JP3208882B2 - カメラおよび作動機構 - Google Patents

カメラおよび作動機構

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JP3208882B2
JP3208882B2 JP00019693A JP19693A JP3208882B2 JP 3208882 B2 JP3208882 B2 JP 3208882B2 JP 00019693 A JP00019693 A JP 00019693A JP 19693 A JP19693 A JP 19693A JP 3208882 B2 JP3208882 B2 JP 3208882B2
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章 船橋
道広 岩田
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    • Y10T74/19367—Swinging carriage

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、単一のモータの作動に
より複数の仕事を独立的に達成し得る新規な作動機構に
係り、特に、カメラの各部構成へ駆動力を切り替え伝達
するための作動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述のような作動機構の従来技術として
は、特開平１−２８７６４８号公報や特開平３−２０８
０３３号公報の特に第８図から第１１図に開示されたも
のが知られている。前者を第１従来技術、後者を第２従
来技術として後にそれぞれの概要を説明するが、これら
第１および第２の従来技術においては、いずれもモータ
の出力軸に太陽ギアが連結され、この太陽ギアの周りに
遊星ギアを公転させ、この遊星ギアを介して複数の駆動
ステーションへ駆動力が切り替え伝達される。
【０００３】上記第１従来技術では、個々のステーショ
ンギアに対して遊星ギアが一つずつ対応して（すなわち
ステーションギアの数だけ遊星ギアが必要）設けられて
おり、しかもモータの正逆回転については、一方の回転
が遊星ギアを公転させ、他方の回転が遊星ギア自転させ
るものである。したがって、遊星ギアが自転できるのは
１方向だけであり、個々の駆動ステーションに対して正
逆両方向の駆動力伝達が行えないものである。
【０００４】また第２従来技術では、一つの遊星ギアを
公転させることで複数のステーションギア間の切り替え
が行え、しかも各ステーションギアに噛合した状態で遊
星キャリアに対する拘束がなされるので、正逆両方向の
駆動力伝達が可能である。しかしながら、遊星キャリア
に対する拘束のかけはずしを、作動機構自体の駆動源と
は別の駆動源で行っており、また、駆動負荷のかかった
状態の拘束（係止）部材を動かすため、その摩擦力にう
ちかつ大力量が必要となっている。そのための駆動源と
して、プランジャーを用いているが、高価でかつ大きな
ものを用いる必要があり、装置全体の小型化、低コスト
化には不利である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、プランジャ
ー装置のような大掛かりな装置を用いずに、簡単且つ廉
価なマグネットをプランジャー装置に代えて用いること
で、作動機構全体の小型化および低コスト化を図り、そ
れぞれのステーションを正逆両方向の駆動反転が行える
作動機構を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラおよ
び作動機構は、上述のごとき従来技術の課題を解決し、
その目的を達成するために以下のような構成を備えてい
る。即ち、本発明に係るカメラおよび作動機構は、正逆
回転可能な駆動装置と、上記駆動装置によって駆動され
る太陽ギアと、上記太陽ギアに噛合して公転および自転
可能な遊星ギアと、上記遊星ギアの公転軌道の周囲に複
数配置されてそれぞれ該遊星ギアと噛合離脱可能であ
り、上記駆動装置の駆動力を個々に伝達する系の入力ギ
アと、上記遊星ギアの公転を規制および規制解除する規
制手段と、上記駆動装置によって駆動されると共に上記
規制手段の規制動作および規制解除動作を制御する制御
手段と、上記制御手段を動作拘束および拘束解除するマ
グネットとを備えており、上記規制手段が上記遊星ギア
の公転を規制しているとき、上記太陽ギアの正逆回転が
上記遊星ギアを介して上記入力ギアに伝達され、且つ上
記規制手段が上記遊星ギアの公転を規制解除していると
き、上記太陽ギアの回転が、上記遊星ギアをして上記入
力ギアに対して係合離脱させる。特にカメラでは複数の
駆動されるべき機構が備えられており、上記駆動装置の
駆動力が、上記入力ギアから伝達系を介してこれら各機
構へ伝達される。また、本発明に係る別のカメラおよび
作動機構は、正逆回転可能な駆動装置と、上記駆動装置
によって駆動される太陽ギアと、上記太陽ギアに噛合し
て公転および自転可能な遊星ギアと、上記遊星ギアの公
転軌道の周囲に複数配置されてそれぞれ該遊星ギアと噛
合離脱可能であり、上記駆動装置の駆動力を個々に伝達
する系の入力ギアと、上記遊星ギアの公転を規制する規
制位置および規制解除する規制解除位置に移動し得るよ
う設置された規制手段と、上記駆動装置によって駆動さ
れると共に上記規制手段が規制位置および規制解除位置
において保持されるように位置制御するカム部材と、上
記カム部材を動作拘束および拘束解除するマグネットと
を備えており、上記規制手段が上記遊星ギアの公転を規
制しているとき、上記太陽ギアの正逆回転が上記遊星ギ
アを介して上記入力ギアに伝達され、且つ上記規制手段
が上記遊星ギアの公転を規制解除しているとき、上記太
陽ギアの回転が、上記遊星ギアをして上記入力ギアに対
して係合離脱させる。特にカメラでは複数の駆動される
べき機構が備えられており、上記駆動装置の駆動力が、
上記入力ギアから伝達系を介してこれら各機構へ伝達さ
れる。
【０００７】また、上記制御手段あるいは上記カム部材
は、スリップ可能な摩擦接続手段を介して上記駆動装置
から駆動力を受けるのが好ましい。
【０００８】また、上記太陽ギアは、上記駆動装置から
の駆動力伝達系との間に、ギャップを介して該駆動力伝
達系に結合されており、該ギャップは該駆動装置の回転
方向反転時に該太陽ギアを一時的に自由にするのが好ま
しい。
【０００９】上記駆動装置と上記太陽ギアとの間に遊星
ギア列による減速系を備えており、上記制御手段あるい
は上記カム部材は、該減速系の外周リングギアと一体に
構成されていてもよい。
【００１０】上記外周リングギアは、回転可能範囲が規
制されているのが好ましい。
【００１１】上記規制手段は、上記遊星ギアの正方向公
転を規制する第１規制手段と、逆方向公転を規制する第
２規制手段とからなるのが好ましい。
【００１２】
【作用および発明の効果】本発明に係るカメラおよび作
動機構では、駆動力伝達と、その伝達系切り替えを遊星
ギア機構が行う。その駆動源が正逆回転可能なモータ等
の一つの駆動装置である。遊星ギアが太陽ギアを介して
この駆動装置から駆動力を受け、自転運動することによ
って個々の系の入力ギアに対してその駆動力伝達を行
う。この駆動力伝達に際しては、例えば太陽ギアが時計
方向回転していれば遊星ギアは時計方向公転しようとす
る。したがって、その方向の公転を阻止して遊星ギアを
その位置に停止させたままで自転運動をさせなければ、
駆動力伝達を続けられない。規制手段は、遊星ギアが各
系の入力ギアへ駆動力伝達を行うときにその公転を規制
し、そして入力ギア切り替えの際にはその公転を許容す
べく規制を解除する。この規制手段の規制動作および規
制解除動作のタイミングは制御手段またはカム部材によ
ってコントロールされるが、その制御手段ないしカム部
材の動作は上記駆動装置からの駆動力を受けて行われ
る。すなわち、上記遊星ギア機構と制御手段ないしカム
部材との駆動源は同一の駆動装置である。マグネット
は、遊星ギア機構の動作と制御手段ないしカム部材の動
作とを互いに独立させるために、駆動装置が回転してい
るときも制御手段ないしカム部材を磁力吸着することで
制御手段ないしカム部材の動作を拘束し、また制御手段
ないしカム部材を動作させる際にはその拘束を解除す
る。マグネットはプランジャー装置に比べて小型であ
り、しかも廉価に入手できるので作動機構全体の小型化
低コスト化が図れる。
【００１３】摩擦接続手段は、制御手段の動作が拘束さ
れているときにスリップすることで駆動装置と制御手段
との間の駆動力伝達を遮断でき、制御手段の動作が拘束
されていないときには駆動力を伝達する。
【００１４】上記駆動装置からの駆動力伝達系と太陽ギ
アとの間に設けられるギャップは、モータが反転される
ときに太陽ギアの反転開始を遅らせ、その遅れの間は太
陽ギア、遊星ギアおよび入力ギアへ駆動力を作用させず
これらをフリーにする。したがって、必ず太陽ギアより
も制御手段の方が先に動作を開始する。すなわち、遊星
ギアの公転を規制する規制手段の動作は太陽ギアや遊星
ギアがフリーの状態のときに行われる。
【００１５】上記駆動装置と上記太陽ギアとの間には、
減速系が通常は設けられるが、その減速系を遊星ギア列
で構成してその外周リングギアと上記制御手段とを一体
に構成すれば、作動機構全体の部品点数を少なくでき
る。
【００１６】上記外周リングギアがその回転可能範囲を
規制されていると、駆動装置の駆動力を制御手段の駆動
に利用したり太陽ギアの駆動に利用したりできる。すな
わち、リングギアが回転規制されている状態ではリング
ギアの駆動装置に対する駆動負荷が無限大に大きいため
に太陽ギアが駆動され、逆にリングギアの回転可動範囲
内で太陽ギアの駆動装置に対する駆動負荷をリングギア
の駆動負荷よりも大きくすればリングギアすなわち制御
手段を動作させることができる。
【００１７】上記規制手段が、上記遊星ギアの正方向公
転を規制する第１規制手段と、逆方向公転を規制する第
２規制手段とからなっていれば、規制解除しようとして
いる方の規制手段を遊星ギアに対する公転規制状態から
離脱させる際に、その規制手段は遊星ギアの公転しよう
とする力を受けずに動作させられ、制御手段の駆動負荷
を小さくできる。
【００１８】
【実施例】以下に本発明の実施例に係るカメラおよび作
動機構について、図１から図３６を参照して説明する。
【００１９】図１は本発明の第１実施例を示す説明図で
あり、カメラの下側から見た図である。また、図２は図
１を縦断面で示す説明図である。この作動機構の主要部
は、カメラスプール１０１内およびその大略真下に位置
して設けられている。駆動源のモータ１０２はスプール
１０１内に内蔵されており、その出力軸は下方へ出され
て上下２段の遊星ギア列による減速系１０３に連結され
ている。この減速系１０３の出力軸１０４には、本実施
例の作動機構における駆動力伝達系切り替え機構部とし
ての遊星ギア機構が装着されており、図中１０５はその
遊星ギア機構の太陽ギアであり、１０６は太陽ギア１０
