JPS63172252A - ステツプモ−タ−を用いた絞り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステップモーターにより絞りを駆動する型式の
絞り制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来、ステップモーターを用いて絞りを駆動制御する絞
り制御装置は知られている。

該型式の絞り制御装置にあっては絞りの制御段数に対応
した数のパルスをステップモーターに供給すれば絞りを
任意の絞り開口となすことが出来、その制御が極めて簡
略化される。

一方、該ステップモーターにより絞り制御した後に、例
えば絞りを開放から所定の絞り値までの絞り込むのに要
する時間は上記モーターへ供給されるパルス周期にて決
定され、この周期を短くすれはするほど短時間て所望の
絞り値へ絞りを移行させることが出来る。

従って、上記モーターへのパルス周期を短くすれば短時
間の絞り制御が可能となるものの、モーターを始動時か
ら短周期のパルスを与えるとモーターがこのパルスに応
答せず、モーターが始動しないおそれがあり、又、例え
モーターが始動したとしても絞りが高速駆動されるため
、モーターへのパルスの供給を停止しても絞り機構のイ
ナーシャ−等によって、絞りをモーターへのパルス供給
停止位置に確実に停止させることが出来ずオーバーラン
した位置で絞りが停止するおそれがある。

（目的） 本発明は上記事項に鑑みなされたもので、絞りを駆動す
るステップモーターへのパルスを駆動初期から徐々にそ
の周期を短くなし、絞りが予定絞りの約半分に達した後
は上記周期は徐々に長くなすことにて、絞り駆動を高速
化し、かつ駆動初期にあって確実に始動を可能になし、
更に停止位置での絞り駆動速度を低くさせ、確実に予定
停止位置にて絞りを停止させたものである。又、更に本
発明では撮影終了後絞りを開放位置（初期位置）へ高速
度て戻すために、絞り込み位置におけるモーターへのパ
ルス周期から徐々にパルス周期をモーターが追従出来る
範囲内で短くなし絞りの絞り込み側への制御並ひに撮影
終了後の初期位置側への制御を確実かつ高速度で行わせ
んとするものである。

〔実施例〕

以下、図面に従って実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明に係る電磁駆動絞り装置の分解斜視図を
示し、又電磁駆動絞り装置を鏡筒に組込んた形態は第２
図で示す。符番１は環状地板で中央に撮影光の通過する
開口を有する。地板１の１部に軸受１ａを有している。

２は鏡筒の中心を通る光軸と平行に配置したロータ軸て
、軸２にはロータマグネット３が固着されており、前記
軸受１ａに軸支される一方、その先端にピニオンギヤ−
４が結合されている。ロータ軸の他方は扇面状の軸受板
５にもうけられた軸受５ａに嵌合され、ロータマグネッ
ト３を回転自在に支持している。このロータマグネット
３は例えばプラスチック・マグネットで作られ外周は分
割的に且つ交互に複数着磁がなされ、また異方配向され
ているものとする。６と７はステータで、各ステータは
フォーク状の極歯６ａと７ａをそれぞれ数本づつ具え、
図では両ステータを離して描いているが、実際には極歯
６ａと７ａが互いに接触しない様に入り組んでいるもの
とする。また歯車６ａと７ａはロータ３の表面から等間
隔を保つ様に円弧に沿って配置されるものとする。尚、
ロータ３を挟んで対向的に設けられる別のステータ８，
９も同様の形態とする。

従ってロータ３の着磁縞は、６〜９の各極歯６ａ〜９ａ
に対向している。１０と１１は光軸と平行に配置し鉄心
で外周にコイル１２．１３が巻れている。さらに鉄心１
０の一端はステータ７の穴７ｂを介して軸受板５の穴５
ｂにカシメられている。同様に鉄心１０の他端はステー
タ６の穴６ｂを介して地板穴１ｂにカシメられている。

別の鉄心１１も同様ステータ８．９の穴８ｂ、９ｂを介
して軸受板５の穴５ｃ及び地板１の穴１ｃにカシメられ
ている。これら鉄心を光軸方向に配置しても、鉄心が磁
気的に飽和しない様な径にしである。

