JPH05307137A

JPH05307137A - レンズ鏡筒

Info

Publication number: JPH05307137A
Application number: JP4295140A
Authority: JP
Inventors: Noboru Hara; 登原; Kazuhiro Sato; 和宏佐藤; Eiji Otsuka; 栄二大塚
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-01-07
Filing date: 1992-11-04
Publication date: 1993-11-19
Also published as: US5583595A; US5758205A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、型を複数に分割してカム溝をモー
ルド形成した場合に、同カム溝内に不連続部分が生じる
問題点を解決したレンズ鏡筒を提供する。【構成】このレンズ鏡筒は、成形時に用いる型の分割
線に対応する部分に生じる不連続な領域を有するカム溝
10A と、該カム溝に係合するカムフォロワーを有するレ
ンズ筒30と、上記不連続な領域が上記カム溝のどの部分
に存在するかを記憶する記憶手段106 と、上記カム溝の
どの領域に上記レンズ筒のカムフォロワーがあるかを検
出する位置検出手段250 と、上記カム溝とレンズ筒との
いずれか一方を他方に対して駆動することにより、上記
レンズ筒を光軸方向に進退させる電動駆動手段18と、上
記記憶手段の記憶情報と位置検出手段の検出情報とを比
較し、上記レンズ筒のカムフォロワーがカム溝の不連続
な領域にある場合は、これより外れた位置までレンズ筒
を駆動する制御手段101 とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ鏡筒、詳しくは
レンズ筒等の鏡筒をカム溝等により、光軸方向に進退移
動させるように構成されたレンズ鏡筒に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばレンズ筒に穿設されるカム
溝の形状に関しては様々な構成が採られており、特に、
プラスチック材料によって製作されるレンズ筒におけ
る、いわゆるモールド成形により形成されるカム溝に関
しては、種々の構成のものが提案されている。一般にモ
ールド筒に穿設される傾斜カム溝は、その型の構造上、
様々な制約を受けざるを得ない。そのため、このカム溝
を筒の内周面に形成して有底のカム溝とすると共に、こ
のカム溝の断面形状を台形にして型を抜き易くしたもの
が提案されている。このような台形状の有底のカム溝
は、カムフォロワーとの間にガタつきが生じ易く、その
ガタつきを解消するためにカムフォロワーをカム溝に押
し付ける付勢部材が必要になる。

【０００３】また、成形型を分割することにより断面形
状が台形でないカム溝も製品化されているが、このよう
なカム溝を製作するにはカム溝内に型合わせが行われる
パーティングラインが必要となる。しかし、このパーテ
ィングラインには、モールド成形時に射出されるプラス
チック素材の圧力が加わり、型同士の合わせ目にプラス
チック素材が入り込んでバリが発生する。そして、この
バリができると、このバリによりカム溝内に嵌入されて
いるカムフォロワーの動作が阻害されるので、これを除
去するために、成形時に、図８に示す如く、バリがカム
溝１０Ａの壁面よりも内側に引き込まれるように、パー
ティングラインの部分をカム溝１０Ａよりも一部引き込
んで、逃げ部１０Ｂを有するように成形している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
カム溝１０Ａを有する鏡筒は、カム溝１０Ａ内に設けた
逃げ部１０Ｂにてガタつきが生じ、鏡筒の光学性能を劣
化させていた。また、逆に逃げ部１０Ｂを形成しなけれ
ば、上述した如く、カム溝１０Ａの壁面より突出するバ
リでカム溝１０Ａに嵌入しているカムフォロワーの動作
が阻害され、作動が不安定になる。

【０００５】本発明の目的は、上述したように、型を複
数に分割してカム溝を成形するものの固有の欠点であ
る、カム溝内に不連続部分が生じ、これがカム溝の精度
を落すという問題点を見事に解決することができるレン
ズ鏡筒を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるレンズ鏡筒
は、成形時に用いる型の分割線に対応する部分に生じる
不連続な領域を有するカム溝と、このカム溝に係合する
カムフォロワーを有するレンズ筒と、上記不連続な領域
が、上記カム溝のどの部分に存在するかを記憶する記憶
手段と、上記カム溝のどの部分に上記カムフォロワーが
位置するかを検出する位置検出手段と、上記カム溝とレ
ンズ筒を相対的に駆動することにより、上記レンズ筒を
光軸方向に進退させる電動駆動手段と、上記記憶手段の
記憶情報と位置検出手段の検出情報とを比較し、上記カ
ムフォロワーが不連続な領域にある場合には、これより
外れた位置までレンズ筒を駆動する制御手段とを具備す
ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】カム溝とカムフォロワーの協働によるレンズ筒
の駆動時に、記憶情報と位置検出手段の検出情報とを比
較し、上記レンズ筒がカム溝の不連続な領域に駆動され
ている場合には、これより僅かに外れた位置までレンズ
筒を駆動するようにし、光学性能を確保する。

【０００８】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図１は、本発明の第１実施例を示すレンズ鏡筒を有
するカメラの要部断面図であって、図２，図３は、上記
レンズ鏡筒を構成する各部材を、光軸方向に引き延ばし
て示した分解斜視図である。この実施例は、本発明をズ
ームレンズ鏡筒に適用したものであって、このズームレ
ンズ鏡筒はカメラ本体１に一体に取り付けられた固定筒
１０を含んで構成されており、図１における上半部はズ
ームレンズをワイド位置に移動させた状態を、下半部は
ズームレンズをテレ位置に移動させた状態をそれぞれ示
している。

【０００９】このレンズ鏡筒を有するカメラは、上記カ
メラ本体１の前部を覆う前カバー２および後部を覆う後
カバー３と、裏蓋４とで、その主要部が構成されてい
る。なお、上記後カバー３に対してヒンジ（図示され
ず）によって開閉自在に取り付けられた上記裏蓋４は、
遮光用弾性部材５により光密的に閉蓋されるようになっ
ている。

【００１０】上記ズームレンズ鏡筒は、上記固定筒１０
の外周面に回動自在に嵌合していて、光軸方向の移動を
阻止された駆動筒２０と、固定筒１０の内周面に嵌合し
ていて、上記駆動筒２０により駆動され、回動しながら
光軸方向に前後動するカム筒３０と、このカム筒３０内
に前方から順に配設されていて、光軸方向にそれぞれ前
後動する第１レンズ筒４０，第２レンズ筒５０，第３レ
ンズ筒６０と、同じく上記カム筒３０内に配設され、キ
ー受け部材３４により光軸方向の移動を阻止されると共
に上記固定筒１０によって光軸周りの回動が阻止されて
いて、上記第１レンズ筒４０，第２レンズ筒５０，第３
レンズ筒６０の光軸周りの回動を規制するフロートキー
８０と、上記第１レンズ筒４０の前面側に設けられてい
て、上記第２レンズ筒５０内に支持されたバリアドライ
バ５３（図１参照）によってバリア７１が開閉されるバ
リアユニット７０（図１参照）と、上記第２レンズ筒５
０内に支持されたシャッタユニット５２（図１参照）に
よって開閉されるシャッタ羽根５４（図１参照）と、上
記第２レンズ筒５０と第３レンズ筒６０間に張設されて
いて、後述するカム溝孔３０ｂ，３０ｃに対する駆動ロ
ーラ５０ａ，６０ａの嵌合のガタ付きを吸収するための
コイルバネからなる弾性部材９０と、上記フロートキー
８０の後部に取り付けられたフレア絞り１００とで構成
されている。上記駆動筒２０は、その外周面に部分円弧
状に形成された駆動ギアー２１，ガイドリブ２２，連動
カム２３が前方から順に配設されている。上記駆動ギア
ー２１は、図示されないズーム駆動ユニットからの駆動
力を受けて、駆動筒２０をガイドリブ２２にガイドされ
て光軸Ｏの周りに反時計方向Ａまたは時計方向Ｂに回動
させる。また、上記連動カム２３は図示しないファイン
ダ光学系のレンズをズーミングする役目をする。そし
て、この駆動筒２０には、その周方向の３等分位置に光
軸方向にガイド用長溝孔２０ａが設けられているほか、
その後端縁には後述するデータユニット１５０（図４参
照）からのデート写込用光束を通過させる切欠部２０ｂ
が形成されている。また、この駆動筒２０の後端縁部に
は、同駆動筒２０の回動量を検出するためのエンコーダ
２５０が設けられている。

【００１１】上記固定筒１０は、上記カム筒３０を回転
させながら光軸方向に前後動させるためのリード状のカ
ム溝孔１０ａが、その周面の３等分位置に穿設されてい
ると共に、内周面の周方向の３等分位置には後述するフ
ロートキー８０のガイド用突起８０ａを嵌合させる直進
ガイド溝１０ｂが穿設されている。そして、図２および
図５に示すように、この固定筒１０のフィルム面側に対
向する後端部には、上記各カム溝孔１０ａのうちのカメ
ラ上部に位置するカム溝孔１０ａの終端に隣って、光軸
方向に長い矩形状の貫通孔１０ｃが設けられている。こ
の貫通孔１０ｃは撮影時に上記駆動筒２０の切欠部２０
ｂが重合するように形成されていて、データ写込み手段
であるデータユニット１５０（図４参照）からのデート
写込用光束をフィルム面に向けて通過させる役目をす
る。また、この貫通孔１０ｃの、上記カム溝孔１０ａの
終端とは反対側には、上記駆動筒２０の回動を規制する
ためのストップ用突起１０ｄが外周面上に突設されてい
る。なお、固定筒１０の後端縁部に径方向に突出するよ
うに形成された突出片１０ｅはカメラ本体１への取付部
である。

