JP3043892B2 - 遊星歯車機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、遊星歯車機構、詳し
くはモータ等の駆動源の回転方向を切り換えることによ
り、動力伝達経路を切り換える遊星歯車機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】モータ等の駆動源により回転駆動され、
該モータ等の駆動源の回転方向を切り換えることによ
り、複数の被駆動機構への動力伝達経路を切り換えるよ
うに構成された遊星歯車機構は、既に周知である。例え
ば、ズームカメラにおいて、モータが一方向に回転した
ときには、その回転駆動力がズームレンズ駆動機構に伝
達されてズーミング動作が行われ、モータが他方向に回
転したときには、その回転駆動力の動力伝達経路が切り
換えられてフィルムの巻上げ，巻戻し駆動機構に伝達さ
れてフィルム移送動作が行われるようにしたものが知ら
れており、また、実開昭５８−７７３２７号公報に開示
されているカメラのモータドライブ装置のように、モー
タの駆動源によって遊星歯車機構における太陽歯車を一
方向に回転駆動し、これに噛合っている遊星歯車を該太
陽歯車の周りに自転しながら公転させることによりシャ
ッタレリーズ機構を動作させ、しかるのちに、遊星歯車
を更に公転させて、フィルム巻上げ機構の駆動歯車に噛
み合わせ、モータを逆転させて太陽歯車を他方向に回転
駆動することにより、フィルムの巻上げを行うようにし
たものもある。

【０００３】ところが、このように遊星歯車機構を使用
し、２つ以上の動力伝達経路をモータの回転方向によっ
て切り換えるようにしたものでは、次のような欠点があ
る。即ち、動力の伝達が行われていない方の被駆動機構
への動力伝達用歯車列はフリーな状態になってしまうた
め、例えば上記ズームカメラの場合においては、ズーミ
ング中にフィルムの巻上げ，巻戻し駆動機構が妄動し、
フィルムが所定の位置からズレてしまったり、、またフ
ィルムの巻上げ中にズームレンズ駆動機構が妄動し、ズ
ームレンズ鏡胴が不用意に動いてしまったりする。ま
た、上記公報に記載のものではレリーズ駆動を行ってい
る間、フィルムの巻上ギアーの回転は行われないもの
の、これに係止が掛かっていないために、レリーズ駆動
中に何等かの外力によりフィルム巻上ギアーが回動する
ことがあり、フィルムの駒ブレ等が発生していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この欠点を除去するた
めに、例えば特開昭５５−９８７３１号公報に記載のよ
うに、遊星歯車を太陽歯車に対して公転自在に支持する
レバーに、一方の被駆動歯車に遊星歯車が噛合している
際には他方の被駆動歯車と係合して、この回転を防止す
る係合部を設けたものが提案されている。

