JP2949393B2 - ステップモータを駆動源とする位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモータを駆動源
とする位置決め装置に関し、特にカメラ等に使用される
レンズや絞り羽根等の位置決め動作をステップモータの
回転により行うのに適した位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来技術】まず、図８及び図９を参照して、従来より
知られており、又、本発明でも使用される４極のステッ
プモータの基本構造及び作用を説明する。ロータ３１は
その回転軸を中心に９０゜間隔でＳ極及びＮ極が配置さ
れており、ロータ３１の両側にはステータ３２，３３が
対向配置されている。ステータ３２は磁極３４，３５を
有し、ステータ３３は磁極３６，３７を有しており、各
々のステータにはコイル３８，３９が捲着されている。
ロータ３１の軸心を中心として、磁極３４，３５間及び
磁極３６，３７間には９０゜の間隔が形成され、磁極３
４，３７間には４５゜の間隔が形成され、磁極３５，３
６間には１３５゜の間隔が形成されている。

【０００３】コイル３８に加えるパルスをＡ相、コイル
３９に加えるパルスをＢ相と定義した時に、Ａ相パルス
をＨレベルにした時にステータ３２は磁極３４がＳ極に
着磁され、Ａ相パルスをＬレベルにした時にステータ３
２は磁極３４がＮ極に着磁される。同様にＢ相パルスを
Ｈレベルにした時にステータ３３は磁極３６がＳ極に着
磁され、Ｂ相パルスをＬレベルにした時にステータ３３
は磁極３６がＮ極に着滋される。

【０００４】今、図８に示す〔ＨＨ〕の状態からＢ相パ
ルスをＬレベルに切り換えると、磁極３７と磁極Ｓ１の
反発力、磁極３７と磁極Ｎ１の吸引力、磁極３６と磁極
Ｎ２の反発力、磁極３６と磁極Ｓ１の吸引力によってロ
ータ３１は時計回りに４５゜回転し、以後同様に図１０
に示す様にＢ相パルスの位相がＡ相パルスの位相よりも
常に９０゜先行する様にパルスを歩進すると、パルスの
歩進毎にロータ３１はステップ角４５゜で時計廻りに回
転することになる。

【０００５】さて、図８に示す様に駆動パルスが〔Ｈ
Ｈ〕の時（駆動パルスが〔ＬＬ〕の時も各磁極のＳＮが
反転する点を除いて同様）と図９に示す様に駆動パルス
が〔ＨＬ〕の時（駆動パルスが〔ＬＨ〕の時も各磁極の
ＳＮが反転する点を除いて同様）とでロータ３１の静的
な停止保持力の強弱を比較した場合、ステータ磁極とロ
ータ磁極の相互に吸引反発力を生じる磁極間距離の差異
に起因して、図８に示す状態の停止保持力は図９に示す
状態の停止保持力よりも相対的に強い。尚、本明細書に
おいては図８に示す相対的に停止保持力の強い状態を安
定位相、図９に示す相対的に停止保持力の弱い状態を不
安定位相と用語上定義して使用する。

【０００６】従って、図９に示す不安定位相にある状態
から駆動パルスの切り換えによって図８に示す安定位相
にステップ回転させる場合に発生するトルクと、図８に
示す安定位相にある状態から駆動パルスの切り換えによ
って図９に示す不安定位相にステップ回転させる場合に
発生するトルクと比較した場合には、前者のトルクが相
対的に大きくなり、このために、ステップ回転に伴って
生じるオーバーシュートも前者の方が相対的に大きくな
る。そして、この様な現象を前提として、以下において
従来例及び本発明の説明を行う。

【０００７】さて、上記のようなステップモータを駆動
源とする位置決め装置の一例であるカメラ用レンズ駆動
装置として、例えば、ステップモータの回転停止位相に
対応した位置にギア歯が形成されたラチェットギアを有
するとともに、初期位置へと戻る方向へとスプリングに
よって付勢されたレンズ駆動部材を有して、該駆動部材
をステップモータの回転動作に伴って移動せしめて、距
離情報から得られる目的の合焦位置まで移動して停止し
た状態でラチェットレバーがラチェットギアの歯部をス
プリングの戻り方向への付勢力に抗して係合する事によ
りレンズ駆動部材を位置決めするようにしたものが知ら
れている。