５に噛合する遊星ギア１０６である。図中１０７は遊星
キャリアであり、図２に示されるように、遊星ギア１０
６がスプリング１０８を介して取り付けられている。し
たがって、遊星ギア１０６と遊星キャリア１０７との間
には摩擦が生じるので、太陽ギア１０５が回転している
ときに遊星キャリア１０７に対する移動規制が働かない
限りは遊星ギア１０６が太陽ギア１０５の周りを公転運
動することになる。そしてこの遊星ギア１０６の公転運
動が、各駆動力伝達系に対する切り替え動作をもたら
す。また、遊星ギア１０６の公転運動を規制した状態で
太陽ギア１０５が回転すると、遊星ギア１０６は静止状
態で自転運動することになり、この自転運動が各駆動力
伝達系に対する駆動力伝達動作をもたらす。遊星ギア１
０６の自転方向は、後に詳述するが正逆反転可能であ
り、各駆動力伝達系に対してそれぞれ２種類の動作を行
わせることができる。
【００２０】遊星ギア１０６の公転軌道の周りには、複
数のステーションギア１０９1-4が配置されている。ス
テーションギア１０９1-4は、それぞれが太陽ギア１０
５を介して遊星ギア１０６まで伝達されてきたモータ１
０２の駆動力を、例えばフィルム巻き上げや巻き戻し、
撮影レンズの繰り出し引き込み等の各種動作を行う機構
部へ伝達する系の入力端となるギアである。
【００２１】本実施例の作動機構を備えたカメラは、ス
プール１０１の駆動速度を低速と通常速度（高速）の２
種類選択できるように構成されている。スプール１０１
の低速駆動モードは、例えばモータ１０２の電源電池の
出力電圧が低下してきたり、低温条件下の使用であった
り、或いはパトローネからのフィルム引き出し負荷が大
きい場合であったりして、フィルムを巻き上げるのにモ
ータ１０２の駆動力をスプール１０１へ大きな減速比で
伝達する必要がある場合に、このモードが選択される。
スプール１０１の下端部外周面にはスプールギア１０１
aが形成されており、図３または４に示すように、ステ
ーションギア１０９1または１０９4のいずれか選択され
た一方によって駆動力が伝達される。ステーションギア
１０９1は、スプール１０１を高速で回転駆動する第１
のスプール駆動ギアであり、ステーションギア１０９4
は、スプール１０１を低速で回転駆動する第２のスプー
ル駆動ギアである。ステーションギア１０９4は、減速
のために２段ギアに構成されており、大歯車部に遊星ギ
ア１０６が噛合離脱し、小歯車部がスプールギア１０１
aに常時噛合している。これら両ステーションギア１０
９1および１０９4は、太陽ギア１０５の周りに配列され
た各ステーションギア１０９1-4の両端に位置してい
る。
【００２２】ところで、このスプール１０１を駆動する
ギア機構では、上述のように減速系１０３の出力軸１０
４に装着された太陽ギア１０５から遊星ギア１０６、ス
テーションギア１０９1または１０９4からスプールギア
１０１aへ駆動力を伝達するが、一方では図２によく示
されるように、スプール１０１の下端部内周面にも内歯
歯車１０１bが形成されており、この内歯歯車１０１bが
減速系１０３の遊星ギア列の各段の三つの遊星ギアに対
する外周側リングギアとなっている。その結果、減速系
１０３の遊星ギアに対するリングギア１０１bは固定ギ
アではなく回転するギアとなる。このように回転リング
ギアを持った遊星ギア列よりなる減速系１０３では、各
ギアの歯数条件が同一で固定リングギアを持っている減
速系と比較すると、より大きな減速比を得ることができ
る。また、減速系１０３がスプール１０１内に収まるの
で、カメラの高さ寸法を小さくするのに有利である。従
来の固定リングギアを持った減速系では、固定リングギ
アをスプール内に設けるためには、本実施例と比べて固
定リングギアの肉厚分だけリングギアを小径に、すなわ
ち減速比を小さくするか、或いはスプールを大径にする
必要がある。
【００２３】ステーションギア１０９2は、フィルム巻
き戻し系１２４への入力ギアである。このステーション
ギア１０９2に遊星ギア１０６が駆動力を伝達すべく噛
合する状態では、図１に示すように、遊星ギア１０６は
同時にステーションギア１０９1にも噛合し、スプール
１０１は巻き上げ方向であっても巻き戻し方向であって
も高速駆動される。なおフィルム巻き戻し系１２４で
は、図３および５に示すように、別の遊星ギア機構ＰＧ
でクラッチ機構を構成することで、巻き戻しを行うとき
（すなわち図５において遊星ギア１０６が時計方向へ自
転するとき）だけこの系１２４を接続するようにされて
いる。フイルム巻き戻し系１２４のギア列については、
図３４および図３５にその全体が示されている。図中１
４０はフィルムパトローネであり、１４１がフィルムパ
トローネ１４０のスプールを駆動すべくフォーク（図示
せす）に連結されたギアである。
【００２４】一般に、巻き戻し時にカメラスプールとパ
トローネスプール（図示せず）の両方を回転駆動して、
カメラスプール側でフィルムを巻き緩めるタイプでは、
巻き戻し系の設定減速比が満足しなければならない条件
として次の２条件が挙げられる。すなわち、（イ）モー
タ電源の電池出力が低下している状態や低温での使用、
あるいはフィルムの巻き戻し負荷が大きい場合等の最悪
条件でも巻き戻しが行える減速比でなければならず、ま
た（ロ）カメラスプールからのフィルム送り出し速度よ
りもパトローネスプールの巻き取り速度の方が常に遅く
なる減速比でなければならない。この２条件では一般に
条件（ロ）の方が大きな減速比を必要とする厳しい条件
なので、従来の巻き戻し系では必然的に条件（ロ）を満
足する減速比が巻き戻し系に設定されていた。このこと
は、巻き戻し速度がモータの持っている能力よりも遅い
速度になっていることを意味する。併し乍ら、本実施例
では、巻き上げ系が二つの速度モードを有していて、ス
テーションギア１０９1は通常速度モードで十分に高速
なスプール駆動速度を有しているので、巻き戻し時にお
いてもパトローネスプールより十分に速くカメラスプー
ル１０１を回転させられる。このため、パトローネスプ
ールの駆動系すなわち巻き戻し系の減速比を条件（イ）
で設定してもカメラスプールが速く回転するので条件
（ロ）を満足することが可能である。したがって、高速
のフィルム巻き戻しが行える。
【００２５】ステーションギア１０９3は、撮影レンズ
鏡胴１２２を繰り出し／引き込みするために光軸方向に
移動させるための駆動系の入力ギアである。このステー
ションギア１０９3と、鏡胴周囲の回転環に形成された
ギア１２０（図２）との間には、ねじ歯車対１２１a，
１２１bが組み込まれて回転軸方向が９０度変換されて
いる。そして、このねじ歯車対１２１a，１２１bの減速
比は、ズーミングに必要な比率に設定される。このステ
ーションギア１０９3に遊星ギア１０６が噛合している
状態では、図６または７に示すように、遊星ギア１０６
が時計方向に自転することによってズーミング動作がテ
レ側からワイド側へ行われる。逆に反時計方向へ遊星ギ
ア１０６が自転すると、ワイド側からテレ側へズーミン
グがなされる。いずれの場合も、後に詳述する係止レバ
ー１１１1または１１１2のいずれかが遊星キャリア１０
７の回転を規制し、遊星ギア１０６が公転しようとする
のを阻止する。
【００２６】なお、通常のレンズシャッターカメラに採
用される本実施例の作動機構では、ズーミング動作時に
遊星ギア１０６を必ず同一方向から回転駆動した後に停
止させるようにしてバックラッシュ取りが行われる。具
体的には、例えばワイド側からテレ側へレンズ鏡胴を駆
動したときにそのまま停止するようにすると、逆にテレ
側からワイド側へ駆動したときには、駆動完了後に僅か
だけワイド側からテレ側へ駆動して停止するように構成
される。逆の場合も可能である。いずれにしても、ズー
ム操作が完了したときには、常に図７の状態となって、
すぐに巻き上げが行えるように準備態勢にされる。すな
わち、シャッターレリーズの後に高速巻き上げを行う場
合には、図７の状態から図９、図５の状態を経て図３の
状態へ移行し、或いはシャッターレリーズ後に低速巻き
上げを行う場合には、図７の状態から図６、図１０の状
態を経て図４の状態へ移行する。ただし、いずれの場合
も図５、図６の状態は切り替えのために必要なだけで、
実際に駆動伝達系の駆動は行われない。
【００２７】なお、上述のように減速系１０３のリング
ギア１０１bはスプール１０１の内周面に形成されて回
転するギアである。したがって、モータ１０２の駆動力
が太陽ギア１０５、遊星ギア１０６およびステーション
ギア１０９1ないし１０９4を介してスプールギア１０１
aに伝達されているとき以外は、スプール１０１を拘束
しなければスプール１０１は一種の浮遊状態となってし
まう。そのような浮遊状態で例えばスプール１０１に巻
き付いているフィルムが巻き緩もうとしたり、あるいは
スプール駆動時以外でモータ１０２が運転されて減速系
１０３の遊星ギアが公転や自転運動をすると、スプール
１０１は簡単に回転動作を起こしてしまうことになる。
したがって本実施例では、スプール１０１へ駆動力が伝
達される状態にないとき、すなわち図６または７に示す
ように遊星ギア１０６がステーションギア１０９3と噛
合する状態、あるいは図８や９または１０に示すように
遊星ギア１０６がステーションギア１０９1と１０９4と
の間で公転移動している状態のとき、スプール１０１を
浮遊状態としないために、ステーションギア１０９4の
回転を阻止することで減速系１０３のリングギア１０１
bを固定ギアとするように構成されている。すなわち、
遊星ギア１０６がステーションギア１０９1または１０
９4に噛合しているとき（図３〜５）だけスプール１０
１の回転を許容し、その他の状態（図６〜１０）ではス
プール１０１の回転を規制するためにステーションギア
１０９4の回転を阻止するスプールロック機構が設けら
れている。
【００２８】スプールロック機構は、図１１〜１３に示
すように、遊星キャリア１０７上に楔を突出形成するよ
うに斜面と平坦頂面とで構成されたカム面１０７aと、
このカム面１０７aと係合することによって押し下げら
れ、カム面１０７aから離脱することによって上昇する
ようにスプリング（図示せず）等で付勢されているスプ
ールロックレバー１１７とによって構成される。このロ
ックレバー１１７の一端部にはラック部１１７aが形成
されており、このラック部１１７aは、ロックレバー１
１７が上昇することによってステーションギア１０９4
に噛合してステーションギア１０９4の回転を拘束す
る。ロックレバー１１７は、ラック部１１７aが形成さ
れる反対側の端部がスプール軸と直交する方向の軸１１
７bによって揺動可能に軸支されている。ロックレバー
１１７の大略中央部には、カム面１０７a上に乗り上げ
るピン１１７cが突出形成されている。カム面１０７aは
２カ所に形成されているが、その位置は遊星ギア１０６
がステーションギア１０９1および１０９4に噛合すると
きにピン１１７cと向かい合う位置である。すなわち、
遊星ギア１０６がステーションギア１０９1または１０
