JP3094254B2 - パルス制御カメラとその制御基準位置設定方法およびその製作時における機械的誤差調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パルスモータの正逆方
向の回転駆動力によって一つの基本往復運動部材を正逆
方向に順次に回動させ、この基本往復運動部材の正方向
の回動により撮影レンズの繰り出し動作を行わせ、引き
続く逆方向の回動によりシャッタ機構を作動させる形式
のパルス制御カメラとその制御基準位置設定方法および
その製作時における機械的誤差調整方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この形式のパルス制御カメラは、例えば
本出願人の出願に係る特開昭６２−２２０９３９号公報
に開示されていて既に公知に属するものであるが、この
特開昭６２−２２０９３９号公報の技術では、本発明の
基本往復運動部材に相当する羽根開閉リング（公報上符
号：１３）または駆動歯車（公報上符号：４２）を往復
回動可能に設けると共に、リーフスイッチから成るポジ
ションスイッチ（公報上符号：２５）のオン・オフ動作
を信号としてこの羽根開閉リング１３の基準位置（本発
明のホームポジションに相当する）を設定するようにな
し、羽根開閉リング１３をこの基準位置から往復方向に
順次に回動させることによって撮影レンズの繰り出し動
作と露光動作とを行わせるように構成されている。

【０００３】一方、このような構成のパルス制御カメラ
では、撮影動作の開始前または終了後において、羽根開
閉リング１３を正確に基準位置に位置させ或いは復帰さ
せることがカメラとしての精度を高く維持する上での必
要事項となるが、このような技術、すなわち、装置自身
の精度を維持するために特定の運動部材を強制的に基準
位置に復帰させるという技術についても、例えば特開昭
６０−２３５１２５号公報において既に開示されてい
る。

【０００４】この特開昭６０−２３５１２５号公報に開
示された技術では、シャッタ羽根としてのセクタ（公報
上符号：１）の開閉動作をステップモータ（公報上符
号：２）で行わせるカメラ用シャッタ装置において、シ
ャッタ羽根１が基準位置に位置していることを検出し得
る基準位置復帰検出手段（公報上符号：３）を予め設置
して置き、露光動作の前後において、この検出手段３を
利用してシャッタ羽根１が基準位置に位置しているか否
かを検出し、シャッタ羽根１が基準位置に位置していな
いときには、ステップモータ２を逆転させてシャッタ羽
根２を強制的に基準位置に復帰させ得るように構成し
て、シャッタ羽根２が開放状態に放置されるのを防止す
るようにしている。

【０００５】また、撮影レンズの繰り出し動作やシャッ
タ羽根の開閉動作、さらには、フィルム給送動作などの
撮影シーケンスをモータ駆動力を利用して一貫して実行
する形式のカメラの場合には、シーケンス作動に要する
全体時間を出来るだけ短くしようとする努力が払われる
のが普通である。

【０００６】例えば特開昭６２−２５７１３６号公報で
開示されている技術がそれである。この特開昭６２−２
５７１３６号公報の技術では、シャッタ羽根開閉時のモ
ータ制御のパルスレートを撮影レンズ繰り出し時のモー
タ制御のパルスレートよりも高くすることにより、パル
スモータの小型化と併せて作動速度の高速化を実現する
ようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最先の
特開昭６２−２２０９３９号公報に開示された技術で
は、リーフスイッチ２５がメカニカルな動作でオン・オ
フ信号を発する構造であるため、弾性接片の腐食進行や
経年変化による弾性劣化（いわゆる、へたり）などが生
じる可能性が高くなって、これらの異常現象の発生がス
イッチのオン・オフ作用に悪影響を与えるという問題が
生じ、また、振動などの外的要因が加わるとスイッチの
オン・オフ作用が不確実になるという問題をも生じると
いう欠点があった。

【０００８】さらに大きな問題は、このような異常事態
が生じた場合にも、ユーザーがそのことを知ることが出
来ないためにそれ以後の撮影を質的に劣化した状態で行
なわざるを得ないという事態を惹き起すという欠点のあ
ることである。

【０００９】また、リーフスイッチ２５の採用というこ
とは、製造面から見た場合にも種々の問題を生じさせて
いる。

【００１０】すなわち、実際の製造に際しては、撮影レ
ンズ繰り出し機構やシャッタ機構などの個々の機構にそ
れぞれ公差内の誤差が生じる。この場合、それぞれの機
構に生じる誤差は、異なるのが普通であるから、それぞ
れに異なる誤差を有する撮影レンズの繰り出し機構およ
びシャッタ機構に対して羽根開閉リング１３を正確に組
み合わせるには、ポジションスイッチ２５の最終位置設
定作業を個々のカメラに対して手作業で且つ試行錯誤を
繰り返しながら調整を行う必要が生じることになる。

【００１１】しかしながら、調整しながらの手作業とい
うのは、一方において製造コストの増大を招く大きな要
因となり、他方ではカメラの自動組み立てを阻害する原
因となるという大きな問題を惹き起す。

【００１２】次に、特開昭６０−２３５１２５号公報の
技術では、１つのステップモータによりシャッタ装置の
みを駆動制御する形式のパルス制御カメラについては、
その目的を達することが出来ても、本発明のように、撮
影レンズの繰り出し動作とシャッタ羽根の開閉動作とを
一つの基本往復運動部材の正逆方向への順次動作で行
い、しかも、この基本往復運動部材の駆動を１つのステ
ップモータにより行う形式のパルス制御カメラに対して
は、この技術をそのまま適用することが困難であるとい
う問題を惹き起こすことになる。

【００１３】これは、機械的な部品を製作するときや組
み立てのときに生じる公差と呼ばれるメカ的誤差に起因
して生じる。

【００１４】すなわち、機械的な部品である運動部材や
この機械的運動部材の変位量および停止位置等を検出す
るセンサ手段を製作するときには、公差と呼ばれる加工
時のメカ的誤差を伴うのが不可避であるが、このような
誤差が生じると、運動部材の基準位置を駆動パルスの１
パルス幅で検出することの出来ないセンサ手段が出現す
る可能性も出て来る。

【００１５】このような検出精度を持つセンサ手段を用
いて本発明のような運動部材に対する基準位置の検出を
行なおうとすると、特開昭６０−２３５１２５号公報の
技術では運動部材をその基準位置に正確にセットするこ
とが出来ないという問題が生じる。

【００１６】一方、このような検出精度を持つセンサ手
段を用い且つ特開昭６０−２３５１２５号公報の技術を
利用して、どのような状況下においても確実に運動部材
の基準位置を検出出来るように構成しようとすると、運
動部材の基準位置を少なくとも１パルス以上の幅で形成
しなければならなくなるが、若しこのように構成する
と、今度は、運動部材が基準位置の近傍に位置している
ことは検出することが出来ても、運動部材が正確に基準
位置に位置していることを検出することが出来ないとい
う逆の問題が生じて来る。

【００１７】従って、このような二律背反的な問題が存
在する上記公報記載の技術を、そのまま単純に本発明の
パルス制御カメラに適用することは困難であると云わざ
る得ない。

【００１８】一方、撮影シーケンスの作動速度を高速化
する場合には、単純にモータ制御のパルスレートを高く
することだけでは精度的に不充分になる場合が生じる。

【００１９】例えば、絞り兼用のシャッタ羽根を使用し
て露出制御を行うようなカメラでは、シャッタ羽根の開
き動作をその途中で強制的に止めることにより絞り開口
を形成するようになっている関係で、シャッタ羽根の開
き動作を止めるタイミングの設定精度および機械的な作
動遅れのバラつきがそのまま開口形成時の精度に直接関
係することになる。

【００２０】この場合、シャッタ羽根の開き速度が遅け
れば、それだけ停止タイミングの設定精度が高まり、ま
た、機械的な作動遅れのバラつきもその分だけ小さなも
のになるから、精度面から考えるとこのようにシャッタ
羽根の開き速度の低速化が有利になる。従って、作動時
間の短縮化という問題は、撮影シーケンスの作動精度と
の関係で考えなければならないことになるが、前述した
特開昭６２−２５７１３６号公報の技術では、この点で
の考慮が不足しているため、この技術をそのまま本発明
のパルス制御カメラに転用することが出来ないという問
題を生じる。

【００２１】また、カメラを高精度で作動させようとす
ると、製作コストとの関係で別の問題が発生する。云う
迄もなく、レンズの繰り出し動作を行う機械的手段や絞
り兼用シャッタ羽根の開閉動作を行う機械的手段など
は、機械的部材の組み合せで製作されることになるか
ら、機械的部材の機械加工や組み立てには製作誤差ない
し組み立て誤差が生じるのが普通である。

【００２２】この場合、カメラの作動精度を高く維持し
ようとするときに、機械的部材の加工精度や組み立て精
度を高くして製作時の誤差を可能な限り小さく抑えると
いう方法でカメラの高精度化を図ろうとすると、製作コ
ストの著しい高騰を招くことになる。そのため、製作コ
ストの高騰を防ぎながらカメラの高精度化を実現し得る
方法の出現が望まれていた。

【００２３】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、撮影レンズを撮影距離に応じた焦点合せ位置
まで繰り出し得る合焦手段と、少なくとも被写体輝度を
測光して得られた適正露出値に応じた適正絞り開口の位
置までシャッタ羽根を開き得るシャッタ開き手段とを、
１つのパルスモータを回転駆動することにより作動する
形式のパルス制御カメラにおいて、撮影シーケンスにお
ける作動精度を良好に維持しながらその作動時間の短縮
化を図り、カメラの精度を高く維持しながら製造時の作
業能率を大きく向上させ得ると共に、鏡胴回りの構造を
よりコンパクトに構成し得るパルス制御カメラとその制
御基準位置設定方法およびその製作時における機械的誤
差調整方法を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明に係るパルス制御カメラ
は、１つのパルスモータにより、制御基準位置からその
ときの測距値に応じた量だけ正方向に駆動された後に前
記制御基準位置に戻され、引き続いて、前記制御基準位
置から逆方向に駆動された後、再び前記制御基準位置に
戻される基本往復運動部材と、この基本往復運動部材が
前記制御基準位置から正方向に駆動されるとき、自身に
付与された付勢力に抗して、このときの正方向駆動量に
応じて駆動させられ、且つ、撮影レンズを前記測距値に
応じた量だけその光軸方向に変位させる距離設定運動部
材と、この距離設定運動部材が前記付勢力により逆方向
に駆動されるのを阻止するように、前記距離設定運動部
材と係合する方向に付勢され、前記基本往復運動部材が
逆方向に駆動された位置から前記制御基準位置に戻され
るときにのみ、前記基本往復運動部材により前記係合方
向付勢力に抗して押し回されて、前記距離設定運動部材
に対する係合を解除する逆動阻止手段と、前記基本往復
運動部材が前記制御基準位置から逆方向に駆動されると
きに、絞り兼用シャッタ手段のシャッタ羽根を開く方向
に作動させられ、且つ、前記基本往復運動部材が逆方向
に駆動された位置から前記制御基準位置に戻されるとき
に、シャッタ羽根を閉じる方向に作動させられるシャッ
タ開閉手段と、前記基本往復運動部材の位置を検出し得
るように前記撮影レンズの光軸と平行に配置された光電
検出手段とを有するように構成されていることを特徴と
するパルス制御カメラであって、前記制御基準位置の付
近に設定された所定近傍位置を、自身の出力信号の変化
として光電的に検出し得るように設けられた光電検出手
段と、前記パルスモータを正方向または逆方向に駆動す
ることによって、前記光電検出手段の出力信号が変化し
たときの位置を探査し得るように設けられた領域境界位
置探査手段と、 この領域境界位置探査手段が前記境界点
を探査したときに、前記光電検出手段 の出力信号が変化
した位置からさらに前記パルスモータを同方向に回転さ
せ前記パルスモータへの通電位相が予め定めておいた位
相になったとき前記パルスモータを停止させて前記制御
基準位置を電気的に設定するように設けられた電気的制
御手段とを含むように構成したことを特徴としたもので
ある。

【００２５】また、請求項２に記載の発明に係るパルス
制御カメラは、前記光電検出手段を、前記制御基準位置
を光電的に検出し得る検出用光路を備え且つこの検出用
光路が遮断状態にあるときと通過状態にあるときとで光
電的な出力信号を変化させ得るような光電検出手段とし
て構成し、前記領域境界位置探査手段を、前記基本往復
運動部材の一部に突出的に設けられ、且つ、自身の幅が
前記パルスモータに付与される駆動パルスの所定数に対
応する前記基本往復運動部材の回動角換算幅として設定
され、前記基本往復運動部材が前記制御基準位置から焦
点合せ動作を実現する位置に向って回動するとき、並び
に、前記基本往復運動部材が前記制御基準位置から少な
くとも前記シャッタ羽根を露光開始基準位置に位置させ
る位置に向って回動するときに、自身の合焦側の幅端部
並びに露光側の幅端部が、前記光電検出手段の検出用光
路をそれぞれ遮断状態から通過状態に変えて前記光電検
出手段の光電的検知信号を変化させ得るように構成され
た信号発生部と、この信号発生部の合焦側の幅端部並び
に露光側の幅端部が前記光電検出手段の検出用光路を遮
断状態から通過状態に変えるときの時点を、少なくとも
制御基準位置算出点として設定すると共に、前記基本往
復運動部材が前記制御基準位置からこの制御基準位置算
出点に至るまでの回動量を前記パルスモータに付与する
駆動パルスの所定パルス数として設定し、前記基本往復
運動部材が前記焦点合せ動作を実現した位置並びに少な
くとも前記シャッタ羽根を露光開始基準位置に位置させ
たときの位置から前記制御基準位置に向って回動する過
程において、前記パルスモータが前記所定パルス数だけ
前記制御基準位置算出点から回転したときの位置を前記
制御基準位置として設定するように制御する電気的制御
手段とを有する領域境界位置探査手段として構成したこ
とを特徴としたものである。

【００２６】また、請求項３に記載の発明に係るパルス
制御カメラは、前記領域境界位置探査手段の信号発生部
が正逆方向に回動するときの運動面を前記撮影レンズの
光軸を軸とする円筒面内に位置させるように設定して成
ることを特徴としたものである。また、請求項４に記載
の発明に係るパルス制御は、前記絞り兼用シャッタ手段
に、被写体輝度を測光してそのときの適正露出値を演算
する適正露出演算手段と、前記基本往復運動部材の正方
向回動に追従して、前記シャッタ羽根を前記適正絞り開
口の位置から前記露光開始基準位置に復帰させ得る復帰
付勢手段とを設け、前記シャッタ羽根を前記露光開始基
準位置から前記適正絞り開口の位置まで開かせるときに
は、前記適正露出演算手段で決定された適正露出値に基
づいて設定された時間で制御される前記基本往復運動部
材の逆方向回動動作で開かせるように構成し、前記シャ
ッタ羽根が前記適正絞り開口の位置から前記露光開始基
準位置まで閉じるときには、前記復帰付勢手段の付勢力
で閉ざすように構成したことを特徴としたものである。

【００２７】また、請求項５に記載の発明に係るパルス
制御は、前記基本往復運動部材を前記制御基準位置から
正方向に回動させる段階において前記パルスモータに付
与する駆動パルスの幅、前記基本往復運動部材を前記正
方向回動後の位置から前記制御基準位置に向って逆方向
に回動させる段階において前記パルスモータに付与する
駆動パルスの幅、前記基本往復運動部材を前記制御基準
位置から逆方向に回動させる段階において前記パルスモ
ータに付与する駆動パルスの幅、および、前記基本往復
運動部材を少なくとも前記シャッタ羽根の適正絞り開口
が形成されたときの位置から前記制御基準位置に向って
再び正方向に回動させる段階において前記パルスモータ
に付与する駆動パルスの幅の内、いずれか１つの段階に
おいて付与する駆動パルスの幅を、他の段階において付
与する駆動パルスの幅と異ならせるように構成したこと
を特徴としたものである。

【００２８】また、請求項６に記載の発明に係るパルス
制御カメラは、前記基本往復運動部材を前記制御基準位
置から正方向に回動させる段階において前記パルスモー
タに付与する駆動パルスの幅、前記基本往復運動部材を
前記正方向回動後の位置から前記制御基準位置に向って
逆方向に回動させる段階において前記パルスモータに付
与する駆動パルスの幅、前記基本往復運動部材を前記制
御基準位置から逆方向に回動させる段階において前記パ
ルスモータに付与する駆動パルスの幅、および、前記基
本往復運動部材を前記シャッタ羽根の適正絞り開口が形
成されたときの位置から前記制御基準位置に向って再び
正方向に回動させる段階において前記パルスモータに付
与する駆動パルスの幅の内、いずれか１つの段階におい
て付与する前記駆動パルスの幅を、その段階中で変化さ
せるように構成したことを特徴としたものである。

【００２９】さらにまた、請求項７に記載の発明は、撮
影レンズをそのときの撮影距離に応じた焦点合せ位置に
繰り出す動作と、シャッタ羽根を少なくともそのときの
被写体輝度に応じた適正露出値に基づく適正絞り開口の
位置まで開く動作とを１つのパルスモータにより駆動す
るパルス制御カメラの制御基準位置設定方法において、
前記撮影レンズを前記焦点合せ位置に繰り出すときの繰
り出し開始基準位置と前記シャッタ羽根を前記適正絞り
開口の位置まで開かせるときの露光開始基準位置との間
に前記カメラの制御基準位置を設定すると共に、この制
御基準位置の付近に少なくとも１つの所定近傍位置を設
定し、前記制御基準位置から前記所定近傍位置までの領
域と前記所定近傍位置から前記制御基準位置とは反対の
側に位置する外方領域との境界位置を光電検出手段の出
力信号の変化として光電的に検出し得るように構成し、
前記パルスモータを正逆方向の少なくとも一方の方向に
駆動して前記光電検出手段の出力信号が変化した位置を
探査し、 前記光電検出手段の出力信号変化により前記境
界位置を探査したときに、前記光電検出手段の出力信号
が変化した位置から所定の駆動パルス数を前記パルスモ
ータに付与することにより、前記制御基準位置を電気制
御的に設定するように構成したことを特徴としたもので
ある。

