JP3387605B2 - 駆動力伝達機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、駆動力伝達機構、詳し
くは、駆動源の駆動力を複数の被駆動歯車に選択的に伝
達する駆動力伝達機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】フィルムの巻き上げ、巻き戻し、鏡枠の
ズーム駆動、焦点距離調整駆動、パノラマ切り換え等の
複数の駆動機構を有するカメラにおいては、通常、それ
ぞれの機構に対応してフィルム巻き上げ・巻き戻し専用
モータと、ズーム駆動専用モータと、焦点距離調整用専
用モータ等の各専用モータが配設され、それぞれ独立し
た駆動系での駆動が行われていた。 【０００３】それに対して、駆動源として単一のものを
使用し、駆動系をより簡単な構成とした駆動力伝達機構
の提案がなされている。例えば、特開平１−２８７５４
７号公報に開示のカメラの駆動制御装置は、単一モータ
の一方向の回転により、レリーズ，シャッタチャージ，
区間切り換え駆動を行い、また、他方向の回転によりフ
ィルムの巻き上げ、巻き戻し駆動を行うように構成した
装置である。 【０００４】しかし、この駆動制御装置においては、モ
ータの駆動力を各駆動系に切り換えて伝達させるための
クラッチ部を必要とし、そのクラッチ部の切り換え機構
としてかなり複雑な機構部が不可欠であった。従って、
カメラの小型化や低コスト化の支障となっていた。 【０００５】そこで、上述のようなクラッチ部を不要と
し、単一駆動源で複数の駆動系を駆動する機構として、
本出願人は次のような駆動力伝達機構を提案した（特願
平４―１７１０６６号）。 【０００６】この駆動力伝達機構は、駆動源である１つ
のモータの一方向の回転で各駆動機構駆動用の従動歯車
の噛合選択を行い、他の方向の回転で選択された該従動
歯車への回転駆動力の伝達を行うものである。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
駆動力伝達機構（特願平４―１７１０６６号提案）にお
いては、１つの駆動系、例えば、フィルム巻き上げ駆動
系、あるいは、ズーム駆動系等の切り換え、駆動操作に
おいて、必ず正転と逆転の２方向の駆動を行う必要があ
った。その方向切り換えのための駆動タイムラグが大き
く、また、モータの寿命に対して、正逆転の切り換えを
駆動選択毎に行うことは不利となる。 【０００８】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、単一の駆動源とし、複数の被駆動
系を駆動する駆動力伝達機構において、駆動切り換え時
のタイムラグが少なく、モータの寿命に対しても有利で
あって、しかも簡単な構成である駆動力伝達機構を提供
することを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明の駆動力伝達機構
は、駆動源により正逆回転自在に回転駆動される太陽歯
車と、この太陽歯車に常に噛合する遊星歯車と、上記太
陽歯車と遊星歯車との回転中心を連結し、上記遊星歯車
を上記太陽歯車周りに公転自在に支持する連結部材と、
上記遊星歯車の公転軌跡上に配置され、該遊星歯車の公
転動作により選択的に噛合される複数の被駆動歯車と、
上記遊星歯車の公転速度が所定速度以下の場合に、上記
公転軌跡上の所定の位置にて該遊星歯車の公転を停止し
て自転させる係止手段と、を具備しており、上記複数の
被駆動歯車の内の少なくとも一つを、上記遊星歯車の公
転が上記係止手段により係止されている際に該遊星歯車
と噛合する位置に配置したことを特徴とする。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例について、図を用いて
説明する。図１は、本発明の第１実施例を示す駆動力伝
達機構の斜視図である。また、図２は、上記図１の駆動
力伝達機構の駆動系の縦断面図である。本実施例の駆動
力伝達機構は、カメラにおける撮影レンズの焦点調整駆
動機構、フィルムの巻き上げ駆動機構、巻き戻し駆動機
構等を駆動するものである。 【００１１】そして、上記駆動力伝達機構は、主に単一
の駆動源としてのモータ１と、該モータ１により正逆自
在に回転駆動される太陽歯車１０と、この太陽歯車１０
に常に噛合する遊星歯車１２と、上記太陽歯車１０と遊
星歯車１２との回転中心を連結し、上記遊星歯車１２を
上記太陽歯車１０周りに公転自在に支持する連結部材と
してのギヤアーム１１と、上記遊星歯車１２の公転軌跡
上に配置され、該遊星歯車１２の公転動作により選択的
に噛合される複数の被駆動歯車として従動歯車３０，３
１，３２と、該従動歯車３１を駆動選択するときに、上
記遊星歯車１２の公転速度、従って、ギヤアーム１１の
回動速度が所定速度以下とし、そのとき該従動歯車３１
と遊星歯車１２が噛合状態となる位置で停止させる係止
手段としてのストップレバー２１とで構成されている。 【００１２】更に詳しく本駆動力伝達機構の構成につい
て説明すると、上記単一のモータ１は、正逆回転可能な
モータであって、その出力軸に固着されたピニオン２
は、減速歯車列（図示せず）を介して、太陽歯車１０と
噛合しており、上記モータ１の回動力を該太陽歯車１０
に伝達するようになっている。そして、モータ１が正転
すると、太陽歯車１０がＣＣＷ（反時計回り）方向に回
転し、モータ１が逆転すると、太陽歯車１０がＣＷ（時
計回り）方向に回転する。 【００１３】上該太陽歯車１０の下面にはギヤアーム１
１が配設され、軸１４により、太陽歯車１０とギヤアー
ム１１は、同軸的に支持されている。上記ギヤアーム１
１は、およそ、扇状形状を有している。そして、後述す
る図９の拡大図に示すように、扇状両端面にはストッパ
部として作用する側壁１１ｂ，１１ｃを有し、中心から
の距離が異なる周上に周壁１１ｄと１１ｈを有してい
