JP3122680B2

JP3122680B2 - カメラの動作手段位置制御装置

Info

Publication number: JP3122680B2
Application number: JP03293095A
Authority: JP
Inventors: 稲子小林; 恵二国重; 寿明石丸
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1991-11-08
Publication date: 2001-01-09
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: JPH05127236A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラの動作手段位置制
御装置、詳しくは、撮影機能として必要な２つの動作手
段と、これらの共通の駆動源とを備え、上記動作手段の
駆動を切り換え装置により切り換えて行うカメラの動作
手段制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラの動作検出手段、例えば、
ズームレンズの位置を検出する手段として、ズーミング
に応じて回転するカムリング上に数ビットのコード板を
設け、このコード板をとブラシを接触させて、カムリン
グの回転位置を検出するものが知られている。また、実
開平２−５１３１０号公報に開示されたズームレンズカ
メラの開放Ｆ値検出装置は、ズーミングを行うカムリン
グの回転に伴ってパルスを発生させ、基準位置からのカ
ウント値によってズーミングの位置を検出できるような
装置である。一方、自動フィルム給送装置のような動作
手段の動作量制御装置としては、特開昭６２−８６３３
５号公報に開示のカメラにおけるフィルムパーフォレー
ション検出装置が提案されている。この装置は、フィル
ムのパーフォレーションの孔部と非孔部の遮光性の変化
を変化を検出するように、発光素子と受光素子からなる
フォトリフレクタ等の光学的検出器を設けたものであ
る。

【０００３】更に、フィルム給送の巻き上げ、巻き戻し
を共通の駆動源で駆動させるようにしたものとして、特
開昭６２−９３２７号公報のフィルム自動巻き上げカメ
ラが知られている。このカメラのフィルムの自動巻き上
げ，巻き戻し装置において、１つの駆動力を遊星ギヤ−
で切り換えて、巻き上げまたは巻き戻しを行うものであ
って、遊星ギヤ−の巻き上げ状態または巻き戻し状態に
応じて検出スイッチをオンオフさせて、遊星ギヤ−の状
態を検知するようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記実開平
２−５１３１０号公報に開示されたパルス発生器でズー
ムレンズの位置を知るズームレンズ駆動装置の動作検出
手段と、特開昭６２−８６３３５号公報に開示の検出装
置によるフォトリフレクタなどの検出器を用いたフィル
ム駆動装置のような動作手段と、１つの駆動力を２つの
動作手段に切り換え接続するような装置とを組み合わせ
たものを考えた場合、その切り換え操作時に、単に一方
から他方に駆動力伝達経路が切り換えるだけの機構で
は、切り換え動作に伴って、切り換え元側の移動位置が
ずれてしまう虞がある。そして、上記パルス検出器もフ
ォトリフレクタも相対的なセンサであるため、切り換え
終了後にズームレンズ駆動、または、フィルム駆動を実
行した場合、上記ずれ量は、カウント等がなされず移動
量に誤差が生じるといった不具合があった。

【０００５】また、共通の駆動源により２つの動作手段
を選択的に動作させようとした場合、この駆動源と選択
された動作手段との接続状態を確実に保持させておく必
要がある。この保持を行うために前記特開昭６２−９３
２７号公報に開示のカメラに用いられたような状態検出
スイッチが必要とされていた。しかし、このように状態
検出のためにスイッチを設けるとなると、該スイッチの
信頼性の問題や、部品コスト、組立調整工数等の点で不
利となり、更に、スイッチの配設のためのスペ−スも設
けなければならないなど不具合があった。

【０００６】本発明の目的の１つは、上述の不具合を解
決するためになされたものであり、カメラの動作手段位
置制御装置において、駆動切り換え時に切り換え元側の
移動量を記憶して、駆動時に補正するようにして、切り
換え元の移動による誤差、例えば、ズームレンズの位置
や開放絞り値等の誤差の発生のない装置をコスト的にも
スペ−ス的にも有利なものとして提供することを目的と
する。

【０００７】また、本発明の他の目的は、カメラの動作
手段位置制御装置において、２つの動作手段を選択的に
駆動するにあたり、駆動力の伝達状態を保持する保持手
段を設けることによって、前記状態検出スイッチ等を設
けることなしに駆動源と選択された動作手段との接続状
態を確実に保持させておくことを可能とし、しかも、コ
スト上も有利となるものを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１の概念図に示すよう
に、本発明によるカメラの動作手段位置制御装置は、共
通の駆動源３により駆動され、相異なる動作を行う第１
の動作手段１及び第２の動作手段２と、上記駆動源によ
る駆動力を、上記第１の動作手段と上記第２の動作手段
とに選択的に切り換えて伝達する駆動切換手段４と、こ
の駆動切換手段４による切り換え動作に伴い上記第１の
動作手段１及び第２の動作手段２の少なくとも一方にお
いて発生する駆動位置のずれ量を検出するずれ量検出手
段（第１信号出力手段５、第２信号出力手段６）を具備
し、上記ずれ量検出手段により検出されるずれ量に基づ
く位置補正をシステム制御回路８で行うことを特徴とす
る。

【０００９】

【００１０】なお、図１において、システム制御回路８
は、駆動切換手段４の切り換え動作、駆動源３の駆動、
保持手段７の保持動作をコントロールし、更に、第１信
号出力手段５，第２信号出力手段６により検出されるず
れ量に基づく位置補正を行う。

【００１１】

【作用】本発明によるカメラの動作手段位置制御装置
は、上記駆動切換手段４を作動させて係合先を第１の動
作手段１と第２の動作手段２とのうちの一方から他方へ
切り換え、駆動負荷を切り換えるときに、第１の動作手
段１と第２の動作手段２の動作量を出力する第１信号出
力手段５と第２信号出力手段６との双方をともに作動状
態とし、切り換え動作時の両者の移動量を検出するよう
にして、駆動誤差が生じないようにする。

