JP2000275712A - カメラの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのモーターでフィルム、鏡胴を駆動する
小型化可能なカメラの駆動機構を提供する。 【解決手段】 １つのモーターからの出力が入力される
太陽ギヤ９に噛み合う２つの遊星ギヤ１０，１１を同一
のキャリア２３で保持する。公転位置により遊星ギヤ１
０または１１が噛み合うギヤ１２，１４，１６，１８を
切り換えて、ズーム機構、スラスト機構、巻上機構、巻
戻機構を選択的に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの駆動機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラの小型化、コストダウンのために
は、フィルム給送とズームの減速系を共用することが考
えられる。小型化のためスプール内にモーターを配置し
た場合、出力切替機構と減速系は従来給送駆動系に使用
していたスペースにおさめることが考えられ、出力切替
機構は、遊星ギヤの数、公転に要するスペースを抑えた
簡素な機構とする必要がある。

【０００３】たとえば、１３５カメラでは、モーターと
同軸上で（不思議歯車機構を用い）減速後、この軸を公
転中心とする遊星ギヤにて出力先を切り換えているもの
がある。この構成では、モーター軸方向にスペースが必
要となる。また、この構成においてスプール内にモータ
ーを配置した場合、遊星ギヤからの出力を太陽ギヤと回
転中心の同じスプールヘ戻さなくてはならないため、ス
プールヘの入力ギヤと遊星キャリアが平面的に干渉しや
すく、高さ方向にスペースを要する可能性が高い。

【０００４】ＡＰＳカメラでは、スラスト時にカートリ
ッジスプールのスラスト方向回転が必要であり、単純
に、従来の１３５カメラにおけるシステムをＡＰＳカメ
ラに適用できない。

【０００５】たとえば、特開平１０‐６２８５２号公報
には、フォーカスと給送を１モーターで行う方式が提案
されているが、これは、ズーミング用の減速系とモータ
ーを別に備えたものであり、ズームと給送を１モーター
で駆動するものではない。また、スプールヘ伝達する遊
星ギヤとフォーク（スラスト、巻戻）へ伝達する遊星ギ
ヤは異なる太陽ギヤにつながっており、そのためスプー
ルヘ伝達する遊星ギヤの公転を規制するための機構が必
要となり構成が複雑である。

【０００６】ところで、本願出願人は、給送とズーム
（フォーカス）を単一の駆動源で駆動する方式を提案し
ている（たとえば、特願平９−２７７５５４号、未公
開）。提案した実施例では、切換機構はカートリッジ室
上部に配置され、遊星ギヤによる被伝達ギヤは巻上、巻
戻、ズームテレ、ズームワイドの４つが設けられてい
る。

【０００７】これをＡＰＳカメラに適用すると、スラス
ト時には、上記巻上ギヤよりフォーク、スプールヘと分
岐させる伝達系と、スプール上の周速と送り出し速度の
差を吸収する機構が必要であり、これは切換機構とフォ
ークとの間に配置せねばならないため、カートリッジ室
上部にこれらすべてを配置することは困難である。さら
に、テレ駆動とワイド駆動で異なるギヤ列を経由して駆
動しており、部品点数、スペースの上で問題が多い。通
常、カートリッジ室の方が、スプール室よりも高さ寸法
が大きく、ここに多くの機構部を配するとカメラ高さ寸
法の増大を招く。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決しようとする技術的課題は、１つのモーターでフィ
ルム、鏡胴を駆動する小型化可能なカメラの駆動機構を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のカ
メラの駆動機構を提供する。

【００１０】カメラの駆動機構は、少なくともレンズの
焦点距離を変化させるためのズーム機構と、フィルムを
カートリッジより押し出すスラスト機構と、フィルムを
カートリッジより引き出して巻上方向に搬送する巻上機
構と、フィルムをカートリッジ内に巻き戻す方向に搬送
する巻戻機構と、これらすべてを駆動する単一の駆動源
と、前記駆動源からの出力が入力される太陽ギヤと、前
記太陽ギヤと噛み合い、同一の遊星腕に保持され一体的
に公転可能な少なくとも２つの遊星ギヤとを備える。前
記遊星ギヤの公転位置により前記駆動源の出力伝達先を
切り換え、前記遊星ギヤの１つが前記スラスト機構に前
記駆動源からの出力を伝達するときは、他の１つが同時
に前記巻上機構に前記駆動源からの出力を伝達する。

