JP3110080B2 - スチルカメラ用シャッタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモータを駆動源
としてシャッタ羽根を開閉駆動様にしたスチルカメラ用
シャッタに関し，より詳細には，ステップモータの回転
の第１段階で開口方向に向けて付勢されたシャッタ羽根
をレリーズし，前記ステップモータの回転の第２段階で
シャッタ羽根を閉鎖方向に駆動する様にしたスチルカメ
ラ用シャッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より，初期位置で係合された羽根開
閉部材を予め開口方向に向けて付勢しておき，ステップ
モータの回転の第１段階で前記羽根開閉部材をレリーズ
するとともに，所定時間が経過した後の前記ステップモ
ータの回転の第２段階で前記羽根開閉部材を初期閉鎖位
置に向けて駆動する様にしたスチルカメラ用シャッタが
知られている。一般にこの種のシャッタ機構の場合，羽
根開閉部材が所定の位置（トリガポイント）を通過した
タイミングで作動するトリガスイッチの作動を起点とし
て露出秒時の制御やストロボ同調秒時の制御等を行って
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，モータ
の回転によりシャッタ羽根を閉じ駆動する機構の場合，
モータが閉鎖動作を開始してから実際にシャッタ羽根が
閉鎖駆動されるまでの大きなメカ遅れがあるので，上述
のトリガポイントはシャッタ羽根が現実に開口する箇所
（即ち，ピンホールを形成する箇所）よりも遥に手前に
置く必要があり，実際上はシャッタ羽根が開口作動を開
始した直後に置く必要があった。しかしながら，この様
な開口動作を開始した直後の領域では羽根周辺機構の動
作が未だ安定していないので，トリガポイントからピン
ホール迄の時間に不均衡が生じ，露出精度に影響を与え
やすいという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこの様な問題点
に鑑みてなされたものであり，羽根の開口動作が安定し
たピンホール付近をトリガポイントとすることを可能と
することにより，露出精度の安定化を図ることを目的と
する。

【０００５】要約すれば，本発明のスチルカメラ用シャ
ッタは：シャッタ羽根と連係され，該シャッタ羽根の開
口方向に向けて付勢された羽根開閉部材と，該羽根開閉
部材を初期位置で係合する係合部材と，正逆回転可能な
ステップモータにより正逆両方向に回転する駆動部材と
を持ち該駆動部材の走行の前半領域で前記係合部材によ
る前記羽根開閉部材の係合を解除するとともに該駆動部
材の走行の後半領域で前記羽根開閉部材を閉鎖方向に駆
動する様にしたスチルカメラ用シャッタを前提として：
前記シャッタ羽根の開口作動開始直後の位置を第１のト
リガポイントとして検出するとともに，前記シャッタ羽
根が実際にピンホールになる近傍位置を第２のトリガポ
イントとして検出するセンサ手段を備え：前記第２のト
リガポイントを起点として露出終了タイミングを決定す
るとともに：所望される露出秒時が少なくとも所定の露
出秒時よりも短い場合には前記第１のトリガポイントか
ら前記ステップモータによる閉鎖駆動を開始する様にな
されたものである。

【０００６】

【作用】即ち，本発明のスチルカメラ用シャッタの場
合，シャッタ羽根の走行動作が安定するピンホール近傍
の第２のトリガポイントを起点として露出秒時の制御が
なされるので，露出精度の偏差が減少する。又，トリガ
ポイントを遅らせることに伴って生じるメカ遅れの影響
が実際上問題となるのは，露出秒時が短い場合であるの
で，所望される露出秒時が少なくとも所定の露出秒時よ
りも短い場合には，第２のトリガポイントに先行する第
１のトリガポイントからステップモータを閉鎖駆動する
ことによってメカ遅れの影響が回避される。