９4に噛合している状態ではロックレバー１１７がカム
面１０７aによって押し下げられ、ロックレバー１１７
のラック部１１７aとステーションギア１０９4とは噛合
しない。それ以外の状態ではロックレバー１１７がカム
面１０７aによって押し下げられず、ラック部１１７aと
ステーションギア１０９4とが噛合する。この噛合状態
では、ステーションギア１０９4が回転規制されるの
で、スプール１０１も共に回転規制される。したがっ
て、遊星ギア１０６が公転しているときやステーション
ギア１０９3と噛合しているときに、スプール１０１が
内部の減速系１０３によって回転してしまうことが防止
できる。なお、図１０に示された状態では、ピン１１７
cがカム面１０７a上にあるように見えるが、実際はピン
１１７cがカム面１０７a上の低い斜面部に係合している
状態で、ラック部１１７aはステーションギア１０９4と
部分的に噛合してこれを回転規制している。また、参照
番号１１７a,b,cおよび１０７aについては、図３〜１０
には、図の複雑化を避けるために表示していないが、図
１に代表して表示している。
【００２９】次に、本実施例作動機構における駆動力伝
達系切り替え機構部が、同一ステーションギアに対して
駆動方向を正逆反転させるための構成および作用につい
て詳述する。遊星ギア１０６の公転規制機構の構成とし
ては、図１および２に示すように、大略円板状に形成さ
れた遊星キャリア１０７が減速系出力軸１０４に回動自
在に装着されている。この遊星キャリア１０７の一端に
は、遊星ギア１０６が上述のとおりスプリング１０８を
介して摩擦装着されている。遊星キャリア１０７上で遊
星ギア１０６と大略反対側の位置には、歯車の歯のよう
な形状の二つの係止突起部１１０1，１１０2が形成され
ている。さらに、これら係止突起部１１０1，１１０2に
外周側で対向する位置には、係止突起部１１０1，１１
０2に対して係合離脱可能な先端部を有する１対の係止
レバー１１１1，１１１2が設けられている。この係止レ
バー１１１1，１１１2は、それぞれの基端部がカメラボ
ディに対して軸支されており、それぞれの中間部でスプ
リング１１２により付勢されている。その付勢方向は、
係止レバー１１１1，１１１2の先端部を係止突起部１１
０1，１１０2に係合させようとする方向である。一方の
係止レバー１１１1は、係止突起部１１０1または１１０
2と係合することによって遊星キャリア１０７の反時計
方向回動（すなわち遊星ギア１０６の反時計方向公転）
を規制阻止する。もう一方の係止レバー１１１2は、係
止突起部１１０1または１１０2と係合することによって
遊星キャリア１０７の時計方向回動（すなわち遊星ギア
１０６の時計方向公転）を規制阻止する。そしてこれら
係止レバー１１１1，１１１2の係止突起部１１０1，１
１０2に対する係合離脱動作を制御するためのカム１１
３が、減速系出力軸１０４の一端に対してスプリング１
１４を介して摩擦装着されている。カム１１３は、大略
円板状の部材であり、その周縁の一部分に凹部が形成さ
れてカムプロフィールをなしており、いずれか一方の係
止レバーを係止突起部に係合させ、他方の係止レバーを
係止突起部から離脱させ、その切り替えを行わせるよう
に構成されている。したがって、遊星キャリア１０７
は、いずれか一方向への回転が常に規制されていること
になる。係止レバー１１１1，１１１2には、このカムプ
ロフィールに沿って従動するフォロアー部１１１a，１
１１aが一体的に形成されている。このカム１１３は、
減速系出力軸１０４と共に回転するが、その回転量は、
遊星ギア１０６の公転を規制する状態と規制解除状態と
の間の必要な回転角範囲内に制限されている。この回転
角を制限するのは、カム１１３の両回転方向に沿う両端
部に吸着部を持っている固定されたマグネット１１５
と、このマグネット１１５の両吸着部に向かい合うよう
にカム１１３から突出した２本の吸着突出部１１３a，
１１３bとの構成による。すなわち、カム１１３が回転
すると、一方の吸着突出部がマグネット１１５に当接す
るので、マグネット１１５がストッパとして作用してカ
ム１１３の回転角範囲を制限することになる。なお、マ
グネット１１５の磁力吸着作用はステーションギアの切
り替え時に行われ、この作用については後に詳述する。
吸着突出部１１３aまたは１１３bがマグネット１１５に
当接した状態からモータ１０２がさらに回転を続けて
も、スプリング１１４による摩擦接続部でスリップして
カム１１３は停止している。
【００３０】一方、太陽ギア１０５は減速系出力軸１０
４に対して「遊び」を設けて装着されている。その装着
部の具体的な構成としては、図１４に示すように、出力
軸１０４から径方向外方へ互いに反対方向へ突出する１
対の突起部１０４a，１０４aが形成されており、一方で
は太陽ギア１０５の軸受部内周面に、これら１対の突起
部１０４a，１０４aをそれぞれ受け入れる１対の凹部１
０５a，１０５aが形成されている。そして、凹部１０５
a，１０５a内では、突起部１０４a，１０４aが周方向に
所定の角度範囲内で摺動自在となっている。したがっ
て、出力軸１０４が回転しても、突起部１０４aが凹部
１０５aの内壁面に当接するまでは太陽ギア１０５に回
転が伝わらない。この摺動可能範囲が太陽ギア１０５の
「遊び」となる。すなわち、モータ１０２が反転すると
き、太陽ギア１０５の回転開始は「遊び」の分だけ遅れ
ることになる。
【００３１】上述のように構成されていることによって
次のような動作が生じる。すなわち、同一ステーション
での駆動方向を反転させるためにモータ１０２が反転し
たとき、カム１１３は即座に減速系出力軸３と共に回転
を始めるが、太陽ギア１０５は「遊び」の分だけ停止し
ていて、所定のタイムラグを経過した後にカム１１３に
遅れて反転する。換言すれば、モータ１０２が反転した
時には太陽ギア１０５が一旦停止し、その停止時間の間
にカム１１３だけが回動して係止レバー１１１1，１１
１2を動作させる。なお、この所定のタイムラグは、使
用者にとっては殆ど分からない程度の一瞬の遅れである
が、係止レバー１１１1，１１１2の切り替えを確実に行
わせる。このモータ１０２の反転動作を、例えば図３お
よび５を参照して説明すると、図５の状態では、太陽ギ
ア１０５は反時計方向に回転している状態で遊星ギア１
０６は時計方向に自転しながらステーションギア１０９
1に当接噛合している。また、遊星ギア１０６が公転し
ようとする力は、係止レバー１１１1によって支承され
ている。このとき、カメラはフィルム巻き戻し状態にあ
る。この状態からモータ１０２を反転させると、太陽ギ
ア１０５は「遊び」の分だけ停止しており、その間にカ
ム１１３だけが時計方向へ回動して図３に示すように吸
着突出部１１３aをマグネット１１５に当接させ、そし
て停止する。カム１１３の回動に伴って一方の係止レバ
ー１１１1が係止突起部１１０2から離脱し、もう一方の
係止レバー１１１2が係止突起部１１０2に係合する。こ
の係止レバー１１１1，１１１2の切り替えの間は、太陽
ギア１０５が停止しているので遊星ギア１０６および遊
星キャリア１０７も停止している。反転したモータ１０
２がさらに回転を続けると、太陽ギア１０５が「遊び」
の分のタイムラグを停止状態で経過した後に時計方向へ
回転し始める。併し乍らこのとき、係止レバー１１１2
と係止突起部１１０2とが係合しているので、遊星キャ
リア１０７の時計方向の回転は規制される。したがっ
て、遊星ギア１０６は図５に示されたのと同じ位置に止
どまり、反転したモータ１０２の回転を受けて反時計方
向に自転する。このとき、カメラは通常速度のフィルム
巻き上げ状態になる（図３）。
【００３２】以上のように、太陽ギア１０５が減速系出
力軸１０４に対して「遊び結合」されていることによっ
て、同一ステーションでの駆動方向反転時には、太陽ギ
ア１０５が回転し始める前にカム１１３が先に動作し、
遅れて太陽ギア１０５が回転するので、係止レバー１１
１1，１１１2の切り替えは遊星キャリア１０７の回転し
始めに先行して行われ、遊星ギア１０６の公転は確実に
規制される。延いては駆動方向の反転動作も確実に行わ
れる。そしてこの駆動方向反転は、モータ１０２の回転
方向を反転させるだけでよい。
【００３３】次に、本実施例作動機構における駆動力伝
達系切り替え機構部のステーションギア切り替え動作に
ついて詳述する。マグネット１１５は、駆動方向反転時
にはカム１１３のストッパとして作用するが、ステーシ
ョンギアを切り替えるときには通電されて磁力吸着作用
をなし、カム１１３の吸着突出部１１３aまたは１１３b
を吸着保持してカム１１３の回動を拘束する。このこと
によって係止レバー１１１1，１１１2はそのときのまま
の状態に保持される。したがって、その状態でモータ１
０２が反転すると、遊星キャリア１０７だけは、それま
で公転規制に関与していた係止レバーと係止突起部とが
離れる方向へ回転が許容され、遊星ギア１０６が公転運
動して一つのステーションギアから他のステーションギ
アへ移動できる。このモータ反転時には、上述の「遊
び」の分だけ遅れて遊星ギア１０６が公転を開始する。
【００３４】マグネット１１５への通電は、遊星ギア１
０６が目的のステーションギアの位置に到達するタイミ
ングに合わせて遮断される。これによってカム１１３の
回転が開始され、係止レバー１１１1，１１１2が切り替
えられ、遊星ギア１０６を目的のステーションギアの位
置で止めるように遊星キャリア１０７が係止される。な
お、遊星キャリア１０７には、その回転位置を示すコー
ドが表示されており、これに対面する位置にはそのコー
ドを読み取るフォトリフレクタ１１６が設けられてい
る。この位置検知機構によって遊星ギア１０６の位置は
常時モニタできる。
【００３５】例えば、遊星ギア１０６が図５の状態（フ
ィルム巻き戻し状態）から図８の状態を経てステーショ
ンギア１０９3へ駆動力伝達系を切り替え図７の状態と
なる場合、まずマグネット１１５に通電されて吸着突出
部１１３bがマグネット１１５に吸着される。したがっ
て、係止レバー１１１1，１１１2は図５の状態のままに
保持される。この状態でモータ１０２を反転させると、
「遊び」の分だけ遅れて太陽ギア１０５が時計方向へ回
転し始め、遊星ギア１０６はステーションギア１０
９1，１０９2から離れるように公転し始める（図８）。
遊星ギア１０６がステーションギア１０９3の直前まで
来たところでマグネット１１５への通電が遮断される
と、カム１１３はマグネット１１５による拘束を解かれ
るので、減速系出力軸１０４からの回転を摩擦スプリン
グ１１４を介して受け、吸着突出部１１３bがマグネッ
ト１１５から離れる方向へ回転し始める（図８から図７
へ移行する状態）。そして、キャリア１０７は、その係
止突起部１１０1が係止レバー１１１1と１１１2との間
に来る位置へ回転し、係止レバー１１１1がカム１１３
によって径方向外方へ押し出され、係止レバー１１１2
が径方向内方へ入り込んで係止突起部１１０1に係合す
る（図７）。ちょうどその位置が遊星ギア１０６とステ