【００１１】上記構成において、１つの遊星キャリア上
に２つの遊星ギヤを取り付けた構成としたことで、ズー
ム機構、スラスト機構、巻上機構、巻戻機構へ駆動伝達
機構を平面的に展開しやすく、簡素な構成とすることが
できる。また、太陽ギヤをスプールと光軸の間に配置す
れば、モーター軸方向のスペースを少なくして、減速系
や切換機構部をスペース上有効に構成することが可能で
ある。

【００１２】したがって、１つのモーターでフィルム、
鏡胴を駆動することができ、小型化が可能である。

【００１３】好ましくは、前記遊星ギヤの一方の公転端
で前記巻上機構および前記スラスト機構に前記駆動源か
らの出力を伝達し、他方の公転端で前記巻戻機構に前記
駆動源からの出力を伝達する。

【００１４】上記構成によれば、遊星ギヤの公転範囲の
両端間でズーム機構への駆動力の伝達を行い、公転の両
端で、巻上機構およびスラスト機構、または巻戻機構へ
駆動力を伝達する。切換動作中に鏡胴を動かす必要はな
く、ユーザーに違和感を与える懸念がない。

【００１５】好ましくは、前記遊星ギヤは、一方の公転
端で前記巻上機構、前記スラスト、および前記巻戻機構
に前記駆動源からの出力を伝達し、他方の公転端で前記
ズーム機構に前記駆動源からの出力を伝達する。

【００１６】上記構成によれば、２カ所の公転端のみで
伝達を行う構成であり、公転角度が小さくてすみ、スペ
ース上有利である。また公転端以外で規制することがな
いので、遊星ギヤの位置を検知する必要がない。すなわ
ち、公転範囲の中間位置で駆動力を伝達しないので、中
間位置の検出が不要である。したがって、構成の簡素化
を図ることができる。また、切換動作中にはズーム駆動
されないので、鏡胴は動かない。したがって、カメラの
使用者に違和感を与えない。

【００１７】好ましくは、前記遊星ギヤの２つの公転端
で前記ズーム機構に前記駆動源からの出力を伝達する。

【００１８】上記構成によれば、２ヶ所の公転端それぞ
れの位置で、一方向への出力伝達を行うので、それぞれ
の出力位置での係止機構を必要としない。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態に係る
カメラの駆動機構について、図面を参照しながら説明す
る。

【００２０】まず、各実施形態に共通するカメラ１００
の基本構成について、図１の正面図を参照しながら説明
する。

【００２１】カメラ１００のほぼ中央には、複数のレン
ズ群により構成されたいわゆるズームフォーカス方式の
レンズ１０１が設けられている。図中、１０２はファイ
ンダー対物レンズ、１０３はファインダー接眼レンズ、
１０４は測距用投光レンズ、１０５は測距用受光レン
ズ、１０６はフラッシュ発光部、１０７はメインコンデ
ンサ、１０８はカートリッジ室、１０９はカートリッジ
室蓋、１１０はスプール室、１１１の斜線部分は駆動系
の減速、切り換えスペース、１１２は電池、１３は鏡胴
駆動ギヤである。駆動源のモーター（この図では不図
示）はスプール室１１０内に配置され、モーターからの
出力が駆動系の減速、切り換えスペース１１１を使って
各機構に伝達される。

【００２２】第１実施形態のカメラ駆動機構は、スペー
ス１１１内に、図２の要部平面図、図３の要部平面図に
示すように構成される。

【００２３】すなわち、モーター１はスプール１２０の
内部に配置される。２はモーターピニオンである。ギヤ
３、４とバネ５によりフリクション機構を形成し、ギヤ
列への過大な負荷を防止する。通常は、３、４、６のギ
ヤヘ伝達され、過大な負荷がかかったときは、ギヤ４以
降への伝達はフリクションの作用により行わないように
なっている。６、７は段ギヤ、８はアイドルギヤ、９は
太陽ギヤ、１０、１１は遊星ギヤ、１２は鏡胴入力ギヤ
であり、モーターの出力は減速され、太陽ギヤ９へ入力
される。遊星ギヤ１０、１１はキャリア２３に保持され
ている。

