JPS60140219A - モ−タによるカメラの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、モータによるカメラの駆動装置、更に詳し
くはフィルムを直接、スプールで巻き上げるスプールド
ライブ式のカメラであって、一つの可逆転駆動モータに
よりてフィルムの巻上２巻戻しおよびシャッターや可動
ミラーのチャージをも行なえるようにした、モータによ
るカメラの駆動装置に関するものである。

（従来技術） フィルムを定量巻上げするためのスズロケットホイール
を使用しない、所謂スプールドライブ式のカメラは、ス
ズロケットホイールを用いるカメラに対して、多くの伝
達用ギヤー列や巻止機構および逆止機構等の機械部分を
必要としないので、それだけ構成が簡素化されてスペー
スおよびコストの面で非常に有利であるという利点を有
している。

ところが、このスプールドライブ式のカメラにおいては
、フィルムの巻上時にスプールがフィルムの巻き太り等
のために一定角の回転なせず、従りてシャッターのチャ
ージや可動ミラーの駆動源のチャージ等を、スプールを
駆動する、例えばモータ尋の同じ駆動源によっては行う
ことができないという不具合を有していた。

このため、この種、従来のスプールドライブ式のカメラ
ではシャッターのチャージ用等に別途駆動源を設けると
いう手段を採っている。しかし、駆動源を別に設けると
いうことは、スプールドライブの上述の利点を全く無駄
にしてしｔ５ことになるので、この従来の手段は好まし
いものではない。

（目　的） 本発明の目的は、スプールドライブによるフィルム巻上
手段を採用し乍からも、遊星歯車機構と一方向クラッチ
機構とを巧みに用いることにより、フィルムの巻上１巻
戻しおよびシャッターや可動ミラーの駆動源のチャージ
を、一つの可逆転駆動モータによりて行５ことができる
ようにした、モータによるカメラの駆動装置を提供する
にある。

（概　要） 本発明に係るモータによるカメラの駆動装置は、上記目
的を達成するために、露光終了信号、フィルムの定量巻
上信号およびフィルムの巻戻し一開始信号等によって作
動するモータ制御回路により正・逆回転する１個の七−
夕を駆動し、このモータによりて遊星歯車機構を回転駆
動し、上記モータの回転方向に従って遊星ギヤーを公転
動作させて、第１の従動回転系と第２の従動回転系の何
れか一方に回転駆動力を伝達し、第１の従動回転系に回
転力が伝達されたときにはフィルム巻上機構を働らかせ
、第２の従動回転系に回転力が伝達されたときには一方
向クラッチを介して、定角度回転機構を含むシャッター
等のチャージ機構を作動させ、更にフィルムの巻戻時に
は外部からの手動操作により強制的に上記遊里ギヤーを
第２の従動回転系に連結し、一方向クラッチによりて上
記チャージ機構への回転力とは反対方向の回転力を得、
これによってフィルム巻戻機構を動作させるようにした
ことを特徴とする。

（実施例） 以下、図示の一実施例により℃本発明を説明する。本発
明の七−夕によるカメラの駆動装置は、第１図に示すよ
うに、１個の可逆転駆動モータ１と、このモータ１によ
りて回転駆動され、第１の従動回転系を構成するフィル
ム巻土用ギヤー３か第２の従動回転系庄の何れか一方に
回転駆動力を伝達する遊星歯車機構ｌと、上記第１の従
動回転系に連結されたフィルム巻上機構５と、上記第２
の従動回転系Ａに連設されたチャージ機構益と１上記第
２の従勤回転系先に連設されたフィルム巻戻機構ヱと、
フィルムの巻戻時、外部からの手動操作により強制的に
、前記遊星歯車機構ｌの回転力を上記第２の従動回転系
Ａに伝達させるための切換部材８を含む連結手段と、前
記駆動モータ１のモータ制御回路（第８図参照）とで、
その主要部が構成されている。

上記駆動そ一夕１は、正転・逆転する直流モータであっ
てその出力軸に固定された駆動ギヤー１ａは、小径ギヤ
ー９ａと大径ギヤー９ｂとの段歯車からなる減速用ギヤ
ーの大径ギヤー９ｂにかみ合りている。そして、この減
速用ギヤーの小径ギヤー９８は、太陽ギヤー２ａと減速
用大径ギヤー２０との段歯車の大径ギヤー２Ｃにかみ合
りており、上記駆動モータ１による駆動ギヤー１ａの回
転力は大径ギヤー９ｂ、小径ギヤー９８および大径ギヤ
ー２Ｃによって減速され工太陽ギヤー２ａＫ伝達される
ようになっている。

