JP2892848B2 - カメラの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、複数の作動系を段階
的に動作させて一連の撮影動作を実行するカメラの制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラの異常を検出して禁止
をかけたり、作動をもう一度やり直したりするシステム
はいくつかあった。

【０００３】例えば、シャッタ羽根が開かないことを位
置検出手段を用いて検出して、その後のレリ−ズを禁止
したり、フィルム装填時のオ−トロ−ディングの際にパ
−フォレ−ションの送り信号が来ないことを検出してオ
−トロ−ディングのミス表示をしたりしていたのがその
例である。

【０００４】これらの動作は比較的単純な動作であるこ
とと、ミスが出た場合にもう一度やり直しても殆どの場
合に再びミスを侵す確率が高いため、単に禁止をかけて
いるだけであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、最近はカメラ
の高機能化が進み、ズ−ムや沈胴といった複雑な機構が
組み込まれたり、コンパクト化の為に単一の動力を多種
の出力先に分割して使用する機構等が採用され、シ−ケ
ンスが複雑になったりしており、次のような二つの大き
な問題点がクロ−ズアップされてきた。

【０００６】第１は、シ−ケンスの長さが長くなり、動
作時間も長くなることから、外界からカメラに与える影
響、例えばカメラの動作中に外力が加わってズ−ム機構
等に無理な力が加わってしまったり、制御部にノイズが
入ったりする確率が大きくなってきたことである。

【０００７】第２は、機器の複雑化により、単一機能で
はめったに起こらず、殆ど問題にならなかったような機
器のミス、例えば遊星ギアと出力ギアとの歯先同士の喰
い付きなどによるエラ−等が目立ってきたことである。

【０００８】 本発明は、以上の事情に鑑みなされたも
ので、複数の作動系を段階的に動作させて一連の撮影動
作を実行するカメラの制御装置において、ある作動系の
動作が正常に行われなかったとしても、必要最小限の時
間で確実にその動作を自動的に正常化して一連の撮影動
作を無事に最後まで実行することのできるカメラの制御
装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、複数の作動系を段階的に動作させて一
連の撮影動作を実行するカメラの制御装置において、前
記作動系に異常が生じた場合には所定の作動系から動作
をやり直すと共に、異常状態と判定した作動系に応じて
溯る作動系の数を変更する制御手段を有するカメラの制
御装置とするものである。

【００１０】

【００１１】

【実施例】図１乃至図４は本発明の一実施例におけるカ
メラの機械的構成を示すものである。

【００１２】図１は第１の実施例のカメラに配置され
る、図示せぬズ−ム機構、沈胴，繰出し機構等の複数の
動力伝達機構にモ−タからの動力を分割する動力分割装
置の概念図である。

【００１３】図１において、この装置は複数個の出力ギ
ア９ａ〜９ｄを円周上に配置していて（この例では４個
としている）、且つ遊星ギア７の公転を妨げない様に、
太陽ギア６，遊星ギア７と同一直線の位置関係になって
いる。各出力ギア９ａ〜９ｄそれぞれには遊星ギア７の
左右方向の公転を規制するストッパ１０ａ−１〜１０ａ
−４及び１０ｂ−１〜１０ｂ−４が不図示の機構により
進退可能に配置されている。そしてこのストッパ１０ａ
−１〜１０ａ−４，１０ｂ−１〜１０ｂ−４により遊星
ギア７が噛み合う出力ギア９ａ〜９ｄを選択し、且つ該
ストッパ１０ａ−１〜１０１０ａ−４，１０ｂ−１〜１
０ｂ−４にて回転ア−ム５を固定している。これによ
り、太陽ギア６の左右回転で前記ストッパ１０ａ−１〜
１０１０ａ−４，１０ｂ−１〜１０ｂ−４と軸８が突き
当たって遊星ギア７の公転の左右両回転が止められ、出
力ギア９ａ〜９ｄに対して、どちらの回転方向にも動力
伝達が可能となっている。なお、出力ギア９ａ〜９ｄそ
れぞれの動力伝達先については後述する。

【００１４】図４は図１に示した動力分割装置（具体的
な構成は図２及び図３により後述する）によりズ−ム機
構及び沈胴，繰出し機構を介して動力が伝達される撮影
レンズ鏡筒及びその近傍の構成を示す図である。

【００１５】図４において、５３は凸レンズユニット５
１と凹レンズ５２を内蔵するレンズ筒で、３箇所のピン
５３ａによって後述するカムリング５４及び鏡筒５５に
保持されている。

【００１６】５４はカムリングで、円筒上の側面部にレ
ンズ筒５３と凹レンズユニット５２を移動するためのカ
ム溝が３本づつ切られており、鏡筒５５に回転可能に支
持され、出力ギア９ｃに連結された不図示の動力伝達機
構（ズ−ム機構）の最終段ギアと噛合するズ−ムギア５
８と噛み合うギア部５４ａを有している。

【００１７】５５は不図示のカメラ本体に図中上下（光
軸）方向のみに移動可能にガイドされている鏡筒で、前
述のレンズ筒５３のピン５３ａと嵌合する３箇所の直進
溝５５ａを有し、さらにズ−ムポジション用のコ−ドパ
タ−ン５７を一体的に有し、更には沈胴の為のメスネジ
部５５ｃ，沈胴を妨げるロック部５５ｂを有している。

【００１８】５６はコ−ド用ブラシで、カムリング５４
に一体的に構成され、該カムリング５４の回転に伴っ
て、コ−ドパタ−ン５７上を摺動し、凸レンズユニット
５１と凹レンズユニット５３との位置により決定される
合成焦点距離情報を、後述の制御回路に伝達する。

【００１９】５８は前述したように出力ギア９ｃに連結
されたズ−ム機構の最終段ギアと噛合するズ−ムギア
で、軸５８ａが不図示のカメラ本体に回転可能に支持さ
れていて、ギア部５８ｂがカムリング５４ａと噛み合っ
ている。

【００２０】５９は、不図示のカメラ本体に軸５９ａに
より回動可能に支持され、出力ギア９ａに連結された不
図示の動力伝達機構（沈胴，繰出し機構）を介して動力
伝達がなされるヘリコイドギアで、ヘリコイドネジ部５
９ｃが鏡筒５５のメスヘリコイド部５５ｃと噛合してい
て、ヘリコイドギア５９の回動により鏡筒５５を含む鏡
筒ユニット（５１〜５５により成る）を図中光軸方向に
前後させ、沈胴動作を行うことが出来る様になってい
る。

【００２１】６０及び６１は沈胴スイッチで、それぞれ
鏡筒ユニット（５１〜５５）の繰出し（突出）状態で沈
胴スイッチ６０がＯＮし、沈胴状態で沈胴スイッチ６１
がＯＮするようになっている。

【００２２】６２はバヨネットロックレバ−で、不図示
のカメラ本体の軸６４に長溝６２が嵌合してこれにより
図中左右方向にのみ作動可能に支持され、そのラック部
６２ｃは出力ギア９ｂに連結された不図示の動力伝達機
構（バヨネットロック機構）により動力伝達されている
バヨネットギア６３と噛み合っており、その爪６２ｂが
図４の状態で鏡筒５５の爪部５５ｂと当接して、該鏡筒
５５が図中下側に沈胴しないようにロックしている。
又、他端には腕６２ｄを有し、該腕６２ｄがバヨネット
スイッチ６５の中央部コモン端子に当接し、図４ではバ
ヨネットロックレバ−６２がロック状態であることを、
又図４からバヨネットロックレバ−６２が右方向に作動
し、爪６２ｂと鏡筒５５の爪部５５ｂとの係合が外れた
時にアンロック状態である事を、それぞれ後述する制御
回路に伝達している。

【００２３】図２及び図３は図１に概念図を示した動力
分割装置の具体的な構成の縦断面及び平面を表す図であ
る。

【００２４】図２において、６及び７は図１にて説明し
たように太陽ギア及び遊星ギアであり、又９ａ〜９ｄは
同様に出力ギアである。

【００２５】ここで、前述の出力ギア９ａ〜９ｄは以下
に述べる様な動力源となるものである。

【００２６】出力ギア９ａは不図示の沈胴，繰出し機構
と連結されており、レンズ筒５３，カムリング５４等を
保持している鏡筒５５の沈胴，繰出しを行うヘリコイド
ギア５９を図中省略の上記沈胴，繰出し機構を介して回
転させるものである。

【００２７】出力ギア９ｂは不図示のバヨネットロック
機構と連結されており、繰出している鏡筒５５を図示せ
ぬカメラ本体に固定させて沈胴させないようにするバヨ
ネットロックレバ−６２を駆動するバヨネットギア６３
を図中省略の上記バヨネットロック機構を介して回転さ
せるものである。

