JP3372995B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のギヤ系を介して
駆動系を駆動させる駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のギヤ系は、例えば、特開
平１−２８７５４７号公報（以下、従来例１と称する）
及び特開平３−８１７５０号公報（以下、従来例２と称
する）に開示された装置等に適用されている。 【０００３】従来例１の装置は、単一のモータの正転動
作をギヤ系を介して伝達してレリーズ・メカチャージ・
区間切りかえ等の各動作が行われ、また、逆転動作を前
記ギヤ系を介して伝達してフィルム巻上・巻戻等の各動
作が行われるように構成されている。 【０００４】従来例２のカメラは、１個の太陽ギヤに噛
合可能に構成された第１及び第２の遊星ギヤを備えてお
り、第１の遊星ギヤは、太陽ギヤの正逆回転によってチ
ャージギヤ又は巻戻ギヤに択一的に噛合可能に構成さ
れ、且つ、第２の遊星ギヤは、太陽ギヤの正逆回転によ
って巻上ギヤに噛合可能に構成されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１及び２において、ギヤ系を正逆回転させて目的の駆動
系に噛合させるまでの間に、これらギヤ系に供給された
駆動力は、単にギヤ系を正逆回転させるためにのみ用い
られている。このため、かかるギヤ系を単に正逆回転さ
せるために供給された駆動力を他の駆動系に対して有効
に利用したいといった要望がされていた。 【０００６】本発明は、このような要望に答えるために
なされたものであり、その目的は、ギヤ系に供給された
駆動力を駆動系に巧みに伝達可能に構成された駆動装置
を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
為に、本願の駆動装置は： モータと、 上記モータの駆動
力を受けて回転する太陽車と、 上記太陽車に噛み合い自
転及び上記太陽車周りに公転可能な遊星車と、 上記遊星
車を上記自転及び上記公転可能に軸支する遊星アーム
と、 上記遊星車の公転による上記遊星アームの回転に応
じて任意の位置に駆動され停止可能な被駆動系と、 上記
被駆動系を上記任意の位置に駆動するため上記遊星アー
ムを上記遊星車の公転軌道の間の、上記任意の位置に対
応させて上記モータ停止させる制御手段と、 を備えてい
ることを特徴としている。 【０００８】 【作用】遊星車が公転する際に、遊星アームは、太陽車
の回転軸を中心に所定の角度だけ回転して、被駆動系に
駆動力を伝達する。 【０００９】 【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係る駆動装置
について、図１ないし図３を参照して説明する。図１に
は、本実施例に係る駆動装置が適用されたフィルム巻上
・巻戻機構の構成が概略的に示されている。図２には、
駆動装置の部分の構成が拡大して示されている。 【００１０】図１及び図２に示すように、駆動装置は、
遊星アーム２の一端に設けられた第１の軸４に回動自在
に取り付けられた太陽ギヤ６と、遊星アーム２の他端に
設けられた第２の軸８に回動自在に取り付けられ且つ太
陽ギヤ６に噛合している遊星ギヤ１０と、太陽ギヤ６の
回転力を受けた遊星ギヤ１０を公転させる内歯ギヤ１２
と、遊星アーム２の一端上に第１の軸４に対して同軸状
に一体的に固定された駆動力切換ギヤ１４とを備えてい
る。 【００１１】内歯ギヤ１２は、その一部が切欠かれた略
円弧状に形成されており、その内周面は、遊星ギヤ１０
が噛合可能に構成されている。太陽ギヤ６は、減速ギヤ
列（図示しない）を介してピニオン１６に連結されてお
り、ピニオン１６は、正逆回転可能なモータ１８の出力
軸１８ａに取り付けられている。 【００１２】この結果、モータ１８の回転力は、ピニオ
ン１６及び減速ギヤ列を介して太陽ギヤ６に伝達され、
太陽ギヤ６を図中矢印ＣＷ又はＣＣＷ方向に回転させ
る。太陽ギヤ６の回転動作によって遊星ギヤ１０が回転
することによって、この遊星ギヤ１０は、内歯ギヤ１２
に沿って公転する。この遊星ギヤ１０には、遊星アーム
２の他端が第２の軸８を介して連結されているため、遊
星アーム２は、遊星ギヤ１０の公転方向に、第１の軸４
を中心に回動されることになる。 【００１３】内歯ギヤ１２の両端の切欠端１２ａ，１２
ｂ付近には、回動軸２０，２２に回動自在に軸支された
フィルム巻上用駆動ギヤ２４と、フィルム巻戻用駆動ギ
ヤ２６とが設けられている。 【００１４】なお、これら回動軸２０，２２は、内歯ギ
ヤ１２に沿って切欠端１２ａ，１２ｂまで公転した遊星
