JP2998645B2 - 遊星ギヤ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力伝達経路切り
替え機構としての遊星ギヤ機構に係り、特に、各経路に
応じた遊星ギヤの切り替え位置を決めるための構造の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊星ギヤ機構は、種々の機械装置
において色々な構成で用いられている。その一例として
は、太陽ギヤと、太陽ギヤを支持する軸に回転自在に設
けられた遊星キャリアと、この遊星キャリアによって太
陽ギヤの回りを自転しながら公転するように保持された
遊星ギヤと、それぞれが複数の負荷に対して動力を伝達
するものとして、太陽ギヤの周囲で遊星ギヤと噛合する
ように配置された複数の動力伝達ギヤとからなる機構を
挙げることができる。また、この構成では、一般に、太
陽ギヤの回転を動力伝達ギヤのいずれか一つに遊星ギヤ
を介して伝えることができるように、遊星キャリアは、
動力伝達ギヤに対する遊星ギヤの任意の噛合位置で保持
できるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この構成では、負荷へ
の動力伝達ギヤは太陽ギヤの周囲に、負荷の数に応じて
複数箇所に設けられるが、それが仮に２箇所にのみ設け
られたのであれば、遊星ギヤを動力伝達ギヤとの噛合位
置に保持するためには、遊星ギヤが各伝達ギヤと噛合す
る位置を両端としてその間でのみ遊星キャリアが揺動で
きるように、例えば、キャリアに対してその揺動方向の
外側から当接するようなストッパーを設けておけばよ
い。ところが、動力の伝達ギヤをもうひとつ増やして３
個設けた場合には、遊星ギヤを中間の伝達ギヤに対する
噛合位置でもその噛合状態を保持できるようにしなくて
はならないから、遊星キャリアをその位置で保持するた
めの手段を上記のストッパーとは別に設ける必要が生じ
る。つまり、動力伝達ギヤが１個増加したのに応じて位
置決め手段を追加する必要が生じる。その手段として
は、例えば、必要な場合にのみキャリアと係合するよう
に移動して該キャリアを位置固定するロック部材を別個
に設けることや、遊星キャリアの位置を常にエンコーダ
で検出して制御することが考えられるが、そのような方
法では構成が複雑にならざるを得ない。

【０００４】以上説明した遊星ギヤ機構は例えばカメラ
においても利用されるが、カメラのように多くの機構を
小さなスペースに構成しなくてはならないものについて
は、構成が複雑化し、さらに、制御が複雑化することは
できるだけ避けるべきである。

【０００５】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、遊星ギヤを３箇所以上で位置決めすることが可能
な遊星ギヤ機構をできるだけ簡単に構成し、且つ、その
制御も容易に行なえるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の技術的課題を解決
するため、本発明に係る遊星ギヤ機構は以下のように構
成されたことを特徴としている。すなわち、第１の太陽
ギヤと、第１の太陽ギヤと同軸で回転自在に保持された
第１の遊星キャリアと、第１の遊星キャリアに保持され
て第１の太陽ギヤと噛合するとともに第１の太陽ギヤか
ら伝達される駆動力により第１の太陽ギヤの周りを公転
する第１の遊星ギヤと、第２の太陽ギヤと、第２の太陽
ギヤと同軸で回転自在に保持された第２の遊星キャリア
と、第２の遊星キャリアに保持されて第２の太陽ギヤと
噛合するとともに第２の太陽ギヤから伝達される駆動力
により第２の太陽ギヤの周りを公転する第２の遊星ギヤ
と、第１の遊星キャリアと第２の遊星キャリアを位置決
めするために設けられた一つの制御部材とを備え、制御
部材が、遊星キャリアと係脱自在に構成されている。

【０００７】なお、上記構成においては、太陽ギヤと遊
星ギヤと遊星キャリアを２組有するものだけでなく、３
組以上有するものも含まれるものである。好ましくは、
上記制御部材は、第１の遊星キャリアと第２の遊星キャ
リアの何れにも係合しない第１の位置、第１の遊星キャ
リアと係合するとともに第２の遊星キャリアと係合しな
い第２の位置、および、第１の遊星キャリアと第２の遊
星キャリアの何れにも係合する第３の位置を移動する。

【０００８】

【作用・効果】上記構成においては、制御部材を遊星キ
ャリアと係合させると遊星キャリアが位置決めされるの
で、このときに遊星ギヤが動力伝達ギヤと噛み合うよう
にしておけば、太陽ギヤの回転を動力伝達ギヤに伝える
ことができる。一方、遊星キャリアと制御部材の係合を
解除すれば、遊星キャリアは、太陽ギヤを中心として回
転可能な状態となるから、遊星キャリアの位置を変える
ことができる。したがって、遊星キャリアの位置を変え
てから再度遊星キャリアに制御部材を係合させれば、遊
星ギヤは違った位置で固定されることになるから、この
位置で別の動力伝達ギヤとかみ合うようにしておけば、
太陽ギヤの回転を、この別の動力伝達ギヤに伝えること
ができる。