ーションギア１０９3との噛合位置、すなわち駆動力伝
達位置となる。なおこの状態では、遊星ギア１０６がス
テーションギア１０９1，１０９2から離脱したときか
ら、上述したようにスプールロックレバー１１７がステ
ーションギア１０９4およびスプール１０１の回転を拘
束している。
【００３６】以上のように、本発明の第１実施例の作動
機構では、遊星ギア１０６を時計反時計の両方向に公転
させて駆動系の切り替えが行え、更にそれぞれの駆動系
でも回転方向を反転させて両方向の駆動力伝達を可能に
する。特に、マグネットは従来技術で用いられるような
プランジャーと比較して小型化が容易であり、しかも廉
価である。また、係止レバーを係止突起部との係合状態
から抜くときには、抜けようとする係止レバーから係止
突起部が必ず離れて行くように動作するので、レバーを
抜く力すなわちカムを駆動する力はかなり小さくても確
実な動作が得られる。従来技術のように係止部の摩擦力
にうちかつための大力量を必要としない。すなわち、マ
グネットを用いることで、作動機構の省力小型化を有利
に進めることができる。
【００３７】なお、上述の実施例ではフォトリフレクタ
１１６は、遊星キャリア１０７に面して設けられている
が、より正確な制御を行うためには、モータ１０２の出
力軸から減速系１０３の出力軸１０４までの間にモータ
１０２の回転量を直接検知する手段（フォトリフレクタ
またはフォトインタラプタ等）を設けることも有効であ
る。
【００３８】また、カム１１３の回転位置を検知する手
段を設けることで、次のような制御を行うことも可能と
なる。すなわち、例えば遊星ギア１０６がステーション
ギア１０９3に噛合している状態から他のステーション
ギアへ切り替わろうとするとき、遊星ギア１０６が公転
し得る方向は二通りあるが、それまでのモータ１０２の
回転方向に応じてカム１１３の一方の吸着突出部がマグ
ネット１１５に当接している訳だから、その状態のまま
で磁力吸着を行ってステーション切り替えを行うことが
できるのは１方向の公転のみである。その反対側に切り
替えを行いたい場合には、係止レバーによる規制方向を
逆にしてからステーション切り替えを行えばよい。その
場合に、モータ１０２の微小反転を行い、その回転量を
カム１１３の回転位置で検知することによって制御すれ
ば、マグネット１１５に吸着される方の吸着突出部を適
宜切り替えることができる。したがって、常に所望の方
向の公転によるステーション切り替えが行えるようにな
る。
【００３９】本実施例では、カム１１３の吸着突出部１
１３a，１１３bは、それぞれマグネット１１５に当接す
る位置でマグネット１１５の端面と平行になるように形
成されているが、このマグネット１１５に対する吸着部
をある程度に揺動可能な別部材で構成しておけば、その
別部材は磁力吸着の際に確実な密着状態の姿勢をとるこ
とができる。
【００４０】次に、本発明の第２実施例に係る作動機構
について図１５および１６を参照して説明する。基本的
には、第２実施例も上述の第１実施例と同様に、減速系
出力軸に対する太陽ギアの「遊び結合」、係止突起部を
有する遊星キャリア、カム駆動されて遊星キャリアの回
転すなわち遊星ギアの公転を規制する係止レバー、カム
に対するストッパ作用および磁力吸着作用をなすマグネ
ットによってステーション切り替えおよび駆動方向の反
転を行うものである。したがって、第１実施例と実質的
に同様であって説明を要しない機構については、説明の
冗長化を避けるために、２００番台の下２桁が第１実施
例と同じ参照番号を付与して示す。ただし、第１実施例
では、両端に吸着部を持ったマグネット１１５を用いる
ことで、ステーション切り替えの際に遊星ギア１０６が
時計反時計の両方向へ公転可能となっているのに対し
て、この第２実施例では、マグネット２１５はその一端
にのみ吸着部を有している。したがって、ステーション
切り替えの際の吸着突出部２１３aがマグネット２１５
に吸着できる状態におけるカム２１３の位置が一義的に
決まることになる。すなわち、その状態での係止レバー
２１１1，２１１2の姿勢も一義的に決まり、遊星キャリ
ア２０７が回転可能な方向は一方向だけとなる。その結
果、遊星ギア２０６がステーション切り替えに際して公
転できる方向は図１５の時計方向だけとなる。また、カ
ム２１３の回転量は、その吸着突出部２１３aがマグネ
ット２１５とストッパピン２３０との間で回動できる範
囲内に制限されている。カム２１３によって揺動させら
れるのは係止レバー２１１2だけである。係止レバー２
１１1は、遊星キャリア２０７の時計方向の回転を許容
し、反時計方向の回転は規制するラチェット爪として作
用する。さらに係止レバー２１１1は、遊星キャリア２
０７の係止突起部２１０1-3によって径方向外方へ押し
出される度にスイッチ２３１をオンにするアクチュエー
タとしても作用する。このスイッチ２３１は、オンにな
る度に信号を出力することで、遊星ギア２０６のステー
ション通過数をカウントするスイッチである。
【００４１】ステーションギア２０９1は撮影レンズ鏡
胴２２２をズーム駆動する系の入力ギア、ステーション
ギア２０９2はフィルム巻き戻し系への入力ギア、ステ
ーションギア２０９3はフィルム巻き上げ系への入力ギ
アである。
【００４２】第２実施例では、図３２に示すように、ス
プールギア２０１aはスプール２０１の上端部外周面に
形成されており、ステーションギア２０９3からカメラ
ボディの高さ方向上方へ延びるシャフト２３３の上端に
設けられてステーションギア２０９3と同形のギア２３
４にスプール駆動ギア２３５が噛合し、さらにこのスプ
ール駆動ギア２３５がスプールギア２０１aに噛合して
いる。フイルム巻き上げ時には、この作動機構は図１７
の状態となる。図１７では、太陽ギア２０５は反時計方
向へ回転しており、遊星ギア２０６も反時計方向へ公転
しようとしているが、遊星キャリア２０７の回転が係止
レバー２１１1に規制されているので、遊星ギア２０６
はステーションギア２０９3と噛合したままの位置で自
転して駆動力をステーションギア２０９3へ伝達する。
また、撮影レンズ鏡胴２２２はステーションギア２０９
1から上方へシャフト２３３と平行に延びるウォームギ
ア２２３によって駆動される。さらにフィルム巻き戻し
系のギア列２２４は、図３６にも示すようにステーショ
ンギア２０９2からカメラボディの底面に沿って延びて
いる。図３６において２４０はフィルムパトローネであ
り、２４１はフィルムパトローネ２４０のスプールを駆
動すべくフォーク（図示ぜず）に連結されたギアであ
る。
【００４３】なお、遊星ギア列による減速系２０３の外
周リングギア２３２は、カメラボディの一端に形成され
た固定リングギアとなっている。また、この固定リング
ギア２３２の外周径は、図１６に示すようにスプール２
０１の外径よりも僅かに小さくされている。したがっ
て、スプール２０１に巻き付いたフィルムは、スプール
２０１の下端縁よりもさらに下へ延びることになる。こ
のように構成することで減速系２０３の、スプール室下
面からはみでる高さ寸法を低くでき、カメラの小型化に
有利になる。
【００４４】同一ステーションでの駆動反転は第１実施
例と同様に行われる。
【００４５】フイルム巻き上げ状態からズーミング駆動
状態へ切り替える場合には、図１７の状態でマグネット
２１５に通電し、カム２１３の吸着突出部２１３aを吸
着保持させてモータ２０２を反転させると、図１８に示
すように係止レバー２１１1および２１１2は図１７の状
態のままで遊星キャリア２０７の時計方向回転を許容す
る。すなわち、遊星ギア２０６がステーションギア２０
９3から離れて太陽ギア２０５の周りを時計方向へ公転
し、ステーションギア２０９1に噛合する直前の位置ま
でくる。このとき、係止突起部２１０3が係止レバー２
１１1を押しのけてスイッチ２３１を１回オンにし、こ
の１回目の信号によってマグネット２１５への通電が遮
断される。マグネット２１５が消磁されると吸着突出部
２１３aに対する拘束が解除されてカム２１３が遊星キ
ャリア２０７と同様に回転し、さらに吸着突出部２１３
aがストッパピン２３０に当接して係止レバー２１１2が
係止突起部２１０3に係合し、そして遊星キャリア２０
７の回転が停止すると共に遊星ギア２０６の公転が停止
した状態となる（図１９）。そのままモータ２０２が回
転を続ける（太陽ギア２０５は時計方向に回転のまま）
と、図１９の状態で遊星ギア２０６が反時計方向へ自転
してステーションギア２０９1へ駆動力を伝達する。こ
のとき、ズーミング動作はテレ側からワイド側へ行われ
る。また図１９の状態になってからモータ２０２を更に
反転させると、太陽ギア２０５および遊星ギア２０６が
「遊び」の分だけ停止している間にカム２１３が反時計
方向へ回転し、吸着突出部２１３aがマグネット２１５
に当接する（図２０）。このとき、係止レバー２１１2
は係止突起部２１０3から離脱するが、太陽ギア２０５
が反時計方向へ回転し始めても係止レバー２１１1が遊
星キャリア２０７の反時計方向回転を規制しているの
で、遊星ギア２０６はその場で時計方向の自転をし始
め、ステーションギア２０９1へ駆動力を伝達する。こ
のとき、ズーミング動作はワイド側からテレ側へ行われ
る。なお、第２実施例でも第１実施例と同様にズーミン
グ動作ではバックラッシュ取りが行われ、ズーム操作が
完了したときには常に図２０の状態となって、すぐに巻
き上げステーションギア２０９3への切り替えが行える
ように準備態勢にされる。
【００４６】逆に、ズーミング駆動状態からフィルム巻
き上げ状態へ切り替える場合には、切り替え直前のズー
ミング駆動状態が上述のように図１９の状態もしくは図
２０の状態となっているが、その状態が図２０の状態で
あるときにはそのまま切り替え動作が開始され、図１９
の状態であるときにはモータ２０２を反転させて図２０
の状態にしてから切り替え動作が開始される。図２０の
状態でマグネット２１５に通電されると吸着突出部２１
３aが吸着保持され、カム２１３はその位置に拘束され
る。カム２１３を拘束した状態でモータ２０２を時計方
向へ反転させると、遊星キャリア２０７が回転し始める
と共に遊星ギア２０６も時計方向へ公転し始める（図１
８の状態）。この公転がさらに続けられると、係止レバ
ー２１１1が係止突起部２１０2および２１０1を順に越
え（図２０の状態から図２３，図２２および図２４の状
態へ順に移行する）、その間にスイッチ２３１を２回オ
ンにし、２回目の信号出力によってマグネット２１５へ
の通電が遮断される。マグネット２１５が消磁されると
吸着突出部２１３aに対する拘束が解除されてカム２１
３が遊星キャリア２０７と共に回転し、さらに吸着突出
部２１３aがストッパピン２３０に当接して係止レバー
２１１2が係止突出部２１０1に係合する。そして遊星キ
ャリア２０７の回転が停止すると共に遊星ギア２０６の
公転も停止し、遊星ギア２０６はステーションギア２０
９3に対して噛合状態となる。この状態でモータ２０２
を反転させると、太陽ギア２０５および遊星ギア２０６