ギヤ１０が、フィルム巻上用駆動ギヤ２４又はフィルム
巻戻用駆動ギヤ２６に噛合されるように、第１の軸４に
対して等距離に且つ並列して設けられている。また、遊
星アーム２は、内歯ギヤ１２の両端の切欠端１２ａ，１
２ｂにおいても第１の軸４を中心に公転できるように、
遊星ギヤ１０との間に若干のフリクションを有している
（図示しない）。 【００１５】また、遊星ギヤ１０が対応する駆動ギヤ２
４，２６を乗り越えて公転しないように、第１及び第２
のストッパ２８ａ，２８ｂが設けられている。即ち、例
えば太陽ギヤ６を図中矢印ＣＷ方向に回転させると、遊
星ギヤ１０は時計方向に内歯ギヤ１２に沿って公転す
る。このとき、遊星アーム２も遊星ギヤ１０の公転に伴
って時計方向に回転する。遊星ギヤ１０がフィルム巻上
用駆動ギヤ２４に噛合された際、遊星ギヤ１０と共に回
動した遊星アーム２は、第１のストッパ２８ａに当接さ
れ、それ以上の回動が規制される。この結果、遊星ギヤ
１０は、フィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合した状態に
維持され、遊星ギヤ１０の回動力は、フィルム巻上用駆
動ギヤ２４に伝達されることになる。 【００１６】一方、太陽ギヤ６を図中矢印ＣＣＷ方向に
回転させると、遊星ギヤ１０は反時計方向に公転する
が、遊星アーム２が第２のストッパ２８ｂに当接される
ことにより、遊星ギヤ１０は、フィルム巻戻用駆動ギヤ
２６に噛合された状態に維持される。 【００１７】また、駆動力切換ギヤ１４には、駆動系ギ
ヤ３０が噛合されており、この駆動系ギヤ３０は、駆動
軸３２を介してパララックス視度補正カム３４に連結さ
れている。このパララックス視度補正カム３４の第１及
び第２のカム面３４ａ，３４ｂには、その基端部がガイ
ド軸３６に摺動自在に支持された突起部３８が、ばね
（図示しない）により付勢された状態で当接されてい
る。この突起部３８の基端部には、パララックス視度補
正レンズ４０が一体的に取り付けられている。 【００１８】駆動力切換ギヤ１４は、遊星アーム２に一
体的に固定されているため、上述したような遊星アーム
２の回転動作に伴って、駆動力切換ギヤ１４も同一方向
に回転することになる。このときの駆動力切換ギヤ１４
の回転動作は、駆動系ギヤ３０に伝達され、駆動軸３２
を介してパララックス視度補正カム３４を回動させるこ
とになる。 【００１９】なお、上述したように、遊星アーム２が第
１及び第２のストッパ２８ａ，２８ｂに当接した場合に
は、遊星アーム２と共に駆動力切換ギヤ１４の回転動作
も停止することにより、駆動系ギヤ３０の回転動作も停
止する。 【００２０】また、駆動系ギヤ３０には、この駆動系ギ
ヤ３０の回転状態を検出可能に構成されたフォトインタ
ーラプタ４２が噛合されている。このフォトインターラ
プタ４２は、その周縁部に複数のスリット４４ａが同心
円状に形成され且つ駆動系ギヤ３０に噛合されたカウン
ターギヤ４４と、このカウンターギヤ４４に隣設して設
けられた検出部４６とを備えている。 【００２１】次に、本実施例の動作について図１ないし
図３を参照して説明する。１stレリーズがＯＮ（オン）
されると (Ｓ1)、まず、ＡＦユニット（図示しない）を
介して測距が行われる (Ｓ2)。この測距結果に基づい
て、パララックス視度補正レンズ４０の駆動パルス数が
演算される (Ｓ3)。なお、このとき、遊星ギヤ１０は、
フィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合された状態にある。 【００２２】この状態において、モータ１８を正転させ
て (Ｓ4)、太陽ギヤ６を図中矢印ＣＣＷ方向に回転させ
る。この結果、遊星ギヤ１０は、フィルム巻上用駆動ギ
ヤ２４から離間する方向（即ち、反時計方向）に、内歯
ギヤ１２に沿って公転する。遊星ギヤ１０の公転に伴っ
て遊星アーム２も反時計方向に回転することになり、こ
の遊星アーム２の回転動作は、駆動力切換ギヤ１４を介
して駆動系ギヤ３０に伝達され、駆動系ギヤ３０を時計
方向に回転させる。 【００２３】このときの駆動系ギヤ３０の回転動作は、
駆動軸３２を介してパララックス視度補正カム３４に伝
達され、この補正カム３４を時計方向に回転させる。パ
ララックス視度補正カム３４が回転することによって、
突起部３８は、第１及び第２のカム面３４ａ，３４ｂに
よって操作され、ガイド軸３６方向及びその周方向に駆
動される。 【００２４】突起部３８が駆動されることによって、こ
の突起部３８に一体的に取り付けられたパララックス視
度補正レンズ４０も、ガイド軸３６方向及びその周方向
に駆動されることになる。 【００２５】フォトインターラプタ４２の検出パルス数
