JP3067061B2 - レンズ駆動機構を兼用したシャッタ駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモータをレンズ
駆動機構とシャッタ駆動機構の駆動源として兼用したレ
ンズ駆動機構を兼用したシャッタ駆動機構の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】スチルカメラを使用した撮影において
は，ズーミングやフォーカシング等のレンズ駆動機構の
作動はシャッタ駆動機構の作動とは必ず順序だてて行わ
れるので，単一のステップモータを双方の駆動源として
兼用する様にした機構が従来より案出されている。この
様な兼用的な駆動機構の代表的な態様として，例えば，
ステップモータの正転動作に伴って目的の合焦位置まで
駆動されたレンズ駆動部材を何らかの係止手段により係
止した後にステップモータを反転させ，ステップモータ
が初期位置まで反転する工程中の何れかの段階でシャッ
タ駆動機構を開閉作動させる様にしたものが知られてお
り，この種の駆動機構は機構部材の初期位置を物理的に
安定化しやすいという優れた点を有している。

【０００３】ところで，近年の高度に自動化されたカメ
ラの場合，レンズ駆動の他にも測距動作や測光動作等カ
メラが負担する撮影手順が多く，撮影者がシャッタボタ
ンを押した後に全ての作業を行うと，シャッタ開閉迄の
タイムラグが非常に長くなるため，シャッタボタンに連
動するスイッチを２種類設け，シャッタボタンの第１ス
トロークで一連の撮影動作の前半を完了させておき，シ
ャッタボタンの第２ストロークで一連の撮影動作の後半
を完了させる様にするものが増えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】勿論，撮影動作を２分
割し，シャッタボタンの第１ストロークで撮影動作の前
段部分を完了させる様にした場合であっても，シャッタ
ボタンの第２ストロークがなされることなくシャッタボ
タンの第１ストロークが解除された場合には，それまで
の撮影動作の前段部分も当然解除しなければならず，上
述の様なステップモータの正転動作でレンズの駆動を行
い，ステップモータの初期位置へ向けての逆転動作でシ
ャッタの開閉駆動を行う様にした機構の場合には，シャ
ッタボタンの第１ストロークでは測距動作や測光動作の
みを行いシャッタボタンの第２ストロークでレンズ駆動
やシャッタ駆動を行う様になされており，特に近年の様
に長焦点レンズやズームレンズの採用に伴ってレンズ設
定ステップ数が多くなると，シャッタボタンの第２スト
ローク後のタイムラグが長期化するという問題が顕在化
してきている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこの様な問題点
に鑑みてなされたものであり，ステップモータの正転動
作によってレンズ設定を行い，ステップモータの逆転動
作でシャッタ開閉を行う様にした機構を前提として，シ
ャッタボタンの第１ストロークでレンズ駆動までを完了
させることにより，シャッタボタンの第２ストローク以
降のタイムラグを低減させることを目的とするものであ
る。要約すれば，本発明のレンズ駆動機構を兼用したシ
ャッタ駆動機構は，正逆回転可能なステップモータと，
該ステップモータの回転が伝達されて正逆両方向に走行
する駆動部材と，撮影用レンズを駆動するレンズ駆動部
材と，前記レンズ駆動部材を係止する係止部材と，露出
用開口を形成する羽根部材を開閉作動させる羽根駆動部
材とを備え，前記ステップモータの正転動作で前記レン
ズ駆動部材を目的の合焦位置まで駆動し，前記ステップ
モータの反転動作で前記羽根駆動部材を開閉作動させる
様にしたレンズ駆動機構を兼用したシャッタ駆動機構を
前提として，シャッタボタンの第１ストロークを検出す
る第１レリーズスイッチと，前記シャッタボタンの第２
ストロークを検出する第２レリーズスイッチとを備え，
前記第１レリーズスイッチの作動に応答して，前記レン
ズ駆動部材を目的の合焦位置まで前進させた後に前記駆
動部材を前記羽根駆動部材が開口作動しない範囲で後退
させて待機し，前記第２レリーズスイッチが作動する
と，前記駆動部材を前記羽根駆動部材が開口作動するま
で後退させ，露出秒時に対応した時間経過後に該駆動部
材を少なくとも前記羽根駆動部材が閉鎖作動するまで後
退させ，前記第２レリーズスイッチが作動することな
く，前記第１レリーズスイッチが作動停止すると，前記
駆動部材を前記羽根駆動部材が開口作動するまで後退さ
せてからピンホールが形成される以前に前記駆動部材を
前記羽根駆動部材が閉鎖作動するまで後退させる様にし
たことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】本発明のレンズ駆動機構を兼用したシャッタ駆
動機構によれば，シャッタボタンの第１ストロークで第
１レリーズスイッチが作動すると予めレンズの設定動作
までを完了させておくので，シャッタボタンの第２スト
ロークにより第２レリーズスイッチが作動すると直ちに
シャッタの開閉作動に移行することができ，第２ストロ
ーク後のタイムラグが短縮される。シャッタボタンの第
２ストロークに対応して羽根駆動部材が作動してから実
際にシャッタ羽根がピンホールを形成するまでには僅か
なタイムラグが生じるが，本発明ではシャッタボタンの
第２ストロークがなされることなく第１ストロークが解
除されると上記の僅かなタイムラグを利用して，このタ
イムラグの時間内にシャッタの閉鎖駆動を完了すること
により実質的な露光無しに初期状態に復帰する。