前記遊星歯車機構ｌは、上記太陽ギヤー２ａとこれにか
み合プ遊屋ギヤー２ｂと両ギヤー２ａ、　２ｂを結合す
る連結アーム１０とで構成されている。即７ち、上記太
陽ギヤー２ａと大径ギヤー２０を貫−通する支軸１１に
は連結アーム１０の一端が緩く嵌合しており、同アーム
１０の他端に枢着された支軸１２には太陽ギヤー２ａに
かみ合う遊里ギヤー２ｂが回転自在に取り）付けられて
いる。また上記支軸１２は上方に延び出しており、後述
する連結手段の切換部材８によりて押動されるようにな
っている。このように構成された遊星歯車機構Ｚにおい
ては、太陽ギヤー２ａが時計方向に回転すると遊星ギヤ
ー２ｂは反時計方向に自転し乍から太陽ギヤー２ａの周
りを時計方向に公転し、また太陽ギヤー２ａが反時計方
向に回転すると遊星ギヤー２ｂは時計方向に自転しがら
太陽ギヤー２３の周りを反時計方向に公転する。

そして、上記遊星ギヤー２ｂの時計方向へ公転する軌道
上には、前記第１の従動回転系を構成するフィルム巻上
用ギヤー３が配設されており、この巻上用ギヤー３の支
軸３ａにはフィルム巻上機構５を構成するフィルム巻上
用スプールが取り付けられている。

また、上記遊星歯車機＄２には上記フィルム巻土用ギヤ
ー３の歯間に適時係止して、同ギヤー３の回転止め、お
よびフィルムの停止位置を規制する逆止爪部材１３が設
けられている。即ち、この逆止爪部材１３は先端部に逆
止爪１３ａを有する腕部材で形成されており、その基端
部は前記太陽ギヤー２８の上面上に配置され、太陽ギヤ
ー２ａの上面と連結アーム１０の下面とによって適当な
７リクシ謬ンが与えられるようにして支軸１１に回転自
在に枢着されている。そして、同部材１３の自由端部は
上記フィルム巻上用ギヤー３の側近に延び出していて、
先端部の逆止爪１３ａは上記ギヤー３の歯間の一部に対
向している。このように構成した逆止爪部材１３は太陽
ギヤー２ａが時計方向に回転したときには、上記７リク
シｌンにより時針方向に回動じ逆止爪１５ａはギヤー３
の歯間より離間してストッパーピン１４に当接する位置
に静止するも、太陽ギヤー２ａが反時計方向に回転した
ときには、上記７リクシ冒ンによって反時計方向に回動
して逆止爪１３ａがギヤー３の歯間に係止して同ギヤー
３がフィルムの弾性等により、て妄に回動しないよ−５
に停止する。このようにギヤー３が停止されると、フィ
ルム巻土用スプール５も妄動しないので、フィルムもそ
の巻上停止位置に規制されることになる。

一方、前記第２の従動回転系Ａは、アイドルギヤー４ａ
とこれにかみ合う大径ギヤー４ｂとで形成されていて、
アイドルギヤー４８は上記遊星ギヤー２ｂの反時計方向
への公転軌道上に配設されている。上記大径ギヤー４ｂ
は、その回転方向を切り換えることによってそれぞれ一
方向クラッチを介して前記チャージ機構ゑとフィルム巻
戻機構２とにそれぞれ回転駆動力を伝達する役目をする
ものであって、同ギヤー４ｂは第２図に示すように、そ
の支軸４Ｃに一体に形成されている。また、この大径ギ
ヤー４ｂの下面には支軸４ｃよりも太径のボス軸部４ｄ
が一体に形成されており、このボス１１１部４ｄの周り
にはチャージ機構益における定角度回転機構を構成する
欠歯ギヤー１５が一方向クラッチを介して配設されてい
る。

上記定角度回転機構を含む、シャッター等のチャージ機
構益は、第３図にその平面図が示されるように一回転伝
達機構により℃構成され℃いる。

即ち、上記ボス軸部４ｄに回転自在に緊密に嵌合された
上記入歯ギヤー１５は、その半円周にわたりて歯車１５
ａが形成され、残りの半円周は欠歯部１５ｂとなってい
るものでありて、一方向クラッチはこの欠歯ギヤー１５
の上記ボス軸部４ｄの周りの対称位置に穿設された、傾
斜壁面を有する切欠部’Ｉ５ｃと、この切欠部１５Ｃ内
に配設された連結用コロ１６およびコ四押圧用ばね１７
とで構成されている。この一方向クラッチは上記ボス軸
部４ｄが時計方向に回転したときのみ、上記コロ１６と
傾斜壁面とを介して欠歯ギヤー１５を同方向、即ち時計
方向にボス軸部４ｄと一体になって回転させるように連
結する役目をする。