【００１２】

【００１３】

【実施例】以下図示の実施例に基づいて本発明を説明す
る。図２は、本発明の一実施例を示す動作手段位置制御
装置である駆動切り換え制御装置を内蔵するカメラの該
制御部の概要のブロック構成図である。本図に示すよう
に、上記切り換え制御装置は、焦点距離を２つ以上変更
可能なズームレンズ２７と、ズームレンズ２７に駆動力
を伝達する第１の動作手段のズームギヤ−１８（以下Ｚ
ギヤ−と称する）と、Ｚギヤ−１８の動きに連動してパ
ルスを出力する第１信号出力手段のパルス発生器１７
と、フィルムの巻き上げ、巻き戻し、空送りを行うフィ
ルム給送装置１２と、フィルム給送装置２４に駆動力を
伝える第２の動作手段のワインドギヤ−部２４と、フィ
ルム給送によるフィルムパーフォレーションの移動を検
知する第２信号出力手段のフィルム移動検知回路２３
と、ズームレンズ２７とフィルム給送装置１２の共通の
駆動源となる駆動モータ１１９と、該モータ１１９を制
御するモータ制御回路１１７と、後述する切り換え手段
である駆動切り換え装置１１と、切り換え装置のＷＺキ
ャリア２７を上記切り換え噛合位置に固定するための保
持手段であるソレノイド１１３と、ソレノイド１１３を
制御するソレノイド制御回路１１８と、ズームレンズ２
７の移動方向を指定するためのズーミングスイッチ１３
と、ズームレンズ２７の回動端位置を検知するズーム回
動端検知回路１５と、上記パルス発生器１７とズーミン
グスイッチ１３とズーム回動端検知回路１５からの信号
によりズームレンズ２７の位置を演算し記憶し、フィル
ム移動検知回路２３の信号によりフィルムの移動量を検
知し、更に、上記モータ制御回路１１７，駆動切り換え
装置１１，ソレノイド制御回路１１８をそれぞれコント
ロールするシステム制御装置１４とで構成されている。
なお、上記切り換え手段である駆動切り換え装置１１
は、モータ１１９により駆動されるＷＺ太陽ギヤ−２５
と、該ＷＺ太陽ギヤ−２５と噛合しＺギヤ−１８または
ワインドギヤ−２４に噛合可能なＷＺ遊星ギヤ−２１
と、自己のアーム上で該ＷＺ遊星ギヤ−２１を回転自在
に支持し且つ該ＷＺ太陽ギヤ−２５の所定の回転力が摩
擦力により伝達可能であって、該ＷＺ太陽ギヤ−２５の
軸心にて回動自在に支持されているＷＺキャリア２７と
で構成されるものとする。なお、上記ワインドギヤ−２
４は、フィルム給送装置を駆動するギヤ−であって、図
３の機構図上ではＷＲ太陽ギヤ−４２が対応する。

【００１４】以上のように構成された本実施例のカメラ
の駆動切り換え動作の概要を説明すると、まず、ズーム
レンズ駆動状態にするには、ソレノイド１１３を、一
旦、不作動位置の係止解除位置１１３′に外す。そし
て、モータ１１９によりＷＺ太陽ギヤ−２５を回動して
ＷＺキャリア２７をＣＣＷ（反時計回り）方向に回動さ
せ、ＷＺ遊星ギヤ−２１をＺギヤ−１８と噛合させる。
噛合状態になったことをパルス発生器１７からのパルス
信号により確認して、上記ソレノイド１１３を作動位置
のＷＺキャリア係止位置１１３に戻す。この切り換え状
態でモータ１１９によりズームレンズ２７のズーミング
が実行可能となる。続いて、フィルム巻き上げ、また
は、巻き戻し状態に切り換える場合、同様に、ソレノイ
ド１１３を不作動位置の係止解除位置１１３′に外す。
そして、ＷＺ太陽ギヤ−２５をＣＷ（時計回り）方向に
回動させ、ＷＺギヤ−２１をワインドギヤ−部２４と噛
合させる。噛合状態になったことをフィルム移動検知回
路２３からのパルス信号により確認して、上記ソレノイ
ド１１３を作動位置の係止位置（１１３）に戻す。この
切り換え状態でモータ１１９によりフィルム給送装置
は、フィルム給送が実行可能となる。なお、上記双方の
ＷＺキャリア２７切り換え動作中のＺギヤ−１８，ワイ
ンドギヤ−２４の動きは、常に、パルス発生器１７とフ
ィルム移動検知回路２３のパルス信号により検知され、
システム制御装置１４に取り込まれる。そして、そのデ
ータは、以降のズーミング駆動、フィルム給送の位置補
正に利用される。

【００１５】次に、上記駆動切り換え制御装置の機構部
について図３により詳細に説明する。図３に示すよう
に、ＷＺ太陽ギヤ−２５は、モータ１１９と回転中心を
一致した状態で取り付けられている。ＷＺ太陽ギヤ−２
５とＷＺ遊星ギヤ−２１とは常に噛合するようにＷＺキ
ャリア２７により結合されている。また、前述のよう
に、ＷＺキャリア２７とＷＺ太陽ギヤ−２５とは摩擦結
合状態にある。ソレノイド１１３は、ＷＺキャリア２７
の係止用であって、コイル１１３ｂとプランジャ１１３
ａとからなる。上記コイル１１３ｂに電流を流すと（オ
ン状態）、プランジャ１１３ａが吸引され係止が外れ
る。そこで、ＷＺ太陽ギヤ−２５をＣＷ方向に回転させ
ると、ＷＺ遊星ギヤ−２１は、フィルム巻き上げ・巻き
戻しのための回転力を伝達するＷＲ太陽ギヤ−４２と噛
合状態になる。なお、このＷＲ太陽ギヤ−２４は、図２
で示されるワイドギヤ−２４に該当する。

【００１６】また、ＷＺ太陽ギヤ−２５をＣＣＷ方向に
回転させると、ＷＺ遊星ギヤ−２１は、ズーム機構を駆
動するＺギヤ−１８と噛合状態になる。なお、ソレノイ
ド１３３は、上記のＷＺ遊星ギヤ−２１の切り換え時の
みオン状態として係止を外し、それ以外の場合は、コイ
ル１１３ｂに電流を切り（オフ状態）、プランジャ１１
３ａを突出させＷＺキャリア２７を係止する状態とす
る。なお、その状態でＷＺキャリア２７は、プランジャ
１１３ａとストッパ２０とで挟持され位置決めされた状
態になる。

【００１７】上記ＷＲ太陽ギヤ−４２は、ＷＲキャリア
４１で支持されるＷＲ遊星ギヤ−４３と、常時、噛合し
ている。また、ＷＲキャリア４１には、ＷＲ太陽ギヤ−
４２の回転力が摩擦により伝達されるようになってい
る。そして、ＷＲ太陽ギヤ−４２がＣＷ方向に回転させ
ると、ＷＲ遊星ギヤ−４３はフィルム巻き上げ駆動用の
Ｗギヤ−４４と噛合する状態になり、巻き上げを実行す
る。また、ＣＣＷ方向に回転させると、ＷＲ遊星ギヤ−
４３はフィルム巻き戻し駆動用のＷＲギヤ−４５と噛合
し、巻き戻しを実行する。上記巻き上げ時のフィルム５
１の給送量は、図２のフィルム移動検知回路２３を構成
するフォトリフレクタのＦＰＲ１０２によりフィルムパ
ーフォレーションを検出することによって検知される。

