JPH07244319A - 駆動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、簡単な構造で部品数を減らすこと
によって、低コスト化および小型化された駆動力伝達機
構を提供する。 【構成】 モータ１により正逆回転される太陽ギアー４
と、これに噛合する第１遊星ギアー５と、これに噛合す
る第２遊星ギアー６と、太陽ギアーと第１遊星ギアーと
の回転中心および第１遊星ギアーと第２遊星ギアーとの
回転中心をそれぞれ回動可能に連結するアーム１０Ａ，
１０Ｂと、第１遊星ギアーの公転軌跡上に配置され該第
１遊星ギアーが公転することで噛合し駆動される撮影光
学系駆動ギアー７および巻上げギアー８と、第１遊星ギ
アーと撮影光学系駆動ギアーが噛合していない状態で該
第１遊星ギアーの一方向の公転を係止することで第２遊
星ギアーを該第１遊星ギアー周りに公転させる係止レバ
ー１２と、第２遊星ギアーの公転軌跡上に配置され該第
２遊星ギアーが公転することで噛合し駆動される巻戻し
ギアーとを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、駆動力伝達機構、詳
しくは１つのモータ出力を遊星歯車機構を用いて三系統
の駆動系に切り換えを行って、各駆動系の動作機構に伝
達するようにした駆動力伝達装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、３５ｍｍ幅のロールフィルムを使
用するカメラ等においては、写真撮影を行なう際の自動
化が進んでいる。例えば、フィルムの巻上げ、巻戻しを
自動的に行うための自動給送駆動やオートフォーカスの
ために行われる撮影光学系の繰り出し、繰り込み駆動等
の各種の自動化と共に、カメラ本体の小型化も進んでお
り、このような自動化と小型化の両立は、カメラの設計
上の必須要件となっている。そこで、このような自動化
のためにカメラ本体に内蔵される１つのモータを、複数
の作動機構の駆動源として使用することは、従来よりご
く当然に行われている。そのために、各被駆動機構に対
して駆動用モータからの出力の伝達を適宜切り換えて、
それぞれの被駆動機構に伝達する駆動力伝達機構が必要
となる。このような駆動力伝達機構には、例えば、特開
昭５８−４２０３５号公報に開示されている機構があ
る。これは、１つの電磁石を用いて切換用ギアーを移動
させることで、駆動力伝達の切り換えを行うようにし、
１つの駆動用モータからの駆動力を複数の被駆動機構へ
伝達するようにしたものである。

【０００３】また、先に特願平４−２７２４７８号によ
って本出願人が提案している機構は、１つのアクチュエ
ータと２つの遊星歯車を使用して駆動力伝達の切り換え
を行うようにしたものである。この機構は、フィルムの
巻上げおよび巻戻しのために、それぞれ２つの太陽ギア
ー、キャリア、遊星ギアー等からなる２つの遊星歯車機
構を有しており、上記２つの太陽ギアーの回転中心をカ
メラ本体に固定させて各部材を配設したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開昭
５８−４２０３５号公報に開示されている手段によれ
ば、駆動力伝達を切り換えるための機構が複雑となり、
部品点数も多くなってしまうので、カメラ本体内におい
て駆動力伝達機構のための広いスペースが必要となって
しまい、カメラの小型化には不利となってしまうという
問題点がある。

【０００５】また、特願平４−２７２４７８号の提案に
よれば、２つの遊星歯車機構を使用しているので、駆動
力伝達を切り換えるために４つの歯車、即ち、それぞれ
２つの太陽ギアーおよび遊星ギアーを使用することとな
るので、部品数が多くなり、また広いスペースも必要と
なるという問題点がある。さらに、２つの太陽ギアーの
配設位置をカメラ本体内に固定して、他のギアー類の配
置および設計を行わなければならず、この機構をカメラ
の駆動力伝達機構として適用する場合には、設計段階に
おける部品の配置および設計について、かなりの制限が
ある。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の問題点を解決
し、１つの駆動用モータの出力を複数の被駆動機構に伝
達する駆動力伝達機構において、より簡単な構造として
部品数を減らすことにより、該伝達機構自体がカメラ内
に占有するスペースを抑え、さらに、設計的な自由度を
増すことによって、低コスト化および小型化された駆動
力伝達機構を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による駆動力伝達
機構は、隣接するものどうしで互いに噛合している３個
以上の歯車と、上記３個以上の歯車の、隣接する２つの
歯車の回転中心を回転自在に連結する複数の連結部材
と、上記複数の連結部材により連結されている２つの歯
車のうちの少なくとも一方の歯車とこれを軸支する連結
部材との間に介在される摩擦部材とを具備しており、上
記複数の連結部材に連結された２つの歯車のうちの一方
の歯車を回転させた際に、他方の歯車が該一方の歯車周
りに公転されることを特徴とし、また、駆動源により正
逆回転される第１歯車と、この第１歯車に噛合する第２
歯車と、この第２歯車に噛合する第３歯車と、上記第１
歯車と第２歯車との回転中心をそれぞれ回動可能に連結
する第１連結部材と、上記第２歯車と第３歯車との回転
中心をそれぞれ回動可能に連結する第２連結部材と、上
記第１歯車の一方向回転により行われる上記第２歯車の
一方向の公転軌跡上に配置され、該第２歯車が公転する
ことにより噛合して該第２歯車を介して駆動される第１
被駆動歯車と、上記第１歯車の他方向回転により行われ
る上記第２歯車の他方向の公転軌跡上に配置され、該第
２歯車が公転することにより噛合して該第２歯車を介し
て駆動される第２被駆動歯車と、上記第２歯車が上記第
１被駆動歯車と噛合していない状態において該第２歯車
の一方向の公転を係止することにより、上記第３歯車を
該第２歯車周りに公転させる係止手段と、上記第３歯車
の上記第２歯車周りの公転軌跡上に配置され、該第３歯
車が公転することにより噛合して該第３歯車を介して駆
動される第３被駆動歯車とを具備することを特徴とす
る。