また、上記欠歯ギヤー１５には一回転検出機構が付設さ
れている。この検出機構は、上記欠歯ギヤー１５の周縁
部寄りの上面に植立された押動用ピン１８と、このピン
１８によりて押し動かされて揺動するスイッチ開閉レバ
ー１９と、とのし／＜−１９により開閉操作される常開
性のスイッチＳ、とで構成されている。上記スイッチ開
閉レバー１９はその支点を支軸２０に揺動自在に枢着さ
れていて、外方に延び出した一腕１９ａを緊縮性のコイ
ルばね２１の弾力によりストッパーピン２２に当接する
まで時計方向に回動させることによって、細腕端部１９
ｂを上記押動用ピン１８の回動通路上に位置させるよう
に配設されている。そして上記押動用ピン１８により上
記レバー１９の細腕端部１９ｂが押動され、支軸２０の
周りにレバー１９が自己の回動習性に抗して反時計方向
に回動したときには、その−腕端部の折曲立上片１９Ｃ
によりて上記スイッチＳ、が閉成されるようになってお
り、スイッチＳ３が閉じられると、後述するモータ制御
回路（第８図参照）において前記モータ１の回転停止信
号が発せられるようになっている。

前記シャッター等のチャージ機構益は、上記欠歯ギヤー
１５の歯車１５ａの回動通路上にギヤーの一部を臨ませ
た復動用ギヤー６ａと、このギヤー６ａにかみ合ってい
て、シャッターや可動ミラーの駆動力をチャージするチ
ャージ用ギヤー６ｂとで構成されている。上記復動用ギ
ヤー６８は入歯ギヤー１５の歯車１５ａにかみ合りて欠
歯ギヤー１５の一回転に伴って、はｙ−一回転るギヤー
で形成されていて、そのボス部６Ｃに一端が固定された
復動用ばね２３を有している。このばね２３はギヤー６
８が欠歯ギヤー１５の歯車１５ａにかみ合う℃、はｙ−
一回転たときにはこれに伴って引き伸ばされてその緊縮
弾力がチャージされ、ギヤー６ａが上記歯車１５ａとの
かみ合いを断つと、そのチャージされた復元弾力によっ
℃復動用ギヤー６ａとチャージ用ギヤー６ｂとを初期態
位に回動復帰させる役目をする。復動用ギヤー６ａにか
み合うチャージギヤー６ｂは、その上面に不動部材２４
に当接して、一回転の規制を行うストッパーピン２５を
有しており、その下面にはシャッターの駆動源や一眼レ
フレックスカメラにおいては可動ミラーの駆動源等のチ
ャージ部材（図示されず）をチャージ方向に作動させる
垂下片２６が固定されている。従って、上記チャージ用
ギヤー　６ｂが一回転すると、この垂下片２６によりて
図示されないチャージ部材がチャージされる。そしてギ
ヤー６ｂはチャージ後は上述のように復動用ばね２３に
よって初期状態に戻されるが、チャージ部材は図示され
ないフック部材等に係止されて、チャージ＼が完了した
作動待機状態に保持される。

前記フィルム巻戻機構ヱは、第１．２図に示すように上
記欠歯ギヤー１５の直下におい℃前記支軸４Ｃの周りに
一方向クラッチを介して配設されたプーリ２７と、フイ
ルムバト關−ネ２８内のフィルム巻戻軸に連結される回
転軸２９ａに固定されたプーリ２９と、この両プーリ２
７．２９にかけ渡された無端ベルト３０とで構成されて
いる。

上記欠歯ギヤー１５の直下に配設されるプーリ２７は、
第４図にその平面図が示される如く、前記ボス軸部４ｄ
　（第２図参照）の下位の細径とな９た支軸４ＣＫ緊密
に回転自在に嵌合して配設されており、一方向クラッチ
は、このプーリ２７の上記支軸４Ｃの周りの対称位置に
穿設された、傾斜壁面を有する切欠部２７ａと、この切
欠部２７ａ内に配設された連結用コロ３１およびコロ押
圧用ばね３２とで構成されている。この一方向クラッチ
は上記支軸４ｃが反時針方向に回転したときのみ、上記
コロ３１と傾斜壁面とを介してプーリ２７を同方向、即
ち反時計方向に回転させるように連結する。