が「遊び」の分だけ停止している間にカム２１３が反時
計方向へ回転し、吸着突出部２１３aがマグネット２１
５に当接する。モータ２０２の回転を更に続けると、図
１７の状態でフィルム巻き上げ動作が行われる。
【００４７】フィルム巻き上げが完了すると、巻き上げ
動作中にフィルムが突っ張る。このとき、上述した図１
７の状態から図１８，２３の状態を経て図２１の状態へ
移行するが、ステーションギア２０９1の直前に来たと
ころで係止突起部２１０3が係止レバー２１１1を押しの
けてスイッチ２３１を１回オンにし、さらに遊星ギア２
０６がステーションギア２０９2の直前に来たところで
図２３に示す様に係止突起部２１０2がスイッチ２３１
を２回目にオンにする。この２回目の信号によってマグ
ネット２１５への通電が遮断される。マグネット２１５
が消磁されると吸着突出部２１３aに対する拘束が解除
されてカム２１３が遊星キャリア２０７と同様に回転
し、さらに吸着突出部２１３aがストッパピン２３０に
当接して係止レバー２１１2が係止突起部２１０2に係合
し、そして遊星キャリア２０７の回転が停止すると共に
遊星ギア２０６の公転が停止した状態となる（図２
１）。そのままモータ２０２が回転を続ける（太陽ギア
２０５は時計方向に回転のまま）と、図２１の状態で遊
星ギア２０６が反時計方向へ自転してステーションギア
２０９2へ駆動力を伝達する。このとき、フィルムの巻
き戻しが行われる。
【００４８】以下の各図は、ステーション切り替えが行
われる際の過渡状態をそれぞれ示しており、図２２は、
図２１の状態から図１７或いは図１９の状態へ切り替え
るためにマグネット２１５に通電されて、吸着突出部２
１３aが吸着保持された切り替え準備状態を示してい
る。図２３は、遊星ギア２０６がステーションギア２０
９1を通過したときに係止レバー２１１1がスイッチ２３
１をオンにしている状態、図２４は、遊星ギア２０６が
ステーションギア２０９2を通過したときに係止レバー
２１１1がスイッチ２３１をオンにしている状態をそれ
ぞれ示している。また図２５は、他の状態から図１７の
状態に切り替わって来た直後の状態を示している。
【００４９】なお、第２実施例においても第１実施例と
同様に遊星キャリア２０７の回転位置を知る位置検知機
構或いはモータ２０２の回転量を直接検知する検知機構
が設けられていてもよい。また、カム２１３の回転位置
を検知する手段を設けることで、ステーション切り替え
の際のマグネット２１５による吸着突出部２１３aの磁
力吸着タイミングを制御することも可能である。さらに
は、カム２１３の吸着突出部２１３aに揺動可能な別部
材を設けて確実な吸着を行わせることも同様に可能であ
る。
【００５０】次に、本発明の第３実施例に係る作動機構
について図２６および２７を参照して説明する。この実
施例は、基本的には第２実施例と同様に、係止突起部を
有する遊星キャリア、カム駆動されて遊星キャリアの回
転すなわち遊星ギアの１方向への公転を規制する第１の
係止レバー、遊星キャリアに対してラチェット爪として
作用する第２の係止レバー、カムの回転量を制限するス
トッパピンおよびマグネットによってステーション切り
替えおよび駆動方向の反転を行うものである。勿論マグ
ネットはカムを磁力吸着して一時的に保持する。したが
って、第２実施例と実質的に同様であって説明を要しな
い機構については、説明の冗長化を避けるために、３０
０番台の下２桁が第２実施例と同じ参照番号を付与して
示す。ただし、第１および第２実施例では、モータ反転
時にカム板を太陽ギアの回転に先だって回転させるため
に、太陽ギアの「遊び結合」を利用していたが、第３実
施例では差動機構を利用している点が異なっている。図
２６および２７に示すように、この実施例では減速系３
０３の筒状外周リングギア３５０が回転可能になってお
り、その下端部から部分的に径方向外方へ延出する延出
部３５０aを形成し、その側面にカム面３５０bを形成す
ることで係止レバー３１１1の駆動カムとリングギアと
が一体構成となっている。この一体構成は、大略カム面
３５０bの延びる方向で延出部３５０aからさらに外方へ
延出して形成された吸着突出部３５０cも含んでいる。
そしてこの吸着突出部３５０cが、マグネット３１５と
ストッパピン３３０との間で揺動可能な範囲内でリング
ギア３５０の回転量が制限されている。なお、吸着突出
部３５０cの先端にはマグネット３１５に対して適切な
吸着面を提供するように、揺動吸着片３５２が軸着され
ている。リングギア３５０は、カメラボディにバヨネッ
ト結合されており、所定の角度範囲内で回動を許容され
ながらも軸方向（スプール３０１の軸方向に同じ）には
抜けないように取り付けられている。つる巻きばね３５
１は、一端がカメラボディのボス部に、他端がリングギ
ア３５０にそれぞれ係止されており、リングギア３５０
を図２６の時計方向へ回動させるように、すなわち吸着
突出部３５０cをストッパピン３３０に押し付ける方向
へ付勢している。また、遊星ギア３０６を公転させるた
めの摩擦ばね３５３は、減速系３０３の出力、すなわち
減速系遊星ギア列における遊星キャリア（以下、減速系
キャリア３０３cと称す）と切り替え系における遊星キ
ャリア３０７との間に入っている。また、一方の係止レ
バー３１１1がカム面３５０bによって駆動され，もう一
方の係止レバー３１１2が遊星キャリア３０７の反時計
方向の回転のみ許容するラチェット爪として作用する。
第３実施例では、上述した二つの実施例とは異なって、
二つの係止レバー３１１1，３１１2がそれぞれ係合相手
とするのは互いに別の係止突起部３１０である。そし
て、例えば図２６に示すように係止レバー３１１1が一
つの係止突起部３１０1に係合している状態では、もう
一方の係止レバー３１１2とこれに対応する係止突起部
３１０3との間に僅かなギャップが形成されるようにな
っている。ギャップは回転角にして例えば４°程度のわ
ずかな隙間であるが、このギャップが形成されること
で、係止レバー３１１1の抜け動作を軽くすることがで
きる。すなわち、係止レバー３１１1を抜く動作の前に
遊星キャリア３０７がギャップの分だけ時計方向に回転
することで、係止レバー３１１1と係止突起部３１０と
の間にも同様のギャップが形成されてレバー３１１1の
抜け動作を軽くする。
【００５１】次に遊星減速系３０３による差動機構につ
いて、図３３を参照して説明する。ただし、図では理解
の容易化のため、遊星ギア列２段のうち、モータ３０２
側から見て２段目のギア列のみを示し、以下の動作説明
については１段のギア列のように述べているが、これら
の動作についてはギア列が２段ある場合も同様である。
この減速系３０３では、減速系キャリア３０３cおよび
リングギア３５０の両方が回転可能であり、モータが回
転したときには、モータ３０２に対する双方の負荷のバ
ランスによっていずれが回転するかが決まる。すなわ
ち、両者のうち負荷の重い方が止まり、負荷の軽い方が
回転する。またそのとき、減速系キャリア３０３cに対
してはモータ３０２と同方向に、リングギア３５０に対
してはモータ３０２と逆方向に回転力が伝わる。ゆえ
に、モータ３０２が回転するときにリングギア３５０が
固定されていると、すなわち吸着突出部３５０cがスト
ッパピン３３０またはマグネット３１５に当たって押し
付けられている状態もしくはマグネット３１５に吸着保
持されている状態のときは、減速系３０３の遊星ギア列
における遊星ギア（以下、減速系遊星ギア３０３pと称
す）と共に減速系キャリア３０３cが太陽ギア（以下、
減速系太陽ギア３０３sと称す）の周りを回転する。そ
して、減速系キャリア３０３cには、その軸心位置に対
して切り替え系遊星ギア列の太陽ギア３０５が「遊び結
合」されており、この減速系キャリア３０３cは減速系
出力軸となっている。減速系キャリア３０３cが上述の
ように回転すると、遊星キャリア３０７、または太陽ギ
ア３０５を介して遊星ギア３０６に駆動力が伝達され、
遊星ギア３０６が公転（ステーション切り替え）あるい
は自転（ステーションギアへの駆動力伝達）運動する。
【００５２】一方、減速系キャリア３０３cの負荷の方
が、リングギア３５０の負荷よりも重い場合には、減速
系遊星ギア３０３pがその位置でモータ３０２の回転方
向と逆方向に自転してその方向にリングギア３５０を回
転駆動することになる。以下、そのステーションギア３
０９の駆動反転について、例えば図２６および２８を参
照してステーションギア３０９3を駆動している場合を
想定して説明する。図２６の状態でモータ３０２が反時
計方向に回転すると、太陽ギア３０５も反時計方向に回
転し、遊星キャリア３０７が係止レバー３１１1によっ
て反時計方向の回転を規制され、遊星ギアが時計方向の
自転をした状態で対応ステーションギア３０９3を反時
計方向に回転駆動する。このように、モータ３０２が反
時計方向に回転していずれかのステーションギア３０９
を反時計方向に回転駆動している状態を正転駆動状態と
呼ぶ。また図２８の状態でモータ３０２が時計方向に回
転すると、太陽ギア３０５も時計方向に回転し、遊星キ
ャリア３０７が係止レバー３１１2によって時計方向の
回転を規制され、遊星ギアが反時計方向の自転をした状
態で対応ステーションギア３０９3を時計方向に回転駆
動する。このように、モータ３０２が時計方向に回転し
ていずれかのステーションギア３０９を時計方向に回転
駆動している状態を逆転駆動状態と呼ぶ。この正転駆動
状態から逆転駆動状態に駆動反転する場合には、まず正
転駆動状態からモータ３０２を反転すると遊星キャリア
３０７に時計方向の回転力が摩擦ばね３５３の摩擦力に
より作用する。このモータ３０２が反転した直後には、
遊星キャリア３０７は係止突起部３１０3が係止レバー
３１１2に当たってその回転を阻止される。この状態の
ときに、上述した負荷のバランスが関与する。このと
き、モータ３０２の駆動力に対してリングギア３５０に
作用している負荷は上記つる巻きばね３５１の付勢力で
あり、減速系キャリア３０３cに作用している負荷は、
減速系キャリア３０３cと切り替え系遊星キャリア３０
７（係止レバー３１１2によって回転を阻止されてい
る）との間に介設される摩擦ばね３５３の摩擦力で得ら
れる。そして、つる巻きばね３５１の付勢力負荷と摩擦
ばね３５３の摩擦力負荷とでは、前者の方が後者よりも
小さくなるようにばね力が設定されている。したがっ
て、この状況でモータ３０２が反転すると、モータ３０
２の駆動力はつる巻きばね３５１の付勢力に抗してリン
グギア３５０を反時計方向へ回転させ、リングギア３５
０は吸着突出部３５０cがマグネット３１５に当接する
まで回転する。モータ３０２が反転してから吸着突出部
３５０cガマグネット３１５に当接するまでの間は、減
速系キャリア３０３cは停止しており、勿論太陽ギア３
０５および遊星ギア３０６も停止している。このように
モータ３０２が時計方向に回転して吸着突出部３５０c
がマグネット３１５に当接し、太陽ギア３０５および遊
星ギア３０６が停止している状態をリングギアチャージ
