JP3312790B2 - ズームカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ズームカメラ、詳しく
は、ズーム駆動部とズーム以外の駆動部を有し、単一の
モータの連結を上記ズーム駆動部とズーム以外の駆動部
に切り換えることの可能なズームカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、単一のモータをズーム駆動
部と、例えば、フォーカス駆動やフィルム給送駆動等の
ズーム駆動以外の駆動部に切り換える切り換え機構を有
するズームカメラを、特願平４−２７２４７８号（特開
平６−１４８５００号公報）において提案している。上
記ズームカメラにおいて、上記切り換え動作により、ズ
ーム以外からズームに切り換えた時にはガタが生じるの
で、切り換えた後にズーム駆動部を一定量以上駆動して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このズームカメラの場
合、ワイド位置から一定量未満の位置でズームダウンス
イッチ（以下、スイッチをＳＷと記載する）が押された
り、テレ位置から一定量未満の位置でズームアップＳＷ
が押された時には、切り換え後、ズームを一定量以上動
かすと、ワイド位置又はテレ位置を越えてしまうのでズ
ーム駆動ができなくなる。したがって、ワイド位置付近
でズームダウンＳＷを離した後、再度ズームダウンＳＷ
を押してもワイド位置にできず、一旦、ズームアップＳ
Ｗを押して、ワイド位置から一定量以上繰り出してか
ら、再度ズームダウンＳＷを押さなければならなかっ
た。これはテレでも同様であり、ユーザのズーム操作
上、違和感があった。

【０００４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであって、ワイド位置やテレ位置から一定
量未満の位置でユーザがズーム操作を停止したり、ワイ
ド、または、テレ駆動の途中でズーム操作を停止して
も、ワイドやテレにならない状況をつくらないズームカ
メラを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるズームカメ
ラは、ズーム範囲における光学的なワイド位置及びテレ
位置が機械的な駆動端と異なっているズームレンズと、
単一のモータの連結をズーム駆動部とズーム駆動部以外
の駆動部とに切り換える手段とを具備し、上記モータの
連結を上記ズーム駆動部に切り換えた際にバックラッシ
ュ取り動作を実行するズームカメラにおいて、撮影レン
ズのズーム位置が上記ワイド位置、または、テレ位置か
ら所定量以内に達した場合には、ズーム操作スイッチが
オフ状態になったとしても上記ワイド位置、または、テ
レ位置まで駆動をしてからズーム駆動動作を停止し、上
記ワイド位置、またはテレ位置に停止している場合に
は、上記バックラッシュ取り動作を実行しないようにし
たことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】本発明のズームカメラは、図１の概念図に示
すように、ズーム駆動部７０３とズーム駆動以外の駆動
部を有し、単一のモータの連結を上記ズーム駆動部７０
３とズーム駆動以外の駆動部に切り換える切り換え手段
７０１を有するズームカメラにおいて、ズーム操作スイ
ッチ７０４を操作して、制御手段７０５、および、ズー
ム制御手段７０２を介し、ズーム駆動部７０３により、
撮影レンズのズーム位置をワイド方向、または、テレ方
向に駆動する。そして、判断手段７０７により、ズーム
位置がワイド位置、または、テレ位置から所定量以内に
近づいたと判断したとき、ズーム操作スイッチ７０４が
オフ状態になったとしても、上記ワイド位置、または、
テレ位置までズーム駆動することを特徴とする。なお、
図１において、符号７０６は、上記各ズーム位置を検出
するズーム位置検出手段を示している。以下、本発明の
各実施例を図を用いて説明する。図２は、本実施例のズ
ームカメラ２２の概要を示すブロック構成図である。本
カメラ２２においては、ＤＸコード入力部２３にて、フ
ィルム２４のＤＸコードによりフィルム感度情報を得、
それをＣＰＵ２５に入力する。ここで、ＣＰＵ２５は、
制御部を内蔵するものである。また、測光部２６により
測定された被写体３７の輝度情報、及び測距部２７によ
り測定された被写体３７の距離情報も、上記ＣＰＵ２５
に入力される。

【０００７】ズームユニット２０は、上記ＣＰＵ２５で
制御されるズームモータ駆動回路２８により駆動され
る。このズームユニット２０の位置は、ズーム位置検出
部２９により検出され、ズーム移動量情報として上記Ｃ
ＰＵ２５に入力される。シャッタユニット２１のシャッ
タは、シャッタ制御回路３０により開閉制御され、この
シャッタの開き始めるタイミングが、フォトインタラプ
タ（ＰＩ）３２により検出され、ＰＩ入力部３３をを介
して上記ＣＰＵ２５に与えられる。

【０００８】上記ＣＰＵ２５は、判定部、露光回数情
報、シャッタ秒時演算部、シャッタ秒時情報、露光間ズ
ーム制御部としての機能を果たすものである。このＣＰ
Ｕ２５には、不図示のレリーズボタンが１段押し込まれ
たときにオンする第１レリーズスイッチ１ｓｔ、上記レ
リーズボタンが２段押し込まれたときにオンする第２レ
リーズスイッチ２ｎｄ、及びモード設定のためのモード
スイッチＭＯＤＥ、等々が接続されている。

【０００９】また、図２中の符号４０は、ストロボ部、
符号３５は、該ストロボ部４０の発光制御を行なうスト
ロボ発光制御回路、符号３６は、ストロボ部４０の充電
回路、符号３７は、被写体を示している。

【００１０】図３に本実施例のカメラの外形図を示す。
本カメラは、バリア式のズームカメラであり、図３の
（Ａ）がバリア８１を閉じた時、図３の（Ｂ）がバリア
８１を開けた時の外観を示している。

【００１１】図４は、ストロボ部４０の概略図である。
ストロボユニット３０１としてのストロボ部４０は、ビ
ス４１を中心に回転可能になっており、一方がカム環４
２の突起部４２ａに当接されたバネ４３により付勢され
ており、ズームレンズ鏡筒位置が沈胴の時には図４の
（Ａ）のごとく、バネ４３によりストロボ部４０はカメ
ラ本体４６に収納され、ストロボ状態検出手段３０２と
してのスイッチであるＰＯＰＳＷ４４はオフ状態になっ
ている。

【００１２】ズームレンズ鏡筒位置が沈胴から撮影域に
繰り出されると、それに連動してカム環４２は回動し、
バネ４３による付勢が解除され、図４の（Ｂ）に示すよ
うにストロボ部４０はバネ４５によりカメラ本体４６か
ら外にポップアップする。この時、ＰＯＰＳＷ４４はオ
ンする。

【００１３】図５は、本実施例のカメラのズームレンズ
鏡筒の縦断面図であり、本ズームレンズ鏡筒の構成とし
ては、カメラ本体に取り付けられる固定筒１と、この固
定筒１の外周面に回転自在に嵌合されていて、光軸Ｏの
前方への移動が固定筒１の前部外周面の周溝に嵌着され
たＣリング４により阻止され、後方への移動が固定筒１
の後部の外向フランジ１ｄによって阻止されたカム筒２
と、上記固定筒１の内周面の前部に光軸方向に前後動自
在に嵌合されていて、内部に１群レンズ保持枠５を移動
自在に支持する移動筒３と、同じく固定筒１の内周面の
後部に光軸方向に前後動自在に嵌合された２群レンズ保
持枠６と、上記移動筒３内に配設されたフォーカス用カ
ム部材７と、上記カム筒２の外周面に配設されたズーム
エンコーダ８と、上記カム筒２の外周面に固定されたカ
ム筒駆動ギヤー９とで、その主要部が構成されている。

【００１４】上記固定筒１は、上記図５、および、分解
斜視図である図７に示すように、その周方向の３等分位
置に光軸方向の直進ガイド溝孔１ａ、１ｂ、１ｃが穿設
されていて、後述するカムフォロワであるローラピン１
０ａ〜１０ｃおよび１１ａ〜１１ｃをガイドするように
なっている。

【００１５】上記カム筒２には、その周方向の３等分位
置に１群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃがそれぞれ穿設さ
れており、更に、その側近には２群用カム溝孔２ｄ、２
ｅ、２ｆがそれぞれ穿設されている。そして、この各１
群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃには、上記移動筒３の後
部外周面の３等分位置に固植された上記ローラピン１０
ａ、１０ｂ、１０ｃが上記直進ガイド溝孔１ａ、１ｂ、
１ｃを貫通してそれぞれ嵌入しており、各２群用カム溝
孔２ｄ、２ｅ、２ｆには、２群レンズ群Ｌ2 を支持した
上記２群レンズ保持枠６の外周面の３等分位置に固植さ
れた上記ローラピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃが上記直進
ガイド溝孔１ａ、１ｂ、１ｃを貫通してそれぞれ嵌入し
ている。

【００１６】上記１群用カム溝孔および２群用カム溝孔
は、その溝カムの形状が図６の展開図に示されているよ
うに、１群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃは、ほぼ直線状
に傾斜した溝カムで形成されており、２群用カム溝孔２
ｄ、２ｅ、２ｆは、ほぼ弓なりの非線形状に形成されて
いる。そして、レンズ鏡筒を正面から見てカム筒２を時
計方向に回転させると、上記移動筒３と２群レンズ保持
枠６とが光軸方向に前進してテレ状態となり、カム筒２
を反時計方向に回動させると、上記移動筒３と２群レン
ズ保持枠６とが光軸方向に後退してワイド状態となる。

【００１７】一方、上記図５、および、分解斜視図であ
る図８に示すように、１群レンズ群Ｌ1 を保持し上記移
動筒３内に支持される１群レンズ保持枠５は、その上部
に比較的肉厚で小径の筒体からなるガイド部５ｂを有し
ており、同ガイド部５ｂの光軸方向の貫通軸孔５ａは、
支軸１２に移動自在に挿通されている。支軸１２は上記
移動筒３の内周面の上部に、光軸方向に前後して設けら
れた取付片３ａ、３ｂに、その両端部を固定されて光軸
方向に横架されている。従って、１群レンズ保持枠５は
支軸１２に保持され、ガイド部５ｂにガイドされて光軸
方向に移動するようになっているが、平生は支軸１２に
巻回されガイド部５ｂの前端面と上記前部の取付片３ａ
との間に介装された伸長性のコイルばね１３により、後
方に移動する習性が与えられている。

【００１８】しかし、この習性による移動は上記移動筒
３内の後部に回転自在に配置された上記フォーカス用カ
ム部材７により規制されている。このフォーカス用カム
部材７は、短筒体の前面にカム面が形成された端面カム
７ａと同カム７ａの後面に一体に設けられた回動用ギヤ
ー７ｂとで構成されていて、その端面カム７ａが上記１
群レンズ保持枠５の後端面に当接している。そして、Ａ
Ｆ用のモータによりギヤー列を介して上記回動用ギヤー
７ｂが回動することにより、１群レンズ保持枠５が光軸
方向に前後動し、フォーカシング動作が行われる。

【００１９】また、図５、図７に示す如く、上記カム筒
２の外周面に固定されたカム筒駆動ギヤー９は、モータ
からのギヤー列（図示されず）に噛み合っており、これ
により回動するようになっている。

【００２０】本実施例のズーム規制における基準位置を
測定する為のフォトリフレクタ９０（図５，７参照）の
出力ＺＭＰＲと、基準位置からの相対位置を検出する為
のフォトインタラプタ１０３（図１０参照）の出力ＺＭ
ＰＩと、ズームの位置の関係を図９に示す。

【００２１】ズームの沈胴位置とワイド位置の間で、図
７における位置検出用シール８は黒から白になり、ＺＭ
ＰＲはＨからＬになる。同様にスタンダードとテレの間
で白から黒になるので、ＺＭＰＲはＬからＨになる。ズ
ーム位置はＺＭＰＩのカウント値で行ない、カウント値
ＺＭＰＬＳがＺＭＰＬＳ＝ＳＮＫＰＬＳの時沈胴位置、
ＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時ワイド位置、ＺＭＰＬＳ＝Ｔ
ＰＬＳの時テレ位置と判断する。ＺＭＰＬＳは相対的な
カウント値なので初期化する必要がある。これは、ＺＭ
ＰＲがＨからＬになる時にＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳと
し、ＺＭＰＲがＬからＨになる時にＺＭＰＬＳ←ＴＲＰ
ＬＳにすることで行なう。

【００２２】次に、駆動切り換え制御装置の機構部につ
いて、図１０により詳細に説明する。ＷＺ太陽ギヤー１
２５は、モータ１１９と回転中心を一致した状態で取り
付けられている。ＷＺ太陽ギヤー１２５とＷＺ遊星ギヤ
ー１２１とは常に噛合するようにＷＺキャリア１２７に
より結合されている。また、前述のように、ＷＺキャリ
ア１２７とＷＺ太陽ギヤー１２５とは摩擦結合状態にあ
る。ソレノイド１１３は、ＷＺキャリア１２７の係止用
であって、コイル１１３ｂとプランジャ１１３ａとから
なる。上記コイル１１３ｂに電流を流すと（オン状
態）、プランジャ１１３ａが吸引され係止が外れる。そ
こで、ＷＺ太陽ギヤー１２５をＣＷ方向に回転させる
と、ＷＺ遊星ギヤー１２１は、フィルム巻き上げ・巻き
戻しのための回転力を伝達するＷＲ太陽ギヤー１４２と
噛合状態になる。

【００２３】また、ＷＺ太陽ギヤー１２５をＣＣＷ方向
に回転させると、ＷＺ遊星ギヤー１２１は、ズーム機構
を駆動するＺギヤー（ズームギヤー）１１８と噛合状態
になる。なお、ソレノイド１１３は、上記のＷＺ遊星ギ
ヤー１２１の切り換え時のみオフ状態として係止を外
し、それ以外の場合は、コイル１１３ｂに電流を切り
（オフ状態）、プランジャ１１３ａを突出させ、ＷＺキ
ャリア１２７を係止する状態とする。なお、その状態で
ＷＺキャリア１２７は、プランジャ１１３ａとストッパ
１２０とで挟持され、位置決めされた状態になる。

【００２４】上記ＷＲ太陽ギヤー１４２は、ＷＲキャリ
ア１４１で支持されるＷＲ遊星ギヤー１４３と、常時、
噛合している。また、ＷＲキャリア１４１には、ＷＲ太
陽ギヤー１４２の回転力が摩擦により伝達されるように
なっている。そして、ＷＲ太陽ギヤー１４２がＣＷ方向
に回転すると、ＷＲ遊星ギヤー１４３はフィルム巻き上
げ駆動用のＷギヤー１４４と噛合する状態になり、巻き
上げを実行する。また、ＣＣＷ方向に回転させると、Ｗ
Ｒ遊星ギヤー１４３はフィルム巻き戻し駆動用のＷＲギ
ヤー１４５と噛合し、巻き戻しを実行する。上記巻き上
げ時のフィルム２４の給送量は、フォトリフレクタ１０
２の出力ＦＰＲによりフィルムパーフォレーションを検
出することによって検知される。