る。そして、該周壁１１ｄと１１ｈの境界部には開口溝
部１１ｍが形成されており、その溝部１１ｍの溝壁１１
ｅと１１ｆは僅かに屈曲しており、該溝の終端部を溝端
１１ｇとする。また、上記ギヤアーム１１には支軸ピン
１１ａが垂設されていて、該支軸ピン１１ａには、遊星
歯車１２が太陽歯車１０に噛合した状態で軸着されてい
る。 【００１４】また上記遊星歯車１２は、上記ギヤアーム
１１との間に若干の摩擦力を発生させるフリクション部
１３を有しており、該太陽歯車１０が回転する方向に遊
星歯車１２が公転する駆動力を与え、上記ギヤアーム１
１も一体的に回動することになる。 【００１５】ギヤアーム１１の近傍には、該ギヤアーム
１１の回動位置制御を行うストップレバー２１が配設さ
れている。このストップレバー２１は、支軸２０に回動
自在に枢着される。その一腕端部とカメラ本体の所定部
３８ａとの間に引っ張りバネ２２が架設されていて、該
ストップレバー２１をギヤアーム１１に向けて付勢して
いる（図１でＣＷ方向の方向に付勢する）。 【００１６】上記ストップレバー２１の他の一腕端部に
はピン２１ａ垂設されており、バネ２２の付勢力によっ
て、該ピン２１ａがギヤアーム１１の周壁，溝壁に当接
することになる。なお、上記バネ２２としては、ストッ
プレバー２１をＣＷ方向の方向に付勢する作用を与える
ものであればよく、例えば、支軸２０周りに装着される
ねじりコイルバネ等でもよい。 【００１７】図３，図４，図５は、各従動歯車３０，３
１，３２に遊星歯車１２が噛合している作用状態を示す
平面図である。上記各図に示すように上記ギヤアーム１
１の近傍であって、上記遊星歯車１２の公転軌跡上の噛
合位置に各々所定間隔をもって配置される従動歯車３
０，３１，３２が軸３０ａ，３１ａ，３２ａに軸着され
て配設されている。 【００１８】上記遊星歯車１２は、太陽歯車１０の回転
に伴って公転運動を行うが、図３に示すように、太陽歯
車１０をＣＣＷ方向に回転させ、該遊星歯車１２をＣＣ
Ｗ方向に公転させると、ギヤアーム１１の側壁１１ｂが
カメラ本体に固着されたストッパ用ピン１５に当て付
き、遊星歯車１２は、上記従動歯車３０と噛合する。こ
の状態でそのまま太陽歯車１０をＣＣＷ方向に回転させ
ると、従動歯車３０は、ＣＣＷ方向に駆動される。 【００１９】また、図４に示すように、図３の状態から
太陽歯車１０をＣＷ方向に回転させて上記遊星歯車１２
をＣＷ方向に低速で公転させると、後述するようにスト
ップレバー２１のピン２１ａが溝端１１ｇに当接し、ギ
ヤアーム１１が停止する。そこで、遊星歯車１２は、従
動歯車３１と噛合する。この状態でそのまま太陽歯車１
０をＣＷ方向に回転させると、従動歯車３１は、ＣＷ方
向に駆動される。 【００２０】一方、図５に示すように、前記図３の状態
から太陽歯車１０をＣＷ方向に高速で回転させ、上記遊
星歯車１２をＣＷ方向に比較的高速で公転させると、ギ
ヤアーム２１のピン２１ａは、周壁１１ｈに沿って相対
的に移動して、ギヤアーム１１の側壁１１ｃがカメラ本
体に固着されたストッパ用ピン１６に当て付く。そし
て、遊星歯車１２は、従動歯車３２と噛合する。この状
態でそのまま太陽歯車１０をＣＷ方向に回転させると、
従動歯車３２は、ＣＷ方向に駆動される。 【００２１】なお、上記従動歯車３０，３１，３２は図
示しない歯車列を介して、それぞれ従動歯車３０は、撮
影レンズを合焦位置に進退駆動する焦点調整機構（図示
せず）に連結しており、また、従動歯車３１は、フィル
ムの巻き戻し駆動を行う巻き戻し機構（図示せず）に連
結し、更に、従動歯車３２は、フィルムの巻き上げ駆動
を行う巻き上げ機構（図示せず）に連結している。 【００２２】次に、上記駆動力伝達機構の駆動切り換え
動作について、更に詳しく説明する。図６，図７，図８
は、本機構において、前記図３，図４，図５に示す状態
に対応し、太陽歯車１０と従動歯車３０，３１，３２を
省き、ギヤアーム１１とストップレバー２１の作用状態
を示した平面図である。なお、図９は、上記図６を拡大
して示した図である。 【００２３】上記図３、または、図６の状態からモータ
１を逆回転させ、太陽歯車１０がＣＷ方向に回転し、切
り換え処理動作から説明する。今、図６の拡大図である
図９に示すように、ギヤアーム１１の溝部１１ｍの周壁
１１ｄと１１ｈの切り換わりの開始位相をＡｉとし、切
り換わり部（溝周方向幅）の角度θA とする。ギヤアー
ム１１の周壁１１ｄと１１ｈとの半径の寸法差をＢとす
る。また、ギヤアーム１１が回転し、ピン２１ａが角度
θA の範囲を通過するのに要する時間をｔA とする。更
に、ストップレバー２１がバネ２２により付勢力によ
り、ピン２１ａの位置で寸法差Ｂの距離を回動する時間
をｔB とする。 【００２４】上記図３、または、図６の状態では、スト
ップレバー２１のピン２１ａは、ギヤアーム１１の周壁
１１ｄに当接している。そこで、モータを逆転させ、太
陽歯車１０がＣＷ方向に回転すると、ギヤアーム１１が
ＣＷ方向に回動する。 【００２５】そのギヤアーム１１の回転速度が遅い場
合、即ち、ギヤアーム１１が図９の角度θA だけ回動す
るに要する時間ｔA が、ストップレバー２１ピン２１ａ
が距離Ｂを移動する時間ｔB よりも長い場合、即ち、 ｔA ＞ｔB …………………（１） を満足する条件の場合は、上記ストップレバー２１ａの
ピン２１ａは、ギヤアーム１１の周壁１１ｄを通過した
後、溝部１１ｍに進入して、溝壁１１ｅ，１１ｆに沿っ
て相対的に移動し、溝端１１ｇに当て付き、ギヤアーム
１１の回動は止まり、前記図４、または、図７に示す状
態となり、遊星歯車１２は、従動歯車３１と噛合する状
態になる。 【００２６】一方、ギヤアーム１１の回転速度が速い場
合、即ち、図９の位相Ａｉの位置に上記ピン２１ａが到
達した後にギヤアーム１１が角度θA だけ回動する時間
ｔAがストップレバー２１のピン２１ａが距離Ｂを移動