【００２８】出力ギア９ｃは不図示のズ−ム機構と連結
されており、鏡筒５５内のカムリング５４を動かしてズ
−ミングを行うズ−ムギア５８を図中省略の上記ズ−ム
機構を介して回転させるものである。

【００２９】出力ギア９ｄは図示せぬフィルム給送用遊
星ギアと噛み合っていて、これらでフィルム給送用の遊
星ギア機構を構成しており、該出力ギア９ｄ自身が太陽
ギアになっている。そして、この出力ギア９ｄの左或は
右回転によりフォ−ク或はスプ−ルを選択的に回転させ
ることになり、公知のフィルムパトロ−ネ内よりのフィ
ルムの巻上げ或は巻戻しが行われる。

【００３０】次に、図２及び図３等を用いて上記の太陽
ギア６，遊星ギア７及び出力ギア９ａ〜９ｄを含む動力
分割装置の構成について説明する。なお、これらの図で
は、図面簡略化のため、動力分割に必要な部品（ギア，
スプリング等）のみを示しており、それらを取り付けた
り、位置決めをしたりする地板類は省略してある。

【００３１】図２，図３に示される様に遊星ギア７の次
に動力の伝達される出力ギア９ａ〜９ｄを円周上に配置
し、遊星ギア７を３６０度公転できる構成にしている。
なお、本実施例では出力ギアを４個としているが、これ
が４個である必要はなく、２個以上の複数個であればよ
い。

【００３２】遊星ギア７は遊星軸８ａを中心に回転する
様になっていて、スプリング８ｂを入れることによって
自転に対しある程度の抵抗を受ける様になっている。上
記遊星軸８ａと遊星ギア７は回転ア−ム５に取付けられ
ており、該回転ア−ム５上には太陽ギア６が配置され、
この太陽ギア６は出力軸３の回転によって回転する構成
となっている。

【００３３】出力軸３はモ−タ１の動力によって回転す
るが、出力軸３にはある程度の回転力トルクが必要であ
るため、カメラに使用されるモ−タの場合には、減速機
構２を通してその力が出力軸３に伝達される。

【００３４】回転ア−ム５と出力軸３は軸受４に回転可
能に固定されていて、回転ア−ム５は軸受４の外側と、
又出力軸３は軸受４の内側で回転摺動する様になってい
る。そしてその軸受４は出力ギア９ａ〜９ｄを回転可能
に固定している軸付きの地板（図中省略）にインサ−ト
成形の様な形で一体に成形されている。これによって回
転ア−ム５が太陽ギア６を中心に回転しようとする力
は、遊星ギア７の公転力のみによって発生する。

【００３５】 回転ア−ム５には数個の立曲げ部分があ
るが、その中の立曲げ部５ａには穴が形成されており、
又回転ア−ム５の上方に配置された回転止めア−ム１２
にも穴１２ｂが形成されており、これら穴に挿入される
回転ア−ム用軸１３ａによって回転止めア−ム１２は回
転ア−ム５に対して回転可能に止められている。これに
よって回転止めア−ム１２は回転アーム用軸１３ａを中
心に回転することができ、回転範囲がほぼ水平に近い状
態で回転が行われるのでその先端部１２ｃは上下運動に
近い動きをする。又、回転止めア−ム１２には穴１２ａ
が形成されており、この穴１２ａに前述の遊星軸８ａが
貫通した状態になっている（図２の状態）。この状態に
おいて、この穴１２ａは長穴になっているため、回転止
めア−ム１２の上下回転（言い換えると先端部１２ｃの
上下運動）には何ら規制は加えないが、遊星軸８ａと一
体となっている回転ア−ム５の水平方向の回転に連動し
て、水平に回転をする。そして、回転ア−ム用軸１３ａ
にはト−ションスプリング１３ｂが通っており、回転止
めア−ム１２の先端部１２ｃを上に上げるように付勢し
ている。

【００３６】回転止めア−ム１２の上方にはパルス板１
４が配置され、そこに形成された穴１４ｂに回転ア−ム
５の立曲げ部５ｂが貫通かつ固定され、又長穴１４ａに
は遊星軸８ａの切欠き部８ｄが固定されているため、回
転ア−ム５の水平回転と一体に該パルス板１４も水平回
転する。

【００３７】パルス板１４の上方にはア−ム１５が配置
され、ア−ム用軸１５ｂによって回転可能に止められて
いる。又、ア−ム用軸１５ｂは不図示の地板によって固
定されている。このア−ム用軸１５ｂにも上述の回転止
めア−ム１２と同様なト−ションバネ１５ｃがかけられ
ており、その付勢方向はア−ム一端部１５ａが図２にお
いて図中下方に力が向く様になっている。ア−ム一端部
１５ａには突起１５ｅが固着されていて、パルス板１４
に設けられた大穴１４ｃを抜けて回転止めア−ム１２の
中心部１２ｄを下に付勢している。

【００３８】ア−ム１５の他端１５ｄにはプランジャ１
６の可動ヨ−ク１６ａが配置されており、プランジャ１
６を通電させ可動ヨ−ク１６ａを図１，図２において図
中下方向に吸引すると、前記突起１５ｅは図中上方に動
く。尚、各ト−ションバネ１３ｂ，１５ｃのバネバラン
スの強さは、回転止めア−ム１２の上下の動きがア−ム
１５の突起１５ｅの動きに連動する様に設定されてい
る。

【００３９】ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム
１２を例えば図１中下方に付勢する際に、その中心を押
す理由と効果を以下に述べる。

【００４０】遊星ギア７の公転に連動して水平に回転す
る回転ア−ム５に更に連動して回転する回転止めア−ム
１２の水平方向の回転中心は、出力軸３つまりは太陽ギ
ア６の真上（図１において１２ｄの当たり）になる。遊
星ギア７がどの様な位置で公転していても、この回転止
めア−ム１２の中心（１２ｄ）は回転中心であるため、
回転止めア−ム１２が太陽ギア６，遊星ギア７，回転ア
−ム５等に連動してどの様な位置にあっても（例えば図
５〜図９の各（ａ）等の状態）、同じ条件でそこ（１２
ｄ）をア−ム１５の突起１５ｅで押すことが可能で、回
転止めア−ム１２の先端１２ｃを上下に動かすことがで
きる。このため、遊星ギア７の公転を止めて出力ギア９
ａ〜９ｄに動力を伝達するために回転止めア−ム１２の
先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切欠きに入れるた
めの動作は、ア−ム１５の突起１５ｅが回転止めア−ム
１２の回転状態に関係なくその中心（１２ｄ）を付勢す
るだけの簡単な機構でよい。

【００４１】出力ギア９ａ〜９ｄの真上、つまり回転ア
−ム５と回転止めア−ム１２の間にはクラウンストッパ
１０と抜けストッパ１１が不図示の地板に重なった状態
で固定されている。各ストッパ１０，１１には切欠きが
設けられ、その切欠きの間に回転止めア−ム１２の先端
１２ｃが通り抜けられる様な形状となっている。これに
よって抜けストッパ１１の切欠きは、クラウンストッパ
１０の切欠きの「ひさし」の様な状態になっている。そ
して、この切欠きは出力ギア９ａ〜９ｄの上方に位置し
ている。各ストッパ１０，１１の固定される高さ（図２
の上下方向の高さ）は、以下の２つの状態が可能な様に
設定されている。つまり、 １）プランジャ１６の吸引に連動して回転止めア−ム１
２の先端１２ｃが上方に動いた時は、該回転止めア−ム
１２の先端１２ｃは両ストッパ１０，１１の切欠きとは
かからない。

【００４２】２）プランジャ１６が吸引を行っていない
場合は、ア−ム１５に設けられた突起１５ｅが回転止め
ア−ム１２を下に付勢することによってクラウンストッ
パ１０の切欠きの端面１０ａと１０ｂが回転止めア−ム
の先端１２ｃの高さにくる（図２の状態）。

【００４３】 これによって、上記１）の状態では、回
転ア−ム５とそれに取付けられている部品（回転止めア
−ム１２，遊星軸８ａ、パルス板１４等）と遊星ギア７
は一体となって軸受４を中心にして自由に回転でき、出
力軸３，太陽ギア６の回転に伴って遊星ギア７は自由に
公転する。この際、遊星ギア７は円周上に配置された出
力ギア９ａ〜９ｄと順次噛み合いながら公転していく。

【００４４】又、上記２）の状態になると、回転止めア
−ム１２の水平方向の回転はクラウンストッパ１０の端
面１０ａ，１０ｂによって規制されるので回転ア−ム５
もそれと一体となっているために回転することができ
ず、遊星ギア７の公転を止めることになる。この状態は
ちょうど図２，図３に相当する。

