JPH11503845A

JPH11503845A - カメラの電子シャッタ駆動方法及び装置

Info

Publication number: JPH11503845A
Application number: JP9514165A
Authority: JP
Inventors: ヤエキョンセオ
Original assignee: サムスンエアロスペースインダストリーズリミテッド
Priority date: 1995-10-04
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1999-03-30
Also published as: CN1168178A; US5832319A; DE69628141T2; CN1136477C; MX9704108A; EP0804752B1; WO1997013179A1; BR9606679A; EP0804752A1; DE69628141D1

Abstract

(57)【要約】カメラにおいて、焦点制御レンズの初期位置が、予め設定した最遠被写体に対する前記焦点制御レンズの初期位置と最近被写体に対する前記焦点制御レンズの焦点位置との間の中間段階に位置するように、前記焦点制御レンズを最大ズーム位置と最小ズーム位置との間の中間位置に予め設定した状態で、焦点制御レンズと連結される回転部材の初期焦点を設定する段階と、シャッタスイッチが作動すると、前記焦点制御レンズを距離測定手段により計算された値に応じて設定された位置に移動するために、第１駆動手段と連結される前記回転部材を初期位置から時計周り方向又は反時計周り方向に回転させることによって焦点を制御する段階と、前記焦点制御レンズの焦点制御が完了すると、弾性部材を通じて偏っているセクタを電極の印加に従って両方向に回転する第２駆動手段と連結し、発光測定手段により計算された露出値に応じて作動されるセクタ開閉手段により露出を遂行する段階と、を含むカメラの電子シャッタ駆動方法。

Description

【発明の詳細な説明】カメラの電子シャッタ駆動方法及び装置発明の背景本発明はカメラの電子シャッタ駆動方法及び装置に関し、より詳しくは、電子シャッタの応答性能が速く、電子シャッタの構造が簡単なカメラの電子シャッタ駆動方法及び装置に関する。発明の分野一般に、カメラの電子シャッタは被写体の測定された距離だけ焦点制御用レンズのズーミングを制御する自動焦点制御と、被写体の適正露出量に応じて絞りとシャッタの速度を調和させて制御する自動露出制御とを自動的に結合するように構成される。前記カメラの電子シャッタは米国特許第４，９１８，４８０号、４，６３４，５２４号及び５，１１１，２３０号と日本国特許第６１−９６３２号に提案されている。前記従来技術は共通的に、被写体の測定された距離に応じて焦点制御用レンズのズームイン／アウトを制御する焦点制御リングと、焦点制御用レンズが焦点位置に到達したとき焦点制御リングの回転を停止させるロッキング装置とを有する。また、被写体の適正露出量に応じてセクタを開閉するセクタ開閉手段と、そのセクタ開閉手段を定められた位置に作動させる露出制御リングと、露出が終わった直後焦点制御リングと露出制御リングを定められた位置に復帰させる初期定位置制御装置と、焦点制御リングとロッキング装置を作動させる動力源とを含む。前述のような従来技術において、焦点制御用レンズのズーム制御駆動方法においては、焦点制御リングが焦点制御用レンズを最小ズーム位置から最大ズーム位置に、且つそれと逆に順次に移動させる。前記において、最小ズーム位置は被写体が最遠距離にあるときの焦点制御用レンズの焦点位置を示し、最大ズーム位置は被写体が最近距離にあるときの焦点制御用レンズの焦点位置を示す。図２９を参照すると、米国特許第５、１１１、２３０号の電子シャッタの駆動順序が図解されている。図から分かるように、焦点制御用レンズは焦点制御点により最小ズーム位置（ｊ）から最大ズーム位置（ｋ）にズームされる。焦点制御用レンズが測定された距離（ｌ）だけズームされたのち、反対方向に最小ズーム位置（ｊ）に復帰する。最近、電子シャッタの焦点制御機能を改善するために、最小ズーム位置から最大ズーム位置まで移用される焦点制御段階がより多段化とされている。このより多段化されるのを利用する結果として、焦点制御時間が増加され、電子シャッタの応答性能を遅くなる。即ち、焦点制御リングの第１段階に［Ｘ］ｍｓの時間が利用されるとすれば、最初から最後（最小ズーム制御位置から最大ズーム制御位置、またはそれと逆に）まで行くに要する時間は［最大段数×Ｘ］ｍｓで、焦点制御に過度な時間を使用することとなる。また、従来技術の電子シャッタにおいて、被写体の測定された距離に応じて焦点制御レンズがズームされたとき焦点制御リングの回転を停止させるためのロッキング装置が必要で、結果として構造が複雑となる。発明の要約本発明は前記問題点を解決するための努力でなされた。本発明の目的は、被写体の測定された距離に応じてズームされる焦点制御レンズの移動距離を短くし、それで、焦点制御に利用される時間を減少させることによって、電子シャッタの応答性能を向上するカメラの電子シャッタ駆動方法及び装置を提供することにある。本発明の他の目的は、焦点制御が完了したとき焦点リングの回転を停止させるようにするロッキング装置を利用しなくなることによって、単純な構造と作動安定性を達成するカメラの電子シャッタ駆動方法及び装置を提供することにある。上記目的は、焦点制御レンズが最大ズーム位置と最小ズーム位置との間の中間位置に設定されている状態で焦点制御レンズと連結される回転部材の初期焦点を配置する電子シャッタの駆動方法を提供する本発明により実現される。焦点制御レンズの初期位置は、設定された最遠被写体に関する焦点制御レンズの焦点位置と最近被写体に関する焦点制御レンズの焦点位置との間の中間段階に位置される。それから、シャッタスイッチが作動されたとき、距離測定回路により計算された値に応じて設定された位置に焦点制御レンズを移動させるために、第１駆動手段に連結される回転部材を初期位置から時計周りまたは反時計周り方向に回転させることによって焦点を制御する。最後に、前記焦点制御レンズの焦点制御が完了したとき、弾性部材により偏ったセクタを、電極の印加により両方向に回転する第２駆動手段と連結して発光測定回路で計算された露出値に応じて作動されるセクタ開閉手段により露出を遂行する。本発明の他の様相によると、カメラの電子シャッタの駆動方法は、動力供給を含む第１駆動手段と、前記駆動手段と噛合って動力供給と同一方向に回転し、距離測定回路により計算された値に応じて焦点制御レンズをズームする回転部材とを含む。初期位置検出及び調節手段は、カメラに初期電源が印加されるとき、前記回転部材が最大ズーミング位置と最小ズーミング位置との間の中間位置に位置されなかったとき前記回転部材を初期位置に調節する。セクタを開閉する第２駆動手段は、弾性部材により偏りセクタを閉鎖された状態に維持するが、動力供給が行なわれると発光測定回路により計算された露出値に応じて駆動される。図面の簡単な説明明細書の一部を構成して統合される添付図面は、本発明の一実施形態を図解し、記述と共に本発明の原理を説明するに要する。図１は本発明によるカメラの電子シャッタ駆動方法を示す図、図２は本発明の第１実施形態によるカメラの電子シャッタ駆動装置を示す分解斜視図、図３は本発明の第１実施形態による第１駆動手段を示す縦断面図、図４Ａは本発明の第１実施形態による第１及び第２駆動手段を示す底面図、図４Ｂは図４Ａの弾性部材を示す斜視図、図５及び６は、それぞれ本発明の好適な第１実施形態による焦点制御レンズと回転部材との結合状態を示す縦断面図及び平面図、図７は本発明の好適な第１実施形態によるレンズバレル支持構造の縦断面図、図８は本発明の好適な第１実施形態によるセクタを示す平面図、図９は本発明の好適な第１実施形態による初期位置検出手段を示す図、図１０は本発明の好適な第１実施形態による初期位置検出方法の流れ図、図１１は本発明の好適な第１実施形態による動力源の初期位置を示す図、図１２は本発明の好適な第１実施形態によるセクタの露出開始点を示す図、図１３Ａ〜１３Ｄは本発明の好適な第１実施形態によるフォトリフレクタエラー信号を示す図、図１４Ａ及び図１４Ｂは本発明の好適な第２実施形態によるカメラの電子シャッタ駆動システムの図、図１５Ａは図１４に示した電子シャッタ駆動装置の分解斜視図、図１５Ｂは図１５Ａの組立図、図１６は本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタ駆動システムの側断面図、図１７は本発明の好適な第１及び第２実施形態による電子シャッタ駆動装置に適用される焦点制御カムの平面図、図１８は本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタ露出線図を示す図、図１９は本発明の好適な第２実施形態による焦点制御リングと露出リングとマグネットの間の位置関係を示す側断面図、図２０は本発明の好適な第２実施形態によるセクタと開放レバーとの間の位置関係を示す図、図２１は本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタ駆動装置がセクタを開放する状態を示す図、図２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ及び２２Ｄは本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタに使用される定点制御方式のステップモータ駆動状態を示す図、図２３は本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタ駆動制御方法を説明するための一般露出の流れ図、図２４は本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタ駆動制御方法を説明するためのバルブ露出の流れ図、図２５は本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタ駆動方法を説明するための、露出制御リングが時計周り方向に回転するときの一般露出を示す図、図２６は本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタ駆動方法を説明するための、露出制御リングが反時計周り方向に回転するときの一般露出を示す図、図２７は本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタ駆動方法を説明するための、露出制御リングが時計周り方向に回転するときのバルブ露出を示す図、図２８は本発明の好適な第２実施形態による電子シャッタ駆動方法を説明するための、露出制御リングが反時計周り方向に回転するときのバルブ露出を示す図、図２９は従来の電子シャッタの駆動順序を示す図である。好適な実施形態の説明以下、本発明の好適な実施形態を添付図面と関連して詳細に説明する。図１を参照すると、参照符号（ａ）は焦点制御レンズの初期位置を示す。焦点制御レンズの初期位置（ａ）は最小ズーム位置（ｂ）と最大ズーム位置（ｃ）との間に定められ、第１駆動手段により、距離測定回路で測定された距離値に応じて焦点レンズはズームされる。上記において、前記自動焦点制御段階の総数を４０段階に仮定したとき、初期位置（ａ）は２０番目の段階で、最大ズーム位置（ｃ）は４０番目の段階、最小ズーム位置（ｂ）は１番目の段階になる。より明確に、本発明の電子シャッタ駆動方法は焦点制御レンズのズームの初期位置（ａ）を自動焦点位置制御の開始点として定め、前記レンズに連結される回転部材を時計回り（ＣＷ）又は反時計回り（ＣＣＷ）方向に回転することによって、焦点制御レンズの自動焦点制御を実行する。その結果、本発明は最小ズーム位置から最大ズーム位置、及びその逆に移動するとき、ズーミング時間を従来技術のズーム時間より少なくとも半分くらい減少させる。前述したように作動する本発明のカメラの電子シャッタ駆動システムは図２〜図８に示されている。図２は本発明の好適な実施形態によるカメラの電子シャッタ駆動装置の全体を示し、参照符号１は第１駆動手段としての動力源を示す。この動力源１は４つの永久磁石と一体に形成されるモータギヤ３と、一対のステータ５とから構成される。駆動中、動力源１は４つの永久磁石により時計周り又は反時計周り方向に一度に９０°ずつ回転できる。動力源１はモータベース（Ｂ）に位置され、モータカバー（Ｃ）はその上側に結合される。なお、第１駆動手段は動力源１と噛合って回転力を伝達する減速ギヤ部を含む。図３、図４Ａ及び図４Ｂにより詳細に示したように、減速ギヤ部は相互に噛合う複数個のギヤ７、９、１１から構成される。ギヤ７は動力源１のモータギヤ３と噛合い、ギヤ１１は焦点制御レンズと連結される焦点制御リング１３と噛合う。減速ギヤ部はシャッタベース（Ｓ）に位置されてモータベース（Ｂ）の下部に連結される。図５に示すように、焦点制御リング１３の内周面にはねじ状（Ｈ）が形成されてレンズホールダ１５に結合される。レンズホールダ１５はレンズバレル１７と一体に結合される。焦点制御リング１３はシャッタベース（Ｓ）とモータベース（Ｂ）との間に回転可能に支持される。図６に示すように、レンズホールダ１５の外側に形成された回転防止突起１９はモータカバー（Ｃ）に挿入されて回転防止溝２１と緊密に嵌合される。それゆえ、動力源１に結合される焦点制御リング１３の回転方向に応じてレンズホールダ１５はモータカバー（Ｃ）に形成された回転防止溝２１に沿って図５から見て上下方向に移動する。弾性部材として作用するコイルスプリング２３はレンズバレル１７とモータカバー（Ｂ）との間に介され、それらは焦点制御リング１３とレンズホールダ１５との嵌合により生じる遊動を防止する（図２参照）。図７に示すように、レンズバレル１７は、レンズバレル１７の突起２９に形成された溝２５とモータカバー（Ｃ）に形成されたピン２７との間にコイルスプリング２３を介し、こんなふうにレンズバレル１７は常時上方向に（図面において）力を受けるように構成される。それに、本発明の電子シャッタは、電子回路部にオフ状態からオンされて焦点制御リング１３が予定された初期位置に位置しないと検出されたとき、又は、シャッタスイッチが作動されて被写体の距離と露出値が計算されてシャッタがその作動を開始するとき、焦点制御リング１３を初期位置に調節するための初期位置検出及び調節手段を含む。図４Ａから分かるように、初期位置検出及び調節手段は突起１３１と、ギヤ部１３２（焦点制御リング１３に形成される）と、フォトインターラプタ３１とから構成される。フォトインターラプタ３１は焦点制御リング１３の突起１３１が初期位置に位置しないとき、動力源１に信号を送って焦点制御リング１３が初期位置に到達するまでそれを時計周り方向に回転させる。自動焦点装置を有する以外に、本発明の電子シャッタ駆動装置は自動露出制御装置をさらに含む。この自動露出装置は別の駆動手段である第２駆動手段としての自動露出メータ４１を有する。図２、図４Ａ、及び図４Ｂを参照すると、自動露出メータ４１は電流印加方向に一致する方向に応じて一方向またはその逆方向に回転するボス４３を含む。ボス４３はシャッタベース（Ｓ）に支持されるギヤレバー４５の接続突起４７に噛合って回転できる。弾性部材４９はギヤレバー４５に固定されてシャッタベース（Ｓ）に弾性的に支持される。その結果、自動露出メータ４１は常時反時計回り方向に弾性力を受け、時計周り方向に回転するとき弾性部材４９の弾性力に対して加圧する。図４Ｂから分かるように、弾性部材４９は円周方向に弾性力を有し、上下方向に弾性力を生じるように弾性部材４９を形成する複数個の巻線部（Ｔ）を有する。弾性部材４９はセクタレバー５１に弾性力を加えてセクタが常時閉鎖された状態にあることができる。この構造によりギヤレバー４５とセクタレバー５１とのバウンスが吸収されるので、セクタの２重開放を防止できる。なお、ギヤレバー４５はシャッタベース（Ｓ）に回転可能に結合されたセクタレバー５１と噛合い、セクタレバー５１はセクタピン５３を有して２つのセクタ５５、５７に同時に結合される。このような構成を通じて、セクタ５５、５７は弾性部材４９により閉鎖される状態に偏る。時計回り方向に回転するとき、自動露出メータ４１は弾性部材４９の力に対して加圧してセクタ５７、５９を開放する。セクタ５７、５９は、図２及び図８に示すように、公知の方式で構成され、シャッタベース（Ｓ）に安定に支持されてその下側にセクタカバー（ＳＣ）と結合される。セクタ５７の少なくとも一側にはスロット６１が形成され、スロット６１はシャッタベース（Ｓ）に固定されたフォトリフレクタ６３により検出され、この検出を通じて自動露出制御の開始点が定まる。即ち、セクタ５７、５９は自動露出メータ４１の時計回り方向の回転により破線５７´５９´で示すように開放される。このとき、フォトリフレクタ６３はセクタ５７の開放開始点を認知して測光回路部により計算された露出値の制御を許す。以上説明した電子シャッタ駆動装置に基づいて、本実施形態の電子シャッタ駆動方法及び作用を説明する。先ず、焦点制御レンズのズームイン／アウトの初期位置が全体自動焦点制御段階中の中間段階に位置するように初期位置を設定する。このとき、初期位置検出及び調節手段は焦点制御レンズに連結される焦点制御リング１３の位置を検出して初期位置に制御する。前記作動を図９及び図１０を参照して説明する。シャッタスイッチが作動した後、距離測定回路部と光測定回路部は被写体の距離と露出値を計算する。