【０００７】

【実施例】以下，図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の１実施例に係るレンズ駆動機構を
兼用したシャッタ駆動機構の初期状態を示す平面図であ
る。図中１はシャッタ地板であり，シャッタ地板１の中
央部には露出用のアパーチュア１ａが形成されている。
又，２は駆動リングであり，駆動リング２はシャッタ地
板１の手前側において，アパーチュア１ａの周囲を旋回
自在に支持されている。駆動リング２の外縁の一部には
ラック２ａが形成されている。又，３はステップモータ
であり，その出力ギア３ｃの回転は２段歯車を構成する
ギア４ａ，４ｂを介してラック２ａに伝達される。

【０００８】次に，５はレンズ駆動リングであり，レン
ズ駆動リング５は駆動リング２の手前側においてアパー
チュア１ａの周囲を旋回自在に支持されている。このレ
ンズ駆動リング５の手前側面には図外の撮影用レンズ群
を駆動するための１２０度間隔の傾斜カム５ａが形成さ
れており，レンズ駆動リング５が図示の状態から左旋す
ることにより，図外の撮影用レンズ群は被写体方向に繰
り出される。

【０００９】レンズ駆動リング５の左旋用の動力は駆動
リング２を介してステップモータ３から与えられる。即
ち，駆動リング２には突片２ｂが形成されるとともに，
レンズ駆動リング５の裏面には突片２ｂの左旋経路上に
位置するピン５ｂが植設されており，駆動リング２の左
旋過程において，突片２ｂがピン５ｂを係合した時点か
らレンズ駆動リング５は駆動リング２に従動して左旋す
る。

【００１０】次に，６はレンズ駆動リング５の外縁の一
部に形成されたラチェットギア５ｃを係止するためのラ
チェットレバーである。ラチェットレバー６は地板１上
の軸１ｂに軸支されるとともにスプリング７（単に付勢
方向を矢示する。）によって左旋力を与えられている。
しかしながら，初期状態おいては，ラチェットレバー６
は駆動リング２に形成された曲部２ｃに当接して，図１
に示す状態で左旋を規制されている。

【００１１】レンズ駆動リング５の右旋用の動力は復帰
スプリング９から与えられる。即ち，レンズ駆動リング
５には復帰アーム５ｄが形成され，この復帰アーム５ｄ
上のピン５ｅには復帰スプリング９の一端が係止され，
復帰スプリング９の他の一端はシャッタ地板１に植設さ
れたピン１ｃに係止されており，レンズ駆動リング５が
左旋する過程において復帰スプリング９がチャージされ
る。レンズ駆動リング５を目的の合焦位置まで左旋させ
るとステップモータ３は反転して駆動リング２を右旋さ
せるが，この時点ではレンズ駆動リング５はラチェット
ギア５ｃの何れかの爪がラチェットレバー６に係止され
て，繰り出された位置に留まる。そして，駆動リング２
が初期位置に復帰する直前に駆動リング２の曲部２ｂに
よってラチェットレバー６が右旋するとラチェットギア
５ｃはラチェットレバー６から開放され，レンズ駆動リ
ング５は復帰スプリング９にチャージされた弾性力によ
って右旋して初期位置に復帰する。