【０００８】前述の図８の状態にあるステップモータに
対して図１０に示すような順次一定のパルス幅で，［Ｈ
Ｌ］［ＬＬ］［ＬＨ］［ＨＨ］で一巡する駆動パルスを
供給したときのステップモータの回動によりレンズ駆動
部材が移動してゆく。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】該種機種においては、
目的の合焦位置へと移動する時に印加する最終印加パル
スによって、ラチェットレバーがラチェットギアの目的
のギア歯を確実に乗り越えてこれを係止することが出来
る様に，最終印加パルスによってラチェットレバーの係
止爪がラチェットギアのギア歯を多少多めに乗り越える
までオーバーチャージをして、駆動パルスの通電停止時
のスプリングによる復帰走行によって目的のギア歯で係
止されるようになされている。

【００１０】図１１に該種装置の係止される動作の近傍
のタイミングチャートを示す。ｎ段が目的となる合焦位
置（係止位置）を示し、ｎ−１がその前の段の係止位
置、ｎ＋１が次の段の係止位置を示している。（Ａ）は
最終印加パルスが安定位相の場合のレンズ駆動リングの
動作を示し、（Ｂ）は最終印加パルスが不安定位相の場
合のレンズ駆動リングの動作を示し、（Ｃ）は最終印加
パルスが不安定位相の場合で、且つ，レンズ駆動リング
の繰出段数が大きい為スプリングによる戻り方向への付
勢力が大きい場合を示す。

【００１１】従来のラチャットギアは各ギア歯が所望の
分解能を得る為に等間隔で列設されており、前述したよ
うにステップモータの停止位置が安定位相にあり相対的
に大きいオーバーシュートが発生する（Ａ）に示すよう
な動作をした場合にオーバーシュートの影響で次のギア
歯（ｎ＋１段）まで飛び出してしまう危険性があり、必
要以上に大きなオーバーチャージ量ＯＣ１を取ることが
出来なかった。さりとてオーバーチャージ量を減少させ
るようなセッティングを行うとステップモータの停止位
置が安定位相にあり相対的に小さいオーバーシュートが
発生する（Ｂ）に示すような動作をした場合には、衝撃
等の外乱や、電源電圧の低下時に目的のギア歯（ｎ段）
を係止できない危険性が生じるという問題がある。

【００１２】特に，レンズ駆動部材の移動量が多く，ス
プリングの付勢力が大きくなる場合には上記の（Ｃ）に
示す様に上記の問題が顕著であった。すなわち、前述し
たように、不安定位相の場合には停止位置でのロータと
ステータとの関係による停止保持力が安定位相よりも小
さいので、スプリングのチャージ力量が大きくなる領域
では、オーバーチャージ量ＯＣ２が小さくなり、ギア歯
を係止できないことが比較的頻繁に起こるのであった。

【００１３】本願はこの様な問題に鑑みてなされたもの
であり、ステップ回転毎に安定位相と非安定位相とが規
則的に繰り返されるステップモータを駆動源とする位置
決め装置を前提として目的となる係止位置で確実に係止
を行えるようにすることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ロータ３１とステータ３２，３３との相対
位置関係によりステップ回転毎に安定位相と不安定位相
とが規則的に繰り返されるステップモータ３と、該ステ
ップモータの回転が伝達されて移動するとともに、その
移動方向にそって前記安定位相および不安定位相の各々
に対応した複数のギア歯が列設されたラチェットギア５
ｃを有する位置部材と、該位置部材のギア歯を係止可能
なラチェットレバー６と、前記ステップモータを駆動す
る制御回路２５とを有するステップモータを駆動源とす
る位置決め装置において、前記制御回路が前記位置部材
がラチェットレバーによって係止されて停止する位置へ
と移動する前段の前記ステップモータに印加するパルス
のパルス幅を、ステップモータの位相が不安定位相とな
る時と安定位相となる時とで変化させることにより、概
略達成される。