【００２４】図２は、モーター１を時計方向（以下、
「ＣＷ」とする。）に回転させて、遊星ギヤが反時計方
向（以下、「ＣＣＷ」とする。）に公転し、１２に伝達
を行っているところを示す。遊星１１は被駆動ギヤと係
合状態にない。１２には上部にかさ歯ギヤが設けてあ
り、回転軸を直角変換し鏡胴ギヤ１３を回転させ、鏡胴
１０１に伝達する。１０１内部では回転運動がカム手段
によりレンズの直進運動に変換されて、レンズが進退す
る。この図の状態でレンズはテレ方向へ動くように、鏡
胴内部のカムが設定されている。

【００２５】１２には、一体的にカム１２ａ，１２ｂが
設けられ、このカム１２ａ，１２ｂに揺動レバー２４の
フォロワ部２４ａがばね２８の付勢力により押し当てら
れている。鏡胴の駆動中はこのカムが回転するため、２
４は揺動を繰り返す。係止レバー３０は揺動レバーの爪
２４ｂ，２４ｃにより２４と一体的に回転するようにな
っている。２５は２４にとりつけられた接片で基板２６
のパターンにより、２４がカム１２ａに乗り上げた状態
（カムスイッチ１がＯＮ）とカム１２ｂに落ち込んだ状
態（カムスイッチ２がＯＮ）が検出できるようになって
いる。２４がカム１２ａに乗り上げたとき、係止レバー
の爪部３０ａ，３０ｂが遊星ギヤの回転軸３１を係止す
べく公転軌跡内に進入する。２１はパルス板であり、フ
ォトインタラプタ２２によりモーター１の回転量を知る
ことができる。

【００２６】図４は、１３により回転する鏡胴の回転角
と各ポジションの関係を示す。鏡胴は公知のいわゆるズ
ームフォーカス式の構成であり、鏡胴をワイド端からテ
レ端まで駆動する間、順次フォーカス区間、ズーム区間
を設けてある。この例では、撮影可能な待機位置を４点
有しており、それぞれＷ、Ｍ１、Ｍ２、Ｔと称する（図
中太線部）。各待機位置において、レリーズ操作を行う
と、鏡胴を測距の出力に応じた繰り出し量だけテレ側に
前進させる。この際、待機位置からわずかに前進した位
置において、鏡胴内部に設けられたエンコーダーによ
り、基準位置の信号を得（図中破線部）、２２によりパ
ルスカウントを開始して所定の位置で停止する。

【００２７】エンコーダーの例を図５に示す。レンズの
移動に伴い、パターン１とパターン２とにまたがる接片
（不図示）が図中左右方向に移動する。パターン１がく
し歯状にはいりこんでいる部分が基準スイッチ部であ
り、接片により、パターン１の信号がＨからＬになった
ときに、パルスのカウントをスタートする。図４の（右
下がり）斜線部はカムスイッチ１のＯＮとなる範囲を示
し、揺動レバー２４を駆動するカム面は鏡胴入力ギヤ１
２上に一体的に設けられているため、鏡胴を沈胴からテ
レ端まで駆動する間、周期的にＯＮする。右上がり斜線
部は揺動レバーを押し上げる途中の区間であり、この間
はカムスイッチ１もカムスイッチ２もＯＮしない。これ
以外の区間では揺動レバーが落ち込んだ状態であり、カ
ムスイッチ２がＯＮしている。

【００２８】図４に示す通り、各待機位置および、沈胴
端、テレ端は揺動レバーが落ち込んだ状態であり、係止
レバーの爪部は遊星ギヤの公転軌跡より待避した位置に
ある。また、鏡胴のポジションとカムスイッチは一対一
に対応するため、スペースが許せば、カムスイッチパタ
ーンとエンコーダーパターンを同一の基板上に形成する
ことも可能である。

【００２９】１４、１６、１８は遊星ギヤの公転を規制
したときに伝達されるギヤであり、１４を回転させると
１５を経由して、カートリッジ室上部のフォーク部まで
回転を伝達する。１６を回転させると１５のギヤを経由
して同様にフォークまで伝達される。１８を回転させる
と１９を経由してスプール２０を回転させる。