する時間ｔB よりも短い場合、即ち、 ｔA ＜ｔB …………………（２） を満足する条件の場合は、上記ストップレバー２１のピ
ン２１ａは、ギヤアームの周壁１１ｄから溝部１１ｍに
進入することなく、ジャンプして、周壁１１ｈ上に当接
する状態となり、そのまま、ギヤアーム１１がＣＷ方向
に回動する。そして、上記ギヤアーム１１は、側壁１１
ｃがピン１６に当て付くまで回動し、前記図５、また
は、図８に示す状態となり、遊星歯車１２は、従動歯車
３２と噛合する状態になる。 【００２７】さて、前記図３、または、図６の状態でモ
ータ１が回転し、太陽歯車１０がＣＣＷ方向に回転する
と、ギヤアーム１１の側壁１１ｂは、ピン１５に当て付
き、遊星歯車１２の公転が妨げられる。そのため、太陽
歯車１０がそのままＣＣＷ方向に回転すると、遊星歯車
１２はこの位置で自転を行い、従動歯車３０をＣＣＷ方
向に回転し、前記焦点調整機構（不図示）により撮影レ
ンズの焦点調整駆動を行う。 【００２８】そして、撮影レンズ焦点調整が終了した
後、フィルムを巻き上げる場合、ギヤアーム１１を前述
の（２）式のｔA ＜ｔB を満足する条件で回転できるよ
うに、モータ１を比較的高速で逆転し、太陽歯車１０を
ＣＷ方向に回転させる。ギヤアーム１１は、図５に示す
ように側壁１１ｃがピン１６に当て付くまで回転する。
この状態で太陽歯車１０を同一方向のＣＷ方向に回転さ
せると、遊星歯車１２は、この位置で自転を行い、歯車
３２をＣＷ方向に回転し、フィルムの巻き上げ機構（不
図示）に回動力を伝達させる。 【００２９】フィルムを巻き戻す場合、図３の状態か
ら、ギヤアーム１１を前述の（１）式のｔA ＞ｔB を満
足する条件で回転できるようにモータを比較的低速で逆
転し、太陽歯車１０をＣＷ方向に回転させる。そして、
ギヤアーム１１がＣＷ方向に回転する際に、ストップレ
バー２１のピン２１ａは溝壁１１ｅ，１１ｆを辿ってギ
ヤアーム１１の溝部１１ｍに入り込み、上記ギヤアーム
１１は、図４に示すように溝端１１ｇがストップレバー
２１のピン２１ａに当て付くまで回転する。この状態で
太陽歯車１０を同一方向のＣＷ方向に回転させると、遊
星歯車１２は、この位置で自転を行い、従動歯車３１を
ＣＷ方向に回転し、フィルムの巻き戻し機構（不図示）
に回動力を伝達する。 【００３０】上述のフィルムの巻き上げ、または、巻き
戻しを行った後、再び、モータ１を回転し、太陽歯車を
ＣＣＷ方向に回転させると、ギヤアーム１１を図３に示
す遊星歯車１２が従動歯車３０と噛合した初期位置に戻
してモータ１を停止する。 【００３１】なお、この初期位置に戻す駆動の際、ギヤ
アーム１１は、バネ２２で付勢されているストップレバ
ー２１のピン２１ａの抵抗力を該ギヤアーム１１の溝壁
１１ｅで受ける状態で駆動されるが、その抵抗力に逆ら
って回転しなければならない。従って、ギヤアーム１１
と遊星歯車１２間の前記フリクション部１３の摩擦力
は、上記バネ２２の付勢力による抵抗力よりも強い力に
設定する必要がある。 【００３２】また、太陽歯車１０を回転する際のモータ
１の回転速度は、駆動力伝達部の従動歯車３０，３１，
３２の噛合選択の時のみ、上述のように高速、または、
低速にスピードを切り換える必要があるが、選択が終了
し、従動歯車への噛合が完了すれば、モータ１は、その
従動歯車にて駆動される前記各駆動機構に適合した回転
速度で駆動すれば良い。 【００３３】更に、前記図６，図７，図８において、ギ
ヤアーム１１には反射部１１ｍが一体的に設けられてお
り、カメラ本体の所定位置に取り付けられているフォト
リフレクタＰＲ１により、ギヤアーム１１の回動位置を
後述するＲＷ位置（巻き戻し位置）信号として検出でき
るようになっている。但し、図３，図９等に示すギヤア
ーム１１には、図面上の煩雑さを避けるため。上記反射
部１１ｍは省略して示している。 【００３４】本実施例の機構においては、ピン１５，１
６にギヤアーム１１の側壁１１ｂ，１１ｃが当接するこ
とにより、該ギヤアーム１１の回動範囲、即ち、遊星歯
車１２の公転範囲が規定されているが、その変形例とし
て、例えば、従動歯車３０，３２を遊星歯車１２の公転
軌跡上の噛合位置よりも内側、即ち、太陽歯車１０寄り
に配置し、従動歯車３０，３２自身が遊星歯車の公転範
囲を規定するようにしてもよい。この変形例によると、
上記ピン１５，１６が不要になる。 【００３５】次に、本実施例のカメラの駆動力伝達機構
の制御回路の構成と動作について説明する。図１０は、
上記駆動力伝達機構を制御するための制御回路を示すブ
ロック図である。なお、その他のカメラとしての動作を
制御するための制御要素は図示していない。 【００３６】ＣＰＵ１００は、カメラ全体のシーケンス
をコントロールするためのマイクロコンピューターであ
って、モータ駆動電圧制御部１０１、モータ制御部１０
２、および、ＰＲ制御部１０３へ、それぞれ制御信号を
出力する。 【００３７】上記モータ駆動電圧制御部１０１は、ＣＰ
Ｕ１００からの制御信号に応答してトランジスタ（以
下、Ｔｒと記載する）Ｑ５のベース電圧を制御し、Ｔｒ
Ｑ５のコレクタ電圧がＣＰＵ１００から指定された電圧
を保つように動作する。 【００３８】上記モータ制御部１０２は、ＣＰＵ１００
からの制御信号に応答してＴｒＱ１〜Ｑ４をオン／オフ
制御し、本機構の駆動源であるモータ１の正転，逆転，
ショートブレーキ，オフの４状態を制御する。 【００３９】モータ１を正転させる場合は、ＴｒＱ１お
よびＴｒＱ４をオンさせ、ＴｒＱ２およびＴｒＱ３をオ
フさせることでＴｒＱ１のコレクタに正の電圧を印加
し、モータ１を正転させる。モータ１を逆転させる場合
は、ＴｒＱ２およびＴｒＱ３をオンさせ、ＴｒＱ１およ
びＴｒＱ４をオフさせることでＴｒＱ２のコレクタに正
の電圧を印加し、モータ１を逆転させる。 【００４０】モータ１にショートブレーキをかけるため
には、ＴｒＱ３、ＴｒＱ４をオンさせ、ＴｒＱ１，Ｔｒ
