても一体化が図られている。
左右一対の接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、互いに対称形状に造られており、接眼レンズ３Ｌ、３Ｒと、これを一体的に保持する左右同形状の接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒと、光軸０１Ｌ、０１Ｒに対応する入射面及び接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒに対応する射出面を有するポロII型の正立プリズム２Ｌ、２Ｒと、これを接着等により保持している保持台４３Ｌ、４３Ｒと、この保持台４３Ｌ、４３Ｒをプリズム２Ｌ、２Ｒごと調整しつつ保持するための接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒと、この接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒに対して複数のビスにより係合しつつ固定する接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒとから構成されている。なお、接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの内面には、内面反射を防止するための遮光線１０１Ｌ、１０１Ｒが形成されている。
【００２２】
また、この接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒの内面にはヘリコイドねじ４６Ｌ、４６Ｒが設けられており、接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒの外径部と螺合している。また、接眼ホルダー４５Ｌの後端面には円周方向に複数並んだ小さな係合孔（図示せず）が形成されており、これら係合孔は接眼鏡筒４２Ｌに植え込まれたストッパーピン４７Ｌを挿入させることによって接眼鏡筒４２Ｌを光軸方向に調整した後に固定することを可能としている。
【００２３】
さらに、接眼ホルダー４５Ｒの後端面には円周方向に延びる切り欠き１００Ｒが形成されており、この切り欠き１００Ｒの端部は接眼鏡筒４２Ｒに植え込まれたストッパーピン４７Ｒの回転規制となる。接眼鏡筒４２Ｒを切り欠き１００Ｒによって規制された回転範囲内で回転させることで、双眼鏡使用時の左右の視度調整機能を可能としている。
【００２４】
そして、本実施形態によれば、接眼鏡筒４２Ｌに予め植え込み配置されたストッパーピン４７Ｌを、接眼ユニット１２Ｌの組立時に接眼ホルダー４５Ｌの係合孔に押し込むだけで接眼鏡筒４２Ｌの接眼ホルダー４５Ｌに対する固定（位置決め）を行うことができるので、接着剤を用いる場合に比べて簡単に組立てを行うことができる。
【００２５】
しかも、ストッパーピン４７Ｌは、組立状態においてストッパーピン４７Ｌの後端部が接眼鏡筒４２Ｌにおける植え込み孔の後端から突出する長さに設定されているので、組立後にこの突出部分を引っ張って係合孔からストッパーピン４７Ｌを引き抜くだけで接眼鏡筒４２Ｌの接眼ホルダー４５Ｌに対する回転や取り外しを自由に行うことができる。このため、接眼鏡筒４２Ｌの交換も接着剤を用いる場合に比べて容易に行うことができる。
【００２６】
なお、接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒの後端部には、一対の眼当接ゴム３３Ｌ、３３Ｒが取り付けられている。
【００２７】
接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの前端面には、基体１０の水平部１１に対して直角に屈曲した保持面１３から若干突き出るようにフランジ部３４Ｌ、３４Ｒが設けられており、光軸０１Ｌ、０１Ｒのそれぞれを中心とする摺動孔１５Ｌ、１５Ｒに係合している。また、接眼レンズユニット本体４４Ｌ、４４Ｒには、図３に示すように略対称な形状の左右一対の連動板３５Ｌ、３５Ｒが取り付けられており、連動板３５Ｌ、３５Ｒは内側のギア部３６Ｌ、３６Ｒで互いに噛合している。
【００２８】
そして、それぞれ４本のビス３７Ｌ、３７Ｒにおいて、左右一対の接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの前端面のフランジ部３４Ｌ、３４Ｒにビス止めされており、このビス止め部分の外周部３８Ｌ、３８Ｒは円周方向に延出され、さらにビス止めしたときに基体１０の保持面１３に適度にチャージする状態となるように光軸０１Ｌ、０１Ｒ方向に屈曲している。
【００２９】
なお、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として断続的な或いは閉じていない摺動円を含む摺動孔１５Ｌ、１５Ｒに対応して、フランジ部３４Ｌ、３４Ｒの係合部（図示せず）は回転角規制可能な形状となっている。
【００３０】
このような接眼部の構成において、左右一対の接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、それぞれ基体１０の水平部１１に対して直角に屈曲した保持面１３に密着した状態で互いに反対回りに回転運動して、接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒの間隔を適度な操作重さで所定量変更することが可能である。
【００３１】
また、接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒの後面外観部であって光軸０１Ｌ、０１Ｒの延長部付近には、ストラップ取付部４８Ｌ、４８Ｒが設けられている。このため、ストラップ取付部４８Ｌ、４８Ｒに取り付けたストラップ（図示せず）を首や肩に掛けて双眼鏡を保持するときも、常に双眼鏡のバランスを崩さないと同時に、左右に目幅を変えるような力が発生しにくいストラップを実現できる。
