JP3355001B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像装置において、絞り可変機構、焦点
距離可変機構等、駆動系からの動力により従動する２つ
以上の作動系がある場合、それぞれに専用の駆動系が設
けられていた。

【０００３】しかし、それぞれの作動系に専用の駆動系
を設置する場合には、部品点数が多くなり、各駆動系の
設置スペースを確保するために、撮像装置が大型化し、
また、コスト高となるといった問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、１つ
の駆動系により、第１の作動系と、第２の作動系を駆動
できる撮像装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（６）の本発明により達成される。

【０００６】（１） 撮像系と、駆動系と、前記駆動系
からの動力により従動する第１の作動系および第２の作
動系と、前記駆動系の駆動を制御する制御手段とを有す
る撮像装置であって、前記第１の作動系は、前記駆動系
から動力が伝達され得るよう駆動系に直接または間接的
に連結され、前記駆動系からの動力を前記第２の作動系
へ伝達する動力伝達部を有し、この動力伝達部には、前
記駆動系が駆動しても前記第２の作動系に動力が伝達さ
れないよう遊びが形成されており、前記制御手段は、前
記第２の作動系の従動を停止する信号を受けたとき、前
記駆動系をさらに所定量だけ一定方向へ回転駆動して停
止するよう制御することを特徴とする撮像装置。

【０００７】（２） 前記動力伝達部の遊びの範囲内に
おいて、前記第１の作動系の適正制御を行うことが可能
となるよう構成されている上記（１）に記載の撮像装
置。

【０００８】（３） 前記第１の作動系は絞り可変機構
であり、前記第２の作動系は焦点距離可変機構である上
記（１）または（２）に記載の撮像装置。

【０００９】（４） 前記第１の作動系は絞り可変機構
であり、前記第２の作動系は焦点距離可変機構であり、
前記所定量は、前記絞り可変機構により調整される絞り
が少なくとも１回全開した後、次に絞りが閉じた場合に
相当するところで前記駆動系の駆動が停止する量である
上記（１）または（２）に記載の撮像装置。

【００１０】（５） 前記第２の作動系の従動を停止す
る信号を受けたとき、前記駆動系が回転駆動する方向
は、前記焦点距離可変機構が広角側に駆動する方向であ
る上記（４）に記載の撮像装置。

【００１１】（６） さらに、絞りが閉じている状態を
保持する手段を有する上記（３）ないし（５）のいずれ
かに記載の撮像装置。

【００１２】

【００１３】

【実施例】以下、本発明の撮像装置を添付図面に示す好
適実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の
撮像装置をスチルビデオカメラに適用した場合の構成例
を示す斜視図である。

【００１４】同図に示すように本発明の撮像装置１は、
動力伝達部２と、撮像系３と、駆動系５と、絞り可変機
構６と、焦点距離可変機構７と、図示しない制御手段
と、自動焦点（オートフォーカス）機構と、測光部と、
測距部と、レリーズスイッチと、ズーミングスイッチ
と、記録系とを有している。絞り可変機構６および焦点
距離可変機構７は、それぞれ、駆動系５からの動力によ
り従動する第１の作動系および第２の作動系である。

【００１５】制御手段は、例えばマイクロコンピュータ
で構成され、後述する駆動系５の駆動（例えば、モータ
５２の回転方向、回転量等）の制御の他、シーケンス制
御、オートフォーカスの実行、露出演算等の撮像装置１
全体の制御を行う。

【００１６】ズーミングスイッチは、焦点距離可変機構
７を望遠側に起動させるテレ側スイッチと、広角側に起
動させるワイド側スイッチとで構成されている。この場
合、テレ側スイッチおよびワイド側スイッチは、それぞ
れ、押圧操作するボタン式のスイッチで構成されてお
り、押圧されていないときはスイッチがオフするように
付勢されている。すなわち、撮影者がテレ側スイッチお
よびワイド側スイッチを押圧した場合のみ両スイッチが
それぞれオンとなるように構成されている。

【００１７】なお、スライド操作する操作レバーまたは
回動操作する操作レバーを設置し、このレバーを介して
テレ側スイッチおよびワイド側スイッチのオン／オフが
それぞれ切り換えられるようにズーミングスイッチを構
成してもよい。

【００１８】測光部は、被写体の輝度を測定し、その情
報を制御手段へ入力する。測距部は、例えばアクティブ
方式、パッシブ方式により撮像装置１から被写体までの
距離を測定し、その情報を制御手段へ入力する。

【００１９】レリーズスイッチは、２段スイッチとなっ
ている。レリーズスイッチの１段目をオンさせると、前
記測距部および測光部が作動し、さらに、２段目をオン
させると撮像系３が駆動して撮影が行われる。

【００２０】撮像系３は、後述する絞り４、固体撮像素
子（ＣＣＤ）３１、ＣＣＤ３１を駆動する図示しない駆
動回路およびレンズ群等で構成されている。このような
構成の撮像系３では、被写体の画像がレンズ群や絞り４
の開口部等を経てＣＣＤ３１上に結像する。この場合、
レリーズスイッチが押されてＣＣＤ３１への電荷の蓄積
が完了すると、この後、図示しない記録系により、ＣＣ
Ｄ３１からの画像信号がメモリーや磁気ディスク（磁気
記録媒体）等に記録される。

【００２１】自動焦点機構は、合焦点駆動用のモータ
（図示せず）を有している。前述したように測距部から
制御手段に、撮像装置１から被写体までの距離情報が入
力され、制御手段は、この距離情報に基づいて、合焦さ
せるための指令を自動焦点機構に送る。そして、自動焦
点機構では、この合焦指令により合焦点駆動用のモータ
を所定量駆動させて、レンズ駆動を行う。これにより、
合焦状態が得られる。

【００２２】図１に示すように、駆動系５は、モータ５
２と、モータ５２の軸５３に固定されている歯車５４
と、歯車５４に噛合する歯車５５とを有している。ま
た、歯車５５の側面には、歯車５５よりも小径の歯車５
６が同軸で接合されている。

【００２３】動力伝達部２は、前記駆動系５からの動力
を後述する焦点距離可変機構７に伝達するための機構で
ある。動力伝達部２は、円盤２１と、円盤２１に対向し
て配置された従動側の円盤２３とを有している。円盤２
１における円盤２３との対向面には、円盤２１の外周端
から中心に向って延びる板状の押圧片２２が突出形成さ
れている。また、円盤２３における円盤２１との対向面
の外周部には、円柱状の突起２４が突出形成されてい
る。