【００１２】次に，１０は羽根開閉レバーであり，羽根
開閉レバー１０はシャッタ地板１上の軸１ｄに揺動自在
に支持されている。又，１１はシャッタ地板１の裏面に
植設された軸１ｅに揺動自在に支持されたシャッタ羽根
であり，羽根開閉レバー１０の裏面に植設された係合ピ
ン１０ａはシャッタ地板１を貫通（貫通孔は図面状で省
略するが，軸１ｄを中心とした円弧状に形成される。）
してシャッタ羽根１１に形成された長孔１１ａと係合し
ている。従って，図１に示す状態から羽根開閉レバー１
０が右旋すると係合ピン１０ａは長孔１１ａを係合しな
がら軸１ｅを中心にシャッタ羽根１１を右旋させてアパ
ーチュア１ａを開口させる。尚，図面の煩雑化を避ける
ためにシャッタ羽根１１は１枚のみ示すが左右対称形状
のシャッタ羽根を有することはいうまでもない。

【００１３】羽根開閉レバー１０は常時スプリング１２
によって右旋力を与えられているが，羽根開閉レバー１
０に形成されたカムフォロア１０ｂがレンズ駆動リング
５に形成された突片５ｆ及び駆動リング２に形成された
突片２ｄ，２ｅ及び駆動リング２に形成されたＶ字状カ
ム２ｆに当接して羽根開閉レバー１０の右旋角度が制御
される。

【００１４】次に，１３は発光ダイオード１３ａとフォ
トトランジスタ１３ｂとを有するフォトリフレクタであ
る。発光ダイオード１３ａの投光面及びフォトトランジ
スタ１３ｂの受光面はシャッタ地板１の裏面に向けて取
り付けられており，シャッタ地板１の裏面の該当箇所に
は発光ダイオード１３ａから照射された光をフォトトラ
ンジスタ１３ｂに向けて反射するための反射面が形成さ
れている。一方，シャッタ羽根１１の先端部分には発光
ダイオード１３ａからフォトトランジスタ１３ｂに至る
光路を開閉する遮光片１１ｂ，１１ｃが形成されてい
る。従って，初期状態では発光ダイオード１３ａからフ
ォトトランジスタ１３ｂに至る光路は開放されている
が，シャッタ羽根１１の開口動作に連動して遮光片１１
ｂ，１１ｃが通過する時に発光ダイオード１３ａからフ
ォトトランジスタ１３ｂに至る光路が遮蔽され，特に本
発明ではピンホールが形成される直前に遮光片１１ｂと
１１ｃ間のスリットが通過する様になされている。

【００１５】次に，図２は上記実施例の制御動作を行う
ための制御システムのブロック図であり，３ａ，３ｂは
ステップモータ３のコイルを示す。又，２０，２１はコ
イル３ａ，３ｂに駆動電流を供給するモータドライバ，
２２はモータドライバ２０，２１を制御するためのＡ相
及びＢ相の駆動パルスを発生するパルス発生回路を示
す。

【００１６】モータドライバ２０，２１は同一構成であ
るので，モータドライバ２０で代表して説明するが，モ
ータドライバ２０は，コイル３ａに順方向の駆動電流を
供給するトランジスタ２０ａ，２０ｂ，コイル３ａに逆
方向の駆動電流を供給するトランジスタ２０ｃ，２０
ｄ，及びインバータ２０ｅ，２０ｆを有するブリッジ回
路で構成される。パルス発生回路２２が発生する正相の
Ａ相パルスがトランジスタ２０ｂ及びインバータ２０ｅ
を介してトランジスタ２０ａに供給されると，トランジ
スタ２０ａ，２０ｂがオンしてコイル３ａに正方向の駆
動電流が供給される。又，パルス発生回路２２が発生す
る逆相のＡ相パルスがトランジスタ２０ｄ及びインバー
タ２０ｆを介してトランジスタ２０ｃに供給されると，
トランジスタ２０ｃ，２０ｄがオンしてコイル３ａに逆
方向の駆動電流が供給される。