【００１５】

【作用】位置部材はステップモータの回転動作に伴って
移動し、目的の停止位置へと駆動される途中で最終のパ
ルスの前に印加される前段のパルスが印加される。前段
の位相が安定位相の場合は停止位置へと印加する最終パ
ルスは不安定位相になり、前段の位相が不安定位相の場
合は停止位置へと印加する最終パルスは安定位相とな
る。本発明はこの最終印加パルスが安定位相か不安定位
相かによって前段印加パルスの幅を変化させることによ
り、最終パルスを印加した時のオーバーシュート量が均
一になるようにする。そして、ラチェットレバーが目的
となるギア歯を乗り越えると位置部材はオーバーシュー
トの後に停止保持力により通電時安定位置で停止する
が，安定位相と不安定位相にかかわらず，ラチェットレ
バーが目的となるギア歯を確実に乗り越えるに十分なオ
ーバーシュート量を得ることができ，目的のギア歯を確
実に係止することが出来る。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の位置決め装置
をレンズ駆動機構に連用した実施例について説明する。
図１は１実施例に係るレンズ駆動機構を兼用したシャッ
タ駆動機構の初期状態を示す平面図である。図中１はシ
ャッタ地板であり、シャッタ地板１の中央部には露出用
アパーチャｌａが形成されている。又、２は駆動リング
であり、駆動リング２はシャッタ地板１の手前側におい
て、アパーチュアｌａの周囲を旋回自在に支持されてい
る。駆動リング２の外縁の一部にはラック２ａが形成さ
れている。又、３はステップモータであり、その出力ギ
ア３ｃの回転は２段歯車を構成するギア４ａ、４ｂを介
してラック２ａに伝達される。

【００１７】次に、５は位置部材の一例たるレンズ駆動
リングであり、レンズ駆動リング５は駆動リング２の手
前側においてアパーチュアｌａの周囲を旋回自在に支持
されている。このレンズ駆動リング５の手前側面には図
外の撮影用レンズ群を駆動するための１２０゜間隔の傾
斜カム５ａが形成されており、レンズ駆動リング５が図
示の状態から左旋することにより、図外の撮影用レンズ
群は被写体方向に繰り出される。

【００１８】レンズ駆動リング５の左旋用の動力は駆動
リング２を介してステップモータ３から与えられる。即
ち駆動リング２には突片２ｂが形成されるとともに、レ
ンズ駆動リング５の裏面には突片２ｂの左旋経路上に位
置するピン５ｂが植設されており、駆動リング２の左旋
過程において、突片２ｂがピン５ｂを係合した時点から
レンズ駆動リング５は駆動リング２に従動して左旋す
る。

【００１９】次に、６はレンズ駆動リング５の外縁の一
部に形成されたラチェットギア５ｃを係止するためのラ
チェットレバーである。ラチェットレバー６は地板１上
の軸ｌｂに軸支されるとともにスプリング７（単に付勢
方向を矢示する。）によって左旋力を与えられている。
しかしながら、初期状態においては、ラチェットレバー
６は駆動リング２に形成された曲部２ｃに当接して図１
に示す状態で左旋を規制されている。

【００２０】レンズ駆動リング５の右旋用の動力は復帰
スプリング９から与えられる。即ち、レンズ駆動リング
５には復帰アーム５ｄが形成され、復帰アーム５ｄ上の
ピン５ｅに復帰スプリング９の一端が係止されている。
復帰スプリング９の他の一端はシャッタ地板１に植設さ
れたピンｌｃに係止されており、レンズ駆動リング５が
左旋する過程において復帰スプリング９がチャージされ
る。レンズ駆動リング５が目的の合焦位置まで左旋させ
るとステップモータ３は反転して駆動リング２を右旋さ
せるが、この時点ではレンズ駆動リング５はラチェット
ギア５ｃの何れかのギア歯がラチェットレバー６に係止
されて、繰り出された位置に留まる。そして、駆動リン
グ２が初期位置に復帰する直前に駆動リング２の曲部２
ｂによってラチェットレバー６が右旋するとラチェット
ギア５ｃはラチェットレバー６から開放され、レンズ駆
動リング５は復帰スプリング９にチャージされた弾性力
によって右旋して初期位置に復帰する。