【００３２】
一方、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒは、対物レンズ１Ｌ、１Ｒを先端部付近で保持し、鏡筒回りにそれぞれ等分に３個所設けられたフランジ部４１Ｌ、４１Ｒにおいて、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒを有する保持面２３Ｌ、２３Ｒにそれぞれ３本のビスで固定されている。ここで、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒは、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの外径よりやや大きく設定されてるので、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒをビス止めする時には、対物レンズ１Ｌ、１Ｒの光軸０１Ｌ、０１Ｒの位置をずらして調整固定ができるようになっている。
【００３３】
図２に示す上カバー５０と下カバー５１は、光軸０１Ｌ、０１Ｒを含む平面でほぼ全体が上下にかみ合わさるように形成されており、かみ合い面には互いに嵌合する段差が形成されている。上カバー５０は、基体１０、フォーカスネジ１７、対物台１９、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒなどを覆い、内面の天井から図示しない３個所の位置決め部に対して、取付孔５２、５３、５４を介して基体１０をビス止めされている。このように、上カバー５０を３個所で保持することで、外観部材の保持時或いは衝撃等が加わった時の基体１０の歪みを最小に抑え、ひいては光学系の視軸のずれの発生を抑える構造が実現できる
さらに、下カバー５１は対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒ回り、接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒ回り、フォーカスネジ１７回り以外で、上カバー５０と全周に渡って係合し、取付孔５５Ｌ、５５Ｒの２個所で上カバー５０にビス止めされている。また、下カバー５１の筒状に延びた先端部５６Ｌ、５６Ｒと上カバー５０の筒状に延びた先端部５７Ｌ、５７Ｒとは、互いに係合して左右の円筒部を形成し、この円筒部は断面形状がコの字のリング状の対物カバー５８Ｌ、５８Ｒに嵌め込まれて、左右２本ずつのビスによって固定されている。このように構成することで、上カバー５０の変形を更に小さくできる強固な構造が実現できる。
【００３４】
さらに、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの先端外周部の外周には、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒが巻かれ、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒの外径は対物カバー５８Ｌ、５８Ｒに対してチャージ気味に係合している。また、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒの外径は対物カバー５８Ｌ、５８Ｒを覆うようになっており、その先端部には対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒが取り付けられている。このような対物部の構成により、対物カバー５８Ｌ、５８Ｒの内面と対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの空隙を密閉することができ、加えて対物カバー５８Ｌ、５８Ｒを覆う対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒを取り付けたことにより先端部に加わる衝撃を和らげるとともに上下のカバー５０、５１に覆われた双眼鏡内部に埃や水滴が入り難い構造を実現できる。
【００３５】
また、対物レンズ１Ｌ、１Ｒの奥側には、バリアングルプリズム（可変頂角プリズム）４Ｌ、４Ｒを内蔵する後述する防振ユニット６１が配置され、防振ユニット６１には付属する電気回路基板６２が取り付けられている。さらに、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの間には２個のバッテリ６３が配置され、上カバー５０の内面にはこれらのバッテリ６３に対応した図示しない２個のばね性を備えた電極が配置されている。なお、これら電極はリード線によって電気回路基盤６２に接続されている。
【００３６】
そして、バッテリ６３は、収納状態で導通するように、上記２個のばね性を備えた電極と、下カバー５１に開閉可能に取り付けられた蓋６５に固定された共通電極６４とよって挟持されつつ、双眼鏡内に保持される。
【００３７】
防振スイッチ６６は、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒを含む防振ユニット６１の駆動アクチュエータの作動を許可するスイッチとして用いられる。なお、防振ユニット６１の駆動機構についての詳しい説明は後述する。
【００３８】
防振スイッチ６６は適度な硬さのゴムで作られており、上カバー５０の中央に開けられた孔にドーナツ状の押さえ板６７とともに内側からカシメによりそのフランジ部６６Ｂの周囲を固定されている。
【００３９】
このため、表面側から指で操作部６６Ａを押すことにより、その内側にあって基体１０の水平部１１に２本のビス６６’によって先端部を固定されたロックバネ６８を、先端のゆるい球状の作動部６６Ｄで押すことができ、突き当て部６６Ｃがドーナツ状の押さえ板６７に当接するまで押し下げることができる。なお、操作部６６Ａから指を離せばロックバネ６８の弾性力によってスイッチ６６を図２の状態に戻すことができる。
【００４０】