【００４５】公転が上記の様にして規制された遊星ギア
７はそこの位置、つまり各ストッパ１０，１１の切欠き
の位置で自転をすることになるが、その時はちょうど遊
星ギア７は出力ギア９ａ〜９ｄのうちのいずれか１つと
噛み合っていて、ギアトレインを形成するので、太陽ギ
ア６の回転を伝えることが可能になる。その回転方向は
左右どちらでも出力ギア９ａ〜９ｄに伝えることができ
る。

【００４６】又、クラウンストッパ１０には、立曲げ部
１０ｃが形成されており、この立曲げ部１０ｃによって
遊星ギア７は３６０度以上自由に公転できなくなり、左
右１回転分の公転のみになる。つまり、プランジャ１６
の吸引によって回転止めア−ム１２の先端１２ｃがクラ
ウンストッパ１０と抜けストッパ１１の上方に位置し、
遊星ギア７が自由に公転可能な状態であっても、立曲げ
部１０ｃが回転止めア−ム１２の先端１２ｃのストッパ
になるため、公転が止められる。これが、図５に示され
る状態である。但し、この位置では前記立曲げ部１０ｃ
がストッパとして働くため、遊星ギア７は自転を始める
ことになるので、遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜９ｄ
にも噛み合わない所に該立曲げ部１０ｃは設けられてい
る。

【００４７】遊星ギア７が公転する時には、それに伴っ
て回転ア−ム５と遊星軸８ａも太陽ギア６を中心に回転
する。そのため、それらと一体となって回転するパルス
板１４は遊星ギア７の公転に連動して回転することにな
る。パルス板１４には明，暗のパタ−ンが形成されてお
り、その明，暗信号（パルス）がフォトインタラプタ１
７（図６では５１１〜５１３に相当する）にて検出され
るようになっている。そして、その明，暗のパタ−ン
は、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合っている
時とそうでない時とがこのフォトインタラプタ１７の出
力で検出できる様なパタ−ン形状となっている。

【００４８】本実施例では、遊星ギア７と出力ギア９ａ
〜９ｄのいずれかが噛み合っている時に明信号がくる様
に明パタ−ン１４ｅが、噛み合っていない時に暗信号が
くる様暗パタ−ン１４ｄが、それぞれ形成されている
（図１参照）。出力ギア９ａ〜９ｄは本実施例では４つ
にしているので明パタ−ンも４箇所にある。これによっ
て、遊星ギア７の公転位置はフォトインタラプタ１７の
出力で判別することができる。

【００４９】 次に、上記構成における動力分割装置の
動きについて説明する。

【００５０】太陽ギア６の回転方向で、図５（ａ）に示
すように時計回りを「Ｒｖ」、反時計回りを「Ｆｗ」と
する。これは、遊星ギア７の公転方向、そして各出力ギ
ア９ａ〜９ｄ，回転ア−ム５及び回転止めア−ム１２の
回転方向、更にはモ−タ１の回転方向と同じである。ま
た、遊星ギア７の公転している領域をＸ及び〜の数
字で表す。これは回転止めア−ム１２の先端１２ｃのク
ラウンストッパ１０に対する位置を示すことと同じであ
る。又、Ｘはいずれの出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わ
ない、「初期位置１０ｄ」を含む領域である。

【００５１】，，，は遊星ギア７と出力ギア９
ａ〜９ｂとが噛み合う領域であり、この領域（位置）は
パルス板１４の「明」「暗」パルスの変化量をフォトイ
ンタラプタ１７の出力より検出することによって後述す
る制御回路（図６の５０１）により判別される。つま
り、遊星ギア７が→→→…とＲｖ公転すると、フ
ォトインタラプタ１７からはパルス板１４の明，暗パタ
−ンを検出することによって明，暗信号が出力され、こ
れによって「明」の時は遊星ギア７は，，，の
領域に位置し、いずれかの出力ギア９ａ〜９ｂと噛み合
っている状態であることが分かり、「暗」の時はＸ，
，，，の領域に位置し、この際はいずれの出力
ギア９ａ〜９ｄとも噛み合っていない状態であることが
分かる。

【００５２】なお、遊星ギア７は、クラウンストッパ１
０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２の先端１２ｃ
とが当る為、Ｘからへの領域、又はからＸへの領域
へは公転はできないことは既に述べた通りである。

【００５３】遊星ギア７を公転させるため、プランジャ
１６に通電し、その後公転させた場合に遊星ギア７が
，，，のいずれかの領域にある時にプランジャ
１６の通電を止めると、回転止めア−ム１２の先端１２
ｃは抜けストッパ１１の上に乗った状態になる。

【００５４】この状態は、回転ア−ム５，回転止めア−
ム１２，遊星ギア７，パルス板１４等の軸受４を中心と
して回転する部品に関しては位置として不安定な所にあ
る。つまり、何らかの振動等によって、回転止めア−ム
１２の先端１２ｃが抜けストッパ１１の上をすべり、
，，，の領域の切欠き部分に落ち込んでしま
う。すると、もともと噛み合っていないはずの遊星ギア
７と出力ギア９ａ〜９ｄが振動等によって噛み合うこと
になる。これに対し、Ｘの領域の、特に「初期位置１０
ｄ」の範囲は、プランジャ１６への通電をやめて回転止
めア−ム１２の先端１２ｃがそこに入ると、他の，
，，の領域のクラウンストッパ１０の切欠きと同
様に、立曲げ部１０ｃと端面１０ｅの間に入り込んで遊
星ギア７が公転できなくなる。しかも、そこには出力ギ
ア９ａ〜９ｄがないので、モ−タ１が回転しても動力は
伝わることがなく、いわゆる「ニュ−トラル」位置とし
て考えることができる。

【００５５】この様に遊星ギア７がどの出力ギア９ａ〜
９ｄとも噛み合わずに公転せずに自転できる「初期位
置」を設けることによって、本装置を安定的に停止させ
ておくことができる。

【００５６】ここで、本実施例における動力分割装置の
基本的な動きは、『太陽ギア６の回りを公転する遊星ギ
ア７が公転しながらその回りを円周上に取り囲んでいる
任意の出力ギア９ａ〜９ｄの所で公転をやめ、自転のみ
をして太陽ギア６の動力を出力ギア９ａ〜９ｄに伝え
る』というものであるが、その一連の動作の概略を以下
に述べる。

【００５７】先ず、プランジャ１６への通電がなされる
と、回転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠
きから外れ、遊星ギア７が自由に公転可能な状態とな
る。次に、モ−タ１を回転させて遊星ギア７を任意の方
向に公転させる。この際、これに伴ってパルス板１４も
回転することになり、よって次に該パルス板１４の回転
量をフォトインタラプタ１７の出力によって検出、つま
りパルス板１４の回転により生じる明，暗のパルスをカ
ウントすることにより、遊星ギア７がＸ〜のどこに位
置するかを検知する。そして、動力を伝えたい出力ギア
９ａ〜９ｄの所まで遊星ギア７が公転したことを検知し
たら、上記のプランジャ１６の通電をＯＦＦし、回転止
めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の切
欠きに入れ、遊星ギア７の公転を規制する。次いで、モ
−タ１の回転を出力ギア９ａ〜９ｄに伝えて任意の出力
ギア９ａ〜９ｄに動力を伝達する。

【００５８】なお、詳細は後述「入りの動作」及び「抜
けの動作」のところで行うが、パルス板１４は遊星ギア
７の公転に伴って回転するため、遊星ギア７の公転位置
をフォトインタラプタ１７の出力（明，暗のパルスの変
化量）によって判別しているが、前記「動力を伝えたい
出力ギア９ａ〜９ｄの所まで遊星ギア７が公転したこと
を検知したら、プランジャ１６の通電をＯＦＦ」する動
作部分においては、遊星ギア７が出力ギア９ａ〜９ｄと
どの様に噛み合っているか、又は回転止めア−ム１２の
先端１２ｃがクラウンストッパ１０や抜けストッパ１１
に対してどの様な位置にあるかを判別する必要があり、
それを「明」から「暗」のパルスの立下がり、「暗」か
ら「明」のパルスの立上がりによって判別している。す
なわち、パルス板１４とフォトインタラプタ１７とを使
うことによって、「明」「暗」のパルスの変化量をカウ
ントする以外に、該パルスの立上がり，立下がりを検出
することができ、これによりモ−タ１やプランジャ１６
の制御を行い、回転止めア−ム１２のクラウンストッパ
１０の切欠きへの「入り」や切欠きからの「抜け」の細
かな動作制御を行っている。

