JP3198366B2 - カメラの絞り兼用シャッタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に電子スチルおよび
ムービ兼用ビデオカメラに用いて好適なカメラの絞り兼
用シャッタ装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子スチルおよびムービ兼用ビデオカメ
ラ（以下、単に「ビデオカメラ」という）では、結像光
学系の結像位置に撮像用の電荷結合素子（ＣＣＤ）を配
設し、動画撮影の場合でも、静止画撮影の場合でも、こ
のＣＣＤに蓄積された電荷をビデオ信号（ＶＤ）に同期
した読み出しパルスにより読み出して、所望の撮影を行
うように構成されている。

【０００３】すなわち、動画撮影の場合には、図８に示
すように、各々のフレーム（ビデオ画面）のＣＣＤ上の
電荷蓄積量がその時々の被写体輝度に応じて変化するか
ら、各フレームに対して連続的に読み出しパルスを付与
して、１つのフレームでは、そのフレームに付与された
読み出しパルスで露光量の調節動作を開始し、次のフレ
ームに対する読み出しパルスの付与の時点で、そのフレ
ームに対する露光量の調節動作の終了を行うようにし
て、図９に示すように、それぞれのフレームに対する連
続的な露光量調節（絞り調節）を行うようにしている。

【０００４】一方、静止画撮影の場合には、図１０に示
すように、銀塩フイルム式カメラにおけるシャッタレリ
ーズ操作信号に相当するＡＥトリガーを、目的とするフ
レームに対する読み出しパルスに同期させて発すること
により、このＡＥトリガーの付与時点でそのフレームに
対する露光を開始させ、所定秒時の経過後にシャッタ機
能を働かせてそのフレームに対する露光を終了させるよ
うにして、目的とするフレームに対する単独露光量を得
るようにしている。

【０００５】そのため、ビデオカメラでは、動画撮影用
の絞り機構と静止画撮影用のシャッタ機構とが必要にな
るが、この静止画撮影用のシャッタ機構として、従来の
銀塩フイルム式のメラに使用するレンズシャッタ機構を
そのまま用いようとすると、次のような問題が生じるこ
とになる。

【０００６】すなわち、銀塩フイルム式カメラに使用す
るレンズシャッタ機構は、シャッタレリーズ操作と同時
にシャッタ羽根が開き、所定のシャッタ秒時が経過した
ときにシャッタ羽根が閉じるように構成されているた
め、シャッタ羽根の開口波形は、図１１に示すような波
形として形成される。

【０００７】そして、従来の標準的なレンズシャッタ機
構での開口波形は、図１２の曲線ａ₁ で示されるシャッ
タ羽根の立上り速度特性と、同図の曲線ｂ₁ で示される
立下がり速度特性を持つような開口波形となる。

【０００８】ところで、このような開口波形のレンズシ
ャッタ機構を用いて、シャッタ羽根の開口変化量（Ｆ値
変化量）を細かく制御しようとすると、例えばパルスモ
ータのような駆動源の回転速度を大きく減速して、１パ
ルス当りのＦ値変化量を少なくするように制御すること
になる。

【０００９】しかし、このような方法でシャッタ羽根を
開閉させると、シャッタ羽根の立上り速度特性とシャッ
タ羽根の立下がり速度特性が、いずれも図１２の曲線ａ
₂ および曲線ｂ₂ に示すような緩やかに傾斜する特性と
なり、その開口波形は山裾のなだらかな波形とならざる
を得なくなる。

【００１０】その結果、このような特性を与えたレンズ
シャッタ機構では、全体の開口波形の中に占める三角形
の開口波形領域の比率が多くなり過ぎて、上述した標準
的な開口波形曲線ａ₁ 、ｂ₁ を有する標準型のレンズシ
ャッタ機構に比べて、シャッタ羽根の開口精度（ＡＥ精
度）が低下し勝ちとなり、しかも、高速のシャッタ秒時
を得るのにも不利になるという問題を生じさせることに
なる。

【００１１】一方、従来のビデオカメラでは、カメラと
しての構造をより簡単化し且つスペース的にも小型化を
図るために、動画撮影用の絞り機構と静止画撮影用のシ
ャッタ機構とを絞り兼用シャッタ機構で実現するように
していた。

【００１２】しかし、従来のビデオカメラでは、絞り兼
用シャッタ機構を別個の駆動源（例えばパルスモータ）
で駆動するという考え方が一般的であったため、カメラ
としての構造はそれほど簡単化されず、また、スペース
的にもそれほど小型化が図れなかった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、静止画
撮影用のシャッタ機能を詳しく検討してみると、ビデオ
用のシャッタ機能には、次のような特徴のあることが分
った。

【００１４】例えば、レンズシャッタ機構を利用して三
番目のフレームに対する静止画撮影を行う場合を例にし
て説明すると、ビデオカメラでは、図１３に示すよう
に、最初のフレームに係るＣＣＤ上への露光Ａは、シャ
ッタ羽根の開き始めの時点で開始され、二番目のフレー
ムに対する読み出しパルスが付与されたときに終了する
ように制御され、二番目のフレームに係るＣＣＤ上への
露光Ｂは、このフレームに対する読み出しパルスの付与
時点で開始され、三番目のフレームに対する読み出しパ
ルスが付与されたときに終了するように制御される。

【００１５】そして、三番目のフレームに係るＣＣＤ上
への露光Ｃは、二番目のフレームに対する露光Ｂ中にシ
ャッタ羽根が完全に開き終り且つバウンドが完全に収ま
るものと仮定した上で、三番目のフレームを目標として
ＡＥトリガーを付与するように制御されるのが普通であ
る。

【００１６】そのため、三番目のフレームに係るＣＣＤ
上への露光Ｃは、このフレームに対する読み出しパルス
の付与時点で開始され、且つ、シャッタ羽根が閉じ終っ
たときに終了することになり、このときの３個のフレー
ムに係るＣＣＤ上の電荷蓄積量は、例えば図１４に示す
Ａ′、Ｂ′、Ｃ′のようになる。

【００１７】このことは、ビデオカメラの場合では、銀
塩フィルム式カメラの場合におけるシャッタ羽根の立上
り速度特性に相当する特性がＣＣＤの電荷蓄積特性に依
存することになり、静止画撮影目的のフレームに対して
は、シャッタ羽根の機械運動的な立上り速度特性が直接
関与していないことを意味する。

【００１８】従って、このような前提に立ってビデオカ
メラ用のレンズシャッタ機構を考えると、シャッタ羽根
の立上り速度特性は、シャッタ羽根のＦ値変化量を細か
く制御することを優先的に考えて、図１２および図１３
の曲線ａ₂ に示すような緩やかな傾斜のものとして設定
し、さらに、シャッタ羽根の立下がり速度特性は、高い
開口精度が得られるように、図１２および図１３の曲線
ｂ₃ に示すような強い傾斜の特性になるように設定する
ことが望ましいということが分る。また、このように構
成することも可能であることも分る。

【００１９】さて、このような立上り速度特性および立
下がり速度特性を持つレンズシャッタ機構が、動画撮影
時の絞り機構としても適当であるかという問題について
考えると、各フレームに対する露光量ないしＣＣＤの電
荷蓄積量が安定することになるので好ましいということ
が分った。

【００２０】このような構成のシャッタ機構、すなわ
ち、シャッタ羽根の立上り速度特性を遅く且つ立下がり
速度特性を速く構成したシャッタ機構では、矩形波的な
開口波形を形成するときにも有効に働くであろうことが
期待できる上、シャッタ羽根の開口精度のバラツキにつ
いても著しく有利になるから、これを静止画撮影と動画
撮影とを目的としたビデオカメラ用の絞り優先シャッタ
機構として使用すれば、より理想的な絞り優先シャッタ
機構を得ることができることになる。

【００２１】一方、絞り兼用シャッタ機構を１個の駆動
源で行うことができれば、カメラのコンパクト化および
コスト低減化を図る上でも極めて有利になるので、ビデ
オカメラ用のレンズシャッタ機構を改善する場合には、
この点についても考慮を払うことが必要である。

【００２２】そのため、本出願人は、立上り速度特性が
緩やかな傾斜特性を持ち且つ立下がり速度特性が強い傾
斜特性の開口波形を有し、しかも、１個の駆動源の回転
方向を変えるだけの比較的容易な制御により、静止画撮
影時のシャッタ開閉と動画撮影時の絞り調節とを行い得
るカメラ用シャッタ機構を特願平４−１６００４７号と
して出願した。

【００２３】この出願に係る発明では、絞り兼用シャッ
タ羽根をシャッタ開閉のために作動する第１のカム手段
と、絞り兼用シャッタ羽根を絞り調節のために作動する
第２のカム手段とを設ける。

【００２４】そして、シャッタ開閉を行うときには、先
ず例えばパルスモータを基準位相位置から正方向に回転
させることにより、第１のカム手段を働かせて絞り兼用
シャッタ羽根を開かせ、その後、パルスモータを逆方向
に回転させることにより、絞り兼用シャッタ羽根を閉じ
させるように制御する。

【００２５】一方、絞り調節を行うときには、先ず、パ
ルスモータを特定の範囲内で基準位相位置から逆方向に
回転させることにより、第２のカム手段を働かせて絞り
兼用シャッタ羽根を開き方向に駆動し、また、パルスモ
ータを特定の範囲内で正方向に回転させることにより、
第２のカム手段を働かせて絞り兼用シャッタ羽根を閉じ
方向に駆動して、その時々の被写体輝度に応じた絞り開
口に変化させるように制御するというものである。

【００２６】この先願発明は、初期の目的通りの効果を
奏することに成功しているが、具体的な実施例では、２
種類のカム手段を必要とするなど構造的にやや簡単化を
欠くという嫌いがあってその改善策の出現が望まれてい
た。

