JP2855583B2 - 動力伝達装置及びカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、動力源からの駆動力
を伝達する動力伝達装置及びカメラの改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】 従来、例えばカメラの動力伝達装置と
して一般的な遊星ギア機構は図３２に示す様に、ある動
力で回転する太陽ギア１０１と、その太陽ギア１０１と
同じ軸１０８を中心に該太陽ギア１０１とは無関係に回
転するアーム１０２、そのアーム１０２に軸１０７によ
って取付けられ、アーム１０２に対してスプリング１０
６などによって回転に対して抵抗を受けて回転し、かつ
太陽ギア１０１に噛み合う様になっている遊星ギア１０
３とから成っている。

【０００３】これによって遊星ギア１０３は太陽ギア１
０１を中心に回転（公転）し、かつ遊星ギア１０３は自
身でも回転（自転）することができる。

【０００４】 この遊星ギア機構は、カメラなどにおい
ては一般的にはフィルムの巻上げ、巻戻しの動力を伝え
る切換え機構として用いられる。この際、遊星ギア１０
３の公転範囲は図３３に示す様に３６０度公転するので
はなく、例えば巻上げ系に動力を伝達するギア１０４と
巻戻し系に動力を伝達するギア１０５の２つのギアによ
ってその公転範囲を規制される。但し、実際にはギアど
うしの喰い込みが発生する恐れがあるので、遊星ギア１
０３の軸１０７を突き当て部１０９，１１０に当てるこ
とによって遊星ギア１０３の公転規制を行っている。こ
れによって、太陽ギア１０１が左回転すれば遊星ギア１
０３はギア１０５と噛み合い、ギア１０５を実線の矢印
で示す様に左回転させ、逆に太陽ギア１０１が右回転す
れば、破線の矢印にて示す様にギア１０４を右回転させ
る。これによって発生する諸状態を以下に挙げる。

【０００５】１）動力をどちらのギア１０４，１０５に
切り換えるかは、太陽ギア１０１の左右回転のみで決ま
る。

【０００６】２）動力を伝達されるギア１０４，１０５
の回転方向は、それぞれ一方向のみである。つまり、力
としては２系統である。

【０００７】 ３）動力伝達中、又はギアバックラッシ
ュが無い状態で歯や歯面に発生するテンションが伝達方
向に生じているときには、突き当て部１０９は軸１０７
より力Ｆ−１０９を受けている。逆の場合は突き当て部
１１０が力Ｆ−１１０を受ける。

【０００８】 ４）図３３の状態の様にギア１０５に動
力伝達中の状態からギア１０４に遊星ギア１０３を切り
換える場合には、太陽ギア１０１の右回転が開始された
直後はバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生する
テンションが取れ力Ｆ−１０９が無くなるまでは遊星ギ
ア１０３は自転（左回転）のみを行い、後に公転を始め
る。上記２）のように力として２系統である理由は、 ａ）従来の遊星ギア機構は図３３の様に遊星ギア１０３
の公転範囲をギア１０４，１０５が規制している形を取
っているので、遊星ギア１０３はギア１０４，１０５以
外と噛み合わせることはできない。

【０００９】ｂ）各ギア１０４，１０５の回転方向は、
一方向が動力伝達方向で、他方向が遊星ギアの切り換え
方向であるため、１つのギアでは一方向の力のみ伝えら
れる。

【００１０】以上の理由で、力の伝達数としては２系統
になっている。

【００１１】これに対し、２系統より多くの力の伝達数
を取るためには、図３４の様な遊星ギア機構が考えられ
る。この機構は複数個のギア１１１ａ〜１１１ｄを円周
上に配置していて（この例では４個としている）、且つ
遊星ギア１０３の公転を妨げない様に、太陽ギア１０
１，遊星ギア１０３と同一直線の位置関係になってい
る。各ギア１１１ａ〜１１１ｄそれぞれには遊星ギア１
０３の左方向の公転を防止するストッパ１１２ａ〜１１
２ｄが進退可能に配置されており、これにより太陽ギア
１０１の右回転で遊星ギア１０３が噛み合うギア１１１
ａ〜１１１ｄを選択し、太陽ギア１０１の左回転で前記
ストッパ１１２ａ〜１１２ｄと軸１０７が突き当たり、
各ギア１１１ａ〜１１１ｄに力を伝達する。但し、これ
は上記ａ）の問題を解決しただけで、ｂ）の問題はその
ままである。つまり、ギア１１１ａ〜１１１ｄの力の伝
達方向が図３４の様に一方向のみであり、逆回転には力
を伝えられないことである。

【００１２】上記図３４の様にギア１１１ａ〜１１１ｄ
を４個使用し、その先のギア列が４本あっても、伝えら
れる力が一方向のみであるので、左右両回転を必要とす
る機構に対しては用いにくい問題があった。そのため、
１本のギア列で左右両回転の力を伝達できるような遊星
ギア機構があれば、１つの動力から太陽ギアを回転さ
せ、複数個のギア列に動力を選択的に左右回転で伝達で
きるようになる。

【００１３】その基本的な考えのモデル図を図３５に示
す。

【００１４】この図は遊星ギア１０３の公転をストッパ
１１３ａ〜１１３ｄと１１４ａ〜１１４ｄで止めること
により、公転の左右両回転を止められるようにし、ギア
１１１ａ〜１１１ｄに対して、どちらの回転方向にも動
力を伝達できるようにしたものである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】図３５の状態は、太陽
ギア１０１の左回転の駆動力がギア１１１ａに伝達され
ている状態を示している。しかし、この状態では、他の
ギア１１１ｂ〜１１１ｄは遊星ギア１０３とは噛み合っ
ていないため、これらのギアの回転を規制するものはな
い。このため、ギア１１１ｂ〜１１１ｄの内の例えばギ
ア１１１ｃの動力伝達先の機構が不用意に外力を受けて
しまいそうなもの、例えばカメラにおけるズ−ム鏡筒機
構であった場合には、カメラ外部よりこのズ−ム鏡筒機
構に何らかの外力が加わることにより、該機構は勝手に
動いてしまう不都合があった。勿論、ギア１１１ａの動
力伝達先の機構が不用意に外力を受けてしまいそうなも
のであった場合には、動力伝達終了後に遊星ギア１０３
が他の位置に公転してしまうと、同様の問題を生じるこ
とになる。

【００１６】 本発明は以上の事情に鑑みなされたもの
で、動力伝達の終了後は、不用意に外力を受けてしまう
恐れのある構成が外力により勝手に動いてしまうことを
防止することのできる動力伝達装置及びカメラを提供し
ようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、回転により駆動力を伝
達する第１の回転部と、前記第１の回転部の回転に連動
して自転及び該第１の回転部の回りを公転する第２の回
転部と、前記第２の回転部が公転することにより選択的
に係合して前記第１の回転部からの駆動力が伝達される
複数の作動系と、前記第２の回転部の公転を規制する規
制手段と、公転する前記第２の回転部の公転位置を判定
する判定手段と、前記第１の回転部が動作を終了する際
に前記第２の回転部が前記複数の作動系のうちの所定の
作動系と係合する位置に公転するように前記第１の回転
部を回転させると共に、前記判定手段の判定に応じて前
記第２の回転部が前記所定の作動系と係合する位置に至
ることにより前記第２の回転部の公転を規制するように
前記規制手段を制御する制御手段とを有する動力伝達装
置とするものである。また、請求項２記載の本発明は、
回転により駆動力を伝達する第１の回転部と、前記第１
の回転部の回転に連動して自転及び該第１の回転部の回
りを公転する第２の回転部と、前記第２の回転部が公転
することにより選択的に係合して前記第１の回転部から
の駆動力が伝達される複数の作動系と、前記第２の回転
部の公転を規制する規制手段と、公転する前記第２の回
転部の公転位置を判定する判定手段と、前記第１の回転
部が動作を終了する際に前記第２の回転部が前記複数の
作動系のうちの所定の作動系と係合する位置に公転する
ように前記第１の回転部を回転させると共に、前記判定
手段の判定に応じて前記第２の回転部が前記所定の作動
系と係合する位置に至ることにより前記第２の回転部の
公転を規制するように前記規制手段を制御する制御手段
とを有するカメラとするものである。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１９】 図１６は本発明の一実施例の動力伝
達装置（以下、動力分割装置とも記す）を備えたカメラ
の機械的主要部分のみを示す図である。

【００２０】図１６において、６は太陽ギア、７は遊星
ギア、９ａ〜９ｄは以下に述べる様な動力源となる出力
ギアであり、これらは動力分割装置の一部を成すもので
ある。

【００２１】出力ギア９ａは、レンズ筒３１６，カムリ
ング３１５等のレンズ駆動機構を保持している鏡筒３１
４の繰出し，沈胴を行うヘリコイドギア３１０を図中省
略のギア列３１０ａによって回転させるものである。

【００２２】 出力ギア９ｂは、繰出している鏡筒３１
４を本体３１７に固定させ、沈胴させないようにするバ
ヨネットリング３１１を図中省略のギア列３１１ａによ
って回転させるものである。

【００２３】出力ギア９ｃは、鏡筒３１４内のカムリン
グ３１５を動かしてズ−ムを行うズ−ム駆動ギア３１２
を図中省略のギア列３１２ａによって回転させるもので
ある。

【００２４】 出力ギア９ｄは、ア−ム３０９を介して
フィルム給送用遊星ギア３０４と噛み合っていて、これ
らでフィルム給送用の遊星ギア機構を構成しており、該
出力ギア９ｄ自身が太陽ギアになっている。そして、こ
の出力ギア９ｄの左或は右回転によりフォ−ク（不図
示）或はスプ−ル３０５を選択的に回転させることにな
り、フィルムパトロ−ネ３１３内よりのフィルムＦの巻
上げ或はフィルムパトロ−ネ３１３内ヘの巻戻しが行わ
れる。

【００２５】次に、図１乃至図３等を用いて上記の太陽
ギア６，遊星ギア７及び出力ギア９ａ〜９ｄを含む動力
分割装置の構成について説明する。なお、これらの図で
は、図面簡略化のため、動力分割に必要な部品（ギア，
スプリング等）のみを示しており、それらを取り付けた
り、位置決めをしたりする地板類は省略してある。

【００２６】図１，図３に示される様に遊星ギア７の次
に動力の伝達される出力ギア９ａ〜９ｄを円周上に配置
し、遊星ギア７を３６０度公転できる構成にしている。
なお、本実施例では出力ギアを４個としているが、これ
が４個である必要はなく、２個以上の複数個であればよ
い。

【００２７】遊星ギア７は遊星軸８ａを中心に回転する
様になっていて、スプリング８ｂを入れることによって
自転に対しある程度の抵抗を受ける様になっている。上
記遊星軸８ａと遊星ギア７は回転ア−ム５に取付けられ
ており、該回転ア−ム５上には太陽ギア６が配置され、
この太陽ギア６は出力軸３の回転によって回転する構成
となっている。

【００２８】出力軸３はモ−タ１の動力によって回転す
るが、出力軸３にはある程度の回転力トルクが必要であ
るため、カメラに使用されるモ−タの場合には、減速機
構２を通してその力が出力軸３に伝達される。