一方、地板１にはフレキシブルプリント板１８の弧状部
分が接着され接点にはコイルの接続線１２ａ、１３ａが
半田付けされている。また地板１には導電パターン１４
ａが形成された基板１４が固着されており、導電パター
ン１４ａからのリード線１４ｂは前記フレキシブルプリ
ント板１０の接点に半田付けされている。またこの基板
１４にはネジ穴があけられており、地板１に開けられた
長穴１ｅを通してネジ１４ｃがネジ込まれて固定されて
いるので、必要に応じて基板１４の位置調整が可能であ
る。即ち、このネジ１４ｃにより絞り装置が完成した後
、外部から開放スイッチの切換タイミングを調整できる
。

次に絞り装置の配置を説明する。環状のカム板１５には
周知の複数本の絞りカム１５ａか切られており、各絞り
羽根１６のダボ１６ａが嵌合している。一方絞り羽根１
６の裏面ダボ１６ｂは光軸を中心に回転する回転リング
１７にもうけられた複数個の穴１７ａに夫々嵌合してい
る。

回転リング１７は外形１７ｂとカム板１５に４個所設け
られた離間用凸部の内面１５ｂと嵌合し、カム板１５に
対して回転自在になっている。

１７ｃは回転リング１７の周縁に同心円状に切られたラ
ックで、前記ピニオンギヤ４とかみ合っている。尚、回
転リング１７に弧状のスリットを開け、スリットの外周
に近い縁にラックを切っても良い。１７ｄは前記基板、
１４のパターン１４ａに対応したブラシで回転リング１
７の一部１７ｅに固定される。１８はビスでカム板１５
の凸部にあけられた長穴１５ｃ（同数４ケ所）を介して
回転リング１７をはさみ、地板１のタップ穴１ｄにしめ
付けられている。この長穴１５ｃによってカム板１５を
光軸中心に回転位置調整可能としている。この調整で絞
り口径を基準値に合わせる。ブラシ１７ｄを取付る部分
１７ｅはカム板１５の凸部１５ｄの１つに対向して回転
リング１７の回転を制限している。また反対方向の回転
制限はリング１７の周縁に設けたラック端面１７ｆと凸
部１５ｅとで行っている。

次に第２図は前記した電磁駆動絞りをレンズ鏡筒内にお
さめた図である。２０はレンズマウントで、従来からあ
るバヨネット方式で図示しないカメラホデイと結合され
る。マウント２ｏには固定筒２１か固着されている。固
定筒２１には直進カム２１ａか切られており、キー２２
が入っている。

キー２２の内側には心動筒２３が取付けられ、移動筒２
３内部には光学レンズＧが固定されている。一方、ズー
ム環２４は固定筒２１に径嵌合され回転自在になってお
り、固定筒２１に嵌合されている回転カム筒２５と一体
的な動きをさせている。さらに移動筒２３内部に第１図
て説明した電磁駆動絞り装置２６が固定されている。

電磁駆動絞り装置２６はフレキシブルプリント板１８を
介してメイン実装基板２７と結合され、カメラより指定
された絞り電気信号を接点ビン２８を介しステッピング
モータドライバＩＣ２９に伝え、更に電磁駆動絞り装置
を動作させている。即ちフレキシブルプリント板１８を
介在させたためズーム操作により絞りユニット２６が光
軸と平行に移動可能となっている。続いて第１図で示し
た電磁駆動絞り装置の動作を説明を第３．４．５図で行
う。

第３図の（イ）〜（ニ）はロータマグネット３とステー
タ６〜９との位置関係を示した図である。第３図の（イ
）は、コイル１２．１３に通電していない状態である。

この様な状態のときはロータマグネットの極がステータ
を介して磁路を形成するため、ステータ６．７に対して
ロータマグネット３の極が対向して停止している。

その際ステータ８．９とロータマグネット３の極又は対
向しない半ピツチ（＝１／２Ｐ）ずれて停止しているも
のとする。

この位置関係になる様にステータ６．７とステータ８，
９とは１／２Ｐずれる様に配置しておき、これを式で示
すとθ＝ｎＰ＋１／２Ｐとなる。第３図の（イ）にある
Ｐはマグネットの着磁ピッチで、ステータ６．７又は８
．９のピッチと一致させておく。