【００２５】上記Ｚギヤー１１８は、スリット板１３２
と一体のＺＭＰＩギヤー１３１と噛合しており、Ｚギヤ
ー１１８の回転は適宜のギヤ系列を介して、前記カム筒
２のギヤ９に伝達され、ズームレンズのズーミングが行
われる。上記ＺＭＰＩギヤー１３１の回転角は、上記ス
リット板１３２のスリットをフォトインタラプタ１０３
の出力ＺＭＰＩにより検出される。そして、レンズ鏡筒
は、モータ１１９がＣＷ方向に回転するときには、内蔵
するズームレンズがワイド側に繰り込まれ、ＣＣＷ方向
に回転するときにはテレ側に繰り出される。また、カム
筒２の周壁には前記したレンズ位置検出用シール８が設
けられており、フォトリフレクタ９０の出力ＺＭＰＲで
この検出用シール８の白、黒を検出し、カム筒２の所定
回転位置を検知する。シールの白色部では、出力ＺＭＰ
ＲはＬとなり、黒色部では反射しないのでＨとなる。

【００２６】図１１は、上記駆動切り換え制御装置の機
構部を制御するための電気回路図であり、本回路は、図
２のＣＰＵ２５に対応するＣＰＵ１１４によりコントロ
ールされる。即ち、ズーミングダウン用のＤＮＳＷ１１
６とアップ用のＵＰＳＷ１１５は、ノーマルオフのプッ
シュタイプのスイッチであって、その出力端がＣＰＵ１
１４に接続される。ＤＮＳＷ１１６を押圧してオン状態
にするとグランドライン（以下、ＧＮＤと称する）と短
絡し、オン信号がＣＰＵ１１４に入力される。このオン
信号によりＣＰＵ１１４は、ズームレンズの繰り込み動
作を実行する。オフ状態にすると該繰り込み動作を停止
する。また、ＵＰＳＷ１１５を押圧してオン状態にする
と、ＣＰＵ１１４は、ズームレンズの繰り出し動作を実
行する。オフ状態にすると該繰り出し動作を停止する。

【００２７】モータ制御回路１１７は、２つのＰＮＰト
ランジスタと２つのＮＰＮトランジスタおよび各トラン
ジスタに接続される２つの電流制限用抵抗からなるブリ
ッジ回路で構成される。そして、ＣＰＵ１１４からの出
力信号によりモータ１１９を制御する。

【００２８】また、ソレノイド制御回路２１８は、ＰＮ
Ｐトランジスタと２つの電流制限用抵抗からなる回路で
あり、ＣＰＵ１１４からの出力信号によりソレノイド１
１３のコイル１１３ｂへの電流を制御する。また、ＥＥ
ＰＲＯＭ２２１は、ズームレンズの位置調整データを記
憶し、必要に応じてＣＰＵ１１４に該データ値が取り込
まれる。

【００２９】以下、フローチャートを中心に本実施例の
カメラの動作を説明する。図１２、１３は、該カメラの
メインのフローチャートである。電源電圧によるリセッ
ト時はＲＳＴＳＴＲから、バリア８１の開閉時には、バ
リア８１に連動したスイッチによる割り込みにより、Ｂ
ＲＳＴＲから始まる。どちらにより始まったかを判断す
る為のフラグＲＳＴＦが、リセットでスタートした時に
１、バリア８１の割り込みの時に０が設定される。

【００３０】カメラの各種調整データが記憶されている
不輝発性メモリＥＥＰＲＯＭ２２１から、各種データを
サブルーチン“ＥＰＲＤ”でリードし、電池電圧チェッ
クを行ない、後述するＰＯＰＳＷのチャタキラー回数Ｐ
ＯＰＴＭを４に、充電中フラグＣＨＢＦを１にする。ズ
ーム位置はＺＭＰＩによる相対エンコーダで決まり、Ｚ
ＭＰＩのカウント値、ＺＭＰＬＳはＣＰＵ２５に記憶さ
れているが、電池を抜かれた時には、不定になる。この
為、リセットスタート時、すなわち、ＲＳＴＦ＝１の時
は、“ＺＭＳＮＫ”をコールし、ズームを一度沈胴位置
にすることで、ズームのカウント値をリフレッシュす
る。

【００３１】ＲＷＥＤＦ、すなわち、リワインド終了時
以外でバリア８１が開の時は、“ＺＭＷＩＤ”により、
ズームをワイド位置にし、リワインド終了時には、沈胴
位置にする。すでに沈胴と判断した時は何もしない。ズ
ーム動作時に、ＣＰＵ２５やインターフェースＩＣの電
圧の保持の為にＤＣ／ＤＣコンバータが起動されている
ので、“ＤＣＤＣＯＦ”により、ＤＣ／ＤＣをオフし、
ＬＣＤの表示時間が４分に設定されたタイマをスタート
する。

【００３２】バリア８１が閉じた時、及び表示時間が４
分経った時には、ズームを沈胴にし、ＬＣＤ表示をオフ
し、ストップ状態になる。レリーズ、アトブタ、モード
ＳＷズームＳＷでスタンバイ解除して“ＪB ” へ飛
ぶ。４分以内の時はＬＣＤ表示を行う。ズームＰＩの状
態の変化をチェックし、３回反転した時は、鏡筒をユー
ザが引っ張ったり、手で押したものと判断し、“ＪD ”
に飛びズームを沈胴にする。これにより、ズームが不定
の位置でレリーズが行われるのを防ぐ。

【００３３】ＭＯＶＰＩＣＴは、ズーム制御（“ＺＭＳ
ＮＫ”，“ＺＭＷＩＤ”，“ＺＯＯＭ”）の終了時に０
にクリアされ、ズーム後のズームＰＩの変化をカウント
する。ズームＰＩは表示が常にオンしていてもよいし、
ズームＰＩをチェックする時のみオンしてもよい。そし
て、充電のサブルーチン“ＳＣＨＲＧ”をコールする。
充電中（ＣＨＢＦ＝１）の時は充電を行ない、充電終了
（ＣＨＢＦ＝０）の時はすぐ抜ける。

【００３４】アトブタが変化した時には、アトブタが開
か閉かをチェックし、閉の時は、開→閉に変化したの
で、ズームを沈胴にした後、空送りを行なう。バリア式
のズームカメラの場合、ズームを繰り返したままで空送
りをしてしまうと、空送り中にユーザがバリア８１を閉
じようとして、バリア８１を鏡筒にぶつける可能性が十
分あるので、それを防ぐ為に一旦、沈胴してから空送り
をする。同様にアトブタが閉→開に変化した時も沈胴に
する。これは、フィルム２４の交換中にバリア８１にさ
わることが十分あり、その時、ズームが沈胴位置にいっ
たりすると、ユーザをおどろかしたり、又、カメラを落
とす原因となるからである。

【００３５】フィルム２４がある状態でアトブタを開け
た時は、フィルム２４が巻上げ側にくいついていてフィ
ルム２４を取り出せないので、フィルム２４のくいつき
をゆるめるときは、５０ｍｓの間、モータ１１９を巻戻
し方向に動かし、５０ｍｓの間、ブレーキを掛ける。リ
ワインドＳＷがオンした時も、同様に、沈胴にした後、
リワインドを行ない、リワインド終了フラグＲＷＥＤＦ
＝１にする。

【００３６】第１レリーズ（Ｒ１ＳＷ）がオンされた
ら、“ＳＴＯＷＩＤ”をコールし、ズームが沈胴だった
らワイドする。その後、レリーズ処理“Ｒ１”を行な
う。ワイドにする最中にバリア８１が閉じられた時には
沈胴にする。沈胴の時（ＳＷＫＦ＝１）の時は“Ｒ１”
は行なわない。レリーズ“Ｒ１”の中で巻上げをした結
果、フィルムエンドだった時（ＲＷＥＤＦ＝１）は、ズ
ームを沈胴にし、リワンドを行なう。

【００３７】Ｒ１ＳＷがオフでモードＳＷが押された時
には、モード変更し、沈胴だった時にはワイドにする。
ズームのアップＳＷ（ＵＰＳＷ）又は、ダウンＳＷ（Ｄ
ＮＳＷ）がオンされた時は、まず、“ＳＴＯＷＩＤ”を
コールし、沈胴だった時にはワイドに、その後“ＺＯＯ
Ｍ”をコールし、ズーム制御を行なう。

【００３８】図１４にレリーズ処理“Ｒ１”を示す。ま
ず、測距、測光を行ない、被写体距離計算、ＡＦレンズ
の繰り出し量計算、Ｅｖ値の計算を行なう。後述する第
２実施例のズーム機構においては、鏡筒の一部はＢホン
タイの３ヶ所のヒレで保持しており、繰り出しで当て付
いた時と繰り込みで当て付いた時では力の加わり方が異
なり、ボディ本体のゆがみ方が変わる。この為、ボディ
本体についている測距用の光学系の位置関係がゆがみ、
繰り出した時と、繰り込んだ時で測距値がずれる。この
ずれを補正する為、繰り込みの時（ＺＵＰＦ＝０）の時
には測距値を補正している。

【００３９】上記Ｅｖ値はＩＳＯ感度と輝度により求め
る。“ＡＥＣＡＬ”でＥｖ値からシャッタ秒時や発光時
間を計算する。被写体距離の計算の中で、被写体距離が
０．６ｍより近い時は近すぎて、本実施例のレンズでは
合焦にならないので露出を禁止する（至近ロック）。こ
の為のフラグＳＩＫＥＲＦ＝１とする。又、“ＡＥＣＡ
Ｌ”の中で、発光が必要で未充電の時にも露出を禁止す
る（未充電ロック）のでその為のフラグＳＴＢＥＲＦ＝
１とする。

【００４０】４分タイマ、２５０ｍｓタイマをスタート
する。至近ロックでなく（ＳＩＫＥＲＦ＝０）、未充電
ロックでなく（ＳＴＢＥＲＦ＝０）、第２レリーズがオ
ンした時は、露出を行なう。赤目低減モードで発光する
時は“ＲＥＤＥＹＥ”でストロボをプリ発光させる。但
し、その間にストロボがポップダウンした時（ＰＯＰＳ
Ｗ＝オフ）は、露出は行なわない。そうでない時は、レ
ンズ繰り出しを行ない、シャッタ制御“ＳＨＵＴＲ”を
コールし、露出を行なった後、１コマ巻上げレンズ繰り
込みを行なう。

【００４１】一方、至近エラー（ＳＩＫＥＲＦ＝１）、
未充電ロック（ＳＴＢＥＲＦ＝１）又は、第２レリーズ
がオフの時には、スイッチのチェックを行なう。第１レ
リーズがオフした時、アトブタが変化した時、ＰＯＰＳ
Ｗがオフ（ポップダウン）した時、又は４分経ったらフ
ローを抜ける。この間に２５０ｍｓ経ったら、ファイン
ダー内（以下Ｆ内）のＬＥＤ表示の処理を行なう。Ｆ内
には、赤色のＬＥＤと緑色のＬＥＤがある。

【００４２】赤色のＬＥＤ（ＳＴＬＥＤ）はストロボの
発光予告、未充電ロックの警告用であり、発光フラグ
（ＦＬＳＨＦ＝１）の時にオン、ＦＬＳＨＦ＝０で、未
充電ロックフラグ（ＳＴＢＥＲＦ＝０）の時は、ＳＴＬ
ＥＤをオフし、未充電ロックの時（ＳＴＢＥＲＦ＝１）
には、ＳＴＬＥＤの状態を反転し、２Ｈｚの点滅を行な
う。

【００４３】緑色のＬＥＤ（ＡＦＬＥＤ）はＡＦの合焦
表示と至近ロックの警告用であり、至近エラーでない時
（ＳＩＫＥＲＦ＝０）にはＡＦＬＥＤをオンし点灯し、
至近エラーの時（ＳＩＫＥＲＦ＝１）には、ＡＦＬＥＤ
の状態を反転し、２Ｈｚの点滅を行なう。

【００４４】次に図１５〜図２８に沿ってズーム制御を
説明する。ズーム制御を分類したのが図１５であり、本
実施例では、沈胴への処理“ＺＭＳＮＫ”と、ワイドへ
の処理“ＺＭＷＩＤ”と、ワイド途中でバリア８１が閉
じた時に沈胴にもっていく処理“ＷＴＯＳＮＫ”とマニ
ュアルズーム処理“ＺＯＯＭ”がある。図中に駆動前の
ズーム位置とズームＰＲの波形を示す。左側に沈端、右
側にテレ端があり、沈胴（Ｓ）、ワイド（Ｗ）、テレ
（Ｔ）位置と駆動前のズーム位置範囲を斜線で示す。Ｚ
ＭＰＲがＨの位置が沈胴側とテレ側にあるが、どちらに
あるかの判断は、ＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶したフラグ
ＺＰＲＨＴＬＦが１の時テレ側、０の時に沈胴側と判断
する。ＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶するので、電池を抜い
ても情報は保存される。ズーム制御中にＺＭＰＲが反転
した時にズームの駆動方向に応じて、ＺＰＲＨＴＬＦは
セット又はクリアする。

【００４５】先ず、沈胴への処理“ＺＭＳＮＫ”である
が、すでにＺＭＰＲ＝Ｈで沈胴側（ＺＰＲＨＴＬＦ＝
０）の時はすでに沈胴にいるとして何もしない。それ以
外の時にはＺＭＰＩのカウント値ＺＭＰＬＳをテレの位
置の値ＴＰＬＳにしてから、ズームダウンして沈胴へ駆
動する。この間、ＺＭＰＲが反転したら、ＺＭＰＩのカ
ウント値ＺＭＰＬＳをリフレッシュする。

【００４６】ワイドへの処理“ＺＭＷＩＤ”であるが、
ＺＭＰＲ＝Ｈ、且つ沈胴側の時にはＺＭＰＬＳ＝０とし
てズームアップする。この間ＺＭＰＲの反転を通るの
で、ＺＭＰＬＳはリフレッシュされ、正しいワイド位置
で止まる。

【００４７】それ以外の時はＺＭＰＬＳの値を信じてワ
イド位置へ駆動する。すなわち、ＺＭＰＬＳ＜ＷＰＬＳ
の時はズームアップ、ＺＭＰＬＳ＞ＷＰＬＳの時はズー
ムダウン、ＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時は何もしない。Ｚ
ＭＰＲ＝Ｌの時はワイドへ駆動している最中にバリア８
１の状態をチェックし、バリア８１を閉じられた時には
沈胴にする。この時には、その時のＺＭＰＬＳの値をも
とに沈胴にするが途中でＺＭＰＲがＬ→Ｈになるので、
そこでＺＭＰＬＳの値がリフレッシュされる。マニュア
ルズームは、ズームアップＳＷ（ＵＰＳＷ）又は、ズー
ムダウンＳＷ（ＤＮＳＷ）により機能する。ＵＰＳＷが
オンした時に、すでにテレにいる時は何もせず、テレ以
外の時はズームアップする。同様にＤＮＳＷがオンした
時にすでにワイドにいる時には何もせず、ワイド以外の
時はズームダウンする。