【００５９】次に、「初期位置出し」について述べる。

【００６０】遊星ギア７の公転している位置がＸ〜の
どこの領域かを知るために、パルス板１４とフォトイン
タラプタ１７を用いているが、その信号は明と暗の２つ
だけである為、それによって検出できるのは検出を開始
してから遊星ギア７がどれくらい公転したか、つまり、
何カウント目のパルス信号かという変化量のみである。
そのため、本装置が立上がった時点では遊星ギア７が居
た場所（初期状態）を知ることはできない。このため
『どの様な状態であっても、必ず「初期位置１０ｄ」を
割り出す』動作を本装置が立上がった時点で行うように
制御される。この動作を「初期位置出し」と呼ぶ。

【００６１】動きとしては、プランジャ１６を通電し、
遊星ギア７を公転可能とし遊星ギア７を無条件にＦｗ公
転方向へ突き当たるまで、つまりの領域に持ってい
き、その後にパルス変化をカウントしながら「初期位置
１０ｄ」までＲｖ公転させ、プランジャ１６とモ−タ１
の通電を止め、そこで遊星ギア７を安定的に止めておく
ことである。この状態はＸの領域、詳しくはクラウンス
トッパ１０の初期位置１０ｄの位置になるので、そこか
らはフォトインタラプタ１７とパルス板１４との組み合
わせによる「明」，「暗」信号によって、遊星ギア７が
Ｘ〜の領域のどこに位置するかが検出できる。

【００６２】この時に重要な点としては、遊星ギア７の
公転時に左右両公転規制の突き当て部ともなる、クラウ
ンストッパ１０の立曲げ部１０ｃと回転止めア−ム１２
の先端１２ｃとの位置が、上述の様に、遊星ギア７がど
の出力ギア９ａ〜９ｄとも噛み合わない関係になってい
ることである（図５（ａ）の状態）。

【００６３】「初期位置出し」を行う場合は、 ・本装置の立上がり時に遊星ギア７がＸ〜までのどの
領域に位置するかが判断できない時 ・後述する「動力伝達先の選択ミス」の時、つまり本装
置の後述の制御回路２４が記憶しているはずの遊星ギア
７の位置と実際に遊星ギア７のいる位置とに食い違いが
生じた時 等であるので、元々の遊星ギア７の位置がわからないた
めに、その後の遊星ギア７の公転位置を検出するために
パルス板１４とフォトインタラプタ１７を用いて相対変
化による位置検出を行っても、その位置は何等意味を持
たない。

【００６４】 そのため、「初期位置出し」前半の動作
としては、プランジャ１６の通電後はパルス変化を検出
することなく、つまりＦｗ回転させて、遊星ギア７を
の領域（図５（ａ）の状態）まで、つまりＦｗ公転で突
き当たるまで公転させている。この時のモ−タ１の回転
時間は遊星ギア７が〜Ｘへ、又はＸ〜へ一公転する
のに十分なだけの時間（例えば「500msec 」）をとっ
て、ただモ−タ１を無条件にＦｗ回転させて回転止めア
−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の立曲げ
部１０ｃに突き当てているだけである。但し、後述する
「抜けの動作」にもあるように、条件によっては遊星ギ
ア７はＲｖ公転を最初に行わないと自由に公転出来ない
ケ−スがあるので、場合によってはまず上記の様な一定
時間モ−タ１をＲｖ回転させて遊星ギア７をＸの位置ま
でＲｖ公転させた後に、Ｆｗ公転させて遊星ギア７を
の領域で突き当てている。

【００６５】この状態になれば、遊星ギア７はの領域
に居るものとして考えることができる。この状態以降
は、遊星ギア７の公転位置は従来通りパルス板１４とフ
ォトインタラプタ１７とで明暗変化を検出しながら決定
していく。

【００６６】そのため、「初期位置出し」後半の動作と
しては、プランジャ１６は前半の状態のまま通電を行
い、モ−タ１はＲｖ回転させ、遊星ギア７をからＸの
領域までパルス変化を検出しながら公転させていく。前
半の動作では遊星ギア７は正常にの領域に位置し、且
つ後半の動作では正常にからＸの領域まで遊星ギア７
が公転できれば、「暗」から「明」、「明」から「暗」
のパルス変化が各４回検出できる筈である。

【００６７】この様に、遊星ギア７の公転の突き当て位
置で、遊星ギア７がどの出力９ａ〜９ｄとも噛み合わな
い状態になる様な規制部材（立曲げ部１０ｃ）を設け、
そこを公転せずに自転できる中立箇所（ニュ−トラル位
置）としたことによって、遊星ギア７を公転させる時
に、特に公転位置検出ができない場合などはモ−タ１を
一定時間回転させても出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合うこ
ともなく突き当て位置で自転させることができ、不用意
に動力を伝達する事なく突き当て位置となる中立位置
（ニュ−トラル位置、特にクラウンストッパ１０の初期
位置１０ｄ）を探すことができる。

【００６８】この「初期位置出し」の効果を以下に述べ
る。

【００６９】この「初期位置出し」動作には遊星ギア７
が、→→→→→→→→Ｘへと各領域へ
確実に公転できるかどうかの確認の動作も含まれている
ので、本装置が正常に動くかどうかのチェックの機能を
持っている。つまり、上述の様に遊星ギア７が一公転
（ここではＲｖ公転）できれば、「明」から「暗」、
「暗」から「明」の各４回のパルス変化を検出するの
で、もし、この各４回のパルス変化が検出されなけれ
ば、遊星ギア７が正常に公転できていないことになり、
動力分割装置の機構不良であることが分かる。

【００７０】この様に、遊星ギア７の公転位置検出をパ
ルス信号等の相対変化量で行う様な本装置においては、
「初期位置出し」動作によって、遊星ギア７の公転位置
を割り出す際に、モ−タ１を無条件に一方向に一定時間
通電し、突き当て動作を行った後、次で逆方向に通電し
たときに、規定数のパルス信号が出力されているかを検
出することによって、本装置の作動チェックを同時に行
うことができる。また、本装置の立上がり時における
「初期位置出し」動作（遊星ギア７が、Ｘ〜の間と各
領域へ確実に公転できるか否かのチェックを兼ねた）以
外にも「初期位置出し」動作を行う場合がある。

【００７１】・出力ギア９ａ〜９ｄが各機構へ動力を伝
達している時に、その駆動信号が来なかった場合等の分
割先の選択ミスの様な場合においても、「初期位置出
し」を行うことによって、再度選択をやり直すことがで
きる。

【００７２】 このように「初期位置出し」の動作が必
要な理由は、前述の様に遊星ギア７の公転位置をフォト
インタラプタ１７とパルス板１４との組み合わせによる
相対変化量で検出しているためである。遊星ギア７の公
転位置を絶対位置で検出し得る様な機構を持たせれば、
上記の「初期位置出し」動作は必要なくなるが、それに
より実施形をより複雑に、より大きくしなければならな
くなる。

【００７３】 また、この「初期位置出し」動作後は、
遊星ギア７は確実にＸの領域、詳しくはクラウンストッ
パ１０の立曲げ部１０ｄの領域に位置するため、そこか
らはフォトインタラプタ１７とパルス板１４との組み合
わせによって、明暗信号を検出しながら遊星ギア７がど
の出力ギア９ａ〜９ｄと噛み合っているかを判別させれ
ば、確実な分割動作が可能となる。そのため、どの出力
ギア９ａ〜９ｄと噛み合っているかを明暗信号の相対変
化のみで判別する本実施例においては、各動力分割動作
毎に「初期位置出し」を行い、確実な動力伝達先の選択
動作を行えば、該装置としての信頼性も向上するが、動
力伝達先を変化させる毎に「初期位置出し」を行ってい
ては、その動作自体は実際の動力伝達の行為ではなく切
換え動作であるために、一連の動作としては非常に時間
がかかってしまうことになる。

【００７４】このため、出力ギア９ａ〜９ｄに連続して
動力を伝達する動きではなく、ある程度時間がかかって
も問題ないような動作の場合には、できるだけ「初期位
置出し」動作を行う様にして、該装置としての信頼性を
上げることができる。

【００７５】この様に、相対変化量のみで位置検出を行
う装置で、特に「初期位置出し」動作の設定がされてい
るものにおいて、この「初期位置出し」動作が制御全体
に支障を与えない動作部分においては、動力伝達先の変
更毎に積極的に「初期位置出し」動作を行うことによ
り、装置全体の制御の信頼性を向上させることができ
る。

【００７６】次に、上記「動力分割装置の基本的な動
き」で説明した様に、プランジャ１６のＯＮ，ＯＦＦに
よって回転止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンスト
ッパ１０の切欠きに入れたり、抜いたり（外したり）し
ているが、そのタイミングをとっているパルス板１４の
「明」「暗」信号によってモ−タ１やプランジャ１６も
細かな動きを行って、この切欠きに入れたり或は抜いた
りする動作の助けをしている。その「抜けの動作」と
「入りの動作」を以下に説明する。