【０００７】

【実施例】以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の駆動機構を示し，又，図２
は羽根周辺機構を示す。図中１はステップモータＳＭの
出力ピニオンであり，二段歯車３を構成する大径ギア３
ａ及び小径ギア３ｂを介して露出用アパーチュアＡＰの
周囲に旋回自在に支持された主駆動リング４の外縁部に
形成されたラック４ａと噛合している。しかして，ピニ
オン１の回転運動は２段歯車３を介して主駆動リング４
に伝達され，主駆動リング４はピニオン１と同方向に旋
回する。

【０００８】次に５は主駆動リング４と同様に露出用ア
パーチュアＡＰの周囲を旋回自在に支持されたレンズ駆
動リングである。レンズ駆動リング５の外縁部に突出し
て形成されたバネ掛け５ａには初期位置復帰用のスプリ
ング６（尚，図面においては，付勢用のスプリングは矢
印によって付勢方向のみを示す。）が掛けられており，
レ ズ駆動リング５はスプリング６から右旋習性を与え
られているが，バネ掛け５ａの裏面に植設されたストッ
パピン５ｂがシャッタ地板ＢＰに形成された図外のスト
ッパ部材に当接して，図１に示す位置で右旋を規制され
る。

【０００９】主駆動リング４の外縁部にはレンズ駆動リ
ング５を係合するための曲げ部４ｂが図面上で手前に向
けて立ち曲げる様に形成されており，レンズ駆動リング
５の外縁部には上記曲げ部４ｂの左旋径路上に突出した
係合突片５ｃが形成されている。レンズ駆動リング５の
手前側面（レンズ側面）には１２０度間隔で３点の凸部
５ｄが形成されており，３点の凸部５ｄには図外の焦点
調節用レンズ群を内挿した鏡胴のフィルム面側に向かっ
て形成された同一形状の３箇所の傾斜カム面が各々当接
している。図外の上記鏡胴は旋回運動をしない様に例え
ばガイド溝やガイドポール等によって規制されており，
レンズ駆動リング５が旋回すると，図外の焦点調節用レ
ンズ群は光軸方向に繰り出される様になされている。

【００１０】更に，レンズ駆動リング５の外縁部にはレ
ンズ駆動リング５自体の位置決めをするためのラチェッ
トギア５ｅが形成されており，ラチェットギア５ｅの外
側部に設けられた軸７にはラチェットギア５ｅを係合す
るラチェットレバー８が旋回自在に支持されている。ラ
チェットレバー８はラチェットギア５ｅと係合するため
のクリック８ａを有するとともに，スプリング９から常
時左旋習性を受けているが，初期状態においてはカム面
８ｂと連続して形成された棚部８ｃが曲げ部４ｂの外側
面に乗り上げて，スプリング９による左旋を規制されて
いる。

【００１１】次に，１０は図２に示すシャッタ羽根２を
開閉するための開閉レバーであり，開閉レバー１０は地
板ＢＰ上の軸１１に揺動自在に支持され，シャッタ羽根
２は地板ＢＰの裏面に設けられた軸２ａに揺動自在に支
持されている。開閉レバー１０の裏面には羽根駆動ピン
１０ａが植設されており，羽根駆動ピン１０ａは地板Ｂ
Ｐを貫通してシャッタ羽根２に形成されたスロット２ｂ
と係合している。従って，開閉レバー１０が軸１１を中
心に右旋すると，シャッタ羽根２は軸２ａを中心にして
右旋して露出用のアパーチュアＡＰを開口する。尚，図
面ではシャッタ羽根２は１枚のみ示しているが，アパー
チュアＡＰの中心と羽根駆動ピン１０ａの中心とを結ぶ
線分を対象軸として，基本的にシャッタ羽根２と対象形
状の図外のシャッタ羽根が設けられている。