【０００９】また、従来の遊星ギヤに通常用いられてい
るような片当たりストッパによって遊星キャリアを停止
させるものであれば太陽ギヤの一方向の回転しか伝達す
ることができないが、本発明のように制御部材を適宜作
動させて遊星キャリアを停止させる構成であれば正逆両
方向の回転を伝達することが可能となり、しかも、複数
の遊星キャリアを一つの制御部材で位置決めできるよう
に構成したことによって、遊星ギヤを複数の動力伝達ギ
ヤに対して簡単な構成で位置決めすることが可能とな
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、図１から図３２に示した
本発明の実施例に係る遊星ギヤ機構を備えたカメラにつ
いて詳細に説明する。

【００１１】図１はこのカメラの正面図、図２は右側面
図、図３は平面図である。図中、１０５は主電源のオン
・オフを行なうメインスイッチ釦を示し、特に電源オン
の位置を２箇所とすることにより、通常撮影やフラッシ
ュ撮影を行なうモードの切り替えもできる。また、１０
６はフラッシュ、１０７はファインダー、１０８は測光
窓、１０９は撮影レンズ、１１０はレリーズ釦であり、
１１１はズーミングを行なうためのズームスイッチ釦、
１１２は測距用の投光・受光窓である。このカメラ１０
１は、図２及び図３に動作状態を示しているように、そ
の仰角が変化するようにボディを上下に傾動させたり、
水平方向に首ふりするように回転させたりすることが可
能である。そして、これらの動作を行なうための回転駆
動装置として、ボディの底面と平行で光軸と直角な中心
軸１０４に、クローラシューの走行面がボディの底面か
ら下に突出する状態で、回動自在に装着されたクローラ
装置１０２と、支点部材１０３と、クローラ装置１０２
のクローラシューを中心軸１０４の回りで走行回転させ
てカメラ１０１を水平回転させるとともに、クローラ装
置１０２全体を中心軸１０４に対して揺動させてその仰
角を変化させるための駆動機構が設けられている。この
カメラ１０１では、回転駆動装置による仰角駆動及び水
平駆動と、ズーミング及びレリーズは遠隔操作で行なう
ことが可能であり、そのために、遠隔操作装置（不図
示）からの信号を受ける受光窓１１３が撮影レンズ１０
９の近くに設けられている。

【００１２】また、この回転駆動装置はカメラ１０１の
水平回転と仰角駆動に加えてズーミング駆動も行なえる
ように構成されている。この回転駆動装置の概略構成に
ついて図４から図６を用いて説明する。

【００１３】図４はこの回転駆動装置の平面図、図５は
正面図、図６は左側面図である。１は巻き上げモータ２
０（図３）により駆動される第１制御手段としての第１
カムギヤである。２０１は、カメラの水平回転、仰角駆
動及びズーミングの駆動源であるズームモータを示して
いる。このズームモータ２０１の出力軸にはウォーム２
０１ａが装着されており、このウォーム２０１ａから、
相互に同軸上に形成されて一体的に回転するギヤ３ａ及
び太陽ギヤ３と、太陽ギヤ３の回りを公転可能な遊星ギ
ヤ７とからなる遊星ギヤ機構を介して、水平駆動ギヤ
８、仰角駆動ギヤ９、及びズーム駆動ギヤ１０に動力を
選択的に伝達して各駆動が行なえるように、ギヤ、カム
及びレバーから上述の駆動機構が構成されている。

【００１４】ここで、図７を用いてこの遊星ギヤ機構を
有する駆動機構の構成について説明し、さらに、図８か
ら図１４に示す動作状態図、及び図２０に示すフローチ
ャートを用いてその動作状態について説明する。

【００１５】第１カムギヤ１は、図７に示すように、円
板部材の外周に周長の異なる第１，第２歯部１ｂ，１ｃ
が形成され、且つその上面に２つの立壁部１ｄ，１ｅが
形成されたものであり、カメラのボディ側に設けられた
第１軸１ａによって回動自在に支持されている。この第
１カムギヤ１にはエンコーダの基板３０が装着されてお
り、これと固定側の基板３１（接点Ｓ_１，Ｓ_２，アース
ＧＮＤからなる）とによって、第１カムギヤ１の回転位
置を検出できるように構成されている。