【００７７】先ず、「抜けの動作」について説明する。

【００７８】クラウンストッパ１０の上には、その形状
とよく似た形の抜けストッパ１１がある。

【００７９】図３は遊星ギア７がの領域にあり、出力
ギア９ｂの「Ｆｗ」回転の動力伝達を行っている状態を
示している。この時は遊星ギア７の「Ｆｗ」方向の公転
しよとする力は回転止めア−ム１２がクラウンストッパ
１０の切欠き（端面１０ａ）にかかっていることで止め
られている。この状態から出力ギア９ｂの動力伝達をや
め、他の出力ギア（９ａ，９ｃ或は９ｄ）へ遊星ギア７
を公転させようとする場合の作動について述べると、先
ずそのためにはプランジャ１６への通電を開始して回転
止めア−ム１２の先端１２ｃをクラウンストッパ１０の
切欠きから外そうとする。しかし、回転止めア−ム１２
の先端１２ｃとクラウンストッパ１０の切欠き（端面１
０ａ）の各端面との摩擦によりその先端１２ｃが上にも
ち上がらない場合がある。これは、プランジャ１６の吸
引後遊星ギア７の「Ｒｖ」自転つまりモ−タ１の「Ｆ
ｗ」回転を続けても、又止めても同じことである。

【００８０】 つまり、遊星ギア７の「Ｒｖ」自転が続
けられていれば、回転止めア−ム１２の先端１２ｃとク
ラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）とは、常に
突当った状態になっているし、遊星ギア７の自転、つま
りモ−タ１の回転を止めても、ギア列のバックラッシュ
が無い状態で歯や歯面に発生するテンションが生じてい
るため、回転止めア−ム１２の先端１２ｃはクラウンス
トッパの切欠き部１０ａに片寄せ付勢されている状態に
なっているからである。

【００８１】 従って、プランジャ１６の吸引後、一旦
モ−タ１を逆回転「Ｒｖ」させてバックラッシュが無い
状態で歯や歯面に発生するテンションを取り除き、回転
止めア−ム１２の先端１２ｃとクラウンストッパ１０の
切欠き（端面１０ａ）の摩擦をとり、摩擦がなくなった
ら、クラウンストッパ１０の切欠き（端面１０ａ）から
外れる様にしなければならない。しかし、その摩擦力も
大小差があり、回転止めア−ム１２をもち上げようとす
るト−ションバネ１３ｂの強さも、ア−ム用ト−ション
バネ１５ｃやプランジャ１６の吸引力等のバネバランス
により一概には強く設定できない。その対策として抜け
ストッパ１１を用いる。つまり、該抜けストッパ１１に
より、ア−ム１５についている突起１５ｅが上り、回転
止めア−ム１２を下に押さなくなっても、切欠き（端面
１０ａ）と先端１２ｃとの接触が完全になくなり、摩擦
がなくなるまで、回転止めア−ム１２の先端１２ｃが抜
けストッパ１１に引っ掛かる様にしてある。

【００８２】つまり、クラウンストッパ１０と回転止め
ア−ム１２が噛み合っている時、例えば図３では「明」
信号（の領域）が検出されるが、プランジャ１６の吸
引の後、ある間隔をおいてモ−タ１のＲｖ回転が行わ
れ、抜けストッパ１１の端面１１ａと１１ｂの間を通っ
て回転止めア−ム１２が外れれば、回転ア−ム５は「Ｒ
ｖ」回転をはじめ、その結果、「暗」信号（の領域に
あるという信号）が検出され、クラウンストッパ１０か
ら外れたことが間接的に分かる。その信号の後に新たに
遊星ギア７の公転させる方向、つまりは次に動力を伝え
なければならない出力ギア９ａ〜９ｄの方向にモ−タ１
を回転させる。但し、クラウンストッパ１０と回転止め
ア−ム１７との摩擦を取除く方向の回転（「Ｆｗ」）と
抜けストッパ１１から抜けた後に遊星ギア７の公転する
方向（「Ｆｗ」）が同じならばモ−タ１は同一方向の回
転なので、一連の動作としてよいのでモ−タ１を止める
必要はない。

【００８３】以上が、ある出力ギア（ここでは９ｂ）へ
の動力伝達を終えてから、次の出力ギア９ａ，９ｃ或は
９ｄ）へ、遊星ギア７が切換わり始めるまでの「抜けの
動作」の説明である。

【００８４】 この様に抜けストッパ１１をつけること
によって、本装置のバネバランスやプランジャ１６の特
性、そしてクラウンストッパ１０、回転止めア−ム１２
の部品形状による摩擦力の変化やバックラッシュが無い
状態で歯や歯面に発生するテンションの量等を厳重に管
理する必要がなく、動力伝達後の切換えの動作を確実に
行うことが可能となる。

【００８５】次に、希望の出力ギア９ａ〜９ｄの所で遊
星ギア７の公転を止めて動力を伝達し始める、つまり回
転止めア−ム１２がクラウンストッパ１０の切欠きに入
る「入りの動作」について説明する。

【００８６】なお、「入りの動作」においては抜けスト
ッパ１１自体は必要ではないが、クラウンストッパ１０
の上にあっても「入りの動作」の障害にはならない。

【００８７】 例えば図３に示す様にの領域に遊星ギ
ア７を止めようとした時に、の領域の方向からＦｗ公
転で遊星ギア７が公転し、プランジャ１６の吸引を止め
ることによって、クラウンストッパ１０と回転止めア−
ム１２でその公転が止められ、出力ギア９ｂに動力が伝
達される時の状態を図３は表している。「抜けの動作」
同様、この「入りの動作」においてもその入り方に２通
りある。それは以下の理由からである。

【００８８】１）遊星ギア７の公転方向とこれから動力
を伝達しようとする出力ギア９ａ〜９ｄの回転方向を同
じにしなければならない。

【００８９】２）クラウンストッパ１０の切欠きに回転
止めア−ム１２の先端部１２ｃが入ったかを直接検出す
る装置がない。

【００９０】の領域の方向からプランジャ１６を吸引
した状態で遊星ギア７をＦｗ公転させると、の領域で
の「暗」信号からの領域に入り、「明」信号になる。
このままプランジャ１６の吸引を続け、遊星ギア７のＦ
ｗ公転を続けると、の領域からも外れ、の領域を示
す「暗」信号が検出される。その信号を受け、モ−タ１
をＲｖ回転、つまり遊星ギア７のＲｖ公転を開始する。
すると、の領域に入ったことが分かる「明」信号が検
出されるので、その信号によってプランジャ１６の吸引
を止める。この時の状態は、回転止めア−ム１２の先端
１２ｃが抜けストッパ１１に乗っている。この際、回転
止めア−ム１２と抜けストッパ１１とは面当りをして、
こすれながら回転することになるが、この摩擦力が遊星
ギア７の公転力よりも大きいと、回転ア−ム５や回転止
めア−ム１２等の回転も止ってしまう恐れがある。その
ため、プランジャ１６の吸引を止めるタイミング、即ち
，，，の領域の広さを以下の様に決める必要が
ある。

【００９１】 『図６の様にの領域の端に遊星ギア７
があっても、正規の噛み合い位置やギア間隔ではないが
必ず出力ギア９ｂとは噛み合っている。』 上の様にし
ておけば、遊星ギア７がの領域にあれば、遊星ギア７
はスプリング８ｂから生じる公転力ではなく、太陽ギア
６や出力ギア９ｂとの噛み合いによって「自転」しなが
ら「公転」する。これによって、回転止めア−ム１２と
抜けストッパ１１との面当りによる摩擦に関係なく遊星
ギア７はＲｖ公転する。すると、回転止めア−ム１２の
先端１２ｃは確実に抜けストッパ１１の切欠き（端面１
１ａ，１１ｂ）の隙間を通り、クラウンストッパ１０の
切欠き（端面１０ｂ）に止められる。そして、それによ
って遊星ギア７のＲｖ公転が止められると同時に自転の
みが開始されるので、出力ギア９ｂはＲＶ回転を始め
る。この様に、「遊星ギア７の公転方向と出力ギア９の
希望の回転方向を同じ」にしておけば、プランジャ１６
の吸引停止からクラウンストッパ１０によって公転が止
められ、出力ギア９ａ〜９ｄが回転を始めるまで、全て
モ−タ１は同一回転であればよく、の領域からの領
域に移った時の「暗」から「明」への切換わり信号２０
４を検出しておけば、「クラウンストッパ１０の切欠き
に回転止めア−ム１２の先端１２ｃが入ったか」を間接
的ではあるが確実に検出したことになる。

