JPH06289456A - 絞り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステップモータにパルス信号を供給し、絞り
を開放側から絞り込み位置、又は絞り込み位置から開放
側へ駆動する際、絞りが開放状態であるか否かを検出す
るスイッチの切り換わり位置の調整幅を広げ、誤動作の
ない絞り制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 カメラからレンズへ絞り駆動命令があり、絞
りを絞り込み側へ駆動する場合（ステップ２３４〜２３
９）、絞り開放状態確認スイッチが開放状態を検出し、
駆動量が２パルス未満であれば（ステップ２４０、２４
１、２４３、２４４）、２パルスでパルスモータを駆動
する（ステップ２４５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はステップモータにより絞
り駆動する絞り制御装置を有するカメラに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステップモータを用いて絞りを制
御する絞り制御装置は知られている。このような絞り制
御装置にあっては、絞りの制御段数に対応したパルスを
ステップモータに供給すれば、絞りを任意の開口にする
ことが出来、その制御が簡略化される。また、開放状態
検知スイッチを設けることで、絞りの開放位置を確定
し、開放測光を可能とし、また開放状態からの正確な駆
動量を得ることが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】ところが開放口径
を決定しているのが地板口径でなく、絞りの開口による
場合、開放状態検知スイッチの切り換わり位置の調整幅
を該モータによって制御可能な最小分解能の範囲内で行
う必要がある。ところがこの調整幅は狭い為、外部要因
等で切り替わり位置がずれた場合のマージンが無く、例
えば開放から微小駆動させた時に、絞りが実際に絞り込
まれていても開放状態確認スイッチが開放状態のままで
あったりすると、絞り込みを指示したにもかかわらず、
該確認スイッチからの情報が開放状態であるため、カメ
ラ側は絞りが正常に動作していないと判断し撮影が中断
される。このような中断は撮影の機会を逃すばかりでな
く、ユーザーに不快感を与えることにもなる。

【０００４】本発明では、開放確認スイッチの切り替わ
り位置の不都合による前記の様な事態を回避することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
構成は、特許請求の範囲の各請求項に記載した通りであ
り、具体的には、絞り値が絞りを開放位置から絞り方向
にステップモータを１パルスのみ駆動する場合、２パル
ス分の駆動を行うため、従来は１パルス分の間で絞りの
開放状態検出スイッチが切り換わるようにしなければな
らないのに対し、２パルス分の範囲で該スイッチの切換
が行えれば良いことにしている。

【０００６】

【実施例】

［実施例１］以下、図面に従って実施例を説明する。

【０００７】図１は本発明に係わる絞り制御装置である
電磁駆動絞り装置の第１の実施例の分解斜視図を示して
いる。１は環状地板で中央に撮影光の通過する開口を有
する。地板１の一部に軸受１ａを有している。２は鏡筒
の中心を通る光軸と平行に配置したロータ軸で、軸２に
はロータマグネット３が固着されており、前記軸受１ａ
に軸支される一方、その貫通先端にピニオンギア４が結
合されている。ロータ軸２の他方は扇面状の軸受板５に
設けられた軸受５ａに嵌合され、ロータマグネット３を
回転自在に支持している。このロータマグネット３は例
えばプラスチック・マグネットで作られ、外周は分割的
に且つ交互に複数着磁がなされ、また異方配向されてい
る。６と７はステータで、各ステータはフォーク状の極
歯６ａと７ａをそれぞれ数本づつ具え、図では両ステー
タを離して描いているが、実際には極歯６ａと７ａが互
いに接触しないように入り込んでいる。また極歯６ａと
７ａはロータ３の表面から等間隔を保つように円弧に沿
って配置されている。なお、ロータ３をはさんで対向的
に設けられる別のステータ８，９も同様の形態となって
いる。

【０００８】従ってロータ３の着磁縞は、ステータ６〜
９の各極歯６ａ〜９ａに対向している。１０と１１は光
軸と平行に配置された鉄心で、外周にコイル１２，１３
が巻かれている。さらに鉄心１０の一端はステータ７の
穴７ｂを介して軸受板５の穴５ｂにカシメられている。
同様に鉄心１０の他端はステータ６の穴６ｂを介して地
板穴１ｂにカシメられている。別の鉄心１１も同様にス
テータ８，９の穴８ｂ，９ｂを介して軸受板５の穴５ｃ
及び地板１の穴１ｃにカシメられている。これら鉄心を
光軸方向に配置しても、鉄心が磁気的に飽和しないよう
な径にしてある。

【０００９】一方、地板１にはフレキシブルプリント板
１８の弧状部分が接着され、接点にはコイルの接続線１
２ａ，１３ａが半田付けされている。また地板１には導
電パターン１４ａが形成された基板１４が回転リング１
７側に面して固着されており、導電パターン１４ａから
のリード線１４ｂは前記フレキシブルプリント板１８の
接点に半田付けされている。またこの基板１４にはネジ
穴が設けられており、地板１に設けられた長穴１ｅを通
してネジ１４ｃがねじこまれて固定されているので、必
要に応じて基板１４の位置調整が可能である。即ち、こ
のネジ１４ｃにより絞り装置が完成した後、外部から開
放スイッチの切換タイミングを調整できる。