【０００８】そして、上記係止手段は、上記第２歯車が
上記第１被駆動歯車と噛合している状態において該第２
歯車の他方向の公転を係止することにより、上記第１被
駆動歯車の回転駆動方向を選択することを特徴とする。

【０００９】

【作用】駆動源であるモータ１を回転駆動させ、第１歯
車である太陽ギアーの一方向の回転により行われる第２
歯車である第１遊星ギアーの一方向の公転によって、該
第１遊星ギアーと第１被駆動歯車である撮影光学系駆動
ギアーとが噛合することにより、該撮影光学系駆動ギア
ーを駆動して撮影光学系の繰り出し駆動が行われ、ま
た、太陽ギアーの他方向の回転により行われる第１遊星
ギアーの他方向の公転によって、該第１遊星ギアーと第
２被駆動歯車である巻上げギアーとが噛合することによ
り、該巻上げギアーを駆動してフィルム巻上げ機構へ駆
動力を伝達ししてフィルムの巻上げが行われる。

【００１０】さらに、上記第１遊星ギアーが撮影光学系
駆動ギアーと噛合していない状態において該第１遊星ギ
アーの一方向の公転を係止手段である係止レバーによっ
て係止することにより、第２遊星ギアーを第１遊星ギア
ー周りに公転させることによって、第２遊星ギアーと第
３被駆動歯車である巻戻しギアーとが噛合することによ
り、該巻戻しギアーを駆動してフィルム巻戻し機構へ駆
動力を伝達してフィルムの巻戻しが行われる。

【００１１】そして、係止手段である係止レバーは、上
記第１遊星ギアーが撮影光学系駆動ギアーと噛合してい
る状態において、該第１遊星ギアーの他方向の公転を係
止することで、撮影光学系駆動ギアーの回転駆動方向を
選択、即ち、撮影光学系の繰り出しまたは繰り込み駆動
の選択が行われる。

【００１２】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す駆動力伝達機構の
要部斜視図である。この一実施例の駆動力伝達機構は、
駆動源であるモータの駆動出力をギアーケース内で減速
し、その減速された駆動力をモータの正逆回転方向を切
り換えることで、隣接するものどうしで互いに噛合して
いる３つの歯車からなる遊星歯車機構によって、３系統
の被駆動機構のいずれか１つに伝達するようにしたもの
である。なお、以下の実施例は、本発明による駆動力伝
達機構をカメラに適用した場合について説明する。

【００１３】図１に示すように、カメラ本体（図示せ
ず）に、例えば円筒状に形成されたギアーケース２が固
定されて設けられている。このギアーケース２内には、
正逆回転自在に軸支された回転軸を有する駆動源である
モータ１が収納されている。また、上記ギアーケース２
の内部には複数の歯車（図示せず）が配置されていて、
上記モータ１の回転駆動力を減速するようになってい
る。そして、このギアーケース２内の上記複数の歯車か
ら伝達される減速されたモータ１の回転駆動力は、該ギ
アーケース２の外側の一端部に、上記モータ１の回転軸
と同軸上に設けられた第１歯車である太陽ギアー４へと
伝達するようになっている。また、上記ギアーケース２
の外周面上には、板状のレール３Ａ，３Ｂが外方に向け
て突出して配設されており、後述するように、第３歯車
である第２遊星ギアー６に軸支されている係止軸６ａに
よって、該第２遊星ギアー６の公転の回動動作の範囲を
規制するようになっている。

【００１４】上記太陽ギアー４の回転軸上には、Ｌ字状
からなる第１連結部材であるアーム１０Ａが、その支点
１０Ａａで回転自在に軸支されている。このアーム１０
Ａの一腕の先端部１０Ａｂには係止軸１１が前方に突出
して配設されており、後述するように、上記アーム１０
Ａの回動する範囲を規制するようになっている。また、
上記アーム１０Ａの他腕部は、後述するように、プラン
ジャ１７を制御するための制御手段、例えばフォトイン
タラプタ（ＰＩ）等を遮光するためのＰＩ遮光部１０Ａ
ｃを形成している（図３参照）。

【００１５】上記アーム１０Ａの一腕の先端部１０Ａｂ
の後方側には、第２連結部材であるアーム１０Ｂの一端
部が回動自在に軸支され、摩擦部材である摩擦手段弾性
部材（図示せず）を介して、上記太陽ギアー４と噛合し
ている第２歯車である第１遊星ギアー５が回転自在に軸
支されている。なお、上記摩擦部材である摩擦手段弾性
部材は、例えば、バネ部材、ゴム部材等からなる弾性部
材等によって形成されており、この摩擦部材を上記第１
遊星ギアー５とアーム１０Ａとの間に介在させること
で、第１遊星ギアー５に一定以上の負荷が加わった場合
に、該第１遊星ギアー５がアーム１０Ｂとの間で空転す
るようになっている。また、上記摩擦部材を介在させ
ず、上記第１遊星ギアー５とアーム１０Ａとの間に、例
えば嵌合摩擦が生ずるように該ギアー５の回転中心にア
ーム１０Ａを軸支するようにしてもよい。

【００１６】また、上記アーム１０Ｂの他の一端部の支
点において、第３歯車である第２遊星ギアー６が摩擦部
材（図示せず）を介して回転自在に軸支されており、該
第２遊星ギアー６に対して一定以上の負荷が加わわった
場合には、該第２遊星ギアー６はアーム１０Ｂとの間で
空転するようになっている。なお、上記第２遊星ギアー
６とアーム１０Ｂとの連結についても、上述の第１遊星
ギアー５とアーム１０Ａとの連結と同様、摩擦部材もし
くは摩擦の発生するような連結手段によって連結されて
いる。

【００１７】そして、上述したように、上記第２遊星ギ
アー６の回転中心には後方に向けて係止軸６ａが設けら
れていて、該係止軸６ａが上記第２遊星ギアー６の公転
と共に回動する際に、上記ギアーケース２の外周面上に
設けられたレール３Ａ，３Ｂによって係止されることに
より、第２遊星ギアー６の公転の回動動作の範囲が規制
されるようになっている。