【００１２】図１，図２，図３に戻って、この固定筒１
０の内周面に嵌合する上記カム筒３０は、その内周面に
上記第１レンズ筒４０を光軸方向にズーミング移動させ
るためのカム溝３０ａが３等分位置にそれぞれ穿設され
ていると共に、同じく上記第２レンズ筒５０を光軸方向
にズーミング移動させるためのカム溝３０ｂおよび上記
第３レンズ筒６０を光軸方向にズーミング移動させるた
めのカム溝３０ｃが内周面の３等分位置にそれぞれ穿設
されている。そして、後端縁部の外周面の３等分位置に
はビス３３によってズーム用駆動ローラ３２が固定され
ている。このローラ３２は上記固定筒１０のカム溝孔１
０ａを貫通して上記駆動筒２０のガイド用長溝孔２０ａ
内に嵌入している。従って、上記駆動筒２０が光軸Ｏの
周りに回動するとガイド用長溝孔２０ａによって該ズー
ム用駆動ローラ３２も回動するので、カム筒３０は上記
カム溝孔１０ａによって回動しながら光軸方向に前後動
する。

【００１３】上記第１レンズ筒４０は、その内部の前部
寄りに、第１レンズ群Ｌ1 （図１参照）を保持したレン
ズ支持枠４１が固定されていると共に、その内周面の３
等分位置に比較的幅の広い光軸方向のガイド溝４０ｂが
穿設されていて、同ガイド溝４０ｂには後述するフロー
トキー８０のキー部８０ｂの外面側が嵌入し、同レンズ
筒４０が光軸方向にのみ移動するように規制している。
また、このレンズ筒４０の後端部の外周面の３等分位置
には駆動ローラ４０ａが固植されていて、同駆動ローラ
４０ａはカム筒３０の上記カム溝３０ａに嵌入してい
る。

【００１４】上記第２レンズ筒５０は、その内部に、第
２レンズ群Ｌ2 （図１参照）を保持したレンズ支持枠５
１が固定されると共に、その外周面の３等分位置には前
端壁５０ｃを有する比較的周方向に幅の広い後方が開放
された光軸方向のガイド用凹部５０ｂが設けられてい
て、同ガイド用凹部５０ｂには上記ガイド溝４０ｂに嵌
入するフロートキー８０のキー部８０ｂの内面側が嵌入
し、同レンズ筒５０が光軸方向にのみ移動するように規
制している。従って、上記フロートキー８０のキー部８
０ｂは上記ガイド溝４０ｂと上記ガイド用凹部５０ｂと
に挾み込まれる形となっている。また、外周面の上記ガ
イド用凹部５０ｂ同士の間の後部には、駆動ローラ５０
ａが固植されている。よって、この駆動ローラ５０ａは
レンズ筒５０の後端部の外周面の３等分位置にそれぞれ
固植されており、この各駆動ローラ５０ａはカム筒３０
の上記カム溝３０ｂにそれぞれ嵌入している。なお、こ
の第２レンズ筒５０には、前述のようにシャッタユニッ
ト５２およびシャッタ羽根５４が配設されていて、同第
２レンズ筒５０と一体に前後動するようになっている。

【００１５】上記第３レンズ筒６０は、その内部に、第
３レンズ群Ｌ3 （図１参照）を保持したレンズ支持枠６
１が固定されていると共に、その外周面の３等分位置に
は比較的幅の広い周方向のガイド用切欠部６０ｂが設け
られていて、同ガイド用切欠部６０ｂには上記ガイド溝
４０ｂと上記ガイド用凹部５０ｂとの間に介在するフロ
ートキー８０のキー部８０ｂが嵌入し、同レンズ筒６０
が光軸方向にのみ移動するように規制している。また、
このレンズ筒６０の外周面の上記ガイド用切欠部６０ｂ
同士の間には、それぞれ駆動ローラ６０ａが固植されて
いる。よって、この駆動ローラ６０ａはレンズ筒６０の
外周面の３等分位置にそれぞれ固植されており、この各
駆動ローラ６０ａはカム筒３０の上記カム溝３０ｃにそ
れぞれ嵌入している。

【００１６】そして、この第３レンズ筒６０の前端面と
上記第２レンズ筒５０の後端面との間には、カム溝孔３
０ｂに嵌合した駆動ローラ５０ａとカム溝孔３０ｃに嵌
合した駆動ローラ６０ａの嵌合のガタ付きを吸収するた
めにコイルバネからなる弾性部材９０が張設されてい
る。

【００１７】また、上記フロートキー８０は、前記カム
筒３０の後端部内周に、その前部が位置する環状基部８
０ｃと、その前面の３等分位置から前方に延び出した３
本の上記キー部８０ｂと、この各キー部８０ｂの上記環
状基部８０ｃ寄りの位置にそれぞれ穿設された光軸方向
に長い長方形状の嵌合孔８０ｅと、上記環状基部８０ｃ
の外周面の３等分位置に突設されていて、前記固定筒１
０の直進ガイド溝１０ｂに嵌合するガイド用突起８０ａ
とで形成されている。このフロートキー８０は、前記カ
ム筒３０の後端縁部の外周面の３等分位置にビス３３に
よってズーム用駆動ローラ３２を固定する際に、同時に
上記ビス３３により固定されたキー受け部材３４によっ
て、その環状基部８０ｃの後端面が受けられることによ
り、カム筒３０と共に光軸方向には移動するも、ガイド
用突起８０ａが固定筒１０の直進ガイド溝１０ｂに嵌合
することによって光軸Ｏ周りの回動が阻止されている。
そして、前方に向けて延び出した３本のキー部８０ｂが
上記第３レンズ筒６０のガイド用切欠部６０ｂ，上記第
２レンズ筒５０のガイド用凹部５０ｂ，上記第１レンズ
筒４０のガイド溝４０ｂに挿通されている。

【００１８】上記フレア絞り１００は、中央部にフレア
絞り開口１００ｃが穿設された薄い円板の外周部に前方
に向けて形成された環状周壁部１００ｂと、同環状周壁
部１００ｂの前面の３等分位置から前方に向けて延び出
した弾性を有する取付片１００ａと、この取付片１００
ａの先端部の外周面に形成された係止爪１００ｄとで構
成されていて、上記フロートキー８０の後方から、その
内周面に前記第３レンズ筒６０と干渉しないように嵌合
させ、取付片１００ａの係止爪１００ｄをフロートキー
８０の長方形状の嵌合孔８０ｅに弾撥的に嵌入させるこ
とにより、フロートキー８０の後部に嵌合孔８０ｅの長
さ分、光軸方向に移動できるように取り付けられる。

【００１９】なお、図１に示すように前記前カバー２の
前端部内周面と固定筒１０の前端部外周面との間は光密
および液密を保持するためのＯリング１１が配設されて
おり、また固定筒１０の前端部寄りの内周面とカム筒３
０の外周面との間および上記カム筒３０の前端面と第１
レンズ筒４０の外周面との間にも、それぞれ光密および
液密を保持するための弾性リング１２，３１が配設され
ている。

【００２０】そして、フィルム面に前方からデータを写
し込む上記データユニット１５０は、図４に示すよう
に、前記前カバー２および後カバー３とカメラ本体１と
の間のスペース内のカメラ本体１上に固定されており、
その発光部１５０ａからのデート写込用光束Ｐは、通常
の撮影可能状態において、駆動筒２０の前記切欠部２０
ｂと固定筒１０の前記貫通孔１０ｃとが重合することに
より形成される開口ＯＰを通じてフィルムＦの前面に到
達するようになっている。

【００２１】次に、上述のように構成された上記ズーム
レンズ鏡筒と上記データユニット１５０の動作について
説明すると、先ず、図１の上半部に示すズームレンズ鏡
筒のワイド位置から、更に鏡筒が後方に移動し、カメラ
本体１のアパーチャ窓に接近した沈胴状態位置において
は、駆動筒２０が光軸Ｏの周りに時計方向Ｂ（図２参
照）に回動した終端位置にあるので、図６に示すよう
に、その切欠部２０ｂの一方の内縁が固定筒１０のスト
ップ用突起１０ｄに当接し、かつ切欠部２０ｂとガイド
用長溝孔２０ａとの間に形成されている遮光片２０ｃが
固定筒１０の貫通孔１０ｃを覆う。従って、この沈胴状
態位置においては、駆動筒２０の前記切欠部２０ｂと固
定筒１０の前記貫通孔１０ｃとが重合しないで、開口Ｏ
Ｐ（図４参照）が閉じられているため、データ写込み手
段であるデータユニット１５０（図４参照）の発光部１
５０ａが間違って発光しても、そのデート写込用光束Ｐ
は、フィルムＦの前面に到達しない。また、上記遮光片
２０ｃが固定筒１０の貫通孔１０ｃを覆うことによって
外光が上記貫通孔１０ｃを通過してフィルムＦ面を露光
されるのを極力防ぐことができる。

【００２２】次いで、図示しないズーム駆動ユニットの
駆動を受けて駆動筒２０が光軸Ｏの周りに反時計方向Ａ
に回動すると、ガイド用長溝孔２０ａに嵌入しているズ
ーム用駆動ローラ３２も反時計方向Ａに回動するので、
カム筒３０は固定筒１０のカム溝孔１０ａに案内されて
回転しながら光軸方向に前進する。このとき、フロート
キー８０は光軸方向にのみ移動する。そして、このカム
筒３０とフロートキー８０の動作により、カム溝３０
ａ，３０ｂ，３０ｃにそれぞれガイドされて第１レンズ
筒４０，第２レンズ筒５０，第３レンズ筒６０が光軸方
向に所定の焦点距離になるように移動する。そして、図
１の上半部に示す沈胴状態位置からワイド状態位置に至
る。このワイド状態位置になったときには少なくとも第
３レンズ筒６０は図１に示す如く、フィルム面から所定
の距離だけ被写体側に移動していると共に、駆動筒２０
の遮光片２０ｃは図７に示すように、固定筒１０の貫通
孔１０ｃ上から周方向に移動している。従って、貫通孔
１０ｃと切欠部２０ｂが重合して開口ＯＰが形成され、
デート写込用光束ＰはフィルムＦの前面に到達すること
ができ、データユニット１５０の発光部１５０ａが発光
すれば、所望のデート情報をフィルム面に写し込むこと
ができる。