【００１０】次に絞り装置の配置を説明する。環状のカ
ム板１５には周知の複数本の絞りカム１５ａが切られて
おり、各絞り羽根１６のダボ１６ａが嵌入している。一
方絞り羽根１６の裏面ダボ１６ｂは光軸を中心に回転す
る回転リング１７にもうけられた複数個の穴１７ａに各
々嵌入している。回転リング１７は、リング本体１７ｂ
とカム板１５に４カ所設けられた離間用凸部１５ｂの内
側と嵌合し、カム板１５に対して回転自在になってい
る。１７ｃはリング本体１７ｂの周縁に同心円状に切ら
れたラックで、前記ピニオンギア４とかみ合っている。
尚、回転リング１７に弧状のスリットを開け、スリット
の外周縁にラックを切っても良い。１７ｄは前記基板１
４のパターン１４ａに対応したブラシで、リング本体１
７ｂの径方向外方に突設された取付部１７ｅに固定され
る。１９はビスでカム板１５の凸部１５ｂにあけられた
長穴１５ｃ（同数４カ所）を介して回転リング１７の内
側を通り、地板１のタップ穴１ｄに締め付けられてい
る。この長穴１５ｃによってカム板１５を光軸中心に回
転位置調整可能としている。この調整で絞り口径を基準
値にあわせる。ブラシ１７ｄを取り付ける取付部１７ｅ
は、カム板１５の一つの凸部１５ｄ係合可能となってお
り、回転リング１７の回転を制限している。また反対方
向の回転制限はリング本体１７ｂの周縁に設けたラック
１７ｃの端面１７ｆと凸部１５ｅとが係合することによ
り行っている。

【００１１】次に図２は前記した電磁駆動絞りをズーム
レンズ鏡筒内におさめた図である。２０はレンズマウン
トで従来からあるバヨネット方式で図示しないカメラボ
ディーと結合される。マウント２０には固定筒２１が固
着されている。固定筒２１には直進カム２１ａが切られ
ており、キー２２が入っている。

【００１２】キー２２の内側には移動筒２３が取付ら
れ、移動筒２３の内部には光学レンズＧが固定されてい
る。一方、ズーム環２４は固定筒２１に径嵌合され回転
自在になっており、固定筒２１に嵌合されている回転カ
ム筒２５と一体的な動きをする。さらに移動筒２３の内
部には、図１で説明した電磁駆動絞り装置２６が固定さ
れている。電磁駆動絞り装置２６はフレキシブルプリン
ト板１８を介してメイン実装基板２７と接合され、カメ
ラより指定された絞り電気信号をマウント接点２８を介
してステッピングモータのためのドライバ回路を含むＩ
Ｃ２９に伝え、さらに電磁駆動絞り装置を動作させてい
る。すなわち、フレキシブルプリント板１８を介在させ
たためズーム操作により絞りユニット２６が光軸を平行
に移動可能となっている。

【００１３】続いて図１で示した電磁駆動絞り装置の動
作を、図３、図４、図５に基づいて説明する。図３の
（ａ）〜（ｄ）はロータマグネット３とステータ６〜９
との位置関係を示した図である。図３の（ａ）は、コイ
ル１２，１３に通電していない状態である。このような
状態の時はロータマグネット３の極がステータ６，７，
８，９を介して磁路を形成するため、ステータ６，７に
対してロータマグネット３の極が対向して停止、またス
テータ８，９とロータマグネット３の極は対向しない半
ピッチ（＝１／２Ｐ）ずれて停止しているものとする。

【００１４】この位置関係になる様にステータ６，７と
ステータ８，９とは１／２Ｐずれるように配置してお
き、これを式で示すと、θ＝ｎＰ＋１／２Ｐとなる。な
お、Ｐはマグネットの着磁ピッチで、ステータ６，７ま
たは８，９のピッチと一致させている。

【００１５】図３の（ｂ）の状態は、コイル１２に逆方
向（↑方向）、コイル１３に正方向（↓方向）の通電を
行った時の図で、各々の状態を^- Ｂ，Ａとする。同様に
コイル１２に正方向の通電を行なった場合はＢ，コイル
１３に逆方向の通電を行った場合には^- Ａとして以下説
明を行う。

【００１６】コイル１２に^- Ｂを通電するとステータ６
にはＮ、ステータ７にはＳが発生し、同様にコイル１３
にＡを通電するとステータ８にＮ、ステータ９にＳが発
生する。このためロータ３の外周に予め着磁された各極
と各々のステータ極歯に発生した極とが反発または引き
付けあいロータ３が反時計方向に回転する。この時ステ
ータ６，７及びステータ８，９と１／２ピッチずれてお
り、それらステータ６，７，８，９に対向してロータの
極がバランスを保とうとする。つまり図３の（ｂ）のよ
うな通電を行うと、図３の（ａ）に対してロータ３が反
時計方向に１／４ピッチ動き、安定して止まることにな
る。

【００１７】次に図３の（ｃ）の通電を行う場合は、コ
イル１２の通電を切り、コイル１３にのみＡ通電を行
う。このときステータ８にはＮ極、ステータ９にはＳ極
が発生するため、ロータ３の極と引き付け合い、図３の
（ｂ）に対してさらに１／４ピッチ反時計方向に回転す
ることになる。図３の（ｄ）はコイル１２にＢ、コイル
１３にＡ通電を行った場合の図で、（ｂ）と（ｃ）の場
合と原理は同様なので動作説明は省略する。

【００１８】以上説明した様な動作原理にもとづいて図
４にコイル通電のタイミングチャートを示す。図４の横
軸はパルス数（または時間）、縦軸には通電がＯＮかＯ
ＦＦを示してあり、そのタイミングチャートに通電方向
Ａ，Ｂ，^- Ａ，^- Ｂの状態を表記し、最下段には図３の
（ｂ），（ｃ），（ｄ）の状態と対応して示してある。
またＡ，Ｂ，^- Ａ，^- Ｂの組合せの状態が図４の横軸に
記してあり、^- ＢＡ〜^- Ｂまでの８通りの組合せができ
る。このときの１通りの組合せを１パルスにカウントす
る様にしてある。つまり９パルス以後または１パルス目
の位相分を通電することによりロータ３を任意の角度ま
で回転させることができる。