【００３０】次に、動作を説明する。

【００３１】沈胴状態においてメインスイッチ（不図
示）をＯＮすると、モーターはＣＷに回転し、遊星ギヤ
１０、１１をＣＣＷに公転させ、公転端にて１０と１２
が噛み合い、鏡胴へ伝達され鏡胴は前進する。道星ギヤ
１１は被伝達ギヤと噛み合わないまま回転する。沈胴部
付近の領域は図５に示すように、パターン１の領域を広
く設定しており、ＯＮの時間が基準スイッチのＯＮ時間
より長いので、沈胴領域にレンズがあることを識別可能
である。ワイド端に近づくと信号がＬからＨに変化する
のでパルスカウントを開始し、ワイド端の待機位置でモ
ーターを停止する。これで鏡胴はワイド状態にセットさ
れるが、この後モーターを少量だけＣＣＷに，回転させ
る。すると遊星ギヤ１０、１１はＣＷにわずかに公転
し、図６の状態となる（図６以下図１０までは切換機構
の主要部のみを表示）。ギヤ１０と１４の歯は接触する
が、フィルムの負荷が遊星ギヤの回転トルクに比べて十
分重いためフィルムが駆動されることはない。以下、撮
影待機状態ではこのポジションに設定する。この効果に
ついては、後述する。

【００３２】沈胴からワイド端へ駆動する間、カムスイ
ッチ１は一旦ＯＮするがワイド位置では再び、ＯＦＦと
なり、係止レバー３０は待避位置にある。

【００３３】ここでズームの操作レバー（不図示）をテ
レ側に操作するとモーターはＣＷに回転し、遊星１０は
公転して再び１２へ伝達、を開始する。ズーム操作レバ
ーから手を離すと、最も近いテレ側の待機位置でモータ
ーを停止する。ズーム操作レバーをＷ側に操作するとモ
ーターはＣＣＷに公転し、遊星１０、１１がＣＷに回転
し１１が１２と噛み合い鏡胴は繰り込み側に移動する
（図７）。遊星ギヤ１０は被伝達ギヤと噛み合わないま
ま回転する。ズーム操作レバーから手を離すと最も近い
ワイド側の待機位置でモーターを停止する。その後待機
ポジション（図６）に移動するため、若干量モーターを
ＣＣＷに回転させる。あるいはＷ方向へ駆動後は図７の
状態のまま撮影待機させてもよい。前述のように待機位
置においては係止レバー３０が待避位置にあるので、遊
星１０、１１は公転を規制されることはなく、ズーム操
作に応じモーターの回転方向を切り換えるだけでテレ、
ワイドヘの駆動が行える。

【００３４】レリーズ操作を行うと、モーターをＣＷに
回転し、遊星１０と１２の噛み合いによりレンズを繰り
出し、測距出力に応じた所定位置で停止させ、シャッタ
ーを動作させる。停止位置によって、カムスイッチ２が
ＯＦＦとＯＮのときがあり、ＯＦＦのときはシャッター
動作後、モーターをＣＷに回転させカムスイッチ２がＯ
Ｎするまで鏡胴を繰り出す。ここでモーターを反転して
カムスイッチ１がＯＮ（係止レバー３０が進入）するま
で鏡胴を繰り込む。この位置でもう一度モーターを反転
しＣＷに回転させると遊星ギヤ１０、１１はＣＣＷに公
転するが、３１が３０の係止面３０ｂに当接し、公転を
規制される（図９）。９、１０、１６および９、１１、
１８は直線上に並んだ状態となり、モーターの回転を継
続すると回転は１６、１８へ伝達される。１８から１
９、２０と伝達されスプールが回転し、フィルムを巻き
上げる。１６から１５、フォークヘ伝達されるがフィル
ムの送り出し速度より、スプール上の周速の方が速くな
るように設定されており、この周速差は一方向クラッチ
等により吸収する。

【００３５】一駒送ったのち、モーターを停止しＣＣＷ
に回転する。遊星１０、１１はＣＷに公転し３１は３０
ｂより離れる。１１が１２と噛み合い鏡胴は繰り込み方
向に駆動される。待機位置に到達したところでモーター
を停止する。