以上のように本実施形態のプリズム双眼鏡では、双眼鏡の外部から衝撃が加わった場合にも、まず対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒや上下のカバー５０、５１がある程度の衝撃を吸収するので、双眼鏡の本体部品や対物レンズ１Ｌ、１Ｒの後方の空きスペースに収納した防振ユニット６１（電気回路基板６２を含む）を安全に守ることができると共に、双眼鏡内部に埃や水滴が入り難い構造となっている。
【００４１】
次に、図４〜図７を用いて防振ユニット６１の構成を説明する。図４は防振ユニット６１の平面視部分断面図、図５は水平断面図、図６は防振ユニット６１の背面図（図３の裏形状図）、図７は防振ユニット６１と防振スイッチ６６の連動を示す側面断面図である。
【００４２】
防振ユニット６１の本体７１はほぼ左右対称形状で、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする左右の円筒部７２Ｌ、７２Ｒを有するとともに、これら２つの円筒部７２Ｌ、７２Ｒをややくびれた平面部上７２Ｕと平面部下７２Ｄで連結した外形形状に形成されており、平面部上７２Ｕにおいて基体１０の水平部１１に保持される。また、本体７１はフランジ面７１’を有する。
【００４３】
本体７１の平面部上７２Ｕには、基体１０の水平部１１に対して取付け時に位置決めするための、基体１０の水平部１１の厚みよりやや短い２本の位置決めピン７３Ｌ、７３Ｒと、平面部上７２Ｕからわずかに突出した取付け面とタッピン孔とを有する同高の４個所の取付け部７４と、メカロック７５を組み付けるための切り欠き７６と、ヨー方向の駆動及び検出信号を伝達するためのＹフレキ７６を貼り付けるための縦溝７７と、リーフスイッチ７８からのリード線７９を通すための縦溝８０等とが設けられている。
【００４４】
本体７１のフランジ面７１’には、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔８１Ｌ、８１Ｒと、ピッチ保持枠８２の４本の駆動支柱８３が貫通する中央部の矩形状の４個の角孔８４が形成されている。また、フランジ面７１’には、ピッチ用駆動コイル８５Ｐ及びヨー用駆動コイル８５Ｙに駆動力を与えるための磁界を形成するために、ピッチ用のマグネットヨーク８６Ｐとヨーク８７Ｐやヨー用のマグネットヨーク８６Ｙとヨーク８７Ｙを保持するための中央部の孔８８と、それを囲むように形成された支柱８９等のマグネット保持部と、移動部材に固着された位置検出素子であるピッチ用ホール素子９０Ｐに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｐを固定する固定部９２Ｐと、ヨー用ホール素子９０Ｙに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｙを固定するための固定部９２Ｙ等が設けられている。さらに、フランジ面７１’におけるリード線７９を通すための縦溝８０の近くには、リーフスイッチ７８がビス７８’により固定されている。
【００４５】
なお、ピッチ用駆動コイル８５Ｐとヨー用駆動コイル８５Ｙは、図６に示すように、駆動力を受ける直線部を有する長円形状に形成されており、互いに共通部品を使用している。また、ピッチ用マグネットヨーク８６Ｐとヨー用マグネットヨーク８６Ｙも前記コイル形状及びコイルの配置されている方向に応じて概ね長方形状に磁性体である鋼板で作られた共通部品であり、駆動用のマグネットが接着又は自然付着により張り付いた状態で使用される。
【００４６】
また、ヨーク８７Ｐとヨーク８７Ｙも同様に前記コイル形状及びコイルの配置されている方向に応じて概ね長方形状に磁性体である鋼板で作られた共通部品である。さらに、ホール素子９０Ｐ、９０Ｙに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｐと９１Ｙもマグネット付きの磁性体である鋼板で作られた共通部品である。本体７１の平面部下７２Ｄには、平面部上７２Ｕに形成されている縦溝７７と同じような図示しないピッチ方向の駆動及び検出信号を伝達するためのＰフレキを貼り付けるための縦溝９３が形成されている。
【００４７】
本体７１の平面で構成されている前端面７２Ｆには、電気回路基盤６２をビス止めするためのタッピンビス孔付きエンボス９３が、平面部上７２Ｕと平面部下７２Ｄに２個所ずつと、円筒部７２Ｌに１個所（合計５個所）設けられている。また、前端面７２Ｆには、電気回路基盤６２をビス止めする時の外形位置決めピン９４が３個所設けられている。
【００４８】
本体７１の円筒部７２Ｌ、７２Ｒには、光軸方向の中間部付近の同位置に回転軸の軸受け孔が６個設けられていて、これらの軸受け孔の付近はやや外径方向に突出している。２つの光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸上に位置設定された軸受け孔には圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒが回転可能に挿入され、上記光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸および各光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸上に設けられた軸受け孔には圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒが回転可能に挿入されている。圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒはピッチ保持枠８２の回転中心となり、圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒはヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒの回転中心になる。
