JP3372294B2 - クラッチ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラッチ機構、詳しく
は単一駆動源の動力を３種以上の独立した駆動系に切換
えるクラッチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等の機器において、単一の
駆動力を複数の駆動系に切換えて使用する駆動力切換機
構は種々提案されており、たとえば、特開平１−２８７
６４８号公報には、正逆回転動作により単一モータの駆
動力を複数の伝達機構に切換える駆動力切換機構が開示
されている。

【０００３】この技術手段は、その正回転動作によって
上記単一モータの駆動力をシャッターチャージ，ミラー
駆動等の駆動源として、また、逆回転動作によって該モ
ータの駆動力をフィルム巻上げ，巻戻し動作の駆動源と
してそれぞれ利用するように切換えるようになってい
る。

【０００４】また、特願平４−６０５４８号には、ロー
タリークラッチによって一方向の回転でクラッチ切換え
動作を行い、また、他方向の回転によって非駆動機構を
駆動する技術手段が提案されている。

【０００５】一方、特願平３−３０９３３６号におい
て、太陽ギヤーと遊星ギヤーとの組み合わせにより、単
一のモータを用いて複数の被駆動ギヤーを選択する駆動
機構が提案されている。

【０００６】ところで、上述したようなロータリークラ
ッチでは、該クラッチギヤーと被駆動系の初段ギヤーと
で歯先干渉が生じる虞がある。そこで、該歯先の先端歯
厚を尖り限界に設定して、この歯先干渉を防止する技術
手段が知られている。

【０００７】また、特願平４−３１７４２１号において
は、上記同様にロータリークラッチギヤーと被駆動系の
初段ギヤーとの歯先干渉を防止するために、各被駆動系
の初段ギヤーに該クラッチギヤーが同等な位相で係合す
るように位置規制部材を配設した技術手段が提案されて
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た、歯先の先端歯厚を尖り限界に設定して歯先干渉を防
止する技術手段を用いた場合、たとえば、近年、頻繁に
使用されるモールド製のギヤーでは、歯先端に0.05mm程
度の円周部が形成されてしまうため、歯先干渉を完全に
防ぐことが難しいものとなっている。

【０００９】また、上記特願平４−３１７４２１号にお
ける技術手段では、該クラッチ機構が収納される機器内
において、上記位置規制部材によりスペース上の制約が
生じると共に、振動等により係合が解除されることも想
定され、この場合においては、効果を発揮することが困
難となっている。

【００１０】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、上述した問題点を解消すると共に、小型で、ギ
ヤーの歯先干渉のないクラッチ機構を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による第１のクラッチ機構は、駆動源と、こ
の駆動源により正逆回転される太陽ギヤーと、この太陽
ギヤーの一方向回転により該太陽ギヤー周りに第一方向
に一周公転可能で、他方向回転により該太陽ギヤー周り
に第二方向に公転することが可能な遊星ギヤーと、上記
太陽ギヤーの上記一方向回転による上記遊星ギヤーの公
転を自由に許容し、上記太陽ギヤーの上記他方向回転に
よる上記遊星ギヤーの公転を規制する規制部材と、上記
駆動源による上記太陽ギヤーの回転方向を制御すること
で、太陽ギヤーを一方向回転させて該太陽ギヤー周りに
上記遊星ギヤーを第一方向に公転させた後、上記太陽ギ
ヤーを他方向回転させて上記遊星ギヤーを第二方向に公
転させて、上記規制部材により規制可能な公転軌跡上の
複数の規制位置から選択した自転位置にて公転を規制し
て、該選択した該自転位置で上記太陽ギヤーの上記他方
向回転による上記遊星ギヤーの自転をさせるようにする
制御手段と、上記遊星ギヤーの自転位置において上記太
陽ギヤーと上記遊星ギヤーとの中心を結ぶ線分上に回転
中心がある状態で該遊星ギヤーと噛合するように配置さ
れ、上記太陽ギヤーの上記他方向回転による上記遊星ギ
ヤーの自転により駆動される複数の被駆動ギヤーと、上
記制御手段による上記遊星ギヤーの第一方向及び第二方
向の公転により上記遊星ギヤーと噛合する複数の被駆動
ギヤーをそれぞれ、上記太陽ギヤーと上記遊星ギヤーと
の中心を結ぶ線分の略延長線上を、上記遊星ギヤーとの
噛合位置から噛合離脱位置まで少なくとも全歯タケ量分
移動可能に支持する移動支持手段と、上記移動可能に支
持された上記複数の被駆動ギヤーを上記遊星ギヤーと噛
合可能な方向へ常時付勢しておく付勢手段と、を具備す
ることを特徴とする。

【００１２】上記の目的を達成するために本発明による
第２のクラッチ機構は、上記第１のクラッチ機構におい
て、上記遊星ギヤーが上記被駆動ギヤーと噛合している
上記自転位置にあるとき、上記被駆動ギヤーと上記遊星
ギヤーとの中心を結んだ線分と、上記被駆動ギヤーと該
被駆動ギヤーに常時噛合している次段のギヤーとの中心
を結んだ線分との成す角度は、上記太陽ギヤーの上記一
方向回転により上記第一方向に公転する上記遊星ギヤー
の公転側に９０°乃至１５０°であることを特徴とす
る。

【００１３】上記の目的を達成するために本発明による
第３のクラッチ機構は、上記第１のクラッチ機構におい
て、上記複数の被駆動ギヤーのうち少なくとも一つの被
駆動ギヤーは、上記自転位置にて上記遊星ギヤーと噛合
伝達状態にあるとき、上記被駆動ギヤーと上記遊星ギヤ
ーとの中心を結んだ線分と、上記被駆動ギヤーと該被駆
動ギヤーに常時噛合している次段のギヤーとの中心を結
んだ線分との成す角度が、上記太陽ギヤーの上記一方向
回転により上記第一方向に公転する上記遊星ギヤーの公
転側に２１０°乃至２７０°になるように配置され、且
つ、上記少なくとも一つの被駆動ギヤーにはその駆動負
荷に勝る付勢力を上記付勢手段により与えられて、上記
遊星ギヤーとの噛合が維持されるようになっていること
を特徴とする。

【００１４】上記の目的を達成するために本発明による
第４のクラッチ機構は、上記第１のクラッチ機構におい
て、上記複数の被駆動ギヤーはそれぞれ、該被駆動ギヤ
ーの両面に突出する回転軸部を一体成形されて形成さ
れ、上記付勢手段は上記回転軸部に当接して付勢力を上
記被駆動ギヤーに与えていることを特徴とする。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１６】図１ないし図６は、本発明の第１実施例の
クラッチ機構を適用したカメラを示しており、図１は該
カメラの上面図、図２は正面図、図３は下面図、図４は
該カメラにおけるストロボを収納した状態を示す右側面
図、図５は背面図、図６は該カメラにおいてストロボ写
真撮影を行う際の状態を示した右側面図である。また、
図７は、該カメラにおけるモード設定部材を示した要部
拡大上面図である。

【００１７】上記カメラは、いわゆるストロボ内蔵型の
一眼レフレックスカメラであり、さらに撮影レンズをボ
ディに一体化したことで、小型化を図ったレンズ固定型
のカメラである。

【００１８】上記図４，図６の右側面図に示すように本
カメラの撮影レンズ１（図２参照）は沈胴可能なレンズ
で、使用時にはパワースイッチ４を操作することによ
り、レンズ部が図６に示す撮影状態に繰り出すよう構成
されたものである。

【００１９】図９ないし図１２は、上記カメラにおける
撮影光学系を示した側面図である。

【００２０】図９は、ＷＩＤＥ端、すなわち焦点距離ｆ
＝２８ｍｍの状態を、また、図１０は、スタンダード状
態、すなわち焦点距離ｆ＝７０ｍｍの状態を、さらに、
図１１は、ＴＥＬＥ端、すなわち焦点距離ｆ＝１１０ｍ
ｍの状態をそれぞれ示している。また、図１２は沈胴状
態を示している。

【００２１】これらの図に示すように本カメラの撮影光
学系は５群１１枚により構成される焦点距離２８ｍｍ〜
１１０ｍｍの４倍ズームである。

【００２２】上述したように、図９がＷＩＤＥ端、すな
わちｆ＝２８ｍｍの状態であり、図１１がＴＥＬＥ端の
ｆ＝１１０ｍｍである。また、スタンダードのｆ＝７０
ｍｍの状態が図１０であり、光学系全長はこの状態が両
端よりも短くなるタイプである。

【００２３】上記各レンズ群は、第１群〜第５群に別れ
それぞれのパワーは負，負，正，負，正となるよう配分
され第５群内に１枚の非球面レンズを使用することで極
めてコンパクトかつ高性能な光学系を構成している。フ
ォーカシングはフロントフォーカスタイプであり、第１
群を移動させることにより行なわれる。また絞りは第４
群の前面に配置され、ズーミングに際しては第４群と一
体に移動する。

【００２４】このように本カメラは、各レンズ群の間隔
を短縮することで収納時のコンパクト化を図っている。
但し、第５群と結像面の間には本実施例ではミラーとシ
ャッターが配置されているため、第５群は若干しか沈胴
しない。さらに、１，２群は沈胴時の全長をより短かく
するため、図１２の状態では１群を無限遠位置（最も繰
り込んだ状態）よりも、至近側に若干繰り出した状態に
て沈胴するよう構成されている。

【００２５】また、鏡枠１１内の動力系については詳述
しないが、フォーカシングを司る第１群およびズーミン
グを司る全群の駆動は鏡枠ユニットに内蔵されたフォー
カスモータ、ズームモータによりそれぞれ制御される。
第４群と一体の絞りに関しては、同じく鏡枠１１に内蔵
の絞りモータ（ステッピングモータ）により制御され
る。

【００２６】上記カメラはグリップ部７において撮影者
に保持され、レリーズボタン２の押圧により一連の撮影
動作を行なうようになっている。また、該レリーズ動作
に先だってズームボタン５を操作すれば不図示のズーム
駆動系により撮影レンズが移動し任意の焦点距離へ設定
が可能となる。

【００２７】なお、ここで上記レリーズボタン２はいわ
ゆる２段スイッチになっており、１段目（以下１ｓｔ．
レリーズ）では測距および合焦動作を行ない、２段目
（以下２ｎｄ．レリーズ）で一連の撮影動作を行なうも
のである。

【００２８】また、カメラ本体上面には表示部６が設け
られており、フィルムのコマ数や、モード操作部材によ
り設定可能な撮影モードの告知等を行なっている。

【００２９】次に、より本カメラの構成を明確にするた
め、図８に示す中央断面上面図を用いて、全体構成を説
明する。

【００３０】図に示すように、撮影レンズ１（図２参
照）を含む鏡枠１１の後ろ側（結像面側）には、ミラー
ユニット１２が配置されている。なお、本図において
は、該鏡枠１１は沈胴時の状態を示している。上記ミラ
ーユニット１２内には通常はファインダー系に光束を導
き、撮影時には光路より退避するミラーが配置されてい
る。

【００３１】シャッター１３は、いわゆる縦走りタイプ
のフォーカルプレンシャッターであり、マグネットによ
り制御される先幕、後幕のタイミングにより露光時間を
制御されるものである。

【００３２】上記ミラーユニット１２、およびシャッタ
ー１３の両側にはパトローネ１５とフィルムを巻き取る
スプールおよび、必要な空間を有するスプール室１６が
配置され、上記シャッター１３の後ろ側に位置する不図
示の結像面上をフィルムを移動させるシャッター１３の
一部凸形状となっているマグネット部と、鏡枠１１の間
にはモーター１４が配置されている。

【００３３】このモーター１４は、本カメラにおいて
は、鏡枠１１内部のズーミング、フォーカシング、絞り
以外のすべての動作を司る動力源であり、具体的にはシ
ャッターチャージ、ミラーアップ，ダウン、フィルム巻
上げ、フィルム巻戻し等を行なうものである。該モータ
ー１４は本カメラでは、ハウジング外径φ１２ｍｍ、全
長３０ｍｍのＤＣモーターが利用されている。また、該
モーター１４の動力は本実施例の特徴であるクラッチ機
構により各駆動系に切り換えられるが、その機構は後に
詳述する。該モーター１４等を駆動するエネルギー源と
して電池１８が用いられ、本カメラではグリップ部７に
２本のリチウム電池が配置されている。

【００３４】パトローネ室１５、モーター１４、電池１
８により囲まれた空間にはストロボのエネルギーを蓄え
るコンデンサ１７が配置され、不図示のストロボ用基板
を介して発光部へ導かれている。

【００３５】図８において主要構成を説明したが、この
他に不図示ではあるが鏡枠内部には、ズーミングを司る
ズーム用モーター、フォーカシングを司るフォーカスモ
ーター、絞り設定を司る絞りモーターが配置されてお
り、また、これらすべてのアクチュエータは後述する電
装システムにより適宜制御されているものである事は言
うまでもない。

【００３６】次に、本カメラの各ユニット間の関連をよ
り明確にするため、図１３の内部斜視分解図を参照して
説明する。なお、上記図８と同等なユニットに関しては
同一記号で示すものとする。

【００３７】まず、鏡枠ユニット１１は光学系を内包す
る円筒部と、フランジ形状となる結合部とにより構成さ
れ、該結合部は、図８において説明したパトローネ室１
５、スプール室１６を内包する本体ユニット２１と連結
可能となっている。

【００３８】上記ミラーユニット１２にはシャッターユ
ニット１３が取付られており、該ユニット組が、予め鏡
枠結合前に本体ユニット２１に対して取付られるよう構
成されている。

【００３９】ここでシャッターユニット１３の下面には
シャッターをチャージするシャッターチャージレバー２
６が、また、ミラーユニット１２の下面には該ミラーの
アップ、ダウンを行なうミラー駆動レバー２７がそれぞ
れ配設されている。

【００４０】本カメラでは、主動力源であるモータ１４
を有する動力ユニットは既述の本体ユニット２１、ミラ
ーユニット１２に対し下側より結合可能なように構成さ
れ、図１３におけるモータ１４（ここでは下側に不図示
の出力軸を有する）からの動力は、動力ユニット２２内
のクラッチを介して、フォークギヤー２４、スプール２
５等に伝達可能である。

【００４１】ここで、フォークギヤー２４は装填された
フィルムパトローネのパトローネ軸に嵌合し、フィルム
巻戻しを行なうものであり、スプール２５は不図示の爪
部材やバネ部材等によりフィルムを保持し巻上げを行な
うようになっている。

【００４２】また、不図示ではあるが、シャッターチャ
ージレバー２６、ミラー駆動レバー２７を動作させる相
手レバーも動力ユニット２２内に配設されている。

【００４３】上記ミラーユニット１２が一眼レフレック
スカメラのミラーを有するユニットであることは述べた
が、該ユニットの上部には、ミラーにより反射された光
束をファインダー接眼部へ導くファインダーユニット２
３が結合される。このファインダーユニット２３には、
撮影時の光学系結像面（フィルム面）と等価な位置にス
クリーンが配置され、そのほかにいわゆるペンタプリズ
ムと接眼光学系が内包されている。

【００４４】次に、本発明の第１実施例であるクラッチ
機構の動力ユニット２２の内部原理について図１４以降
にて説明する。

【００４５】図１４は該第１実施例のクラッチ機構の動
力ユニット内の動力分配を示したブロック図である。

【００４６】本カメラの動力源が、ＤＣモータであるこ
とは述べたが、本実施例で用いているモータ１４はカメ
ラ全体を小型化する観点よりモータからダイレクトに各
駆動系を駆動可能なほどのパワーのある大型モータは使
用できない。よって、モータ１４から、図１４に示すよ
うに減速系３２Ａが配置され、モータ動力はある程度、
減速したのち、本実施例の主たる機構であるシーケンス
クラッチ３６Ａに伝達される。

【００４７】本実施例ではシーケンスクラッチ３６Ａに
て、３系統に動力が切換可能となるように構成されてお
り、該３系統とは、シャッター・ミラー系３３Ａ、巻上
げ系３４Ａ、巻戻し系３５Ａである。ここで図１３にて
説明したチャージレバー２６、ミラー駆動レバー２７
は、同一系統（シャッター・ミラー系３３Ａ）にて駆動
されることになる。上記シーケンスクラッチ３６Ａはこ
れら３系統に対し、択一的に動力を伝達するものであ
り、駆動中、他の２系統に対してはモータ１４からの駆
動力は全く伝達されないようになっている。

【００４８】次に、上記シーケンスクラッチ３６Ａの原
理を図１５の概念図を用いて説明する。

【００４９】上記図１５は、上記第１実施例のクラッチ
機構におけるシーケンスクラッチを示した斜視図であ
る。

【００５０】上記シーケンスクラッチ３６Ａはいわゆる
遊星ギヤーを利用したものであり、詳述すれば３６０°
回動可能なロータリータイプの遊星ギヤーを用いたもの
である。そして回動範囲内に少なくとも３系統以上の駆
動系を有するものであり、主たる構成ギヤーは、上記モ
ータの駆動力を受け自転する太陽ギヤー３１と、該太陽
ギヤー３１に対し公転可能な遊星ギヤー３２と上記各駆
動系の初段ギヤー３３，３４，３５である。

【００５１】上記太陽ギヤー３１はモータ１４より減速
系３２Ａを介した動力が伝達されるようになっており、
該モータ１４の回転方向により、両方向（図中、ＭＡ，
ＭＢ）に回動可能である。

