JP2868965B2 - 電磁駆動シャッター装置 - Google Patents
電磁駆動シャッター装置Info
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/08—Shutters
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- G03B9/24—Adjusting size of aperture formed by members when fully open so as to constitute a virtual diaphragm that is adjustable
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- G03B9/14—Two separate members moving in opposite directions
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
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- Shutters For Cameras (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ用シャッター駆
動装置に係り、より詳しくは電磁気力によりシャッター
ブレードが駆動する電磁駆動シャッター装置に関する。
動装置に係り、より詳しくは電磁気力によりシャッター
ブレードが駆動する電磁駆動シャッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】電磁駆動
シャッター装置では、シャッターブレードの開閉の制御
が電磁石に通電する電流の方向及び時間を制御すること
によって行なわれる。そのような電磁駆動シャッター
は、スプリングの弾性力を用いる機械式シャッターに比
べて構造が簡単であると言う長所がある。
シャッター装置では、シャッターブレードの開閉の制御
が電磁石に通電する電流の方向及び時間を制御すること
によって行なわれる。そのような電磁駆動シャッター
は、スプリングの弾性力を用いる機械式シャッターに比
べて構造が簡単であると言う長所がある。
【０００３】アメリカ特許第４，８８１，０９３号は電
磁駆動装置を開示しており、この特許の電磁駆動シャッ
ターアセンブリにはシャッターブレードに取り付けられ
た永久磁石が含まれる。永久磁石と相互作用を起こす幾
つかのアマチュアにより磁場が形成され、ブレードが開
放及び閉鎖位置の間で動くことになる。永久磁石とアマ
チュアの形状は、アマチュアにこれ以上電流を供給しな
くてもブレードが閉鎖位置で維持するようにしてある。
そして、永久磁石が磁場によって“空中浮揚”されるの
で開放及び閉鎖位置間でのブレードの動きが円滑である
と開示されている。しかし、この特許によるシャッター
は、フォーカシング及び露出が自動化されたカメラには
採用できないという短所がある。
磁駆動装置を開示しており、この特許の電磁駆動シャッ
ターアセンブリにはシャッターブレードに取り付けられ
た永久磁石が含まれる。永久磁石と相互作用を起こす幾
つかのアマチュアにより磁場が形成され、ブレードが開
放及び閉鎖位置の間で動くことになる。永久磁石とアマ
チュアの形状は、アマチュアにこれ以上電流を供給しな
くてもブレードが閉鎖位置で維持するようにしてある。
そして、永久磁石が磁場によって“空中浮揚”されるの
で開放及び閉鎖位置間でのブレードの動きが円滑である
と開示されている。しかし、この特許によるシャッター
は、フォーカシング及び露出が自動化されたカメラには
採用できないという短所がある。
【０００４】これとは別に、特公平２−３３１３０号に
開示された電磁駆動シャッター装置では、固定永久磁石
とこれに対向する継鉄との間でシャッターブレードを駆
動させるための第１可動コイル部材と、同じくシャッタ
ーブレードの開放度を決定するための第２可動コイル部
材を配設し、両可動コイル部材の作動が時差をもってな
されるようにすることにより自動露出が可能となってい
る。しかし、このような方式のシャッターは、自動焦点
機能がないため、簡単な固定焦点式カメラに適用できる
以外は、最近一般化されているズームカメラなどには適
用できないと言う短所がある。
開示された電磁駆動シャッター装置では、固定永久磁石
とこれに対向する継鉄との間でシャッターブレードを駆
動させるための第１可動コイル部材と、同じくシャッタ
ーブレードの開放度を決定するための第２可動コイル部
材を配設し、両可動コイル部材の作動が時差をもってな
されるようにすることにより自動露出が可能となってい
る。しかし、このような方式のシャッターは、自動焦点
機能がないため、簡単な固定焦点式カメラに適用できる
以外は、最近一般化されているズームカメラなどには適
用できないと言う短所がある。
【０００５】本発明の目的は、前述したような従来の技
術の短所を解決するためになされたもので、コンパクト
な構造でありながらフォーカシングと露出を自動化した
カメラに採用できる電磁駆動シャッター装置を提供する
ことにある。
術の短所を解決するためになされたもので、コンパクト
な構造でありながらフォーカシングと露出を自動化した
カメラに採用できる電磁駆動シャッター装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、請求項１の電磁駆動シャッター装置の発明は、円
筒部及び円筒部の底に固定されたフランジを含むレンズ
マウント；フランジの円筒部が設置された面の反対側面
に回動可能に装着されている、互いに実質的に線対称で
あるシャッターブレード；所定の回動方向に沿って順々
に形成された露出調節カム、掛け手段及びリリースカム
を含み、線形パルスモータによって回動する露出調節リ
ング；前述した回動方向に沿って順々に形成された前方
アーム、レンズ連動手段及び後方アームを含む焦点調節
リング；焦点調節リングを前述した回動方向の反対方向
に駆動する復帰手段；リリースカムの作用を受けて焦点
調節リングの回動を止め、解放及び解放状態で維持する
止め手段；露出調節カムの作用をうけてシャッターブレ
ードをこの開放量が調節可能に開放及び閉鎖する開放手
段；後方アームの作用を受けて電気的信号を発生する接
点スイッチ；及び測光回路及び測距回路から入力される
信号により線形パルスモータの回動を制御する機能を含
むＣＰＵを備え、前記の露出調節リング及び前記の焦点
調節リングを円筒部の周りに回動可能に装着した構成と
してあり、さらに、前記線形パルスモータを、前記円筒
部４の周りに回動可能に装着された環状のローター１２
及びこのローター１２の周りに配置されたステーター４
８を含み、前記ローター１２の外周上の所定の区間には
幾つかのＮ極及びＳ極が、互いの間に間隔部を置き、交
替に等間隔で実質的に前記ローター１２の半径方向外側
に突出して形成されており、前記ステーター４８は、そ
れぞれ二つのアマチュア（５４及び５６，５８及び６
０）で構成された二つの界磁５０，５２を含み、前記各
界磁５０，５２は互いに別々に巻線されており、前記各
界磁の両アマチュア間の間隔はこのアマチュアがそれぞ
れ対向している前記ローターの磁極の極性が互いに違う
ように設定されており、かつ、前記界磁の中で一つの界
磁のアマチュアがそれぞれ前記ローターの磁極と対向し
ているときは、他の界磁のアマチュアがそれぞれ前記ロ
ーターの磁極間の間隔部と対向しており、さらにまた、
前記線形パルスモータによる前記露出調節リング８の駆
動が、前記線形パルスモータの可動部と前記露出調節リ
ング８を連結する前記円筒部４の軸方向に延長された一
つ以上のロッド４４を通して行なわれる構成としてあ
る。
ため、請求項１の電磁駆動シャッター装置の発明は、円
筒部及び円筒部の底に固定されたフランジを含むレンズ
マウント；フランジの円筒部が設置された面の反対側面
に回動可能に装着されている、互いに実質的に線対称で
あるシャッターブレード；所定の回動方向に沿って順々
に形成された露出調節カム、掛け手段及びリリースカム
を含み、線形パルスモータによって回動する露出調節リ
ング；前述した回動方向に沿って順々に形成された前方
アーム、レンズ連動手段及び後方アームを含む焦点調節
リング；焦点調節リングを前述した回動方向の反対方向
に駆動する復帰手段；リリースカムの作用を受けて焦点
調節リングの回動を止め、解放及び解放状態で維持する
止め手段；露出調節カムの作用をうけてシャッターブレ
ードをこの開放量が調節可能に開放及び閉鎖する開放手
段；後方アームの作用を受けて電気的信号を発生する接
点スイッチ；及び測光回路及び測距回路から入力される
信号により線形パルスモータの回動を制御する機能を含
むＣＰＵを備え、前記の露出調節リング及び前記の焦点
調節リングを円筒部の周りに回動可能に装着した構成と
してあり、さらに、前記線形パルスモータを、前記円筒