【００１６】また、図における第１カムギヤ１の左下方
（以下、上下左右は図面上の方向をいう）には、第２軸
２ｆに軸支された第２制御手段としての第２カムギヤ２
が第１カムギヤ１と噛合するように設けられている。こ
の第２カムギヤ２は、その表裏に２個のカム２ａ，２ｂ
が一体的に設けられたものであり、表面側のカム２ａに
は２個の係合部２ｃ，２ｄが形成され、裏面側のカム２
ｂには係合部２ｅが１つだけ形成されている。なお、図
示していないが、このカムギヤ２は、図７の状態を第１
の停止位置として、この位置まで第２軸２ｆの回りを反
時計方向へ回転するように付勢されている。

【００１７】第２軸２ｆの下方には第３軸５ａが設けら
れており、この軸５ａには、カム２ａの係合部２ｃ，２
ｄと係合する爪５ｂと、第１カムギヤ１の立壁部１ｄ，
１ｅの回転により移動する頭部５ｃを持ったレバー５
が、バネ１２によって軸５ａの回りを反時計回転するよ
うに付勢された状態で装着されている。また、第２軸２
ａの左上方には第４軸４ａが設けられており、この軸４
ａには、２本のアーム４ｂ，４ｃからなる係合レバーと
しての遊星ロックレバー４が、バネ１１によって軸４ａ
回りを時計方向へ回転するように付勢された状態で装着
されている。３は第５軸３ｂに軸支された太陽ギヤであ
り、この太陽ギヤ３の回転に従って遊星ギヤ７が位置を
変え得るように、遊星ギヤ７は、太陽ギヤ３を中心とし
て回転可能な遊星キャリア６によって保持されている。
この遊星キャリア６は、突出する２個の係合部６ｂ，６
ｃを有しており、遊星ロックレバー４の係合部４ｄ及び
ストッパー１３，１４によって、回転位置の位置決めが
行なわれる。また、太陽ギヤ３の回りに配置された８，
９，１０は、上述したように、それぞれ、水平駆動ギ
ヤ、仰角駆動ギヤ及びズーム駆動ギヤを示している。

【００１８】この図７は、クローラシューを中心軸１０
４の回りで走行回転させてカメラ１０１を支点部材１０
３を中心として水平回転させるために、遊星ギヤ７が水
平駆動ギヤ８と噛合した状態を示している。この状態
は、後に詳しく説明するが、図２０に示したフローチャ
ートで言えばステップ０９とステップ１０の間で待機し
た状態であり、上述のようにストッパー１３と遊星ロッ
クレバー４の作用により遊星キャリア６がその間に固定
されているので、ズームモータ２０１（図４）の回転を
水平駆動ギヤ８からクローラ装置１０２へと伝達して、
カメラを首ふりさせるように水平駆動することができる
（ステップ１０）。

【００１９】カメラが水平駆動されて所定の位置に達し
たことが検出されるか、または水平駆動がパスされて、
遠隔操作装置から仰角駆動の信号が発されると、ズーム
モータ２０１が停止した状態で巻き上げモータ２０が正
転すなわち時計回転し（ステップ１１〜ステップ１
３）、その回転により第１カムギヤ１が反時計回転す
る。したがって、歯部１ｂの作用により第２カムギヤ２
が時計回転する。それに伴ってカム２ｂが遊星ロックレ
バー４をバネ１１の付勢力に抗して反時計回転させ、遊
星ロックレバー４の係合部４ｄが、遊星キャリア６の係
合部６ｂとの係合位置から徐々に外れるように移動して
行く。この移動状態を図８に示している。

【００２０】次に、図９に示すように第１カムギヤ１が
反時計回転することにより歯部１ｂが第２カムギヤの歯
から外れると、第２カムギヤ２は不図示のバネの付勢力
によって反時計回転しようとするが、このとき、レバー
５の頭部５ｃが第１カムギヤ１の立壁部１ｄから外れる
ことによってレバー５が反時計回転して、第２カムギヤ
２の係合部２ｃとレバー５の爪５ｂとが係合するため、
その状態を第２の停止位置として、第２カムギヤ２の反
時計回転が阻止される。したがって、遊星ロックレバー
４が図示の位置で止まって、係合部４ｄが、遊星キャリ
ア６の係合部６ｂの第５軸３ｂに対する旋回軌跡より外
側に位置するようになるので、遊星キャリア６の位置決
め状態が解除され、遊星キャリア６の回転で遊星ギヤ７
が位置を変えることが可能となる。この時点で、エンコ
ーダから出力される信号は、Ｓ_１がローレベルでＳ_２が
ハイレベルとなり（ステップ１４）、それに応じて巻き
上げモータ２０のブレーキングが行なわれて第１カムギ
ヤ１の回転が停止する（ステップ１５）。そして、その
後の所定時間ｔ_１だけズームモータ２０１が逆転するこ
とで（ステップ１６）、遊星キャリア６の係合部６ｃが
遊星ロックレバー４の係合部４ｄと当接し、図１０に示
すように遊星ギヤ７と仰角駆動ギヤ９とが噛合する。さ
らに、図１１に示すように、巻き上げモータの時計回転
（ステップ１７）により第１カムギヤ１を反時計回転さ
せ、立壁部１ｅでレバー５の頭部５ｃを押してレバー５
を時計回転させることによって係合部２ｃと爪５ｂの係
合を解除し、第２カムギヤ２をフリーにして第１停止位
置まで反時計回転させる。このことにより、バネ１１の
作用で遊星ロックレバー４が時計回転し、その係合部４
ｄが遊星キャリア６に形成された２つの係合部６ｂ，６
ｃにはまり込むことで、仰角駆動時における遊星ギヤ７
の位置決めが行なわれる。また、エンコーダから出力さ
れる信号がＳ_１及びＳ_２の両方においてハイレベルとな
ったときに（ステップ１８）、巻き上げモータ２０のブ
レーキングが行なわれて（ステップ１９）図１２に示す
状態となり、ズームモータ２０１を駆動してカメラの仰
角を変化させることができるようになる（ステップ２
０）。