【００３０】

【作用】上記のように構成されたパルス制御カメラは、
撮影レンズを撮影距離に応じた焦点合せ位置まで繰り出
し得る合焦手段と、少なくとも被写体輝度を測光して得
られた適正露出値に応じた適正絞り開口の位置までシャ
ッタ羽根を開き得るシャッタ開き手段とを、１つのパル
スモータを回転駆動することにより作動する形式のパル
ス制御カメラであって、少なくとも、自動測距手段から
の撮影距離情報に基づいてそのときの撮影距離を演算す
る被写体距離演算手段と、被写体輝度を測光してそのと
きの適正露出値を演算する適正露出演算手段と、パルス
モータの正逆回転駆動によって正逆方向に回動される基
本往復運動部材と、基本往復運動部材がそのホームポジ
ション（制御基準位置）の所定近傍位置に位置したとき
にその状態を出力信号の変化として検出し且つこの出力
信号の変化に基づいてホームポジションを演算的に設定
し得る光電検出手段と、撮影レンズをその繰り出し位置
に係止し且つ基本往復運動部材の所定方向（再度の正方
向）への回動動作により撮影レンズへの係止状態を解除
し得る逆動阻止手段と、この逆動阻止手段による撮影レ
ンズへの係止状態が解除されたときに撮影レンズを繰り
出し位置から繰り出し開始基準位置に復帰させるレンズ
復帰手段とをもって構成してある。

【００３１】そのため、先ず被写体距離演算手段の演算
値に基づいて設定された所定の駆動パルス数をパルスモ
ータに付与することにより、付与した駆動パルス数に対
応した回動量だけ基本往復運動部材をそのホームポジシ
ョンから、例えば正方向に回動させて、撮影レンズを予
め設定された繰り出し開始基準位置からそのときの焦点
合せ位置まで繰り出す。

【００３２】この場合、所定の駆動パルス数とは、ホー
ムポジションから起算された駆動パルス数またはホーム
ポジションから外れた位置に予め設定された起算開始位
置から起算された駆動パルス数をいう。

【００３３】次に、この正方向回動の後に、基本往復運
動部材の正方向回動の際に付与された所定の駆動パルス
数と同数の方向性の異なる駆動パルス数、または、方向
性の異なる継続的な駆動パルス数をパルスモータに付与
して、基本往復運動部材を焦点合せ時の位置からホーム
ポジションに向って逆方向に回動させる。

【００３４】この場合、撮影レンズは逆動阻止手段によ
りそのときの繰り出し位置に係止されるから、基本往復
運動部材だけがホームポジションに向って回動すること
になる。

【００３５】さて、基本往復運動部材がホームポジショ
ンに向って逆方向に回動すると、基本往復運動部材は、
パルスモータに付与された所定数の駆動パルスにより基
本往復運動部材を回動させる場合には、その駆動パルス
数が達成された時点でホームポジションに復帰し、ま
た、継続的な駆動パルス数により基本往復運動部材を回
動させる場合には、基本往復運動部材がホームポジショ
ンの所定近傍位置に至ったときに作動する光電検出手段
のホームポジション設定作用によりホームポジションに
復帰する。

【００３６】このようにして基本往復運動部材が、ホー
ムポジションに復帰すると、次に、基本往復運動部材
を、前記ホームポジションから少なくともシャッタ羽根
の前記露光開始基準位置まで回動させるのに必要な駆動
パルス数をパルスモータに付与する。

【００３７】そして、この付与した駆動パルス数に対応
した回動量だけ基本往復運動部材をホームポジションか
ら逆方向に回動させて、シャッタ羽根を露光開始基準位
置に位置させるようにする。

【００３８】この後、基本往復運動部材を時間制御また
はパルス数制御することにより、シャッタ羽根を露光開
始基準位置から適正露出演算手段で演算された適正露出
値により決定された適正絞り開口の位置まで開かせる。

【００３９】そして、シャッタ羽根が適正絞り開口の位
置まで開いたときに、パルスモータを逆方向に回転させ
て基本往復運動部材をこの位置からホームポジションに
向って再び正方向に回動させる。

【００４０】この場合、基本往復運動部材は、シャッタ
羽根を適正絞り開口まで開かせた位置から露光開始基準
位置を経て前記ホームポジションに向って回動するが、
この露光開始基準位置を過ぎた所定の位置まで回動する
と、基本往復運動部材が逆動阻止手段を作動させて逆動
阻止手段による撮影レンズへの係止を解除させる。その
ため、撮影レンズは、レンズ復帰手段によって繰り出し
開始基準位置に復帰する。

【００４１】しかしながら、このようにして撮影レンズ
が、繰り出し開始基準位置に復帰した後も基本往復運動
部材の正方向への回動動作は続き、基本往復運動部材
が、ホームポジションの所定近傍位置に至ったときに光
電検出手段のホームポジション設定作用によってホーム
ポジションに最終復帰することになる。

【００４２】

【実施例】以下、図示実施例に基づいて本発明に係るパ
ルス制御カメラについて、詳細に説明する。図１は、本
発明に係るパルス制御カメラの鏡胴部分を示す正面図、
図２は、図１における断面図、図３は、同じく図１にお
けるＢ矢視方向の部分側面図である。なお、各図におけ
る回転方向については、この例において時計方向を正方
向と表現し、反時計方向を逆方向と表現するものとす
る。但し、この逆の関係であってもよい。

【００４３】図１〜図３に示すパルス制御カメラでは、
本来的には、無限遠距離から最至近距離まで連続してい
る撮影距離を予め複数区画（例えば３１区画）に分割的
に設定し（いわゆる量子化し）、それぞれの撮影距離区
画に対する撮影レンズＬの繰り出し量（焦点合せ量）
を、無限遠距離に対応する図２に示したレンズ初期位置
（繰り出し開始基準位置）から起算された複数段（例え
ば３１段）の合焦ステップＬ₁ 〜Ｌ₃₁として設定して置
き、焦点合せに際しては、撮影レンズＬを撮影光軸（以
下、単に「光軸」という）Ｏに沿って図２のレンズ初期
位置から前方（図２におい左方向）に段階的に繰り出し
て、３１個の撮影距離区画に対する焦点合せを行うよう
に構成されている。

【００４４】すなわち、本来がアナログ的な撮影距離
を、デジタル的に焦点合せするように構成されている。
なお、設定する撮影距離区画および合焦ステップの数
は、無限遠距離から最至近距離までの範囲内に位置する
被写体を全て鮮鋭に撮影し得るように、各合焦ステップ
における撮影レンズＬの被写界深度を考慮して決定する
ことになる。

【００４５】１は、このパルス制御カメラの鏡胴固定部
で、その光軸Ｏ上に位置する領域に撮影光束を通過させ
るための撮影光束通過孔１ａを備えている。

【００４６】Ｌは後述するレンズ保持枠４を介して鏡胴
固定部１に内蔵された撮影レンズで、例えば図２に示す
ような１群構成のレンズ系から成る撮影レンズとして構
成されているが、この撮影レンズＬのレンズ系を、例え
ば前群レンズおよび後群レンズから成る２群構成のレン
ズ系或いはそれ以上のレンズ群から成る多群構成のレン
ズ系として構成する場合には、図示の撮影レンズＬを合
焦用の前群レンズとして構成すると共に図示なき後群レ
ンズを絞り位置（シャッタ羽根２５および２６の設置位
置）の後方光軸上に配置するように構成するものとす
る。

【００４７】２は、光軸Ｏを中心として正逆方向に回動
し得るような状態で鏡胴固定部１に嵌合しているレンズ
繰り出し部材で、特許請求の範囲に記載した距離設定運
動部材の一部材を構成する部材として設けられている。

【００４８】このレンズ繰り出し部材２は、光軸Ｏ上に
位置する領域に撮影光束を通過させるための撮影光束通
過孔２ａを有し、さらに、その内部端面の３等分した領
域には、互いに協同してレンズ保持枠４を光軸Ｏに沿っ
て前方（図の左方向）に変位させるための、例えば３個
の面カム部２ｂが形成されている。

【００４９】この場合、３個の面カム部２ｂは、前述し
た撮影レンズＬの合焦ステップＬ₁〜Ｌ₃₁を正確に実現
し得るカム作用を果すことの出来る形状に形成されてい
る。そして、カメラが非作動の状態にあるときには、レ
ンズ初期位置に位置するように構成されている。

【００５０】なお、図示実施例では、このレンズ初期位
置を繰り出し開始基準位置として設定してあるが、この
レンズ初期位置よりも微小量だけ繰り出したときの位置
を繰り出し開始基準位置として設定してもよい。

【００５１】３は、光軸Ｏに対して互いに平行に鏡胴固
定部１上に植設された一対のレンズ保持枠案内ポール
で、各ポール３の先端近傍部分に鍔部３ａを有する。４
は、レンズ繰り出し部材２の内部において撮影レンズＬ
を保持するレンズ保持枠で、その後半部分は、レンズ繰
り出し部材２に対し光軸Ｏ方向に相対変位し得るような
状態でレンズ繰り出し部材２の内部に収容され、自身の
後端面（図の右端面）４ａがレンズ繰り出し部材２の面
カム部２ｂで押されたときに光軸Ｏに沿って直進的に変
位し得るように構成されている。

【００５２】そして、カメラが非作動の状態にあるとき
には、図２のレンズ初期位置に位置するように構成され
ている。また、このレンズ保持枠４の外周部分のほぼ対
向する位置には２個の腕部４ｂが形成され、さらに、こ
の２個の腕部４ｂには、前述した２本のレンズ保持枠案
内ポール３にそれぞれ精密に嵌合する各１個の貫通孔４
ｃが形成されている。

【００５３】そして、レンズ保持枠４が光軸Ｏに沿って
直進的に変位する際には、この２組のレンズ保持枠案内
ポール３と貫通孔４ｃとの嵌合作用によってレンズ保持
枠４を精密に支持し且つ案内し得るように構成されてい
る。

【００５４】５は、レンズ保持枠４の後端面４ａをレン
ズ繰り出し部材２の３個の面カム部２ｂに均等に圧接さ
せるための一対の付勢スプリングで、それぞれのレンズ
保持枠案内ポール３の外周にそれぞれ巻回されたコイル
スプリングとして、それぞれのレンズ保持枠案内ポール
３の鍔部３ａとレンズ保持枠４の腕部４ｂとの間に設け
られている。

【００５５】６は、撮影レンズＬの焦点合せと後述する
絞り兼用シャッタ羽根２５、２６の開閉とを行うための
基本往復運動部材で、レンズ繰り出し部材２の外周部位
において、ホームポジション（以下、「ＨＰ」と略称す
るが、特許請求の範囲に記した「制御基準位置」に相当
する）を基準として光軸Ｏの回りを正方向（時計方向）
および逆方向（反時計方向）に回動し得るような嵌合状
態で鏡胴固定部１に設けられている。

【００５６】この基本往復運動部材６の外周部位には、
例えば約１２０度の角度範囲に亘って形成された部分歯
車部６１と、図２に示すように、先ず外周から半径方向
に突出しさらにその突出位置から被写界方向に突出する
ように屈曲された押動突起部６２と、この押動突起部６
２の先端部分に形成された突起構造のＨＰ信号発生部６
３とが形成されている。

【００５７】この場合、部分歯車部６１は、後述する減
速歯車３６の小径歯車部３６ａと噛合するように構成さ
れ、また、押動突起部６２の正方向側の側端面は、基本
往復運動部材６が正方向に回動した際に、後述するラチ
ェット基板９の被動端面９ｂを押動し得るような押動係
接面６２ａとして形成されている。

【００５８】一方、ＨＰ信号発生部６３は、図示実施例
では、光軸Ｏを中心とする円弧軌跡上を回動する円弧壁
部分を有する信号発生部として構成され、この円弧壁部
分が後述するフォトインタラプタ３１の検出用光路上に
位置したときには、フォトインタラプタ３１の検出用光
線３３を遮断し、円弧壁部分がフォトインタラプタ３１
の検出用光路から外れたときには、フォトインタラプタ
３１の検出用光線３３を自由に通過させ得るような構造
のものとして構成されている。

【００５９】この場合、反時計方向を向いた円弧壁部分
の側端面（以下、「ＣＣＷ側端面」という）６３ａが特
許請求の範囲に記された露光側の所定近傍位置となり、
また、時計方向を向いた円弧壁部分の側端面（以下、
「ＣＷ側端面」と６３ｂいう）が特許請求の範囲に記さ
れた合焦側の所定近傍位置となるように構成されてい
る。

【００６０】そして、図示実施例では、ＨＰ信号発生部
６３の幅を、ＣＣＷ側端面６３ａとＣＷ側端面６３ｂと
を限界とする円弧壁部分の角度的間隔（すなわち、基本
往復運動部材６の回動角換算幅）として設定すると共
に、その値を、後述のパルスモータ３４に付与される２
種類の駆動パルスＰＭ０、ＰＭ２を組み合わせたパルス
（以下、「組み合せパルス」と略称する）で複数のパル
ス数になるように設定してある。

【００６１】具体的には、ＨＰ信号発生部６３の幅を、
例えば組み合せパルスの１３パルス（ＨＰの１パルス分
を含む）に相当する基本往復運動部材６の回動角換算幅
となるように設定してある。

【００６２】ところで、本実施例では、基本往復運動部
材６の設計上のＨＰを、このＨＰ信号発生部６３の幅方
向の例えば中央点に設定するように構成してある。すな
わち、ＨＰからＨＰ信号発生部６３のＣＣＷ側端面６３
ａまでの幅とＨＰからＣＷ側端面６３ｂまでの幅とを、
それぞれ組み合せパルス数で６パルスに相当する回動角
換算幅に設定し、基本往復運動部材６がＨＰ信号発生部
６３のＣＣＷ側端面６３ａおよびＣＷ側端面６３ｂから
組み合せパルス数でそれぞれ６パルスだけ内側に回動し
た位置を基本往復運動部材６のＨＰとして設定してあ
る。

【００６３】このように設定したのは次の理由による。
パルスモータに付与する駆動パルスの個数で撮影距離の
設定やシャッタ羽根の開閉を行うパルス駆動カメラで
は、或る機械的運動部材を運動させるために付与する駆
動パルスの個数を、所定の基準位置から起算するように
構成するのが普通である。

【００６４】そして、このときカメラが設計値の通りに
製作されていれば、所定数のパルス数に対応した位置ま
で運動した機械的運動部材に所定数のパルス数と同じパ
ルス数だけ逆方向に付与すれば、機械的運動部材を前述
した所定の基準位置に復帰させることが出来る。

【００６５】この場合、所定の基準位置を、例えば光電
検出手段を用いて設定するように構成したときには、輸
送間の振動や経年変化などによって機械的運動部材と光
電検出手段との相対位置が狂う虞れがあり、このような
ことが生じると、たとえ設計値通りの駆動パルス数をパ
ルスモータに付与したとしても機械的運動部材が設計値
通りに所定の基準位置に復帰しなくなる。

【００６６】従って、この種のパルス駆動カメラを設計
する場合には、機械的運動部材を必ず設計値通りの基準
位置に復帰させるように構成しておくことが好ましい。

【００６７】そのため、図示実施例では、ＨＰ信号発生
部６３のＣＣＷ側端面６３ａおよびＣＷ側端面６３ｂが
フォトインタラプタ３１の検出用光線３３を遮断したと
きにフォトインタラプタ３１が発生する出力信号Ｈ、並
びに、ＨＰ信号発生部６３のＣＣＷ側端面６３ａおよび
ＣＷ側端面６３ｂがフォトインタラプタ３１の検出用光
線３３を透過可能の状態にしたときにフォトインタラプ
タ３１が発生する出力信号Ｌを利用して、機械的運動部
材を常に設計値通りの基準位置（図示実施例のＨＰに相
当）にまで復帰させるように構成している。

【００６８】すなわち、基本往復運動部材６の設計上の
ＨＰをＨＰ信号発生部６３の幅方向の略中間の位置に設
定すると共に、このように設定されたときのＨＰのパル
ス位相を、（例えば「ＨＨ」の位相として）予め記憶手
段に記憶させるように構成し、フォトインタラプタ３１
からの出力信号がＬからＨに変った時点の後に現れる最
初の「ＨＨ」の位相を検出し、この「ＨＨ」の位相の次
に現れる「ＨＨ」の位相位置（図示実施例では、例えば
４パルス目の位置）でパルスモータ３４を急速に停止さ
せることにより、基本往復運動部材６をそのときの位置
に停止させるように構成している。

【００６９】この場合、基本往復運動部材６の停止した
位置が必ず上記記憶手段に記憶させた位相と同一の「Ｈ
Ｈ」の位相となるから、図示実施例では、この２番目の
「ＨＨ」の位相位置を基本往復運動部材６の制御上のＨ
Ｐとして設定すると共に、このＨＰから正逆方向に例え
ば６個のパルス数（具体的には５〜７パルスでもよい）
だけ離れた角度位置をＨＰの所定近傍位置として設定
し、さらに、ＨＰ信号発生部６３のＣＣＷ側端面６３ａ
およびＣＷ側端面６３ｂから、例えば６パルスの位置を
基本往復運動部材６のＨＰとして設定するように構成し
たのである。

【００７０】このように、基本往復運動部材６のＨＰ
は、ＨＰ信号発生部６３のＣＣＷ側端面６３ａおよびＣ
Ｗ側端面６３ｂから５個〜７個のパルス数に対応する角
度範囲内に設定すればよいので、ＨＰ信号発生部６３の
ＣＣＷ側端面６３ａ、ＣＷ側端面６３ｂとＨＰとの関係
については、ＨＰを必ずしもＨＰ信号発生部６３の中央
位置に設定しなければならないというものではない。

【００７１】さて、ＨＰ信号発生部６３の構造は、光電
検出手段としてのフォトインタラプタ３１の構成とその
出力信号処理の仕方によって種々の構造に変えることが
出来る。例えばＨＰ信号発生部６３を円弧状の空間部分
として形成し、その周囲部分を光線遮断部分として構成
することも出来る。

【００７２】但し、この場合では、基本往復運動部材６
がＨＰの所定近傍位置に位置しているときにフォトイン
タラプタ３１からの検出用光線３３がこの空間部分を通
過し、基本往復運動部材６が周囲部分に位置するときに
検出用光線３３がこの周囲部分で遮断されることになる
から、フォトインタラプタ３１から出力される信号出力
は、図示実施例の場合と逆になることになる。

【００７３】なお、基本往復運動部材６の正逆回動動作
並びに基本往復運動部材６がＨＰに位置しているか否か
の判定方法については、ＨＰ信号発生部６３の具体的な
幅寸法をも含めて後述する。

【００７４】７は、この基本往復運動部材６の外周近傍
の部位に植設または形成された第一係脱ピンで、基本往
復運動部材６が正逆方向に回動した際に、後述するリセ
ット部材１６の逃げ傾斜面１６ａおよび解除被動部１６
ｂと係接し得るように構成されている。