第３図の（ロ）の状態はコイル１２に逆方向（↑方向）
、コイル１３に正方向（↑方向）の通電を行った時の図
で、各々の状態をＢ、Ａとする。同様にコイル１２に正
方向はＢ、コイル１３に逆方向の通電を行った場合には
人として以下説明を行う。

コイル１２に１を通電するとステータ６にはＮ、ステー
タ７にはＳが発生し、同様にコイル１３にＡを通電する
とステータ８にＮ１ステータ９にＳか発生する。このた
めロータ３の外周に予め着磁された多極と各々のステー
タ極歯に発生した極とが反発又は引き付は合いロータ３
が反時計方向に回転する。この時ステータ６．７及びス
テータ８，９と１／２ピツチずれており、それらステー
タ＋３．７，８．９に対向してロータの極がバランスを
保とうとする。つまり第２図の（ロ）の様な通電を行う
と図（イ）に対してロータ３が反時計方向に１／４ピッ
チ動き安定して止まることになる。次に図（ハ）の通電
を行うとしよう。この場合はコイル１２の通電を切り、
コイル１３にのみＡ通電を行う。このときステータ８に
はＮ極、ステータ９にはＳ極が発生するためロータ３の
極と引きつけ合い、図（ロ）に対してざらに１／４ピッ
チ反時計方向に回転することになる。第３図の（ニ）図
はコイル１２にＢ、コイル１３にＡ通電を行った場合の
図で（ロ）〜（ハ）と原理は同様なので動作説明は省略
する。

以上説明した様な動作原理にもとづいて、第４図にコイ
ル通電のタイミングチャートを示す。第４図の横軸はパ
ルス数（又は時間）縦軸には通電がＯＮかＯＦＦかを示
してあり、そのタイミングチャートに通電方向Ａ、Ｂ、
λ、百の状態を表記し、最下段には第３図の口、ハ、二
の状態と対応して示しである。Ａ、Ｂ、人、ｂの組合せ
の状態が第４図に記してあり、ＢＡ−ｕまでの８通りの
組合せができる。このときの１通りの組合せを１パルス
にカウントする様にしである。つまり９パルス以後はま
た１パルス目の位相分を通電することによりロータ３を
任意の角度まで回転させることができる。

この原理にもとついたステッピングモータを駆動源とし
て絞りが動く状態を第１図にもとづいて説明する。まず
ロータ３が回転するとピニオンギヤが回転し、さらに回
転リング１７が光軸を中心として回転することになる。

ここでピニオン４とラッチ１７ｃは減速機構を構成し、
ロータ３のトルクが比較的小さくても十分回転リング１
７を回転させ得る。回転リング１７の各穴１７ａにダボ
１６ｂの嵌合した羽根１６は固定のカム板１５との相対
移動をするのて各絞り羽根１６の先端は径方向に移動す
る。

これらの作用は従来からあるメカニカル絞りと同じ動作
なので詳細は省略する。回転リング１７の回転角はロー
タ３が等間隙で回転するため等回転角動作をする。従っ
て、カム板１５のカムミゾ１５ａの形状を適当にするこ
とにより回転板の回転角と絞り段数とを合わせることが
できる７゜具体的に言−えば、ロータ３が１ステップ進
んだとき絞り口径が１／８段変化する様な関係に設定す
る。つまりロータを８ステツプ駆動すると絞りが１段分
変化する関係になる。

第５図は、カメラの測光システムで測光してから絞りが
絞られるまでをブロック図で示したものである。カメラ
の測光回路３０で測光された光量をフィルム感度、シャ
ッタースピード、絞り値の要素を考慮して周知の様に演
算し、絞り段数を決定する。これは光量設定回路３１に
よって行われる。絞り段数はクロック回路３２と分配回
路３３によってステップモータの駆動ステップ数に変換
される。このステップ数に応じてステップモータドライ
バ回路３４でコイル１２、コイル１３のどちらか方向に
通電するかを決定することにより、ステップモータを任
意の量だけ回転させることができる。つまり指定絞り口
径に合わせることが可能になる。絞り羽根を戻す場合に
は、第３図で説明した動作を逆に行えばロータ３は時計
方向に回転し、開放状態にもどすことが可能になる。３
５はシャッタ駆動回路で、光量設定回路３１の出力に基
づいて制御される。