【００１８】上記Ｚギヤ−１８は、スリット板３２と一
体のＺＰＩギヤ−３１と噛合しており、更に、ＺＰＩギ
ヤ−３１の回転は、ズームレンズ２７（図２参照）を内
蔵するレンズ鏡筒３４に伝達される。そのレンズ鏡筒３
４の回転によりズームレンズ２７のズーミングが行われ
る。上記ＺＰＩギヤ−３１の回転角は、上記スリット板
３２のスリットをパルス発生器１７（図２参照）を構成
するフォトインターラプタのＺＰＩ１０３により検出さ
れる。そして、レンズ鏡筒３４は、モータ１１９がＣＷ
方向に回転するときには、内蔵するズームレンズ２７が
ワイド側に繰り込まれ、ＣＣＷ方向に回転するときには
テレ側に繰り出される。また、レンズ鏡筒３４の周壁に
は後述するようにレンズ位置検出用溝３４ａが設けられ
ており、フォトリフレクタのＺＰＲ１０１でこの検出用
溝３４ａの有無を検出し、レンズ鏡筒３４の所定回転位
置を検知する。なお、図２のズーム回動端検知回路１５
は、このＺＰＲ１０１が対応する。

【００１９】図４は、上記駆動切り換え制御装置の機構
部を制御するための電気回路図であり、本回路は、図２
のシステム制御装置１４に内蔵されるマイクロコンピュ
ータであるＣＰＵ１１４によりコントロールされる。即
ち、図２のズーミングスイッチ１３に対応するＺＤＷス
イッチ１１６とＺＵＰスイッチ１１５は、ノーマルオフ
のプッシュタイプのスイッチであって、その出力端がＣ
ＰＵ１１４に接続される。ＺＤＷスイッチ１１６を押圧
してオン状態にするとグランドライン（以下、ＧＮＤと
称する）と短絡し、オン信号がＣＰＵ１１４に入力され
る。このオン信号によりＣＰＵ１１４は、ズームレンズ
２７の繰り込み動作を実行する。オフ状態にすると該繰
り込み動作を停止する。また、ＺＵＰスイッチ１１５を
押圧してオン状態にすると、ＣＰＵ１１４は、ズームレ
ンズ２７の繰り出し動作を実行する。オフ状態にすると
該繰り出し動作を停止する。これらの動作中、前記ＺＰ
Ｉ１０３，ＺＰＲ１０１の出力信号は、常に、ＣＰＵ１
１４に取り込まれている。また、フィルム給送中の前記
ＦＰＲ１０２のパーフォレーション検出信号も同様にＣ
ＰＵ１１４に取り込まれる。

【００２０】モータ制御回路１１７は、２つのＰＮＰト
ランジスタと２つのＮＰＮトランジスタおよび各トラン
ジスタに接続される２つの電流制限用抵抗からなるブリ
ッジ回路で構成される。そして、ＣＰＵ１１４からの出
力信号によりモータ１１９を制御する。また、ソレノイ
ド制御回路１１８は、ＰＮＰトランジスタと２つの電流
制限用抵抗からなる回路であり、ＣＰＵ１１４からの出
力信号によりソレノイドのコイル１１３ｂへの電流を制
御する。また、Ｅ2ＰＲＯＭ１２１は、ズームレンズ２
７の位置調整データを記憶し、必要に応じてＣＰＵ１１
４に該データ値が取り込まれる。

【００２１】図５は、上記ＺＰＩ１０３，ＺＰＲ１０１
の出力のタイムチャ−トである。本図に示すように、Ｚ
ＰＩ１０３は、ＺＰＩスリット板３２の回転に伴ってパ
ルス信号を出力する。この出力信号は、精度を上げるた
めパルスの立ち上がりと立ち下がりの両方のエッジを検
出し、ＺＰＩ１０３からの出力パルス数として取り扱う
ものとする。一方、ＺＰＲ１０１は、レンズ鏡筒３４の
溝部３４ａの反射率の差による出力を発する。これは、
溝位置とＺＰＲ１０１との関係により繰り出し方向で立
ち下がりをワイドリセット位置，繰り出し方向で立ち上
がりをテレリセット位置として指定する。そして、この
検出位置でＺＰＩ１０３のパルスカウント数を予め測定
し記憶した値にリフレッシュして書き換え、検出精度を
上げる。即ち、溝３４ａの位置は、沈胴端側のワイドリ
セット位置でＺＰＲ１０１の出力がＨ（ｈｉｇｈ）から
Ｌ（ｌｏｗ）に切り替わり、テレ側のテレリセット位置
でＺＰＲ１０１の出力がＬ（ｌｏｗ）からＨ（ｈｉｇ
ｈ）に切り替わるように、ＺＰＲ１０１に対して相対的
に設けられる。図５は、そのＺＰＩ１０３とＺＰＲ１０
１の出力波形をズームレンズ２７の各繰り出し位置に対
して示したものである。両出力は、相対的な関係をもっ
ていることから、予め、ズームレンズ２７を繰り出しな
がら沈胴端からワイドリセット位置までのＺＰＩ１０３
の出力パルス数と、テレリセット位置までのＺＰＩ１０
３の出力パルス数の値を測定しておき、それぞれ基準と
する値「ＷＲＰＵＬＳ」，「ＴＲＰＵＬＳ」としてＥ2
ＰＲＯＭ１２１に記憶しておく。そして、ズーミング動
作中に出力される上記ＺＰＩ１０３の上記出力パルス数
は、ＣＰＵ１１４のＲＡＭの所定のアドレスに変数値
「ＺＰＩＰＵＬＳ」として書き込まれる。そこで、ズー
ムレンズ２７の繰り出し動作中に前記ワイドリセット位
置を通過したときに変数値「ＺＰＩＰＵＬＳ」の値は、
値「ＷＲＰＵＬＳ」にリフレッシュされる。また、前記
テレリセット位置を通過したときに変数「ＺＰＩＰＵＬ
Ｓ」の値は、値「ＴＲＰＵＬＳ」にリフレッシュされ
る。

【００２２】また、予め、沈胴位置からワイド位置まで
のＺＰＩ１０３のパルス数とテレ位置までのＺＰＩ１０
３のパルス数も測定され、それぞれ値「ＷＰＵＬＳ」，
「ＴＰＵＬＳ」としてＥ2ＰＲＯＭ１２１に記憶してお
く。ＡＦ（自動合焦），ＥＥ（露光制御）の演算におい
てズームレンズの位置が必要になるが、その位置データ
としては、ワイド位置を基準値０とした値を用いる。上
記値「ＺＰＩＰＵＬＳ」は、沈胴端を基準値０としてい
るため上記ＡＦ，ＥＥの演算の際には、値「ＺＰＩＰＵ
ＬＳ」から値「ＷＰＵＬＳ」を差し引いた値である変数
値「ＺＭＰＵＬＳ」をＲＡＭの所定のアドレスに書き込
み、上記演算に使用する。また、ＺＵＰスイッチ１１５
をオンし続けた場合、ズームレンズ２７のテレ端への付
き当たりを防止するため、上記出力信号による変数値
「ＺＰＩＰＵＬＳ」が上記の値「ＴＰＵＬＳ」に達した
ときレンズ鏡筒３４の駆動を停止させる。