【００７５】この場合、第一係脱ピン７の先端部分は、
図３に示すように、リセット部材１６の逃げ傾斜面１６
ａと係脱可能に摺接し得る押動傾斜面７ａとして形成さ
れている。

【００７６】８は、第一係脱ピン７と同様に基本往復運
動部材６の外周近傍の部位に植設された第二係脱ピン
で、基本往復運動部材６がそのＨＰから逆方向に回動し
た際に、後述するシャッタ羽根開閉レバー２０の突出腕
部２０ａと係接し得るように構成されている。

【００７７】９は、光軸Ｏを中心として往復回動可能に
設けられたラチェット基板で、自身に形成された長円弧
孔９ｅと固定ねじ１０とによって相対位置調整可能な状
態でレンズ繰り出し部材２に結合されるように構成され
ている。

【００７８】この場合、ラチェット基板９とレンズ繰り
出し部材２との結合の仕方は、先ず、ラチェット基板９
を長円弧孔９ｅの範囲内でレンズ繰り出し部材２に対し
て左右に回動させて両者９、２間の相対位置を調節し、
その後、固定ねじ１０を締め付けて両者９、２を完全に
固定するような順序で行うものとする。なお、このレン
ズ繰り出し部材２とラチェット基板９との２部材で特許
請求の範囲に記された「距離設定運動部材」を構成する
ことになる。

【００７９】ところで、このラチェット基板９の外周部
位には、前述した長円弧孔９ｅの他に、付勢歯車１１と
噛合する部分歯車部９ａと、基本往復運動部材６の押動
係接面６２ａによって正方向（時計方向）に押圧される
被動端面９ｂと、後述のラチェット爪部材１４の爪部１
４ａと係合するラチェット歯列９ｃとが形成されてい
る。

【００８０】さらに、ラチェット歯列９ｃには、撮影レ
ンズＬの各合焦ステップ（図示はしないが「Ｌ₁ 〜
Ｌ₃₁ 」のステップからなる）を実現するための３１個の
合焦ステップ用係止歯（図示はしないが「９ｃ₁ 〜９ｃ
₃₁ 」の係止歯からなる）と、ラチェット基板９の初期位
置を定めるための初期位置ストッパ９ｄとが、いずれも
ラチェット基板９の逆方向（反時計方向）への回動を阻
止するような形状のものとして形成されている。なお、
各合焦ステップ用係止歯９ｃ₁ 〜９ｃ₃₁の回動方向の長
さ（円弧上の長さ）並びに初期位置ストッパ９ｄの構造
については後述する。

【００８１】１１は、このラチェット基板９の部分歯車
部９ａに噛合する付勢歯車で、鏡胴固定部１に植設され
た回転支持軸１２によって回転可能に支持されており、
焦点合せ動作時には付勢ばね１３を付勢し、シャッタの
閉じ動作後に引続く復帰動作には、その付勢ばね１３に
より時計方向へ回動するように付勢されている。その結
果、付勢歯車１１は、付勢ばね１３の付勢力によって合
焦位置からホームポジションへラチェット基板９を回動
させるように作用することになる。

【００８２】１４は、鏡胴固定部１に植設された回転支
持軸１５によって回転可能に支持されたラチェット爪部
材で、図３にも示すように、ラチェット基板９のラチェ
ット歯列９ｃの合焦ステップ用係止歯９ｃ₁ 〜９ｃ₃₁に
係脱可能に係合し得る爪部１４ａを有するように構成さ
れている。

【００８３】このラチェット爪部材１４は、焦点合せ時
にラチェット基板９がその初期位置から正方向（時計方
向）に回動したときに、ラチェット基板９をそのときの
焦点合せ位置に係止し、さらに、後述する絞り兼用シャ
ッタ羽根２５、２６の開閉後における基本往復運動部材
６の正方向（時計方向）への回動時に、第一係脱ピン７
およびリセット部材１６の働きによりラチェット基板９
への係止を解除し得るように構成されている。

【００８４】１６は、弾性中継ぎ板１７の先端部にイン
サート成形されたリセット部材である。この弾性中継ぎ
板１７は、その他端部が２個所の熱融着結合部１８でラ
チェット爪部材１４の上面に熱融着されるように構成さ
れていて、これにより、ラチェット爪部材１４、リセッ
ト部材１６および弾性中継ぎ板１７の三者が一体化した
部材となるように構成されている。

【００８５】このリセット部材１６の下面には、図３に
も示すような逃げ傾斜面１６ａと解除被動部１６ｂとが
形成されている。この逃げ傾斜面１６ａは、第一係脱ピ
ン７が図１の位置から反時計方向へ回動されたときに、
第一係脱ピン７の押動傾斜面７ａに押されてリセット部
材１６を弾性中継ぎ板１７の弾性に抗して上方に変位さ
せる働きをするような形状ないし構造に構成されてい
る。

【００８６】また、解除被動部１６ｂは、第一係脱ピン
７が図１に示す位置から一度反時計方向へ回動しその後
に時計方向へ復帰回動するときに、第一係脱ピン７によ
って半径方向に押動され得るような働きをするような形
状ないし構造に構成されている。

【００８７】なお、ラチェット基板９のラチェット歯列
９ｃの合焦ステップ用係止歯９ｃ₁〜９ｃ₃₁とラチェッ
ト爪部材１４との係脱作用、並びに、リセット部材１６
と第一係脱ピン７との相対位置関係については、具体的
な駆動制御方法の項ないし作用説明の項で詳しく説明す
る。

【００８８】１９は一体化されたラチェット爪部材１４
およびリセット部材１６と不動部との間に掛けられた付
勢ばねで、一体化された両部材１４、１６を、回転支持
軸１５を中心として時計方向（ラチェット爪部材１４の
爪部１４ａをラチェット歯列９ｃに圧接させる方向）に
付勢するように構成されている。

【００８９】２０は、中央部に突出腕部２０ａを有する
シャッタ羽根開閉レバーで、鏡胴固定部１に植設された
回転支持軸２１により回転可能に支持され、ストッパ２
３によって非作動の位置を決められるように構成されて
いる。２２は、このシャッタ羽根開閉レバー２０を反時
計方向に回動するように付勢するための適宜の付勢ばね
である。

【００９０】２４は、後述する絞り兼用シャッタ羽根２
５、２６を開閉するための絞り駆動ピンで、シャッタ羽
根開閉レバー２０の一端部に植設されている。そして、
その先端部分は、鏡胴固定部１の図示なき貫通孔を貫通
した後、図４に示すように、鏡胴固定部１の背面側の空
間内に設けられた一対の絞り兼用シャッタ羽根２５およ
び２６のカム孔２５ａ、２６ａに同時に、しかも、精密
に嵌入するように構成されている。

【００９１】二枚羽根形式の絞り兼用シャッタ手段を構
成する一対の絞り兼用シャッタ羽根（以下、「シャッタ
羽根」と略称する）２５，２６は、２本の回転支持軸２
７および２８によりそれぞれ回転可能に支持されてい
る。この一対のシャッタ羽根２５、２６は、鏡胴固定部
１の背面側の空間内においてそれぞれのの一部分が重な
り合う状態で互いに対向的に配設されている。

【００９２】さらに、それぞれのシャッタ羽根２５、２
６には、互いに交差するような状態で配置された一対の
カム孔２５ａおよび２６ａが形成されており、これらの
カム孔２５ａ、２６ａの交点位置に前述の絞り駆動ピン
２４が嵌入するようにも構成されている。

【００９３】そして、それぞれのシャッタ羽根２５、２
６は、常態では、それぞれの開口縁２５ｂ、２６ｂが相
手側のシャッタ羽根（２６または２５）と重なるような
全閉位置に位置して、後述する背面基板２９の最終的な
撮影光束通過孔２９ａを完全に遮蔽するように、また、
露光時には、絞り駆動ピン２４のそのときの運動量に応
じて互いに離れる方向（反対方向）に回動して、それぞ
れの開口縁２５ｂ、２６ｂによって所定の大きさの絞り
開口を形成し得るように構成されている。

【００９４】この場合、シャッタ羽根２５、２６は、後
述する総合制御部ＣＰＵの指令に基づいて、先ず、その
全閉状態の位置から露光開始基準位置（ピンホール状態
に至る直前の位置（以下、「トリガーポイント」とい
う）まで開き、その後、そのときの適正露出量に対応し
た適正絞り開口の位置まで開き、その後再びトリガーポ
イントに復帰し、さらに、このトリガーポイントから全
閉状態の位置に復帰するような往復動作を行うように構
成されている。

【００９５】そして、このシャッタ羽根２５、２６によ
るシャッタ露光時間ｔは、図示実施例では、シャッタ羽
根２５、２６がトリガーポイントに位置する時点をｔ＝
ｔ₀として起算し、シャッタ羽根２５、２６がそのとき
の適正露出量に対応した開口（「適正絞り開口値」とい
う）まで開いた時点をｔ＝ｔ_AE（自動露出制御の場合）
またはｔ＝ｔ_FM（フラッシュマチック制御の場合）とな
し、さらに、シャッタ羽根２５、２６がこの位置から再
びトリガーポイントに復帰した時点を露光時間の終了点
ｔ＝ｔとして設定するように構成してある。

【００９６】すなわち、図示実施例の二枚羽根形式の絞
り兼用シャッタ手段では、ｔ＝ｔ₀からｔ＝ｔ_AEを経て
ｔ＝ｔに至る時間が、自動露出制御の場合のシャッタ露
光時間ｔとなり、また、ｔ＝ｔ₀ からｔ＝ｔ_FMを経てｔ
＝ｔに至る時間がフラッシュマチック制御の場合のシャ
ッタ露光時間ｔとなるように設定している。

【００９７】そして、これらのシャッタ露光時間ｔは、
シャッタ羽根２５、２６がトリガーポイントに位置した
時点（ｔ＝ｔ₀ ）からそのときの適正絞り開口の位置ま
で開く時点（ｔ＝ｔ_AE、または、ｔ＝ｔ_FM）までの時間
に基づいて制御されるように構成されている。なお、以
下の説明では、シャッタ羽根２５、２６がトリガーポイ
ントからそのときの適正絞り開口の位置まで開く時間を
「シャッタ羽根開き時間」と称する。

【００９８】２９は、鏡胴固定部１の背面側空間を覆い
得るように鏡胴固定部１に取り付けられた背面基板で、
その光軸Ｏ上の領域には最終的な撮影光束通過孔２９ａ
が形成されている。

【００９９】３０は、撮影レンズＬの押えリング部材
で、レンズ保持枠４の前端部に螺合するように構成され
ている。３１は、基本往復運動部材６のＨＰを設定する
ための光電検出手段で、例えば適宜の構造を有するフォ
トインタラプタ或いはフォトレフレクタとしてカメラ側
の固定部分に設置されている。

【０１００】例えば、この実施例の場合、基本往復運動
部材６のＨＰ信号発生部６３の回動軌跡に沿って設けら
れた次のような構造を有するフォトインタラプタ３１と
して構成してある。

【０１０１】すなわち、このフォトインタラプタ３１
は、図６に示すように、凹形断面通路「３２と図２に示
す凹形断面通路」３２を挟んで一直線上に横断的に配置
された赤外線発光素子３１ａと受光素子３１ｂとから成
る投光−受光ユニットとして構成されている。

【０１０２】この場合、凹形断面通路３２は、レンズ保
持枠４の外側空間部分であって、且つ、基本往復運動部
材６が光軸Ｏを中心として時計方向および反時計方向に
回動した際に、ＨＰ信号発生部６３が、これに伴って凹
形断面通路３２内を通過し得るような位置に、光軸Ｏと
平行するような状態で設けられ、赤外線発光素子３１ａ
と受光素子３１ｂとは、凹形断面通路３２内において、
赤外線発光素子３１ａからの検出用光線３３が、図１の
半径方向で且つ図２の上下方向に投光されるように構成
されている。

【０１０３】なお、光電検出手段をフォトレフレクタと
して構成する場合には、前述のＨＰ信号発生部６３の形
状ないし構造を検出用光線３３を反射し得る形状ないし
構造に構成すると共に、検出用光線３３の光路を反射光
路として構成する必要がある。また、以後の説明では、
この反射光路を含めて検出用光線３３の光路を検出用光
路と称することにする。

【０１０４】ところで、図示実施例では、この光電検出
手段としてのフォトインタラプタ３１から総合制御部Ｃ
ＰＵに出力される信号を予め次のように設定してある。

【０１０５】すなわち、 （ａ）基本往復運動部材６がＨＰから正方向または逆方
向に回動する過程で、ＨＰ信号発生部６３の円弧壁状部
分（ＣＣＷ側端面６３ａとＣＷ側端面６３ｂとの間の部
分）がフォトインタラプタ３１の検出用光路上に位置し
ているとき（検出用光線３３が遮断されているとき）に
は、フォトインタラプタ３１からの出力信号がＨ信号に
なる。

【０１０６】（ｂ）基本往復運動部材６がＨＰから正方
向または逆方向に回動する過程で、ＨＰ信号発生部６３
のＣＣＷ側端面６３ａまたはＣＷ側端面６３ｂのいずれ
かが、フォトインタラプタ３１の検出用光路から外れる
位置に位置したとき（検出用光線３３が自由通過状態に
なるとき）には、その時点でフォトインタラプタ３１か
らの出力信号がＨ信号からＬ信号に変化する。

【０１０７】（ｃ）基本往復運動部材６が焦点合せ位置
またはシャツタ開き位置からＨＰに復帰する過程で、Ｈ
Ｐ信号発生部６３のＣＣＷ側端面６３ａまたはＣＷ側端
面６３ｂのいずれかがフォトインタラプタ３１の検出用
光路上に位置したとき（検出用光線３３が遮断されたと
き）には、その時点で、フォトインタラプタ３１からの
出力信号がＬ信号からＨ信号に変化する。ように設定し
てある。

【０１０８】すなわち、基本往復運動部材６が、ＨＰ信
号発生部６３の一方の側端面（例えば、ＣＣＷ側端面６
３ａ）がフォトインタラプタ３１の検出用光路上に位置
するときの角度位置と、他方の側端面（例えば、ＣＷ側
端面６３ｂ）がフォトインタラプタ３１の検出用光路上
に位置するときの角度位置との間の角度範囲内に位置し
ているときに、フォトインタラプタ３１の検出用光線３
３を遮断するように構成されている。

【０１０９】換言すれば、この角度範囲内であれば、基
本往復運動部材６がどのような位置にあろうとも、フォ
トインタラプタ３１からはＨ信号が出力されるように構
成されている。

【０１１０】しかし、このような構成では、本来が「ポ
イント」で設定されなければならない基本往復運動部材
６のＨＰを精密に設定することは出来ない。そこで、図
示実施例では、ＨＰ信号発生部６３の両側端面６３ａお
よび６３ｂの位置とフォトインタラプタ３１の検出用光
路との相対関係において、基本往復運動部材６のＨＰを
正確に且つ確実に設定し得るように構成してある。すな
わち、次のように構成してある。

【０１１１】（１）基本往復運動部材６が焦点合せ位置
からＨＰに向って復帰する過程で、ＨＰ信号発生部６３
のＣＣＷ側端面６３ａがフォトインタラプタ３１の検出
用光路を遮断し始めてから所定のパルス数（本実施例で
は、６パルス）進んだ位置をＨＰとし、カメラの組立て
調整時にそのときの組合せパルスの位相（例えば、Ｈ
Ｈ）を記憶手段に記憶しておく。（この基本往復運動部
材６の逆方向回動角を以下、「逆方向へのＨＰ設定回動
角」という。）そして、カメラ使用時に、基本往復運動
部材６が焦点合せ位置からＨＰに向って復帰する過程に
おいて、フォトインタラプタ３１の出力信号がＬ信号か
らＨ信号に変化したときに、その変化時点（位置）から
引き続いてパルスモータ３４を同方向に回転させ、パル
スモータ３４への通電位相が予め定めておいた位相にな
ったら（但し、本実施例の場合は、信号が変化してから
２回目にその位相になったら）パルスモータ３４を急速
に回転停止させ、このパルスモータ３４の停止位置に対
応する位置に基本往復運動部材６を停止させるように駆
動制御する。

【０１１２】なお、引き続きシャッタ羽根２５、２６を
開閉するように構成されたカメラでは、基本往復運動部
材６をこの位置に停止させずに、この位置をシャッタ羽
根開閉動作の基準位置として設定し、シャッタ羽根開閉
動作をこの基準位置からスタートさせるように構成す
る。

【０１１３】（２）基本往復運動部材６がシャッタ開き
位置からＨＰに向って復帰する過程で、ＨＰ信号発生部
６３のＣＷ側端面６３ｂがフォトインタラプタ３１の検
出用光路を遮断してから所定のパルス数（本実施例では
６パルス数）進んだ位置をＨＰとし、カメラの組立て調
整時にそのときの組合せ位相（例えば、ＨＨ）を記憶手
段（Ｅ ^２ ＰＲＯＭ４７）に記憶しておく。上記光路遮断
位置からＨＰまで回動するときの基本往復運動部材６の
正方向回動角を以下、「正方向へのＨＰ設定回動角」と
いう。そして、カメラ使用時に、基本往復運動部材６が
シャッタ開き位置からＨＰに向って復帰する過程におい
て、フォトインタラプタ３１の出力信号がＬ信号からＨ
信号に変化したときに、この変化時点（位置）からさら
にパルスモータ３４を同方向に回転させ、パルスモータ
３４への通電位相が予め定めておいた位相になったら
（但し、本実施例の場合は、信号が変化してから２回目
にその位相になったら）パルスモータ３４を急速に回転
停止させ、このパルスモータ３４の停止位置に対応する
位置に基本往復運動部材６を停止させるように駆動制御
する。

【０１１４】図示実施例では、この（１）項および
（２）項の駆動制御によって実現される基本往復運動部
材６の停止位置を自身のＨＰとするように想定し、フォ
トインタラプタ３１の出力信号がＬ信号からＨ信号に変
化する時点（位置）を信号として基本往復運動部材６を
ＨＰに正確に復帰させるように構成している。

【０１１５】このように構成することにより、パルス制
御カメラとしての精度を高く維持する上での最重要必要
条件である撮影動作の開始前または終了後における基本
往復運動部材６のＨＰ設定を行っている。なお、具体的
な設定方法ないし構成については、後述する。