【０００５】しかしながら、この特開昭５５−９８７３
１号公報に記載の構成は、遊星歯車の公転位置での係止
を、マグネットにより行なっており、その分、部品点数
が増えてしまっている。また、遊星歯車を太陽歯車に対
して公転自在に支持するレバーに係合部を設けているた
めに、遊星歯車の公転時には常に駆動源（モータ）に余
計な負荷が加わっていた。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の欠点を除去す
るために、モータ等の１つの駆動源の回転方向を切り換
えることによって、遊星歯車が複数の被駆動歯車に交互
に噛み合って動力伝達経路を切り換える遊星歯車機構に
おいて、一方の被駆動歯車を駆動している最中には、他
方の被駆動歯車を係止して、これの妄動を防止するよう
にした遊星歯車機構を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による遊星歯車機
構は、図１の概念図に示すように、モータ等の駆動源に
より正逆回転自在に駆動される太陽歯車２と、この太陽
歯車に常に噛合する遊星歯車３（４）と、上記太陽歯車
と遊星歯車との回転中心を連結し、上記遊星歯車を太陽
歯車の周囲に公転自在に支持する連結腕５と、上記遊星
歯車の公転軌跡上に設けられ、遊星歯車が一方向に公転
することにより噛合し、その場で該遊星歯車が自転する
ことにより回転駆動される第１の被駆動歯車１１と、上
記遊星歯車の公転軌跡上に設けられ、遊星歯車が他方向
に公転することにより噛合し、その場で該遊星歯車が自
転することにより回転駆動される第２の被駆動歯車１２
と、上記第１及び第２の被駆動歯車の間の、遊星歯車の
公転軌跡上に設けられており、遊星歯車の公転動作を補
助する補助部材２２と、上記遊星歯車の公転動作に連動
して作動し、該遊星歯車が第１の被駆動歯車に噛合して
いる際に、上記第２の被駆動歯車に係合して該第２の被
駆動歯車の回転規制を行い、遊星歯車が第２の被駆動歯
車に噛合している際に、上記第１の被駆動歯車に係合し
て該第１の被駆動歯車の回転規制を行なう回転規制部材
６とを具備したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】遊星歯車３（４）が第１の被駆動歯車１１に回
転駆動力を伝達中は、遊星歯車３（４）が第１の被駆動
歯車１１に噛み合う動作に連動して、回転規制部材６が
第２の被駆動歯車に係合して該第２の被駆動歯車の回転
規制を行い、遊星歯車３（４）が第２の被駆動歯車１２
に回転駆動力を伝達中は、遊星歯車３（４）が第２の被
駆動歯車１２に噛み合う動作に連動して、回転規制部材
６が第１の被駆動歯車に係合して該第１の被駆動歯車の
回転規制を行う。

【０００９】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図２，３，４および図５は、本発明の一実施例を示
したものである。なお、本実施例は、本発明による遊星
歯車機構をズームカメラに適用したものであって、ズー
ムカメラにおけるズームレンズ駆動機構とフィルムの巻
上げ，巻戻し機構とに、駆動源である１つのモータの回
転駆動力を切り換えて伝達する場合について述べる。

【００１０】図２，図３，図４に示すように、駆動源で
あるモータ１の出力軸１ａには、太陽歯車２（図３，４
参照）が固定されると共に、連結腕５が支持されてい
る。この連結腕５は、太陽歯車２と遊星歯車３（４）を
連結するものであって、遊星歯車３（４）上に延び出し
た延出端部には遊星歯車３（４）の中心軸７を回転自在
に軸支している。上記遊星歯車３（４）は、図５に示す
如く、２段ギアーで形成されていて、上位の大径歯車３
が太陽歯車２に噛み合っていて、同太陽歯車２の周囲を
自転しながら公転運動をする。下位の小径歯車４は上位
の大径歯車３と共に回転し、図３，図４に示すように、
同歯車４の公転軌跡上に配設された第１の被駆動歯車１
１または第２の被駆動歯車１２に噛み合って回転駆動力
を伝達する。

【００１１】上記第１の被駆動歯車１１は、遊星歯車４
の公転軌跡上に配設されていて、フィルムの巻上げ，巻
戻し機構への動力伝達経路を形成しており、フィルムの
巻上げ，巻戻し用歯車１４に噛み合っている。また、こ
の第１の被駆動歯車１１には、同歯車１１を逆回転（図
３，４において時計方向）させるための巻戻し用歯車１
３が噛み合っている。この巻戻し用歯車１３も遊星歯車
４の公転軌跡上にあって第１の被駆動歯車１１に隣って
配設されており、第１の被駆動歯車１１に噛み合ってい
る遊星歯車４が更に太陽歯車２の周りに反時計方向に回
動した位置４Ａにおいて、同遊星歯車４が噛み合うよう
になっている。

【００１２】上記第２の被駆動歯車１２は、遊星歯車４
の時計方向への公転軌跡上に配設されていて、ズームレ
ンズ駆動機構への動力伝達部材を形成しており、伝達用
歯車３０に噛み合っている。この伝達用歯車３０には、
軸駆動歯車３１が噛み合っている。