【００２３】図６は、上記ＦＰＲ１０２の出力波形を示
すタイムチャートである。フィルム５１の１コマ分の給
送量としては、パーフォレーション５１ａの８コ分が対
応し、ＦＰＲ１０２の出力パルス数は、本図のように８
パルスとなる。

【００２４】以上のように構成された本実施例のカメラ
の駆動切り換え制御を含む撮影処理について図９〜図１
３のフローチャートにより説明する。図９は、上記撮影
処理を示すメインフローチャートである。まず、ステッ
プＳ３００でＺＵＰスイッチ１１５のオンオフの判別を
行う。オフの場合、ステップＳ３０３にジャンプし、オ
ンの場合、ズームレンズ２７のズームアップを実行する
ため、ステップＳ３０１に進み、サブルーチン「ＷＲ→
Ｚ切換」処理をコールし、駆動切り換え制御装置をＺギ
ヤ−１８駆動状態に切り換える処理を実行する。続い
て、ステップＳ３０２でサブルーチン「ズームアップ」
処理がコールされ、ズームレンズ２７のズームアップを
実行される。この処理の後、ステップＳ３０３に進み、
ＺＤＷスイッチ１１６のオンオフの判別を行う。オフの
場合、ステップＳ３０６にジャンプする。また、オンの
場合、ズームレンズ２７のズームダウンを実行するた
め、ステップＳ３０４に進み、サブルーチン「ＷＲ→Ｚ
切換」処理をコールし、駆動切り換え制御装置をＺギヤ
−駆動状態に切り換える処理を実行する。続いて、ステ
ップＳ３０５でサブルーチン「ズームダウン」処理がコ
ールされる。この処理の後、ステップＳ３０６に進み、
１ｓｔレリーズスイッチのチェックを行う。なお、上記
サブルーチン「ＷＲ→Ｚ切換」，「ズームアップ」，
「ズームダウン」の各処理は、後で詳細に説明する。

【００２５】上記ステップＳ３０６の１ｓｔレリーズス
イッチのチェックで、スイッチオフの場合、ステップＳ
３００に戻り、スイッチオンの場合、ステップＳ３０
７，３０８に進み、測距および測光を実行する。続い
て、ステップＳ３０９で２ｎｄレリーズスイッチのチェ
ックを行い、オフの場合、ステップＳ３００に戻る。ま
た、オンの場合、ステップＳ３１０に進み、露光を実行
し、フィルムの巻き上げを行うため、ステップＳ３１１
に進む。ステップＳ３１１では、サブルーチン「Ｚ→Ｗ
Ｒ切換」処理をコールし、駆動切り換え制御装置をＷＲ
太陽ギヤ−４２駆動状態に切り換える。続いて、ステッ
プＳ３１２でサブルーチン「１コマ巻き上げ」処理がコ
ールされ、フィルムの巻き上げを行う。そして、再度ス
テップＳ３００に処理が戻る。なお、上記サブルーチン
「Ｚ→ＷＲ切換」，「１コマ巻き上げ」の各処理は、後
で詳細に説明する。

【００２６】次に、上記メインルーチンでコールされる
サブルーチン「ズームアップ」処理について図１０のフ
ローチャートにより詳細に説明する。この処理は、ＺＵ
Ｐスイッチ１１５がオン状態になったときにズームレン
ズ２７を繰り出すための処理であって、ＷＺ遊星ギヤ−
２１がＺギヤ−１８側に切り換えられている状態で処理
されるルーチンである。まず、モータ１１９にブレーキ
が作用している状態のときに１となるフラグ「Ｆ＿ＢＲ
Ｋ」を値０にクリアする（ステップＳ３４９）。つい
で、ＺＵＰスイッチ１１５のオンオフ状態をチェックし
（ステップＳ３５０）、オンのときは、ステップＳ３５
１へ、オフのときは、ステップＳ３６４にジャンプす
る。

【００２７】ステップＳ３５１では、ＺＰＩ１０３を作
動状態（オン）にし、ステップＳ３５２でモータ１１９
をＣＣＷ方向に駆動してズームレンズ２７を繰り出す方
向に移動させる。そして、ＺＰＩ１０３の出力の変化を
チェックし、立ち上がり、立ち下がりいずれかの変化が
あった場合のみ、値「ＺＰＩＰＵＬＳ」をインクリメン
トしてステップＳ３５５に進む（ステップＳ３５３，３
５４）。そこで、ＺＰＲ１０１の出力の立ち下がりをチ
ェックし、変化がない場合、ステップＳ３５７にジャン
プする。立ち上がりの変化があった場合、ズームレンズ
２７が前記ワイドリセット位置に到達したと判断し、値
「ＺＰＩＰＵＬＳ」をワイドリセットの値「ＷＲＰＵＬ
Ｓ」にリフレシュしてステップＳ３５７に進む。そのス
テップＳ３５７では、ＺＰＲ１０１の出力の立ち上がり
をチェックし、変化がない場合、ステップＳ３５９にジ
ャンプする。変化があった場合、ズームレンズ２７が前
記テレリセット位置に到達したと判断し、値「ＺＰＩＰ
ＵＬＳ」をテレリセットの値「ＴＲＰＵＬＳ」にリフレ
シュしてステップＳ３５９に進む。

【００２８】ステップＳ３５９では、フラグ「Ｆ＿ＢＲ
Ｋ」をチェックし、モータ１１９がブレーキ作動中かど
うか判別する。該フラグが０のときモータ１１９にブレ
ーキは、作用していないと判断し、ステップＳ３６７に
進む。そして、変数値「ＺＰＩＰＵＬＳ」と前記のテレ
端の値「ＴＰＵＬＳ」と比較し、値「ＺＰＩＰＵＬＳ」
の方が小さければ、ズームレンズ２７の繰り出しを続行
するためステップＳ３５０に処理が戻される。上記ステ
ップＳ３６７のチェックで値「ＺＰＩＰＵＬＳ」の方が
小さくないとは判断されると、ズームレンズ２７の繰り
出しを停止させるためステップＳ３６４に進む。また、
前記ステップＳ３５０でＺＵＰスイッチ１１５のオフが
検出された場合も前述したようにステップＳ３６４にジ
ャンプする。