【０１１６】３４は、基本往復運動部材６を正逆方向に
回動させるためのパルスモータで、例えば図５に示すよ
うに、後述する総合制御部ＣＰＵからの組み合せパルス
による二相励磁法をもって正逆方向に回転制御されるよ
うに構成されている。

【０１１７】３５は、パルスモータ３４の出力軸３４ａ
に固定的に取り付けられた出力歯車である。

【０１１８】３６は、大径歯車部３６ｂと小径歯車部３
６ａとから成る減速歯車で、鏡胴固定部１に植設された
回転支持軸３７によって回転可能に軸支され、その大径
歯車部３６ｂがパルスモータ３４の出力歯車３５と噛合
し、小径歯車部３６ａが基本往復運動部材６の部分歯車
部６１と噛合するように設けられている。

【０１１９】図５に示すのは、図示例のパルス制御カメ
ラの制御系全体に係る電気回路の構成を示す制御ブロッ
ク図であり、図６に示すのは、図５における総合制御部
とパルスモータ駆動回路との信号授受関係を中心として
説明するための回路ブロック図である。両図において、
４０は、例えば３Ｖの直流電圧を発生する作動電源で、
パワースイッチ４１によりオン、オフされるように構成
されている。

【０１２０】このパワースイッチ４１は、図示例のパル
ス制御カメラの始動スイッチを兼用するような構造のス
イッチとして構成され、これをオン操作すると、後述の
総合制御部ＣＰＵが電気的にリセットされると共に、昇
圧制御手段４９および定電圧制御手段５０が作動して総
合制御部ＣＰＵおよびパルスモータ駆動回路４８を始め
とする各種の対象手段に所定の電圧を印加するように構
成されている。

【０１２１】４２は、カメラの適宜個所に設けられたシ
ャッタレリーズ部材で、２段階のストローク操作が可能
な操作部材として構成されている。このシャッタレリー
ズ部材４２は、その１段目のストローク操作で、例えば
測光動作および測距動作を開始させる信号を、引き続く
２段目のストローク操作で、撮影レンズＬの繰り出し動
作および露光動作を開始させる信号を後述する総合制御
部ＣＰＵに出力し得るように構成されている。

【０１２２】なお、前述したパワースイッチ４１のオン
操作による総合制御部ＣＰＵの電気的なリセットに代え
て、シャッタレリーズ部材４２の１段目のストローク操
作で総合制御部ＣＰＵを電気的にリセットするように構
成することも可能である。

【０１２３】４３は、カメラの適宜個所に設けられた自
動測距手段（以下、「ＡＦ手段」と略称する）で、例え
ば赤外線ＬＥＤのような赤外線発光源とその前方に配設
された投射光学系とから成る赤外線投光部（図示せず）
と、一次元半導体位置検出素子（ＰＳＤ：Ｐosition Ｓ
ensitive Ｄetector ）とその前方に配設された受光光
学系とから成る測距受光部（図示せず）とを有する三角
測量式自動測距装置として構成されている。

【０１２４】すなわち、赤外線投光部から被写体に向っ
て所要波長の赤外線を投射し、被写体から反射された赤
外線を測距受光部の一次元半導体位置検出素子の受光面
上に光点として結像させ、基準点からこの結像光点まで
の間隔を検出してその間隔データを被写体距離相当値
（アナログ値）として総合制御部ＣＰＵに出力するよう
に構成されている。

【０１２５】４４は、このカメラの適宜個所に設けられ
た被写体輝度検出手段で、逆光状態をも検出し得るよう
に、例えば二分割Ｃd Ｓ素子から成る測光手段（図示せ
ず）を有し、その検出値を被写体輝度情報として総合制
御部ＣＰＵに出力するように構成されている。

【０１２６】４５は、閃光撮影を行うように構成された
カメラにのみ設置されるフラッシュマチック機構手段
で、閃光発光手段（図示せず）の持つガイドナンバーと
そのときの撮影距離とに基づいてシャッタ羽根２５、２
６の適正絞り開口を決定し、その情報を総合制御部ＣＰ
Ｕに出力するように構成されている。

【０１２７】なお、フラッシュマチック機構手段４５と
前述の被写体輝度検出手段４４とは、いずれも特許請求
の範囲に記載された適正露出演算手段に含まれる手段と
して構成されている。これは、被写体輝度検出手段４４
およびフラッシュマチック機構手段４５の両方を備えた
カメラも、また、一方だけの手段４４または４５を備え
たカメラも本発明に含まれることを意味する。

【０１２８】４６は、総合制御部ＣＰＵに接続された撮
影不能警告手段で、例えば基本往復運動部材６がＨＰに
正確に復帰していないとき或いはカメラに何等かの異常
事態が生じたときに、総合制御部ＣＰＵからの指令に基
づいて、異常事態であることを視覚的または聴覚的な作
用でユーザーに警告し得るように構成されている。この
場合、視覚的または聴覚的な警告作用としては、例えば
ＬＥＤの点滅発光を利用した表示警告や音響を利用した
発音警告などが考えられる。また、撮影不能警告手段４
６を、警告だけではなく、例えばシャッタレリーズ動作
や露光動作を強制的に不能にするような機能強制停止手
段を併用する手段として構成することも可能であり、図
示実施例ではそのように構成されている。

【０１２９】ところで、前述したようにレンズＬの繰り
出し動作を行う機械的手段や絞り兼用シャッタ羽根の開
閉動作を行う機械的手段などを製作する場合には、機械
加工時や組み立て時の製作誤差ないし組み立て誤差が生
じるのが普通であるから、実際にカメラを作動させるた
めには、この機械的誤差の影響が及ばないような状態で
制御する必要がある。

【０１３０】そのため、図示実施例では、レンズＬの繰
り出し動作を行う機械的手段（例えば、ラチェット基板
９）に機械加工時や組み立て時の誤差がある場合を想定
して、レンズＬの繰り出しの基準位置である合焦ステッ
プ用係止歯（図示はしないが、基準位置である係止歯を
以下「９ｃ₀ 」と称する）の設計位置を、基本往復運動
部材６をＨＰからの時計方向（正方向）に回動させる際
にパルスモータ３４に付与する組み合せパルス数を調整
するという電気制御的手法を用いて調整的に設定し得る
ように、また、絞り兼用シャッタ羽根の開閉動作を行う
機械的手段（例えば、絞り兼用シャッタ羽根２５、２
６）に機械加工時や組み立て時の誤差がある場合を想定
して、露光時間算定の基準となるシャッタ羽根２５、２
６のトリガーポイント（ｔ＝ｔ₀ の位置）を、基本往復
運動部材６をそのＨＰからの反時計方向（逆方向）に回
動させる際にパルスモータ３４に付与する組み合せパル
ス数を調整するという電気制御的手法を用いて調整的に
設定するように構成している。

【０１３１】さらに、後述する基本往復運動部材６のＨ
Ｐ設定制御の際にパルスモータ３４に付与する組み合せ
パルス数も、機械的誤差を考えて、パルスモータ３４に
付与する組み合せパルス数を調整するという電気制御的
手法を用いて調整的に設定するように構成している。

【０１３２】これらの具体的な調整値については、動作
ないし作用の項で説明するが、図示実施例では、各カメ
ラ毎に調整されたこれらの値（調整値）を総合制御部Ｃ
ＰＵに接続された記憶手段４７に書き換え可能なように
記憶させるように構成されている。そのため、この記憶
手段４７には、Ｅ² ＰＲＯＭが用いられている。

【０１３３】尚、その具体的なデータについては、後述
する駆動制御方法の項で説明する。４８は、パルスモー
タ３４の駆動および停止を制御するためのパルスモータ
駆動回路で、総合制御部ＣＰＵのパルスモータ駆動制御
回路７７から後掲の表１に示すような「０」および
「１」の駆動パルスＰＭ０〜ＰＭ３が、４本の入力ピン
Ｎo.２（ＩＮ１）、Ｎo.１７（ＩＮ２）、Ｎo.８（ＩＮ
３）、Ｎo.１１（ＩＮ４）を介して付与されたときに、
その駆動パルスＰＭ０〜ＰＭ３を図７に示すようなＨ
Ｈ、ＨＬ、ＬＨ、ＬＬから成る２系統（種類）の組み合
せパルスに変え、それを４本の出力ピンＮo.３（ＯＵＴ
１）、Ｎo.１６（ＯＵＴ２）、Ｎo.７（ＯＵＴ３）、Ｎ
o.１２（ＯＵＴ４）を介してパルスモータ３４に出力し
て、パルスモータ３４を正逆方向に所定のタイミングで
所定数だけ回転させ且つ所定のタイミングで停止させる
ように駆動制御するように構成されている。なお、図７
〜図９で示されているＰＭ１とＰＭ３（図示されてはい
ない）は、それぞれ、パルスモータ３４へ通電されてい
るときのみに現れる駆動パルスＰＭ０とＰＭ２の逆極性
である。また、本実施例の説明では、組み合せパルスに
ついてはＰＭ０の信号を先に記すという表記法を用いて
表現している。また、図７〜図９において、ＰＭ１とＰ
Ｍ３（図示せず）は、それぞれＰＭ０とＰＭ２の逆極性
である（但し、パルスモータ３４へ通電しているときの
み）。

【０１３４】４９は、例えば消耗に起因して作動電源４
０の電圧が低下した場合でも回路の規定電圧３Ｖを維持
するための昇圧制御手段である。５０は、定電圧２．３
Ｖであることを要求される、例えばパルスモータ駆動回
路４８の作動電圧を確保するための定電圧制御手段であ
る。

【０１３５】さて、総合制御部ＣＰＵは、このパルス制
御カメラ全体の制御を司るために適宜のマイコンから構
成されており、その内部には、パルス発生回路７１、パ
ルス幅変更手段７２、被写体距離演算回路７３、適正露
出演算回路７４、フラッシュマチック制御演算回路７
５、ＨＰ設定演算回路７６、パルスモータ駆動制御回路
７７、パルスカウンタ７８、撮影不能警告判定回路７９
などの各種の回路および手段が設けられている。

【０１３６】この場合、パルス発生回路７１は、後述す
るプログラム格納手段ＲＯＭの（イ）項〜（チ）項にお
いて時系列的に設定された組み合せパルスを発生させる
ためのパルス発生回路で、それ自体公知の構成から成る
回路として構成されている。パルス幅変更手段７２は、
このパルス発生回路７１で発生された組み合せパルス
（駆動パルス）の幅を、例えば、図７の全体動作タイミ
ングチャート図上のパルス幅に変更するための手段であ
る。

【０１３７】被写体距離演算回路７３は、ＡＦ手段４３
から入力された被写体距離相当値に基づいて被写体まで
の距離（以下、「撮影距離」ともいう）を自動的に演算
すると共に、この演算値に基づいてそのときの撮影距離
を実現し得る撮影レンズＬの合焦ステップＬ_n の位置
（段数）を自動的に決定し、さらに、決定された合焦ス
テップＬ_n の位置に基本往復運動部材６（ラチェット基
板９でもある）を回動するのに必要なパルスモータ３４
の第一段階の正方向回転数とこの回転数を得るのに必要
な組み合せパルス数とを演算して、これらを総合制御部
ＣＰＵ内に一時的に記憶させ得るように構成されてい
る。

【０１３８】適正露出演算回路７４は、被写体輝度検出
手段４４から入力された被写体輝度情報とフィルム感度
値検知手段（図示せず）からの使用フィルムのＩＳＯ感
度値情報とに基づいてそのときの適正露出量（適正ＥＶ
データ）を算出すると共に、この適正露出量の値に基づ
いて、シャッタ羽根２５、２６の適正絞り開口値とシャ
ッタ羽根２５、２６がトリガーポイントに位置した時点
ｔ＝ｔ₀ からこの適正絞り開口値に開く時点ｔ＝ｔ_AEま
での時間を決定し、これらを総合制御部ＣＰＵ内に一時
的に記憶させ得るように構成されている。

【０１３９】フラッシュマチック制御演算回路７５は、
閃光撮影を行うように構成されたカメラにだけ設けられ
るもので、フラッシュマチック機構手段４５から入力さ
れたそのときのガイドナンバーによって決定された適正
絞り開口の情報に基づき、シャッタ羽根２５、２６がト
リガーポイントに位置した時点ｔ＝ｔ₀ からこの適正絞
り開口値に開く時点ｔ＝ｔ_FMまでの時間を決定し、これ
らを総合制御部ＣＰＵ内に一時的に記憶させ得るように
構成されている。

【０１４０】ＨＰ設定演算回路７６は、後述するプログ
ラム手段の（イ）項〜（チ）項の記憶データに基づいて
基本往復運動部材６のＨＰ設定シーケンスを演算し得る
ように構成されている。

【０１４１】パルスモータ駆動制御回路７７は、パルス
幅変更手段７２によりパルス幅を変更された組み合せパ
ルスを、プログラム手段の（イ）項〜（チ）項で時系列
的に設定されたパルス数および各演算回路７３〜７６で
演算されたパルス数に従って、パルスモータ駆動回路４
８に付与し得るように構成されている。

【０１４２】パルスカウンタ７８は、パルスモータ駆動
制御回路７７からパルスモータ駆動回路４８に付与され
る組み合せパルスの数をカウントするように構成され、
プログラム手段からリセット信号が付与されたときに
は、それまでのカウントをリセットし得るようにも構成
されている。

【０１４３】撮影不能警告判定回路７９は、カメラの作
動が正常であるか否かを判定するための回路で、例えば
基本往復運動部材６がそのＨＰに正確に復帰していない
ときや、カメラに何等かの異常事態が生じたときには、
その事態を検出して撮影不能警告手段４６にその旨を出
力し得るように構成されている。

【０１４４】８０は、前述のシャッタ羽根開き時間を設
定するための計時回路（タイマー）で、シャッタ羽根２
５、２６がトリガーポイントに位置した時点ｔ＝ｔ₀ で
計数を開始し、この時点からそのときの適正絞り開口値
の位置（ｔ＝ｔ_AEまたはｔ＝ｔ_FM）までシャッタ羽根２
５、２６が開く時間を計数し得るように構成されてい
る。

【０１４５】さらに、この総合制御部ＣＰＵは、基本往
復運動部材６のＨＰ設定シーケンス、レンズ繰り出しシ
ーケンス、シャッタ羽根開閉シーケンス等のサブシーケ
ンスを含む撮影シーケンスを実行するのに必要な種々の
プログラムが記憶されたプログラム手段ＲＯＭと一時記
憶機能とを有するようにも構成されている。

【０１４６】図示実施例では、このプログラム手段およ
び記憶手段に、例えば次に述べるような基本的なデータ
を記憶させるように構成してある。

【０１４７】（イ）本実施例の場合、３１段に設定され
た合焦ステップ用係止歯９ｃ₁ 〜９ｃ₃₁のそれぞれの係
止歯の回動方向の長さ（円弧上の長さ）を、いずれも組
み合せパルス数で４パルスとなるように設定してあり、
また、最初の係止歯９ｃ₁ の位置を、ＨＰから起算して
組み合せパルスの１２番目のパルス位置（ＨＰからの組
み合せパルス数で１１パルスになる）となるように設定
してあるが、この１２個のパルス数に、撮影レンズＬ
（レンズ保持枠４）の繰り出し開始基準位置のバラツキ
に相当する調整パルス数を加算したデータ。

【０１４８】（ロ）焦点合せに際して、基本往復運動部
材６（距離設定運動部材９）をＨＰから正方向に最大量
回動するために、パルスモータ３４に付与する正方向の
組み合せパルス数を、図８に示すように、２パルス分の
余裕を含めて１３７パルスとして設定するデータ。な
お、この１３７パルスには、基本往復運動部材６（ＨＰ
信号発生部６３）の正方向への補正回動角である６パル
ス分が含まれる。

【０１４９】（ハ）基本往復運動部材６を（ロ）項で回
動された位置からＨＰに復帰させるために、パルスモー
タ３４に付与する逆方向性の組み合せパルス数を、
（ロ）項で付与した組み合せパルス数と同数の１３７パ
ルスとして設定するデータ。

【０１５０】（ニ）シャッタ羽根２５・２６を露光開始
基準位置（ｔ＝ｔ₀ の位置）にセットするのに必要な基
本往復運動部材６のＨＰからの回動量を得るために、パ
ルスモータ３４に付与する逆方向性の組み合せパルス数
を、図９に示すように例えば１５パルス（このパルス値
は、個々のシャッタによってバラツく。以下同じ）とし
て設定するデータ。

【０１５１】すなわち、シャッタ羽根開閉レバー２０を
介して、シャッタ羽根２５・２６を全閉状態の位置から
トリガーポイント（ｔ＝ｔ₀ の位置）まで開かせるのに
要する基本往復運動部材６の逆方向回動量に対応する組
み合せパルス数を、原則的にＨＰから例えば１５パルス
として設定するデータ。

【０１５２】（ホ）シャッタ羽根２５・２６を露光開始
基準位置から最大絞り開口（ｔ＝ｔ_AE-max）の位置まで
開かせるのに必要な基本往復運動部材６の露光開始基準
位置からの回動量を得るために、パルスモータ３４に付
与する逆方向性の組み合せパルス数を、図９に示すよう
に１０パルスとして設定するデータ。

【０１５３】従って、図示実施例では、自動露出制御の
場合でもフラッシュマチック制御の場合でも、この１０
パルスの中で時間制御により適正絞り開口（ｔ＝ｔ_AEま
たはｔ＝ｔ_FM）を実現するように構成されている。

【０１５４】（ヘ）基本往復運動部材６をシャッタ羽根
２５・２６の最大絞り開口（ｔ＝ｔ_AE-max）の位置から
ＨＰに復帰させるために、パルスモータ３４に付与する
正方向性の組み合せパルス数を、（ニ）項の１５パルス
と（ホ）項の１０パルスとの合計パルス数と同数のパル
ス数として設定するデータ。

【０１５５】なお、このパルス数には、前述した基本往
復運動部材６（ＨＰ信号発生部６３）の正方向への補正
回動角である６パルス分が含まれるのは云うまでもな
い。

【０１５６】（ト）実際の露光動作に際して、シャッタ
羽根２５・２６が時間制御によって露光開始基準位置か
ら適正露出演算回路７４で演算されたそのときの適正露
出値に対応する適正絞り開口の位置まで開いたときに、
その時点でパルスモータ３４を急速停止させ且つパルス
モータ３４を正方向に回転させるデータ。