Ｑ２をオフさせることで、モータの両端子間をＴｒＱ
３，ＴｒＱ４，ダイオードＤ１，ダイオードＤ２によっ
て短絡させ、ショートブレーキをかける。モータ１をオ
フする場合は、ＴｒＱ１〜Ｑ４を全てオフすることで、
モータへの給電を断つ。 【００４１】モータ１の回転は、前述したように減速歯
車列を介して駆動力伝達部、即ち、駆動力伝達機構へ伝
達され、前記図１に記載のギヤアーム１１を回動させる
が、その回転位置は、ギヤアーム１１に設けられた反射
部１１ｍが対向位置にあるか、ないかをフォトリフレク
タ（以下、ＰＲと記載する）１によって検出して求め
る。 【００４２】該ＰＲ１は、ＣＰＵ１００からの制御信号
に応答して動作するＰＲ制御部１０３によって制御され
る。ＰＲ制御部１０３ではＰＲ１のコレクタ電流値を検
出して反射部１１ｍがＰＲ１の対向位置にある場合は
“Ｈ（HIGH）”レベルを、また、反射部１１ｍが位置し
ていない場合は、“Ｌ（LOW ）”をＲＷ位置信号として
ＣＰＵ１００へ出力する。このＲＷ位置信号が“Ｈ”で
ある状態は、前記図４、または、７の状態であって、遊
星歯車１２が巻き戻し機構駆動用の従動歯車３１と噛合
状態、または、噛合可能な状態にあるときである。 【００４３】なお、上記反射部１１ｍは、ギヤアーム１
１の代わりに遊星歯車１２自身に設けるようにしてもよ
い。また、ＰＲ１の変形例として、ギヤアーム１１に接
点パターンを設け、更に、カメラ本体側の不動部材に摺
動接点部材を配設して、その接触状態の検出信号を上記
ＲＷ位置信号としてもよい。 【００４４】図１１，図１２，図１３は、前記図１に記
載のストップレバー２１に垂設されているピン２１ａの
動きと、前述したＲＷ位置信号との作用関係を示すタイ
ミングチャート図である。なお、本図においては、説明
の便宜上、ギヤアーム１１に対してストップレバー２１
のピン２１ａが移動するように示しているが、実際の動
作では、ピン２１ａに対して、ギヤアーム１１が図中横
軸方向に移動する。 【００４５】上記図１１，１２，１３中のギヤアーム回
動位置の横軸上のＷＩＮＤ，ＲＷＩＮＤ，ＬＤと記され
ている位置について説明すると、まず、ＷＩＮＤ位置
は、ギヤアーム１１の回動位置が、前記図５に記載した
状態であって、巻き上げ機構駆動用の従動歯車３２と遊
星歯車１２が噛合した状態にある位置を示す。また、Ｒ
ＷＩＮＤ位置は、ギヤアーム１１の回動位置が、前記図
４に記載した状態であって、巻き戻し機構駆動用の従動
歯車３１と遊星歯車１２が噛合した状態にある位置を示
す（ＲＷ位置と同じ）。更に、ＬＤ位置は、ギヤアーム
１１の回動位置が、前記図３に記載した状態であって、
焦点調整機構駆動用の従動歯車３０と遊星歯車１２が噛
合した状態にある位置を示す。なお、ピン２１ａの動き
は、上記ギヤアーム１１に対して各相対回動位置に到達
するまでの相対移動状態を示したものである。 【００４６】上記図１１は、前記図３に示す遊星歯車１
２を従動歯車３０へ噛合させるときのストップレバー２
１のピン２１ａの動きを示すタイムチャ−トである。 【００４７】ピン２１ａが、最初、上記ＷＩＮＤ位置に
あるとき、上記ＬＤ位置へ移動するには、モータ１を高
速で正転させ、図中の実線Ｌ1 で示すように矢印方向に
移動して、ギヤアーム１１の周壁１１ｄに沿って、ＬＤ
位置へ至る。また、最初にピン２１ａが、ＲＷＩＮＤ位
置にあるとき、ＬＤ位置へ移動するには、モータ１を高
速で正転させ、図中の破線Ｌ2 で示すように矢印方向に
移動して同様にギヤアーム１１の周壁１１ｄに沿って、
ＬＤ位置へ至る。 【００４８】図１２は、前記図４に示す遊星歯車１２を
従動歯車３１へ噛合させるときのストップレバー２１の
ピン２１ａの動きを示すタイムチャ−トである。ピン２
１ａが、最初、ＷＩＮＤ位置にあるときは、モータ１を
高速で正転させ図中の実線Ｌ3 で示すように移動し、Ｒ
Ｗ位置信号の立ち下がりを検出したら、モータ１を逆転
させ、低速で駆動する。そして、ピン２１ａは、ギヤア
ーム１１に対して相対的に低速で移動することから、ギ
ヤアーム１１の溝壁１１ｅに沿って進入し、溝端１１ｇ
に当接してＲＷＩＮＤ位置へ至る。ピン２１ａが、最
初、ＬＤ位置にあるときは、モータを低速で逆転させ図
中の破線Ｌ4 で示す矢印のように移動する。そして、ピ
ン２１ａは、同様にギヤアーム１１の溝壁１１ｅに沿っ
て進入し、溝端１１ｇに当接してＲＷＩＮＤ位置へ至
る。 【００４９】図１３は、前記図５に示す遊星歯車１２を
従動歯車３２へ噛合させるときのストップレバー１２の
ピン２１ａの動きを示すタイムチャ−トである。ピン２
１ａが、最初、ＬＤ位置にあるときは、モータを高速で
逆転させ、図中の実線Ｌ5 で示すように矢印方向に移動
し、ＷＩＮＤ位置へ至る。この場合、ピン２１ａは、ギ
ヤアーム１１に対して相対的に高速で移動することか
ら、ギヤアーム１１の溝壁１１ｅに沿わず、周壁１１ｈ
上を摺動して上記ＷＩＮＤ位置へ至る。 【００５０】ピン２１ａが、最初、ＲＷＩＮＤ位置にあ
るときは、モータ１を高速で正転させ、ＲＷ位置信号の
立ち下がりを検出したら、モータを逆転させて高速で駆
動して、ＷＩＮＤ位置へ至る。この場合も同様にピン２
１ａは、破線Ｌ6 で示すように、高速で移動するため、
ギヤアーム１１の溝壁１１ｅに沿わず、周壁１１ｈ上を
摺動して上記ＷＩＮＤ位置へ至る。 【００５１】図１４は、前述したストップレバー２１の
ピン２１ａの動きを制御するための図１０に記載のＣＰ
Ｕ１００に記録されている各目標位置に対する制御処理
の内容を示すものである。 【００５２】図１４にて目標位置コード“ＬＤ”，“Ｒ
ＷＩＮＤ”，“ＷＩＮＤ”による動作は、それぞれ図１
１，図１２，図１３のタイムチャ−トに記載のＬＤ位
置，ＲＷＩＮＤ位置，ＷＩＮＤ位置へピン２１ａを相対
移動させるための処理を示し、該図１１，図１２，図１
３に記載の動作内容に対応する。また、現在位置コード
は、モータを駆動する前のピン２１ａの相対位置を示