他方、基板１４とブラシ１７ｄとは絞りが開放状態でＯ
ＦＦ、小絞り状態でＯＮするスイッチを構成している。

このスイッチはカメラが開放測光を行う構造のため、開
放状態になっているか否かの判別を必要とし、この判別
を目的としたスイッチである。例えば外的衝撃等により
羽根がノ」１絞り側に動いてしまった時は測光を禁止し
、絞り羽根を戻してから再び測光を行う機能を果たす。

第６図は第３図で説明した１−２相駆動モータの停止位
置と絞り口径との関係を示した図で絞り開放径を旋盤口
径で決定するタイプの実施形である。■（白丸位置）は
ステッピングモータに通電をしなくても止まれる安定位
置、つまり１相通電位置、■（黒丸位置）は２つのコイ
ルに同時通電して止まれる位置とする。■は絞りが開放
状態で待機している位置、■は開放口径を決定している
旋盤口径、■は開放状態確認スイッチ（基板１４とブラ
シ１７から構成される。）か切り換る位置、■は＠の切
り換わり可能範囲、■はメカニカルなストッパ位置を示
している。

尚、■と■との間隙を絞りの１／８段相当としている。

又、開放状態確認スイッチの切換え位置に対して可能範
囲■を設けた理由は、上記ブラシ位置と基板位置を正確
に位置決めすることが困難であり、そのため調整を容易
とするためである。

第７図は第５図示の分配回路３３及びドライバー回路３
４の一実施例を示す回路図である。

図において１０１はマイクロコンピュータで、該マイク
ロコンピュータにはＰＩＮＰ４の出力ポートを有してい
る。出力ポートＰ１はリセットパルス出力用のボートで
電源スィッチのオン時又は上記開放スイッチのオフ時に
リセットパルスを出力する。出力ポートＰ２はモーター
の回転方向制御ボート、Ｐ３はステップパルス出力ボー
ト、Ｐ４は通電制御用ボートである。１０２はインバー
ター、１０３，１０４はノアゲートで、これらのインバ
ーター及びノアゲートは絞り込みモードではノアケート
１０４から上記ステップパルスを送出し、又開放モード
ではノアゲート１０３から上記ステップパルスを送出す
る。

１０５〜１０７はバイナリ−カウンターを構成するＤ型
フリップフロップである。１１２〜１１４はアンドゲー
ト、１０８〜１１０はノアゲートで、これらのゲートは
絞り込みモード時にノアゲート１０４からのステップパ
ルスに同期して、上記バイナリ−カウンターへのクロッ
クパルスを供給しバイナリ−カウンターをアップカウン
トさせる。又開放モード時にはノアゲート１０３からの
ステップパルスに同期して上記バイナリ−カウンターを
ダウンカウントさせるための切換ゲートを構成している
。１１５〜１２２はデコーダーを構成するアンドゲート
で上記バイナリ−カウンター・カウント値が０〜７まで
変化するごとにアンドゲート１１５から順次アンドゲー
ト１２２方向へ向けてハイレベル信号（以下１と称す。

）を選択的に出力する。１２３〜１２６はオアゲートで
、ゲート１２３は上記バイナリ−カウンターのカウント
値が５〜７の時に１を出力し、ゲート１２４はカウント
値が１〜３の時に１を出力し、ゲート１２５はカウント
値が３〜５０時に１を出力し、ゲート２６はカウント値
が０．１．７の時に１を出力する。１２８〜１３１は一
方のゲートを上記出力ポートＰ４と接続し他方の人力を
それぞれゲート１２３〜１２６の出力と接続するアンド
ゲートである。

上記カウント値と各ゲート１２３〜１２６の出力状態は
第８図の通りである。

１３２〜１３５はインバーター、１３６〜１３９はコイ
ル１３用のドライブトランジスター、１４０〜１４３は
コイル１２用のドライブトランジスターである。

上記アンドゲート１２８〜１３１インバーター１３２〜
１３５、トランジスター１３６〜１４３にて、上記カウ
ント値との関係でコイル１２゜１３に対して第９図に示
す関係の電流を流す。