【００１９】この原理にもとづいたステッピングモータ
を駆動源として絞りが動く状態を図１に基づいて説明す
る。まずロータ３が回転するとピニオンギア４が回転
し、さらに回転リング１７が光軸を中心として回転する
ことになる。

【００２０】ここでピニオンギア４とラック１７ｃは減
速機構を構成し、ロータ３のトルクが比較的小さくても
十分回転リング１７を回転させ得る。回転リング１７の
各穴１７ａにダボ１６ｂの嵌合した羽根１６は、固定の
カム板１５との相対移動をするので、各絞り羽根１６の
先端は径方向に移動する。これらの作用は従来からある
メカニカル絞りと同じ動作なのでその動作説明は省略す
る。回転リング１７の回転角はロータ３が等間隔で回転
するため等回転角動作する。従ってカム板１５のカムミ
ゾ１５ａの形状を適当にすることにより、回転リング１
７の回転角と絞り段数とを合わせることができる。具体
的に言えば、ロータ３が１ステップ進んだ時絞り口径が
１／８段変化するような関係を設定する。つまり、ロー
タを８ステップ駆動すると絞りが１段分変化する関係と
なる。

【００２１】図５はカメラシステム全体のブロック図を
示したものである。カメラの測光回路３０で測光された
光量をフィルム感度、シャッタースピード、絞り値の要
素を考慮して周知のように演算し、絞り段数を決定す
る。これは光量設定回路３１によって行われる。３２は
カメラ本体内に設けられたマイクロコンピュータ、１０
１はレンズ内に設けられたマイクロコンピュータであ
る。

【００２２】絞り段数はクロック回路３２と分配回路３
３によってステップモータの駆動ステップ数に変換され
る。このステップ数に応じてステップモータドライバー
回路３４でコイル１２，１３のどちらか方向に通電する
かを決定することにより、ステップモータを任意の量だ
け回転させることができる。つまり指定絞り口径にあわ
せることが可能になる。絞り羽根を戻す場合には、図３
で説明した動作を逆に行えば、ロータ３は時計方向に回
転し、開放状態に戻すことが可能になる。３５はシャッ
タ駆動回路で、光量設定回路３１の出力に基づいて制御
される。

【００２３】３６は測距回路、３７は測距回路３６の結
果に基づいて焦点調節用のレンズの駆動量を決定するレ
ンズ駆動量設定回路、３８はレンズ駆動量設定回路３７
で設定された駆動量だけレンズを駆動する焦点調節用の
モータドライバー回路である。３９は電源スイッチ、４
０は測光および測距用のスイッチＳＷ１、４１はレリー
ズスイッチＳＷ２である。

【００２４】他方、基板１４とブラシ１７ｄとは絞りが
開放状態でｏｆｆ、小絞り状態でｏｎするスイッチを構
成している。このスイッチはカメラが開放測光を行う方
式のため、開放状態になっているか否かの判別を必要と
し、この判別を目的としたスイッチである。例えば外的
衝撃等により羽根が小絞り側に動いてしまった時は測光
を禁止し、絞り羽根を戻してから再び測光を行う機能を
果たす。

【００２５】図６は図３で説明した１−２相駆動モータ
の停止位置と絞り口径との関係を示した図で、絞り開放
径を絞り羽根口径で決定するタイプである。（全ての
白丸位置）はステップモータに通電をしなくても止まれ
る安定位置、つまり１相通電位置、（全ての黒丸位
置）は２つのコイルに同時通電して止まれる位置とす
る。は絞りが開放状態で待機している位置で、すなわ
ち開放口径を決定している絞り羽根口径である。は開
放状態確認スイッチ（基板１４とブラシ１７ｄから構成
される。）が切り換わる位置、は本実施例における開
放状態確認スイッチの切り換わり調整範囲、はメカニ
カルなストッパ位置を示している。また、は従来例に
おけるの切り換わり調整範囲である。尚、ととの
間隔を絞りの１／８段（１／８ＥＶ）相当としている。

【００２６】図７は図５に示すレンズ側に設けた分配回
路３３及びドライバー回路３４の一実施例を示す回路図
である。図７において、１００は絞り開放状態確認スイ
ッチ、１０１はマイクロコンピュータで、該コンピュー
タには入力ポートＰ０と出力ポートＰ１〜Ｐ４およびカ
メラ本体とのシリアル通信用ポートＳ０〜Ｓ２を有して
いる。入力ポートＰ０は開放状態確認スイッチに接続さ
れている。出力ポートＰ１はリセットパルス出力用のポ
ートで電源スイッチのオン時および絞り制御上必要に応
じてリセットパルスを出力する。出力ポートＰ２はモー
タの回転方向制御ポート、Ｐ３はステップパルス出力ポ
ート、Ｐ４は通電制御用ポートである。Ｓ０はカメラと
公知のシリアル通信をするためのシリアルクロック入力
ポート、Ｓ１はカメラからのシリアル通信で命令やデー
タを受け取るための通信用入力ポート、Ｓ２はレンズか
らカメラデータやレンズの状態を送り出す通信用出力ポ
ートである。

【００２７】１０２はインバーター、１０３，１０４は
ノアゲートで、これらのインバーター、及びノアゲート
は絞り込みモードではノアゲート１０４から上記ステッ
プパルスを送出し、又開放モードではノアゲート１０３
から上記ステップパルスを送出する。１０５〜１０７は
バイナリカウンターを構成するＤ型フリッパフロップで
ある。１１２〜１１４はアンドゲート、１０８〜１１０
はノアゲートで、これらのゲートは絞り込みモード時に
ノアゲート１０４からのステップパルスに同期して、上
記バイナリカウンターへのクロックパルスを供給し、バ
イナリカウンターをアップカウントさせる。