なお、上記支軸４Ｃの上下端部および上記回転軸２９ａ
等は、ベアリング等の軸受部材３３によりて不動部材（
図示されず）に回転自在に取り付けられている。

他方、切換部材８を有する前記連結手段は、第１図に示
すように、前記遊星ギヤー２ｂの上方に配設されていて
、回遊里ギヤー２ｂの、上方に延び出した支軸１２を押
動する突出カム８ａとスイッチ閉成用突起８ｂとを有す
る円板状部材で形成された上記切換部材８と、上記スイ
ッチ閉成用突起８ｂによ−）″Ｃ開閉操作される、常開
性のフィルム巻戻用スイッチＳ２とで構成され℃いる。

上記切換部材８は支軸８Ｃに回動自在に支持されていて
、フィルム巻戻時以外の状態においては支軸８Ｃの周り
に反時計方向に回動し、第１図に示すよ５に突出カム８
ａが支軸１２から離間した位置に静止するようになって
いる。そして、フィルム巻戻時には外部からの操作によ
りて同部材８を支軸８Ｃの周りに一定角度時計方向に回
動させて、その回動位置に停止させるようになっ℃おり
、同部材８が回動すると、その突出カム８ａによって支
軸１２が押動され遊星ギヤー２ｂは強制的に前記第２の
従動回転系乙のアイドルギヤー４ａにかみ合わせ℃モー
タ１０回転駆動力を第２の従動回転系乙に伝達するよう
になっている。また、この連結状態においては切換部材
８のスイッチ閉成用突起８ｂＫよってフィルム巻戻用ス
イッチＳ２が閉成されるようになりており、このスイッ
チＳ２が閉じられると、後述する七−夕制御回路（第８
図参照）におい′″ＣＣフイルム戻し開始信号が発せら
れるようになっている。

また、前記フィルムパトローネ２８内から引き出され、
前記フィルム巻土用スプール５に巻き上げラレるフィル
ムＦのパー７オレーシ薦ンＰａの移動通路の近傍には、
第１図に示す如く、上記パー７オレーシ肩ンＦａを挾ん
でＬＥＤ等の発光素子３５ａとフォトトランジスター等
の受光素子３５ｂとからなるフォトカッグラ−３５が配
設されている。このフォトカップラー３５は撮影済のフ
ィルムが一駒分巻き上げられたとき、その−駒分のフィ
ルムに相当する、例えば８個のパー７オレーシ璽ンＦｇ
を検出し工、次に述べるモータ制御回路（第８図参照）
においてフィルムの定量巻上信号を発生させるものであ
る。

このように構成されている本実施例の駆動装置における
上記モータ制御回路とは、第８図に示すように構成され
ている。即ち、動作電圧Ｖｃの印加されている端子３８
ａと接地間には、常開性のスイッチＳＩと抵抗Ｒ，の直
列回路が接続されており、両者の接続点はワンシ璽ット
マルチバイプレータ回路（以下、ワンシ璽ットマルチと
いう）　５７ｍの入力端に接続されてｈる。上記スイッ
チＳＸは、例えば可動ミラー（図示されず）が降下して
撮影光路内に位置したとき閉成して露光終了信号を発生
するスイッチである。

また、前記フィルム巻戻用スイッチＳ、は抵抗Ｒ２と直
列に、動作電圧Ｖｃの印加されている端子５８ｂと接地
間に接続されていて、その両者の接続点はワンシ罵ット
マルチ３７ｂの入力端に接続されている。

上記ワンシ画ットマルチ５７ｍの出力端はオアゲート３
９ａの一方の入力端に接続されており、上記ワンシ嘗ッ
トマルチ３７ｂの出力端は上記オアゲート５９ａの他方
の入力端に接続されていて、オアゲート３９ａの出力端
はＳ−Ｒ型クリップ７０ツブ回路（以下、８−Ｒ，ＦＦ
という）４０ａのセット端子８に接続されている。また
、前記フォトカップラ１″ −３５も動作電圧印加端子と接地間に接続されていて、
その受光素子３５ｂは端子３８ｃに抵抗Ｒｓを通じて接
続され℃おり、両者の接続点は、シ具ミツト入力インバ
ータ４１の入力端に接続されている。このインバータ４
１の出力端はカウンタ回路４２ａの入力端に接続され工
いて、カウンタ回路４２ａの出力端はオアゲート３９ｂ
の一方の入力端に接続されている。