【００９２】したがって、前述とは逆に出力ギア９ｂを
「Ｆｗ」方向に回転させる為には、の領域から一旦
の領域を越えての領域へ行き、逆転しての領域に入
る様な動作をさせれば、遊星ギア７の噛み合う動作と出
力ギア９ａ〜９ｄの回転方向が一致して、モ−タ１を途
中で停止することなく動力伝達を行うことが可能とな
る。

【００９３】以上が「入りの動作」の説明である。

【００９４】この様に「入りの動作」の際には、分割先
の出力ギア９ａ〜９ｄの動力伝達（回転）方向と、遊星
ギア７の公転方向を同じにしておけば、モ−タ１の回転
方向を変える必要がないので、出力ギア９ａ〜９ｄが逆
回転することがなく、伝達先の機構が逆動作をすること
はない。そして分割先選択を確実に行うことができる。

【００９５】このような「入の動作」時に、例えば遊星
ギア７と出力ギア９ａ〜９ｄの歯先とがある確率（例え
ば数千分の１回）で喰い付くことは公知であり、本件の
特徴は、このような喰い付きが起こった場合には、再び
そこのシ−ケンスをやり直す事により無事に全体のシ−
ケンスを進めることができるというところにある。

【００９６】図６は、図２及び図３の如き動力分割装置
を備えたカメラの主要部の回路ブロッを示すものであ
る。

【００９７】図６において、５０１はカメラの各種動作
を制御する制御回路、５０２は電源、５０３はレリ−ズ
ボタンを押すとＯＮするスイッチ、５０４はＴＥＬＥズ
−ミングボタンを押すとＯＮするスイッチ、５０５はＷ
ＩＤＥズ−ミングボタンを押すとＯＮするスイッチ、５
０６はカメラのメインスイッチである。

【００９８】５０７はバヨネットロックレバ−６２のロ
ック／解除に応じてＯＮ／ＯＦＦするバヨネットスイッ
チ（図４のバヨネットスイッチ６５に相当する）で、バ
ヨネットロックレバ−６２がロック，解除又はその中間
のいずれかの状態にある事が該スイッチ５０７の状態で
判別される。

【００９９】５０８は鏡筒５５が繰出したときにＯＮす
る沈胴スイッチであり、５０９は鏡筒５５が沈胴したと
きにＯＮする沈胴スイッチであり、これらは（図４の沈
胴スイッチ６０，６１に相当する）る。

【０１００】５１０はカムリング５４の回転に応じて図
４に示したコ−ド用ブラシ５６がコ−ドパタ−ン５７上
を摺動することによってＯＮ／ＯＦＦするズ−ムポジョ
ンスイッチであり、レンズ筒５３がＴＥＬＥ端からＷＩ
ＤＥ端、沈胴途中から沈胴端までの状態が、信号ＺＯＯ
Ｍ１〜ＺＯＯＭ４のＯＮ／ＯＦＦの組合せで判別され
る。

【０１０１】５１１，５１２は動力分割装置の回転ア−
ム５の状態をパルス板１４の回転状態で検出するフォト
インタラプタ（図２，図３のフォトインタラプタ１７に
相当）であり、パルス板１４に設けられた明暗パタ−ン
を検出することによって明暗が変化する。

【０１０２】また、１及び１６は図２，図３に示したモ
−タ及びプランジャである。

【０１０３】次に、図７のフロ−チャ−トに従って制御
回路５０１における鏡筒５５の沈胴動作について説明す
る。この動作はステップ１００より開始される。

【０１０４】ステップ１０１で動力分割先を出力ギア９
ｃ、即ちズ−ム機構側に切換えると共に、その回転方向
が「Ｒｖ」つまりＷＩＤＥ方向になるようにモ−タ１に
通電する。この際に『動力分割ミス』が検出された場
合、ステップ１０２よりステップ１０５へ進む。なお、
この時の動作が『動力分割ミス』か否かは、正常に遊星
ギア７と出力ギア９ｃとが噛合することでフォトインタ
ラプタ１７より明パルスが入力するが、この信号が入っ
てこないことで判別している。ステップ１０５では動力
分割装置の説明において詳述した「初期位置出し」動作
を行い、ステップ１０１へ戻る。これによってステップ
１０１の動力分割動作（詳しくは「動力分割先選択動
作」）中に起きる可能性のある、動力分割を開始する前
に噛合していた出力ギアと遊星ギア７との歯先同士の喰
い付き等による該動作の失敗をやり直すことが出来る。
このやり直しにより殆どの場合は正常な動作へと復帰可
能である。

【０１０５】この際、無条件にステップ１０１へ戻る
と、構造的な異常があった場合、やり直し動作の無限ル
−プとなってしまう。これを避けるには、ステップ１０
５に「カメラの使用者が何らかのスイッチ操作を行うと
ステップ１０５を出てステップ１０１へ戻る」、或は
「所定回数まで自動的にステップ１０５を出てステップ
１０１へ戻る」といった条件をつければよい。

【０１０６】ステップ１０２で動力分割動作がうまく行
った事が検出されている場合は、ステップ１０３〜ステ
ップ１０４のル−プに入る。

【０１０７】ステップ１０３ではレンズ筒５３が沈胴端
に達しているかどうかをズ−ムポジションスイッチ５１
０の状態で判別する。次のステップ１０４ではレンズ筒
５３が沈胴端に達するまでの時間をチェックし、異常状
態の検出時間（この場合「２秒」）に達するまでこのル
−プをまわる。「２秒」以内に沈胴端に達した場合、ス
テップ１０３からステップ１０６へ進み、ここで突き当
て通電を行い、その後ステップ１０７へと進む。

【０１０８】一方、前記ステップ１０４で「２秒」が経
過しても、即ちレンズ筒５３が沈胴端に達するべく該時
間を経過しても該レンズ筒５３が沈胴端に達していない
事をズ−ムポジションスイッチ５１０の状態より検知し
た場合は、異常と判別してステップ１０５へ進む。異常
となった原因は、レンズ筒５３に外界より力が加わり、
該レンズ筒５３に異常が生じる場合や、ステップ１０１
で動力分割動作が正常に行われていないにも関わらず、
この事（『動力分割ミス』）を検出出来なくてステップ
１０３〜ステップ１０４のル−プに入った場合（例えば
フォトインタラプタ１７の出力に外部ノイズが乗ってし
まう事に起因して）も考えられるので、ステップ１０５
で前述した「初期位置出し」動作を行い、ステップ１０
１の動力分割動作からやり直す。

【０１０９】レンズ筒５３が正常に沈胴端に達した場合
は前述したようにステップ１０７へ進み、ここで動力分
割先を出力ギア９ｂ、即ちバヨネットロック機構側に切
換えると共に、その回転方向が「Ｆｗ」方向（解除方
向）になるようにモ−タ１に通電する。

【０１１０】この時の動作を詳述すると、まず、プラン
ジャ１６への通電を行うと共にモ−タ１をＷＩＤＥ方向
通電とは逆の「Ｆｗ」方向通電にして、遊星ギア７をズ
−ム機構と連結されている出力ギア９ｃから抜く。バヨ
ネットギア６３はズ−ム出力となる「Ｆｗ」方向にあ
り、バヨネットロックレバ−６２の解除通電は「Ｆｗ」
方向なので、フォトインタラプタ１７によりバヨネット
ロック機構と連結された出力ギア９ｂの位置を検出する
と、前記プランジャ１６への通電を停止して遊星ギア７
と出力ギア９ｂを噛合させ、そのままバヨネットロック
レバ−６２の解除通電に入る。

【０１１１】この動作中に『動力分割ミス』が検出され
た場合、ステップ１０８よりステップ１０５へ進む。例
えば遊星ギア７がクラウンストッパ１０及び抜けストッ
パ１１から抜けないで『動力分割ミス』となる場合、遊
星ギア７の「抜けの動作」で「Ｆｗ」方向に通電するた
め、ステップ１０１〜ステップ１０６の動作でモ−タ１
を「Ｒｖ」方向に通電して沈胴端に達したレンズ筒５３
を逆に繰出してしまう可能性がある。そこで、バヨネッ
トロックレバ−６２の解除動作をやり直す前に再度レン
ズ筒５３の通電を行うため、この様にステップ１０５へ
戻る。この「初期位置出し」動作を入れることにより、
いくつかある『動力分割ミス』のほとんどの場合から無
事抜出すことが出来る。

【０１１２】ステップ１０７の動力分割動作が正常に行
われた場合は、ステップ１０９〜ステップ１１０のル−
プにおいて、バヨネットロックレバ−６２のロック／解
除に応じて状態変化するバヨネットスイッチ６５が解除
状態になるまで通電する。そして解除状態になるとステ
ップ１１１へ進み、突き当て通電を行う。