【００１３】そして、上記第１の被駆動歯車１１と第２
の被駆動歯車１２との間の、上記遊星歯車４の公転軌跡
上には、前記補助部材としての内歯歯車２２が配設され
ている。この内歯歯車２２は部分円弧状の内歯ギヤーで
形成されていて、遊星歯車４が一方の被駆動歯車から他
方の被駆動歯車に向って、太陽歯車２の周りを公転する
際に該遊星歯車と係合して同歯車の公転動作を補助する
役目をする。

【００１４】一方、上記連結腕５の、遊星歯車３（４）
の中心軸７を軸支する延出端部とは反対方向に延び出し
た腕端部には垂下ピン８が設けられている。そして、こ
の垂下ピン８には、係止レバー１５の一腕に形成された
係止用傾斜面１５ａが適宜、係脱するようになってい
る。係止レバー１５は、逆への字状に形成されて垂下ピ
ン８の側近に配置されており、その中程の支点を支軸９
に揺動自在に支持されていて、上記第２の被駆動歯車１
２側に向けて延び出した一腕の、ピン８に対向する側に
は上記係止用傾斜面１５ａが形成されている。そして、
この係止レバー１５は、その一腕端と不動部材とに掛け
渡されたトグルバネ１６によって支軸９の周りに反時計
方向に回動した位置１５Ａと時計方向に回動した位置１
５Ｂとに変移する習性が与えられており、この習性によ
る回動位置１５Ａ，１５Ｂは、それぞれストッパーピン
１７，１８によって規制されている。

【００１５】他方、上記回転規制部材６は、連結腕５に
対して上記係止レバー１５とは反対側の位置に配置され
ており、上記連結腕５から突出した、遊星歯車３（４）
の中心軸７の回動通路上に同軸７によって押動されるよ
うに延び出した二又状の押動アーム６ａ，６ｂと、上記
第１の被駆動歯車１１と第２の被駆動歯車１２との間に
延び出した三本のアーム６ｃ，６ｄ，６ｅとで形成され
ていて、中程の支点を支軸１０に揺動自在に支持されて
配設されている。上記三本のアーム６ｃ，６ｄ，６ｅ
は、中央に延び出した第１アーム６ｃに対して、その左
右に延び出した第２アーム６ｄと第３アーム６ｅとが対
称的に形成されていて、両アーム６ｄ，６ｅの外側面に
は上記第１の被駆動歯車１１に噛み合う係止用部分ギア
ー６ｄｏおよび第２の被駆動歯車１２に噛み合う係止用
部分ギアー６ｅｏがそれぞれ形成されている。そして、
第１アーム６ｃと不動部材とに掛け渡されたトグルバネ
１９によって支軸１０の周りに反時計方向に回動し、上
記部分ギアー６ｄｏが上記第１の被駆動歯車１１に噛み
合った位置６Ａ（図４参照）と、時計方向に回動し、上
記部分ギアー６ｅｏが上記第２の被駆動歯車１２に噛み
合った位置６Ｂ（図３参照）とに変移する習性が与えら
れていて、この習性による回動位置６Ａ，６Ｂは、第１
アーム６ｃと支軸１０との間に穿設され、不動ピン２０
に嵌入する部分円弧状の回動規制孔６ｆによって規制さ
れている。