【００２７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、先願発明の考え方
を受け継ぎ、動画撮影モード、静止画撮影モードのいず
れの場合でも１個の電動モータを使って絞り兼用シャッ
タ羽根を開閉させることが可能で、しかも、静止画モー
ド時におけるシャッタ羽根の開口波形を可能な限り矩形
の開口波形に近づけることができ、さらに、動画撮影モ
ードと静止画撮影モードとの切換え手段を含めて、さら
なる構成の簡単化および電動モータの制御簡略化を図る
ことができるカメラの絞り兼用シャッタ装置を提供する
ことにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、それぞれの閉成位置と
最大絞り開口位置との間を往復移動し得る絞り兼用シャ
ッタ羽根を用いて、動画モード時の絞り開口制御と静止
画モード時のシャッタ開閉制御とを行うカメラの絞り兼
用シャッタ装置において、前記動画モード時に前記絞り
兼用シャッタ羽根の絞り調節動作を司る動画モード時羽
根駆動系統と、静止画モード時に前記絞り兼用シャッタ
羽根のシャッタ開閉動作を司る静止画モード時羽根駆動
系統とを並列的に設置すると共に、太陽ギアと遊星ギア
とから構成され且つ電動モータにより正逆方向に作動さ
れる遊星歯車機構を設け、前記電動モータの基準位相位
置から一方向および他方向への所定量の回転力により、
前記遊星ギアを前記太陽ギアと一体的に遊星ギア基準位
置から一方向および他方向に公転させて、このときの前
記遊星ギアの公転方向の違いを利用して、前記遊星ギア
を動画モード時の遊星連結位置または静止画モード時の
遊星連結位置に選択的に位置させ得るように構成し、さ
らに、前記遊星ギアが前記動画モード時の遊星連結位置
に位置したときに、前記電動モータの回転方向の如何に
拘らず、前記遊星ギアをその位置に強制的に保持するこ
とが可能な遊星ギア強制係止手段を設けて、前記動画モ
ード時には、前記電動モータの一方向への所定量の回転
力により前記遊星ギアを前記動画モード時の遊星連結位
置に位置させると共に、遊星ギア強制係止手段により移
動後の前記遊星ギアを前記動画モード時の遊星連結位置
に強制的に係止させ、前記電動モータの一方向へのさら
なる回転力により、前記絞り兼用シャッタ羽根をその時
々の適正露出値に適合する絞り開口位置に開かせ、この
絞り開口位置に開いた前記絞り兼用シャッタ羽根の絞り
開口値を、前記電動モータのさらなる一方向への回転力
および他方向への回転力により調節し得るように構成
し、一方、前記静止画モード時には、前記電動モータの
他方向への所定量の回転力により前記遊星ギアを前記静
止画モード時の遊星連結位置に位置させ、前記電動モー
タのさらなる他方向の回転力により、前記絞り兼用シャ
ッタ羽根をその時々の適正露出値に適合するシャッタ開
口位置に開かせ、所定秒時の経過後に、前記遊星ギアを
前記静止画モード時の遊星連結位置から前記遊星ギア基
準位置に向って公転させることにより、前記遊星ギアと
静止画モード時羽根駆動系統との連結を断ち、予め前記
絞り兼用シャッタ羽根に付与された付勢手段の付勢力に
より、前記絞り兼用シャッタ羽根を前記閉成位置に急速
復帰させ得るように構成したことを特徴とするものであ
る。

【００２９】また、請求項２に記載の発明は、光軸上に
位置し且つそれぞれの閉成位置と最大絞り開口位置との
間を往復移動し得る絞り兼用シャッタ羽根を用いて、動
画モード時の絞り開口制御と静止画モード時のシャッタ
開閉制御とを行うカメラの絞り兼用シャッタ装置におい
て、基準位相位置から一方向および他方向に回転し得る
ように設けられた電動モータと、太陽ギアと遊星ギアと
から構成され、且つ、前記電動モータが基準位相位置に
在るときの遊星ギア基準位置と動画モード時の遊星連結
位置と静止画モード時の遊星連結位置との間において、
前記遊星ギアが、前記太陽ギアの周りを一方向および他
方向に公転的に運動し得るように構成された遊星歯車機
構と、前記動画モード時に、前記電動モータの回転方向
の如何に拘らず前記遊星ギアを前記動画モード時の遊星
連結位置に強制的に保持し得る遊星ギア強制係止手段
と、前記遊星ギアと噛合し得る動画用歯列を有し、動画
モード時に、前記遊星ギアおよびこの動画用歯列を介し
て伝達される前記電動モータの一方向の回転力により、
初期位置から前記絞り兼用シャッタ羽根の任意の絞り開
口を形成し得る位置まで往方向に変位可能に設けられ、
前記電動モータの他方向の回転力により絞り開口を形成
した位置から初期位置まで復方向に変位可能に設けられ
た動画モード時絞り開口調節手段と、前記遊星ギアと噛
合し得る静止画用歯列を有し、静止画モード時に、前記
遊星ギアおよびこの静止画用歯列を介して伝達される前
記電動モータの他方向の回転力により、初期位置から前
記絞り兼用シャッタ羽根の任意のシャッタ開口値に対応
する位置まで往方向に変位し、自身に付与された付勢力
により前記開口値対応位置から初期位置に復方向に変位
し得るように設けられた静止画シャッタ開閉手段と、前
記動画モード時絞り開口調節手段および前記静止画シャ
ッタ開閉手段の選択的な変位動作により初期位置と作用
位置との間を運動することにより、前記絞り兼用シャッ
タ羽根をその閉成位置と最大絞り開口位置との間で開閉
させる羽根開閉手段と、この羽根開閉手段を前記絞り兼
用シャッタ羽根の閉成位置に向って所定の付勢力で付勢
し得る付勢手段と、動画モード時に、前記電動モータを
一方向に所定量回転することにより、前記遊星歯車機構
の遊星ギアを前記動画モード時の遊星連結位置に公転さ
せて前記遊星ギアを前記動画モード時絞り開口調節手段
の動画用歯列と噛合させ、引き続き前記電動モータを一
方向および他方向に回転させて、前記遊星ギアおよび前
記動画用歯列を介して伝達される前記電動モータの一方
向への回転力および他方向への回転力により、前記動画
モード時絞り開口調節手段を往復方向に変位させ、この
ときの変位動作により前記羽根開閉手段を介して前記絞
り兼用シャッタ羽根の絞り開口を最新の適正露出値に適
合する値に調節させ、このとき、前記動画モード時絞り
開口調節手段が前記絞り開口の調節を行っている間、前
記遊星ギア強制係止手段を働かせて前記遊星ギアと前記
動画用歯列との噛合状態を維持させ、さらに、静止画モ
ード時に、前記電動モータを他方向に所定量回転するこ
とにより、前記遊星歯車機構の遊星ギアを前記静止画モ
ード時の遊星連結位置に公転させて前記遊星ギアを前記
静止画シャッタ開閉手段の静止画用歯列と噛合させ、引
き続き前記電動モータを他方向に回転させて、前記遊星
ギアおよび前記静止画用歯列を介して伝達される前記電
動モータの他方向への回転力により、前記静止画シャッ
タ開閉手段を往方向に変位させ、このときの変位動作に
より前記羽根開閉手段を介して前記絞り兼用シャッタ羽
根のシャッタ開口を形成し、所定秒時の経過後に、前記
電動モータを一方向に回転させることにより、前記遊星
歯車機構の遊星ギアと前記静止画用歯列との噛合を解除
して、前記付勢手段の付勢力により前記絞り兼用シャッ
タ羽根を閉成位置に復帰させ得るように制御する駆動制
御手段と、を有するように構成したことを特徴とするも
のである。

【００３０】また、請求項３に記載の発明は、前記遊星
歯車機構を、前記電動モータにより正逆方向に回転され
る太陽ギアと、この太陽ギアの太陽軸を中心として回動
し得る遊星アーム部材と、この遊星アーム部材上に設け
られた遊星軸により回転可能に軸支され且つ前記太陽ギ
アと常時噛合する遊星ギアと、この遊星ギアと前記遊星
軸との間またはこの遊星ギアと前記遊星アーム部材との
間に介在的に設けられたフリクション手段と、前記遊星
ギアの動画モード時方向の公転運動および静止画モード
時の公転運動をそれぞれ前記動画モード時の遊星連結位
置および前記静止画モード時の遊星連結位置までに制限
する２つの公転制限手段と、から構成して成ることを特
徴とするものである。

【００３１】さらにまた、請求項４に記載の発明は、前
記動画モード時絞り開口調節手段を、前記絞り兼用シャ
ッタ羽根の絞り開口調節時に往復方向に変位し且つ運動
方向に沿うような構造の係止カム面を具えた絞り運動部
材を含む手段として構成すると共に、前記遊星ギア強制
係止手段を、中間部で回転可能に軸支され且つその一端
部により前記遊星歯車機構の遊星ギアを前記動画モード
時の遊星連結位置に係止し得る構造のレバー部材と、こ
のレバー部材を退避位置に向って付勢する付勢手段とか
ら成るシーソーレバー機構として構成し、前記遊星歯車
機構の遊星ギアが前記遊星ギア基準位置および前記静止
画モード時の遊星連結位置に在るときには、前記付勢手
段の付勢力により前記レバー部材を退避位置に位置さ
せ、前記遊星ギアが前記動画モード時の遊星連結位置に
位置し且つ前記動画モード時絞り開口調節手段の絞り運
動部材が絞り開き方向に動作する初期段階において、前
記絞り運動部材の係止カム面を前記遊星ギア強制係止手
段のレバー部材の他端部に係接させることにより前記遊
星ギア強制係止手段を退避位置から係止可能位置に移行
させて、前記動画モード時絞り開口調節手段が前記絞り
兼用シャッタ羽根の絞り開口を調節している間、前記遊
星ギアを前記動画モード時の遊星連結位置に保持し得る
ように構成して成ることを特徴とするものである。

【００３２】

【作用】上記のように構成されたカメラの絞り兼用シャ
ッタ装置は、先ず、電動モータの基準位相位置からの回
転方向を選択することにより、遊星歯車機構の遊星ギア
を太陽ギアの周りに遊星ギア基準位置から動画モード時
の遊星連結位置または静止画モード時の遊星連結位置に
公転的に運動させる。動画モード時には、遊星ギアを動
画モード時羽根駆動系統に連結させ、また、静止画モー
ド時には、遊星ギアを静止画モード時羽根駆動系統に連
結させる。