一方、計数用のクロックパルスを発生させるクロックパ
ルス発生器４３の出力端は、アンドゲート４４ａの一方
の入力端に接続されており、アンドグー　）　４４ａの
出力端はカウンタ回路４２ｂの入力端に接続されている
。このカウンタ回路４２ｂの出力端は前記オアゲート３
９ｂの他方の入力端に接続されていて、オアゲート３９
ｂの出力端は前記Ｓ−Ｒ，ＦＦ４０ａのリセット端子几
に接続されている。また、前記カウンタ回路４２ｂのリ
セット端子Ｒには、前記シｘｈｔット入カインパータ４
１の出力端が一方の入力端に接続され、他方の入力端に
前記ワンシ璽ットマルチ５７ｂの出力端が接続されたオ
アゲート３９ｃの出力端が接続されている。

他方、前記一回転検出スイッチＳ３は抵抗Ｒ４と直列に
、動作電圧Ｖｃの印加され℃いる端子、５８ｄと接地間
に接続され℃いて、その両者の接続点はワンシ璽ットマ
ルチ３７ｄの入力端に接続されており、ワンシ■ｙ）マ
ルチ５７ｄの出力端はＳ−Ｒ、ＦＦ４０ｂ。

４０ｃの各リセット端子Ｒに接続され℃いる。上記８−
ＲＪ？Ｆ　４０ｃのセット端子Ｓには前記ワンシ璽ット
マルチ５７ａの出力端が接続されており、出力端は３人
カアンドグート４４ｂの第３入力端に接続されている。

この３人カアンドゲート４４ｂの負論理の第１入力端に
は前記カウンタ回路４２ｂの出力端が接続されていて、
第２入力端にはワンシｌットマルチ３７ｃの出力端が接
続されている。このワンシ曹ットマルチ３７ｃの入力端
は、前記カウンタ回路４２ａのリセット端子几に接続さ
れている、前記８−Ｒ，ＦＦ４０ａの他方の出力端Ｑに
接続されている。

また、上記アンドゲート４４ｂの出力端は前記ＦＦ４０
ｂのセット端子Ｓに接続されている０そし℃、前記８−
Ｒ，ＦＦ４０ａの一方の出力端Ｑは前記アンドゲート４
４ａの他方の入力端に接続されると共に、抵抗Ｒ５を介
してＮＰＮ型トランジスタ４６のペースに接続され工い
る。上記トランジスタ４６は、そのコレクタをＰＮＰ型
トランジスタ４７０ベースに、エミッタをＮＰＮＷ）ラ
ンジスタ４８のペースにそれぞれ接続されており、上記
トランジスタ４７のエミッタは前記モータ１の駆動電源
４９の正極に、また上記トランジスタ４８のエミッタは
上記電源４９の振極にそれぞれ接続されている。また、
前記Ｓ−几、ＦＦ４０ｂの出力端は抵抗Ｒ６を介してＮ
ＰＮ型トランジスタ５００ペースに接続されておす、同
トランジスタ５０のコレクタはＰＮＰ鳳）ランジスタ５
１のペースに、・エミッタはＮＰＮ型）ランジスタ５２
のペースにそれぞれ接続されている。

そして、上記トランジスタ５１のコレクタとトランジス
タ４８のコレクタ同士が接続されて、これに前記駆動モ
ータ１の一端が接続されており、更に上記トランジスタ
４７のコレクタとトランジスタ５２のコレクタ同士が接
続されてこれに上記モータ１の他端が接続されている。

以上のように、モータ制御回路旦は構成されている。

次に、このよ５に構成されている本発明の駆動装置の作
用について述べると、今、撮影が終了し一眼し７レツク
スカメラにおける可動ミ２−が降下し、撮影光路内の所
定の傾斜位置に静止すると、これによって前記スイッチ
Ｓ、が閉成し露光終了信号が発せられる。すると、ワン
シ璽ットマルチ３７ａの出力が一旦１ハイ”レベル（以
下４　”Ｉ（”レベルという）となり、オアゲート５９
ａを通じてＳ−几、ＦＦ４０ａがセット状態になる。こ
れがセット状態になると、その一方の出力端Ｑが′Ｈ”
レベルとなるので、トランジスタ４６がオンとなり、こ
れに伴ってトランジスタ４７．４８がオンとなる。この
両トランジスタ４７．４８がオンすると、電源４９−ト
ランジスタ４７−モータ１−トランジスタ４８−電源４
９の閉回路に矢印りで示す向きの駆動電流が流れ、モー
タ１は／時計方向に回転する。