【０１５７】そのため、実際の露光動作では、基本往復
運動部材６をＨＰから逆方向に回動するためにパルスモ
ータ３４に付与される組み合せパルス数は、結果的に
（ニ）項での１５パルスと、シャッタ羽根２５・２６が
露光開始基準位置からそのときの適正絞り開口の位置に
開くまでの間に付与されたパルス数との合計パルス数と
なる。

【０１５８】（チ）実際の露光動作に際して、基本往復
運動部材６をシャッタ羽根２５・２６のそのときの適正
絞り開口の位置からＨＰまで復帰させるときの正方向回
動量を得るために、パルスモータ３４に付与する組み合
せパルス数を、シャッタ羽根２５・２６が露光開始基準
位置からそのときの適正絞り開口の位置に開くまでの間
にパルスモータ３４に付与された逆方向性の組み合せパ
ルス数と同数の正方向性の組み合せパルス数と１５パル
スとの合計パルス数として設定するデータ。

【０１５９】なお、これら（イ）項〜（チ）項で述べた
各組み合せパルスの幅ｔ_W は原則的には全て同一値とし
て設定することが出来るが、必要のある場合、例えばカ
メラとしての各機能に係る精度を高く維持しながらシー
ケンス全体の作動時間を短縮したいような場合には、例
えば図７の全体動作タイミングチャート図に示すよう
に、その目的に適合するような時間が得られるように、
それぞれの組み合せパルスの幅ｔ_W を任意の時間（単
位、ms）に変更することが可能である。

【０１６０】この場合、パルス幅の変更作業は、カメラ
設計の段階で適宜に行うものとし、また、パルス幅を変
更したときには、図７の全体動作タイミングチャート図
上でのパルス幅の変更点設定および変更後のパルス幅の
値などをプログラム手段に記憶させるように構成する。

【０１６１】例えば、撮影レンズＬの繰り出し時（基本
往復運動部材６の最初の正方向回動時）には、それぞれ
４パルスの長さに設定された各合焦ステップ用係止歯９
ｃ₁〜９ｃ₃₁に対するラチェット爪部材１４の爪部１４
ａの係止動作が確実に行われる時間を確保しながら、よ
り高速化を達成し得るようなパルス幅を選択する必要が
あるし、また、基本往復運動部材６の第二段階の回動時
には精度的に何等の問題も生じないから、このときのパ
ルス幅はレンズ繰り出し時のパルス幅よりも短い高速と
なるパルス幅に設定するようにする。

【０１６２】また、基本往復運動部材６のＨＰからシャ
ッタ羽根２５、２６を適正絞り開口の位置に開かせるま
での逆方向回動時には、シャッタ羽根２５、２６が開き
動作を行うので、前述したようにシャッタ羽根２５、２
６の停止精度を充分に確保し得る速度であって且つより
高速が得られるようなパルス幅を選択する。

【０１６３】また、基本往復運動部材６が適正絞り開口
に対応する位置から再び正方向に回動する過程で、シャ
ッタ羽根２５、２６がその適正絞り開口位置から閉じ動
作に移行するときには、シャッタ羽根２５、２６の機械
的な作動遅れを少なくする意味で高速時のパルス幅に設
定するようにする。

【０１６４】なお、撮影レンズＬを焦点合せ位置からレ
ンズ初期位置に復帰させるときの動作は、例えば長い時
間を必要とするフィルム給送動作と並行処理することが
可能であり、また、ラチェット爪部材１４の爪部１４ａ
の外し動作は、円滑に行う必要があるから、基本往復運
動部材６が露光動作終了後の位置（露光開始基準位置）
からＨＰに向って再び正方向に回動するときのパルス幅
は、特に短くする必要はない。従って、適宜のパルス幅
を設定するようにする。

【０１６５】ところで、被写体距離演算回路７３の演算
結果（自動測距手段４３の撮影距離情報）で設定される
駆動パルス数の起算開始位置を前述した合焦側の所定近
傍位置の外方領域（例えば、フォトインタラプタ３１が
ＨからＬに変化した位置から所定の位相になった位置）
に設定し、この起算開始位置から起算される駆動パルス
数を、前述の（ロ）項においてパルスモータ３４に付与
する組み合せパルス数の代りとして設定することも可能
である。

【０１６６】また、前述の（ハ）項においてパルスモー
タ３４に付与する逆方向性の組み合せパルス数を付与数
を定めない継続的な組み合せパルスとして設定し、基本
往復運動部材６がこの合焦側の所定近傍位置に至ったと
きに、フォトインタラプタ３１のＨＰ設定作用を利用し
て基本往復運動部材６をＨＰに位置させるように構成し
てもよい。

【０１６７】さらに、前述の（ヘ）項および（チ）項に
おいてパルスモータ３４に付与する正方向性の組み合せ
パルス数を付与数を定めない継続的な組み合せパルスと
して設定し、基本往復運動部材６が前述した露光側の所
定近傍位置に至ったときに、フォトインタラプタ３１の
ＨＰ設定作用を利用して基本往復運動部材６をＨＰに停
止させるように構成してもよい。

【０１６８】ところで、図示実施例のカメラの具体的な
駆動制御方法は、次のように設定されている。 ［基本往復運動部材６のＨＰへの設定制御について］図
示実施例のカメラでは、基本往復運動部材６がＨＰに位
置し、距離設定運動部材ラチェット基板９、レンズ繰り
出し部材２（レンズ保持枠４でもある）およびシャッタ
羽根開閉レバー２０とが、それぞれの初期位置に位置し
ている場合を基準状態として撮影シーケンスのタイミン
グを設定している。

【０１６９】この場合、カメラとしての精度を維持する
には、撮影動作の開始時（または、撮影動作の終了時）
に基本往復運動部材６を必ずＨＰに位置させることが必
要になり、さらに、そのことを監視する必要も生じる。

【０１７０】そのため、図示実施例では、撮影に先立っ
てパワースイッチ４１をオンすると自動的に図１０およ
び図１１に示すような基本往復運動部材６のＨＰ設定シ
ーケンスが進行するように構成してある。

【０１７１】すなわち、パワースイッチ４１をオンする
と、総合制御部ＣＰＵを始めフォトインタラプタ３１、
自動測距手段４３、自動露出演算手段４４、撮影不能警
告手段４６、記憶手段４７、パルスモータ駆動回路４８
などに対して給電が行われて、カメラ全体が作動可能の
状態にセットされ、それと同時に電気的なリセットが行
われ、さらに、総合制御部ＣＰＵ内のパルスカウンタ７
８がｎ＝０の状態にリセットされるように構成されてい
る［Ｓ１およびＳ２］。

【０１７２】そして、フォトインタラプタ３１からはＨ
信号またはＬ信号が総合制御部ＣＰＵ内のＨＰ設定演算
回路７６に出力されることになる。例えばフォトインタ
ラプタ３１からＨ信号がＨＰ設定演算回路７６に出力さ
れたものとする［Ｓ３］。

【０１７３】フォトインタラプタ３１からＨ信号が出力
されていることは、基本往復運動部材６のＨＰ信号発生
部６３がフォトインタラプタ３１の検出用光路（検出用
光線３３）を遮断していることを示すものであるから、
基本往復運動部材６をこのときの位置から組み合せパル
ス数で１２パルス以下のパルスを正逆いずれかの方向に
回動させれば、ＨＰ信号発生部６３の一方の側端面６３
ａまたは６３ｂがフォトインタラプタ３１の検出用光路
から外れて、フォトインタラプタ３１からの信号がＨ信
号からＬ信号に変る筈である。

【０１７４】そのため、ＨＰ設定演算回路７６は、基本
往復運動部材６を先ず反時計方向（逆方向）に組み合せ
パルス数で１３パルスだけ回動させるように制御するこ
とになる［Ｓ４］。

【０１７５】このとき、パルスカウンタ７８がパルスモ
ータ駆動回路４８からパルスモータ３４に付与される組
み合せパルス数をカウントすることになる。この場合、
カメラが正常に作動する状態にあれば、図１０および図
１２の〈Ａ行程〉→〈Ｃ行程〉に示すように、この１３
パルスに至る間に、基本往復運動部材６のＨＰ信号発生
部６３がフォトインタラプタ３１の検出用光路から外れ
ることになり、フォトインタラプタ３１からの信号がＨ
信号からＬ信号に変ることになる［Ｓ５およびＳ６］。

【０１７６】このようにしてフォトインタラプタ３１か
らの信号がＨ信号からＬ信号に変ると、ＨＰ設定演算回
路７６は、パルスカウンタ７８を０にリセットし、基本
往復運動部材６を反時計方向に組み合せパルス数で７パ
ルスだけ回動させるように制御する［Ｓ６′，Ｓ７］。

【０１７７】そして、この反時計方向への７パルスの回
動動作が終了すると、ＨＰ設定演算回路７６は、引き続
いて基本往復運動部材６を時計方向（正方向）に組み合
せパルス数で１５パルスだけ回動させるように制御する
［Ｓ８］。このときも、パルスカウンタ７８がパルスモ
ータ駆動回路４８からパルスモータ３４に付与される組
み合せパルス数をカウントすることになる。

【０１７８】この場合、カメラが正常状態にあれば、図
１０および図１２の〈Ｄ行程〉に示すように、この１５
パルスに至る間に、基本往復運動部材６のＨＰ信号発生
部６３のＣＷ側端面６３ｂがフォトインタラプタ３１の
検出用光路を遮断することになり、フォトインタラプタ
３１からの信号がＬ信号からＨ信号に変ることになる
［Ｓ９およびＳ１０］。

【０１７９】そして、フォトインタラプタ３１からの信
号がＬ信号からＨ信号に変ると、図１０および図１２の
〈Ｅ行程〉に示すように、ＨＰ設定演算回路７６は、信
号が変った時点から、先ず予め組立調整時に記憶設定し
てある組合せパルスの位相、例えばこの実施例では、パ
ルスの位相がＨＨになるまで組み合せパルスを付与し、
さらに、この時点から次に現われるＨＨの位相となる位
置、即ち、４パルス分進行させたＨＨの位相でパルスモ
ータ３４を急速停止させるように制御する。

【０１８０】そして、このパルスモータ３４の停止した
カメラ調整時に求めた位相、例えばＨＨ位相に対応する
基本往復運動部材６の位置が、予め設定した基本往復運
動部材６のＨＰとなる［Ｓ１１］。

【０１８１】この場合、ステップＳ７において基本往復
運動部材６を７パルス分だけ反時計方向に回動し且つそ
の後にステップＳ８において基本往復運動部材６を７パ
ルス分以上時計方向に回動させるように構成しているの
は、図示実施例のカメラが、電気的なリセットと同時に
メカ的なリセットをも行うように構成されているからで
ある。

【０１８２】すなわち、図示実施例では、撮影に先立っ
て、先ず基本往復運動部材６を反時計方向に所定量だけ
回動させて、基本往復運動部材６上の第一係脱ピン７が
リセット部材１６の逃げ傾斜面１６ａを押し上げて解除
被動部１６ｂとの係接位置を通過するようになし、引き
続いて基本往復運動部材６を時計方向に回動させて、図
１３〜図１５に示すように、第一係脱ピン７でリセット
部材１６の解除被動部１６ｂをラチェット基板９のラチ
ェット歯列９ｃから離脱させる方向（反時計方向）に押
し回して、ラチェット爪部材１４の爪部１４ａをラチェ
ット歯列９ｃの合焦ステップ用係止歯９ｃ₁ 〜９ｃ₃₁か
ら離脱させて、ラチェット基板９および撮影レンズＬを
それぞれの初期位置に復帰させ得るように構成してあ
る。

【０１８３】この場合、図示実施例では、基本往復運動
部材６の反時計方向への所定量の回動量を組み合せパル
ス数で例えば７パルス分と設定してあるので、ＨＰ設定
演算回路７６は、これに則って基本往復運動部材６を両
方向に順次に回動するように制御している。

【０１８４】そのため、このラチェット爪部材１４のラ
チェット歯列９ｃからの離脱動作によりラチェット基板
９および撮影レンズＬがそれぞれの初期位置に復帰し
て、メカ的なリセットが終了する。そして、この状態で
基本往復運動部材６のＨＰ設定シーケンスが終了する
［Ｓ１２］。

【０１８５】なお、ステップＳ９およびＳ１０において
フォトインタラプタ３１からの信号がＬ信号のままのと
きには、パルスカウンタ７８は、組み合せパルス数で１
５パルスまでカウントするが、図示実施例では、この１
５パルスまでのカウントが終了すると、ＨＰ設定演算回
路７６から撮影不能警告判定回路７９に対して異常状態
信号が発せられるように構成してあるから、撮影不能警
告判定回路７９は、カメラが異常状態に在ることを判定
してその判定信号を撮影不能警告手段４６に対して出力
することになる。

【０１８６】すなわち、カメラが正常状態にあれば、ス
テップＳ７において、基本往復運動部材６を７パルス分
だけ反時計方向に回動させた位置から１５パルス分だけ
時計方向に回動すれば、必ずフォトインタラプタ３１の
信号がＬ信号からＨ信号に変わる筈であるが、それが変
わらないということは、カメラの何処かに異常状態の部
分があることを意味するから、図示実施例では、１５パ
ルスまでカウントした時点で撮影不能警告手段４６を作
動させるようにしているのである［Ｓ１３およびＳ１
４］。

【０１８７】この場合、撮影不能警告手段４６は、ユー
ザーに対して撮影不能の警告を発し、シャッタレリーズ
操作が禁止されることになる。そして、ＨＰ設定演算回
路７６は、この状態で基本往復運動部材６のＨＰ設定シ
ーケンスを終了させることになる［Ｓ１５］。

【０１８８】さて、前述したステップＳ４およびＳ６に
おいては、基本往復運動部材６を組み合せパルス数で最
大限１３パルスだけ反時計方向に回動させるように制御
するが、パルスカウンタ７８のカウント数が１３パルス
に達してもフォトインタラプタ３１からの出力信号がＨ
信号のままであるときは、基本往復運動部材６が所定通
りに回動していないことを意味するから、この場合に
は、ＨＰ設定演算回路７６は、パルスカウンタ７８によ
るカウントを１３パルスで打ち切り、図１０および図１
２の〈Ｂ行程〉に示すように、基本往復運動部材６を時
計方向（正方向）に組み合せパルス数で１３パルス分だ
け回動させるように制御する。すなわち、基本往復運動
部材６を基本往復運動部材６のＨＰ設定制御以前の位置
に戻すように制御する［Ｓ１６およびＳ１７］。

【０１８９】そして、基本往復運動部材６が、ＨＰ設定
制御以前の位置に復帰したならば、前述したステップＳ
１４およびＳ１５の制御を実行して、撮影不能警告手段
４６を作動させると共にシャッタレリーズ操作を禁止さ
せるように制御し、この状態で基本往復運動部材６のＨ
Ｐ設定シーケンスを終了させる［Ｓ１５に戻る］。

【０１９０】次に、前述したステップＳ３において、フ
ォトインタラプタ３１からＬ信号がＨＰ設定演算回路７
６に出力された場合について図１１を中心として説明す
る。フォトインタラプタ３１からＬ信号が出力されてい
ることは、基本往復運動部材６のＨＰ信号発生部６３
が、フォトインタラプタ３１の検出用光路（検出用光線
３３）から時計方向（正方向）の側または反時計方向
（逆方向）の側に外れていることを示すものであるか
ら、ＨＰ設定演算回路７６は、先ず、ＨＰ信号発生部６
３がフォトインタラプタ３１の検出用光路から反時計方
向の側に外れているか否かを検出するために、基本往復
運動部材６を組み合せパルス数で２４パルス分だけ時計
方向に回動させるように制御することになる。

【０１９１】これは、基本往復運動部材６のＨＰから反
時計方向への回動限界が、組み合せパルス数で２５パル
スになるように予め設定されているためである［図１１
のＳ２１］。

【０１９２】このとき、パルスカウンタ７８がパルスモ
ータ駆動回路４８からパルスモータ３４に付与される組
み合せパルス数をカウントすることになる。この場合、
ＨＰ信号発生部６３が、フォトインタラプタ３１の検出
用光路から反時計方向の側に外れているとすれば、図１
１および図１２の〈Ｆ行程〉に示すように、カウント数
が２４パルスに至る間に、基本往復運動部材６のＨＰ信
号発生部６３のＣＷ側端面６３ｂがフォトインタラプタ
３１の検出用光路を遮断して、フォトインタラプタ３１
からの信号がＬ信号からＨ信号に変る筈である［Ｓ２２
およびＳ２３］。

【０１９３】そして、パルスカウンタ７８のカウントが
２４パルスに至る間にフォトインタラプタ３１からの信
号がＬ信号からＨ信号に変ると、図１１および図１２の
〈Ｉ行程〉に示すように、ＨＰ設定演算回路７６は、信
号が変った時点から、先ずパルスの位相が予めカメラ調
整時に求めた位相、例えばＨＨになるまで組み合せパル
スを付与し、さらに、この時点から、組み合せパルスで
４パルス分進行させたＨＨの位相でパルスモータ３４を
急速停止させるように制御する。この制御の仕方は、前
述のステップＳ１１の場合と同じである［Ｓ２４］。

【０１９４】パルスモータ３４が停止すると、ＨＰ設定
演算回路７６は、その状態でフィルムを１駒分巻き上
げ、その終了と同時に基本往復運動部材６のＨＰ設定シ
ーケンスを終了させるように制御することになる［Ｓ２
５およびＳ２６］。

【０１９５】しかしながら、ステップＳ２３において、
パルスカウンタ７８のカウント数がｎ＝２４に達したと
きは、ＨＰ信号発生部６３がフォトインタラプタ３１の
検出用光路から時計方向の側に外れていることを示す
（あるいは全く不動の場合もあり得る）ものであるか
ら、この場合には、ＨＰ設定演算回路７６は、先ずパル
スカウンタ７８をリセット（ｎ＝０）し、それから、基
本往復運動部材６を組み合せパルスで１３６パルス分だ
け反時計方向に回動させるように制御することになる。

【０１９６】これは、基本往復運動部材６のＨＰから時
計方向への回動限界が、組み合せパルス数で１３７パル
スになるように予め設定されているためである［Ｓ２７
〜Ｓ２９］。このとき、パルスカウンタ７８がパルスモ
ータ駆動回路４８からパルスモータ３４に付与される組
み合せパルスをカウントすることになる。