【００２８】また開放モード時にはノアゲート１０３か
らのステップパルスに同期して上記バイナリカウンター
をダウンカウントさせるための切り換えゲートを構成し
ている。１１５〜１２２はデコーダーを構成するアンド
ゲートで、上記バイナリカウンター・カウント値が０〜
７まで変化するごとにアンドゲート１１５から順次アン
ドゲート１２２方向に向けてハイレベル信号（以下Ｈと
称す）を選択的に出力する。また入力ポートＰ２はゲー
ト１１５の出力に接続されており、カウント値が０の時
のＨをマイクロコンピュータ１０１に送る。

【００２９】１２３〜１２６はオアゲートで、ゲート１
２３は上記バイナリカウンターのカウント値が５〜７の
時にＨ（１）を出力し、ゲート１２４はカウント値が１
〜３の時にＨ（１）を出力し、ゲート１２５はカウント
値が３〜５の時にＨ（１）を出力し、ゲート１２６はカ
ウント値が０，１，７の時にＨ（１）を出力する。１２
８〜１３１は一方の入力を上記出力ポートＰ６と接続し
他方の入力をそれぞれゲート１２３〜１２６の出力と接
続するアンドゲートである。上記カウンター値と各ゲー
ト１２３〜１２６の出力状態は図８の通りである。

【００３０】１３２〜１３５はインバーター、１３６〜
１３９はコイル１３用のドライブトランジスター、１４
０から１４３はコイル１２用のドライブトランジスター
である。

【００３１】上記アンドゲート１２８〜１３１、インバ
ーター１３２〜１３５、トランジスタ１３６〜１４３に
て上記カウンター値との関係で、コイル１２，１３に対
して図９に示す関係の電流を流す。図９は図４における
コイル１２，１３に対する通電状態と同一関係にあり、
これらの関係からモータはカウント値がアップするごと
に１ステップづつ回転し絞りが１／８段絞り込み側へシ
フトし、またカウント値がダウンするごとに１ステップ
づつ上記アップ方向とは逆方向に回転し絞りが１／８段
開放側にシフトすることになる。

【００３２】次に不図示のカメラのマイクロコンピュー
タ３２の動作について、図１０のフローチャートを用い
て説明する。

【００３３】ステップ２００：カメラの電源スイッチ３
９がＯＮになると、マイクロコンピュータの電源がＯＮ
になる。

【００３４】ステップ２０１：マイクロコンピュータが
リセットされる。

【００３５】ステップ２０２：マイクロコンピュータの
内部や不図示の入出力ポートが初期化される。

【００３６】ステップ２０３：レンズが装着されている
かどうかを検出し、レンズが装着されていればステップ
２０４に進み、装着されていなければ、レンズが装着さ
れるまでレンズ装着の検出を行う。

【００３７】ステップ２０４：レンズのマイクロコンピ
ュータと通信を行い、絞りの状態を確認する。

【００３８】ステップ２０５：自動露出の演算を行うた
めには絞りが開放状態の時の光量測定をして演算を行な
うため、絞りが開放状態でなければならない。そこでス
テップ２０４で確認した絞りの状態が開放であればステ
ップ２０７へ進み、開放でなければステップ２０６へ進
む。

【００３９】ステップ２０６：レンズのマイクロコンピ
ュータに対して絞りを開放に戻すよう命令を送り、絞り
を開放に戻す。

【００４０】ステップ２０７：カメラの測光用スイッチ
（ＳＷ１）４０がＯＮされているかどうかを検出し、Ｓ
Ｗ１がＯＮされていればステップ２０８へ進み、ＯＮさ
れていなければＯＮされるまでステップ２０７でＳＷ１
の検出を行う。

【００４１】ステップ２０８：測光値やフィルム感度を
基に自動露出（ＡＥ）の演算を行い、シャッタ速度や絞
り値を決定する。

【００４２】ステップ２０９：自動焦点調節（ＡＦ）の
制御を行い焦点を合わせる。

【００４３】ステップ２１０：レリーズスイッチ（ＳＷ
２）４１がＯＮされているかどうかを検出し、ＯＮされ
ていればステップ２１１に進み、ＯＮされていなければ
ＯＮになるまでＳＷ２の検出を行う。

【００４４】ステップ２１１：ステップ２０８で算出さ
れた絞り値が現在装着されているレンズの開放絞り値と
等ければ絞りを駆動する必要がないのでステップ２１７
へ進み、開放より絞り込む必要があればステップ２１２
へ進む。

【００４５】ステップ２１２：ステップ２０８で算出さ
れた絞り値に絞りを制御するためにレンズのマイクロコ
ンピュータに絞り込み命令を送り、絞り込む。

【００４６】ステップ２１３：レンズのマイクロコンピ
ュータと通信を行い、絞りの状態を確認する。

【００４７】ステップ２１４：ステップ２０８の演算結
果より、絞りが絞り込まれていなければならない。そこ
でステップ２１３で確認した絞りの状態が開放であれば
ステップ２２０へ進み、開放でなければステップ２１５
へ進む。

【００４８】ステップ２１５：ステップ２１４で絞りが
絞り込まれているので、ステップ２０８で算出されたシ
ャッター速度でシャッター幕を走行させフィルムに露光
を行う。

【００４９】ステップ２１６：レンズのマイクロコンピ
ュータに絞りを開放に戻す命令を送り、絞りを開放へ戻
した後、ステップ２２１へ進む。

【００５０】ステップ２１７：レンズのマイクロコンピ
ュータと通信を行い、絞り状態を確認する。

【００５１】ステップ２１８：ステップ２０８の演算結
果より、絞りは開放でなければならない。そこでステッ
プ２１３で確認した絞りの状態が開放であればステップ
２１９へ進み、開放でなければステップ２２０へ進む。