【００５２】上記遊星ギヤー３２は、クラッチカム３６
上面に軸支されており、該クラッチカム３６に対し、若
干の負荷（以下フリクションと呼ぶ）を有し回動可能と
なっている。該クラッチカム３６は不図示の部材にて太
陽ギヤー３１と同軸心上に軸支され、クラッチカム単体
では無負荷にて回転可能となっている。

【００５３】上記遊星ギヤー３２は、上記クラッチカム
３６の一側方上面にフリクションを伴って軸支されてい
るが、該遊星ギヤー３２と上記太陽ギヤー３１との回転
中心軸同士の距離（以下軸間距離と呼ぶ）は、いわゆる
ギヤーが、動力を伝達するに適した、バックラッシを確
保した寸法となるよう配置されている。

【００５４】すなわち、上記遊星ギヤー３２にフリクシ
ョンが付加されているため、太陽ギヤー３１が回動する
とクラッチカム３６は遊星ギヤー３２により力を受け、
該太陽ギヤー３１の回動方向へ公転するように付勢され
るようになっている。

【００５５】ところで、本シーケンスクラッチ３６Ａの
目的は少なくとも３系統以上に動力を切換えることであ
るので、クラッチカム３６が常に公転しているだけでは
機能をはたせない。

【００５６】本実施例では、クラッチカム３６に切換動
力系の数に対応した係止面３８を設け、該係止面３８を
クラッチカム３６中心方向にバネ付勢された、クラッチ
レバー３７により係止することで、該クラッチカム３６
の一方向の回転を特定の位置にて規制しうるよう構成さ
れている。

【００５７】図１５においてはクラッチカムの回転方向
が矢印ＭＡのときは、上記クラッチカム３６はクラッチ
レバー３７により停止し、矢印ＭＢ方向に回転するとき
は、該クラッチカム３６はクラッチレバー３７をリフト
しながら公転し続けるようになっている。

【００５８】すなわち、図中、ＭＢ方向回転時は、図１
５に示す係止状態から動作を開始したとして考えると、
上記係止面３８の端部には、クラッチレバー３７をバネ
付勢力に抗して徐々にリフトしていくようなカム面が形
成されているため、該クラッチカム３６の回転と共にク
ラッチレバー３７はリフトされ、所定量回転すると（こ
こでは、３系統へ切換しているため、該所定量とは約１
２０°である）、次なる係止面３８にクラッチレバー３
７は落ち込み、該クラッチレバー３７の相対位置は、図
１５と同等になる。

【００５９】すなわち、上記クラッチカム３６が回転す
る間に、クラッチレバー３７は上述のリフト動作を３回
行なう訳である。また、回転方向がＭＢからＭＡ方向へ
切換わる場合には、該クラッチカム３６が、ＭＡ方向に
公転し、最初に該クラッチレバー３７に当設した係止面
３８を保持し、公転が禁止されることは言うまでもな
い。

【００６０】さて、以上を整理すると上記シーケンスク
ラッチ３６Ａの特徴は、モータの一方向の回転では連続
してクラッチを切換え、他方向の回転では選択された駆
動系に動力を伝達するものであると言うことができる。

【００６１】図１５に戻ると、クラッチカム３６の周囲
には各駆動系の初段のギヤーが配置されている。図１５
の状態は、巻上げ系３４Ａを駆動している状態であるが
太陽ギヤー３１のＭＡ方向の回転が、巻上げ系３４Ａの
初段ギヤー３４を矢印ＭＣ方向へ回転させ、不図示のス
プールへ動力を伝達するようになっている。

【００６２】上記係止面３８により遊星ギヤー３２の位
置は規制されているが、動力伝達状態では太陽ギヤー３
１、遊星ギヤー３２、巻上げ系の初段ギヤー３４のそれ
ぞれのギヤーの回転中心は直線上に並んでいる。

【００６３】また、上記遊星ギヤー３２と初段ギヤー３
４とのギヤー同士にも、この状態で適切なバックラッシ
が確保されている。

【００６４】他の係止面３８が、クラッチレバー３７に
て係止されれば、遊星ギヤー３２は巻戻し系３５Ａの初
段ギヤー３５もしくはシャッター・ミラー系３３Ａの初
段ギヤー３３に噛合することになる。

【００６５】これらの状態でも、太陽ギヤー３１，遊星
ギヤー３２，初段ギヤー３５、もしくは太陽ギヤー３
１，遊星ギヤー３２，初段ギヤー３３のそれぞれの回転
中心は直線上に並ぶように、各ギヤーと係止面３８との
相対関係が構成されている。すなわち、クラッチカム３
６が図中、ＭＢ方向に回転するときは、上記遊星ギヤー
３２は上記各駆動系の伝達時の噛合位置を通過しながら
公転するようになっている。

【００６６】なお、上記遊星ギヤー３２に付加されてい
るフリクションは、ごく微少であればクラッチカム３６
がクラッチレバー３７をバネ力に抗しリフトしようとし
た場合、スリップして公転不可となり、該遊星ギヤー３
２の自転のみの動作となってしまう。

【００６７】また、上記フリクションを必要以上に増大
させると、上述したスリップは皆無となるが、各駆動系
を駆動する際にも、フリクションは伝達ロスとして関与
するためモータパワーに対する損失エネルギーが大きく
なり、駆動効率は著しく低下する。

【００６８】図２０は、上記遊星ギヤー３２の拡大断面
図である。

【００６９】本実施例では該図２０に示すように、クラ
ッチカム３６に接着等により固定された遊星ギヤー３２
の軸３２ａに対しコイルバネ３２ｂによって該遊星ギヤ
ー３２をバネ付勢することで安定したフリクションを得
ている。

【００７０】図２１は、上記遊星ギヤー３２の他の例を
示した拡大断面図である。

【００７１】この図２１に示すように該遊星ギヤー３２
の他の例として、上記コイルバネ３２ｂの代りにワッシ
ャーにわん曲を与えたウェーブワッシャー３２ｃや皿ば
ねを用いて、フリクションを得ることも可能である。

【００７２】図１６ないし図１９は、上記図１３で説明
した、動力ユニット２２内に配置されている本実施例の
クラッチ部上面モデル図である。

【００７３】原理を説明した上記図１５とはカムの回転
方向（駆動側と切換側）が逆になっているが、図１５同
様に３系統の駆動系を有している。

【００７４】まず、図１６は巻戻系を駆動している状態
であり、太陽ギヤー４１は矢印方向へ回動し、遊星ギヤ
ー４３はクラッチカム４２の係止面がクラッチレバー４
７にＰＢ点にて当接しているため、該クラッチカム４２
の公転が規制され巻戻系４４を矢印方向へ駆動してい
る。

【００７５】上記クラッチレバー４７はクラッチカム４
２方向にバネ付勢されており、ＰＡ点において該クラッ
チカム４２に当接している。すなわち、クラッチレバー
４７の位置はＰＡ点に対応するクラッチカムのカム形状
により決定される。

【００７６】今、巻戻しが終了し、シャッター・ミラー
系を次いで駆動する場合について考えてみる。

【００７７】モータは停止後、クラッチの切換のため逆
転する。図１７に示すように太陽ギヤーも矢印の方へ回
動を始める。

【００７８】遊星ギヤー４３には上記図２０および図２
１において示したように、上記遊星ギヤー３２と同様な
フリクションが内蔵されており、これにより、クラッチ
カム４２は矢印方向へ公転する。すなわち、遊星ギヤー
４３は巻戻系の初段ギヤー４４との噛合を解除しシャッ
ター・ミラー系の初段ギヤー４５側へ公転していく。

【００７９】この際、クラッチレバー４７は図１７に示
すようにクラッチカム４２のカム面によりＰＡ点側より
リフトされていく。

【００８０】上記遊星ギヤー４３がシャッター・ミラー
系の初段ギヤー４５との噛合位置を通過するとほぼ同時
に、クラッチレバー４７は上死点からはずれ、次のカム
面（下死点）へバネにより押圧される。このとき、これ
らのレバーやクラッチの状態は後述するセンサーにより
検知され、クラッチ切換側に回動されていたモータは、
停止する。

【００８１】この状態が図１８であり、モータの特性
上、若干のオーバーランはあるため、クラッチレバーの
係止面側はまだクラッチカムに当接していない。

【００８２】次いで、モータは駆動側へ回動する。これ
によりオーバーランしていたクラッチカム４２は図１９
において矢印側に公転しＰＤ点においてクラッチレバー
４７により係止される。このとき、該クラッチレバー４
７はクラッチカム４２の下死点に相当するＰＣ点にてバ
ネ押圧され位置を規制されている。よって、太陽ギヤー
４１の回動は図１９において、シャッター・ミラー系の
初段ギヤー４５への矢印方向への回動として伝達され、
一連のクラッチ動作が成立する。

【００８３】このようにして、シャッター・ミラー系の
初段ギヤー４５から、巻上系の初段ギヤー４６へ移動す
る場合にも同様な切換動作が行なわれる。また、切換は
隣接する駆動系のみに行なわれるわけではなく必要に応
じ、たとえばシャッター・ミラー系から巻上系で停止せ
ずに、巻戻系へ切換えることも可能なように構成されて
いる。

【００８４】なお、不図示のセンサーおよび、位置検出
の方式に関しては、後に詳述するが、概念のみを、図４
３において説明する。

【００８５】図４３は既述したクラッチカムのカム面を
含む円周を展開した展開図である。

【００８６】この図に示すように、３カ所の係止位置
を、それぞれの駆動系に対応した位置として明記してあ
る。

【００８７】本実施例では、シャッター・ミラー系をカ
メラの通常のスタンバイ時の初期位置としている。そし
て、クラッチカムにおいてはそれぞれの係止面から次な
る係止面へ切換える際の上死点すなわち最大リフト位置
は同一半径に設定されている。しかし、該上死点に至る
までのリフト量は２種に別れている。

【００８８】図４３においてはリフト量をｈ1 ，ｈ2 で
示すが、これにより明らかなように、初期位置に相当す
るシャッター・ミラー系を係止しているときには、クラ
ッチレバーは上死点よりもｈ2 だけダウンした位置に、
その他の位置を係止しているときにはｈ1 だけダウンし
た位置に安定しているわけである。

【００８９】これにより、クラッチレバーの相対位置の
差により、３種の係止位置の中から初期位置の判定を、
また、初期位置から何番目の係止位置かを判定すること
で他の係止位置の判定を可能としていることが本実施例
の位置検出の概要である。

【００９０】さて、次に本実施例の動力部分について以
下詳細に説明する。主として図１３にて説明した動力ユ
ニット２２の内部構造について詳述する。

【００９１】図２２は、モータから既述したクラッチ部
までのギヤー列展開斜視図である。

【００９２】本図は構成を明確にするため、上下方向に
展開し要部のみ図示しているが、実際には隣接するギヤ
ー同士が噛合している。

【００９３】ピニオンギヤー５１はモータのシャフトに
圧入されたギヤーであり、本実施例の動力源である。該
ピニオンギヤー５１にはギヤー５２，５３，５４で構成
されるギヤー列が順次噛合し、クラッチ部の入力側であ
る太陽ギヤー４１を回動させる。本実施例ではモータの
パワーに対し駆動物がフィルムやシャッター等であるた
め、ダイレクトには駆動できず、適宜減速して使用する
ことが必要である。

【００９４】また、クラッチカム４２の公転を司るもの
として図２０，図２１にてコイルバネ３２ｂやウェーブ
ワッシャー３２ｃのフリクションを説明したが、該フリ
クションも公転時はロスにならないが、遊星ギヤーの自
転時にはロスとなるため、モータの出力軸に対しある程
度の減速を行なわないと、モータパワーに対するロスの
比率が大きくなり、機構全体の効率を著しく低下させて
しまう。

【００９５】したがって、本実施例では図２２のピニオ
ンギヤー５１から太陽ギヤー４１までの４段ギヤーの噛
合により約３０の減速比を確保することで、ロスの非常
に少なく高速切換が可能なクラッチ機構を実現している
（より減速比を大きくしていくとロスはさらに小さくな
るが切換えに必要な時間が増大する）。

【００９６】また、上記クラッチカム４２の外周には図
１６等にて説明した３種の動力系がレイアウトされてい
る。

【００９７】次いで図２３以下により上記各動力系につ
いて詳述する。

【００９８】図２３は、上記シャッター・ミラー系にお
けるギヤー列の展開斜視図である。

【００９９】この図において、ギヤー５５は上記遊星ギ
ヤー４３が噛合しうる相手であり図１６においては、シ
ャッター・ミラー系の初段ギヤー４５と示されたギヤー
に相当する。該ギヤー５５はギヤー５６，５７へ順次噛
合し、ギヤー５７が、本駆動系のレバー駆動源であるシ
ャッター・ミラー用のカムギヤー５８（以下ＳＭカムギ
ヤー５８）に噛合する。

【０１００】上記ＳＭカムギヤー５８は、その上側にミ
ラー系を駆動するミラーカム５８ａを、また、下側にシ
ャッター系をチャージするシャッターチャージカム５８
ｂを一体に有し、これらカム５８ａ，５８ｂの停止位置
により、ミラーアップ状態やシャッターチャージ完了状
態となる。

【０１０１】したがって、ＳＭカムギヤー５８と対応し
た信号を出力するために該ＳＭカムギヤー５８には同一
歯数のタイミングギヤー５９が噛合し、該タイミングギ
ヤー５９に固定された摺動切片が、タイミング基板６０
のパターン上を回動することにより、ＳＭカムギヤー５
８の相対位置を検出しうるよう構成されている。

【０１０２】次に、上記ＳＭカムギヤー５８に設けられ
ているカムを図２４ないし図２６により詳述する。

【０１０３】図２４は、上記ＳＭカムギヤー５８の側面
図であり、これをＡ−Ａ’，Ｂ−Ｂ’の断面にて示した
ものがそれぞれ図２５，図２６である。

【０１０４】図２５（Ａ−Ａ’断面）はミラー駆動用の
カム５８ａを示した断面図であり、円周の約２／３が同
一半径のＲ１で形成されており、一部分が上死点である
Ｒ２により形成されている、Ｒ１とＲ２を結ぶ部分はＲ
１，Ｒ２をなめらかに連結している。ここでＲ２の上死
点範囲は、カメラの状態としてはミラーがアップした状
態に相当する。

【０１０５】図２６（Ｂ−Ｂ’断面）はシャッターチャ
ージ用カム５８ｂを示した断面図であり、Ｒ４で示され
る上死点範囲とＲ３で示される最小半径との間をなめら
かなカムにより形成されている。

【０１０６】図２４ないし図２６に示したカムはＳＭカ
ムギヤー５８のギヤー部と同軸上に一体成型されたモー
ルド部品にて構成されている。

【０１０７】次いで、該ＳＭカムギヤー５８が、ミラー
・シャッターを駆動するレバー機構について説明する。

【０１０８】図２９は、本実施例におけるミラー系の要
部斜視図である。

【０１０９】ミラーレバー６１は回動中心に対し回動可
能なレバーであり、その一端部６１ＡはＳＭカムギヤー
５８に当接するようになっている。また、他端部６１Ｂ
は側板レバー６２に当接している。該側板レバー６２も
回動中心を有する回動可能なレバーである。

【０１１０】上記側板レバー６２の他端には側板レバー
６３が当接している。該側板レバー６３もまた回動可能
なレバーである。ミラー６４には上端側に回動中心軸が
設けられ、この回動中心が不図示のミラーユニットに保
持されることにより、４５°の範囲を回動可能となる。
ミラー６４は、その側面（側板レバー側）にマスク枠ピ
ン６５が、該ミラー６３と一体となるよう固定されてお
り、該マスク枠ピン６５が上記側板レバー６３の側板レ
バー６２に対する他端に当接している。

【０１１１】以上の構成により、ミラー６４はマスク枠
ピン６５をミラーアップ方向へ駆動することにより通常
位置（ダウン位置）からアップ位置へ移動が可能とな
る。

【０１１２】図３０，図３１は上述したミラー動作を各
レバーをモデル化した説明図であり、図２９と同一機能
を有するものには同一番号を付記してある。

【０１１３】図３０は、通常状態（ミラーダウン状態）
を示しており、ミラー６４は不図示のバネにより下方へ
押圧されている。これにより、マスク枠ピン６５は側板
レバー６３に当接し、その押圧力はさらに側板レバー６
２へと伝達されている。

【０１１４】図３１はミラーアップ状態を示しており、
ＳＭカムギヤー５８の回動によりミラーレバー６１が矢
印方向へ移動することで側板レバー６２，６３がそれぞ
れ回動するようになっている、これによりマスク枠ピン
６５がバネ力に抗して上方へリフトされるようになって
いる。

【０１１５】上記図３１の状態は、ＳＭカムギヤー５８
が図２５において説明した上死点位置にミラーレバー６
１を最大リフトした状態である。ミラー６４がダウンす
る場合には、ＳＭカムギヤー５８の回動によりミラーレ
バー６１が退避回能な位置になれば、該ミラー６４のバ
ネ力により各レバーが図３０の状態に復帰することは言
うまでもない。

【０１１６】図２７，図２８は、上記ＳＭカムギヤー５
８とミラーレバー６１との関係を示した説明図であり、
側板レバー６２を押圧するミラーレバー６１をミラー駆
動用カムがリフトする状態を示している。そして、図２
７が通常の停止位置（ミラーダウン位置）、図２８がミ
ラーアップ位置（図３１と同等）を示している。