【００２９】ステップＳ３６４〜Ｓ３６６では、ブレー
キタイマの計時をスタートさせ、同時に、モータ１１９
にブレーキを掛ける。また、フラグ「Ｆ＿ＢＲＫ」を１
にセットする。そして、ステップＳ３５３〜Ｓ３５８の
処理を経由した後、ステップＳ３５９のフラグ「Ｆ＿Ｂ
ＲＫ」の判別において、フラグが１であった場合、ブレ
ーキが作用している状態であり、ステップＳ３６０に進
み、ブレーキが所定の時間作用したかどうかを、ブレー
キタイマの計時が終了によって判断する。このブレーキ
初期の段階ではズームレンズ２７は、移動する可能性も
あって、計時が終了するまでブレーキ動作中は、ステッ
プＳ３５３に戻り、ＺＰＩ１０３の状態を常にチェック
する。

【００３０】ステップＳ３６０で、ブレーキタイマの計
時が終了したことが検出されたら、ステップＳ３６１に
進み、モータ１１９をオフ状態として、ステップＳ３６
２で値「ＺＰＩＰＵＬＳ」から前記所定のワイド位置の
基準値「ＷＰＵＬＳ」を減算し、その値をＲＡＭの所定
のアドレスに変数値「ＺＭＰＵＬＳ」として書き込んで
おく。そして、ステップＳ３６３でＺＰＩ１０３および
ＺＰＲ１０１をオフにし本サブルーチンを終了する。

【００３１】次に、前記メインルーチンでコールされる
サブルーチン「ズームダウン処理」について図１１のフ
ローチャートにより説明する。この処理は、ＺＤＷスイ
ッチ１１６がオン状態になったときにズームレンズ２７
を繰り込むための処理であって、ＷＺ遊星ギヤ−２１が
Ｚギヤ−１８側に切り換えられている状態で処理される
ルーチンである。そして、本処理は、基本的に前記「ズ
ームアップ処理」と略同一であるが、駆動ギヤ−列のバ
ックラッシュを除去するために、ズームレンズ２７を停
止する前にバックラッシュ除去分のズームアップ駆動を
実行する。また、「ズームアップ」処理ではＺＵＰスイ
ッチ１１５のオン状態が持続したとき、テレ端に当て付
かないような処理がなされたが、本処理ではＺＤＷスイ
ッチ１１６のオン状態が持続した場合、ワイド位置から
沈胴側にはズームレンズ２７を繰り込まないようにする
処理を含んでいる。また、ズームレンズ２７の繰り込み
時にテレリセット、または、ワイドリセット位置を通過
した時点では前記値「ＺＰＩＰＵＬＳ」のリフレッシュ
は行わない。この理由は、ワイドリセット位置，テレリ
セット位置がそれぞれズームレンズ繰り出し時に測定し
た位置であるから、繰り込み時にリフレッシュするとバ
ックラッシュの影響がでてしまうためである。このよう
に繰り込み時にはバックラッシュによるパルスも含んだ
状態で値「ＺＰＩＰＵＬＳ」はデクリメントされていく
が、バックラッシュを取り除くため、最終的に微小な量
のズームアップ動作を実施して、変数値「ＺＰＩＰＵＬ
Ｓ」からバックラッシュパルス分を取り除く。

【００３２】図１１に示すように、「ズームダウン」処
理においては、まず、本処理で使われるフラグであっ
て、モータ１１９にブレーキが作用している状態のとき
に１となるフラグ「Ｆ＿ＢＲＫ」を初期値０にクリアす
る（ステップＳ３６９）。ついで、ＣＰＵ１１４のＲＡ
Ｍに値「ＢＡＫＬ」として、所定のバックラッシュパル
ス分設定値「ＮＢＡＫＬ」を読み込んでおく（ステッ
プＳ３７０）。ステップＳ３７１でＺＤＷ１１６のオン
オフを判別し、オンの場合、ステップＳ３７２に進み、
ＺＰＩ１０３とＺＰＲ１０１をオンにして、ステップＳ
３７３でモータ１１９をＣＷ方向に駆動してズームレン
ズ２７を繰り込む方向に移動させる。そして、ＺＰＩ１
０３の出力の変化をチェックし、立ち上がり、立ち下が
りいずれかの変化があったときのみ、値「ＺＰＩＰＵＬ
Ｓ」をデクリメントしてステップＳ３７６に進む（ステ
ップＳ３７４，３７５）。そこで、ＺＰＲ１０１の出力
の立ち上がりをチェック、即ち、ワイドリセット位置に
到達したかどうかのチェックを行う。変化がない場合、
ステップＳ３８７にジャンプする。そして、フラグ「Ｆ
＿ＢＲＫ」のチェックを行う。フラグが０の場合、ブレ
ーキ作動中ではないのでステップＳ３７１に戻り、繰り
込み処理を続行する。

【００３３】上記ステップＳ３７１でのＺＤＷスイッチ
１１６のオンオフ判別において、オフであった場合、ス
テップＳ３８４にジャンプし、ブレーキタイマの計時を
開始する。そして、モータ１１９にブレーキを掛け、フ
ラグ「Ｆ＿ＢＲＫ」を１にセットし（ステップＳ３８
５，３８６）、ステップＳ３７４に戻る。その後、ステ
ップＳ３８７にて、フラグ「Ｆ＿ＢＲＫ」を判別し、フ
ラグが１であるからステップＳ３８８に進む。ブレーキ
タイマの計時が終了するまでは、ステップＳ３７４に戻
る。そして、ブレーキタイマの計時が終了すると、ブレ
ーキ動作を終了させるため、ステップＳ３８９に進み、
フラグ「Ｆ＿ＢＲＫ」をクリアし、０とする。そこで、
そのままの状態で停止するとバックラッシュの誤差がＲ
ＡＭ上の値「ＺＰＩＰＵＬＳ」に残ってしまうので、そ
のバックラッシュ分だけ繰り出すために、ステップＳ３
９０に進む。

【００３４】ステップＳ３９０では、モータ１１９をＣ
ＣＷ方向に駆動し、ズームレンズ２７を繰り出す。そし
て、ＺＰＩ１０３の出力変化をチェックし、立ち上が
り、または、立ち下がりを検出した場合、値「ＺＰＩＰ
ＵＬＳ」をインクリメントし、前記バックラッシュ量対
応の値［ＢＡＫＬ」をデクリメントする（ステップＳ３
９２，３９３）。デクリメントの結果、ボローがでるま
でステップＳ３９１に戻り、ズームレンズ２７を繰り出
す。ボローがでた時点で、バックラッシュ分の繰り出し
が完了したと判断し、ステップＳ３８３にジャンプす
る。ステップＳ３８３では、値「ＺＰＩＰＵＬＳ」と所
定値「ＷＰＵＬＳ」と比較し、ズームレンズ２７の位置
がワイド位置より沈胴側にあるかどうかを判別する。値
「ＺＰＩＰＵＬＳ」が小さければ、即ち、沈胴側にあれ
ば、ワイド位置まで繰り出すためにステップＳ３８１に
戻り、ＺＰＩ１０３の出力をチェックして、出力があれ
ば、値「ＺＰＩＰＵＬＳ」をインクリメントしてステッ
プＳ３８３に進む。そして、ズームレンズ２７がワイド
位置以降に繰り出されたことが判別されれば、図１２に
示すステップＳ３９５に進む。