【００１６】次に、ズームレンズ駆動機構への駆動力伝
達経路を、図２および図６によって説明すると、上記伝
達用歯車３０に噛み合う軸駆動歯車３１は、同歯車３１
の支軸である駆動軸３２に一体に取り付けられている。
この駆動軸３２には、その上部にプーリ状の連結環３３
が固定されており、更に、同連結環３３の上位および下
位には、該連結環３３を挟んでそれぞれ駆動軸３２に対
して回転自在に第１伝達ギアー３５および第２伝達ギア
ー３６が配設されている。そして、上位の第１伝達ギア
ー３５の下面の駆動軸３２寄りの左右の対称位置には図
８に示すように、結合凹部３５ａ，３５ａが設けられて
おり、同凹部３５ａ，３５ａには連結環３３の上面中央
寄りの左右対称位置に、駆動軸３２に一体に突設された
結合凸部３３ａ，３３ａが駆動軸３２の上下動により係
脱するようになっている。また、下位の第２伝達ギアー
３６の上面の駆動軸３２寄りの左右の対称位置にも、図
８に示すように結合凹部３６ａ，３６ａが設けられてお
り、同凹部３６ａ，３６ａには連結環３３の下面中央寄
りの左右対称位置に突設された結合凸部３３ｂ，３３ｂ
が駆動軸３２の上下動により係脱するようになってい
る。

【００１７】そして、図２、図６に示す如く、上記第１
伝達ギアー３５は、伝達歯車列を形成する第１ギアー３
７に噛み合っており、第１ギアー３７は第２ギアー３８
に噛み合っている。また、上記第２伝達ギアー３６は、
直接第２ギアー３８に噛み合っている。上記第２ギアー
３８には図２に示す如く、更に段歯車からなる第３ギア
ー５０が連結されており、同第３ギアー５０には更に段
歯車からなる第４ギアー５１が連結されていて、同第４
ギアー５１には更に段歯車からなる第５ギアー５２が連
結されている。そして、この第５ギアー５２にはベベル
ギアーからなる第６ギアー５３ａ，５３ｂを介してズー
ムレンズを光軸方向に移動させる駆動ギアー６０が連結
されている。

【００１８】一方、図６〜図８に示すように、上記連結
環３３は、プーリ状に形成された作動環４１に弾性連結
板４０で連結されており、作動環４１はズーム用操作部
材４５または後述するパワースイッチノブ４８で上下方
向に移動せられるようになっている。即ち、上記連結環
３３の小径の胴周部には、幅の狭い細長い板バネからな
る上記弾性連結板４０の一端部に形成されたフォーク部
４０ａが嵌合しており、弾性連結板４０の他端部に形成
されたフォーク部４０ｂは支軸４３に固定された上記作
動環４１の小径の胴周部に嵌合している。この作動環４
１は上記支軸４３と共に上記ズーム用操作部材４５の内
側縁部の裏面に形成されている傾斜カム面４５ｃまたは
後述するパワースイッチノブ４８によって上下動をする
ようになっている。

【００１９】上記ズーム用操作部材４５は、円板状に形
成されていて、中心部を支軸４６に回動自在に支持され
ている。そして、外側縁部にはカメラの外部に突出する
操作ツマミ４５ａが形成されており、内側縁部には更に
外方に突出する部分円弧状の作動縁部４５Ａが形成され
ている。この作動縁部４５Ａの裏面には、図７に示すよ
うに中程に上記傾斜カム面４５ｃを挟んで両側に肉薄の
作動面４５ｂと肉厚面４５ｄが形成されているほか、中
央部に部分円弧状のガイド孔４５ｅが穿設されている。
このガイド孔４５ｅに上記支軸４３が貫通していて、同
軸４３に巻装されたコイルばね４２により上方に押圧さ
れた上記作動環４１が、その上面を上記作動縁部４５Ａ
の裏面に圧接している。この圧接状態は通常は肉薄の作
動面４５ｂに作動環４１が圧接している。

【００２０】また、上記支軸４３の上端面４３ａには、
図９に示す如く、パワースイッチノブ４８がスライド自
在に配設されている。このパワースイッチノブ４８はカ
メラの外部から操作できるようになっていて、その下面
には傾斜面４８ａが形成されており、同ノブ４８をオン
位置に移動させたときには、カメラを作動状態にするメ
インスイッチがオンされると共に、同ノブ４８の肉薄部
４８ｃが上記支軸４３の上端面４３ａに対向するので、
支軸４３は上昇し、上記ズーム用操作部材４５の肉薄の
作動面４５ｂに作動環４１が圧接する。また、同ノブ４
８をオフ位置に移動させたときには、カメラを不作動状
態にするメインスイッチがオフされると共に、同ノブ４
８の肉厚部４８ｂが上記支軸４３の上端面４３ａに対向
するので、支軸４３は降下する。