【０１１７】次に図３２ないし図３４を用いシャッター
のチャージ動作について説明する。

【０１１８】図３２は、上記図１に示すカメラに用いら
れているフォーカルプレーンシャッターを被写体側より
見た概略図である。

【０１１９】図に示すように、マスク部７０の一側方に
はマグネット部７２が設けられていて、先幕，後幕のマ
グネットはシャッターレバー７１を実線のフリー状態か
ら破線のチャージ状態へストロークＬだけ移動させるこ
とによりチャージされるようになっている。

【０１２０】このチャージ状態でマグネット部７２に通
電することにより、該マグネットは吸着されマグネット
をオフするタイミングにて秒時を形成する本実施例では
このシャッターレバー７１がＳＭカムギヤー５８により
チャージされるようになっている。

【０１２１】図３３，図３４は、上記チャージ状態をよ
り明確にした、上記図２４のＢ−Ｂ′断面近傍において
カメラの上側より見た上面図である。

【０１２２】図３３はフリー状態すなわちシャッターが
チャージされていない状態であり、シャッターレバー７
１は、上記マグネット部７２に付随したバネ力により図
中、矢印方向へ付勢されている。シャッターチャージレ
バー２６は、一端においてバネ力に押圧されると共に回
動自在に設けられており、他端がＳＭカムギヤー５８の
カム面に当接している。この図３３の状態は、本カメラ
では露光が終了した直後に相当する。

【０１２３】上記図３３においてモータによりシャッタ
ーをチャージしようとすると、ＳＭカムギヤー５８は右
回りに回動する。これによりシャッターは徐々にチャー
ジされ図３４のチャージ完了状態に至る。

【０１２４】ここでは既述したＳＭカムギヤー５８のカ
ム上の上死点範囲にシャッターチャージレバー２６が当
接しており、したがってモータが停止しても、シャッタ
ーレバー７１からのバネ力により該シャッターチャージ
レバー２６がＳＭカムギヤー５８を回動させてしまうこ
とはない。

【０１２５】上記図２３の説明においてＳＭカムギヤー
５８の停止位置を確保するのはタイミングギヤー５９と
タイミング基板６０であることは述べたが、該タイミン
グ基板６０の構成を図３５により詳述する。

【０１２６】図３５は、上記図２３におけるタイミング
基板を下面側より見た下面図である。

【０１２７】図中、領域Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃは、導電性の
あるパターン部分である。上記図２３に示されたタイミ
ングギヤー５９に一体に固定された摺動接片は図３５の
パターンの最小半径Ｒ１から最大半径Ｒ２を包括するだ
けの幅を有している。

【０１２８】上記パターン部は、図３５に示すように、
Ｗａ部，Ｗｂ部，Ｗｃ部の３カ所に分割されており、そ
れぞれは不図示のパターンにより検出部に入力されてい
る。

【０１２９】上記摺動接片は、回転中心に対し同一線上
に接触端が設けられており、上記パターン部上を回動す
る。したがって、該摺動接片が領域Ｗｂ範囲、あるいは
Ｗｃ範囲に位置しているときに、それぞれ領域Ｗａと領
域Ｗｂ、領域Ｗａと領域Ｗｃが導通し、上記摺動接片が
領域Ｗｂの範囲あるいは領域Ｗｃの範囲に存在している
ことを検出しうるようになっている。

【０１３０】ここで上記領域Ｗｂ範囲は、図３４に相当
するシャッターのチャージが完了した状態、領域Ｗｃ範
囲は図２８に相当するミラーがアップした状態に対応し
ている。

【０１３１】モータの制御上はシャッターチャージの際
には領域Ｗａと領域Ｗｂとが導通したときにブレーキ
を、ミラーアップの際には領域ＷａとＷｃとが導通した
ときにブレーキをそれぞれかけることで安定した停止動
作を得ているが、詳細は追ってタイミングチャートを参
照して説明する。

【０１３２】次に、本実施例における巻上系のギヤー列
を説明する。

【０１３３】図３６は、上記巻上系のギヤー列を示した
展開斜視図である。

【０１３４】この巻上系のギヤー列は、上記シャッター
・ミラー系のギヤー列と同様に、上下方向に展開されて
いるが、それぞれ隣接するはギヤー同士は噛合してい
る。

【０１３５】図中、ギヤー８１は、遊星ギヤーが巻上系
駆動時に噛合する初段ギヤーであり、上記図１６におい
て巻上系の初段ギヤー４６で示されたギヤーに相当す
る。上記図１３において本実施例のユニット構成を述べ
たが、動力ユニットにおいて巻上系は撮影光軸に対し、
モータと対向する側に伝達せねばならないため、本体の
下面側を伝達していくギヤー列が必要となる。

【０１３６】図３６においてはギヤー８１から一連のア
イドルギヤー８２〜８６を介して本体の下側から二段ギ
ヤー８７が回動されるようになっている。フィルムを保
持し巻上げるスプールには一体に構成されたツメ部とギ
ヤー部が設けられており、これらの一連のギヤー列の噛
合によりスプールが回動するようになっている。なお、
上記スプールの上側突起部分は、本体ユニットに設けら
れているスプール室の上部に回動自在に嵌合するように
なっている。

【０１３７】次に、本実施例における巻戻系のギヤー列
を説明する。

【０１３８】図３７は、上記巻戻系のギヤー列の展開斜
視図である。

【０１３９】図中、ギヤー９１は、遊星ギヤーが巻戻系
駆動時に噛合する初段ギヤーであり、上記図１６におい
て巻戻系の初段ギヤー４４で示されたギヤーに相当す
る。また、該ギヤー９１は２段ギヤー９２に噛合し、そ
の後、フォーク９３のギヤー部に噛合する。該フォーク
９３は先端のフォーク部が、装填されたフィルムパトロ
ーネのパトローネ軸部に対応し回転を伝達するものであ
り、該フォーク部は本体ユニットに設けられているパト
ローネ室と同軸であり、かつ、フォーク部は、パトロー
ネ挿入時に進退可能なように、図中、矢印方向へバネ付
勢されている。

【０１４０】ここでモータのパワーを有効に利用するた
め、巻上系はモータからの総減速比を約２４０に、ま
た、巻戻系は同じく総減速比を約１５０に設定されてい
る。

【０１４１】以上により各駆動系の内部構成を説明し、
動力ユニットに設けられた１つのモータでクラッチ部を
介することによりシャッターチャージ、ミラー駆動、フ
ィルム巻上げ、フィルム巻戻しを可能としているメカニ
ズムを示した。

【０１４２】次に、上記カメラの位置検出装置を応用し
た例として、カメラのシーケンスモータの制御に用いた
例について説明する。

【０１４３】図４５は、上記第１実施例のクラッチ機構
における位置検出装置の応用例を示したブロック図であ
る。

【０１４４】この図４５において、ＣＰＵ１２０は内部
ＲＯＭに記憶されたプログラムを逐次実行していき、周
辺のＩＣ等の制御を行なうようになっている。ＡＦＩＣ
１３４はオートフォーカス用のＩＣである。なお、本カ
メラではオートフォーカス方式はＴＴＬ位相差検出方式
を採用している。

【０１４５】上記ＡＦＩＣ１３４は、まず始めにＣＰＵ
１２０よりＡＦＩＣのリセット信号（ＡＦＲＥＳ）Ｓｉ
ｇ１０１が送られリセットされる。被写体からの光は撮
影レンズを通りＡＦＩＣ１３４上面に配置されたフォト
センサアレイ上に達する。すると、ＡＦＩＣ１３４内部
では、光量積分、量子化といった処理が行なわれる。そ
して測距情報としてピントのズレ量が算出される。

【０１４６】光量積分が終了すると、光量積分が終了し
たことを示す信号（ＡＦＥＮＤ）Ｓｉｇ１０２がＣＰＵ
１２０へ送られる。測距情報はＡＦＩＣ１３４とＣＰＵ
１２０間の通信を行なうことを示す信号（ＡＦＣＥＮ）
Ｓｉｇ１０３、データ信号（ＤＡＴＡ）Ｓｉｇ１０４、
同期用クロック信号（ＣＬＫ）Ｓｉｇ１０５にて、ＣＰ
Ｕ１２０へ転送される。

【０１４７】ところで、上記フォトセンサアレイの各素
子の特性にばらつきがあると、そのままでは正確な測距
情報を得ることができない。そこで不揮発性記憶素子で
あるＥＥＰＲＯＭ１３５に予めフォトセンサアレイのば
らつき情報を記憶させておき、ＡＦＩＣ１３４から得ら
れる測距情報の補正演算をＣＰＵ１２０にて行なう。そ
の他ＥＥＰＲＯＭ１３５には機械的なばらつき、各種素
子の電気的特性のばらつき等、様々な調整値を記憶させ
てある。これらの調整値は必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１
３５を活性化する、つまり通信可能な状態にする信号
（ＥＰＣＥＮ）Ｓｉｇ１０７、およびデータ信号（ＤＡ
ＴＡ）Ｓｉｇ１０８、同期クロック信号（ＣＬＫ）Ｓｉ
ｇ１０９により読み出しが可能となる。なお、ＣＰＵ１
２０，ＡＦＩＣ１３４，ＥＥＰＲＯＭ１３５の間でのデ
ータの授受はシリアル通信にて行なわれる。

【０１４８】デートモジュール１３７はＣＰＵ１２０か
らの写し込み信号Ｓｉｇ１１０によりフィルムに日付け
の写し込みを行なう。写し込みランプの発光時間はフィ
ルムＩＳＯ感度によって段階的に変化する。インターフ
ェイスＩＣ（以下ＩＦＩＣ）１３８はＣＰＵ１２０から
のＩＦＩＣ起動信号（ＩＦＣＥＮｂ）Ｓｉｇ１１１によ
って起動され、ＣＰＵ１２０とラッチ信号（ＬＡＴＣ
Ｈ）Ｓｉｇ１１２、４ｂｉｔバスライン信号（Ｄ０ｂ〜
Ｄ３ｂ）Ｓｉｇ１１３〜Ｓｉｇ１１６、Ｄ／Ａｂ信号Ｓ
ｉｇ１１７を用いてパラレル通信を行ない、被写体輝度
の測定、カメラ内温度の測定、フォトインタラプタ等の
出力信号の波形整形、モータの定電圧駆動制御、温度安
定電圧の生成、温度比例電圧の生成、バッテリーの残量
チェック、赤外光リモコンの受信、モータドライバＩＣ
の制御、各種ＬＥＤの制御、電源電圧の低電圧監視、昇
圧回路の制御等が行なわれる。

【０１４９】なお、ラッチ信号Ｓｉｇ１１２は、バスラ
イン上の信号を読み取るタイミングをとるための信号で
ある。Ｄ／Ａｂ信号は４ｂｉｔバスライン信号Ｓｉｇ１
１３〜Ｓｉｇ１１６がアドレスを示すものなのか、また
はデータを示すものなのかを表す信号である。Ｄ／Ａｂ
信号が“Ｌ”のときは４ｂｉｔバスライン信号Ｓｉｇ１
１３〜Ｓｉｇ１１６はアドレスを表し、Ｄ／Ａｂ信号が
“Ｈ”のときは４ｂｉｔバスライン信号Ｓｉｇ１１３〜
Ｓｉｇ１１６はデータを表す。

【０１５０】被写体輝度の測定は２分割のシリコンフォ
トダイオード１７０を用いて行なう。該センサの受光面
は画面中央部分とその周辺部分というように２分割され
ており、画面中央の一部分のみで測光を行なうＳＰＯＴ
測光と、画面全体を使用して測光するアベレージ測光と
２通りの測光を行なうことができる。該測光センサは被
写体輝度に応じた電流をＩＦＩＣ１３８に出力する。Ｉ
ＦＩＣ１３８では測光センサからの出力を電圧に変換し
てＣＰＵ１２０へ転送する。上記ＣＰＵ１２０ではその
電圧情報をもとに、露出演算、逆光判断等を行なう。

【０１５１】カメラ内温度の測定は、ＩＦＩＣ１３８に
内蔵された回路により絶対温度に比例した電圧が出力さ
れ、その信号をＣＰＵ１２０にてＡ／Ｄ変換を行なうこ
とで値を得る。得られた測温値は温度によって状態が変
化する機械部材や電気信号の補正等に用いる。フォトイ
ンタラプタ等の波形整形は、フォトインタラプタ、ある
いはフォトリフレクタ等の出力の光電流を基準電流と比
較し、矩形波としてＩＦＩＣ１３８より出力する。この
とき、基準電流にヒステリシスをもたせることによって
ノイズ除去を行なっている。また、ＣＰＵ１２０との通
信により、基準電流およびヒステリシス特性を変化させ
ることができる。

【０１５２】バッテリーの残量チェックは、バッテリー
の両端に低抵抗を接続して、電流を流したときのバッテ
リー両端の電圧をＩＦＩＣ１３８内部で分圧してＣＰＵ
１２０へ出力し、該ＣＰＵ１２０にてＡ／Ｄ変換を行な
い電圧値を得る。赤外光リモコンの受信は、リモコン送
信用ユニット１４０の投光用ＬＥＤ１４１より変調され
た赤外光が発せられ、その赤外光を受光用シリコンフォ
トダイオード１４２にて受信する。シリコンフォトダイ
オード１４２の出力はＩＦＩＣ１３８内部で波形整形等
の処理が行なわれＣＰＵ１２０へ転送される。

【０１５３】電源電圧の低電圧監視はＩＦＩＣに専用端
子が設けられており、ここに入力される電圧が規定値よ
り低下すると、ＩＦＩＣ１３８からリセット信号がＣＰ
Ｕ１２０へ出力され、ＣＰＵ１２０の暴走等を未然に防
止している。昇圧回路の制御は、電源電圧が所定値より
低下したときに昇圧回路を作動させるというものであ
る。また、ＩＦＩＣ１３８にはＡＦ測距終了、ストロボ
発光警告等のファインダ内表示用ＬＥＤ１４３、あるい
はフォトインタラプタ等に使用されているＬＥＤが接続
されている。

【０１５４】これらのＬＥＤのオン，オフおよび発光光
量の制御はＣＰＵ１２０およびＥＥＰＲＯＭ１３５、Ｉ
ＦＩＣ１３８間で通信を行ない、ＩＦＩＣ１３８が直接
制御する。制御するものは、ＳＣＰＩ１４７のＬＥＤ電
流Ｓｉｇ１３１、ＬＤＰＩ１４８のＬＥＤ電流Ｓｉｇ１
３２、ＺＭＰＲ１７２のＬＥＤ電流Ｓｉｇ１３３、ＺＭ
ＰＩ１７３のＬＥＤ電流Ｓｉｇ１３４、ＡＶＰＩ１５２
のＬＥＤ電流Ｓｉｇ１３５、ＷＰＲ１７８のＬＥＤ電流
Ｓｉｇ１４６およびファインダー内表示用ＬＥＤ１４３
のオン，オフである。

【０１５５】モータの定電圧駆動制御においてはＣＰＵ
１２０との通信により、駆動電圧を段階的に設定するこ
とができる。モータドライバＩＣ１３９はフィルム給送
およびシャッターのチャージ、ミラー駆動を行ない上記
図８にてモータ１４に相当するモータ１４４（以下他の
モータと区別するため、シーケンスモータとする）、フ
ォーカス調整のためのレンズ駆動用ＬＤモータ１４５、
鏡枠のズーミング用のＺＭモータ１４６の３つのモータ
の駆動、および昇圧回路の駆動、セルフタイマー動作表
示用のＬＥＤ１７１の駆動と、フォーカルプレーンシャ
ッターの先幕を吸着保持する先幕マグネット（ＭＧＦ）
１７６、フォーカルプレーンシャッターの後幕を吸着保
持する後幕マグネット（ＭＧＳ）１７７の制御等を行な
うようになっている。

【０１５６】これらの動作制御、たとえば、どのデバイ
スを駆動するか、モータは正転させるか逆転させるか、
制動をかけるか、等はＣＰＵ１２０の信号をＩＦＩＣ１
３８が受け、ＩＦＩＣ１３８がモータドライバ１３９の
各トランジスタをオン，オフする信号Ｓｉｇ１１８によ
って制御する。シーケンスモータ１４４がシャッターチ
ャージ、フィルム巻上げ、フィルム巻戻しのどの状態に
あるかは検出用のフォトインタラプタであるＳＣＰＩ１
４７で検出し、その信号Ｓｉｇ１１９はＣＰＵ１２０へ
出力される。

【０１５７】レンズの繰り出し量はＬＤモータ１４５に
取付けられたフォトインタラプタＬＤＰＩ１４８で検出
し、その出力Ｓｉｇ１２０はＩＦＩＣ１３８で波形整形
した後にＣＰＵ１２０へ送られる。鏡枠のズーミングの
状態は鏡枠に内蔵されたフォトインタラプタＺＭＰＩ１
７３およびフォトリフレクタＺＭＰＲ１７２で検出す
る。鏡枠がＴＥＬＥからＷＩＤＥの間にあるとき、鏡枠
に設けられた高反射部がＺＭＰＲ１７２に対向するよう
に構成されまたそれ以外の範囲では無反射部が対向する
ように構成されている。

【０１５８】これによりＺＭＰＲ１７２の出力Ｓｉｇ１
２１をＣＰＵ１２０へ入力することで、ＴＥＬＥ端、Ｗ
ＩＤＥ端の検出が可能となる。ＺＭＰＩ１７３は、ＺＭ
モータ１４６に取り付けられ、その出力Ｓｉｇ１２２は
ＩＦＩＣ１３８で波形整形されたのちＣＰＵ１２０へ入
力され、ＴＥＬＥ端またはＷＩＤＥ端からのズーミング
量を検出するようになっている。