【００３５】ステップＳ３９５では、フラグ「Ｆ＿ＢＲ
Ｋ」の値によりブレーキ動作中かどうかの判別をする。
値「Ｆ＿ＢＲＫ」が０であれば、ブレーキを掛けるため
にステップＳ４００に進み、ブレーキタイマの計時をス
タートさせ、モータ１１９にブレーキを掛ける。同時
に、フラグ「Ｆ＿ＢＲＫ」を１にセットする（ステップ
Ｓ４０１，４０２）。ブレーキ動作初期においては、ズ
ームレンズ２７が移動しているので図１１のステップＳ
３８１に戻る。また、ステップＳ３９６でブレーキタイ
マの計時終了が検出されるまでステップＳ３８１からス
テップＳ３９６の処理が繰り返される。該タイマの計時
が終了すると、ステップＳ３９７に進み、モータ１１９
をオフとし、ステップＳ３９８でＺＰＩ１０３とＺＰＲ
１０１をオフにした後、前記ＡＦ，ＥＥの演算用ズーム
位置データとしてＲＡＭ上に値「ＺＭＰＵＬＳ」に値
「ＺＰＩＰＵＬＳ」から「ＷＰＵＬＳ」を差し引いた値
を書き込み（ステップＳ３９９）、本ルーチンを終了す
る。

【００３６】上記の処理の説明は、ＺＤＷスイッチ１１
６をオンからオフにした状態での処理に関するものであ
ったが、次に、上記ＺＤＷスイッチ１１６のオン状態を
持続した場合の処理について説明する。上記ＺＤＷスイ
ッチ１１６のオン状態が持続し、いつまでもズームレン
ズ２７の繰り込みが実行されると、沈胴端に当て付いて
しまい、破損する虞がある。そこで、繰り込み動作中の
ステップＳ３７６でＺＰＲ１０１の出力をチェックし、
立ち上がり信号が検出されれば、ワイドリセット位置に
ズームレンズ２７が到達したと判断される。そこで、一
定時間の間、モータ１１９にブレーキを作用させる（ス
テップＳ３７７）。続いて、ステップＳ３７８でモータ
１１９をＣＣＷ方向に駆動し、ズームレンズ２７を繰り
出す。そして、ＺＰＲ１０１の出力をチェックして、ズ
ームレンズ２７がワイドリセット位置に戻り、立ち下が
り信号が検出されたとき（ステップＳ３７９）、ステッ
プＳ３８０に進む。ステップＳ３８０では、そのときの
値「ＺＰＩＰＵＬＳ」を予め測定された値「ＷＲＰＵＬ
Ｓ」にリフレシュする。そして、ステップＳ３８１に進
むが、これ以降の処理は前述した通りである。

【００３７】次に、前記メインルーチンでコールされる
サブルーチン「１コマ巻き上げ」処理について、図１３
のフローチャートにより説明する。なお、前記図６で説
明したように１コマ撮影分のフィルム５１の給送量は、
パーフォレーション５１ａの８コ分が相当する。そし
て、フィルム給送量検出用のＦＰＲ１０２の検出出力波
形は、図６に示したようにパーフォレーション５１ａの
部分でＬ（ｌｏｗ）となり、フィルム面上ではＨ（ｈｉ
ｇｈ）となる。また、本処理が実行される場合、駆動切
り換え装置１１は、図３のＷＺ遊星ギヤ−２１が２１′
の位置にあり、ＷＲ太陽ギヤ−４２と噛合した状態にあ
るものとする。

【００３８】図１３において、まず、ＦＰＲ１０２をオ
ン状態とし（ステップＳ４０９）、モータ１１９をＣＷ
方向に駆動し、ＷＺ太陽ギヤ−２５，ＷＺ遊星ギヤ−２
１等を介してフィルムの巻き上げを行う（ステップＳ４
１０）。そして、フィルムエンドを検知するためにフィ
ルムエンドタイマの計時をスタートさせる（ステップＳ
４１１）。ステップＳ４１２でＦＰＲ１０２の出力の立
ち上がりをチェックし、立ち上がり信号がなければステ
ップＳ４１９にジャンプする。そこで、上記フィルムエ
ンドタイマの計時終了を確認する。計時が終了していれ
ば、モータ１１９を、一定時間、駆動したにも拘らずフ
ィルムが給送されずフィルムエンド状態になったと判断
し、ステップＳ４２０に進み、サブルーチン巻き戻し処
理をコールしてフィルムの巻き戻しを行う。

【００３９】一方、ステップＳ４１２でＦＰＲ１０２の
立ち上がり信号を検出した場合、ステップＳ４１３に進
み、再度フィルムエンドタイマの計時をスタートさせ
る。そして、ステップＳ４１４で１コマ分のパーフォレ
ーションをカウントする変数値であって、ＲＡＭ上に取
り込まれる値「ＦＰＲＰＵＬＳ」をインクリメントす
る。上記の値「ＦＰＲＰＵＬＳ」が８に到達するまでス
テップＳ４１２に戻る。なお、上記ＲＡＭ上に取り込ま
れる値「ＦＰＲＰＵＬＳ」は、初期に、０にリセットさ
れており、この巻き上げ処理のためＷギヤ−１８からＷ
Ｒ太陽ギヤ−４２への切り換えが行われるときにＦＰＲ
１０２の立ち上がり信号が出力された場合にもカウント
数に加算される。なお、この値「ＦＰＲＰＵＬＳ」の詳
細は、後述する。そして、値「ＦＰＲＰＵＬＳ」が８に
なったとき（ステップＳ４１５）、ステップＳ４１６に
進み、モータ１１９にブレーキを掛ける。ステップＳ４
１７でモータ１１９をオフ状態とし、ステップＳ４１８
でＦＰＲ１０２をオフにして本サブルーチンを終了す
る。このようにして上記値「ＦＰＲＰＵＬＳ」に対して
Ｗギヤ−１８からＷＲ太陽ギヤ−４２への切り換え時の
出力の変化も読み込まれるのでフィルムは、正確に８パ
ーフォレーション分が給送されることになる。