【００１２】シャッタ羽根２の先端部分には遮光翼片２
ｃが形成されており，シャッタ羽根２の開口動作に伴っ
て，遮光翼片２ｃのエッジ２ｄがフォトリフレクタＰＲ
の発光素子ＰＲＴから受光素子ＰＲＲに至る光路を通過
する時に上記光路が遮蔽されてフォトリフレクタＰＲが
オフし，遮光翼片２ｃのエッジ２ｅがフォトリフレクタ
ＰＲの発光素子ＰＲＴから受光素子ＰＲＲに至る光路を
通過する時に上記光路が開放されてフォトリフレクタＰ
Ｒがオンする。尚，本明細書ではシャッタ羽根２の開口
動作時に，遮光翼片２ｃのエッジ２ｄがフォトリフレク
タＰＲの発光素子ＰＲＴから受光素子ＰＲＲに至る光路
を通過する地点を第１トリガポイントと定義し，エッジ
２ｅがフォトリフレクタＰＲの発光素子ＰＲＴから受光
素子ＰＲＲに至る光路を通過する地点を第２トリガポイ
ントと定義する。

【００１３】図１において，開閉レバー１０を右旋する
ための駆動力はスプリング１２から与えられるが，初期
状態においては主駆動リング４の外縁部に形成されたホ
ールド突片４ｃが開閉レバー１０に当接して，開閉レバ
ー１０をシャッタ閉鎖位置でホールドしている。又，１
３は主駆動リング４が左旋した後に開閉レバー１０を閉
鎖位置で係止するための係止レバーであり，係止レバー
１３は地板ＢＰ上の軸１４に枢支されるとともに，開閉
レバー１０に対して右旋習性を与えるためのスプリング
１２よりも力量の大きなスプリング１５から右旋習性を
与えられている。この係止レバー１３に形成された切欠
部１３ａは開閉レバー１０の手前面に突出して形成され
た角ダボ１０ｂと係合し，スプリング１５から係止レバ
ー１３に与えられる右旋習性によって開閉レバー１０の
右旋を規制する。

【００１４】又，係止レバー１３上の軸１３ｃには係止
レバー１３による開閉レバー１０の係止を解除して開閉
レバー１０を作動させるカムレバー１６が枢支されてい
る。カムレバー１６の作動アーム１６ａと係止レバー１
３に植設されたダボ１３ｂ間にはスプリング１７が掛け
られており，カムレバー１６は作動アーム１６ａがダボ
１３ｂに当接した状態で係止レバー１３に対する相対的
な左旋を規制されているが，スプリング１７の張力以上
の右旋力を受けた場合には右旋可能である。カムレバー
１６の他端には山型のトリガアーム１６ｂが形成されて
おり，トリガアーム１６ｂは主駆動リング４の外周部に
形成された台形カム４ｄの左旋径路上に侵入している。

【００１５】従って，主駆動リング４の左旋時に台形カ
ム４ｄの左側斜面がトリガアーム１６ｂに当接した時に
はカムレバー１６はスプリング１７の張力に抗して右旋
し，主駆動リング４の右旋時に台形カム４ｄの右側斜面
がトリガアーム１６ｂに当接した時にはカムレバー１６
は軸１４を中心にして係止レバー１３とともに左旋す
る。

【００１６】次に，１８は導電性のスプリングスイッチ
であり，図外の部材に固着されたダボ１９の周囲に捲着
されている。又，２０・２１も図外の部材に固着された
導電子であり，スプリングスイッチ１８の固定端１８ａ
は導電子２０に係合されており，スプリングスイッチ１
８の自由端１８ｂが導電子２１に接触すると導電子２０
・２１間はスプリングスイッチ１８を介して導通する。
しかしながら，スプリングスイッチ１８の自由端１８ｂ
は初期状態において主駆動リング４の表面に植設された
絶縁性突起４ｅに係合されており，主駆動リング４が左
旋動作を行う時にスプリングスイッチ１８自身の弾性に
より自由端１８ｂが導電子２１に接触する。

【００１７】次に，図３は本発明の制御システムのブロ
ック図である。図３中の要素で，図１及び図２において
既に説明した要素に関しては，同一の符号を付して重複
した説明は省略する。又，ブロック図中で破線で示す接
続線はメカ的な接続を示すものである。