部４の周りに回動可能に装着された環状のローター１２
及びこのローター１２の周りに配置されたステーター４
８を含み、前記ローター１２の外周上の所定の区間には
幾つかのＮ極及びＳ極が、互いの間に間隔部を置き、交
替に等間隔で実質的に前記ローター１２の半径方向外側
に突出して形成されており、前記ステーター４８は、そ
れぞれ二つのアマチュア（５４及び５６，５８及び６
０）で構成された二つの界磁５０，５２を含み、前記各
界磁５０，５２は互いに別々に巻線されており、前記各
界磁の両アマチュア間の間隔はこのアマチュアがそれぞ
れ対向している前記ローターの磁極の極性が互いに違う
ように設定されており、かつ、前記界磁の中で一つの界
磁のアマチュアがそれぞれ前記ローターの磁極と対向し
ているときは、他の界磁のアマチュアがそれぞれ前記ロ
ーターの磁極間の間隔部と対向しており、さらにまた、
前記線形パルスモータによる前記露出調節リング８の駆
動が、前記線形パルスモータの可動部と前記露出調節リ
ング８を連結する前記円筒部４の軸方向に延長された一
つ以上のロッド４４を通して行なわれる構成としてあ
る。
【０００７】また、請求項２の電磁駆動シャッター装置
の発明は、円筒部４及びこの円筒部４の底に固定された
フランジ６を含むレンズマウント２；前記フランジ６の
前記円筒部４が設置された面の反対側面に回動可能に装
着されており、互い実質的に線対称な二枚のシャッター
ブレード６４，６６；所定の回動方向に、順々に形成さ
れた露出調節カム１４、掛け手段１８及びリリースカム
１６を含み、線形パルスモータにより回動する露出調節
リング８；前記回動方向に、順々に形成された前方アー
ム３４、レンズ連動手段３８及び後方アーム３６を含む
焦点調節リング１０；前記焦点調節リング１０を前記回
動方向と反対方向に駆動する復帰手段４３；前記リリー
スカム１６の作用を受けて前記焦点調節リング１０の回
動を止め、解放及び解放状態に保持する止め手段；前記
露出調節カム１４の作用を受けて前記シャッターブレー
ド６４，６６をその開放量が調節可能であるように開放
及び閉鎖する開放手段；前記後方アーム３６の作用を受
けて電気的信号を発生する接点スイッチ８６；測光回路
９４及び測距回路９６から入力される信号に従って前記
線形パルスモータの回動を制御する機能を包含するＣＰ
Ｕ９２を含み、前記露出調節リング８及び前記焦点調節
リング１０を前記円筒部４の周りに回動可能に装着した
構成としてあり、前記線形パルスモーターが、前記円筒
部４の周りに回動可能に装着された環状のローター１２
及びこのローター１２の周りに配置されたステーター４
８を含み、前記ローター１２の外周面の所定区間は上下
層に分かれており、その上層部には多数のＮ極４６ａ
が、そしてその下層には多数のＳ極４６ｂがそれぞれ等
間隔で実質的に前記ローターの半径方向外側に突出して
形成されており、前記ステータ４８はそれぞれ二つのア
マチュア（５４及び５６，５８及び６０）で構成された
二つの界磁５０，５２を含み、前記各界磁５０，５２は
互いに別々に巻線されており、かつ、前記界磁５０，５
２間には永久磁石６１が配置されており、前記各アマチ
ュア５４，５６，５８，６０の端部は、上下層に分かれ
た前記ローターの磁極と対応するように上下層に分かれ
ており、前記端部の各層には、前記ローターの磁極と対
応するように実質的に前記ローターの半径方向内側に延
長された幾つかの突出部を形成しており、前記上下層の
幾つかの突出部は互いに行き交うように配置されてお
り、前記界磁中の一つの界磁で、一つのアマチュアの上
層の突出部は前記ローターのＮ極と対向し、下層の突出
部は前記ローターのＳ極間の間隔部と対向しており、そ
して他のアマチュアの上層の突出部は前記ローターのＮ
極間の間隔部と対向し下層の突出部は前記ローターのＳ
極と対向しており、他の界磁で、一つのアマチュアの上
層の突出部は前記ローターのＮ極とその左側の１／４ピ
ッチ分と重なって対向し、下層の突出部は前記ローター
のＳ極とその右側の１／４ピッチ分と重なって対向して
おり、そして他のアマチュアの上層の突出部は前記ロー
ターのＮ極とその右側の１／４ピッチ分と重なって対向
し、下層の突出部は前記ローターのＳ極とその左側の１
／４ピッチ分と重なって対向しており、前記線形パルス
モータによる前記露出調節リング８の駆動が、前記線形
パルスモータの可動部と前記露出調節リング８を連結す
る前記円筒部４の軸方向に延長された一つ以上のロッド
４４を通して行なわれるようにした構成としてある。
の発明は、円筒部４及びこの円筒部４の底に固定された
フランジ６を含むレンズマウント２；前記フランジ６の
前記円筒部４が設置された面の反対側面に回動可能に装
着されており、互い実質的に線対称な二枚のシャッター
ブレード６４，６６；所定の回動方向に、順々に形成さ
れた露出調節カム１４、掛け手段１８及びリリースカム
１６を含み、線形パルスモータにより回動する露出調節
リング８；前記回動方向に、順々に形成された前方アー
ム３４、レンズ連動手段３８及び後方アーム３６を含む
焦点調節リング１０；前記焦点調節リング１０を前記回
動方向と反対方向に駆動する復帰手段４３；前記リリー
スカム１６の作用を受けて前記焦点調節リング１０の回
動を止め、解放及び解放状態に保持する止め手段；前記
露出調節カム１４の作用を受けて前記シャッターブレー
ド６４，６６をその開放量が調節可能であるように開放
及び閉鎖する開放手段；前記後方アーム３６の作用を受
けて電気的信号を発生する接点スイッチ８６；測光回路
９４及び測距回路９６から入力される信号に従って前記
線形パルスモータの回動を制御する機能を包含するＣＰ
Ｕ９２を含み、前記露出調節リング８及び前記焦点調節
リング１０を前記円筒部４の周りに回動可能に装着した
構成としてあり、前記線形パルスモーターが、前記円筒
部４の周りに回動可能に装着された環状のローター１２
及びこのローター１２の周りに配置されたステーター４
８を含み、前記ローター１２の外周面の所定区間は上下
層に分かれており、その上層部には多数のＮ極４６ａ
が、そしてその下層には多数のＳ極４６ｂがそれぞれ等
間隔で実質的に前記ローターの半径方向外側に突出して
形成されており、前記ステータ４８はそれぞれ二つのア
マチュア（５４及び５６，５８及び６０）で構成された
二つの界磁５０，５２を含み、前記各界磁５０，５２は
互いに別々に巻線されており、かつ、前記界磁５０，５
２間には永久磁石６１が配置されており、前記各アマチ
ュア５４，５６，５８，６０の端部は、上下層に分かれ
た前記ローターの磁極と対応するように上下層に分かれ
ており、前記端部の各層には、前記ローターの磁極と対
応するように実質的に前記ローターの半径方向内側に延
長された幾つかの突出部を形成しており、前記上下層の
幾つかの突出部は互いに行き交うように配置されてお
り、前記界磁中の一つの界磁で、一つのアマチュアの上
層の突出部は前記ローターのＮ極と対向し、下層の突出
部は前記ローターのＳ極間の間隔部と対向しており、そ
して他のアマチュアの上層の突出部は前記ローターのＮ
極間の間隔部と対向し下層の突出部は前記ローターのＳ
極と対向しており、他の界磁で、一つのアマチュアの上
層の突出部は前記ローターのＮ極とその左側の１／４ピ
ッチ分と重なって対向し、下層の突出部は前記ローター
のＳ極とその右側の１／４ピッチ分と重なって対向して
おり、そして他のアマチュアの上層の突出部は前記ロー
ターのＮ極とその右側の１／４ピッチ分と重なって対向
し、下層の突出部は前記ローターのＳ極とその左側の１
／４ピッチ分と重なって対向しており、前記線形パルス
モータによる前記露出調節リング８の駆動が、前記線形
パルスモータの可動部と前記露出調節リング８を連結す
る前記円筒部４の軸方向に延長された一つ以上のロッド
４４を通して行なわれるようにした構成としてある。
【０００８】
【作用】上記構成からなる電磁駆動シャッター装置は、
次の第一〜第六の段階のように作動する。 第一段階：シャッターボタンが第一段に押されると、前
記ＣＰＵ９２による制御信号に従い前記の線形パルスモ
ータが前記回動方向に回動し、前記のリリースカム１６
により前記止め手段が解放され、前記前方アーム３４が
前記掛け手段１８により押されるため前記焦点調節リン
グ１０と前記回動方向に回動され、そして、前記後方ア
ーム３６の作用を受ける前記の接点スイッチ８６により
所定の電気的信号が前記ＣＰＵ９２に送られる段階； 第二段階：前記ＣＰＵ９２からの制御信号により前記止
め手段が解放位置に維持され、前記ＣＰＵ９２は前記測
距回路９６によって測定された距離値に値する反転信号
を前記線形パルスモータに送る段階； 第三段階：前記線形パルスモータは、前記距離値に値す
る角度分前記回動方向と反対方向に回動し、前記焦点調
節リング１０と前記復帰手段により、やはり前記回動方
向と反対方向に回動される段階； 第四段階：前記線形パルスモータの回動が停止すれば、
前記ＣＰＵ９２からの制御信号に従い前記焦点調節リン