次に、計算された値に応じてシャッタが作動しはじめたり、又は電子回路部で電源がオンされたとき、動力源１は時計周り方向に回転し、図９に示すように焦点制御リング１３も時計周り方向に移動する。このとき、焦点制御リング１３のギヤ部１３２にフォトインターラプタ３１が位置するのを初期位置と仮定すると、ＣＰＵ（図略）駆動パルス信号の数を数えるカウンティング手段を´０´にクリアし、フォトインターラプタ３１の現在状態が´Ｈ´又は´Ｌ´であるかを定める。前述において、´Ｈ´は発光部の信号が遮断されて光電部に到達しなかった状態を示し、´Ｌ´は発光部の信号が光電部に到達して両方とも信号を出力する状態を示す。次に、時計回り方向駆動パルスをフォトインターラプタ３１に印加し、フォトインターラプタ３１が´Ｈ´又は´Ｌ´であるか否かを定める。同一状態であれば、カウンタ手段に´１´を加え（段階Ｓ４）、フォトインターラプタ３１が同一状態でなければ´０´にクリアされる。ここで、フォトインターラプタ３１は焦点制御リング１３のギヤ部１３２に位置しているために、時計回り方向駆動手段が印加されてもカウンタ手段は繰返して´０´にクリアされる。フォトインターラプタ３１が前述のような時計回り方向駆動パルスにより焦点制御リング１３の突起１３１に位置されると、カウンタ手段は前記値が予定された値（例えば、８）以上であるかを定め、フォトインターラプタ３１の状態が´ Ｈ´状態であるかを定める。このとき、フォトインターラプタの状態が´Ｈ´に定められると、焦点制御リング１３の現在位置をその突起１３１に認知して時計周り方向駆動パルスを印加し、フォトインターラプタ３１の状態が´Ｈ´から´Ｌ´に変わった時点を検出する（段階Ｓ８及び段階Ｓ９）。最後に、回路（図略）はステップ駆動動力源１の動力印加状態が図１１に示すような初期状態にあるかを確認してこの状態で動力をオフする。しかしながら、ステップ駆動動力源１の状態が図１１に示す状態と同一でなければ、時計周り方向駆動パルスを続けて印加して図１１に示す状態に到達した後動力をオフし、焦点制御リング１３を初期位置に制御する。次に、図１１に示したステップ駆動動力源１は第１及び第３コイルが´Ｈ´状態であるかを定め（段階Ｓ１０）、そうである場合動力をオフする。ステップ駆動動力源１の１ステップは２つの駆動パルスから構成されるので、１ステップ駆動の間に２つの´Ｈ´又は２つの´Ｌ´の決定が可能である。焦点制御リング１３の開放部１３３にフォトインターラプタ３１が位置すると、回路（図略）は駆動パルス信号の数を数える手段を´０´にクリアし、フォトインターラプタ３１を作動させて現在状態が´Ｈ´又は´Ｌ´であるかを定める。 ´Ｌ´に検出されると、前記カウンタ手段は予定された値（例えば、８）に超すまでステップ駆動動力源１を時計周り方向に回転する。前述において、カウンタ手段が予定された値を過ぎるまでそれによりステップ駆動動力源１を回転するのはステップ駆動動力源１の初期状態が図１１に示した位置に位置しないとき焦点制御リング１３の位置を正確に定めるためである。予定された値を過ぎたときまで続いたカウンタ手段の時計周り方向の回転によって、回路（図略）は焦点制御リング１３の現在位置を開放部１３３であることを検出し、ステップ駆動動力源１を反時計周り方向に回転させるように駆動パルスを逆転する（段階Ｓ１１）。逆転駆動パルスにより焦点制御リング１３は反時計周り方向に回転し、フォトインターラプタ１３の初期状態が´Ｌ´から´Ｈ´に変わったかを定め、そうである場合は前記段階（Ｓ１０）に制御が行なわれる。回路（図略）が変化点を検出した後、駆動パルスを正常パルスに転換して焦点制御リング１３を時計周り方向に回転させ、前記第１方法のように焦点制御リング１３の初期位置を制御する。焦点制御レンズと焦点制御リング１３の初期位置が定められる後、シャッタスイッチの作動により、焦点制御レンズを距離測定回路により定められた自動焦点位置にズームすることによって、自動焦点を遂行する。このとき、動力源１が焦点制御リング１３を回転させる方向により焦点制御リング１３は最大又は最小ズーム位置に移動する。焦点制御レンズはレンズホールダ１５と一体に結合され、レンズホールダ１５はモータカバー部材２０により回転が防止されているために、焦点制御リング１３の回転動作は焦点制御レンズを直線方向に移動させる。即ち、焦点制御リング１３は、動力源１により減速ギヤ部の作用することを通じて時計周り方向（図４参照）に回転され、焦点制御レンズはセクタ側（図５の基部に向かって）に向かってズームされ、焦点制御リング１３が反時計周り方向に回転するとき被写体に向かってズームされる。ここで、動力源１は１ステップ駆動されるとき９０°回転し、焦点制御リング１３も同一量だけ回転する。焦点制御が完了した時点において、動力源１は少なくとも２０ｍｓの安定化区間を有するので、オーバラン現象が防止される。なお、焦点制御が完了した時点において、第２駆動手段により光測定回路部で計算された露出値に応じて自動露出が遂行される。ここで、第２駆動手段として、自動露出メータ４１は電流の印加により弾性部材４９の弾性力を克服して時計周り方向に回転し、自動露出メータ４１に連結されるギヤレバー４５とセクタレバー５１の回転によりセクタ５７、５９を開放する。このとき、セクタ５７、５９の開放時間（露出量）を正確に制御するために、本発明は露出開始点を検出する。この検出はセクタ５７のスロット６１位置を認知するフォトリフレクタ６３を通じて実現される。この出力信号を図１２に示す。即ち、フォトリフレクタ６３はセクタ５７のスロット６１に対応する２つのハイパルス信号及び２つのローパルス信号を生じるので、両方のいずれか１つを露出開始点として使用し、そうすることによって、正確な露出量を制御できる。図１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ及び１３Ｄにフォトリフレクタ６３のエラー信号を示す。図示したように、フォトリフレクタ６３の信号が（Ｉ）、（II）、（III）、（IV）中の一つに現れると、制御回路（図略）は状態をエラー状態に定めて表示装置にエラーメッセージを表示する。一方、セクタ５７、５９は自動露出メータ４１が反対電流を受けると閉鎖されるので、弾性部材４９はその弾性力によりギヤレバー４５を反時計周り方向に回転する。［第２実施形態］以下、本発明の第２実施形態による電子シャッタ駆動方法及び装置を図１４〜図２９を参照して説明する。先ず図１６及び図１７を参照すると、レンズバレル４はシャッタベース２の内部に位置し、且つ焦点制御カムバレル６に位置して焦点制御カムバレル６の回転量及び方向に応じてカムバレルの軸方向にズームイン／アウトできるように構成される。このようなレンズズーミングは、通常カム曲線に応じてレンズバレルが移動することによって実現される。本実施形態の焦点制御カムバレル６はカム部８を含む。カム部８は初期位置に対応する水平部１０と、水平部１０から焦点制御カムバレル６の内側面に従って前方に向かって延びる第１カム部２と、水平部から焦点制御カムバレル６の内側面に従って後方に向かって延びる第２カム部１４とを含む。ホーク１６は焦点制御カムバレル６の一側に形成される。ホーク１６はシャッタベース２の外周面に回転可能に固定された焦点制御リング１８の回転力を受けるための手段である。焦点制御リング１８はホーク１６と結合されるピン２０と、焦点制御リング１８の外周面に大略１／２にわたって形成される歯２２とを含む。なお、突起２３は焦点制御リング１８の外周面で外側に向かって延びて形成される。減速部２４の最終ギヤは歯２２と噛合い、ステッピングモータ（Ｍ）により回転力を受けることができるように構成される。減速部２４は単一動力源から回転力を受け、この回転力を先ず分割して焦点制御リング１８及び露出制御リング２８に伝達するためのギヤトレーンを構成する。その結果、減速部２４は露出制御のための減速ギヤ３０と、焦点制御のための複数個の減速ギヤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅを有する。モータギヤ３４も２段ギヤとして提供される。その構造のために、モータギヤ３４は減速ギヤ３０及び複数個の減速ギヤ３２ａ〜３２ｅの両方と結合される。前記ギヤ配列を通じて、歯２２は減速部２４の最終ギヤである減速ギヤ３２ｅと噛合って回転力を受ける。図１Ａに示すように、減速ギヤ３２ａは上部ギヤ３２ａ−１と下部ギヤ３２ａ −２から構成され、シャフト（Ｓ）で間隔を有して固定されて回転可能である。前記シャフト（Ｓ）は上部及び下部ギヤ３２ａ−１、３２ａ−２に一定の間隔を有して回転可能に構成される。下部ギヤ３２ａ−２には１ステップに対応する角度で時差突起３６、３８が形成される。上部ギヤ３２ａ−２にはスライド突起４０が形成されて時差突起３６、３８との間に配置される。