【００１８】従って、第１連結部材である上記アーム１
０Ａによって、第１歯車である太陽ギアー４と第２歯車
である第１遊星ギアー５が連結されており、第２連結部
材であるアーム１０Ｂによって第２歯車である第１遊星
ギアー５と第３歯車である第２遊星ギアー６とが連結さ
れており、隣接して配設されている歯車は、それぞれが
互いに噛合するようになっている。

【００１９】一方、カメラ本体には、例えば、撮影レン
ズ鏡枠や撮影レンズ鏡筒等からなる撮影光学系の繰り出
しおよび繰り込み用のギアー列（図示せず）を介して、
第１の被駆動機構である上記撮影光学系（図示せず）を
駆動するために、例えば、平歯車、斜歯車、傘歯車等に
よる第１被駆動歯車である撮影光学系駆動ギアー７が、
上記第１遊星ギアー５の公転軌跡上に回転自在に軸支さ
れており、該撮影光学系駆動ギアー７は、上記第１遊星
ギアー５と噛合して、モータ１の回転駆動力を撮影光学
系へと伝達するようになっている。

【００２０】また、カメラ本体には、例えば、平歯車、
斜歯車、傘歯車等からなる第２被駆動歯車である巻上げ
ギアー８が、上記第１遊星ギアー５の公転軌跡上に回転
自在に軸支されている。この巻上げギアー８と上記第１
遊星ギアー５とが噛合することにより、カメラ本体に設
けられたフィルム巻上げ用ギアー列（図示せず）を介し
て、フィルム巻上げ機構（図示せず）へとモータ１の回
転駆動力を伝達するようになっている。

【００２１】さらに、例えば、平歯車、斜歯車、傘歯車
などからなる第３被駆動歯車である巻戻しギアー９が、
カメラ本体の上記第２遊星ギアー６の上記第１遊星ギア
ー５周りの公転軌跡上に回転自在に配置されている。こ
の巻戻しギアー９と上記第２遊星ギアー６とが噛合する
ことにより、カメラ本体に設けられたフィルム巻戻し用
ギアー列（図示せず）を介して、フィルム巻戻し機構
（図示せず）へとモータ１の回転駆動力を伝達するよう
になっている。

【００２２】他方、上記太陽ギアー４と対向する位置に
は、係止手段である係止レバー１２が配設されている。
この係止レバー１２は、その支点に支軸１３が貫通して
軸支されている。この支軸１３は、上記モータ１の回転
軸と直行する方向に設けられ、その一端をカメラ本体に
回動自在に軸支された丸棒状の部材からなっている。

【００２３】上記係止レバー１２の上端部には、係止部
１２ａが配設されている。該係止部１２ａは、上記太陽
ギアー４との対向面に後方に向けて若干突出して形成さ
れており、上述のように、太陽ギアー４の回転に伴って
アーム１０Ａが回転する際に、該アーム１０Ａの一腕の
先端部１０Ａｂに配設された係止軸１１の回動を係止す
ることにより、該アーム１０Ａの回動する範囲を規制す
るようになっている。また、この係止部１２ａの裏面側
には鉄芯１８が固着されており、この鉄芯１８と対向す
る位置にはプランジャ１７がバネ１６Ｂによって、図１
において矢印Ｆ２方向に付勢されて配設されている。そ
して、上記バネ１６ＢのＦ２方向の付勢力が、係止レバ
ー１２を支軸１３を軸としてＴＢ方向に回転するように
付勢する一方、上記係止レバー１２の下端部に設けられ
たバネ１６Ａが上記係止レバー１２を、図１において矢
印Ｆ１方向に付勢することにより、該係止レバー１２を
支軸１３を軸としてＴＡ方向へ回転するように付勢して
いる。このとき、上記支軸１３を軸とする係止レバー１
２の回転方向の付勢力が、ＴＢ≧ＴＡの関係となるよう
に、上記バネ１６Ａ，１６Ｂの付勢力は設定されてい
る。従って、上記係止レバー１２がＴＢ方向に回転し過
ぎないようにするために、カメラ本体には当接部材１５
が配設されており、上記係止レバー１２がバネ１６Ａに
よってＴＢ方向に回転する際に、上記係止レバー１２の
支軸１３より下側の一部を上記当接部材１５に当接さ
せ、係止レバー１２が所定の位置に係止されるようにな
っている。

【００２４】また、図２に示すように、後述する上記プ
ランジャ１７の吸着動作によって係止レバー１２がＴＡ
方向に回動した際には、上記太陽ギアー４の回転に伴っ
て回転するアーム１０Ａの回動を規制するために係止部
材１４が、カメラ本体に配設されており、上記アーム１
０Ａの一腕の先端部１０Ａｂに配設された係止軸１１
が、この係止部材１４に係止されることによって、上記
アーム１０Ａの回動する範囲を規制するようになってい
る。

【００２５】このように構成された、上記一実施例の駆
動力伝達機構の動作を、図３〜図６によって、以下に説
明する。なお、図３はフィルム巻上げ時の、図４はフィ
ルム巻戻し時の、図５は撮影光学系の繰り出し時の、図
６は撮影光学系の繰り込み時の駆動力伝達機構の、それ
ぞれの動作を示す要部詳細図である。

【００２６】まず、フィルム巻上げ時においては、図３
に示すように、モータ１の回転駆動によって、太陽ギア
ー４を反時計方向に回転させる。これに伴って太陽ギア
ー４に軸支されているアーム１０Ａも反時計方向に回転
し、上記太陽ギアー４と噛合している第１遊星ギアー５
は時計方向に自転しながら、上記アーム１０Ａの反時計
方向の回転と共に、太陽ギアー４を中心として反時計方
向に公転する。そして、該第１遊星ギアー５と巻上げギ
アー８とが噛合して、該巻上げギアー８を駆動すること
によって、上記モータ１の回転駆動力はフィルム巻上げ
用ギアー列を介してフィルム巻上げ機構へと伝達され
る。