【００３３】そして、動画モード時には、引き続き動画
モード時方向に回転する電動モータの回転力を回転遊星
ギアを介して動画モード時羽根駆動系統に伝達すること
により、動画モード時羽根駆動系統内の動画モード時変
位部材を往復方向に変位させて、絞り兼用シャッタ羽根
をその時々の適正露出値に適合する絞り開口位置に開か
せ、その後、電動モータの動画モード時方向または静止
画モード時方向の回転力により、絞り兼用シャッタ羽根
を最新の適正露出値に適合する絞り開口位置に移行させ
て、電動モータの回転速度に依存して絞り開口を調節す
るようにする。

【００３４】このとき、絞り開口の調節中は、遊星ギア
強制係止手段の働きにより電動モータの回転方向の如何
に拘らず遊星ギアを動画モード時の遊星連結位置に保持
する。

【００３５】一方、静止画モード時には、引き続き静止
画モード時方向に回転する電動モータの回転力を回転遊
星ギアを介して静止画モード時羽根駆動系統に伝達する
ことにより、静止画モード時羽根駆動系統内の静止画モ
ード時変位部材を往方向に変位させて、絞り兼用シャッ
タ羽根をその時々の適正露出値に適合するシャッタ開口
位置に開かせ、所定秒時の経過後に、遊星ギアを静止画
モード時の遊星連結位置から遊星ギア基準位置に向って
公転させて遊星ギアと静止画モード時羽根駆動系統との
連結を断つようにする。

【００３６】そのため、絞り兼用シャッタ羽根は、電動
モータの回転速度に関係なく、自身に付与されたばね付
勢手段の付勢力により急速に閉成位置に復帰する。この
結果、動画モード時には、絞り兼用シャッタ羽根の立上
り速度特性および立下がり速度特性を緩やかに設定し
て、絞り開口をより細かく変更制御することが可能にな
り、静止画モード時には、ばね付勢手段の付勢力を用い
て絞り兼用シャッタ羽根の立下がり速度特性を急峻にし
て、絞り兼用シャッタ羽根の開口波形をより矩形波形に
近付けることが可能になる。

【００３７】

【実施例】以下、図示実施例に基づいて、本発明に係る
カメラの絞り兼用シャッタ装置の構成および作用を詳細
に説明する。図１は、本発明に係るカメラの絞り兼用シ
ャッタ装置の主要構成部を示す斜視図であり、図２は、
図１に示すカメラの絞り兼用シャッタ装置の主要構成部
を正面から見たときの正面図である。

【００３８】図１および図２において、Ｏは、例えば電
子スチールおよびムービ兼用ビデオカメラの撮影光学系
光軸、１および２は、光軸Ｏ上であって図示なき撮像電
荷結合素子（ＣＣＤ）上に配設された一対の絞り兼用シ
ャッタ羽根（以下、単に「シャッタ羽根」という）で、
各々の根本の部分がそれぞれの枢軸３、４により回転可
能に軸支されている。

【００３９】５は一対のシャッタ羽根１、２を開閉させ
るためのセクターレバーで、枢軸６により回転可能に軸
支されている。このセクターレバー５は、第１〜第４腕
部５ａ〜５ｄを具え、その第１腕部５ａに一端を掛止さ
れた適宜の引張りばね７により、常に一対のシャッタ羽
根１、２を閉じさせる方向（反時計方向）に回転し得る
ように付勢されている。

【００４０】８および９は、セクターレバー５の第２お
よび第３腕部５ｂ、５ｃの先端領域にそれぞれ植立され
た第１および第２羽根連動ピンで、一対のシャッタ羽根
１、２の各々に形成された駆動カム孔１ａ、２ａ内にそ
れぞれ摺動可能に嵌入するように設けられている。

【００４１】この場合、セクターレバー５上の第１およ
び第２羽根連動ピン８、９の植立位置をそれぞれの運動
方向が光軸Ｏに向うような位置に設定すると、シャッタ
羽根１、２の開閉運動がスムースに且つ効率的になる。

【００４２】１０はセクターレバー５の第４腕部５ｄの
先端領域に植立された駆動ピンで、後述する静止画用シ
ャッタ駆動部材１１および動画用絞り駆動部材２１の各
々の上面に接し得るように設けられている。

【００４３】これらの部材１〜１０は、セクターレバー
５が図１、図２に示す初期位置にあるときには、引張り
ばね７の付勢力により、駆動ピン１０が２つの駆動部材
１１、２１の上面に圧接すると共に一対のシャッタ羽根
１、２を閉成状態に保ち、また、セクターレバー５が引
張りばね７の付勢力に抗して初期位置から時計方向に回
転したときには、第１および第２羽根連動ピン８、９が
それぞれに嵌入する駆動カム孔１ａ、２ａ内を移動し
て、そのときのセクターレバー５の回転量に応じた位置
まで、一対のシャッタ羽根１、２を開き方向に回転させ
るように構成されている。

【００４４】１１は静止画モード時に作用する静止画用
シャッタ駆動部材で、適宜の案内手段（図示なし）に案
内されて、図１、図２に示す初期位置から図の上方に向
って直線的に変位し得るように設けられている。

【００４５】この静止画用シャッタ駆動部材１１の下部
には、内側面に静止画用ラック歯列１２ａを具えた静止
画ラック板１２が固定的に取付けられ、適宜の引張りば
ね１３により常に下方に向って付勢されている。

【００４６】２１は動画モード時に作用する動画用絞り
駆動部材で、適宜の案内手段（図示なし）に案内され
て、図２に示す初期位置から図の上方に向って、静止画
用シャッタ駆動部材１１と平行に且つ直線的に変位し得
るように設けられている。

【００４７】この動画用絞り駆動部材２１の下部には、
静止画ラック板１２の静止画用ラック歯列１２ａと対向
する内側面に、動画用ラック歯列２２ａを具えた動画ラ
ック板２２が固定的に取付けられ、適宜の引張りばね２
３により常に下方に向って付勢されている。

【００４８】２４は動画ラック板２２の表面に適宜の手
段で固定された係止カム部材で、動画用ラック歯列２２
ａと同じ方向に向いた内側面は、直線カム面２４ａとし
て形成されている。なお、撮影前の状態において、静止
画用シャッタ駆動部材１１と動画用絞り駆動部材２１と
は、いずれもそれぞれの初期位置に位置するように構成
されている。

【００４９】３１は静止画ラック板１２と動画ラック板
２２との間の領域に設けられた太陽ギアで、図３に示す
ように、例えば太陽軸３２の一端部に一体回転可能に固
定されている。この太陽軸３２の他端部には、小ギア３
３が固定されている。

【００５０】図３において、３４は後述するモータ駆動
回路５１により正逆方向に回転される、例えばパルスモ
ータで、その出力軸に固定された出力ギア３５および減
速ギア３６を介して、その回転力を小ギア３３に伝達し
得るように構成されている。なお、このパルスモータ３
４は、撮影開始前には基準位相位置に位置するように予
め露出演算制御手段５４により位相制御されるように構
成されている。

【００５１】３７は上述した太陽軸３２により回転可能
に軸支された遊星アーム部材で、その先端領域には、被
係止軸を兼ねた遊星軸３８によって遊星ギア３９が回転
可能に軸支されている。この遊星ギア３９は、互いに一
体となって回転する静止画用ギア部３９ａと動画用ギア
部３９ｂとから成る２段ギアとして構成され、例えば動
画用ギア部３９ｂのみが太陽ギア３１と常時噛合するよ
うに構成されている。

【００５２】そして、遊星ギア３９と遊星軸３８との間
または遊星ギア３９と遊星アーム部材３７との間には、
例えば適度の摩擦力を有する適宜のフリクションばね
（図示なし）が介在的に設けられ、遊星ギア３９が太陽
ギア３１以外の部材と噛合していない状態において、太
陽ギア３１がいずれかの方向に回転したときに、遊星ギ
ア３９、遊星軸３８、遊星アーム部材３７が一体となっ
て太陽ギア３１と共に太陽ギア３１の周りを回動（公
転）し得るように構成されている。

【００５３】そして、太陽ギア３１、遊星アーム部材３
７、遊星軸３８、遊星ギア３９、円弧溝４０の左溝端面
４０ａおよび右溝端面４０ｂ、フリクションばねによ
り、遊星歯車機構を形成するように構成されている。な
お、この遊星歯車機構の機能ないし作用の詳細について
は、後述する。

【００５４】静止画ラック板１２と動画ラック板２２と
の間に位置するカメラ固定部分に形成された円弧溝４０
は、上述したように、遊星アーム部材３７が太陽軸３２
の周りを時計方向および反時計方向に公転したときに遊
星アーム部材３７上の遊星軸３８が円弧溝４０内を左右
に遊動し得るように設けられている。

【００５５】そして、遊星軸３８が円弧溝４０の左溝端
面４０ａに当接する位置が、遊星アーム部材３７の左公
転端となるように、また、遊星軸３８が円弧溝４０の右
溝端面４０ｂに当接する位置が、遊星アーム部材３７の
右公転端となるように構成されている。図示例では、遊
星軸３８が左公転端に位置したときを静止画モード時の
遊星連結位置として設定し、また、遊星軸３８が右公転
端に位置したときを動画モード時の遊星連結位置として
設定してある。

【００５６】ところで、遊星歯車機構は、次の通りの機
能ないし作用を有するように構成されている。

【００５７】（イ） パルスモータ３４が基準位相位置
に位置しているときには、遊星アーム部材３７および遊
星ギア３９が、図４に示すように、円弧溝４０の中間位
置に設定された遊星ギア基準位置に位置するように予め
設定されている。従って、このときには、静止画用シャ
ッタ駆動部材１１および動画用絞り駆動部材２１は、い
ずれも図２に示す初期位置に位置することになる。