状態と呼ぶ。このリングギアチャージ状態は、後に詳述
するステーション切り替えの準備が完了した状態でもあ
る。リングギアチャージ状態からさらにモータ３０２の
回転が続き、太陽ギア３０５の「遊び」がなくなった状
態では、太陽ギア３０５がモータ３０２と共に時計方向
へ回転し、遊星キャリア３０７が係止レバー３１１2に
よって時計方向の回転を規制され、遊星ギアが反時計方
向の自転をした状態で対応ステーションギア（図２８で
はステーションギア３０９3）を時計方向に回転させる
ように駆動する。すなわち、ステーションギア３０９3
は逆転駆動状態となる。
【００５３】逆に、逆転駆動状態から正転駆動状態に駆
動反転するためにモータ３０２を反時計方向に反転した
ときの上述の負荷のバランスについて述べる。モータ３
０２を反時計方向に駆動した場合、リングギア３５０に
は時計方向の駆動力が働く。リングギア３５０はつる巻
きばね３５１により時計方向の付勢力が働いており、モ
ータ３０２から見た場合、言わば負（−）の負荷がある
状態と見ることができる。一方、減速系キャリア３０３
cには反時計方向の駆動力が働くが、この状態では切り
替え系遊星キャリア３０７は反時計方向の公転を係止さ
れていないため、減速系キャリア３０３cが摩擦ばね３
５３による摩擦力によって切り替え系遊星キャリア３０
７を公転させるのは大略無負荷で行える。言わば負
（−）の負荷と無負荷とのバランスにより、モータ３０
２の駆動力はリングギア３５０を時計方向へ回転させ、
リングギア３５０は吸着突出部３５０cがストッパピン
３３０に当接するまで回転する。そのとき、リングギア
３５０に形成されたカム面３５０bにより係止レバー３
１１1が動かされ、切り替え系遊星キャリア３０７の反
時計方向の回転を規制する位置にくる。モータ３０２が
反転してから吸着突出部３５０cがストッパピン３３０
に当接するまでの間は、減速系キャリア３０３cは停止
しており、勿論、切り替え系遊星キャリア３０７、太陽
ギア３０５および遊星ギア３０６も停止している。その
ままモータ３０２の回転が続き、太陽ギア３０５の「遊
び」がなくなった状態では、太陽ギア３０５がモータ３
０２共に反時計方向へ回転し、遊星キャリア３０７が係
止レバー３１１1によって反時計方向への回転を規制さ
れ、遊星ギア３０６が時計方向の自転をした状態で対応
ステーションギア（図２６ではステーションギア３０９
3）を反時計方向に回転させるように駆動する。すなわ
ち、ステーションギア３０９3は正転駆動状態となる。
【００５４】次に、ステーション切り替えのための構成
および作用について説明する。第３実施例では、ステー
ション切り替えは必ずリングギアチャージ状態から始ま
る。したがって、正転駆動状態のときにステーション切
り替えを行おうとする場合も、上述したように正転駆動
状態から一旦リングギアチャージ状態に移行する。リン
グギアチャージ状態からマグネット３１５に通電して吸
着突出部３５０cを吸着保持し、リングギア３５０を拘
束して、さらにモータ３０２を反時計方向に回転させれ
ば、モータ３０２の駆動力は減速系キャリア３０３cを
反時計方向に回転させる。このとき、係止レバー３１１
1は遊星キャリア３０７の反時計方向の回転を許容する
状態となっている。減速系キャリア３０３cと遊星キャ
リア３０７とは摩擦ばね３５３で摩擦接続されているの
で、図２９に示すように、遊星キャリア３０７も反時計
方向へ回転してステーションの切り替えが行える。この
とき、係止レバー３１１2は係止突起部３１０に押し退
けられる。この係止レバー３１１2は、ばね３５４によ
って遊星キャリア３０７の方向へ付勢されているが、こ
のばね３５４自体がスイッチ接片を兼ねており、レバー
３１１2が係止突起部３１０に押し退けられる毎にスイ
ッチピン３５５と接触してオン信号を出力する。このオ
ン信号をカウントすることで、遊星ギア３０６がステー
ションギア３０９を幾つ通過したかを第２実施例と同様
に知ることができる。遊星ギア３０６が目的のステーシ
ョンギア３０９の直前の位置へ来たところでマグネット
３１５への通電が遮断されると、リングギア３５０の拘
束が解かれ、リングギア３５０はつる巻きばね３５１の
付勢力とこの付勢力に助けられたモータ３０２の回転で
時計方向へ回転し、そのカム面３５０bが係止レバー３
１１1を係止状態にする。したがって遊星キャリア３０
７の反時計方向回転が規制され、遊星ギア３０６は目的
のステーションギア３０９と噛合する（図３０）。この
とき、太陽ギア３０５と減速系キャリア３０３cとの間
には「遊び」が残っており、太陽ギア３０５はまだ回転
し始めていない。モータ３０２の回転がそのまま続行さ
れれば「遊び」がとれたあと正転駆動状態で運転され、
モータ３０２が反転されればリングギアチャージ状態を
経て逆転駆動状態で運転される。すなわち、ステーショ
ンが切り替えられた直後の状態では、モータ３０２が多
少オーバーランしても太陽ギア３０５も遊星ギア３０６
も停止しているので、このオーバーランによる予期しな
い駆動状態となってしまうことなく、正転駆動状態でも
逆転駆動状態でも所望の駆動状態を選択できる。また、
ステーション切り替えの際に遊星ギア３０６が目的とし
ないステーションギアを公転途中で通過するとき（上述
の例ではステーションギア３０９2）にその非目的のス
テーションギアを期せず駆動してしまう虞れがあるが、
その虞れもこの「遊び」によって解消される。さらに、
正転駆動状態からステーション切り替えするために一旦
リングギアチャージ状態にする場合もモータ３０２のリ
ングギアチャージ後のオーバーランで逆転駆動状態とな
る虞れがあるが、これも「遊び」によって解消される。
また、切り替えのために制御カム（カム面３５０b）を
一旦反転する場合に不用意に駆動ステーションを駆動し
てしまわないという太陽ギア３０５の「遊び結合」の機
能は、第１および第２実施例の場合にも当てはまる。
【００５５】第３実施例について、上述の説明ではフィ
ルム巻き戻し系の構成について言及していないが、例え
ばカメラボディの底面に沿って巻き戻し系のギア列をス
テーションギア３０９2から延ばせば、上述の第２実施
例と同様に構成することができる。
【００５６】なお、上述した各実施例では、ステーショ
ンギアに対して正逆両方向の駆動反転が可能であるが、
例えば各ステーションギアの駆動方向が１方向だけでよ
い場合には、図３１に示すように、遊星キャリア４０７
の一方の回転のみを規制するように、ラチェット爪とし
て作用する一つの係止レバー４１１を用いれば、簡単な
構成で１方向作動機構を提供することができる。図３１
の例では、太陽ギア４０５が時計方向に回転するとき、
遊星キャリア４０７の回転が係止レバー４１１によって
規制されるので、遊星ギア４０６がその位置で反時計方
向へ自転することで対応ステーションギア４０９が時計
方向へ回転駆動される。逆に、太陽ギア４０５が反時計
方向に回転するとき、遊星キャリア４０７は係止レバー
４１１を押し退けて回転できるので、遊星ギア４０６が
反時計方向へ公転し、スイッチ４３１のオン信号の数に
よって所望のステーションギア４０９へ切り替えが行わ
れる。スイッチ４３１に代わって、第１実施例と同様の
フォトリフレクタやフォトインタラプタを用いることも
可能である。
【００５７】特に、間に二つのアイドルギアを挟んで設
けられたステーションギア４０９1と４０９2とは、共通
の駆動系で互いに反対方向に回転する関係になり、ズー
ミング動作におけるテレ側からワイド側への駆動とその
逆動作の駆動が、これら二つのステーションギア４０９
1および４０９2によって可能になる。なお、係止レバー
４１１によるラチェット機構は、キックスプリング等の
他の周知の構成による１方向クラッチ機構に代えること
も勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例に係る作動機構を示す説
明図である。
【図２】 図１の作動機構を縦断面で示す説明図であ
る。
【図３】 図１の作動機構の高速巻き上げ状態を示す説
明図である。
【図４】 図１の作動機構の低速巻き上げ状態を示す説
明図である。
【図５】 図１の作動機構の巻き戻し状態を示す説明図
である。
【図６】 図１の作動機構のズーミング駆動状態を示す
説明図である。
【図７】 図１の作動機構のズーミング駆動状態を示す
説明図である。
【図８】 図１の作動機構において遊星ギアが時計方向
公転でステーションを切り替えている途中の状態を示す
説明図である。
【図９】 図１の作動機構において遊星ギアが反時計方
向公転でステーションをを切り替えている途中の状態を
示す説明図である。
【図１０】 図１の作動機構において遊星ギアが時計方
向公転でステーションを切り替えている途中の状態を示
す説明図である。
【図１１】 図１の作動機構のスプールロックレバーと
遊星キャリア上カム面との構成を示す説明図である。
【図１２】 図１１のスプールロックレバーとカム面と
ステーションギアとの関係を示す説明図である。
【図１３】 図１１のスプールロックレバーとカム面と
ステーションギアとの関係を示す説明図である。
【図１４】 図１の作動機構において減速系出力軸と太
陽ギアとの「遊び結合」の構成を横断面で示す説明図で
ある。
【図１５】 本発明の第２実施例に係る作動機構を示す
説明図である。
【図１６】 図１５の作動機構を縦断面で示す説明図で
ある。
【図１７】 図１５の作動機構の巻き上げ状態を示す説
明図である。
【図１８】 図１５の作動機構において遊星ギアがステ
ーション切り替えのために公転している途中の状態を示
す説明図である。
【図１９】 図１５の作動機構のズーミング駆動状態を
示す説明図である。
【図２０】 図１５の作動機構のズーミング駆動状態を
示す説明図である。
【図２１】 図１５の作動機構の巻き戻し状態を示す説
明図である。
【図２２】 図１５の作動機構において、図２１の状態
から他のステーションへ切り替えるためにモータが反転
してマグネットに通電された状態を示す説明図である。
【図２３】 図１５の作動機構において、遊星ギアが切
り替え動作途中でステーションギアを通過したときにス
イッチがオンにされる状態を示す説明図である。
【図２４】 図１５の作動機構において、遊星ギアが切
り替え動作途中でステーションギアを通過したときにス
イッチがオンにされる状態を示す説明図である。
【図２５】 図１５の作動機構において、図１７の状態
に切り替わった直後の状態を示す説明図である。
【図２６】 本発明の第３実施例に係る作動機構を示す
説明図である。
【図２７】 図２６の作動機構を縦断面で示す説明図で
ある。
【図２８】 図２６の作動機構において、正転駆動状態
を示す説明図である。
【図２９】 図２６の作動機構において、リングギアチ
ャージ状態を示す説明図である。
【図３０】 図２６の作動機構において、逆転駆動状態
を示す説明図である。
【図３１】 本発明の作動機構を応用して１方向駆動の
みを行う作動機構の例を示す説明図である。
【図３２】 図１５の作動機構とカメラ全体との関係を