該第９図は第４図におけるコイル１２．１３に対する通
電状態と同一関係にあり、これらの関係からモーターは
カウント値がアップするごとに１ステツプづつ回動し、
絞りが１／８段絞り込み側ヘシフトし、またカウント値
がダウンするごとに１ステツプづつ上記のアップ方向と
は逆方向に回動し絞りが１／８段開放側にシフトするこ
ととなる。

上記第７図及び第１図示のモーター及び絞りの動作につ
いて説明する。

尚、マイクロコンピュータ−１０１は第１０図示のプロ
グラムを内蔵しており、該プログラムに従って動作する
ものとする。

今、右図のシャッターボタンの押下にて電源が投入され
るとコンピューター１０１が作動し、第１０図のフロー
をステップ１に移行させ以後ステップを順次進ませる。

ステップ１：出力ボートＰ４から１を出力する。

ステップ２：出力ボートＰ１からロウレベル（以下０と
称す）を出力する。

ステップ３：出力ボートＰ２から０を出力する。

ステップ４；出力ボートＰ３から１を出力する。

ステップ５：ｔｏ時間の経過を待つ。

ステップ６：出力ボートＰ１か６１を出力する。

上記のステップにて出力ボートＰ１から一定時間七〇の
負パルスが送出され、これにてバイナリ−カウンターは
リセットされる。これにてカウンターのカウント値はＯ
となりコイル１３に六方向の通電がなされ絞りは第６図
の■位置にて停止している。即ち第６図の■位置はコイ
ル１３に六方向の通電を行う位相となしている。

ステップ７：出力ボートＰ３からＯを出力する。

ステップ８・一定時間Ｔ１の経過を待つ。

ステップ９　出力ボートＰ３から１を出力する。

ステップ１０・一定時間Ｔ２の経過を待つ。

上記ステップ７〜１０を繰り返すことにて出力ボートＰ
、からステップパルスが送出される。

尚、上記ステップ３にて出力ボートＰ２から０が出力さ
れているので、ゲート１０４が選択され、該デート１０
４を介して上記ステップパルスがカウンターにカウント
されることとなる。従ってモードは絞り込みモードとな
り、カウンターのカウント値はアップカウントされる。

該カウンターのアップカウントではコイル１２．１３の
通電状態は第９図の如く変化するので、絞りは絞り込み
方向に１／８段づつ絞り込まれる。

ステップ１１．入力ボート１の信号を検知する。大力ボ
ート１には上記基板１４とブラシ１７から構成される開
放確認スイッチの状態が入力されており、上記の如く絞
りが第６図の開放位置■に移行する以前では上記スイッ
チがオフとなっており入力ボート１には１が人力されて
いるため、絞りが第６図の初期位置■から開放位置■に
移行するまで上記ステップ７〜１０が繰り返し行われ上
記ステップパルスにて絞りが１／８段づつ絞り込み方向
へ移行し、絞りが位置■に移行し、開放絞り状態となっ
た時に上記スイッチがオンとなり、ステップは１２へ移
行する。

ステップ１２〜１５にて上記ステップ７〜１０と同様に
上記通電中Ｔ２で休止時間Ｔ１のステップパルスが供給
され、その後ステップ１６にてＴ２−ΔＴを次回のステ
ップパルスにおける通電中として設定する。

即ち、以後ステップ１２〜１５によるステップパルスが
供給されるごとにそのパルス巾（通電中）としてはΔＴ
づつ短縮化して行くこととなる。

ステップ１７；出力ボートＰ３からのステップパルスの
変化（０→１）回数がＮ／２となったかの判別を行う。

Ｎは第５図の光量設定回路３１にて求められた絞り段数
情報に応じて設定された値であり、上記の如く１ステツ
プあたり１／８段制御としているので設定回路３１にて
求められた絞り段数情報ΔＡｖとの関係はＮ＝８ΔＡｖ
となっている。

従って、開放絞りが順次絞り込み方向へ駆動され、その
絞りが設定回路３１にて求められた絞り段数の１／２ま
では上記ステップ１２〜１６か繰り返されるのて順次ス
テップパルスの通電中はΔＴづつ減少制御されステップ
パルスの周期が減少制御される。