【００２４】図２は、本発明の撮像装置の動力伝達部お
よびその近傍の構成例を示す側面図である。同図に示す
ように、動力伝達部２の円盤２１は、駆動系５の歯車５
６にこれと同軸で接合されている。また、動力伝達部２
の円盤２３は、焦点距離可変機構７の歯車７１にこれと
同軸で接合されている。この場合、両円盤２１および２
３は、それぞれ、円盤２１が回転した際に、押圧片２２
と突起２４とが係合し得る程度に離間して配置されてい
る。

【００２５】このような動力伝達部２には、駆動系５が
駆動しても焦点距離可変機構７に動力が伝達されないよ
うな遊びが形成されている。この遊びについて、以下に
説明する。

【００２６】図３は、図２のＡ−Ａ線での断面図であ
る。同図に示すように、動力伝達部２における遊びは、
押圧片２２の一方の面が突起２４に当接している状態
（図３中実線で示す）から、円盤２１が図中時計回りに
回転し、押圧片２２の他方の面が突起２４に当接する
（図３中２点鎖線で示す）までの範囲、すなわち、図中
円盤２１の回転角θの範囲である。

【００２７】この遊びの範囲では、円盤２１の回転力
は、円盤２３には伝達されず、焦点距離可変機構７を駆
動しない状態としつつ、絞り可変機構６の適正制御（最
終動作）を行うこと、すなわち、後述するように、絞り
４が閉状態から全開状態までの全範囲に渡って駆動する
ことができる。なお、前記回転角θは、３６０°未満の
角度、例えば、３００〜３５５°程度とされる。

【００２８】このように本発明の撮像装置の動力伝達部
２は、遊びを有するだけの簡易な構成であり、かつ動力
伝達部２自体がコンパクトであるので、動力伝達部２を
設置するためのスペースが少なくてすみ、撮像装置全体
の小型化に非常に有利である。また、動力伝達部２は簡
易な構成であり、動力伝達部２の部品点数は比較的少な
いので、分解、組み立てや試験等が容易に行えるという
利点を有する。

【００２９】図１に示すように、焦点距離可変機構７
は、前記動力伝達部２の円盤２３にこれと同軸で接合さ
れた歯車７１と、歯車７２と、歯車７４と、歯車７６
と、カム環７８とを有している。この場合、歯車７２、
７４および７６の側面には、それぞれ、歯車７２、７４
および７６と同軸で回転し、かつこれらよりも小径の歯
車７３、７５および７７が接合されている。

【００３０】カム環７８の後端部外周面には、歯車７７
と噛合するギヤ７８１が形成されている。また、カム環
７８の外周面には、カム溝７８２が周方向に対して斜め
に形成されている。このカム環７８は、回転可能に設置
されている。歯車７１は歯車７２に噛合しており、歯車
７３は歯車７４に噛合しており、歯車７５は歯車７６に
噛合しており、歯車７７はカム環７８のギヤ７８１に噛
合している。

【００３１】また、撮像系３のレンズ群が固定されてい
るレンズ枠には、突起（図示せず）が形成されており、
この突起は、カム環７８の内部からカム溝７８２に挿入
されている。このような構成により、カム環７８が回転
すると、レンズ群が図示しない第１ガイドバーおよび第
２ガイドバー６５に沿って移動し、撮像光学系の焦点距
離が所定値に設定される。

【００３２】図１に示すように、絞り可変機構６は、歯
車６１、歯車６３、第２ガイドバー６５および第２ガイ
ドバー６５に固定されている歯車６４を有している。ま
た、歯車６１の側面には、歯車６１よりも小径の歯車６
２が同軸で接合されている。

【００３３】歯車６１は、駆動系５の歯車５６に噛合し
ており、歯車６２は歯車６３に噛合しており、歯車６３
は歯車６４に噛合している。また、第２ガイドバー６５
は、カム環７８の内部に、回転可能に支持されている。
また、カム環７８の内部には、絞り可変機構６により駆
動する後述する絞り４が設置されている。

【００３４】次に、絞り４について説明する。図４は、
本発明の撮像装置１の絞り４およびその近傍の構成例を
示す正面図である。同図に示すように、絞り（アイリス
・ストップ）４は、３枚の絞り羽根４１ａ、４１ｂおよ
び４１ｃと、回転可能に支持されている回転盤４３と、
回転盤４３の外周に突出した絞り開閉レバー４６とを有
している。

【００３５】回転盤４３の中央には、開口４５が形成さ
れている。また、回転盤４３には、３本のスリット４４
ａ、４４ｂおよび４４ｃが、それぞれ、周方向に対して
斜めに、かつ等間隔で形成されている。

【００３６】絞り羽根４１ａ、４１ｂおよび４１ｃに
は、それぞれ、突起４２ａ、４２ｂおよび４２ｃが突設
されている。このような絞り羽根４１ａ〜４１ｃは、そ
れぞれ、突起４２ａ〜４２ｃが回転盤４３のスリット４
４ａ〜４４ｃ内に挿入された状態で、移動可能に設置さ
れている。

【００３７】このような構成により、回転盤４３が正逆
いずれかの方向に回転することにより、絞り羽根４１ａ
〜４１ｃが駆動して開口径が変化し、所定の絞りに設定
される。

【００３８】絞り開閉レバー４６は、棒状の部材で構成
されており、この絞り開閉レバー４６の基部には、突起
４７が形成されている。この突起４７の先端は、図４中
手前側に折り曲げられている。

【００３９】絞り４の近傍には、絞り開閉レバー４６の
突起４７の先端を係止する係止部材１３が、軸１５を中
心に回動自在に設置されている。この係止部材１３に
は、絞り開閉レバー４６の突起４７の先端に引っ掛ける
フック１４が形成されている。このような係止部材１３
は、絞り羽根４１ａ〜４１ｃにより開口４５が完全に閉
じている状態（以下、絞りが閉状態という）において、
フック１４が突起４７の先端に係止し得る位置に配置さ
れている。

【００４０】また、絞り４には、付勢手段であるバネ１
２が設置されている。この場合、バネ１２の一端は回転
盤４３に取り付けられ、他端は係止部材１３に取り付け
られている。このバネ１２により、回転盤４３は、絞り
開方向に付勢され、また、係止部材１３は、フック１４
が突起４７の先端に係止する方向に付勢されている。こ
のようにして、絞り４が閉じている状態（絞りが閉状
態）を保持する手段が、前記バネ１２、係止部材１３お
よび軸１５によって構成されている。