【００２９】回転ア−ム５と出力軸３は軸受４に回転可
能に固定されていて、回転ア−ム５は軸受４の外側と、
又出力軸３は軸受４の内側で回転摺動する様になってい
る。そしてその軸受４は出力ギア９ａ〜９ｄを回転可能
に固定している軸付きの地板（図中省略）にインサ−ト
成形の様な形で一体に成形されている。これによって回
転ア−ム５が太陽ギア６を中心に回転しようとする力
は、遊星ギア７の公転力のみによって発生する。

【００３０】 回転ア−ム５には数個の立曲げ部分があ
るが、その中の立曲げ部５ａには穴が形成されており、
又回転ア−ム５の上方に配置された回転止めア−ム１２
にも穴１２ｂが形成されており、これら穴に挿入される
回転ア−ム用軸１３ａによって回転止めア−ム１２は回
転ア−ム５に対して回転可能に止められている。これに
よって回転止めア−ム１２は回転アーム用軸１３ａを中
心に回転することができ、回転範囲がほぼ水平に近い状
態で回転が行われるのでその先端部１２ｃは上下運動に
近い動きをする。又、回転止めア−ム１２には穴１２ａ
が形成されており、この穴１２ａに前述の遊星軸８ａが
貫通した状態になっている（図２の状態）。この状態に
おいて、この穴１２ａは長穴になっているため、回転止
めア−ム１２の上下回転（言い換えると先端部１２ｃの
上下運動）には何ら規制は加えないが、遊星軸８ａと一
体となっている回転ア−ム５の水平方向の回転に連動し
て、水平に回転をする。そして、回転ア−ム用軸１３ａ
にはト−ションスプリング１３ｂが通っており、回転止
めア−ム１２の先端部１２ｃを上に上げるように付勢し
ている。

【００３１】回転止めア−ム１２の上方にはパルス板１
４が配置され、そこに形成された穴１４ｂに回転ア−ム
５の立曲げ部５ｂが貫通かつ固定され、又長穴１４ａに
は遊星軸８ａの切欠き部８ｄが固定されているため、回
転ア−ム５の水平回転と一体に該パルス板１４も水平回
転する。

【００３２】パルス板１４の上方にはア−ム１５が配置
され、ア−ム用軸１５ｂによって回転可能に止められて
いる。又、ア−ム用軸１５ｂは不図示の地板によって固
定されている。このア−ム用軸１５ｂにも上述の回転止
めア−ム１２と同様なト−ションバネ１５ｃがかけられ
ており、その付勢方向はア−ム一端部１５ａが図１，図
２において図中下方に力が向く様になっている。ア−ム
一端部１５ａには突起１５ｅが固着されていて、パルス
板１４に設けられた大穴１４ｃを抜けて回転止めア−ム
１２の中心部１２ｄを下に付勢している。

【００３３】ア−ム１５の他端１５ｄにはプランジャ１
６の可動ヨ−ク１６ａが配置されており、プランジャ１
６を通電させ可動ヨ−ク１６ａを図１，図２において図
中下方向に吸引すると、前記突起１５ｅは図中上方に動
く。尚、各ト−ションバネ１３ｂ，１５ｃのバネバラン
スの強さは、回転止めア−ム１２の上下の動きがア−ム
１５の突起１５ｅの動きに連動する様に設定されてい
る。

【００３４】ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム
１２を例えば図１中下方に付勢する際に、その中心を押
す理由と効果を以下に述べる。

【００３５】遊星ギア７の公転に連動して水平に回転す
る回転ア−ム５に更に連動して回転する回転止めア−ム
１２の水平方向の回転中心は、出力軸３つまりは太陽ギ
ア６の真上（図１において１２ｄの当たり）になる。遊
星ギア７がどの様な位置で公転していても、この回転止
めア−ム１２の中心（１２ｄ）は回転中心であるため、
回転止めア−ム１２が太陽ギア６，遊星ギア７，回転ア
−ム５等に連動してどの様な位置にあっても（例えば図
５〜図９の各（ａ）等の状態）、同じ条件でそこ（１２
ｄ）をア−ム１５の突起１５ｅで押すことが可能で、回
転止めア−ム１２の先端１２ｃを上下に動かすことがで
きる。このため、遊星ギア７の公転を止めて出力ギア９
ａ〜９ｄに動力を伝達するために回転止めア−ム１２の
先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに入れるた
めの動作は、ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム
１２の回転状態に関係なくその中心（１２ｄ）を付勢す
るだけの簡単な機構でよい。

【００３６】出力ギア９ａ〜９ｄの真上、つまり回転ア
−ム５と回転止めア−ム１２の間にはクラウンストッパ
１０と抜けストッパ１１が不図示の地板に重なった状態
で固定されている。各ストッパ１０，１１には切欠きが
設けられ、その切欠きの間に回転止めア−ム１２の先端
１２ｃが通り抜けられる様な形状となっている。

【００３７】更に、図４（図３の部分拡大図）で表して
いる様に、太陽ギア６を中心としてクラウンストッパ１
０の端面１０ａと１０ｂによる切欠きの角度Ｚ度，抜け
ストッパ１１の端面１１ａと１１ｂによる切欠きの角度
Ｙ度，そして回転止めア−ム１２の先端１２ｃの角度Ｘ
度が Ｚ＞Ｙ＞Ｘ の関係になる様に形成されている。これによって抜けス
トッパ１１の切欠きは、クラウンストッパ１０の切欠き
の「ひさし」の様な状態になっている。そして、この切
欠きは出力ギア９ａ〜９ｄの上方に位置している。各ス
トッパ１０，１１の固定される高さ（図２の上下方向の
高さ）は、以下の２つの状態が可能な様に設定されてい
る。つまり、 １）プランジャ１６の吸引に連動して回転止めア−ム１
２の先端１２ｃが上方に動いた時は、該回転止めア−ム
１２の先端１２ｃは両ストッパ１０，１１の切欠きとは
かからない（後述する図６参照）。

【００３８】２）プランジャ１６が吸引を行っていない
場合は、ア−ム１５に設けられた突起１５ｅが回転止め
ア−ム１２を下に付勢することによってクラウンストッ
パ１０の切欠きの端面１０ａと１０ｂが回転止めア−ム
の先端１２ｃの高さにくる（図２の状態）。

【００３９】 これによって、上記１）の状態（後述す
る図６の状態）では、回転ア−ム５とそれに取付けられ
ている部品（回転止めア−ム１２，遊星軸８ａ、パルス
板１４等）と遊星ギア７は一体となって軸受４を中心に
して自由に回転でき、出力軸３，太陽ギア６の回転に伴
って遊星ギア７は自由に公転する。この際、遊星ギア７
は円周上に配置された出力ギア９ａ〜９ｄと順次噛み合
いながら公転していく。

【００４０】又、上記２）の状態になると、回転止めア
−ム１２の水平方向の回転はクラウンストッパ１０の端
面１０ａ，１０ｂによって規制されるので回転ア−ム５
もそれと一体となっているために回転することができ
ず、遊星ギア７の公転を止めることになる。この状態は
ちょうど図２，図３，図９に相当する。

【００４１】公転が上記の様にして規制された遊星ギア
７はそこの位置、つまり各ストッパ１０，１１の切欠き
の位置で自転をすることになるが、その時はちょうど遊
星ギア７は出力ギア９ａ〜９ｄのうちのいずれか１つと
噛み合っていて、ギアトレインを形成するので、太陽ギ
ア６の回転を伝えることが可能になる。その回転方向は
左右どちらでも出力ギア９ａ〜９ｄに伝えることができ
る。

【００４２】又、クラウンストッパ１０には、立曲げ部
１０ｃが形成されており、この立曲げ部１０ｃによって
遊星ギア７は３６０度以上自由に公転できなくなり、左
右１回転分の公転のみになる。つまり、プランジャ１６
の吸引によって回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラ
ウンストッパ１０と抜けストッパ１１の上方に位置し
（後述する図６の状態）、遊星ギア７が自由に公転可能
な状態であっても、立曲げ部１０ｃが回転止めア−ム１
２の先端１２ｃのストッパになるため、公転が止められ
る。これが、図５又は図７に示される状態である。但
し、この位置では前記立曲げ部１０ｃがストッパとして
働くため、遊星ギア７は自転を始めることになるので、
遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜９ｄにも噛み合わない
所に該立曲げ部１０ｃは設けられている。

【００４３】遊星ギア７が公転する時には、それに伴っ
て回転ア−ム５と遊星軸８ａも太陽ギア６を中心に回転
する。そのため、それらと一体となって回転するパルス
板１４は遊星ギア７の公転に連動して回転することにな
る。パルス板１４には明，暗のパタ−ンが形成されてお
り、その明，暗信号（パルス）がフォトカプラ１７及び
後述するパルス信号検出回路２２（図１７参照）にて検
出されるようになっている。そして、その明，暗のパタ
−ンは、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合って
いる時とそうでない時とがこのフォトカプラ１７（及び
後述するパルス信号検出回路２２）の出力で検出できる
様なパタ−ン形状となっている。

【００４４】本実施例では、遊星ギア７と出力ギア９ａ
〜９ｄのいずれかが噛み合っている時に明信号がくる様
に明パタ−ン１４ｅが、噛み合っていない時に暗信号が
くる様暗パタ−ン１４ｄが、それぞれ形成されている
（図１参照）。出力ギア９ａ〜９ｄは本実施例では４つ
にしているので明パタ−ンも４箇所にある。これによっ
て、遊星ギア７の公転位置はフォトカプラ１７（及び後
述するパルス信号検出回路２２）の出力で判別可能とな
る。

【００４５】 次に、上記構成における動力分割装置の
動きについて説明する。

【００４６】太陽ギア６の回転方向で、図５（ａ）に示
すように時計回りを「Ｒｖ」、反時計回りを「Ｆｗ」と
する。これは、遊星ギア７の公転方向、そして各出力ギ
ア９ａ〜９ｄ，回転ア−ム５及び回転止めア−ム１２の
回転方向、更にはモ−タ１の回転方向と同じである。ま
た、遊星ギア７の公転している領域をＸ及び〜の数
字で表す。これは回転止めア−ム１２の先端１２ｃのク
ラウンストッパ１０に対する位置を示すことと同じであ
る。又、Ｘはいずれの出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わ
ない、「初期位置１０ｄ」を含む領域である。

【００４７】，，，は遊星ギア７と出力ギア９
ａ〜９ｂとが噛み合う領域であり、この領域（位置）は
パルス板１４の「明」「暗」パルスの変化量をフォトカ
プラ１７の出力より検出することによって後述する制御
回路２４（図１７参照）により判別される。つまり、遊
星ギア７が→→→…（図５（ａ）→図６（ａ）→
図７（ａ）の順）とＲｖ公転すると、フォトカプラ１７
からはパルス板１４の明，暗パタ−ンを検出することに
よって、図１１の様な明，暗信号が出力され、これによ
って「明」の時は遊星ギア７は，，，の領域に
位置し、いずれかの出力ギア９ａ〜９ｂと噛み合ってい
る状態であることが分かり、「暗」の時はＸ，，，
，の領域に位置し、この際はいずれの出力ギア９ａ
〜９ｄとも噛み合っていない状態であることが分かる。

【００４８】なお、遊星ギア７は、クラウンストッパ１
０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
とが当る為、Ｘからへの領域、又はからＸへの領域
へは公転はできないことは既に述べた通りである。