【００３６】カートリッジを装填し、イニシャルロード
を開始すると鏡胴を繰り出し、カムスイッチ１がＯＮし
たところで停止する。ここでモーターを反転すると３１
が３０ａに当接し公転が規制される。この位置で９、１
０、１４が直線上に並んだ形となり、モーターの回転を
継続すると１４、１５、フォークヘと回転が伝達され
る。前述の巻上時の１５の回転方向とは逆方向に１５が
回転するので、フォークは巻戻側に回転する（図１
０）。この間、カートリッジ上のデータディスクの情報
を読みとり、モーターを反転する。３１は３０ａより離
間し１０と１２が噛み合い鏡胴を繰り出す。カムスイッ
チ２がＯＮになればモーターを反転しカムスイッチ１が
ＯＮするまで鏡胴を繰り込む。ここでモーターを反転す
るとスラストの状態となる（図９と同じ）。フォークと
スプールは同時に回転し、フィルムがカートリッジより
送り出される。フィルムがスプールに巻き付いたところ
でスプールの周速が送り出し速度より速くなり前述の一
方向クラッチ等の手段により周速が吸収される。スラス
ト終了後モーターを反転し、鏡胴を繰り込み、待機位置
で停止する。

【００３７】巻戻動作はイニシャルロード時にデータデ
ィスクを読むときと同じ動作であって、鏡胴を一旦、カ
ムスイッチ２ＯＮからカムスイッチ１がＯＮするまで繰
り出したのち、モーターを反転するとよい。

【００３８】次に、本実施形態における振動、衝撃対策
について、説明する。

【００３９】鏡胴がボディーより突出した状態で鏡胴先
端に衝撃等の負荷を加えると、光軸方向の負荷が内部の
カムを経て、回転力に変換され駆動系のギヤを回す力が
発生する。このためギヤ破損につながる場合が多く、従
来のズームレンズ鏡胴においては、ギヤ強度を十分に確
保するか、衝撃吸収用のクラッチを設けていた。いずれ
もコストやスペース増加につながる。本実施例では、撮
影待機状態において、遊星ギヤを離間させるか（図
６）、ワイドに駆動するポジションに待機させておく。
離間させておく場合、鏡胴への外力は１２より先へは伝
わらず、鏡胴が動くことで外力を吸収できる。鏡胴に対
する外力方向で懸念されるのは、沈胴側方向であり、携
帯時にぶつける等比較的頻度が高いと予想される。ワイ
ド側に遊星を待機させておくと沈胴側への外力作用時、
１２が回転をはじめると、歯面圧力は１１を１２から噛
み合いをはずす方向に作用し、結局、負荷は１２以降の
ギヤには伝わらない。これにより、外力を逃がすことが
可能となる。但し、容易に鏡胴が動きすぎると実使用上
問題となるため、ギヤ１２にフリクションＳＰ２９を作
用させている。このフリクションの力量は、不用意に鏡
胴が動かない程度のごく僅かな力量でよい。

【００４０】もし、鏡胴が待機位置より押し込まれる
か、引っ張り出されたときには、前出の基準スイッチお
よび、カムスイッチをモニターしておき、これを検出す
る。たとえば、鏡胴を引っ張り出すと、図４から分かる
ように、基準スイッチがＯＮする。また、押し込むとカ
ムスイッチ１がＯＮする。すなわち、どちらのスイッチ
が先にＯＮしたかで、鏡胴の移動方向を判別し、スイッ
チのＯＮ回数をカウントすることで、移動後の位置が判
定できる。したがって、元の位置へ復帰させる、あるい
は所定のエラー処理を行うことが可能である。微少な変
位では、スイッチが変化せず、検出は行えないが、フォ
ーカス時には基準スイッチを検出後、パルスカウントを
開始するのでフォーカシング終了後、鏡胴が停止する位
置は変化せず、撮影に支障はない。

【００４１】以上説明した第１実施形態は、公転の規制
を鏡胴の位置に対応させて行うもので、前出の本出願人
による考案に改善を加えたものである。規制する位置は
２ヵ所あり、それぞれの位置で巻上（スラスト）、巻戻
へ伝達する。切り換え動作のため、鏡胴を動かす必要が
あるが、プランジャーのような切り換え用駆動源を要し
ない。したがって、大幅なコストダウンが可能である。
また、切換機構をスプール室側に配置し、遊星ギヤを２
つ用いた構成としたことにより、スプール、フォークヘ
の伝達構成が簡素化され、ワイド、テレ別々の伝達系を
設ける必要がなく、スペース効率が高まり、コストも低
くてすむ。