【００４８】ズーム制御のゼネラルフローを図１６〜図
１８に示す。沈胴処理“ＺＭＳＮＫ”ではまず、ＩＣ用
の昇圧を行ない、沈胴処理中を示すフラグＤＯＳＮＫＦ
＝１とする。“ＺＭＩＮＩ”の中でＺＭＰＩ、ＺＭＰＲ
のオン及びズームに関するＥ2 ＰＲＯＭ２２１のデータ
をリードする。ＺＭＰＲ＝Ｈ、且つ、沈胴側（ＺＰＲＨ
ＴＬＦ＝０）のときは“Ｊ5 ”に飛び抜ける。それ以外
の時はＺＭＰＬＳ←ＴＰＬＳとし、繰り出すか繰り込む
かのフラグＤＯＵＰＦ＝０（繰り込む）とし、目標のパ
ルスＭＰ＝ＳＮＫＰＬＳとする。

【００４９】“ＷＴＯＳＮＫ”の時はＤＯＷＴＯＳＦ＝
１、ＤＯＵＰＦ＝０、ＭＰ＝ＳＮＫＰＬＳとする。この
時、ＺＭＰＲ＝Ｌであれば、ＺＰＲＨＴＬＦ＝０を“Ｅ
ＰＷＲＺＭ”でＥＥＰＲＯＭに書き込む。すでにＺＭＰ
ＲＨＴＬＦ＝０であれば、改めて書く必要はないので、
ＺＭＰＲＨＴＬＦ＝１の時のみ書き込む。

【００５０】これにより、沈胴中にＺＭＰＲがＬ→Ｈに
なったところで電池を抜かれても、すでに沈胴側（ＺＰ
ＲＨＴＬＦ＝０）を書き込んでいるので、沈胴と判断で
きる。

【００５１】ワイドへの処理“ＺＭＷＩＤ”の時は、Ｄ
ＯＷＩＤＦ＝１とし、ＺＭＰＲ＝Ｈで沈胴の時はＤＯＵ
ＰＦ＝１とする。すでにワイドの時（ＷＩＤＦ＝１）又
はＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時は５に飛び抜ける。ＺＭＰ
ＬＳ＞ＷＰＬＳの時にはＤＯＵＰＦ＝０、そうでない時
はＤＯＵＰＦ＝１とし、目標のパルスＭＰ＝ＷＰＬＳと
する。

【００５２】マニュアルズーム“ＺＯＯＭ”では、ま
ず、マニュアルズームであることを示すフラグＤＯＺＭ
Ｆ＝１とし、ズームＵＰＳＷが押された時（ＺＵＳＷ＝
０）にはＤＯＵＰＦ＝１とし、そうでない時ＤＯＤＮＦ
＝１とし、キー入力の許可フラグＫＹＩＷＦ＝１とす
る。又、ズームＳＷのチョン押しでもズームのバックラ
ッシュを取る為に数パルス動かす。切り換え後はＭＩＮ
Ｐ＝０，切り換えのない時は、ＭＩＮＰ＝１をセットす
る。ＭＺＮＰ＝４になるまで動かすので、それぞれ最低
４パルス，３パルス最低動くことになる。ズームアップ
する時（ＤＯＵＰＦ＝１）で、すでにテレ（ＴＬＦ＝
１）の時は“Ｊ5 ”に飛び、そうでない時ＭＰ＝ＴＰＬ
Ｓとする。ズームダウンする時（ＤＯＵＰＦ＝０）です
でにワイド（ＷＩＤＦ＝１）ならば“Ｊ5 ”に飛び、そ
うでなければＭＰ＝ＷＰＬＳとする。

【００５３】図１７のフローに移り、まず、Ｗ→Ｚ（巻
上げ→ズーム）の切り換えをするかどうかを、切り換え
の状態ＷＺＰＬＳＷとＥＥＰＲＯＭ２２１のデータＺＹ
ＵＳＥＩＦでチェックし、切り換えが必要な時は“ＷＴ
ＯＺ”でズーム側へ切り換える。

【００５４】前回のズームの駆動方向ＺＵＰＦと今回の
駆動方向ＤＯＵＰＦとを切り換えるかどうかのフラグＷ
ＴＯＺＦにより、駆動方向が反転するかどうかを判断す
る。

【００５５】ズームアップからズームダウンに変わった
時点でＺＭＰＬＳにＲＶＰＬＳを加え、 ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ となる。

【００５６】ズームダウンからズームアップに変わった
時でＲＶＰＬＳを引き、 ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬＳ を計算する。

【００５７】これ以前ではまだ、実際にモータ１１９は
動いていないので、これ以降モータ１１９を動かす。モ
ータ１１９の方向を示すフラグＤＯＵＰＦをＺＵＰＦに
移し、これをズーム処理の最後にＥＥＰＲＯＭ２２１に
記憶することで、カメラの電源が抜かれた時でも前回の
ズームの駆動方向が分かるようにする。

【００５８】ダメージ判断の為の０．５秒タイマと駆動
中に止まったかを判断する為の２０ｍｓタイマをスター
トさせ、ループを２５０μｓ毎に回わす為の２５０μｓ
タイマをスタートする。“ＭＰＯＫ”（図２３）で目標
になったかを判断し、まだ目標になっていない時（ＭＰ
ＯＫＦ＝０）には電圧の設定とモータ１１９の正転、逆
転の制御を“ＺＶＳＥＴ”（図２４）で行なう。２５０
μｓ経つのを待ち、２０ｍｓ経っていればＫＩＤＦ＝１
とし、“ＺＶＳＥＴ”で再起動するようにする。

【００５９】図１８のフローに移りワイドにする時（Ｄ
ＯＷＩＤＦ＝１）でＺＭＰＲ＝Ｌの時には、バリア８１
の状態をチェックし、バリア８１が閉であれば“ＷＴＯ
ＳＢＲＫ”（図２８）でブレーキし、ワイドから沈胴へ
の処理、“ＷＴＯＳＮＫ”（図１６）へ飛ぶ。

【００６０】ワイドへの処理以外（ＤＯＷＩＤＦ＝０）
でキー入力許可（ＫＹＩＮＦ＝１）の時でＭＩＮＰ≦４
でない時はズームスイッチの状態をチェックする。これ
により、４パルス以下の時は、ズームＳＷのオフを見な
いことになり、ズームをチョン押しした時で最低４パル
ス動かす。又、ズームアップ（ＤＯＵＰＦ＝１）の時に
テレから、５パルス以内の時は、アップＳＷのオフをチ
ェックせず、ズームダウン（ＤＯＵＰＦ＝０）の時にワ
イドから５パルス以内の時は、ダウンＳＷのオフをチェ
ックしない。ズームアップ中（ＤＯＵＰＦ＝１）にＵＰ
ＳＷがオフしたり、ズームダウン中（ＤＯＵＰＦ＝０）
にＤＮＳＷがオフした時には、停止禁止位置かどうかを
“ＢＡＲＩＣＫ”でチェックし、禁止位置以外（ＢＡＲ
ＩＦ＝０）の時は“J5”に飛ぶ。

【００６１】“ＰＩＰＲＩＮ”（図２５）中で、ＺＭＰ
Ｉ、ＺＭＰＲの状態をチェックし、ＺＭＰＩが変化した
ら、ＺＭＰＬＳをカウントアップ又はカウントダウン
し、ＭＩＮＰをカウントアップする。この中でＺＭＰＩ
又はＺＭＰＲが変化した時、ＰＩＰＲＣＨＮＦ＝１とす
るので、ＰＩＰＲＣＨＮＦ＝１の時には“Ｊ7 ”に飛
び、０．５秒タイマ、２０ｍｓを再起動する。

【００６２】ＺＭＰＩ又はＺＭＰＲが０．５秒変化しな
かった時は、沈端又はテレ端にぶつかっていると考えら
れる。ＺＭＤＭＦ＝１とし、更に、ＺＭＰＲ＝Ｈの時で
ズームアップ中（ＺＵＰＦ＝１）の時はＺＰＲＨＴＬＦ
＝１、そうでない時はＺＰＲＨＴＬＦ＝０とし“ＥＰＷ
ＲＺＭ”でＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶し、ダメージ処理
をする。

【００６３】図１５に示すように、沈胴はＺＭＰＲ＝Ｈ
なので、ＺＭＰＲ＝Ｌの時に、沈胴（ＤＯＳＮＫＦ＝
１）の目標のカウント値になったとしても、モータ１１
９を動かし続ける。これはユーザが無理にズームを押し
たり、引っ張ったりして、ズーム位置を動かした場合で
も正しく沈胴に動かす為であり、動いている途中で、Ｚ
ＭＰＲがＬ→Ｈになったところでカウント値ＺＭＰＬＳ
がリフレッシュされることで行われる。ワイドの時も同
様であり、ＺＭＰＲ＝Ｈの時にワイド（ＤＯＷＩＤＦ＝
１）の目標のカウント値になったとしてもモータ１１９
を動かし続ける。

【００６４】沈胴、ワイドのどちらも単純に動かし続け
るのであれば、メカニズムがこわれてＺＭＰＩだけが出
力され、ズームが動かないような場合、無限ループにな
ってしまう。これをさける為に、“ＬＩＭＣＫ”でカウ
ント値ＺＭＰＬＳが範囲内かをチェックし、範囲外の時
には、ＬＩＭＥＲＦ＝１とし、この時はエラー処理“Ｊ
6 ”へ飛ぶ。次に、ズーム制御が成功した時の“Ｊ5 ”
以降について説明する。マニュアルズームでテレ、又は
ワイドを越えたかを“ＷＩＤＴＬＣＫ”（図２６）でチ
ェックし、テレ又はワイドを越えていれば、それぞれＤ
ＯＴＬＦ，ＤＯＷＩＤＦを１とする。次に“ＺＭＢＲ
Ｋ”でモータ１１９にブレーキを掛ける。

【００６５】撮影域（沈胴以外、すなわち、ＳＮＫＦ＝
０）の時で、ズームダウンした時は、“ＭＴＯＮＢＫ”
でモータを繰り出し方向にモータを定時間動かす。これ
により、モータから鏡筒へ連結したギア列のバックラッ
シュを取るが、鏡筒まで動かさない為に一定時間を設定
する。

【００６６】ワイド位置を基準としたズーム位置の値Ｚ
ＭＥＮＣを ＺＭＥＮＣ←ＺＭＰＬＳ−ＷＰＬＳ で計算する。ズーム位置によって、レンズのＦＮｏが変
わったり、レンズの繰り出し量が変わるので、ＺＭＥＮ
Ｃを使って計算する。ダメージフラグＺＭＤＭＦ＝０と
し、ＷＩＤＦ←ＤＯＷＩＤＦ、ＴＬＦ←ＤＯＴＬＦ、Ｓ
ＮＫＦ←ＤＯＳＮＫＦとして、“ＥＰＷＲＺＭ”でＥＥ
ＰＲＯＭ２２１に書き込む。ズーム制御後にズームの移
動量をカウントする為のカウンタＭＯＶＰＩＣＴ＝０と
する。

【００６７】モータ１１９と鏡筒の間はギア列でつなが
っている為、方向を変えて、しばらくはモータ１１９や
ギヤー列は動くが、鏡筒は動かない。この様な鏡筒が完
全に動かない途中位置では、ズームの位置はＺＭＰＩの
カウント値と一致しない。レンズの繰り出し量はＺＭＰ
Ｉのカウント値（ＺＭＰＬＳ）によって計算するので、
ずれが出てしまう。この様なズレはメカニズム的には小
さな値であっても、ピントにとっては非常に大きな影響
があり無視できない。この為、ズーム位置とＺＭＰＬＳ
が一致する様に、駆動方向が前回のズーム駆動と反対に
動かす時には一定量ＺＭＰＩが出力されるまで動かすこ
とで行なう。

【００６８】鏡筒のカム環４２のカム溝とレンズを保持
しているズーム保持ピンの関係を図１９に示す。カム環
４２を右側に動かすと、ズーム保持ピンはカム溝の左側
の面に沿って動くのでズームダウンする。カム環４２を
左側に動かすとカム溝の右側の面に沿ってズーム保持ピ
ンは動くのでズームアップ方向に動く。カム溝の左右の
面が平面でなく、曲がっている為、ワイド位置のガタａ
ｄとテレ位置でのガタｂｃは等しくなく、本実施例では
テレ側の方が大きい。

【００６９】従って、繰り出し方向が変わった時にバッ
クラッシュを取ろうとすると、ズーム位置毎でバックラ
ッシュ取りをする量を変える必要がある。しかし、それ
では処理が複雑になるので本実施例では、バックラッシ
ュの大きいテレでのバックラッシュに余裕を見込んだ値
ＢＫＰＬＳ分を最低でも動かすことで行なう。

【００７０】ＺＭＰＩはカム環４２の回転に連動して動
く。パワーオンで沈胴からワイドになった時にはズーム
保持ピンはａ点におり、ズームをテレにし、ワイドに戻
すとａ→ｂ→ｃ→ｄと動く。この時、カム環４２はａ′
→ｂ′→ｃ′→ｄ′と動いており、ズームアップ方向に
はａ′→ｂ′、ダウン方向にはｂ′→ｄ′であり全体と
して、ダウン方向にａ′→ｄ′分カム環４２を回転させ
ることになる。これはテレに繰り出してからワイドに戻
す時だけでなく、スタンダード位置でも、どの位置でも
同様である。

【００７１】従って、ズームアップとズームダウンで沈
胴や、ワイド、テレの位置を変える必要があることが分
かる。もちろん、沈胴やワイド、テレの位置のカウント
値を２通りの値を持ってもかまわないし、カウント値を
補正するのと同等である。本実施例でズームアップから
ズームダウンに変わった時点でＺＭＰＬＳにａ′→ｄ′
分ＲＶＰＬＳを加え、 ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ となる。

【００７２】ズームダウンからズームアップに変わった
時でＲＶＰＬＳを引き、 ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬＳ を計算する。これにより沈胴、ワイド、テレの位置のカ
ウント値は１組である。又、ａ′→ｄ′分補正するの
で、繰り出しでも繰り込みでもワイド位置に正しく止ま
ることになる。

【００７３】ズームが繰り出し方向に動くのは、単純に
ズームアップの時だけでなく、巻上げ系からズーム系に
切り換える時も動く。すなわち、図１０に示すように１
つのモータ１１９を遊星ギア１２１で切り換えており、
ズーム系に確実に切り換える為にズームのＰＩ出力信号
が出るまで駆動する。従って切り換え後、ズームダウン
する時は、その前がズームダウンであった時でも方向が
変わった時と同様にバックラッシュ取りを行なう必要が
ある。

【００７４】これはズーム操作後、ズームＰＩが４パル
ス以内の時にズームＳＷのオフの判断をしないことで実
現される。これにより、最低でも５パルス動かすことに
なり、切り換えによって生じたバックラッシュが取れ
る。