【００４９】遊星ギア７を公転させるため、プランジャ
１６に通電し、その後公転させた場合に遊星ギア７が
，，，のいずれかの領域にある時にプランジャ
１６の通電を止めると、回転止めア−ム１２の先端１２
ｃは抜けストッパ１１の上に乗った状態になる（図８の
状態）。

【００５０】この状態は、回転ア−ム５，回転止めア−
ム１２，遊星ギア７，パルス板１４等の軸受４を中心と
して回転する部品に関しては位置として不安定な所にあ
る。つまり、何らかの振動等によって、回転止めア−ム
１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１の上をすべり、
，，，の領域の切欠き部分に落ち込んでしまう
（例えば図９の状態）。すると、もともと噛み合ってい
ないはずの遊星ギア７と出力ギア９ａ〜９ｄが振動等に
よって噛み合うことになる。これに対し、Ｘの領域の、
特に「初期位置１０ｄ」の範囲は、プランジャ１６への
通電をやめて回転止めア−ム１２の先端１２ｃがそこに
入ると、他の，，，の領域のクラウンストッパ
１０の切欠きと同様に、立曲げ部１０ｃと端面１０ｅの
間に入り込んで遊星ギア７が公転できなくなる（図７
（ａ）の状態）。しかも、そこには出力ギア９ａ〜９ｄ
がないので、モ−タ１が回転しても動力は伝わることが
なく、いわゆる「ニュ−トラル」位置として考えること
ができる。

【００５１】この様に遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜
９ｄとも噛み合わずに公転せずに自転できる「初期位
置」を設けることによって、本装置を安定的に停止させ
ておくことができる。

【００５２】ここで、本実施例における動力分割装置の
基本的な動きは、『太陽ギア６の回りを公転する遊星ギ
ア７が公転しながらその回りを円周上に取り囲んでいる
任意の出力ギア９ａ〜９ｄの所で公転をやめ、自転のみ
をして太陽ギア６の動力を出力ギア９ａ〜９ｄに伝え
る』というものであるが、その一連の動作の概略を以下
に述べる。

【００５３】先ず、プランジャ１６への通電がなされる
と、回転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠
きから外れ、遊星ギア７が自由に公転可能な状態とな
る。次に、モ−タ１を回転させて遊星ギア７を任意の方
向に公転させる。この際、これに伴ってパルス板１４も
回転することになり、よって次に該パルス板１４の回転
量をフォトカプラ１７の出力によって検出、つまりパル
ス板１４の回転により生じる明，暗のパルスをカウント
することにより、遊星ギア７がＸ〜のどこに位置する
かを検知する。そして、動力を伝えたい出力ギア９ａ〜
９ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知したら、
上記のプランジャ１６の通電をＯＦＦし、回転止めア−
ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに
入れ、遊星ギア７の公転を規制する。次いで、モ−タ１
の回転を出力ギア９ａ〜９ｄに伝えて任意の出力ギア９
ａ〜９ｄに動力を伝達する。

【００５４】なお、詳細は後述「入りの動作」及び「抜
けの動作」のところで行うが、パルス板１４は遊星ギア
７の公転に伴って回転するため、遊星ギア７の公転位置
をフォトカプラ１７の出力（明，暗のパルスの変化量）
によって判別しているが、前記「動力を伝えたい出力ギ
ア９ａ〜９ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知
したら、プランジャ１６の通電をＯＦＦ」する動作部分
においては、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄとどの様
に噛み合っているか、又は回転止めア−ム１２の先端１
２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッパ１１に対し
てどの様な位置にあるかを判別する必要があり、それを
「明」から「暗」のパルスの立下がり、「暗」から
「明」のパルスの立上がりによって判別している。すな
わち、パルス板１４とフォトカプラ１７とを使うことに
よって、「明」「暗」のパルスの変化量をカウントする
以外に、該パルスの立上がり，立下がりを検出すること
ができ、これによりモ−タ１やプランジャ１６の制御を
行い、回転止めア−ム１２のクラウンストッパ１０の切
欠きへの「入り」や切欠きからの「抜け」の細かな動作
制御を行っている。

【００５５】次に、「初期位置出し」について述べる。

【００５６】遊星ギア７の公転している位置がＸ〜の
どこの領域かを知るために、パルス板１４とフォトカプ
ラ１７を用いているが、その信号は図１１の様に明と暗
の２つだけである為、それによって検出できるのは検出
を開始してから遊星ギア７がどれくらい公転したか、つ
まり、何カウント目のパルス信号かという変化量のみで
ある。そのため、本装置が立上がった時点では遊星ギア
７が居た場所（初期状態）を知ることはできない。この
ため『どの様な状態であっても、必ず「初期位置１０
ｄ」を割り出す』動作を本装置が立上がった時点で行う
ように制御される。この動作を「初期位置出し」と呼
ぶ。

【００５７】動きとしては、プランジャ１６を通電し、
遊星ギア７を公転可能とし遊星ギア７を無条件にＦｗ公
転方向へ突き当たるまで、つまりの領域に持ってい
き、その後にパルス変化をカウントしながら「初期位置
１０ｄ」までＲｖ公転させ、プランジャ１６とモ−タ１
の通電を止め、そこで遊星ギア７を安定的に止めておく
ことである。この状態はＸの領域、詳しくはクラウンス
トッパ１０の初期位置１０ｄの位置になるので、そこか
らはフォトカプラ１７とパルス板１４との組み合わせに
よる「明」，「暗」信号によって、遊星ギア７がＸ〜
の領域のどこに位置するかが検出できる。

【００５８】この時に重要な点としては、遊星ギア７の
公転時に左右両公転規制の突き当て部ともなる、クラウ
ンストッパ１０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２
の先端１２ｃとの位置が、上述の様に、遊星ギア７がど
の出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わない関係になってい
ることである（図５（ａ）と図７（ａ）の状態）。

【００５９】「初期位置出し」を行う場合は、 ・本装置の立上がり時に遊星ギア７がＸ〜までのどの
領域に位置するかが判断できない時 ・後述する「動力伝達先の選択ミス」の時、つまり本装
置の後述の制御回路２４が記憶しているはずの遊星ギア
７の位置と実際に遊星ギア７のいる位置とに食い違いが
生じた時等であるので、元々の遊星ギア７の位置がわか
らないために、その後の遊星ギア７の公転位置を検出す
るためにパルス板１４とフォトカプラ１７を用いて相対
変化による位置検出を行っても、その位置は何等意味を
持たない。

【００６０】 そのため、「初期位置出し」前半の動作
としては、プランジャ１６の通電後はパルス変化を検出
することなく、つまりＦｗ回転させて、遊星ギア７を
の領域（図５（ａ）の状態）まで、つまりＦｗ公転で突
き当たるまで公転させている。この時のモ−タ１の回転
時間は遊星ギア７が〜Ｘへ、又はＸ〜へ一公転する
のに十分なだけの時間（例えば「500msec 」）をとっ
て、ただモ−タ１を無条件にＦｗ回転させて回転止めア
−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の立曲げ
部１０ｃに突き当てているだけである。但し、後述する
「抜けの動作」にもあるように、条件によっては遊星ギ
ア７はＲｖ公転を最初に行わないと自由に公転出来ない
ケ−スがあるので、場合によってはまず上記の様な一定
時間モ−タ１をＲｖ回転させて遊星ギア７をＸの位置
（図７（ａ）の状態）までＲｖ公転させた後に、Ｆｗ公
転させて遊星ギア７をの領域で突き当てている。

【００６１】この状態になれば、遊星ギア７はの領域
に居るものとして考えることができる。この状態以降
は、遊星ギア７の公転位置は従来通りパルス板１４とフ
ォトカプラ１７とで明暗変化を検出しながら決定してい
く。

【００６２】そのため、「初期位置出し」後半の動作と
しては、プランジャ１６は前半の状態のまま通電を行
い、モ−タ１はＲｖ回転させ、遊星ギア７をからＸの
領域までパルス変化を検出しながら公転させていく。前
半の動作では遊星ギア７は正常にの領域に位置し、且
つ後半の動作では正常にからＸの領域まで遊星ギア７
が公転できれば、「暗」から「明」、「明」から「暗」
のパルス変化が各４回検出できる筈である。

【００６３】この様に、遊星ギア７の公転の突き当て位
置で、遊星ギア７がどの出力９ａ〜９ｄとも噛み合わな
い状態になる様な規制部材（立曲げ部１０ｃ）を設け、
そこを公転せずに自転できる中立箇所（ニュ−トラル位
置）としたことによって、遊星ギア７を公転させる時
に、特に公転位置検出ができない場合などはモ−タ１を
一定時間回転させても出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合うこ
ともなく突き当て位置で自転させることができ、不用意
に動力を伝達する事なく突き当て位置となる中立位置
（ニュ−トラル位置、特にクラウンストッパ１０の初期
位置１０ｄ）を探すことができる。

【００６４】この「初期位置出し」の効果を以下に述べ
る。

【００６５】この「初期位置出し」動作には遊星ギア７
が、→→→→→→→→Ｘへと各領域へ
確実に公転できるかどうかの確認の動作も含まれている
ので、本装置が正常に動くかどうかのチェックの機能を
持っている。つまり、上述の様に遊星ギア７が一公転
（ここではＲｖ公転）できれば、図１１の様な「明」か
ら「暗」、「暗」から「明」の各４回のパルス変化を検
出するので、もし、この各４回のパルス変化が検出され
なければ、遊星ギア７が正常に公転できていないことに
なり、動力分割装置の機構不良であることが分かる。

【００６６】図１９において、ステップ１０の「パルス
カウント」からステップ１２のところまでで、明暗８回
分のパルス変化があるかどうかをカウントしている。こ
れにより、本装置の作動チェックができる。

【００６７】この様に、遊星ギア７の公転位置検出をパ
ルス信号等の相対変化量で行う様な本装置においては、
「初期位置出し」動作によって、遊星ギア７の公転位置
を割り出す際に、モ−タ１を無条件に一方向に一定時間
通電し、突き当て動作を行った後、次で逆方向に通電し
たときに、規定数のパルス信号が出力されているかを検
出することによって、本装置の作動チェックを同時に行
うことができる。

【００６８】また、本装置の立上がり時における「初期
位置出し」動作（遊星ギア７が、Ｘ〜の間と各領域へ
確実に公転できるか否かのチェックを兼ねた）以外にも
「初期位置出し」動作を行う場合がある。すなわち、詳
細は図１７及び図１９にて後述するが、動力を伝達して
いる機構２５ａ〜２５ｄ（図１７参照）にはそれぞれそ
れらの動きをフィ−ドバックする駆動信号２６ａ〜２５
ｄ（図１７参照）を発生する回路部が備わっているの
で、 ・出力ギア９ａ〜９ｄが各機構２５ａ〜２５ｄへ動力を
伝達している時に、その駆動信号２６ａ〜２６ｄが来な
かった場合 ・動力を伝える必要のない機構２５ａ〜２５ｄから駆動
信号２６ａ〜２６ｄが来た場合等の分割先の選択ミスの
様な場合においても、「初期位置出し」を行うことによ
って、再度選択をやり直すことができる。