す。処理内容は、目標位置コード、現在位置コードに対
応した処理の内容を示し、モータ駆動速度，回転方向，
その他の処理内容を示している。 【００５３】まず、目標位置コードが“ＬＤ”の場合
は、図１１のタイムチャ−トで説明したように、現在位
置がどこであっても、モータ１を高速で正転させ、ピン
２１ａは、ＬＤの位置へ至ることができる。従って、目
標位置コードが“ＬＤ”である場合は、現在位置コード
によらず、同じ処理内容となり処理コード１を割り付け
る。 【００５４】目標位置コードが“ＲＷＩＮＤ”の場合
は、図１２に記載の動作に対応し、現在位置コードに応
じて処理の内容は異なる。即ち、現在位置コードが“Ｌ
Ｄ”であった場合は、図１２に記載の破線Ｌ4 で示す矢
印の動きとなり、低速でモータ１を逆転すれば良い。こ
の場合の処理には処理コード２を割り付ける。また、現
在位置コードが“ＲＷＩＮＤ”の場合は、すでに、目標
位置にピン２１ａが存在するので、高速でモータを逆転
させるだけで終了する。この場合の処理には処理コード
３を割り付ける。また、現在位置コードが“ＷＩＮＤ”
の場合は、図１２に記載の実線Ｌ3 で示す矢印の動きと
なる。つまり、高速でモータ１を正転させ、ＲＷ位置信
号の立ち下がりを検出したら、モータ１をストップさ
せ、上記処理コード２の処理へ移り低速でモータ１を逆
転させて、ピン２１ａをＲＷＩＮＤ位置へ移動させる。
この処理には処理コード４を割り付ける。 【００５５】目標位置コードが“ＷＩＮＤ”の場合の処
理は、図１３に記載の動作の内容に対応する。まず、現
在位置コードが“ＬＤ”の場合は、図１３に記載の実線
Ｌ5 で示す矢印の動きとなる。つまり、高速でモータ１
を逆転させ、ＲＷ位置信号の立ち下がりを検出して、Ｒ
ＷＩＮＤ位置を飛び越したのを確認して終了する。この
場合の処理には処理コード５を割り付ける。また、現在
位置コードが“ＲＷＩＮＤ”の場合は、図１３に記載の
破線Ｌ6 で示す矢印の動きとなる。つまり、高速でモー
タ１を正転させ、ＲＷ位置信号の立ち下がりを検出した
ら、モータ１をストップさせ、処理コード５の処理へ移
り高速でモータ１を逆転させ、ピン２１ａをＷＩＮＤ位
置へ移動させる。この場合の処理には処理コード６を割
り付ける。また、現在位置コードが“ＷＩＮＤ”の場合
は、すでに目標位置にピン２１ａが存在するのでモータ
１を高速で逆転させるだけで終了し、この場合の処理に
は処理コード７を割り付ける。 【００５６】次に、本実施例の駆動力伝達機構における
各駆動機構選択のための制御処理について、図１４に示
す処理内容に基づき、図１５のフローチャートを用いて
説明する。なお、撮影レンズの焦点調整機構を動作させ
る場合は、図１５のフローチャートの“ＬＤオン”から
始まるシーケンスを実行させて、ピン２１ａを図１１に
記載の“ＬＤ”の位置へ移動させ、モータ１をオンさせ
たままの状態で本ルーチンからリターンし、続いて、焦
点調整の制御を行う。 【００５７】また、フィルムの巻き戻し機構を動作させ
る場合は、図１５のフローチャートの“ＲＷＩＮＤオ
ン”から始まるシーケンスを実行させて、ピン２１ａを
図１２に記載の“ＲＷＩＮＤ”の位置へ移動させ、モー
タ１をオンさせたままの状態で本ルーチンからリターン
し、続いて、フィルムの巻き戻しの制御を行う。 【００５８】また、フィルム巻上機構を動作させる場合
は、図１５のフローチャートの“ＷＩＮＤオン”から始
まるシーケンスを実行させて、ピン２１ａを図１３に記
載の“ＷＩＮＤ”の位置へ移動させ、モータ１をオンさ
せたままの状態で本ルーチンからリターンし、続いて、
フィルムの巻き上げ制御を行う。 【００５９】まず、上記“ＬＤオン”から始まるシーケ
ンスの詳細を図１５のフローチャートに沿って説明す
る。ステップＳ１で、目標位置コード“ＬＤ”をセット
する。ステップＳ４では現在位置コードと、目標位置コ
ードとから、処理コードをセットする。 【００６０】ここでは、目標位置コードが“ＬＤ”であ
るので、前記図１４で説明したように、現在位置コード
によらず、処理コード１がセットされる。 【００６１】次に、ステップＳ５では、図１０に記載の
モータ駆動電圧制御部１０１に対して、図１１に記載の
“ＲＷＩＮＤ”位置を確実に飛び越すだけの移動スピー
ドを与える駆動電圧をセットする。 【００６２】次に、ステップＳ６では、処理コードが２
であるかどうかを判断する。ここでは、処理コードは１
であるので、ステップＳ７へ進み、図１０に記載のモー
タ駆動電圧制御部１０１に対して、図１１に記載の“Ｒ
ＷＩＮＤ”位置を確実に飛び越すための移動スピードを
与える駆動電圧をセットする。次に、ステップＳ８では
処理コードが３、または、５、または、７であるかどう
かの判断を行う。ここでは、処理コードは１であるの
で、ステップＳ９へ進み、モータ１を正転させる。次
に、ステップＳ１１で処理コードが４、または、５、ま
たは、６であるかの判断を行う。ここでは、処理コード
は１であるので、ステップＳ１７へ分岐し現在位置コー
ドを“ＬＤ”に変更してリターンし、処理コード１の処
理を終了する。 【００６３】次に“ＲＷＩＮＤオン”から始まるシーケ
ンスを図１５のフローチャートにより説明する。ステッ
プＳ２では目標位置コード“ＲＷＩＮＤ”をセットす
る。ステップＳ４では、現在位置コード“ＬＤ”の場合
は処理コード２を、また、現在位置コードが“ＲＷＩＮ
Ｄ”の場合は処理コード３を、また、現在位置コードが
“ＷＩＮＤ”の場合は処理コード４をそれぞれセットす
る。 【００６４】まず、処理コード２の場合を説明すると、
ステップＳ５で低速電圧をセットし、ステップＳ６の判
断では、ステップＳ１０へ進み、モータ１を逆転駆動を
開始し、ステップＳ１１の判断では、ステップＳ１７へ
分岐し、現在位置コードを“ＲＷＩＮＤ”に変更して、
処理コード２の処理を終了する。 【００６５】次に、処理コード３の場合を説明すると、