グ１０が前記止め手段により止められる段階； 第五段階：前記シャッターボタンが第二段に押される
と、前記線形パルスモータが前記ＣＰＵ９２の制御信号
により前記の測光回路９４からの測定値に相応する角度
分前記回動方向と反対方向にもっと回動され、そして、
これにより、前記露出調節リング８の露出調節カム１４
が前記開放手段に作用し前記のシャッターブレード６
４，６６が開放される段階；及び 第六段階：前記ＣＰＵ９２から伝達される所定の反転信
号により前記の露出調節リング８が前記回動方向に回動
し、これにより、前記開放手段によって前記シャッター
ブレード６４，６６が元来の閉鎖位置に復帰される段
階。
次の第一〜第六の段階のように作動する。 第一段階：シャッターボタンが第一段に押されると、前
記ＣＰＵ９２による制御信号に従い前記の線形パルスモ
ータが前記回動方向に回動し、前記のリリースカム１６
により前記止め手段が解放され、前記前方アーム３４が
前記掛け手段１８により押されるため前記焦点調節リン
グ１０と前記回動方向に回動され、そして、前記後方ア
ーム３６の作用を受ける前記の接点スイッチ８６により
所定の電気的信号が前記ＣＰＵ９２に送られる段階； 第二段階：前記ＣＰＵ９２からの制御信号により前記止
め手段が解放位置に維持され、前記ＣＰＵ９２は前記測
距回路９６によって測定された距離値に値する反転信号
を前記線形パルスモータに送る段階； 第三段階：前記線形パルスモータは、前記距離値に値す
る角度分前記回動方向と反対方向に回動し、前記焦点調
節リング１０と前記復帰手段により、やはり前記回動方
向と反対方向に回動される段階； 第四段階：前記線形パルスモータの回動が停止すれば、
前記ＣＰＵ９２からの制御信号に従い前記焦点調節リン
グ１０が前記止め手段により止められる段階； 第五段階：前記シャッターボタンが第二段に押される
と、前記線形パルスモータが前記ＣＰＵ９２の制御信号
により前記の測光回路９４からの測定値に相応する角度
分前記回動方向と反対方向にもっと回動され、そして、
これにより、前記露出調節リング８の露出調節カム１４
が前記開放手段に作用し前記のシャッターブレード６
４，６６が開放される段階；及び 第六段階：前記ＣＰＵ９２から伝達される所定の反転信
号により前記の露出調節リング８が前記回動方向に回動
し、これにより、前記開放手段によって前記シャッター
ブレード６４，６６が元来の閉鎖位置に復帰される段
階。
【０００９】
【実施例】以下、本発明における望ましい実施例を説明
する。図１を参照すると、レンズマウント２は、円筒部
４と、この円筒部４の底に固定されたフランジ６を含ん
でいる。円筒部４の外周には、露出調節リング（以下、
ＡＥリングとする）８、焦点調節リング（以下、ＡＦリ
ングとする）１０、及びローター１２が順々に回動可能
に装着してある。
する。図１を参照すると、レンズマウント２は、円筒部
４と、この円筒部４の底に固定されたフランジ６を含ん
でいる。円筒部４の外周には、露出調節リング（以下、
ＡＥリングとする）８、焦点調節リング（以下、ＡＦリ
ングとする）１０、及びローター１２が順々に回動可能
に装着してある。
【００１０】ＡＥリング８の外周には、シャッターブレ
ードの開放量を調節するＡＥカム１４、掛け手段１８及
びリリースカム１６が反時計方向に沿って順々に形成さ
れている。ＡＥリング８の反時計方向への回動に従い、
リリースカム１６は前記レンズマウント２のフランジ６
上に回動可能に固定されたラチェット２０を動かすこと
になる。図２に図示するように、ラチェット２０にはス
トーパ２２とピン２６が含まれている。このラチェット
２０は、トーションスプリング２４により一定な方向に
加圧されている。ＡＥリング８が反時計方向に回動する
と、リリースカム１６によりストーパ２２に固定された
ピン２６が押されラチェット２０は反時計方向に回動さ
れる。これにより、ラチェット２０のピ２６は、磁性材
料からなる止め金２８に形成されたノッチ３０内に噛み
あうことになる。止め金２８は、レンズマウント２のフ
ランジ６上に配置された電磁石３２と所定の間隔を置い
て配置されており、電磁石３２が励磁されると止め金２
８がこの電磁石３２に吸着される。
ードの開放量を調節するＡＥカム１４、掛け手段１８及
びリリースカム１６が反時計方向に沿って順々に形成さ
れている。ＡＥリング８の反時計方向への回動に従い、
リリースカム１６は前記レンズマウント２のフランジ６
上に回動可能に固定されたラチェット２０を動かすこと
になる。図２に図示するように、ラチェット２０にはス
トーパ２２とピン２６が含まれている。このラチェット
２０は、トーションスプリング２４により一定な方向に
加圧されている。ＡＥリング８が反時計方向に回動する
と、リリースカム１６によりストーパ２２に固定された
ピン２６が押されラチェット２０は反時計方向に回動さ
れる。これにより、ラチェット２０のピ２６は、磁性材
料からなる止め金２８に形成されたノッチ３０内に噛み
あうことになる。止め金２８は、レンズマウント２のフ
ランジ６上に配置された電磁石３２と所定の間隔を置い
て配置されており、電磁石３２が励磁されると止め金２
８がこの電磁石３２に吸着される。
【００１１】また、図１を参照すると、ＡＦリング１０
の外周には前方アーム３４，後方アーム３６，レンズ連
動アーム３８及びスプリング固定突起４０が形成されて
いる。ＡＦリング１０の外周上の所定の部位には、前述
したラチェット２０のストーパ２２と噛みあうラチェッ
トギア４２が形成されている。レンズ連動アーム３８は
図示されているように、フォーク状に形成するのが好ま
しく、このレンズ連動アーム３８は後述するレバー９０
（図１２）と共にレンズ連動手段を構成する。
の外周には前方アーム３４，後方アーム３６，レンズ連
動アーム３８及びスプリング固定突起４０が形成されて
いる。ＡＦリング１０の外周上の所定の部位には、前述
したラチェット２０のストーパ２２と噛みあうラチェッ
トギア４２が形成されている。レンズ連動アーム３８は
図示されているように、フォーク状に形成するのが好ま
しく、このレンズ連動アーム３８は後述するレバー９０
（図１２）と共にレンズ連動手段を構成する。
【００１２】前述したラチェット２０，ラチェットギア
４２，トーションスプリング２４，止め金２８及び電磁
石３２は一つの止め手段を形成し、この止め手段により
前述したＡＦリング１０の回動が止められ、解放及び解
放状態が維持される。ＡＦリング１０が円筒部４の外周
に差し込まれると、前方アーム３４はＡＥリング８の掛
け手段１８の反時計方向側側面と接する。スプリング固
定突起４０には、一側端がレンズマウント２のフランジ
６上に固定された引張スプリング４３の他端が連結され
る。この引張スプリング４３は、焦点調節リング１０を
元の位置に戻す復帰手段である。
４２，トーションスプリング２４，止め金２８及び電磁
石３２は一つの止め手段を形成し、この止め手段により
前述したＡＦリング１０の回動が止められ、解放及び解
放状態が維持される。ＡＦリング１０が円筒部４の外周
に差し込まれると、前方アーム３４はＡＥリング８の掛
け手段１８の反時計方向側側面と接する。スプリング固
定突起４０には、一側端がレンズマウント２のフランジ
６上に固定された引張スプリング４３の他端が連結され
る。この引張スプリング４３は、焦点調節リング１０を
元の位置に戻す復帰手段である。
【００１３】ローター１２は、後述するステーター４８
と共に線形パルスモータを構成する。ローター１２が円
筒部４の外周に装着されると、このローター１２とＡＥ
リング８は、円筒部４の外周近辺に軸方向に延長したロ
ッド４４がローター１２の固定孔４５に挿入され連結さ
れるので、ローター１２とＡＥリング８は一体で回転す
るようになる。ロッド４４と固定孔４５の数は一つ以上
であることもできる。ローター１２は一つの永久磁石で
あり、ローター１２の外周上の所定の区間内には等間隔
で実質的にその半径方向外側に突出された幾つかの磁極
４６が形成されている。この磁極４６のＮ極とＳ極は、
互いの間に所定の間隔部をもって、交番に配列してい
る。
と共に線形パルスモータを構成する。ローター１２が円
筒部４の外周に装着されると、このローター１２とＡＥ
リング８は、円筒部４の外周近辺に軸方向に延長したロ
ッド４４がローター１２の固定孔４５に挿入され連結さ
れるので、ローター１２とＡＥリング８は一体で回転す
るようになる。ロッド４４と固定孔４５の数は一つ以上
であることもできる。ローター１２は一つの永久磁石で
あり、ローター１２の外周上の所定の区間内には等間隔
で実質的にその半径方向外側に突出された幾つかの磁極
４６が形成されている。この磁極４６のＮ極とＳ極は、
互いの間に所定の間隔部をもって、交番に配列してい
る。
【００１４】ローター１２の外周には、このローター１
２と所定の間隔をもってステーター４８が配列されてい
る。ステーター４８は、レンズマウント２とは別にカメ
ラ本体に固定付着される。ステーター４８は組のＥ字形
状の界磁５０，５２で成っており、各界磁５０，５２は