【００５８】（ロ） 太陽軸３２に対する遊星アーム部
材３７の相対位置を固定した状態において、太陽ギア３
１を時計方向または反時計方向に回転させたと仮定する
と、太陽ギア３１の回転力がそのまま遊星ギア３９の動
画用ギア部３９ｂに伝達され、遊星ギア３９の両方のギ
ア部３９ａ、３９ｂが遊星軸３８の周りをそれぞれ反時
計方向または時計方向に自転する。

【００５９】（ハ） 遊星アーム部材３７が太陽軸３２
を中心として自由に回転し得る状態において、太陽ギア
３１を遊星ギア基準位置（動画モード時の遊星連結位置
でも同じ）から反時計方向に回転させたと仮定すると、
遊星軸３８と遊星ギア３９との間に介在するフリクショ
ンばねの摩擦力が働いて、太陽ギア３１から遊星ギア３
９の動画用ギア部３９ｂに伝達される回転力が遊星ギア
３９を単に図の左方向に押しやる力として作用し、遊星
アーム部材３７と遊星ギア３９とを一体として遊星ギア
基準位置から静止画モード時の遊星連結位置まで左方向
に公転する。そして、このときに、遊星ギア３９の静止
画用ギア部３９ａと静止画ラック板１２の静止画用ラッ
ク歯列１２ａとが、互いに噛合する状態となる。

【００６０】（ニ） 遊星アーム部材３７が太陽軸３２
を中心として自由に回転し得る状態において、太陽ギア
３１を遊星ギア基準位置（静止画モード時の遊星連結位
置でも同じ）から時計方向に回転させたと仮定すると、
太陽ギア３１から遊星ギア３９の動画用ギア部３９ｂに
伝達される回転力が、（ハ）項の場合とは逆に、遊星ギ
ア３９を単に図の右方向に押しやる力として作用し、遊
星アーム部材３７と遊星ギア３９を一体として遊星ギア
基準位置から動画モード時の遊星連結位置まで右方向に
公転する。そして、このときに、遊星ギア３９の動画用
ギア部３９ｂと動画ラック板２２の動画用ラック歯列２
２ａとが、互いに噛合する状態となる。

【００６１】４１は遊星アーム部材３７を動画モード時
の位置に係止するための動画モード時係止レバーで、枢
軸４２により回転可能に軸支され、適宜の引張りばね４
３により常に時計方向に回転するように付勢されてい
る。

【００６２】この動画モード時係止レバー４１の一端部
は、公転阻止端部４１ａとして形成され、遊星ギア３９
が動画モード時の遊星連結位置に位置しているときに
は、引張りばね４３の付勢力により遊星アーム部材３７
上の遊星軸３８から外れた退避姿勢を保つように、且
つ、動画ラック板２２の係止カム部材２４が上方に変位
を開始したときには、その変位動作に連動して遊星アー
ム部材３７上の遊星軸（被係止軸）３８の左側に回り込
んで、遊星ギア３９を動画モード時の遊星連結位置に係
止し得るように構成されている。

【００６３】また、動画モード時係止レバー４１の他端
部は、保持端部４１ｂとして形成され、動画ラック板２
２の係止カム部材２４が上方へ変位したときに、係止カ
ム部材２４の直線カム面２４ａと係接して、動画モード
時係止レバー４１を係止作用姿勢に保持し得るように構
成されている。４４はシャッタ羽根１、２の閉成位置
を、例えば光電的に検出するための羽根位置信号検出部
である。

【００６４】この羽根位置信号検出部４４は、いずれも
図示されてはいないが、例えばいずれか一方のシャッタ
羽根（例えば２）の遊動端部に形成された光透過孔と、
この光透過孔に対向する個所に配設された投受光型光電
変換素子（例えば、フォトレフレクタ）と、シャッタ羽
根１を挟んだ反対側の個所に配設された反射鏡（リフレ
クタ）とから構成され、シャッタ羽根１を挟んで互いに
反対側に位置する投受光型光電変換素子と反射鏡と間
に、光透過孔を通過する投受光光路が形成されるように
構成されるものである。

【００６５】そして、一対のシャッタ羽根１、２の開き
始めの未開口時の段階で、光透過孔が投受光光路上から
外れると、その時点で、投受光型光電変換素子から後述
する露出演算制御手段５４に対して羽根開き開始トリガ
ー信号Ｂ1 が発せられ、また、シャッタ羽根１、２の閉
じ終り後の段階で、光透過孔が投受光光路上に位置する
と、その時点で、投受光型光電変換素子から露出演算制
御手段５４に対してシャッタ羽根１、２が閉じ位置に至
ったことを示す羽根閉じ完了トリガー信号Ｂ2が発せら
れるように構成されている。

【００６６】図３に示すのは、図示例の絞り兼用シャッ
タ装置を駆動制御するための駆動制御手段としての駆動
制御回路図である。図において、５１はパルス信号Ａ1
およびＡ2 によりパルスモータ３４をその基準位相位置
から正逆方向に回転駆動するためのモータ駆動回路、５
２は静止画撮影モードと動画撮影モードとを選択するた
めの撮影モード選択手段、５３はＡＥトリガースイッチ
である。

【００６７】５４はビデオ用の露出演算制御手段で、被
写体輝度情報や露出補正情報など露出制御に必要な諸情
報に基づいてアペックス演算を行い、且つ、その演算値
に基づいて、次のようにモータ駆動回路５１を制御する
ように構成されている。

【００６８】すなわち、 （ａ） 撮影開始前には、パルスモータ３４を基準位相
位置に位置させ、さらに、カメラの不使用時には、パル
スモータ３４をこの位相位置からいずれの方向にも回転
し得ない状態を保つように、且つ、カメラを始動させた
ときにはいずれの方向にも回転可能な状態に移行するよ
うにモータ駆動回路５１を制御する。

【００６９】（ｂ） 動画撮影モードが選択された場合
には、先ず、遊星ギア３９を遊星ギア基準位置から動画
モード時の遊星連結位置まで右方向に公転させるのに必
要な正方向回転数（以下、「遊星ギアの正方向公転回転
数」という）を、基準位相位置にあるパルスモータ３４
に付与するようにモータ駆動回路５１を制御する。

【００７０】同時に、フレームの読み出しパルス信号に
同期して、その時々のＡＥ値に対応したシャッタ羽根
１、２の開口値（絞り値）を形成するのに必要なパルス
モータ３４の正・逆方向回転数を決定し、これに基づい
てモータ駆動回路５１を制御する。

【００７１】この場合、刻々と変化する被写体輝度に応
じてパルスモータ３４の正・逆方向回転数を大回転数か
ら小回転数に変更する場合、並びに、パルスモータ３４
の回転方向を変える場合には、それぞれの時点において
反転信号を出力し得るように制御する。

【００７２】さらに、動画撮影が終了したときには、終
了信号に基づいてシャッタ羽根１、２を閉じるのに必要
なパルスモータ３４の逆方向回転数（それまで、パルス
モータ３４に付与された正方向回転数と同じ回転数とな
る）を決定して、それをモータ駆動回路５１で制御す
る。

【００７３】その後、例えば羽根位置信号検出部４４か
ら羽根閉じ完了トリガー信号Ｂ2 が発せられたときに、
動画モード時の遊星連結位置に位置する遊星ギア３９を
遊星ギア基準位置まで公転復帰させるのに必要な逆方向
回転数を、パルスモータ３４に付与するようにモータ駆
動回路５１を制御する。

【００７４】（ｃ） 静止画撮影モードが選択された場
合には、先ず、遊星ギア３９を遊星ギア基準位置から静
止画モード時の遊星連結位置まで左方向に公転させるの
に必要な太陽ギア３１の反時計方向回転量に対応する逆
方向回転数（以下、「遊星ギアの逆方向公転回転数」と
いう）を、基準位相位置にあるパルスモータ３４に付与
するようにモータ駆動回路５１を制御する。

【００７５】同時に、そのときの被写体輝度により定ま
るＡＥ値に対応する絞り開口値と露光時間との組み合せ
値（例えば、プログラム）を演算し、この演算結果によ
る絞り開口の位置までシャッタ羽根１、２を開くのに必
要なパルスモータ３４の逆方向回転数を決定する。

【００７６】さらに、例えば上述した図１３のように撮
影目的である、例えば三番目のフレームを目標として、
ＡＥトリガースイッチ５３が操作されたときには、演算
結果による露光時間を得るのに必要な秒時だけシャッタ
羽根１、２をそのときの絞り開口に停止させた後に、パ
ルスモータ３４を所定回転数だけ正方向に反転させるよ
うにモータ駆動回路５１を制御する。

【００７７】その後、例えば羽根位置信号検出部４４か
ら羽根閉じ完了トリガー信号Ｂ2 が発せられたときに、
静止画モード時の遊星連結位置に位置している遊星ギア
３９を、遊星ギア基準位置まで公転復帰させるのに必要
な正方向回転数を、パルスモータ３４に付与するように
モータ駆動回路５１を制御する。

【００７８】次に、このように構成された図示実施例の
絞り兼用シャッタ装置の動作ないし作用について説明す
る。絞り兼用シャッタ装置が撮影開始前の状態（初期状
態）にあるときには、パルスモータ３４が基準位相位置
に位置して、遊星アーム部材３７と遊星ギア３９とを図
４に示す遊星ギア基準位置に位置させる。そして、動画
モード時係止レバー４１の公転阻止端部４１ａは、引張
りばね４３の付勢力で退避姿勢を保持している。

【００７９】従って、静止画用シャッタ駆動部材１１と
動画用絞り駆動部材２１とは、いずれも図２の初期位置
に位置し、セクターレバー５は、引張りばね７の付勢力
により、その駆動ピン１０が２つの駆動部材１１、２１
の上面と圧接する姿勢（角度位置）を保っている。

【００８０】そのため、セクターレバー５上の第１羽根
連動ピン８と第２羽根連動ピン９とは、一方のシャッタ
羽根１の駆動カム孔１ａを介して、また、他方のシャッ
タ羽根２の駆動カム２ａ孔を介して、それぞれのシャッ
タ羽根１、２を図１、図２に示す閉成位置に位置させる
ことになる。