【０１５９】モータドライバＩＣ１５０は、絞り調整ユ
ニット駆動用のステッピングモータ、ＡＶモータをＣＰ
Ｕ１２０からのオン，オフ信号（ＥＮＡ）Ｓｉｇ１３６
および正転、逆転信号（ＩＮ）Ｓｉｇ１２３により駆動
するようになっている。ＡＶＰＩ１５２は、その出力Ｓ
ｉｇ１２４をＩＦＩＣ１３８で波形整形してＣＰＵ１２
０へ入力され、絞り開放位置の検出を行なうようになっ
ている。

【０１６０】液晶表示パネル１３６は、ＣＰＵ１２０か
ら送られるセグメント信号（ＳＥＧ）Ｓｉｇ１２５、コ
モン信号（ＣＯＭ）Ｓｉｇ１２６により、フィルム駒
数、撮影モード、ストロボモード、絞り値、電池残量等
の表示をするようになっている。

【０１６１】ストロボユニット１７９は、撮影時または
オートフォーカス測距時、被写体の輝度が不足していた
ときに、発光管を発光させて必要な輝度を被写体に与え
るためのもので、ＣＰＵ１２０からの信号にてＩＦＩＣ
１３８のストロボ充電信号（ＳＴＣＨＧ）Ｓｉｇ１２
７、ストロボ発光開始信号（ＳＴＯＮ）Ｓｉｇ１２８、
ストロボ発光を停止させる信号Ｓｉｇ１２９の各信号に
て制御されるようになっている。また、ストロボの充電
電圧はＶＳＴ信号Ｓｉｇ１３０としてＣＰＵ１２０に送
られるようになっている。

【０１６２】ＷＰＲ１７８は、フィルムの給送量を検出
するためのフォトリフレクタである。このＷＰＲ１７８
はフィルムのパーフォレーションに対向するように配置
されている。フィルム面とパーフォレーションの部分で
は光の反射率が異なるため、該ＷＰＲ１７８の出力はそ
れぞれに対応したときに異なる。フィルム給送時には該
ＷＰＲ１７８はフィルム面とパーフォレーションと交互
に対向するため、ＷＰＲ１７８の出力Ｓｉｇ１４７はパ
ルス状になり、その数をカウントすることでフィルム１
コマ分の移動量を検出することができる。

【０１６３】キー信号０〜５（ＫＥＹ０〜ＫＥＹ５）Ｓ
ｉｇ１３７〜Ｓｉｇ１４２およびキーコモン０〜２（Ｋ
ＥＹＣＯＭ０〜２）Ｓｉｇ１４３〜Ｓｉｇ１４５は、ス
イッチ１２１〜スイッチ１３３のどのスイッチがオンし
ているかの検出に用いる。

【０１６４】上記ＫＥＹ０〜ＫＥＹ５は通常、ＣＰＵ１
２０内部でプルアップされているため信号レベルは
“Ｈ”状態にある。ここで、例えばＫＥＹＣＯＭ０Ｓｉ
ｇ１４３を“Ｌ”、ＫＥＹＣＯＭ１Ｓｉｇ１４４を
“Ｈ”、ＫＥＹＣＯＭＳｉｇ１４５を“Ｈ”としたとす
る。この時点でＲ１ＳＷ１２１をオンすれば、ＫＥＹ０
Ｓｉｇ１３７が“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。したがっ
てＫＥＹＣＯＭ０〜２Ｓｉｇ１４３〜Ｓｉｇ１４５の信
号レベルと、ＫＥＹ０〜５Ｓｉｇ１３７〜Ｓｉｇ１４２
の信号レベルがわかれば、スイッチ１２１〜スイッチ１
３３のうちのどれがオンとなっているかを知ることがで
きる。なお、ＫＥＹＣＯＭ０〜２Ｓｉｇ１４３〜Ｓｉｇ
１４５は同時に２つ以上“Ｌ”にすることはできない。

【０１６５】ファーストレリーズスイッチ（Ｒ１ＳＷ）
１２１はレリーズボタンが半押しされた状態のときにオ
ンとなり、測距動作を行なう。セカンドレリーズスイッ
チ（Ｒ２ＳＷ）１２２はレリーズボタンが全押しされた
状態のときにオンとなり、各種測定値をもとに撮影動作
が行なわれる。ズームアップスイッチ（ＺＵＳＷ）１２
３およびズームダウンスイッチ（ＺＤＳＷ）１２４は鏡
枠のズーミングを行なうスイッチでＺＵＳＷ１２３がオ
ンすると長焦点方向に、ＺＤＳＷ１２４がオンすると短
焦点方向にズーミングする。

【０１６６】セルフスイッチ（ＳＥＬＦＳＷ）１２５が
オンとなると、セルフタイマー撮影モード、またはリモ
コンの待機状態となる。この状態においてＲ２ＳＷ１２
２がオンされればセルフタイマー撮影が行なわれ、リモ
コン送信機にて撮影操作を行えば、リモコンによる撮影
を行なう。スポットスイッチ（ＳＰＯＴＳＷ）１２６を
オンすると、測光を撮影画面の中央の一部のみで行なう
スポット測光モードとなる。なお、ＳＰＯＴＳＷ１２６
がオフでの通常の測光は撮影画面全体を用いて行なう。

【０１６７】ピクト１スイッチ（ＰＣＴ１ＳＷ）１２７
〜ピクト４ＳＷ（ＰＣＴ４ＳＷ）１３０およびプログラ
ムスイッチ（ＰＳＷ）１３１はプログラム撮影モードの
切換スイッチで、撮影条件に合わせて撮影者がモード選
択を行なう。ＰＣＴ１ＳＷ１２７をオンすると、ポート
レートモードとなり、適正露出範囲内で被写界深度が浅
くなるように絞り、およびシャッタースピードを決定す
る。ＰＣＴ２ＳＷ１２８をオンすると、夜景モードとな
り、通常撮影時の適正露出の値よりも一段アンダーに設
定する。ＰＣＴ３ＳＷ１２９をオンすると、風景モード
となり、適正露出範囲内で被写界深度ができるだけ深く
なる様に絞り、およびシャッタースピードの値を決定す
る。

【０１６８】ＰＣＴ４ＳＷ１３０をオンすると、ストッ
プモーションモードとなり、シャッタースピードができ
るだけ速くなるように設定される。また、このときはス
トロボモードの赤目防止モードは使用できなくなる。

【０１６９】以上のＰＣＴ１ＳＷ１２７〜ＰＣＴ４ＳＷ
１３０は、同時に２つ以上選択することはできない。

【０１７０】ＰＳＷ１３１は通常のプログラム撮影モー
ド用スイッチである。このＰＳＷ１３１を押すことで、
ＰＣＴ１ＳＷ１２７〜ＰＣＴ４ＳＷ１３０のリセットお
よび後述するＡＶ優先プログラムモードのリセットを行
なう。

【０１７１】において、ＡＶ優先スイッチ（ＡＶＳＷ）
１３３をオンすると、撮影モードが絞り優先プログラム
モードとなる。このモードはＡＶ値を撮影者が決定し、
そのＡＶ値に合わせてプログラムでシャッタースピード
を決める。このモードになると、ＰＣＴ２ＳＷ１２８と
ＰＣＴ４ＳＷ１３０は前述の機能はなくなりＡＶ値の設
定スイッチとなる。ＰＣＴ２ＳＷ１２８はＡＶ値を大き
くするスイッチで、ＰＣＴ４ＳＷ１３０はＡＶ値を小さ
くするスイッチである。

【０１７２】ストロボスイッチ（ＳＴＳＷ）１３２はス
トロボの発光モードの切換スイッチで、通常自動発光モ
ード（ＡＵＴＯ）、赤目軽減自動発光モード（ＡＵＴＯ
−Ｓ）、強制発光モード（ＦＩＬＬ−ＩＮ）、ストロボ
オフモードを切換えるスイッチである。

【０１７３】パワースイッチ（ＰＷＳＷ）１５３は、本
カメラのメインスイッチである。

【０１７４】パノラマスイッチ（ＰＡＮＳＷ）１５４は
撮影状態が、パノラマ撮影か通常撮影かを検出するため
のスイッチでパノラマ撮影時にオンとなる。

【０１７５】裏蓋スイッチ（ＢＫＳＷ）１５５は裏蓋の
状態を検出するためのスイッチで、裏蓋が閉じている状
態がオフ状態となる。ＢＫＳＷ１５５がオンからオフへ
状態が移行すると、フィルムのローデングを開始する。

【０１７６】シャッターチャージスイッチ（ＳＣＳＷ）
１５６はシャッターチャージを検出するためのスイッチ
である。

【０１７７】ミラーアップスイッチ（ＭＵＳＷ）１５７
はミラーアップを検出するためのスイッチでミラーアッ
プでオンとなる。

【０１７８】ＤＸスイッチ（ＤＸＳＷ）１５８はフィル
ムのパトローネに印刷されているフィルム感度を示すＤ
Ｘコードを読み取るため、およびフィルム装填の有無を
検出するためのスイッチで、図示していないが５つのス
イッチ群で構成されている。

【０１７９】ポップアップスイッチ（ＰＵＰＳＷ）１５
９はストロボを制御するスイッチである。ＰＵＰＳＷ１
５９はストロボ発光部の動きに連動しており、発光部が
上がった状態でＰＵＰＳＷ１５９はオン状態となり、ス
トロボ充電を行なう。また被写体が低輝度で、ストロボ
モードがＡｕｔｏとなっているときにＰＵＰＳＷ１５９
がオンならばストロボ発光を許可する。

【０１８０】巻戻しスイッチ（ＲＷＭＳＷ）１６０はフ
ィルムの強制巻戻しを行なうためのスイッチである。Ｒ
ＷＭＳＷ１６０がオンでフィルムを強制巻戻しを行な
う。

【０１８１】ＸＳＷ１７４はストロボ発光のタイミング
をとるためのスイッチでシャッターの先幕が走行を終了
した時点でオンし、シャッターチャージ完了時にオフと
なる。

【０１８２】圧電ブザー（ＰＣＶ）１７５はオートフォ
ーカス時の合焦時、およびスイッチの操作時に音を発す
る。

【０１８３】次に、本実施例に用いられているクラッチ
部の検出方式について図３８ないし図４４を参照して説
明する。

【０１８４】上述したように上記クラッチ部は複数のカ
ムと係止面により構成されているため、それを係止する
クラッチレバーとクラッチカムとの関係が問題となる。
すなわちクラッチ切換え方向のモータ回転からどのタイ
ミングで、駆動側のモータ回転方向に切換えれば、どの
駆動系に動力が伝達されるかを、確実にかつ、瞬時に判
定する必要がある。このため、本実施例では以下の方式
により、クラッチカムの位置検出を可能としている。

【０１８５】上記図４３において、クラッチカムの展開
図は説明したが、シャッター・ミラー駆動位置の係止面
と巻上げ、巻戻し係止面ではリフト量がｈ2 ，ｈ1 と異
なる。すなわち、シャッター・ミラー駆動位置を係止し
うる状態は切換え方向にクラッチカムが回転していると
き、リフト量ｈ2 分が上死点からダウンした瞬間から、
次の上死点を乗り越えてダウンするまでの間である。し
たがって、クラッチカムが１回転する間にこのｈ2 のダ
ウンは１カ所しか存在しないため、この場所にてカム面
もしくはレバーの状態を検出することにより絶対位置の
把握が可能となる。本実施例では、カムに当接している
クラッチレバーの位置を検出する方式にて絶対位置検出
を行なう方式を以下に詳述する。

【０１８６】図３８は、上記クラッチカムとクラッチレ
バーの関係を示したものであり、レバーは矢印方向へバ
ネ付勢されている。

【０１８７】図１６等により説明した概念図と異なる点
は検出部（図中、上側）が一体に構成されている点であ
る。矢印にて示したセンサー監視位置（ＳＥ点）が本ク
ラッチ中の唯一の光電センサーの検出ポイントであり、
本実施例ではフォトインタラプタ（以下ＳＣＰＩ）によ
りクラッチレバー４７の状態を検出し得る場所である。

【０１８８】図４４は、上記ＳＣＰＩおよびクラッチレ
バー４７の関係を示した要部拡大斜視図である。

【０１８９】さて、図３８は今、シャッター・ミラー位
置を係止している状態を示している。すなわちクラッチ
レバー４７はクラッチカム４２の最外周よりｈ2 だけダ
ウンした位置にある。ＳＥ点には、クラッチレバー４７
中のＸｄ部が対応しているが、ここで、Ｘｄ部がいかな
るものかを説明するため、断面Ｃ−Ｃ′を図４２に示
す。

【０１９０】検出部分の肉厚はＬであるが、今、ＳＥ点
に対応しているＸｄ部の肉厚はＬ1である。そして、図
３８においてクラッチレバー４７がクラッチカム４２に
よりリフトされれば明らかなようにＳＥ点に対応する検
出面はＸｅ、そしてＸｆへと移動する。上記Ｘｅ部は肉
厚Ｌ2 で構成され、Ｘｆ部には孔が穿設されており、フ
ォトインタラプタを遮閉するものは存在しない。ここ
で、クラッチレバー４７は係止部や検出部が一体に成型
されたモールド部材である。

【０１９１】上記フォトインタラプタＳＣＰＩは投光さ
れた赤外光を受光するものであるため、一体成型された
クラッチレバー４７であっても厚みの異なるＸｄ部とＸ
ｅ部の透過率が異なれば異なった出力が得られる。具体
的には本実施例ではＸｄ部は透過率をほぼ０に、Ｘｅ部
は約２５％に、Ｘｆ部は孔のため１００％に設定してあ
る。そのためにクラッチレバー４７の肉厚はＬ1 ：０．
７ｍｍ、Ｌ2 ：０．２ｍｍと設定され、また全幅：Ｌは
フォトインタラプタＳＣＰＩのパッケージの間隔より
０．８ｍｍに設定されている。

【０１９２】上記ＳＣＰＩのスイッチ部に対するクラッ
チレバー４７の位置関係を明確にするため図４４にクラ
ッチレバーとＳＣＰＩの斜視図を示す。尚、ＳＣＰＩの
信号は不図示のフレキシブル基板により検出部に導かれ
ている。

【０１９３】これらの構成により、ＳＣＰＩは、クラッ
チレバー４７のリフト量を最大、ｈ1 ダウン、ｈ2 ダウ
ンの３つの状態について常に把握できるわけである。
尚、ここでクラッチレバーの素材がモールドであること
は述べたが、その単体の特性は約０．７ｍｍのプレート
にてほぼ完全に遮光できる色調であることは言うまでも
ない。また、本実施例においては肉厚０．２ｍｍにて２
５％透過の素材を用いているが、肉厚は特にこれに限定
されたものではなく、必要に応じ適宜変更しても機構上
は問題ない。

【０１９４】さて、カムの全周中にｈ2 のダウンがある
範囲は１カ所しか存在しないため、絶対位置検出が可能
であることを述べたが、次に切換時のクラッチカム４２
とクラッチレバー４７の挙動を図３８ないし図４１によ
り詳述する。

【０１９５】図３８はシャッター・ミラー位置を係止し
ている状態、すなわち通常のスタンバイ位置である。
今、実際の撮影動作を考えると、本カメラは露光終了後
巻上げ、シャッターチャージの順で駆動系を駆動する。

【０１９６】したがって、クラッチ部も、露光終了後
（ミラーダウンまでを含む）すみやかに切換えを行な
い、巻上駆動系に動力伝達せねばならない。図３８の状
態でミラーダウンが終了した後、モータは逆転を開始す
る。ここでの逆転とはクラッチ切換方向の回動を意味す
るため、クラッチカム４２は係止面からはずれ、図中、
右回りに回動する。

【０１９７】これが図３９の状態であり、クラッチレバ
ーはバネ付勢力に抗してリフトされていく。リフトが終
了し、カムの上死点にまで回動が進行した状態が図３９
の瞬間であり、センサー面、すなわちＳＥ点には、孔部
であるＸｆ部が対応している。

【０１９８】今、この状態のセンサーの出力レベルをＨ
ｉｇｈ（以下Ｈレベル）とする。また、図３８に対応し
た遮光部の出力レベルをＬｏｗ（以下Ｌレベル）とす
る。さらに、中間のＸｅ部に対応した出力レベルをＭｉ
ｄ（以下Ｍレベル）とする。但し、ここでの出力とはＳ
ＣＰＩ単体より出力される波形の内、安定した状態すな
わち切換え途中で一瞬出力される値を含まないものにつ
いて考える。したがって、クラッチレバー４７が切換え
中に例えばＸｄ→Ｘｆに移動する場合途中にて一瞬Ｘｅ
の出力が得られるわけであるが、ここでの説明ではその
部分は便宜上省略する。

【０１９９】図３９の状態の後、モータはさらに回転を
続けるため、カムは右回転を続け、上死点範囲が終了し
た時点で、ｈ1 のダウンを行なう。これにより、クラッ
チレバー４７もクラッチカム４２に追従して回動し、Ｓ
Ｅ点に対応した検出部はＸｅ部となる。このＸｅ部を判
定しモータは停止する。すなわち、メカ系駆動方向への
モータ回動にて、巻上系が駆動されることが、このＸｅ
部の判定により保証される。