【０１１３】一方、解除状態になる前に異常検出時間で
ある「１秒」が経過すると、ステップ１１０よりステッ
プ１０５へ進む。ここでは、ステップ１０３〜ステップ
１０４の場合と同じく、バヨネットロックレバ−６２や
バヨネットロック機構の異常だけでなく、動力分割動作
の不具合（『動力分割ミス』）も考えられ、レンズ筒５
３の状態もステップ１０６の終了時点と同じ状態でない
可能性もあるので、ステップ１０５へ戻り、その後レン
ズ筒５３の駆動からやり直す。

【０１１４】ステップ１１１でバヨネットロックレバ−
６２の解除動作が終了すると、ステップ１１２において
動力分割先を出力ギア９ａ、即ち沈胴，繰出し機構側に
切換えると共に、その回転方向が「Ｒｖ」（沈胴方向）
となるようにモ−タ１へ通電する。

【０１１５】この時の動作を詳述すると、プランジャ１
６への通電を行うと共にモ−タ１を「Ｒｖ」方向に一旦
通電して、遊星ギア７をバヨネットロック機構と連結さ
れている出力ギア９ｂから抜き、その後ズ−ム機構と連
結されている出力ギア９ｃとの中間位置に来たことを検
出するとモ−タ１を今度は「Ｆｗ」方向に切換え、遊星
ギア７が上記出力ギア９ｂの位置を通過し、上記沈胴，
繰出し機構と連結された出力ギア９ａの位置を通過する
と、モ−タ１を再び「Ｒｖ」方向に切換え、該出力ギア
９ａの位置に達するとプランジャ１６への通電を停止
し、出力ギア９ａと遊星ギア７を噛合させる。

【０１１６】この動作中に『動力分割ミス』が検出され
た場合は、ステップ１１３よりステップ１１６へ進む。
例えばこの動力分割動作の際に遊星ギア７がクラウンス
トッパ１０及び抜けストッパ１１から抜けないで『動力
分割ミス』となった場合、ステップ１０７〜ステップ１
１１の動作で解除したバヨネットロックレバ−６２が解
除位置から外れている可能性が高い。また、この動力分
割動作では、遊星ギア７はズ−ム機構に連結された出力
ギア９ｃの位置は通過しないので、レンズ筒５３まで動
いてしまった可能性は少ない。そこでこの際には、ステ
ップ１１６で「初期位置出し」動作を行った後、ステッ
プ１０７へ戻ってバヨネットロックレバ−６２の解除動
作からやり直す。

【０１１７】ステップ１１２の動力分割動作が正常に行
えた場合は、ステップ１１４〜ステップ１１５のル−プ
へと進み、このル−プにて鏡筒５５が沈胴することによ
ってＯＮする沈胴スイッチ５０９（６１）がＯＮするま
で通電する。このスイッチ５０９がＯＮ状態になると、
ステップ１１７で突き当て通電を行い、沈胴動作を終了
する。

【０１１８】また、上記沈胴スイッチ５０９がＯＮ状態
になる前に異常検出時間である「２秒」が経過すると、
ステップ１１５よりステップ１１６へ進み、「初期位置
出し」動作を行う。ここでも、ステップ１０９〜ステッ
プ１１０の場合と同じく、鏡筒５５及び沈胴，繰出し機
構等の異常だけでなく、動力分割動作の不良も考えられ
るので、ステップ１１３で『動力分割ミス』となった場
合と同じ理由でステップ１１６からステップ１０７へ戻
り、バヨネットロックレバ−６２の解除駆動からやり直
す。

【０１１９】この様に、動力分割動作における不具合
（『動力分割ミス』や動力伝達先のギアの喰い付き等に
よる機構不良）のいくつかの場合を想定して、それらす
べての状態でリセットがかかるようにシ−ケンスの場所
に応じたやり直し動作を盛込むことにより、ほとんどの
不良に対して矛盾なく動作を進めることができる。

【０１２０】次に、図８のフロ−チャ−トに従って制御
回路５０１における鏡筒５５の繰出し動作を説明する。

【０１２１】この動作はステップ２００より開始され
る。

【０１２２】ステップ２０１においてバヨネットロック
レバ−６２が解除状態にあるかどうかをバヨネットスイ
ッチ５０７（６５）の状態より判別する。該スイッチ５
０７が解除状態にないことを示していれば（解除により
ＯＮすべく接片が「ＯＦＦ」であれば）、ステップ２０
２からステップ２０７において、図７のステップ１０７
からステップ１１１までで説明したような、バヨネット
ロックレバ−６２の解除動作を行う。また、該スイッチ
５０７が解除状態にあることを示していれば（解除によ
りＯＮすべく接片が「ＯＮ」であれば）、ステップ２０
８へと進む。

【０１２３】ステップ２０８では動力分割先を出力ギア
９ｃ、即ち沈胴，繰出し機構側に切換えると共に、その
回転方向が「Ｆｗ」（繰出し方向）となるようにモ−タ
１を通電する。この際に『動力分割ミス』をフォトイン
タラプタ１７の出力から検出した場合は、ステップ２０
９よりステップ２０６へ進む。ステップ２０６では前述
した動力分割装置の「初期位置出し」動作を行い、ステ
ップ２０１へ戻る。ステップ２０６の動作条件は図７の
のステップ１０５と全く同じである。

【０１２４】ステップ２０９で動力分割動作が正常に行
われた場合は、ステップ２１０〜ステップ２１１のル−
プに入る。ステップ２１０では鏡筒５５がバヨネットロ
ックレバ−６２によりロック可能な位置まで繰出したか
どうかを沈胴スイッチ５０８（６０）ＮＯ状態で判別す
る。ステップ２１１では上記スイッチ５０８がＯＮする
までの時間をチェックし、異常検出時間である「２秒」
になるまでル−プをまわる。「２秒」以内に上記スイッ
チ５０８がＯＮした場合、ステップ２１２で突き当て通
電を行い、次の動作ステップ２１３へ進む。

【０１２５】一方、ステップ２１１で「２秒」に達する
と、異常と判別してステップ２０６へ進む。異常となっ
た原因は、鏡筒５５等の異常だけでなく、ステップ２０
８で分割動作が正常に行われていないにも関わらず、
『動力分割ミス』を検出出来なくてステップ２１０，ス
テップ２１１のル−プに入った場合も考えられるので、
ステップ２０６で「初期位置出し」動作を行い、ステッ
プ２０１の分割動作からやり直す。ステップ２０１では
再度バヨネットロックレバ−６２の状態チェックからや
り直すので、ステップ２０８でバヨネットロックレバ−
６２の状態を変えてしまった場合にも対応できる。

【０１２６】鏡筒５５がバヨネットロックレバ−６２に
よりロック可能な位置まで達した場合は、ステップ２１
３で動力分割先を出力ギア９ｂ、即ちバヨネットロック
機構側に切換えると共に、その回転方向が「Ｒｖ」（ロ
ック方向）となるようにモ−タ１に通電する。

【０１２７】この時の動作を詳述すると、プランジャ１
６への通電を行うと共にモ−タ１を鏡筒繰出し方向への
通電と逆の「Ｒｖ」方向に通電して、遊星ギア７をズ−
ム機構と連結されている出力ギア９ａから抜く。上記の
バヨネットロック機構と連結されている出力ギア９ｂは
沈胴出力となる「Ｒｖ」方向にあり、バヨネットロック
レバ−６２の回転は「Ｒｖ」方向なので、フォトインタ
ラプタにより上記出力ギア９ｂの位置を検出するとプラ
ンジャ１６への通電を停止し、遊星ギア７と該出力ギア
９ｂを噛合させ、そのままバヨネットロック通電に入
る。

【０１２８】この動作中に『動力分割ミス』が検出され
た場合、ステップ２１４よりステップ２０６へ進む。例
えば遊星ギア７がクラウンストッパ１０及び抜けストッ
パ１１より抜けないで『動力分割ミス』となる場合、遊
星ギア７の「抜けの動作」で「Ｒｖ」方向に通電するた
め、ステップ２１０〜ステップ２１２の動作でモ−タ１
を「Ｆｗ」方向に通電して繰出した鏡筒５５を逆に繰り
込んでしまう可能性がある。この場合、単純に動力分割
動作をやり直して再度バヨネットロックレバ−６２によ
るロック動作を行おうとすると、バヨネットレバ−６２
やバヨネットロック機構の異常だけでなく動力分割動作
の不良も考えられ、レンズ筒５３の状態もステップ２０
７終了時点と同じ状態でない可能性もあるので、ステッ
プ２０６へ戻ってレンズ筒５３の駆動からやり直す。こ
の様に、ステップ２０６→ステップ２０１→２０８と進
んで鏡筒５５の繰出し動作からやり直すので、バヨネッ
トロックレバ−６２によるロック動作のやり直しが可能
となる。