が、上記ステップ (Ｓ3)で演算したパルス数に達したと
き (Ｓ5)、モータ１８にブレーキをかける (Ｓ6)。この
時点で、パララックスと視度との補正動作が完了する。 【００２６】次に、２ndレリーズがＯＮ（オン）された
とき (Ｓ7)、シャッタ（図示しない）を開閉し (Ｓ8)、
モータ１８を逆転させる (Ｓ9)。この結果、太陽ギヤ６
が図中矢印ＣＷ方向に回転することにより、遊星ギヤ１
０は、フィルム巻上用駆動ギヤ２４に接近する方向（即
ち、時計方向）に公転することになる。 【００２７】遊星ギヤ１０の時計方向への公転により、
駆動力切換ギヤ１４は、駆動系ギヤ３０を反時計方向に
回転させる。このときの駆動系ギヤ３０の回転動作は、
駆動軸３２を介してパララックス視度補正カム３４に伝
達され、この補正カム３４を反時計方向に回転させる。 【００２８】パララックス視度補正カム３４が回転する
ことによって、突起部３８は、第１及び第２のカム面３
４ａ，３４ｂによって操作され、パララックス視度補正
レンズ４０を初期位置に復帰させる。 【００２９】なお、モータ１８の逆転動作は、遊星ギヤ
１０が再びフィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合されるま
で行われ、遊星ギヤ１０が駆動ギヤ２４に噛合したと
き、復帰動作は完了する。 【００３０】なお、このとき、遊星アーム２は、第１の
ストッパ２８ａに当接しているため、遊星ギヤ１０は、
フィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合した状態に維持され
る。遊星ギヤ１０がフィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合
した後、この駆動ギヤ２４が回転され、フィルム（図示
しない）の巻き上げが行われる (Ｓ10) 。 【００３１】フィルム巻上中にフィルムエンドとなった
場合 (Ｓ11) 、モータ１８を再び正転させて (Ｓ12) 、
太陽ギヤ６を図中矢印ＣＣＷ方向に回転させる。この回
転動作は、遊星アーム２が第２のストッパ２８ｂに当接
して、遊星ギヤ１０がフィルム巻戻用駆動ギヤ２６に噛
合されるまで行われる。 【００３２】遊星ギヤ１０がフィルム巻戻用駆動ギヤ２
６に噛合したとき、遊星ギヤ１０の回転力が駆動ギヤ２
６に伝達されることによって、フィルムの巻き戻しが行
われる (Ｓ13) 。 【００３３】このように本実施例の駆動装置は、遊星ギ
ヤ１０を目的の駆動ギヤ２４，２６に噛合させる間に、
モータ１８から太陽ギヤ６に供給された回転力を駆動力
切換ギヤ１４を介して駆動系ギヤ３０に伝達可能に構成
されている。 【００３４】この結果、本装置が適用された駆動系の駆
動効率を向上させることができると共に１個のモータで
複数の駆動系を制御することができるため、部品点数も
少なくなり製造コストの低減を図ることができる。 【００３５】次に、本発明の第２の実施例に係る駆動装
置について、図４及び図５を参照して説明する。なお、
本実施例の説明に際し、第１の実施例と同一の構成に
は、同一符号を付してその説明を省略する。 【００３６】本実施例の駆動装置は、駆動力切換ギヤ１
４が直接駆動軸３２に取り付けられており、遊星アーム
２の回転動作を駆動力切換ギヤ１４を介して直接駆動軸
３２に伝達するように構成されている。 【００３７】また、本実施例に適用された内歯ギヤ１２
の円弧長さは、第１の実施例に比して延長されており、
その切欠端１２ｃの近傍に第２の遊星ギヤ機構が設けら
れている。 【００３８】この遊星ギヤ機構は、内歯ギヤ１２に沿っ
て公転された遊星ギヤ１０が切欠端１２ｃに達したと
き、この遊星ギヤ１０と噛合可能な第２の太陽ギヤ４８
と、この第２の太陽ギヤ４８に対して噛合状態にある第
２の遊星ギヤ５０と、第２の太陽ギヤ４８及び第２の遊
星ギヤ５０を噛合状態に支持する第２の遊星アーム５２
とを備えている。 【００３９】なお、第２の太陽ギヤ４８及び第２の遊星
ギヤ５０は、第２の遊星アーム５２の両側に設けられた
太陽軸５４及び遊星軸５６に回動自在に支持されてい
る。また、本実施例の装置には、遊星ギヤ１０が第２の
太陽ギヤ４８に噛合した状態に維持させるための、スト
ッパ機構が設けられている。 【００４０】このストッパ機構は、遊星アーム２の他端
の回転先端に設けられた凸部５８と、内歯ギヤ１２に沿
って公転して第２の太陽ギヤ４８に噛合したとき、それ
以上遊星ギヤ１０を公転させないように、上記凸部５８
に当接可能に構成された受け部６０とを備えている。 【００４１】この受け部６０は、第２の太陽ギヤ４８に