モータ１が時計方向に回転すると、第５図に示すように
、駆動ギヤー１８から大径ギヤー９ｂ　、小径ギヤー９
ａおよび大径ギヤー２Ｃの減速ギヤー列を介して減速さ
れた回転駆動力が太陽ギヤー２ａに伝達される。これに
よりて太陽ギヤー２８が時計方向に回転すると、同ギヤ
ー２８にかみ合っている遊星ギヤー２ｂは反時計方向に
自転し乍から太陽ギヤー２ａの周りを時計方向に公転し
、フィルム巻土用ギヤー３Ｋかみ合い、同ギヤー３を時
計方向に回転し、支軸５ａ（第１図参照）を通じてフィ
ルム巻上用スプール５を回転させてフィルムＦを巻き上
げる。また、太陽ギヤー２ａが時計方向に回転すると、
逆止爪部材１３は太陽ギヤー２ａとの７リクシ■ンによ
って支軸１１の周りに時計方向に回動し、ストッパービ
ン１４に当接する位置にて停止する。

この位置は逆止爪１３ａが上記巻上用岑ヤー３から離間
した位置であるため、上記ギヤー３によるスプール５０
回転は何ら抵抗を受けることなく円滑に行なわれてフィ
ルムＦを巻き上げることができる。

このようにしてフィルムＦが巻き上げられると、そのパ
ー７オレーシｌンＰａの検出が前記フォトカップラー３
５（第１図参照）によって行なわれ、その光電変換出力
は第８図に示す如く、フィルムの定量巻上信号となって
シ為ミツト入力のインバータ４１に入力される。そして
、ここで整形されたパルスはカウンタ回路４２ａでカウ
ントされ、フィルム−駒分に対応する８個のパルスがカ
ウントされると、同カランタ回路の出力がＨ”レベルと
なってオアゲート３９ｂを介してＳ−几、ＦＦ４０ａが
リセットされ、一方の出力端Ｑは１四つ”レベル（以下
、１Ｌ”レベルという）となりてトランジスタ４６゜４
７，４８はオフ状態となり、モータ１への通電は停止さ
れ、モータ１はここに時計方向の回転を停止し、フィル
ムＦの撮影済の一駒分の巻上は終了する。。

そして、フィルムの一駒分の巻上が終了して上記Ｆ　Ｆ
　４０ａの一方の出力端Ｑが”Ｌ”レベルになると、他
方の出力端Ｑは″′Ｈ″レベルに反転するので、これに
よってカウンタ回路４２ａはリセットされると共に、ワ
ンシ嘗ットマルチ５７ｃおよびアンドゲート４４ｂを介
してＳ−几、ＦＦ　４０ｂがセットされ、その出力端を
′Ｈ”レベルにする。すると、これによってトランジス
タ５０はオンとなり、これに伴ってトランジスタ５１．
５２がオン状態となる。

コノ両トランジスタ５１．５２がオンすると、電源４９
−トランジスタ５１−モータ１−トランジスタ５２−電
源４９の閉回路に矢印Ｒｗの向きの駆動電流が流れてモ
ータ１は反時計方向に回転する口このそ一夕１が反時計
方向に回転すると、第６図に示す如く、駆動ギヤー１８
も反時計方向に回転し、減速歯車列（ギヤー９ａ　＠　
９ｂ　ｅ　２ｃ）を介して太陽ギヤー２ａに減速された
回転駆動力が伝達され、太陽ギヤー２ａは反時計方向に
回転する。このギヤー２ａが反時計方向に回転すると、
遊星ギヤー２ｂは時計方向に自転し乍から太陽ギヤー２
ａの周りを反時計方向に公転し、アイドルギヤー４８に
かみ合い、同ギヤー４ａを反時計方向に回転させ、大径
ギヤー４ｂを時計方向に回転させる。すると、同ギヤー
４ｂのボス軸部４ｄも時計方向に回転するので、第３図
に示す、コロ１６およびばね１７からなる一方向クラッ
チが作動し、欠歯ギヤー１５をボス軸部４ｄに一体に結
合し、欠歯ギヤー１５を時計方向に回転させる。この欠
歯ギヤー１５が回転すると、その歯車１５ａによって復
動用ギヤー６８を介してチャージ用ギヤー６ｂが一回転
せられてシャッター等の駆動源がチャージされる。そし
て、欠歯ギヤー１５が一回転すると、押動用ピン１８に
よっ℃スイッチ開閉レバー１９がその回動習性に抗して
押動されて前記スイッチＳ、が閉成され、チャージ完了
信号が発せられる。