【００４２】次に、第２実施形態について説明する。

【００４３】まず、構成について、切換機構主要部を下
面から見た図１１を参照しながら説明する。第１実施形
態と同様に、スプール室内に配置されたモーターの出力
は、減速されて太陽ギヤ３０’へ入力される。３０’に
はキャリア４０に保持された遊星ギヤ３１、３２が噛み
合う。３５は鏡胴への入力ギヤで第１実施例の１２と同
じくかさ歯ギヤを一体で形成し、鏡胴へ伝達する。３３
はスプールヘの入力ギヤでスプールギヤ３６と噛み合い
スプールを回転させる。３４はフォーク伝達ギヤで３４
を回転させることにより不図示のギヤ列を経て、フォー
クヘと回転が伝達される。上記３３、３４、３５へ遊星
ギヤが噛み合うことにより、ズーム（フォーカス）、給
送系へ選択的に駆動力を伝達する。３７はプランジャで
あり、電流を流すことによりばね３９の付勢力に抗して
係止レバー３８の３８ａを引き込み、３８をＣＣＷに回
転させる。４２はキャリア４０上に固定された反射部材
でありウィンドウ位置４１に固定されたＰＲ等の検知手
段により、遊星ギヤ３２が３５と噛み合う位置にあるこ
とを検知する。

【００４４】次に、動作について説明する。

【００４５】図１１は、遊星の公転が規制され３０’、
３２、３５が直線上に並び、ズームヘの伝達が可能な位
置を示している。公転の規制は、係止レバー３８の爪部
３８ａがキャリア４０の切りかき部４０ａに係合するこ
とによりなされる。この位置でモーターに通電すると、
その正逆の回転方向にしたがって、鏡胴の繰り込み、繰
り出し動作が可能である。

【００４６】次にフォーカシング終了後巻上動作へ移行
する動作について説明する。測距の結果に応じて、所定
位置まで鏡胴を繰り出し、レリーズ完了したときは、図
１１の状態である。ここでプランジャーヘ通電すると係
止レバーはＣＣＷへ回転し、爪部３８ａが４０ａより待
避する。同時にモーターを３０’がＣＷに回転する方向
に駆動すれば、３１、３２は公転をはじめる（図１
２）。図１３は公転端に達した状態で、３１は３３と噛
み合い、３２は３４と噛み合った状態にある。したがっ
て、スプールとフォークに同時に伝達が行われ、モータ
ーの回転を継続することで、巻上が可能である。遊星３
２、３３が公転端に達した後、所定の時間余裕をもって
プランジャーヘの通電を断つ。係止レバーはＣＷへ回転
し３８ａが４０の外周面に当接し、図１４の状態とな
る。前述のように、一方向クラッチ等をフォークヘの伝
達系内に配置し、周速差を吸収する。したがって図１４
の状態で巻上、および、スラストの動作を行わせる。

【００４７】フィルム最終駒の撮影後、巻上を行い、巻
戻動作へ移行する動作をとりあげて説明する。巻上完了
時は図１４の状態である。次にプランジャーをＯＮし、
モーターヘ３０’がＣＣＷに回転するよう通電する。３
８はＣＣＷに回転し３１、３２はＣＣＷに公転をはじ
め、ズーム伝達時のポジションを通り越して、公転端に
達する。この位置で道星３１と３４が噛み合う（図１
５）。このとき３４の回転方向は巻上時とは逆となり
（ＣＣＷ）モーターの通電を継続して巻戻動作が可能と
なる。所定の時間余裕をもってプランジャーヘの通電を
断ち、３８がＣＷへ回転して３８ａと４０の外周面が当
接する（図１６）。

【００４８】巻き上げ終了後、ズームポジションヘ復帰
する動作について説明する。巻上完了時は図１４の状態
である。次にプランジャーをＯＮし、モーターヘ３０’
がＣＣＷに回転するよう通電する。３８はＣＣＷに回転
し３１、３２はＣＣＷに公転をはじめる。３２がズーム
ポジションヘ近づくと反射面４２がウィンドウ位置へ到
達し、これをＰＲで検知する。検知信号をうけてプラン
ジャーヘの通電を断つ（図１７）。すると３８ａは４０
の外周面に当接するが、遊星がさらに公転すると４０ａ
に３８ａが落ち込み公転が規制され、ズームポジション
（図１１と同じ状態）へと復帰する。