対して切欠部１２ｃ側であって且つ上記太陽軸５４に並
列して設けられている。従って、例えば、太陽ギヤ６を
図中矢印ＣＣＷ方向に回転して、遊星ギヤ１０を反時計
方向に公転させた場合、遊星ギヤ１０の公転に伴って遊
星アーム２も反時計方向に回転する。そして、遊星ギヤ
１０が切欠部１２ｃに到達して、第２の太陽ギヤ４８に
噛合された際、遊星アーム２は、その凸部５８が受け部
６０に当接することによって、その回転動作が停止され
る。この結果、遊星ギヤ１０は、第２の太陽ギヤ４８に
噛合した状態に維持されることになる。 【００４２】このとき、遊星ギヤ１０の回転力は、第２
の太陽ギヤ４８を介して第２の遊星ギヤ５０に伝達さ
れ、この第２の遊星ギヤ５０を第２の遊星アーム５２と
共に反時計方向に公転させる。 【００４３】この結果、第２の遊星ギヤ５０は、フィル
ム巻上用駆動ギヤ２４に噛合し、この駆動ギヤ２４を反
時計方向に回転させる。このとき、第２の遊星アーム５
２は、第１のピン６２に当接されているため、それ以上
の回動動作は規制された状態にある。 【００４４】かくして、第２の遊星ギヤ５０は、フィル
ム巻上用駆動ギヤ２４と噛合した状態に維持される。ま
た、反対に、太陽ギヤ６を図中矢印ＣＷ方向に回転する
と、上述したような動作を経て、第２の太陽ギヤ４８を
時計方向に回転させ、第２の遊星ギヤ５０を第２の遊星
アーム５２と共に時計方向に公転させる。 【００４５】この結果、第２の遊星ギヤ５０は、フィル
ム巻戻用駆動ギヤ２６に噛合し、この駆動ギヤ２６を時
計方向に回転させる。このとき、第２の遊星アーム５２
は、第２のピン６４に当接されているため、それ以上の
回動動作は規制された状態にある。 【００４６】かくして、第２の遊星ギヤ５０は、フィル
ム巻戻用駆動ギヤ２６に噛合した状態に維持される。上
述したように、凸部５８が受け部６０に当接される間
に、遊星アーム２が回動した回動動作は、駆動力切換ギ
ヤ１４を介して直接駆動軸３２に伝達されることによっ
て、第１の実施例で説明したような、パララックスと視
度との補正動作に供される。 【００４７】この補正動作については、第１の実施例で
既に説明してあるので、ここではその説明は省略する。
このように本実施例の駆動装置は、遊星アーム２の回転
許容範囲が略３６０°に亘って確保できるため、他の駆
動系（例えば、パララックス視度補正カム３４）に対す
る幅広い駆動制御が可能となる。他の効果については、
第１の実施例と同様であるため、その説明は省略する。 【００４８】なお、本発明は、上述した実施例の構成に
限定されることはなく、種々変更可能であることは言う
までもない。例えば、太陽ギヤ６，４８及び遊星ギヤ１
０，５０は、摩擦ローラを適用することも好ましい。 【００４９】 【発明の効果】本発明によれば、ギヤ系に供給された駆
動力を駆動系に巧みに伝達可能に構成された駆動装置を
提供することができる。
駆動系を駆動させる駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のギヤ系は、例えば、特開
平１−２８７５４７号公報（以下、従来例１と称する）
及び特開平３−８１７５０号公報（以下、従来例２と称
する）に開示された装置等に適用されている。 【０００３】従来例１の装置は、単一のモータの正転動
作をギヤ系を介して伝達してレリーズ・メカチャージ・
区間切りかえ等の各動作が行われ、また、逆転動作を前
記ギヤ系を介して伝達してフィルム巻上・巻戻等の各動
作が行われるように構成されている。 【０００４】従来例２のカメラは、１個の太陽ギヤに噛
合可能に構成された第１及び第２の遊星ギヤを備えてお
り、第１の遊星ギヤは、太陽ギヤの正逆回転によってチ
ャージギヤ又は巻戻ギヤに択一的に噛合可能に構成さ
れ、且つ、第２の遊星ギヤは、太陽ギヤの正逆回転によ
って巻上ギヤに噛合可能に構成されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１及び２において、ギヤ系を正逆回転させて目的の駆動
系に噛合させるまでの間に、これらギヤ系に供給された
駆動力は、単にギヤ系を正逆回転させるためにのみ用い
られている。このため、かかるギヤ系を単に正逆回転さ
せるために供給された駆動力を他の駆動系に対して有効
に利用したいといった要望がされていた。 【０００６】本発明は、このような要望に答えるために
なされたものであり、その目的は、ギヤ系に供給された
駆動力を駆動系に巧みに伝達可能に構成された駆動装置
を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
為に、本願の駆動装置は： モータと、 上記モータの駆動