【００２７】一方、上記第１遊星ギアー５と噛合してい
る第２遊星ギアー６は、反時計方向に自転しながら、第
１遊星ギアー５の時計方向の自転に伴うアーム１０Ｂの
時計方向の回動にしたがって、上記第１遊星ギアー５を
中心として時計方向に公転する。そして、第２遊星ギア
ー６に軸支されている係止軸６ａが、ギアーケース２の
外周面に配設されたレール３Ａによって係止されるの
で、第２遊星ギアー６の公転も係止される。このとき、
上記第２遊星ギアー６の自転は空転状態であり、その回
転駆動力の伝達経路は、どの動作機構からも切り離され
ている状態となっている。

【００２８】また、フィルム巻戻し時における係止レバ
ー１２は、図１の状態であって、プランジャ１７には通
電されていない状態である。まず、図４に示すように、
モータ１を回転駆動させて太陽ギアー４を時計方向に回
転させると、太陽ギアー４に軸支されているアーム１０
Ａも時計方向に回転すると共に、上記太陽ギアー４と噛
合している第１遊星ギアー５は、反時計方向へ自転しな
がら、上記アーム１０Ａと共に太陽ギアー４を中心とし
て時計方向に公転し、アーム１０Ａの係止軸１１が係止
レバー１２の係止部１２ａに係止されて、該アーム１０
Ａの回動および第１遊星ギアー５の公転が係止される。

【００２９】一方、上記第１遊星ギアー５の反時計方向
への自転は、これと噛合している第２遊星ギアー６を時
計方向に自転させると共に、上記アーム１０Ｂを反時計
方向に回動させる。すると、上記第２遊星ギアー６と巻
戻しギアー９とが噛合するので、上記モータ１の回転駆
動力はフィルム巻戻し用ギアー列を介してフィルム巻戻
し機構へと伝達される。なお、このとき、第２遊星ギア
ー６を軸支している係止軸６ａが、ギアーケース２の外
周面に配設されているレール３Ｂに係止される前に、第
２遊星ギアー６と巻戻しギアー９とが噛合するように設
定されている。

【００３０】次に、撮影光学系の繰り出し時において
は、図２に示すように、まず、プランジャ１７に通電さ
れることによって、プランジャ１７が係止レバー１２を
吸着する動作が行われる。即ち、プランジャ１７に通電
がなされると、係止レバー１２に固着されている鉄芯１
８が、バネ１６ＢのＦ２方向の付勢力に抗して、プラン
ジャ１７の側に吸着されると共に、バネ１６ＡのＦ１方
向の付勢力によって、係止レバー１２は、図２において
ＴＡ方向に回転し、係止レバー１２の鉄芯１８が、プラ
ンジャ１７の先端部に当接することによって、該係止レ
バー１２のＴＡ方向への回転は係止される。そして、プ
ランジャ１７への通電中においては、係止レバー１２の
鉄芯１８はプランジャ１７の先端部に吸着され続ける。

【００３１】このとき、図５に示すように、モータ１を
回転駆動させて太陽ギアー４を時計方向に回転させる。
これに伴って、太陽ギアー４に軸支されているアーム１
０Ａも時計方向に回動し、同時に太陽ギアー４と噛合し
ている第１遊星ギアー５は反時計方向に自転しながら、
上記アーム１０Ａの時計方向の回転にしたがって太陽ギ
アー４を中心として時計方向に公転する。そして、上記
アーム１０Ａと共に回動する上記係止軸１１が係止部材
１４に当接することによって、上記アーム１０Ａの回転
動作および第１遊星ギアー５の太陽ギアー４周りの公転
が係止されると共に、該第１遊星ギアー５と撮影光学系
駆動ギアー７とが噛合することによって、上記モータ１
の回転駆動力は撮影光学系の繰り出し用のギアー列を介
して、撮影光学系へと伝達される。

【００３２】上述のように、アーム１０Ａと共に回動す
る上記係止軸１１が係止部材１４に当接することによっ
て、上記アーム１０Ａの回転動作および第１遊星ギアー
５の公転が係止されると、上記アーム１０ＡのＰＩ遮光
部１０Ａｃによって、フォトインタラプタ（ＰＩ）１９
が遮光されるので、上記プランジャ１７への通電が停止
される。これによって、上記係止レバー１２の鉄芯１８
とプランジャ１７の先端部との吸着が開放され、係止レ
バー１２は、バネ１６ＢのＦ２方向への付勢力によって
ＴＢ方向（図１、２参照）に回動されると共に、該係止
レバー１２の下端部が当接部材１５に当接して係止され
る。従って、上記係止軸１１は、係止レバー１２の上端
部の係止部１２ａと係止部材１４との間に挟まれた状態
となり、アーム１０Ａは、どちらの方向にも回動され
ず、太陽ギアー４、第１遊星ギアー５、撮影光学系駆動
ギアー７の噛合状態が固定される。

【００３３】一方、上記第１遊星ギアー５の反時計方向
の自転に伴い、アーム１０Ｂは反時計方向に回動し、ま
た上記第１遊星ギアー５と噛合している第２遊星ギアー
６は、時計方向に自転を開始する。すると、上記第２遊
星ギアー６を軸支している係止軸６ａが、ギアーケース
２の外周面上に配設されているレール３Ｂに係止される
ので、第２遊星ギアー６の公転も係止される。このと
き、上記第２遊星ギアー６の自転は空転状態であり、そ
の回転駆動力の伝達経路は、どの動作機構からも切り離
されている状態となっている。