【００１８】又，３０はプログラム制御される制御回
路，３１は公知のレリーズスイッチ，３２は受光素子３
２ａを有する測光回路，３３は測光回路３２の測定値に
基づいた露出秒時が設定されるＡＥタイマ，３４はフォ
トリフレクタＰＲが第２トリガポイントでオフからオン
に反転した後にＡＥタイマ３３を起動するまでの遅延時
間を設定するＡＥディレータイマ，３５はエラー検出用
のタイマ，３６はエラー発生を記憶するエラーフラッ
グ，３７・３８はモータドライバを各々示す。

【００１９】次に上記事項，図４から図７のフローチャ
ート，図８のタイムチャートを参照して本実施例の動作
を説明する。尚，図４から図７のフローチャートは本来
一連のものを便宜上分割したものであり，これらのフロ
ーチャートは図番通りの順序で接続される。

【００２０】先ず，正常な初期状態において全ての機構
は図１に示す状態にあり，スプリングスイッチ１８はオ
フ状態にある。レリーズスイッチ３１がメークすること
によりプログラムは実行され，制御回路３０はスプリン
グスイッチ１８の状態を読み込み，スイッチ１８がオフ
であるとステップモータＳＭの駆動パルスを初期位相で
ある〔Ｈ・Ｈ〕にし，その状態を例えば１５ms維持す
る。（図４のステップ１〜ステップ５，図８のポイント
Ｐ１）

【００２１】通常は上記のプログラムステップを経由す
る筈であるが，この時何らかの原因によってスイッチ１
８がオンであると，ステップモータＳＭを逆転せしめ，
例えば１６パルス相当逆転せしめてもスイッチ１８がオ
ンのままである場合には修理等が必要なものとして更に
１８パルス相当逆転させた後に電源を遮断してロック動
作を行う。（図４のステップ６〜ステップ１７）

【００２２】さて，駆動パルスを〔Ｈ・Ｈ〕にし，１５
msが経過すると制御回路３０は図４のステップ１８でス
イッチ１８の状態を再度読み込み，続くステップ１９で
判別する。尚，このスイッチ１８の読み込み動作はステ
ップモータＳＭが初期位置で安定した状態にあることを
確認するための動作であり，ステップモータＳＭが初期
位置で安定した状態であればスイッチ１８はオフになっ
ている。そこで，この時点でスイッチ１８がオンである
場合にはステップモータＳＭを逆転せしめ，例えば１２
パルス相当逆転せしめもスイッチ１８がオンのままであ
る場合には修理等が必要なものとして通電を遮断後にロ
ック動作を行う。（図４のステップ２０〜ステップ２
５）

【００２３】さて，図４のステップ１９でスイッチ１８
がオフであると制御回路３０はステップモータＳＭに４
msの正転パルス及び１５msの正転パルスを与える。尚，
この１５msのパルス状態は〔Ｌ・Ｌ〕である。この正転
パルスの供給によりステップモータＳＭは回転し，ステ
ップモータＳＭの回転はピニオン１−２段歯車３−ラッ
ク４ａの伝達列を介して主駆動リング４に伝達され，主
駆動リング４は左旋する。（図８のポイントＰ２）又，
主駆動リング４の左旋によってラチェットレバー８に形
成された棚部８ｃは主駆動リング４に形成された曲げ部
４ｂの外側面から開放され，ラチェットレバー８はスプ
リング９によって左旋する。

【００２４】正転パルスが〔Ｌ・Ｌ〕の状態で１５ms経
過すると，制御回路３０はスイッチ１８の状態をステッ
プ３０で読み込み，ステップ３１でこれを判別する。
尚，このステップ３１から図５のフローチャートに示さ
れる。