【００２１】このように構成されている本実施例の遊星
歯車機構の動作を、次に説明すると、先ず、パワースイ
ッチノブ４８をメインスイッチのオン位置に移動させ、
カメラを動作状態にする。すると、図２に示すモータ１
が回転し、太陽歯車２が時計方向に回転する。この際、
パワースイッチノブ４８の肉薄部４８ｃが支軸４３の上
端面４３ａに対向するので、支軸４３は上昇し、作動環
４１が上記ズーム用操作部材４５の肉薄の作動面４５ｂ
に圧接する（図９参照）。

【００２２】太陽歯車２が時計方向に回転すると、図４
に示すように連結腕５も時計方向に回動し、遊星歯車４
も内歯ギヤー２２にかみ合い太陽歯車２の周りを公転す
る。そして遊星歯車４が公転軌跡上に配設されている、
ズームレンズ駆動機構への動力伝達部材を形成している
上記第２の被駆動歯車１２に噛み合い、モータ１の回転
動力を被駆動歯車１２に伝える。また、連結腕５が時計
方向に回動すると、連結腕５から突出している、遊星歯
車３（４）の中心軸７が回転規制部材６の他方の押動ア
ーム６ｂを押し回すので、回転規制部材６は支軸１０の
周りにトグルバネ１９の弾力によって反時計方向に回動
し、部分ギアー６ｄｏが上記第１の被駆動歯車１１に噛
み合った位置６Ａに変移する。これにより動力が上記第
２の被駆動歯車１２に伝達されている間、上記第１の被
駆動歯車１１を拘束し、同歯車１１の回転を阻止する。
従って、撮影中は、フィルムの巻上げ，巻戻し機構が妄
動するようなことはなく、フィルムの静止状態を確保す
ることができる。

【００２３】また、連結腕５が時計方向に回動すると、
その垂下ピン８によって係止レバー１５の他腕１５ｂが
押されるので、係止レバー１５はトグルバネ１６の弾力
によって支軸９の周りに反時計方向に回動した位置１５
Ａに変移する。

【００２４】そして、この状態においては遊星歯車４が
第２の被駆動歯車１２に噛み合い、回転力は伝達用歯車
３０，軸駆動歯車３１に伝達されて、駆動軸３２と共に
連結環３３を時計方向に回転させる。このとき、作動環
４１は上昇しているため、連結環３３は、その結合凸部
３３ａ，３３ａが第１伝達ギアー３５の下面の凹部３５
ａ，３５ａに嵌入して第１伝達ギアー３５に結合してお
り、よって、連結環３３の動力は、第１伝達ギアー３
５，第１ギアー３７を介して第２ギアー３８に伝達され
て、同ギアー３８を時計方向に回転させる。この第２ギ
アー３８の回転力は更に、ギアートレインを形成する第
３ギアー５０、第４ギアー５１，第５ギアー５２，第６
ギアー５３ａ，５３ｂを介して駆動ギアー６０を時計方
向に回転させ、ズームレンズ駆動機構を動作させてズー
ムレンズ鏡筒を光軸方向に移動させて沈胴位置から撮影
位置（ワイド）に繰り出す。