それぞれ二つずつのアマチュア（５４，５６及び５８，
６０）を有する。必要ならば、二つの界磁５０，５２間
に永久磁石６１を配置することによりアマチュア５４，
５６，５８，６０によって形成される磁界を補強するこ
ともできる。
２と所定の間隔をもってステーター４８が配列されてい
る。ステーター４８は、レンズマウント２とは別にカメ
ラ本体に固定付着される。ステーター４８は組のＥ字形
状の界磁５０，５２で成っており、各界磁５０，５２は
それぞれ二つずつのアマチュア（５４，５６及び５８，
６０）を有する。必要ならば、二つの界磁５０，５２間
に永久磁石６１を配置することによりアマチュア５４，
５６，５８，６０によって形成される磁界を補強するこ
ともできる。
【００１５】図３では、ステーター４８に対するロータ
ーの動きの説明上の便宜を図るため、これらのアマチュ
アを平面上に展開したものと仮想して示した。もちろん
実際には、図１に示されたように、アマチュア５４，５
６，５８，６０がローター１２の周りに円周状に配列さ
れている。図３で、各アマチュア５４，５６，５８，６
０のコイルの巻線方向は全部同じである。電流の供給
は、界磁５０のアマチュア５４，５６に対し、そして界
磁５２のアマチュア５８，６０に対してそれぞれ別々に
行なわれる。
ーの動きの説明上の便宜を図るため、これらのアマチュ
アを平面上に展開したものと仮想して示した。もちろん
実際には、図１に示されたように、アマチュア５４，５
６，５８，６０がローター１２の周りに円周状に配列さ
れている。図３で、各アマチュア５４，５６，５８，６
０のコイルの巻線方向は全部同じである。電流の供給
は、界磁５０のアマチュア５４，５６に対し、そして界
磁５２のアマチュア５８，６０に対してそれぞれ別々に
行なわれる。
【００１６】界磁５０のアマチュア５４，５６間の間隔
は、このアマチュア５４，５６が対向しているローター
の磁極の極性が互いに違うように設定されている。つま
り、アマチュア５４の相対するローターの磁極４６がＳ
極だと、アマチュア５６の相対するローターの磁極４６
はＮ極になっている。界磁５２のアマチュア５８，６０
の間隔は界磁５０のアマチュア５４，５６の間隔と同じ
になっている。一方、界磁５０のアマチュア５４，５６
がそれぞれローターの磁極４６と対向しているとき、界
磁５２のアマチュア５８，６０はそれぞれローターの磁
極４６間の間隔部と対向するようになっている。
は、このアマチュア５４，５６が対向しているローター
の磁極の極性が互いに違うように設定されている。つま
り、アマチュア５４の相対するローターの磁極４６がＳ
極だと、アマチュア５６の相対するローターの磁極４６
はＮ極になっている。界磁５２のアマチュア５８，６０
の間隔は界磁５０のアマチュア５４，５６の間隔と同じ
になっている。一方、界磁５０のアマチュア５４，５６
がそれぞれローターの磁極４６と対向しているとき、界
磁５２のアマチュア５８，６０はそれぞれローターの磁
極４６間の間隔部と対向するようになっている。
【００１７】図４は、図３でのローターの駆動を四段階
に分けて示している。ここでは、各アマチュアにコイル
が図３に示した方向に巻線された場合を仮想する。第一
段階では、界磁５２のＥ4 端子からＥ3 端子にのみ電流
が流れる。これにより、アマチュア５８，６０の端部は
それぞれＳ極とＮ極になり、このＳ極及びＮ極はそれぞ
れ隣接のローターの磁極Ｎ極及びＳ極を引き付けるの
で、ローターは１／４ピッチ分、図の左側に移動する。
第二段階では、界磁５０のＥ2 端子からＥ1 端子にのみ
電流が流れる。第三段階では、界磁５２のＥ3 端子から
Ｅ4 端子にのみ電流が流れる。第四段階では、界磁５０
のＥ1 端子からＥ2 端子にのみ電流が流れる。そして、
第四段階では界磁５０のＥ1 端子からＥ2 端子にのみ電
流が流れる。この第二，三及び四段階での各アマチュア
の端部の極性はそれぞれ該当図と同じで、第一段階と同
じようにローターに隣接の反対極性の磁極を引き付ける
ので、各段階ごとにローターは１／４ピッチ分、図の左
側に移動する。第一段階から第四段階までの１サイクル
が過ぎると、ローターは図面左側に１ピッチ分移動（実
際は反時計方向に１ピッチ分回動）したことになる。上
述した電流の流れの順序及び方向を適切に変えると、ロ
ーターの回動方向を上述の場合と反対にすることができ
る。
に分けて示している。ここでは、各アマチュアにコイル
が図３に示した方向に巻線された場合を仮想する。第一
段階では、界磁５２のＥ4 端子からＥ3 端子にのみ電流
が流れる。これにより、アマチュア５８，６０の端部は
それぞれＳ極とＮ極になり、このＳ極及びＮ極はそれぞ
れ隣接のローターの磁極Ｎ極及びＳ極を引き付けるの
で、ローターは１／４ピッチ分、図の左側に移動する。
第二段階では、界磁５０のＥ2 端子からＥ1 端子にのみ
電流が流れる。第三段階では、界磁５２のＥ3 端子から
Ｅ4 端子にのみ電流が流れる。第四段階では、界磁５０
のＥ1 端子からＥ2 端子にのみ電流が流れる。そして、
第四段階では界磁５０のＥ1 端子からＥ2 端子にのみ電
流が流れる。この第二，三及び四段階での各アマチュア
の端部の極性はそれぞれ該当図と同じで、第一段階と同
じようにローターに隣接の反対極性の磁極を引き付ける
ので、各段階ごとにローターは１／４ピッチ分、図の左
側に移動する。第一段階から第四段階までの１サイクル
が過ぎると、ローターは図面左側に１ピッチ分移動（実
際は反時計方向に１ピッチ分回動）したことになる。上
述した電流の流れの順序及び方向を適切に変えると、ロ
ーターの回動方向を上述の場合と反対にすることができ
る。
【００１８】図５ないし図７は、図３でのローター１２
及びステーター４８と違う構成の実施例を示す。まず図
６Ａ，Ｂを参照すると、この実施例でのローター１２の
外周面の所定区間は上下層に分けられている。上層には
多数のＮ極が、そして下層には多数のＳ極がそれぞれ等
間隔で実質的に半径方向外側に突出して形成してある。
このような磁極を平面上に展開した場合を仮想して、図
５ではストリップ状に示した。ここで、Ｎ極は符号４６
ａ、Ｓ極は符号４６ｂで示している。
及びステーター４８と違う構成の実施例を示す。まず図
６Ａ，Ｂを参照すると、この実施例でのローター１２の
外周面の所定区間は上下層に分けられている。上層には
多数のＮ極が、そして下層には多数のＳ極がそれぞれ等
間隔で実質的に半径方向外側に突出して形成してある。
このような磁極を平面上に展開した場合を仮想して、図
５ではストリップ状に示した。ここで、Ｎ極は符号４６
ａ、Ｓ極は符号４６ｂで示している。
【００１９】図７には、本実施例でのステーターを構成
する一組の界磁５０，５２中の一つが示されている。ア
マチュア（５４，５６または５８，６０）の端部は、上
下層に分けられたローター１２の磁極と対応してやはり
上下層に分けられており、各層には等間隔で実質的に半
径方向内側に延長された幾つかの突出部（図では二個）
が形成してある。この上下層の突出部は交互に配置され
ている。実際にはローター１２の周りに配置される界磁
５０，５２を平面上に展開する場合を仮想して図５に示
した。この図で、ローター１２のＮ極４６ａの上側には
アマチュア５４，５６，５８，６０の上層部が示されて
おり、ローター１２のＳ極４６ｂの下側にはアマチュア
５４，５６，５８，６０の下層部が示されている。実際
には、アマチュア５４，５６，５８，６０は、上下層部
の二部分が別々に離れて存在するものではない。
する一組の界磁５０，５２中の一つが示されている。ア
マチュア（５４，５６または５８，６０）の端部は、上
下層に分けられたローター１２の磁極と対応してやはり
上下層に分けられており、各層には等間隔で実質的に半
径方向内側に延長された幾つかの突出部（図では二個）
が形成してある。この上下層の突出部は交互に配置され
ている。実際にはローター１２の周りに配置される界磁
５０，５２を平面上に展開する場合を仮想して図５に示
した。この図で、ローター１２のＮ極４６ａの上側には
アマチュア５４，５６，５８，６０の上層部が示されて
おり、ローター１２のＳ極４６ｂの下側にはアマチュア
５４，５６，５８，６０の下層部が示されている。実際
には、アマチュア５４，５６，５８，６０は、上下層部
の二部分が別々に離れて存在するものではない。
【００２０】図５を見ると、アマチュア５４の上層の突
出部はローターのＮ極４６ａと対向しており、アマチュ
ア５４の下層の突出部はローターのＳ極４６ｂ間の間隔
部と対向している。また、アマチュア５６の上層の突出
部はローターのＮ極４６ａ間の間隔部と対向しており、
アマチュア５６の下層の突出部はローターのＳ極４６ｂ
と対向している。アマチュア５８の上層の突出部は、ロ
ーターのＮ極４６ａとその左側の１／４ピッチ分と重な
って対向しており、アマチュア５８の下層の突出部は、
ローターのＳ極４６ｂとその右側の１／４ピッチ分に重
なって対向している。また、アマチュア６０の上層の突
出部は、ローターのＮ極４６ａとその右側の１／４ピッ