【００８１】すなわち、一対のシャッタ羽根１、２は、
閉成状態を維持し、羽根位置信号検出部４４からは、ビ
デオの露出演算制御手段５４に羽根閉じ完了トリガー信
号Ｂ2 が出力されている。

【００８２】［動画モード（リアルタイム絞りモー
ド）］動画撮影を行う場合には、初期状態において撮影
モード選択手段５２を操作して動画モードを選択し且つ
カメラを始動する。

【００８３】カメラが始動されると、露出演算制御手段
５４は、先ず、モータ駆動回路５１に対して、基準位相
位置にあるパルスモータ３４に遊星ギアの正方向公転回
転数に対応する正方向パルス信号Ａ2 を付与するように
制御する。

【００８４】従って、モータ駆動回路５１は、これに基
づいてパルスモータ３４を基準位相位置から正方向（時
計方向）に回転させるが、このパルスモータ３４の回転
力は、出力ギア３５→減速ギア３６→小ギア３３を介し
て太陽軸３２に伝達され、太陽ギア３１を時計方向に回
転させる。

【００８５】このとき、図４に示すように、遊星アーム
部材３７が太陽軸３２を中心として自由に回転し得る状
態にあるため、太陽ギア３１から遊星ギア３９の動画用
ギア部３９ｂに伝達される回転力が、遊星ギア３９を図
の右方向に押しやる力として作用し、遊星ギア３９を遊
星ギア基準位置から動画モード時の遊星連結位置まで右
方向に公転させる。その結果、遊星ギア３９の動画用ギ
ア部３９ｂと動画ラック板２２の動画用ラック歯列２２
ａとが、図５に示すように噛合状態となる。

【００８６】ところで、露出演算制御手段５４は、例え
ばカメラの始動と同時に、そのときの被写体輝度に基づ
いて連続的に各フレーム毎のアペックス演算を行い、且
つ、各フレーム毎または各フレームの中で連続的に変化
する絞り値に対応するパルスモータ３４の回転量と、こ
れを実現するのに必要なパルス信号Ａ1 、Ａ2 の付与数
とを連続的に演算している。

【００８７】そのため、動画用ギア部３９ｂと動画用ラ
ック歯列２２ａとが噛合状態になると、露出演算制御手
段５４は、上述したパルス信号Ａ1 またはＡ2 をモータ
駆動回路５１に対して出力して、そのときの被写体輝度
に適合した数の正方向パルス信号Ａ1 に見合った回転量
だけ、パルスモータ３４を引き続いて正方向（時計方
向）に回転させるように制御する。

【００８８】従って、パルスモータ３４は、その正方向
回転力を太陽ギア３１を介して遊星ギア３９の動画用ギ
ア部３９ｂに伝達し、さらに、動画用ギア部３９ｂを介
して動画用ラック歯列２２ａに伝達して、動画ラック板
２２を引張りばね２３の付勢力に抗して図２の位置から
上方に向って直線的に変位させる（図２の状態）。

【００８９】このときには、太陽ギア３１の回転力が、
遊星アーム部材３７上の遊星軸３８を円弧溝４０の右溝
端面４０ｂに押し付ける方向に作用するから、動画用ギ
ア部３９ｂと動画用ラック歯列２２ａとの噛合状態は維
持されることになる。

【００９０】さて、動画ラック板２２が上方への変位を
始めると、係止カム部材２４の上端部が動画モード時係
止レバー４１の保持端部４１ｂと係接するから、動画モ
ード時係止レバー４１は、係止カム部材２４の直線カム
面２４ａにより反時計方向に押圧されて、枢軸４２の周
りを引張りばね４３の付勢力に抗して反時計方向に回転
する。

【００９１】このとき、動画モード時係止レバー４１の
公転阻止端部４１ａが遊星アーム部材３７の遊星軸３８
の左側（図上）に回り込んで、遊星軸３８を図１、図５
の位置に強制的に保持するようになる。そして、この強
制保持の状態は、動画モード時係止レバー４１の保持端
部４１ｂが係止カム部材２４の直線カム面２４ａと係接
している間継続することになる。

【００９２】なお、図示例において、動画モード時係止
レバー４１の公転阻止端部４１ａで遊星軸３８を強制保
持するように構成したのは、被写体輝度の変化に応じて
シャッタ羽根１、２を大きな絞り開口から小さな絞り開
口に変更するために、パルスモータ３４を逆方向に回転
したときに、太陽ギア３１の逆方向回転力の作用により
動画用ギア部３９ｂが動画用ラック歯列２２ａから離脱
するのを防ぐためである。

【００９３】このようにして動画ラック板２２が上方へ
変位すると、それに伴って、動画用絞り駆動部材２１の
上面がセクターレバー５上の駆動ピン１０を押上げるか
ら、セクターレバー５は、引張りばね７の付勢力に抗し
て枢軸６の周りを時計方向に回転する。

【００９４】そのため、セクターレバー５上の第１羽根
連動ピン８が、一方のシャッタ羽根１の駆動カム孔１ａ
を介してシャッタ羽根１を閉成位置から開き方向に回転
させ、また、第２羽根連動ピン９が他方のシャッタ羽根
２の駆動カム孔２ａを介してシャッタ羽根２を閉成位置
から開き方向に回転させるから、一対のシャッタ羽根
１、２は、所定の開口変化率で開き始めることになる。

【００９５】そして、シャッタ羽根１、２が開き始める
と、その未開口時の段階で、一方のシャッタ羽根１に形
成された光透過孔が投受光光路上から外れて、羽根位置
信号検出部４４から露出演算制御手段５４に対して羽根
開き開始トリガー信号Ａ1 が出力されて、シャッタ羽根
１、２が開き始めたことを露出演算制御手段５４に伝達
する。

【００９６】さて、シャッタ羽根１、２がそのときの被
写体輝度に応じた絞り開口まで開くと、露出演算制御手
段５４は、パルスモータ３４に電気ブレーキを付与し
て、パルスモータ３４をそのときの絞り開口を形成した
位相で一時的に停止させるように制御する。

【００９７】しかしながら、動画モードでは、図８に示
すように、その時々の被写体輝度に応じて各フレーム中
における露光量および各フレームに対する露光量の状態
が刻々と変化するから、露出演算制御手段５４からモー
タ駆動回路５１に対して出力されるパルス信号Ａ1 また
はＡ2 も、それに応じて連続的に変化することになる。

【００９８】そのため、パルスモータ３４は、モータ駆
動回路５１からの指示に従って、その都度、最初の絞り
開口を形成した位相（回転量）から或いは逆方向へ、或
いは正方向へとその回転方向および回転量を変えること
になるが、パルスモータ３４が正方向への回転量を変え
たときには、上述した経過に従ってセクターレバー５が
時計方向に回転して、シャッタ羽根１、２をそのときの
回転量に対応した絞り開口を実現し得る位置まで開かせ
る。

【００９９】しかし、パルスモータ３４が最初の絞り開
口を形成したときの位相（回転量）から逆方向へ回転方
向を変えたときには、次のような経過によってシャッタ
羽根１、２を小さい絞り開口の位置まで絞り込むことに
なる。

【０１００】すなわち、露出演算制御手段５４からモー
タ駆動回路５１に対して所定数の逆方向のパルス信号Ａ
2 が付与されると、パルスモータ３４は、最初の絞り開
口を形成した位相（回転量）から逆方向に回転し、太陽
ギア３１を時計方向に回転させ、且つ、遊星ギア３９の
動画用ギア部３９ｂを反時計方向に回転させて、動画用
ラック歯列２２ａを最初の絞り開口を形成したときの位
置から下方に変位させる。すなわち、動画ラック板２２
および動画用絞り駆動部材２１を下方に変位させる。

【０１０１】従って、駆動ピン１０も引張りばね７の付
勢力によりこれに追随して下降することになり、その過
程でセクターレバー５を最初の絞り開口を形成した姿勢
から反時計方向に回転させ、セクターレバー５上の第１
羽根連動ピン８および第２羽根連動ピン９を介してシャ
ッタ羽根１、２を互いに閉ざす方向に回転させて、その
ときの被写体輝度に応じた絞り開口の位置まで絞り込ま
せることになる。

【０１０２】なお、このときには、動画モード時係止レ
バー４１の公転阻止端部４１ａが遊星アーム部材３７上
の遊星軸３８を係止しているので、たとえ太陽ギア３１
が反時計方向に回転しても、動画用ギア部３９ｂと動画
用ラック歯列２２ａとの噛合状態は確保される。

【０１０３】このように、動画撮影中においては、各フ
レーム中における露光量および各フレームの露光量がそ
の時々の被写体輝度に応じて変化すると、セクターレバ
ー５もそれに応じて、或いは開き方向へ或いは閉じ方向
へと回転して、シャッタ羽根１、２の絞り開口の大きさ
を、所定の開口変化率に則って連続的に調節（増減）す
ることになる。

【０１０４】従って、カメラ設計の段階で、パルスモー
タ３４の回転速度、出力ギア３５、減速ギア３６、小ギ
ア３３のそれぞれの歯数を目的に適合するように選定し
て、シャッタ羽根１、２の開き速度特性を図１２および
図１３に示す曲線ａ₂ のような緩傾斜の減速率に設定す
れば、動画モード時におけるシャッタ羽根１、２の開口
変化率を、例えば図８に示す線分ｃ₁ および線分ｃ₂ の
ように、精確な且つスムースな開口変化率として設定す
ることができる。

【０１０５】そして、このように開口変化率を設定する
と、単位絞り量当りのパルス信号数を多くすることが可
能になり、各ギアおよび各ラック歯列の噛合誤差や運動
慣性による各部材間の「位置ずれ」に起因して生じる露
出誤差を小さな値に抑えることができる。

【０１０６】さて、動画撮影を終了させるときには、先
ずパルスモータ３４を逆方向に回転させてシャッタ羽根
１、２を閉成位置に復帰させ、その後、例えば羽根位置
信号検出部４４からの羽根閉じ完了トリガー信号Ｂ2 に
基づいて、パルスモータ３４を引き続き逆方向に所定量
だけ回転させて、遊星ギア３９を動画モード時の遊星連
結位置から遊星ギア基準位置に公転復帰させる。