【００２５】主駆動リング４の左旋に伴って主駆動リン
グ４に植設された絶縁性突起４ｅも左旋してスイッチ１
８の自由端１８ｂは自身の弾性により導電子２１に近接
するが，正転パルスが最初の〔Ｌ・Ｌ〕になった図８の
ポイントＰ２の時点では，スイッチ１８の自由端１８ｂ
は導電子２１と接触するには至っていないので，ステッ
プ３１ではスイッチ１８は未だオフ状態にある。そこ
で，制御回路３０はステップモータＳＭを更に４msの正
転パルスで４ステップ正転させ，この４ステップ目の
〔Ｌ・Ｌ〕のパルス状態で１５ms待機した後に再度スイ
ッチ１８の状態を読み込み，これを判別する。（図５の
ステップ３１〜３７）

【００２６】この４ステップの正転動作中にスイッチ１
８の自由端１８ｂは導電子２１と接触するので，４ステ
ップの正転動作の完了後の読み込み動作においてはスイ
ッチ１８はオン状態になっている。（図８のポイントＰ
３）制御回路３０はスイッチ１８がオンになったことを
フローチャートのステップ３７で確認すると，フローチ
ャートのステップ４１以降の動作に移行する。

【００２７】又，主駆動リング４が初期位置よりも前進
した状態にある場合（例えば，初期状態で主駆動リング
４が図８のポイントＰ２辺りにある場合）には，上記の
４ステップの正転動作に移行する以前のフローチャート
のステップ３０におけるスイッチ１８の読み込み動作時
に，主駆動リング４が図８のポイントＰ３まで左旋して
スイッチ１８がオンしてしまうこともあるが，この様な
場合には，上記の４ステップ相当の正転動作を行うこと
なく，フローチャートのステップ３１からステップ４１
に直ちに移行する。

【００２８】逆に，ステップモータＳＭの４ステップの
正転過程において，何等かの原因によって主駆動リング
４が左旋することができない場合には，上記のフローチ
ャートのステップ３６における読み込み動作時にスイッ
チ１８がオンしていない場合も考えられる。この様な場
合には更にステップモータＳＭに対して４ステップ分の
正転パルスを供給してスイッチ１８の出力を読み込み，
この追加的な読み込み動作を３サイクル繰り返してもス
イッチ１８がオンにならない場合には通電を遮断して機
構をロックする。（ステップ38〜ステップ40)

【００２９】制御回路３０はフローチャートのステップ
４１以降において，４ms周期の正転パルスをステップモ
ータＳＭに対して供給し続け，主駆動リング４が初期位
置から１０ステップ相当正転した図８のポイントＰ４以
降において，レンズ駆動リング５は係合突片５ｃが主駆
動リング４に形成された曲げ部４ｂに係合されて，スプ
リング６に抗して左旋し，図外の撮影レンズは繰り出さ
れる。そして，制御回路３０は所望の合焦位置（例えば
図８のポイントＰ５）までレンズ駆動リング５が左旋す
ると，その時のパルス状態を１５ms維持し，合焦位置が
安定化するのを待つ。（ステップ４４）尚，図５のフロ
ーチャートにおけるステップ４４では１１ms待機として
あるがステップ４３における４msのパルス周期と合計す
ることにより，合焦位置での待機時間は１５msになる。

【００３０】これまでの主駆動リング４の左旋過程にお
いて，開閉レバー１０は主駆動リング４に形成されたホ
ールド突片４ｃから開放されており，主駆動リング４に
形成された台形カム４ｄはカムレバー１６のトリガアー
ム１６ｂの位置を通過するが，カムレバー１６の右旋動
作によってトリガアーム１６ｂは台形カム４ｄを乗り越
えるので，開閉レバー１０は角ダボ１０ｂが係止レバー
１３の切欠部１３ａに係合された状態で停止し，図外の
シャッタ羽根は閉鎖状態を維持している。

【００３１】合焦位置で１５ms待機した後に，制御回路
３０はステップモータＳＭに３ms周期の逆転パルスを加
え主駆動リング４を右旋させる。（ステップ45〜47)