ステップＳ６の判断で、ステップＳ７へと分岐して、高
速電圧をセットする。ステップＳ８の判断では、ステッ
プＳ１０へと分岐し、モータ１を逆転駆動させ、ステッ
プＳ１１の判断ではステップＳ１７へ分岐し、現在位置
コードを“ＲＷＩＮＤ”に変更して、処理コード３の処
理を終了する。 【００６６】次に、処理コード４の場合は、ステップＳ
５で、低速電圧をセットしステップＳ６の判断ではステ
ップＳ７へと分岐し、高速電圧をセットする。ステップ
Ｓ８の判断では、ステップＳ９へと分岐し、モータ１を
正転駆動させる。ステップＳ１１の判断では、ステップ
Ｓ１２へと分岐し、ＲＷ位置信号のエッジ検出を行う。 【００６７】ステップＳ１４では、立ち下がりエッジが
検出されたかどうかの判断を行う。立ち下がりエッジが
検出されない場合は、ステップＳ１２へと戻り、立ち下
がりエッジが検出されるまでこのループを回る。立ち下
がりエッジが検出された場合は、ステップＳ１５へと進
み、処理コードが４、または、６であるかを判断する。
ここでは処理コードは４であるので、ステップＳ１８へ
と分岐する。 【００６８】上記ステップＳ１８では、モータ１をスト
ップさせ、現在位置コードを“ＬＤ”に変更して、ステ
ップＳ４へと戻る。そのステップＳ４では、目標位置コ
ードが“ＲＷＩＮＤ”で、現在位置コードが“ＬＤ”で
あるので、処理コード２がセットされ、前述した処理コ
ード２の処理を実行する。 【００６９】次に、処理コード５の場合は、ステップＳ
５で低速電圧をセットし、ステップＳ６の判断では、ス
テップＳ７へと分岐して、高速電圧をセットする。そし
て、ステップＳ８の判断では、ステップＳ１０へ分岐し
て、モータ１を逆転駆動する。ステップＳ１１の判断で
はステップＳ１７へと分岐し、現在位置コードを“ＲＷ
ＩＮＤ”に変更して、処理コード５の処理を終了する。 【００７０】次に、“ＷＩＮＤオン”から始まるシーケ
ンスを図１５のフローチャートにより説明する。ステッ
プＳ３では、目標位置コード“ＷＩＮＤ”をセットす
る。ステップＳ４では、現在位置コードが“ＬＤ”の場
合は処理コード５を、現在位置コードが“ＲＷＩＮＤ”
の場合は処理コード６を、現在位置コードが“ＷＩＮ
Ｄ”の場合は処理コード７をそれぞれセットする。 【００７１】上記処理コード５の場合は、ステップＳ
５，ステップＳ６，ステップＳ７，ステップＳ８，ステ
ップＳ１０と進み、モータ１を高速で逆転駆動させる。
ステップＳ１１では、ステップＳ１２へと進み、ステッ
プＳ１２，ステップＳ１４で構成されるループを、ＲＷ
位置信号の立ち下がりエッジが検出できるまで回り、Ｒ
Ｗ位置信号の立ち下がりを検出すると、ステップＳ１
５，ステップＳ１７へ進み現在位置コードを“ＷＩＮ
Ｄ”に変更して、処理コード５の処理を終了する。 【００７２】処理コード６の場合は、ステップＳ４，ス
テップＳ５，ステップＳ６，ステップＳ７，ステップＳ
８，ステップＳ９の順に進みモータ１を高速で正転駆動
させる。ステップＳ１１では、ステップＳ１２へと分岐
し、ステップＳ１２，ステップＳ１４で構成されるルー
プを回りＲＷ位置信号を検出するとステップＳ１５へと
分岐する。ステップＳ１５では、ステップＳ１８，ステ
ップＳ１９へと進み再びステップＳ４へ戻る。ステップ
Ｓ４では、現在位置コード“ＬＤ”、目標位置コード
“ＷＩＮＤ”であるので処理コード５がセットされ、前
述した処理コード５の処理を行って、本ルーチンを終了
する。 【００７３】処理コード７の場合は、ステップＳ５，ス
テップＳ６，ステップＳ７，ステップＳ８，ステップＳ
１０へと進みモータ１を高速で逆転駆動させる。ステッ
プＳ１１では、ステップＳ１７へと分岐し現在位置コー
ドを“ＷＩＮＤ”に更新して、処理コード７の処理を終
了する。 【００７４】以上説明したように、本実施例のカメラの
駆動力伝達機構においては、単一のモータ１により駆動
される機構であって、遊星歯車１２の回動速度によっ
て、遊星歯車１２に噛合するべき従動歯車３０，３１，
３２を選択することができる。そして、その選択が実行
された後、上記モータの回転方向を変化させる必要がな
く、そのままの回転方向の駆動で、撮影レンズの焦点調
整機構やフィルムの巻き上げ，巻き戻し駆動が行えるこ
とから、駆動切り換え時のタイムラグが極めて少なくな
り、撮影動作等の即応性が向上する。更に、駆動力伝達
機構としての構成も単純なものとなる。 【００７５】なお、使用頻度が高い、例えば、撮影レン
ズの焦点調整機構とフィルムの巻上げの２つの動力伝達
切換えに要する時間を短くしたい場合、その従動歯車の
配置の仕方により短くすることも可能である。 【００７６】次に、前述の第１実施例のカメラの駆動力
伝達機構の制御回路に関する変形例について説明する。
前記実施例の駆動力伝達機構の制御回路においては、図
１０のブロック構成図に示したように、モータ１の速度
を制御する場合、モータ駆動電圧制御部１０１によりモ
ータ１の駆動電圧をコントロールする方式を採用した。
それの対して本変形例の制御回路は、図１６のブロック
構成図に示すように、上記モータ駆動電圧制御部１０１
を必要とせず、モータ１の速度制御をオン／ショートブ
レーキの組み合わせによるデューティ駆動により制御す
るものである。従って、図１０に記載のモータ駆動圧制
御部１０１は、上記図１４のブロック構成図には存在し
ない。但し、その他の構成は、図１０と同じであり、そ
れらの同一構成要素には同一の符号を付している。 【００７７】なお、上記デューティ駆動は、モータ１に
対してオンとショートブレーキを交互に制御して、モー
タオンの時間と、ショートブレーキの時間の比を変える
ことによりモータ１の速度を変化させる駆動である。 【００７８】図１７は、本変形例の駆動力伝達機構の制
御処理のフローチャートである。このフローチャートに
おいて、モータ１の速度制御は、上述のようにデューテ