【００３４】続いて、図６に示すように、撮影光学系の
繰り込み時においては、上述の撮影光学系の繰り出し時
の状態から、モータ１を回転駆動させて太陽ギアー４を
反時計方向、即ち、上記撮影光学系の繰り出し動作時と
は逆方向に回転させる。これに伴って、太陽ギアー４に
軸支されているアーム１０Ａも反時計方向に回転しよう
とするが、該アーム１０Ａは、係止軸１１によって係止
レバー１２の係止部１２ａに係止されているので回動せ
ず、上記太陽ギアー４と噛合している第１遊星ギアー５
は、その場で時計方向への自転を開始し、これと噛合し
ている上記撮影光学系駆動ギアー７を撮影光学系の繰り
込み方向、即ち、反時計方向へと回転駆動させる。従っ
て、上記モータ１の回転駆動力は、撮影光学系の繰り込
み用のギアー列を介して、撮影光学系へと伝達される。

【００３５】一方、上記第１遊星ギアー５の時計方向へ
の自転は、上記第２遊星ギアー６を反時計方向に自転さ
せると共に、上記アーム１０Ｂを時計方向に回動させ
る。従って、第２遊星ギアー６を軸支している係止軸６
ａは、上記アーム１０Ｂと共に時計方向に回動しギアー
ケース２の外周面上に配設されているレール３Ａに係止
され、第２遊星ギアー６の公転も係止される。このと
き、上記第２遊星ギアー６の自転は空転状態であり、そ
の回転駆動力の伝達経路は、どの動作機構からも切り離
されている状態となっている。

【００３６】図７は、上述の駆動力伝達機構の一実施例
を適用したカメラの回路構成図を示している。図７に示
すように、カメラ本体に設けられたＣＰＵ等からなる制
御手段２１には、オートフォーカス（ＡＦ）演算回路２
２および制御回路２４等が配設されており、上記ＡＦ演
算回路２２は、カメラ本体内に別体に配設されているオ
ートフォーカス（ＡＦ）ユニット２３と電気的に接続さ
れて、これを制御するようになっている。また、上記制
御回路２４には、上述の駆動力伝達機構との間に、該駆
動力伝達機構を制御する信号線が設けられ、また、カメ
ラ本体に設けられたレリーズボタン２５や、上記プラン
ジャ１７およびフォトインタラプタ（ＰＩ）１９等が、
それぞれ電気的に接続されており、上記駆動力伝達機構
を制御するようになっている。

【００３７】このように構成されたカメラにおいて、カ
メラ本体に設けられたレリーズボタン２５を押すことに
よって、ＣＰＵ等からなる制御手段２１の制御回路２４
のスイッチをオン（ＯＮ）すると、これによって、ＡＦ
演算回路２２によってＡＦユニット２３を制御して被写
体までの距離を測定する。すると制御回路２４は、ＡＦ
ユニット２３によって測定された測距結果に基づいて、
駆動力伝達機構の動作を制御する。そして、撮影光学系
の繰り出しおよび繰り込み駆動動作が行われ、また、フ
ィルムの巻上げおよび巻戻し駆動動作が行われる。

【００３８】図８は、上記駆動力伝達機構の一実施例が
適用されたカメラにおける、写真撮影の一連の動作、即
ち、撮影光学系の繰り出しおよび繰り込み動作とフィル
ムの巻上げおよび巻戻し動作について説明するフローチ
ャートである。

【００３９】上記駆動力伝達機構においては、通常、上
述の図５または図６に示す状態、即ち、遊星ギアー１が
撮影光学系駆動ギアー７と噛合した状態において、係止
軸１１が係止レバー１２と係止部材１４との間に挟まれ
ている状態で、かつ、モータ１が回転駆動されていない
状態において待機される（初期状態）。

【００４０】この初期状態、例えば、図５に示す状態に
おいて、写真撮影が行われる際の撮影レンズ鏡枠等から
なる撮影光学系の繰り出し動作から説明する。まず、上
述の図７において説明したように、レリーズボタン２５
が押されることによって、ＡＦユニット２３が動作し、
これによって被写体までの距離が測距される。この測距
結果に基づいて、図８に示すように、モータ１が撮影光
学系の繰り出し方向（ここでは図８に示すように正転方
向とする。）に駆動される（（Ｓ１１）。なおここで、
Ｓは動作ステップを示す。以下、同様。）。すると、上
述の図５によってその動作を説明したように、太陽ギア
ー４が時計方向に回転し、これと噛合している第１遊星
ギアー５が反時計方向に回転することによって、該第１
遊星ギアー５と噛合している撮影光学系駆動ギアー７を
時計方向に回転させる。これによって、上記ＡＦユニッ
ト２３による測距結果に基づいた所定量だけ撮影光学系
が繰り出されると（Ｓ１２）、モータ１の回転駆動が停
止される（Ｓ１３）。

【００４１】上述のように、ＡＦユニット２３の測距結
果によって撮影光学系が繰り出され、写真撮影の準備が
完了すると撮影動作が開始される。即ち、カメラ本体に
設けられているシャッターが所定時間だけ開口されて、
フィルム面に所定の露光が行われた後、シャッターが閉
じられて撮影が終了する（Ｓ１４）。

【００４２】撮影動作が終了すると、続いて撮影光学系
の繰り込み動作が行われる。まず、モータ１が、上述の
撮影光学系の繰り出し動作の際とは逆方向の回転駆動、
即ち、撮影レンズ鏡枠等からなる撮影光学系の繰り込み
方向（ここでは図８に示すように逆転方向とする。）に
駆動される（Ｓ２１）。すると、上述の図６によってそ
の動作を説明したように、太陽ギアー４が反時計方向に
回転し、これと噛合している第１遊星ギアー５は時計方
向に回転することによって、該第１遊星ギアー５と噛合
している撮影光学系駆動ギアー７を反時計方向に回転さ
せる。これによって、図５に示す初期状態である初期位
置まで撮影光学系が繰り込まれ（Ｓ２２）、モータ１の
回転駆動は停止される（Ｓ２３）。