【００６９】 このように「初期位置出し」の動作が必
要な理由は、前述の様に遊星ギア７の公転位置をフォト
カプラ１７とパルス板１４との組み合わせによる相対変
化量で検出しているためである。本装置に、遊星ギア７
の公転位置を絶対位置で検出し得る様な機構を持たせれ
ば、上記の「初期位置出し」動作は必要なくなるが、そ
れにより本装置をより複雑に、より大きくしなければな
らなくなる。

【００７０】 また、この「初期位置出し」動作後は、
遊星ギア７は確実にＸの領域、詳しくはクラウンストッ
パ１０の立曲げ部１０ｄの領域に位置するため、そこか
らはフォトカプラ１７とパルス板１４との組み合わせに
よって、明暗信号を検出しながら遊星ギア７がどの出力
ギア９ａ〜９ｄと噛み合っているかを判別させれば、確
実な分割動作が可能となる。そのため、どの出力ギア９
ａ〜９ｄと噛み合っているかを明暗信号の相対変化のみ
で判別する本実施例においては、各動力分割動作毎に
「初期位置出し」を行い、確実な動力伝達先の選択動作
を行えば、該装置としての信頼性も向上するが、動力伝
達先を変化させる毎に「初期位置出し」を行っていて
は、その動作自体は実際の動力伝達の行為ではなく切換
え動作であるために、一連の動作としては非常に時間が
かかってしまうことになる。

【００７１】このため、出力ギア９ａ〜９ｄに連続して
動力を伝達する動きではなく、ある程度時間がかかって
も問題ないような動作の場合には、できるだけ「初期位
置出し」動作を行う様にして、該装置としての信頼性を
上げることができる。

【００７２】この様に、相対変化量のみで位置検出を行
う装置で、特に「初期位置出し」動作の設定がされてい
るものにおいて、この「初期位置出し」動作が制御全体
に支障を与えない動作部分においては、動力伝達先の変
更毎に積極的に「初期位置出し」動作を行うことによ
り、装置全体の制御の信頼性を向上させることができ
る。

【００７３】実際の使用部分としては、後述のカメラの
メイン動作（図１８）におけるステップ９１のところで
「初期位置出し」を行っている。これは、マニュアルリ
ワインド動作の直前に「初期位置出し」を行っているも
のである。マニュアルリワインド動作自身もある程度時
間のかかる動作であるため、ここに多少の時間追加が入
っても支障がないため、「初期位置出し」を行ってい
る。それ以外にもオ−トロ−ディング（図２５のステッ
プ１４１，１４７）においても、この動作直前に「初期
位置出し」を行っている。これもマニュアルリワインド
と同様にある程度時間がかかる動作であるため、上記し
た装置全体の制御の信頼性を向上させる為にこの「初期
位置出し」を行っている。

【００７４】なお、本実施例装置が備えられたカメラの
「初期位置出し」動作については図１９を用いて後述す
る。

【００７５】次に、上記「動力分割装置の基本的な動
き」で説明した様に、プランジャ１６のＯＮ，ＯＦＦに
よって回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンスト
ッパ１０の切欠きに入れたり、抜いたり（外したり）し
ているが、そのタイミングをとっているパルス板１４の
「明」「暗」信号によってモ−タ１やプランジャ１６も
細かな動きを行って、この切欠きに入れたり或は抜いた
りする動作の助けをしている。その「抜けの動作」と
「入りの動作」を以下に説明する。

【００７６】先ず、「抜けの動作」について説明する。

【００７７】 クラウンストッパ１０の上には、その形
状とよく似た形の抜けストッパ１１がある。これはクラ
ウンストッパ１０にならった形状になっているが、前述
の図４において説明した様にその切欠きの角度の大きさ
が、 Ｚ＞Ｙ＞Ｘ になる様に設定されている。これが「抜けの動作」に必
要な条件となる。

【００７８】図１２の（ａ）は、図３，図８（ａ）に示
されている様なＬ方向から紙面に対して上方向を上とし
て本実施例を見た場合のモデル図である。クラウンスト
ッパ１０と抜けストッパ１１、そして回転止めア−ム１
２の先端１２ｃの関係を表していて、又回転止めア−ム
１２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッ
パ１１の切欠きと噛み合ったり、外れたり時の動きの軌
跡を破線で示している。又、この破線は、回転止めア−
ム１２、回転ア−ム５、遊星ギア７等の回転に連動して
回転するパルス板１４の明パタ−ン１４ｅや暗パタ−ン
１４ｄをフォトカプラ１７が検出する時の信号も同時に
表していて、太破線が「明」信号で遊星ギア７が，
，，のいずれかの領域にあることを、そして細破
線が「暗」信号で遊星ギア７がＸ，，，，のい
ずれかの領域にあることをそれぞれ示している。また、
図１３（ａ）（ｂ）は上記「抜けの動作」を行う際のモ
−タ１の回転方向、プランジャ１６の吸引のタイミン
グ、パルス板１４のパタ−ンをフォトカプラ１７が検出
した時の「明」「暗」信号の変化を示したタイミングチ
ャ−トであって、前記図１２（ａ）（ｂ）にそれぞれ対
応している。

【００７９】図９は遊星ギア７がの領域にあり、出力
ギア９ｂの「Ｆｗ」回転の動力伝達を行っている状態を
示している（図９（ｂ）参照）。この時は遊星ギア７の
「Ｆｗ」方向の公転しよとする力は回転止めア−ム１２
がクラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）にかか
っていることで止められている。この状態から出力ギア
９ｂの動力伝達をやめ、他の出力ギア（９ａ，９ｃ或は
９ｄ）へ遊星ギア７を公転させようとする場合の作動に
ついて述べると、先ずそのためにはプランジャ１６への
通電を開始して回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラ
ウンストッパ１０の切欠きから外そうとする。しかし、
回転止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッパ１
０の切欠き（端面１０ａ）の各端面との摩擦によりその
先端１２ｃが上にもち上がらない場合がある。これは、
プランジャ１６の吸引後遊星ギア７の「Ｒｖ」自転つま
りモ−タ１の「Ｆｗ」回転を続けても、又止めても同じ
ことである。

【００８０】 つまり、遊星ギア７の「Ｒｖ」自転が続
けられていれば、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとク
ラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）とは、常に
突当った状態になっているし、遊星ギア７の自転、つま
りモ−タ１の回転を止めても、ギア列のバックラッシュ
が無い状態で歯や歯面に発生するテンションが生じてい
るため、回転止めア−ム１２の先端１２ｃはクラウンス
トッパの切欠き部１０ａに片寄せ付勢されている状態に
なっているからである。

【００８１】 従って、プランジャ１６の吸引後、一旦
モ−タ１を逆回転「Ｒｖ」させてバックラッシュが無い
状態で歯や歯面に発生するテンションを取り除き、回転
止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッパ１０の
切欠き（端面１０ａ）の摩擦をとり、摩擦がなくなった
ら、クラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）から
外れる様にしなければならない。しかし、その摩擦力も
大小差があり、回転止めア−ム１２をもち上げようとす
るト−ションバネ１３ｂの強さも、ア−ム用ト−ション
バネ１５ｃやプランジャ１６の吸引力等のバネバランス
により一概には強く設定できない。その対策として抜け
ストッパ１１を用いる。つまり、該抜けストッパ１１に
より、ア−ム１５についている突起１５ｅが上り、回転
止めア−ム１２を下に押さなくなっても、切欠き（端面
１０ａ）と先端１２ｃとの接触が完全になくなり、摩擦
がなくなるまで、回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜
けストッパ１１に引っ掛かる様にしてある（図９
（ａ），図１０（ａ）（ｂ）参照）。

【００８２】以上の動きを図１２（ａ）で説明する。

【００８３】 前述の通り、図１２は図８（ａ）のＬ方
向から見た図である。摩擦等の影響により、遊星ギア７
がＲｖ方向に公転開始して初めて回転止めア−ムの先端
１２ｃがクラウンストッパ１０から外れる様にする必要
があり、逆に言換えれば遊星ギア７のＲｖ公転が始まる
までは、絶対にクラウンストッパ１０から外れない様に
する必要があり、その役目を抜けストッパ１１が果す。
そして、その役目を果すためには、前述した様な角度
（Ｚ＞Ｙ＞Ｘ）の関係が重要となる。但し、図１２にお
いては角度は横方向の幅で表している。

【００８４】なお、この装置には回転止めア−ム１２の
先端１２ｃがクラウウンストッパ１０と抜けストッパ１
１から外れたこと、つまり上にもち上がったことを知る
検出装置はついていない。その役目をパルス板１４の
「明」「暗」信号が代って行う。

【００８５】つまり、図１２（ａ）と図１３（ａ）にお
いて、クラウンストッパ１０と回転止めア−ム１２が噛
み合っている時、例えば図１０では「明」信号（の領
域）が検出されるが、プランジャ１６の吸引の後、ある
間隔をおいてモ−タ１のＲｖ回転が行われ、図中の破線
の軌跡通りに抜けストッパ１１の端面１１ａと１１ｂの
間を通って回転止めア−ム１２が外れれば、回転ア−ム
５は「Ｒｖ」回転をはじめ、その結果、図中２０１で示
す「暗」信号（の領域にあるという信号）が検出さ
れ、クラウンストッパ１０から外れたことが間接的に分
かる。その信号の後に新たに遊星ギア７の公転させる方
向、つまりは次に動力を伝えなければならない出力ギア
９ａ〜９ｄの方向にモ−タ１を回転させる。但し、例え
ば図１２（ｂ）の様にクラウンストッパ１０と回転止め
ア−ム１７との摩擦を取除く方向の回転（「Ｆｗ」）と
抜けストッパ１１から抜けた後に遊星ギア７の公転する
方向（「Ｆｗ」）が同じならばモ−タ１は同一方向の回
転なので、一連の動作としてよいのでモ−タ１を止める
必要はない。

【００８６】又、図１３（ａ）（ｂ）に表している様
に、プランジャ１６の吸引後、ある時間２０７をおいて
から、モ−タ１の回転を始めているが、この時間が短す
ぎると、プランジャ１６の吸引時間の長さによっては、
ア−ム１５の突起１５ｅが上がる前に遊星ギア７が公転
を始めてしまうので、回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
が抜けストッパ１１の切欠きの端面１１ａから端面１１
ｂへ移るだけで、クラウンストッパ１０から抜けない場
合がでてくる。この分の余裕を考えたのが吸引と回転開
始の２０７で示したタイムラグである。

【００８７】以上が、ある出力ギア（ここでは９ｂ）へ
の動力伝達を終えてから、次の出力ギア９ａ，９ｃ或は
９ｄ）へ、遊星ギア７が切換わり始めるまでの「抜けの
動作」の説明である。

【００８８】 この様に抜けストッパ１１をつけること
によって、本装置のバネバランスやプランジャ１６の特
性、そしてクラウンストッパ１０、回転止めア−ム１２
の部品形状による摩擦力の変化やバックラッシュが無い
状態で歯や歯面に発生するテンションの量等を厳重に管
理する必要がなく、動力伝達後の切換えの動作を確実に
行うことが可能となる。

【００８９】次に、希望の出力ギア９ａ〜９ｄの所で遊
星ギア７の公転を止めて動力を伝達し始める、つまり回
転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠きに入
る「入りの動作」について、図１４，図１５により説明
する。尚、図１４，図１５は前記図１２と図１３と同様
の関係にある。