【００１７】又，２３は被写体距離を測定する公知の測
距回路，２４は被写体輝度を測定する公知の測光回路を
示し，測距回路２３が測定した距離情報や測光回路２４
が測定した輝度情報はＣＰＵ２５に入力され，ＣＰＵ２
５は距離情報に基づいてレンズの設定段数や露出秒時を
算出する。又，２６はレンズの繰出位置を記憶するカウ
ンタ，２７は露出秒時計測用のタイマである。又，１３
ａ，１３ｂは既に説明した発光ダイオード１３ａ及びフ
ォトトランジスタ１３ｂであり，フォトトランジスタ１
３ｂのオンオフによって変動する抵抗１３ｃのレベルが
ＣＰＵ２５に入力される。更に，２８ａはシャッタボタ
ンの第１ストロークでメークする第１レリーズスイッ
チ，２８ｂはシャッタボタンの第２ストロークでメーク
する第２レリーズスイッチを示し，２８ｃ，２８ｄは分
圧用の抵抗である。スイッチ２８ａ，２８ｂが共にブレ
ークの場合と，スイッチ２８ａのみがメークしている場
合と，スイッチ２８ａ，２８ｂが共にメークしている場
合とで抵抗２８ｃ，２８ｄの分圧点のレベルが変動す
る。

【００１８】次に，上記事項及び図３乃至図９を参照し
て本実施例の動作を説明する。初期状態において，全て
の機構は図１に示す状態にある。この状態から，図外の
シャッタボタンが押されるとＣＰＵ２５は測距回路２３
から被写体距離情報を読み込んで撮影用レンズの繰出位
置を算出し，又，測光回路２４から被写体輝度情報を読
み込んでＡＥ秒時をＡＥタイマ２７にセットする。

【００１９】ＣＰＵ２５はカウンタ２６を歩進しなが
ら，例えば４ｍｓ周期で正転用パルスの発生指令をパル
ス発生回路２２に加え，パルス発生回路２２は正転用の
パルス（Ａ相の位相がＢ相の位相よりも９０度遅れたパ
ルス）をモータドライバ２０，２１に供給する。正転用
パルスの歩進に伴ってコイル３ａ，３ｂの着磁状態が順
次変遷し，出力ギア３ｃが反時計廻りに回転し，出力ギ
ア３ｃの回転はギア４ａ，４ｂからなる２段ギア及びラ
ック２ａに伝達され，駆動リング２はアパーチュア１ａ
の周囲を反時計廻りに旋回する。

【００２０】この様にして駆動リング２が左旋する過程
で，駆動リング２に形成された突片２ｂがレンズ駆動リ
ング５の裏面に植設されたピン５ｂを係合した時点から
レンズ駆動リング５は駆動リング２に従動してスプリン
グ９をチャージしながらアパーチュア１ａの周囲を反時
計廻りに旋回し，カム５ａは図外の焦点調整用レンズを
被写体方向に繰り出す。尚，図６はこの様にして駆動さ
れる駆動リング２のステップ回転位置を横軸を時間系列
として示しており，図６における数値は駆動リング２の
ステップ回転位置を示している。

【００２１】ＣＰＵ２５はステップモータ３を１ステッ
プ正転させる毎にカウンタ２６の計数値を監視し，カウ
ンタ２６の計数値が所望の合焦位置になると駆動パルス
の状態を例えば２５ｍｓ維持した後に，例えば２．５ｍ
ｓ周期で逆転用パルスの発生指令をパルス発生回路２２
に加え，パルス発生回路２２は逆転用のパルス（Ａ相の
位相がＢ相の位相よりも９０度進んだパルス）をモータ
ドライバ２０，２１に供給する。従って，出力ギア３ｃ
は時計廻りに回転し，これが伝達されて駆動リング２も
アパーチュア１ａの周囲を時計廻りに旋回する。又，こ
の逆転パルスの更新に伴ってカウンタ２５は減算され
る。