【００５２】ステップ２１９：ステップ２０８で算出さ
れたシャッター速度でシャッター幕を走行させフィルム
に露光を行い、ステップ２２０へ進む。

【００５３】ステップ２２０：ここではステップ２０８
の演算結果とステップ２１３またはステップ２１７の絞
り開放状態の確認より、絞り込む必要があったのに開放
状態のままであった場合、または開放でなければならな
いのに絞り込んでいた場合は適切な露出が得られない。
そこでここではフィルム露光は行わず異常警告を出力
し、ユーザーに異常を認識させる。

【００５４】ステップ２２１：動作を終了させる。

【００５５】次に図７中のレンズのマイクロコンピュー
タ１０１の動作について図１１のフローチャートを用い
て説明する。

【００５６】ステップ２３０：レンズがカメラに装着さ
れ電源が入る。

【００５７】ステップ２３１：レンズのマイクロコンピ
ュータがリセットされる。

【００５８】ステップ２３２：マイクロコンピュータの
内部や入出力ポートが初期化される。

【００５９】ステップ２３３：カメラから公知のシリア
ル通信が送られてくるとステップ２３４へ進む。

【００６０】ステップ２３４：カメラから送られてきた
通信内容を解析し、絞り駆動命令ならばステップ２３８
へ進む、そうでなければステップ２３５へ進む。

【００６１】ステップ２３５：カメラから送られてきた
通信が絞り開放状態の送信命令ならばステップ２３６へ
進み、そうでなければ本発明とは直接関係ないのでここ
では省略し、ステップ２３３へ戻って次の通信を待つ。

【００６２】ステップ２３６：カメラより絞り開放状態
の送信命令が送られてきたので、入力ポートＰ１より開
放状態確認スイッチの状態を読み取る。

【００６３】ステップ２３７：ステップ２３６で読み取
った開放確認スイッチの状態をシリアル通信によってカ
メラに送信する。

【００６４】ステップ２３８：カメラより送られた絞り
駆動命令から絞りの駆動量をマイクロコンピュータ内の
メモリＡＶｄａｔａに格納し、またカメラからの駆動命
令の駆動方向が絞り込み方向（以下『絞り込みモード』
と記す）ならばＡＶｄｉｒフラグをセットし、駆動方向
が開放方向（以下『開放モード』と記す）ならばＡＶｄ
ｉｒフラグをクリアする。

【００６５】ステップ２３９：ステップ２３８にて設定
したＡＶｄｉｒフラグがクリア、すなわち開放モードな
らばステップ２４２へ進み、ＡＶｄｉｒフラグがセッ
ト、すなわち絞りモードならばステップ２４０へ進む。

【００６６】ステップ２４０：入力ポートＰ１より開放
状態確認スイッチの状態を読み取る。

【００６７】ステップ２４１：ステップ２４１で読み取
った開放確認スイッチの状態が開放であるならばステッ
プ２４３へ進み、開放でなければステップ２４２へ進
む。

【００６８】ステップ２４２：絞り駆動開始時にポート
Ｐ１よりリセットパルスを出力する必要がないのでＩＮ
ＩＴフラグをクリアする。

【００６９】ステップ２４３：ここでは開放状態から絞
り込みモードで駆動させるので、駆動開始時の通電状態
は図６中のの位置で、これは図９のカウント値０に相
当する。従って、駆動開始時にポートＰ１よりリセット
パルスを出力する必要があるのでＩＮＩＴフラグをセッ
トする。

【００７０】ステップ２４４：メモリＡＶｄａｔａに格
納されている駆動量の値が所定値より小さいかどうかを
比較している。本実施例では所定値＝２としている。駆
動量が所定値より小さい時はステップ２４５に進み、そ
うでなければステップ２４６へ進む。

【００７１】ステップ２４５：メモリＡＶｄａｔａの値
を２に書き換える。すなわち、ステップ２４４・２４５
では、駆動量が１の場合は駆動量を２に変えているの
で、開放から駆動量１という絞り込み駆動は行われなく
なり、図６中ので示した範囲内で開放状態確認スイッ
チの切り換わりが調整されれば良い。なお、ステップ２
４４・２４６を行わない従来例では、図６中のの範囲
内で開放状態確認スイッチの切り換わりが調整されなけ
ればならない。

【００７２】すなわち、従来例では、開放状態から１／
８段の絞り込み命令が行なわれると、パルスモータを１
パルス分回転させるのに対し、本実施例では１／８段の
絞り込み命令が行なわれても、パルスモータを２パルス
分回転させるため、その間において開放状態確認スイッ
チが切換ればよいことになる。

【００７３】ステップ２４６：メモリＡＶｄａｔａ内の
内容を駆動残量を表すカウンターＡＶｃｏｎｔに格納す
る。

【００７４】ステップ２４７：絞り駆動制御のサブルー
チンへ進んだ後、ステップ２３３へ戻る。

【００７５】図１２はステップ２４７の絞り駆動制御サ
ブルーチンを詳細に説明したフローチャートである。

【００７６】ステップ２５０：絞り駆動制御サブルーチ
ンがスタートする。

【００７７】ステップ２５１：ＩＮＩＴフラグがセット
されていたらステップ２５２へ進み、クリアされていた
らステップ２５３へ進む。

【００７８】ステップ２５２：ＩＮＩＴフラグがセット
されているのでポートＰ１よりリセットパルスを出力
し、図８のカウント値０の通電が行われるように準備す
る。

【００７９】ステップ２５３：ＡＶｄｉｒフラグがセッ
ト、すなわち絞り込みモードならばステップ２５５へ進
み、ＡＶｄｉｒフラグがクリアすなわち開放モードなら
ばステップ２５４へ進む。