【００９０】なお、「入りの動作」においては抜けスト
ッパ１１自体は必要ではないが、クラウンストッパ１０
の上にあっても「入りの動作」の障害にはならない。

【００９１】 例えば図９に示す様にの領域に遊星ギ
ア７を止めようとした時に、の領域の方向からＦｗ公
転で遊星ギア７が公転し、プランジャ１６の吸引を止め
ることによって、クラウンストッパ１０と回転止めア−
ム１２でその公転が止められ、出力ギア９ｂに動力が伝
達される時の状態を図１４（ａ）（ｂ）は表している。
但し、図１４（ａ）と図１４（ｂ）との違いは、の領
域にある出力ギア９ｂをどちらの回転で回すかである。
図１４（ａ）は遊星ギア７を介して出力ギア９ｂをＲｖ
回転させようとする際のもので、この時は回転止めア−
ム１２の先端１２ｃはクラウンストッパ１０の切欠き
（端面１０ｂ）で止められる。逆に図１４（ｂ）は出力
ギア９ｂをＦｗ回転させようとする際のもので、この時
は切欠き（端面１０ａ）で止められる。この様に「抜け
の動作」同様、この「入りの動作」においてもその入り
方に２通りある。それは以下の理由からである。

【００９２】１）遊星ギア７の公転方向とこれから動力
を伝達しようとする出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向を同
じにしなければならない。

【００９３】２）クラウンストッパ１０の切欠きに回転
止めア−ム１２の先端部１２ｃが入ったかを直接検出す
る装置がない。

【００９４】以下、図１４（ａ）及び図１５（ａ）を用
いてこの「入りの動作」について説明する。

【００９５】の領域の方向からプランジャ１６を吸引
した状態で遊星ギア７をＦｗ公転させると、の領域で
の「暗」信号２０３からの領域に入り、「明」信号２
０８になる。このままプランジャ１６の吸引を続け、遊
星ギア７のＦｗ公転を続けると、の領域からも外れ、
の領域を示す「暗」信号２０２が検出される。その信
号を受け、モ−タ１をＲｖ回転、つまり遊星ギア７のＲ
ｖ公転を開始する。すると、の領域に入ったことが分
かる「明」信号２０４が検出されるので、その信号によ
ってプランジャ１６の吸引を止める。この時の状態は、
回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１に
乗っている（図８の状態）。この際、回転止めア−ム１
２と抜けストッパ１１とは面当り（２０５の場所で）を
して、こすれながら回転することになるが、この摩擦力
が遊星ギア７の公転力よりも大きいと、回転ア−ム５や
回転止めア−ム１２等の回転も止ってしまう恐れがあ
る。そのため、プランジャ１６の吸引を止めるタイミン
グ、言換えるとパルス板１４の明パタ−ン１４ｅの角度
の開き量、即ち，，，の領域の広さを以下の様
に決める必要がある。

【００９６】 『図６の様にの領域の端に遊星ギア７
があっても、正規の噛み合い位置やギア間隔ではないが
必ず出力ギア９ｂとは噛み合っている。』 上の様にし
ておけば、遊星ギア７がの領域にあれば、遊星ギア７
はスプリング８ｂから生じる公転力ではなく、太陽ギア
６や出力ギア９ｂとの噛み合いによって「自転」しなが
ら「公転」する。これによって、回転止めア−ム１２と
抜けストッパ１１との面当りによる摩擦に関係なく遊星
ギア７はＲｖ公転する。すると、回転止めア−ム１２の
先端１２ｃは確実に抜けストッパ１１の切欠き（端面１
１ａ，１１ｂ）の隙間を通り、クラウンストッパ１０の
切欠き（端面１０ｂ）に止められる。そして、それによ
って遊星ギア７のＲｖ公転が止められると同時に自転の
みが開始されるので、出力ギア９ｂはＲＶ回転を始め
る。この様に、「遊星ギア７の公転方向（図１４（ａ）
のＲｖ公転）と出力ギア９の希望の回転方向を同じ」に
しておけば、プランジャ１６の吸引停止からクラウンス
トッパ１０によって公転が止められ、出力ギア９ａ〜９
ｄが回転を始めるまで、全てモ−タ１は同一回転であれ
ばよく、の領域からの領域に移った時の「暗」から
「明」への切換わり信号２０４を検出しておけば、「ク
ラウンストッパ１０の切欠きに回転止めア−ム１２の先
端１２ｃが入ったか」を間接的ではあるが確実に検出し
たことになる。

【００９７】又、図１４（ｂ），図１５（ｂ）は遊星ギ
ア７の公転方向と出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向とが同
じ場合の図であるが、これは上述の伝達先の出力ギア９
ａ〜９ｂと噛み合ったことを意味する信号２０４の
「暗」→「明」信号の状態以降と同じ動きをする。その
時の信号は図１４（ｂ），図１５（ｂ）においては信号
２０４´となっている。

【００９８】以上が「入りの動作」の説明である。

【００９９】この様に「入りの動作」の際には、分割先
の出力ギア９ａ〜９ｄの動力伝達（回転）方向と、遊星
ギア７の公転方向を同じにしておけば、モ−タ１の回転
方向を変える必要がないので、出力ギア９ａ〜９ｄが逆
回転することがなく、伝達先の機構が逆動作をすること
はない。そして分割先選択を確実に行うことができる。

【０１００】図１７は、図１６に示した、図１乃至図１
５により説明した本実施例装置を備えたカメラの、回路
ブロック及び機械的要部の概略を示すものである。

【０１０１】 図中、２１はプランジャ１６のＯＮ，Ｏ
ＦＦを行うプランジャ駆動回路、２２はフォトカプラ１
７の出力パルスを検出するパルス信号検出回路、２３は
図１等に示したモ−タ１のＯＮ，ＯＦＦ及びＲｖ，Ｆｗ
の回転制御を行うモ−タ駆動回路であり、これらは制御
回路２４により制御される。９ａ〜９ｄは前出の出力ギ
アであり、これらの動力は図１６にて説明した様に各ギ
ア列（図中省略、太線で示す）等によって各機構（鏡筒
駆動系やフィルム給送駆動系）２５ａ〜２５ｄへ伝達さ
れ、その駆動信号２６ａ〜２６ｄは前記制御回路２４へ
フィ−ドバックされる。また、２７は前述したア−ム１
５，回転止めア−ム１２，クラウンストッパ１０，抜け
ストッパ１１等の遊星ギア公転ロック機構である。

【０１０２】次に、前記制御回路２４の動作説明に入る
前に、本装置を有効に利用することで、いくつかの効果
を得ることができるが、この点について説明する。

【０１０３】 《その１》 鏡筒３１４の沈胴時、つまりメインスイッチＯＦＦの非
撮影状態の時に、沈胴を行なうヘリコイドギア３１０が
不用意に回転してしまうと、鏡筒３１４が飛出す恐れが
ある。そのため、メインスイッチＯＦＦの時は、遊星ギ
ア７はの領域にあって、出力ギア９ａと噛み合った状
態にしておく。これによって、モ−タ１が回転しなけれ
ば、鏡筒操出し系のギア列３１０ａも空転せずにあるた
め、鏡筒沈胴時の飛出し防止処置になる。但し、前述の
「抜けの動作」で述べているように、回転止めア−ム１
２の先端１２ｃがクラウンストッパ１０の切欠き部のど
ちらの方向（ＦｗかＲｖ）で止められているかがはっき
りしないと、メインスイッチＯＮの時などによって「初
期位置出し」を行う時の「抜けの動作」がうまくいかな
い。そのため、沈胴動作終了後はそのままの状態でギア
などのバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生する
テンションが解除されないように沈胴回転に寄せられて
いるようにしなければならず、沈胴時の鏡筒３１４は完
全に沈胴方向に突き当てられた状態にしなければならな
い。

【０１０４】又、メインスイッチＯＦＦ時に行われる操
作として、フィルムＦの「マニュアルリワインド」があ
り、この時は遊星ギア７は出力ギア９ｄと噛み合うが、
この時も「マニュアルリワインド」終了時に再びの領
域で待機する時には、「入りの動作」の場合は沈胴を行
うような入り方で遊星ギア７をの領域で止めるように
しなければならない。

【０１０５】この様に遊星ギア７を任意の一つの出力ギ
ア９ａ〜９ｄと噛み合ったままモ−タ１を止めれば、そ
れから先のギア列が空転することはなく、動力伝達先の
機構をロックさせることができ、不要な動きを止められ
る効果がある。

【０１０６】この処置は、通常撮影時（メインスイッチ
ＯＮ時）も同様に行われ、ズ−ム駆動ギア３１２につな
がる出力ギア９ｃに遊星ギア７が噛み合ったままにして
おき、ズ−ミング動作はそのままモ−タ１の「Ｆｗ」
「Ｒｗ」回転だけを行い、そしてレリ−ズ後フィルム巻
上げ時は一旦巻上げ動作の為に遊星ギア７をフィルム給
送駆動系につながる出力ギア９ｄと噛み合わせ巻上げを
行うが、終了後は再び出力ギア９ｃと遊星ギア７を噛み
合わせる様にする。この様な動作が必要な理由は、メイ
ンスイッチＯＮ時において、カメラの各機構部分で不用
意に触ることができるのは、図１６において鏡筒３１４
とズ−ム鏡筒３１６であり、且つ触って動いてしまうの
がズ−ム鏡筒３１６であるからである。この状態では鏡
筒３１４はバヨネットリング３１１によって固定されて
いるため動かない。

【０１０７】これらの２状態のギアロックを行っている
のが、後述する図２３の「沈胴繰込み動作」と図３０の
「ゼロ位置」のフロ−である。

【０１０８】この様に、動力伝達終了後に遊星ギア７を
その出力ギア９ａ〜９ｄに噛み合わせたままにしておい
たり、任意の出力ギアと組み合わせる事により、噛み合
っている出力ギアの連結先の機構が空回りしないように
することが可能になる。これによって、本装置は単なる
動力伝達を行う装置だけでなく、各種機構の作動ロック
装置とも考えることができる。

【０１０９】《その２》通常撮影時には、１回のレリ−
ズ毎にフィルム巻上げ後は遊星ギア７を出力ギア９ｃと
噛み合った状態にさせて、ズ−ム動作以外はレンズ筒３
１６を動かさない様にしているが、連続撮影モ−ド時に
はズ−ム動作を行うことがないので、撮影中は遊星ギア
７を出力ギア９ｄと噛み合ったままにしておき、モ−タ
１の回転と停止の繰返しとする。

【０１１０】この様に通常制御モ−ドと連続動力伝達モ
−ドとを設けることにより、連続動力伝達モ−ド時に
は、モ−タ１の回転と停止を繰返すだけで、プランジャ
１６やフォトカプラ１７の余分な動きをやらなくてよい
ことになり、動力伝達動作のみで分割動作の省略化とな
る。

【０１１１】 《その３》本実施例 は、従来の動力伝達分配機構の様に差動機構を
用いたりして時系列（シ−ケンシャル）的に伝達先を選
ぶのではなく任意に伝達先を選べるので、伝達先の選択
ミス（分割ミス）が発生する可能性もある。分割ミスの
場合には、前述したように図１７に示した制御回路２４
へフィ−ドバックされる駆動信号２６ａ〜２６ｄによっ
てその状況が分かる。