【００４３】そして、次の写真撮影のための準備である
フィルム巻上げ動作が行われる。まず、プランジャ１７
がオン（ＯＮ）されて通電される（Ｓ３１）と共に、モ
ータ１がフィルム巻上げ方向（ここでは図８に示すよう
に逆転方向とする。）に駆動される（Ｓ３２）。これに
よりフォトインタラプタ（ＰＩ）１９の遮蔽が解除され
る（Ｓ３３）。即ち、上述の図２に示すように、プラン
ジャ１７の吸着力とバネ１６ＡのＦ１方向の付勢力によ
って、係止レバー１２がＴＡ方向に回動する。これによ
って、係止レバー１２の係止部１２ａと係止部材１４と
の間に挟まれていた係止軸１１が開放される。そして、
上述の図３によってその動作を説明したように、太陽ギ
アー４が反時計方向に回転し、これと噛合している第１
遊星ギアー５が時計方向に自転しながら、アーム１０Ａ
によって反時計方向に公転することで、第１遊星ギアー
５と巻上げギアー８が噛合し、該巻上げギアー８を駆動
することで、モータ１の回転駆動力がフィルム巻上げ用
ギアー列を介してフィルム巻上げ機構へと伝達されてフ
ィルムの巻上げ動作が行われる。そして、このときアー
ム１０ＡのＰＩ遮光部１０Ａｃによって遮蔽されていた
フォトインタラプタ（ＰＩ）１９は、上記アーム１０Ａ
の反時計方向の回動と共に、その遮光が解除されるので
（Ｓ３３）、プランジャ１７がオフ（ＯＦＦ）となり、
該プランジャ１７への通電が遮断される（Ｓ３４）。従
って、、係止レバー１２は、バネ１６ＢのＦ２方向への
付勢力によって、上述の図１に示す状態に復帰する。

【００４４】ここで、タイマーがスタートされた後（Ｓ
３５）、フィルムのパーフォレーションを検出してフィ
ルムの巻上げ量をカウントするための検出手段、例え
ば、フォトリフレクタ（ＰＲ）等によってフィルム巻上
げ量のカウントが行われる（Ｓ３７）。そして、上記ス
テップＳ３５においてタイマーにより設定された一定時
間の間に、フィルムのパーフォレーションの所定量の検
出、例えば、１コマ分のパーフォレーション数の検出が
なされなかった等の場合には、フィルムが最終端、つま
りフィルムエンド（ＥＮＤ）にあると判断されて、続い
てフィルムの巻戻し動作に移ることとなる（Ｓ３６）。

【００４５】一方、上記検出手段であるフォトリフレク
タ（ＰＲ）等によって、フィルムのパーフォレーション
の所定量が検出され、フィルムの１コマ分がフィルム巻
上げ機構によって巻上げられると、モータ１の回転駆動
は停止する（Ｓ３８）。そして、プランジャ１７が再び
オン（ＯＮ）されて通電が開始される（Ｓ３９）と同時
に、モータ１が正転方向、即ち、撮影光学系の繰り出し
方向に回転する（Ｓ４０）。これによって、上述の図２
に示すように、係止レバー１２がプランジャ１７の吸着
とバネ１６ＡのＦ１方向の付勢力によってＴＡ方向に回
動すると共に、図５に示すように、太陽ギアー４が時計
方向に回転しこれと噛合する第１遊星ギアー５が反時計
方向に自転すると共にアーム１０Ａによって時計方向に
公転し、アーム１０Ａに設けられた係止軸１１が係止部
材１４によって係止され、第１遊星ギアー５と撮影光学
系駆動ギアー７とが噛合することで、該撮影光学系駆動
ギアー７を駆動し、撮影光学系の繰り込み用のギアー列
を介して撮影光学系へとモータ１の回転駆動力を伝達す
る。そして、アーム１０ＡのＰＩ遮光部１０Ａｃによっ
てフォトインタラプタ（ＰＩ）１９が遮光される（Ｓ４
１）。これによって、プランジャ１７がオフ（ＯＦＦ）
されて、該プランジャ１７への通電が遮断される（Ｓ４
２）。従って、撮影光学系は、上記初期状態である初期
位置に戻り（ＲＥＴＵＲＮ）、次回の写真撮影動作まで
待機される。

【００４６】他方、上記ステップＳ３６およびＳ３７に
おいて、タイマーによって設定された一定時間内に、フ
ォトリフレクタ（ＰＲ）等によるフィルムのパーフォレ
ーションの所定量の検出がなされなかった場合には、上
述のように、フィルムの巻戻し動作が行われる。

【００４７】まず、ステップＳ３７において、フォトリ
フレクタ（ＰＲ）等によるフィルムのパーフォレーショ
ンの所定量が検出されず、フィルムの最終端、即ち、フ
ィルムエンド（ＥＮＤ）が検出された場合（Ｓ５１）、
モータ１がフィルムの巻戻し方向（ここでは図８に示す
ように正転方向とする。）に駆動される（Ｓ５２）。こ
れにより、上述の図４によってその動作を説明したよう
に、太陽ギアー４は時計方向に回転し、第１遊星ギアー
５は反時計方向に自転しながら、アーム１０Ａの時計方
向への回動と共に、該第１遊星ギアー５も時計方向に公
転され、アーム１０Ａに配設される係止軸１１が係止レ
バー１２の係止部１２ａに係止されると共に、第１遊星
ギアー５と噛合している第２遊星ギアー６が時計方向へ
自転しながらアーム１０Ｂの反時計方向への回動と共に
反時計方向に公転し、上記第２遊星ギアー６と巻戻しギ
アー９とが噛合することで、該巻戻しギアー９を駆動し
てフィルム巻戻し用ギアー列を介してフィルム巻戻し機
構へとモータ１の回転駆動力が伝達されてフィルムの巻
戻しが行われる。

【００４８】なお、このフィルム巻戻し動作中には、上
記フォトリフレクタ（ＰＲ）等によるフィルムのパーフ
ォレンションを検出することで、フィルムの巻戻し量が
カウントされており（Ｓ５３）、タイマーによって設定
される設定時間（タイマー時間＝Ａ）中にフィルムのパ
ーフォレーションが検出されずに、上記設定時間（タイ
マー時間＝Ａ）が経過すると（Ｓ５５）、フィルムの巻
戻しが完了したとＣＰＵ等からなる制御手段２１の制御
回路２４によって判断され、モータ１の回転駆動が停止
されて（Ｓ５６）、一連の撮影処理を終了する。