【０２００】図４０は、モータが停止した瞬間の状態を
示している。

【０２０１】Ｍレベル判定によりブレーキをかけられた
モータも若干はオーバーランするため、この状態ではク
ラッチカム４２の係止面はクラッチレバー４７に当接し
ていない。本カメラでは露光〜巻上は一連の動作である
ため図４０の状態は一瞬であり、モータは駆動方向の回
転に切換わる。そして、クラッチカム４２が係止され、
巻上系が駆動されている状態が図４１である。

【０２０２】以上により、シャッター・ミラー系から巻
上系への切換えについて説明した。ここで、Ｘｅ部を検
出するためにＭレベルの判定を行なったが、本実施例の
特徴としてＭレベルの出力が出される範囲は、２カ所存
在するため、絶対位置検出はできない。してがって実際
には、レベルの判定とレベルのカウント（何回目のＭレ
ベルか）を判定する必要がある。本カメラでは初期位置
に対し最初のＭレベルが巻上部、２番目のＭレベルが巻
戻部、であると判断することで、レベル的には等価な２
カ所を判定している。したがって、撮影途中にて強制的
に巻戻しを行ないたい場合には初期位置（シャッター・
ミラー位置）より回動したクラッチは巻上系を通過し、
２つ目のＭレベル判定で停止することで、いかなる状態
からの任意巻戻も可能としている。

【０２０３】次に全体の動作の説明に先立ち、図４６に
示すタイミングチャートを参照して、一連の撮影動作中
の上記クラッチ機構について説明する。尚、本実施例の
クラッチ機構が適用されるカメラは鏡枠ユニット内にズ
ーム機構やオートフォーカス機構を内蔵することは述べ
たが、タイミングチャートではカメラ本体の動力系と直
接関連のない、これらのアクチュエータの挙動は省略す
る。

【０２０４】本カメラは２段ストロークのレリーズを具
備しており、１ｓｔ．レリーズにて測距、レンズ繰出し
等を行なう。この動作はタイミング：Ｔ０１とＴ０２の
間にて行なわれ、通常は合焦評価が得られない場合は警
告等を発しＴ０２以降の動作へは移行しない。Ｔ０２に
て２ｎｄ．レリーズが許可されるとモータはまずＣＷ方
向へ電圧を印加される。ＣＷ方向とは既述の概念図等に
おいて、いずれかの動力系を駆動しうる回転方向であ
る。

【０２０５】クラッチ部の初期位置はシャッター・ミラ
ー系であるため、Ｔ０２よりのモータ回転はＳＭカムギ
ヤー５８に伝達され該カムギヤーと一体であるシャッタ
ーチャージカム部５８ｂ（チャージカム）とミラー駆動
カム部５８ａ（ミラーカム）とがそれぞれ変化する。Ｔ
０２においてモータがオンされた瞬間はカメラはシャッ
ターのチャージを完了した状態でスタンバイしているた
め、ＳＭカムギヤー５８の位相検出のため、該ＳＭカム
ギヤー５８と噛合しているタイミングギヤー５９および
タイミング基板６０により形成される２つのスイッチの
状態は次のように変化する。

【０２０６】まず、Ｔ０２のとき、タイミングＳＷチャ
ージ（以下ＳＣＳＷ）はオンタイミングＳＷミラー（以
下ＭＵＳＷ）はオフである。ＳＭカムギヤー５８は回動
し、チャージカムは下死点へとダウンする（Ｔ０４）。
ここで、ＳＣＳＷはカムが確実に上死点に存在している
ことを判定するＳＷであるため、チャージカムのダウン
が始まる以前にＴ０３のタイミングにて、オフへ移行す
る。ミラーカムはチャージカムのダウンとほぼ同時にリ
フトを開始する。ミラーは上昇を続けＴ０５にて上死点
に到達する。

【０２０７】すなわち、この時点で撮影光路上からミラ
ーは退避し露光が可能となるわけである。実際のミラー
上昇が完了したＴ０５の直後にＭＵＳＷはオンに移行
（Ｔ０６）しミラー駆動の終了を判定可能とする。Ｔ０
６を受けモータは停止する。実際にはモータを高速か
つ、正確に停止させるため、停止の際には逆転ブレーキ
とショートブレーキを組み合わせた制御が行なわれる
が、ここではモータはＴ０６後若干のオーバーランにて
停止したものと考える。もちろん、このオーバーランと
はミラーカムの上死点範囲に対しては十分狭いものであ
る。モータが停止した時点で、露光が行なわれる。

【０２０８】タイミングチャート上でＴ０７はミラーダ
ウンのためのモータスタートであるから、露光はＴ０６
とＴ０７の間で完了しているわけであるが、ここではそ
の説明は省略する。但し、シャッター部にて吸着されて
いる先幕、後幕のマグネットのオフタイミングをそれぞ
れコントロールして必要な露光時間を形成する方式は既
知の方式と何ら変わるものではない。さて、露光が終了
すると、ミラーダウンの動作が開始されるＴ０７がその
開始に相当しミラーアップ時に駆動した動力系と同一の
ＳＭカムギヤーを回動させるわけであるからモータはＣ
Ｗ回転を行なえばよいことになる。

【０２０９】カムが回動を始めるとＭＵＳＷはＴ２２に
てオフとなる。ＭＵＳＷは、ミラーのアップ状態を確実
に検出するものであるから、ミラーカム上死点のＴ０５
からＴ２３の範囲内に、Ｔ０６からＴ２２が包括される
ように構成されている。ミラーカムは、Ｔ２３より下降
を開始し、Ｔ０９にて通常の４５°ダウン位置へ復帰す
る。ここで、本実施例では、センサー類を必要最小限に
抑えるため、ミラーダウン完了のタイミングは検出して
いない。よって、制御上はＴ２２より一定のタイマーが
スタートし設定時間にてＴ０８でモータを停止させるこ
とで、ミラーダウンを行なっている。

【０２１０】Ｔ０８のタイミングはＴ０９より若干前に
設定されているが、モータのオーバーランによりモータ
停止状態では確実にＴ０９の状態が確保されるようタイ
マーは設定されている。

【０２１１】ここまでの説明によりレリーズからミラー
アップ、露光、ミラーダウンの一連の動作が完了した。

【０２１２】本実施例では、次いで、巻上げが行なわれ
る。巻上げは駆動系が異なるため、クラッチ切換えが必
要となる。Ｔ１０が、クラッチ切換え開始であり、モー
タのＣＣＷ回転が始まる。これにより、今まではチャー
ジ位置に係止されていた、クラッチカム４２が巻上位置
へと回動していく。クラッチレバー４７も該カム４２に
よりリフトされていくが、Ｔ１０の開始タイミングでは
シャッターミラー系を係止していたわけであるから、ク
ラッチフォトインタラプタの出力はＬｏｗである。モー
タの回動により、クラッチレバー４７がリフトされると
該フォトインタラプタ出力はＬレベルからＭレベルを通
過しＨレベルとなる。このＨレベルの範囲の後の立下が
りのタイミングが次の係止面への移行を意味することに
なる。

【０２１３】巻上系は出力レベルがＭレベルであるから
カムダウンに追従したクラッチレバー４７はＴ１１にて
Ｍレベルをフォトインタラプタから出力させる。これに
より、モータは停止するが、若干オーバーランがあるた
め、クラッチカム４２はやや巻戻側に回動しており、係
止面にクラッチレバー４７は当接してはいない。Ｔ１１
の後、Ｔ１２にてモータはＣＷ回転を開始する。このＣ
Ｗ回転はまず、クラッチカム４２を巻上げの係止面に当
て付け、そのまま、巻上系を駆動する回転となる。

【０２１４】すなわち、Ｔ１３よりスプールが巻上方向
の回転を開始する。本実施例では、フィルムの送り量検
出（給送検出）にはフォトリフレクター（給送ＰＲ）を
用い、フィルムのパーフォレーションをダイレクトにカ
ウントする方式を使用している。よって、１コマ分のパ
ーフォレーション、すなわち８パルスの出力が、給送フ
ォトリフレクタより出力される。Ｔ１２から１つ目のパ
ルスがＴ１４であり、順次フォトリフレクタ出力の立上
がりをカウントしていく。Ｔ１５にて８パルス目を判定
したとき、即座にモータは停止する。

【０２１５】尚、実際にはフィルムの停止精度を安定さ
せるため、８パルス目をカウントする手前より、駆動方
式を制御しているが、ここでは詳細は省略する。１コマ
分の巻上げにより次なる撮影の準備がフィルム側は完了
した。

【０２１６】最後に、シャッターをチャージし、一連の
動作を完了する。まず、Ｔ１６によりモータは再びＣＣ
Ｗ回転を行なう。今回は、巻上げからシャッター・ミラ
ー系への切換え動作となる。

【０２１７】既述した場合と同様に上記ＳＣＰＩの出力
にて停止のタイミングを判定するわけであるが、巻上げ
からクラッチが回動するとまず巻戻しの位置にて一旦Ｍ
レベルが出力される。もちろん、ここでモータをＣＷ回
転させればフィルムは巻戻しされてしまう。よって、判
定部はこのＭレベルを通過し、ＣＷ回転を連続させる。
これにより、クラッチレバーは２度目のリフトを行ない
Ｔ１８のタイミングにて、ＳＣＰＩよりＬレベルを出力
させる。但し、クラッチカム４２はオーバーランした分
だけ巻上側に回動しているため、係止面に当接してはい
ない。

【０２１８】モータはＴ１９より、ＣＷ回転を開始す
る。この回転により、クラッチカム４２はシャッター・
ミラー位置に当て付き、ＳＭカムギヤー５８を回動させ
る。該ＳＭカムギヤー５８は巻上前の動作にて、ミラー
ダウンまで回動されており、カムはチャージカムのチャ
ージ領域に移行する。チャージカムにより、シャッター
はチャージされその上死点Ｔ２０のタイミングにて、シ
ャッターチャージが完了する。

【０２１９】シャッターのチャージ完了を判定するのは
チャージＳＷであるので該ＳＷはＴ２０よりわずかに遅
れたＴ２１にてオンへ移行する。この判定を受けモータ
は即座に停止する。もちろん、この際のオーバーラン量
はチャージカムの上死点範囲に対しては十分狭くＳＣＳ
Ｗのオン範囲に対しても十分狭くなるよう構成されてい
る。

【０２２０】以上のシーケンスによって次の撮影の準備
が完了し、通常撮影のシーケンスが完了した。

【０２２１】さて図４６のタイミングチャートでは、Ｓ
ＣＰＩの直接の出力がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル
の間で変化することを利用して絶対位置を検出する原理
を説明した。しかし、実際には該ＳＣＰＩの出力は処理
回路等を介しＣＰＵにて判定される。以下にその回路構
成を詳述する。

【０２２２】図４７は、上記カメラにおける位置検出機
構の電気的な回路の構成を示す電気回路図である。

【０２２３】図４７中、符号１９１はクラッチレバー、
符号１９２は検出用フォトインタラプタＳＣＰＩ、符号
１９４は上記フォトインタラプタ１９２に内蔵されるＬ
ＥＤ１９５に流れる電流を切換え、該ＬＥＤ１９５の輝
度を変化させるための電流源、符号１９３はフォトトラ
ンジスタ１９６の光電流を電圧に変換するための抵抗で
ある。

【０２２４】次に上記位置検出方法について説明する。

【０２２５】上記図３８ないし図４１において説明した
ように、モータが切換え動作を行なうと、クラッチレバ
ー４７は移動する。このとき該クラッチレバー４７の移
動部が該フォトインタラプタ１９２の凹部形状の検出部
において移動する。このとき、該クラッチレバー４７の
移動部は、上記図４２に示したＸｄ，Ｘｅ，Ｘｆ部が往
復運動することになる。

【０２２６】上記クラッチレバー４７のＸｄ，Ｘｅ，Ｘ
ｆの部分はそれぞれ透過率が異なるため、その透過率に
応じた出力信号が得られる。すなわち、図４８に示すよ
うにクラッチレバー４７の遮光部Ｘｄ上に上記フォトイ
ンタラプタ１９２（ＳＣＰＩ）が対応している場合、該
出力信号のレベルはＶ1 になる。

【０２２７】また、クラッチレバー４７の半透過部Ｘｅ
上に該フォトインタラプタ１９２（ＳＣＰＩ）が対応し
ている場合は出力信号のレベルはＶ2 に、さらに、クラ
ッチレバー４７の全透過部Ｘｆ上に該ＳＣＰＩが対応し
ている場合は出力信号のレベルはＶ3 になる。

【０２２８】ところで本実施例においては、クラッチレ
バー４７の動きは、フォトインタラプタ１９２（ＳＣＰ
Ｉ）が該クラッチレバー４７のどの部分に対応するかで
説明すると、Ｘｄ→Ｘｆ→Ｘｅ→Ｘｆ→Ｘｅ→Ｘｄを１
サイクルとして動く。したがって該クラッチレバー４７
を動作させているときの出力信号波形は図４９に示すよ
うな波形になる。

【０２２９】ここで初期位置検出を行なう場合には、Ｌ
ＥＤ１９５に流れている電流を適当な値に調整してやる
と、図５０に示すような出力信号の波形が得られる。こ
の時点において出力レベルＶ’3 からＶ’1 への立下が
りの部分を検出することにより、クラッチレバー４７が
初期位置にあることを検出する。

【０２３０】次に状態２、状態３を検出する場合には、
再びＬＥＤ電流の調整を行ない、図５１に示すような出
力信号波形が得られるようにする。この信号波形のＶ3
″からＶ2 ″への立下がりをカウントすることによ
り、クラッチレバーの位置を検出することができる。

【０２３１】ところで、ロータリータイプのクラッチの
場合、ギヤーの形状が不適切であると、切換時に歯先同
士の干渉が生じることが知られている。

【０２３２】このため、一般的には遊星クラッチ機構に
おいては歯先の歯厚をできる限り小さくすることが行わ
れており、特に金属製のギヤーにおいてはインボリュー
ト歯形を尖り限界となるよう転位を設定し干渉を防止し
ている。

【０２３３】また、先端に若干ではあるがＲ部が残るモ
ールドギヤーにおいては、例えば本出願人が特願平４−
３１７４２１号にて提案した、位置規制部材を設け、公
転時に歯同士が接触を開始するポイントにおける位相を
コントロールする方法が有効である。

【０２３４】しかし、該方式も歯厚をある程度尖らす必
要があり、また位置規制部材を設けるためにレイアウト
上の制約もあった。

【０２３５】本実施例は、これらの事情に鑑みなされた
ものであり、歯厚を尖らす必要もなく位置規制部材も必
要ない、干渉防止機構を提供するものである。

【０２３６】まずこれらの干渉のメカニズムを詳述する
ため、図５２以降により説明する。

【０２３７】図５２は、上記図１６〜図１９にて概念的
に説明したロータリークラッチを詳細に示した説明図で
ある。

【０２３８】この図５２においては、本カメラのチャー
ジ系（シャッター，ミラー系）を駆動している状態を示
し、中央の太陽ギヤー５０１が矢印方向に回動すること
でギヤー５１０の先に噛合していく不図示のチャージ系
が駆動されている。

【０２３９】この駆動状態において、太陽ギヤー５０
１，遊星ギヤー５０３，ギヤー５０５はその回転中心が
略直線上に並んでおり、それらの間隔は、適当なバック
ラッシを有した量となっている。上記遊星ギヤー５０３
はクラッチカム５０２にフリクション付にて保持されて
おり、このフリクション力によりクラッチカムは太陽ギ
ヤー５０１と同じく図中、矢印方向への回動力を受け
る。しかしながら、クラッチレバー５０４は不図示のバ
ネによりクラッチカム５０２方向へバネにより付勢され
ている。よって該クラッチレバー５０４のストッパ部５
０４ａはクラッチカム５０２の外周に設けられたカム面
に当接することとなる。

【０２４０】上記クラッチカム５０２には３カ所の係止
部が設けられており、その中の１箇所である、チャージ
系係止位置５０２ａが上記クラッチレバー５０４に当接
している。このクラッチカム５０２とクラッチレバー５
０４との位置関係は図５２の状態において、該クラッチ
カム５０２の公転をこれ以上許容しないレイアウトとな
っており、これにより遊星ギヤー５０３は、ギヤー５０
５に対し最適な位置で噛合を確保される。

【０２４１】本図ではクラッチの挙動を明確にするため
ギヤーやレバーを軸支する地板等は省略しているが、各
ギヤーはそれぞれ回動自在に保持されており、レバーも
ギヤーとは上下方向に位置が異なり、クラッチカムのカ
ム部により揺動自在となっている。

【０２４２】図中、フォトインタラプタ（ＰＩ）５０８
は、そのスリット部に上記クラッチレバー５０４の被検
出部が挿入されるようになっており、厚みＬ11，Ｌ22お
よび孔５０４ｂの部分に該フォトインタラプタのセンサ
ー部が対応するようになっている。

【０２４３】上記孔５０４ｂは、上記フォトインタラプ
タ５０８のＬＥＤ光を１００％透過する部分であるが、
厚みＬ11部は、ほぼ０％，Ｌ22部は約２５％の透過率を
それぞれ有している。

【０２４４】上記クラッチレバー５０４は、たとえば、
暗灰色のモールド部材により一体成型された部材であ
り、また、上記遊星ギヤー５０３が噛合するギヤー５０
５には、付勢バネ５０９が設けられており、この付勢バ
ネ５０９はギヤー等を支持している不図示の地板の一部
分であるが、この部分に関しては後に詳述する。