【０１１２】 この様に、分割ミスがあった場合に「初
期位置出し」を行い、適切な分割先を選び直すことがで
きる様なル−チンを設けることによって、動力分割機構
の誤動作時の復帰処置とする効果がある。

【０１１３】但し、この「初期位置出し」を数回行って
も、正常な動きをせずに誤った出力ギア９ａ〜９ｄに遊
星ギア７が噛み合う様な場合には、カメラを「不作動」
とする「禁止モ−ド」を設けておく必要がある。

【０１１４】次に、図１７に示した制御回路２４の動作
を図１８図乃至図３１により説明する。

【０１１５】先ず、カメラの一連の概略動作を図１８の
メインフロ−チャ−トにより説明する。 「ステップ７０」 電池入れ換え等があった場合には、
全てがリセットされるため、遊星ギア７がどの領域（Ｘ
〜）の位置するか分からなくなるため、「初期位置出
し」動作（詳細は図１９にて後述する）を行う。 「ステップ７１」 メインスイッチがＯＮしているか否
かを判別し、ＯＮしていればステップ７２へ進み、メイ
ンスイッチがＯＦＦしていればステップ８２へ進む。 「ステップ７２」 鏡筒３１４が繰出されているか否か
を判別し、繰出されて撮影可能状態であればステップ７
３へ進み、鏡筒３１４が沈胴していればステップ７９の
鏡筒繰出し動作へと進む。 「ステップ７３」 レリ−ズスイッチがＯＮかＯＦＦか
を判別し、ＯＮであればステップ８４以降の露光、巻上
げ動作へと進み、ＯＦＦであればステップ７４へと進
む。 「ステップ７４，７５」 TELEスイッチ又はWIDEスイッ
チがＯＮかＯＦＦかを判別し、ＯＮであれば「TELEズ−
ミング」又は「WIDEズ−ミング」動作を行うステップ８
０，８１へと進む。また、TELEスイッチ又はWIDEスイッ
チがＯＦＦであった場合はステップ７６へ進む。 「ステップ７６」 マニュアルリワインドスイッチがＯ
ＮかＯＦＦかを判別し、ＯＦＦならステップ７７へ進
み、ＯＮならステップ９１以降の動作へ進む。 「ステップ７７」 背蓋開閉が行われたか否かを判別
し、閉じられる動作が行われたことを判別するとそれは
通常フィルム装填動作になるのでステップ７８のオ−ト
ロ−ディング動作へ進み、そうでなければステップ７１
へ戻る。 「ステップ７８」 ここではオ−トロ−ディング動作を
行う（詳細は図２５で後述する）。 「ステップ７９」 ここでは鏡筒繰出し動作を行う（詳
細は図２３で後述する）。 「ステップ８０」 ここではTELEズ−ミング動作を行う
（詳細は図２６で後述する）。 「ステップ８１」 ここではWIDEズ−ミング動作を行う
（詳細は図２７で後述する）。 「ステップ８２」 ステップ７１でメインスイッチがＯ
ＦＦであったので、ここでは鏡筒３１４が沈胴している
か否かを判別する。その結果、沈胴していなければステ
ップ８３の沈胴動作へ進む。既に沈胴していれば通常の
メインスイッチＯＦＦ状態であるので先のステップ７６
へと進む。「ステップ８３」 ここでは鏡筒繰込み動作
を行う（詳細は図２４で後述する）。 「ステップ８４，８５」 通常の「露光」、フィルムＦ
の「巻上げ」動作を行う。なお、「巻上げ」動作の詳細
については図２８で後述する。 「ステップ８６」 フィルムＦを巻上げきってフィルム
突っ張り状態になっているか否かを判別し、なっていれ
ばステップ９１へ、通常に巻上げられればステップ８７
へ、それぞれ進む。 「ステップ８７」 連写モ−ドスイッチがＯＮかＯＦＦ
を判別し、ＯＦＦならば１駒撮影モ−ドなのでステップ
８９へ、連写モ−ドならばステップ８８へ、それぞれ進
む。 「ステップ８８」 レリ−ズスイッチのＯＮが継続され
ているか否かを判別し、ＯＮされたままであれば連写を
続けるためにステップ７１へ戻り、前記と同様の撮影動
作を繰返す。又レリ−ズスイッチがＯＦＦになればそこ
で連写を一旦止めるので、１駒撮影と同様にステップ８
９へ進む。 「ステップ８９」 撮影動作やズ−ミング、マニュアル
リワイド等のカメラがＯＮ時の撮影動作終了後、遊星ギ
ア７を鏡筒駆動系のギア列３１２に噛み合わせておい
て、ズ−ム鏡筒３１６の動きをロックさせる、図３０に
て詳述する「ゼロ位置」動作へと進む。 「ステップ９０」 レリ−ズスイッチがＯＦＦか否かを
判別し、ＯＦＦになるまでこのステップにとどまる。

【０１１６】 次に、「初期位置出し」動作について図
１９を用いて説明する。「ステップ１」 図１８のステ
ップ７０，９１、或は図２５のステップ１４１，１４７
において、このサブル−チンへとジャンプし、ステップ
２以降の「初期位置出し」動作を開始する。「ステップ
２」 プランジャ駆動回路２１を介してプランジャ１６
をＯＮ（駆動）する。この際、回転止めア−ム１２はク
ラウンストッパ１０からはまだ外れず、抜けストッパ１
１の「ひさし」部分に止められている（図１０の状
態）。「ステップ３」 ギアのバックラッシュが無い状
態で歯や歯面に発生するテンションを取除き、回転止め
アーム１２を抜けストッパ１１から外すために、「初期
位置出し」直前のモ−タ１の回転とは逆の回転をさせる
（詳細は図２０にて後述する）。「ステップ４〜７」
遊星ギア７をの領域まで公転させ、回転止めア−ム１
２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の立曲げ部１０
ｃに突き当てる（図５の状態）。

【０１１７】このステップの中では遊星ギア７の公転位
置をパルス板１４によって検出することはしていない。
遊星ギア７がからＸの領域へ、またはＸからの領域
へ一公転するのに十分なだけの時間（ここでは「500mse
c 」としている）をとって、ただモ−タ１を無条件に回
転させて回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンス
トッパ１０の立曲げ部１０ｃに突き当てているだけであ
る。これによって、遊星ギア７は直接の領域へ行く
か、又は抜ける方向によっては一旦Ｘの領域へ行った
後、の領域に行く様になっている。 「ステップ８」 遊星ギア７がの領域に位置するの
で、レジスタｎに「８」を代入する。但し、ここではパ
ルスをカウントしての領域に位置させているわけでは
なく、モ−タ１を無条件に回転させて、遊星ギア７が
に領域に位置しているであろうと仮定しているのみであ
る。もし、実際に遊星ギア７がの領域に位置していな
ければ、それは回転ア−ム５等の回転不良であり、動力
分割装置の作動不良である。 「ステップ９」 モ−タ１をＲｖ回転させ、の領域か
らＸの領域（初期位置１０ｄ）への公転を開始する。 「ステップ１０」 このステップではパルス変化を検出
する。つまり、の領域からＸの領域へ公転が進み、明
→暗、暗→明のパルス変化がある毎にレジスタｎの値を
「−１」する。「ｎ＝０」になり、遊星ギア７がＸの領
域に入ったか、又は一定時間パルス変化がなければ、ス
テップ１１へ進む。ここの動作の詳細は図２１により後
述する。 「ステップ１１」 ここでは回転止めア−ム１２の先端
１２ｃがクラウンストッパ１０の端面１０ｅと立曲げ部
１０ｃの間に入ったとして、プランジャ６及びモ−タ１
の駆動を停止する。 「ステップ１２」 このステップで「初期位置出し」が
正常に行われたか否かを判別する。この結果、正常に
の領域からＸの領域へ遊星ギア７が公転してパルスが変
化していけば、８回のパルス変化があるので、この時点
でレジスタｎの値は「０」になっている。しかし、何ら
かの理由で遊星ギア７の公転が妨げられた場合には、
「ｎ≧１」（ｎ≠０）になっている。「ｎ＝０」であれ
ばステップ１３へ、「ｎ≠０」であればステップ１４
へ、それぞれ進む。 「ステップ１３」 「初期位置出し」が正常に行われた
ので、遊星ギア７はＸ、詳しくは初期位置１０ｄの領域
に位置する。そのため、遊星ギア７の位置する領域（ポ
ジション）Ｐ０を「０」としている。 「ステップ１４」 「初期位置出し」が正常に行われな
かったので、遊星ギア７が正常に公転できなかったとみ
なし、禁止モ−ドに入る。 「ステップ１５」 このサブル−チンを終了し、本ル−
チンヘリタ−ンする。

【０１１８】次に、「モ−タ逆方向通電」動作について
図２０を用いて説明する。 「ステップ２０」 図１９のステップ３、図２２のステ
ップ３９において、このサブル−チンへとジャンプし、
ステップ２１以降の「モ−タ逆方向通電」動作を開始す
る。 「ステップ２１，２２，２４」 モ−タ１の現在の又は
モ−タ１が停止している時はその直前の、回転方向を判
別し、この回転方向とは逆の方向に該モ−タ１を回転さ
せる。 「ステップ２３，２５」 その新たな回転方向を現在の
回転方向として記憶する。 「ステップ２６，２７」 このサブル−チンを終了し、
本ル−チンヘリタ−ンする。

【０１１９】次に、「パルスカウント」動作について図
２１を用いて説明する。 「ステップ６１」 図１９のステップ１０、図２２のス
テップ４１，４６，５０，５４において、このサブル−
チンへとジャンプし、ステップ６２以降の「パルスカウ
ント」動作を開始する。なお、このサブル−チンはパル
スの変化量を数えるフロ−であり、数えるタイミングは
「明→暗」又は「暗→明」どちらでも１カウントする。
初期設定は現状から遊星ギア７が公転していくまでのパ
ルスの変化分「ｎ」が決められる。 「ステップ６２」 遊星ギア７の公転が止まる場合、例
えば遊星ギア７がＸ又はの領域で、それぞれＦｗ又は
Ｒｖ公転が図５又は図７の様に止められている場合か、
何らかの障害によって公転が止められた場合等で、パル
スの変化が一定時間以上変化しなくなったかを判別する
ため、パルスが変化する毎にそこからリセットしてタイ
マをスタ−トさせる。 「ステップ６３」 パルスの「明→暗」、「暗→明」の
変化を検出する。この変化がなければステップ６４へ、
変化があればステップ６５へ進む。 「ステップ６４」 パルス変化がない場合、一定時間を
越えているか否かを判別する。越えていなければステッ
プ６２へ戻り、変化を待つ。越えていればステップ６７
へ進む。 「ステップ６５，６６」 パルス変化があったので、変
化量を示すレジスタｎの値を「１」減らす。その結果、
「ｎ＝０」になれば必要な量の遊星ギア７の公転が終了
したとして、ステップ６７へ進む。 「ステップ６７」 このサブル−チンを終了し、本ル−
チンヘリタ−ンする。