【００３２】主駆動リング４を右旋させると，レンズ駆
動リング５の係合突片５ｃは主駆動リング４の曲げ部４
ｂから開放されるが，ラチェットレバー８のクリック８
ａにラチェットギア５ｅが係合されるので，レンズ駆動
リング５は上記合焦位置で停止している。

【００３３】制御回路３０は，主駆動リング４をレンズ
の設定段数に１を加算したパルス相当右旋させた図８の
ポイントＰ６で１５ms待機した後に（ステップ４８），
主駆動リング４を更に４パルス相当逆転させて図８のポ
イントＰ８に至る。（ステップ４９〜５１）

【００３４】このステップ４９〜５１の主駆動リング４
の逆転過程における図４のポイントＰ７まで主駆動リン
グ４が右旋すると，カムレバー１６のトリガアーム１６
ｂは主駆動リング４に形成された台形カム４ｄの右側斜
面から頂上部に乗り上げ，カムレバー１６は作動アーム
１６ａが係止レバー１３に植設されたダボ１３ｂを係合
しながら係止レバー１３とともに軸１４を中心に左旋す
る。

【００３５】従って，開閉レバー１０に植設された角ダ
ボ１０ｂは係止レバー１３の切欠部１３ａによる係合か
ら開放されるのでスプリング１２の付勢力によってｈ，
駆動ピン１０ａがスロット２ｂを係合しながら右旋し，
シャッタ羽根２を軸２ａを中心に右旋させて開口作動さ
せる。

【００３６】さて，シャッタ羽根２が開口作動すると，
作動開始直後にシャッタ羽根２の先端に形成された遮光
翼片２ｃの前方のエッジ２ｄがフォトリフレクタＰＲの
発光素子ＰＲＴから受光素子ＰＲＲに至る光路を遮蔽
し，シャッタ羽根２がピンホールになる近傍で遮光翼片
２ｃの後方エッジ２ｅがフォトリフレクタＰＲの発光素
子ＰＲＴから受光素子ＰＲＲに至る光路を開放する。

【００３７】制御回路３０はシャッタ羽根が開口作動し
た後にエラー検出タイマ３５を監視しながら，フォトリ
フレクタＰＲを読み込み，第１トリガポイント（図８の
ポイントＰ９）でフォトリフレクタＰＲがオンからオフ
になるのを待つ。既述の様にシャッタ羽根２の走行開始
直後にはシャッタ羽根２の動作は安定しておらず，シャ
ッタ羽根２の走行開始後，フォトリフレクタＰＲがオン
からオフに反転する迄の時間には偏差が生じることは避
けられない。従って，エラー検出タイマ３５には許容偏
差に対応した時間が設定されており，フォトリフレクタ
ＰＲがオンからオフに反転することなくエラー検出タイ
マ３５がタイムアップすると，羽根の動作不良等が生じ
たものと判断して制御回路３０はエラーフラッグ３６を
セットする。（図８のステップ５１〜５５）

【００３８】一方，エラー検出タイマ３５がタイムアッ
プする以前にフォトリフレクタＰＲがオンからオフに反
転すると，制御回路３０は更にエラー検出タイマ３５を
監視しながら，フォトリフレクタＰＲを読み込み，第２
トリガポイント（図８のポイントＰ１０）でフォトリフ
レクタＰＲがオフからオンになるのを待つ。この時，制
御回路３０は測光回路３２の出力によって輝度を判別
し，輝度が中輝度以上の場合には（輝度が中輝度以上の
場合には，露出秒時は相対的に短秒時になると考えられ
る。）第１トリガポイントの通過後にステップモータＳ
Ｍに逆転パルスを加え，ステップモータＳＭによるシャ
ッタ羽根２の閉鎖駆動を開始する。（図６のステップ５
６〜５８）尚，図８のタイムチャートのモータ駆動パル
ス及び駆動リング走行線図においては，輝度が中輝度以
上で第１トリガポイントＰ９で閉鎖駆動を先行して行っ
た場合を実線で示し，輝度が中輝度以下で先行的な閉鎖
駆動を行わなかった場合を破線で示している。