正面側から見て示す説明図である。
【図３３】 図２６の作動機構における差動機構を示す
説明図である。
【図３４】 図１の作動機構とカメラ全体との関係を正
面側から見て示す説明図である。
【図３５】 図１の作動機構とカメラ全体との関係を底
面側から見て示す説明図である。
【図３６】 図１５の作動機構とカメラ全体との関係を
底面側から見て示す説明図である。
【符号の説明】
１０１ スプール １０１a ス
プールギア １０１b リングギア １０２ モー
タ １０３ 減速系 １０４ 減速
系の出力軸 １０５ 太陽ギア １０６ 遊星
ギア １０７ 遊星キャリア １０７a カ
ム面 １０８ スプリング １０９ ステ
ーションギア １１０ 係止突起部 １１１ 係止
レバー １１１a フォロアー部 １１２ スプ
リング １１３ カム １１３a 吸
着突出部 １１３b 吸着突出部 １１４ スプ
リング １１５ マグネット １１６ フォ
トリフレクタ １１７ スプールロックレバー １１７a ラ
ック部 １１７b 揺動軸 １１７c ピ
ン １２０ 鏡胴回転環のギア １２１a，１
２１b ねじ歯車対 １２２ 鏡胴 １２４ フィ
ルム巻き戻し系 １４０ フィルムパトローネ １４１ ギア ２０１ スプール ２０１a ス
プールギア ２０２ モータ ２０３ 減速
系 ２０４ 減速系の出力軸 ２０５ 太陽
ギア ２０６ 遊星ギア ２０７ 遊星
キャリア ２０８ スプリング ２０９ ステ
ーションギア ２１０ 係止突起部 ２１１ 係止
レバー ２１１a フォロアー部 ２１２ スプ
リング ２１３ カム ２１３a 吸
着突出部 ２１４ スプリング ２１５ マグ
ネット ２２２ 鏡胴 ２２３ ウォ
ームギア ２２４ ギア列 ２３０ スト
ッパピン ２３１ スイッチ ２３２ 外周
リングギア ２３３ シャフト ２３４ ステーションギア２０９3と同形のギア ２３５ スプール駆動ギア ２４０ フィ
ルムパトローネ ２４１ ギア ３０１ スプ
ール ３０２ モータ ３０３ 減速
系 ３０３p 減速系遊星ギア ３０３c 減
速系キャリア ３０３s 減速系太陽ギア ３０５ 太陽
ギア ３０６ 遊星ギア ３０７ 遊星
キャリア ３０９ ステーションギア ３１０ 係止
突起部 ３１１ 係止レバー ３１５ マグ
ネット ３３０ ストッパピン ３５０ 外周
リングギア ３５０a 延出部 ３５０b カ
ム面 ３５０c 吸着突出部 ３５１ つる
巻きばね ３５２ 揺動吸着片 ３５３ 摩擦
ばね ３５４ ばね ３５５ スイ
ッチピン ４０５ 太陽ギア ４０６ 遊星
ギア ４０７ 遊星キャリア ４０９ ステ
ーションギア ４１０ 係止突起部 ４１１ 係止
レバー ４３１ スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−208033（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−172127（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−211628（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−366046（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−164045（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 17/00 - 17/46

Claims (28)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 正逆回転可能な駆動装置（１０２，２０
    ２，３０２）と、 上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）によって駆動
    される太陽ギア（１０５，２０５，３０５）と、 上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）に噛合して公
    転および自転可能な遊星ギア（１０６，２０６，３０
    ６）と、 上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の公転軌道の
    周囲に複数配置されてそれぞれ該遊星ギアと噛合離脱可
    能であり、上記駆動装置の駆動力を個々に伝達する系の
    入力ギア（１０９，２０９，３０９）と、 上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の公転を規制
    および規制解除する規制手段（１１１，２１１，３１
    １）と、 上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）によって駆動
    されると共に上記規制手段（１１１，２１１，３１１）
    の規制動作および規制解除動作を制御する制御手段（１
    １３，２１３，３５０）と、 上記制御手段（１１３，２１３，３５０）を動作拘束お
    よび拘束解除するマグネット（１１５，２１５，３１
    ５）とを備え、 上記規制手段（１１１，２１１，３１１）が上記遊星ギ
    ア（１０６，２０６，３０６）の公転を規制していると
    き、上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）の正逆回
    転が上記遊星ギアを介して上記入力ギア（１０９，２０
    ９，３０９）に伝達され、且つ上記規制手段（１１１，
    ２１１，３１１）が上記遊星ギア（１０６，２０６，３
    ０６）の公転を規制解除しているとき、上記太陽ギア
    （１０５，２０５，３０５）の回転が、上記遊星ギアを
    して上記入力ギア（１０９，２０９，３０９）に対して
    係合離脱させる ことを特徴とする作動機構。
  2. 【請求項２】 上記制御手段（１１３，２１３）は、ス
    リップ可能な摩擦接続手段（１１４，２１４）を介して
    上記駆動装置（１０２，２０２）から駆動力を受ける請
    求項１記載の作動機構。
  3. 【請求項３】 上記太陽ギア（１０５，２０５，３０
    ５）は、上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）から
    の駆動力伝達系（１０３，２０３，３０３）との間に、
    ギャップ（１０５a）を介して該駆動力伝達系に結合さ
    れており、該ギャップ（１０５a）は該駆動装置の回転
    方向反転時に該太陽ギアを一時的に自由にする請求項１
    または２に記載の作動機構。
  4. 【請求項４】 上記駆動装置（３０２）と上記太陽ギア
    （３０５）との間に遊星ギア列による減速系（３０３）
    を備え、 上記制御手段（３５０）は、該減速系（３０３）の外周
    リングギアと一体に構成された請求項１記載の作動機
    構。
  5. 【請求項５】 上記外周リングギア（３５０）は、回転
    可能範囲が規制されている請求項４記載の作動機構。
  6. 【請求項６】 上記規制手段（１１１，２１１，３１
    １）は、上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の正
    方向公転を規制する第１規制手段（１１１1，２１１1，
    ３１１1）と、逆方向公転を規制する第２規制手段（１
    １１2，２１１2，３１１2）とからなる請求項１ないし
    ５のいずれかに記載の作動機構。
  7. 【請求項７】 上記駆動装置（１０２，２０２，３０
    ２）の回転方向反転時、上記ギャップ（１０５a）の
    間、上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）を停止さ
    せるとともに上記制御手段（１１３，２１３，３５０）
    を動作させ、上記規制手段（１１１，２１１，３１１）
    により上記遊星ギアの逆公転を規制する請求項３に記載
    の作動機構。
  8. 【請求項８】 複数の駆動されるべき機構を備えたカメ
    ラにおいて、 正逆回転可能な駆動装置（１０２，２０２，３０２）
    と、 上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）によって駆動
    される太陽ギア（１０５，２０５，３０５）と、 上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）に噛合して公
    転および自転可能な遊星ギア（１０６，２０６，３０
    ６）と、 上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の公転軌道の
    周囲に複数配置されてそれぞれ該遊星ギアと噛合離脱可
    能であり、上記駆動装置の駆動力を上記の各機構へ個々
    に伝達する伝達系の入力ギア（１０９，２０９，３０
    ９）と、 上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の公転を規制
    および規制解除する規制手段（１１１，２１１，３１
    １）と、 上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）によって駆動
    されると共に上記規制手段（１１１，２１１，３１１）
    の規制動作および規制解除動作を制御する制御手段（１
    １３，２１３，３５０）と、 上記制御手段（１１３，２１３，３５０）を動作拘束お
    よび拘束解除するマグネット（１１５，２１５，３１
    ５）とを備え、 上記規制手段（１１１，２１１，３１１）が上記遊星ギ
    ア（１０６，２０６，３０６）の公転を規制していると
    き、上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）の正逆回
    転が上記遊星ギアを介して上記入力ギア（１０９，２０
    ９，３０９）に伝達され、且つ上記規制手段（１１１，
    ２１１，３１１）が上記遊星ギア（１０６，２０６，３
    ０６）の公転を規制解除しているとき、上記太陽ギア
    （１０５，２０５，３０５）の回転が、上記遊星ギアを
    して上記入力ギア（１０９，２０９，３０９）に対して
    係合離脱させる ことを特徴とするカメラ。
  9. 【請求項９】 上記制御手段（１１３，２１３）は、ス
    リップ可能な摩擦接続手段（１１４，２１４）を介して
    上記駆動装置（１０２，２０２）から駆動力を受ける請
    求項８記載のカメラ。
  10. 【請求項１０】 上記太陽ギア（１０５，２０５，３０
    ５）は、上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）から