力を受けて回転する太陽車と、 上記太陽車に噛み合い自
転及び上記太陽車周りに公転可能な遊星車と、 上記遊星
車を上記自転及び上記公転可能に軸支する遊星アーム
と、 上記遊星車の公転による上記遊星アームの回転に応
じて任意の位置に駆動され停止可能な被駆動系と、 上記
被駆動系を上記任意の位置に駆動するため上記遊星アー
ムを上記遊星車の公転軌道の間の、上記任意の位置に対
応させて上記モータ停止させる制御手段と、 を備えてい
ることを特徴としている。 【０００８】 【作用】遊星車が公転する際に、遊星アームは、太陽車
の回転軸を中心に所定の角度だけ回転して、被駆動系に
駆動力を伝達する。 【０００９】 【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係る駆動装置
について、図１ないし図３を参照して説明する。図１に
は、本実施例に係る駆動装置が適用されたフィルム巻上
・巻戻機構の構成が概略的に示されている。図２には、
駆動装置の部分の構成が拡大して示されている。 【００１０】図１及び図２に示すように、駆動装置は、
遊星アーム２の一端に設けられた第１の軸４に回動自在
に取り付けられた太陽ギヤ６と、遊星アーム２の他端に
設けられた第２の軸８に回動自在に取り付けられ且つ太
陽ギヤ６に噛合している遊星ギヤ１０と、太陽ギヤ６の
回転力を受けた遊星ギヤ１０を公転させる内歯ギヤ１２
と、遊星アーム２の一端上に第１の軸４に対して同軸状
に一体的に固定された駆動力切換ギヤ１４とを備えてい
る。 【００１１】内歯ギヤ１２は、その一部が切欠かれた略
円弧状に形成されており、その内周面は、遊星ギヤ１０
が噛合可能に構成されている。太陽ギヤ６は、減速ギヤ
列（図示しない）を介してピニオン１６に連結されてお
り、ピニオン１６は、正逆回転可能なモータ１８の出力
軸１８ａに取り付けられている。 【００１２】この結果、モータ１８の回転力は、ピニオ
ン１６及び減速ギヤ列を介して太陽ギヤ６に伝達され、
太陽ギヤ６を図中矢印ＣＷ又はＣＣＷ方向に回転させ
る。太陽ギヤ６の回転動作によって遊星ギヤ１０が回転
することによって、この遊星ギヤ１０は、内歯ギヤ１２
に沿って公転する。この遊星ギヤ１０には、遊星アーム
２の他端が第２の軸８を介して連結されているため、遊
星アーム２は、遊星ギヤ１０の公転方向に、第１の軸４
を中心に回動されることになる。 【００１３】内歯ギヤ１２の両端の切欠端１２ａ，１２
ｂ付近には、回動軸２０，２２に回動自在に軸支された
フィルム巻上用駆動ギヤ２４と、フィルム巻戻用駆動ギ
ヤ２６とが設けられている。 【００１４】なお、これら回動軸２０，２２は、内歯ギ
ヤ１２に沿って切欠端１２ａ，１２ｂまで公転した遊星
ギヤ１０が、フィルム巻上用駆動ギヤ２４又はフィルム
巻戻用駆動ギヤ２６に噛合されるように、第１の軸４に
対して等距離に且つ並列して設けられている。また、遊
星アーム２は、内歯ギヤ１２の両端の切欠端１２ａ，１
２ｂにおいても第１の軸４を中心に公転できるように、
遊星ギヤ１０との間に若干のフリクションを有している
（図示しない）。 【００１５】また、遊星ギヤ１０が対応する駆動ギヤ２
４，２６を乗り越えて公転しないように、第１及び第２
のストッパ２８ａ，２８ｂが設けられている。即ち、例
えば太陽ギヤ６を図中矢印ＣＷ方向に回転させると、遊
星ギヤ１０は時計方向に内歯ギヤ１２に沿って公転す
る。このとき、遊星アーム２も遊星ギヤ１０の公転に伴
って時計方向に回転する。遊星ギヤ１０がフィルム巻上
用駆動ギヤ２４に噛合された際、遊星ギヤ１０と共に回
動した遊星アーム２は、第１のストッパ２８ａに当接さ
れ、それ以上の回動が規制される。この結果、遊星ギヤ
１０は、フィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合した状態に
維持され、遊星ギヤ１０の回動力は、フィルム巻上用駆
動ギヤ２４に伝達されることになる。 【００１６】一方、太陽ギヤ６を図中矢印ＣＣＷ方向に
回転させると、遊星ギヤ１０は反時計方向に公転する
が、遊星アーム２が第２のストッパ２８ｂに当接される
ことにより、遊星ギヤ１０は、フィルム巻戻用駆動ギヤ
２６に噛合された状態に維持される。 【００１７】また、駆動力切換ギヤ１４には、駆動系ギ
ヤ３０が噛合されており、この駆動系ギヤ３０は、駆動
軸３２を介してパララックス視度補正カム３４に連結さ
れている。このパララックス視度補正カム３４の第１及
び第２のカム面３４ａ，３４ｂには、その基端部がガイ
ド軸３６に摺動自在に支持された突起部３８が、ばね
（図示しない）により付勢された状態で当接されてい
る。この突起部３８の基端部には、パララックス視度補