【００４９】以上説明した第２実施形態では、公転の規
制をプランジャーで行い、公転端以外の規制された位置
でズーム機構への伝達を行う。係止レバーとプランジャ
ーの位相が一対一に対応するので、係止レバーの位置を
検知する必要はない。切換動作中に鏡胴は動かず、ユー
ザーに対して違和感を与える懸念はない。

【００５０】次に、第３実施形態について説明する。

【００５１】巻戻時にスプールを巻上とは反対の方向に
回転させると、スプールに巻き付いていたフィルムが巻
きゆるむ。ＡＰＳの規格では、巻戻時にフィルムに対し
て所定の引っ張り力をフィルムに与えることを求めてお
り、巻きゆるみによってスプール回転負荷がフィルムヘ
伝わらなくなり、このままでは所定の力量を確保できな
くなる懸念がある。一方、フイルムには、磁気ヘツドと
の摩擦等、その他の負荷が常時作用しており、これらを
適切に設定することで巻戻時にスプールを回転させるこ
とが可能である。

【００５２】図１８は、第３実施例における切換機構要
部、および周速差吸収機構の下面図である。５０は太陽
ギヤで前例と同様にモーターの出力が減速ギヤを経出し
て入力される。５１、５２は５０と噛み合う遊星ギヤ
で、キャリア５９に保持される。５３は５２が第１の公
転端に位置するとき噛み合うギヤである。５４、５５は
５３を太陽ギヤとする遊星ギヤであり、キャリア６３に
保持される。５６は５４あるいは５５と噛み合うギヤで
不図示ギヤ列によりフォークまでつながっている。５７
は５１が第２の公転端に位置するとき噛み合うギヤでス
プールギヤ５８と噛み合っている。６０は前例と同様、
鏡胴への入力ギヤで１３、１０１へとつながる。６２は
プランジャーで、前例と同様、通電により係止レバー６
１をＣＣＷに回転させる。

【００５３】図１８はスラスト、巻上伝達中の状態を示
している。５０がＣＷに回転し、５１、５２が公転端に
てそれぞれ５７、５３と噛み合い、５３がＣＷに回転す
るため５４が５６と噛み合う。５１、５２、５４は被伝
達ギヤと噛み合い勝手の状態であり、一般的な遊星ギヤ
の用い方と同じである。スプールとフォークが回転する
から、スラスト、巻上の動作が可能である。フィルムが
スプールヘ到達し、スプール上の周速が送り出し速度を
上回ると５４は５６から離間し周速差を吸収する。

【００５４】巻上時とは逆の方向にモーターを回転させ
ると、５１、５２はＣＣＷに公転しようとするが、キャ
リア５９の係止部５９ｂが係止レバー６１の係止部６１
ｂに当接しているため、公転できず、５３、５７との噛
み合いがはずれることはない。５３はＣＣＷに回転する
から、５４、５５はＣＷに公転し、５５が５６と噛み合
う。５６と５７の回転方向が巻上時と逆になるため巻戻
動作が可能となる。

【００５５】図１８の状態でプランジャーをＯＮすると
係止レバーはＣＣＷに回転し、係止部が待避する。５０
がＣＣＷなるようにモーターに通電すると、５１、５２
はＣＣＷに公転し、第２の公転端へ達し、５２と６０が
噛み合う。５１は被伝達ギヤと噛み合った状態にない。
モーターをＯＦＦし、所定の時間余裕をもって、プラン
ジャーヘの通電を断つ。すると係止レバーは再び進入す
る。この状態でズーム動作が可能である。モーターを５
０がＣＣＷなるように回転させたときは、５２と６０が
噛み合い勝手の方向であり、逆方向にモーターを回す
と、５１、５２はＣＷに公転しようとするが、５９ａ、
６１ａが当接するため公転できず、５２と６０の噛み合
いは離れない。したがって、モーターの正逆回転によ
り、鏡胴の繰り込み、繰り出し動作が可能である。

【００５６】以上説明した第３実施形態は、２カ所の公
転端のみで伝達を行う構成であり、公転角度が小さくて
すみ、スペース上有利である。また公転端以外で規制す
ることがないので、遊星ギヤの位置を検知する必要がな
い。