【００２３】このデータ写し込み状態は、更に駆動筒２
０を反時計方向Ａに回動して図１の下半部に示すテレ状
態にズームレンズ鏡筒が変移した状態まで保持される。
よって、撮影状態にある間はデータ写し込みを行うこと
ができる。

【００２４】次に、駆動筒２０をズーム駆動ユニットが
光軸の周りに時計方向Ｂに回動させると、反時計方向Ａ
の回動時とは逆に各レンズ筒を移動させ、最終的には各
レンズ群を上記沈胴状態位置に移動させる。従って、こ
の沈胴状態位置においては前述のように遮光片２０ｃが
固定筒１０の貫通孔１０ｃを覆うので、デート写込用光
束Ｐおよび外光が上記貫通孔１０ｃを通過してフィルム
Ｆ面を露光することがない。

【００２５】図１２は、本発明が適用されたレンズ鏡筒
を有するズームカメラのブロック構成図である。ＣＰＵ
１０１は、このカメラの全体の動作を制御するマイクロ
コンピュータで、カメラ動作のシーケンス制御、ＡＦ／
ＡＥ演算，Ａ／Ｄ変換，ＬＣＤ／ＬＥＤ制御およびスイ
ッチ入力制御等を司るようになっている。ＬＣＤパネル
１０２は、フィルムの駒数，ストロボモード，撮影モー
ド，バッテリチェック結果等をそれぞれ表示する液晶表
示板である。

【００２６】スイッチ操作部１０３における“１Ｒ”
は、レリーズ釦を半押しにしたときにメイクするスイッ
チで、ＡＦ・ＡＥロック用、“２Ｒ”はレリーズ釦を全
押しにしたときにメイクするスイッチでシャッタレリー
ズ用、“Ｚ−ＵＰ”はズームアップ用のスイッチ、“Ｚ
−ＤＯＷＮ”はズームダウン用のスイッチである。ま
た、“ＰＯＷＥＲ”はパワースイッチで、オンのときＬ
ＣＤに表示を行ってカメラ全体を撮影可能な状態にす
る。“ＲＷ”はフィルムの強制巻戻用のスイッチで撮影
中の巻き戻しを行う。“ＢＫ”は裏蓋の開閉スイッチで
裏蓋を閉めたことを検知してフィルムの空送りを行う。

【００２７】符号１０５は、測距用のＡＦ−ＩＣ、１２
２は発光ダイオード（ＩＲＥＤ）、１２３は位置センサ
ー（ポジションセンシティブデバイスＰＳＤ）、１
２４は被写体である。ＣＰＵ１０１からの制御信号に基
づき、ＡＦ−ＩＣ１０５は被写体１２４に向けて赤外光
を投光し、その反射光を位置センサー１２３で検出し測
距を行う。そして、得られた測距データは、シリアルデ
ータバスを通じてＣＰＵ１０１に送られる。

【００２８】ＥＥＰＲＯＭ１０６は、本発明における記
憶手段を形成するものであって、電気的に消去可能なＲ
ＯＭで、フィルム駒数，露出補正情報，ストロボ充電電
圧情報，バッテリチェック情報等の各種調整値のほか、
カム溝のどの部分に不連続領域が存在しているかを記憶
している。

【００２９】また、符号１５０は前記データユニット
で、日付の写し込みを行う。１０８はストロボユニット
で、ＣＰＵ１０１からチャージ信号が与えられると充電
を開始し、充電電圧はＣＰＵ１０１に送られてＡ／Ｄ変
換された後、ＥＥＰＲＯＭ１０６の充電電圧情報と比較
され、充電完了か否かがチェックされる。１０９はＬＥ
Ｄ表示部で、ストロボ発光警告，ＡＦロックを撮影者に
知らせる他、セルフタイマ−表示等も行う。

【００３０】符号１１１はインターフェース用のＩＣ
で、ＬＥＤドライブ回路，分割型ＳＰＤ（シリコンフ
ォトダイオード）１１０によって測光を行う回路，モ
ータドライブ回路，基準電圧回路等が含まれている。上
記分割型ＳＰＤ１１０は、３分割のＳＰＤで中央のＳＰ
Ｄｃでスポット測光が、周辺の２つのＳＰＤａ，ｂでズ
ームカメラにおける焦点距離の短い側（ワイド）での平
均測光がそれぞれ行われ、更にズーム操作で焦点距離の
比較的長いテレ側にすると、ｂ＋ｃの領域で測光するよ
うになっている。この中央部のＳＰＤｃで行われるスポ
ット測光値と、周辺部のＳＰＤａ，ｂで行われる平均測
光値との差が、ある一定値以上に達すると、逆光と判定
され、自動的にストロボの発光が行われるようになって
いる。

【００３１】また、符号１１２，１１３はモータ駆動用
のＩＣで、ＣＰＵ１０１から送出されるモータ駆動信号
が上記ＩＦ−ＩＣ１１１内で、一度デコードされた後、
この駆動用ＩＣ１１２，１１３に供給されるようになっ
ている。そして、ＣＰＵ１０１の信号によりズーム用モ
ータ１８，ＡＦ用モータ１１５，フィルム巻上，巻戻用
モータ１１６の何れかのモータが選択されて駆動される
ようになっている。ＡＦモータ１１５には、フォトイン
タラプタ（以下、ＰＩという）１１８ｃが、フィルム巻
上，巻戻モータ１１６にはフォトリフレクタ（以下、Ｐ
Ｒという）１１８ｄが付設されている。そして、ＣＰＵ
１０１は、このＰＩ１１８ｃ，ＰＲ１１８ｄの信号を読
みながら各モータ１１５，１１６を制御する。ズーム用
モータ１８にはＰＩ１１８ｂとＰＲ１１８ａとによるズ
ームエンコーダが設けられている。この動作については
後述する。

【００３２】また、符号１２０は自動調整機で、ＡＦ，
ＡＥ，バッテリチェック，ストロボ調整等を工場で行う
際のチェッカとして使用される。各データはシリアルデ
ータバスを通じてＣＰＵ１０１に送られ、調整値を、上
記ＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶する。フィルムのＤＸコー
ドはＣＰＵ１０１に、直接読み込まれる。ＤＸ情報は露
出値を決めるための演算値として使用される。符号１２
１はセクタ開閉用のプランジャであり、このプランジャ
をオンすると、ＡＥＰＩ１２５を遮光していたセクタの
一部が移動し、ＰＩより信号が出される。この信号をＣ
ＰＵ１０１は露光開始とし、演算によって求めたシャッ
タ開時間の経過後、プランジャ１２１をオフする。符号
１２６は電池電圧の検出部で電池投入時や電圧復帰時に
ＣＰＵ１０１にリセットをかける。

【００３３】図１３は、上記ズームレンズカメラに電源
を投入したときの“パワーオンリセット”のサブルーチ
ンのフローチャートである。図において、電池を挿入
し、またはパワースイッチを切り換えると、ＣＰＵ１０
１にパワーオンリセットがかかりカメラの動作が開始さ
れる。“パワーオンリセット”のサブルーチンが呼び出
されると、先ずステップＳ１０１で各ポートおよびＲＡ
Ｍの“初期セット”が行われ、ステップＳ１０２で、
“チェック”の判定が行われる。“チェック”の結果、
自動調整機１２０がＣＰＵ１０１に接続されておれば、
ステップＳ１０３に進んで“外部装置と通信”を行った
後、また自動調整機１２０がＣＰＵ１０１に接続されて
いなければ、直ちにステップＳ１０４に進んで“バッテ
リチェック”を行う。バッテリ電圧が不十分の場合は、
ＬＣＤパネル１０２に電池なしを表示すると共に、全て
のカメラ動作を禁止する。ステップＳ１０５に進むと、
ＥＥＰＲＯＭ１０６からデータが読み込まれる。ステッ
プＳ１１３では、パワースイッチをチェックする。パワ
ースイッチがオフなら、ステップＳ１２０に進んでＬＣ
Ｄ表示を消し、裏蓋の開閉や強制巻戻しを行うスイッチ
“ＢＫ，ＲＷの割り込み許可”をした後、ストップ状態
にする。上記ステップＳ１１３で“パワースイッチオ
ン”ならステップＳ１１４に進んでＬＣＤを表示させた
後、ステップＳ１１５で、“ストロボチャージ”させ、
いつでも撮影ができる状態にする。

【００３４】ステップＳ１１６の“９０秒タイマセッ
ト”では、ＬＣＤの表示時間９０秒をセットする。そし
て、ユーザが何等かのスイッチを操作すれば、再度９０
秒タイマがセットされることになる。ステップＳ１１７
に進んで、“９０秒経過”を判断し、９０秒経過してい
ればステップＳ１１９へ、経過していなければステップ
Ｓ１１８に進んで、裏蓋の開閉スイッチＢＫ、巻戻しス
イッチＲＷおよび他の操作スイッチ（以下、ＫＥＹとい
う）の割り込みの許可をした上で“ホルト”状態にす
る。上記“ストップ”モード、“ホルト”モードで割り
込みの許可されたスイッチが押されたときは、次の図１
４に示す“スタンバイ解除”のサブルーチンが実行され
る。

【００３５】図１４および図１５は、“スタンバイ解
除”のサブルーチンのフローチャートである。この“ス
タンバイ解除”のサブルーチンに移ると、まずステップ
Ｓ１２１で裏蓋の開閉スイッチ“ＢＫによる割込み”が
チェックされる。この裏蓋の開閉スイッチによって“Ｂ
Ｋによる割込み”があれば、ステップＳ１２２に進んで
“裏蓋閉”か否かが判断される。このステップＳ１２２
で“裏蓋閉”でなければステップＳ１２４へ進んで、
“裏蓋開”の処理が行われた後、Ａ１（図１３参照）の
フローに戻る。また、“裏蓋閉”ならステップＳ１２３
で“空送り”処理をした後、フローにＡ１に戻る。