【００２５】このワイドの撮影状態で、撮影者がズーム
用操作部材４５の操作ツマミ４５ａを反時計方向（図７
において）のテレ方向に回すと、ギアートレインの作動
状態は、そのままになっているので、駆動ギアー６０が
時計方向への回転を続け、更にズームレンズ鏡筒を光軸
方向に移動させてテレ状態にする。また、撮影者がズー
ム用操作部材４５の操作ツマミ４５ａを時計方向（図７
において）のワイド方向に回せば、ズーム用操作部材４
５の裏面の作動縁部４５Ａの傾斜カム面４５ｃが作動環
４１の上面に対向するため、作動環４１はコイルばね４
２を圧縮しながら支軸４３と共に、下方に押し下げられ
る。

【００２６】これにより連結環３３も第１伝達ギアー３
５から離脱して下方に押し下げられ、今度は第２伝達ギ
アー３６と連結する。即ち、連結環３３は、その下面の
結合凸部３３ｂ，３３ｂが第２伝達ギアー３６の上面の
凹部３６ａ，３６ａに嵌入して第２伝達ギアー３６に結
合される。よって、連結環３３の動力は、第２伝達ギア
ー３６から直接、第２ギアー３８に伝達される。

【００２７】この際、連結環３３の結合凸部３３ｂ，３
３ｂは直ぐには凹部３６ａ，３６ａに嵌入しないことが
あるが、そのときには、弾性連結板４０が撓み、結合凸
部３３ｂ，３３ｂを第２伝達ギアー３６の上面に押し付
けているため、モータ１が回転し動力が軸駆動歯車３１
に伝達されて連結環３３の回転が持続されれば、連結環
３３の回転角が１８０度以内の位置で、必ず結合凸部３
３ｂ，３３ｂは凹部３６ａ，３６ａに嵌入する。これに
よって、軸駆動歯車３１の回転力は、今度は第２伝達ギ
アー３６から直接、第２ギアー３８に伝達される。

【００２８】すると、第２ギアー３８は反時計方向に回
転する。この回転力はギアートレインを形成する第３ギ
アー５０、第４ギアー５１，第５ギアー５２，第６ギア
ー５３ａ，５３ｂを介して駆動ギアー６０を反時計方向
に回転させ、ズームレンズ鏡筒を光軸方向の後方に移動
させて撮影位置（ワイド）に繰り込む。

【００２９】また、撮影者がズーム用操作部材４５の操
作ツマミ４５ａから手を離せば、ズーム用操作部材４５
は中央の位置に戻り、作動縁部４５Ａの肉薄の作動面４
５ｂが作動環４１の上面に対向するため、作動環４１は
コイルばね４２の伸長力により、再び押し上げられ、作
動環４１の上面は作動面４５ｂに当て付く。この作動環
４１の上昇により、連結環３３も上昇し、第２伝達ギア
ー３６から離れ、再び第１伝達ギアー３５に連結する。
このときも同様に、連結環３３の結合凸部３３ａ，３３
ａは直ぐには凹部３５ａ，３５ａに嵌入しないことがあ
るが、その時には、弾性連結板４０が撓み、結合凸部３
３ａ，３３ａを第１伝達ギアー３５の下面に押し付けて
いるため、モータ１が回転し動力が軸駆動歯車３１に伝
達されて連結環３３の回転が持続されれば、連結環３３
の回転角が１８０度以内の位置で、必ず結合凸部３３
ａ，３３ａは凹部３５ａ，３５ａに嵌入する。

【００３０】そして、上述のようにズーミング操作をし
て、シャッタをレリーズして撮影を行ったのち、モータ
１が逆転し、太陽歯車２が反時計方向に回転すると、図
３に示すように連結腕５も反時計方向に、遊星歯車４も
内歯ギヤー２２にかみ合い太陽歯車２の周りを反時計方
向に、垂下ピン８が上記係止用傾斜面１５ａに当接する
位置まで回動する。この位置は遊星歯車４が公転軌跡上
に配設されている、フィルムの巻上げ，巻戻し機構への
動力伝達経路を形成している上記第１の被駆動歯車１１
に噛み合う位置であって、モータ１の回転動力を被駆動
歯車１１に伝える。また、連結腕５が反時計方向に回動
すると、連結腕５から突出している、遊星歯車３（４）
の中心軸７が回転規制部材６の一方の押動アーム６ａを
押し回すので、回転規制部材６は支軸１０の周りにトグ
ルバネ１９の弾力によって時計方向に回動し、部分ギア
ー６ｅｏが上記第２の被駆動歯車１２に噛み合った位置
６Ｂに変移する。これにより動力が上記第１の被駆動歯
車１１に伝達されている間、上記第２の被駆動歯車１２
を拘束し、同歯車１２の回転を阻止する。従って、フィ
ルムの巻上げ，巻戻し中はズームレンズ駆動機構が妄動
するようなことはなく、ズームレンズ鏡筒の停止位置を
確保することができる。