【００７５】図２３に目標のパルスになったかどうかの
判断のサブルーチン“ＭＰＯＫ”を示す。繰り出し方向
の時（ＤＯＵＰＦ＝１）には、目標までの残りパルスＮ
Ｐは、ＮＰ＝ＭＰ−ＺＭＰＬＳ 但し、負の時は０であ
り、繰り込み方向の時（ＤＯＵＰＦ＝０）には、ＮＰは ＮＰ＝ＺＭＰＬＳ−ＭＰ となる。但し、負の時は０とする。この残りパルスＮＰ
＝０の時は、目標のパルスになっているということなの
で、ＭＰＯＫＦ＝１とし、ＮＰ≠０の時はＭＰＯＫＦ＝
０とする。

【００７６】図２４にモータ１１９のオンと電圧設定の
サブルーチン“ＺＶＳＥＴ”を示す。ＤＯＵＰＦ＝１の
時は、繰り出し方向にモータ１１９をオンし、ＤＯＵＰ
Ｆ＝０の時は繰り込み方向にオンする。モータ１１９の
起動時（ＫＩＤＦ＝１）には、３０ｍｓタイマをスター
トし、ＫＩＤＦ＝０としモータ１１９の電圧を３Ｖにす
る。起動から３０ｍｓ以降の時で、前回ダメージでなく
（ＺＭＤＭＦ＝０）、電池によるリセットスタートでも
ない（ＲＳＴＦ＝０）通常の時で繰り出しの時は、目標
までの残りパルスＮＰが３パルス以下かを判断し、３パ
ルス以下の時には電圧を１．５Ｖに下げる。繰り込みの
時は４パルス以下かを判断する。ズームがバネで繰り込
み側に押されてこれにより、目標付近の速度が下がり精
度よく止まる。

【００７７】本実施例では、１．５Ｖのみであるが、メ
カニズムの特性に合わせて複数の電圧で落としてもよい
し、ＺＭＰＩのパルス幅で電圧を変えてもよい。３０ｍ
ｓ以降で前回ズームダメージ（ＺＭＤＭＦ＝１）だった
時、又は電池によるリセットスタートで起動した時（Ｒ
ＳＴＦ＝１）はズームの初期位置が不定である。

【００７８】図９に示す様に沈胴付近とテレ付近のズー
ムの両側の領域ではＺＭＰＲ＝Ｈであり、中央の領域で
はＺＭＰＲ＝Ｌとなっており、ＺＭＰＲ＝Ｈの領域で駆
動方向を間違えると沈胴端又はテレ端にぶつかることに
なる。この為、初期位置が不定の時で、ＺＭＰＲ＝Ｈの
時にはモータ１１９の電圧を１．５Ｖにし、ぶつかった
としてもメカニズムを破壊しないようにする。ＺＭＰＲ
＝Ｈの領域が２つあり、どちらかという判断は動かして
いる時にＺＭＰＲはＨ←ＬまたはＨ→Ｌと変化すること
によって分かり、その結果をＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶
し、通常はその値をもとに制御を行なうという機構であ
る為に初期位置不定となることがある。

【００７９】すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２２１に書き込む
直前にユーザが電池を抜いてしまい、書き込めなかった
り、カメラの動作とは関係なく、ユーザがズームを強引
に押し込んだり、引張ったりして動かした時にはＥＥＰ
ＲＯＭ２２１に記憶された値と実際のズームの位置が合
わなくなり、この様な時にでも、ぶつかってメカニズム
を破壊することがないようにする為の処理である。但
し、ズームＰＩが３パルス以上動いた時は、図１３のフ
ローで“ＪD ”に飛ばし、沈胴にするので、鏡筒をユー
ザが大きくずらしても問題ない。

【００８０】図２５にＺＭＰＩ、ＺＭＰＲの読み込みの
サブルーチン“ＰＩＰＲＩＮ”を示す。ズームの位置検
出は図９に示す様に、ＺＭＰＲがＨ←Ｌ又はＨ→Ｌに変
化する位置を基準に相対エンコーダの出力であるＺＭＰ
Ｉをカウントして決めており、このサブルーチンで実際
のカウント等を行なう。

【００８１】始めにＺＭＰＲをチェックする。ＺＭＰＲ
が立下がった時、繰り出し方向（ＤＯＵＰＦ＝１）の時
は沈胴からワイド途中でのＺＭＰＬＳのリフレッシュ値
ＷＲＰＬＳをセット（ＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳ）し、Ｚ
ＭＰＩ又はＺＭＰＲが変化したフラグＰＩＰＲＣＨＮＦ
←１とする。ＺＭＰＲが立下がった時で繰り込み（ＤＯ
ＵＰＦ＝０）の時、マニュアルズーム（ＤＯＺＭＦ＝
１）の時はＰＩＰＲＣＨＮＦ←１とするだけだが、それ
以外の時すなわち、沈胴又はワイドへの動作時は、テレ
付近のリフレッシュ値ＴＲＰＬＳをセット（ＺＭＰＬＳ
←ＴＲＰＬＳ）する。

【００８２】ＺＭＰＲが立上がり、繰り出し（ＤＯＵＰ
Ｆ＝１）の時はＺＭＰＬＳ←ＴＲＰＬＳ、繰り込み（Ｄ
ＯＵＰＦ＝０）の時はＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳとし、Ｐ
ＩＰＲＣＨＮＦ←１とする。ＺＭＰＲが変化しなかった
時はＰＩＰＲＣＨＮＦ←０とする。

【００８３】次にＺＭＰＩが変化したかどうかをチェッ
クする。ＺＭＰＩが反転した時、すなわち、立上がり又
は立下がりがあり、繰り出し（ＤＯＵＰＦ＝１）の時は
ＺＭＰＬＳをインクリメント（ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ
＋１）し、繰り込み（ＤＯＵＰＦ＝０）の時はＺＭＰＬ
Ｓをデクリメント（ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ−１）し、
ＰＩＰＲＣＨＮＦ←１とし、ＭＩＮＰをインクリメント
する。デクリメント時負になった時は０にする。本第１
実施例では、注意がない限りＺＭＰＩの立上がりから立
下がりまで、又は立下がりから立上がりまでを１パルス
としてカウントする。

【００８４】図２６にマニュアルズームでワイド又はテ
レになったかを判断するサブルーチン“ＷＩＤＴＬＣ
Ｋ”を示す。ユーザがＵＰＳＷ又はＤＮＳＷを押してマ
ニュアルズームが始まるがＵＰＳＷを押してもすでにテ
レにいる時や、ＤＮＳＷを押してもすでにワイドにいる
ときにはズームを動かす必要がない。すでにテレ位置に
あるかワイド位置にあるかを判断するフラグはそれぞれ
ＴＬＦ、ＷＩＤＦであるが、このサブルーチンでは、そ
れぞれＤＯＴＬＦ、ＤＯＷＩＤＦにセットする。

【００８５】ズーム終了時にＴＬＦ←ＤＯＴＬＦ、ＷＩ
ＤＦ←ＤＯＷＩＤＦとしてＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶す
る。まず、マニュアルズームかを判断し、マニュアルズ
ーム（ＤＯＺＭＦ＝１）の時、繰り出し（ＤＯＵＰＦ＝
１）の時に、ＺＭＰＬＳ≧ＴＰＬＳの時はテレの位置に
なっているのでＤＯＴＬＦ←１とし、繰り込み（ＤＯＵ
ＰＦ＝０）の時にＺＭＰＬＳ≦ＷＰＬＳの時はワイドの
位置になっているので、ＤＯＷＩＤＦ←１とする。

【００８６】図２７に範囲内チェックのサブルーチン
“ＬＩＭＣＫ”を示す。このサブルーチンは、沈胴動作
時でＺＭＰＲ＝Ｌの時又はワイド動作時でＺＭＰＲ＝Ｈ
の時に呼ばれ、ＺＭＰＩだけが出力されて、ズームが動
かないようなメカニズム故障が起きていないかをチェッ
クする。

【００８７】すなわち、ＺＭＰＬＳ≧ＷＰＬＳ且つ、Ｚ
ＭＰＬＳ≦ＴＰＬＳの時は、正常なのでＬＩＭＥＲＦ←
０とし、ＺＭＰＬＳ＜ＷＰＬＳ又はＺＭＰＬＳ＞ＴＰＬ
Ｓの時は、異常なのでＬＩＭＥＲＦ←１とする。

【００８８】図２８に通常のズーム時のブレーキのサブ
ルーチン“ＺＭＢＲＫ”とワイド途中でバリア８１を開
→閉した時のブレーキのサブルーチン“ＷＴＯＳＢＲ
Ｋ”を示す。２つの違いは“ＺＭＢＲＫ”が確実にメカ
ニズムを止める為に６４ｍｓとブレーキ時間が長いのに
対して、“ＷＴＯＳＢＲＫ”は、ブレーキ後沈胴動作へ
移るまでの時間を短くする為に、１６ｍｓのブレーキに
なっている。

【００８９】“ＷＴＯＳＢＲＫ”では止まりきれないう
ちに沈胴動作に移り、ＺＭＰＩのカウントミスが生じる
可能性があるが、ＺＭＰＲ＝Ｌの時しかバリア８１の開
→閉をチェックしないので、“ＷＴＯＳＢＲＫ”が呼ば
れる時は、ＺＭＰＲ＝Ｌであり、沈胴にいく途中でＺＭ
ＰＲのＬ→Ｈを通る。そこでカウンタ値がリフレッシュ
され、正確な沈胴位置に止めることができる。

【００９０】ブレーキ時間以外のどちらも同じ処理であ
り、ブレーキ中にＺＭＰＩのカウントを２カウントに制
限する為にＢＲＫＰ＝２とし、ブレーキする。ＺＭＰＩ
が変化すると、ＢＲＫＰ＝０かチェックし、そうでなけ
ればＢＲＫＰ←ＢＲＫＰ−１とし、ＤＯＵＰＦに応じ
て、インクリメント又はデクリメントする。タイマ時
間、すなわち、６４ｍｓ又は１６ｍｓ経ったらモータ１
１９をオープンにして終了する。

【００９１】ブレーキ中にＺＭＰＩをカウントするの
は、ブレーキしてすぐにズームが止まらない為である
が、止まった所がたまたまＺＭＰＩのスレッシュぎりぎ
りの時には、ズームは止まっているにもかかわらず、Ｐ
Ｉの羽根の振動等でＺＭＰＩが出力されることがあるの
で、ここではカウント値を２カウントに制限することで
大きなカウントミスがおきるのを防ぐ。

【００９２】図２９に巻上げ系からズーム系への切り換
えのサブルーチン“ＷＴＯＺ”を示す。モータ１１９の
ＣＷ方向の回転が、巻上げ方向及び繰り込み方向であ
り、ズーム系から巻上げ系の切り換え方向である。モー
タ１１９のＣＣＷ方向の回転が、巻戻し方向及び繰り出
し方向であり、巻上げ系からズーム系への切り換え方向
である。

【００９３】本実施例のカメラでは１コマ巻上げ終了
時、及び空送り終了時はもちろんリワインド終了時もギ
アをゆるめる為に巻上げ方向すなわちＣＷ方向に動かし
て終了しているので、ＷＺキャリア１２７はプランジャ
１１３から離れている。

【００９４】アトブタを閉→開した時には、フィルム２
４が入っている状態でアトブタを開けられた可能性もあ
り、フィルム２４がつっぱって、フィルム２４が取り出
しずらくなることを防ぐ為に巻戻し方向すなわちＣＣＷ
方向に動かしている。この時には、ＷＺキャリア１２７
はプランジャ１１３にくっついていて、プランジャ１１
３の吸着時このままでは、摩擦が大きすぎて吸着できな
くなることが低温時等で起きる。この為、アトブタ開状
態の時は、まず、ＣＷ方向に１．５Ｖの電圧で３０ｍｓ
の間、モータ１１９をオンし、その後、ブレーキを掛け
る。これにより、ＷＺキャリア１２７はプランジャ１１
３から離れるので、Ｗ／Ｚプランジャをオンして２０ｍ
ｓ後には確実に吸着する。モータ１１９をＣＣＷ方向に
フル電圧でオンして、遊星ギヤー１２１を巻上げ方向か
らズーム方向に切り換える。

【００９５】巻上げ系でＷＺＰＩの間にＷＺキャリア１
２７がある為、遮光されているのでＷＺＰＩの出力はＨ
であるが、切り換わる途中で透光に変わり、Ｌに変わ
る。ＷＺＰＩがＨ→Ｌになるのを待った後、確実にズー
ム系に切換わったことを確認する為にＺＭＰＩが変化す
るのを待つ。

【００９６】ＣＣＷ方向はズームの繰り出し方向なの
で、ＺＭＰＬＳをインクリメントする。“ＺＭＢＲＫ”
でモータ１１９をブレーキ、Ｗ／Ｚプランジャをオフ
し、切り換えがズーム側にあるのでＺＹＵＳＥＩＦ←１
とし、“ＥＰＷＲＺＭ”でＥＥＰＲＯＭ２２１に書き込
む。ＷＺＰＩをＺＭＰＩの両方でチェックすることで確
実な切り換えが行なえる。

【００９７】図３０にズーム系から巻上げ系への切り換
えサブルーチン“ＺＴＯＷ”を示す。ＷＺＰＩ＝Ｈ、且
つ、ＺＹＵＳＥＩＦ＝０の時は、すでに巻上げ系にいる
時なので何もせずフローを抜ける。それ以外の時に切り
換え動作を行なう。

【００９８】前回のズーム動作が繰り出し（ＺＵＰＦ＝
１）だった時は、ＣＣＷ方向に動かして終了しているの
で、ＷＺキャリア１２７はプランジャ１１３から離れて
いるが、繰り込み（ＺＵＰＦ＝０）だった時は、ＣＷ方
向に動かして終了しており、ＷＺキャリア１２７はプラ
ンジャ１１３にくっついている。この為、ＺＵＰＦ＝０
の時は、ＣＣＷ方向に１．５Ｖの電圧で３０ｍｓの間、
モータ１１９をオンする。これにより、ＷＺキャリア１
２７はＷ／Ｚプランジャから離れるので、２つの間の摩
擦がなくなるので、Ｗ／Ｚプランジャを２０ｍｓオンす
ることで確実に吸着する。

【００９９】ＷＺキャリアのみ動かす為に、モータの電
圧を１．５Ｖに下げて３０ｍｓ間しかオンしないが、カ
ム環まで動力が伝わり、カム環が動く場合があるので、
ＺＭＰＩもチェックし、ＺＭＰＩが反転したらズーム位
置のカウンタＺＭＰＩをインクリメントする。

【０１００】ＣＷ方向にモータ１１９をフル電圧でオン
し、切り換えを開始する。ＷＺＰＩがＬからＨになった
ことで、切り換え途中まで動いたことが分かる。通常フ
ィルム２４のパーフォレーションを検出するフォトリフ
レクタの出力信号ＷＰＲが変化したことが確実に切換わ
ったことを検出するが、アトブタが開いている時や、フ
ィルムエンドでフィルム２４が動かない時はＷＰＲは変
化しないので１００ｍｓ経ったら、切換わったと判断す
る。モータ１１９を６４ｍｓブレーキしオフした後、Ｗ
／Ｚプランジャをオフし、切り換えが巻上げ側にあるの
でＺＹＵＳＥＩＦ←０とし“ＥＰＷＲＺＭ”でＥＥＰＲ
ＯＭ２２１に書き込む。