減速ギヤ３２ａの上部ギヤ３２ａ−１は動力を伝達可能に隣接した減速ギヤ３２ｂと噛合う。下部ギヤ３２ａ−２はステッピングモータの回転力が受けられるようにモータギヤ３４と噛合う。露出制御リング２８はその外周面に複数個の突起２９´と、前記突起２９´の間に配置される複数個の３１´を有して提供される。突起２９´、３１´は２２．５°の角度で配列される。突起３１´はぞれぞれ外側に向かって延びる延長端３５´を有して提供される。露出制御リング２８と焦点制御リング１８は同心円上に配置され、相対的に回転可能である。前記リング２８、１８の周縁部にはセクタ開閉手段が提供されてセクタを開閉する。本実施形態によるセクタ開閉手段はピン５０によりシャッタベース２に回転可能に結合されるセクタ閉鎖レバー４６と、ピン５２によりシャッタベース２に回転可能に結合されるセクタ開放レバー４８と、セクタ閉鎖レバー４６及びセクタ開放レバー４８にそれぞれ時計周り方向の回転力を供給する弾性部材５４、５６とを含む。各弾性部材５４、５６の一側端はシャッタベース２に係止され、その他側端はそれぞれセクタ閉鎖レバー４６及びセクタ開放レバーに係止される。セクタ開放レバー４８の一側にはガバナー手段が提供されて露出を制御する。本実施形態において、ガバナー手段は前記レバー４８の一側端に一体に形成されるウオームギヤ５８と、ウオームギヤ５８と噛合うウオームホイール６０と、ウオームホイール６０と同一軸に配置されて一緒に回転可能であるガバナーギヤ６２と、ガバナーギヤ６２に係止されるアンカ６４とを含む。ウオームホイール６０、ガバナーギヤ６２及びアンカ６４はすべてシャッタベース２に結合される。セクタ開放レバー４８の他側端は、図１９に示すようにピン６６により一対のセクタＳ１、Ｓ２に連結されてセクタＳ１、Ｓ２を開放できる。セクタ閉鎖レバー４６はマグネット６８により拘束されたり解放される。即ち、マグネット６８に電源が印加されると前記レバー４６は拘束され、印加されないとレバー４６は解放される。このような作用はセクタ閉鎖レバー４６にセクタ閉鎖ピン７０を提供し、マグネット６８により往復運動する拘束部材７２の溝７４にピン７０が位置されることによって実現される。本実施形態において、モータギヤ３４を正負方向に駆動するための駆動源として使用されるステップモータＭは、９０°の角度で４部分に分割されて磁化したロータＲを有する（図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ及び図２２Ｄ参照）。ステップモータＭには、電源がオフされる前に磁界安定化を維持するように少なくとも２０ｍ／ｓの速度で電源が供給される。前述した本実施形態による電子シャッタ駆動システムは、図９に示すように駆動順序により前記レンズの自動焦点制御を遂行する。先ず、焦点制御レンズの初期位置を最遠ズーム位置（ｂ）と最近ズーム位置（ｃ）との間の中間段に設定した後、距離測定回路は被写体の距離値を計算し、測定された値に応じて焦点制御レンズを駆動手段によりズームイン／アウトする。ここで、自動焦点制御の段階の総数を４０に仮定すると、焦点制御レンズの初期位置は２０番目の段階になり、最遠ズーム位置（ｂ）は１番目の段階、最近ズーム位置（ｃ）は４０番目の段階になる。前記レンズの初期位置（ａ）は、レンズバレル４のカムフォロアＦがカム部８の水平部１０に位置すること、又は本出願人により出願された大韓民国特許出願第９５−３３８８８号に開示された焦点制御リングを制御する方式のいずれか１つにより設定される。それゆえ、初期位置（ａ）が自動焦点制御の開始点に設定され、前記レンズに連結される焦点制御リングが時計周り又は反時計周り方向に駆動されるので、焦点制御時間が短縮する。以下、これについて詳細に説明する。光測定及び距離測定を完了した後シャッタが作動しはじめると、マグネット６８に電源が印加され、拘束部材７２がマグネットに吸着されて前記溝７４に位置したセクタ閉鎖レバー４６はセクタ閉鎖ピン７０により拘束される。この状態で、ステップモータはその回転を続けてセクタ開放レバー４８が突起２３´から離脱する。この作用により、セクタ開放レバー４８は弾性部材５６により図面の時計周り方向に偏る（図１９参照）。セクタ開放レバー４８に伝達される時計周り方向の回転力はガバナー手段のウオームギヤ５８にさらに伝達されてガバナーギヤ６２と共にウオームホイール６０を回転させ、その結果、アンカ６４によりガバニング作用が実現される。即ち、ウオームホイール６０を経由してセクタ開放レバー４８から回転力をうけることによってウオームギヤ５８は回転しようとするが、アンカ６４の対向端は交互にガバナーギヤ６２に噛合うので、ウオームギヤ５８の回転は制限される。その結果、セクタ開放レバー４８の回転速度は、図２２に示すように露出制御リング２８の回転速度より遅くなる。このとき、ステップモータは、図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ及び図２２Ｄに示すように、一度に９０°の角度で回転する。この回転により、焦点制御リング１８は予定された角度で回転し、露出制御リング２８は１ピッチ（２２．５°）ずつ回転する。しかしながら、セクタ開放レバー４８が焦点制御リング１８の突起２３´から離脱するに時間を要するので、この期間には焦点制御が行なわれてはいけない。それゆえ、本実施形態において、カム部８に水平部１０が提供されてこの時間の間は焦点制御が遂行され得ない。以下、ステップモータの時計周り方向の回転の間の電子シャッタ駆動方法を図２３から図２８を参照して説明する。セクタ開放レバー４８が焦点制御リング１８の突起２３から離脱した直後、焦点制御リングと露出制御リングが時計周り方向に回転してステッピングモータが４ステップ回転する場合、正常露出方法は次の通りである。初期位置（段階１００）において、ステッピングモータＭの駆動方法が時計回り方向又は反時計回り方向であるかを定める（段階１１０）。駆動方向が時計周り方向であれば、次にステッピングモータの駆動ステップが奇数又は偶数であるかを定める。駆動ステップが偶数であれば、初期位置は下部ギヤ３２ａ−２の時差突起３６が上部ギヤ３２ａ−１のスライド突起４０と接触する位置で始る。時差突起３６は時差突起４０と接触状態にあるので、ステッピングモータの回転力は焦点制御リング１８に伝達され、それによって測定された距離量（４ステップ）だけ焦点制御リング１８を回転させる。このとき、露出減速ギヤ３０に連結される露出制御リング２８は時計回り方向に回転力を受けて４ステップ移動する。ステッピングモータＭから回転力を受けて焦点制御を遂行する間、セクタ開放レバー４８はピン５２を中心に時計周り方向に回転力を受けるが、アンカ６４はガバナーギヤ６２と噛合うので、セクタが開放位置に旋回する前に露出制御リング２８の突起２９´、３１´がセクタ開放レバー４８の回転を拘束する。即ち、焦点制御時間の間にセクタが解放されるのを防止する。これは露出制御リング２８の角速度がセクタ開放レバー４８の角速度より高いために、セクタ開放レバーの開放位置への移動を制限することによって行われる。前記作用により焦点制御が完了すると、セクタ閉鎖レバー４６は露出制御リング２８の端３５に接触するために回転できない状態にあるが、ステッピングモータＭは反時計周り方向に１ステップ回転して露出制御が可能である(段階１５０) 。即ち、ステッピングモータＭの反時計周り方向の１ステップ回転は下部ギヤ３２ａ−１を時計周り方向に１ステップ回転させて焦点制御リング１８は回転しない状態で露出制御リング２８が反時計周り方向に１ステップ回転でき、それによってセクタ閉鎖レバー４６の拘束を解除する。このとき、セクタ閉鎖レバー４６はマグネット６８に吸着した状態に維持されるが、セクタ開放レバー４８はセクタを開放するように弾性部材５６の弾性力により開放位置に回転する。前述したように露出が完了した後、露出制御のためのマグネットがオフされてセクタ閉鎖レバー４６は弾性部材の弾性力により閉鎖され得る。このような作動の間、下部ギヤ３２ａ−２は初期に測定された距離に応じてステッピングモータＭにより反時計周り方向に４ステップ回転することによって焦点制御を遂行し、それから露出制御のために時計周り方向に１ステップ回転する。それゆえ、結果的な下部ギヤ３２ａ−２の回転ステップ数は反時計周り方向への３ステップとなる。それに、減速ギヤの時差突起３６は初期左側位置から右側に向かって移動する。即ち、焦点制御リング１８が時計回り方向に４ステップ回転した状態において、下部ギヤ３２ａ−２が時計周り方向に１ステップ回転しても、時差突起３６とスライド４０が外れた状態にあるので焦点制御リング１８は回転しない。さらに、露出制御リング２８は時計周り方向に４ステップ回転してから露出のために反時計周り方向に１ステップ回転する。それゆえ、結果的な露出制御リング２８の回転ステップ数は時計周り方向への３ステップとなる。