【００３６】ステップＳ１２５では巻戻しスイッチ“Ｒ
Ｗによる割込み”がチェックされる。この巻戻しスイッ
チ“ＲＷによる割込み”があれば、ステップＳ１２７に
進んで“巻戻”動作を行う。ステップＳ１２８では“タ
イマ割込み”がチェックされる。このステップＳ１２８
で“タイマ割込み”があれば、ステップＳ１３４に進ん
で“表示タイマカウント”処理を行った後、ステップＳ
１３５で測光を行い、Ｂ１のフローに戻る。即ち、表示
中は測光を続けて行っている。また、上記ステップＳ１
２８で“タイマ割込み”でない場合は、ステップＳ１２
９へ進んで、“巻戻し終了か空送り失敗”かのチェック
をする。このステップＳ１２９で“巻戻し終了か空送り
失敗”ならカメラが動作しないようにＡ１のフローへ戻
るし、“巻戻し終了か空送り失敗”でなければ、ステッ
プＳ１３０へ進む。このステップＳ１３０では、パワー
スイッチの状態をチェックし、オフならＡ１のフローへ
戻るし、オンならステップＳ１３１に進んでそのままの
メインフローを続行する。ステップＳ１３１では、“Ｋ
ＥＹ割込み”の判定が行われる。即ち、後記する各モー
ドスイッチが押されて割り込みが発生すれば、Ｃ１のフ
ローを実行し、割り込みがなければステップＳ１３２に
進む。このステップＳ１３２では“ＬＣＤ表示中”か否
かをチェックし、表示中でなければ、ステップＳ１３３
に進んで各操作スイッチ“ＢＫ，ＲＷ，ＫＥＹの割込み
を許可”してストップ状態となる。また、上記ステップ
Ｓ１３２で“ＬＣＤ表示中”ならＢ１のフローへ戻る。
なお、上記ステップＳ１１７，Ｓ１３１，Ｓ１３３にお
ける“ＫＥＹ”は、図１２におけるスイッチ操作部１０
３中の“１Ｒ”、“２Ｒ”、“Ｚ−ＵＰ”、“Ｚ−ＤＯ
ＷＮ”等のスイッチをまとめて示したものである。

【００３７】次に、上述のように操作スイッチ“ＫＥ
Ｙ”による割込みがあったときのＣ１のフローを図１５
により説明する。先ず、ステップＳ１４１に進んでＫＥ
Ｙ割込みがあれば、ＬＣＤ１０２をオンする。次に、ス
テップＳ１４１に進んで“１段目のレリーズ”スイッチ
が押されているか否かをチェックする。“１段目のレリ
ーズ”スイッチが押されておれば、ステップＳ１４４の
“レリーズ処理”のフローへ進んで“レリーズ処理”を
行った後、Ａ１のフローへ戻る。また、“１段目のレリ
ーズ”スイッチがオフなら、ステップＳ１４６に進ん
で、“ズームアップまたはズームダウン”のチェックが
行われる。ここで“ズームアップまたはズームダウン”
の指示がなされていなければ、ステップＳ１５８に進
み、“ＬＣＤ表示中”か否かをチェックし、Ｂ１もしく
はＤ１のフローへ戻る。また、“ズームアップまたはズ
ームダウン”の指示がなされておれば、ステップＳ１４
７で“ズーム処理”を行ってＡ１のフローへ戻る。

【００３８】以上が“スタンバイ解除”のサブルーチン
のフローである。上記図１５に示した“スタンバイ解
除”のサブルーチンにおけるステップＳ１４４の“レリ
ーズ処理”のサブルーチンを図１６に示すフローチャー
トにより、次に説明する。“１段目のレリーズ”が行わ
れると、図１６においてステップＳ１６１で“測距”が
行われ、次いでステップＳ１６２で、レンズの繰出し
量，露光時間の計算をしてステップＳ１６４に進む。こ
のステップＳ１６４では測距値に基づいて、ＡＦモータ
１１５（図１２参照）を駆動し、これによって“レンズ
の繰出し”を行った後、ステップＳ１６６に進む。この
ステップＳ１６６では“２段目のレリーズ”がチェック
され、オフならステップＳ１６７に進んで再度“１段目
のレリーズ”がチェックされる。

【００３９】また、ステップＳ１６７の“１段目のレリ
ーズ”がオフなら、ステップＳ１７８の“レンズリセッ
ト”のフローへ移る。また、上記ステップＳ１６６の
“２段目のレリーズ”が押されて、“２Ｒ”のスイッチ
がオンなら、ステップＳ１６８に進んで“バッテリチェ
ック”を行い、露出のフローが行えるか否かをチェック
する。そして、ステップＳ１７１に進んで、プランジャ
ー１２１（図１２参照）を駆動し、“露出”を行う。こ
のステップＳ１７１における“露出”が行われた後、ス
テップＳ１７４に進んでフィルムを“１駒巻上げ”す
る。この１駒巻上げが一定時間内に終わらなければフィ
ルムエンドと判断し、巻上げモータ１１６（図１２参
照）を逆転し、自動的にフィルムを巻き戻す。そして、
更にステップＳ１７７，Ｓ１７８に進んで“セルフモー
ドをリセット”し、“レンズをリセット”して初期位置
に戻し、この“レリーズ処理”のサブルーチンを終了す
る。

【００４０】次に、ズーム動作のフローを図１７および
図１８によって説明する。先ず、図１７に示すようにス
テップＳ５０１で、ＣＰＵポートやズームモータを動作
させるために、ＩＦ−ＩＣを初期セット（ＩＮＩＴ）す
る。次いで、ステップＳ５０２に進み、ズームアップダ
ウンフラグ（ＺＵＤＦ）をチェックする。このフラグは
スイッチチェック判断の中で設定される。そして、ズー
ムアップならば“１”で、ステップＳ５０８へ進み、ズ
ームダウンならば“０”となり、ステップＳ５０３へ進
む。ステップＳ５０３では、現在のパルス値の入ってい
るＲＡＭ（ＺＭＰＬＳ）からワイド位置判定用の定数
（ＷＩＤ）を引く（減算してもＺＭＰＬＳは保持されて
いる）。その結果、ステップＳ５０４でボローが出たと
き（ＣＹ＝１）はズームレンズがワイド位置より繰り込
まれているので、ステップＳ５０７にいき、メインルー
プに戻る。また、ステップＳ５０４で“０”ならステッ
プＳ５０６でズームモータを逆転する（ＺＭＯＴＯＮ
Ｒ）。

【００４１】上記ステップＳ５０８へ進んだ場合には、
テレ位置判定用の定数（ＴＥＬ）から現在値（ＺＭＰＬ
Ｓ）を引く、その結果、ステップＳ５０９でボローが出
たとき（ＣＹ＝１）はズームレンズがテレ位置より繰り
出されているので、ステップＳ５０７にいき、メインル
ープに戻る。また、ステップＳ５０９で“０”ならステ
ップＳ５１０でズームモータを正転する（ＺＭＯＴＯ
Ｎ）。

【００４２】そして、ステップＳ５１１に進み、ここで
ズームモータの電圧を設定すると共に、ズームアップス
イッチＺＵＰＳＷ，ズームダウンスイッチＺＤＯＷＮＳ
Ｗがオフされたか否かをチェックする（ＺＳＷＣＫ）。
ズームスイッチがオンされているとステップＳ５１２へ
進み、オフされておればステップＳ５１５へ進む。ステ
ップＳ５１２においては、ズームパルスの現在値がワイ
ドまたはテレになったときはズーム端にきたと判断（Ｚ
ＯＭＯＫ）し、ステップＳ５１５へ進み、それ以外はス
テップＳ５１３へ進む。ステップＳ５１３ではズーム用
ＰＩのパルスエッジ（立上がり，立下がりどちらでも
可）がきたか否かを判断する。エッジがきたときはフラ
グＺＵＤＦをみて、アップのときは現在のパルス値ＺＭ
ＰＬＳを“＋１”，ダウンのときは“−１”にする（Ｚ
ＭＰＩＲＤ）。そして、一定時間経ってもエッジがこな
いときには、ズーム異常と判断し、ズームモータを停止
するステップＳ５１４に進む。

【００４３】ステップＳ５１５においては、一定方向に
ズームのガタつきを寄せておくために、ギヤーのバック
ラッシュ取りを行う（ＢＫＲＵＳＨ）。もし、ズームモ
ータが逆転して駆動されていた場合は、所定のパルス数
だけ、ズームモータを正転させる。次いで、ステップＳ
５１６において、ズームモータにブレーキをかける（Ｚ
ＭＢＲＫ）。そして、ステップＳ５１７に進む。ここで
はズームパルスの現在値がワイドかテレかをチェックす
る（ＺＯＭＯＫ）。これがイエスならばステップＳ５２
７にとんでズームモータをオフにしてメインフローにリ
ターンする。ノーの場合には、ステップＳ５１８に進
み、ここで本発明に示すように、ズーム不停止域の下限
を示す定数（ＮＳＴＰＬ）と現在値（ＺＭＰＬＳ）とを
比較する。そして、ステップＳ５１９でボローが出たと
きは、現在値（ＺＭＰＬＳ）は定数（ＮＳＴＰＬ）以下
なので、ステップＳ５２７に進み、ボローが出ないとき
には、ステップＳ５２０へ進む。ステップＳ５２０にお
いてはズーム不停止域の上限を示す定数（ＮＳＴＰＨ）
と現在値（ＺＭＰＬＳ）とを比較するための減算を行
う。その結果、ステップＳ５２１でボローが出なければ
現在値は定数（ＮＳＴＰＨ）より大なのでステップＳ５
２７に進み、ボローがあればステップＳ５２２へ進む。