【０１０１】測距出力と１／Ｄ（距離）の関係は一般的
にアクティブＡＦでは図３３の様になるが、ズームが繰
り出しで終了したか、繰り込みで終了したかで実線と破
線の様にずれるので、繰り込みの時は、 ｘ←ａｘ＋ｂ （ａ，ｂは定数） の補正を行なう。もちろん、繰り出し、繰り込みで、異
なる計算式を用いて１／Ｄを計算してもかまわない。

【０１０２】ピント合わせを行なう２群のレンズの繰り
出しパルスは、∞基準では図３１に示すような曲線とな
る。すなわち、ワイド側よりテレ側の方が大きく、被写
体距離の逆数が大きくなるほど大きくなる。

【０１０３】本実施例では、 Ｐ1 ＝ａ｛（１／Ｄ）×（１／Ｄ）＋ｂ（１／Ｄ）＋
Ｃ｝｛ＺＭＥＮＣ×ＺＭＥＮＣ＋ｄ×ＺＭＥＮＣ＋ｅ｝ で計算する。ｂ、ｃ、ｄ、ｅは固定値であって、ズレの
分割数や繰り出しパルスの分解能に合わせて決める。ま
た、ａは、調整値とする。

【０１０４】フォーカス用カム部材は金型にモールドを
流して成形するが、カム部材のレンズを支えている斜面
の傾きを精度良く、作ることは、困難なので、金型に合
わせて、調整値ａを決め、ＥＥＰＲＯＭ等の不輝発性メ
モリに記憶する。これにより、金型が変わっても繰り出
し量が精度良く計算できる。

【０１０５】各ズーム毎の∞までのパルス数は、１群と
２群の相対的な位置がカメラ毎にバラツキ又は繰り出し
時か繰り込み時かによっても変わるので、図３２に示す
ように繰り出し（ＺＵＰＦ＝１）又は繰り込み（ＺＵＰ
Ｆ＝０）でワイド、スタンダード、テレの値をＥＥＰＲ
ＯＭ２２１に記憶し、該値の間は、直線で補間する。実
際の２群の繰り出し量は、 Ｐ＝Ｐ1 ＋ＺP となる。なお、ＺP は、図３２に示す調整パルス数であ
る。

【０１０６】次に、本発明の第２実施例のズームカメラ
について説明する。図３４〜図３９は、上記第２実施例
のズームカメラのレンズ鏡筒の断面図、分解斜視図等で
ある。本実施例におけるレンズ鏡筒は、３群ズームタイ
プであり、前記第１実施例と異なるズーム機構を有して
いる。ただし、第１群，第３群が一体でズーム駆動す
る。したがって、カム環２のインナーカムは、２ｂ、２
ｃの２本になる。

【０１０７】本実施例のカメラのレンズ鏡筒において、
Ｂ本体２０１から、固定枠に相当する３本のヒレ２０１
ａが出ており、カム環２０２を保持している。該カム環
２０２は、カム環トメ２１５により、スラストを押えら
れ、摺動自在に支持されている。また、カム環２０２を
回転させるためのギヤ部２０２ａを有していて、ズーム
ギヤ列により回動可能となっている。

【０１０８】１Ｚ枠２０３の後部にはピン２０３ａがあ
り、カム環のカム溝２０２ｂにはまっている。カム環２
０２を回転させると、１Ｚ枠２０３が前後に移動する。
１Ｚ枠先端には、１Ｇ枠２０６がネジ結合されており、
１群レンズ群が保持されている。

【０１０９】２Ｚ枠２０４の後部には、ピン２０４ａが
あり、カム環のカム溝２０２ｃにはまっている。カム環
２０２を回転させると、２Ｚ枠２０４が前後する。該２
Ｚ枠内部には、２Ｇ枠２０７がＳ軸２１７につられてい
る。具体的にはボス部２０７ａで前後に摺動する。２Ｇ
枠２０７には２群レンズ群が保持されている。２Ｚ枠２
０４と２Ｚ蓋２０９の間には、ＬＤカム２１２が保持さ
れている。ＬＤカム２１２は、２Ｚ枠２０４に対し、回
動自在であり、そのカム部２１２ａは立体カムになって
おり、２Ｇ枠の当接部２０７ｂが、２Ｇバネ２１４によ
り付勢され、当接している。ＬＤカム２１２が回動する
と、２Ｇ枠２０７は前後に作動する。２Ｇ枠前後には、
セクタ２１１があり、羽根押え２１０により、サンドイ
ッチ状に保持されている。

【０１１０】１Ｚ枠後部には、３Ｚ枠２０５が、取り付
けられており、１Ｚ枠と一体で動く。３Ｚ枠２０５には
３Ｇ枠２０８がネジ結合しており、該３Ｇ枠２０８には
３群レンズが保持されている。

【０１１１】Ｂ本体２０１の前部には、光モレ防止用
の、遮光ゴム２１６がついており、１Ｚ枠２０３は、摺
動しながら前後に移動する。２Ｚ枠２０４と、３Ｚ枠２
０５の間には、圧縮コイルバネの２Ｚバネ２１３が配設
してあり、２Ｚ枠２０４を前方向（被写体側）に、３Ｚ
枠２０５（１Ｚ枠２０３も）を後方向（像面側）に付勢
している。

【０１１２】カム環２０２の外周には、ズームエンコー
ダ２１８がはってあり、フォトリフレクタ２９０によ
り、その回動位置を検出しているが、この構造は、前記
第１実施例のものと同じである。更に、切換作動、ズー
ム制御の機構部及びシーケンスも前記第１実施例と同じ
である。

【０１１３】図３５は、上記カム環の内径側の展開図で
ある。２Ｚバネ２１３の力量により２Ｚ枠のピン２０４
ａはカム環のカム溝２０２ｃの前側にあてつきながらズ
ームする。１Ｚ枠のピン２０３ａは、遮光ゴム２１６の
フリクション力量より、２Ｚバネ２１３の力量の方が大
きいので、カム溝２０２ｂの後側にあてつきながらズー
ム移動する。本実施例のものにあっては、ズームアップ
方向も、ズームダウン方向も、カムのあてつき位置は同
じである。

【０１１４】ところで、第１実施例の場合、図１９に示
すように、カムはａ→ｂ→ｃ→ｄ→ａの動きをする。す
なわち、ズームアップ方向はａ→ｂであるが、ズームダ
ウン方向は、ｃ→ｄ間である。したがって、カーブデー
タを２本もっているわけであるが、ここでの欠点は、ズ
ームダウン後に、１Ｚ枠を前から手で押されると、ズー
ム保持ピンは、ｃ→ｄ上から、ａ−ｂ上へ下がりあてつ
く、電気的には、ｃ−ｄ上にあるものとして取り扱うの
で、フォーカス繰り出しは、ｃ−ｄ上のカーブデータに
より行なわれる。従って、ピントズレが生じる。

【０１１５】ところが、本実施例の場合、常に、ａ−ｂ
上にしかないので１Ｚ枠２０３を手で押しても、ピンの
位置は変化しない。また、逆に１Ｚ枠２０３を手で引い
た場合でも、２Ｚバネ２１３の力が遮光ゴム２１６のフ
リクション力量より大きいので、手をはなすと、ａ−ｂ
上にもどる。

【０１１６】ただし、図３６の駆動ギヤー系に示すよう
に、ズームダウン後に１Ｚ枠２０３を押すと、カム環２
０２はカムの分力の作用で、左回転する力が働く。Ｂ1
，Ｂ2 ……モータまでのギヤーのバックラッシュ分だ
けカム環２０２は回転する。すなわち、焦点距離が変化
する（少しワイド側になる）。フォーカスの繰り出し量
は焦点距離によって違うので、ここでも焦点調整位置ｆ
ｃのズレがおこる。

【０１１７】そこで、第１実施例でも書いたように、ズ
ームダウンした時は、モータを繰り出し方向にモータを
一定時間動かす。これにより、モータから鏡筒へ連結し
たギヤ列のバックラッシュを取る。しかも、鏡筒までは
動かさない。こうすれば、１Ｚ枠２０３を押して、カム
環２０２が回転しようとしてもギヤ列のバックラッシュ
がつまっているので、カム環２０２の回転量としては最
小限ですむ。

【０１１８】但し、このようにすると、押す方向はよい
が、引っ張る方向は、逆にカム環２０２が回転してしま
う（テレ方向）。しかし、一般的には、人は引っ張る動
作より押す動作をしやすいものであり、また、カメラの
テレ状態にしておいて、物にぶつけた時も押し方向の力
が作用するので、この構造で問題はない。

【０１１９】図４０は、本発明の第３実施例であるカメ
ラシステムにおける、駆動力伝達機構のうち、モータの
出力を各要素の駆動系に切換えるクラッチ機構まわりの
分解斜視図である。

【０１２０】モータ５０１は、ギヤー箱５００にビス止
め固定されていると共に、シャフト下端にはピニオンギ
ヤー（不図示）が圧入されている。なお、該モータ１は
正逆転可能となっている。上記ギヤー箱５００には上記
ピニオンギヤーと同軸にインターナルギヤーが一体に形
成され、遊星ギヤーユニットが、該インターナルギヤー
部に噛合し、遊星減速機構を構成している。また、その
出力は、遊星ギヤーユニットのキャリヤ外周部のギヤー
より取り出され、後述するギヤー５０２、更に、太陽ギ
ヤー５０２ａ（図４１，４２参照）が駆動されるように
なっている。また、上記ギヤー箱５００には、ラチェッ
トホイール５０３が回動可能に保持されると共に、後述
の各ギヤー類を回転可能に保持する軸が一体に形成され
ている。

【０１２１】図４１は、上記実施例のカメラシステムに
おけるクラッチ機構を下方向より見た平面図であり、該
図４１のＡ−Ａ′断面図を図４２に示す。該図４２の断
面図に示すように、上記ギヤー５０２の上面には後述す
るラチェットホイール５０３の回動中心位置を決める円
盤状のスペーサ５０２ｂが上記ギヤー５０２と一体に設
けられている。また、該スペーサ５０２ｂのさらに上面
には上記ギヤー５０２と一体に回動する上記太陽ギヤー
５０２ａが同軸に設けられている。

【０１２２】上記ラチェットホイール５０３上面の互い
に１８０゜間隔の対称位置にある両側縁部には支軸ピン
５０３ａ，５０３ａ′が垂設されていて、該支軸ピン５
０３ａ，５０３ａ′にはそれぞれ遊星ギヤー５０４，５
０４′が軸着されている。そして、上記遊星ギヤー５０
４，５０４′は、太陽ギヤー５０２ａと噛合し、該ギヤ
ー５０２ａの周囲を自由に公転，自転できるようになっ
ている。また、上記公転を可能にするために、該ラチェ
ットホイール５０３と遊星ギヤー５０４，５０４′の間
には若干のフリクションを与えるフリクション部材５０
５が配設されている。

【０１２３】従って、上記ギヤー５０２が回動すると該
ギヤー５０２と一体に形成されている太陽ギヤー５０２
ａが回動し、これにより該ギヤー５０２ａと噛合してい
る上記遊星ギヤー５０４も回動するため上記ラチェット
ホイール５０３には上記ギヤー５０２ａが回動する方向
の回動力が生じることになる。なお、上記ラチェットホ
イール５０３は黒色の材料で形成され、クラッチギヤー
の反対側は、灰色となるように印刷が施されている。な
お、印刷に限らず、塗装あるいは貼付シール等でも同様
な効果を有する。

【０１２４】上記図４１は、上記実施例のカメラシステ
ムにおけるクラッチ機構を下方向より見た平面図である
が、本図に示すように、太陽ギヤー５０２ａが回動する
と、遊星ギヤー５０４，５０４′が回動するため、上記
ラチェットホイール５０３が回動する方向の回動力が生
じる。

【０１２５】このラチェットホイール５０３は、周端面
５０３ｄを有する６ケの同型の爪部と、該爪部より少し
長い周端面を有する２ケの同型の爪部と、上記周端面５
０３ｄの２倍以上長い周端部５０３ｅを有する１ケの爪
部が突設されている。また、該ラチェットホイール５０
３の一側方側の外周部近傍には、該ラチェットホイール
５０３の回転制御を行う逆止レバー５１０が配設されて
いる。この逆止レバー５１０は、その支点を支軸５１０
ｄに揺動自在に枢着されていて、一腕端部５１０ｃに
は、上記爪部と係合する逆止爪５１０ｅが形成されてい
る。また逆止レバー５１０の一腕端とカメラ本体内所定
位置との間にばね５１１が架設されていて、該逆止レバ
ー５１０をラチェットホイール５０３に向けて付勢して
いる。上記一腕端部５１０ｃは、上記ばね５１１の付勢
力によって係止部５１２に当接する位置まで揺動すると
ともに、上記逆止爪５１０ｅは上記ラチェットホイール
５０３の爪部の係止面５０３ｂに係合している。

【０１２６】上記ラチェットホイール５０３の一側方近
傍には、円周方向に、上記ラチェットホイール５０３の
爪部の間隔に対応する所定間隔をもって駆動ギヤー５２
０，５２１，５２２，５２３，５２４がギヤー箱５００
（図４０参照）の軸に軸着されて配設されている。また
上記遊星ギヤー５０４，５０４′は上記ギヤー５０２ａ
の回動に伴って公転運動を行うが、上記逆止爪５１０ｅ
が上記ラチェットホイール５０３の爪の、所定の係止面
５０３ｂに係合した際に上記駆動ギヤー５２０，５２
１，５２２，５２３，５２４のうちの何れかと噛合する
ようになっている。なお、上記駆動ギヤーは図４０中の
ギヤーを介して、それぞれフィルム巻上機構、フィルム
巻戻し機構、オートフォーカス機構、ズームダウン機
構、ズームアップ機構に連結し、その駆動源となってい
る。

【０１２７】上記ギヤー５０２ａが、図４１中、ＣＣＷ
方向に回転すると上記遊星ギヤー５０４，５０４′の公
転運動に伴い上記ラチェットホイール５０３も同ＣＣＷ
方向に回転する。ここで上記フリクションの力を上記ば
ね５１１の付勢力より強い力に設定すると、上記逆止レ
バー５１０は、その逆止爪５１０ｅが上記ばね５１１の
付勢力に抗して上記ラチェットホイール５０３の斜面５
０３ｃによって外方に押し上げられ、図中、２点鎖線で
示される位置まで揺動する。そして、上記ラチェットホ
イール５０３は、ラチェット機構による回転動作を行
う。