【００４１】係止部材１３のバネ１２と反対側には、電
磁石１１が固定的に設置されている。この電磁石１１に
通電されると、係止部材１３が、前記バネ１２の付勢力
に抗して、電磁石１１に吸引されて軸１５を中心に回動
し、これにより係止部材１３のフック１４と突起４７の
先端との係止が外れる（図４中実線で示す）。また、電
磁石１１に通電されていないときには、係止部材１３が
バネ１２に引っ張られてフック１４が突起４７の先端に
係止する（図４中２点鎖線で示す）。

【００４２】また、絞り４の付近には、後述する歯車６
７の回転に基づいて押圧され、その押圧により接点が接
触して信号を得る構成の図示しないイニシャルスイッチ
が固定的に設置されている。

【００４３】絞り４が閉状態の場合に相当するとき、す
なわち、フック１４が突起４７の先端に係止している際
に後述する歯車６７の突起６８が絞り開閉レバー４６に
当接するとき、イニシャルスイッチは、歯車６７に連結
している図示しない押圧部材により押圧されてオンす
る。この場合、イニシャルスイッチから制御手段に、オ
ン状態を示す信号が入力される。

【００４４】また、フック１４が突起４７の先端に係止
している際に後述する歯車６７の突起６８が絞り開閉レ
バー４６に当接していないときには、イニシャルスイッ
チは、歯車６７に連結している図示しない押圧部材によ
り押圧されずに、オフしている。

【００４５】ここで、前述した絞り可変機構６の第２ガ
イドバー６５には、歯車（絞り駆動ギヤを外周面に有す
る円盤）６６が固定的に設置されている。また、歯車６
６の近傍には、所定の角度間隔で複数のスリット８２が
形成された円盤８１と、円盤８１の回転数（回転量）を
検出するフォトインタラプタ９とで構成されているエン
コーダ８が設置されている。また、円盤８１の側面に
は、円盤８１よりも小径の歯車８３が同軸で接合されて
おり、この歯車８３は歯車６６に噛合している。

【００４６】このような構成により、第２ガイドバー６
５が回転すると、これにともなってエンコーダ８の円盤
８１が回転する。そして、イニシャルスイッチにより検
出された絞りが閉の状態（基準位置）から、エンコーダ
８により回転盤４３の回転量を検出し、絞り４を所定の
絞り値に設定する。なお、この絞り値は、制御手段にお
いて、測光部から入力された被写体の輝度情報に基づい
て所定の演算処理が行われて決定される。

【００４７】また、歯車（レバー駆動ギヤを外周面に有
する円盤）６７が、歯車６６に噛合した状態で設置され
ている。この歯車６７の側面の外周部には、絞り開閉レ
バー４６に当接する円柱状の突起６８が突設されてい
る。

【００４８】次に、撮像装置１の主な動作について説明
する。図１に示すように、テレ側スイッチがオンする
と、モータ５２が所定方向に回転駆動する。これによ
り、歯車５４、５５、５６、動力伝達部２、歯車７１、
７２、７３、７４、７５、７６および７７を順次介し
て、カム環７８が所定方向に、かつ減速されて回転す
る。

【００４９】この場合、前記動力伝達部２の遊びによ
り、動力伝達部２の円盤２３は、突起２４に押圧片２２
が当接するまでは、円盤２１が回転していても回転しな
い。そして、円盤２３は、突起２４に押圧片２２が当接
した後、円盤２１の回転にしたがって回転する。

【００５０】このようにして図１に示すカム環７８が回
転すると、カム溝７８２とカム溝７８２に挿入されてい
る突起とにより、レンズ群が第１ガイドバーおよび第２
ガイドバー６５に沿って望遠側に移動し、撮像光学系の
焦点距離が所定値に設定される。

【００５１】また、図１に示すように、ワイド側スイッ
チがオンすると、モータ５２が前記と逆方向に回転駆動
する。これにより、歯車５４、５５、５６、動力伝達部
２、歯車７１、７２、７３、７４、７５、７６および７
７を順次介して、カム環７８が前記と逆方向に、かつ減
速されて回転する。

【００５２】この場合、前記動力伝達部２の遊びによ
り、動力伝達部２の円盤２３は、突起２４に押圧片２２
が当接するまでは、円盤２１が回転していても回転しな
い。そして、円盤２３は、突起２４に押圧片２２が当接
した後、円盤２１の回転にしたがって回転する。

【００５３】このようにして図１に示すカム環７８が回
転すると、前記と同様に、レンズ群が第１ガイドバーお
よび第２ガイドバー６５に沿って広角側に移動し、撮像
光学系の焦点距離が所定値に設定される。

【００５４】また、図１に示すように、モータ５２が正
逆いずれかの方向に回転駆動すると、歯車５４、５５、
５６、６１、６２、６３および６４を順次介して、第２
ガイドバー６５が正逆いずれかの方向に回転する。図４
に示すように、第２ガイドバー６５が回転すると、歯車
６６を介してエンコーダ８の円盤８１および歯車６７が
それぞれ回転する。

【００５５】ここで、絞り４を駆動させない場合には、
図４中２点鎖線で示すように、絞り開閉レバー４６の突
起４７の先端が、係止部材１３のフック１４により係止
されている。これにより、回転盤４３は、歯車６７が回
転していても回転せず、絞り４は閉状態を保持する。

【００５６】また、絞り４を駆動させる場合には、図４
中実線で示すように、電磁石１１へ通電することによっ
て、係止部材１３が電磁石１１に吸引されて軸１５を中
心に回動し、係止部材１３のフック１４と突起４７の先
端との係止が外れる。これにより、回転盤４３は、歯車
６７の回転にともなって回転する。この場合、動力伝達
部２の円盤２１が１回転すると、歯車６７が１回転する
ように、各歯車のギヤ比がそれぞれ設定されている。

【００５７】回転盤４３が回転すると、スリット４４ａ
〜４４ｃとスリット４４ａ〜４４ｃに挿入されている突
起４２ａ〜４２ｃとにより、絞り羽根４１ａ〜４１ｃが
それぞれ駆動する。

【００５８】すなわち、絞り開閉レバー４６はバネ１２
の付勢力により歯車６７の突起６８に当接しているの
で、絞り４が閉状態から絞り４が全開状態までは、歯車
６７が図４中反時計回りに回転すると、絞り開閉レバー
４６は図４中上方向に移動し、これに伴い回転盤４３が
回転する。これにより絞り羽根４１ａ〜４１ｃは、それ
ぞれ開口４５を開く方向に駆動する。なお、前記絞り４
が全開状態とは、絞り羽根４１ａ〜４１ｃにより開口４
５が完全に開いている状態をいうものである。