また、上記太陽ギヤー２ａが上述のように反時計方向に
回転すると、その７リクシ曹ンによって逆止爪部材１３
は支軸１１の周りに反時計方向に回動し。

第６図に示すように、ストッパーピン１４がら離間して
その逆止爪１３ａがフィルム巻土用ギヤー３に係止し、
同ギヤー３が妄動するのを防止する。

上記スイッチＳ、が閉成すると、第８図に示す如く、ワ
ンシｌットマルチ３７ｄを介してＳ−几、ＦＦ４０ｃ、
４０ｂをリセットし、Ｆ　Ｆ　４０ｂ　１７）出力端が
Ｌ”レベルとなるので、トランジスタ５０．５１．５２
がオフしてそ一夕１への通電は断たれモータ１は停止す
る。従って、大径ギヤー４ｂが時計方向に一回転しシャ
ッター等の駆動源のチャージが完了するとモータ１は停
止される。

このようにして撮影が終了する度に、撮影済の一駒分の
フィルムの巻上とシャッター等のチャージとが自動的に
行なわれる。そして、フィルムエンドに達すると、フィ
ルムＦが送うれず、パー７オレーシ菖ンの検出が不能に
なるので、このときには一定時間の経過後、カウンタ回
路４２ｂがりｐツクパルス発生器４３からのパルスをカ
ウントし、その出力端をＨ”レベルとするので１、これ
によりてオアゲート３９ｂを介してＳ−Ｒ，ＦＦ　４０
ａはリセットされ、一方の出力端Ｑを″′Ｌ″レベルに
してそ一タ１の自動停止が行なわれる。

一方、フィルムＦが終了してスプール５に巻き上げた撮
影済のフィルムをパトローネ２８内に巻戻すには、外部
からの手動操作によって前記切換部材８を、第７図に示
すように支軸８Ｃの周りに時計方向に回動させればよい
。上記切換部材８を回動させると、その突出カム８ａが
遊星ギヤー２ｂの支軸１２を押動し、遊星ギヤー２ｂを
太陽ギヤー２ａの周りに反時計方向に回動させて同ギヤ
ー２ｂをアイドルギヤー４ａにかみ合せた状態に固定さ
せる。そして、この状態においてスイッチ開閉用突起８
ｂカスイツチＳ２を閉成し、フィルムの巻戻し開始信号
を発する。即ち、上記スイッチＳ２が閉じられると、第
８図のモータ制御回路剋においてはワンシ１ットマルチ
５７ｂの出力がオアゲート？ｉ９ａを通じてＳ−Ｂ、Ｆ
Ｆ　４０ａのセット端子Ｓに印加され同ＦＦ４０ａをセ
ット状態にする。これがセットされると同ＦＦ　４０ａ
の一方の出力端Ｑが′Ｈ”レベルになるのでトランジス
タ４６．４７．４８がオンしてモータ１が時計方向に回
転される。

缶−夕１が時計方向に回転されると、第７図に示す如く
、駆動ギヤー１ａの回転駆動力は減速歯車列（ギヤー５
＋ｂ、９ａｅ２ｃ）を介して太陽ギヤー２ａを時計方向
に回転し、遊星ギヤー２ｂを反時計方向に、アイドルギ
ヤー４ａを時計方向に、また大径ギヤ＝４ｂを反時計方
向にそれぞれ回転させる。上記大径ギヤー４ｂが反時計
方向に回転すると、その支軸４Ｃも反時計方向に回転す
るので、第４図に示す、コロ３１とばね３２からなる一
方向クラッチが作動し、プーリ２７を支軸４Ｃに結合し
てこれを反時計方向に回転させる。すると、ベルト３０
を介してプーリ２９も反時計方向に回転されるので、フ
ィルムパトローネ２８内のフィルム巻戻軸が反時計方向
に回転してパトローネ２８内にフィルムが巻き戻される
。

また、この巻戻状態においても上記太陽ギヤ−２８カ時
計方向に回転するので、そのンリクシ磨ンにより逆止爪
部材１３が支＠１１の周りに時計方向に回動し、逆止爪
１３ａはフィルム巻上用ギヤー３から離間する。従９て
、上記巻上用ギヤー３およびスプール５はフィルム巻戻
しのための反時計方向の回転に何等支障゛を生じること
なく円滑に回転する。

そして、フィルムの巻戻しが完了するか、フィルム巻戻
中に何等かの異状が生じ℃フィルムが強制的に停止する
と、パー７オレーシ曹ンによるリセット信号がオアゲー
ト３９Ｃを介してカウンタ回路４２ｂに入らなくなる。