【００４９】以上述べたように上記一実施例によれば、
撮影光学系の繰り出しおよび繰り込み動作と、フィルム
の巻上げおよび巻戻し動作とを、遊星歯車機構を巧みに
利用して、１つのモータを正逆回転させるだけで行える
ようにし、より簡単で小型化を実現した駆動力伝達機構
を提供することができる。さらに、この駆動力伝達機構
をカメラに適用する場合には、小型化によってスペース
的な余裕ができるために、カメラ自体の低コスト化およ
び小型化が実現できると共に、設計的な自由度が増すの
で、カメラの内部配置を効率よく設計することができ
る。

【００５０】［付記］ （１） 隣接するものどうしで互いに噛合している３個
以上の歯車と、上記３個以上の歯車の、隣接する２つの
歯車の回転中心を回転自在に連結する複数の連結部材
と、上記複数の連結部材により連結されている２つの歯
車のうちの少なくとも一方の歯車とこれを軸支する連結
部材との間に介在される摩擦部材と、を具備しており、
上記複数の連結部材に連結された２つの歯車のうちの一
方の歯車を回転させた際に、他方の歯車が該一方の歯車
周りに公転される駆動力伝達機構において、上記摩擦部
材は、歯車と連結部材との間に設けられた弾性部材であ
る。

【００５１】（２） 付記第１に記載の駆動力伝達機構
において、上記弾性部材はバネ部材により形成されてい
る。

【００５２】（３） 付記第１に記載の駆動力伝達機構
において、上記弾性部材はゴム部材により形成されてい
る。

【００５３】上記付記第１〜第３に記載の駆動力伝達機
構において、上記歯車と連結部材との間に介在される摩
擦部材を、例えば、バネ部材、ゴム部材等からなる弾性
部材とすることによって、通常の状態においては、上記
歯車はこれを軸支する連結部材が回動すると共に公転す
るが、上記歯車に対して一定以上の負荷が加わわった場
合には、該歯車はこれを軸支する連結部材との間で空転
することとなる。従って、上記遊星歯車機構において、
該歯車の公転を係止することによって、駆動力の切り換
えが、より簡単な機構で容易に実現することができる。

【００５４】（４） 隣接するものどうしで互いに噛合
している３個以上の歯車と、上記３個以上の歯車の、隣
接する２つの歯車の回転中心を回転自在に連結すると共
に、少なくとも一方の歯車との間に摩擦を有する複数の
連結部材と、を具備しており、上記複数の連結部材に連
結された２つの歯車のうちの一方の歯車を回転させた際
に、他方の歯車が該一方の歯車周りに公転される駆動力
伝達機構。

【００５５】（５） 付記第４に記載の駆動力伝達機構
において、上記摩擦は、上記一方の歯車と連結部材との
嵌合摩擦である。

【００５６】（６） 付記第４に記載の駆動力伝達機構
において、上記摩擦は、歯車と連結部材との間に設けら
れた摩擦手段弾性部材により発生される。

【００５７】（７） 付記第６に記載の駆動力伝達機構
において、上記弾性部材はバネ部材により形成されてい
る。

【００５８】（８） 付記第６に記載の駆動力伝達機構
において、上記弾性部材はゴム部材により形成されてい
る。

【００５９】上記付記第４〜第８に記載の駆動力伝達機
構において、上記歯車と連結部材との間に生ずる摩擦
は、例えば、歯車と連結部材との間に発生する嵌合摩擦
であり、また例えば、歯車と連結部材との間にバネ部
材、ゴム部材等からなる摩擦手段弾性部材等を設けるこ
とによって発生する。

【００６０】このように、歯車と連結部材との間に摩擦
を発生させることで、一方の歯車周りに公転させる他方
の歯車の公転を係止することで駆動力の伝達の切り換え
を行う際に、駆動力が被駆動機構に確実に伝達すること
のできる駆動力伝達機構を提供することができる。

【００６１】（９） 駆動源により正逆回転される第１
歯車と、この第１歯車に噛合する第２歯車と、この第２
歯車に噛合する第３歯車と、上記第１歯車と第２歯車と
の回転中心をそれぞれ回動可能に連結する第１連結部材
と、上記第２歯車と第３歯車との回転中心をそれぞれ回
動可能に連結する第２連結部材と、上記第１歯車の一方
向回転により行われる上記第２歯車の一方向の公転軌跡
上に配置され、該第２歯車が公転することにより噛合し
て該第２歯車を介して駆動される第１被駆動歯車と、上
記第１歯車の他方向回転により行われる上記第２歯車の
他方向の公転軌跡上に配置され、該第２歯車が公転する
ことにより噛合して該第２歯車を介して駆動される第２
被駆動歯車と、上記第２歯車が上記第１被駆動歯車と噛
合していない状態において該第２歯車の一方向の公転を
係止することにより、上記第３歯車を該第２歯車周りに
公転させる係止手段と、上記第３歯車の上記第２歯車周
りの公転軌跡上に配置され、該第３歯車が公転すること
により噛合して該第３歯車を介して駆動される第３被駆
動歯車と、を具備する駆動力伝達機構。

【００６２】（１０） 付記第９に記載の駆動力伝達機
構において、駆動源はモータである。 （１１） 付記第９に記載の駆動力伝達機構において、
第１被駆動歯車はカメラにおける撮影光学系を駆動する
機構に連結されている。

【００６３】（１２） 付記第９に記載の駆動力伝達機
構において、第２被駆動歯車はカメラにおけるフィルム
巻上げ機構に連結されている。

【００６４】（１３） 付記第９に記載の駆動力伝達機
構において、第３被駆動歯車はカメラにおけるフィルム
巻戻し機構に連結されている。

【００６５】（１４） 付記第９に記載の駆動力伝達機
構において、上記係止手段は、上記第２歯車が上記第１
被駆動歯車と噛合している状態において該第２歯車の他
方向の公転を係止することにより、上記第１被駆動歯車
の回転駆動方向を選択するものであって、該第１被駆動
歯車は撮影光学系を駆動する機構に連結されている。