【００５９】また、絞り４が全開状態から絞り４が閉状
態までは、歯車６７が図４中反時計回りに回転すると、
突起６８が絞り開閉レバー４６を図４中下方向に押圧
し、絞り開閉レバー４６は図４中下方向に移動し、これ
に伴い回転盤４３が回転する。これにより絞り羽根４１
ａ〜４１ｃは、それぞれ開口４５を閉じる方向に駆動す
る。このようにして絞り４は、所定の絞り値に設定され
る。なお、絞り４は、前記歯車６７が１回転すると、閉
状態から全開状態を経て次の閉状態まで駆動する。

【００６０】次に、前述した本発明の撮像装置１の制御
方法について説明する。図５は、本発明の撮像装置１の
駆動系５、絞り可変機構６および焦点距離可変機構７そ
れぞれの制御方法の構成例を示すタイミングチャートで
ある。

【００６１】同図中、「絞り全開」および「絞り閉」
は、絞り４が実際に全開状態および閉状態であることを
示しているのではなく、それぞれ、絞り４の全開状態お
よび閉状態に相当する歯車６７の突起６８の位置に対応
している。また、前述したとおり、歯車６７の１回転
は、動力伝達部２の円盤２１および円盤２３の１回転に
相当している。

【００６２】また、区間Ａ１は、広角側を始点とした場
合における「絞り閉」から「絞り全開」までの１区間で
ある。この場合、区間Ａ１間において、エンコーダ８の
フォトインタラプタ９から制御手段に入力されるパルス
数をＡとする。また、区間Ｂ１は、広角側を始点とした
場合における「絞り全開」から「絞り閉」までの１区間
である。

【００６３】また、区間Ｐ１は、「絞り閉」から次の
「絞り閉」まで（絞り閉→絞り全開→絞り閉）の１区間
である。この場合、区間Ｐ１間において、エンコーダ８
のフォトインタラプタ９から制御手段に入力されるパル
ス数をＰとする。

【００６４】また、ａは、テレ側スイッチをオンしてズ
ームを広角側から望遠側に駆動し、区間Ａ１内（区間Ａ
１両端の境界をそれぞれ含む）でテレ側スイッチがオフ
された場合の制御を示すものである。また、ｂは、テレ
側スイッチをオンしてズームを広角側から望遠側に駆動
し、区間Ｂ１内（区間Ｂ１両端の境界をいずれも含まな
い）でテレ側スイッチがオフされた場合の制御を示すも
のである。

【００６５】また、ｃは、ワイド側スイッチをオンして
ズームを望遠側から広角側に駆動し、区間Ｂ１内（区間
Ｂ１両端の境界をいずれも含まない）でワイド側スイッ
チがオフされた場合の制御を示すものである。また、ｄ
は、ワイド側スイッチをオンしてズームを望遠側から広
角側に駆動し、区間Ａ１内（区間Ａ１両端の境界をそれ
ぞれ含む）でワイド側スイッチがオフされた場合の制御
を示すものである。以下、前記ａ〜ｄについてそれぞれ
説明する。

【００６６】なお、前記テレ側スイッチおよびワイド側
スイッチがオフしたとき（図５中ズーミングスイッチが
離された位置）とは、それぞれ、本発明において、制御
手段が焦点距離可変機構７の従動を停止する信号を受け
たときのことである。

【００６７】 ａの場合 撮影者がテレ側スイッチを押し、テレ側スイッチがオン
されているときは、モータ５２は望遠側に回転してい
る。これにより、焦点距離可変機構７が望遠側に駆動す
る。この場合、絞り４は、絞り開閉レバー４６の突起４
７の先端が係止部材１３のフック１４により係止される
ことで、閉状態が保持されている。次いで、撮影者が区
間Ａ１内でテレ側スイッチから手を離し、テレ側スイッ
チがオフされると、モータ５２は前記と逆方向、すなわ
ち広角側に回転し始める。

【００６８】そして、モータ５２は、テレ側スイッチが
オフされたところから、「絞り閉」および「絞り全開」
を経て、次の「絞り閉」のところで停止する。この場
合、モータ５２は、動力伝達部２の遊びの範囲を超えて
回転するので、焦点距離可変機構７は、わずかに広角側
に駆動するが、ズーミングは比較的ラフに行われても不
都合がなく、また、ズーミングの望遠から広角までの範
囲は、「絞り閉」から「絞り全開」までの範囲に比較し
て十分に広いので、焦点距離可変機構７がわずかに広角
側に駆動しても実質的に無視し得る程度のものである。

【００６９】モータ５２が停止した後、絞り可変機構６
により絞り４が駆動される際には、係止部材１３のフッ
ク１４による絞り開閉レバー４６の突起４７の先端への
係止が外れ、モータ５２は、前記と逆方向、すなわち望
遠側に回転する。そして、モータ５２は、絞り４が所定
の絞りになったところで停止する。

【００７０】この場合、動力伝達部２の遊びの範囲内
で、モータ５２を「絞り閉」から「絞り全開」まで回転
駆動できるので、絞り４の駆動時には、焦点距離可変機
構７が駆動することなく、絞り可変機構６のみが駆動す
る。

【００７１】 ｂの場合 撮影者がテレ側スイッチを押し、テレ側スイッチがオン
されているときは、モータ５２は望遠側に回転してい
る。これにより、焦点距離可変機構７が望遠側に駆動す
る。この場合、絞り４は、絞り開閉レバー４６の突起４
７の先端が係止部材１３のフック１４により係止される
ことで、閉状態が保持されている。次いで、撮影者が区
間Ｂ１内でテレ側スイッチから手を離し、テレ側スイッ
チがオフされると、モータ５２は前記と逆方向、すなわ
ち広角側に回転し始める。

【００７２】そして、モータ５２は、テレ側スイッチが
オフされたところから、「絞り全開を」経て、次の「絞
り閉」のところで停止する。この場合、モータ５２は、
動力伝達部２の遊びの範囲内で回転するので、焦点距離
可変機構７の駆動は、テレ側スイッチがオフしたときに
停止し、この後焦点距離可変機構７が広角側に駆動する
ことはない。

【００７３】モータ５２が停止した後、絞り可変機構６
により絞り４が駆動される際には、係止部材１３のフッ
ク１４による絞り開閉レバー４６の突起４７の先端への
係止が外れ、モータ５２は、前記と逆方向、すなわち望
遠側に回転する。そして、モータ５２は、絞り４が所定
の絞りになったところで停止する。

【００７４】この場合、動力伝達部２の遊びの範囲内
で、モータ５２を「絞り閉」から「絞り全開」まで回転
駆動できるので、絞り４の駆動時には、焦点距離可変機
構７が駆動することなく、絞り可変機構６のみが駆動す
る。