【００２１】次に、１０は羽根開閉レバーであり、羽根
開閉レバー１０はシャッタ地板１上の軸ｌｄに揺動自在
に支持されている。又、１１はシャッタ地板１の裏面に
植設された軸ｌｅに揺動自在に支持されたシッャタ羽根
であり、羽根開閉レバー１０の裏面に植設された係合ピ
ン１０ａはシャッタ地板１を貫通（貫通孔は図面上で省
略するが、軸ｌｄを中心とした円弧状に形成される。）
してシャッタ羽根１１に形成された長孔１１ａと係合し
ている。したがって、図１に示す状態から羽根開閉レバ
ー１０が右旋すると係合ピン１０ａは長孔１１ａを係合
しながら軸ｌｅを中心にシャッタ羽根１１を右旋させて
アパーチャｌａを開口させる。尚、図面の煩雑化を避け
るためにシャッタ羽根１１は１枚のみ示すが左右対象形
状のシャッタ羽根を有することはいうまでもない。

【００２２】羽根開閉レバー１０は常時スプリング１２
によって右旋力を与えられているが、羽根開閉レバー１
０に形成されたカムフオロア１０ｂがレンズ駆動リング
５に形成された突片５ｆ及び駆動リング２に形成された
突片２ｄ、２ｅ及び駆動リング２に形成されたＶ字状カ
ム２ｆに当接して羽根開閉レバー１０の右旋角度が制御
される。

【００２３】次に、１３は発光ダイオード１３ａとフォ
トトランジスタ１３ｂとを有するフォトリフレクタであ
る。発光ダイオード１３ａの投光面及びフォトトランジ
スタ１３ｂの受光面はシャッタ地板１の裏面に向けて取
りつけられており、シャッタ地板１の裏面の当該箇所に
は発光ダイオード１３ａから照射された光をフォトトラ
ンジスタ１３ｂに向けて反射するための反射面が形成さ
れている。一方、シャッタ羽根１１の先端部分には発光
ダイオード１３ａからフォトトランジスタ１３ｂに至る
光路を開閉する遮光片１１ｂ、１１ｃが形成されてい
る。従って、初期状態では発光ダイオード１３ａからフ
ォトトランジスタ１３ｂに至る光路は開放されている
が、シャッタ羽根１１の開ロ動作に連動して遮光片１１
ｂ、１１ｃが通過する時に上記光路が遮蔽され、特に本
発明ではピンホールが形成される直前に遮光片１１ｂと
１１ｃ間のスリットが通過する様になされている。

【００２４】次に、図２は上記実施例の制御動作を行う
ための制御システムのブロック図であり、３ａ、３ｂは
ステップモータ３のコイルを示し，図８及び図９で示し
たコイル３８．３９に各々相当する。又、２０、２１は
コイル３ａ、３ｂに駆動電流を供給するモータドライ
バ、２２はモータドライバ２０、２１を制御するための
Ａ相及びＢ相の駆動パルスを発生するパルス発生回路を
示す。

【００２５】モータドライバ２０、２１は同一構成であ
るので、モータドライバ２０で代表して説明するが、モ
ータバライバ２０は、コイル３ａに順方向の駆動電流を
供給するトランジスタ２０ａ、２０ｂ、コイル３ａに逆
方向の駆動電流を供給するトランジスタ２０ｃ、２０
ｄ、及びインバータ２０ｅ、２０ｆを有するブリッジ回
路で構成される。パルス発生回路２２が発生する正相の
Ａ相パルスがトランジスタ２０ｂ及びインバータ２０ｅ
を介してトランジスタ２０ａに供給されると、トランジ
スタ２０ａ、２０ｂがオンしてコイル３ａに正方向の駆
動電流が供給される。又、パルス発生回路２２が発生す
る逆相のＡ相パルスがトランジスタ２０ｄ及びインバー
タ２０ｆを介してトランジスタ２０ｃに供給されると、
トランジスタ２０ｃ、２０ｄがオンしてコイル３ａに逆
方向の駆動電流が供給される。

