JPS61149913A

JPS61149913A - カメラ用回転駆動装置

Info

Publication number: JPS61149913A
Application number: JP27191384A
Authority: JP
Inventors: Masashi Takamura; 高村　雅司
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1984-12-25
Filing date: 1984-12-25
Publication date: 1986-07-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はカメラ用回転駆動装置に関し、詳しくは、撮影
レンズの繰り出し量、絞り値やシャッタスピードあるい
はフィルム感度など、回転により調節設定される機構部
に使用される回転駆動装置に関するものである。

〔従来技術〕

最近のカメラに使用されている電磁駆動シャッタは、シ
ャッタ羽根を開閉駆動するために所定の角度範囲で回動
される駆動板を、複数個のコイルがプリント形成された
プリント基板として構成したり、あるいは複数個のコイ
ルが一体に埋設されたモールドコイルとして構成し、こ
れを永久磁石による磁界内に回動自在に介装している。

そして、レリーズ信号により、前記コイルに電流を供給
し、前記駆動板を永久磁石による磁界内で回動させるよ
うになっているものである。このような電磁駆動シャッ
タに利用されている電磁駆動装置は、装置自体がかなり
薄型になることから、カメラに用いる駆動機構として非
常に利点が大きい。

ところで、前記電磁駆動装置をシャッタの駆動機構とし
て利用する場合には、駆動板の回動可能な角度範囲をあ
まり大きくとる必要はないが、他の駆動機構、例えば撮
影レンズを繰り出すための駆動機構に用いるには、前記
角度範囲を大きくする必要がある。しかも、撮影レンズ
を所定位置で停止させるためには、駆動板を前記角度範
囲内の所定位置で精度良（停止させなくてはならない。

こうした要請から、前記駆動板をサーボ駆動方式によっ
て駆動しようとする場合、前記電磁駆動装置においては
、駆動板の回動可能な角度は、最大でコイルの配列の１
ビン・チを越えることができないことから、まず、駆動
板の回動可能範囲を広げるために、駆動板に設けられる
個々のコイルの捲線径を大きくする必要がある。

しかしながら、前述のようにして個々のコイルの捲線径
を大きくすると、駆動板に配列されるコイルの個数を減
らさなくてはならない。この結果、駆動板を回動させる
ための電磁駆動力が減少せざるを得なくなり、作動の信
頼性が格段に低下してしまうことになる。また、上述の
サーボ駆動方式をとるためには、駆動板の回動量を随時
検出するために、リニアセンサを併設しなくてはならな
い。

このように、機械的な変位を光学的あるいは電気的なセ
ンサで検出する場合には、センサを取り付ける位置を高
精度に維持しなくてはならず、組立上の不利が大きく、
量産性に欠けるという欠点が伴う。

〔発明の目的〕

本発明は、上述のような技術的背景に鑑みてなされたも
ので、電磁駆動装置を利用しながら、被回転体の回転可
能な角度範囲を大きく設定できるようにするとともに、
その回転量を高精度に制御することのできる回転駆動装
置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明は、上記目的を達成するために、断続して発生さ
れる電磁力によって一定角度だけ回動した後に初期位置
に復帰する動作を繰り返す駆動板に連動して、前記電磁
力が断続して発生されるごとに被回転体を所定角度づつ
回転させてゆくことにより、被回転体を予定する回転位
置まで回転させるようにしたものである。

〔実施例の構成〕

本発明を、撮影レンズを繰り出すための駆動機構に適用
した一例を示す第１図において、カメラボディに対して
固着される円形の基板ｌは、例えば鉄などの磁性体から
なる。この基板１は、後述する永久磁石２と対向して設
けられ、その中央部に形成された開口１ａには、案内筒
３が固定されている。前記基板１の外周には、側板４を
介して、磁性体からなる支持板５が取り付けられている
。

この支持板５には、その中央部に開口５ａが形成される
とともに、円周に沿って複数個の永久磁石２が、その磁
界の向きが交互に逆になるように所定ピッチをもって配
列されている。そして、前記支持板５と基板ｌとは、永
久磁石２のヨークとして作用し、この間には永久磁石２
による磁界が形成される。