【００４４】ステップＳ５２２においては、再度ズーム
モータをオンする（ＺＭＯＴＯＮ）。次いで、ステップ
Ｓ５２３に進み、ズームＰＩのエッジをチェックする
（ＺＭＰＩＲＤ）。エッジがあったときはステップＳ５
２４に進み、一定時間内にエッジがこなければステップ
Ｓ５２６へ進む。ステップＳ５２４では現在値（ＺＭＰ
ＬＳ）とズーム不停止域の上限を示す定数（ＮＳＴＰ
Ｈ）とを比較する。そして、ステップＳ５２５でボロー
が出たときは現在値（ＺＭＰＬＳ）がズーム不停止域の
上限を示す定数（ＮＳＴＰＨ）より小さいので、ステッ
プＳ５２３へ戻る。ボローがでなければステップＳ５１
６へ進む。ステップＳ５１６へ進んだ後は、現在値（Ｚ
ＭＰＬＳ）がズーム不停止域の上限を示す定数（ＮＳＴ
ＰＨ）以上なので、ステップＳ５２７へ抜ける。

【００４５】上記ステップＳ５２６では、ズーム処理異
常のときダメージ処理（ＤＡＭＡＧ）へ行く。ダメージ
処理ではズームモータの処理を行う。また、ステップＳ
５２７ではズームモータをオフにする（ＺＭＯＴＯＦ
Ｆ）。そして、ステップＳ５２８でメインフローにリタ
ーンする。以上がズーム動作である。

【００４６】次に、前記図２に示したズームエンコーダ
２５０の動作について説明する。図１０には、駆動筒２
０に設けられたズームエンコーダ２５０の状態が示され
ている。ズームエンコーダ２５０は沈胴部エンコーダ２
５０Ａ，撮影範囲エンコーダ２５０Ｂ，Ｔエンコーダ２
５０Ｃの３つの部分から構成されている。このうち、沈
胴部エンコーダ２５０Ａ，Ｔエンコーダ２５０Ｃは反射
率の高い、例えば銀色もしくは白色となっており、撮影
範囲エンコーダ２５０Ｂは反射率の低い、例えば黒色で
形成されている。

【００４７】図１１は、上記ズームエンコーダ２５０と
カメラ本体に設けられた、図示しないフォトリフレクタ
（ＰＲ）の関係を示したものである。駆動筒２０はズー
ム動作で、前記図２に示したように、時計方向Ｂまたは
反時計方向Ａに回転する。従って、ズームエンコーダ２
５０もカメラ本体に固定された上記フォトリフレクタ
（ＰＲ）に対して相対的に時計方向Ｂまたは反時計方向
Ａに回転することになる。即ち、図１１に示す位置αに
フォトリフレクタ（ＰＲ）が対面しているときは沈胴状
態であり、位置βにフォトリフレクタ（ＰＲ）が対面し
ているときはワイド状態、位置γにフォトリフレクタ
（ＰＲ）が対面しているときはテレ状態としてズーム状
態が検出されるようになっている。

【００４８】また、ズーム駆動ユニットの中には、フォ
トインタラプタ（ＰＩ）が設けてあり、ＣＰＵ１０１は
上記フォトリフレクタ（ＰＲ）の出力が撮影範囲エンコ
ーダ２５０Ｂの間に発生するＰＩパルスをワイド位置か
らカウントし、ズーム情報としており、ワイド位置，テ
レ位置ではＰＩパルスのカウントがリセット，セットさ
れるようになっている。

【００４９】即ち、図１２に示したスイッチ操作部１０
３のズームアップスイッチやズームダウンスイッチが押
されると、ＣＰＵ１０１によりズーム駆動ユニット（図
示されず）が起動され、鏡枠ユニット（図示されず）を
駆動する。このときＰＩ１１８ｂが所定のパルスを出力
し、ＣＰＵ１０１に入力される。また、鏡枠ユニットが
駆動されることでカメラ本体に固定されたＰＲ１１８ａ
の出力が変化し、この出力も常に、ＣＰＵ１０１に入力
される。ＣＰＵ１０１は上記ＰＩとＰＲの出力により、
現在の焦点距離を常に検出し、現在の焦点距離がＣＰＵ
１０１内部の固定ＲＯＭ（調整値を記憶しているＥＥＰ
ＲＯＭ１０６でもよい）に記憶されている特定の焦点距
離に合致するか否かを比較する。

【００５０】そして、ズームスイッチを押すことにより
ズーミングを行い、ズームスイッチを押すのを止めたと
きの焦点距離がＲＯＭ１０６に記憶されている焦点距
離、即ち、前記図８に示されている逃げ部１０Ｂに対応
している焦点距離に合致する場合には、ズーム駆動ユニ
ットを更に駆動し、上記ＲＯＭ１０６の記憶値に合致し
ない状態までズーミングを行って停止する。

【００５１】このように本発明を適用したズームレンズ
の駆動制御の詳細を、更に図９によって説明すると、図
９に示すグラフは、その横軸に駆動筒２０の回転角θ
を、縦軸に焦点距離ｆをそれぞれとった特性線図であっ
て、特性線Ｌ中、上記逃げ部１０Ｂに対応する特性部Ｌ
ｏは中程に形成されていて、この特性部Ｌｏはズームレ
ンズの停止不可領域となっている。従って、この位置に
来たときには上述のように、この位置より若干ずれた位
置にレンズを移動させて停止するようにしている。この
ような制御を行うとカム溝の不連続部分で撮影が行われ
ることはなく、撮影時には常に安定した光学性能（焦点
状態，レンズ間隔）が保てる。

【００５２】また、上記実施例においてはカム溝１０Ａ
のパーティングラインはカム溝１０Ａの略中央に設けら
れており、ズーミング時には、この位置にのみ停止しな
いようにしたが、これは例えば、よりテレ側またはワイ
ド側に寄せられていても良く、更に２つ以上のパーティ
ングラインを有している場合は、２ケ所以上の特定の焦
点距離にてズーミング動作を停止しないようにすれば良
い。

【００５３】次に、本発明の第２実施例を図１９から図
２２により説明する。図１９には、この発明を適用した
鏡枠部の要部の拡大断面図が示されている。図示しない
カメラ本体に固定された固定筒３０１の外周には回転可
能なカム筒３００が嵌装されている。また、固定筒３０
１の内周部にはレンズ群Ｌ4 を保持したレンズ保持枠３
０２が嵌装されている。このレンズ保持枠３０２の外周
部には、駆動ピンからなるカムフォロアー３０３が植設
されている。このカムフォロアー３０３は、固定筒３０
１に光軸方向０に設けられたガイド用の直進長溝孔３０
４と、カム筒３００に設けられたカム溝孔３０５に共に
挿通するように構成されている。従って、カム筒３００
が光軸まわりに回転すると、カム溝孔３０５と直進長溝
孔３０４の作用でレンズ保持枠３０２は光軸方向に直進
移動することになる。

【００５４】ここで、カム筒３００に設けたカム溝孔３
０５の形状を、図２０により説明する。図２０に示すカ
ム溝孔３０５の形状は、光軸０に対して概ね斜めに配設
され、その両端部が互いに更に反対の向きに傾斜する溝
孔で形成されており、その途中に不連続部３０５Ｂが設
けられている。この実施例では、この不連続部３０５Ｂ
の左側は撮影レンズの収納側３０５Ａであり、不連続部
３０５Ｂの右側は無限遠側３０５Ｃである。また、カム
溝孔３０５の右端部は最至近部３０５Ｄとなっている。
即ち、この実施例では、レンズの収納状態から無限遠状
態に至る途中にカムの不連続部３０５Ｂあることにな
る。

【００５５】このように構成されたレンズ鏡筒の作動に
ついて述べると、まず、図示しないレンズ駆動ユニット
がカム筒３００を回動する。すると、カム筒３００に設
けたカム溝孔３０５と、固定筒３０１に設けた直進長溝
孔３０４の作用でレンズ保持枠３０２が光軸方向０に移
動することになる。この動作により、被写体からレンズ
群Ｌ4 に入射した光線ＯＰがフィルム面Ｆに結像するこ
とになる。即ち、図示しない測距素子からの情報によ
り、このレンズ枠３０２の移動量が決定されることにな
る。

【００５６】図２０に示すカム溝孔３０５の形状であれ
ば、通常撮影に使用している範囲ではカムの不連続部３
０５Ｂは用いないので、測距素子からの情報がどのよう
なものであっても問題はない。即ち、レンズ収納状態の
時には通常撮影範囲から不連続部３０５Ｂを乗り越えて
収納部に至るだけであり、不連続部３０５Ｂに停止する
必要はない。また、収納状態から撮影状態にするときに
は、収納位置から不連続部３０５Ｂを乗り越えて通常撮
影範囲に移動させればよいので不連続部３０５Ｂに停止
させる必要はない。従って、この場合には不連続部３０
５Ｂに停止しないようにレンズ群Ｌ4 の移動を制御して
も問題はない。

【００５７】また、図２２にカム溝孔の形状が異なる別
例を示す。この場合にはカム溝孔３０６の左端が無限遠
側３０６Ｃであり、中間部右に不連続部３０６Ｂを有し
ており、その左側が通常撮影範囲３０６Ａの至近側３０
６Ｄになっている。またこの不連続部３０６Ｂの右側か
らはマクロ撮影範囲３０６Ｅとなっている。

【００５８】この例の場合には通常撮影範囲３０６Ａと
マクロ撮影範囲３０６Ｅの間にカムの不連続部３０６Ｂ
がある。そして、通常撮影範囲３０６Ａとマクロ撮影範
囲３０６Ｅが図示しない切替ボタンの操作により、適宜
切り替わるようになっており、この中間に不連続部３０
６Ｂがあっても実用上問題はないが、必ずしも、そのよ
うな構成になるものではない。即ち、通常撮影範囲３０
６Ａとマクロ撮影範囲３０６Ｅの区別が単に被写体距離
の遠近のみの区別である場合がある。このような場合に
は、カム溝上の不連続部３０６Ｂに相当する被写体距離
に被写体が存在することがある。この場合には、不連続
部３０６Ｂにレンズ群Ｌ4 を停止させると撮影レンズ系
が不安定な状態になってしまうので写真の写りが非常に
わるいものになってしまう。