【００３９】尚，第１トリガポイントＰ９でフォトリフ
レクタＰＲがオンからオフに反転した後に，通常であれ
ばエラー検出タイマ３５がタイムアップする以前にフォ
トリフレクタＰＲは第２トリガポイントでオフからオン
に反転するが，フォトリフレクタＰＲがオフからオンに
反転する以前にエラー検出タイマ３５がタイムアップし
た場合には，制御回路３０はシャッタ羽根２の走行異常
が発生したものと判断してエラーフラッグ３６をセット
する。（図６のステップ５９〜６３）

【００４０】一方，エラー検出タイマ３５がタイムアッ
プする以前にフォトリフレクタＰＲが第２トリガポイン
トＰ１０でオフからオンに反転すると，制御回路３０は
ＡＥディレィタイマ３５を起動し，ＡＥディレィタイマ
３５が図８のポイントＰ１１でタイムアップするとＡＥ
タイマ３４を起動する。そして，ＡＥタイマが被写界輝
度に対応した図８のポイントＰ１２でタイムアップする
と，制御回路３０はステップモータＳＭに３ｍｓ周期の
パルスを６パルス加えてシャッタ羽根２の初期位置復帰
動作を行う。（図６のステップ６４〜７４）

【００４１】尚，上述の様に，被写界輝度が中輝度以上
の場合には，ステップモータＳＭの逆転を先行して行っ
ているので，被写界輝度が中輝度以上の場合には，逆転
パルスが５パルスでシャッタ羽根２の初期復帰動作は終
了する。（図６のステップ６８〜７１）尚，以後のステ
ップは図７に示される。

【００４２】ステップモータＳＭが逆転することに伴っ
て主駆動リング４も右旋し，この主駆動リング４の右旋
過程における図８のポイントＰ１３で主駆動リング４の
ホールド突片４ｃが羽根開閉レバー１０のカム面１０ｃ
を撥ね上げて，羽根開閉レバー１０をスプリング１２に
抗して左旋させる。従って，シャッタ羽根２はスロット
２ｂが羽根駆動ピン１０ａに係合されながら軸２ａを中
心に左旋してアパーチュアＡＰを閉鎖する。

【００４３】更に，上記主駆動リング４の右旋回転にお
ける図８のポイントＰ１４で主駆動リング４に形成され
た曲げ部４ｂはラチェットレバー８に形成されたカム面
８ｂに当接し，次のポイントＰ１５のタイミングで曲げ
部４ｂは棚部８ｃに乗り上げるので，ラチェットレバー
８によるラチェットギア５ｅの係合が解除されて，レン
ズ駆動リング５はスプリング６の付勢力によって右旋し
て，初期復帰する。

【００４４】制御回路３０は主駆動リング４を初期位置
に復帰させた後，３０ｍｓが経過すると，スプリングス
イッチ１８の状態を読み込む。正常な初期復帰がなされ
た場合にはスプリングスイッチ１８の自由端１８ｂは絶
縁ピン４ｂによって導電子２１から離反しているのでス
プリングスイッチ１８はオフになっているが，何等かの
原因によって主駆動リング４が初期位置に復帰せず，ス
イッチ１８がオンのままであると，制御回路３０は更に
ステップモータＳＭに逆転パルスを供給し，逆転パルス
を例えば１２パルス供給してもスイッチ１８がオンのま
まであると，復帰不良のトラブルが発生したものと判断
して通電を遮断した後に全ての機構をロックする。（図
７のステップ７５〜８１）

【００４５】一方，スプリングスイッチ１８がオフであ
ると，制御回路３０はエラーフラッグ３６の状態を見
る。そして，このエラーフラッグ３６は上述の様にシャ
ッタ羽根２の開口動作がエラー検出タイマ３５の設定時
間よりも遅い場合に立てられるものであるので，エラー
フラッグ３６がセットされている場合には，機構をロッ
クするとともに，エラーフラッグ３６がセットされてい
ない場合には，通電を遮断して一回の撮影動作を終了す
る。（図７のステップ８２〜８６）