【００２１】カメラが仰角駆動されて所定の位置に達し
たことが検出されるか、または仰角駆動がパスされて、
遠隔操作装置からズーミング信号が発されると、ズーム
モータ２０１がブレーキングされた上で、巻き上げモー
タ２０が正転すなわち時計回転する（ステップ２１〜ス
テップ２３）。したがって、第１カムギヤ１の反時計回
転により第２カムギヤ２が時計回転する（図１３）。こ
の場合、歯部１ｃが１ｂよりも広い範囲に形成されてい
るために第２カムギヤ２の回転角度も１ｂの場合よりも
大きくなり、第２カムギヤ２と第１カムギヤ１の噛合が
外れた後、第２カムギヤ２は、図１４に示すように、係
合部２ｄとレバー５の爪５ｂとが係合することで位置決
めされる（第２停止位置）。このとき、遊星ロックレバ
ー４は図９の状態よりも大きく回転しているので、係合
部４ｄは遊星キャリア６の係合部６ｃの旋回軌跡よりも
外側に位置する。そして、エンコーダから出力される信
号がＳ_１がハイレベルでＳ_２がローレベルとなることで
（ステップ２４）、巻き上げモータ２０が停止し（ステ
ップ２５）、第１カムギヤ１の回転が停止する。

【００２２】ここで、ズームモータ２０１が所定時間ｔ
_１逆転して（ステップ２６）、遊星キャリア６がさらに
反時計回転して図１４に示すようにストッパ１４と当接
する。その後、巻き上げモータ２０が再度時計回転する
ことにより（ステップ２７）、第１カムギヤ１の立壁部
１ｄがレバー５の頭部５ｃを押してレバー５を時計回転
させる。このことにより、爪５ｂとカム２ａの係合部２
ｄの係合が図１５に示すように解除され、したがって、
第２カムギヤ２が図７と同じように第１停止位置まで瞬
間的に反時計回転する。その結果、遊星ロックレバー４
の係合部４ｄが遊星キャリア６の係合部６ｃと係合して
遊星キャリア６の位置決めが行なわれる。このとき、Ｓ
_１及びＳ_２の両方からローレベルの信号が出力されるこ
とにより（ステップ２８）、巻き上げモータ２０がブレ
ーキングされて（ステップ２９）、第１カムギヤ１が図
１６の位置で停止し、ズームモータ２０１を駆動するこ
とでズーミングしてレリーズを行なうことができるよう
になる（ステップ３０〜ステップ３２）。

【００２３】このカメラでは、通常の撮影時にはいつで
もズーミングを行なえるように、各ギヤ及びレバーはこ
の図１６の状態に設定されており、遠隔操作装置の操作
があったときにのみ水平駆動や仰角駆動が行なわれる。
したがって、この図１６の状態から図７で説明したよう
にカメラの水平駆動を行なう場合には、以下のようにし
てギヤの切り替えが行なわれる。まず、遠隔操作装置の
スイッチがオンにされたときに（ステップ０２）、巻き
上げモータ２０を正転すなわち時計回転させることで、
Ｓ_１からハイレベル、Ｓ_２からローレベルの信号が出力
されるまで、つまり、歯部１ｂを通過させて歯部１ｃで
第２カムギヤ２を駆動することで遊星ロックレバー４の
係合部４ｄを図１４のように遊星キャリア６の係合部６
ｃの旋回軌跡よりも外側に位置させるまで、第１カムギ
ヤ１を反時計回転させる（ステップ０３〜ステップ０
５）。そしてズームモータ２０１を、遊星キャリア６が
ストッパ１３と当接するまで所定時間ｔ_１正転させた上
で（ステップ０６）、再度巻き上げモータ２０を時計回
転させ（ステップ０７）、カム２ａの係合部２ｄとレバ
ー５の爪５ｂとの係合を解除する。したがって、第２カ
ムギヤ２が不図示のバネで第１停止位置まで反時計回転
して遊星ロックレバー４の係合部４ｄと遊星キャリア６
の係合部６ｂが係合し、遊星キャリア６が位置決めされ
る。このとき、エンコーダのＳ_１及びＳ_２から共にロー
レベルの信号が出力されて（ステップ０８）、巻き上げ
モータ２０が停止し（ステップ０９）、上述したよう
に、ズームモータを駆動してカメラを水平駆動するため
の待機状態となる（ステップ１０）。