【０１０７】すなわち、露出演算制御手段５４は、動画
撮影の終了信号を受けると、モータ駆動回路５１に対す
る正方向パルス信号Ａ1 の付与を停止する。換言すれ
ば、今迄、シャッタ羽根１、２を開くために付与した正
方向パルス信号Ａ1 と同数の逆方向パルス信号Ａ2 をモ
ータ駆動回路５１に付与する。

【０１０８】そのため、パルスモータ３４は、逆方向に
回転して太陽ギア３１を反時計方向に回転させ、遊星ギ
ア３９の動画用ギア部３９ｂを時計方向に回転させて、
動画用ラック歯列２２ａ（すなわち、動画ラック板２
２）を絞り開口形成時の位置から初期位置に向って下降
させる。

【０１０９】このとき、動画モード時係止レバー４１の
保持端部４１ｂが係止カム部材２４の直線カム面２４ａ
と係接している間は、動画モード時係止レバー４１の公
転阻止端部４１ａが遊星アーム部材３７上の遊星軸３８
を係止しているので、たとえ太陽ギア３１が反時計方向
に回転しても、動画用ギア部３９ｂと動画用ラック歯列
２２ａとの噛合状態が確保されることになり、動画用ギ
ア部３９ｂの時計方向の回転力が動画用ラック歯列２２
ａに伝達されることになる。そのため、保持端部４１ｂ
が直線カム面２４ａと係接している間は、動画ラック板
２２は、動画用ギア部３９ｂの時計方向への回転力によ
り下降させられる。

【０１１０】しかし、下降運動の最終領域において、動
画モード時係止レバー４１の保持端部４１ｂが係止カム
部材２４の上端部から外れると、動画モード時係止レバ
ー４１が引張りばね４３の付勢力により枢軸４２の周り
を時計方向に回転して初期の姿勢に復帰して、遊星軸３
８に対する公転阻止端部４１ａの係止を解除するから、
今迄、動画用ギア部３９ｂを時計方向に回転させていた
太陽ギア３１の反時計方向への回転力が、遊星ギア３９
を図の左方向に押しやる力に変って、遊星ギア３９の動
画用ギア部３９ｂを、今迄噛合していた動画用ラック歯
列２２ａから離脱させる。

【０１１１】従って、この時点以降は、動画ラック板２
２および動画用絞り駆動部材２１は、引張りばね２３の
付勢力（縮小弾力）により初期位置まで下降することに
なり、同時に、動画用絞り駆動部材２１に圧接している
駆動ピン１０も引張りばね７の付勢力により下降し、セ
クターレバー５を介してシャッタ羽根１、２を閉成位置
に復帰させる。

【０１１２】このとき、シャッタ羽根１、２が閉成位置
に復帰する過程で、羽根位置信号検出部４４から羽根閉
じ完了トリガー信号Ｂ2 が出力されるから、これを受け
た露出演算制御手段５４は、動画モード設定時に遊星ギ
アの正方向公転回転数を実現するためにモータ駆動回路
５１に付与した正方向パルス信号Ａ1 と同数の逆方向パ
ルス信号Ａ2 を、モータ駆動回路５１に付与して、パル
スモータ３４を引き続き逆方向に回転させるから、太陽
ギア３１は、反時計方向への回転を続けて、動画用ラッ
ク歯列２２ａから離脱した遊星ギア３９を遊星アーム部
材３７と共に遊星ギア基準位置まで左方向に公転させ
る。

【０１１３】そして、露出演算制御手段５４からの逆方
向パルス信号Ａ2 の付与が終了した時点で、パルスモー
タ３４は、基準位相位置に戻り、遊星ギア３９と遊星ア
ーム部材３７とは遊星ギア基準位置に復帰することにな
る。

【０１１４】［静止画モード］静止画撮影を行う場合に
は、初期状態または動画撮影状態において撮影モード選
択手段５２を操作して静止画モードを選択し、且つ、目
的とするフレームにおいてＡＥトリガースイッチ５３を
オンするように操作する。

【０１１５】さて、静止画モードが選択されると、露出
演算制御手段５４は、先ず、モータ駆動回路５１に対し
て、基準位相位置にあるパルスモータ３４に遊星ギアの
逆方向公転回転数に対応する逆方向パルス信号Ａ2 を付
与するように制御する。

【０１１６】従って、モータ駆動回路５１は、パルスモ
ータ３４を基準位相位置から逆方向に回転させて太陽ギ
ア３１を反時計方向に回転させるが、このとき、図６に
示すように、遊星アーム部材３７が太陽軸３２を中心と
して自由に回転し得る状態にあるため、動画モードの場
合と同様に、太陽ギア３１から遊星ギア３９の静止画用
ギア部３９ａに伝達される回転力が遊星ギア３９を図の
左方向に押しやる力として作用し、遊星ギア３９を遊星
ギア基準位置から静止画モード時の遊星連結位置まで右
方向に公転させる。その結果、遊星ギア３９の静止画用
ギア部３９ａと静止画ラック板１２の静止画用ラック歯
列１２ａとが、図７に示すように噛合状態となる。

【０１１７】ところで、露出演算制御手段５４は、動画
モードの場合と同様に、そのときの被写体輝度に基づい
てアペックス演算を行い、ＡＥ値に対応する絞り開口値
と露光時間との組み合せ値（例えば、プログラム）とこ
れを実現するためのパルスモータ３４の逆方向回転量に
相当するパルス信号Ａ2 、Ａ1 の付与数とを決定してい
る。

【０１１８】そのため、静止画用ギア部３９ａと静止画
ラック板１２の静止画用ラック歯列１２ａとが噛合した
状態下でＡＥトリガースイッチ５３が操作されると、露
出演算制御手段５４は、上述したパルス信号Ａ2 をモー
タ駆動回路５１に対して出力して、そのときの絞り開口
値と露光時間との組み合せ値を実現する数の逆方向パル
ス信号に見合った回転量だけ、パルスモータ３４を引き
続いて逆方向（反時計方向）に回転させるように制御す
る。

【０１１９】従って、パルスモータ３４は、その逆方向
回転力を太陽ギア３１を介して遊星ギア３９に伝達し、
さらに、静止画用ギア部３９ａを介して静止画用ラック
歯列１２ａに伝達して、静止画用ギア部３９ａの時計方
向の回転力により静止画ラック板１２を引張りばね１３
の付勢力に抗して図２の位置から上方に向って直線的に
変位させる。

【０１２０】このときには、太陽ギア３１の回転力が、
遊星アーム部材３７上の遊星軸３８を円弧溝４０の左溝
端面４０ａに押し付ける方向に作用するから、静止画用
ギア部３９ａと静止画用ラック歯列１２ａとの噛合状態
は維持されることになる。

【０１２１】このようにして静止画ラック板１２が上方
への変位を始めると、それに伴って、静止画用シャッタ
駆動部材１１の上面がセクターレバー５上の駆動ピン１
０を押上げるから、図７に示すように、セクターレバー
５は、引張りばね７の付勢力に抗して枢軸６の周りを時
計方向に回転する。

【０１２２】そのため、一対のシャッタ羽根１、２は、
動画モードの場合と同様の動作により所定の開口変化率
で開き始め、このとき、羽根開き開始トリガー信号Ｂ1
が羽根位置信号検出部４４から露出演算制御手段５４に
出力される。

【０１２３】従って、露出演算制御手段５４は、羽根位
置信号検出部４４からの羽根開き開始トリガー信号Ｂ1
に基づいて露光時間の計時を開始し、シャッタ羽根１、
２がそのときの絞り開口値と露光時間との組み合せ値に
応じた絞り開口まで開くと、パルスモータ３４に電気ブ
レーキを付与してパルスモータ３４をその絞り開口の位
相で一時的に停止させる。

【０１２４】さて、シャッタ羽根１、２がそのときの絞
り開口まで開くと、露出演算制御手段５４は、絞り開口
値と露光時間との組み合せ値に応じた露光時間に合せて
直ちに、または、所定の秒時の経過後に、モータ駆動回
路５１に対してパルスモータ３４を正方向に所定回転数
だけ反転させるように指示する。

【０１２５】さて、パルスモータ３４が正方向に回転す
ると、それに伴って太陽ギア３１も時計方向に回転する
から、今迄、静止画用ギア部３９ａを時計方向に回転さ
せていた太陽ギア３１の反時計方向への回転力が遊星ギ
ア３９を図の右方向に押しやる力に変って、静止画用ギ
ア部３９ａを、今迄噛合していた静止画用ラック歯列１
２ａから離脱させる。

【０１２６】そのため、静止画ラック板１２と静止画用
シャッタ駆動部材１１は、この時点で、引張りばね１３
の付勢力により初期位置に向って急速に下降することに
なり、同時に、静止画用シャッタ駆動部材１１の上面に
圧接している駆動ピン１０も、引張りばね７の付勢力に
よりこれに追随して急速に下降し、セクターレバー５を
介してシャッタ羽根１、２を閉成位置に復帰させる。す
なわち、一対のシャッタ羽根１、２は、パルスモータ３
４の正方向の回転速度（太陽ギア３１の時計方向回転速
度）に依存することなく閉成位置に復帰することにな
る。

【０１２７】従って、カメラ設計の段階で、引張りばね
１３の付勢力および引張りばね７の付勢力を目的に適合
するように選定して、シャッタ羽根１、２の立下がり速
度特性を図１２および図１３に示す曲線ｂ₃ のような急
傾斜になるように設定すれば、静止画撮影において、シ
ャッタ羽根１、２を、図１２および図１３に示す曲線ａ
₂ の立上り速度特性をもって開き、しかも、曲線ｂ₃ の
立下がり速度特性をもって急速に閉じ位置に復帰させる
ことが可能になり、特定フレームへの開口波形を図１３
のＣ領域に示すような矩形波形に極めて近い開口波形に
設定することができる。