【０１９７】この場合、カメラが正常に作動していれ
ば、図１１の〈Ｇ行程〉に示すように、カウント数が１
３６パルスに至る間に、基本往復運動部材６のＨＰ信号
発生部６３のＣＣＷ側端面６３ａがフォトインタラプタ
３１の検出用光路を遮断して、フォトインタラプタ３１
からの信号がＬ信号からＨ信号に変る筈である［Ｓ３０
およびＳ３１］。

【０１９８】そして、パルスカウンタ７８のカウント数
が１３６パルスに至る間にフォトインタラプタ３１から
の信号がＬ信号からＨ信号に変ると、図１１および図１
２の〈Ｊ行程〉に示すように、ＨＰ設定演算回路７６
は、信号が変った時点から、さらに組み合せパルスで１
９パルス＋α分だけ基本往復運動部材６を反時計方向に
回動させるように制御する［Ｓ３２］。

【０１９９】このように制御すると、基本往復運動部材
６は、フォトインタラプタ３１の検出用光路を通過して
ＨＰから反時計方向の側に少なくとも７パルス分だけ回
動することになって、前述したステップＳ７（〈Ｃ〉行
程）のときと同じ位置に至ることになる。従って、ＨＰ
設定演算回路７６は、この回動終了後の時点でパルスカ
ウンタ７８をリセット（ｎ＝０）するように制御する
［Ｓ３３］。

【０２００】この後、ＨＰ設定演算回路７６は、引き続
いて前述した図１０のステップＳ８〜Ｓ１１の制御を実
行して、〈Ｄ行程→Ｅ行程〉に示すように、基本往復運
動部材６をそのＨＰ（本実施例の場合、付与パルスの二
つ目のＨＨ位相に対応する位置）に停止させ、その終了
と同時に基本往復運動部材６のＨＰ設定シーケンスを終
了させるように制御することになる［Ｓ１２に戻る］。

【０２０１】しかし、前述のステップＳ３１において、
パルスカウンタ７８のカウント数がｎ＝１３６に達して
もフォトインタラプタ３１からの出力信号がＬ信号のま
まであるときは、基本往復運動部材６が所定通りに回動
していないことを意味するから、この場合には、ＨＰ設
定演算回路７６は、パルスカウンタ７８によるカウント
を１３６パルスで打ち切り、図１１および図１２の〈Ｈ
行程〉に示すように、基本往復運動部材６をその位置か
ら組み合せパルス数で２６パルス以上時計方向に回動す
ると共に、パルス位相がカメラ調整時に求めた位相ＨＨ
になる時点でパルスモータ３４を急速停止させるように
制御する［Ｓ３４およびＳ３５］。

【０２０２】この後、ＨＰ設定演算回路７６は、引き続
いて前述した図１０におけるステップＳ１４およびＳ１
５の制御を実行して、撮影不能警告手段４６を作動させ
ると共にシャッタレリーズ操作を禁止させるように制御
し、その後、この状態で基本往復運動部材６のＨＰ設定
シーケンスを終了させる［Ｓ１５に戻る］。

【０２０３】そして、このような基本往復運動部材６の
ＨＰ設定シーケンスの終了後にシャッタレリーズ操作が
行われるが、電子制御カメラの場合には、シャッタレリ
ーズ操作後にもカメラないし電気回路が非正常の状態に
なることも考えられるので、図示実施例では、シャッタ
レリーズ直後にも基本往復運動部材６のＨＰ設定シーケ
ンスを点検するように構成されている。

【０２０４】すなわち、撮影に際してシャッタレリーズ
部材４２を押圧操作すると、ＨＰ設定演算回路７６が先
ずパルスカウンタ７８をリセット（ｎ＝０）し、次い
で、フォトインタラプタ３１からの出力信号を確認する
［図１０のＳ４１〜Ｓ４３］。そして、フォトインタラ
プタ３１からの信号がＬ信号であるときには、前述した
図１１のステップＳ２１以下のＨＰ設定シーケンスを再
び実行するように制御し、フォトインタラプタ３１から
の信号がＨ信号である場合にはそのまま撮影シーケンス
を進行させるように制御する［Ｓ４４］。

【０２０５】次に、このように構成されたパルス制御カ
メラの動作ないし作用を、図７〜図９の各タイミングチ
ャート図を参照しながら説明する。なお、説明の都合
上、露出制御については、自動露出演算の場合を想定
し、さらに、基本往復運動部材６の正逆方向への回動制
御は、焦点合せ位置からＨＰに復帰する場合およびシャ
ッタ羽根２５、２６の適正絞り位置からＨＰに復帰する
場合に、基本往復運動部材６がそれぞれ組み合せパルス
数により復帰するケースを例にして説明する。

【０２０６】撮影に際して、パワースイッチ４１をオン
すると、総合制御部ＣＰＵを始め、フォトインタラプタ
３１、自動測距手段４３、被写体輝度検出手段４４、撮
影不能警告手段４６、記憶手段４７、パルスモータ駆動
回路４８などに所定の電圧が印加されてカメラ全体が作
動可能の状態になり、同時に、総合制御部ＣＰＵがＨＰ
設定演算回路７６を介して基本往復運動部材６のＨＰ設
定シーケンスを進行させる。

【０２０７】このため、カメラが正常な状態にあれば、
前述したように基本往復運動部材６がＨＰ（パルス位相
がＨＨの位置）に正確に位置し、それにつれて、ラチェ
ット基板９、レンズ繰り出し部材２およびレンズ保持枠
４の３部材もそれぞれの初期位置に位置することにな
る。

【０２０８】この状態において、シャッタレリーズ部材
４２の１段目のストローク操作を行うと、その操作信号
に基づいてプログラム格納手段ＲＯＭ内に記憶された撮
影シーケンスが進行し、先ず、ＡＦ手段４３と被写体輝
度検出手段４４に対して、それぞれ被写体に対する測距
動作と測光動作とを開始するように指令する。

【０２０９】そのため、ＡＦ手段４３は、そのときの被
写体距離相当の情報を検出してそれを総合制御部ＣＰＵ
の被写体距離演算回路７３に出力し、また、被写体輝度
検出手段４４は、そのときの被写体輝度情報を検出して
それを適正露出演算回路７４に出力する。

【０２１０】従って、被写体距離演算回路７３は、ＡＦ
手段４３からの被写体距離相当情報に基づいてそのとき
の被写体距離（撮影距離）を演算し、その演算結果に対
応する撮影レンズＬの繰り出し量（焦点合せ量）を合焦
ステップＬ₁ 〜Ｌ₃₁内の一つの合焦ステップＬ_n を選択
するという形で決定する。

【０２１１】この場合、選択された合焦ステップＬ_n の
設定値は、基本往復運動部材６をそのＨＰから合焦ステ
ップＬ_n の位置まで正方向（時計方向）に回動させるの
に必要なパルスモータ３４の第一段階の正方向回転数と
して設定され、さらに、この設定値は、パルスモータ駆
動制御回路７７からパルスモータ駆動回路４８を介して
パルスモータ３４に付与される正方向への組み合せパル
ス数（４ｎ＋αパルス）として総合制御部ＣＰＵ内に設
定されることになる。なお、このαパルスは、後述する
調整値である。

【０２１２】また、このとき同時に、パルスモータ３４
の第二段階の逆方向回転数に対応する組み合せパルス数
が、第一段階のときとは方向性の異なる同数の組み合せ
パルス数として総合制御部ＣＰＵ内に設定されることに
なる。

【０２１３】一方、適正露出演算回路７４は、被写体輝
度検出手段４４からの被写体輝度情報とフィルム感度値
検知手段（図示せず）からのＩＳＯ感度値情報とに基づ
いてそのときの適正露光量（適正ＥＶデータ）を演算
し、その演算結果に対応するシャッタ羽根２５、２６の
適正絞り開口値と、シャッタ羽根２５、２６がトリガー
ポイントに位置した時点ｔ＝ｔ₀ からこの適正絞り開口
値まで開く時点ｔ＝ｔ_AEまでの時間を決定する。

【０２１４】この場合、シャッタ羽根２５、２６のトリ
ガーポイント（ｔ＝ｔ₀ ）から適正絞り開口値（ｔ＝ｔ
_AE）までの時間は、パルスモータ３４の第二段階の逆方
向回転によりＨＰに復帰した基本往復運動部材６がＨＰ
からトリガーポイントの位置ｔ＝ｔ₀ まで回動するのに
必要な組み合せパルス数（例えば１５パルス）以後の時
間として設定されることになる。

【０２１５】その結果、パルスモータ３４の第三段階の
逆方向回転数は、基本往復運動部材６がＨＰからトリガ
ーポイントの位置ｔ＝ｔ₀ まで回動するのに要する例え
ば１５パルスと、シャッタ羽根２５、２６の適正絞り開
口値まで開く時間に対応する組み合せパルス数との合計
パルス数となる。

【０２１６】また、このとき同時に、パルスモータ３４
の第四段階の正方向回転数に対応する組み合せパルス数
が、第三段階のときとは方向性の異なる同数の組み合せ
パルス数（合計数）として総合制御部ＣＰＵ内に設定さ
れることになる。

【０２１７】さて、シャッタレリーズ部材４２の２段目
のストローク操作を行うと、その操作信号に基づいて撮
影シーケンスが進行し、先ず、パルスモータ駆動制御回
路７７から正方向への組み合せパルス数（例えば４ｎ＋
αパルス）がパルスモータ駆動回路４８を介してパルス
モータ３４に付与される。

【０２１８】そのため、パルスモータ３４は、正方向に
回転して、その回転駆動力を、出力歯車３５→減速歯車
３６の大径歯車部３６ｂ→小径歯車部３６ａの順に基本
往復運動部材６の部分歯車部６１に伝達し、基本往復運
動部材６をそのＨＰから図１の時計方向に回動させるこ
とになる。

【０２１９】このとき、基本往復運動部材６の押動突起
部６２が、その押動係接面６２ａでラチェット基板９の
被動端面９ｂを押しながら時計方向に回動するので、ラ
チェット基板９も付勢歯車１１に付与された付勢ばね１
３の付勢力に抗して同方向に回動し、最終的には、基本
往復運動部材６と共に選択された合焦ステップＬ_n の位
置まで回動することになる。

【０２２０】この場合、ラチェット基板９の回動方向が
正方向であるので、ラチェット爪部材１４の爪部１４ａ
は、ラチェット基板９の回動している間中、ラチェット
基板９のラチェット歯列９ｃを乗り越える逃げ運動（光
軸Ｏから離れる方向の運動）を繰り返して、ラチェット
基板９（基本往復運動部材６でもある）の正方向への回
動を許容する。

【０２２１】このようにしてラチェット基板９が正方向
に回動すると、固定ねじ１０によりラチェット基板９と
結合されたレンズ繰り出し部材２もラチェット基板９と
共に正方向に回動して、その３個の面カム部２ｂのカム
作用によってレンズ保持枠４を光軸Ｏに沿って前方に繰
り出すことになる。そのため、レンズ保持枠４は、一対
のレンズ保持枠案内ポール３上を付勢スプリング５の付
勢力に抗して被写体方向に変位する。

【０２２２】そして、パルスモータ３４が、付与された
組み合せパルス数だけ回転すると、総合制御部ＣＰＵが
その時点でパルスモータ３４を停止させるように制御す
るから、基本往復運動部材６とラチェット基板９とは、
選択された合焦ステップＬ_nの位置に急速に停止するこ
とになり、これに伴ってレンズ保持枠４も付勢スプリン
グ５の付勢力により繰り出し位置に保持される。

【０２２３】すなわち、撮影レンズＬは、そのときの撮
影距離に応じた焦点合せ位置に位置することになり、こ
の時点で焦点合せ動作が実現することになる。また、こ
の過程で、付勢ばね１３は、ラチェット板９の回動によ
り、付勢された状態となる。なお、基本往復運動部材６
が正方向へ回動するときには、その回動初期において、
基本往復運動部材６に形成されたＨＰ信号発生部６３の
ＣＣＷ側端部６３ａがフォトインタラプタ３１の検出用
光路上から外れてフォトインタラプタ３１からの出力信
号がＨ信号からＬ信号に変化するが、前述したように、
フォトインタラプタ３１からの信号がＬ信号に変化して
も基本往復運動部材６の正方向への回動を継続するよう
にプログラムされている。そのため、基本往復運動部材
６は、フォトインタラプタ３１の信号変化に拘りなくそ
のまま回動を続けることになる。

【０２２４】さて、基本往復運動部材６とラチェット基
板９とが選択された合焦ステップＬ_n の位置（焦点合せ
位置）まで回動してその位置に停止すると、パルスモー
タ駆動制御回路７７は、直ちにパルスモータ３４に対し
て第二段階の逆方向への回転に必要な組み合せパルス数
を付与する。この組み合せパルス数が、第一段階で付与
した組み合せパルス数と方向性の異なる同数のパルス数
であることは前述した通りである。

【０２２５】さらに、図示実施例では、この第二段階の
組み合せパルス数に付加する形で第三段階の逆方向の組
み合せパルス数（例えば、１５パルス＋１０パルス）を
付与するように構成してあるから、パルスモータ３４
は、先ず、第二段階の組み合せパルス数だけ反時計方向
（逆方向）に回転して基本往復運動部材６を合焦ステッ
プＬ_n の位置からＨＰに向って回動させ、基本往復運動
部材６がＨＰに至ると、引き続き第三段階の組み合せパ
ルス数だけ引き続き同じ逆方向に回転して、基本往復運
動部材６をそのＨＰからそのときの適正絞り開口を形成
し得る位置に向って反時計方向へ回動させることにな
る。

【０２２６】この場合、基本往復運動部材６のみが反時
計方向に回動するだけでラチェット基板９は、合焦ステ
ップＬ _n の位置にそのまま留め置かれることになる。そ
れは次の理由による。

【０２２７】前述したように、基本往復運動部材６とラ
チェット基板９とが選択された合焦ステップＬ _n の位置
まで回動し且つその位置に停止すると、ラチェット基板
９の停止と同時に、ラチェット爪部材１４の爪部１４ａ
が付勢ばね１９の付勢力によってこの合焦ステップＬ _n
に対応するラチェット歯列９ｃのラチェット用係止歯９
ｃ _n の谷部分に係合することになるが、このような状態
になると、ＨＰに向って回動する基本往復運動部材６の
回動に追従してラチェット基板９が付勢ばね１３の付勢
力により反時計方向に回動しようとしても、ラチェット
爪部材１４の爪部１４ａが合焦ステップＬ _n に対応する
ラチェット用係止歯９ｃ _n の歯の部分（逆動阻止部）に
食い込んで、ラチェット基板９の反時計方向への回動を
阻止してしまうからである。

【０２２８】このようにしてラチェット基板９の反時計
方向への回動がラチェット爪部材１４により阻止される
ため、レンズ繰り出し部材２のレンズ初期位置への復帰
動作が阻止され、基本往復運動部材６が第二段階および
第三段階の逆方向回動を行っている間中、レンズ保持枠
４（すなわち、撮影レンズＬ）が、被写体距離演算回路
７３で設定されたそのときの焦点合せ位置に保持される
ことになる。

【０２２９】ところで、基本往復運動部材６が第二段階
および第三段階の回動を行う過程においては、基本往復
運動部材６に植設された第一係脱ピン７がリセット部材
１６の逃げ傾斜面１６ａと接触するが、このときには、
第一係脱ピン７の押動傾斜面７ａが弾性中継ぎ板１７を
撓ませながら逃げ傾斜面１６ａを押し上げ、リセット部
材１６だけを上方（弾性中継ぎ板１７の板厚方向）に変
位させながらこの位置を通過するので、指定されたラチ
ェット用係止歯９ｃ _n に対するラチェット爪部材１４の
爪部１４ａによる阻止作用は、そのまま継続されること
になる。

【０２３０】また、この第二段階および第三段階の回動
を行う過程では、先ず、第二段階の回動過程においてＨ
Ｐ信号発生部６３のＣＣＷ側端部６３ａがフォトインタ
ラプタ３１の検出用光路を遮って、フォトインタラプタ
３１の出力信号をＬ信号からＨ信号に変化させる。

【０２３１】その後、第三段階の回動過程においてＨＰ
信号発生部６３のＣＷ側端面６３ｂがフォトインタラプ
タ３１の検出用光路から外れて、フォトインタラプタ３
１の出力信号をＨ信号からＬ信号に変化させることにな
るが、図示実施例では、いずれの場合にも、この信号変
化に係りなくパルスモータ３４の駆動を制御を継続する
ように構成してあるから、基本往復運動部材６は反時計
方向への回動を続けることになる。

【０２３２】さて、第三段階の回動を行う過程で、基本
往復運動部材６に植設された第二係脱ピン８がシャッタ
羽根開閉レバー２０の突出腕部２０ａに係接し、シャッ
タ羽根開閉レバー２０をそのストッパ２３に圧接してい
る初期位置（係止位置）から時計方向に押し回す。その
ため、シャッタ羽根開閉レバー２０は、付勢ばね２２の
付勢力に抗して回転支持軸２１の周りを時計方向に回動
することになる。

【０２３３】このようにしてシャッタ羽根開閉レバー２
０が時計方向に回動すると、図４において、シャッタ羽
根開閉レバー２０に植設された絞り駆動ピン２４が、シ
ャッタ羽根２５、２６のカム孔２５ａ・２６ａ内を移動
してシャッタ羽根２５、２６をそれぞれの回転支持軸２
７・２８を軸として互いに逆の方向へ回動させて、シャ
ッタ羽根２５、２６をその全閉状態から最大絞り開口に
向って開かせるように作用する。

【０２３４】そして、基本往復運動部材６が組み合せパ
ルス数で例えば１５パルスに対応する回動量だけ回動す
るとシャッタ羽根２５、２６は、トリガーポイントに至
ることになる。

【０２３５】前述したようにこのトリガーポイントは、
シャッタ露光時間ｔの起算点（ｔ＝ｔ ₀ ）であるから、
基本往復運動部材６がこの位置に至ると、総合制御部Ｃ
ＰＵは、計時回路８０を作動させて適正露出演算回路７
４で設定されたシャッタ羽根開き時間の計数を開始させ
ることになる。

【０２３６】しかし、パルスモータ３４は、計時回路
（タイマー）８０による計数が所定値に達するまでは逆
方向に回転を続けて基本往復運動部材６の反時計方向へ
の回動を続けさせることになる。

【０２３７】さて、計時回路８０による計数が所定のシ
ャッタ羽根開き時間に達すると、その時点で総合制御部
ＣＰＵが、パルスモータ３４を急速停止させるように制
御するから、基本往復運動部材６（パルスモータ３４で
もある）はシャッタ羽根開き時間に達した時点で一度急
速的に停止することになる。