【００２２】従って，レンズ駆動リング５には駆動力は
伝達されなくなり，又，レンズ駆動リング５はスプリン
グ９によって時計廻りに付勢されているが，この時点で
はラチェットレバー６は駆動リング２の曲部２ｃから開
放されているので，スプリング７によって軸１ｂを中心
に左旋し，レンズ駆動リング５に形成されたラチェット
ギア５ｃの何れかの歯を係止する。従って，レンズ駆動
リング５は目的の合焦位置に繰り出された状態で係止さ
れることになる。尚，図８はこの様にしてレンズ駆動リ
ング５が目的の合焦位置で係止された状態を示してい
る。

【００２３】このステップモータ３の逆転動作はシャッ
タ開口作動の近傍まで行われる。即ち，駆動リング２の
ステップ回転位置を示すカウンタ２６の計数値が例えば
「１３」になると，ＣＰＵ２５はステップモータ３を更
に１ステップ逆転させ，例えば１２ｍｓ待機した後に第
２レリーズスイッチ２８ｂがメークするのを待ち，撮影
者がシャッタボタンをフルストロークして第２レリーズ
スイッチ２８ｂがメークすると，通常の露出制御シーケ
ンスに移行し，第２レリーズスイッチ２８ｂがメークす
ることなく第１レリーズスイッチ２８ａがブレークする
と，露出制御シーケンスには移行せずに撮影中止シーケ
ンスに移行する。尚，図７のタイムチャートはこの部分
を拡大して示している。

【００２４】先ず，第２レリーズスイッチ２８ｂがメー
クして露出制御シーケンスに移行した場合を説明する。
図７において，駆動リング位置（Ａ）及び羽根波形
（Ａ）の各々の曲線は各々第２レリーズスイッチ２８ｂ
がメークして露出制御シーケンスに移行した場合の駆動
リング２のステップ回転位置及びシャッタ羽根１１の開
口波形を示している。ＣＰＵ２５は第２レリーズスイッ
チ２８ｂがメークするとステップモータ３を１パルス逆
転させて例えば５ｍｓ経過した後に例えば１．６ｍｓ周
期でステップモータ３を更に逆転させ，駆動リング２の
ステップ回転位置を示すカウンタ２６の計数値が「９」
になった後の逆転動作の後に２０ｍｓ待機する。本実施
例ではカウンタ２６の計数値が「９」から「８」になる
時の駆動リング２の右旋動作に伴って羽根開閉レバー１
０のカムフォロア１０ｂが駆動リング２に形成された突
片２ｄからＶ字状カム２ｆに落下し，羽根開閉レバー１
０が軸１ｄを中心に右旋する。従って，シャッタ羽根１
１はスプリング１２の付勢力によって軸１ｅを中心に右
旋し，露出用アパーチュア１ａを開口する方向に作動す
る。図９はこの様にしてシャッタ羽根１１が開口作動し
た状態を示している。

【００２５】シャッタ羽根１１が開口レリーズされると
実際にピンホールが形成される以前にシャッタ羽根１１
の先端の遮光片１１ｂ，１１ｃがフォトインタラプタ１
３の箇所を通過し，本実施例では開口レリーズ後２０ｍ
ｓ以内に遮光片１１ｂ，１１ｃ間の空間部分がフォトイ
ンタラプタ１３の箇所を通過する様に部材の位置関係が
調整されている。そして，ＣＰＵ２５は遮光片１１ｂが
フォトインタラプタ１３の箇所を横切った直後の抵抗１
３ｃの端子レベルの立ち上がりを検出すると，図４に示
すＰＲ割込処理ルーチンに移行する。又，この時２０ｍ
ｓ以内にフォトインタラプタ１３が検出動作をしない場
合には，エラー処理として通電をオフしてシステムをロ
ックする。

【００２６】ＰＲ割込処理ルーチンにおいては，上述の
エラー処理のための２０ｍｓのタイマをクリアするとと
もに，ＡＥタイマ２７を起動し，ＡＥタイマ２７がタイ
ムアップするのを待つ。そして，ＡＥタイマ２７がタイ
ムアップすると，ＣＰＵ２６は図５に示すクローズ処理
ルーチンに移行し，駆動リング２を初期位置を越して，
例えば「−３」の位置まで右旋させて，メインルーチン
にリターンする。