【０１２８】さて、シャッタ羽根１、２が閉成位置に復
帰すると、その過程で羽根位置信号検出部４４から羽根
閉じ完了トリガー信号Ｂ2 が出力されるから、これを受
けた露出演算制御手段５４は、静止画モード設定時に遊
星ギアの逆方向公転回転数を実現するためにモータ駆動
回路５１に付与した逆方向パルス信号Ａ2 と同数の正方
向パルス信号Ａ1 を、モータ駆動回路５１に付与して、
パルスモータ３４を引き続き正方向に回転させるから、
太陽ギア３１は、時計方向への回転を続けて、静止画用
ラック歯列１２ａから離脱した遊星ギア３９を遊星アー
ム部材３７と共に遊星ギア基準位置まで右方向に公転さ
せる。

【０１２９】そして、露出演算制御手段５４からの逆方
向パルス信号Ａ2 の付与が終了した時点で、パルスモー
タ３４は、基準位相位置に戻り、遊星ギア３９と遊星ア
ーム部材３７とは遊星ギア基準位置に復帰することにな
る。

【０１３０】以上、図示実施例について説明したが、本
発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲内で種々に変形実施することが可能であ
る。例えば、図示実施例では、静止画撮影時の撮影対象
フレーム（特定フレーム）を絞り兼用シャッタ羽根が開
き始めてから３番目のフレームに設定しているが、絞り
兼用シャッタ羽根が開き位置に至り且つ羽根停止時のバ
ウンドが収束した時点からパルスモータ３４が羽根開き
位置に対応する位置から逆方向への回転を開始する時点
までの間に、撮影対象フレームを設定すればよいので、
撮影対象フレームの設定はシャッタチャンスを考慮して
任意に設定することが出来る。この場合、設定された撮
影対象フレームに対してＡＥトリガーを付与すればよ
い。

【０１３１】また、本発明の静止画撮影に関する部分
を、例えば銀塩フィルムを使用するカメラや電子スチー
ルカメラのレンズシャッタ機構として活用することも可
能である。この場合には、少なくともシャッタ羽根の立
下がり速度特性が速くなった分だけシャッタ羽根の開口
精度が向上することになる。

【０１３２】また、図示実施例では、遊星ギア３９を静
止画用ギア部３９ａと動画用ギア部３９ｂとから成る２
段ギアとして構成しているが、１枚の共通ギアとして構
成することも可能である。

【０１３３】また、図示実施例では、動画モード時に遊
星ギア３９を動画モード時の遊星連結位置に係止するの
に、動画モード時係止レバー４１の保持端部４１ｂと動
画ラック板２２の係止カム部材２４との係接作用により
係止状態に移行する公転阻止端部４１ａを用いている
が、例えば遊星ギア３９が動画モード時の遊星連結位置
に公転してきたときに励磁され且つ動画ラック板２２が
初期位置に復帰したときに消磁されるように制御される
電磁マグネット手段を設け、この励磁・消磁を用いて動
画モード時係止レバー４１と遊星軸３８との係脱動作を
行わせることにより遊星ギア３９を動画モード時の遊星
連結位置に係止するように構成してもよい。

【０１３４】また、例えば羽根位置信号検出部に使用す
る投受光型光電変換素子は、光反射型（いわゆるフォト
レフレクタ）でも光透過型（いわゆるフォトインタラプ
タ）でもよく、また、図示実施例の投受光型光電発光素
子に代って投光型発光素子と受光型光電素子とを組み合
わせた複合型のものを利用することも可能である。

【０１３５】また、図示実施例では、静止画用シャッタ
駆動部材１１および静止画ラック板１２と動画用絞り駆
動部材２１および動画ラック板２２とを、いずれも直線
変位する部材として構成してあるが、それぞれを回転部
材として構成することも可能である。

【０１３６】また、図示実施例では、撮影開始前の非作
動状態においては、遊星歯車機構を遊星ギア基準位置に
位置させるように設定してあるが、遊星ギア３９をいず
れか一方の遊星連結位置（例えば、動画モード時の遊星
連結位置）に位置させた状態を、遊星歯車機構の基準位
置として設定するように構成することも可能である。こ
の場合には、シャッタ羽根１、２の開閉操作前の遊星ギ
ア３９の公転は、一方の遊星連結位置と他方の遊星連結
位置との間で行われることになる。

【０１３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るカメラ
の絞り兼用シャッタ装置によれば、動画モード時には、
絞り兼用シャッタ羽根の立上り速度特性および立下がり
速度特性をパルスモータ３４の回転速度に依存させ、且
つ、これらの速度特性を緩傾斜の曲線に設定し得るよう
に構成したので、絞り兼用シャッタ羽根の開口変化量の
制御（露光制御）を細かく行うことが可能になった。

【０１３８】しかも、静止画モード時には、絞り兼用シ
ャッタ羽根の閉じ動作をパルスモータ３４の回転速度に
依存しないばね付勢力により急速に行い得るように構成
したので、動画モード時の緩傾斜の速度特性を犠牲にす
ることなく、静止画モード時の立下がり速度特性を急傾
斜の曲線として設定することが可能になり、開口波形を
可能な限り矩形波形に近づけることができるようになっ
た。

【０１３９】さらに、動画モードと静止画モードとを１
個のパルスモータ３４の回転方向を変更制御することで
実行し得るように構成し、且つ、モードの切換え動作
を、同じパルスモータ３４の回転方向の変更制御で連結
噛合位置を変え得る遊星歯車機構を用いて行うように構
成したので、カメラの絞り兼用シャッタ装置としての構
成を簡単化することが出来且つコンパクト化を図ること
ができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラの絞り兼用シャッタ装置の
主要構成部を示す斜視図で、カメラが動画撮影時にある
ときの状態を表す。

【図２】図１の絞り兼用シャッタ装置の主要構成部を正
面から見たときの正面図で、カメラが動画撮影時にある
ときの状態を表す。

【図３】図１の絞り兼用シャッタ装置を駆動制御するた
めの駆動制御回路図である。

【図４】遊星歯車機構が遊星ギア基準位置に位置してい
るときの関係配置図である。

【図５】動画モードにおける遊星歯車機構の各構成部材
の相対位置を示す部分配置図である。

【図６】動画モード時から静止画モード時に切換えられ
る途中であって、遊星歯車機構が遊星ギア基準位置に達
したときの関係配置図である。

【図７】静止画モードにおける遊星歯車機構の各構成部
材の相対位置を示す部分配置図である。

【図８】一般的なビデオカメラにおいて、動画撮影を行
うときの各フレームに対する露光状態を説明するための
説明図である。

【図９】図８における各フレームに対するそのときのＣ
ＣＤの電荷蓄積状態を説明するための説明図である。

【図１０】銀塩フィルムを使用するカメラのレンズシャ
ッタ機構を利用してビデオカメラの静止画撮影を行うと
きの、絞り兼用シャッタ羽根の開口波形とＡＥトリガー
の付与時点との関係を説明するための説明図である。

【図１１】銀塩フィルムを使用するカメラのレンズシャ
ッタ機構における絞り兼用シャッタ羽根の開口波形とＡ
Ｅトリガーの付与時点との関係を説明するための説明図
である。

【図１２】静止画撮影の場合における絞り兼用シャッタ
羽根の開口波形を、パルス信号およびトリガー信号と対
応させて説明するための開口波形特性図で、曲線ａ₁
は、銀塩フィルムを使用するカメラのレンズシャッタ機
構における標準形なシャッタ羽根の立上り速度特性を示
し、曲線ｂ₁ は、このときの絞り兼用シャッタ羽根の立
下がり速度特性を示す。また、曲線ａ₂ は、絞り兼用シ
ャッタ羽根の開閉速度を減速させたときの絞り兼用シャ
ッタ羽根の立上り速度特性を示し、曲線ｂ₂ は、このと
きの絞り兼用シャッタ羽根の立下がり速度特性を示す。
さらに、曲線ｂ₃ は、絞り兼用シャッタ羽根の立下がり
速度特性を急傾斜に構成した場合の立下がり速度特性を
示す。

【図１３】図１２に示すような立下がり速度特性を有す
るレンズシャッタ機構を利用してビデオカメラの静止画
撮影を行うときの、各フレームに対する露光状態を説明
するための説明図である。

【図１４】図１３における各フレームに対するそのとき
のＣＣＤの電荷蓄積状態を説明するための説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｏ 光軸 １、２ 一対のシャッタ羽根（絞り兼用シャッタ羽根） １ａ、２ａ 駆動カム孔 ３、４ 枢軸 ５ セクターレバー ６ 枢軸 ７ 引張りばね ８、９ 第１および第２羽根連動ピン １０ 駆動ピン １１ 静止画用シャッタ駆動部材 １２ 静止画ラック板 １２ａ 静止画用ラック歯列 １３ 引張りばね ２１ 動画用絞り駆動部材 ２２ 動画ラック板 ２２ａ 動画用ラック歯列 ２３ 引張りばね ２４ 係止カム部材 ２４ａ 直線カム面 ３１ 太陽ギア ３２ 太陽軸 ３３ 小ギア ３４ パルスモータ ３５ 出力ギア ３６ 減速ギア ３７ 遊星アーム部材 ３８ 被係止軸を兼ねた遊星軸 ３９ 遊星ギア ３９ａ 静止画用ギア部 ３９ｂ 動画用ギア部 ４０ 円弧溝 ４０ａ 左溝端面 ４０ｂ 右溝端面 ４１ 動画モード時係止レバー ４１ａ 公転阻止端部 ４１ｂ 保持端部 ４２ 枢軸 ４３ 引張りばね ４４ 羽根位置信号検出部 ５１ モータ駆動回路 ５２ 撮影モード選択手段 ５３ ＡＥトリガースイッチ ５４ 露出演算制御手段