【０１２８】そして、上記逆止レバー５１０の揺動動作
に基づく制御機構（別途記す）により上記ラチェットホ
イール５０３の回転動作を制御することで、上記遊星ギ
ヤー５０４，５０４′の公転軌跡上での位置制御が可能
となる。すなわち、上記遊星ギヤー５０４，５０４′を
所望の位置に停止させて、上記駆動ギヤー５２０，５２
１，５２２，５２３，５２４のうちの何れかと噛合する
ように該遊星ギヤー５０４，５０４′の公転動作を制御
することができる。

【０１２９】上記遊星ギヤー５０４，５０４′が上記駆
動ギヤー５２０，５２１，５２２，５２３，５２４のう
ち何れかと噛合して選択された後、上記ギヤー５０２ａ
を図中ＣＷ方向に回転させると、上記ラチェットホイー
ル５０３には同ＣＷ方向に回転する回転力が生じるが、
上記逆止爪５１０ｅが、上記ラチェットホイール５０３
の係止面５０３ｂに係合しているため該ラチェットホイ
ール５０３の回転は規制されて停止したままである。そ
して上記ギヤー５０２ａの回転力は遊星ギヤー５０４も
しくは遊星ギヤー５０４′を介して、上記駆動ギヤー５
２０，５２１，５２２，５２３，５２４のうち何れかに
伝達される。なお、図４１に示す位置規制部材５２５
は、遊星ギヤー５０４，５０４′の公転軌跡内に位置
し、外力により公転軌跡外へ退避可能なように取り付け
られた弾性部材である。位置規制部材５２５を通過した
遊星ギヤー５０４，５０４′の自転回転位置は一定とな
り、駆動ギヤー５２０，５２１，５２２，５２３，５２
４と噛合する際の歯先のつまりを防止することができ
る。

【０１３０】次に上記クラッチ機構の制御に必要な信号
の出力について説明する。上記逆止レバー５１０の他腕
端部には反射板５１０ａが被着されている（図４０）と
共に、該他腕端部軌跡上のスラスト方向の所定位置に
は、フォトリフレクタ５５３が配設されている。なお、
フォトリフレクタ５５３はフレキシブルプリント基板５
５４に装着されている。

【０１３１】そして、該逆止レバー５１０が図４１中、
２点鎖線にて示す位置に揺動したときに、該フォトリフ
レクタ５５３は、該逆止レバー５１０の他腕端部を検出
するようになっている。

【０１３２】また、図４１に示すように、上記遊星ギヤ
ー５０４、もしくは、５０４′が駆動ギヤー５２２と噛
合しているとき、すなわちオートフォーカス機構と連結
しているときは、上記ラチェットホイール５０３の灰色
部５０３ｇ、または、５０３ｆ（図４３の（Ｄ），図４
８参照）がフォトリフレクタ５５３の上にくるので、上
記逆止レバー５１０に被着された反射板が来たときとは
異なったレベルの出力をする。したがって、オートフォ
ーカスの位置を検出することが可能となる。

【０１３３】また、上述したようにラチェットホイール
５０３が有する９つの爪部のうちの１つの爪部５０３ｅ
のみが、他の爪部より周端面が明らかに長くなっている
ため、該ラチェットホイール５０３を図４１中、ＣＣＷ
方向へ回転させると、上記フォトリフレクタ５５３から
は、８つの短いオン信号と、１つの長いオン信号が出力
されることになる。

【０１３４】図４３は、上記本実施例のカメラシステム
におけるフォトリフレクタ部まわりの断面を示した説明
図である。図４３の（Ａ），（Ｂ）はオフ出力、また、
（Ｃ）はオン出力、すなわち逆止レバー検出時、（Ｄ）
は中間出力、すなわちオートフォーカス位置検出をそれ
ぞれ示している。

【０１３５】図４３の（Ａ）において、図中、ラチェッ
トホイール５０３の左側部は黒素材面となっており、ま
た、図４３（Ｂ）において、図中、ラチェットホイール
５０３の左側部は、フォトリフレクタ３１３上に爪部が
ないことを示している。

【０１３６】図４４ないし図４６は、それぞれ上記実施
例のカメラシステムにおけるズーム機構部の要部分解斜
視図，要部断面図である。上記図４４ないし図４６に示
すように、このズーム機構は、固定枠３２１，移動枠３
２２，移動枠軸３２３，送りねじ３２４，カム軸３２
５，カサバギヤー３２６，第１レンズ枠３２７，第１レ
ンズ枠軸３２８，第２レンズ枠３２９，第２レンズ枠軸
３３０，第１レンズ枠付勢ばね３３１，第２レンズ枠付
勢ばね３３２，支持板３３３，ナット３３４，ねじ押え
３３５，フォーカスカム３３６，カム押え３３７，第２
レンズ枠ピン３２９ａとで主要部が構成されている。

【０１３７】上記固定枠３２１と支持板３１３により、
移動枠軸３２３，送りねじ３２４，カム軸３２５が回動
自在に保持されている。また、移動枠３２２は、移動枠
軸３２３にスラスト摺動自在に保持されている。さら
に、上記移動枠３２２にはナット３３４が回動を規制さ
れた状態で組込まれており、送りねじ３２４の回転によ
り該移動枠３２２が光軸方向に駆動されるようになって
いる。

【０１３８】この状態で上記送りねじ３２４にスラスト
ガタが有ると、上記移動枠３２２のスラストガタとなっ
てしまう。したがって、上記送りねじ３２４のスラスト
ガタを押えるためにネジ押え３３５によって付勢してい
る（図４５）。

【０１３９】上記移動枠３２２内には、第１レンズ枠軸
３２８，第２レンズ枠軸３３０により支持された、第１
レンズ枠３２７，第２レンズ枠３２９が組込まれてい
る。上記第１レンズ枠３２７，第２レンズ枠３２９は共
に、第１レンズ枠軸３２８，第２レンズ枠軸３３０に嵌
合しており、光軸方向に摺動可能で 第１レンズ枠軸３
２８′，第２レンズ枠軸３３０′により光軸を中心とす
る回転の規制を行っている。上記第１レンズ枠３２７
は、第１レンズ枠付勢ばね３３１によりフォーカスカム
３３６を介してカム押え３３７に当て付けられており、
移動枠３２２の光軸方向の移動により光軸方向に移動す
るようになっている。

【０１４０】上記第２レンズ枠３２９は第２レンズ枠ピ
ン３２９ａが、カム軸３２５のカム溝に係合している。
よって、該カム軸３２５の回転により該第２レンズ枠３
２９は、移動枠３２２とは独立した駆動が可能となる。
また、第２レンズ枠付勢ばね３３２により付勢されてい
るためガタを生じること無く駆動される（図４６）。

【０１４１】さらに、図４４に示すように、傘歯ギヤー
３２６，カム軸３２５，送りねじ３２４は、それぞれ平
歯ギヤーを有して噛合している。したがって、上記傘歯
ギヤー３２６に入力されたズーム駆動力により、送りね
じ３２４、カム軸３２５が駆動され、第１レンズ枠３２
７は、上記送りねじ３２４のリードによる直線駆動，第
２レンズ枠３２９は、カム軸３２５のカム溝による非直
線駆動を行い、また、上記第１レンズ枠３２７と第２レ
ンズ枠３２９との光学的位置を保ちながらズーミングを
行うことが可能となっている。

【０１４２】図４７は、本実施例のカメラシステムにお
けるファインダー光学系のズーミングを示した分解斜視
図である。ファインダカム４１３は、固定枠（不図示）
に撮影レンズの光軸を中心に回動可能に保持されてい
る。すなわち、移動枠４１５のまわりで回動可能となっ
ている。また、該移動枠４１５とファインダカム４１
３，カムフォロワー４１５ａとカム溝４１３ｃで連動
し、図中、矢印Ｗ，Ｔで示した方向に該移動枠４１５が
移動すると、上記ファインダカム４１３もこのＷ，Ｔ方
向へ回転する。

【０１４３】また、ファインダカム４１３外周面側に
は、カム溝４１３ａ，４１３ｂが形成されている。この
カム溝４１３ａには、レンズ２−Ｔ（４０５）の係合ボ
ス４０５ｃが、カム溝４１３ｂには、レンズ３−Ｔ（４
０６）の係合ボス４０６ｃが、それぞれ嵌合し、当接ば
ね４１２によりガタ無く当接するようになっている。そ
して、移動枠４１５の移動によりファインダカム４１３
が回転すると、レンズ２−Ｔ（４０５），レンズ３−Ｔ
（４０６）の位置がカム溝４１３ａ，４１３ｂにより変
えられ、ファインダー光学系のズーミングが行われる。

【０１４４】次に、本実施例のカメラシステムにおける
前記クラッチ機構を含む駆動力伝達機構について、前記
機構部平面図である図４１、図４１のＡ−Ａ′断面図で
ある図４２、および、ラチェットホイール５０３を上記
図４１とは逆方向より見た形状を示す図４８、更に、図
４９のフォトインタラプ出力信号処理回路図等を用い
て、更に詳細に説明する。

【０１４５】前記図４２に示すように、正逆回転可能な
モータ５０１の出力軸にはピニオン５０１ａが取り付け
られていて、該ピニオン５０１ａは図示しない減速ギヤ
ー列を介して上記モータ５０１の回転動力をギヤー５０
２へ伝達するようになっている。また、ピニオン５０１
ａの反対側のモータ駆動軸にはフォトインタラプタ羽根
５５０が取り付けられており、フォトインタラプタ羽根
５５０とをはさむようにフォトインタラプタ５５６が設
置されている。

【０１４６】このフォトインタラプタ羽根５５０とフォ
トインタラプタ５５６の関係は詳しくは上記図４９に示
すようになっており、フォトインタラプタ羽根５５０は
透明のアクリル等の材質からなる円盤で、駆動軸をその
中心としている。また、フォトインタラプタ羽根５５０
には放射状に円周方向に一等ピッチで黒パターンが印刷
されておりフォトインタラプタ５５６のＬＥＤから発せ
られる光は黒パターンにより遮光され、ＬＥＤに対向し
たフォトトランジスタはオフし、黒パターンのないとこ
ろ（透明なところ）で透過しフォトインタラプタ５５６
のフォトトランジスタへ届き、フォトトランジスタはオ
ンする。

【０１４７】これにより、モータ５０１の駆動軸ととも
にフォトインタラプタ羽根５５０が回転することにより
フォトインタラプタ５５６のフォトトランジスタはオン
／オフを繰り返し、モータ駆動信号パルスとしてＩ／Ｆ
−ＩＣ５５２およびＣＰＯ５５５を介してＣＰＵ５５１
へ伝えられる。

【０１４８】さて、前記図４１において、上記太陽ギヤ
ー５０２ａが図中、矢印ＣＣＷ方向に回転すると上記遊
星ギヤー５０４，５０４′の公転運動に伴い上記ラチェ
ットホイール５０３も同じＣＣＷ方向に回転する。ここ
で、前記フリクション部材５０５の力の上記ばね５１１
の付勢力より強い力に設定すると、上記逆止レバー５１
０は、その逆止爪５１０ｅが上記ばね５１１の付勢力に
抗して上記ラチェットホイール５０３爪部の斜面５０３
ｃによって外方に押し上げられ、図中、２点鎖線にて示
される位置まで揺動する。そして、上記ラチェトホイー
ル５０３はラチェット機構による回転動作を行う。

【０１４９】図４８は、上記ラチェットホイール５０３
を上記図４１とは逆方向より見た形状を示している。こ
の状態は、フォトリフレクタ５５３側から見たラチェッ
トホイール５０３の形状である。上記遊星ギヤー５０
４，５０４′がオートフォーカス駆動機構に連結された
状態のとき上記フォトリフレクタ５５３の全面に相当す
る位置に他のラチェットより反射率の高い灰パターン５
０３ｆまたは５０３ｇが停止している。その他のラチェ
ト位置では反射率の低い黒パターンとなっている。

【０１５０】そして、上記逆止レバー５１０の揺動動作
に基づく制御機構（後述する）により、上記ラチェット
ホイール５０３の回転動作を制御することで、上記遊星
ギヤー５０４，５０４′の公転軌跡上での位置制御が可
能となる。すなわち、上記遊星ギヤー５０４，５０４′
を所望の位置に停止させて、上記駆動ギヤー５２０，５
２１，５２２，５２３，５２４のうちの何れかと噛合す
るように該遊星ギヤー５０４，５０４′の公転動作を制
御することができる。

【０１５１】上記遊星ギヤー５０４，５０４′が上記駆
動ギヤー５２０，５２１，５２２，５２３，５２４のう
ちの何れかと噛合して選択された後、上記ギヤー５０２
ａを図中、矢印ＣＷ方向に回転させると、上記ラチェッ
トホイール５０３には同ＣＷ方向に回転する回転力が生
じるが、上記逆止爪５１０ｅが上記ラチェットホイール
５０３爪部の係止面５０３ｂに係合しているため該ラチ
ェットホイール５０３の回転は規制されて停止したまま
である。そして、上記ギヤー５０２ａの回転力は、上記
遊星ギヤー５０４もしくは遊星ギヤー５０４′を介して
上記駆動ギヤー５２０，５２１，５２２，５２３，５２
４のうちの何れかに伝達される。

【０１５２】次に、上記逆止レバー５１０の揺動動作に
基づく制御機構について説明する。上記逆止レバー５１
０の他腕端部には反射板５１０ａが被着されているとと
もに、該他腕端部の揺動軌跡上のスラスト方向の所定位
置にはＰＲ（フォトリフレクタ）５５３が配設されてい
る。そして、該逆止レバー５１０が図中、２点鎖線にて
示す位置に揺動した際に、該フォトリフレクタ５５３は
該逆止レバー５１０の他腕端部を検出するようになって
いる。

【０１５３】図５０は、上記ラチェットホイール５０
３，逆止レバー５１０の動作および上記フォトリフレク
タ５５３の出力信号を示したタイムチャートである。な
お、図５０中、ラチェットホイール５０３の状態を示す
符号は、それぞれ、 Ｗｉｎｄ：フィルム巻上 ＲＷ ：フィルム巻戻 ＡＦ ：オートフォーカス ＺＤ ：ズームダウン ＺＵ ：ズームアップ であり、上記状態は、それぞれ上記駆動ギヤー５２０，
５２１，５２２，５２３，５２４に対応している。すな
わち、上記ラチェットホイール５０３が回転し、上記遊
星ギヤー５０４，５０４’の何れかが上記駆動ギヤー５
２０，５２１，５２２，５２３，５２４の何れかと噛合
し、上記状態の何れかを選択するようになっている。

【０１５４】また、上述したように、上記ラチェットホ
イール５０３の９つの爪部のうち１つの爪部のみが他の
爪部より周端面が長くなっているため、該ラチェットホ
イール５０３を図４１中、ＣＣＷ方向に回転させると上
記フォトリフレクタ５５３からは８つの短いオン信号
（パルス信号）と１つの長いオン信号（パルス信号）が
出力されることになる。