【００２７】駆動リング２の右旋過程において駆動リン
グ２のステップ回転位置が「７」から「４」になる過程
で，羽根開閉レバー１０に形成されたカムフォロア１０
ｂは駆動リング２のＶ字状カム２ｆから突片２ｄに乗り
上げて，羽根開閉レバー１０はスプリング１２に抗して
左旋し，駆動リング２のステップ回転位置が「５」から
「４」になる時に，シャッタ羽根１１は露出用のアパー
チュア１ａの閉鎖を完了する。又，駆動リング２に形成
された曲部２ｃがラチェットレバー６に接触し，スプリ
ング７に抗してラチェットレバー６を右旋させる。従っ
て，レンズ駆動リング５のラチェットギア５ｃはラチェ
ットレバー６から開放され，レンズ駆動リング５はスプ
リング９の付勢力によって右旋して初期位置に復帰す
る。そして，ＣＰＵ２５はメインルーチンに復帰する
と，駆動リング２を更に１ステップ右旋させて例えば８
０ｍｓ経過した後に駆動リング２を左旋させて初期位置
まで復帰し，一回の撮影動作を終了する。

【００２８】次に，第２レリーズスイッチ２８ｂがメー
クすることなく第１レリーズスイッチ２８ａがブレーク
して撮影中止シーケンスに移行した場合に関して説明す
る。図７において，駆動リング位置（Ｂ）及び羽根波形
（Ｂ）の各々の曲線は第２レリーズスイッチ２８ｂがメ
ークすることなく第１レリーズスイッチ２８ａがブレー
クして撮影中止シーケンスに移行した場合の駆動リング
２のステップ回転位置及びシャッタ羽根１１の開口波形
を各々示している。第２レリーズスイッチ２８ｂがメー
クすることなく第１レリーズスイッチ２８ａがブレーク
した場合には，ＣＰＵ２５はステップモータ３を１パル
ス逆転させて例えば５ｍｓ経過した後に例えば１．６ｍ
ｓ周期でステップモータ３を更に逆転させ，駆動リング
２のステップ回転位置を示すカウンタ２６の計数値が
「７」になった後にステップモータ３を更に１．２ｍｓ
でステップ逆転させて，図５に示すクローズ処理ルーチ
ンに移行する。このクローズ処理ルーチンでは上述の様
にＣＰＵ２５は駆動リング２を初期位置を越して，例え
ば「−３」の位置まで右旋させて，メインルーチンにリ
ターンする。

【００２９】さて，この撮影中止シーケンスにおける駆
動リング２の右旋過程において，駆動リング２のステッ
プ回転位置が「９」から「８」になる時に羽根開閉レバ
ー１０のカムフォロア１０ｂは駆動リング２に形成され
た突片２ｄからＶ字状カム２ｆに落下してシャッタ羽根
１１は露出用アパーチュア１ａを開口する方向に作動す
るが，図７の羽根波形（Ａ）に示す様に羽根開閉レバー
１０が開口レリーズされてからシャッタ羽根１１が実際
にピンホールを形成するまでには若干の遅延時間Ｔｄが
あり，実際にフィルム面に露光がなされるのはこの遅延
時間Ｔｄが経過した後である。尚，この遅延時間Ｔｄは
羽根開閉レバー１０やシャッタ羽根１１の所謂メカ遅れ
や，シャッタ羽根１１及びシャッタ羽根１１と対称形状
をなす図外のシャッタ羽根との間に漏光防止のために形
成された重畳部分を通過するのに要する時間等によって
定まる。

【００３０】一方，撮影中止シーケンスにおける右旋動
作では上述の様に，駆動リング２が羽根開閉レバー１０
の係止を解除するステップ回転位置「８」から羽根開閉
レバー１０に形成されたカムフォロア１０ｂが駆動リン
グ２のＶ字状カム２ｆから突片２ｄに乗り上げてしまう
ステップ回転位置「４」までの期間を合計６．９ｍｓで
通過してしまう。図７に示す様に，本実施例ではこの
６．９ｍｓの時間は羽根開閉レバー１０が開口レリーズ
されてからシャッタ羽根１１が実際にピンホールを形成
するまでの遅延時間Ｔｄよりも充分に短い。従って，シ
ャッタ羽根１１はピンホールを形成する以前に閉鎖動作
を完了してしまうことになり，実際の露光動作がなされ
ることなく初期復帰を行うことが可能となる。尚，図７
では露出制御シーケンスにおいては，駆動リング２のス
テップ回転位置が「７」の箇所でシャッタ羽根１１が閉
鎖方向に駆動されているのに対して，撮影中止シーケン
スでは駆動リングのステップ回転位置が「７」の箇所で
はシャッタ羽根１１は未だ開口方向に移動しているが，
これは撮影中止シーケンスでは駆動リング２のステップ
回転位置が「７」に達した時点では羽根開閉レバー１０
の右旋角度が浅く，カムフォロア１０ｂがＶ字状カム２
ｆに当接するまでには更に若干の時間がかかることに基
づく。