ィ駆動で行われるので、前記図１５に示したステップＳ
５の“低速電圧セット”の代わりにステップＳ２０とし
て“低速デューティセット”を入れる。また、前記図１
５に示すステップＳ７の“高速電圧セット”の代わりに
ステップＳ２１として、“高速デューティセット”を入
れる。更に、前記図１５のステップＳ１１とステップＳ
１２の間にステップＳ２２として“モータデューティ制
御”を挿入する。 【００７９】その他のステップの処理は、前記図１５の
ものと全く同様であるので、それらのステップは同一の
番号を付し、説明は省略する。本変形例の制御回路は、
前記第１実施例のものと比較して、回路構成が簡素化さ
れ、低コスト化が実現できる。 【００８０】次に、本発明の第２実施例のカメラの駆動
力伝達機構について説明する。図１８〜図２１は、本実
施例の駆動力伝達機構の各動作状態を示す平面図であ
る。本実施例の駆動力伝達機構の基本的構成は、前記図
１に示す第１実施例のものと同様であるが、前記第１実
施例のものでは、３つの被駆動歯車、即ち、従動歯車３
０，３１，３２に駆動力を切り換える実施例であった
が、本実施例の機構は、４つの被駆動歯車、即ち、従動
歯車１３０，１３１，１３２，１３３に駆動力を切り換
えて伝達することが可能な機構である。 【００８１】本駆動力伝達機構は、主に単一の駆動源で
あるモータ（図示せず）と、減速歯車列を介して駆動さ
れる太陽歯車１１０と、該太陽歯車１１０と常時噛合し
ている遊星歯車１１２と、該遊星歯車１１２を太陽歯車
１１０周りに公転自在に支持する連結部材としてのギヤ
アーム１１１と、該遊星歯車１１２の公転を係止する係
止手段としてのストップレバー１２１と、該遊星歯車１
１２の公転動作により選択的に噛合される複数の被駆動
歯車としての従動歯車１３０，１３１，１３２，１３３
により構成される。それらの各構成の機能は以下に説明
するものを除いて、前記実施例１のものと同様である。 【００８２】なお、上記従動歯車１３０は、撮影レンズ
のズーム・アップ駆動機構を駆動し、また、従動歯車１
３１は、フィルムの巻き上げ機構を駆動し、また、従動
歯車１３２は、フィルムの巻き戻し機構を駆動し、更
に、従動歯車１３３は、撮影レンズのズーム・ダウン機
構をそれぞれ駆動する歯車である。 【００８３】上記ギヤアーム１１１には、図１８等に示
すように、扇状中央周壁１１１ｈに対して、扇状周壁の
両側に回動中心から所定半径距離差（図９の距離Ｂ参
照）だけ遠い位置に周壁１１１ｄと１１１ｉが存在して
いる。更に、支軸ピン１１１ａで軸支される遊星歯車１
１２の両サイドにはガイド溝の溝壁１１１ｅ，１１１ｆ
と溝壁１１１ｊ，１１１ｋとが配設されている。 【００８４】そして、軸１２０で支持され、バネ１２２
で付勢される上記ストップレバー１２１のピン１２１ａ
は、上記双方のガイド溝に進入し、その溝壁１１１ｅ，
１１１ｆと溝壁１１１ｊ，１１１ｋに摺接が可能であっ
て、該ピン１２１ａは、該溝壁の溝端１１１ｇ，１１１
ｌに当接が可能とする。 【００８５】図１８は、初期位置の状態を示しており、
この状態では、ギヤアーム１１１の側壁１１１ｂがスト
ッパ用ピン１１５に当接しており、太陽歯車１１０がＣ
ＣＷ方向に回転すると、遊星歯車１１２を介して、従動
歯車１３０はＣＣＷ方向に回転駆動される。そして、前
記ズーム・アップ駆動機構が駆動される。 【００８６】上記図１８の状態から太陽歯車１１０がＣ
Ｗ方向に回転すると、第１実施例と同様にギヤアーム１
１１の回転速度の高低により、ギヤアーム１１１の回動
停止位置が異なり、図１９の状態か、または、図２０の
状態が選択される。即ち、回転速度がより遅い場合、ピ
ン１２１ａは、溝部に進入し、その溝壁１１１ｅに摺接
し、溝端１１１ｇに当接するので、図１９の状態でギヤ
アーム１１１が停止する。なお、この状態では、遊星歯
車１１２は従動歯車１３１と噛合する。また、回転速度
がより速い場合、ピン１２１ａは、溝部の溝壁１１１ｅ
に進入、摺接することなくジャンプし、周壁１１１ｈ上
を通過して、周壁１１１ｉに到達し、ギヤアームの側壁
１１１ｃがストッパ用ピン１１６に当接する。そして、
図２０に状態でギヤアーム１１１が停止することにな
る。なお、この状態では、遊星歯車１１２は、従動歯車
１３３と噛合する。 【００８７】さて、上記図１９の状態では、太陽歯車１
１０をそのままＣＷ方向に回転し、遊星歯車１１２を介
して、従動歯車１３１をＣＷ方向に回転駆動する。そし
て、上記フィルムの巻き上げ機構が駆動される。また、
上記図２０の状態では、太陽歯車１１０をそのままＣＷ
方向に回転し、遊星歯車１１２を介して、従動歯車１３
３をＣＷ方向に回転駆動する。そして、上記撮影レンズ
のズーム・ダウン機構が駆動される。 【００８８】同様に上記図２０の状態から太陽歯車１１
０をＣＣＷ方向に回転させると、ギヤアームの回転速度
の高低により、図２１の状態か、前記図１８の初期状態
が選択される。 【００８９】即ち、回転速度がより遅い場合、ピン１２
１ａは、溝壁１１１ｊ，１１１ｋに進入、摺接し、溝端
１１１ｌに当接するので、図２１の状態でギヤアーム１
１１が停止する。なお、この状態では、遊星歯車１１２
は従動歯車１３２と噛合する。また、回転速度がより速
い場合、ピン１２１ａは、溝壁１１１ｊに進入すること
なく周壁１１１ｈ上を通過して、周壁１１１ｄに到達し
て、前述の図１８に状態でギヤアーム１１１が停止する
ことになる。なお、この状態では、遊星歯車１１２は、
従動歯車１３０と噛合する。 【００９０】上記図２１の状態では、太陽歯車１１０を
そのままＣＣＷ方向に回転し、遊星歯車１１２を介し
て、従動歯車１３２をＣＷ方向に回転駆動する。そし
て、上記フィルムの巻き戻し機構が駆動される。上記説
明したように、本実施例の駆動力伝達機構によれば、ギ
ヤアーム１１１の周面を対称形状にすることにより、従
動歯車の数を４つに増やすことが可能となり、機構自体