【００５９】そのため、被写体が不連続部３０６Ｂの相
当位置に存在するときには、前記第１実施例と同様に不
連続部３０６Ｂを外れた位置までレンズ枠３０２を移動
することになる。この時には単純に移動させただけでは
被写体距離に対応した位置にレンズ群がないことになる
ので、やはり写真の写りは悪いものになってしまう。そ
のため、この場合には、レンズ群内に設けられた絞り３
０７（図１９参照）を以下のように設定するようにす
る。

【００６０】即ち、図１９に示すようにカムの不連続部
３０６Ｂを外した位置までレンズを移動させた結果、被
写体から入射した光線Ｐo がフィルム面ＦからΔｆｃ１
ズレた位置に結像してしまう。この時の錯乱円の大きさ
をδ１とすると、これが一般にピントとが合ったと判断
される大きさのδ（＝３０μから５０μ位）より大きい
場合にはピンボケとなる。ところで、このδ１の大きさ
は撮影レンズの絞りの口径により変化する。つまり、口
径が大きいと（絞り値が小さいと）、δ１も大きく、口
径が小さいと（絞り値が大きいと）δ１も小さくなる。
従って、絞りの口径を制御することでδ１をδ以下にす
ることが可能である。よって、カム溝の不連続部３０６
Ｂを避けてレンズを停止しても、その停止した位置と被
写体位置のズレ分を絞り口径の設定で合焦範囲にするこ
とが可能となる。

【００６１】図２１には、この関係を説明する図を示し
ている。図中の斜線部がピントの合って見える範囲であ
る。Δｆｃ１がピントの合って見えるＦＮｏであるＦ１
まで絞れば良いことが解る。

【００６２】なお、この例は通常撮影範囲３０６Ａとマ
クロ撮影範囲３０６Ｅの間に不連続部３０６Ｂがあると
いう前提であったが、上述したように、この例に限定さ
れるものではなく、通常の撮影範囲３０６Ａの途中に不
連続部３０６Ｂがあっても、この部分にレンズが停止し
ないように制御し、かつその分だけ、レンズの口径を小
さくするように絞りを制御しても充分ピントの合う写真
が撮れるのは言うまでもない。

【００６３】次に、この第２実施例におけるレンズ繰り
出しとレンズリセットのフローを図２３によって説明す
る。この場合にも、レンズ繰り出しは前記図１６に示す
ように、レリーズ処理の中で行われる。そして、ステッ
プＳ２０１において、前記図１２に示すように、ＡＦモ
ータ１１５の動作にともなって、フォトインタラプタ１
１８ｃよりパルスが出力される。そのパルスをカウント
するためのレジスタをクリアする。次いで、ステップＳ
２０２において、ＡＦモータを正転させ、レンズを繰り
出す。次いで、ステップＳ２０３でレンズがほぼ無限遠
に近い位置に配置され、初期位置にあるときオンにする
ＡＦスイッチ（図示せず）が、ＯＦＦしたか否かをチェ
ックする。ＡＦスイッチは、レンズ収納側にあっても不
連続域のどこにあってもよいのは勿論である。このとき
は、目標パルスＯＢＰＬＳを適当にセットしておく。Ａ
ＦＳＷがＯＦＦしたならば、次にステップＳ２０４にお
いて、ＰＩ１１８ｃから出るパルスの立上りを検出す
る。

【００６４】次いで、立上りが検出されたならば、ステ
ップＳ２０５で、パルスカウンタＬＮＳＰＬＳを＋１す
る。そして、ステップＳ２０６において、ＬＮＰＬＳが
ＯＢＰＬＳと等しくなったか否かをチェックする。等し
くないときはＳ２０４へもどる。ＬＮＰＬＳがＯＢＰＬ
Ｓと等しくなった所で、ステップＳ２０７でＡＦモータ
を停止し、メインルーチンへリターンする。

【００６５】次に、レンズリセットのフローを図２４に
よって説明する。前記図１６において、ステップＳ１６
４でレンズを繰り出した後、ステップＳ１７８でレンズ
をリセットする。そして、ステップＳ３０１で、ＡＦモ
ータを逆転する。次いで、ステップＳ３０２において初
期位置検出用のＡＦＳＷがＯＦＦしたか否かをチェック
する。ＡＦＳＷがＯＦＦしたらステップＳ３０３で、モ
ータを停止し、メインルーチンへもどる。

【００６６】以上述べたような制御で、レンズの繰り出
しは行われるが、前記図１６におけるステップＳ１６２
の演算において、ＯＢＰＬＳに不連続部が入らないよう
に設定しておけばよい。

【００６７】以下、この演算の例を示す。図２６は、被
写体距離と、繰り出しパルスの関係を示したものであ
る。ここで、距離∞、ｌ_１，ｌ_２，ｌ_３に対応した繰り
出しパルスＤ_∞，Ｄ_１，Ｄ_２，Ｄ_３は、図１２のＥＥＰ
ＲＯＭ１０６に記憶されている。図２５に示すように、
ステップＳ４０１において測距した距離をｌとすると、
繰り出し目標パルスは１／ｌ_１に対応したデータＤ１と
１／ｌ_２に対応したデータＤ２で補間演算して求められ
る。すなわち、次に、ステップＳ４０２においてズームの値が、広角域
にあるか否かをチェックする。ある場合は、ステップＳ
４０３へ行く。そして、ステップＳ４０３において、Ｏ
ＢＰＬＳが不連続部であるか否かをチェックする。不連
続部のときは、ステップＳ４０４へ行く。不連続部でな
いときはメインフローにリターンする。ステップＳ４０
４においては不連続部の範囲をＤＦ_１からＤＦ_２とする
（ＤＦ_２＞ＤＦ_１）。ステップＳ４０４ではＯＢＰＬＳ
をＤＦ_１とＤＦ_２のどちらかに決める。すなわち、ＯＢ
ＰＬＳ−ＤＦ_１＞ＤＦ_２−ＯＢＰＬＳならば、ステップ
Ｓ４０６でＯＢＰＬＳをＤＦ_２に、そうでなければＯＢ
ＰＬＳをステップＳ４０５でＤＦ_１に決める。

【００６８】また、ステップＳ４０７は、ステップＳ４
０２で広角域でなければこのステップＳ４０７に移行
し、ここで標準域か否かをチェックする。標準域であれ
ば、ステップＳ４０９へいく。標準域でもないときは望
遠域なので、ステップＳ４０８で望遠係数Ｋ２をＯＢＰ
ＬＳに乗算し、メインフローにもどる。また、標準域の
ときは、ステップＳ４０９において係数Ｋ１を乗算す
る。

【００６９】以上のような演算をすることで、レンズの
繰り出し目標位置が、不連続部に入ることは防止され
る。

【００７０】またさらに、上記実施例の中で記述したよ
うに、被写体が不連続部に相当するとき、レンズを移動
すると被写体距離に対応した位置にレンズ群が無いた
め、写りが悪くなる。この場合は絞りの口径を小さくす
る必要がある。このときには同じく演算フローＳ１６２
の中のＡＥ演算において絞り情報を補正すればよく、図
２７のフローに示す演算を行う。即ち、ステップＳ５０
１においてＯＢＰＬＳが不連続部にあるか否かをチェッ
クする。不連続部にあるときは、ステップＳ５０２へ移
行し、ここで新たに絞りＡｖに絞り込み補正量ΔＡｖを
加算する。次いで、ステップＳ５０３において、アペッ
クス演算を行い、必要なシャッタ秒時を算出する。以上
のようにして決定した秒時で、ステップＳ１７１（図１
６参照）の露出を行えばよい。

【００７１】次に、本発明の第３実施例を図２８，図２
９により説明する。図２８，図２９は本発明を採用した
カメラの平面図と正面図を示している。本実施例が第１
実施例と異なるのは、レンズの停止制御である。

【００７２】図２８に示すように、モードセレクトダイ
アル４０３によりオートズームモードを選択すると、測
距情報により被写体が一定の大きさになるようにズーミ
ングする。これは、距離情報により、被写体が遠距離に
あると判断されたときにはズームレンズ４０１をテレ側
に駆動し、被写体が近距離であると判断されたときには
ズームレンズ４０１をワイド側に駆動する。これにより
撮影者は被写体にカメラを向けてレリーズボタン４０２
を押すだけで自動的に一定の大きさで被写体（主として
人物）を撮影することができる。

【００７３】このようなカメラ４００において、カム溝
上に第１実施例に示したものと同じ不連続部を有した場
合には、以下のような制御方法により撮影をする。まず
測距情報により、あらかじめカメラ本体に設けられた記
憶素子に被写体距離と焦点距離の関係のデータにより所
定の焦点距離になるよにズーミングすることになる。

【００７４】このとき、所定の焦点距離がカム上の不連
続部である場合には、不連続部を外した、その近傍の焦
点距離にレンズ４０１をズームすることになる。即ち、
この第３実施例においてはズームレンズ４０１を駆動停
止した後、その焦点距離がカム上の不連続部であったと
きに、さらにズーム駆動するのではなく、ズーム駆動す
る前に、停止しようとしている焦点距離が、不連続部で
あると判断される場合にはその近傍の不連続部を外れた
位置までズームすることになる。このようにすることで
ズーム動作の不連続性をなくすことができる。

【００７５】また、このようなオートズームモードでは
なく、通常のマニュアルズームのときにも以下のような
制御方法も可能である。即ち、図２９に示すように、撮
影者がズームボタン４０４を操作してズームレンズ４０
１を駆動するときに、現在の焦点距離が不連続部分かど
うかを判断する判断手段を有しておれば、例えば撮影者
が手動でズーム駆動し、不連続部でズームボタン４０４
の操作をやめたいときには、それまでズーム駆動されて
いた方向にズームレンズ４０１をさらに駆動し不連続部
からの外れたときにズーム駆動を停止する。このように
制御することにより、オートズームのときと同様にズー
ム動作の不連続性をなくすことができる。