【００３１】尚，上記では，ステップモータの回転ステ
ップ位置やステップ時間等に関して具体的な数値を示し
て説明をしたが，これらの数値が上記に限定されるもの
でないことはいうまでもなく，モータのレスポンスやシ
ャッタ羽根の遅延特性等に応じて適宜選択されるもので
あることはいうまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上説明した様に，本発明によれば，単
一のステップモータをレンズ駆動機構及びシャッタ駆動
機構の駆動源として兼用し，ステップモータの正転動作
でレンズ駆動，ステップモータの逆転動作でシャッタ駆
動を行う様にした機構を前提としながら，シャッタボタ
ンの第１ストローク時にレンズ駆動を完了する様になさ
れているので，シャッタボタンの第２ストローク時には
シャッタの開閉駆動のみを行うことが可能となり，シャ
ッタボタンの第２ストローク後のタイムラグを最小限の
ものとすることが可能となり，タイムラグの増大に伴う
多くの問題点を一掃することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るカメラ用位置決め装置の
初期状態を示す機構図。

【図２】上記実施例の制御系のブロック図。

【図３】上記実施例の制御動作を示すフローチャート。

【図４】上記実施例の制御動作を示すフローチャート。

【図５】上記実施例の制御動作を示すフローチャート。

【図６】上記実施例の制御動作のタイムチャート。

【図７】図６のタイムチャートの部分拡大図。

【図８】上記実施例装置のレンズ設定状態を示す機構
図。

【図９】上記実施例装置のシャッタ開口状態の機構図。

【符号の説明】

２ 駆動リング ３ ステップモータ ５ レンズ駆動リング ５ｃ ラチェットギア ６ ラチェットレバー ２８ａ 第１レリーズスイッチ ２８ｂ 第２レリーズスイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能なステップモータと，該ス
   テップモータの回転が伝達されて正逆両方向に走行する
   駆動部材と，撮影用レンズを駆動するレンズ駆動部材
   と，前記レンズ駆動部材を係止する係止部材と，露出用
   開口を形成する羽根部材を開閉作動させる羽根駆動部材
   とを備え，前記ステップモータの正転動作で前記レンズ
   駆動部材を目的の合焦位置まで駆動し，前記ステップモ
   ータの反転動作で前記羽根駆動部材を開閉作動させる様
   にしたレンズ駆動機構を兼用したシャッタ駆動機構にお
   いて，シャッタボタンの第１ストロークを検出する第１
   レリーズスイッチと，前記シャッタボタンの第２ストロ
   ークを検出する第２レリーズスイッチとを備え，前記第
   １レリーズスイッチの作動に応答して，前記レンズ駆動
   部材を目的の合焦位置まで前進させた後に前記駆動部材
   を前記羽根駆動部材が開口作動しない範囲で後退させて
   待機し，前記第２レリーズスイッチが作動すると，前記
   駆動部材を前記羽根駆動部材が開口作動するまで後退さ
   せ，露出秒時に対応した時間経過後に該駆動部材を少な
   くとも前記羽根駆動部材が閉鎖作動するまで後退させ，
   前記第２レリーズスイッチが作動することなく，前記第
   １レリーズスイッチが作動停止すると，前記駆動部材を
   前記羽根駆動部材が開口作動するまで後退させてからピ
   ンホールが形成される以前に前記駆動部材を前記羽根駆
   動部材が閉鎖作動するまで後退させる様にしたことを特
   徴とするレンズ駆動機構を兼用したシャッタ駆動機構。