【０１５５】本実施例では、上記１つの長いオン信号の
立ち下がりから８つめのオン信号の立ち下がり時、すな
わち、図４１に示す上記遊星ギヤー５０４がオートフォ
ーカス駆動機構に連結された駆動ギヤー５２２に噛合し
ている状態を初期位置とする。

【０１５６】ここで上記オートフォーカス位置にあると
きにはフォトリフレクタ５５３の出力は上記５０３ｆ，
５０３ｇの灰パターンにより中間レベルとなる。ＣＰＵ
５５１はＩ／Ｆ−ＩＣ５５２に対しフォトリフレクタ５
５３の反射光電流の検出レベルを設定できる。該検出レ
ベルよりも光電流が大きい場合Ｉ／Ｆ−ＩＣ５５２の出
力するＣＰＯは“Ｌ”レベルを出力し、上記光電流が小
さい場合には上記ＣＰＯは“Ｈ”レベルになる。

【０１５７】上記検出レベルはＨパターン検出レベルと
灰パターン検出レベルの２種を有する。Ｈパターン検出
レベルは係止レバー５１０がフォトリフレクタ５５３の
前面にあることを検出するレベルで、上記係止レバー５
１０がフォトリフレクタ５５３の前面にある場合ＣＰＯ
は“Ｌ”レベルを出力し、灰パターンおよびＬパターン
がフォトリフレクタ５５３の前面にある場合にはＣＰＯ
は“Ｈ”レベルになる。上記灰パターン検出レベルは、
上記灰パターン５０３ｇ，５０３ｆがフォトリフレクタ
５５３の前面にある場合ＣＰＯを“Ｌ”レベルとし、Ｈ
パターンがフォトリフレクタ５５３の前面にある場合に
はＣＰＯを“Ｈ”レベルにする値である。

【０１５８】図５１は、本実施例における上記ラチェッ
トホイール５０３の初期位置設定時に係る上記フォトリ
フレクタ５５３の出力信号タイムチャートである。上記
フォトリフレクタ５５３から出力されるパルス信号（図
中、ＣＰＯで示す）は、起動（スタート）直後の図中、
タイミングＴ１においては読み飛ばされる。なお、その
パルス数は、図示しないＥＥＰＲオン等に記憶されてい
るデータ（ＧＰＳＴＲＴ）に基づく。次に、上記パルス
信号は図中、タイミングＴ２においてパルス数カウンタ
Ｃ１においてカウントされ、１周期の駆動シーケンス信
号となる。なお、図中、ｍａｘで示されるオン信号区間
は上記１つの長いオン信号が出力されていることを示し
ている。さらに、図中、タイミングＴ３におけるパルス
信号によってラチェットホイール５０３がオートフォー
カス駆動ギヤー５２２に対応する位置、すなわち、上記
遊星ギヤー５０４が該駆動ギヤー５２２と噛合する位置
へ移動される。

【０１５９】図５２，図５３は、本第実施例におけるラ
チェットホイール５０３（遊星ギヤー５０４，５０
４′）の初期位置設定動作のサブルーチン“初期位置出
し”を示したフローチャートである。なお、これらのフ
ローチャートはＣＰＵ５５１の動作として説明する。

【０１６０】上記ラチェットホイール５０３、ひいては
遊星ギヤー５０４，５０４′の初期位置設定動作は、ま
ず、フォトリフレクタ５５３の反射光電流の判定レベル
をＨパターン検出レベルに設定する（ステップＳ１０
１）。この検出レベルは灰パターンがあってもＣＰＯは
“Ｈ”レベルになるモータ駆動電圧を設定し（ステップ
Ｓ１０２）、モータ５０１を駆動した後（ステップＳ１
０３）、読み飛ばしパルス数Ｃ０を図示しないＥＥＰＲ
ＯＭ等に記憶された値に設定する（ステップＳ１０
４）。

【０１６１】なお、このときフラグ１０１＝１とする。
その後、パルス数カウンタＣ１＝８として（ステップ１
０５）、該パルス信号の立ち下がり（Ｌｏｗエッジ）を
検出するまで待機する（ステップＳ１０６）。上記ステ
ップＳ１０６で該パルス信号の立ち下がりを検出する
と、パルス幅タイマＴ０がスターとし（ステップＳ１０
７）、該パルス信号の立ち下上がり（Ｈｉｇｈエッジ）
を検出するまで図示しないＣＰＵのハードタイマをかけ
る（ステップＳ１０８）。すなわち、ここでパルス幅を
検出する。

【０１６２】上記ステップＳ１０８で該パルス信号の立
ち上がりを検出すると、上記タイマＴ０、すなわち、上
記フォトリフレクタ５５３から出力されるパルス幅を読
み込み（ステップＳ１０９）、上記ＥＥＰＲＯＭ等に記
憶されている最低パルス幅のデータと比較する（ステッ
プＳ１１０，ステップＳ１１１）。そして、上記フォト
リフレクタ５５３から出力されるパルス幅が上記ＥＥＰ
ＲＯＭ等に記憶されている最低パルス幅以下のときは、
チャタリングが生じたとして上記ステップＳ１０６に戻
る。

【０１６３】上記ステップＳ１１０，ステップＳ１１１
で、上記フォトリフレクタ５５３から出力されるパルス
幅が上記ＥＥＰＲＯＭ等に記憶されている最低パルス幅
以上のときは、上記フラグＦ１を調べて読み飛ばし中か
否かを検出する（ステップＳ１１２）。ここで、読み飛
ばし中であるなら、上記読み飛ばしパルス数Ｃ０をデク
リメントして（ステップＳ１１３）、Ｃ０＝０か否かを
調べる（ステップＳ１１４）。そして、該ステップＳ１
１４でＣ≠０であるなら直接、また、Ｃ０＝０であるな
ら読み飛ばし終了して（ステップＳ１１５）、それぞれ
上記ステップＳ１０６に戻る。

【０１６４】上記ステップＳ１１２で読み飛ばし終了で
あると判定されると、図５３の“Ｊ12”に移行して、上
記フォトリフレクタ５５３からの現在のパルス幅を過去
の最大値と比較する（ステップＳ１１６，ステップＳ１
１７）。そして、現在のパルス幅の方が大きいときは該
現在のパルス幅を最大値とし（ステップＳ１１８）、パ
ルス数カウンタＣ１の値を図示しないＲＡＭにおけるＲ
ＡＭ−１領域にストアした後（ステップＳ１１９）、該
パルス数カウンタＣ１をデクリメントする（ステップＳ
１２０）。

【０１６５】上記ステップＳ１１７において現在のパル
ス幅の方が小さいときも該ステップＳ１２０に移行し、
その後、該パルス数カウンタＣ１＝０か否かを判定する
（ステップＳ１２１）。該ステップＳ１２１においてパ
ルス数カウンタＣ１≠０であるなら、すなわち、上記図
５２に示す１周期のシーケンスが終了していないなら、
上記図５２中、“Ｊ11”に移行して上記ステップＳ１０
６に戻る。

【０１６６】また、上記ステップＳ１２１で該パルス数
カウンタＣ１＝０であるなら、すなわち、上記図５１に
示す１周期のシーケンスが終了したなら、上記図５３の
上記ラチェットホイール５０３の現在位置の算出処理を
行う（ステップＳ１２２）。すなわち、最大パルス幅の
位置データから９パルス目の絶対位置を算出する。すな
わち、上記図５１に示すようにｍａｘの位置を絶対位置
の４の位置とする。ＲＡＭ−１のデータに４を加えた値
が現在の絶対位置を示す値となる。なお、上記ＲＡＭ−
１領域にストアしたデータ＋４≧１０のときは下１桁目
に１を加えた値を絶対位置を示す値とする。

【０１６７】この後、遊星ギヤー５０４をオートフォー
カス駆動ギヤー５２２と噛合する位置へ駆動することに
なる（ステップＳ１２３）。次に、上記検出パターンを
Ｈパターン検出レベルから灰パターン検出レベルに切換
える（ステップＳ１２４）。このときＣＰＯが“Ｈ”レ
ベル→“Ｌ”レベルへ変化すれば正常終了となり（ステ
ップＳ１２５）、ＣＰＯが“Ｈ”レベルのままだと異常
と判断してステップＳ１０１へ戻り、すべて最初からこ
の処理を実行する。そして正常終了の場合には該ラチェ
ットホイール５０３（遊星ギヤー５０４，５０４′）の
現在位置を上記ＲＡＭにおけるＲＡＭ−２領域にストア
して（ステップＳ１２６）、サブルーチンを終了する。

【０１６８】図５４は、本実施例における駆動ギヤー選
択動作のサブルーチン“ギヤー位置決め”を示すフロー
チャートである。なお、このフローチャートも上記のフ
ローチャート同様、ＣＰＵの動作として説明する。

【０１６９】駆動ギヤー選択動作は、まず、駆動ギヤー
の第１の目標位置データＤ１を図示しないＲＡＭにおけ
るＲＡＭ−Ａ領域に設定する（ステップＳ１５１）。次
に第２の目標位置データＤ２をＲＡＭ−Ｂ領域に設定す
る（ステップＳ１５２）。現在位置がオートフォーカス
位置にある場合には（ステップＳ１５３）、フォトリフ
レクタ５５３の反射光電流の検出が灰パターン検出レベ
ルに設定し（ステップＳ１５４）、ＣＰＯが“Ｌ”レベ
ルをチェックする（ステップＳ１５５）。ＣＰＯが
“Ｈ”レベルの場合には、上記初期位置出し処理を行
う。

【０１７０】次に、検出レベルはＨパターン検出レベル
に設定する（ステップＳ１５６）。この後、モータ駆動
電圧を設定して（ステップＳ１５６）、該ＲＡＭ−Ａ領
域のデータと上記ＲＡＭ−２領域のデータとを比較する
（ステップＳ１５７，ステップＳ１５８）。すなわち、
駆動ギヤーの目標位置と上記ラチェットホイール５０３
あるいは遊星ギヤー５０４，５０４′の現在位置とを比
較する。そして、ステップＳ１５９において該遊星ギヤ
ー５０４，５０４′が目標位置に到達したら、上記モー
タ５０１にブレーキをかけて停止させる（ステップＳ１
６７）。

【０１７１】ここで、上記ＲＡＭ−２の値が上記ＲＡＭ
−Ａと一致しない場合には、該ＲＡＭ−Ｂ領域のデータ
と上記ＲＡＭ−２領域のデータとを比較する（ステップ
Ｓ１６０，１６１）。すなわち、駆動ギヤーの目標位置
と上記ラチェットホイール５０３あるいは遊星ギヤー５
０４，５０４′の現在位置とを比較する。そして、ステ
ップＳ１６１において該遊星ギヤー５０４，５０４′が
目標位置に到達したら、上記モータ５０１にブレーキを
かけて停止させる（ステップＳ１６７）。

【０１７２】停止後、現在位置がオートフォーカス位置
である場合には（ステップＳ１６８）、フォトリフレク
タ５５３の反射光電流の検出レベルを灰パターンレベル
に設定し（ステップＳ１６９）、ＣＰＯの“Ｌ”レベル
をチェックする（Ｓ１７０）。ＣＰＯが“Ｈ”レベルの
場合には、上記初期位置出し処理（ステップＳ１０１）
を行う。

【０１７３】また、上記ステップＳ１６１で該遊星ギヤ
ー５０４，５０４′が未だ目標位置に到達していないと
きは、さらにモータ５０１を駆動させて（ステップＳ１
６２）、上記フォトリフレクタ５５３からのパルスの立
ち下がり（Ｌｏｗエッジ）を検出するまで該遊星ギヤー
５０４，５０４′を公転させる（ステップＳ１６３）。

【０１７４】そして、上記ステップＳ１６３でパルスの
立ち下がりを検出すると、モータ駆動電圧を再設定して
（ステップＳ１６４）、パルスの立ち上がりが検出した
か否かを判定する（ステップＳ１６５）。その後、上記
ＲＡＭ−２領域のデータをインクリメントして（ステッ
プＳ１６６）上記ステップＳ１５８に戻る。

【０１７５】以上をまとめると、 １）モータ５０１により、ギヤー５０２ａをＣＣＷ方向
に回転させ、駆動させたい駆動系の駆動ギヤーに噛合す
る位置に遊星ギヤー５０４，５０４′のうちの一方を移
行させる。この位置は、上記フォトリフレクタ５５３か
らの出力信号で検出する。・・・駆動系選択動作。 目標位置データＭ１とＭ２は同一の被駆動ギヤーの選択
のためのデータであり、図４１中の遊星ギヤー５０４と
５０４′が存在するためデータを２個もつことになる。

【０１７６】このため、図５５に示すように、駆動ギヤ
ー６２３と噛合うギヤー６０１は、図中、ＣＣＷ方向に
回動し、鏡枠６００が光軸に沿ってフィルム面方向に動
いてズームダウン動作となる。なお、駆動ギヤー６２４
と噛合うギヤー６０２は、図中、ＣＣＷ方向に回動し、
該ギヤー６０２と噛合しているギヤー６０１がＣＷ方向
に回動し、鏡枠６００が光軸に沿って被写体方向に動い
てズームアップ動作となる。

【０１７７】このとき、駆動ギヤー６２４，６２３との
選択の様子を、上記図４１を参照して説明する。上記ラ
チェットホイール５０３がＣＣＷ方向に回動して駆動ギ
ヤーを選択し、目標の駆動ギヤーまで到達し、モータを
停止させた時には逆止爪５１０ｅとラチェットホイール
の爪部５０３ｂとは係合しておらず、ラチェットホイー
ル５０３の斜面５０３ｃ付近までオーバーランする。こ
のため次にラチェットホイール５０３をＣＷ方向に回動
させても遊星ギヤー５０４と目標の駆動ギヤーは、爪部
５０３ｂと逆止爪５１０ｅとが係合するまで噛合わず、
この間には、モータの回転を検出するフォトインタラプ
タ５５６のパルス信号は発生するが、目標の駆動ギヤー
には駆動力が伝わらない（回動しない）という現象が発
生する。これをモータの空走状態と呼び、空走状態で発
生するフォトインタラプタ５５６のパルス信号を空走パ
ルス（空走量）と呼ぶ。

【０１７８】本実施例におけるズーム駆動では、図５５
の鏡枠６００の駆動状態の展開図に示すように、絶対位
置検出手段はワイド位置のワイドスイッチ６１０のみで
あり、それ以外の位置はフォトインタラプタ５５６の発
生するパルス信号をカウントする相対アドレス方式であ
るので、ワイド位置以外のところで繰り返し往復動作を
行うと空送パルスが誤差として積算されることになる。
そこで、この空送パルスを補正する方法を図５６のタイ
ムチャ−ト、図５７〜図６０のフローチャートを参照し
て説明する。