前記案内筒３には、複数個のコイル８が固着された駆動
板１０が回動自在に支持されている。コイル８の配列ピ
ッチ、配列個数は、第２図にも部分的に図示したように
、永久磁石２の配列ピッチ。

個数と等しくされているとともに、その捲線の向きは隣
接しているそれぞれに関して、互いに逆向きになってい
る。このような駆動板ｌＯは、コイル８を埋め込んでモ
ールド成型したモールドコイルとして、あるいはコイル
８をプリントして形成したプリント基板として作成可能
である。なお、前記支持板５側にコイル８を取り付け、
駆動板ｌＯの方に永久磁石２を固着しても、後述する電
磁駆動力を発生させる上では等価である。

案内筒３には、さらに制御板１２が回動自在に支持され
ている。制御板１２の外周の一部には、ラチェットギア
１３が形成され、さらにこのラチェットギア１３の終端
側に連続して、解除面１４が設けられている。また、制
御板１２の前面の３個所にはカム面１５が形成される。

このカム面１５の形状は、第３図に示したように、制御
板１２の円周方向にその高さが漸増するようになってい
る。

撮影レンズ１７が固定された可動鏡筒１８は、案内筒３
の内周に摺動自在に挿入され、支持板５に固着された前
板１９との間に介装されたばね２０によって、後退方向
に付勢されている。そして、可動鏡筒１８の背面側に一
体に設けられた突起２２が、前記カム面１５に当接され
ることによって、可動鏡筒１８の位置、すなわち撮影レ
ンズ１７の光軸２４上での位置が決定される。

前記駆動板１０に一体に設けられている軸２５には、ば
ね３３で付勢された送り爪２６が揺動自在に支持されて
いる。この送り爪２６は、第２図あるいは第３図から明
らかなように、駆動板１０が光軸２４を回動中心として
時計方向に回動する時に、制御板１２の外周のラチェッ
トギア１３に係合して、制御板１２を同方向に回動させ
るようになっている。また、ラチェットギア１３には、
支持板５の軸２８に軸着され、ばね３４で付勢された逆
止爪３０も係合するようになっており、制御板Ｉ２が復
帰ばね３１（第２図参照）の付勢力で、反時計方向に戻
されるのを係止する。

前記逆止爪３０には、ピン３０ａが植立されている。そ
して、逆止爪３０がラチェットギア１３の終端側に形成
された解除面１４で押され、しかも電磁石３６により前
記逆止爪３０が吸着されて、ラチェットギア１３から離
された状態に保持された時に、駆動板１０が復帰方向に
回動されると、前記ピン３０ａは送り爪２６に形成され
ている係止片２６ａに係合して、送り爪２６をもラチェ
ットギア１３から雌親させるようになるものである。

なお、前記コイル８および電磁石３６の作動は、第４図
に示した回路にしたがって制御されるようになっている
。

〔実施例の作用〕

上述の構成による作用は、次の通りである。シャッタボ
タンが操作されると、レリーズ信号発生回路４０は、第
５図に示すようなパルス状のシャツタレリーズ信号を出
力する。これにより、公知のオートフォーカス装置４１
が作動し、被写体距離を自動検出し、その距離に対応し
た測距信号を制御回路４２へと出力する。なお、オート
フォーカス装置４１としては、前述したような測距信号
を出力するものであれば、種々のものが利用できる。制
御回路４２は、前記測距信号に対応した個数のパルス信
号をコイル駆動回路４３に出力し、これによりコイル駆
動回路４３は、第５図に示したようなコイル駆動信号を
コイル８へと供給する。