すると、カウンタ回路４２ｂはリセットされないから一
定時間の経過後に、同カウンタ回路４２ｂはり田ツクパ
ルス発生器４３からのパルスをカウントし、カウントア
ツプ信号を発生し、出力端Ｑｎを１″Ｈ”レベルにする
。これがＩ″Ｈ″Ｈ″レベルと、オアゲート３９ｂを通
じて８−Ｒ。

ＦＦ４０ａがリセットされるので、一方の出力端Ｑは″
′Ｌ″レベルとなりトランジスタ４６．４７．４８　が
オフし、モータ１への通電は断たれモータ１は回転を停
止する。また、このとき、　Ｓ−Ｒ，ＦＦ　４０ａの他
方の出力端ＱがＨ”レベルになるが上記カウンタ回路４
２ｂの出力＃Ｑｎが′″Ｈ”レベルとなっているので、
アンドゲート４４ｂの負論理の第１入力端が”Ｈ”レベ
ルとなり、Ｓ−Ｒ，、ＰＦ　４０ｂがセットされること
はない。

ナオ、上記実施例においては、フィルムのパー７オレー
シ薯ンを検出するのに、フォトカップラー３５を用いた
がこれはフォトリフレクタを使用してもよいこと勿論で
ある。

（発明の効果） 本発明によれば、スプールドライブ方式を採用し乍から
遊星歯車機構と複数の一方向り２ツチおよび一回転機構
を巧みに使用することにより、一つの駆動モータでフィ
ルムの巻上および巻戻しとシャッター等のチャージを行
うことができ、スプールドライブの長所であるスペース
をとらない、部品点数が少ないのでコスト安であるとい
う点を十分に活用することができる。また、フィルムの
弾性によるフィルムの位置ずれ、スプールの妄動等を、
遊里歯車機構の太陽ギヤーに付設した逆止爪部材により
防止することができ、従来のもののようにスツール７リ
クシヨンや巻止機構等を必要とせず、このため損失の少
ない効率の良いフィルム巻上２巻戻系を構成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す缶−夕によるカメラ
の駆動装置の斜視図、 第２図は、上記第１図の駆動装置における一方向クラッ
チの配置を示す、一部を断面にした要部拡大側面図、 第３図は、上記第１図の駆動装置におけるチャージ機構
の拡大平面図、 第４図は、上記第１図の駆動装置におけるフィルム巻戻
機構の要部拡大平面図、 第５．６．７図は、上記第１図の駆動装置の、フィルム
巻上状態、シャッター等のチャージ状態、フィルムの巻
戻状態の各作動状態をそれぞれ示す平面図、 第８図は、上記第１図の駆動装置におけるモータ制御回
路の一例を示す電気回路図である。 １・・・・・可逆転駆動舌−タ ２・・・・・遊星歯車機構 ３・・・・・フィルム巻土用ギヤー（第１の従動回転系
）Ａ・・−・・第２の従動回転系 ５・・・・・スプール（フィルム巻上＊＠）ゑ・・争・
・チャージｍ構 １・・・・・フィルム巻戻機構 ８・φ・・・切換部材（連結手段） ５１５ｍｍｍ＠モータ制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 露光終了信号、フィルムの定量巻上信号およびフィルム
   の巻戻し開始信号を受けて作動し、所定の駆動電流なモ
   ータに供給するモータ制御回路と、このモータ制御回路
   から供給される、回転方向を制御した駆動電流により１
   正・逆回転する１つの可逆転駆動モータと、 このモータにより工回転駆動され、同モータの回転方向
   により公転して自動的に切換動作を行っ工、第１の従動
   回転系か第２の従動回転系の何れかに選択的に回転駆動
   力を伝達する遊星歯車機構と、 上記第１の従動回転系に連結されたフィルム巻上機構と
   、 上記第２の従動回転系に連設されていて、一方向り２ツ
   テを介しニ一方向のみの回転駆動力が伝達される、定角
   回転機構を含むシャッター等のチャージ機構と、 上記第２の従動回転系に連設されており、一方向り２ツ
   テを介して上記チャージ機構とは反対方向の回転駆動力
   が伝達されるフィルム巻戻機構と、フィルムの巻戻時に
   、上記遊星歯車機構の回転駆動力を上記第２の従動回転
   系に伝達するように、外部からの手動操作により強制的
   に上記遊星歯車機構な切換える連結手段と、 を具備したことを特徴とするモータによるカメラの駆動
   装置。