【００２４】このように、このカメラでは、遠隔撮影状
態となった場合に図２０のフローチャートが適用され、
それまで常時ズーム駆動状態であったのが水平駆動状態
に変化し、以後、水平駆動、仰角駆動及びズーム駆動を
繰り返し行なうことができるようになる。また、既に説
明したように、遠隔操作装置のスイッチ操作に応じて水
平駆動や仰角駆動、あるいはズーム駆動をパスすること
も可能であるから、仰角駆動から水平駆動、またはズー
ム駆動から仰角駆動というように、各動作を一連の動作
としてではなく切り替えることも可能である。その場
合、このフローチャートでは、ステップ２２からステッ
プ０３、またはステップ３１からステップ１２にジャン
プすることになる。

【００２５】以上説明したように、上記構成では１つの
モータで３つの負荷に対応することができるにも拘わら
ず、遊星ギヤを中間位置で固定するための専用のストッ
パが必要ではなく、しかも遊星ギヤ自体の位置を検出す
る手段も必要ではない。したがって、かなり複雑な動作
を、少ない部品点数で簡単に制御することができる。

【００２６】次に、再び図４から図６に戻って、水平駆
動ギヤ８及び仰角駆動ギヤ９から動力が伝達されて実際
に水平駆動及び仰角駆動を行なうための構成について詳
細に説明する。

【００２７】１０２は上述のようにクローラ装置であ
り、このクローラ装置１０２は、バネ２０５によって溝
２１０に沿って下方へ付勢された中心軸１０４に装着さ
れている。中心軸１０４には、クローラシュー２１１の
駆動ギヤ２０４、及び水平駆動ギヤ８と一体的に構成さ
れたウォーム２１２から駆動されるウォームホイール２
０２が装着されている。これらのギヤ２０４とウォーム
ホイール２０２の間では、過大負荷に対して滑りを発生
する摩擦伝動機構を介して動力が伝達されるように構成
されている。また、この中心軸１０４には、大略三角形
のプレート２０９，２１３が、その鈍角の部分を中心と
して揺動自在となるようにクローラシュー２１１の両側
に装着されており、残り２箇所の頂点には２個の従動ギ
ヤ２１４が装着されている。

【００２８】仰角駆動ギヤ９の回転は、このギヤ９と一
体的に構成されたウォーム２１５から中間ギヤ２０８及
びウォーム２１６を介してウォームホイール２０６へ伝
達され、さらに、このウォームホイール２０６から、過
大負荷に対して滑りを発生する摩擦伝動機構を介してク
ローラ装置の駆動ギヤ２０７へ伝達された上で、中心軸
１０４を回転中心としてプレート２０９に形成された被
駆動ギヤ２０９ａへと伝達される。以上の構成では、遊
星ギヤ７が図４に示すように仰角駆動ギヤ９と噛合した
状態にあるときには、ズームモータ２０１を作動させれ
ばクローラ装置１０２全体が中心軸２０４を中心として
揺動する。そのため、クローラ装置１０２のボディに対
する角度が変わることで、クローラ装置１０２を台等に
対する支えとしてカメラが傾動し、その仰角が図２に示
すように変化する。

【００２９】また、遊星ギヤ７が水平駆動ギヤ８と噛合
していれば、ズームモータ２０１の作動によってクロー
ラシュー２１１が中心軸２０４の回りを走行回転するか
ら、カメラ１０１は、図３に示すように支点部材１０３
を中心として水平方向に首ふり回転する。さらに、遊星
ギヤ７がズーム駆動ギヤ１０と噛合しているときは、ズ
ームモータ２０１の回転は、図示していないが、撮影レ
ンズ等の駆動装置へ伝達されるので、ズーミングを行な
うことができるようになる。