正レンズ４０が一体的に取り付けられている。 【００１８】駆動力切換ギヤ１４は、遊星アーム２に一
体的に固定されているため、上述したような遊星アーム
２の回転動作に伴って、駆動力切換ギヤ１４も同一方向
に回転することになる。このときの駆動力切換ギヤ１４
の回転動作は、駆動系ギヤ３０に伝達され、駆動軸３２
を介してパララックス視度補正カム３４を回動させるこ
とになる。 【００１９】なお、上述したように、遊星アーム２が第
１及び第２のストッパ２８ａ，２８ｂに当接した場合に
は、遊星アーム２と共に駆動力切換ギヤ１４の回転動作
も停止することにより、駆動系ギヤ３０の回転動作も停
止する。 【００２０】また、駆動系ギヤ３０には、この駆動系ギ
ヤ３０の回転状態を検出可能に構成されたフォトインタ
ーラプタ４２が噛合されている。このフォトインターラ
プタ４２は、その周縁部に複数のスリット４４ａが同心
円状に形成され且つ駆動系ギヤ３０に噛合されたカウン
ターギヤ４４と、このカウンターギヤ４４に隣設して設
けられた検出部４６とを備えている。 【００２１】次に、本実施例の動作について図１ないし
図３を参照して説明する。１stレリーズがＯＮ（オン）
されると (Ｓ1)、まず、ＡＦユニット（図示しない）を
介して測距が行われる (Ｓ2)。この測距結果に基づい
て、パララックス視度補正レンズ４０の駆動パルス数が
演算される (Ｓ3)。なお、このとき、遊星ギヤ１０は、
フィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合された状態にある。 【００２２】この状態において、モータ１８を正転させ
て (Ｓ4)、太陽ギヤ６を図中矢印ＣＣＷ方向に回転させ
る。この結果、遊星ギヤ１０は、フィルム巻上用駆動ギ
ヤ２４から離間する方向（即ち、反時計方向）に、内歯
ギヤ１２に沿って公転する。遊星ギヤ１０の公転に伴っ
て遊星アーム２も反時計方向に回転することになり、こ
の遊星アーム２の回転動作は、駆動力切換ギヤ１４を介
して駆動系ギヤ３０に伝達され、駆動系ギヤ３０を時計
方向に回転させる。 【００２３】このときの駆動系ギヤ３０の回転動作は、
駆動軸３２を介してパララックス視度補正カム３４に伝
達され、この補正カム３４を時計方向に回転させる。パ
ララックス視度補正カム３４が回転することによって、
突起部３８は、第１及び第２のカム面３４ａ，３４ｂに
よって操作され、ガイド軸３６方向及びその周方向に駆
動される。 【００２４】突起部３８が駆動されることによって、こ
の突起部３８に一体的に取り付けられたパララックス視
度補正レンズ４０も、ガイド軸３６方向及びその周方向
に駆動されることになる。 【００２５】フォトインターラプタ４２の検出パルス数
が、上記ステップ (Ｓ3)で演算したパルス数に達したと
き (Ｓ5)、モータ１８にブレーキをかける (Ｓ6)。この
時点で、パララックスと視度との補正動作が完了する。 【００２６】次に、２ndレリーズがＯＮ（オン）された
とき (Ｓ7)、シャッタ（図示しない）を開閉し (Ｓ8)、
モータ１８を逆転させる (Ｓ9)。この結果、太陽ギヤ６
が図中矢印ＣＷ方向に回転することにより、遊星ギヤ１
０は、フィルム巻上用駆動ギヤ２４に接近する方向（即
ち、時計方向）に公転することになる。 【００２７】遊星ギヤ１０の時計方向への公転により、
駆動力切換ギヤ１４は、駆動系ギヤ３０を反時計方向に
回転させる。このときの駆動系ギヤ３０の回転動作は、
駆動軸３２を介してパララックス視度補正カム３４に伝
達され、この補正カム３４を反時計方向に回転させる。 【００２８】パララックス視度補正カム３４が回転する
ことによって、突起部３８は、第１及び第２のカム面３
４ａ，３４ｂによって操作され、パララックス視度補正
レンズ４０を初期位置に復帰させる。 【００２９】なお、モータ１８の逆転動作は、遊星ギヤ
１０が再びフィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合されるま
で行われ、遊星ギヤ１０が駆動ギヤ２４に噛合したと
き、復帰動作は完了する。 【００３０】なお、このとき、遊星アーム２は、第１の
ストッパ２８ａに当接しているため、遊星ギヤ１０は、
フィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合した状態に維持され
る。遊星ギヤ１０がフィルム巻上用駆動ギヤ２４に噛合
した後、この駆動ギヤ２４が回転され、フィルム（図示
しない）の巻き上げが行われる (Ｓ10) 。 【００３１】フィルム巻上中にフィルムエンドとなった
場合 (Ｓ11) 、モータ１８を再び正転させて (Ｓ12) 、