【０１２０】次に、「動力分割」動作について図２２を
用いて説明するが、その前にこの説明等において用いる
記号等の説明を図３１を用いて行う。

【０１２１】 図３１に示す通り、Ｐ０は現在遊星ギア
７が位置するポジション、Ｐ１は今から行こうとするポ
ジション、Ｍ０は過去のモ−タ１の回転方向、Ｍ１は今
から行こうとするポジションでの負荷のモ−タ回転方
向、Ｍ２は回転ア−ム５を動かす方向である。また、駆
動動作と分割位置とモ−タ１の回転方向との関係は図示
の通りである。「ステップ３０」 図２３のステップ１
０２，１０８、図２４のステップ１２５，１２８などに
おいて、このサブル−チンへとジャンプし、ステップ３
１以降の「動力分割」動作を開始する。なお、この動作
スタ−ト時には、これから動力を伝えようとする出力ギ
ア９ａ〜９ｄのポジションＰ１とその回転方向Ｍ１の入
力がある。但し、出力ギア９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは
，，，のポジションに対応している。「ステッ
プ３１，ステップ３１´」 今、遊星ギア７の噛み合っ
ている出力ギアの位置（Ｐ０）と希望先の出力ギアの位
置（Ｐ１）が同じか否かを判別し、同じ（Ｐ０＝Ｐ１）
であれば、モ−タ１をそのままＭ１回転させる。それ以
外はステップ３２へ進む。「ステップ３２」 遊星ギア
７をどちらの方向へ公転させたらいいかを、つまり「Ｐ
１＞Ｐ０」を判別し、「Ｐ１＞Ｐ０」であればステップ
３５へ、そうでなければステップ３３へ、それぞれ進
む。「ステップ３３〜３６」 回転ア−ム５の回転方向
Ｍ２（つまりは遊星ギア７の公転方向）を「Ｒｖ」か
「Ｆｗ」とする。それから希望の出力ギア９ａ〜９ｄま
でパルスの変化分が何パルスあるかを計算（「Ｐ１−Ｐ
０」）し、この値をレジスタＮに記憶する。

【０１２２】 これより「抜けの動作」に入る。「ステ
ップ３７」 プランジャ１６をＯＮとする。このプラン
ジャ１６がＯＮのままでは回転止めア−ム１２は抜けス
トッパ１１の「ひさし」部分に止められている。「ステ
ップ３８」 回転ア−ム５の回転方向Ｍ２とクラウンス
トッパ１０に対する回転止めア−ム１２の突き当て方向
が同じかどうかを「Ｍ２＝Ｍ０」であるか否かにより判
別する。この結果、同じならば前述した様に逆回転させ
てバックラッシュが無い状態で歯や歯面に発生するテン
ションを取除いてから抜けさせる必要あるのでステップ
３９へと進む。「ステップ３９〜４２」 モ−タ１を
「抜けの動作」に入る直前の回転方向とは逆に回転さ
せ、回転止めア−ム１２が抜けストッパ１１から外れた
ことを知らせるパルスの変化（明→暗）を検出する（図
１２（ａ），図１３（ａ）の２０１）。検出できない場
合はステップ５９の禁止モ−ドへと進む。「ステップ４
３」 希望する方向Ｍ２とは逆方向へ抜けたので、「明
→暗」のパルスの変化を１回検出しているため、希望す
る出力ギア９ａ〜９ｄまでのパルスの変化分を１回分多
く（「Ｎ＋１」）する。「ステップ４４」 希望する出
力ギア９ａ〜９ｄへ遊星ギア７の公転を開始させる。

【０１２３】この段階で「抜けの動作」が終了する。 「ステップ４５〜４７」 希望の出力ギア９ａ〜９ｄの
明パルスの１つ手前の暗パルス部分まで遊星ギア７を公
転させる。その公転がうまくいかずパルス変化が一定時
間なければステップ５９へ進む。

【０１２４】これより「入りの動作」に入る。 「ステップ４８」 このフロ−が終了しても、モ−タ１
をそのまま回転させれば、その回転方向で動力が伝達さ
れる。回転ア−ム５が回転してきた方向Ｍ２（遊星ギア
７の公転方向）が動力伝達時のモ−タ１の回転方向と同
じか否かを「Ｍ１＝Ｍ２」により判別し、同じならばそ
のままステップ５６へ進み、同じでなければステップ４
９へ進む。「ステップ４９〜５１」 希望する出力ギア
９ａ〜９ｄを遊星ギア７が一旦通りすぎてＵタ−ンして
から伝達開始するフロ−の最初の部分で、希望する出力
ギア９ａ〜９ｄと噛み合っている明信号から、噛み合い
が外れたことを知らせる暗信号（図１４（ａ），図１５
（ａ）の２０２）が検出されることを確認する。検出さ
れなければステップ５９へ進み、検出されなければステ
ップ５２へ進む。「ステップ５２〜５５」 Ｕタ−ンを
開始する。モ−タ１を動力伝達方向へ回転させる。これ
により、希望の出力ギア９ａ〜９ｄと遊星ギア７が噛み
合ったことを知らせる「暗→明」信号（図１４（ａ），
図１５（ａ）の２０４と図１４（ｂ），図１５（ｂ）の
２０４´）が検出されることを確認する。検出されなけ
ればステップ５９へ進み、検出されなければステップ５
６へ進む。 「ステップ５６」 プランジャ１６をＯＦＦにする。こ
れより、図８にて説明した様に回転止めア−ム１２の先
端１２ｃは抜けストッパ１１の上をすべりながらクラウ
ンストッパ１０の切欠きに入り、遊星ギア７の公転が止
められ、自転のみになり、動力伝達開始となる。

【０１２５】この段階で「入りの動作」が終了する。 「ステップ５７」 現在の遊星ギア７のいるポジション
Ｐ０とモ−タ１の回転方向Ｍ０を記憶しておく。 「ステップ５８」 このサブル−チンを終了し、本ル−
チンヘリタ−ンする。 「ステップ５９」 ここではプランジャ１６及びモ−タ
１をＯＦＦにする。 「ステップ６０」 カメラを「不作動」とする禁止モ−
ドを設定する。

【０１２６】次に、「鏡筒繰出し」動作について図２３
を用いて説明する。 「ステップ１００」 図１８のステップ７９において、
このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１０１以降
の「鏡筒繰出し」動作を開始する。 「ステップ１０１，１０２」 ヘリコイドギア３１０を
回転させて、鏡筒３１４を繰出す方向（Ｐ１＝７，Ｍ１
＝Ｆｗ）に遊星ギア７を公転させて出力ギア９ａと噛み
合わせてギア列３１０ａを介して動力を伝える。 「ステップ１０３」 鏡筒繰出しが完了するまでモ−タ
１を回転させ、完了を検知することによりステップ１０
４へと進む。 「ステップ１０４〜１０６」 バヨネットリング３１１
をロック方向に回転させる様に（Ｐ１＝５，Ｍ１＝Ｒ
ｖ）指定して、出力ギア９ｂからギア列３１１ａを介し
てバヨネットリング３１１が鏡筒３１４を固定するまで
モ−タ１を回転させる。 「ステップ１０７〜１１０」 ズ−ムギア３１２を回転
させ、カムリング３１５を介してズ−ム鏡筒３１６をWI
DE端まで繰出す。 「ステップ１１１」 このサブル−チンを終了し、本ル
−チンへとリタ−ンする。

【０１２７】次に、「鏡筒繰込み」動作について図２４
を用いて説明する。 「ステップ１２０」 図１８のステップ８３において、
このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１２１以降
の「鏡筒繰込み」動作を開始する。 「ステップ１２１〜１２３」 「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｒ
ｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｃと
噛み合わせ、ズ−ムギア３１２を回転させてカムリング
３１５を介してズ−ム鏡筒３１６を鏡筒３１４内に納め
る。 「ステップ１２４〜１２６」 「Ｐ１＝５，Ｍ１＝Ｆ
ｗ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｂと
噛み合わせ、バヨネットリング３１１を回転させて鏡筒
３１４のロックを外す。 「ステップ１２７〜１２９」 「Ｐ１＝７，Ｍ１＝Ｒ
ｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ａと
噛み合わせ、ヘリコイドギア３１０を回転させて鏡筒３
１４を沈胴させる。 「ステップ１３０」 鏡筒繰込み方向のバックラッシュ
がギア列３１０ａについたままモ−タ１をＯＦＦとす
る。これにより、鏡筒３１４は不用意に飛び出さない。 「ステップ１３１」 このサブル−チンを終了し、本ル
−チンへとリタ−ンする。

【０１２８】次に、「オ−トロ−ディング」動作につい
て図２５を用いて説明する。 「ステップ１４０」 図１８のステップ７８において、
このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１４１以降
の「オ−トロ−ディング」動作を開始する。 「ステップ１４１」 前述した「初期位置出し」の動作
を行い、遊星ギア７を初期位置に持ってくる。 「ステップ１４２，１４３」 「Ｐ１＝１，Ｍ１＝Ｒ
ｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｄと
噛み合わせ、この出力ギア９ｄを巻上げ方向に回転させ
る様に遊星ギア７を回転させて動力を伝える。これによ
って通常の遊星ギア機構を成すフィルム給送用の遊星ギ
ア３０４がフィルム給送用遊星ア−ム３０９と回転し、
不図示の巻上げギアと噛み合い、スプ−ル３０５を回転
させる。これにより、フィルムパトロ−ネ３１３よりの
フィルムＦの巻上げが開始される。 「ステップ１４４〜１４６」 通常のオ−トロ−ディン
グ動作を行う。 「ステップ１４７，１４９」 オ−トロ−ディングがう
まく行かなかった場合のフロ−であり、「初期位置出
し」動作を行い、通常はフィルムＦの入れ直しが行われ
るため、背蓋が開かれると次のステップへ進む。 「ステップ１４８」 オ−トロ−ディング完了時に通る
フロ−で、ギアロックのために「ゼロ位置」動作を行う
（詳細は図３０にて後述する）。 「ステップ１５０」 このサブル−チンを終了し、本ル
−チンへとリタ−ンする。

【０１２９】次に、「TELEズ−ミング」動作について図
２６を用いて説明する。 「ステップ１８０」 図１８のステップ８０において、
このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１８１以降
の「TELEズ−ミング」動作を開始する。 「ステップ１８１，１８２」 「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｆ
ｗ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｃと
噛み合わせ、この出力ギア９ｃより動力伝達を行ってTE
LE回転させる。 「ステップ１８３〜１８５」 ギア列３１２ａ、ズ−ム
駆動ギア３１２を介して通常のTELE動作を行う。 「ステップ１８６」 このサブル−チンを終了し、本ル
−チンへとリタ−ンする。

【０１３０】次に、「WIDEズ−ミング」動作について図
２７を用いて説明する。 「ステップ１９０」 図１８のステップ８１において、
このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１９１以降
の「WIDEズ−ミング」動作を開始する。 「ステップ１９１，１９２」 「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｒ
ｖ」を指定して遊星ギア７を公転させ、出力ギア９ｃと
噛み合わせ、この出力ギア９ｃより動力伝達を行ってWI
DE回転させる。 「ステップ１９３〜１９５」 「TELEズ−ミング」と同
様、ギア列３１２ａ、ズ−ム駆動ギア３１２を介して通
常のWIDE動作を行う。 「ステップ１９６」 このサブル−チンを終了し、本ル
−チンへとリタ−ンする。