    の駆動力伝達系（１０３，２０３，３０３）との間に、
    ギャップ（１０５a）を介して該駆動力伝達系に結合さ
    れており、該ギャップ（１０５a）は該駆動装置の回転
    方向反転時に該太陽ギアを一時的に自由にする請求項８
    または９に記載のカメラ。
  11. 【請求項１１】 上記駆動装置（３０２）と上記太陽ギ
    ア（３０５）との間に遊星ギア列による減速系（３０
    ３）を備え、 上記制御手段（３５０）は、該減速系（３０３）の外周
    リングギアと一体に構成された請求項８記載のカメラ。
  12. 【請求項１２】 上記外周リングギア（３５０）は、回
    転可能範囲が規制されている請求項１１記載のカメラ。
  13. 【請求項１３】 上記規制手段（１１１，２１１，３１
    １）は、上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の正
    方向公転を規制する第１規制手段（１１１1，２１１1，
    ３１１1）と、逆方向公転を規制する第２規制手段（１
    １１2，２１１2，３１１2）とからなる請求項８ないし
    １２のいずれかに記載のカメラ。
  14. 【請求項１４】 上記駆動装置（１０２，２０２，３０
    ２）の回転方向反転時、上記ギャップ（１０５a）の
    間、上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）を停止さ
    せるとともに上記制御手段（１１３，２１３，３５０）
    を動作させ、上記規制手段（１１１，２１１，３１１）
    により上記遊星ギアの逆公転を規制する請求項１０に記
    載のカメラ。
  15. 【請求項１５】 正逆回転可能な駆動装置（１０２，２
    ０２，３０２）と、上記駆動装置（１０２，２０２，３
    ０２）によって駆動される太陽ギア（１０５，２０５，
    ３０５）と、 上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）に噛合して公
    転および自転可能な遊星ギア（１０６，２０６，３０
    ６）と、 上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の公転軌道の
    周囲に複数配置されてそれぞれ該遊星ギアと噛合離脱可
    能であり、上記駆動装置の駆動力を個々に伝達する系の
    入力ギア（１０９，２０９，３０９）と、 上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の公転を規制
    する規制位置および規制解除する規制解除位置に移動し
    得るよう設置された規制手段（１１１，２１１，３１
    １）と、 上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）によって駆動
    されると共に上記規制手段（１１１，２１１，３１１）
    が規制位置および規制解除位置において保持されるよう
    に位置制御するカム部材（１１３，２１３，３５０）
    と、 上記カム部材（１１３，２１３，３５０）を動作拘束お
    よび拘束解除するマグネット（１１５，２１５，３１
    ５）とを備え、 上記規制手段（１１１，２１１，３１１）が上記遊星ギ
    ア（１０６，２０６，３０６）の公転を規制していると
    き、上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）の正逆回
    転が上記遊星ギアを介して上記入力ギア（１０９，２０
    ９，３０９）に伝達され、且つ上記規制手段（１１１，
    ２１１，３１１）が上記遊星ギア（１０６，２０６，３
    ０６）の公転を規制解除しているとき、上記太陽ギア
    （１０５，２０５，３０５）の回転が、上記遊星ギアを
    して上記入力ギア（１０９，２０９，３０９）に対して
    係合離脱させる ことを特徴とする作動機構。
  16. 【請求項１６】 上記カム部材（１１３，２１３）は、
    スリップ可能な摩擦接続手段（１１４，２１４）を介し
    て上記駆動装置（１０２，２０２）から駆動力を受ける
    請求項１５記載の作動機構。
  17. 【請求項１７】 上記太陽ギア（１０５，２０５，３０
    ５）は、上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）から
    の駆動力伝達系（１０３，２０３，３０３）との間に、
    ギャップ（１０５a）を介して該駆動力伝達系に結合さ
    れており、該ギャップ（１０５a）は該駆動装置の回転
    方向反転時に該太陽ギアを一時的に自由にする請求項１
    ５または１６に記載の作動機構。
  18. 【請求項１８】 上記駆動装置（３０２）と上記太陽ギ
    ア（３０５）との間に遊星ギア列による減速系（３０
    ３）を備え、 上記カム部材（３５０）は、該減速系（３０３）の外周
    リングギアと一体に構成された請求項１５記載の作動機
    構。
  19. 【請求項１９】 上記外周リングギア（３５０）は、回
    転可能範囲が規制されている請求項１８記載の作動機
    構。
  20. 【請求項２０】 上記規制手段（１１１，２１１，３１
    １）は、上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の正
    方向公転を規制する第１規制手段（１１１1，２１１1，
    ３１１1）と、逆方向公転を規制する第２規制手段（１
    １１2，２１１2，３１１2）とからなる請求項１５ない
    し１９のいずれかに記載の作動機構。
  21. 【請求項２１】 上記駆動装置（１０２，２０２，３０
    ２）の回転方向反転時、上記ギャップ（１０５a）の
    間、上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）を停止さ
    せるとともに上記カム部材（１１３，２１３，３５０）
    を動作させ、上記規制手段（１１１，２１１，３１１）
    により上記遊星ギアの逆公転を規制する請求項１７に記
    載の作動機構。
  22. 【請求項２２】 複数の駆動されるべき機構を備えたカ
    メラにおいて、 正逆回転可能な駆動装置（１０２，２０２，３０２）
    と、 上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）によって駆動
    される太陽ギア（１０５，２０５，３０５）と、 上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）に噛合して公
    転および自転可能な遊星ギア（１０６，２０６，３０
    ６）と、 上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の公転軌道の
    周囲に複数配置されてそれぞれ該遊星ギアと噛合離脱可
    能であり、上記駆動装置の駆動力を上記の各機構へ個々
    に伝達する伝達系の入力ギア（１０９，２０９，３０
    ９）と、 上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の公転を規制
    する規制位置および規制解除する規制解除位置に移動し
    得るよう設置された規制手段（１１１，２１１，３１
    １）と、 上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）によって駆動
    されると共に上記規制手段（１１１，２１１，３１１）
    が規制位置および規制解除位置において保持されるよう
    に位置制御するカム部材（１１３，２１３，３５０）
    と、 上記カム部材（１１３，２１３，３５０）を動作拘束お
    よび拘束解除するマグネット（１１５，２１５，３１
    ５）とを備え、 上記規制手段（１１１，２１１，３１１）が上記遊星ギ
    ア（１０６，２０６，３０６）の公転を規制していると
    き、上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）の正逆回
    転が上記遊星ギアを介して上記入力ギア（１０９，２０
    ９，３０９）に伝達され、且つ上記規制手段（１１１，
    ２１１，３１１）が上記遊星ギア（１０６，２０６，３
    ０６）の公転を規制解除しているとき、上記太陽ギア
    （１０５，２０５，３０５）の回転が、上記遊星ギアを
    して上記入力ギア（１０９，２０９，３０９）に対して
    係合離脱させる ことを特徴とするカメラ。
  23. 【請求項２３】 上記カム部材（１１３，２１３）は、
    スリップ可能な摩擦接続手段（１１４，２１４）を介し
    て上記駆動装置（１０２，２０２）から駆動力を受ける
    請求項２２記載のカメラ。
  24. 【請求項２４】 上記太陽ギア（１０５，２０５，３０
    ５）は、上記駆動装置（１０２，２０２，３０２）から
    の駆動力伝達系（１０３，２０３，３０３）との間に、
    ギャップ（１０５a）を介して該駆動力伝達系に結合さ
    れており、該ギャップ（１０５a）は該駆動装置の回転
    方向反転時に該太陽ギアを一時的に自由にする請求項２
    ２または２３に記載のカメラ。
  25. 【請求項２５】 上記駆動装置（３０２）と上記太陽ギ
    ア（３０５）との間に遊星ギア列による減速系（３０
    ３）を備え、 上記カム部材（３５０）は、該減速系（３０３）の外周
    リングギアと一体に構成された請求項２２記載のカメ
    ラ。
  26. 【請求項２６】 上記外周リングギア（３５０）は、回
    転可能範囲が規制されている請求項２５記載のカメラ。
  27. 【請求項２７】 上記規制手段（１１１，２１１，３１
    １）は、上記遊星ギア（１０６，２０６，３０６）の正
    方向公転を規制する第１規制手段（１１１1，２１１1，
    ３１１1）と、逆方向公転を規制する第２規制手段（１
    １１2，２１１2，３１１2）とからなる請求項２２ない
    し２６のいずれかに記載のカメラ。
  28. 【請求項２８】 上記駆動装置（１０２，２０２，３０
    ２）の回転方向反転時、上記ギャップ（１０５a）の
    間、上記太陽ギア（１０５，２０５，３０５）を停止さ
    せるとともに上記カム部材（１１３，２１３，３５０）
    を動作させ、上記規制手段（１１１，２１１，３１１）
    により上記遊星ギアの逆公転を規制する請求項２４に記
    載のカメラ。
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