太陽ギヤ６を図中矢印ＣＣＷ方向に回転させる。この回
転動作は、遊星アーム２が第２のストッパ２８ｂに当接
して、遊星ギヤ１０がフィルム巻戻用駆動ギヤ２６に噛
合されるまで行われる。 【００３２】遊星ギヤ１０がフィルム巻戻用駆動ギヤ２
６に噛合したとき、遊星ギヤ１０の回転力が駆動ギヤ２
６に伝達されることによって、フィルムの巻き戻しが行
われる (Ｓ13) 。 【００３３】このように本実施例の駆動装置は、遊星ギ
ヤ１０を目的の駆動ギヤ２４，２６に噛合させる間に、
モータ１８から太陽ギヤ６に供給された回転力を駆動力
切換ギヤ１４を介して駆動系ギヤ３０に伝達可能に構成
されている。 【００３４】この結果、本装置が適用された駆動系の駆
動効率を向上させることができると共に１個のモータで
複数の駆動系を制御することができるため、部品点数も
少なくなり製造コストの低減を図ることができる。 【００３５】次に、本発明の第２の実施例に係る駆動装
置について、図４及び図５を参照して説明する。なお、
本実施例の説明に際し、第１の実施例と同一の構成に
は、同一符号を付してその説明を省略する。 【００３６】本実施例の駆動装置は、駆動力切換ギヤ１
４が直接駆動軸３２に取り付けられており、遊星アーム
２の回転動作を駆動力切換ギヤ１４を介して直接駆動軸
３２に伝達するように構成されている。 【００３７】また、本実施例に適用された内歯ギヤ１２
の円弧長さは、第１の実施例に比して延長されており、
その切欠端１２ｃの近傍に第２の遊星ギヤ機構が設けら
れている。 【００３８】この遊星ギヤ機構は、内歯ギヤ１２に沿っ
て公転された遊星ギヤ１０が切欠端１２ｃに達したと
き、この遊星ギヤ１０と噛合可能な第２の太陽ギヤ４８
と、この第２の太陽ギヤ４８に対して噛合状態にある第
２の遊星ギヤ５０と、第２の太陽ギヤ４８及び第２の遊
星ギヤ５０を噛合状態に支持する第２の遊星アーム５２
とを備えている。 【００３９】なお、第２の太陽ギヤ４８及び第２の遊星
ギヤ５０は、第２の遊星アーム５２の両側に設けられた
太陽軸５４及び遊星軸５６に回動自在に支持されてい
る。また、本実施例の装置には、遊星ギヤ１０が第２の
太陽ギヤ４８に噛合した状態に維持させるための、スト
ッパ機構が設けられている。 【００４０】このストッパ機構は、遊星アーム２の他端
の回転先端に設けられた凸部５８と、内歯ギヤ１２に沿
って公転して第２の太陽ギヤ４８に噛合したとき、それ
以上遊星ギヤ１０を公転させないように、上記凸部５８
に当接可能に構成された受け部６０とを備えている。 【００４１】この受け部６０は、第２の太陽ギヤ４８に
対して切欠部１２ｃ側であって且つ上記太陽軸５４に並
列して設けられている。従って、例えば、太陽ギヤ６を
図中矢印ＣＣＷ方向に回転して、遊星ギヤ１０を反時計
方向に公転させた場合、遊星ギヤ１０の公転に伴って遊
星アーム２も反時計方向に回転する。そして、遊星ギヤ
１０が切欠部１２ｃに到達して、第２の太陽ギヤ４８に
噛合された際、遊星アーム２は、その凸部５８が受け部
６０に当接することによって、その回転動作が停止され
る。この結果、遊星ギヤ１０は、第２の太陽ギヤ４８に
噛合した状態に維持されることになる。 【００４２】このとき、遊星ギヤ１０の回転力は、第２
の太陽ギヤ４８を介して第２の遊星ギヤ５０に伝達さ
れ、この第２の遊星ギヤ５０を第２の遊星アーム５２と
共に反時計方向に公転させる。 【００４３】この結果、第２の遊星ギヤ５０は、フィル
ム巻上用駆動ギヤ２４に噛合し、この駆動ギヤ２４を反
時計方向に回転させる。このとき、第２の遊星アーム５
２は、第１のピン６２に当接されているため、それ以上
の回動動作は規制された状態にある。 【００４４】かくして、第２の遊星ギヤ５０は、フィル
ム巻上用駆動ギヤ２４と噛合した状態に維持される。ま
た、反対に、太陽ギヤ６を図中矢印ＣＷ方向に回転する
と、上述したような動作を経て、第２の太陽ギヤ４８を
時計方向に回転させ、第２の遊星ギヤ５０を第２の遊星
アーム５２と共に時計方向に公転させる。 【００４５】この結果、第２の遊星ギヤ５０は、フィル
ム巻戻用駆動ギヤ２６に噛合し、この駆動ギヤ２６を時
計方向に回転させる。このとき、第２の遊星アーム５２
は、第２のピン６４に当接されているため、それ以上の
回動動作は規制された状態にある。 【００４６】かくして、第２の遊星ギヤ５０は、フィル
ム巻戻用駆動ギヤ２６に噛合した状態に維持される。上
述したように、凸部５８が受け部６０に当接される間
に、遊星アーム２が回動した回動動作は、駆動力切換ギ
ヤ１４を介して直接駆動軸３２に伝達されることによっ
て、第１の実施例で説明したような、パララックスと視