【０２４５】ところで、図５２の状態はチャージ系を駆
動している状態であり、いわゆる本カメラにおける初期
位置である。この状態においてミラーアップ，露光，ミ
ラーダウンが終了し巻上に移行する場合を考える。

【０２４６】モーターが、クラッチ切換方向（図５２で
は矢印と反対方向）に回動すると、クラッチカム５０２
も矢印と反対方向に回動する。該クラッチカム５０２に
は、３カ所の係止位置の間にそれぞれリフトカムが設け
られている。したがって、該カムの切換方向の公転に従
い、クラッチレバー５０４はバネに抗して徐々にリフト
され約１／３の公転にて次なる係止位置へ移行する。

【０２４７】上記クラッチカム５０２のダウン量は初期
位置と他の２カ所の係止位置で異なり、図５２の状態で
は被検出部がＬ11に対応している他の係止位置（巻上，
巻戻位置）はＬ22に対応しカムの外周は孔部に対応して
おり既述の方式により位置検出が可能となる。

【０２４８】次に図５３を基に、クラッチ切換時に問題
となる歯先干渉を説明する。

【０２４９】図５３は、本実施例におけるクラッチ機構
の巻戻系のギヤー５０７方向から遊星ギヤー５０３が初
期位置へ復帰する直前の状態を示した説明図である。

【０２５０】クラッチカム５０２は、クラッチレバー５
０４をほぼ上死点までリフトしており、フォトインタラ
プタ５０８は孔部に対応している。太陽ギヤー５０１は
矢印方向へ回動している訳であるから、クラッチカム５
０２も矢印方向へ回動していく。

【０２５１】この図５３はクラッチカム５０２の公転に
より遊星ギヤー５０３の歯先外径とギヤー５０５の歯先
外径がまさに接した時点を示している。この状態で、上
記両ギヤーのインボリュート曲線（特に説明はしていな
いが、本実施例ではすべてのギヤーはインボリュート歯
形である）同士が接しだすような位相にあれば、クラッ
チカムは、問題なく、さらに公転することができる。

【０２５２】しかし、上記クラッチは遊星ギヤーの位相
や、ギヤー５０５の停止時の位相を特に規制はしていな
いため、必ずしも最適な状態にて噛合が始まるとは限ら
ない。上記図５３は最悪の状態、すなわち、いずれのギ
ヤーもインボリュート曲線が接触点にならず歯外径同士
が接触した場合を示している。

【０２５３】次に、上述した状態で、仮にギヤー５０５
が回動自在ではあるが、その回転中心が不動の場合を考
えてみる。

【０２５４】図に示すように、上記遊星ギヤー５０３，
ギヤー５０５は、共に図中、矢印方向へ回動しようとす
る。すなわち、歯先同士が当接した状態から、該遊星ギ
ヤー５０３は太陽ギヤー５０１とギヤー５０５の間にも
ぐり込もうとする。しかし、歯先同士が干渉している限
り、噛合状態に設定された軸間に遊星ギヤー５０３が入
り込むことはできないため、どちらかの歯先がすべり落
ちない限りクラッチはメカロック状態となり切換不能と
なる。

【０２５５】さて、次に、図５４に示す状態を考えてみ
る。

【０２５６】この図５４は、初期位置すなわちクラッチ
レバーのＬ11部を検出しモーターが停止し、チャージ系
を駆動方向へ回動させるため、遊星ギヤー５０３を正規
の噛合位置へ移動させている状態を示している。

【０２５７】実際の制御では、上記Ｌ11の出力を確認
後、モーターは即座に停止させられるが、オーバーラン
があるため、クラッチカムは、係止位置から若干回動し
た位置で停止する。この状態から、本カメラでは初期位
置にてメカイニシャル（シャッターチャージ等）を行う
ので、太陽ギヤー５０１は図５４において、図中、矢印
方向へ回動し、クラッチカム５０２も矢印方向へ回動し
ていく。

【０２５８】ところで、上述した状態においても、図５
３において説明したように、偶然に歯先同士が衝突する
と、遊星ギヤー５０３は太陽ギヤー５０１，ギヤー５０
５の間にもぐり込むことはできない。この場合、もぐり
込めないとは、ギヤー５０５の回動中心位置が不変と仮
定した場合である。したがって、図５４の状態において
も、どちらかの歯先がすべり落ちない限り、クラッチは
メカロックとなる。

【０２５９】以上がロータリークラッチの歯先干渉の説
明である。

【０２６０】なお、上記図５２〜図５４は、上述した現
象を解説するため、歯先が当接したまますべらない状態
で考えているが、実際には、各ギヤーの歯先を尖り限界
に設定することで、安定した切換を行いうるように構成
されている。

【０２６１】ところで、上記クラッチを小型、軽量化し
ていこうとした場合、ギヤーの歯数減とモールド化が重
要な課題となる。

【０２６２】まず、モールド化について考える。

【０２６３】モールドにより、モジュール０．１〜０．
５程度のギヤーを製作しようとした場合、設計上は諸元
を尖り限界に設定したとしても先端歯幅は放電電極のワ
イヤー径や成型時のショートにより０．０３ｍｍ程度は
残ってしまう。したがって、いかに歯先干渉を回避しよ
うとしても、ギヤーの諸元のみで行うことは完壁とはい
いがたい。

【０２６４】また、小型化した場合を考えると、ギヤー
の歯数は１０歯前後が必要となる。したがって、小歯数
のギヤーを先端歯幅を小さくするため、大きくプラス転
位させる必要がある。しかし、プラス転位した小歯数ギ
ヤー同士の噛合に関しては歯先と歯底の干渉が問題とな
る。すなわち、成型ギヤーにおいても、歯底径を頂げき
０．２５ｍｍとすることが一般的であるが、必要なバッ
クラッシを設定した場合、歯先、歯底が干渉する場合が
ある。

【０２６５】これはＪＩＳ−Ｂ１７０１に歯末たけの修
正量として解説されているように、歯末たけを変更する
必要のあるギヤーの組合せに相当する。しかしながら、
歯末たけの修正は、先端歯幅を大きくすることになり、
結果として、問題を回避したこととはならない。

【０２６６】以上、説明したように、歯先を尖らすこと
のみでロータリークラッチを成立させようとした場合、
遊星ギヤー５０３，ギヤー５０５共に小歯数のギヤーと
するには限界があり、強いてはクラッチ機構全体の小型
化にも限界がある。

【０２６７】本実施例は、これらの事情を鑑みなされて
おり、たとえ歯先同士が当接しても決してメカロックの
生じない機構を提供するものである。

【０２６８】メカロック防止策として本実施例の特徴
は、遊星ギヤーが噛合する相手ギヤー（図５２ではギヤ
ー５０５，ギヤー５０６，ギヤー５０７）を干渉時のみ
離脱可能としたことを特徴とするものである。

【０２６９】再び上記図５２に戻って説明する。

【０２７０】本実施例では遊星ギヤー５０３は歯数Ｚ＝
１３、ギヤー５０５は歯数Ｚ＝１２であり、共に装置の
小型化上、該関係をなしているが、既述の理由により、
転位のみで歯先干渉を回避することは困難である。

【０２７１】また、本実施例では、不図示の地板に、ギ
ヤー５０５に対し付勢バネ５０９が設けられていた。な
お、この付勢バネ５０９はギヤー５０５を遊星ギヤー５
０３側へ常時付勢するものである。

【０２７２】ギヤー５０５は地板にて保持されている
が、地板には固定の軸ではなく、一部分のみ図５２に示
した地板に構成される略Ｕ字溝部（破線部）が設けられ
ている。

【０２７３】次に、図５５を参照してギヤー５０５の構
成を詳述する。

【０２７４】図５５は、上記ギヤー５０５を上下方向に
展開した斜視図である。このギヤー５０５は、中心部に
嵌合孔を有するタイプではなく、上下に同心にそれぞれ
軸５０５ａ，５０５ｂを有するタイプである。なお、該
軸部はギヤー歯形部に一体成型されたものであっても、
圧入，接着等により一体化されたものであっても効果は
同等である。

【０２７５】図５５において、ギヤー５０５の軸部に矢
印において示される力は、上記図５２においてギヤー付
勢バネ５０９により押圧される力である。なお、図５２
では、ギヤー５０５の下側の地板の説明をしたが、実際
には上側の地板も図５５のように略Ｕ溝部を有し、上側
の軸５０５ａも下側の軸５０５ｂと同一方向に付勢力を
受けている。

【０２７６】上記地板に設けられている略Ｕ溝部は、軸
部が溝部内にて摺動移動可能な幅に構成されており、す
なわちギヤー５０５は、略Ｕ溝部内を溝部のフォームに
従い、バネにより付勢力に抗すれば移動することが可能
である。

【０２７７】図５３や図５４では本実施例において考え
られる歯先干渉状態を説明したが、該メカロックはギヤ
ー５０５と太陽ギヤー５０１の軸間隔が不動のため生じ
るものであった。しかしながら、既述したように本実施
例では、ギヤー５０５が、バネ付勢力に抗し移動しうる
よう構成されている。

【０２７８】図５６は、上述した歯先衝突が生じた後の
挙動を示した説明図である。

【０２７９】ギヤー５０５は遊星ギヤー５０３の歯先と
干渉したまま、正規の噛合位置付近まで回動が可能とな
る。もちろんギヤー５０５は、図５６においてΔｘにて
示したリフト量だけ、付勢バネをリフトしながら移動す
るが、本実施例では遊星ギヤーの回動を妨げないよう
に、付勢力量が設定されている。なお、上記Δｘの量
は、本実施例のギヤーの場合、頂げき０．２５ｍで設定
されているので、最大でも２．２５ｍとなる。

【０２８０】次に、本実施例における略Ｕ字溝の形状に
ついて図５７を参照して説明する。

【０２８１】まず、モーターが停止している場合につい
て考える。

【０２８２】モーターが停止している場合、ギヤー５０
５には付勢バネによる力のみが加えられるためギヤー５
０５は略Ｕ字溝の終端部に押圧され位置規制されてい
る。この位置は、遊星ギヤー５０３とギヤー５０５と
が、またギヤー５０５とギヤー５１０とが、それぞれ最
適なバックラッシにおいて噛合しうる、唯一の場所であ
る。該Ｕ字溝部は、ギヤー５０５とギヤー５１０とが最
適なバックラッシにて噛合しうる軸間隔をＲ１とする
と、ギヤー５０５とギヤー５１０とに関しては、このＲ
１が不変となるよう溝部が形成されている。

【０２８３】すなわち、図５６に示したように、歯先干
渉によりギヤー５０５がリフトされる場合、ギヤー５０
５とギヤー５１０との軸間隔は不変であり、噛合が確保
されたまま、ギヤー５１０は移動することになる。

【０２８４】次に、モーターが動力伝達方向へ回動して
いる場合について考える。

【０２８５】図５７において、太陽ギヤーは、図中、矢
印で示すメカ駆動方向へ回動されており、不図示の係止
部は図５２のクラッチカムを係止している状態と考え
る。このとき遊星ギヤーは公転を規制され矢印方向の自
転により動力を駆動系に伝達する。なお、駆動系の初段
ギヤーがギヤー５０５であり２段目がギヤー５１０であ
る。そして、上記ギヤー５０５，ギヤー５１０はそれぞ
れ矢印方向へ自転し動力を伝達していく。

【０２８６】次に、上記ギヤー５０５に作用する力につ
いて同図５７を参照して説明する。

【０２８７】図中、符号５１１で示す線分は、遊星ギヤ
ー５０３とギヤー５０５との基礎円同士の接線を示して
いる。すなわち、遊星ギヤー５０３からギヤー５０５へ
の力はこの線分５１１方向へ作用する。また、ギヤー５
０５とギヤー５１０との基礎円同士の接線は、線分５１
２により示される。すなわちギヤー５０５からギヤー５
１０への伝達力はこの線分５１２方向へ作用する。

【０２８８】これはギヤー５０５について考えた場合、
ギヤー５１０から線分５１２方向へギヤー５０５へは反
力が作用することとなる。

【０２８９】これらを鑑み、ギヤー５０５に作用するト
ータルの力を合成したものが、図中、矢印５１３であ
る。なお、該力５１３を求める際には、ギヤーの伝達効
率等を考慮した力が利用されている。

【０２９０】図５７においてギヤー５０５は、矢印５１
３方向へ付勢されながら動力を伝達していくことにな
る。これは、ギヤー５０５について考えた場合、ギヤー
５１０に対し、ギヤー５０５を略Ｕ字溝の終端部に当接
させる方向へ働く力となっていることがわかる。

【０２９１】このことは、動力伝達時にはバネに抗して
ギヤー５０５をリフトするような力は生じえないことを
意味しており、付勢バネの力は、干渉にて図５６のよう
にリフトされたギヤーが正規の位置へ、再び当て付くた
めに必要な力を発生させればよいこととなる。

【０２９２】本実施例のように、ギヤー５０５と一体に
回動する軸を直接押圧している場合、軸部の摩擦損失が
伝達効率に関与するため、上記バネ力を低く設定しうる
ことは、全体の効率アップを考えた場合に重要となる。

【０２９３】以上、歯先干渉時の離脱原理について、チ
ャージ系であるギヤー５０５部について詳述した。

【０２９４】本実施例では、この他に２種の巻上系，巻
戻系の被駆動系を有しているが、これらの初段ギヤーで
ある、上記図５２におけるギヤー５０６，ギヤー５０７
においても同様の関係が成り立っており、通常はそれぞ
れ不図示のバネ部材により遊星ギヤー側へ付勢された構
成をなしている。

【０２９５】以上説明したように本構成を用いれば、ロ
ータリークラッチにおいて切換時に問題となりうる歯先
の干渉を、極めて簡単な構成で回避可能であり、装置の
小型化、低コスト化に大きく寄与するものである。

【０２９６】また、すべての駆動系の初段ギヤーが遊星
ギヤーに対し退避可能なため、ギヤー自体の歯数や転位
係数にも何ら制限が必要なく、設計の自由度を増すこと
が可能となるものである。

【０２９７】ところで本実施例のように、何れの方向か
ら歯先干渉が生じたとしても退避が可能となるために
は、遊星ギヤーと各駆動系の初段ギヤー，２段目ギヤー
に所定の関係が必要である。

【０２９８】今、干渉防止原理は上記チャージ系にて詳
述したが、図５２に戻ると遊星ギヤー，ギヤー５０５，
ギヤー５１０が噛合状態であるが、これら３つのギヤー
の回動中心により定義される角度はクラッチの公転側に
角度αにて示される。

【０２９９】本実施例では該α＝９２度に構成されてお
り、そのため、ギヤー５０５の退避用の長孔は、太陽ギ
ヤー５０１からギヤー５０５を結ぶ線分に対し略同方向
となっている訳である。

【０３００】本実施例では、３種の駆動系を有している
が、巻上系であるギヤー５０６について図５２において
その関係を示す。

【０３０１】ギヤー５０６は巻上系の初段であり、遊星
ギヤーが噛合しうるギヤーであり、ギヤー５０６ｂが２
段目であり、チャージ系のギヤー５１０に相当する。
今、太陽ギヤー５０１からギヤー５０６における線分
と、ギヤー５０６，５０６ｂにおける線分のなす角を見
ると、図５２上で該角度はβで示される。

【０３０２】ここでギヤー５０６ｂは、ギヤー５０６，
クラッチレバー５０４等との関係より最適な位置にレイ
アウトされ、角度βは１１５度となっている。上記角度
αに対し、該角度βが約２５度変化することで、ギヤー
５０６の退避軌跡は若干異なるが、退避用の溝はどちら
からの回動においても退避が成立する点は同様である。

【０３０３】次に、巻戻系であるギヤー５０７について
考えてみる。

【０３０４】ギヤー５０７は巻戻系の初段であり、ギヤ
ー５０７ｂが２段目のギヤーである。ここで該ギヤー５
０７ｂは、上記チャージ系，巻上系とは異なり、遊星ギ
ヤー５０３およびギヤー５０５の約２倍の歯数となって
いる。このため、遊星ギヤーの公転軌跡の外側に配置し
た場合、必然的に３つのギヤーのなす角は大きくなる。
図５２上では、角度γにて示され、該角度γは、ここで
は１２０度に設定されている。ギヤー干渉時の挙動は、
チャージ系とは異なるものの、巻戻系もどちらの方向か
らギヤーが干渉してもギヤー５０７が退避しうる点は同
等である。

【０３０５】以上説明したことをまとめると、各駆動系
の初段ギヤーと遊星ギヤーにより定義される線分と、各
駆動系の初段ギヤーと２段目のギヤーにより定義される
線分のなす角度が一定の関係を満たしていれば、両方向
からの干渉に対し退避可能であるということができる。

【０３０６】本実施例においては上記角度は遊星ギヤー
の公転方向に９２度から１２０度の範囲であった。

【０３０７】しかし、該角度は上記に限定したものでは
なく、退避用長孔部の摩擦係数を低くすることにより１
５０度程度まで退避可能なよう構成できる。また、角度
を小さくしていくと遊星ギヤーの公転軌跡に干渉した
り、初段のギヤーに作用する合力の方向が不適切とな
る。よって、角度を小さくする方は９０度程度が限界で
ある。

【０３０８】すなわち、角度の範囲を９０度〜１５０度
となるように各駆動系をレイアウトすることにより、極
めて安定したクラッチ機構を提供しうるわけである。

【０３０９】以上にて本実施例における干渉防止の原理
を詳述したが、次いで図４６のタイミングチャートにて
解説した、１コマ撮影における作用を図６６ないし図６
８に示すフローチャートを参照して説明する。