チ分に重なって対向しており、アマチュア６０の下層の
突出部は、ローターのＳ極４６ｂとその左側の１／４ピ
ッチ分と重なって対向している。
出部はローターのＮ極４６ａと対向しており、アマチュ
ア５４の下層の突出部はローターのＳ極４６ｂ間の間隔
部と対向している。また、アマチュア５６の上層の突出
部はローターのＮ極４６ａ間の間隔部と対向しており、
アマチュア５６の下層の突出部はローターのＳ極４６ｂ
と対向している。アマチュア５８の上層の突出部は、ロ
ーターのＮ極４６ａとその左側の１／４ピッチ分と重な
って対向しており、アマチュア５８の下層の突出部は、
ローターのＳ極４６ｂとその右側の１／４ピッチ分に重
なって対向している。また、アマチュア６０の上層の突
出部は、ローターのＮ極４６ａとその右側の１／４ピッ
チ分に重なって対向しており、アマチュア６０の下層の
突出部は、ローターのＳ極４６ｂとその左側の１／４ピ
ッチ分と重なって対向している。
【００２１】この実施例での通電は、図８のタイミング
チャートと同じように行なわれる。第一段階では、電流
がＥ1 端子からＥ2 端子に、そしてＥ3 端子からＥ4 端
子に流れる。このときのアマチュア５４，５８の突出部
はＮ極になり、アマチュア５６，６０の突出部はＳ極に
なる。従って、アマチュア５８の上層の突出部と、この
突出部が部分的に重なって対向しているロータの上層の
Ｎ極４６ａ間には反発力が発生し、アマチュア５８の下
層の突出部と、この突出部が部分的に重なって対向して
いるローターの下層Ｓ極４６ｂ間には吸引力が発生す
る。また、アマチュア６０の上層の突出部と、この突出
部が部分的に重なって対向しているロータの上層Ｎ極４
６ａ間には吸引力が発生し、アマチュア６０の下層の突
出部と、この突出部が部分的に重なって対向しているロ
ーターの下層Ｓ極４６ｂ間には反発力が発生する。従っ
て、ローター１２全体は、ステーターに対して相対的に
右側に１／４ピッチ分動く。
チャートと同じように行なわれる。第一段階では、電流
がＥ1 端子からＥ2 端子に、そしてＥ3 端子からＥ4 端
子に流れる。このときのアマチュア５４，５８の突出部
はＮ極になり、アマチュア５６，６０の突出部はＳ極に
なる。従って、アマチュア５８の上層の突出部と、この
突出部が部分的に重なって対向しているロータの上層の
Ｎ極４６ａ間には反発力が発生し、アマチュア５８の下
層の突出部と、この突出部が部分的に重なって対向して
いるローターの下層Ｓ極４６ｂ間には吸引力が発生す
る。また、アマチュア６０の上層の突出部と、この突出
部が部分的に重なって対向しているロータの上層Ｎ極４
６ａ間には吸引力が発生し、アマチュア６０の下層の突
出部と、この突出部が部分的に重なって対向しているロ
ーターの下層Ｓ極４６ｂ間には反発力が発生する。従っ
て、ローター１２全体は、ステーターに対して相対的に
右側に１／４ピッチ分動く。
【００２２】図８に示すように、Ｅ1 端子からＥ2 端子
への電流のパルスが第一段階の全区間には至らないよう
にしたのは、ローター１２のオーバーラン現象を防ぐた
めである。これは、つぎの第二ないし第四段階でも同じ
である。
への電流のパルスが第一段階の全区間には至らないよう
にしたのは、ローター１２のオーバーラン現象を防ぐた
めである。これは、つぎの第二ないし第四段階でも同じ
である。
【００２３】第二段階では、電流がＥ1 端子からＥ2 端
子へ、そしてＥ4 端子からＥ3 端子へ流れる。このとき
のアマチュア５４，６０の突出部はＮ極になり、アマチ
ュア５６，５８の突出部はＳ極になる。従って、アマチ
ュア５４の上層の突出部と、この突出部が部分的に重な
って対向しているローターの上層のＮ極４６ａ間には反
発力が発生し、アマチュア５４の下層の突出部と、この
突出部が部分的に重なって対向しているローターの下層
のＳ極４６ｂ間には吸引力が発生する。また、アマチュ
ア５６の上層の突出部と、この突出部が部分的に重なっ
て対向しているローターの上層のＮ極４６ａ間には吸引
力が発生し、アマチュア５６の下層の突出部と、この突
出部が部分的に重なって対向しているローターの下層の
Ｓ極４６ｂ間には反発力が発生する。従って、ローター
１２全体は、ステーターに対し相対的に右側にまた１／
４ピッチ分動く。
子へ、そしてＥ4 端子からＥ3 端子へ流れる。このとき
のアマチュア５４，６０の突出部はＮ極になり、アマチ
ュア５６，５８の突出部はＳ極になる。従って、アマチ
ュア５４の上層の突出部と、この突出部が部分的に重な
って対向しているローターの上層のＮ極４６ａ間には反
発力が発生し、アマチュア５４の下層の突出部と、この
突出部が部分的に重なって対向しているローターの下層
のＳ極４６ｂ間には吸引力が発生する。また、アマチュ
ア５６の上層の突出部と、この突出部が部分的に重なっ
て対向しているローターの上層のＮ極４６ａ間には吸引
力が発生し、アマチュア５６の下層の突出部と、この突
出部が部分的に重なって対向しているローターの下層の
Ｓ極４６ｂ間には反発力が発生する。従って、ローター
１２全体は、ステーターに対し相対的に右側にまた１／
４ピッチ分動く。
【００２４】第三段階では電流がＥ2 端子からＥ1 端子
へ、そしてＥ4 端子からＥ3 端子へ流れる。第四段階で
は電流がＥ2 端子からＥ1 端子へ、そしてＥ3 端子から
Ｅ4端子へ流れる。第三及び第四段階に対する詳しい動
作説明は省略するが、その原理は実質的に第一及び第二
段階でと同一である。各段階ごとにローター１２はステ
ーターに対し相対的に右側に１／４ピッチ分移動するの
で、第一ないし第四段階を通る１サイクル間にはロータ
ー１２が１ピッチ分右側に動くことになる（実際にはロ
ーターが時計方向に１ピッチ分回動したことになる）。
上述した電流の流れの順序及び方向を適切に変更すれ
ば、ローターの回動方向を上述の場合と反対にすること
ができる。
へ、そしてＥ4 端子からＥ3 端子へ流れる。第四段階で
は電流がＥ2 端子からＥ1 端子へ、そしてＥ3 端子から
Ｅ4端子へ流れる。第三及び第四段階に対する詳しい動
作説明は省略するが、その原理は実質的に第一及び第二
段階でと同一である。各段階ごとにローター１２はステ
ーターに対し相対的に右側に１／４ピッチ分移動するの
で、第一ないし第四段階を通る１サイクル間にはロータ
ー１２が１ピッチ分右側に動くことになる（実際にはロ
ーターが時計方向に１ピッチ分回動したことになる）。
上述した電流の流れの順序及び方向を適切に変更すれ
ば、ローターの回動方向を上述の場合と反対にすること
ができる。
【００２５】再び図１で、説明すると前述したレンズマ
ウント２のフランジ６には、円筒部４の半径方向に円弧
状スロット６２が形成されている。フランジ６の円筒部
４が設置された面の反対側面には、互い実質的に線対称
の二枚のシャッターブレード６４，６６が回動可能に支
持されている。図９及び図１０にこれらブレードの形状
がよく示されている。
ウント２のフランジ６には、円筒部４の半径方向に円弧
状スロット６２が形成されている。フランジ６の円筒部
４が設置された面の反対側面には、互い実質的に線対称
の二枚のシャッターブレード６４，６６が回動可能に支
持されている。図９及び図１０にこれらブレードの形状
がよく示されている。
【００２６】ブレード６６にはガイドスロット７８及び
開孔７４が形成されており、ブレード６４にも、ブレー
ド６６上のガイドスロット７８及び開孔７４の位置の線
対称の位置にガイドスロット７６及び開孔７２が形成さ
れている。ブレード６４，６６は、それぞれ開孔７２，
７４でフランジ６の前記反対側面に設置された支持ピン
６８，７０により回動可能に支持される。支持ピン６８
はブレード６４の開孔７２を貫通し、またガイドアーム
８２を回動可能に支持する。ガイドアーム８２には、前
記の円弧状スロット６２内で回動するガイドピン８０が
固定されている。ガイドアーム８２は、一側端がフラン
ジから突出されたピン８３にかかり、他端がガイドアー
ム８２の一側面に噛みあうトーションスプリング８４に
より常に時計方向に加圧される。ガイドピン８０は、ブ
レード６４，６６のガイドスロット７８，７６を貫通
し、再びフランジ６の円弧状スロット６２を通ってＡＥ
リング８のＡＥカム１４のカム面と接触する。前述した
円弧状スロット６２，ガイドアーム８２，トーションス
プリング８４及びガイドスロット７６，７８は、一つの
開放手段を成し、この開放手段は、前記ＡＥカム１４の
作用を受けてシャッターブレード６４，６６を開放及び
閉鎖する。
開孔７４が形成されており、ブレード６４にも、ブレー
ド６６上のガイドスロット７８及び開孔７４の位置の線
対称の位置にガイドスロット７６及び開孔７２が形成さ
れている。ブレード６４，６６は、それぞれ開孔７２，
７４でフランジ６の前記反対側面に設置された支持ピン
６８，７０により回動可能に支持される。支持ピン６８
はブレード６４の開孔７２を貫通し、またガイドアーム
８２を回動可能に支持する。ガイドアーム８２には、前
記の円弧状スロット６２内で回動するガイドピン８０が