前述したように露出作動を完了した後、コントロール・プロセス・ユニットの命令によりシャッタの初期化を開始する。ステッピングモータは、セクタ閉鎖レバー４６を反時計周り方向に回転させることによって露出制御リング２８が自由に回転することを許すように、時計回り方向に１ステップ回転する（段階１６０）。このとき、下部ギヤ３２ａ−２の時差突起３８が上部ギヤ３２ａ−１のスライド突起に接触するので、露出制御リング２８は時計周り方向に１ステップ回転するが、焦点制御リング１８は回転しない。それゆえ、初期位置から、焦点制御リング１８及び露出制御リング２８の結果的な各回転ステップ数は共に４ステップとなる。この状態で、セクタ閉鎖レバー４６に連結されるマグネットはオンされ（段階１７０）、それによってステッピングモータは焦点制御リング１８を初期位置に復帰させるように反時計周り方向に５ステップ回転する。それに、ステッピングモータの回転により反時計周り方向に１ステップオーバランした露出制御リング２８は、初期位置に復帰するように時計周り方向に１ステップ回転して時差突起３６がスライド突起４０に接触するようになり、それによってシャッタの機構的初期化を完了する。露出制御リング２８はもう１ステップ回転した状態にあるので、露出制御リング２８を初期位置に復帰させるように、ステッピングモータは反対方向に１ステップ回転して露出制御リング２８の初期化を完了し（段階１８０）、マグネットがオフされると（段階１９０）、制御作動が完了する（段階２００）。焦点制御リング及び露出制御リングが同時に時計周り方向に回転してステッピングモータが７ステップ回転する場合、正常露出方法は次の通りである。減速ギヤ３２ａは反時計周り方向に７ステップ回転するが（段階１３０−１）この場合の焦点制御リング１８の回転が露出制御リング２８の回転と同一で、セクタ閉鎖レバー４６は露出制御リングから解放される。このとき、マグネット６８はセクタ閉鎖レバー４６を拘束するので、セクタ閉鎖レバーは作動しない。従って、セクタはその開放状態を維持する。露出が完了するとマグネット６８がオフされてセクタは閉鎖される。以下、露出完了の後のセクタを初期化するための作用を説明する。コントロール・プロセス・ユニット（図略）の命令によりシャッタの初期化を始める。セクタ閉鎖レバー４６を反時計周り方向に回転させることによって露出制御リング２８が自由に回転することを許すように、ステッピングモータは時計回り方向に１ステップ回転する（段階１６０）。このとき、下部ギヤ３２ａ−２の時差突起３８が上部ギヤ３２ａ−１のスライド突起に接触するので、焦点制御リング１８及び露出制御リング２８の時計周り方向に１ステップ回転する。それゆえ、初期位置から、焦点制御リング１８及び露出制御リング２８の結果的な各回転ステップ数は共に８ステップとなる。この状態で、セクタ閉鎖レバー４６に連結されるマグネットはオンされ、それによってステッピングモータが回転して下部ギヤ３２ａ−２を時計周り方向に９ステップ回転させて焦点制御リング１８は初期位置に復帰される。しかしながら、露出制御リング２８はもう１ステップ回転した状態にあるので、露出制御リング２８を初期位置に復帰させると同時に、時差突起３６がスライド突起に接触するように、ステッピングモータは反対方向に１ステップ回転され、初期化を完了してマグネットをオフする。焦点制御リング及び露出制御リングが反時計周り方向に回転してステッピングモータが４ステップ回転する場合、正常露出方法は次の通りである。段階１２５において、ステッピングモータＭの駆動数が偶数ステップ又は奇数ステップであるかを定める。定められた数が偶数であれば、段階１３５においてはステッピングモータＭが偶数ステップに回転し、段階１４５においてはステッピングモータは時計周り方向に１ステップ回転する。前述において、減速ギヤ３２ａの時差突起３６がスライド突起と接触するので、焦点制御リング１８に１ステップ遅く回転力が伝達され、それによって焦点制御リング１８は反時計周り方向に３ステップ回転する。このとき、減速ギヤ３０に連結される露出制御リング２８は時計周り方向の回転力を受けて時計周り方向に４ステップ回転する。この状態で、露出作用を遂行するために、下部ギヤ３２ａ−２が反時計周り方向に１ステップ回転すると、上部ギヤ３２ａ−１のスライド突起は時差突起３６に接触するようになり、その結果、焦点制御リング１８は回転しないが、露出制御リング２８は時計周り方向に１ステップ回転してセクタを開放状態になれるように許す。このとき、マグネット６８がオン状態に制御されるので、セクタ閉鎖レバー４６は拘束されセクタ開放レバー４８は弾性部材５６の弾性力により回転し、それによってセクタを開放する。露出作用を完了した後、マグネット６８はオフされてセクタ開放レバー４６は弾性部材５４の弾性力により閉鎖位置に回転できる。ステッピングモータＭを時計周り方向に１ステップ回転させることにより、セクタ閉鎖レバー４６はそのとき反時計周り方向に回転して露出制御リング２８の回転を自由にし、それによって初期化作動を始める。このとき、下部ギヤ３２ａ−２の時差突起３６と上部ギヤ３２ａ−１のスライド突起４０が接触するので、焦点制御リング１８及び露出制御リング２８は時計周り方向に１ステップ回転する。それゆえ、前記リング１８、２８の結果的な回転ステップ数は初期位置から２ステップとなる。この状態で、マグネット６８がオンされ、ステッピングモータを回転させることによって下部ギヤ３２ａ−２が反時計周り方向に２ステップ回転すると、焦点制御リング１８及び露出制御リング２８は同時に初期位置に復帰し、時差突起３６はスライド突起４０と接触するようになることにより初期化作動は完了してマグネット６８をオフする。焦点制御リング及び露出制御リングは反時計周り方向に回転してステッピングモータが７ステップ回転する場合、正常露出方法は次の通りである。ステップ１２５において、ステッピングモータＭの駆動数が偶数又は奇数であるかを定める。定められた数が奇数ステップであれば、ステップ１３５−１において、ステッピングモータＭは７ステップ回転する。前記において、減速ギヤ３２ａの時差突起３６とスライド突起４０が接触するので、回転力は焦点制御リング１８に１ステップ遅く伝達され、それによって焦点制御リング１８は反時計周り方向に６ステップ回転する。その結果、時差突起４０が下部ギヤ３２ａ−２の時差突起と接触してセクタ閉鎖レバー４６は回転できる状態になる。このとき、マグネット６８がオン状態に制御されるのでセクタ閉鎖レバー４６は拘束され、セクタ開放レバー４８は弾性部材５６の弾性力により回転し、それによってセクタを開放する。露出作動を完了した後、マグネット６８はオフされてセクタ開放レバー４６が弾性部材５４の弾性力により閉鎖位置に回転できる。ステッピングモータＭを反時計周り方向に回転させることにより、セクタ閉鎖レバー４６は反時計周り方向に回転して露出制御リング２８の回転を自由にし、それによって初期化作動を始める。即ち、下部ギヤ３２ａ−２の時差突起３８と上部ギヤ３２−１の時差突起４０が接触する状態において、ステッピングモータＭの１ステップ回転により時差突起３６はスライド突起４０と接触するようになり露出制御リング２８は時計周り方向に１ステップ回転する。それゆえ、焦点制御リング１８及び露出制御リング２８のそれぞれの結果的な回転ステップ数は５ステップとなる。このとき、マグネット６８がオン状態に制御されてステッピングモータＭが反時計周り方向に６ステップ回転することによって、焦点制御リング１８及び露出制御リング２８は同時に初期位置に復帰し、マグネット６８はオフされる。以下、焦点制御リング及び露出制御リングが時計周り方向に回転してステッピングモータが４ステップ回転する場合、バルブ露出方法を図２４、図２７及び図２８を参照して説明する。バルブ露出は、セクタ開放時間を調節するマグネット６８をオン状態に維持できないという点で一般露出と異なる。それゆえ、セクタ閉鎖レバー４６が露出制御リング２８の端３５´と噛合った状態で、マグネットをオフしてバルブ時間だけ露出した後、初期化作動が始る。初期位置において、減速ギヤ３２ａの下部ギヤ３２ａ−２に提供された時差突起３６は上部ギヤ３２ａ−１に提供されたスライド突起４０と接触する（ステップ２１０）。ステッピングモータＭの駆動方法が時計周り方向又は反時計周り方向であるかを定める（ステップ２２０）。駆動方向が時計周り方向であれば、次にステッピングモータの駆動ステップが奇数又は偶数であるかを定める（ステップ２３０）。駆動ステップが時計周り方向に４ステップ回転したと定めると、時差突起３６が時差突起４０と接触状態にあるので、ステッピングモータの回転力は焦点制御リング１８に伝達され、それによって焦点制御リングは測定された距離量だけ回転する（ステップ２４０）。