度との補正動作に供される。 【００４７】この補正動作については、第１の実施例で
既に説明してあるので、ここではその説明は省略する。
このように本実施例の駆動装置は、遊星アーム２の回転
許容範囲が略３６０°に亘って確保できるため、他の駆
動系（例えば、パララックス視度補正カム３４）に対す
る幅広い駆動制御が可能となる。他の効果については、
第１の実施例と同様であるため、その説明は省略する。 【００４８】なお、本発明は、上述した実施例の構成に
限定されることはなく、種々変更可能であることは言う
までもない。例えば、太陽ギヤ６，４８及び遊星ギヤ１
０，５０は、摩擦ローラを適用することも好ましい。 【００４９】 【発明の効果】本発明によれば、ギヤ系に供給された駆
動力を駆動系に巧みに伝達可能に構成された駆動装置を
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る駆動装置が適用さ
れたフィルム巻上・巻戻機構の構成を概略的に示す分解
斜視図。 【図２】図１に示す駆動装置の部分の構成を概略的に示
す平面図。 【図３】図１に示す装置の動作フローを示す図。 【図４】本発明の第２の実施例に係る駆動装置が適用さ
れたフィルム巻上・巻戻機構の構成を概略的に示す分解
斜視図。 【図５】図４に示す駆動装置の部分の構成を概略的に示
す平面図。 【符号の説明】 ２ 遊星アーム ６ 太陽ギヤ １０ 遊星ギヤ １４ 駆動力切換ギヤ １８ モータ ３０ 駆動系ギヤ ３２ 駆動軸 ３４ パララックス視度補正カム ４２ フォトインターラプタ
れたフィルム巻上・巻戻機構の構成を概略的に示す分解
斜視図。 【図２】図１に示す駆動装置の部分の構成を概略的に示
す平面図。 【図３】図１に示す装置の動作フローを示す図。 【図４】本発明の第２の実施例に係る駆動装置が適用さ
れたフィルム巻上・巻戻機構の構成を概略的に示す分解
斜視図。 【図５】図４に示す駆動装置の部分の構成を概略的に示
す平面図。 【符号の説明】 ２ 遊星アーム ６ 太陽ギヤ １０ 遊星ギヤ １４ 駆動力切換ギヤ １８ モータ ３０ 駆動系ギヤ ３２ 駆動軸 ３４ パララックス視度補正カム ４２ フォトインターラプタ
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 17/00
G03B 17/26 - 17/34
G03B 17/38 - 17/46
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータと、 上記モータの駆動力を受けて回転する太陽車と、 上記太陽車に噛み合い自転及び上記太陽車周りに公転可
能な遊星車と、 上記遊星車を上記自転及び上記公転可能に軸支する遊星
アームと、 上記遊星車の公転による上記遊星アームの回転に応じて
任意の位置に駆動され停止可能な被駆動系と、 上記被駆動系を上記任意の位置に駆動するため上記遊星
アームを上記遊星車の公転軌道の間の、上記任意の位置
に対応させて上記モータ停止させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17791293A JP3372995B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17791293A JP3372995B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0736089A JPH0736089A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3372995B2 true JP3372995B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=16039239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17791293A Expired - Fee Related JP3372995B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372995B2 (ja) |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP17791293A patent/JP3372995B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0736089A (ja) | 1995-02-07 |
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