よって絞りが開放から予定絞り値のアペックス値での半
分まで絞り込まれるまでの絞りの駆動速度は徐々に増加
され加速駆動される。

以上の動作にて絞りが予定絞りの半分の段数まで絞り込
まれると出力ボートＰ３からの出力レベルの変化回数が
Ｎ／２となるのでステップは１８以後に進む。

ステップ１８〜ステツプ２１までは上記の如くステップ
パルスの形成ステップであり、又ステップ２２はステッ
プパルスの通電申子、に対して６丁だけ増加させるステ
ップであるため、絞りが予定絞りの半分の段数まで絞り
込まれた後、ステップ１８〜２２が繰り返されるごとに
上記ステップパルスはその通電中Ｔ２をΔＴづつ増加制
御される。

ステップ２３：出力ボートＰ３の出力レベル変化回数が
Ｎとなったか否かの判別がなされる。

出力ボートＰ３の出力レベル変化回数がＮ以下の時には
上記ステップ１８〜２２が繰り返されるため、絞りは残
り半分の制御段数に対して徐々に通電中をΔＴづつ増加
されたステップパルスにて駆動され、絞りの絞り込み速
度が徐々に減速される。

上記の如くして絞りが予定絞り値まで駆動されると出力
ボートＰ３の出力レベル変化回数がＮとなるのでステッ
プは２４へ移行する。

ステップ２４：絞りを予定絞り値まで駆動した時のロー
ターの位相におけるモーターの通常状態を時間ｔ＋　　
（Ｔ２　＜ｔ＋　）行わせた後ステップ２５にて出力ボ
ートＰ４からＯを出力しゲート１２８〜１３１を閉じモ
ーターへの通電を停止し絞り込み動作が終了する。

以上の動作にて絞りは予定絞り値までの制御過程におい
て予定絞り込み段数の半分まで加速駆動され、残りの半
分を減速駆動される。これにより、予定絞りまで絞り込
まれる時間がＴ２を一定とした場合よりも短縮化され高
速で絞り込み制御がなされる。

尚、絞り込み制御に際し、予定絞りまで加速駆動すれは
、更に高速で絞り込みがなされるが、この場合絞り機構
のイナーシャ−が大となり、ステップパルスをＮ個用力
させ予定絞りとなった以後もイナーシャ−にて絞りが更
に絞り込まれ正確な絞り制御が不可能となる。従って、
本願では絞り込み開始から予定絞りの半分の段数分の絞
り込みが行われるまで加速制御を行い、後段の制御にあ
っては減速制御となし、予定絞り位置で正確に絞り込み
が停止する様なしている。

上記の各ステップで予定絞りまでの絞り込み動作が終了
した後不図示の機構にて露光が開始される。又この時フ
ローはステップ２６に移行し露光時間ｔ２の計算がなさ
れ、該時間ｔ２経過後（露光が終了した後）ステップは
２７へ移行する。

ステップ２７：出力ボートＰ４から１を出力される。

ステップ２８：出力ボートＰ２から１を出力する。これ
にて１アゲート１０３を選択しモードを開放モードとな
しステップ２９以後が実行される。

ステップ２９〜３２は上述のステップ７〜１０と同一の
ものであり、これにてステップパルスが上記ゲート１０
３を介してカウンターに伝わる。

この時モードは開放モードに移行しているので、カウン
ターは上記ステップパルスに対してダウンカウントとな
り、モーターのコイル１２．１３にて上記絞り込みモー
ドとは逆の順序で通電制御がなされ絞りは開放側ヘシフ
トする。

上記ステップ２９〜３２によるステップパルスの形成は
ステップ３３にて上記開放スイッチがオフとなったこと
が検知されるまで繰り返し実行されるが、このステップ
２９〜３２繰り返し制御に際してステップ３５にてステ
ップパルスの通電中Ｔ２をΔＴづつ減少させているため
、開放方向に絞りがシフトされるに際して通電中がΔＴ
づつ減少して行き絞りは徐々に加速駆動される。又、絞
りの開放方向に制御ではステップ３４にて通電中Ｔ２が
検知されＴ　２　＜　Ｔ　ＭＩＮとなったか否かの検知
がなされる。該Ｔ旧Ｎはモーターのパルスに対する追従
可能な最小通電時間であり、上記の如く通電中時間をΔ
Ｔづつ減少させて行った際に７２＜ＴＭＩＮとなりモー
タがパルスに追従出来なくなることを防止している。即
ち、通電中Ｔ２がＴ２＞ＴＭＩＮの間は毎回のステップ
駆動ごとにＴ２をΔτづつ減少させ絞りの加速駆動を行
わせステップ３４にてＴ　２　＜　Ｔ　ＭＩＮの検知が
なされた後にはステップ３５への移行を禁止し、ステッ
プ２９〜３２を繰り返し実行し、ｉＭ電巾なＴ　ＭＩＨ
に固定した状態で絞り駆動な行う。この様にして絞りの
開放側へのシフト動作が行われている過程にて絞りが第
６図の■位置、即ち開放絞り状態となると上記スイッチ
がオフとなる。従って、ステップ３３にて該スイッチの
オフが検知されステップは３６へ移行する。