固定されている。ガイドアーム８２は、一側端がフラン
ジから突出されたピン８３にかかり、他端がガイドアー
ム８２の一側面に噛みあうトーションスプリング８４に
より常に時計方向に加圧される。ガイドピン８０は、ブ
レード６４，６６のガイドスロット７８，７６を貫通
し、再びフランジ６の円弧状スロット６２を通ってＡＥ
リング８のＡＥカム１４のカム面と接触する。前述した
円弧状スロット６２，ガイドアーム８２，トーションス
プリング８４及びガイドスロット７６，７８は、一つの
開放手段を成し、この開放手段は、前記ＡＥカム１４の
作用を受けてシャッターブレード６４，６６を開放及び
閉鎖する。
【００２７】図９及び図１０には、シャッターブレード
６４，６６による閉鎖状態及び開放状態がそれぞれ示さ
れている。ＡＥリング８が時計方向に回動すると、ガイ
ドピン８０が、ＡＥカム１４によりスロット６２に沿っ
てフランジ６の半径方向外側に押される。従って、ブレ
ード６４，６６は、それぞれ支持ピン６８，７０を中心
に互いに外方向に回動し、図１０に示すように開放され
る。ここで、ガイドピン８０の移動距離はＡＥカム１４
の回動角により調節でき、従ってシャッターブレード６
４，６６の開放量も制御できることが分かる。
６４，６６による閉鎖状態及び開放状態がそれぞれ示さ
れている。ＡＥリング８が時計方向に回動すると、ガイ
ドピン８０が、ＡＥカム１４によりスロット６２に沿っ
てフランジ６の半径方向外側に押される。従って、ブレ
ード６４，６６は、それぞれ支持ピン６８，７０を中心
に互いに外方向に回動し、図１０に示すように開放され
る。ここで、ガイドピン８０の移動距離はＡＥカム１４
の回動角により調節でき、従ってシャッターブレード６
４，６６の開放量も制御できることが分かる。
【００２８】図１１を参照すると、円筒部４の外周に装
着されたローター１２は、アマチュア５４，５６，５
８，６０により回動できる。ローター１２とＡＥリング
８はロッド４４により互いに連結されているので、ＡＥ
リング８はローター１２といっしょに回動する。ＡＥリ
ング８が反時計方向に回動すると、ＡＦリング１０の前
方アーム３４がＡＥリング８の掛け手段１８によって押
されるので、ＡＦリング１０といっしょに反時計方向に
回動することになる。これと同時に、ＡＥリング８のリ
リースカム１６が、ピン２６を押してラチェット２０が
反時計方向に回動するのでＡＦリング１０が解放され
る。また、ＡＦリング１０の後方アーム３６は、レンズ
マウント２のフランジ６上に配置された接点スイッチ８
６をオープンさせて電気的信号が発生するようにする。
この電気的信号は後述するＣＰＵに印加される。
着されたローター１２は、アマチュア５４，５６，５
８，６０により回動できる。ローター１２とＡＥリング
８はロッド４４により互いに連結されているので、ＡＥ
リング８はローター１２といっしょに回動する。ＡＥリ
ング８が反時計方向に回動すると、ＡＦリング１０の前
方アーム３４がＡＥリング８の掛け手段１８によって押
されるので、ＡＦリング１０といっしょに反時計方向に
回動することになる。これと同時に、ＡＥリング８のリ
リースカム１６が、ピン２６を押してラチェット２０が
反時計方向に回動するのでＡＦリング１０が解放され
る。また、ＡＦリング１０の後方アーム３６は、レンズ
マウント２のフランジ６上に配置された接点スイッチ８
６をオープンさせて電気的信号が発生するようにする。
この電気的信号は後述するＣＰＵに印加される。
【００２９】図１２に示すように、レンズマウント２の
前にレンズバレル８８が装着される。レンズバレル８８
の可動レンズ部にはレバー９０が設置されており、この
レバー９０がＡＦリング１０のレンズ連動アーム３８と
連結されている。連動アーム３８の終端部を、図１に示
すように、フォーク状に形成するとレバー９０との連結
作業が便利である。レンズバレル８８の可動レンズ部に
はレバー９０が設置されており、このレバー９０がＡＦ
リング１０のレンズ連動アーム３８と連結されている。
連動アーム３８の終端部を、図１に示すように、フォー
ク状に形成するとレバー９０との連結作業が便利であ
る。
前にレンズバレル８８が装着される。レンズバレル８８
の可動レンズ部にはレバー９０が設置されており、この
レバー９０がＡＦリング１０のレンズ連動アーム３８と
連結されている。連動アーム３８の終端部を、図１に示
すように、フォーク状に形成するとレバー９０との連結
作業が便利である。レンズバレル８８の可動レンズ部に
はレバー９０が設置されており、このレバー９０がＡＦ
リング１０のレンズ連動アーム３８と連結されている。
連動アーム３８の終端部を、図１に示すように、フォー
ク状に形成するとレバー９０との連結作業が便利であ
る。
【００３０】本発明による電磁駆動シャッター装置は、
図１３に示しているような、通常の電子的コントロール
システムによって制御される。図１３を参照すると、Ｃ
ＰＵ９２は、測光回路９４及び測距回路９６から入力さ
れる信号に従ってステーター４８に電流が流れるように
する。
図１３に示しているような、通常の電子的コントロール
システムによって制御される。図１３を参照すると、Ｃ
ＰＵ９２は、測光回路９４及び測距回路９６から入力さ
れる信号に従ってステーター４８に電流が流れるように
する。
【００３１】次に、本発明による電磁シャッター駆動装
置の動作について説明する。図１１はシャッターの動作
初期の状態を示している。初期状態で、シャッターボタ
ン（図示せず）が第一段、つまりフリーポジションに押
されると、ＣＰＵ９２による制御信号に従いステーター
４８に電流が流れる。これにより、図１４に示すよう
に、ローター１２は反時計方向に回動し、ＡＥリング８
のリリースカム１６によりラチェット２０が解放位置に
回動する。このとき、ＡＦリング１０とＡＥリング８の
掛け手段１８により押されて共に反時計方向に回動し、
接点スイッチ８６がオフになり、これによって動作開始
信号ＣＰＵ９２に送られる。
置の動作について説明する。図１１はシャッターの動作
初期の状態を示している。初期状態で、シャッターボタ
ン（図示せず）が第一段、つまりフリーポジションに押
されると、ＣＰＵ９２による制御信号に従いステーター
４８に電流が流れる。これにより、図１４に示すよう
に、ローター１２は反時計方向に回動し、ＡＥリング８
のリリースカム１６によりラチェット２０が解放位置に
回動する。このとき、ＡＦリング１０とＡＥリング８の
掛け手段１８により押されて共に反時計方向に回動し、
接点スイッチ８６がオフになり、これによって動作開始
信号ＣＰＵ９２に送られる。
【００３２】動作開始信号を受けたＣＰＵ９２は電磁石
３２を励磁して、止め金２８を電磁石３２に吸着し、こ
のようにしてラチェット２０を解放位置に維持する。ま
た、ＣＰＵ９２は、これと同時に、測距回路９６により
測定された距離値に相当する反転信号をステータ４８に
送る。その結果、ローター１２は前記距離値に相当する
角度分時計方向に回動し図１５に示したような状態にな
り、このときＡＦリング１０は引張スプリング４３によ
ってやはり時計方向に回動することになる。ローター１
２の回動が停止すると、ＣＰＵ９２は電磁石３２を消磁
させる。これにより、ラチェット２０はトーションスプ
リング２４により加圧され、ストーパ２２はＡＦリング
１０のラチェットギア４２と噛みあう。
３２を励磁して、止め金２８を電磁石３２に吸着し、こ
のようにしてラチェット２０を解放位置に維持する。ま
た、ＣＰＵ９２は、これと同時に、測距回路９６により
測定された距離値に相当する反転信号をステータ４８に
送る。その結果、ローター１２は前記距離値に相当する
角度分時計方向に回動し図１５に示したような状態にな
り、このときＡＦリング１０は引張スプリング４３によ
ってやはり時計方向に回動することになる。ローター１
２の回動が停止すると、ＣＰＵ９２は電磁石３２を消磁
させる。これにより、ラチェット２０はトーションスプ
リング２４により加圧され、ストーパ２２はＡＦリング
１０のラチェットギア４２と噛みあう。
【００３３】焦点の調節は、ＡＦリング１０の前方アー
ム３４がＡＥリング８の掛け手段１８に至るまで、ＡＦ
リング１０がリターンスプリング４３によって時計方向
に回動する間に、ＡＦリング１０のレンズ連動アーム３
８と共に回動するレバー９０がレンズバレル８８の可動
部を回動させることによって行なわれる。
ム３４がＡＥリング８の掛け手段１８に至るまで、ＡＦ
リング１０がリターンスプリング４３によって時計方向
に回動する間に、ＡＦリング１０のレンズ連動アーム３
８と共に回動するレバー９０がレンズバレル８８の可動
部を回動させることによって行なわれる。
【００３４】シャッターボタンが第二段に押されると、
つまり撮影ポジションに押されると、ＣＰＵ９２の制御
に従い、ローター１２が、測光回路９４からの測定値に
対応する角度分だけ時計方向にもっと回動するようにス
テーター４８に電流が流れる。これに従って、図１６に