【００７５】 ｃの場合 撮影者がワイド側スイッチを押し、ワイド側スイッチが
オンされているときは、モータ５２は広角側に回転して
いる。これにより、焦点距離可変機構７が広角側に駆動
する。この場合、絞り４は、絞り開閉レバー４６の突起
４７の先端が係止部材１３のフック１４により係止され
ることで、閉状態が保持されている。

【００７６】次いで、撮影者が区間Ｂ１内でワイド側ス
イッチから手を離し、ワイド側スイッチがオフされる
と、モータ５２は前記と同一方向、すなわち広角側に回
転し続ける。

【００７７】そして、モータ５２は、ワイド側スイッチ
がオフされたところから、「絞り全開」を経て、次の
「絞り閉」のところで停止する。この場合、モータ５２
の回転駆動により、焦点距離可変機構７は、わずかに広
角側に駆動するが、これは前記と同様に、実質的に無視
し得る程度のものである。

【００７８】モータ５２が停止した後、絞り可変機構６
により絞り４が駆動される際には、係止部材１３のフッ
ク１４による絞り開閉レバー４６の突起４７の先端への
係止が外れ、モータ５２は、前記と逆方向、すなわち望
遠側に回転する。そして、モータ５２は、絞り４が所定
の絞りになったところで停止する。

【００７９】この場合、動力伝達部２の遊びの範囲内
で、モータ５２を「絞り閉」から「絞り全開」まで回転
駆動できるので、絞り４の駆動時には、焦点距離可変機
構７が駆動することなく、絞り可変機構６のみが駆動す
る。

【００８０】 ｄの場合 撮影者がワイド側スイッチを押し、ワイド側スイッチが
オンされているときは、モータ５２は広角側に回転して
いる。これにより、焦点距離可変機構７が広角側に駆動
する。この場合、絞り４は、絞り開閉レバー４６の突起
４７の先端が係止部材１３のフック１４により係止され
ることで、閉状態が保持されている。

【００８１】次いで、撮影者が区間Ａ１内でワイド側ス
イッチから手を離し、ワイド側スイッチがオフされる
と、モータ５２は前記と同一方向、すなわち広角側に回
転し続ける。

【００８２】そして、モータ５２は、ワイド側スイッチ
がオフされたところから、「絞り閉」および「絞り全
開」を経て、次の「絞り閉」のところで停止する。この
場合、モータ５２の回転駆動により、焦点距離可変機構
７は、わずかに広角側に駆動するが、これは前記と同様
に、実質的に無視し得る程度のものである。

【００８３】モータ５２が停止した後、絞り可変機構６
により絞り４が駆動される際には、係止部材１３のフッ
ク１４による絞り開閉レバー４６の突起４７の先端への
係止が外れ、モータ５２は、前記と逆方向、すなわち望
遠側に回転する。そして、モータ５２は、絞り４が所定
の絞りになったところで停止する。

【００８４】この場合、動力伝達部２の遊びの範囲内
で、モータ５２を「絞り閉」から「絞り全開」まで回転
駆動できるので、絞り４の駆動時には、焦点距離可変機
構７が駆動することなく、絞り可変機構６のみが駆動す
る。

【００８５】このように、本発明の撮像装置では、遊び
を有する動力伝達部２を設置することにより、１つの駆
動系で、絞り可変機構６と、焦点距離可変機構７とを駆
動させることができるので、絞り可変機構６および焦点
距離可変機構７のそれぞれに専用の駆動系を設置した撮
像装置に比較して、部品点数が減少し、撮像装置全体が
小型化し、さらにコストの低下を図れるという利点を有
する。

【００８６】また、本実施例の場合には、ズーミングイ
ッチがオフされた後のモータ５２の回転方向が、ａ〜ｄ
の全てにおいて同一であり、しかも、ａ〜ｄの全てにお
いてモータ５２を同一方向に回転して絞り可変機構６を
駆動するので、絞り可変機構６を駆動する際には、バッ
クラッシュが一定の方向に生じ、これにより、絞り４の
制御が簡略化される。

【００８７】次に、前述した撮像装置１について、撮影
の際の動作について説明する。焦点距離可変機構７を望
遠側に駆動する場合には、撮影者は、ズーミングスイッ
チのテレ側スイッチをオンさせる。これにより、駆動系
５のモータ５２が駆動し、焦点距離可変機構７が駆動し
て、撮像光学系のレンズ群が望遠側に移動する。

【００８８】また、焦点距離可変機構７を広角側に駆動
する場合には、撮影者は、ズーミングスイッチのワイド
側スイッチをオンさせる。これにより、駆動系５のモー
タ５２が駆動し、焦点距離可変機構７が駆動して、撮像
光学系のレンズ群が広角側に移動する。

【００８９】また、ズーミングスイッチのテレ側スイッ
チおよびワイド側スイッチから手を離すと、両スイッチ
はそれぞれオフし、前述したように駆動系５のモータ５
２が広角側に所定量だけ駆動し、この後モータ５２が停
止する。

【００９０】このようにしてズーミングが終了し、撮像
光学系の焦点距離が定まった後、撮影者がレリーズスイ
ッチの１段目をオンすると、測距部および測光部が駆動
する。そして、演算により絞り値が決定される。

【００９１】次いで、レリーズスイッチの２段目をオン
すると、駆動系５のモータ５２が駆動し、これにより絞
り可変機構６が駆動して、絞り４は所定の絞りに設定さ
れる。絞りの設定が完了した後、撮像系３のＣＣＤ３１
が駆動して、撮影が行われる。この撮影の際には、ＣＣ
Ｄ３１の駆動回路により、ＣＣＤ３１へは所定時間のみ
電荷が蓄積される。すなわち、いわゆる電子シャッター
が作動する。

【００９２】ＣＣＤ３１への電荷の蓄積（露光）が完了
した後、ＣＣＤ３１からの画像信号が記録系により記録
される。そして、再び、駆動系５のモータ５２が駆動
し、これにより絞り可変機構６が駆動して、絞り４は閉
状態となる。

【００９３】次に、前述した撮影の際における撮像装置
１の動作のうち、ズーミング動作について詳細に説明す
る。図６および図７は、それぞれ、撮影の際における望
遠側へのズーミング動作および広角側へのズーミング動
作を示すフローチャートである。

【００９４】以下、このフローチャートに基づいて説明
する。なお、前述したように、図５中の区間Ａ１間にお
いて、フォトインタラプタ９から制御手段に入力される
パルス数をＡとする。また、図５中の区間Ｐ１間におい
て、フォトインタラプタ９から制御手段に入力されるパ
ルス数をＰとする。