【０１２９】ステップ２１３の動力分割動作が正常に行
われた場合は、ステップ２１４からステップ２１５〜２
１６のル−プに入り、このル−プでバヨネットスイッチ
６５がロック状態になるまで通電する。そしてロック状
態になると、ステップ２１７へ進み、突き当て通電を行
う。

【０１３０】一方、ロック状態になる前に異常検出時間
である「１秒」に達すると、ステップ２１６よりステッ
プ２０６へ進む。ここでは、ステップ２１０〜ステップ
２１１の場合と同じく、バヨネットロックレバ−６２や
バヨネットロック機構の異常だけでなく動力分割動作の
不良も考えられ、鏡筒５５の状態もステップ２１３終了
時点と同じでない可能性もあるので、ステップ２０６へ
戻ってやり直す。

【０１３１】ステップ２１７でバヨネットロックレバ−
６２のロック動作が終了すると、ステップ２１８で動力
分割先を出力ギア９ｃ、即ちズ−ム機構側に切換えると
共に、その回転方向が「Ｆｗ」（ＴＥＬＥ方向）となる
ようにモ−タ１の通電を行う。

【０１３２】この時の動作を詳述すると、プランジャ１
６への通電を行うと共にモ−タ１を一旦「Ｆｗ」方向に
通電して遊星ギア７をバヨネットロック機構と連結され
ている出力ギア９ｂから抜き、上記出力ギア９ａとの中
間位置に来たことを検出すると今度はモ−タ１を「Ｒ
ｖ」方向に切換え、遊星ギア７が上記出力ギア９ｂを通
過し、出力ギア９ｃを通過すると再びモ−タ１を「Ｆ
ｗ」方向に切換え、該出力ギア９ｃの位置に達するとプ
ランジャ１６への通電を停止して、遊星ギア７と該出力
ギア９ｃを噛合させる。

【０１３３】この動作中に『動力分割ミス』が検出され
た場合、ステップ２１９よりステップ２０６へ進む。例
えばこの動作の際に遊星ギア７がクラウンストッパ１０
及び抜けストッパ１１より抜けないで『動力分割ミス』
となった場合、ステップ２１３〜ステップ２１７の動作
でロックしたバヨネットロックレバ−６２がロック位置
から外れている可能性が高い。バヨネットロックレバ−
６２によるロックが外れている場合、再度ロックしなけ
ればならないが、ロックするためには鏡筒５５を十分に
繰出して突き当て状態にしておかなければならない。鏡
筒５５を突き当て通電するためにはバヨネットロックが
完全に解除しておかなければならず、結局、ステップ２
０６よりステップ２０１〜ステップ２０７でバヨネット
ロック６２の解除、ステップ２０８〜ステップ２１２で
鏡筒５５の繰出し、ステップ２１３〜ステップ２１７で
バヨネットロックレバ−６２によるロック動作のやり直
しを行うことになる。

【０１３４】つまり、ステップ２１８の動作で『動力分
割ミス』となると、ステップ２０６よりステップ２０１
へ戻り、以降図７のステップ１０７からステップ１１１
までで説明したような、バヨネットロックレバ−６２の
解除動作を行う。概略を述べると、ステップ２０１にお
いてバヨネットロックレバ−６２の解除をチェックす
る。解除状態になっていない場合、動力分割先をステッ
プ２０２でバヨネットロック機構側に切換え、ステップ
２０３で『動力分割ミス』の検出、ステップ２０４〜ス
テップ２０５のル−プでバヨネットスイッチ５０７の状
態をチェックし、ステップ２０７で突き当ててステップ
２０８の通常フロ−に戻る。

【０１３５】ステップ２１８の動力分割動作が正常に行
われた場合は、ステップ２２０〜ステップ２２１のル−
プへと進み、このル−プにおいてレンズ筒５３がＷＩＤ
Ｅ端に達するまで通電する。ズ−ムポジションスイッチ
５１０がＷＩＤＥ端の状態になると、ステップ２２２で
ブレ−キ通電を行った沈胴繰出し動作を終了する。ズ−
ムポジションスイッチ５１０がＷＩＤＥ端になる前に異
常検出時間である「２秒」に達すると、ステップ２２１
よりステップ２０６へ進む。ここでも、レンズ筒５３や
ズ−ム機構の異常だけでなく動力分割動作の不良も考え
られるので、ステップ２１８で『動力分割ミス』となっ
た場合と同じ理由でステップ２０６へ戻り、バヨネット
ロックレバ−６２によるロック動作からやり直す。

【０１３６】本実施例によれば、動力分割装置を用いて
各機構へ時系列に動力分割を行って一連の撮影シ−ケン
スを進めるカメラにおいては、各機構の作動が正常に行
われないことが時として起きる。この原因としては、動
力分割動作時に遊星ギア７と出力ギア９ａ〜９ｄの歯先
同士が喰い付いたり、外界より力が加わることで、例え
ば撮影レンズ鏡筒部において、又は出力ギアの出力を前
記撮影レンズ鏡筒部へ伝達する動力伝達機構において異
常が生じる場合である。さらには、前記遊星ギア７の公
転位置は単一のフォトインタラプタ１７の出力より判別
する方式を取っているが、このフォトインタラプタ１７
の出力にノイズが乗り、誤検出をしてしまった場合も同
様である。上記の様な機械的な異常は殆どの場合、「初
期位置出し」動作を行ってやり直し動作を行うことで解
消されることは実験的にわかっている。同様に、ノイズ
による誤検出により作動が正常に行われていない事がそ
の後の動作時点でわかった場合も、再度やり直す事で正
常な動作へと復帰させることが可能である（同じ条件に
てノイズが入る確率は非常に低いため）。このことか
ら、どの機構が作動中の時に異常が生じたかを判別し、
これに応じてその復帰動作（「初期位置出し」動作を伴
うやり直し動作）をどの時点から行うか（常に最初から
やり直すのではなく、支障が生じているであろう時点ま
で戻ってから行う為）を設定し、一連の撮影シ−ケンス
が最後まで進むようにしている。

【０１３７】したがって、全くミスの出ないような高価
な部品や大型な装置を用いることなく、安価でコンパク
トでありながら、前記の様な不具合が生じても、自動的
にその不具合を解除して、結果として最後まで撮影シ−
ケンスを無事に、必要最小限の時間により進めさせるこ
とが可能となり、その効果は絶大である。

【０１３８】 （発明と実施例の対応） 以上の実施例
において、制御回路５０１が本発明の制御手段に相当す
る。

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、複数の作動系を段階的に動作させて一連の撮影動作
を実行するカメラの制御装置において、ある作動系の動
作が正常に行われなかったとしても、必要最小限の時間
で確実にその動作を自動的に正常化して一連の撮影動作
を無事に最後まで実行することのできるカメラの制御装
置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のカメラに配置される動力分
割装置の概念図である。

【図２】図１の動力分割装置の具体的な構成を示す縦断
面図である。

【図３】図１の動力分割装置の具体的な構成を示す平面
図である。

【図４】本発明の一実施例のカメラの撮影レンズ鏡筒部
の横断面及びその近傍の構成を示す図である。

【図５】図２及び図３の動力分割装置の作動について説
明するための平面及び縦断面を示す図である。

【図６】本発明の一実施例のカメラの概略構成を示す回
路図である。

【図７】図４の制御回路における鏡筒沈胴動作について
示すフロ−チャ−トである。

【図８】図４の制御回路における鏡筒繰出し動作につい
て示すフロ−チャ−トである。

【符合の説明】

１ モ−タ ９ａ〜９ｄ 出力ギア ６ 太陽ギア ７ 遊星ギア １７ フォトインタラプタ ５３ レンズ筒 ５４ カムリング ５５ 鏡筒 ５８ ズ−ムギア ５９ ヘリコイドギア ６０，６１，５０７，５０８ 沈胴スイッチ ６２ バヨネットレバ− ６３ バヨネットギア ６５ バヨネットスイッチ ５０１ 制御回路 ５１０ ズ−ムポジションスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−212923（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282735（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−94243（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−31840（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 17/00 - 17/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の作動系を段階的に動作させて一連
   の撮影動作を実行するカメラの制御装置において、前記
   作動系に異常が生じた場合には所定の作動系から動作を
   やり直すと共に、異常状態と判定した作動系に応じて溯
   る作動系の数を変更する制御手段を有することを特徴と
   するカメラの制御装置。