【００３０】以上の構成では、クローラ装置１０２は、
ボディの下面から突出しているために外力を受けやすい
が、もし外力を受けた場合でも、クローラシューの駆動
ギヤ２０４とウォームホイール２０２の間、及びウォー
ムホイール２０６とクローラ装置駆動ギヤ２０７との間
に設けられた摩擦伝動機構で滑りが生じてクローラ装置
１０２が中心軸１０４に対して揺動するか、またはバネ
２０５が弾性的に変形することにより中心軸１０４が溝
２１０に沿って上方へ移動してクローラ装置１０２がボ
ディ内へ押し込まれることで外力が吸収されるので、ク
ローラ装置１０２あるいはその駆動機構が故障したり破
損したりするのが効果的に防止される。

【００３１】次に、巻き上げモータ２０から第１カムギ
ヤ１、及び巻き上げ・巻き戻しギヤへの動力伝達につい
て、図１７から図１９に示した動作状態図、及び図２
１、２２に示したフローチャートを用いて説明する。

【００３２】巻き上げモータ２０は、図示するように第
１カムギヤ１の上方に設けられたスプール２１の内部に
収納され、その出力軸にはギヤ２０ａが装着されてい
る。そして、巻き上げ太陽ギヤ１７がこのモータ２０の
ギヤ２０ａと噛み合う位置に設けられており、巻き上げ
太陽ギヤ１７と噛合する巻き上げ遊星ギヤ１８が、この
太陽ギヤ１７の回りを公転するように、巻き上げ遊星キ
ャリア１９で保持されている。また、太陽ギヤ１７の上
方には、スプール２１に形成された巻き上げ伝達ギヤ２
２と、不図示の巻き戻しギヤ列に噛合する巻き戻し伝達
ギヤ２３が配置されている。さらに、第１カムギヤ１に
はこのギヤ１と一体的に回転するカム１ｇが設けられて
いて、このカム１ｇに一端の係合部１５ｃが追従して他
端の係合部１５ｂで遊星ギヤ１８の位置決めを行なう遊
星ロックレバー１５が、バネ１６により軸１５ａを中心
として反時計回転するように付勢された状態で設けられ
ている。

【００３３】図１７は第１カムギヤ１の駆動状態を示し
ているが、モータ２０の時計回転が、ギヤ２０ａから太
陽ギヤ１７、遊星ギヤ１８、さらにギヤ１ｆに伝達され
ることで、カムギヤ１が反時計回転する。したがって、
図７から図１６を用いて説明したように、カメラの水平
駆動、仰角駆動、及びズーミング駆動の切り替え制御を
行なうことができる。

【００３４】図１８はフィルムの巻き上げ駆動時を示し
ている。この場合、カム１ｇが遊星ロックレバー１５を
時計回転させることで、係合部１５ｂが遊星キャリア１
９の係合部１９ａと係合して遊星キャリア１９の回転が
阻止されるように、エンコーダのＳ_１及びＳ_２の両方か
らローレベルの信号が出力されるまで、カムギヤ１が図
１７の状態から反時計回転する。そして、モータ２０の
回転は、ギヤ２０ａから太陽ギヤ１７、遊星ギヤ１８、
及び巻き上げ伝達ギヤ２２を経てスプール２１に伝達さ
れて、フィルムの巻き上げが行なわれる。なお、フィル
ムの装填時には、図２１に示すようにボディの裏蓋を閉
じることにより、エンコーダのＳ_１及びＳ_２の両方から
ローレベルの信号が出力されるまで巻き上げモータ２０
が時計回転する（図２１、ステップ４１〜４５）。その
後、初期ローディングが完了するまで巻き上げモータ２
０が反時計回転する（ステップ４６〜４８）。

【００３５】図１９及び図２２はフィルムの巻き戻し駆
動時を示している。この駆動は、レリーズが終了したに
も拘わらず巻き上げが行なわれておらず、且つフィルム
がそれ以上パトローネから出ない場合（ステップ５１〜
５５）に行なわれる。その動作としては、まず、カム１
ｇが遊星ロックレバー１５を反時計回転させることで、
係合部１５ｂが遊星キャリア１９の係合部１９ａの回転
軌道より外に出るように、エンコーダのＳ_１及びＳ_２の
両方からハイレベルの信号が出力されるまで、カムギヤ
１が図１７の状態から反時計回転する（ステップ５６〜
５８）。そして、モータ２０の反時計回転が、ギヤ２０
ａから太陽ギヤ１７、遊星ギヤ１８、及び巻き戻し伝達
ギヤ２３を経て不図示の巻き戻しギヤ列に伝達され、フ
ィルムの巻き戻しが行なわれる（ステップ５９〜６
１）。なお、カメラの水平回転駆動や仰角駆動を行なわ
ない通常の撮影時には、既に説明しているようにカムギ
ヤ１は図１６に示したのと同じ図１８の状態（フィルム
の巻き上げ駆動状態）で停止しているので、ズームモー
タによっていつでもズーミング駆動を行なうことができ
る。