【００４９】
電気回路基板６２は両面実装基板であって、光軸０１Ｌ、０１Ｒの周り部分は光線をよける形状に形成されている。この電気回路基板６２は、５本の取付けビス６２’によって、３本の外形位置決めピン９４で位置決めされつつ本体７１に取り付けられている。
【００５０】
電気回路基板６２の裏面側（接眼レンズ３Ｌ、３Ｒ側）には、手ぶれ補正量を検出するための振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙがほぼ中央に実装されている。なお、振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙは突出しているが、ピッチ保持枠８２の中央のくぼみ８２’の中にちょうど収まるように設定されている。
【００５１】
また、図８に示すように、電気回路基板６２の表面側には、コネクタ類としてリーフスイッチ７８からのリード線７９用のコネクタ７９’と、Ｙフレキ７６用のコネクタ７６’と、図示しないＰフレキ用のコネクタ６２Ａと、図示しない２個のばね性を備えた電極からのリード線用コネクタ６２Ｂと、図示しない防振作動中に点灯するＬＥＤ用コネクタ６２Ｃと、組立て途中で使用するチェック用コネクタ６２Ｄ等とが配設されている。電気回路基板６２は、外部からの電気接続をすべてコネクタで行っている上に、コネクタを片面に集中して配置し、しかもそれが表面側であるために、電気回路基板６２の防振ユニット６１への着脱はもちろん、防振ユニット６１（電気回路基板６２含む状態）自体の着脱を容易に行うことができる。
【００５２】
さらに、電気回路基板６２の表面側には、調整ボリュウム類として防振ゲイン調整（ピッチ用及びヨー用）ボリュウム６２Ｅ、防振中央調整（ピッチ用及びヨー用）ボリュウム６２Ｆの計４個が配設されている。これら部品をコネクタ類と同様にすべて片面に配置するとともに、表面側の下方部側（平面部下７２Ｄ側）に光軸に対して直角下側から調整できるように配置しているため、組立て調整時やメンテナンスでの作業性が優れた構造を実現できる。
【００５３】
ピッチ保持枠８２は、液体を封入したバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒを一体に保持し、これらを駆動する。ピッチ保持枠８２は、図５に示すように、中央部にくぼみ８２’を有するとともに、裏側に４本の駆動支柱８３を有し、左右の両端部に圧入された圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒによって本体７１にピッチ方向に回転可能に保持されている。
【００５４】
また、ピッチ保持枠８２は、左右の光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする円形の窓９８Ｌ、９８Ｒを有し、この裏側の保持部９９Ｌ、９９Ｒにおいて接着剤又はバヨネット等でバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒと一体化されている。さらに、図７に示すように、中央部の上面にはメカロック７５とロック状態では係合し、非ロック状態では回転の制限部として機能するピッチ制限部１０１が設けられている。
【００５５】
ピッチ駆動枠１０２は、これを駆動するピッチ用駆動コイル８５Ｐと駆動量を検出するピッチ用ホール素子９０Ｐとを有する。ピッチ駆動枠１０２は、防振機能を使わないときにはメカロック７５により固定保持される。また、ピッチ駆動枠１０２は、図６に示すように略矩形状に形成されており、ピッチ保持枠８２の裏側の４本の駆動支柱８３に対して４本のビス１０２’によって固着される。また、ピッチ駆動枠１０２の後部の水平方向の差し渡しには、ピッチ用駆動コイル８５Ｐが接着等により固定されている。さらに、ピッチ駆動枠１０２は、図６における水平部の左方向に突出したピッチ用ホール素子９０Ｐをマグネットヨーク９１Ｐに対応する位置にて保持しており、ピッチ駆動枠１０２には、これらピッチ用駆動コイル８５Ｐとピッチ用ホール素子９０Ｐの電気信号用の図示しないＰフレキが接続されている。
【００５７】
ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠（請求の範囲にいうヨー方向用補正手段、頂角変更用部材）１０３Ｌ、１０３Ｒを保持し、これらを駆動する。ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは上下端に圧入固定された圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒによって本体７１に対してヨー方向に回転可能に保持されている。また、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠１０３Ｌ、１０３Ｒに対応して保持部１０４Ｌ、１０４Ｒを有し、接着等の方法で一体化されている。さらに、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒの後半部は、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として光路を十分よけつつ後方に延び、後上部１０６Ｌ、１０６Ｒで連結軸１０５Ｌ、１０５Ｒを圧入保持している。これら連結軸１０５Ｌ、１０５Ｒは、ヨー駆動枠１０７の対応する位置に光軸０１Ｌ、０１Ｒと同間隔に設けられた連動孔に嵌合する。また、後下部１０８Ｌ、１０８Ｒには、ヨー駆動枠１０７に設けられた嵌合孔に係合する連動ダボ１０９Ｌ、１０９Ｒが設けられている。つまり、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒとヨー駆動枠１０７とによって平行リンク機構が形成されている。
【００５８】