【００４０】次に、前述のメインルーチンでコールされ
るサブルーチンの駆動切り換え処理について図７，８の
タイムチャ−ト、および、図１４，１５のフローチャー
トによって説明する。図１４に示すサブルーチン「Ｚ→
ＷＲ切換」処理は、フィルム給送駆動のため、モータ１
１９の駆動力をＺギヤ−１８からＷＲ太陽ギヤ−４２に
伝達するように切り換える処理である。この処理の実行
タイミングは、例えば、図１０の１コマ巻き上げ処理の
直前に実行される。また、図１５に示すサブルーチン
「ＷＲ→Ｚ切り換え」処理は、ズームレンズ駆動のた
め、モータ１１９の駆動力をＷＲ太陽ギヤ−４２からＺ
ギヤ−１８に伝達するように切り換える処理である。

【００４１】図７は、上記サブルーチン「Ｚ→ＷＲ切
換」処理動作におけるソレノイド１１３，モータ１１９
の動作と、ＺＰＩ１０３，ＦＰＲ１０２のセンサ出力波
形を示したものである。本図に示すように、ソレノイド
１１３をオンとし、ＷＺキャリア２７の係止を外し、モ
ータ１１９をＣＷ方向に駆動する。その駆動直後には、
ＷＺ遊星ギヤ−２１の回転によりＺギヤ−１８が回転し
てＺＰＩ１０３の出力が変化する可能性がある。その
後、ＷＺ遊星ギヤ−２１がＷＲ太陽ギヤ−４２と噛合す
るが、そのときは、ＷＲ太陽ギヤ−４２が回転してＦＰ
Ｒ１０２の出力が変化する。その出力変化により切り換
えが終了したと判断し、ソレノイド１１３をオフとし
て、ＷＺキャリア２７を係止状態にする。同時に、モー
タ１１９もオフとする。そして、上記ＺＰＩ１０３，Ｆ
ＰＲ１０２の出力パルス数は、切り換え動作中カウント
され、後続して実行される処理での補正値として用いら
れる。

【００４２】図８は、上記サブルーチン「ＷＲ→Ｚ切
換」処理動作におけるソレノイド１１３，モータ１１９
の動作と、ＺＰＩ１０３，ＦＰＲ１０２のセンサ出力波
形を示したものである。本図に示すように、ソレノイド
１１３をオンとし、ＷＺキャリア２７の係止を解除し、
モータ１１９をＣＣＷ方向に駆動する。その駆動直後に
は、ＷＺ遊星ギヤ−２１は、ＷＲ太陽ギヤ−４２と噛合
しているが、フィルムは、通常、フィルム自体の負荷に
より移動しない。従って、ＦＰＲ１０２の出力も変化し
ない。但し、変化する危険があるような場合、駆動直後
でのＦＰＲ１０２の出力を検出する必要がある。その
後、ＷＺ遊星ギヤ−２１がＺギヤ−１８と噛合するが、
そのときは、Ｚギヤ−１８が回転してＺＰＩ１０３の出
力が変化する。その出力変化により切り換えが終了した
と判断し、ソレノイド１１３をオフとして、ＷＺキャリ
ア２７を係止状態にする。同時に、モータ１１９もオフ
とする。そして、上記ＺＰＩ１０３の出力パルス数は、
後続して実行される処理での補正値として用いられる。

【００４３】次に、上記各切り換え処理についてフロー
チャートにより詳細に説明する。Ｚギヤ−１８からＷＲ
太陽ギヤ−４２に駆動切り換えが行われるサブルーチン
「Ｚ→ＷＲ切換」処理では、図１４に示すように、ま
ず、ステップＳ４２９において、フィルムが給送された
場合、その移動量を記憶するＲＡＭの値「ＦＰＲＰＵＬ
Ｓ」を０にクリアする。ステップＳ４３１で、ソレノイ
ド１１３をオンにして、ＷＺキャリア２７の係止を外
す。ステップＳ４３２でＺＰＩ１０３とＦＰＲ１０２を
動作状態（オン）にする。ステップＳ４３３でモータ１
１９をＣＷ方向に駆動し、ＷＺ遊星ギヤ−２１をＺギヤ
−１８から離脱させる。このときＺギヤ−１８が回転し
てＺＰＩ１０３の出力が変化する可能性があるが、その
出力が変化した場合は、値「ＺＰＩＰＵＬＳ」をデクリ
メントする（ステップＳ４３４，Ｓ４３５）。なお、こ
のステップＳ４３５のデクリメント処理は、モータ１１
９がＣＷ方向に回転しており、ズームレンズ２７が繰り
込み方向に移動することから、このデクリメント処理が
行われることとなる。ＺＰＩ１０３の出力に変化がなけ
れば、そのまま、ステップＳ４３６に進む。

【００４４】ステップＳ４３６では、ＦＰＲ１０２の出
力の変化をチェックし、変化がなければ、ステップＳ４
３４に戻る。ＦＰＲ１０２の出力に立ち上がり、また
は、立ち下がりの変化が生じたときは、ＷＺ遊星ギヤ−
２１がＷＲ太陽ギヤ−４２に噛合したと判断できる。そ
こで、ステップＳ４３８に進み、ソレノイド１１３をオ
フにして、ＷＺキャリア２７を係止状態とする。ステッ
プＳ４３９，Ｓ４４０でブレーキタイマの計時をスター
トさせ、モータ１１９にブレーキを掛ける。

【００４５】ステップＳ４４２では、ＦＰＲ１０２の立
ち上がり、つまり、フィルムが１パーフォレーション分
移動したかを検出し、もし、移動があればステップＳ４
４３にて値「ＦＰＲＰＵＬＳ」をインクリメントしてス
テップＳ４４４に進む。ステップＳ４４４でブレーキタ
イマの計時が終了したかどうかをチェックし、終了して
いなければステップＳ４４２に戻る。計時が終了すれ
ば、ステップＳ４４５に進み、モータ１１９をオフに
し、ステップＳ４４６でＺＰＩ１０３とＦＰＲ１０２を
オフとして本サブルーチンを終了する。

【００４６】次に、ＷＲ太陽ギヤ−４２からＷギヤ−１
８に駆動切り換えが行われるサブルーチン「ＷＲ→Ｚ切
換」処理では、図１５に示すように、まず、ステップＳ
４５０，Ｓ４５１において、本ルーチンの内部で使うモ
ータ１１９のブレーキ状態を示すフラグ「Ｆ＿ＢＲＫ」
を０にクリアし、ソレノイド１１３をオンにして、ＷＺ
キャリア２７の係止を外す。ステップＳ４５２でＺＰＩ
１０３とＦＰＲ１０２を作動状態（オン）にし、ステッ
プＳ４５３でモータ１１９をＣＣＷ方向に駆動する。Ｗ
Ｚ遊星ギヤ−２１をＷＲ太陽ギヤ−４２から離脱させ、
Ｚギヤ−１８に噛合させるが、そのとき、ステップＳ４
５４でＺＰＩ１０３の出力が変化したかどうかをチェッ
クする。変化がなければステップＳ４６１に進む。変化
があった場合、ＷＺ遊星ギヤ−２１がＺギヤ−１８に噛
合状態になったものと判断できるので、ステップＳ４５
５に進み、フラグ「Ｆ＿ＢＲＫ」の値をチェックする。
そのフラグが０、即ち、ブレーキ中でなければステップ
Ｓ４５６に進み、ソレノイド１１３をオフにして、ＷＺ
キャリア２７を係止状態とする。ステップＳ４５７，Ｓ
４５８でブレーキタイマの計時をスタートさせ、モータ
１１９にブレーキを掛ける。そして、ステップＳ４５９
でフラグ「Ｆ＿ＢＲＫ」を１にセットし、ステップＳ４
６０に進む。なお、前記ステップＳ４５５の判別でフラ
グ「Ｆ＿ＢＲＫ」がすでに１にセットされていれば、即
ち、ブレーキ中であればステップＳ４６０に進む。