このとき、露出減速ギヤ３０に連結される露出リング２８は時計周り方向に回転力を受けて４ステップ回転する。前記作用により、焦点制御が完了すると、予め設定したバルブ時間だけセクタ開放状態を維持するようにマグネット６８はオフ状態に制御される（ステップ２５０）。それゆえ、セクタ開放レバー４８は回転してセクタを開放し、この状態で、予定された時間量が過ぎた後、マグネット６８はオフされる。セクタを閉鎖するために、セクタを閉鎖するためのバルブ露出が完了した後、ステッピングモータＭが時計周り方向に１ステップ回転すると(ステップ２６０) 、セクタ閉鎖レバー４６は焦点制御リング２８の端３５´から離れるようになる。この状態で、マグネット６８をオフ状態に制御すると（ステップ２７０）、セクタ閉鎖レバー４６の弾性部材５４の弾性力によりセクタは閉鎖される。それから、初期化作用のために、下部ギヤ３２ａ−２は反時計周り方向に１ステップ回転され（ステップ２８０）、マグネット６８はオンされる（ステップ２９０）。この作用により、減速ギヤの結果的な回転ステップ数は時計周り方向に６ステップとなるので、初期化のために減速ギヤは反時計周り方向に回転しなければならない。しかしながら、上部ギヤ３２ａ−１のスライド突起４０が下部ギヤ３２ａ−２の時差突起３６と接触するので、反時計周り方向に６ステップ回転させると焦点制御リング１８を駆動するとき１ステップのエラーが生じる。このエラーを補償するために、下部ギヤ３２ａ−２を時計周り方向に回転させて焦点制御リング１８を反時計周り方向に６ステップ回転させることにより初期位置にした後、減速ギヤ３２ａ及び露出制御リング２８を初期位置に復帰させるように減速ギヤ３２ａを反時計周り方向に１ステップ回転させると、時差突起３６及びスライド突起４０は初期位置に移動し、それによって露出制御リング２８も初期位置に復帰する（ステップ３００）。この状態で、マグネット６８に印加される電源がオフされることにより露出制御が完了する（ステップ３１０）。焦点制御リング及び露出制御リングが時計周り方向に回転してステッピングモータ７ステップ回転する場合、バルブ露出方法は次の通りである。減速ギヤ３２ａの下部ギヤ３２ａ−２に提供された時差突起３６が上部ギヤ３２ａ−１に提供されたスライド突起４０と接触する初期状態において、ステッピングモータＭの駆動ステップが時計周り方向に７ステップ回転したと定められると（ステップ２４０−１）、下部ギヤ３２ａ−２は反時計周り方向に７ステップ回転し、焦点制御リング１８及び露出制御リング２８は時計周り方向に７ステップ回転する。バルブ露出のために、焦点制御リング１８は回転せず減速ギヤ３２ａは時計周り方向に１ステップ回転してセクタ閉鎖レバー４６が露出制御リング２８の端３５´と噛合うことができる。この作用により、焦点制御リング１８は回転せず露出制御リング２８は反時計周り方向に１ステップ回転して、セクタが開放されることができ、時差突起３８がスライド突起４０と接触するようになる。この状態で、予定されたバルブ時間だけセクタ開放時間を維持するために、マグネット６８をオフすると、セクタ開放レバー４８は回転してセクタを完全に開放する。このとき、セクタ閉鎖レバー４６は露出制御リング２８の端３５´に係止されていることによって移動できないので、バルブ露出は実現される。この状態は露出制御リングが反時計周り方向にさらに１ステップ回転した状態であるので、結果的に６ステップ回転したこととなり、時差突起３８はスライド突起４０と接触するようになる。バルブ露出を完了した後、マグネット６８はオン状態に制御される。この状態で、セクタを閉鎖するために、下部ギヤ３２ａ−２は反時計周り方向にさらに１ステップ回転してセクタ閉鎖レバー４６が露出制御リング２８の端３５´から解放され得る。それから、マグネット６８がオフされると、セクタ閉鎖レバーが回転してセクタを閉鎖する。この状態で、下部ギヤ３２ａ−２を反時計周り方向に１ステップ回転させてマグネット６８をオンすると、結果的に下部ギヤ３２ａ−２は８ステップ回転することとなる。ここで、減速ギヤ３２ａを時計周り方向に８ステップ回転させることにより初期化が実現される。しかしながら、減速ギヤ３２ａの時差突起３６がスライド突起４０と接触する状態で減速ギヤが時計周り方向に回転すると、焦点制御リング１８を駆動するとき１ステップのエラーが生じる。このエラーを補償するために、下部ギヤ３２ａ −２を時計周り方向に９ステップ回転させて焦点制御リング１８を初期位置に復帰させた後、減速ギヤ３２a及び露出制御リング２８を初期位置に復帰させるように下部ギヤ３２ａ−２を反時計周り方向に１ステップ回転させると（ステップ３００）、時差突起３６はスライド突起４０と接触する初期位置に回転し、露出制御リング２８も初期位置に復帰する。以下、焦点制御リング及び露出制御リングが反時計周り方向に回転してステッピングモータが４ステップ回転する場合、バルブ露出方法を説明する。駆動方向が反時計回り方向であれば（ステップ２２０）、次にステッピングモータの駆動ステップが奇数又は偶数であるかを定める（ステップ２３０）。駆動ステップが反時計周り方向に４ステップと定められると(ステップ２４５) 、下部ギヤ３２ａ−２の時計周り方向の４ステップ回転は上部ギヤ３２ａ−２と時差突起４０を１ステップ回転の後から回転させるので、焦点制御リング１８は反時計周り方向に３ステップ回転する。時差突起がスライド突起４０と接触状態にあるので、予定されたセクタ開放時間を予め設定したバルブ開放時間だけ維持するためにマグネット６８をオフすると、セクタ開放レバー４８は回転して完全にセクタを開放する。この開放状態はバルブ時間だけ維持される。マグネット６８がオンされた状態において、下部ギヤ３２ａ−２を反時計周り方向に１ステップ回転させてセクタ閉鎖レバー４６から露出制御リング２８を解放し、マグネット６８をオフすると、セクタ閉鎖レバー４６はセクタ開放レバー４８を押し、それによってセクタを閉鎖してバルブ撮影が完了する。この状態で、初期化は、下部ギヤ３２ａ−２を反時計周り方向に回転させた後、マグネット６８をオンすることにより始る。この制御により、結果的に下部ギヤ３２ａ−２の回転は時計周り方向に２ステップとなる。焦点制御リング及び露出制御リングは反時計周り方向に回転してステッピングモータが７ステップ回転する場合、バルブ露出方法は次の通りである。ステップ２３５´において、ステッピングモータＭの駆動ステップが奇数（７ステップ）と定められると、減速ギヤ３２ａの時差突起３６とスライド突起４０が接触する初期位置より、焦点制御リング１８はモータの１ステップの後から回転する。従って、結果的に焦点制御リング１８の回転ステップ数は６ステップとなる。このとき、露出制御リング２８は反時計周り方向に７ステップ回転するので、バルブ露出のために、露出制御リング２８は焦点制御リング１８が回転しない状態で時計周り方向に１ステップ回転し、その結果、セクタ閉鎖レバー４６は露出制御リング２８の端３５´に係止され得る。この作用により、下部ギヤ３２ａ−２は１ステップ回転するようになり、時差突起３８はスライド突起４０と接触するようになる。この後、セクタ開放時間を予め設定したバルブ時間だけ維持するために、マグネット６８はオフされてセクタ開放レバー４８は回転し、それによって完全にセクタ開放レバー４８を開放する。予定時間の間バルブを開放した後、マグネット６８がオンされてセクタ閉鎖レバー４６を露出制御リング２８の端３５´から解放するように、下部ギヤ３２ａ −２は反時計周り方向に１ステップ回転し、マグネット６８は再びオフされる。この作用により、セクタ閉鎖レバー４６が回転しながらセクタは閉鎖されるので、バルブ露出は完了される。この状態で、初期化は、減速ギヤ３２aが反時計周り方向に１ステップ回転した後、マグネット６８をオン状態に制御することにより始る。このとき、減速ギヤ３２ａは焦点制御のために時計周り方向に７ステップ回転し、セクタをバルブ状態に維持するように反時計周り方向に１ステップ回転し、セクタを閉鎖するように反時計周り方向に１ステップ回転し、初期化のために反時計周り方向に１ステップ回転する。それゆえ、結果的に減速ギヤ３２ａの回転は初期位置から４ステップとなる。焦点制御リング１８は減速ギヤ３２ａにより反時計周り方向に６ステップ回転し、セクタを閉鎖するように時計周り方向に１ステップ回転し、初期化のために時計周り方向に１ステップ回転する。それゆえ、結果的に焦点制御リングの回転は４ステップとなる。露出制御リング２８は焦点制御のために反時計周り方向に７ステップ回転し、露出のために時計周り方向に１ステップ回転し、セクタを閉鎖するように時計周り方向に１ステップ回転し、初期化のために反時計周り方向に１ステップ回転する。それゆえ、結果的に露出制御リング２８の回転ステップ数は４ステップとなる。このとき、減速ギヤ３２ａの時差突起３６がスライド突起４０と接触するので、初期化のために、ステッピングモータＭは時計周り方向に４ステップ回転して下部ギヤ３２ａ−２を反時計回り方向に４ステップ回転させて初期化を完了する。最後に、マグネット６８はオフ状態に制御される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号１９９６／２８６８９ (32)優先日 1996年７月16日 (33)優先権主張国韓国（ＫＲ） (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＢＲ，ＣＮ，ＤＥ，ＧＢ，ＪＰ，ＭＸ，ＲＵ，ＵＳ