【００７６】上記第３実施例に示すオートズームの制御
の場合も、演算Ｓ１６２の中で目標停止位置のパルス数
を算出してやればよい。即ち、図３０のフローに示すよ
うに、前記図１２における測距用のＡＦ−ＩＣ１０５の
出力をｄとすると、ステップＳ６０１において、ＯＢＰＬＳ＝（ｋ・ｄ−ｂ_０）×Ｃで演算できる。ｋはオートズーム係数で焦点距離に対応
した値で、例えば広角側ならば１／３５，望遠側ならば
１／８５である。ｄは被写体距離，ｂ_０は補正値，
Ｃは比例係数である。

【００７７】ステップＳ６０２〜Ｓ６０８は、前記図２
５で説明しているので省略する。

【００７８】図３１は、本発明の第４実施例を説明する
ためのカム溝孔５００を示したものである。本実施例
は、前記第１から第３実施例と異なり、一つのカム溝孔
がズームとフォーカスを兼用するものである。

【００７９】その概略を以下に説明すると、このカム溝
孔５００の左側の部分は焦点距離の広角範囲５００Ｂを
示しており、広角範囲５００Ｂのうち左端側が広角時の
無限遠側５００Ｂａであり、右端が広角時の至近側５０
０Ｂｂである。また、このカム溝孔５００の中央部は標
準範囲５００Ａを示しており、その左端は標準の無限遠
側５００Ａａを示しており、右端は標準の至近側５００
Ａｂを示している。また、このカム溝孔５００の右側の
部分は望遠範囲５００Ｃを示しており、望遠範囲５００
Ｃのうち、左端側は望遠の無限遠側５００Ｃａを示して
おり、右端側は望遠の至近側５００Ｃｂを示している。
図からも解るように、各焦点距離範囲はそれぞれオーバ
ーラップしている。また、実際には広角、標準、望遠の
３状態しかないのではなく、連続して焦点距離が変化す
るように構成されている。

【００８０】このようなカム溝孔５００上に図示のよう
に不連続部５００Ｄが存在している。この部分の焦点距
離と被写体距離のテーブルをカメラ内に有し、レンズ駆
動時に、この範囲にレンズが停止しないようにする。こ
のようにすることで本実施例に示すような、１本のカム
溝孔がズーミングとフォーカシングに共用できるものに
於ても適用できることを示している。

【００８１】なお、上記各実施例で示したレンズ駆動の
停止時には、例えば、ズーム駆動のときであれば、テレ
側からワイド側に移動している最中に不連続部で停止し
ようとしたときにはテレ側に戻して停止し、ワイド側か
らテレ側へ移動している最中に不連続部で停止しようと
したときには、さらにテレ側へ駆動して停止するように
すれば、ズーミング時のカム筒のバックラッシュが極力
なくなるようにすることができる。これはズーミングだ
けではなく合焦動作でも当てはなるのは言うまでもな
い。

【００８２】また、上記各実施例はレンズ鏡筒のレンズ
駆動についてのみ説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、カム上に不連続部分を有する物であれ
ば適用できるのは言うまでもない。例えば、絞り駆動用
の円盤状のカムにパーティングラインがあっても同様の
制御ができるのは明らかである。

【００８３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、断面
形状が長方形のカム溝をモールド成形により製作するこ
とができるし、また、ガタつきを除去するための付勢部
材等が不要となる等の顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すレンズ鏡筒の断面
図。

【図２】上記レンズ鏡筒の構成部材を光軸方向に引き延
ばして示した分解斜視図。

【図３】上記レンズ鏡筒の構成部材を光軸方向に引き延
ばして示した分解斜視図。

【図４】データユニットとデート写込用光束Ｐを示す要
部拡大断面図。

【図５】固定筒に穿設されているデート写込用の貫通孔
を示す固定筒の要部平面図。

【図６】駆動筒の遮光片が固定筒のデート写込用の貫通
孔を閉じた状態を示す要部平面図。

【図７】駆動筒の切欠部が固定筒のデート写込用の貫通
孔に合致し、同貫通孔を開いた状態を示す要部平面図。

【図８】パーティングラインの一部に逃げ部を形成した
カム溝の平面図。

【図９】駆動筒の回転角とズームレンズの焦点距離との
関係を示す特性線図。

【図１０】駆動筒に設けられたズームエンコーダの詳細
を示す平面図。

【図１１】ズームエンコーダとズームレンズのテレ，ワ
イドおよび沈胴位置の関係を示す線図。

【図１２】本発明のレンズ鏡筒を有するズームカメラの
ブロック構成図。

【図１３】上記ズームカメラのパワーオンリセットのサ
ブルーチンのフローチャート。

【図１４】上記ズームカメラにおけるスタンバイ解除の
サブルーチンのフローチャート。

【図１５】上記ズームカメラにおけるスタンバイ解除の
サブルーチンのフローチャート。

【図１６】上記スタンバイ解除のサブルーチンにおける
レリーズ処理のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１７】上記ズームレンズのズーミング動作を示すフ
ローチャート。

【図１８】上記ズームレンズのズーミング動作を示すフ
ローチャート。

【図１９】本発明の第２実施例を示すレンズ鏡筒の要部
拡大断面図。

【図２０】上記第２実施例のカム溝孔における不連続部
の一例を示すカム溝の平面図。

【図２１】絞り口径と被写界深度との関係を示す線図。

【図２２】上記第２実施例のカム溝孔における不連続部
の他の例を示すカム溝の平面図。

【図２３】上記第２実施例におけるレンズ繰り出し動作
を示すフローチャート。

【図２４】上記第２実施例におけるレンズリセット動作
を示すフローチャート。

【図２５】レンズの繰り出し位置を制御する演算のサブ
ルーチンのフローチャート。

【図２６】レンズ繰り出し用パルスと被写体距離との関
係を示す線図。

【図２７】ＡＥ演算において絞り情報の補正動作を示す
フローチャート。

【図２８】本発明を採用したカメラの一例を示す平面
図。

【図２９】本発明を採用したカメラの一例を示す正面
図。

【図３０】本発明の第３実施例におけるオートズームの
制御動作を示すフローチャート。

【図３１】本発明の第４実施例におけるカム溝の形状を
示す平面図。

【符号の説明】

１０ａ，１０Ａ，３０５，３０６，５００…………カム
溝１０Ｂ，３０５Ｂ，３０６Ｂ，５００Ｄ……………逃げ
部（不連続な領域）１８………………………………………モータ（電動駆動
手段）３０，３００……………………………カム筒（レンズ
筒）３２，３０３……………………………ズーム用駆動ロー
ラ（カムフォロワー）１０１……………………………………ＣＰＵ（制御手
段）１０６……………………………………ＥＥＰＲＯＭ（記
憶手段）２５０……………………………………エンコーダ

【手続補正書】

【提出日】平成５年４月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【００５３】次に、本発明の第２実施例を図１９から図
２２により説明する。図１９には、この発明を適用した
鏡枠部の要部の拡大断面図が示されている。図示しない
カメラ本体に固定された固定筒３０１の外周には回転可
能なカム筒３００が嵌装されている。また、固定筒３０
１の内周部にはレンズ群Ｌ4 を保持したレンズ保持枠３
０２が嵌装されている。このレンズ保持枠３０２の外周
部には、駆動ピンからなるカムフォロアー３０３が植設
されている。このカムフォロアー３０３は、固定筒３０
１に設けられた光軸方向０のガイド用の直進長溝孔３０
４と、カム筒３００に設けられたカム溝孔３０５に共に
挿通するように構成されている。従って、カム筒３００
が光軸まわりに回転すると、カム溝孔３０５と直進長溝
孔３０４の作用でレンズ保持枠３０２は光軸方向に直進
移動することになる。

【００５５】このように構成されたレンズ鏡筒の作動に
ついて述べると、まず、図示しないレンズ駆動ユニット
がカム筒３００を回動する。すると、カム筒３００に設
けたカム溝孔３０５と、固定筒３０１に設けた直進長溝
孔３０４の作用でレンズ保持枠３０２が光軸方向０に移
動することになる。この動作により、被写体からレンズ
群Ｌ4 に入射した光線ＰＯがフィルム面Ｆに結像するこ
とになる。即ち、図示しない測距素子からの情報によ
り、このレンズ枠３０２の移動量が決定されることにな
る。

【００６３】上記実施例の中で記述したように、被写体
が不連続部に相当するとき、レンズを移動すると被写体
距離に対応した位置にレンズ群が無いため、写りが悪く
なる。この場合は絞りの口径を小さくする必要がある。
このときには同じく演算フローＳ１６２の中のＡＥ演算
において絞り情報を補正すればよく、図２７のフローに
示す演算を行う。即ち、ステップＳ５０１においてＯＢ
ＰＬＳが不連続部にあるか否かをチェックする。不連続
部にあるときは、ステップＳ５０２へ移行し、ここで新
たに絞りＡｖに絞り込み補正量ΔＡｖを加算する。次い
で、ステップＳ５０３において、アペックス演算を行
い、必要なシャッタ秒時を算出する。以上のようにして
決定した秒時で、ステップＳ１７１（図１６参照）の露
出を行えばよい。

【００６４】次に、本発明の第３実施例を図２８，図２
９により説明する。図２８，図２９は本発明を採用した
カメラの平面図と正面図を示している。本実施例が第１
実施例と異なるのは、レンズの停止制御である。

【００６５】図２８に示すように、モードセレクトダイ
アル４０３によりオートズームモードを選択すると、測
距情報により被写体が一定の大きさになるようにズーミ
ングする。これは、距離情報により、被写体が遠距離に
あると判断されたときにはズームレンズ４０１をテレ側
に駆動し、被写体が近距離であると判断されたときには
ズームレンズ４０１をワイド側に駆動する。これにより
撮影者は被写体にカメラを向けてレリーズボタン４０２
を押すだけで自動的に一定の大きさで被写体（主として
人物）を撮影することができる。