【００２６】又、２３は被写体距離を測定する公知の測
距回路、２４は被写体輝度を測定する公知の側光回路を
示し、測距回路２３が測定した距離情報や側光回路２４
が測定した輝度情報はＣＰＵ２５に入力され、ＣＰＵ２
５は距離情報や輝度情報に基づいてレンズの設定段数や
露出秒時を算出する。又、２６はレンズの繰出位置を記
憶するカウンタ、２７は露出秒時計測用のタイマであ
る。又、１３ａ、１３ｂは既に説明した発光ダイオード
１３ａ及びフォトトランジスタ１３ｂであり、フォトト
ランジスタ１３ｂのオンオフによって変動する抵抗１３
ｃのレベルがＣＰＵ２５に入力される。更に、２８ａは
シャッタボタンの第１ストロークでメークする第１レリ
ーズスイッチ、２８ｂはシャッタボタンの第２ストロー
クでメークする第２レリーズスイッチを示し、２８ｃ、
２８ｄは分圧用の抵抗である。スイッチ２８ａ、２８ｂ
が共にブレークの場合と、スイッチ２８ａのみがメーク
している場合と、スイッチ２８ａ、２８ｂが共にメーク
している場合とで抵抗２８ｃ、２８ｄの分圧点のレベル
が変動する。２９は前段印加パルス幅設定用情報を有し
たＲＯＭテーブルであり、測距側距回路２３の距離情報
に基づいて決定されたレンズの設定段数に応じて後述す
るレンズ駆動の前段印加パルスの幅Ｔを決定する情報を
有している。

【００２７】図３にＲＯＭテーブル２９の内容を簡略化
して示す。ＲＯＭテーブル２９には撮影レンズの繰出位
置に対応したステップモータ３への印加パルス段数に対
して後述する前段印加パルスのパルス幅がメモリーされ
ている。

【００２８】図面では分かりやすいように、左欄に最終
印加パルスが安定位相となる場合（本実施例では奇数
段）、右欄に最終印加パルスが不安定位相となる（本実
施例では偶数段）で欄分けしてある。

【００２９】この図から分かるように、本実施例におい
ては最終印加パルスの位相が左欄に示した安定位相とな
る場合よりも右欄に示した不安定位相となる場合の方が
相対的にパルス幅の方が短くなるように設定されてい
る。

【００３０】また、スプリング９の負荷によりレンズ駆
動リングの設定段数が大きくなるほどこの駆動リングを
介してステップモータ３に作用する戻り方向への負荷が
大きくなることによって、最終印加パルスを印加した時
のオーバーチャージ量が小さくなることから、レンズの
繰出段数を安定位相および不安定位相の各々を３つのゾ
ーンに分解し、繰出段数が大きくなるほどパルス幅が短
くなるように設定されている。

【００３１】このように、前段印加パルスＴを変化させ
たことによる作用を説明する。最終印加パルスが不安定
位相、すなわち前段印加パルスが安定位相である場合に
は、前段印加パルスへの通電を短くすることにより、最
終印加パルスを通電した時の回転トルクを大きくするこ
とができ、したがって、オーバーシュート量を大きくす
ることができる。

【００３２】図１１を参照して従来例と比較する。
（Ｄ）は（Ｃ）と同じ繰出段数において前段印加パルス
を短くしたものである。上記の様に前段印加パルスの通
電時間を短縮することによって最終印加パルスを通電し
たときのモータトルクを大きくすることにより図１１の
（Ｄ）に示す様にオーバーシュート量を（Ｃ）よりも大
き くすれば、従来では係止できなかったものを確実に係
止することができるようになっている。

【００３３】次に、上記事項及び図４及至図７を参照し
て本実施例の動作を説明する。初期状態において、全て
の機構は図１に示す状態にある。この状態から図外のシ
ャッタボタンのハーフストロークにより第１レリーズス
イッチ２８ａがメークすると，ＣＰＵ２５は側距回路２
３から被写体距離情報を読み込んで撮影用レンズの繰出
位置を算出し、又、側光回路２４から被写体輝度情報を
読み込んでＡＥ秒時をＡＥタイマ２７にセットする。

【００３４】また、ＣＰＵ２５は算出された撮影レンズ
の繰出位置情報からＲＯＭ２９をアクセスして後述する
前段印加パルスのパルス幅Ｔを読み込み記録する。

【００３５】引き続くシャッタボタンのフルストローク
により第２レリーズスイッチ２８ｂがメークすると，Ｃ
ＰＵ２５はカウンタ２６を歩進しながら、例えば４ｍｓ
周期で正転用パルスの発生指令をパルス発生回路２２に
加え、パルス発生回路２２は正転用のパルス（Ａ相の位
相がＢ相の位相よりも９０゜遅れたパルス）をモータド
ライバ２０、２１に供給する。正転用パルスの歩進に伴
ってコイル３ａ、３ｂの着磁状態が順次変換し、出力ギ
ア３ｃが反時計回りに回転し、出力ギア３ｃの回転はギ
ア４ａ、４ｂからなる２段ギア及びラック２ａに伝達さ
れ、駆動リング２はアパーチュアｌａの周囲を反時計廻
りに旋回する。