【００３６】以上説明したように、この実施例では、フ
ィルムの巻き上げ、巻き戻し、ズーミング、カメラの水
平駆動、仰角駆動という５つの仕事が２つのモータのみ
で可能なように構成されているにも拘わらず、これを制
御するのが２ビットのエンコーダひとつであるから、部
品点数が少なくて済み、しかも制御が簡単である。

【００３７】次に、遊星ギヤ機構の変形例について図２
３から図２７を用いて説明する。

【００３８】まず、図２３を用いてこの変形例の構成に
ついて説明する。３０１は、ズームモータからの動力が
入力されるギヤであり、図５のギヤ３ａに相当する。そ
してこのギヤ３０１の側方には、相互に噛み合わないよ
うに僅かに離した状態で、ギヤ３０４，３０７，３１０
が順に配置されている。これらのギヤ３０１，３０４，
３０７，３１０を支持する軸には、それぞれ一端に係合
部３０３ａ，３０６ａ，３０９ａ，３１２ａが形成され
たアーム３０３，３０６，３０９，３１２が各軸を中心
として揺動可能に装着されており、各アーム３０３，３
０６，３０９，３１２は、ギヤ３０１，３０４，３０
７，３１０に対して上下交互に位置してこれらのギヤ３
０１，３０４，３０７，３１０と噛合するギヤ３０２，
３０５，３０８，３１１をも保持している。また、この
ギヤ列の上方には、係合部３１３ａ，３１３ｂ，３１３
ｃ，３１３ｄを有する係合部材（制御部材）３１３が上
下移動可能に設けられている。この係合部材３１３は、
図７の遊星ロックレバー４に相当するものであり、第２
カムギヤ２のカム２ｂに追従して動作するように構成さ
れている。

【００３９】図２３の状態では、ズームモータの動力は
ギヤ３０１から３０２へ伝達され、そこから動力が出力
される。係合部材３１３を図２４に示すように上方へ移
動させると、ギヤ３０２は、モータの回転方向に応じて
図２３の出力位置とギヤ３０４との噛合位置とに変位可
能となる。そこで、ギヤ３０２をギヤ３０４との噛合位
置に位置させた上で係合部３１３ａが３０３ａの右側面
と係合するように係合部材３１３を移動させることによ
り、ギヤ３０５から出力を取り得るようになる。この場
合、ギヤ３０５はモータの回転方向によって仮想線で示
す位置にも移動することが可能であるので、図２４に実
線で示す位置から出力を取り出す場合には係合部材３１
３を図２３の位置まで復帰させればよい。また、図２４
の仮想線の位置から出力を取り出す必要がある場合に
は、ギヤ３０４をそのように移動させた後に係合部材３
１３を図２５の位置へ移動させればよい。

【００４０】この場合には、動力はギヤ３０５から３０
７を介して３０８へ伝達されるから、ギヤ３０８は、モ
ータの回転方向によって実線で示す位置と仮想線で示す
位置とに変位可能となり、仮想線の位置で固定するので
あれば係合部材３１３を図２６の位置へ移動させればよ
い。さらに、ギヤ３１１の出力位置も係合部材３１３の
位置によって実線の位置と仮想線の位置との２箇所を選
択することができるから、全ての遊星ギヤを２つの位置
で固定して両方向へ回転させることが可能となる。この
ように、この構成では、遊星ギヤの数を、理論上は無限
にすることができる。

【００４１】図２８から図３２は遊星切替機構部のもう
ひとつの変形例を示している。各ギヤの構成は図２３に
示したものと全く同一であるが、係合部材（制御部材）
３１４を支点３１４ａを中心として回転駆動するように
した点で異なる。各ギヤやアームの構成及びその動作に
ついては、図２３から図２７を用いて説明したものと同
一であるので省略する。

【００４２】なお、これらの変形例では、係合部材３１
３及び３１４が４つの位置に移動するので、図７に示し
た第２カムギヤ２のカム２ｂの回転位置を決定するカム
２ａに、２ｃ，２ｄに加えてさらにもう２つの係合部を
形成し、同時に第２カムギヤを駆動する第１カムギヤに
おいても、歯数の異なる４つの歯部と、これらの歯部に
対応した４つの立壁部を形成する必要がある。

【００４３】これらの変形例においても、先に説明した
実施例と同様に、遊星ギヤの位置決めをひとつのエンコ
ーダと少ない部品点数で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る遊星ギヤ機構を備え
たカメラの正面図である。