【００９５】焦点距離可変機構７を望遠側に駆動する場
合、図６に示すように、撮影者がテレ側スイッチをオン
すると（ステップ２０１）、駆動系５のモータ５２へ
は、モータ５２が望遠（テレ）側に回転駆動するよう通
電する（ステップ２０２）。次いで、フォトインタラプ
タ９からパルスが入力されたか否かを判断する（ステッ
プ２０３）。

【００９６】ステップ２０３において、パルスが検出さ
れた場合には、カウンタのカウント値を１つインクリメ
ントし（ステップ２０４）、この後、絞り４のイニシャ
ルスイッチがオンしているか否かを判断する（ステップ
２０５）。

【００９７】また、ステップ２０３において、パルスが
検出されなかった場合には、カウンタのカウント値はそ
のままにして、この後、前記パルスが検出された場合と
同様に絞り４のイニシャルスイッチがオンしているか否
かを判断する（ステップ２０５）。

【００９８】ステップ２０５において、イニシャルスイ
ッチがオンしていると判断された場合には、カウンタを
リセットしてカウント値を０にし（ステップ２０６）、
この後、テレ側スイッチがオンしているか否かを判断す
る（ステップ２０７）。

【００９９】また、ステップ２０５において、イニシャ
ルスイッチがオフしていると判断された場合には、カウ
ンタをリセットせず、この後、前記イニシャルスイッチ
がオンしている場合と同様にテレ側スイッチがオンして
いるか否かを判断する（ステップ２０７）。

【０１００】ステップ２０７において、テレ側スイッチ
がオンしていると判断された場合には、再びステップ２
０３に戻り、テレ側スイッチがオフするまで、ステップ
２０３〜２０７を繰り返し実行する。

【０１０１】そして、ステップ２０７において、テレ側
スイッチがオフしていると判断された場合には、駆動系
５のモータ５２へは、モータ５２が広角（ワイド）側に
回転駆動するよう通電する（ステップ２０８）。

【０１０２】次いで、カウンタのカウント値をＸとした
場合、そのカウント値Ｘが、Ａより大であるか否かを判
断する（ステップ２０９）。ステップ２０９において、
Ｘ≦Ａの場合、すなわち図５におけるａの場合には、カ
ウンタのカウント値ＸをＸ＋Ｐとし（ステップ２１
０）、この後、フォトインタラプタ９からパルスが入力
されたか否かを判断する（ステップ２１１）。

【０１０３】また、ステップ２０９において、Ｘ＞Ａの
場合、すなわち図５におけるｂの場合には、カウンタの
カウント値Ｘをそのままにし、この後、フォトインタラ
プタ９からパルスが入力されたか否かを判断する（ステ
ップ２１１）。

【０１０４】ステップ２１１において、パルスが検出さ
れた場合には、カウンタのカウント値を１つデクリメン
トし（ステップ２１２）、この後、カウンタのカウント
値が０であるか否かを判断する（ステップ２１３）。

【０１０５】また、ステップ２１１において、パルスが
検出されなかった場合には、カウンタのカウント値をそ
のままにし、この後、前記パルスが検出された場合と同
様にカウンタのカウント値が０であるか否かを判断する
（ステップ２１３）。

【０１０６】ステップ２１３において、カウンタのカウ
ント値が０ではないと判断された場合には、再びステッ
プ２１１に戻り、カウンタのカウント値が０になるま
で、ステップ２１１〜２１３を繰り返し実行する。

【０１０７】そして、ステップ２１３において、カウン
タのカウント値が０と判断された場合には、駆動系５の
モータ５２への通電をやめ（通電オフ）、モータ５２の
駆動を停止させる（ステップ２１４）。以上で、望遠側
へのズーミングのプログラムは終了する。

【０１０８】一方、焦点距離可変機構７を広角側に駆動
する場合、図７に示すように、撮影者がワイド側スイッ
チをオンすると（ステップ３０１）、駆動系５のモータ
５２へは、モータ５２が広角（ワイド）側に回転駆動す
るよう通電する（ステップ３０２）。次いで、フォトイ
ンタラプタ９からパルスが入力されたか否かを判断する
（ステップ３０３）。

【０１０９】ステップ３０３において、パルスが検出さ
れた場合には、カウンタのカウント値を１つデクリメン
トし（ステップ３０４）、この後、絞り４のイニシャル
スイッチがオンしているか否かを判断する（ステップ３
０５）。

【０１１０】また、ステップ３０３において、パルスが
検出されなかった場合には、カウンタのカウント値はそ
のままにして、この後、前記パルスが検出された場合と
同様に絞り４のイニシャルスイッチがオンしているか否
かを判断する（ステップ３０５）。

【０１１１】ステップ３０５において、イニシャルスイ
ッチがオンしていると判断された場合には、カウンタを
プリセットしてカウント値をＰにし（ステップ３０
６）、この後、ワイド側スイッチがオンしているか否か
を判断する（ステップ３０７）。

【０１１２】また、ステップ３０５において、イニシャ
ルスイッチがオフしていると判断された場合には、カウ
ンタをプリセットせず、この後、前記イニシャルスイッ
チがオンしている場合と同様にワイド側スイッチがオン
しているか否かを判断する（ステップ３０７）。

【０１１３】ステップ３０７において、ワイド側スイッ
チがオンしていると判断された場合には、再びステップ
３０３に戻り、ワイド側スイッチがオフするまで、ステ
ップ３０３〜３０７を繰り返し実行する。

【０１１４】そして、ステップ３０７において、ワイド
側スイッチがオフしていると判断された場合には、カウ
ンタのカウント値をＸとした場合、そのカウント値Ｘ
が、Ａより大であるか否かを判断する（ステップ３０
８）。

【０１１５】ステップ３０８において、Ｘ≦Ａの場合、
すなわち図５におけるｄの場合には、カウンタのカウン
ト値ＸをＸ＋Ｐとし（ステップ３０９）、この後、フォ
トインタラプタ９からパルスが入力されたか否かを判断
する（ステップ３１０）。

【０１１６】また、ステップ３０８において、Ｘ＞Ａの
場合、すなわち図５におけるｃの場合には、カウンタの
カウント値Ｘをそのままにし、この後、フォトインタラ
プタ９からパルスが入力されたか否かを判断する（ステ
ップ３１０）。

【０１１７】ステップ３１０において、パルスが検出さ
れた場合には、カウンタのカウント値を１つデクリメン
トし（ステップ３１１）、この後、カウンタのカウント
値が０であるか否かを判断する（ステップ３１２）。