【００３６】この様にして駆動リング２が左旋する過程
で、駆動リング２に形成された突片２ｂがレンズ駆動リ
ング５の裏面に植設されたピン５ｂを係合した時点から
レンズ駆動リング５は駆動リング２に従動してスプリン
グ９をチャージしながらアパーチュアｌａの周囲を反時
計廻りに旋回し、カム５ａは図外の焦点調整用レンズを
被写体方向に繰り出す。尚、図５はこの様にして駆動さ
れる駆動リング２のステップ回転位置を横軸を時系列と
して示しており、図５における数値は駆動リング２のス
テップ回転位置を示している。

【００３７】ＣＰＵ２５はステップモータ３を１ステッ
プ正転させる毎にカウンタ２６の計数値を監視し、カウ
ンタ２６の計算値が所望の合焦位置の前段（最終駆動パ
ルスを印加する前段の位置）になると、前述したパルス
設定用のＲＯＭテーブル２９から読み出された前段印加
パルスのパルス幅Ｔに従って前段印加パルスのパルス幅
Ｔを制御する。例えば、繰出段数が１６段であれば、
２．４ｍｓのパルスを印加する。そして、最終駆動パル
スを印加した後この状態を例えば２５ｍｓ維持した後
に、例えば２．５ｍｓ周期で逆転用パルスの発生指令を
パルス発生回路２２に加え、パルス発生回路２２は逆転
用のパルス（Ａ相の位相がＢ相の位相よりも９０゜進ん
だパルス）をモータドライバ２０、２１に供給する。従
って、出力ギア３ｃは時計廻りに回転し、これが伝達さ
れて駆動リング２もアパーチュアｌａの周囲を時計廻り
に旋回する。又、この逆転パルスの更新に伴ってカウン
タ２５は減算される。

【００３８】したがって、レンズ駆動リング５には駆動
力は伝達されなくなり、又、レンズ駆動リング５はスプ
リング９によって時計廻りに付勢されているが、この時
点ではラチェットレバー６は駆動リング２の曲部２ｃか
ら開放されているので、スプリング７によって軸ｌｂを
中心に左旋し、レンズ駆動リング５に形成されたラチェ
ットギア５ｃの何れかの歯を係止する。従って、レンズ
駆動リング５は目的の合焦位置に繰り出された状態で係
止されることになる。尚，図６はこのようにしてレンズ
駆動リング５が目的の合焦位置で係止された状態を示し
ている。

【００３９】このようにして、何れかの位置でレンズ駆
動リング５を係止した後には、ＣＰＵ２５はカウンタ２
６を１減算しなからステップモータ３を時計廻りに回転
させて露出シーケンスを実行させる。

【００４０】即ち、上述の様にしてステップモータ３を
時計廻りに回転させ、これに伴って駆動リング２が時計
廻りに回転すると、羽根開閉レバー１０のカムフオロア
１０ｂが駆動リング２の突片２ｅからＶ字状カム２ｆに
落下する。従って、羽根開閉レバー１０はスプリング１
２の付勢力によって軸ｌｄを中心に右旋し、羽根開閉レ
バー１０の裏面に植設されたピン１０ａは長孔１１ａを
係合しながら、シャッタ羽根１１を軸ｌｅを中心に右旋
させてアパーチュアｌａを開ロする。図７はこの様にし
てシャッタ羽根１１が開ロ作動した状態を示している。

【００４１】この図７の状態から所望される露出秒時が
経過した後にステップモータ３を更に時計回りに回転さ
せ、駆動リング２を更に時計回りに回転させると、羽根
開閉レバー１０のカムフオロア１０ｂは駆動リング２の
Ｖ字状カム２ｆから突片２ｄに乗り上げ、スプリング１
２に抗して左旋する。従って羽根開閉レバー１０はピン
１０ａが長孔１１ａを係合しながら、シャッタ羽根１１
を軸ｌｅを中心に左旋させてアパーチャｌａを閉鎖す
る。