Claims

【特許請求の範囲】１．焦点制御レンズの初期位置が、予め設定した最遠被写体に対する前記焦点制御レンズの初期位置と最近被写体に対する前記焦点制御レンズの焦点位置との間の中間段階に位置するように、前記焦点制御レンズを最大ズーム位置と最小ズーム位置との間の中間位置に予め設定した状態で、前記焦点制御レンズと連結される回転部材の初期位置を設定する段階と、シャッタスイッチが作動すると、前記焦点制御レンズを距離測定手段により計算された値に応じて設定された位置に移動するために、第１駆動手段と連結される前記回転部材を初期位置から時計周り方向又は反時計周り方向に回転させることによって焦点を制御する段階と、前記焦点制御レンズの焦点制御が完了すると、弾性部材を通じて偏っているセクタを電極の印加に従って両方向に回転する第２駆動手段と連結し、発光測定手段により計算された露出値に応じて作動されるセクタ開閉手段により露出を遂行する段階と、を含むカメラの電子シャッタ駆動方法。２．前記焦点制御レンズが焦点位置に移動して前記露出制御リングと連結されてセクタ開放及び／又は閉鎖を行うカメラの電子シャッタ駆動方法において、前記焦点制御レンズの初期位置が焦点制御位置の全段階中の中間に位置するように、前記焦点制御レンズを予め設定した最遠被写体に対する前記焦点制御レンズの焦点位置と、予め設定した最近被写体に対する前記焦点制御レンズの焦点位置との間の中間位置に配置した状態で、初期位置検出及び調節手段を利用して前記焦点制御レンズと連結される前記焦点制御リングの位置を定めることにより焦点制御リングが予め設定した初期位置に位置するように初期位置を設定する段階と、減速ギヤを含んで印加された電源の方向と同一方向に向かって回転して前記焦点制御レンズを移動させる焦点制御リングを被写体の位置から見て時計周り又は反時計周り方向に回転させることにより前記焦点制御レンズをセクタ又は被写体に向かって多段階のズームをして焦点を調節する段階と、前記のように焦点位置の調節が遂行された状態で、被写体から入射した露出値に応じて自動露出を遂行するために、電流の印加により一定方向に回転する自動露出メータが弾性力を克服することにより弾性部材を通じて閉鎖状態に偏ったセクタを開放し、前記自動露出メータに逆転電流の印加により弾性部材の復帰力を通じてセクタを閉鎖することによって、発光測定手段で計算された露出値により露出を遂行する段階と、を含むカメラの電子シャッタ駆動方法。３．第１駆動手段の動力源は１ステップ駆動が９０°回転する、請求項２に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。４．ステッピングモータの安定化区間は、焦点制御リングの停止により焦点位置の調節が完了した時点で自動露出メータに電源が印加される間に設定される、請求項２又は請求項３に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。５．前記ステッピングモータの安定化区間は少なくとも２０ｍｓが設定される、請求項４に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。６．前記焦点制御リングの初期位置は、前記焦点制御リングの変化した位置を検出して前記動力源の駆動により前記焦点制御リングを初期位置に時計周り方向に回転させるフォトインターラプタにより設定される、請求項２に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。７．前記焦点制御レンズは、前記焦点制御リングを時計周り又反時計周り方向に回転させ、前記焦点制御リングと噛合ってモータカバー部材により回転が妨害されるレンズホールダがスライド可能に結合されて直進移動することにより前記焦点制御レンズをセクタ又は被写体に向かってズームする、請求項２に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。８．レンズホールダと一体に結合されたレンズバレルは、焦点制御リングとレンズホールダの噛合いで生じるギャップエラーを除去するために弾性部材を含み、常時被写体に向かって張力を有するように弾性的に支持される、請求項２又は請求項７に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。９．前記自動露出メータは、電源が印加されると弾性力を克服して一方向に回転し、噛合ったセクタレバーを回転させてセクタレバーに連結されたセクタを開放する、請求項２に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 10．前記自動露出メータにより開放されたセクタのスロットは、発光測定手段により計算された露出値を制御するように、フォトリフレクタを通じてシャッタベースに形成された対応するスロットを測定してその点を開始点に設定する、請求項２に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 11．動力源を含む第１駆動手段と、前記駆動手段と噛合って前記動力源と同一方向に回転し、距離測定手段により計算された値に応じて焦点制御レンズをズームする回転部材と、カメラに初期電源が印加されると、前記回転部材が最大ズーム位置と最小ズーム位置との間の中間位置に位置しないとき、前記回転部材を初期位置に調節する初期位置検出及び調節手段と、弾性部材により偏ってセクタを閉鎖された状態に維持する一方、電源が印加されると発光測定手段により計算された露出値に応じて駆動されるセクタを開閉する第２駆動手段と、を含むカメラの電子シャッタ駆動装置。 12．焦点制御レンズの初期位置を予め設定した最遠被写体に対する前記焦点制御レンズの焦点位置と、予め設定した最近被写体に対する前記焦点レンズの焦点位置との間の位置に設定するための手段を有するカメラの電子シャッタ駆動装置において、動力源と、前記動力源に噛合ってその回転力を伝達する減速ギヤ部と、前記減速ギヤ部と噛合って前記動力源と同一方向に回転し、前記回転力によりレンズバレルと一体に結合されたレンズホールダを距離測定手段により計算された計算値だけズームする焦点制御リングと、焦点制御リングの変化した位置を検出して動力源の作用により前記焦点制御リングを初期位置に復帰させるフォトインターラプタと、弾性部材により一方向に向かって偏り、前記弾性部材の弾性力を克服して反対方向に回転又は復帰する自動露出メータと、前記自動露出メータの回転に連動してセクタを開閉するセクタレバーと、を含むカメラの電子シャッタ駆動装置。 13．前記レンズホールダは焦点制御リングの内周面に螺合される、請求項１２に記載のカメラの電子シャッタ駆動装置。 14．前記レンズホールダの外周面に形成された回転防止突起はモータカバーに形成された回転防止溝にスライド可能に結合される、請求項１２に記載のカメラの電子シャッタ駆動装置。 15．前記レンズバレルは弾性部材を含んでモータカバーに弾性的に支持される、請求項１２又は請求項１４に記載のカメラの電子シャッタ駆動装置。 16．焦点制御レンズの初期位置を予め設定した最遠被写体に対する前記焦点制御レンズの焦点位置と、予め設定した最近被写体に対する前記焦点制御レンズの焦点位置との間の位置に設定する段階と、シャッタスイッチが作動すると、前記焦点制御リングを距離測定手段により計算された計算値に応じて予め設定した位置に移動するように、駆動手段に連結される前記焦点制御リングを一方向又は反対方向に回転させることにより焦点を制御する段階と、前記焦点制御レンズの焦点制御が完了すると、駆動手段により焦点制御リングと同一方向に回転する露出制御リングを、セクタ開閉手段のロッキングが解除された位置で焦点制御リングとともに停止し、セクタ開閉手段の作用で発光測定手段により計算された露出値に応じて露出を遂行する段階と、を含み、焦点制御のための焦点制御レンズを有するカメラの電子シャッタ駆動方法。 17．