【０１１８】また、ステップ３１０において、パルスが
検出されなかった場合には、カウンタのカウント値をそ
のままにし、この後、前記パルスが検出された場合と同
様にカウンタのカウント値が０であるか否かを判断する
（ステップ３１２）。

【０１１９】ステップ３１２において、カウンタのカウ
ント値が０ではないと判断された場合には、再びステッ
プ３１０に戻り、カウンタのカウント値が０になるま
で、ステップ３１０〜３１２を繰り返し実行する。

【０１２０】そして、ステップ３１２において、カウン
タのカウント値が０と判断された場合には、駆動系５の
モータ５２への通電をやめ（通電オフ）、モータ５２の
駆動を停止させる（ステップ３１３）。以上で、広角側
へのズーミングのプログラムは終了する。

【０１２１】次に、前述した撮影の際における撮像装置
１の動作のうち、絞り４の動作について詳細に説明す
る。図８は、撮影の際における絞りの動作を示すフロー
チャートである。以下、このフローチャートに基づいて
説明する。

【０１２２】撮影の際、レリーズスイッチの２段目がオ
ンすると（ステップ４０１）、絞り４のイニシャルスイ
ッチがオンしているか否かを判断する（ステップ４０
２）。

【０１２３】ステップ４０２において、イニシャルスイ
ッチがオンしていると判断した場合には、絞り４の開方
向へ、駆動系５のモータ５２を駆動する。この場合、イ
ニシャルスイッチがオフした時点から、フォトインタラ
プタ９から入力されるパルス数をカウントし、Ｎパルス
カウントしたところで、モータ５２の駆動を停止する
（ステップ４０４）。なお、前記Ｎは、適正な絞り値に
対応する値であって、任意の自然数である。

【０１２４】また、ステップ４０２において、イニシャ
ルスイッチがオフしていると判断した場合には、イニシ
ャルスイッチがオンするまで、駆動系５のモータ５２
を、絞り４の閉方向へ駆動する（ステップ４０３）。

【０１２５】そして、イニシャルスイッチがオンした
後、絞り４の開方向へ、モータ５２を駆動する。この場
合、前記と同様に、イニシャルスイッチがオフした時点
から、フォトインタラプタ９から入力されるパルス数を
カウントし、Ｎパルスカウントしたところで、モータ５
２の駆動を停止する（ステップ４０４）。

【０１２６】ステップ４０４の後、すなわち絞りの設定
が終了したら（ステップ４０５）、撮像系３のＣＣＤ３
１への電荷の蓄積を開始する。ＣＣＤ３１への電荷の蓄
積が完了した後（ステップ４０６）、絞り４の閉方向
へ、駆動系５のモータ５２を駆動する。この場合、イニ
シャルスイッチがオンしたところで、モータ５２の駆動
を停止する（ステップ４０７）。以上で、絞り４に関す
るプログラムは終了する。

【０１２７】なお、本実施例では、図５に示すように、
円盤２１の回転角θ＝２πで、「絞り全開」から次の
「絞り全開」までとされるが、本発明ではこれに限定さ
れず、例えば、円盤２１の回転角θが、π、３πおよび
４π等で、「絞り全開」から次の「絞り全開」までとさ
れるような構成であってもよい。このように、回転角θ
と、「絞り全開」から次の「絞り全開」までとの関係
は、例えば、各歯車のギヤ比を調整することにより変更
することができる。

【０１２８】また、本実施例では、図５に示すように、
ズーミングスイッチがオフしてから（焦点距離可変機構
７の従動を停止する信号を受けたときから）、「絞り全
開」を１回経た後、次の「絞り閉」のところで駆動系５
のモータ５２が停止するよう構成されているが、本発明
はこれに限定されず、この他、例えば、ズーミングスイ
ッチがオフしてから、「絞り閉」を１回経た後、次の
「絞り全開」のところで駆動系５のモータ５２が停止す
るような構成であってもよい。

【０１２９】また、例えば、ズーミングスイッチがオフ
してから、「絞り閉」または「絞り全開」を２回以上経
た後、次の「絞り閉」または「絞り全開」のところでモ
ータ５２が停止するような構成であってもよい。

【０１３０】また、ズーミングスイッチがオフしてか
ら、モータ５２が「絞り閉」および「絞り全開」以外の
途中の位置で止まってもよく、この場合、例えば、ズー
ミングスイッチがオフしてから、モータ５２が一定量だ
け回転駆動するような構成であってもよい。

【０１３１】また、本実施例では、図５に示すように、
ズーミングスイッチがオフしてから、駆動系５のモータ
５２は、ａ〜ｄの全てにおいて、焦点距離可変機構７が
広角側に駆動する方向に回転駆動するよう構成されてい
るが、本発明はこれに限定されず、この他、例えば、ズ
ーミングスイッチがオフしてから、駆動系５のモータ５
２が、ａ〜ｄの全てにおいて、焦点距離可変機構７が望
遠側に駆動する方向に回転駆動するような構成であって
もよい。

【０１３２】また、例えば、ズーミングスイッチがオフ
してから、ａ〜ｄに応じて、駆動系５のモータ５２が、
焦点距離可変機構７が望遠側および広角側のいずれかに
駆動する方向に回転駆動するような構成であってもよ
い。

【０１３３】また、本実施例では、図５に示すように、
ズーミングスイッチがオフしてから、駆動系５のモータ
５２をさらに所定量だけ回転駆動するように構成されて
いるが、本発明はこれに限定されず、この他、例えば、
ズーミングスイッチがオフしてから、駆動系５のモータ
５２を回転駆動せず、絞り可変機構６を駆動する際に
は、前記と逆方向にモータ５２を回転駆動して、動力伝
達部２の遊びの範囲内において絞り可変機構６を駆動す
るような構成であってもよい。

【０１３４】また、例えば、動力伝達部２の遊びの範囲
内において、絞り可変機構６の適正制御を行うことが可
能となるような構成、すなわち、動力伝達部２の遊びの
範囲内において、絞り４について、絞りが閉状態から絞
りが全開状態までの全範囲に渡って駆動し得るような構
成であれば、いかなる構成であってよい。

【０１３５】また、本実施例では、動力伝達部２は、図
２に示す押圧片２２が形成された円盤２１と、突起２４
が形成された円盤２３とで構成されているが、本発明の
撮像装置の動力伝達部はこれに限定されず、この他、動
力伝達部は、駆動系からの動力を焦点距離可変機構（第
２の作動系）へ伝達し得るよう構成されており、かつ動
力伝達部に、駆動系が駆動しても必要時に焦点距離可変
機構に動力が伝達されないような遊びを有するものであ
れば、いかなる構成であってよい。