【００６６】（１５） 付記第９に記載の駆動力伝達機
構において、上記第１歯車ないし第３歯車は、それぞれ
平歯車、斜歯車、そして傘歯車のうちから適宜選択され
る。

【００６７】（１６） 付記第９に記載の駆動力伝達機
構において、上記第１被駆動歯車ないし第３被駆動歯車
は、それぞれ平歯車、斜歯車、そして傘歯車のうちから
適宜選択される。

【００６８】上記付記第９〜第１６に記載の駆動力伝達
機構において、第１歯車の一方向回転による第２歯車の
公転により、該第２歯車と第１被駆動歯車とが噛合する
ことで、撮影光学系を駆動する機構へと駆動力を伝達
し、また、第１歯車の他方向回転による第２歯車の公転
により、該第２歯車と第２被駆動歯車とが噛合すること
で、フィルム巻上げ機構へと駆動力を伝達する。

【００６９】さらに、第２歯車が第１被駆動歯車と噛合
していない状態において該第２歯車の一方向の公転を係
止手段によって係止することで、第３歯車を該第２歯車
周りに公転させることにより、該第３歯車と第３被駆動
歯車とが噛合することで、フィルム巻戻し機構へと駆動
力を伝達する。

【００７０】そして、上記係止手段は、上記第２歯車が
上記第１被駆動歯車と噛合している状態において、該第
２歯車の他方向の公転を係止することで、撮影光学系を
駆動する機構に連結されている上記第１被駆動歯車の回
転駆動方向を選択する。

【００７１】なお、上記第１、第２、第３歯車および上
記第１、第２、第３被駆動歯車は、例えば、平歯車、斜
歯車、傘歯車等のうちから適宜選択されることとなる。

【００７２】このように、第１、第２、第３歯車と第
１、第２連結部材とから構成される遊星歯車機構を巧み
に利用して、より簡単な機構で、一つの駆動源であるモ
ータ出力を三系統の被駆動機構に切り換えを行って、そ
れぞれに駆動力を伝達する駆動力伝達機構を提供するこ
とができる。

【００７３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、１つ
の駆動用モータの出力を複数の被駆動機構に伝達する駆
動力伝達機構において、より簡単な構造として部品数を
減らすことによって、機構自体が占有するスペースを抑
え、さらに、設計的な自由度を増すことによって、低コ
スト化および小型化を実現した駆動力伝達機構を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動力伝達機構の一実施例を示す要部
斜視図。

【図２】上記図１の機構において、プランジャが吸着動
作した際の要部斜視図。

【図３】上記図１の機構においてフィルム巻上げ時の動
作を示す要部詳細図。

【図４】上記図１の機構においてフィルム巻戻し時の動
作を示す要部詳細図。

【図５】上記図１の機構において撮影光学系の繰り出し
時の動作を示す要部詳細図。

【図６】上記図１の機構において撮影光学系の繰り込み
時の動作を示す要部詳細図。

【図７】上記図１の機構を適用したカメラの回路構成
図。

【図８】上記図７のカメラにおいて、撮影光学系の繰り
出しおよび繰り込み、フィルムの巻上げおよび巻戻しの
一連の撮影処理を説明するフローチャート。

【符号の説明】

１…………モータ（駆動源） ４…………太陽ギアー（第１歯車） ５…………第１遊星ギアー（第２歯車） ６…………第２遊星ギアー（第３歯車） ７…………撮影光学系駆動ギアー（第１被駆動歯車） ８…………巻上げギアー（第２被駆動歯車） ９…………巻戻しギアー（第３被駆動歯車） １０Ａ…………アーム（第１連結部材） １０Ｂ…………アーム（第２連結部材） １２…………係止レバー（係止手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接するものどうしで互いに噛合して
   いる３個以上の歯車と、 上記３個以上の歯車の、隣接する２つの歯車の回転中心
   を回転自在に連結する複数の連結部材と、 上記複数の連結部材により連結されている２つの歯車の
   うちの少なくとも一方の歯車とこれを軸支する連結部材
   との間に介在される摩擦部材と、 を具備しており、上記複数の連結部材に連結された２つ
   の歯車のうちの一方の歯車を回転させた際に、他方の歯
   車が該一方の歯車周りに公転されることを特徴とする駆
   動力伝達機構。
2. 【請求項２】 駆動源により正逆回転される第１歯車
   と、 この第１歯車に噛合する第２歯車と、 この第２歯車に噛合する第３歯車と、 上記第１歯車と第２歯車との回転中心をそれぞれ回動可
   能に連結する第１連結部材と、 上記第２歯車と第３歯車との回転中心をそれぞれ回動可
   能に連結する第２連結部材と、 上記第１歯車の一方向回転により行われる上記第２歯車
   の一方向の公転軌跡上に配置され、該第２歯車が公転す
   ることにより噛合して該第２歯車を介して駆動される第
   １被駆動歯車と、 上記第１歯車の他方向回転により行われる上記第２歯車
   の他方向の公転軌跡上に配置され、該第２歯車が公転す
   ることにより噛合して該第２歯車を介して駆動される第
   ２被駆動歯車と、 上記第２歯車が上記第１被駆動歯車と噛合していない状
   態において該第２歯車の一方向の公転を係止することに
   より、上記第３歯車を該第２歯車周りに公転させる係止
   手段と、 上記第３歯車の上記第２歯車周りの公転軌跡上に配置さ
   れ、該第３歯車が公転することにより噛合して該第３歯
   車を介して駆動される第３被駆動歯車と、 を具備することを特徴とする駆動力伝達機構。
3. 【請求項３】 上記係止手段は、上記第２歯車が上記
   第１被駆動歯車と噛合している状態において該第２歯車
   の他方向の公転を係止することにより、上記第１被駆動
   歯車の回転駆動方向を選択することを特徴とする請求項
   ２に記載の駆動力伝達機構。