焦点制御リングと連結される焦点制御レンズが焦点位置に移動し、露出制御リングとの連結によりセクタの開閉が遂行されるカメラの電子シャッタ駆動方法において、前記焦点制御レンズのズームの初期位置が全段階中の中間段階に位置するように、予め設定した最遠被写体に対する前記焦点制御レンズの焦点位置と、予め設定した最近被写体に対する前記焦点制御レンズの焦点位置との間の中間位置に前記焦点制御レンズを配置した状態で、前記焦点制御レンズを駆動する前記焦点制御リングの初期位置を設定する段階と、シャッタスイッチが作動されると、前記焦点制御レンズを距離測定手段により計算された計算値により焦点を制御するように、前記焦点制御リングを一方向又は反対方向に回転させることにより前記焦点制御レンズをセクタ又は被写体に向かって多段階移動させて焦点位置を調節する段階と、ａ）その外周縁に突起と溝が交互に形成され、前記突起に形成された突起端はセクタ閉鎖レバーをロッキングする露出制御リングを、セクタ開放レバーが突起に配置されるように位置させることにより露出作用を開始し、ｂ）セクタ閉鎖レバーが前記突起の突起端に係止されたときは露出制御リングを反対方向に１ステップ回転させた状態で露出制御リング及び焦点制御リングを停止させて発光測定手段により計算された露出値に応じてセクタを閉鎖することにより露出を遂行する段階と、露出の遂行された前記露出制御リングを再び反対方向に１ステップ回転した後、前記セクタ閉鎖レバーが突起の突起端に偏った状態で前記焦点制御リング及び露出制御リングを復帰させてシステムを初期化する段階と、を含むカメラの電子シャッタ駆動方法。 18．駆動手段の方向が切換えられるとき、前記焦点制御リングは１ステップ停止して回転する、請求項１７に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 19．焦点制御リングは、駆動手段の時計回り方向の回転に対して直結され、反時計周り方向に１ステップ停止されるように初期位置が設定される、請求項１７又は請求項１８に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 20．駆動手段の動力は１ステップ駆動が９０°回転する、請求項１７に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 21．セクタ開閉手段の構成要素としてのセクタ開放レバーは、外部衝撃により生じるセクタの誤動作を防止するように、前記焦点制御リングの初期位置で、前記焦点制御リングの外周面に形成された突起端に偏る、請求項１７に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 22．前記焦点制御リングの突起端がセクタ開放レバーに偏った区間で、前記焦点制御レンズは前記焦点制御リングの回転に関わらず初期位置を維持する、請求項２１に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 23．セクタ開放レバーは、前記焦点制御リングの突起との係止状態が解放されるとセクタを開放する方向に回転し、速度制御手段により前記露出制御リングの１ステップ回転速度より遅く回転し、前記露出制御リングの溝と突起の外周面に沿って移動する、請求項２１に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 24．セクタ開閉手段のセクタ閉鎖レバーは、シャッタスイッチが作動されるとオンされる露出制御マグネットに偏り、発光測定手段により計算された露出値に応じてセクタを閉鎖する。請求項１７に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 25．自動露出が遂行された後、前記露出制御リングマグネットは、前記セクタ閉鎖レバーが前記露出制御リングの時計周り方向の１ステップにより前記露出制御リングの突起の突起端に偏った状態でオンされ、前記露出制御リングが初期位置に復帰した状態でオフされる、請求項１７又は請求項２４に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 26．前記セクタ開放レバーは、前記焦点制御リングが焦点制御を遂行した後停止し、前記露出制御リングの突起に位置して前記露出制御マグネットが前記セクタ閉鎖レバーにより係止された状態で、前記露出制御リングの停止によりセクタ駆動ピンを時計周り方向に回転させてセクタを開放する、請求項１７、請求項２３、及び請求項２４のいずれか１項に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 27．前記露出制御リングは、自動露出が遂行され焦点制御リングが反対方向に復帰して初期化された時点で再び初期化方向とは反対方向に１ステップ回転し、駆動手段を構成する動力源の時計周り方向の回転に対して直結されてその初期位置を設定する、請求項１７に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 28．焦点位置の調節が遂行された状態で、被写体から入射される露出値により自動露出を遂行するために、突起に配置されたセクタ開閉手段がロッキングを解除し、セクタ開閉手段が前記突起の突起端により係止されたときは反対方向に１ステップ回転すると、周縁に突起と溝が交互に形成された露出制御リングを前記焦点制御リングとともに停止し、発光測定手段により計算された露出値に応じて露出を遂行する、請求項１７に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 29．焦点位置の調節が遂行された後、前記セクタ閉鎖レバーは前記露出制御リングの突起の突起端に偏り、前記セクタ閉鎖レバーが前記露出制御リングの突起の突起端に位置しないときは前記露出制御リングを反対方向にさらに１ステップ回転させて突起の突起端に偏った状態で、前記露出制御リングを焦点制御リングとともに停止して前記セクタ開放レバーの時計回り方向回転により完全にセクタを開放し、前記露出制御リングを時計周り方向に１ステップ回転させてセクタ閉鎖レバーが溝に位置することによって、前記セクタ閉鎖レバーの回転力によりセクタを閉鎖してバルブ露出を遂行することを特徴とする、請求項１７、請求項２３及び請求項２４のいずれか１項に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 30．セクタ閉鎖レバーは、シャッタスイッチが作動されるとオンされる露出制御マグネットにより係止され、セクタが完全に解放されるように前記露出制御リングの突起の突起端に偏った状態で前記露出制御リングマグネットをオフすることを特徴とする、請求項２９に記載のカメラの電子シャッタ駆動方法。 31．動力源を含みその回転力を伝達する駆動手段と、前記駆動手段と噛合って動力源と同一方向に回転し前記動力源の回転方向が変更されると１ステップの間停止した後回転し、その回転力により距離測定手段で計算された計算値に応じて前記露出制御レンズをズームする焦点制御リングと、前記駆動手段と噛合って動力源と同一方向に回転する露出制御リングと、前記焦点制御リング及び露出制御リングの両方の回転動作が停止することによりロッキングが解除され、発光測定手段により計算された露出値によりセクタを開閉するセクタ開閉手段と、を含むカメラの電子シャッタ駆動装置。 32．焦点制御リングと連結されるレンズは焦点位置に移動し、露出制御リングと連結されてセクタの開閉が遂行されるカメラの電子シャッタ駆動装置において、動力源と噛合って回転力を伝達する一方、前記動力源の回転方向が変更されると１ステップの間停止した後回転する減速手段と、前記減速手段のギヤと噛合って前記動力源と同一方向に回転し、その回転力により距離測定手段で計算された計算値だけ露出制御レンズをズームする焦点制御リングと、前記動力源と前記露出制御リングとの間に介されたギヤと噛合って前記動力源と同一方向に回転する露出制御リングと、前記露出制御リングの回転動作が焦点制御リングとともに停止することによりセクタを開放するセクタ開放レバーと、前記露出制御リングによりロッキングが解除され、発光測定手段で計算された露出値により露出制御マグネットの電源がオフされることによりセクタを閉鎖するセクタ閉鎖レバーと、を含むカメラの電子シャッタ駆動装置。 33．前記焦点制御リングは、外部衝撃により生じるセクタの誤動作を防止するように前記セクタ開放レバーを含む前記焦点制御リングの突起の突起端を備えてなる、請求項３２に記載のカメラの電子シャッタ駆動装置。 34．セクタ開放レバーの一端は前記セクタ駆動ピンと結合され、他端はアンカーにより速度制御されるガバナーギヤと噛合う、請求項３３に記載のカメラの電子シャッタ駆動装置。 35．セクタの２重開放を防止するために円周方向の弾性力と垂直方向の弾性力を有する弾性部材をさらに含む、請求項３１に記載のカメラの電子シャッタ駆動装置。