【００４７】ステップＳ４６０では、前記ステップＳ４
５４でＺＰＩ１０３の出力が検出されていることから、
値「ＺＰＩＰＵＬＳ」をインクリメントする。これは、
モータ１１９がＣＣＷ方向に駆動され、ズームレンズ２
７が繰り出される方向に移動しているためインクリメン
トするのである。ステップＳ４６１でブレーキタイマの
計時が終了したかどうかをチェックし、終了していなけ
ればステップＳ４５４に戻る。計時が終了すれば、ステ
ップＳ４６２に進み、モータ１１９をオフにし、ステッ
プＳ４６３でＺＰＩ１０３とＦＰＲ１０２をオフにして
本サブルーチンを終了する。

【００４８】以上、説明したように本実施例のカメラの
動作手段位置制御装置である切り換え制御装置は、１つ
の駆動モータを用い、ギヤ−の噛合先をそのズーム駆動
側とフィルム給送駆動側に切り換え、それぞれの駆動装
置を駆動するものにあって、切り換え時に発生する、ズ
ームレンズの位置やフィルム給送位置のずれ量を、ズー
ム位置検出用のＺＰＩと給送量検出用のＦＰＲの出力を
介して検出し、各駆動位置の補正を行う。従って、本実
施例のカメラの動作手段位置制御装置は、ズームレンズ
位置による開放絞り値の誤差の発生等を防止でき、ま
た、フィルムのコマ間の送りピッチを一定にすることな
どが可能になる。更に、切り換え動作の完了を、別途に
設ける検出スイッチで検出することなく、上記ズーム位
置検出用のＺＰＩや給送量検出用のＦＰＲの出力を介し
て検出するようにして、より確実な切り換え動作を可能
にし、上記検出スイッチの配設スペ−スも不要になり、
コスト上も有利となる。

【００４９】

【発明の効果】上述のように本発明のカメラの動作手段
位置制御装置は、１つの駆動源を用い、２つの動作手段
を切り換えて駆動するものにあって、切り換え時に発生
する作動ずれ量をそれぞれの信号出力手段の出力で補正
を行うようにしたので、本動作手段位置制御装置は、切
り換え動作に伴う誤差の発生を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念を示すブロック構成図。

【図２】本発明の一実施例を示すカメラの動作手段位置
制御装置である駆動切り換え制御装置の概要を示すブロ
ック構成図。

【図３】上記図２の駆動切り換え制御装置の機構部の構
成を示す図。

【図４】上記図２の駆動切り換え制御装置の電気回路
図。

【図５】上記図４の駆動切り換え制御装置のＺＰＩ（繰
り出し位置検出ＰＩ）とＺＰＲ（ズーム位置検出ＰＲ）
の出力波形のタイムチャ−ト。

【図６】上記図４の駆動切り換え制御装置のＦＰＲ（フ
ィルム給送位置検出ＰＲ）の出力波形のタイムチャ−
ト。

【図７】上記図４の駆動切り換え制御装置のフィルム給
送駆動状態への切り換え動作時のソレノイド，モータ，
ＺＰＩ，ＦＰＲの出力波形のタイムチャ−ト。

【図８】上記図４の駆動切り換え制御装置のズーム駆動
状態への切り換え動作時のソレノイド，モータ，ＺＰ
Ｉ，ＦＰＲの出力波形のタイムチャ−ト。

【図９】上記図２の駆動切り換え制御装置を内蔵するカ
メラの撮影処理メインルーチンのフローチャート。

【図１０】上記図９のカメラの撮影処理メインルーチン
でコールされるサブルーチン「ズームアップ」のフロー
チャート。

【図１１】上記図９のカメラの撮影処理メインルーチン
でコールされるサブルーチン「ズームダウン」処理のフ
ローチャートの一部。

【図１２】上記図９のカメラの撮影処理メインルーチン
でコールされるサブルーチン「ズームダウン」処理のフ
ローチャートの一部。

【図１３】上記図９のカメラの撮影処理メインルーチン
でコールされるサブルーチン「１コマ巻き上げ」処理の
フローチャート。

【図１４】上記図９のカメラの撮影処理メインルーチン
でコールされるサブルーチン「Ｚ→ＷＲ切換」処理のフ
ローチャート。

【図１５】上記図９のカメラの撮影処理メインルーチン
でコールされるサブルーチン「ＷＲ→Ｚ切換」処理のフ
ローチャート。

【符号の説明】

１…………………第１の動作手段２…………………第２の動作手段３…………………駆動源４…………………切り換え手段５…………………第１信号出力手段６…………………第２信号出力手段７…………………保持手段７′………………保持手段の不作動位置１１…………………駆動切り換え装置（切り換え手段）１８…………………Ｚギヤ−（第１の動作手段）１７…………………パルス発生器（第１信号出力手段）２１…………………ＷＺ遊星ギヤ−（切り換え手段）２３…………………フィルム移動検知回路（第２信号出
力手段）２５…………………ＷＺ太陽ギヤ−（切り換え手段）２７…………………ＷＺキャリア（切り換え手段）４２…………………ＷＲ太陽ギヤ−（第２の動作手段）１０２…………………ＦＰＲ（第２信号出力手段）１０３…………………ＺＰＩ（第１信号出力手段）１１３…………………ソレノイド（保持手段）１１９…………………モータ（駆動源）

フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−289312（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 17/00 G02B 7/02 - 7/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】共通の駆動源により駆動され、相異なる
動作を行う第１の動作手段及び第２の動作手段と、上記駆動源による駆動力を、上記第１の動作手段と上記
第２の動作手段とに選択的に切り換えて伝達する駆動切
換手段と、この駆動切換手段による切り換え動作に伴い上記第１の
動作手段及び第２の動作手段の少なくとも一方において
発生する駆動位置のずれ量を検出するずれ量検出手段
と、を具備し、上記ずれ量検出手段により検出されるずれ量に基づく位
置補正を行うことを特徴とするカメラの動作手段位置制
御装置。