を複雑化することなく、単一モータで選択可能な駆動機
構の数を更に増やすことが可能となる。 【００９１】なお、前記第１，２実施例の機構では、上
記各駆動系としてフィルムの巻き上げ、巻き戻し、焦点
調整、鏡枠のズームアップまたはズームダウン等を各々
設定したが、これに限定するものではなく、例えば、シ
ャッタ駆動，バリヤの開閉，ストロボの移動，パノラマ
切換え等の駆動にも適用することが可能である。 【００９２】（付記）以上、詳述したような本発明の実
施例態様によれば、以下のような構成を得ることができ
る。 【００９３】（１）駆動源により正逆回転自在に回転駆
動される太陽歯車と、この太陽歯車に常に噛合する遊星
歯車と、上記太陽歯車と遊星歯車との回転中心を連結
し、上記遊星歯車を上記太陽歯車周りに公転自在に支持
する連結部材と、上記遊星歯車の公転軌跡上に配置さ
れ、該遊星歯車の公転動作により選択的に噛合される複
数の被駆動歯車と、を具備しており、上記遊星歯車の公
転速度を変化させることにより、該遊星歯車が噛合する
被駆動歯車を選択する駆動力伝達機構において、上記複
数の被駆動歯車の内の何れかが選択されたかを検出する
検出手段を設けたことを特徴とする。 【００９４】上記検出手段の出力信号に基づいて、駆動
源の正逆転制御や速度制御を行い、より正確な駆動力伝
達機構のコントロールを行うことができる。 【００９５】（２）上記付記（１）において、上記検出
手段は、上記遊星歯車の公転軌跡上の位置を検出するこ
とにより選択されている被駆動歯車を検出する。 【００９６】（３）上記付記（１）において、上記検出
手段は、上記連結部材の変位を検出することにより選択
されている被駆動歯車を検出する。 【００９７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の駆動力伝
達機構によれば、複雑な切換え機構を用いることなく、
単一の駆動源により各種駆動系を切り換えて駆動するこ
とが可能となる。また、上記駆動系の切り換え動作時に
駆動源の駆動方向を切り換える必要がないことから、タ
イムラグを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施例を示すカメラの駆動力伝達
機構の斜視図。 【図２】上記図１の駆動力伝達機構の駆動系周りの縦断
面図。 【図３】上記図１の駆動力伝達機構において、遊星歯車
が１つの従動歯車に噛合した作用状態を示す平面図。 【図４】上記図１の駆動力伝達機構において、遊星歯車
が他の１つの従動歯車に噛合した作用状態を示す平面
図。 【図５】上記図１の駆動力伝達機構において、遊星歯車
が更に他の１つの従動歯車に噛合した作用状態を示す平
面図。 【図６】上記図１の駆動力伝達機構において、上記図３
での遊星歯車の公転位置でのギヤアームとストップレバ
ーの作用状態を示す平面図。 【図７】上記図１の駆動力伝達機構において、上記図４
での遊星歯車の公転位置でのギヤアームとストップレバ
ーの作用状態を示す平面図。 【図８】上記図１の駆動力伝達機構において、上記図５
での遊星歯車の公転位置でのギヤアームとストップレバ
ーの作用状態を示す平面図。 【図９】上記図６の拡大図。 【図１０】上記図１の駆動力伝達機構の制御回路のブロ
ック構成図。 【図１１】上記図１の駆動力伝達機構のストップレバー
のピンをＬＤ位置に移動する場合のストップレバーのピ
ンの動きとＲＷ位置信号のタイムチャ−ト。 【図１２】上記図１の駆動力伝達機構のストップレバー
のピンをＲＷＩＮＤ位置に移動する場合のストップレバ
ーのピンの動きとＲＷ位置信号のタイムチャ−ト。 【図１３】上記図１の駆動力伝達機構のストップレバー
のピンをＷＩＮＤ位置に移動する場合のストップレバー
のピンの動きとＲＷ位置信号のタイムチャ−ト。 【図１４】上記図１の駆動力伝達機構の各動作の制御処
理における処理モードを示す図。 【図１５】上記図１の駆動力伝達機構の各動作の制御処
理のフローチャート。 【図１６】上記図１０の制御回路の変形例のブロック構
成図。 【図１７】上記図１６の制御回路を適用したときの駆動
力伝達機構の制御処理のフローチャート。 【図１８】本発明の第２実施例を示す駆動力伝達機構に
おいて、遊星歯車が１つの従動歯車に噛合した作用状態
を示す平面図。 【図１９】図１８の駆動力伝達機構において、遊星歯車
が他の１つの従動歯車に噛合した作用状態を示す平面
図。 【図２０】図１８の駆動力伝達機構において、遊星歯車
が更に他の１つの従動歯車に噛合した作用状態を示す平
面図。 【図２１】図１８の駆動力伝達機構において、遊星歯車
が更に他の１つの従動歯車に噛合した作用状態を示す平
面図。 【符号の説明】 １ …………モータ（単一の駆動源） ３０，３１，３２，１３０，１３１，１３２…………従
動歯車（被駆動歯車） １０，１１０……太陽歯車 １２，１１２……遊星歯車 １１，１１１……ギヤアーム（連結部材） ２１………………ストップレバー（係止手段） ２１ａ……………ピン（係止手段）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 駆動源により正逆回転自在に回転駆動さ
   れる太陽歯車と、 この太陽歯車に常に噛合する遊星歯車と、 上記太陽歯車と遊星歯車との回転中心を連結し、上記遊
   星歯車を上記太陽歯車周りに公転自在に支持する連結部
   材と、 上記遊星歯車の公転軌跡上に配置され、該遊星歯車の公
   転動作により選択的に噛合される複数の被駆動歯車と、 上記遊星歯車の公転速度が所定速度以下の場合に、上記
   公転軌跡上の所定の位置にて該遊星歯車の公転を停止し
   て自転させる係止手段と、 を具備しており、上記複数の被駆動歯車の内の少なくと
   も一つを、上記遊星歯車の公転が上記係止手段により係
   止されている際に該遊星歯車と噛合する位置に配置した
   ことを特徴とする駆動力伝達機構。