【００６６】このようなカメラ４００において、カム溝
上に第１実施例に示したものと同じ不連続部を有した場
合には、以下のような制御方法により撮影をする。まず
測距情報により、あらかじめカメラ本体に設けられた記
憶素子に被写体距離と焦点距離の関係のデータにより所
定の焦点距離になるよにズーミングすることになる。

【００６７】このとき、所定の焦点距離がカム上の不連
続部である場合には、不連続部を外した、その近傍の焦
点距離にレンズ４０１をズームすることになる。即ち、
この第３実施例においてはズームレンズ４０１を駆動停
止した後、その焦点距離がカム上の不連続部であったと
きに、さらにズーム駆動するのではなく、ズーム駆動す
る前に、停止しようとしている焦点距離が、不連続部で
あると判断される場合にはその近傍の不連続部を外れた
位置までズームすることになる。このようにすることで
ズーム動作の不連続性をなくすことができる。

【００６８】また、このようなオートズームモードでは
なく、通常のマニュアルズームのときにも以下のような
制御方法も可能である。即ち、図２９に示すように、撮
影者がズームボタン４０４を操作してズームレンズ４０
１を駆動するときに、現在の焦点距離が不連続部分かど
うかを判断する判断手段を有しておれば、例えば撮影者
が手動でズーム駆動し、不連続部でズームボタン４０４
の操作をやめたいときには、それまでズーム駆動されて
いた方向にズームレンズ４０１をさらに駆動し不連続部
からの外れたときにズーム駆動を停止する。このように
制御することにより、オートズームのときと同様にズー
ム動作の不連続性をなくすことができる。

【００６９】上記第３実施例に示すオートズームの制御
の場合も、演算Ｓ１６２の中で目標停止位置のパルス数
を算出してやればよい。即ち、図３０のフローに示すよ
うに、前記図１２における測距用のＡＦ−ＩＣ１０５の
出力をｄとすると、ステップＳ６０１において、ＯＢＰＬＳ＝（ｋ・ｄ−ｂ_０）×Ｃで演算できる。ｋはオートズーム係数で焦点距離に対応
した値で、例えば広角側ならば１／３５，望遠側ならば
１／８５である。ｄは被写体距離，ｂ_０は補正値，
Ｃは比例係数である。

【００７０】ステップＳ６０２〜Ｓ６０８は、前記図２
５で説明しているので省略する。

【００７１】図３１は、本発明の第４実施例を説明する
ためのカム溝孔５００を示したものである。本実施例
は、前記第１から第３実施例と異なり、一つのカム溝孔
がズームとフォーカスを兼用するものである。

【００７２】その概略を以下に説明すると、このカム溝
孔５００の左側の部分は焦点距離の広角範囲５００Ｂを
示しており、広角範囲５００Ｂのうち左端側が広角時の
無限遠側５００Ｂａであり、右端が広角時の至近側５０
０Ｂｂである。また、このカム溝孔５００の中央部は標
準範囲５００Ａを示しており、その左端は標準の無限遠
側５００Ａａを示しており、右端は標準の至近側５００
Ａｂを示している。また、このカム溝孔５００の右側の
部分は望遠範囲５００Ｃを示しており、望遠範囲５００
Ｃのうち、左端側は望遠の無限遠側５００Ｃａを示して
おり、右端側は望遠の至近側５００Ｃｂを示している。
図からも解るように、各焦点距離範囲はそれぞれオーバ
ーラップしている。また、実際には広角、標準、望遠の
３状態しかないのではなく、連続して焦点距離が変化す
るように構成されている。

【００７３】このようなカム溝孔５００上に図示のよう
に不連続部５００Ｄが存在している。この部分の焦点距
離と被写体距離のテーブルをカメラ内に有し、レンズ駆
動時に、この範囲にレンズが停止しないようにする。こ
のようにすることで本実施例に示すような、１本のカム
溝孔がズーミングとフォーカシングに共用できるものに
於ても適用できることを示している。

【００７４】なお、上記各実施例で示したレンズ駆動の
停止時には、例えば、ズーム駆動のときであれば、テレ
側からワイド側に移動している最中に不連続部で停止し
ようとしたときにはテレ側に戻して停止し、ワイド側か
らテレ側へ移動している最中に不連続部で停止しようと
したときには、さらにテレ側へ駆動して停止するように
すれば、ズーミング時のカム筒のバックラッシュが極力
なくなるようにすることができる。これはズーミングだ
けではなく合焦動作でも当てはなるのは言うまでもな
い。また、レンズ繰り出しとレンズリセットのフローを
図２３によって説明する。この場合にも、レンズ繰り出
しは前記図１６に示すように、レリーズ処理の中で行わ
れる。そして、ステップＳ２０１において、前記図１２
に示すように、ＡＦモータ１１５の動作にともなって、
フォトインタラプタ１１８ｃよりパルスが出力される。
そのパルスをカウントするためのレジスタをクリアす
る。次いで、ステップＳ２０２において、ＡＦモータを
正転させ、レンズを繰り出す。次いで、ステップＳ２０
３でレンズがほぼ無限遠に近い位置に配置され、初期位
置にあるときオンにするＡＦスイッチ（図示せず）が、
ＯＦＦしたか否かをチェックする。ＡＦスイッチは、レ
ンズ収納側にあっても不連続域のどこにあってもよいの
は勿論である。このときは、目標パルスＯＢＰＬＳを適
当にセットしておく。ＡＦＳＷがＯＦＦしたならば、次
にステップＳ２０４において、ＰＩ１１８ｃから出るパ
ルスの立上りを検出する。

【００７５】次いで、立上りが検出されたならば、ステ
ップＳ２０５で、パルスカウンタＬＮＳＰＬＳを＋１す
る。そして、ステップＳ２０６において、ＬＮＰＬＳが
ＯＢＰＬＳと等しくなったか否かをチェックする。等し
くないときはＳ２０４へもどる。ＬＮＰＬＳがＯＢＰＬ
Ｓと等しくなった所で、ステップＳ２０７でＡＦモータ
を停止し、メインルーチンへリターンする。

【００７６】次に、レンズリセットのフローを図２４に
よって説明する。前記図１６において、ステップＳ１６
４でレンズを繰り出した後、ステップＳ１７８でレンズ
をリセットする。そして、ステップＳ３０１で、ＡＦモ
ータを逆転する。次いで、ステップＳ３０２において初
期位置検出用のＡＦＳＷがＯＦＦしたか否かをチェック
する。ＡＦＳＷがＯＦＦしたらステップＳ３０３で、モ
ータを停止し、メインルーチンへもどる。

【００７７】以上述べたような制御で、レンズの繰り出
しは行われるが、前記図１６におけるステップＳ１６２
の演算において、ＯＢＰＬＳに不連続部が入らないよう
に設定しておけばよい。

【００７８】以下、この演算の例を示す。図２６は、被
写体距離と、繰り出しパルスの関係を示したものであ
る。ここで、距離∞、ｌ_１，ｌ_２，ｌ_３に対応した繰り
出しパルスＤ_∞，Ｄ_１，Ｄ_２，Ｄ_３は、図１２のＥＥＰ
ＲＯＭ１０６に記憶されている。図２５に示すように、
ステップＳ４０１において測距した距離をｌとすると、
繰り出し目標パルスは１／ｌ_１に対応したデータＤ１と
１／ｌ_２に対応したデータＤ２で補間演算して求められ
る。すなわち、次に、ステップＳ４０２においてズームの値が、広角域
にあるか否かをチェックする。ある場合は、ステップＳ
４０３へ行く。そして、ステップＳ４０３において、Ｏ
ＢＰＬＳが不連続部であるか否かをチェックする。不連
続部のときは、ステップＳ４０４へ行く。不連続部でな
いときはメインフローにリターンする。ステップＳ４０
４においては不連続部の範囲をＤＦ_１からＤＦ_２とする
（ＤＦ_２＞ＤＦ_１）。ステップＳ４０４ではＯＢＰＬＳ
をＤＦ_１とＤＦ_２のどちらかに決める。すなわち、ＯＢ
ＰＬＳ−ＤＦ_１＞ＤＦ_２−ＯＢＰＬＳならば、ステップ
Ｓ４０６でＯＢＰＬＳをＤＦ_２に、そうでなければＯＢ
ＰＬＳをステップＳ４０５でＤＦ_１に決める。

【００７９】また、ステップＳ４０７は、ステップＳ４
０２で広角域でなければこのステップＳ４０７に移行
し、ここで標準域か否かをチェックする。標準域であれ
ば、ステップＳ４０９へいく。標準域でもないときは望
遠域なので、ステップＳ４０８で望遠係数Ｋ２をＯＢＰ
ＬＳに乗算し、メインフローにもどる。また、標準域の
ときは、ステップＳ４０９において係数Ｋ１を乗算す
る。

【００８０】以上のような演算をすることで、レンズの
繰り出し目標位置が、不連続部に入ることは防止され
る。

【００８１】また、上記各実施例はレンズ鏡筒のレンズ
駆動についてのみ説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、カム上に不連続部分を有する物であれ
ば適用できるのは言うまでもない。例えば、絞り駆動用
の円盤状のカムにパーティングラインがあっても同様の
制御ができるのは明らかである。

【００８２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】成形時に用いる型の分割線に対応する
部分に生じる不連続な領域を有するカム溝と、このカム溝に係合するカムフォロワーを有するレンズ筒
と、上記不連続な領域が、上記カム溝のどの部分に存在する
かを記憶する記憶手段と、上記カム溝のどの部分に上記カムフォロワーが位置する
かを検出する位置検出手段と、上記カム溝とレンズ筒とを相対的に駆動することによ
り、上記レンズ筒を光軸方向に進退させる電動駆動手段
と、上記記憶手段の記憶情報と位置検出手段の検出情報とを
比較し、上記カムフォロワーが不連続な領域にある場合
には、これより外れた位置までレンズ筒を駆動する制御
手段と、を具備することを特徴としたレンズ鏡筒。