【００３１】遊星歯車４が第１の被駆動歯車１１に噛み
合い、同歯車１１を反時計方向に回転させると、フィル
ムの巻上げ，巻戻し用歯車１４を時計方向に回転させて
フィルムの巻上げが行われる。また、撮影とフィルムの
巻上げが繰り返し行われて、やがてフィルムエンドにな
ると、フィルムの終端がフィルムスプールに固定されて
いるために、フィルムの巻上げ，巻戻し用歯車１４が一
旦、停止する。すると、これにより負荷が増えモータ１
のトルクが上がることによって、係止レバー１５を抑え
ているトグルバネ１６の弾力では、連結腕５のトルクを
支えきれなくなる。よって、係止レバー１５は支軸９の
周りに時計方向に回動したストッパピン１８に当接する
位置１５Ｂまで変移する。すると、連結腕５が更に反時
計方向に回動するため、遊星歯車４は第１の被駆動歯車
１１との噛合が外れ、今度は巻戻し用歯車１３と噛み合
う位置４Ａ（３Ａ）に変移する。この巻戻し用歯車１３
は第１の被駆動歯車１１を介して巻戻し用歯車１４と連
結しているため、太陽歯車２が反時計方向に回転してい
ると、巻戻し用歯車１４を今度は反時計方向に回転させ
ることになり、これによってフィルムの巻き戻しが行わ
れる。

【００３２】フィルムの巻き戻しが終了したら、一旦、
太陽歯車２を時計方向に回転させ、連結腕５を時計方向
に回動させることにより、垂下ピン８を上記係止レバー
１５の他腕１５ｂに当接させ、係止レバー１５を支軸９
の周りに反時計方向に回動したストッパピン１７に当接
する、通常の位置１５Ａまで変移させる。この動作によ
って動力は再びフィルムの巻き上げ方向に伝えられるよ
うになる。

【００３３】そして、撮影者が撮影を終了し、パワース
イッチノブ４８をメインスイッチのオフ位置に移動させ
ると、前述したように、作動環４１を下側に押し下げて
連結環３３を降下させ、第２伝達ギアー３６と噛合せ、
レンズ鏡筒を繰り込む方向にギアートレインを作動さ
せ、レンズ鏡筒を撮影位置から沈胴位置に移動させる。
なお、以上述べた実施例ではズームレンズ駆動機構とフ
ィルムの巻上げ，巻戻し機構とを切り換える構成に、本
発明の遊星歯車機構を適用したものであるが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、本発明の遊星
歯車機構をオートフォーカス時のレンズの繰出しとシャ
ッタの露光制御とにモータの回転動力を切り換えて伝達
するようにしてもよいことは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、モー
タ等の１つの駆動源の回転方向を切り換えることによっ
て、遊星歯車が複数の被駆動歯車に交互に噛み合って動
力伝達経路を切り換える遊星歯車機構において、動力が
伝達されている一方の被駆動歯車を駆動している最中に
は、動力が伝達されていない他方の被駆動歯車の自由な
回転状態を回転規制部材の係止によって拘束するように
したので、動力が伝達されていない駆動系の妄動を防止
することが容易にできる。また、単一の回転規制部材を
付勢方向の切換わる付勢部材により確実に選択的に第１
と第２の被駆動歯車と係合させて回転規制を行うので、
２つの被駆動歯車の回転係止の切換えを簡単な構成でで
きる。また、遊星歯車の公転移動により回転規制部材を
変移させる力として遊星歯車の公転用にフリクションを
増加させる必要がなく、補助部材と噛合して遊星歯車が
公転補助されている間に、回転規制部材を付勢部材の付
勢力に抗して動作させるようにして、更に、この間に付
勢部材の付勢力切換えが行われるので、遊星歯車の公転
動作を公転用フリクションに頼らずに確実に行うことが
でき、また、遊星歯車が補助部材との噛合による公転が
終了してからの動作及び遊星歯車と噛合連結された被駆
動歯車が回転駆動されるときには、回転規制部材の動作
に関した負荷が何ら増加されることがないので、駆動上
も無駄がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本概念を示す概略線図。