【００８０】ステップ２５４：開放モードなので開放方
向へ絞りが駆動されるようにモータの回転方向制御ポー
トであるポートＰ２にロウレベル（以下『Ｌ』と記す）
を出力する。

【００８１】ステップ２５５：絞り込みモードなので絞
り込み方向へ絞りが駆動されるようにモータの回転方向
制御ポートであるポートＰ２にハイレベル（以下『Ｈ』
と記す）を出力する。

【００８２】ステップ２５６：入力ポートＰ１より開放
状態確認スイッチの状態を読み取る。

【００８３】ステップ２５７：本ステップは開放モード
時に実行されるステップであるが、ステップ２５６にて
読み取った絞り開放状態確認スイッチが開放状態であれ
ば、駆動させる必要はないので、ステップ２７０に進
み、絞り駆動制御サブルーチンを終了する。また、絞り
開放状態確認スイッチが開放状態でなければステップ２
５８へ進む。

【００８４】ステップ２５８：通電制御用ポートＰ４に
『Ｈ』を出力し、通電を開始する。 ステップ２５９：一定時間Ｔ０を待つ。

【００８５】ステップ２６０：ポートＰ３よりステップ
パルスを出力し、１／８段分ステップ２５４またはステ
ップ２５５で設定した駆動方向に絞りを駆動させる。

【００８６】ステップ２６１：ステップ２６０でステッ
プパルスを１回出力したのでカウンターＡＶｃｏｎｔの
値を−１する。

【００８７】ステップ２６２：ＡＶｄｉｒフラグがセッ
ト、すなわち絞り込みモードならばステップ２６８へ進
み、ＡＶｄｉｒフラグがクリア、すなわち開放モードな
らばステップ２６３へ進む。

【００８８】ステップ２６３：入力ポートＰ１より開放
状態確認スイッチの状態を読み取る。

【００８９】ステップ２６４：ステップ２６３にて読み
取った絞り開放状態確認スイッチが開放状態であればス
テップ２６５へ進み、開放状態でなければステップ２６
８へ進む。

【００９０】ステップ２６５：ここではステップ２６０
にて絞りを１／８段駆動したことにより開放状態になっ
たので、ポートＰ１よりリセットパルスを出力し、図６
の言い変えれば図９のカウント値０の通電状態となる
ようにする。

【００９１】ステップ２６６：一定時間Ｔ２を待つ。

【００９２】ステップ２６７：ポートＰ４に『Ｌ』を出
力し、絞りの通電を切る。

【００９３】ステップ２６８：カウンターＡＶｃｏｎｔ
値が０ならば所定量駆動が終了したことになるのでステ
ップ２６６・２６７へ進み、Ｔ２時間だけ最後の通電状
態で通電した後、通電を切る。

【００９４】ステップ２６９：一定時間Ｔ１を待った
後、まだ所定駆動量に達していないので、ステップ２６
０に戻り、さらにステップパルスを出力する。

【００９５】ステップ２７０：絞り駆動制御サブルーチ
ンを終了する。

【００９６】続いて第２の実施例を説明するが、第２の
実施例は第１の実施例にて説明したレンズのマイクロコ
ンピュータの動作のみ異なるので、図７のレンズのマイ
クロコンピュータの動作を図１３を用いて説明する。

【００９７】ステップ２８０：レンズがカメラに装着さ
れ電源が入る。

【００９８】ステップ２８１：レンズのマイクロコンピ
ュータがリセットされる。

【００９９】ステップ２８２：マイクロコンピュータの
内部や入出力ポートが初期化される。

【０１００】ステップ２８３：カメラから公知のシリア
ル通信が送られてきたらステップ２８４へ進む。

【０１０１】ステップ２８４：カメラから送られてきた
通信内容を解析し、絞り駆動命令ならば絞りを駆動する
ためにステップ２９０へ進み、そうでなければステップ
２８５へ進む。

【０１０２】ステップ２８５：カメラから送られてきた
通信が絞り開放状態の送信命令ならばステップ２８６へ
進み、そうでなければ本発明とは直接関係ないのでここ
では省略し、ステップ２８３へ戻って次の通信を待つ。

【０１０３】ステップ２８６：カメラの絞り開放状態の
送信を行う際、開放状態確認スイッチを読み取った結果
を送信するか、あるいは開放状態確認スイッチによらず
絞り込み状態を送信するかを示す、マイクロコンピュー
タ内のＬフラグがセット（絞り込み状態を示す）されて
いたらステップ２８８へ進み、セットされていなかった
らステップ２８７へ進む。

【０１０４】ステップ２８７：入力ポートＰ１より開放
状態確認スイッチの状態を読み取り、マイクロコンピュ
ータ内のＳＷフラグを設定する。（ＳＷフラグは、開放
状態の時クリアし、開放状態でない時セットする。） ステップ２８８：ＳＷフラグをセットする。

【０１０５】ステップ２８９：ＳＷフラグの内容（開放
状態）をシリアル通信によってカメラに送信する。すな
わち、ステップ２８６〜２８８ではＬフラグがセットさ
れていたら開放状態確認スイッチを読み取らず絞り込み
状態である事をカメラに送信し、Ｌフラグがセットされ
ていなかったら開放状態確認スイッチを読み取り、読み
取った状態をカメラに送信する。

【０１０６】ステップ２９０：カメラより送られた絞り
駆動命令から絞りの駆動量をマイクロコンピュータ内の
メモリＡＶｄａｔａに格納し、またカメラからの駆動命
令の駆動方向が絞り込み方向（以下『絞り込みモード』
と記す）ならばＡＶｄｉｒフラグをセットし、駆動方向
が開放方向（以下『開放モード』と記す）ならばＡＶｄ
ｉｒフラグをクリアする。