【０２３８】この場合、このトリガーポイントから基本
往復運動部材６の停止位置までの時間が、そのときのシ
ャッタ羽根開き時間（ｔ＝ｔ ₀ →ｔ＝ｔ _AE ）となり、こ
のときの停止位置がシャッタ羽根２５、２６のそのとき
の適正絞り開口値の位置となる。

【０２３９】パルスモータ３４が急速停止すると、総合
制御部ＣＰＵが、第四段階のパルスモータ３４の回転数
として、第三段階の反時計方向への組み合せパルス数と
同数のパルス数（例えば、１５パルス＋シャッタ羽根開
き時間に対応するパルス数）をパルスモータ３４に付与
するように制御するから、パルスモータ３４は、正方向
への回転を開始することになる。

【０２４０】そのため、基本往復運動部材６は、適正絞
り開口値の位置から直ちにＨＰに向って時計方向（正方
向）に回動し始めることになり、シャッタ羽根開閉レバ
ー２０も、これに追従する形で付勢ばね２２の付勢力に
より初期位置に向って反時計方向に回動（復帰）し始め
ることになる。なお、シャッタ羽根２５、２６が開くと
きの組み合せパルスのパルス幅と、閉じるときのパルス
幅とが異なることは前述した通りである。

【０２４１】さて、基本往復運動部材６が時計方向に向
って回動するとこれに追従してシャッタ羽根開閉レバー
２０が反時計方向に回動するが、この過程で、シャッタ
羽根２５、２６が適正絞り開口値（ｔ＝ｔ _AE ）の位置か
ら再びトリガーポイント（ｔ＝ｔ ₀ の位置）に復帰して
所定の露光時間を完成し、その後、ストッパ２３に圧接
する初期位置（全閉状態の位置）に復帰する。そして、
この一連の動作により自動露出制御方式に係る露光動作
が終了することになる。

【０２４２】なお、フラッシュマチック機構４５を利用
して撮影を行う場合には、シャッタ羽根２５、２６は、
先ず初期位置から最初のトリガーポイント（ｔ＝ｔ ₀ の
位置）を経てフラッシュマチック機構４５の絞り値情報
で決定される適正絞り開口値の位置（ｔ＝ｔ _FM の位置）
まで開き、基本往復運動部材６が時計方向に回動し始め
た時点で、この適正絞り開口値の位置から再びトリガー
ポイント（ｔ＝ｔ ₀ の位置）を経て初期位置に復帰する
ように運動し、この一連の動作によってフラッシュマチ
ック方式に係る露光動作を終了することになる。

【０２４３】このように、いずれの露光方式による場合
であっても、露光動作は、シャッタ羽根開閉レバー２０
が初期位置に復帰した時点をもって終了するが、基本往
復運動部材６の第四段階の時計方向への回動動作は、こ
れらの露光動作が完了した後も続くことになる。

【０２４４】さて、基本往復運動部材６が、時計方向へ
回動してその回動終期の所定近傍位置に至ると、基本往
復運動部材６上の第一係脱ピン７が図１３に示すように
リセット部材１６の解除被動部１６ｂと係接して、リセ
ット部材１６の解除被動部１６ｂをラチェット基板９の
ラチェット歯列９ｃから離脱させる方向（反時計方向）
に押し、リセット部材１６（ラチェット爪部材１４でも
ある）をその回転支持軸１５を中心として反時計方向に
回動させる。

【０２４５】そのため、ラチェット爪部材１４の爪部１
４ａは、図１４に示すように、それまで係合していたラ
チェット歯列９ｃの合焦ステップ用係止歯９ｃ _n から離
脱することになる。

【０２４６】従って、焦点合せ位置（合焦ステップ用係
止歯９ｃ _n の位置）に係止されていたラチェット基板９
は、ラチェット爪部材１４の爪部１４ａが合焦ステップ
用係止歯９ｃ _n から離脱した時点でその係止状態を解除
され、付勢歯車１１に付与された付勢ばね１３の付勢力
によってその初期位置に向って反時計方向（逆方向）に
向って回動し始める。この離脱位置は、前述したよう
に、フォトインタラプタ３１の信号がＨ信号からＬ信号
に変った時点から組み合せパルス数で７パルス以内の位
置である。

【０２４７】さて、ラチェット基板９が、合焦ステップ
用係止歯９ｃ _n の位置から初期位置に向って反時計方向
に回動し始めると、これに伴ってレンズ繰り出し部材２
も同方向に回動してレンズ保持枠４の後端面４ｂに対す
る面カム部２ｂの繰り出しカム作用を解消することか
ら、焦点合せ位置に繰り出されていたレンズ保持枠４
（すなわち、撮影レンズＬ）は、付勢スプリング５の付
勢力によってレンズ初期位置（図２に示す位置）に復帰
する。

【０２４８】しかし、ラチェット基板９の反時計方向へ
の回動動作は、ラチェット爪部材１４の爪部１４ａが合
焦ステップ用係止歯９ｃ _n から離脱した後も続き、最終
的には、図１５に示すように、ラチェット爪部材１４の
爪部１４ａがラチェット基板９の初期位置ストッパ９ｄ
に係合した位置で停止する。そして、この係合位置がラ
チェット基板９の初期位置となる。それは次の理由によ
る。

【０２４９】ラチェット爪部材１４の爪部１４ａがラチ
ェット歯列９ｃから離脱した状態にあるのは、第一係脱
ピン７がリセット部材１６の解除被動部１６ｂを押し回
して、今までラチェット歯列９ｃと係合していた爪部１
４ａを係止位置から離脱させた時点から第一係脱ピン７
が解除被動部１６ｂとの接触を断つ時点までの短い時間
内であり、この時間が過ぎると、離脱状態の位置にあっ
た爪部１４ａは、付勢ばね１９の付勢力で時計方向に回
動して再びラチェット基板９の外周に係合することにな
る。

【０２５０】そのため、図示実施例では、ラチェット基
板９の反時計方向への回動速度およびそのときの時間と
基本往復運動部材６の時計方向への回動速度およびその
ときの時間との関係を考慮して、一度離脱したラチェッ
ト爪部材１４の爪部１４ａが再びラチェット歯列９ｃに
係合しようとするときの位置に、予めラチェット歯列９
ｃの初期位置ストッパ９ｄの位置を設定し、この短い時
間を利用してラチェット基板９の初期位置を設定し得る
ように構成してあるからである。なお、図示実施例で
は、係合位置の設定に当って位置的・時間的に多少の余
裕を持たせるように構成してある。

【０２５１】一方、基本往復運動部材６は、第一係脱ピ
ン７がリセット部材１６の解除被動部１６ｂを押し回し
てラチェット爪部材１４の爪部１４ａを往復動させた後
も、すなわち、ラチェット基板９がその初期位置に向っ
て反時計方向への回動を始めても、第四段階の時計方向
（正方向）への回動を続け、その回動終期において、基
本往復運動部材６のＨＰ信号発生部６３のＣＷ側端面６
３ｂがフォトインタラプタ３１の検出用光路を遮る位置
に至る。

【０２５２】このとき、フォトインタラプタ３１の出力
信号がＬ信号からＨ信号に変化することになるから、こ
の信号変化を受けた総合制御部ＣＰＵは、パルスモータ
駆動制御回路７７を介して、さらにパルスモータ３４を
回転させ、予め記憶手段に記憶させておいた組合せ位相
が２回現れた時点でパルスモータ３４を急速停止させる
ように制御する。すなわち、基本往復運動部材６は、精
度および信頼性の極めて高い制御でＨＰに復帰すること
になる。

【０２５３】この後、総合制御部ＣＰＵによるフィルム
の給送制御が行われることになり、フィルム給送動作が
終了した時点で撮影シーケンスが終了することになる。

【０２５４】ところで、本発明では、レンズＬの繰り出
し動作を行う機械的部材および露光動作を行う機械的部
材と基本往復運動部材６との組み立て調整作業をも、パ
ルス制御で行い得るように構成している。

【０２５５】前述したように、レンズＬの繰り出し動作
を行う機械的手段や絞り兼用シャッタ羽根の開閉動作を
行う機械的手段などを製作する場合には、機械加工時や
組み立て時の製作誤差ないし組み立て誤差が生じるのが
普通であるが、図示実施例では、機械加工時や組み立て
時の誤差を電気制御的な手法で解消するように構成して
ある。

【０２５６】この目的を達成するため、図示実施例で
は、 （イ）先ず、レンズＬの繰り出し動作を行う機械的手段
や絞り兼用シャッタ羽根の開閉動作を行う機械的手段
を、それぞれ独立した機械的手段として製作し且つ組み
立てるように構成すると共に、これらの機械的手段を基
本往復運動部材６のＨＰからの正逆方向への回動動作で
作動させる。

【０２５７】（ロ）この基本往復運動部材６のＨＰ設定
状況を常時監視するようにして、カメラ作動の基準位置
であるＨＰを常に設計値通りの位置に一致させる。

【０２５８】（ハ）レンズＬの繰り出し位置を、被写界
深度を利用して、例えば３１段の合焦ステップＬ ₁ 〜Ｌ
₃₁ として設定すると共に、この合焦ステップＬ ₁ 〜Ｌ ₃₁
を実現する合焦ステップ用係止歯９ｃ ₁ 〜９ｃ ₃₁ の谷部
分の長さをいずれも組み合せパルス数で４パルスの長さ
（回動角）に形成して、実際にステップ位置を決定する
ラチェット爪部材１４の爪部１４ａとの係合精度をこの
４パルスの長さ範囲内で行うようにして、係止歯９ｃ ₁
〜９ｃ ₃₁ および爪部１４ａとの機械的な係合精度を一般
的な機械的精度で達成させる。

【０２５９】（ニ）撮影レンズＬの繰り出し開始基準位
置である合焦ステップ用係止歯９ｃ ₀ の設計位置を、基
本往復運動部材６をそのＨＰからの時計方向（正方向）
に回動させる際にパルスモータ３４に付与する組み合せ
パルス数を調整するという電気制御的手法を用いて、そ
れぞれのカメラの機械的誤差に合わせて調整的に設定す
る。

【０２６０】（ホ）同様に、露光時間算定の基準となる
シャッタ羽根２５、２６のトリガーポイント（ｔ＝ｔ ₀
の位置）も、基本往復運動部材６をそのＨＰからの反時
計方向（逆方向）に回動させる際にパルスモータ３４に
付与する組み合せパルス数を調整するという電気制御的
手法を用いて、それぞれのカメラの機械的誤差に合わせ
て調整的に設定する。というように構成してある。

【０２６１】なお、パルスモータ３４に付与する組み合
せパルス数を調整する場合、例えば図９の点線で示すよ
うに、各カメラ毎に、例えば一律に１パルスを増減する
ような方法で設定し、さらに精密な調整は、時定数で調
整するように構成してある。そして、これらの調整値
は、前述したように各カメラ毎に、例えば、Ｅ ² ＰＲＯ
Ｍからなる記憶手段４７に記憶され、基本往復運動部材
６の作動時に、焦点合せ時および露光時に被写体距離演
算回路７３および適正露出演算回路７４から出力される
組み合せパルス数に合算されて、パルスモータ駆動制御
回路７７からパルスモータ３４に出力されることにな
る。

【０２６２】以下、この補正値を用いた具体的な制御方
法について説明する。図１６および図１７に示すのは、
レンズＬの焦点合せ動作に係るフローチャート図であ
る。

【０２６３】先ず、レンズＬ（レンズ保持枠４）をレン
ズ初期位置から焦点合せ位置に繰り出すときであるが、
このときには、図１６に示すように、被写体距離演算回
路７３からの撮影距離情報に対応した合焦ステップＬ _n
と記憶手段４７からの調整値とを、記憶手段４７から総
合制御部ＣＰＵの読み書き自在な記憶手段（以下単に
「記憶手段」という）ＲＡＭに代入して、レンズＬを実
際に繰り出すときの合焦ステップ用係止歯９ｃ _n までの
組み合せパルス数を設定する。

【０２６４】この場合、組み合せパルス数は、基本往復
運動部材６のＨＰから調整値（例えば１パルス）を含む
レンズ初期位置までのステップ数「ＳＴＥＰ」＋初期位
置からの撮影レンズＬの繰り出しパルス数（ＡＦＳＤ）
×４パルスとして設定される。このとき同時に、総合制
御部ＣＰＵは、パルス幅変更手段７２に対してこのとき
付与される組み合せパルスのパルス幅ｔ _w を図７に示す
ように、２msにするように指令する［Ｓ５１およびＳ５
２］。

【０２６５】このように撮影レンズＬの繰り出し時の組
み合せパルス数とパルス幅とが設定されると、総合制御
部ＣＰＵは、パルスモータ駆動制御回路７７を介して、
このときの組み合せパルス数を２ms毎にパルスモータ３
４を正方向に駆動するような順序でパルスモータ３４に
対して付与し、パルスモータ３４を正方向に回転駆動す
るように制御する［Ｓ５３］。

【０２６６】そして、総合制御部ＣＰＵは、パルスモー
タ３４が回転している間、付与され記憶手段ＲＡＭに記
憶された組み合せパルス数を１パルスづつ減算し、この
減算結果が０になった時点（パルスモータ３４が所定の
組み合せパルス数だけ回転した時点）でパルスモータ３
４を急速停止させるように制御する［Ｓ５４およびＳ５
５］。

【０２６７】さて、基本往復運動部材をＨＰに復帰させ
るときには、図１７に示すように、ＬＥＮＲ＿Ｓの前述
のステップＳ５１で代入した組み合せパルス数と同数の
パルス数を記憶手段ＲＡＭにセットする。このとき同時
に、総合制御部ＣＰＵは、パルス幅変更手段７２に対し
てこのとき付与される組み合せパルスのパルス幅ｔ _w を
図７に示すように、１．４msにするように指令する［Ｓ
５６］。

【０２６８】このようにして基本往復運動部材の復帰時
の組み合せパルス数とパルス幅ｔ _w とが設定されると、
総合制御部ＣＰＵは、パルスモータ駆動制御回路７７を
介して、前述の組み合せパルス数を１．４ms毎にパルス
モータ３４を逆方向に駆動するような順序でパルスモー
タ３４に対して付与し、パルスモータ３４を逆方向に回
転駆動するように制御する［Ｓ５７］。

【０２６９】そして、総合制御部ＣＰＵは、パルスモー
タ３４が回転している間、付与された組み合せパルス数
を１パルスづつ減算し、減算が終了する毎にフォトイン
タラプタ３１の出力信号の状態をチェックする。

【０２７０】そして、フォトインタラプタ３１の出力信
号がＨ信号に変ったならば、このループを抜けて基本往
復運動部材６のＨＰ設定制御に移行するように制御する
［Ｓ６４］。

【０２７１】このとき同時に、総合制御部ＣＰＵは、付
与された組み合せパルス数を１パルスづつ減算してい
く。

【０２７２】若し、組み合せパルス数の減算結果が０に
なり、ＳＴフラグが“１”となってもフォトインタラプ
タ３１の出力信号がＨ信号に変らないときには、カメラ
が異常状態であるので、総合制御部ＣＰＵは、撮影不能
警告手段４６を作動させるように制御する［Ｓ６１］。

【０２７３】一方、図１８および図１９に示すのは、シ
ャッタ羽根２５、２６の開閉動作（露光動作）に係るフ
ローチャート図である。

【０２７４】先ず、シャッタ羽根２５、２６を開くとき
であるが、このときには、図１８に示すように、総合制
御部ＣＰＵは、基本往復運動部材６をＨＰからシャッタ
羽根２５、２６のトリガーポイントに回動するまでに必
要なパルス数＝調整値（ＥＶＰ）を、記憶手段４７から
呼び出して記憶手段ＲＡＭに代入し、同時に、パルス幅
変更手段７２に対してこのとき付与される組み合せパル
スのパルス幅ｔ _w を図７に示すように、１．５３６msに
するように指令する［Ｓ７１および７２］。

【０２７５】このようにしてＨＰからトリガーポイント
までの組み合せパルス数とパルス幅とが設定されると、
総合制御部ＣＰＵは、パルスモータ駆動制御回路７７を
介して、このときの組み合せパルス数を１．５３６秒毎
にパルスモータ３４を逆方向に駆動するような順序でパ
ルスモータ３４に対して付与し、パルスモータ３４を逆
方向に回転駆動するように制御する［Ｓ７３］。

【０２７６】そして、総合制御部ＣＰＵは、パルスモー
タ３４が回転している間、付与された組み合せパルス数
を１パルスづつ減算し、この減算結果が０になった時点
（パルスモータ３４が所定の組み合せパルス数だけ回転
した時点）でＳＴフラグが“１”にセットされるように
なる［Ｓ７４およびＳ７５］。

【０２７７】この後は、前述したように、総合制御部Ｃ
ＰＵが適正露出演算回路７４で設定されたシャッタ羽根
開き時間に対応する量だけパルスモータ３４の逆方向へ
の回転を継続し、引き続いてパルスモータ３４を正方向
に回転駆動するように制御して、シャッタ羽根２５、２
６の開閉動作を実行することになる。

【０２７８】一方、レンズＬの焦点合せ動作に係るフロ
ーチャート図を示す図１７におけるステップＳ５８で、
ＹＥＳに分岐した場合の動作について説明する。

【０２７９】ステップＳ５８でＹＥＳに分岐した場合
は、フォトインタラプタ３１の出力信号がＨ信号に変っ
たということであるから、正常な基本往復運動部材６の
ＨＰ設定制御動作を行うサブルーチン「ＲＤＨＰ＿Ｓ」
に移行する［Ｓ６４］。

【０２８０】このサブルーチン「ＲＤＨＰ＿Ｓ」のフロ
チャートは、図１９に示す通りであり、先ず、ステップ
Ｓ５７の「ＲＤＴ０＿Ｓ」で出力された逆方向駆動パル
スデータがそのつど、ＨＰ設定演算回路７６に入力され
るので、フォトインタラプタ３１の出力信号がＬ信号か
らＨ信号に変化した時点の駆動パルスデータ、（例え
ば、ＰＭ０＝Ｈ，ＰＭ２＝Ｈ）を記憶手段ＲＡＭに代入
して記憶しておく［Ｓ７７］。

【０２８１】次に、ＲＡＭに１をセットし［Ｓ７７］、
パルスモータ駆動制御回路７７が、ステップＳ５７の処
理と同様に、１．４ms毎にパルスモータ３４を逆方向に
駆動するような順序でパルスモータ３４に対して付与
し、パルスモータ３４を回転駆動するように制御する
［Ｓ７８］。