【図２】本発明の１実施例を示したもので、遊星歯車機
構をズームカメラのズームレンズ駆動機構とフィルム巻
上げ機構との動力切換機構に適用した場合の斜視図。

【図３】本発明の１実施例を示す上記遊星歯車機構の平
面図。

【図４】上記遊星歯車機構の切換動作状態を示す平面
図。

【図５】連結腕と遊星歯車の側面図。

【図６】ズームレンズ駆動機構への駆動力伝達機構を示
す斜視図。

【図７】ズーム用操作部材の裏面図。

【図８】ズームレンズ駆動機構への駆動力伝達切換機構
を示す側面図。

【図９】ズーム用操作部材とパワースイッチノブとの関
係を示す斜視図。

【符号の説明】

１………モータ（駆動源） ２………太陽歯車 ３，４………遊星歯車 ５………連結腕 ６………回転規制部材 １１………第１の被駆動歯車 １２………第２の被駆動歯車 ２２………補助部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−140219（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−144150（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−258235（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−254934（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−98731（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−47026（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−222244（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282235（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−282725（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−34778（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 17/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ等の駆動源により正逆回転自在に
   回転駆動される太陽歯車と、 この太陽歯車に常に噛合する遊星歯車と、 上記太陽歯車と遊星歯車との回転中心を連結し、上記遊
   星歯車を太陽歯車の周囲に公転自在に支持する連結腕
   と、 上記遊星歯車の公転軌跡上に設けられ、遊星歯車が一方
   向に公転することにより噛合し、その場で該遊星歯車が
   自転することにより回転駆動される第１の被駆動歯車
   と、 上記遊星歯車の公転軌跡上に設けられ、遊星歯車が他方
   向に公転することにより噛合し、その場で該遊星歯車が
   自転することにより回転駆動される第２の被駆動歯車
   と、該 遊星歯車が第１の被駆動歯車に噛合している際に上記
   第２の被駆動歯車に係合して該第２の被駆動歯車の回転
   規制を行ない、遊星歯車が第２の被駆動歯車に噛合して
   いる際に上記第１の被駆動歯車に係合して該第１の被駆
   動歯車の回転規制を行なう単一の回転規制部材と、上記回転規制部材を上記第１の被駆動歯車と上記第２の
   被駆動歯車とに選択的に係合付勢する方向に切り換えて
   変移させる付勢部材と 、 上記遊星歯車の公転軌跡上であって、公転移動する上記
   遊星歯車と噛合可能に第１及び第２の被駆動歯車の間に
   設けられており、遊星歯車が一方の被駆動歯車から他方
   に向かって公転する途中に該遊星歯車と噛合して該遊星
   歯車の公転動作を補助して、上記付勢部材により他方の
   被駆動歯車に係合付勢されている上記回転規制部材を、
   該付勢部材の付勢力に抗して上記遊星歯車の公転動作に
   連動して一方の被駆動歯車に係合付勢切換えさせる補助
   部材と、 を具備したことを特徴とする遊星歯車機構。