ヨー駆動枠１０７はヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒを駆動するためのヨー駆動コイル８５Ｙを保持するとともに、駆動量を検出するヨー用ホール素子９０Ｙを有する。また、ヨー駆動枠１０７は防振機能を使わないときにはメカロック７５により固定保持される。
【００５９】
ヨー駆動枠１０７は、図６に示すように中央部は略矩形状に形成され、上下部から左右にかけて、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒを連動させる腕が４本延びている。また、ヨー駆動枠１０７は、上下の中央部から図７に示すように前方に延びた腕１１０Ｕ、１１０Ｄを有し、これら腕１１０Ｕ、１１０Ｄによってヨー用駆動コイル８５Ｙを保持している。また、図６に示すように、ヨー駆動枠１０７の中央部の上部前面にはメカロック７５とロック状態では係合し、非ロック状態では回転の制限部として機能するヨー制限部１１１を有しており、その右方においてヨー用ホール素子９０Ｙを前述のマグネットヨーク９１Ｙの対応する位置において保持している。さらに、ヨー駆動枠１０７には、ヨー用駆動コイル８５Ｙとヨー用ホール素子９０Ｙの電気信号用のＹフレキ７６が接続されている。
【００６１】
このように構成された防振ユニット６１の本体７１に組み込まれたピッチ保持枠８２、ピッチ駆動枠１０２、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ、ヨー駆動枠１０７及びこれらと一体化された部品によって、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１００Ｒのピッチ方向への同時同量駆動と、後枠１０３Ｌ，１０３Ｒのヨー方向への同時同量駆動とが可能になっている。
【００６２】
そして、この防振ユニット６１によれば、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１００Ｒのピッチ方向回転軸と後枠１０３Ｌ，１０３Ｒのヨー方向回転軸とがいずれも光軸０１Ｌ、０１Ｒから外れていないので、防振作動中における観察像のピントのずれを防止することができる。しかも、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１００Ｒ同士と後枠１０３Ｌ，１０３Ｒ同士とを連結した状態でそれぞれを１つのアクチュエータ（駆動コイル８５Ｐ、８５Ｙ）によって駆動するようにしているので、アクチュエータを使用した高い防振性能を確保しつつ、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図ることができる。
【００６３】
次に、防振ユニット６１の作動のロックおよびロック解除を行うロック機構について詳しく説明する。メカロック７５は、防振機能を使わないとき（ロック時）には、バリアングルプリズム４Ｌと４Ｒを平行平板の状態に維持する必要があるために、ピッチ駆動枠１０２とヨー駆動枠１０７とを所定の位置に固定する。また、防振機能作動中（アンロック時）はリーフスイッチ７８を通電状態にすると共にピッチ駆動枠１０２とヨー駆動枠１０７とを所定の防振動作を可能とし、さらには、これら２つの駆動枠１０２、１０７の作動範囲の規制となるように作用する。
【００６４】
図９はメカロック７５のロック状態を示しており、図１０はメカロック７５のアンロック状態を示している。メカロック７５は、図４に示すように、左右両側に回転軸７５Ａ、７５Ｂを有する。これら回転軸７５Ａ、７５Ｂは、本体７１の対応する位置に形成された図示しないＵ溝に係合し、前後方向と下方向への移動が規制されるので、上方から適度に加圧することによって上下方向に回動が可能である。なお、メカロック７５の回動規制は、ロック時は図９に示すように平面７５Ｃが本体７１に当接することにより行われ、アンロック時は図１０に示すように突起７５Ｄが本体７１に当接することにより行われる。
【００６５】
メカロック７５の先端部左側に突出して設けられた円柱ダボ７５Ｅは、ロック時には図９に示すようにピッチ保持枠８２に設けられたピッチ制限部１０１の上部に対して嵌合し、ピッチ保持枠８２をピッチ方向センターの位置にロック保持する。一方、アンロック時には、図１０に示すように、円柱ダボ７５Ｅがピッチ制限部１０１の規制面１０１Ａ、１０１Ｂの間に下がるので、ピッチ保持枠８２は円柱ダボ７５Ｅが規制面１０１Ａ、１０１Ｂに当接するまでの範囲でピッチ方向運動が可能となる。
【００６６】
また、メカロック７５の後端部中央に突出して設けられた円柱ダボ７５Ｆは、ロック時は図９に示すようにヨー保持枠１０７に設けられたヨー制限部１１１の凹部に対して嵌合し、ヨー駆動枠１０７をヨー方向センターの位置にロック保持する。一方、アンロック時には、円柱ダボ７５Ｆが上記凹部の上側に凹部よりも幅広に設けられた規制面１０７Ａ、１０７Ｂの間に上がるので、ヨー駆動枠１０７は円柱ダボ７５Ｆが規制面１０７Ａ、１０７Ｂに当接するまでの範囲でヨー方向運動が可能となる。
【００６７】
さらに、メカロック７５の後部上面に設けられた凹部７５Ｇは、図１０に示すように、アンロック時にはリーフスイッチ７８を押し上げてこれを導通（オン）状態とする。一方、図９および図６に示すように、ロック時にはリーフスイッチ７８から離れてこれを非導通（オフ）状態とする。
【００６８】
メカロック７５の上面中央部に板状突起形状に形成されたバネ力受け部７５Ｈは、前側斜め上方に面した導入面７５Ｉと、前方に面したロック面７５Ｊと、上方に面した摺動面７５Ｋとを有する。
【００６９】
基体１０の水平部１１に２本のビス６６’によって先端部を固定されているロックバネ６８は、幅広ばね部６８Ａと、図１および図９に示すようにばね部６８Ａの内側に形成された連結部６８Ｂおよび連結部６８Ｃと、後方に凸となる曲げ部であるロック部６８Ｄと、ロック部６８Ｄから延びる摺動部６８Ｅとを有して構成されている。
【００７０】