【０１７９】図５６は、上記フォトインタラプタ５５６
の発生するパルス信号および各ズーム位置、ワイドスイ
ッチのオン／オフタイミングを示すタイムチャートであ
る。

【０１８０】沈胴位置は、前述したようにカメラがパワ
ーオフ状態のときの位置で、ズームを繰り込み側に当て
付けた位置である。鏡枠６００がズームアップ動作によ
り被写体方向に移動し始めるとフォトインタラプタ５５
６の発生するパルス信号がＩ／Ｆ−ＩＣ５５２を介して
ＣＰＯ５５５からＣＰＵ５５１へ入力される。ＣＰＵ５
５１はこのパルスのカウント値をもってズーム位置を相
対的に検出する。フォトインタラプタパルスのカウント
は、沈胴位置からズームアップ方向へカウントアップし
て行く。

【０１８１】ズームのワイド（広角）位置でのパルスカ
ウント値は＃ＷＩＤ、テレ（望遠）位置は＃ＴＥＬＥと
なる。カメラがパワーオフからオンとなり撮影可能状態
となるとＣＰＵ５５１はズーム位置をワイド位置へ移動
する。撮影者がズームアップスイッチおよびズームダウ
ンスイッチを操作することによりワイド位置〜テレ位置
間を鏡枠６００は移動することになる。

【０１８２】次に、本実施例のカメラにおいて、パワー
ＳＷをオフし、レンズ鏡筒を沈胴状態にする時の動作に
ついて、図５７のフローチャートにより説明する。ま
ず、ズームダウン駆動ギアを選択し、ズームダウン方向
に記憶する為のフラグＵＰＦとして、ＵＰＦ＝０にす
る。

【０１８３】そして、繰り込み側に当て付ける時に勢い
が強いと、劣化しやすいので１．４Ｖの電圧でモータを
正転し繰り込む。沈胴に当て付いたかの判断は、ＰＩの
幅が３００ｍｓを越えたかで行う。これは、ＣＰＯ端子
でＰＩの変化を検出する毎に３００ｍｓタイマを再スタ
ートさせる。タイマが３００ｍｓを越えた時に、当て付
いたと判断するというやり方でモータを１００ｍｓの
間、ブレーキを掛けてモータを止める。

【０１８４】次に、ズームを沈胴からワイドにする動作
を図５８のフローチャートにより説明する。まず、ズー
ムアップギアを選択する。ＣＰＵ上のメモリ（図示しな
い）に、ＥＥＰＲＯＭから予め記憶されている、沈胴位
置からズームＵＰ時の空走量補正値をＰＩのカウント値
として読み出し、ＣＰＵのＲＡＭにＫUPを引いた値を書
き込む。繰り出しなのでＵＰＦ＝１とする。

【０１８５】モータをフル電圧にして正転し、ワイド位
置から２パルス手前（＝＃ＷＩＤ−２）まで繰り出し、
モータ電圧を２．０Ｖにしてワイド位置＃ＷＩＤまで繰
り出し１００ｍｓの間、ブレーキを掛け、ＡＦ駆動ギア
を選択する。２パルス手前で電圧をフルから２．０Ｖに
下げることで、精度良く、ワイド位置でズームを止め
る。

【０１８６】次に、ズームアップ時の動作について、図
５９のフローチャートにより説明する。まず、ズームア
ップ駆動ギヤーを選択する。前回ズームアップかズーム
ダウンかによって、ギヤーのつまり具合が変わるので、
空走量を２つ持つ。又、レンズの性能は、繰り出し側に
ガタを取りきるか、繰り込み側にガタを取りきることで
実現している。

【０１８７】前回と同じ方向に駆動する場合でも、ズー
ム駆動の間に切換え動作が入り、そこで、つまっていた
がガタがゆるむので、毎回最低でもＭＩＮＰＩパルス以
上駆動する。前回と異なる方向に駆動する場合は、ガタ
をつめる方向が変わる分多く駆動しなければならないの
でＭＩＮＰ０パルス（ＺＭＩＮＰ１）以上駆動する。

【０１８８】予め現在位置を示すパルスカウント値から
空走量補正値を減じておくことにより、空走量を補正す
る。繰り出しなのでＵＰＦ＝１とする。モータをフル電
圧で正転する。ＣＰＯが立上がる毎にＺＭＰＬＳをイン
クリメントするとともに、ＭＩＮＰを０になるまでデク
リメントする。

【０１８９】ＭＩＮＰ＝０（すなわち、ＰＩがＭＩＮＰ
分駆動した後）、且つ、テレより６パルス以上手前の時
には、ＺＵＳＷをチェックし、オフ（＝Ｈ）していたら
ズームの停止動作を行なう。これで、ＺＵＳＷをチョン
押しした時でも、最低ＭＩＮＰパルス駆動する。

【０１９０】又、テレ位置の６パルス以内でＺＵＳＷを
放してもテレ位置まで繰り出す。ズーム位置がテレの２
パルス手前（＝＃ＴＥＬＥ−２）になったら停止動作を
行なう。停止動作はモータを２．０Ｖに下げて速度を落
とし、２パルス動いたらブレーキを１００ｍｓの間、掛
けて停止させる。レリーズタイムラグを減らす為に、Ａ
Ｆ駆動ギアを選択して、ズームアップ動作を終える。

【０１９１】次に、ズームダウン動作について、図６０
のフローチャートによって説明する。まず、ズームダウ
ン駆動ギヤーを選択する。

【０１９２】前回ダウンかアップかに対応した空走量補
正値をＫDNにセットし、ＭＩＮＰにＭＩＮＰ１かＭＩＮ
Ｐ０をセットする。方向が変わった時には大きく駆動し
たいのでＭＩＮＰ０≧ＭＩＮＰであり、固定値でも良い
が、ＥＥＰＲＯＭに記憶し、カメラ１台毎にガタ量を測
定して記憶してもよい。

【０１９３】フル電圧でモータを駆動し、ＣＰＯが立上
がる毎にＺＭＰＬＳをデクリメントするとともに、ＭＩ
ＮＰを０になるまでデクリメントする。ワイドＳＷが立
下がった時（ＨからＬ）には、ＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳ
と、リフレッシュする。これにより、繰り込み時のワイ
ド位置の精度を上げる。

【０１９４】ＭＩＮＰ＝０（すなわちＰＩがＭＩＮＰ分
駆動した後）且つ、ワイドより６パルス以上手前の時に
は、ＺＤＳＷはチェックし、オフ（＝Ｈ）していたら、
ズームの停止動作を行なう。これでＺＤＳＷをチョン押
しした時でも、最低ＭＩＮＰパルス駆動する。又、ワイ
ドの６パルス以内でＺＤＳＷを離してもワイド位置まで
繰り込む。

【０１９５】ズーム位置がワイドの３パルス手前（＃Ｗ
ＩＤ＋３）になったら停止動作を行なう。停止動作は、
モータを１．５Ｖに下げ、速度を落として、３パルス動
いたらブレーキを１００ｍｓの間掛けて停止させる。

【０１９６】ズームのアップ動作とダウン動作により、
落とす電圧が２．０Ｖと１．５Ｖと異なり、また、低い
電圧で動かすパルス数が２パルスと３パルスと異なるよ
うにしたのは、アップとダウンの停止のしやすさの違い
によらず、停止精度を上げる為である。

【０１９７】ワイドやテレの６パルス以内ではズームＳ
Ｗを離しても、ワイド位置やテレ位置まで動かすので、
ワイドやテレに対して、ガタを取りきれないような、近
い所で止まることがなく、常にガタを確実にとることが
でき、非常に性能の高いズーム装置となる。

【０１９８】

【発明の効果】本発明のズームカメラは、ズームとズー
ム以外の駆動部を切換えるズームカメラにおいて、ガタ
を確実にとりきり、ワイド位置又はテレ位置へ如何なる
ときにも駆動可能であり、操作上、異和感のないズーム
カメラをユーザに提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念を示すブロック構成図である。

【図２】本発明の第１実施例を示すズームカメラの概要
を示すブロック構成図である。

【図３】上記図２の第１実施例のズームカメラの外観を
示す正面図であり、（Ａ）はレンズバリアを閉じた状
態、（Ｂ）はレンズバリアを開いた状態を示す。

【図４】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ストロボ部を示す図であって、（Ａ）はストロボ収
納状態、（Ｂ）はストロボポップアップ状態を示す。

【図５】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズームレンズ鏡筒の縦断面図である。

【図６】上記図５のズームレンズ鏡筒のカム筒の展開図
である。

【図７】上記図５のズームレンズ鏡筒の分解斜視図であ
る。

【図８】上記図５のズームレンズ鏡筒の移動枠部の分解
斜視図である。

【図９】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズーム規制の基準位置検出用フォトインタラプタ
と、基準位置からのズーム駆動相対位置を検出するフォ
トリフレクタのタイムチャ−トである。

【図１０】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、駆動切り換え制御装置の機構部の配置図である。

【図１１】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、駆動切り換え制御装置の電気回路図である。

【図１２】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
るメインフローチャートの一部である。

【図１３】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
るメインフローチャートの一部である。

【図１４】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、レリーズ処理“ＲＩ”のフローチャートである。

【図１５】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
るズーム駆動状態を分類して示した説明図である。

【図１６】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部であ
る。

【図１７】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部であ
る。

【図１８】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部であ
る。

【図１９】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、カム溝とズーム保持ピンの関係を示す図である。

【図２０】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＭＴＯＮＢＫ”フローチャートであ
る。

【図２１】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ＷＺＰＬＳＷの状態とＷ，Ｚの切り換え状態の関係
を示す図。

【図２２】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、フラグＺＵＰＦ，ＤＯＵＰＦとＺＭＰＬＳの補正の
関係を示す図。

【図２３】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＭＰＯＫ”フローチャートである。

【図２４】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＺＶＳＥＴ”フローチャートであ
る。

【図２５】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＰＩＰＲＩＮ”フローチャートであ
る。

【図２６】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＷＩＤＴＬＣＫ”フローチャートで
ある。

【図２７】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＬＩＭＣＫ”フローチャートであ
る。

【図２８】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＺＭＢＲＫ”，“ＷＴＯＳＢＲＫ”
フローチャートである。

【図２９】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＷＴＯＺ”フローチャートである。

【図３０】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＺＴＯＷ”フローチャートである。

【図３１】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、被写体距離に対する２群レンズの繰り出しパルスを
示す線図である。

【図３２】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、各ズーム毎の調整パルス数を示す線図である。

【図３３】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、各被写体距離に対する測距出力を示す線図である。

【図３４】本発明の第２実施例のズームカメラにおけ
る、レンズ鏡筒の縦断面図である。

【図３５】上記図３４のレンズ鏡筒のカム環カム溝部の
展開図である。

【図３６】上記図３４のレンズ鏡筒のカム環のズーム駆
動系を示す図である。

【図３７】上記図３４の第２実施例のズームカメラの分
解斜視図の一部である。

【図３８】上記図３４の第２実施例のズームカメラの分
解斜視図の一部である。

【図３９】上記図３４の第２実施例のズームカメラの分
解斜視図の一部である。

【図４０】本発明の第３実施例のズームカメラにおける
モータの出力を各機能に切換えるクラッチ機構を示した
分解斜視図である。

【図４１】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、クラッチ機構を下方向より見た平面図である。

【図４２】上記図４１のＡ−Ａ断面を示した、駆動力伝
達機構の要部断面図である。

【図４３】上記図４０の第３実施例のズームカメラのク
ラッチ機構における、フォトリフレクタ部の断面を示し
た説明図であり、（Ａ），（Ｂ）はオフ出力、（Ｃ）は
オン出力、（Ｄ）は中間出力状態をそれぞれ示してい
る。

【図４４】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズーム機構部の要部分解斜視図である。

【図４５】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズーム機構部の要部縦断面図である。

【図４６】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズーム機構部の要部縦断面図である。

【図４７】上記図４０の第３実施例のズームカメラのに
おけるファインダー光学系のズーミング機構部を示した
分解斜視図である。

【図４８】上記図４０の第３実施例のズームカメラのク
ラッチ機構のクラッチホイールの平面図である。

【図４９】上記図４２に示すフォトインタラプタ羽根と
フォトインタラプタ、および、該フォトインタラプタの
出力信号処理回路を示した図である。

【図５０】上記図４１に示すラチェットホイール，逆止
レバーの動作および上記フォトリフレクタの出力信号を
示したタイムチャートである。

【図５１】上記図４０の第３実施例のズームカメラのク
ラッチ機構における、ラチェットホイールの初期位置設
定時に係るフォトリフレクタの出力信号タイムチャート
である。

【図５２】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ラチェットホイールの初期位置設定動作のサブル
ーチンを示したフローチャートの一部である。

【図５３】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ラチェットホイールの初期位置設定動作のサブル
ーチンを示したフローチャートの一部である。

【図５４】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、駆動ギヤー選択動作のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図５５】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける鏡枠の駆動手段を示す説明図である。

【図５６】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、フォトインタラプタ出力信号とワイドＳＷの出力
信号のタイムチャ−ト。

【図５７】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズーム沈胴動作のサブルーチンを示したフローチ
ャートである。

【図５８】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズームワイド駆動動作のサブルーチンを示したフ
ローチャートである。

【図５９】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズームアップ動作のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図６０】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズームダウン動作のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１１５……………ＵＰＳＷ（ズーム操作スイッチ） １１６……………ＤＮＳＷ（ズーム操作スイッチ） １１８……………Ｚギヤー（ズーム駆動部） １１９……………モータ（単一のモータ） １２１……………ＷＺ遊星ギヤー（切り換え手段） １２５……………ＷＺ太陽ギヤー（切り換え手段） １４４……………Ｗギヤー（ズーム駆動以外の駆動部） １４５……………ＷＲギヤー（ズーム駆動以外の駆動
部） ５０１……………モータ（単一のモータ） ５０２ａ…………太陽ギヤー（切り換え手段） ５０３……………ラチェットホイール（切り換え手段） ５０４，５０４′……………遊星ギヤー（切り換え手
段） ５２０，５２１，５２２……駆動ギヤー（ズーム駆動以
外の駆動部） ５２３，５２４……………駆動ギヤー（ズーム駆動部） ７０１……………切り換え手段 ７０３……………ズーム駆動部 ７０４……………ズーム操作スイッチ Ｗ位置，＃ＷＩＤ…………ワイド位置 Ｔ位置，＃ＴＥＬＥ………テレ位置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−259210（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−43587（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−182734（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−148500（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/04,7/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズーム範囲における光学的なワイド位置
   及びテレ位置が機械的な駆動端と異なっているズームレ
   ンズと、単一のモータの連結をズーム駆動部とズーム駆
   動部以外の駆動部とに切り換える手段とを具備し、上記
   モータの連結を上記ズーム駆動部に切り換えた際にバッ
   クラッシュ取り動作を実行するズームカメラにおいて、 撮影レンズのズーム位置が上記ワイド位置、または、テ
   レ位置から所定量以内に達した場合には、ズーム操作ス
   イッチがオフ状態になったとしても上記ワイド位置、ま
   たは、テレ位置まで駆動をしてからズーム駆動動作を停
   止し、上記ワイド位置、またはテレ位置に停止している
   場合には、上記バックラッシュ取り動作を実行しないよ
   うにしたことを特徴とするズームカメラ。