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれの閉成位置と最大絞り開口位置
   との間を往復移動し得る絞り兼用シャッタ羽根を用い
   て、動画モード時の絞り開口制御と静止画モード時のシ
   ャッタ開閉制御とを行うカメラの絞り兼用シャッタ装置
   において、 前記動画モード時に前記絞り兼用シャッタ羽根の絞り調
   節動作を司る動画モード時羽根駆動系統と、静止画モー
   ド時に前記絞り兼用シャッタ羽根のシャッタ開閉動作を
   司る静止画モード時羽根駆動系統とを並列的に設置する
   と共に、太陽ギアと遊星ギアとから構成され且つ電動モ
   ータにより正逆方向に作動される遊星歯車機構を設け、 前記電動モータの基準位相位置から一方向および他方向
   への所定量の回転力により、前記遊星ギアを前記太陽ギ
   アと一体的に遊星ギア基準位置から一方向および他方向
   に公転させて、このときの前記遊星ギアの公転方向の違
   いを利用して、前記遊星ギアを動画モード時の遊星連結
   位置または静止画モード時の遊星連結位置に選択的に位
   置させ得るように構成し、 さらに、前記遊星ギアが前記動画モード時の遊星連結位
   置に位置したときに、前記電動モータの回転方向の如何
   に拘らず、前記遊星ギアをその位置に強制的に保持する
   ことが可能な遊星ギア強制係止手段を設けて、 前記動画モード時には、前記電動モータの一方向への所
   定量の回転力により前記遊星ギアを前記動画モード時の
   遊星連結位置に位置させると共に、遊星ギア強制係止手
   段により移動後の前記遊星ギアを前記動画モード時の遊
   星連結位置に強制的に係止させ、前記電動モータの一方
   向へのさらなる回転力により、前記絞り兼用シャッタ羽
   根をその時々の適正露出値に適合する絞り開口位置に開
   かせ、この絞り開口位置に開いた前記絞り兼用シャッタ
   羽根の絞り開口値を、前記電動モータのさらなる一方向
   への回転力および他方向への回転力により調節し得るよ
   うに構成し、 一方、前記静止画モード時には、前記電動モータの他方
   向への所定量の回転力により前記遊星ギアを前記静止画
   モード時の遊星連結位置に位置させ、前記電動モータの
   さらなる他方向の回転力により、前記絞り兼用シャッタ
   羽根をその時々の適正露出値に適合するシャッタ開口位
   置に開かせ、所定秒時の経過後に、前記遊星ギアを前記
   静止画モード時の遊星連結位置から前記遊星ギア基準位
   置に向って公転させることにより、前記遊星ギアと静止
   画モード時羽根駆動系統との連結を断ち、予め前記絞り
   兼用シャッタ羽根に付与された付勢手段の付勢力によ
   り、前記絞り兼用シャッタ羽根を前記閉成位置に急速復
   帰させ得るように構成したことを特徴とするカメラの絞
   り兼用シャッタ装置。
2. 【請求項２】 光軸上に位置し且つそれぞれの閉成位置
   と最大絞り開口位置との間を往復移動し得る絞り兼用シ
   ャッタ羽根を用いて、動画モード時の絞り開口制御と静
   止画モード時のシャッタ開閉制御とを行うカメラの絞り
   兼用シャッタ装置において、 基準位相位置から一方向および他方向に回転し得るよう
   に設けられた電動モータと、 太陽ギアと遊星ギアとから構成され、且つ、前記電動モ
   ータが基準位相位置に在るときの遊星ギア基準位置と動
   画モード時の遊星連結位置と静止画モード時の遊星連結
   位置との間において、前記遊星ギアが、前記太陽ギアの
   周りを一方向および他方向に公転的に運動し得るように
   構成された遊星歯車機構と、 前記動画モード時に、前記電動モータの回転方向の如何
   に拘らず前記遊星ギアを前記動画モード時の遊星連結位
   置に強制的に保持し得る遊星ギア強制係止手段と、 前記遊星ギアと噛合し得る動画用歯列を有し、動画モー
   ド時に、前記遊星ギアおよびこの動画用歯列を介して伝
   達される前記電動モータの一方向の回転力により、初期
   位置から前記絞り兼用シャッタ羽根の任意の絞り開口を
   形成し得る位置まで往方向に変位可能に設けられ、前記
   電動モータの他方向の回転力により絞り開口を形成した
   位置から初期位置まで復方向に変位可能に設けられた動
   画モード時絞り開口調節手段と、 前記遊星ギアと噛合し得る静止画用歯列を有し、静止画
   モード時に、前記遊星ギアおよびこの静止画用歯列を介
   して伝達される前記電動モータの他方向の回転力によ
   り、初期位置から前記絞り兼用シャッタ羽根の任意のシ
   ャッタ開口値に対応する位置まで往方向に変位し、自身
   に付与された付勢力により前記開口値対応位置から初期
   位置に復方向に変位し得るように設けられた静止画シャ
   ッタ開閉手段と、 前記動画モード時絞り開口調節手段および前記静止画シ
   ャッタ開閉手段の選択的な変位動作により初期位置と作
   用位置との間を運動することにより、前記絞り兼用シャ
   ッタ羽根をその閉成位置と最大絞り開口位置との間で開
   閉させる羽根開閉手段と、 この羽根開閉手段を前記絞り兼用シャッタ羽根の閉成位
   置に向って所定の付勢力で付勢し得る付勢手段と、 動画モード時に、前記電動モータを一方向に所定量回転
   することにより、前記遊星歯車機構の遊星ギアを前記動
   画モード時の遊星連結位置に公転させて前記遊星ギアを
   前記動画モード時絞り開口調節手段の動画用歯列と噛合
   させ、引き続き前記電動モータを一方向および他方向に
   回転させて、前記遊星ギアおよび前記動画用歯列を介し
   て伝達される前記電動モータの一方向への回転力および
   他方向への回転力により、前記動画モード時絞り開口調
   節手段を往復方向に変位させ、このときの変位動作によ
   り前記羽根開閉手段を介して前記絞り兼用シャッタ羽根
   の絞り開口を最新の適正露出値に適合する値に調節さ
   せ、このとき、前記動画モード時絞り開口調節手段が前
   記絞り開口の調節を行っている間、前記遊星ギア強制係
   止手段を働かせて前記遊星ギアと前記動画用歯列との噛
   合状態を維持させ、さらに、静止画モード時に、前記電
   動モータを他方向に所定量回転することにより、前記遊
   星歯車機構の遊星ギアを前記静止画モード時の遊星連結
   位置に公転させて前記遊星ギアを前記静止画シャッタ開
   閉手段の静止画用歯列と噛合させ、引き続き前記電動モ
   ータを他方向に回転させて、前記遊星ギアおよび前記静
   止画用歯列を介して伝達される前記電動モータの他方向
   への回転力により、前記静止画シャッタ開閉手段を往方
   向に変位させ、このときの変位動作により前記羽根開閉
   手段を介して前記絞り兼用シャッタ羽根のシャッタ開口
   を形成し、所定秒時の経過後に、前記電動モータを一方
   向に回転させることにより、前記遊星歯車機構の遊星ギ
   アと前記静止画用歯列との噛合を解除して、前記付勢手
   段の付勢力により前記絞り兼用シャッタ羽根を閉成位置
   に復帰させ得るように制御する駆動制御手段と、を有す
   るように構成したことを特徴とするカメラの絞り兼用シ
   ャッタ装置。
3. 【請求項３】 前記遊星歯車機構を、前記電動モータに
   より正逆方向に回転される太陽ギアと、この太陽ギアの
   太陽軸を中心として回動し得る遊星アーム部材と、この
   遊星アーム部材上に設けられた遊星軸により回転可能に
   軸支され且つ前記太陽ギアと常時噛合する遊星ギアと、
   この遊星ギアと前記遊星軸との間またはこの遊星ギアと
   前記遊星アーム部材との間に介在的に設けられたフリク
   ション手段と、前記遊星ギアの動画モード時方向の公転
   運動および静止画モード時の公転運動をそれぞれ前記動
   画モード時の遊星連結位置および前記静止画モード時の
   遊星連結位置までに制限する２つの公転制限手段と、か
   ら構成して成ることを特徴とする請求項２に記載された
   カメラの絞り兼用シャッタ装置。
4. 【請求項４】 前記動画モード時絞り開口調節手段を、
   前記絞り兼用シャッタ羽根の絞り開口調節時に往復方向
   に変位し且つ運動方向に沿うような構造の係止カム面を
   具えた絞り運動部材を含む手段として構成すると共に、
   前記遊星ギア強制係止手段を、中間部で回転可能に軸支
   され且つその一端部により前記遊星歯車機構の遊星ギア
   を前記動画モード時の遊星連結位置に係止し得る構造の
   レバー部材と、このレバー部材を退避位置に向って付勢
   する付勢手段とから成るシーソーレバー機構として構成
   し、 前記遊星歯車機構の遊星ギアが前記遊星ギア基準位置お
   よび前記静止画モード時の遊星連結位置に在るときに
   は、前記付勢手段の付勢力により前記レバー部材を退避
   位置に位置させ、前記遊星ギアが前記動画モード時の遊
   星連結位置に位置し且つ前記動画モード時絞り開口調節
   手段の絞り運動部材が絞り開き方向に動作する初期段階
   において、前記絞り運動部材の係止カム面を前記遊星ギ
   ア強制係止手段のレバー部材の他端部に係接させること
   により前記遊星ギア強制係止手段を退避位置から係止可
   能位置に移行させて、前記動画モード時絞り開口調節手
   段が前記絞り兼用シャッタ羽根の絞り開口を調節してい
   る間、前記遊星ギアを前記動画モード時の遊星連結位置
   に保持し得るように構成して成ることを特徴とする請求
   項２または３に記載されたカメラの絞り兼用シャッタ装
   置。
5. 【請求項５】 前記羽根開閉手段を、往復方向に回転可
   能な運動部材と、この運動部材上に設けられ且つ前記絞
   り兼用シャッタ羽根のそれぞれに形成された駆動カムに
   嵌入するように構成された複数の羽根連動ピンとから成
   る手段として構成すると共に、この複数の羽根連動ピン
   の運動方向を前記光軸に向う方向に設定するように構成
   して成ることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか
   に記載されたカメラの絞り兼用シャッタ装置。