【００４２】ステップモータ３が更に時計廻りに回転す
ると、駆動リング２は更に時計廻りに回転し，やがて駆
動リング２に形成された曲部２ｂがラチェットレバー６
ａと接触し、スプリング７に抗してラチェットレバー６
を右旋させる。従って、レンズ駆動リング５のラチェッ
トギア５ｃはラチェットレバー６から開放され、レンズ
駆動リング５はスプリング９の付勢力によって右旋して
初期位置に復帰し、一回の撮影動作を終了する。

【００４３】上記実施例では、スプリング９を用いてレ
ンズ駆動リング９を初期位置方向へと付勢した付勢力を
考慮して、繰出段数をゾーン分けしてパルス幅に変化を
侍たせる様にしたが、スプリング９の付勢力が無視でき
る程度であれば安定位相と不安定位相とのそれぞれを設
定段数に関係なく一定のパルス幅としてもよい。

【００４４】また、ギア歯部を確実にラチェットレバー
に係止されるように不安定位相のパルス幅を短くするよ
うに設定したが、適用される位置決め装置によって、位
置部材の負荷やステップモータへ印加する電流値等に応
じて、逆に安定位相のパルス幅を長くするようなことも
考えられる。オーバーシュート量が小さく或は大きくな
る位相のパルス幅を変化させることにより、オーバーシ
ュート量を係止することが可能な所望の量なるように変
化させればよく、上記の実施例のように変化させること
に限定されるものではない。

【００４５】さらに、撮影用レンズを駆動する場合を例
として説明したが、レンズ駆動リング４を絞りリングに
置き換えることにより、本発明を絞り羽根の駆動に適用
することも可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、安
定位相および不安定位相を有したステップモータであっ
ても各々のギア歯に対するオーバーシュートの相対的ピ
ーク位置は常に一定となり、何らかの外乱によってオー
バーシュート量が増減しても、目的のギア歯を係止出来
なかったり、或は目的のギア歯の次のギア歯を係止した
りする危険性を大幅に低減できる。従って、本発明によ
れば、ラチェットギアのピッチを細かくして分解能を向
上させることも容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るカメラ用レンズ駆動装置
の初期状態を示す機構図。

【図２】上記実施例の制御系のブロック図

【図３】上記実施例に用いられるＲＯＭテーブル情報を
示す図。

【図４】上記実施例の制御動作を示すフローチャート

【図５】上記実施例の制御動作を示すタイムチャート

【図６】上記実施例装置のレンズ設定状態を示す機構図

【図７】上記実施例装置のシャッタ開口状態を示す機構
図

【図８】上記実施例に使用されるステッフモータの安定
位相における構成図

【図９】上記実施例に使用されるステッフモータの不安
定位相における構成図

【図１０】図７、８に示すステップモータに与えるパル
ス列を示すタイムチャート

【図１１】本発明の実施例と従来例の動作を比較したタ
イムチャート

【符号の説明】

２ 駆動リング ３ ステップモータ ５ レンズ駆動リング ５ｃ ラチェットギア ６ ラチェットレバー ２５ ＣＰＵ ２９ ＲＯＭテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G02B 7/04 G02B 7/08 G03B 9/00 - 9/54 H02P 8/00 - 8/42

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータとステータとの相対位置関係によ
   りステップ回転毎に安定位相と不安定位相とが規則的に
   繰り返されるステップモータと， 該ステップモータの回転が伝達されて移動するととも
   に、その移動方向にそって前記安定位相および不安定位
   相の各々に対応した複数のギア歯が列設されたラチェッ
   トギアを有する位置部材と、 該位置部材のギア歯を係止可能なラチェットレバーと、 前記ステップモータを駆動する制御回路とを有するステ
   ップモータを駆動源とする位置決め装置において、 前記制御回路が前記位置部材がラチェットレバーによっ
   て係止されて停止する位置へと移動する前段の前記ステ
   ップモータに印加するパルスのパルス幅を、ステップモ
   ータの位相が不安定位相となる時と安定位相となる時と
   で変化させることを特徴とするステップモータを駆動源
   とする位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記制御回路は、前記位置部材の停止位
   置に対応するパルス幅をテーブルに格納したメモリーを
   持ち、該テーブルに基づいてパルス幅を決定することを
   特徴とする請求項１記載のステップモータを駆動源とす
   る位置決め装置。