【０３１０】この、図６６ないし図６８のフローチャー
トは、ミラーアップから絞り込み、シャッターレリーズ
ミラーダウン、絞り開放フィルム巻上げ、シャッターチ
ャージの一連のシャッターレリーズシーケンスを構成す
るサブルーチンである。

【０３１１】まず、ステップＳ５００で、測光演算の結
果ストロボ発光要求がなければ（Ｆ＿ＦＬＳＲＱフラグ
が“０”）、ステップＳ５０８へジャンプする。また、
ステップＳ５０１，ステップＳ５０２では、ストロボモ
ードがＡＵＴＯ−Ｓ（赤目軽減モード）でないとき、或
いはピクトモードの内ストップモーションモード（動き
の早い被写体に対するＡＥモード）のときは、赤目軽減
発光をしないステップＳ５０４へジャンプする。

【０３１２】ステップＳ５０３では、赤目軽減プリ発光
を行ない、ステップＳ５０４で、赤目プリ発光中にパワ
ーＳＷ１５３がオフされることもあるので、該パワーＳ
Ｗ１５３がオフされたらステップＳ５５０へジャンプす
る。

【０３１３】ステップＳ５０５では、距離演算の結果か
ら発光ＧＮｏ．を算出する。ステップＳ５０６では、充
電電圧が発光可能な充電電圧かをチェックする。ステッ
プＳ５０７では、充電電圧と発光ＧＮｏ．とからストロ
ボの発光時間を演算する。ステップＳ５０８では、シー
ケンスクラッチをミラー位置に切換える。ステップＳ５
０９では、デートモジュール１３７の写し込み時間をフ
ィルムのＩＳＯ値から算出する。ステップＳ５１０で
は、絞り値とズームエンコーダ値から絞りの初期位置か
らのステッピングモータ１５１の駆動パルス数を算出す
る。ステップＳ５１１では、シャッターの先幕と後幕を
吸着、保持するマグネットの励磁をオンにする。

【０３１４】次に、ステップＳ５１２〜ステップＳ５２
０を説明する前に、図６９に示す表１によりＦ＿ＵＴＹ
３，４のフラグとＭｉＵＰとＭｉＲＤＮサブルーチンの
関係について説明する。

【０３１５】それぞれのサブルーチンはＦ＿ＵＴＹ３，
４のフラグで処理内容を切換えられる。Ｆ＿ＵＴＹ３を
“１”にしてサブルーチンをＣＡＬＬするとそれぞれミ
ラーアップ或いはミラーダウンの処理を行なう。Ｆ＿Ｕ
ＴＹ４のフラグを“１”にしてサブルーチンコールする
とそれぞれ絞り込み或いは絞り開放の動作を行なう。図
６９において、Ｆ＿ＵＴＹ３とＦ＿ＵＴＹ４のフラグの
両方を“１”にしてサブルーチンコールすると、それぞ
れミラーアップしながら絞り込み或いはミラーダウンし
ながら絞り開放と同時に２つの処理を行なうことができ
る。

【０３１６】ステップＳ５１２，５１３では、Ｆ−ＵＴ
Ｙ３，４を両方“１”にする。次に、ステップＳ５１４
で、順次駆動フラグが“１”になっていたら、ミラーア
ップと絞り込みを別々に行なうために、ステップＳ５１
５で、Ｆ＿ＵＴＹ３を“０”にする。

【０３１７】ここでは、像消失時間を最少にするよう考
慮し、先に絞り込みを行ない、次にミラーアップを行な
う。また、順次駆動フラグは、駆動前に行われるステッ
プＳ３０９のバッテリーチェックで設定される。すなわ
ち、予め調整器でＥＥＰＲＯＭ１３５に書き込まれた電
源電圧データによりバッテリーチェックで判断し、ミラ
ー駆動と絞り駆動を同時に行なうために必要なエネルギ
ーを電源が供給できない場合に、絞りとミラーの駆動を
別々に切換える指示をするフラグである。

【０３１８】ステップＳ５１６では、Ｆ＿ＵＴＹ３，４
の内容に従いミラーアップ或いは絞り込みを行なう。ス
テップＳ５１７では、順次駆動フラグが“１”になって
いたら、ステップＳ５１６のＭｉＲＵＰで絞り込みは済
んでいるので、ミラーアップのみを行なうように、ステ
ップＳ５１８，ステップＳ５１９で、Ｆ＿ＵＴＹ３，４
を表１に従い設定する。

【０３１９】ステップＳ５２０で、ＭｉＲＵＰをコール
する。次に、ステップＳ５２１で、シャッターレリーズ
処理を行なう。次に、ステップＳ２７８測光演算で求め
たシャッター秒時をタイマーで再生し、先幕と後幕の走
行開始のタイミングを求め、シャッターをレリーズす
る。

【０３２０】ステップＳ５２２〜ステップＳ５３０で
は、ミラーダウン、絞り開放を行なう。順次駆動時に
は、先にミラーダウンを行ない、次に絞り開放を行な
う。

【０３２１】ステップＳ５３１〜ステップＳ５３５で
は、総レリーズ回数をＥＥＰＲＯＭ１３５に格納する。
すなわち、予め格納されているデータを読み込んで、１
を加えてからＥＥＰＲＯＭ１３５に格納する。

【０３２２】ステップＳ５３６〜ステップＳ５３８で
は、フィルムを一駒巻上げるかどうか判断する。すなわ
ち、Ｄ−ＣＮＤＴという８ｂｉｔのＲＡＭの０，１ビッ
ト目にそれぞれＦ−ＣＮＤＴ０、Ｆ−ＣＮＤＴ１が割り
付けられているので、図７０に示す表２に従い判断す
る。そして、オートロード完の場合のみ、フィルムの一
駒巻上げ動作を行なう。

【０３２３】ステップＳ５３９では、シーケンスクラッ
チを巻上げ駆動系に切換える。次に、ステップＳ５４０
では、巻上げ中であることを示すフラグＦ−ＯＷｉＮＤ
を“１”にして、ステップＳ５４１で、ＥＥＰＲＯＭ１
３５に格納する。

【０３２４】ステップＳ５４２では、フィルムの一駒巻
上げを行なう。この一駒巻上げサブルーチンではフィル
ムが一駒巻上げられたらフィルム駒数に１を加える。フ
ィルムが所定時間内に一駒巻上げられなかったらＦ＿Ｃ
ＮＤＴ０を“０”に、Ｆ−ＣＮＤＴ１を“１”にしてリ
ワインド中にする。

【０３２５】ステップＳ５４３では、シーケンスクラッ
チを初期位置に戻す。次に、ステップＳ５４４では、Ｆ
＿ＯＷｉＮＤを“０”にして巻上げ終了とする。そし
て、ステップＳ５４５で、Ｆ＿ＯＷｉＮＤと、フィルム
カウント、Ｆ−ＣＮＤＴ０、Ｆ−ＣＮＤＴ１をＥＥＰＲ
ＯＭ１３５に格納する。

【０３２６】次に、ステップＳ５４６で、シャッターチ
ャージを行なう。そして、ステップＳ５４７〜ステップ
Ｓ５４９で、１００ｍｓｅｃ後、ミラーモータ、絞りの
ステッピングモータの励磁を切った後、ステップＳ５５
０リターンする。

【０３２７】次に、本発明の第２実施例のクラッチ機構
について説明する。

【０３２８】この第２実施例は、上記第１実施例のクラ
ッチ機構に比べ、遊星ギヤーに対して退避する各ギヤー
の構成が異なっている。

【０３２９】図５８は、本第２実施例のクラッチ機構の
要部上面図である。

【０３３０】該クラッチ機構の中心部には太陽ギヤー６
０６が配置され、該ギヤー６０６に噛合し不図示のクラ
ッチカムに支持された遊星ギヤー６０５が自転，公転自
在に設けられている。この構成は上記第１実施例と同等
である。

【０３３１】遊星ギヤー６０５には、その公転範囲に３
種の駆動系のそれぞれの初段ギヤー６０１，６０９，６
１０が配置されており、遊星ギヤー６０５はいずれの上
記ギヤーにも噛合可能となっている。なお、上記ギヤー
６０１が本実施例の初期位置において上記遊星ギヤー６
０５が噛合している駆動系の初段ギヤーである。また、
ギヤー６０１にはギヤー６０８が噛合し、さらにその先
へ動力を伝達するようになっている。

【０３３２】このような構成をなす本第２実施例におい
て、図５９によりギヤー６０１の構成を説明する。

【０３３３】図５９は、上記図５５同様、上下に展開し
た解説図である。

【０３３４】ギヤー６０１は、中央に孔を有し、該孔部
に軸６０２が回動自在に噛合している。この軸６０２は
ギヤー６０１の上下にその端部が十分突出するだけの長
さを有しており、該軸径に対し、摺動自在に嵌合させう
るＵ溝部が上下の地板にそれぞれ設けられている。

【０３３５】ここで図５９はギヤー部を明確にするため
上下方向に展開された図であり、実際の組立状態ではＵ
溝部６０４ａ，６０３ａの間隔は、上記ギヤー６０１の
歯幅よりも若干広くなるよう構成される。

【０３３６】図５８に戻り、遊星ギヤー６０５，ギヤー
６０８，ギヤー６０１の関係は、第１実施例同様、駆動
時にＵ溝の端部に力が加わるよう配置されている。地板
に設けられている上下のＵ溝は破線にて示すが、ギヤー
６０８とギヤー６０１との最適な軸間隔を確保しうるＲ
にて構成されている。なお、他の２カ所にも不図示では
あるが、このような構成にて形成されたＵ溝部が設けら
れている。

【０３３７】上記軸６０２は、ギヤー６０９，ギヤー６
１０に関しても共通であり、ギヤーを回動自在に嵌入さ
せかつ上下の地板より突出するだけの長さを有してい
る。該軸６０２の外周には、リングバネ６０７が配置さ
れている。リングバネ６０７はモールドやゴムなどで形
成された弾性部材であり、３本の軸６０２の太陽ギヤー
に対する最遠ポイントを当接点とする円形のバネであ
る。

【０３３８】図６０は、組立状態でのギヤー部の拡大斜
視図であり、上下の地板６０４，６０３より突出した軸
６０２の外周に上下に同一形状のリングバネ６０７が配
置されている。

【０３３９】バネリング自体は、ゴムやモールドで形成
されており、軸６０２に対し特に摩擦係数が限定される
ものではない。すなわち、動力の伝達時には、軸６０２
に対しギヤー６０１が回動し伝達するが、軸６０２は、
Ｕ溝部により回動中心を規定されるのみで、ギヤー６０
１と一体回動する必要はない。

【０３４０】既述の構成においては第１実施例同様、遊
星ギヤーの公転時に歯先同士の干渉が生じる可能性があ
る。しかし、３カ所に配置されている初段ギヤーはそれ
ぞれリングバネにて付勢されている。したがって、歯先
干渉が生じたとしてもギヤーはＵ字溝に沿って移動可能
となる。

【０３４１】図６１は、上記遊星ギヤー６０５とギヤー
６０１とで歯先干渉が生じ、該ギヤー６０１が退避した
状態を示す上面図である。ギヤー６０１は、ほぼ最大量
退避した状態であり、今この退避量Δｘは２．２５ｍに
相当する。このとき、ギヤー６０９，ギヤー６１０は不
変である。

【０３４２】また、バネリング６０７の全長（周長）も
不変とする。よって、図６１に示したようにΔｘのギヤ
ー退避に対応して、略三角形状に変形する。なお、ギヤ
ー６０９，ギヤー６１０もこのとき、通常の付勢力より
も大きな力にて付勢される訳であるが、既に地板のＵ溝
部に軸は当接しているため、特に移動は生じない。

【０３４３】また、この干渉状態からさらに公転が進
み、ギヤー同士が正規の噛合に近づけば、バネリング６
０７は弾性により初期の円形に復帰する。他の２カ所に
ついて干渉が生じた際も同様にバネリングの変形により
ギヤーは進退し歯形に特に制約を設けなくともロータリ
ークラッチが成立する。

【０３４４】以上説明したように本構成を用いれば、各
ギヤー系に独立したバネ付勢部材を設けなくとも上下の
リング部材のみにて、各系の付勢を可能としたため、極
めて小型かつ低コストにて歯先干渉を防止することが可
能である。

【０３４５】次に、本発明の第３実施例のクラッチ機構
について説明する。

【０３４６】この第３実施例は、上記第１実施例におい
て説明した、それぞれの駆動系に付勢バネを有する構成
において、さらに構成を簡略化した実施例である。

【０３４７】上記第１実施例では、各駆動系の初段ギヤ
ーに対し、上下２カ所に付勢バネを有する構成を示した
が、常にこのように上下に利用しうるスペースが存在す
るとは限らない。よって本実施例では、片側にのみ地板
と一体に構成された付勢バネが存在する場合について考
慮している。

【０３４８】図６２は、本第３実施例のクラッチ機構に
おける進退可能なギヤーの斜視図である。

【０３４９】このギヤー５５１は、上記第１実施例同
様、チャージ系の初段のギヤーである。該ギヤー５５１
はモールドにおいて一体成型された軸５５１ｂを上下に
有しており、その軸の周囲にはほぼギヤー部の歯底付近
まで広がる摺動面５５１ａを表裏に有している。なお、
該摺動面５５１ａは表裏は平行でありかつほぼ同一形状
である。

【０３５０】図６３は、上記ギヤー５５１を支持する上
側の地板５５２とギヤー５５１との関係を示した要部拡
大図である。この状態でギヤー５５１は、正規の噛合可
能位置に位置している。

【０３５１】地板５５２には、付勢バネ５５２ａが設け
られているが、この付勢バネ５５２ａは、モールドの弾
性を利用しバネ性を持たせたアーム部であり、地板５５
２に一体成型されている。上記地板５５２には、Ｕ字溝
部５５２ｂが設けられギヤー５５１の軸部５５１ｂを回
動自在に支持している。なお、軸部５５１ｂは付勢バネ
５５２ａにより押圧されることで、溝の端部に当て付い
ている。

【０３５２】上記地板５５２の裏面、すなわちギヤー５
５１に対向する面には、図６３において２点鎖線で示し
た範囲に摺動面が設けられている。この摺動面はギヤー
５５１自体に設けられた摺動面５５１ａよりは若干広い
範囲に、設けられており、該ギヤー５５１が歯先干渉に
より退避した際にも、摺動面５５１ａが他の面に当接し
ないような範囲に形成されている。

【０３５３】図６４は、上記ギヤー５５１と、その下側
に広がる地板５５３の関係を示したものである。

【０３５４】上記地板５５３にもギヤー５５１と対向す
る摺動面が設けられているが、地板５５３側は上側の地
板のように一端が開口した形状ではなく、図６４のよう
に長孔の周囲に形成されている。

【０３５５】摺動面の内側の孔部はギヤー５５１の軸部
５５１ｂを嵌合可能に設定されており、かつその中心の
軌跡は、図中、Ｒ１なる半径にて規定されている。な
お、図６３に示した地板５５２側の孔部もＲ１で定義さ
れている。

【０３５６】以上のような構成においては、軸部５５１
ｂの片側にしかバネ付勢力が作用しないが、摺動面５５
１ａが上下に十分な範囲を有しているため、歯先干渉が
生じた際にギヤー自体が傾斜し退避不良を生じる危険性
はない。

【０３５７】よって、本構成を用いれば片側の地板はＲ
形状の長孔を設けることのみで干渉防止を達成しうるた
めレイアウト上極めて自由度が増し、かつ装置全体の小
型化にも寄与しうるものである。

【０３５８】なお、本実施例では上側の地板にバネを設
けた例を示したが、下側にバネを設け、上側を長孔にし
ても何ら問題ないことはいうまでもない。

【０３５９】次に、本発明の第４実施例のクラッチ機構
について説明する。

【０３６０】図６５は、本第４実施例のクラッチ機構を
示した説明図である。

【０３６１】本第４実施例も被駆動系は３つの系に分割
されており、ギヤー７０３を初段ギヤーとし、既述の実
施例と同等な機能を有する巻上系，ギヤー７０５を初段
ギヤーとし撮影レンズの前面に設けられた、いわゆるバ
リアを開閉するバリア系，ギヤー７０７を初段ギヤーと
し撮影画面を、いわゆるノーマルサイズとパノラマサイ
ズとに切換える画面切換系がそれぞれ設けられている。

【０３６２】ここで、上記バリア系、画面切換系の詳細
な解説は省略するが、これらは、既知の方式によりモー
ターにて駆動されるよう構成されている。

【０３６３】上記各駆動系の初段ギヤーは、本実施例で
は、太陽ギヤーに対し、同一距離に配置されており、各
初段ギヤーは図５９にて示した上下に貫通した軸を有す
るタイプである。該軸の外周にはバネリング７１０が配
置されているが、本実施例では、図５３にて示した構成
よりもバネリングは数倍の力量で各軸を太陽ギヤー側へ
押圧している。

【０３６４】各駆動系の必要とする駆動力を比較した場
合、本構成の３種の被駆動系は、巻上系に対して、バリ
ア系，画面切換系は十分弱くかつ安定した力量にて駆動
されるよう構成されている。

【０３６５】上記各ギヤーは上下の地板７０９（図６５
では一部分のみ破線にて表示）で支持されるが、該地板
にはそれぞれの初段ギヤーが遊星ギヤーに対して退避可
能となるよう長溝が形成されている。