ここで、ロックばね６８の組み込み前の状態は、図９に２点鎖線で示す形状である。そして、ビス６８’を絞め込むときにロック面７５Ｊ或いは摺動面７５Ｋをメカロック７５の導入面７５Ｉに沿って滑らせてロックばね６８の組み込みを行うことにより、ロック部６８Ｄがロック面７５Ｊにより押されてロックばね６８がチャージされた状態となる。これにより、ロックばね６８にメカロック７５を図９における時計回り方向に強く押す付勢力を生じさせることができる。さらに、ロックばね６８の組み込み後は、摺動部６８Ｅが摺動面７５Ｋに当接し、メカロック７５は図９における反時計回り方向に軽く押される。このため、この状態では、メカロック７５はしっかりとロック位置に保持されるとともに、浮き上がりも防止される。
【００７１】
このように構成されたロック機構において、図９に示すロック状態では、前述したように、ピッチ保持枠８２はピッチ制限部１０１において、またヨー駆動枠１０７はヨー制限部１１１において、それぞれメカロック７５と係合し、作動がロックされる。
【００７２】
このようなロック状態から防振スイッチ６６の操作部６６Ａが押されると、作動部６６Ｄが、突き当て部６６Ｃが押さえ板６７に当接するまでロックばね６８の幅広ばね部６８Ａを押し下げる。これに伴い、防振スイッチ６６の操作力がばね部６８Ａの内側の連結部６８Ｂ、６８Ｃ、ロック部６８Ｄおよび摺動部６８Ｅを介してメカロック７５の摺動面７５Ｋに作用する。この結果、メカロック７５全体は、図９のロック位置から反時計回り方向（アンロック位置の方向）に回転力を受けるが、ロック部６８Ｄは初期のチャージ力によって強くロック面７５Ｊを押しているので、メカロック７５には時計回り方向（ロック位置に保持する方向）の回転力（トルク）が作用している状態にある。このため、この初期の保持トルクに打ち勝つような押圧力（付勢力）がメカロック７５の摺動面７５Ｋに作用したときに、メカロック７５がアンロック位置に移動する。
【００７３】
なお、本実施形態では、ロックバネ６８を構成する連結部６８Ｂ、連結部６８Ｃ、ロック部６８Ｄおよび摺動部６８Ｅなどを適度なばね性を有するように構成しているために、防振スイッチ６６を押し始めてから一定ストロークの間は上記部分が上下方向に適度に圧縮され、すぐにはメカロック７５はロック位置から回動しない。
【００７４】
そして、防振スイッチ６６が上記一定ストロークを超えて押されて上記圧縮により生ずる弾性力（付勢力）が大きくなると、メカロック７５が反時計回り方向に回動し、図１０に示すアンロック位置に達する。メカロック７５が回動する際、ロックばね６８の摺動部６８Ｅがメカロック７５の摺動面７５Ｋ上を先端方向に向かって摺動するため、連結部６８Ｂから摺動部６８Ｅまでの圧縮により生じた余剰な力を逃がすことができる。さらに、摺動部６８Ｅが摺動面７５Ｋ上を摺動することにより、ロック部６８Ｄがロック面７５Ｊから離脱するため、メカロック７５にはこれをアンロック位置に保持する方向への付勢力しか作用しなくなる。このため、防振スイッチ６６に必要な操作力は、メカロック７５がロック位置から動き始めるまでは適度に重く、メカロック７５がアンロック位置に移動すると急に小さくなる。このため、クリック感を伴う良好な操作感が得られる。しかも、メカロック７５がアンロック位置に移動した後は防振スイッチ６６の操作に必要な力は小さくてよいので、防振機能を使用している間の操作者の指の疲労も少なくすることができる。
【００７５】
ところで、図１０に示すようにメカロック７５がアンロック位置に移動すると、前述したようにリーフスイッチ７８が導通状態となるため、振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙを始めとする電気回路基板６２への通電が始まり、双眼鏡に手ぶれが生じたときにはこれを補正する方向にピッチ用駆動コイル８５Ｐ及びヨー用駆動コイル８５Ｙに電流が流れる。
【００７６】
そして、メカロック７５がアンロック位置に移動したことにより、前述のようにピッチ保持枠８２のピッチ方向運動およびヨー駆動枠１０７（ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ）のヨー方向運動が許容され、像ぶれを補正することが可能となる。具体的には、ピッチ保持枠８２に一体化保持されたバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒは、振動ジャイロ９８Ｐのぶれ信号に対応した駆動電流がピッチ用駆動コイル８５Ｐに通電されることにより、ピッチ駆動枠１０２と共に左右２本の圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒを中心としてピッチ方向に回転駆動される。なお、その回転量はピッチ用ホール素子９０Ｐによって検出される。一方、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、振動ジャイロ９８Ｙのぶれ信号に対応した駆動電流がヨー用駆動コイル８５Ｙに通電されてヨー駆動枠１０７が駆動されることにより、連結軸１０５Ｌ、１０５Ｒを介して上下端に圧入固定された圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒを中心に回転駆動される。このため、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒに一体化保持されたバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠１０３Ｌ、１０３Ｒも圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒを中心にヨー方向に回転駆動され、その回転量はヨー用ホール素子９０Ｙによって検出される。
【００７７】
以上のようにして、双眼鏡の手ぶれを補正することが可能となり、しかも簡単な部品の構成によって優れた操作感のある防振スイッチ６６を有する双眼鏡を実現することができる。
【００７８】
（参考技術例１）