ステップ３６：出力ボートＰ、から０を出力させる。こ
れにより上記カウンターを構成するフリップフロップ１
０５〜１０７がリセットされカウンターのカウント値が
０となり、コイル１３にへ方向の通電がなされている。

この通電位相は第６図の＠位置におけるコイルの通電位
相であるためローターは第６図■位置まで移行する。

ステップ３７：上記位相のコイルの通常状態をｔ３時間
維持する。

ステップ３８・出力ボートＰ４から０を出力させモータ
ーの通電を停止する。

以上の動作にて開放側への絞り駆動が終了する。この様
に開放側への絞りの駆動ではその停止位置の正確な制御
を必要としないので、可能な限り高蓮にて絞りを駆動し
、絞りの初期位置への戻り動作時間を短縮化している。

〔効果〕

以上の如く本発明では開放から絞り込み側への制御に際
し、予定絞りの約半分までは絞りを加速駆動し、残り半
分を減速駆動させているので、予定絞りまでの絞り駆動
を高速化、かつ確実に実行させることか出来、更に絞り
込み側から初期位置への制御に際し、絞りを制御可能な
範囲で加速駆動させており、撮影終了後、次の撮影まで
のタイムラグを短縮化し、シャッターチャンスを向上さ
せることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る絞り制御装置の一実施例の分解斜
視図、第２図は第１図示の絞り制御装置が配された鏡筒
の断面図、第３図はモーターの駆動原理を説明するため
の説明図、第４図はモーターの通電タイミングを示す説
明図、第５図はカメラに上記絞り制御装置を配した際の
制御回路を示すブロック図、第６図は絞りの制御位置と
モーターのステップ位置との関係を説明する説明図、第
７図は第５図示の分配回路及びドライバー回路の一実施
例を示す回路図、第８図は第７図示のカウンターのカウ
ント値とゲート１２３〜１２６の出力状態の関係を示す
説明図、第９図は第７図示のカウンターのカウント値と
コイル１２．１３の通電状態との関係を示す説明図、第
１０図は第７図示の制御回路動作を説明するフローを示
す説明図である。 １０５〜１０７　−−−−−−フリップフロップ１１５
〜１２２−−−−−−アンドゲート１２８〜１３１　−
−−−一−アンドゲート１２、　１３　−−−−−−コ
イル １３６〜１４３　−−−−−一トランシスター躬３図 （イ） ６口） 第３図 （ハ） と二） 第５霞

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステップモーターにパルスを供給し、該モーターを供給
   パルスによりステップ駆動すると共に、該モーターに連
   動して初期状態から絞り込み側又は絞り込み位置から初
   期状態側へ絞り開口を変化させる絞り機構を備えた絞り
   制御装置において、 レリーズ操作部材の操作に及び露光動作の終了に応答し
   て作動し前記モーターに対してパルスを供給するパルス
   形成回路と該パルス形成回路からのパルスの周期を徐々
   に減少させる第１のモードと徐々に増加させる第２のモ
   ードとを有するパルス周期調定手段と、前記レリーズ操
   作部材の操作に応答するパルス形成回路の作動に際し、
   前記パルス周期調定手段と初期に第１のモードに設定し
   、所定数のパルスが供給された後に第２のモードに設定
   し、又露光動作の終了に応答するパルス形成回路の作動
   に際し、前記パルス周期調定手段を第１のモードに設定
   するモード設定手段とを設けたことを特徴とするステッ
   プモーターを用いた絞り制御装置。