示すように、ＡＥリング８のＡＥカム１４はガイドピン
８０を押してシャッターブレード６４，６６を開放する
（第五段階）。シャッターブレード６４，６６の開放量
は、前述したように、ＡＥカム１４により動かされるガ
イドピン８０の移動距離で決定する。
つまり撮影ポジションに押されると、ＣＰＵ９２の制御
に従い、ローター１２が、測光回路９４からの測定値に
対応する角度分だけ時計方向にもっと回動するようにス
テーター４８に電流が流れる。これに従って、図１６に
示すように、ＡＥリング８のＡＥカム１４はガイドピン
８０を押してシャッターブレード６４，６６を開放する
（第五段階）。シャッターブレード６４，６６の開放量
は、前述したように、ＡＥカム１４により動かされるガ
イドピン８０の移動距離で決定する。
【００３５】また、開放時間は、ＣＰＵ９２の反転信号
によりＡＥリング８が反時計方向に回動し、ガイドピン
８０が元来の位置に復帰するまでの時間で決定する。こ
の反転信号に従ってＡＥリング８が反時計方向に回動
し、図１１に示す状態に復帰する（第六段階）。これに
よって、本実施例によるシャッター装置の１サイクルが
終了する。
によりＡＥリング８が反時計方向に回動し、ガイドピン
８０が元来の位置に復帰するまでの時間で決定する。こ
の反転信号に従ってＡＥリング８が反時計方向に回動
し、図１１に示す状態に復帰する（第六段階）。これに
よって、本実施例によるシャッター装置の１サイクルが
終了する。
【００３６】上記実施例は、自動焦点機能及び自動露出
機能を全部備えたシャッター装置について説明した。し
かし、本発明は上記実施例に限られず本発明の要旨の範
囲内で、自動露出機能または自動焦点機能のいずれか一
方だけを備えたシャター装置にも適用できることは自明
であろう。
機能を全部備えたシャッター装置について説明した。し
かし、本発明は上記実施例に限られず本発明の要旨の範
囲内で、自動露出機能または自動焦点機能のいずれか一
方だけを備えたシャター装置にも適用できることは自明
であろう。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明によると電磁駆動
シャッター装置を簡単な構造にすることができる。特
に、本発明による電磁駆動シャッター装置は自動露出機
能と自動焦点機能を有するカメラに適用できるので、焦
点距離を自動的に合わせなければならない、いわばオー
トズームカメラにも採用できる。また、線形パルスモー
タの動力を簡単な機構で確実に露出調節リングへ伝える
ことができる。
シャッター装置を簡単な構造にすることができる。特
に、本発明による電磁駆動シャッター装置は自動露出機
能と自動焦点機能を有するカメラに適用できるので、焦
点距離を自動的に合わせなければならない、いわばオー
トズームカメラにも採用できる。また、線形パルスモー
タの動力を簡単な機構で確実に露出調節リングへ伝える
ことができる。
【図１】本発明による電磁駆動シャッター装置のある実
施例の構成を概略的に示した分解斜視図。
施例の構成を概略的に示した分解斜視図。
【図２】図１に示すラチェット部を拡大して示した斜視
図。
図。
【図３】図１の実施例での環状のローターとその周囲に
配置されたステーターを直線上に展開した場合を仮想し
て示した概略図。
配置されたステーターを直線上に展開した場合を仮想し
て示した概略図。
【図４】図３に示すローターの動きを説明するための概
略図。
略図。
【図５】図３の例とは異なる構成のステーターとロータ
ーを平面上に展開した場合を仮想して示した概略図。
ーを平面上に展開した場合を仮想して示した概略図。
【図６】図６Ａは図５に示すローターの平面図、図６Ｂ
は図５に示すローターの側面図。
は図５に示すローターの側面図。
【図７】図５に示すステーターを構成する一組の界磁の
一方を示した斜視図。
一方を示した斜視図。
【図８】図５に示すステーターの各アマチュアへの通電
タイミングチャート。
タイミングチャート。
【図９】図１に示すシャッターブレードの動作を説明す
るための拡大図。
るための拡大図。
【図１０】図９に示すシャッターブレードの開放状態を
示した図。
示した図。
【図１１】図１に示す電磁駆動シャッター装置が組み立
てられた状態を概略的に示した正面図。
てられた状態を概略的に示した正面図。
【図１２】図１に示す電磁駆動シャッター装置が組み立
てられた状態を概略的に示した側面図。
てられた状態を概略的に示した側面図。
【図１３】本発明による電磁駆動シャッター装置に使用
される回路例のブロック図。
される回路例のブロック図。
【図１４】図１１に示す電磁駆動シャッター装置のＡＦ
リングが解放された状態を示した概略図。
リングが解放された状態を示した概略図。
【図１５】図１４に示す電磁駆動シャッター装置のＡＦ
リングの回動により焦点が調節された状態を示す概略
図。
リングの回動により焦点が調節された状態を示す概略
図。
【図１６】図１４に示す電磁駆動シャッター装置のＡＥ
リングの回動によりシャッターが開放された状態を示し
た概略図。
リングの回動によりシャッターが開放された状態を示し
た概略図。
２ レンズマウント ４ 円筒部 ６ フランジ ８ 露出調節リング １０ 焦点調節リング １２ ローター １４ 露出調節 １６ リリースカム １８ 掛け手段 ２０ ラチェット ３４ 前方アーム ３６ 後方アーム ３８ レンズ連動アーム ４２ ラチェットギア ４３ 復帰手段 ４４ ロット ４６ 磁極 ４８ ステーター ５０，５２ 界磁 ５４，５６，５８，６０ アマチュア ６２ 円弧状スロット ６４，６６ シャッターブレード ８０ ガイドピン ８６ 接点スイッチ ８８ レンズバレル ９０ レバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 李 先浩 大韓民国慶尚南道昌原市加音丁洞大同ビ ラ409号 (56)参考文献 特開 昭63−19632（ＪＰ，Ａ) 見城尚志 著「モーターのＡＢＣ オ モチャから夢のモータまで」株式会社講 談社 1989年４月１日発行 （１）ｐ ｐ，41−44「２．２ 永久磁石を用いな いステッピング・モーター」の項、なら びに図２．５および図．２．７ （２) ｐｐ．88−95「３．４ステッピングモー タとは何か」の項
Claims (8)
- 【請求項１】 円筒部４及びこの円筒部４の底に固定さ
れたフランジ６を含むレンズマウント２； 前記フランジ６の前記円筒部４が設置された面の反対側
面に回動可能に装着されており、互い実質的に線対称な
二枚のシャッターブレード６４，６６； 所定の回動方向に、順々に形成された露出調節カム１
４、掛け手段１８及びリリースカム１６を含み、線形パ
ルスモータにより回動する露出調節リング８； 前記回動方向に、順々に形成された前方アーム３４、レ
ンズ連動手段３８及び後方アーム３６を含む焦点調節リ
ング１０； 前記焦点調節リング１０を前記回動方向と反対方向に駆
動する復帰手段４３； 前記リリースカム１６の作用を受けて前記焦点調節リン
グ１０の回動を止め、解放及び解放状態に保持する止め
手段； 前記露出調節カム１４の作用を受けて前記シャッターブ
レード６４，６６をその開放量が調節可能であるように
開放及び閉鎖する開放手段； 前記後方アーム３６の作用を受けて電気的信号を発生す
る接点スイッチ８６； 測光回路９４及び測距回路９６から入力される信号に従
って前記線形パルスモータの回動を制御する機能を包含
するＣＰＵ９２を含み、 前記露出調節リング８及び前記焦点調節リング１０を前
記円筒部４の周りに回動可能に装着した電磁駆動シャッ
ター装置であって、 前記線形パルスモータが、 前記円筒部４の周りに回動可能に装着された環状のロー
ター１２及びこのローター１２の周りに配置されたステ
ーター４８を含み、 前記ローター１２の外周上の所定の区間には幾つかのＮ
極及びＳ極が、互いの間に間隔部を置き、交替に等間隔
で実質的に前記ローター１２の半径方向外側に突出して
形成されており、 前記ステーター４８は、それぞれ二つのアマチュア（５
４及び５６，５８及び６０）で構成された二つの界磁５
０，５２を含み、前記各界磁５０，５２は互いに別々に
巻線されており、前記各界磁の両アマチュア間の間隔は
このアマチュアがそれぞれ対向している前記ローターの
磁極の極性が互いに違うように設定されており、かつ、
前記界磁の中で一つの界磁のアマチュアがそれぞれ前記
ローターの磁極と対向しているときは、他の界磁のアマ
チュアがそれぞれ前記ローターの磁極間の間隔部と対向
しており、 前記線形パルスモータによる前記露出調節リング８の駆
動が、前記線形パルスモータの可動部と前記露出調節リ
ング８を連結する前記円筒部４の軸方向に延長された一
つ以上のロッド４４を通して行なわれるようにした電磁
駆動シャッター装置。 - 【請求項２】 円筒部４及びこの円筒部４の底に固定さ
れたフランジ６を含むレンズマウント２； 前記フランジ６の前記円筒部４が設置された面の反対側
面に回動可能に装着されており、互い実質的に線対称な