図１１には、本発明の参考技術例１である防振ユニット（像ぶれ防止装置）を備えた双眼鏡（双眼装置）を示している。上記第１実施形態では、正立光学系として左右一対のポロII型正立プリズム２Ｌ、２Ｒを用い、これらは防振機構は兼ねていない構成としたが、本参考技術例では正立光学系が防振機構の一部を兼ねている構成としている。また、第１実施形態では、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒを用いたが、本参考技術例ではミラーを用いている。また、第１実施形態では、平行リンク機構を用いたが、本参考技術例ではカムリンク機構を用いている。さらに、第１実施形態では、平行リンク機構によって２つのバリアングルプリズムをヨー方向に同等（同時）に駆動する構成としたが、本実施形態では、左右非対称のカムリンク機構によって左側のミラーを駆動し、この駆動力が右側のミラーに伝達される構成としている。
【００７９】
この双眼鏡の光学系は、左右一対の対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒと、左右一対の横反射ミラー２０２Ｌ、２０２Ｒと、左右一対のヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒと、ピッチ補正ミラー２０４と、縦反射ミラー２０５と、左右一対のシフトプリズム２０６Ｌ、２０６Ｒと、左右一対の接眼レンズ２０７Ｌ、２０７Ｒとから構成されている。
【００８０】
図１１において、対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒは、それぞれ左右一対の平行な光軸００１Ｌ、００１Ｒを有する。光軸００１Ｌ、００２Ｒはそれぞれ、左右一対の固定部に設けられた横反射ミラー２０２Ｌ、２０２Ｒによって水平面内内側に直角に反射されて光軸００２Ｌ、００２Ｒとなる。
【００８１】
左右一対のヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒはそれぞれ、光軸００２Ｌ、００２Ｒに直交する回転軸２１０Ｌ、２１０Ｒを有し、この回転軸を中心に回転可能に保持されている。ヨー補正ミラー２０３Ｌの回転軸部には回転駆動用のアクチュエータ２１１が接続されており、アクチュエータ２１１の駆動力によって回転軸２１０Ｌを中心にヨー方向に防振駆動される。
【００８２】
ヨー補正ミラー２０３Ｌにはアーム２１２が形成されており、このアーム２１２の先端に設けられた連動ピン２１３が、反対側のヨー補正ミラー２０３Ｒに形成されたアーム２１４の連動カム部２１５に係合している。このため、ヨー補正ミラー２０３Ｌが回転すると、同時に同量だけヨー補正ミラー２０３Ｒを回転軸２１０Ｒを中心としてヨー方向に防振駆動することができる。このような構成により、左右の手ぶれ等による観察像のヨー方向の像ぶれを左右同時に補正することができる。
【００８３】
これらヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒによって光軸００２Ｌ、００２Ｒは水平面内で直角前側に反射され、対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒの光軸００１Ｌ、００１Ｒと平行逆向きの一対の光軸００３Ｌ、００３Ｒとなる。
【００８４】
ピッチ補正ミラー２０４は、両光軸００３Ｌ、００３Ｒに直交する回転軸２１６を中心にピッチ方向に回転可能に保持されている。ピッチ補正ミラー２０４の回転軸部には回転駆動用のアクチュエーター２１７が接続されており、アクチュエータ２１７の駆動力によって回転軸２１６を中心にピッチ方向に防振駆動される。これによって、左右の手ぶれ等による観察像のピッチ方向の像ぶれを左右同時に補正することができる。
【００８５】
光軸００３Ｌ、００３Ｒはピッチ補正ミラー２０４により同時に直角上方に反射して一対の光軸００４Ｌ、００４Ｒとなり、ピッチ補正ミラー２０４の上方に固定された縦反射ミラー２０５により直角後方に反射されて、対物レンズ２０１Ｌ、２０１Ｒの光軸００１Ｌ、００１Ｒと平行同向きの一対の光軸００５Ｌ、００５Ｒとなる。
【００８６】
左右一対のシフトプリズム２０６Ｌ、２０６Ｒは、平面視にて平行４辺形状に形成されており、入射光軸００５Ｌ、００５Ｒを左右方向外側にシフトして接眼レンズ２０７Ｌ、２０７Ｒの一対の光軸００６Ｌ、００６Ｒとする。なお、シフトプリズム２０６Ｌ、２０６Ｒは、入射光軸００５Ｌ、００５Ｒを中心に接眼レンズ２０７Ｌ、２０７Ｒと共に回転可能に保持されているので、観察時の目幅調整が可能となる。
【００８７】
そして、本実施形態の防振ユニットによれば、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒのヨー方向回転軸２１０Ｌ、２１０Ｒとピッチ補正ミラー２０４のピッチ方向回転軸２１６がいずれも光軸から外れていないので、防振作動中における観察像のピントのずれを防止することができる。しかも、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒ同士を連結した状態で１つのアクチュエータ２１１によって駆動するようにしているので、アクチュエータを使用した高い防振性能を確保しつつ、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図ることができる。
【００８８】
（参考技術例２）
図１２には、本発明の参考技術例２である防振ユニット（像ぶれ防止装置）を備えた双眼鏡（双眼装置）を示している。本実施形態の基本構成は参考技術例１と同様であるので、共通要素については参考技術例１と同符号を付して説明に代える。本参考技術例は、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒ同士の連結機構が参考技術例１と異なる。
【００８９】