【０１０７】ステップ２９１：ステップ２９０にて設定
したＡＶｄｉｒフラグがクリア、すなわち開放モードな
らばステップ２９５へ進み、ＡＶｄｉｒフラグがセッ
ト、すなわち絞り込みモードならばステップ２９２へ進
む。

【０１０８】ステップ２９２：Ｌフラグがセットされて
いたらステップ２９５へ進み、セットされていなければ
ステップ２９３へ進む。

【０１０９】ステップ２９３：入力ポートＰ１より開放
状態確認スイッチの状態を読み取る。

【０１１０】ステップ２９４：ステップ２９３で読み取
った開放確認スイッチの状態が開放であるならばステッ
プ２９６へ進み、開放でなければステップ２９９へ進
む。

【０１１１】ステップ２９５：絞り駆動開始時にポート
Ｐ１よりリセットパルスを出力する必要がないのでＩＮ
ＩＴフラグをクリアする。

【０１１２】ステップ２９６：ここでは開放状態から絞
り込みモードで駆動させるので、駆動開始時の通電状態
は図６中のの位置で、これは図９のカウント値０に相
当する。従って、駆動開始時にポートＰ１よりリセット
パルスを出力する必要があるので、ＩＮＩＴフラグをセ
ットする。

【０１１３】ステップ２９７：メモリＡＶｄａｔａに格
納されている駆動量の値が所定値より小さいかどうかを
比較している。本実施例では所定値＝２としている。駆
動量が所定値より小さい時はステップ２９８に進み、そ
うでなければステップ２９９に進む。

【０１１４】ステップ２９８：本実施例では、開放から
の絞り込み駆動量が所定値（＝２）より小さい場合、開
放確認スイッチの切り替り換わり位置を図６中ので示
した範囲内で行っているため、確認スイッチの状態が開
放状態のままであることが予想されるので、ステップ２
８６，２８８，２８９で述べた様に、Ｌフラグをセット
し、カメラからの絞り状態の送信命令に対し、確認スイ
ッチの状態によらず絞り込み状態が送信されるようにす
る。

【０１１５】ステップ２９９：開放からの絞り込み駆動
量が所定値以上、あるいは絞り込み状態からの更なる絞
り込み駆動の場合は開放状態確認スイッチが絞り絞り込
み状態となる様に調整されている。よってカメラからの
絞り状態の送信命令に対して、開放状態確認スイッチの
状態を送信すればよいのでＬフラグをクリアする。

【０１１６】ステップ３００：メモリＡＶｄａｔａ内の
内容を駆動残量を表すカウンターＡＶｃｏｎｔに格納す
る。

【０１１７】ステップ３０１：絞り駆動制御のサブルー
チンへ進んだ後、ステップ２８３へ戻る。

【０１１８】図１４はステップ３０１の絞り駆動制御サ
ブルーチンを詳細に説明したフローチャートである。

【０１１９】ステップ３１０：絞り駆動制御サブルーチ
ンがスタートする。

【０１２０】ステップ３１１：ＩＮＩＴフラグがセット
されていたらステップ３１２へ進み、クリアされていた
らステップ３１３へ進む。

【０１２１】ステップ３１２：ＩＮＩＴフラグがセット
されているのでポートＰ１よりリセットパルスを出力
し、図８のカウント値０の通電が行われるように準備す
る。

【０１２２】ステップ３１３：ＡＶｄｉｒフラグがセッ
ト、すなわち絞り込みモードならばステップ３１９へ進
み、ＡＶｄｉｒフラグがクリア、すなわち開放モードな
らばステップ３１４へ進む。

【０１２３】ステップ３１４：開放モードなので開放方
向へ絞りが駆動されるようにモータの回転方向制御ポー
トであるポートＰ２にロウレベルを出力する。

【０１２４】ステップ３１５：Ｌフラグがセットされて
いたらステップ３１８へ進み、セットされていなかった
らステップ３１６へ進む。

【０１２５】ステップ３１６：入力ポートＰ１より開放
状態確認スイッチの状態を読み取る。

【０１２６】ステップ３１７：本ステップは開放モード
時に実行されるステップであるが、ステップ３１５にて
Ｌフラグがクリアされている。そこでステップ３１６に
て読み取った絞り開放状態確認スイッチが開放状態であ
れば、駆動させる必要はないので、ステップ２７０に進
み、絞り駆動制御サブルーチンを終了する。また、絞り
開放状態確認スイッチが開放状態でなければステップ２
５８へ進む。

【０１２７】ステップ３１８：ここではＬフラグがセッ
トされているので、開放状態確認スイッチの状態の如何
にかかわらず、前回の絞り込み駆動量だけ開放側に駆動
する。したがって、前回の駆動量が格納されているメモ
リＡＶｄａｔａ′の内容を駆動残量を表すカウンターＡ
Ｖｃｏｎｔに格納する。

【０１２８】ステップ３１９：絞り込みモードなので絞
り込み方向へ絞りが駆動されるようにモータの回転方向
制御ポートであるポートＰ２にハイレベルを出力する。

【０１２９】ステップ３２０：通電制御用ポートＰ４に
『Ｈ』を出力し、通電を開始する。 ステップ３２１：一定時間Ｔ０を待つ。

【０１３０】ステップ３２２：ポートＰ３よりステップ
パルスを出力し、１／８段分ステップ３１４またはステ
ップ３１９で設定した駆動方向に絞りを駆動させる。

【０１３１】ステップ３２３：ステップ２６０でステッ
プパルスを１回出力したのでカウンターＡＶｃｏｎｔの
値を−１する。

【０１３２】ステップ３２４：ＡＶｄｉｒフラグがセッ
トすなわち絞り込みモードならばステップ３３１へ進
み、ＡＶｄｉｒフラグがクリアすなわち開放モードなら
ばステップ３２５へ進む。