【０３６６】ところで、既述の実施例では遊星ギヤー，
初段ギヤー，２段目ギヤーの配置を一定の関係とするこ
とにより、極めて弱いバネ付勢力にてギヤー干渉を防止
し、かつ損失の少ない機構を示したが、装置全体の制約
上必ずしも、該条件を満足できない場合もある。しかし
ながら、駆動負荷が十分小さい場合には、それに勝るバ
ネ付勢力を与えることによりクラッチ機構を構成するこ
とが可能となる。

【０３６７】本実施例では、２つの被駆動系（バリア
系，画面切換系）を十分小さい負荷とすることにより、
レイアウトの自由度を増した例である。なお、遊星ギヤ
ーの公転方向は、図中、矢印で示しているが、公転，自
転また不図示の係止部材の関係は既述の例と同等であ
る。

【０３６８】今、初段ギヤーと２段目ギヤー、初段ギヤ
ーと遊星ギヤーにより定義される角度を見るとギヤー公
転方向に巻上系では角度はαとなる。ここで角度αは既
述の実施例ではα＝９０度〜１５０度の範囲に規定され
ていた。本実施例においても、巻上系は高負荷のため、
角度αは９５度に設定されている。

【０３６９】次に、バリア系について見ると、初段ギヤ
ー７０５に対しギヤー７０６は角度βで配置されてい
る。該角度βは、β＝２５０度に設定されており、遊星
ギヤーが本駆動系に駆動力が伝達される場合にはギヤー
７０５に作用するトータルの力は図６５における矢印で
示した方向となる。

【０３７０】ギヤー７０５の軸に対しては、その進退用
として、ギヤー７０６の中心に対してほぼ同一半径上に
長軸が設けられている。よって、今、バネ付勢力がきわ
めて弱い場合を考えてみると、ギヤー７０５は、遊星ギ
ヤーの自転時にも、矢印方向の作用力により、長溝内を
移動し噛合がはずれてしまう。このため、本実施例では
強いバネ付勢力が必要となる訳であるが、この力を本実
施例では、バネリング７１０により軸部に付加してい
る。

【０３７１】次に画面切換系について見ると、初段ギヤ
ー７０７に対し角度γで２段目のギヤーが配置されてい
る。地板７０９にはギヤー７０８の中心よりほぼ同一距
離の長溝が設けられているが、ここで角度γはγ＝２４
０度に設定されており、遊星ギヤーがギヤー７０７に噛
合し自転した際にはギヤー７０７へのトータルの作用力
は長溝を滑り出す方向へ作用する。

【０３７２】画面切換系も負荷はバネ付勢力に対して十
分弱く設定されているため、実際の駆動においては、ギ
ヤー７０７は移動せずに動力をギヤー７０８へ伝達して
いく。

【０３７３】このような構成においても歯先同士の干渉
は生じえる訳であるが、地板７０９に設けられた長溝は
どちらの方向からギヤーが干渉しようとも初段のギヤー
は退避しうるような位置関係となっているため、クラッ
チ機構が動作不良を生じてしまう危険はない。

【０３７４】なお、バネリング７１０は干渉が終了し正
規の噛合が行われたときには略円形形状に復帰すること
は、いうまでもない。

【０３７５】図６５においては、角度β＝２５０度，γ
＝２４０度に設定された例を説明したが、これらの角度
が１８０度となれば、初段ギヤーは一方向からの干渉に
しか対処できない。

【０３７６】以上から、バネ付勢力に対して十分弱い負
荷を駆動する場合には、公転方向から見た角度を２１０
度〜２７０度の範囲とすることによっても、両方向から
の歯先干渉を防止することが可能である。

【０３７７】なお、角度範囲は既述の９０度〜１５０度
においても干渉防止は成立するため、本実施例を用いれ
ばギヤーのレイアウト自由度を大きく増すことが可能と
なる。

【０３７８】以上説明したように本実施例を用いれば、
ロータリークラッチにおいて各駆動系の初段ギヤーを退
避可能としたため、極めて小型でありながら、歯先干渉
が全く生じえないクラッチ機構を提供することが可能と
なるものである。

【０３７９】なお、上記各実施例はカメラに適用した例
を開示したが、モータにより駆動されるカメラ以外の分
野においても広く応用可能な機構である。

【０３８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、小
型で、歯先干渉のないクラッチ機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のクラッチ機構を適用した
カメラ上面図である。

【図２】上記図１に示すカメラの正面図である。

【図３】上記図１に示すカメラの下面図である。

【図４】上記図１に示すカメラにおけるストロボを収納
した状態を示す右側面図である。

【図５】上記図１に示すカメラの背面図である。

【図６】上記図１に示すカメラにおいてストロボ写真撮
影を行う際の状態を示した右側面図である。

【図７】上記図１に示すカメラにおけるモード設定部材
を示した要部拡大上面図である。

【図８】上記図１に示すカメラの中央断面上面図であ
る。

【図９】上記カメラにおける撮影光学系のＷＩＤＥ端、
すなわち焦点距離ｆ＝２８ｍｍの状態を示した側面図で
ある。

【図１０】上記カメラにおける撮影光学系のスタンダー
ド状態、すなわち焦点距離ｆ＝７０ｍｍの状態を示した
側面図である。

【図１１】上記カメラにおける撮影光学系のＴＥＬＥ
端、すなわち焦点距離ｆ＝１１０ｍｍの状態を示した側
面図である。

【図１２】上記カメラにおける撮影光学系の沈胴状態を
示した側面図である。

【図１３】上記カメラの内部斜視分解図である。

【図１４】上記第１実施例のクラッチ機構における動力
ユニット内の動力分配を示したブロック図である。

【図１５】上記第１実施例のクラッチ機構におけるシー
ケンスクラッチの原理を示した斜視図である。

【図１６】上記第１実施例のクラッチ機構におけるクラ
ッチ部を示したモデル図である。

【図１７】上記第１実施例のクラッチ機構におけるクラ
ッチ部を示したモデル図である。

【図１８】上記第１実施例のクラッチ機構におけるクラ
ッチ部を示したモデル図である。

【図１９】上記第１実施例のクラッチ機構におけるクラ
ッチ部を示したモデル図である。

【図２０】上記第１実施例における遊星ギヤーを示した
拡大断面図である。

【図２１】上記第１実施例における遊星ギヤーの他の例
を示した拡大断面図である。

【図２２】上記第１実施例におけるモータからクラッチ
部までのギヤー列展開斜視図である。

【図２３】上記第１実施例におけるシャッター・ミラー
系のギヤー列を示した展開斜視図である。

【図２４】上記第１実施例におけるＳＭカムギヤーを示
した側面図である。５８ｂを示した断面図であ

【図２５】上記図２４におけるＡ−Ａ’断面の、ミラー
駆動用のカムを示した断面図である。

【図２６】上記図２４におけるＢ−Ｂ’断面の、シャッ
ターチャージ用カムを示した断面図である。

【図２７】上記第１実施例におけるＳＭカムギヤーとミ
ラーレバーとが、通常の停止位置（ミラーダウン位置）
にあるときの関係を示した説明図である。

【図２８】上記第１実施例におけるＳＭカムギヤーとミ
ラーレバーとが、ミラーアップ位置にあるときの関係を
示した説明図である。

【図２９】上記第１実施例におけるミラー系の要部斜視
図である。

【図３０】上記第１実施例におけるミラー系のミラー動
作を各レバーをモデル化した説明図である。

【図３１】上記第１実施例におけるミラー系のミラー動
作を各レバーをモデル化した説明図である。

【図３２】上記図１に示すカメラに用いられているフォ
ーカルプレーンシャッターを被写体側より見た概略図で
ある。

【図３３】上記図２４におけるＢ−Ｂ′断面近傍におけ
る、カメラの上側より見た上面図である。

【図３４】上記図２４におけるＢ−Ｂ′断面近傍におけ
る、カメラの上側より見た上面図である。

【図３５】上記図２３におけるタイミング基板を下面側
より見た下面図である。

【図３６】上記第１実施例における巻上系のギヤー列を
示した展開斜視図である。

【図３７】上記第１実施例における巻戻系のギヤー列を
示した展開斜視図である。

【図３８】上記第１実施例におけるクラッチカムとクラ
ッチレバーの関係を示した説明図である。

【図３９】上記第１実施例におけるクラッチカムとクラ
ッチレバーの関係を示した説明図である。

【図４０】上記第１実施例におけるクラッチカムとクラ
ッチレバーの関係を示した説明図である。

【図４１】上記第１実施例におけるクラッチカムとクラ
ッチレバーの関係を示した説明図である。

【図４２】上記３８に示すクラッチレバーのＣ−Ｃ′断
面を示した断面図である。

【図４３】上記第１実施例におけるクラッチカムのカム
面を含む円周を展開した展開図である。

【図４４】上記第１実施例におけるクラッチレバーとフ
ォトインタラプタＳＣＰＩとを示した斜視図である。

【図４５】上記第１実施例のクラッチ機構における位置
検出装置の応用例を示したブロック図である。

【図４６】上記第１実施例のクラッチ機構における、撮
影動作中のクラッチ機構について説明したタイミングチ
ャートである。

【図４７】上記カメラにおける位置検出機構の電気的な
回路の構成を示す電気回路図である。

【図４８】上記第１実施例におけるフォトインタラプタ
ＳＣＰＩの出力信号波形を示した線図である。

【図４９】上記第１実施例におけるフォトインタラプタ
ＳＣＰＩの出力信号波形を示した線図である。

【図５０】上記第１実施例におけるフォトインタラプタ
ＳＣＰＩの出力信号波形を示した線図である。

【図５１】上記第１実施例におけるフォトインタラプタ
ＳＣＰＩの出力信号波形を示した線図である。

【図５２】上記図１６〜図１９にて概念的に説明したロ
ータリークラッチを詳細に示した説明図である。

【図５３】上記第１実施例におけるクラッチ機構の巻戻
系の初段ギヤー方向から遊星ギヤーが初期位置へ復帰す
る直前の状態を示した説明図である。

【図５４】上記第１実施例における、初期位置、すなわ
ち、遊星ギヤーを正規の噛合位置へ移動させている状態
を示した説明図である。

【図５５】上記第１実施例における初段ギヤーの構成を
説明する要部拡大斜視図である。

【図５６】上記第１実施例における、遊星ギヤーと初段
ギヤーとの歯先衝突が生じた後の挙動を示した説明図で
ある。

【図５７】上記第１実施例における初段ギヤーに作用す
る力についての説明図である。

【図５８】本発明の第２実施例のクラッチ機構の要部上
面図である。

【図５９】上記第２実施例における初段ギヤーの構成を
説明する要部拡大斜視図である。

【図６０】上記第２実施例における初段ギヤーの組立状
態における要部拡大斜視図である。

【図６１】上記第２実施例における遊星ギヤーと初段ギ
ヤーとで歯先干渉が生じ、該初段ギヤーが退避した状態
を示す上面図である。

【図６２】本発明の第３実施例のクラッチ機構における
進退可能なギヤーの斜視図である。

【図６３】上記第３実施例における初段ギヤーを支持す
る上側の地板と該初段ギヤーとの関係を示した要部拡大
図である。

【図６４】上記第３実施例における初段ギヤーの下側に
広がる地板と該初段ギヤーとの関係を示した要部拡大図
である。

【図６５】本発明の第４実施例のクラッチ機構を示した
上面図である。

【図６６】上記第１実施例のクラッチ機構が適用された
カメラにおける、ミラーアップから絞り込み、シャッタ
ーレリーズミラーダウン、絞り開放フィルム巻上げ、シ
ャッターチャージの一連のシャッターレリーズシーケン
スを構成するサブルーチンの一部を示すフローチャート
である。

【図６７】上記第１実施例のクラッチ機構が適用された
カメラにおける、ミラーアップから絞り込み、シャッタ
ーレリーズミラーダウン、絞り開放フィルム巻上げ、シ
ャッターチャージの一連のシャッターレリーズシーケン
スを構成するサブルーチンの一部を示すフローチャート
である。

【図６８】上記第１実施例のクラッチ機構が適用された
カメラにおける、ミラーアップから絞り込み、シャッタ
ーレリーズミラーダウン、絞り開放フィルム巻上げ、シ
ャッターチャージの一連のシャッターレリーズシーケン
スを構成するサブルーチンの一部を示すフローチャート
である。

【図６９】上記第１実施例のクラッチ機構が適用された
カメラにおいて、ミラーアップ，ミラーダウンのサブル
ーチンと該サブルーチン制御のためのフラグＦ＿ＵＴＹ
３，４と、ミラー，絞り駆動の関係を説明する表１であ
る。

【図７０】上記第１実施例のクラッチ機構が適用された
カメラにおいて、フラグＦ＿ＣＮＤＴ０，１とカメラ内
部でのフィルムの状態を説明する表２である。

【符号の説明】

１…撮影レンズ ２…レリーズボタン １１…鏡枠 １２…ミラーボックス １３…シャッターユニット １４…モータ １５…パトローネ １６…スプール室 ２２…動力ユニット ２６…シャッターチャージレバー ２７…ミラー駆動レバー ３１，４１…太陽ギヤー ３２，４３…遊星ギヤー ３３，４５…シャッター・ミラー駆動系初段ギヤー ３４，４６…巻上げ駆動系初段ギヤー ３５，４４…巻戻し駆動系初段ギヤー ３６，４２…クラッチカム ３７，４７…クラッチレバー ５０１…太陽ギヤー ５０２…クラッチカム ５０３…遊星ギヤー ５０４…クラッチレバー ５０５，５０６，５０７…初段ギヤー（被駆動ギヤー） ５０８…フォトインタラプタ ５０９…付勢バネ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 17/00 G03B 17/26 - 17/34 G03B 17/38 - 17/46

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源と、 この駆動源により正逆回転される太陽ギヤーと、 この太陽ギヤーの一方向回転により該太陽ギヤー周りに
   第一方向に一周公転可能で、他方向回転により該太陽ギ
   ヤー周りに第二方向に公転することが可能な遊星ギヤー
   と、上記太陽ギヤーの上記一方向回転による上記遊星ギヤー
   の公転を自由に許容し、上記太陽ギヤーの上記他方向回
   転による上記遊星ギヤーの公転を規制する規制部材と、 上記駆動源による上記太陽ギヤーの回転方向を制御する
   ことで、太陽ギヤーを一方向回転させて該太陽ギヤー周
   りに上記遊星ギヤーを第一方向に公転させた後、上記太
   陽ギヤーを他方向回転させて上記遊星ギヤーを第二方向
   に公転させて、上記規制部材により規制可能な公転軌跡
   上の複数の規制位置から選択した自転位置にて公転を規
   制して、該選択した該自転位置で上記太陽ギヤーの上記
   他方向回転による上記遊星ギヤーの自転をさせるように
   する制御手段と、 上記 遊星ギヤーの自転位置において上記太陽ギヤーと上
   記遊星ギヤーとの中心を結ぶ線分上に回転中心がある状
   態で該遊星ギヤーと噛合するように配置され、上記太陽
   ギヤーの上記他方向回転による上記遊星ギヤーの自転に
   より駆動される複数の被駆動ギヤーと、上記制御手段による上記遊星ギヤーの第一方向及び第二
   方向の公転により上記遊星ギヤーと噛合する複数の被駆
   動ギヤーをそれぞれ、上記太陽ギヤーと上記遊星ギヤー
   との中心を結ぶ線分の略延長線上を、上記遊星ギヤーと
   の噛合位置から噛合離脱位置まで少なくとも全歯タケ量
   分移動可能に支持する移動支持手段と、 上記移動可能に支持された上記複数の被駆動ギヤーを上
   記遊星ギヤーと噛合可能な方向へ常時付勢しておく付勢
   手段と、 を具備する ことを特徴とするクラッチ機構。
2. 【請求項２】 上記遊星ギヤーが上記被駆動ギヤーと噛
   合している上記自転位置にあるとき、上記被駆動ギヤー
   と上記遊星ギヤーとの中心を結んだ線分と、上記被駆動
   ギヤーと該被駆動ギヤーに常時噛合している次段のギヤ
   ーとの中心を結んだ線分との成す角度は、上記太陽ギヤ
   ーの上記一方向回転により上記第一方向に公転する上記
   遊星ギヤーの公転側に９０°乃至１５０°であることを
   特徴とする請求項１に記載のクラッチ機構。
3. 【請求項３】 上記複数の被駆動ギヤーのうち少なくと
   も一つの被駆動ギヤーは、上記自転位置にて上記遊星ギ
   ヤーと噛合伝達状態にあるとき、 上記被駆動ギヤーと上記遊星ギヤーとの中心を結んだ線
   分と、上記被駆動ギヤーと該被駆動ギヤーに常時噛合し
   ている次段のギヤーとの中心を結んだ線分との成す角度
   が、上記太陽ギヤーの上記一方向回転により上記第一方
   向に公転する上記遊星ギヤーの公転側に２１０°乃至２
   ７０°になるように配置され、且つ、上記少なくとも一つの被駆動ギヤーにはその駆動
   負荷に勝る付勢力を上記付勢手段により与えられて、上
   記遊星ギヤーとの噛合が維持されるようになっているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の クラッチ機構。
4. 【請求項４】 上記複数の被駆動ギヤーはそれぞれ、該
   被駆動ギヤーの両面に突出する回転軸部を一体成形され
   て形成され、上記付勢手段は上記回転軸部に当接して付
   勢力を上記被駆動ギヤーに与えていることを特徴とする
   請求項１に記載のクラッチ機構。