【図２】 図１のカメラの右側面図である。

【図３】 図１のカメラの平面図である。

【図４】 回転駆動装置の平面図である。

【図５】 回転駆動装置の正面図である。

【図６】 回転駆動装置の左側面図である。

【図７】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示す
平面図である。

【図８】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示す
平面図である。

【図９】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示す
平面図である。

【図１０】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示
す平面図である。

【図１１】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示
す平面図である。

【図１２】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示
す平面図である。

【図１３】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示
す平面図である。

【図１４】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示
す平面図である。

【図１５】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示
す平面図である。

【図１６】 遊星ギヤ機構の構成及びその動作状態を示
す平面図である。

【図１７】 巻き上げモータの動力伝達機構の構成及び
その動作状態を示す平面図である。

【図１８】 巻き上げモータの動力伝達機構の構成及び
その動作状態を示す平面図である。

【図１９】 巻き上げモータの動力伝達機構の構成及び
その動作状態を示す平面図である。

【図２０】 このカメラの動作状態を示すフローチャー
トである。

【図２１】 このカメラの動作状態を示すフローチャー
トである。

【図２２】 このカメラの動作状態を示すフローチャー
トである。

【図２３】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【図２４】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【図２５】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【図２６】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【図２７】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【図２８】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【図２９】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【図３０】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【図３１】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【図３２】 遊星ギヤ機構の変形例を示す平面図である

【符号の説明】

１ 第１カムギヤ ２ 第２カムギヤ ３ 太陽ギヤ ４ 遊星ロックレバー ５ レバー ６ 遊星キャリア ７ 遊星ギヤ、 ８ 水平駆動ギヤ ９ 仰角駆動ギヤ １０ ズーム駆動ギヤ １１，１２ バネ １３，１４ ストッパー １５ 巻き上げ遊星ロックレバー １６ バネ １７ 巻き上げ太陽ギヤ １８ 巻き上げ遊星ギヤ １９ 巻き上げ遊星キャリア ２０ 巻き上げモータ ２１ スプール ２２ 巻き上げ伝達ギヤ ２３ 巻き戻し伝達ギヤ １０１ カメラ １０２ クローラ装置 １０３ 支点部材 １０４ 中心軸 １０５ メインスイッチ釦 １０６ フラッシュ １０７ ファインダー １０８ 測光窓 １０９ 撮影レンズ １１０ レリーズ釦 １１１ ズームスイッチ釦 １１２ 測距用投光・受光窓 １１３ 遠隔操作装置用受光窓 ２０１ ズームモータ ２０２ ウォームホイール ２０４ クローラシュー駆動ギヤ ２０５ バネ ２０６ ウォームホイール ２０７ 駆動ギヤ ２０８ ギヤ ２０９ プレート ２１０ 溝 ２１１ クローラシュー ２１２ ウォーム ２１３ プレート ２１４ 従動ギヤ ２１５，２１６ ウォーム ３０１，３０４，３０７，３１０ ギヤ ３０２，３０５，３０８，３１１ 遊星ギヤ ３０３，３０６，３０９，３１２ アーム ３１３，３１４ 係合部材（制御部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/28 F16H 3/44 F16H 37/12 G03B 17/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の太陽ギヤ(301)と、 上記第１の太陽ギヤ(301)と同軸で回転自在に保持され
   た第１の遊星キャリア(303)と、 上記第１の遊星キャリア(303)に保持されて上記第１の
   太陽ギヤ(301)と噛合するとともに、該第１の太陽ギヤ
   (301)から伝達される駆動力により該第１の太陽ギヤ(30
   1)の周りを公転する第１の遊星ギヤ(302)と、 第２の太陽ギヤ(304,307,310)と、 上記第２の太陽ギヤ(304,307,310)と同軸で回転自在に
   保持された第２の遊星キャリア(306,309,312)と、 上記第２の遊星キャリア(306,309,312)に保持されて上
   記第２の太陽ギヤ(304,307,310)と噛合するとともに、
   該第２の太陽ギヤ(304,307,310)から伝達される駆動力
   により該第２の太陽ギヤ(304,307,310)の周りを公転す
   る第２の遊星ギヤ(305,308,311)と、 上記第１の遊星キャリア(303)と上記第２の遊星キャリ
   ア(306,309,312)を位置決めするために設けられた一つ
   の制御部材(313)(314)とを備え、 上記制御部材(313)(314)は、上記遊星キャリア(303,30
   6,309,312)と係脱自在に構成されていることを特徴とす
   る遊星ギヤ機構。
2. 【請求項２】 上記制御部材(313)(314)は、上記第１の
   遊星キャリア(303)と上記第２の遊星キャリア(306,309,
   312)の何れにも係合しない第１の位置、上記第１の遊星
   キャリア(303)と係合するとともに上記第２の遊星キャ
   リア(306,309,312)と係合しない第２の位置、および、
   上記第１の遊星キャリア(303)と上記第２の遊星キャリ
   ア(306,309,312)の何れにも係合する第３の位置を移動
   することを特徴とする、請求項１記載の遊星ギヤ機構。