【０１３６】例えば、本実施例では、動力伝達部２の遊
びの範囲（角θ）は、３６０°に極めて近い角度に設定
されているが、この他、角θは、例えば、円盤２１の押
圧片２２および円盤２３の突起２４について、それぞ
れ、形状、寸法および設置位置や設置数等を変更するこ
とにより、３６０°未満の範囲において任意に設定する
ことが可能である。

【０１３７】また、本実施例では、絞り可変機構（第１
の作動系）６は、駆動系５に直接連結されているが、本
発明では、この他、絞り可変機構６は、駆動系５からの
動力が伝達され得るよう駆動系５に間接的に連結されて
いてもよい。

【０１３８】また、本実施例では、絞り４が閉の状態を
保持する手段が設置されているが、本発明では絞り４が
閉の状態を保持する手段は省略されていてもよい。この
場合、歯車６７の回転に伴って絞り開閉レバー４６が周
期的に往復動し、実際に絞り４が図５に示す軌跡どおり
に駆動する。

【０１３９】また、本実施例では、記録系が内蔵されて
いるが、本発明では、記録系は別体となっていてもよ
い。また、本実施例では、第１の作動系を絞り可変機構
６、第２の作動系を焦点距離可変機構７としているが、
本発明はこれに限定されず、この他、例えば、第１の作
動系を自動焦点機構、第２の作動系を焦点距離可変機構
として構成してもよい。

【０１４０】また、本実施例では、ＣＣＤ３１を用いた
撮像系３が設置されており、撮影の際ＣＣＤ３１に電荷
を蓄積させるように構成しているが、本発明の撮像装置
の撮像系は、撮影の際カラーまたは白黒のフィルムに露
光するような構成であってもよい。

【０１４１】また、本実施例では、自動焦点機構が設置
されているが、本発明では、自動焦点機構が省略されて
いるもの、すなわち、マニュアル焦点機構を有するもの
であってもよい。

【０１４２】本発明の撮像装置は、例えば、コンパクト
カメラ、１眼レフカメラ、ビデオカメラ、スチルビデオ
カメラ等、絞り可変機構および焦点距離可変機構などの
第１の作動系および第２の作動系を有するものであれ
ば、いかなる撮像装置に適用してもよい。以上、本発明
の撮像装置を、図示の構成例に基づいて説明したが、本
発明はこれに限定されるものではない。

【０１４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の撮像装置
によれば、１つの駆動系により、前記駆動系からの動力
により従動し、作動タイミングが相異なる第１の作動系
と、第２の作動系とを駆動させるので、それぞれの作動
系に専用の駆動系が設置されている場合に比較して、モ
ータ等の部品点数が減少し、撮像装置が小型化し、コス
トダウンを図ることができる。

【０１４４】しかも、撮像装置の動力伝達部には、駆動
系が駆動しても第２の作動系に動力が伝達されないよう
遊びが形成されているだけであるので、動力伝達部の構
成が簡易であり、かつ動力伝達部自体がコンパクトであ
る。これにより、本発明では、動力伝達部を設置するた
めのスペースが少なくてすみ、撮像装置全体の小型化に
非常に有利である。また、動力伝達部の構成は簡易であ
り、動力伝達部の部品点数は比較的少ないので、組み立
てや試験等を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像装置の構成例を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の撮像装置の動力伝達部およびその近傍
の構成例を示す側面図である。

【図３】図２中のＡ−Ａ線での断面図である。

【図４】本発明における絞りおよびその近傍の構成例を
示す正面図である。

【図５】本発明における駆動系、絞り可変機構および焦
点距離可変機構それぞれの制御方法の構成例を示すタイ
ミングチャートである。

【図６】本発明における撮影時の望遠側へのズーミング
動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明における撮影時の広角側へのズーミング
動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明における撮影時の絞りの動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 撮像装置 ２ 動力伝達部 ２１、２３ 円盤 ２２ 押圧片 ２４ 突起 ３ 撮像系 ３１ 固体撮像素子（ＣＣＤ） ４ 絞り ４１ａ〜４１ｃ 絞り羽根 ４２ａ〜４２ｃ 突起 ４３ 回転盤 ４４ａ〜４４ｃ スリット ４５ 開口 ４６ 絞り開閉レバー ４７ 突起 ５ 駆動系 ５２ モータ ５３ 軸 ５４〜５６ 歯車 ６ 絞り可変機構 ６１〜６４ 歯車 ６５ 第２ガイドバー ７ 焦点距離可変機構 ７１〜７７ 歯車 ７８ カム環 ７８１ ギヤ ７８２ カム溝 ８ エンコーダ ８１ 円盤 ８２ スリット ８３ 歯車 ９ フォトインタラプタ １１ 電磁石 １２ バネ １３ 係止部材 １４ フック １５ 軸 ２０１〜２１４ ステップ ３０１〜３１３ ステップ ４０１〜４０７ ステップ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像系と、駆動系と、前記駆動系からの
   動力により従動する第１の作動系および第２の作動系
   と、前記駆動系の駆動を制御する制御手段とを有する撮
   像装置であって、 前記第１の作動系は、前記駆動系から動力が伝達され得
   るよう駆動系に直接または間接的に連結され、 前記駆動系からの動力を前記第２の作動系へ伝達する動
   力伝達部を有し、この動力伝達部には、前記駆動系が駆
   動しても前記第２の作動系に動力が伝達されないよう遊
   びが形成されており、 前記制御手段は、前記第２の作動系の従動を停止する信
   号を受けたとき、前記駆動系をさらに所定量だけ一定方
   向へ回転駆動して停止するよう制御することを特徴とす
   る撮像装置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達部の遊びの範囲内におい
   て、前記第１の作動系の適正制御を行うことが可能とな
   るよう構成されている請求項１に記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記第１の作動系は絞り可変機構であ
   り、前記第２の作動系は焦点距離可変機構である請求項
   １または２に記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記第１の作動系は絞り可変機構であ
   り、前記第２の作動系は焦点距離可変機構であり、 前記所定量は、前記絞り可変機構により調整される絞り
   が少なくとも１回全開した後、次に絞りが閉じた場合に
   相当するところで前記駆動系の駆動が停止する量である
   請求項１または２に記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 前記第２の作動系の従動を停止する信号
   を受けたとき、前記駆動系が回転駆動する方向は、前記
   焦点距離可変機構が広角側に駆動する方向である請求項
   ４に記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 さらに、絞りが閉じている状態を保持す
   る手段を有する請求項３ないし５のいずれかに記載の撮
   像装置。