二枚のシャッターブレード６４，６６； 所定の回動方向に、順々に形成された露出調節カム１
４、掛け手段１８及びリリースカム１６を含み、線形パ
ルスモータにより回動する露出調節リング８； 前記回動方向に、順々に形成された前方アーム３４、レ
ンズ連動手段３８及び後方アーム３６を含む焦点調節リ
ング１０； 前記焦点調節リング１０を前記回動方向と反対方向に駆
動する復帰手段４３； 前記リリースカム１６の作用を受けて前記焦点調節リン
グ１０の回動を止め、解放及び解放状態に保持する止め
手段； 前記露出調節カム１４の作用を受けて前記シャッターブ
レード６４，６６をその開放量が調節可能であるように
開放及び閉鎖する開放手段； 前記後方アーム３６の作用を受けて電気的信号を発生す
る接点スイッチ８６； 測光回路９４及び測距回路９６から入力される信号に従
って前記線形パルスモータの回動を制御する機能を包含
するＣＰＵ９２を含み、 前記露出調節リング８及び前記焦点調節リング１０を前
記円筒部４の周りに回動可能に装着した電磁駆動シャッ
ター装置であって、 前記線形パルスモーターが、 前記円筒部４の周りに回動可能に装着された環状のロー
ター１２及びこのローター１２の周りに配置されたステ
ーター４８を含み、 前記ローター１２の外周面の所定区間は上下層に分かれ
ており、その上層部には多数のＮ極４６ａが、そしてそ
の下層には多数のＳ極４６ｂがそれぞれ等間隔で実質的
に前記ローターの半径方向外側に突出して形成されてお
り、 前記ステータ４８はそれぞれ二つのアマチュア（５４及
び５６，５８及び６０）で構成された二つの界磁５０，
５２を含み、前記各界磁５０，５２は互いに別々に巻線
されており、 前記各アマチュア５４，５６，５８，６０の端部は、上
下層に分かれた前記ローターの磁極と対応するように上
下層に分かれており、前記端部の各層には、前記ロータ
ーの磁極と対応するように実質的に前記ローターの半径
方向内側に延長された幾つかの突出部を形成しており、
前記上下層の幾つかの突出部は互いに行き交うように配
置されており、 前記界磁中の一つの界磁で、一つのアマチュアの上層の
突出部は前記ローターのＮ極と対向し、下層の突出部は
前記ローターのＳ極間の間隔部と対向しており、そして
他のアマチュアの上層の突出部は前記ローターのＮ極間
の間隔部と対向し下層の突出部は前記ローターのＳ極と
対向しており、 他の界磁で、一つのアマチュアの上層の突出部は前記ロ
ーターのＮ極とその左側の１／４ピッチ分と重なって対
向し、下層の突出部は前記ローターのＳ極とその右側の
１／４ピッチ分と重なって対向しており、そして他のア
マチュアの上層の突出部は前記ローターのＮ極とその右
側の１／４ピッチ分と重なって対向し、下層の突出部は
前記ローターのＳ極とその左側の１／４ピッチ分と重な
って対向しており、 前記線形パルスモータによる前記露出調節リング８の駆
動が、前記線形パルスモータの可動部と前記露出調節リ
ング８を連結する前記円筒部４の軸方向に延長された一
つ以上のロッド４４を通して行なわれるようにした 電磁
駆動シャッター装置。 - 【請求項３】 前記掛け手段１８が、前記露出調節リン
グ８の外周に突出した形状である請求項１又は２記載の
電磁駆動シャッター装置。 - 【請求項４】 前記界磁５０，５２間に、永久磁石６１
を配置した請求項１又は２記載の電磁駆動シャッター装
置。 - 【請求項５】 前記レンズ連動手段３８が、前記焦点調
節リング１０の外周に形成されたフォーク状の突出部及
びこの突出部をレンズバレル８８の可動レンズと結ぶレ
バー９０で構成された請求項１又は２記載の電磁駆動シ
ャッター装置。 - 【請求項６】 前記復帰手段４３が、前記焦点調節リン
グ１０と前記フランジ６間に設置された引張スプリング
である請求項１又は２記載の電磁駆動シャッター装置。 - 【請求項７】 前記止め手段が、 前記焦点調節リング１０の外周に形成されたラチェット
ギア４２；前記フランジ６上に固定された回動軸の周り
に回動可能に設置されストーパ２２及びピン２６を有す
るラチェット２０；前記ラチェット２０を前記リリース
カム１６が前記ラチェット２０に作用する力の方向と反
対方向に常に加圧しているトーションスプリング２４；
前記ラチェット２０のピン２６と噛みあうノッチ３０を
有し磁性材料で成る止め金２８及び前記止め金を吸着で
きる電磁石３２を含み、 前記リリースカム１６が前記ラチェット２０のピン２６
を押すと前記ストーパ２２と前記ラチェットギア４２の
噛みあいが解放され、 前記電磁石３２が励磁すれば前記止め金２８のノッチ３
０により前記ラチェット２０のピン２６が拘束されるこ
とによって前記解放状態を保持する請求項１又は２記載
の電磁駆動シャッター装置。 - 【請求項８】 前記開放手段が、 前記フランジ６に前記円筒部４の半径方向に形成された
円弧状スロット６２；前記フランジ６の前記反対側面に
回動可能に支持されたガイドピン８０を有するガイドア
ーム８２；前記ガイドアーム８２を前記シャッターブレ
ード６４，６６を閉鎖する方向に常に加圧しているトー
ションスプリング８４；及び前記シャッターブレード６
４，６６にそれぞれ形成されており互いに交差するガイ
ドスロット７６，７８を含み、 前記ガイドピン８０は前記ガイドスロット７６，７８の
交差点及び前記円弧状スロット６２を順々に貫通して設
置されており、そして 前記露出調節カム１４が前記ガイドピン８０を押すと前
記ガイドピン８０は前記円弧状スロット６２に従って回
動し、これによって前記シャッターブレード６４，６６
が互いに反対方向に回動する請求項１又は２記載の電磁
駆動シャッター装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1992.21057 | 1992-11-10 | ||
| KR920021057 | 1992-11-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06324378A JPH06324378A (ja) | 1994-11-25 |
| JP2868965B2 true JP2868965B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=19342853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5032704A Expired - Lifetime JP2868965B2 (ja) | 1992-11-10 | 1993-01-28 | 電磁駆動シャッター装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868965B2 (ja) |
| KR (1) | KR970011200B1 (ja) |
| CN (1) | CN1090395A (ja) |
| DE (1) | DE4302389C2 (ja) |
| FR (1) | FR2697924B1 (ja) |
| GB (1) | GB2272532B (ja) |
| RU (1) | RU2103709C1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100952441B1 (ko) | 2008-04-08 | 2010-04-14 | 비타이 테크놀러지 코포레이션 리미티드 | 셔터 장치 |
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| JP4788986B2 (ja) | 2001-05-10 | 2011-10-05 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアモータ |
| KR100655901B1 (ko) | 2003-02-10 | 2006-12-08 | 씨제이 주식회사 | 장립종을 이용한 밥알의 흩어짐성이 뛰어난 무균화포장밥의 제조방법 |
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| CN101042515B (zh) * | 2006-03-23 | 2010-05-12 | 亚洲光学股份有限公司 | 相机用快门机构 |
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-
1993
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
| 見城尚志 著「モーターのＡＢＣ オモチャから夢のモータまで」株式会社講談社 １９８９年４月１日発行 （１）ｐｐ，４１−４４「２．２ 永久磁石を用いないステッピング・モーター」の項、ならびに図２．５および図．２．７ （２）ｐｐ．８８−９５「３．４ステッピングモータとは何か」の項 |
Cited By (1)
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