【０１３１】次に、「巻上げ」動作について図２８を用
いて説明する。 「ステップ１６０」 図１８のステップ８５において、
このサブル−チンへとジャンプし、フィルムＦの「巻上
げ」動作を開始する。 「ステップ１６１，１６２」 オ−トロ−ディング同
様、「Ｐ１＝１，Ｍ１＝Ｒｖ」を指定して遊星ギア７を
公転させ、出力ギア９ｄと噛み合わせ、この出力ギア９
ｄ及びフィルム給送用の各ギア３０４，３０８介してス
プ−ル３０５を回転させる。 「ステップ１６３〜１６５」 通常のフィルムＦの巻上
げ動作を行う。 「ステップ１６６」 このサブル−チンを終了し、本ル
−チンへとリタ−ンする。

【０１３２】次に、「巻戻し」動作について図２９を用
いて説明する。 「ステップ１７０」 図１８のステップ９２において、
このサブル−チンへとジャンプし、ステップ１７１以降
のフィルムＦの「巻戻し」動作を開始する。 「ステップ１７１，１７２」 遊星ギア７の公転させる
位置は巻上げと同様に「Ｐ１＝１」なので出力ギア９ｄ
と噛み合うが、回転方向が「Ｍ１＝Ｆｗ」なので出力ギ
ア９ｄもＦｗ回転する。そのため、フィルム給送用遊星
ギア３０４はフィルム給送用巻上げギア３０８を回転さ
せ、その後図示せぬフォ−クギアを回転させる。 「ステップ１７３〜１７５」 通常のフィルムＦの巻戻
し動作を行う。 「ステップ１７６」 後述する「ゼロ位置」動作を行
う。 「ステップ１７７」 このサブル−チンを終了し、本ル
−チンへとリタ−ンする。

【０１３３】次に、「ゼロ位置」動作について図３０を
用いて説明する。 「ステップ２００」 図１８のステップ８９、図２５の
ステップ１４８、図２９のステップ１７６において、こ
のサブル−チンへとジャンプし、ステップ２０１以降の
「ゼロ位置」動作を開始する。なお、この「ゼロ位置」
動作とは既に述べた通り、例えばメインスイッチＯＮ時
にはズ−ミングの為の出力ギア９ｃに、又メインスイッ
チＯＦＦ時には出力ギア９ａに、それぞれ遊星ギア７を
噛み合わせたままにしておき、ズ−ム鏡筒３１６や鏡筒
３１４が不用意に動かないようにする為のものである。 「ステップ２０１」 鏡筒繰込みスイッチがＯＮかＯＦ
Ｆを判別し、ＯＮであればメインスイッチがＯＦＦ状態
であるとしてステップ２０４へ、又ＯＦＦであればメイ
ンスイッチがＯＮ状態であるとしてステップ２０２へ、
それぞれ進む。 「ステップ２０２，２０３」 「Ｐ１＝３，Ｍ１＝Ｆ
ｗ」を指定して遊星ギア７を公転させ、ズ−ム機構と連
結されている出力ギア９ｃと該遊星ギア７とを噛み合わ
せる。これにより、次の撮影において、直ちにズ−ミン
グ動作を行うことが可能となる。又この動作は、ズ−ム
鏡筒３１６のロック機能としても作用するため、該ズ−
ム鏡筒３１６が不用意に押されたとしても、何等支障を
きたすことはない。なお、前記ステップ２０１からこの
ステップヘ移行するのは、図１８のステップ８９から本
サブル−チンにジャンプした場合のみである。「ステッ
プ２０４〜２０６」 遊星ギア７と出力ギア９ａとが噛
み合った状態において少しだけ沈胴動作をさせる。実際
には鏡筒３１４は沈胴しているので動かないが、ある程
度ギア列３１０ａ、ヘリコイドギア３１０を突っ張らせ
る（バックラッシュを持たせる）ことにより、確実に鏡
筒３１４をロックすることが可能となる。なお、前記ス
テップ２０１からこのステップヘ移行するのは、図２５
のステップ１４８或は図２９のステップ１７６から本サ
ブル−チンにジャンプした場合のみである。 「ステップ２０７」 モ−タ１をＯＦＦする。これによ
って、前述した様にモ−タ１が回転しない限り、ズ−ム
鏡筒３１６又は鏡筒３１４は動かない。 「ステップ２０８」 このサブル−チンを終了し、本ル
−チンへとリタ−ンする。

【０１３４】 本実施例によれば、フィルム巻上げ終了
後は遊星ギア７を出力ギア９ｃと噛み合わせた状態に保
持したり、スイッチＯＮ時の撮影状態においては、オ−
トロ−ディングやフィルム巻戻しが終了した場合は、遊
星ギア７を出力ギア９ｃに噛み合わせた状態に保持する
様に（図３０参照）しているため、ズ−ム鏡筒３１６或
は鏡筒３１４が不用意に押されたとしても、これら部材
が空回りをしてしまうことがなくなる。そして、スイッ
チＯＦＦの時は、鏡筒３１４がヘリコイド３１０の繰り
込み動作によって沈胴を行った後は、遊星ギア７はヘリ
コイドギア３１０につながる出力ギア９ａに噛み合った
ままにさせたり、又スイッチＯＦＦ状態のオ−トロ−デ
ィングやフィルム巻戻しの終了後は、遊星ギア７が出力
ギア９ａと噛み合うようにすることによって、鏡筒３１
４が不用意にカメラの振動などによって飛び出すのを防
止している。

【０１３５】 （発明と実施例の対応） 以上の実施例
において、太陽ギア６が本発明の第１の回転部に、遊星
ギア７が本発明の第２の回転部に、出力ギア９ａ〜９ｄ
が本発明の複数の作動系に、アーム１５、回転止めアー
ム１２及びクラウンストッパ１０が本発明の規制手段
に、パルス板１４、フォトカプラ１７及び図２２のステ
ップ４５〜４７を実行する制御回路２４が本発明の判定
手段に、図３０のステップ２０２，２０３，２０７又は
ステップ２０４〜２０７を実行する制御回路２４が本発
明の制御手段に、それぞれ相当する。

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、動力伝達の終了後は、不用意に外力を受けてしまう
恐れのある構成が外力により勝手に動いてしまうことを
防止できる動力伝達装置及びカメラを提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置
の分解斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置
の縦断面図である。

【図３】本発明の一実施例を示すカメラの動力分割装置
の平面図である。

【図４】本発明の一実施例におけるクラウンストッパ、
抜けストッパ及び回転止めア−ムの形状について説明す
る部分拡大図である。

【図５】本発明の一実施例において遊星ギアがの領域
に位置する状態の平面及び縦断面を示す図である。

【図６】本発明の一実施例において遊星ギアがから
の領域に切り換える際の状態の平面及び縦断面を示す図
である。

【図７】本発明の一実施例において遊星ギアがＸの領域
に位置する状態の平面及び縦断面を示す図である。

【図８】本発明の一実施例において遊星ギアがの領域
に入る直前の状態の平面及び縦断面を示す図である。

【図９】本発明の一実施例において遊星ギアがの領域
に位置する状態の平面及び縦断面を示す図である。

【図１０】本発明の一実施例において遊星ギアがある領
域から抜け出る直前の状態の平面及び縦断面を示す図で
ある。

【図１１】本発明の一実施例において遊星ギアの位置信
号となるパルス波形について説明する図である。

【図１２】本発明の一実施例において「抜けの動作」の
説明を助けるための図である。

【図１３】図１２の動作時のタイミングチャ−トであ
る。

【図１４】本発明の一実施例において「入りの動作」の
説明を助けるための図である。

【図１５】図１４の動作時のタイミングチャ−トであ
る。

【図１６】本発明の一実施例装置が組み込まれたカメラ
の機械的概略構成を示す横断面図である。

【図１７】本発明の一実施例装置が組み込まれたカメラ
の要部構成を示す回路ブロック図である。

【図１８】図１７の制御回路２４のメイン動作を示すフ
ロ−チャ−トである。

【図１９】図１７の制御回路２４の「初期位置出し」動
作を示すフロ−チャ−トである。

【図２０】図１７の制御回路２４の「モ−タ逆方向通
電」動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２１】図１７の制御回路２４の「パルスカウント」
動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２２】図１７の制御回路２４の「動力分割」動作を
示すフロ−チャ−トである。

【図２３】図１７の制御回路２４の「沈胴繰出し」動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図２４】図１７の制御回路２４の「沈胴繰込み」動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図２５】図１７の制御回路２４の「オ−トロ−ディン
グ」動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２６】図１７の制御回路２４の「TELEズ−ミング」
動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２７】図１７の制御回路２４の「WIDEズ−ミング」
動作を示すフロ−チャ−トである。

【図２８】図１７の制御回路２４の「巻上げ」動作を示
すフロ−チャ−トである。

【図２９】図１７の制御回路２４の「巻戻し」動作を示
すフロ−チャ−トである。

【図３０】図１７の制御回路２４の「ゼロ位置」動作を
示すフロ−チャ−トである。

【図３１】図１７の制御回路２４の各種動作説明におい
て用いる符合や駆動動作、分割位置、モ−タ方向の関係
を示した図である。

【図３２】従来の遊星ギア機構の構成を示す縦断面及び
斜視図である。

【図３３】図３２の主要部の遊星ギア機構及びその動力
伝達先の出力ギアについて示す平面図である。

【図３４】図３３の遊星ギア機構の動力伝達先を４系列
４方向とした場合について説明する平面図である。

【図３５】図３３の遊星ギア機構の動力伝達先を４系列
８方向とした場合について説明する平面図である。

【符合の説明】

１ モ−タ ５ 回転ア−ム ６ 太陽ギア ７ 遊星ギア ９ａ〜９ｄ 出力ギア １２ 回転止めア−ム １４ パルス板 １５ ア−ム １６ プランジャ ２４ 制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 義行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−292623（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−287648（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 17/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転により駆動力を伝達する第１の回転
   部と、前記第１の回転部の回転に連動して自転及び該第
   １の回転部の回りを公転する第２の回転部と、前記第２
   の回転部が公転することにより選択的に係合して前記第
   １の回転部からの駆動力が伝達される複数の作動系と、
   前記第２の回転部の公転を規制する規制手段と、公転す
   る前記第２の回転部の公転位置を判定する判定手段と、
   前記第１の回転部が動作を終了する際に前記第２の回転
   部が前記複数の作動系のうちの所定の作動系と係合する
   位置に公転するように前記第１の回転部を回転させると
   共に、前記判定手段の判定に応じて前記第２の回転部が
   前記所定の作動系と係合する位置に至ることにより前記
   第２の回転部の公転を規制するように前記規制手段を制
   御する制御手段とを有することを特徴とする動力伝達装
   置。
2. 【請求項２】 回転により駆動力を伝達する第１の回転
   部と、前記第１の回転部の回転に連動して自転及び該第
   １の回転部の回りを公転する第２の回転部と、前記第２
   の回転部が公転することにより選択的に係合して前記第
   １の回転部からの駆動力が伝達される複数の作動系と、
   前記第２の回転部の公転を規制する規制手段と、公転す
   る前記第２の回転部の公転位置を判定する判定手段と、
   前記第１の回転部が動作を終了する際に前記第２の回転
   部が前記複数の作動系のうちの所定の作動系と係合する
   位置に公転するように前記第１の回転部を回転させると
   共に、前記判定手段の判定に応じて前記第２の回転部が
   前記所定の作動系と係合する位置に至ることにより前記
   第２の回転部の公転を規制するように前記規制手段を制
   御する制御手段とを有することを特徴とするカメラ。