【００４６】尚，上記においては，絞り羽根兼用のシャ
ッタ羽根を使用したプログラムシャッタの制御に本発明
を適用した場合を説明したが，本発明はステップモータ
を駆動源としてシャッタ開閉部材の開口レリーズ及びシ
ャッタ開閉部材の閉鎖駆動を行う場合に関して広く適用
できるものである。

【００４７】又，上記では被写界輝度が所定値よりも高
い時にステップモータの先行的な復帰動作を行わせる様
にした例を示したが，これはプログラムシャッタの制御
では被写界輝度に対応して露出秒時が決定され，被写界
が高い時は当然露出秒時が短秒時になると考えて差支え
ないためであり，例えば，露出秒時を手動設定するカメ
ラの場合であれば，設定された露出秒時を基準秒時と比
較してステップモータの先行的な復帰動作を行わせる様
にしてもよい。

【００４８】又，上記においては，被写界輝度が所定値
よりも高い時にのみステップモータの先行的な復帰動作
を行わせる様にした例を示したが，全ての場合において
第１トリガポイントからステップモータの復帰動作を開
始させても差し支えない。

【００４９】更に，上記においてはトリガポイントの検
出をフォトリフレクタを使用して行う様にした例を示し
たが，位置検出を公知の他の検出手段で代替できること
は言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した様に，本発明によればシャ
ッタ羽根の走行動作が安定するピンホール近傍の第２の
トリガポイントを起点として露出秒時の制御がなされる
ので，露出精度の偏差が減少する。又，トリガポイント
を遅らせることに伴って生じるメカ遅れの影響が実際上
問題となる高速露出秒時の場合には，第２のトリガポイ
ントに先行する第１のトリガポイントからステップモー
タが閉鎖駆動されるので，シャッタ羽根の閉鎖時のメカ
遅れの影響も減少される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係るシャッタ機構の初期状
態における平面図。

【図２】本発明の１実施例に係るシャッタ機構のシャッ
タ羽根周辺の平面図。

【図３】本発明の制御用システムのブロック図。

【図４】上記実施例の制御動作の第１段階のフローチャ
ート。

【図５】上記実施例の制御動作の第２段階のフローチャ
ート。

【図６】上記実施例の制御動作の第３段階のフローチャ
ート。

【図７】上記実施例の制御動作の第４段階のフローチャ
ート。

【図８】上記実施例のタイムチャート。

【符号の説明】

２ シャッタ羽根 ４ 主駆動部材 １０ 開閉レバー １３ 係止部材 ＳＭ ステップモータ Ｐ９ 第１のトリガポイント Ｐ１０ 第２のトリガポイント ＰＲ フォトリフレクタ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッタ羽根と連係され，該シャッタ羽
   根の開口方向に向けて付勢された羽根開閉部材と，該羽
   根開閉部材を初期位置で係合する係合部材と，正逆回転
   可能なステップモータにより正逆両方向に回転する駆動
   部材とを持ち該駆動部材の走行の前半領域で前記係合部
   材による前記羽根開閉部材の係合を解除するとともに該
   駆動部材の走行の後半領域で前記羽根開閉部材を閉鎖方
   向に駆動する様にしたスチルカメラ用シャッタにおい
   て，前記シャッタ羽根の開口作動開始直後の位置を第１
   のトリガポイントとして検出するとともに，前記シャッ
   タ羽根が実際にピンホールになる近傍位置を第２のトリ
   ガポイントとして検出するセンサ手段を備え，前記第２
   のトリガポイントを起点として露出終了タイミングを決
   定するとともに，所望される露出秒時が少なくとも所定
   の露出秒時よりも短い場合には前記第１のトリガポイン
   トから前記ステップモータによる閉鎖駆動を開始する様
   にしたことを特徴とするスチルカメラ用シャッタ。