図１２において、左右一対のヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒはそれぞれ、アーム２１８Ｌ、２１８Ｒを有しており、これらアーム２１８Ｌ、２１８Ｒの先端に設けられた連動ピン２２０Ｌ、２２０Ｒに連動部材２１９を掛け渡すことによって平行リンク機構を構成している。このため、ヨー補正ミラー２０３Ｌがアクチュエータ２１１によってヨー方向に防振駆動されると、同時に同量だけヨー補正ミラー２０３Ｒも回転軸２１０Ｒを中心としてヨー方向に防振駆動される。このような構成により、左右の手ぶれ等による観察像のヨー方向の像ぶれを左右同時に補正することができる。
【００９０】
そして、本実施形態の防振ユニットによっても、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒのヨー方向回転軸２１０Ｌ、２１０Ｒとピッチ補正ミラー２０４のピッチ方向回転軸２１６がいずれも光軸から外れていないので、防振作動中における観察像のピントのずれを防止することができる。しかも、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒ同士を連結した状態で１つのアクチュエータ２１１によって駆動するようにしているので、アクチュエータを使用した高い防振性能を確保しつつ、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図ることができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒを連動部材２１９で連結し、ヨー補正ミラー２０３Ｌ側に取り付けた回転タイプのアクチュエータ２１１によって駆動する場合について説明したが、連動部材２１９をリニアタイプのアクチュエータに変更して両ヨー補正ミラー２０３Ｌ、２０３Ｒを同等に防振駆動するようにしてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一対の可変頂角プリズムの各前枠を保持するピッチ保持枠と、一対の可変頂角プリズムの後枠を保持したヨー保持枠を連結する連結部材とを設け、ピッチ保持枠を駆動するピッチ駆動手段および連結部材を駆動するピッチ駆動手段を設けたので、高い像ぶれ防止性能を確保しつつ、コンパクト化、低コスト化および省電力化を図ることができる。
【００９３】
なお、一対の可変頂角プリズム、ピッチ保持枠、ヨー保持枠、連結部材、ピッチ駆動手段およびヨー駆動手段を１ユニット化すれば、双眼装置への組み込みや交換等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である双眼装置の平面断面図である。
【図２】上記双眼装置の側面断面図である。
【図３】上記双眼装置の正面断面図である。
【図４】上記双眼装置に備えられた防振ユニットの平面図（部分断面図）である。
【図５】上記防振ユニットの平面断面図である。
【図６】上記防振ユニットの背面図である。
【図７】上記防振ユニットの側面断面図である。
【図８】上記防振ユニットの電気回路基板の正面図である。
【図９】上記双眼装置に備えられたロック機構（ロック状態）の側面拡大図である。
【図１０】上記ロック機構（アンロック状態）の側面拡大図である。
【図１１】本発明の第２実施形態である双眼装置の斜視概略図である。
【図１２】本発明の第３実施形態である双眼装置の斜視概略図である。
【符号の説明】
１Ｌ、１Ｒ：対物レンズ
２Ｌ、２Ｒ：ポロII型正立プリズム
３Ｌ、３Ｒ：接眼レンズ
４Ｌ、４Ｒ：バリアングルプリズム
１０：基体
１２Ｌ、１２Ｒ：接眼ユニット
１７：フォーカスネジ
１９：対物台
３５Ｌ、３５Ｒ：連動板
４０、４２：対物鏡筒
５０：上カバー
５１：下カバー
６１：防振ユニット
６２：電気回路基板
６３：バッテリ
６４：共通電極
６６：スイッチ
６８：ロックばね
６８Ａ：幅広ばね部
６８Ｂ、６８Ｃ：連結部
６８Ｄ：ロック部
６８Ｅ：摺動部
７１：（防振ユニットの）本体
７５：メカロック
７５Ａ、Ｂ：回転軸
７５Ｃ：平面
７５Ｄ：突起
７５Ｅ：円柱ダボ
７５Ｆ：円柱ダボ
７５Ｇ：凹部
７５Ｊ：ロック面
７５Ｋ：摺動面
７８：リーフスイッチ
８２：ピッチ保持枠
８２’：中央のくぼみ
８５Ｐ，９５Ｙ：ピッチ，ヨー用駆動コイル
８６Ｐ、８６Ｙ：ピッチ，ヨー用マグネットヨーク
８７Ｐ、８７Ｙ：ピッチ，ヨー用ヨーク
９０Ｐ、９０Ｙ：ピッチ，ヨー用ホール素子
９５Ｌ、９５Ｒ：圧入ピン
９６Ｌ、９６Ｒ：圧入ピン
９７Ｌ、９７Ｒ：ヨー保持枠
９８Ｐ、９８Ｙ：ピッチ，ヨー用振動ジャイロ
１０１：ピッチ制限部
１０２：ピッチ駆動枠
１０５Ｌ、１０５Ｒ：連結軸
１０７：ヨー駆動枠
１０９Ｌ、１０９Ｒ：連動ダボ
１１１：ヨー制限部
２０３Ｌ、２０３Ｒ：ヨー補正ミラー
２０４：ピッチ補正ミラー
２１１：アクチュエータ
２１５：連動カム
２１９：連動部材
Claims (2)
- 一対の対物光学系、一対の正立光学系、一対の接眼光学系、および前記対物光学系と前記正立光学系との間に配置され、像ぶれ補正を行うよう駆動される一対の可変頂角プリズムを有する双眼装置であって、
前記一対の可変頂角プリズムの各前枠を保持し、前記両前枠を一体としてピッチ方向に回転自在に保持したピッチ保持枠と、
前記可変頂角プリズムの後枠をそれぞれ保持し、前記後枠をヨー方向にそれぞれ回転自在に保持した一対のヨー保持枠と、
前記一対のヨー保持枠を前記ヨー方向に回転自在に連結した連結部材と、
前記ピッチ保持枠を前記ピッチ方向に駆動するピッチ駆動手段と、
前記連結部材を前記ヨー方向に駆動するヨー駆動手段とを有することを特徴とする双眼装置。 - 前記一対の可変頂角プリズム、前記ピッチ保持枠、前記ヨー保持枠、前記連結部材、前記ピッチ駆動手段および前記ヨー駆動手段が１ユニット化されていることを特徴とする請求項１に記載の双眼装置。
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