【０１３３】ステップ３２５：入力ポートＰ１より開放
状態確認スイッチの状態を読み取る。

【０１３４】ステップ３２６：ステップ３２５にて読み
取った絞り開放状態確認スイッチが開放状態であればス
テップ３２７へ進み、開放状態でなければステップ３３
１へ進む。

【０１３５】ステップ３２７：Ｌフラグがセットされて
いたら、開放状態確認スイッチの状態にかかわらず、前
回の絞り込み駆動量だけ開放側に駆動するためにステッ
プ３３１へ進み、さらに駆動させる。

【０１３６】ステップ３２８：ここではステップ３２２
にて絞りを１／８段駆動したことにより開放状態になっ
たので、（ただし、Ｌフラグはクリア）リセットパルス
を出力し、図６の、言い変えれば図９のカウント値０
の通電状態となるようにする。

【０１３７】ステップ３２９：一定時間Ｔ２を待つ。

【０１３８】ステップ３３０：ポートＰ４に『Ｌ』を出
力し、絞りの通電を切る。

【０１３９】ステップ３３１：カウンターＡＶｃｏｎｔ
値が０ならば所定量駆動が終了したことになるのでステ
ップ３２９・３３０へ進み、Ｔ２時間だけ最後の通電状
態で通電した後、通電を切る。

【０１４０】ステップ３３２：一定時間Ｔ１を待った
後、まだ所定駆動量に達していないので、ステップ３２
２に戻りさらにステップパルスを出力する。

【０１４１】ステップ３３３：今回の駆動量ＡＶｄａｔ
ａの内容をＡＶｄａｔａ′に格納する。ＡＶｄａｔａは
前回の駆動量を表すメモリである。

【０１４２】ステップ３３４：絞り駆動制御サブルーチ
ンを終了する。

【０１４３】

【発明の効果】以上のように本発明では開放から所定値
未満の絞り込み駆動の際、絞りを所定値まで駆動させる
ことで、開放確認スイッチの調整範囲を広げられ、調整
ミスや外部要因等によるシステムエラーになることを防
ぐ効果がある。また開放から所定値未満の絞り込み駆動
の際、絞り確認スイッチの状態に関わらず絞り込み状態
をカメラ側に出力することで同様な効果を得ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による絞り制御装置の第１実施例を示す
分解斜視図。

【図２】図１の絞り制御装置をレンズ鏡筒に組み込んだ
一例を示す断面図。

【図３】絞り装置のステップモータの動作原理を説明す
る図。

【図４】図３のステップモータの通電タイミングを示す
図。

【図５】第１実施例のシステム全体のブロック図。

【図６】第１実施例におけるモータのステップ位置と開
放状態確認スイッチの調整位置等の関係を示す図。

【図７】図５に示す分配回路、ドライバー回路の詳細を
示す図。

【図８】図７のカウンターのカウント値とゲート１２３
〜１２６の出力状態の関係を示す図表。

【図９】図７のカウンターのカウント値とコイル１２，
１３の通電状態の関係を示す図表。

【図１０】第１実施例の動作全体を示すフローチャー
ト。

【図１１】第１実施例のレンズ側の動作を示すフローチ
ャート。

【図１２】図１１における絞り駆動制御の動作を示すフ
ローチャート。

【図１３】第２実施例のレンズ側の動作を示すフローチ
ャート。

【図１４】図１３における絞り駆動制御の動作を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１２，１３…コイル １４，１００…絞り開放状態確認スイッチ １０１…マイクロコンピュータ １０５〜１０７…フリップフロップ回路 １１５〜１２２、１２８〜１３１…アンドゲート １３６〜１４３…トランジスタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルス信号によりステップ駆動されるス
   テップモータを駆動源として、開放位置から絞り込み
   側、又は絞り込み位置から開放位置へ絞りの開口を変化
   させる絞り機構と、該絞りの開放状態を検出する開放状
   態検出スイッチと、入力される絞り駆動情報に応じて該
   絞り機構のステップモータにパルス信号を供給すると共
   に、該開放状態検出スイッチの検出情報と該絞り駆動情
   報とを比較して異常検出を行う駆動制御手段とを有する
   絞り制御装置において、 該制御手段は、入力される絞り駆動情報が開放から所定
   駆動量未満の場合、該所定駆動量だけ該ステップモータ
   に駆動パルスを供給することを特徴とする絞り制御装
   置。
2. 【請求項２】 パルス信号によりステップ駆動されるス
   テップモータを駆動源として、開放位置から絞り込み
   側、又は絞り込み位置から開放位置へ絞りの開口を変化
   させる絞り機構と、該絞りの開放状態を検出する開放状
   態検出スイッチと、入力される絞り駆動情報に応じて該
   絞り機構のステップモータにパルス信号を供給すると共
   に、該開放状態検出スイッチの検出情報と該絞り駆動情
   報とを比較して異常検出を行う駆動制御手段とを有する
   絞り制御装置において、 該制御手段は、入力される絞り駆動情報が開放から所定
   駆動量未満の場合、絞り駆動情報に応じて該ステップモ
   ータを駆動すると共に、該開放状態検出スイッチの検出
   情報によらず絞り込み状態と擬制することを特徴とする
   絞り制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、制御手段は前回の駆
   動量を記憶する駆動量記憶手段を有し、該前回の駆動量
   が開放から絞り方向に所定駆動量未満であり、かつ今回
   の絞りを開放側へ駆動する場合、開放状態検出スイッチ
   の検出状態に係らず、該記憶手段に記憶した駆動量で絞
   りを開放側に駆動することを特徴とする絞り制御装置。