【０２８２】そして、総合制御部ＣＰＵは、記憶手段４
７に格納されている初期データＰＭＥを呼び出し、次々
と入力される駆動パルスデータＰＭＤＤと対比し、この
駆動パルスデータＰＭＤＤが初期データＰＭＥと一致す
るまで繰り返し、ＰＭＤＤ＝ＰＭＥとなったら１を代入
したＲＡＭから−１（減算）する［Ｓ８０］。

【０２８３】上記減算結果よりＳＴフラグがセットされ
るわけであるが、フォトインタラプタ３１がＬ信号から
Ｈ信号に変化してから２回目のＰＭＤＤ＝ＰＭＥとなる
時点でボローが発生しＳＴフラグが、“１”にされ、パ
ルスモータ３４が急速停止制御され、ホームポジション
設定制御動作が終了する。

【０２８４】なお、ホームポジション（ＨＰ）の調整
（ホームポジションへの駆動パルスを求めるに）は、実
際にパルスモータ３４を駆動して、フォトインタラプタ
３１の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変った時点の駆動パル
スを検出することにより行う。すなわち、ホームポジシ
ョンの駆動パルスデータは、フォトインタラプタ３１の
出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変った時点の駆動パルスが分
れば、それから求めることができる。

【０２８５】以上、図示実施例に基づいて説明したが、
本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲内で種々変形実施することが出来るもの
である。

【０２８６】

【発明の効果】以上詳しく説明したところから明らかな
ように、請求項１〜６に記載の発明によれば、第１に、
基本往復運動部材のホームポジション（制御基準位置）
への復帰動作を、従来の、例えばリーフスイッチや摺動
スイッチからなるポジションスイッチを用いる場合のよ
うに弾性劣化や接触不良などに伴うトラブルがなく、高
い信頼性をもって正確に行うことができ、第２に、１つ
のパルスモータで撮影レンズの繰り出し動作およびシャ
ッタ羽根の開閉動作を行い得るにもかかわらず、そのパ
ルスモータの作動精度を高く維持しつつ作動時間の短縮
化を図ることができ、第３に、調整範囲が広く融通性が
あり、その調整作業も簡易であって、機械加工精度およ
び組み立て精度をそれ程高くせずとも、作動精度を高く
設定できると共に自動組立が容易に実現化でき、第４
に、構成の簡略化とスペースの節減化を実現し得るパル
ス制御カメラを提供することがてきる。

【０２８７】また、請求項７に記載の発明によれば、カ
メラの使用時に、基本往復運動部材のホームポジション
への復帰が実現されているか否かのチェックを行い得る
ようになり、若し基本往復運動部材のホームポジション
への正確な復帰がなされていない場合、並びにカメラに
異常事態が生じた場合には、その旨をユーザーに報知し
得るパルス制御カメラの制御基準位置設定方法を提供す
ることができる。

【０２８８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパルス制御カメラの鏡胴部分を示
す正面図である。

【図２】図１の断面構成図である。

【図３】図１における矢印Ｂ視の部分側面図である。

【図４】図１に示す鏡胴部分に使用されている絞り兼用
シャッタ羽根の構成を拡大して示す正面図である。

【図５】図１に示すパルス制御カメラの制御系全体に係
る電気回路的な構成を示す制御ブロック図である。

【図６】図５における総合制御部とパルスモータ駆動回
路との信号授受関係を中心として説明するための回路ブ
ロック図である。

【図７】図１に示すパルス制御カメラにおける全体の動
作ないし作用を説明するための全体タイミングチャート
図である。

【図８】図１に示すパルス制御カメラにおける撮影レン
ズの繰り出し動作時の作用を説明するための部分的タイ
ミングチャート図である。

【図９】図１に示すパルス制御カメラにおけるシャッタ
羽根の開き動作時の作用を説明するための部分的タイミ
ングチャート図である。

【図１０】図１のパルス制御カメラに使用されている基
本往復運動部材のＨＰ設定制御シーケンスの前半部分を
説明するための前半フローチャート図である。

【図１１】図１のパルス制御カメラに使用されている基
本往復運動部材のＨＰ設定制御シーケンスの後半部分を
説明するための後半フローチャート図である。

【図１２】図１のパルス制御カメラに使用されている基
本往復運動部材のＨＰ設定制御時における、基本往復運
動部材の回動位置とパルスモータに付与する駆動パルス
数とフォトインタラプタの出力変化との関係を略示する
相対運動関係図である。

【図１３】図１のパルス制御カメラに使用されている基
本往復運動部材の第一係脱ピンとリセット部材の逃げ傾
斜面および解除被動部との係接関係、並びに、ラチェッ
ト基板のラチェット歯列とラチェット爪部材の爪部との
係接関係を説明するための作動説明図の内、基本運動部
材がシャッタ羽根の適正絞り開口の位置からＨＰに向っ
て正方向回動を行う過程で、第一係脱ピンがリセット部
材の解除被動部に係接したときの状態を示す作動説明図
である。

【図１４】図１のパルス制御カメラに使用されている基
本往復運動部材の第一係脱ピンとリセット部材の逃げ傾
斜面および解除被動部との係接関係、並びに、ラチェッ
ト基板のラチェット歯列とラチェット爪部材の爪部との
係接関係を説明するための作動説明図の内、基本運動部
材が図１３の状態からさらに正方向に回動し、第一係脱
ピンがリセット部材の解除被動部を反時計方向に押し回
して、ラチェット爪部材の爪部をラチェット基板のラチ
ェット歯列から離脱させたときの状態を示す作動説明図
である。

【図１５】図１のパルス制御カメラに使用されている基
本往復運動部材の第一係脱ピンとリセット部材の逃げ傾
斜面および解除被動部との係接関係、並びに、ラチェッ
ト基板のラチェット歯列とラチェット爪部材の爪部との
係接関係を説明するための作動説明図の内、基本運動部
材が図１４の状態からさらに正方向に回動し、ラチェッ
ト爪部材の爪部がラチェット歯列の初期位置ストッパに
係接したときの状態を示す作動説明図である。

【図１６】図１に示すパルス制御カメラの製作時におけ
る機械的誤差調整方法を実現するときの機械的誤差調整
フローチャート図の内、撮影レンズの焦点合せ動作の前
半部分を説明する部分的フローチャート図である。

【図１７】図１に示すパルス制御カメラの製作時におけ
る機械的誤差調整方法を実現するときの機械的誤差調整
フローチャート図の内、撮影レンズの焦点合せ動作の後
半部分を説明する部分的フローチャート図である。

【図１８】図１に示すパルス制御カメラの製作時におけ
る機械的誤差調整方法を実現するときの機械的誤差調整
フローチャート図の内、シャッタ羽根の開き動作を説明
するフローチャート図である。

【図１９】図に示すパルス制御カメラの製作時における
機械的誤差調整方法を実現するときの機械的誤差調整フ
ローチャート図のうち、ＨＰ設定制御動作に係るフロー
チャート図である。

【符号の説明】

Ｌ 撮影レンズ Ｌ ₁ 〜Ｌ ₃₁ 合焦ステップ（例えば３１段） Ｏ 撮影光軸（光軸） １ 鏡胴固定部 １ａ，２ａ 撮影光束通過孔 ２ レンズ繰り出し部材 ２ｂ 面カム部 ３ レンズ保持枠案内ポール ４ レンズ保持枠 ５ 付勢スプリング ６ 基本往復運動部材 ６１ 部分歯車部 ６２ 押動突起部 ６２ａ 押動係接面 ６３ 信号発生部 ６３ａ ＣＣＷ側端面 ６３ｂ ＣＷ側端面 ７ 第一係脱ピン ７ａ 押動傾斜面 ８ 第二係脱ピン ９ ラチェット基板 ９ａ 部分歯車部 ９ｂ 被動端面 ９ｃ ラチェット歯列 ９ｃ ₁ 〜９ｃ ₃₁ 合焦ステップ用係止歯 ９ｄ 初期位置ストッパ １１ 付勢歯車 １３ 付勢ばね １４ ラチェット爪部材 １４ａ 爪部 １６ リセット部材 １６ａ 逃げ傾斜面 １６ｂ 解除被動部 １７ 弾性中継ぎ板 １９ 付勢ばね ２０ シャッタ羽根開閉レバー ２４ 絞り駆動ピン ２５，２６ 絞り兼用シャッタ羽根（シャッタ羽根） ２９ 背面基板 ２９ａ 撮影光束通過孔 ３０ 押えリング部材 ３１ 光電検出手段（フォトインタラプタ） ３１ａ 赤外線発光素子 ３１ｂ 受光素子 ３２ 凹形断面通路 ３４ パルスモータ ３４ａ 出力軸 ３５ 出力歯車 ３６ 減速歯車 ３６ａ 大径歯車部 ３６ｂ 小径歯 ４０ 作動電源 ４１ パワースイッチ ４２ シャッタレリーズ部材 ４３ 自動測距手段（ＡＦ手段） ４４ 被写体輝度検出手段 ４５ フラッシュマチック機構手段 ４６ 撮影不能警告手段 ４７ 記憶手段 ４８ パルスモータ駆動回路 ４９ 昇圧制御手段 ５０ 定電圧制御手段 ＣＰＵ 総合制御部 ＲＡＭ 記憶手段 ７１ パルス発生回路 ７２ パルス幅変更手段 ７３ 被写体距離演算回路 ７４ 適正露出演算回路 ７５ フラッシュマチック制御演算回路 ７６ ホームポジション設定演算回路 ７７ パルスモータ駆動制御回路 ７８ パルスカウンタ ７９ 撮影不能警告判定回路 ８０ 計時回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−257136（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−53009（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−184230（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 9/00 - 9/54

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つのパルスモータにより、制御基準位
   置からそのときの測距値に応じた量だけ正方向に駆動さ
   れた後に前記制御基準位置に戻され、引き続いて、前記
   制御基準位置から逆方向に駆動された後、再び前記制御
   基準位置に戻される基本往復運動部材と、 この基本往復運動部材が前記制御基準位置から正方向に
   駆動されるとき、自身に付与された付勢力に抗して、こ
   のときの正方向駆動量に応じて駆動させられ、且つ、撮
   影レンズを前記測距値に応じた量だけその光軸方向に変
   位させる距離設定運動部材と、 この距離設定運動部材が前記付勢力により逆方向に駆動
   されるのを阻止するように、前記距離設定運動部材と係
   合する方向に付勢され、前記基本往復運動部材が逆方向
   に駆動された位置から前記制御基準位置に戻されるとき
   にのみ、前記基本往復運動部材により前記係合方向付勢
   力に抗して押し回されて、前記距離設定運動部材に対す
   る係合を解除する逆動阻止手段と、 前記基本往復運動部材が前記制御基準位置から逆方向に
   駆動されるときに、絞り兼用シャッタ手段のシャッタ羽
   根を開く方向に作動させられ、且つ、前記基本往復運動
   部材が逆方向に駆動された位置から前記制御基準位置に
   戻されるときに、シャッタ羽根を閉じる方向に作動させ
   られるシャッタ開閉手段と、 前記基本往復運動部材の位置を検出し得るように前記撮
   影レンズの光軸と平行に配置された光電検出手段とを有
   するように構成されていることを特徴とするパルス制御
   カメラであって、 前記制御基準位置の付近に設定された所定近傍位置を、
   自身の出力信号の変化として光電的に検出し得るように
   設けられた光電検出手段と、 前記パルスモータを正方向または逆方向に駆動すること
   によって、前記光電検出手段の出力信号が変化したとき
   の位置を探査し得るように設けられた領域境界位置探査
   手段と、 この領域境界位置探査手段が前記境界点を探査したとき
   に、前記光電検出手段の出力信号が変化した位置からさ
   らに前記パルスモータを同方向に回転させ前記パルスモ
   ータへの通電位相が予め定めておいた位相になったとき
   前記パルスモータを停止させて前記制御基準位置を電気
   的に設定するように設けられた電気的制御手段とを含む
   ように構成したことを特徴とするパルス制御カメラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたパルス制御カメラ
   において、 前記光電検出手段を、前記制御基準位置を光電的に検出
   し得る検出用光路を備え且つこの検出用光路が遮断状態
   にあるときと通過状態にあるときとで光電的な出力信号
   を変化させ得るような光電検出手段として構成し、 前記領域境界位置探査手段を、前記基本往復運動部材の
   一部に突出的に設けられ、且つ、自身の幅が前記パルス
   モータに付与される駆動パルスの所定数に対応する前記
   基本往復運動部材の回動角換算幅として設定され、前記
   基本往復運動部材が前記制御基準位置から焦点合せ動作
   を実現する位置に向って回動するとき、並びに、前記基
   本往復運動部材が前記制御基準位置から少なくとも前記
   シャッタ羽根を露光開始基準位置に位置させる位置に向
   って回動するときに、自身の合焦側の幅端部並びに露光
   側の幅端部が、前記光電検出手段の検出用光路をそれぞ
   れ遮断状態から通過状態に変えて前記光電検出手段の光
   電的検知信号を変化させ得るように構成された信号発生
   部と、 この信号発生部の合焦側の幅端部並びに露光側の幅端部
   が前記光電検出手段の検出用光路を遮断状態から通過状
   態に変えるときの時点を、少なくとも制御基準位置算出
   点として設定すると共に、前記基本往復運動部材が前記
   制御基準位置からこの制御基準位置算出点に至るまでの
   回動量を前記パルスモータに付与する駆動パルスの所定
   パルス数として設定し、前記基本往復運動部材が前記焦
   点合せ動作を実現した位置並びに少なくとも前記シャッ
   タ羽根を露光開始基準位置に位置させたときの位置から
   前記制御基準位置に向って回動する過程において、前記
   パルスモータが前記所定パルス数だけ前記制御基準位置
   算出点から回転したときの位置を前記制御基準位置とし
   て設定するように制御する電気的制御手段とを有する領
   域境界位置探査手段として構成したことを特徴とするパ
   ルス制御カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載されたパルス制
   御カメラにおいて、 前記領域境界位置探査手段の信号
   発生部が正逆方向に回動するときの運動面を前記撮影レ
   ンズの光軸を軸とする円筒面内に位置させるように設定
   して成ることを特徴とするパルス制御カメラ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１つに記載
   されたパルス制御カメラにおいて、 前記絞り兼用シャッタ手段に、被写体輝度を測光してそ
   のときの適正露出値を演算する適正露出演算手段と、前
   記基本往復運動部材の正方向回動に追従して、前記シャ
   ッタ羽根を前記適正絞り開口の位置から前記露光開始基
   準位置に復帰させ得る復帰付勢手段とを設け、 前記シャッタ羽根を前記露光開始基準位置から前記適正
   絞り開口の位置まで開かせるときには、前記適正露出演
   算手段で決定された適正露出値に基づいて設定された時
   間で制御される前記基本往復運動部材の逆方向回動動作
   で開かせるように構成し、前記シャッタ羽根が前記適正
   絞り開口の位置から前記露光開始基準位置まで閉じると
   きには、前記復帰付勢手段の付勢力で閉ざすように構成
   したことを特徴とするパルス制御カメラ。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１つに記載
   されたパルス制御カメラにおいて、 前記基本往復運動部材を前記制御基準位置から正方向に
   回動させる段階において前記パルスモータに付与する駆
   動パルスの幅、前記基本往復運動部材を前記正方向回動
   後の位置から前記制御基準位置に向って逆方向に回動さ
   せる段階において前記パルスモータに付与する駆動パル
   スの幅、前記基本往復運動部材を前記制御基準位置から
   逆方向に回動させる段階において前記パルスモータに付
   与する駆動パルスの幅、および、前記基本往復運動部材
   を少なくとも前記シャッタ羽根の適正絞り開口が形成さ
   れたときの位置から前記制御基準位置に向って再び正方
   向に回動させる段階において前記パルスモータに付与す
   る駆動パルスの幅の内、いずれか１つの段階において付
   与する駆動パルスの幅を、他の段階において付与する駆
   動パルスの幅と異ならせるように構成したことを特徴と
   するパルス制御カメラ。
6. 【請求項６】 請求項１ないし４のいずれか１つに記載
   されたパルス制御カメラにおいて、 前記基本往復運動部材を前記制御基準位置から正方向に
   回動させる段階において前記パルスモータに付与する駆
   動パルスの幅、前記基本往復運動部材を前記正方向回動
   後の位置から前記制御基準位置に向って逆方向に回動さ
   せる段階において前記パルスモータに付与する駆動パル
   スの幅、前記基本往復運動部材を前記制御基準位置から
   逆方向に回動させる段階において前記パルスモータに付
   与する駆動パルスの幅、および、前記基本往復運動部材
   を前記シャッタ羽根の適正絞り開口が形成されたときの
   位置から前記制御基準位置に向って再び正方向に回動さ
   せる段階において前記パルスモータに付与する駆動パル
   スの幅の内、いずれか１つの段階において付与する前記
   駆動パルスの幅を、その段階中で変化させるように構成
   したことを特徴とするパルス制御カメラ。
7. 【請求項７】 撮影レンズをそのときの撮影距離に応じ
   た焦点合せ位置に繰り出す動作と、シャッタ羽根を少な
   くともそのときの被写体輝度に応じた適正露出値に基づ
   く適正絞り開口の位置まで開く動作とを１つのパルスモ
   ータにより駆動するパルス制御カメラの制御基準位置設
   定方法において、 前記撮影レンズを前記焦点合せ位置に繰り出すときの繰
   り出し開始基準位置と前記シャッタ羽根を前記適正絞り
   開口の位置まで開かせるときの露光開始基準位置との間
   に前記カメラの制御基準位置を設定すると共に、この制
   御基準位置の付近に少なくとも１つの所定近傍位置を設
   定し、 前記制御基準位置から前記所定近傍位置までの領域と前
   記所定近傍位置から前記制御基準位置とは反対の側に位
   置する外方領域との境界位置を光電検出手段の出力信号
   の変化として光電的に検出し得るように構成し、 前記パルスモータを正逆方向の少なくとも一方の方向に
   駆動して前記光電検出手段の出力信号が変化した位置を
   探査し、 前記光電検出手段の出力信号変化により前記境界位置を
   探査したときに、前記光電検出手段の出力信号が変化し
   た位置から所定の駆動パルス数を前記パルスモータに付
   与することにより、 前記制御基準位置を電気制御的に設定するように構成し
   たことを特徴とするパルス制御カメラの制御基準位置設
   定方法。