【００５７】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の各実施形態のカメラの正面図であ
る。

【図２】 本発明の第１実施形態のカメラの駆動機構の
要部平面図である。

【図３】 図２の駆動機構の要部正面図である。

【図４】 図２の駆動機構の駆動と鏡胴回転角との関係
の説明図である。

【図５】 図２の駆動機構のエンコーダの平面図であ
る。

【図６】 図２の駆動機構の要部平面図である。

【図７】 図２の駆動機構の要部平面図である。

【図８】 図２の駆動機構の要部平面図である。

【図９】 図２の駆動機構の要部平面図である。

【図１０】 図２の駆動機構の要部平面図である。

【図１１】 本発明の第２実施形態のカメラの駆動機構
の要部平面図である。

【図１２】 図１１の駆動機構の要部平面図である。

【図１３】 図１１の駆動機構の要部平面図である。

【図１４】 図１１の駆動機構の要部平面図である。

【図１５】 図１１の駆動機構の要部平面図である。

【図１６】 図１１の駆動機構の要部平面図である。

【図１７】 図１１の駆動機構の要部平面図である。

【図１８】 本発明の第３実施形態のカメラの駆動機構
の要部平面図である。

【符号の説明】

１ モーター ２ モーターピニオン ３，４ ギヤ ６，７ 段ギヤ ８ アイドルギヤ ９ 太陽ギヤ １０，１１ 遊星ギヤ １２ 鏡胴入力ギヤ １２ａ，１２ｂ カム １３ 鏡胴駆動ギヤ ２３ キャリア ２４ 揺動レバー ２４ａ フォロワ部 ２４ｂ，２４ｃ 爪 ２５ 接片 ２６ 基板 ３０ 係止レバー ３０’ 太陽ギヤ ３１，３２ 遊星ギヤ ３３ スプール入力ギヤ ３４ フォーク伝達ギヤ ３５ 入力ギヤ ３７ プランジャ ３８係止レバー ３９ ばね ４０ キャリア ４１ ウィンドウ位置 ４２ 反射部材 ５１，５２ 遊星ギヤ ５３ ギヤ ５４，５５ 遊星ギヤ ５７ ギヤ ５８ スプールギヤ ５９ キャリア ６０ 入力ギヤ ６１ 係止レバー ６２ プランジャー ６３ キャリア １０２ ファインダー対物レンズ １０３ ファインダー接眼レンズ １０４ 測距用投光レンズ １０５ 測距用受光レンズ １０６ フラッシュ発光部 １０７ メインコンデンサ １０８ カートリッジ室 １０９ カートリッジ室蓋 １１０ スプール室 １１１ （斜線部）駆動系のスペース １１２ 電池 １２０ スプール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともレンズの焦点距離を変化させ
   るためのズーム機構と、 フィルムをカートリッジより押し出すスラスト機構と、 フィルムをカートリッジより引き出して巻上方向に搬送
   する巻上機構と、 フィルムをカートリッジ内に巻き戻す方向に搬送する巻
   戻機構と、 これらすべてを駆動する単一の駆動源と、 前記駆動源からの出力が入力される太陽ギヤと、 前記太陽ギヤと噛み合い、同一の遊星腕に保持され一体
   的に公転可能な少なくとも２つの遊星ギヤとを備え、 前記遊星ギヤの公転位置により前記駆動源の出力伝達先
   を切り換え、前記遊星ギヤの１つが前記スラスト機構に
   前記駆動源からの出力を伝達するときは、他の１つが同
   時に前記巻上機構に前記駆動源からの出力を伝達するこ
   とを特徴とする、カメラの駆動機構。
2. 【請求項２】 前記遊星ギヤの一方の公転端で前記巻上
   機構および前記スラスト機構に前記駆動源からの出力を
   伝達し、他方の公転端で前記巻戻機構に前記駆動源から
   の出力を伝達することを特徴とする、請求項１記載のカ
   メラの駆動機構。
3. 【請求項３】 前記遊星ギヤは、一方の公転端で前記巻
   上機構、前記スラスト、および前記巻戻機構に前記駆動
   源からの出力を伝達し、他方の公転端で前記ズーム機構
   に前記駆動源からの出力を伝達することを特徴とする、
   請求項１記載のカメラの駆動機構。
4. 【請求項４】 前記遊星ギヤの２つの公転端で前記ズー
   ム機構に前記駆動源からの出力を伝達することを特徴と
   する、請求項１記載のカメラの駆動機構。