前記パルス状のコイル駆動信号により、コイル８には断
続した駆動電流が供給される。これにより、コイル８は
前記永久磁石２による磁界の向きとは逆向きの磁界を誘
起する。そして、コイル８と永久磁石２との相対位置関
係が、第シ図に示すようになっており、コイル８ａにＮ
極の磁界が誘起されたとすると、Ｎ極の磁界をもつ永久
磁石２ａによる反発力と、Ｓ極の磁界をもつ永久磁石２
ｂによる吸引力とにより、駆動板１０はこの電磁力によ
り、復帰ばね３１に抗して矢印Ｐのように時計方向に回
動して停止する。このような電磁力は、それぞれ対応し
て設けられている永久磁石２゜コイル８の全ての間で同
様に発生される。そして、コイル８への駆動電流が断た
れると、駆動板１０は復帰ばね３１により第２図に示し
た初期位置に戻されることになる。したがって、コイル
８に前記コイル駆動信号に対応したパルス状の駆動電流
が供給されることによって、駆動板１０は、パルスの個
数に等しい回数だけ矢印Ｐの回動を繰り返すようになる
。

駆動板１０が矢印Ｐで示した回動を行ってゆく間、第６
図に示したように、駆動板１０に軸着されている送り爪
２６は、制御板１２のラチェットギア１３に噛合して、
これを時計方向に送り出してゆく。そして、この回動の
終端ではラチェットギア１３が丁度−歯分送られるとと
もに、支持板５に軸着された逆止爪３０が、送り爪２６
が送り込んだその次の歯に係合し、ラチェットギア１３
の連動を規制する。したがって、パルス状の駆動電流が
断たれ、駆動板１０が復帰ばね（図示省略）で初期位置
に戻っても、制御板１２は戻されないようになる。

こうして、制御板１２が所定角度だけ回動すると、可動
鏡筒１８に設けられている突起２２は、カム面１５によ
り押圧される。したがって、可動鏡筒１８は、前記カム
画工５の高さに応じた分だけ、ばね２０に抗して光軸２
４方向に繰り出される。この動作は、コイル駆動信号の
パルス個数と同数回繰り返されるので、可動鏡筒１８は
第５図にレンズ繰り出し作動として示したように、ステ
ップ状に移動される。

すでに述べたように、コイル駆動信号を形成しているパ
ルスの個数は、オートフォーカス装置４２からの測距信
号に応じて決められ、そのパルス個数は、例えばマイク
ロコンピュータなどから構成されている制御回路４２内
のカウンタにメモリされている。そして、コイル駆動回
路４３に測距信号に対応した所定数のパルスが出力され
た時点で、制御回路４２はシャッタ作動回路４５を作動
させる。シャッタ作動回路４５の作動により、シャフタ
（図示省略）が開放される。シャッタは、公知の自動露
出制御装置（図示省略）によって、所定の露出時間経過
の後に閉鎖されるが、その閉鎖信号は制御回路４２にフ
ィードバックされる。

制御回路４２は、シャッタの前記閉鎖信号の入力により
、コイル駆動回路４３にさらにコイル駆動信号を出力す
る。この結果、駆動板１０は再び矢印Ｐの回動を繰り返
し、第７図に示すように、送り爪２６がラチェットギア
１３の最終の歯を送った時点で、これに連なるカム面１
４によって逆止爪３０を押動する。これにより逆止爪３
０がラチェットギア１３から離脱すると同時に、前述し
た電磁石駆動回路４６が作動してアーマチュア３０ｂを
吸着するので、逆止爪３０はばね３４に抗して、第７図
に図示した位置で保持される。

そして、逆止爪３０に植設されているビン３０ａが送り
爪２６の揺動路内に位置していることから、駆動板１０
が反時計方向に復帰することによって、送り爪２６に形
成されている係止片２６ａが前記ビン３０ａに乗り上げ
、送り爪２６もラチェットギア１３から離脱するように
なる。この結果、ラチェットギア１３はフリーの状態に
なり、駆動板１０は初期位置へと戻され、可動鏡筒１８
も、第５図に示したようにな初期位置、すなわち光軸２
４上で最も引っ込んだ位置に戻されることになる。

このように、撮影レンズ１７の焦点調節位置は、断続し
て発生される電磁力で所定角度の回動を繰り返す駆動板
１０を駆動源として利用することで行われる。すなわち
、駆動板１０の小刻みな回動は、ラチェットギア１３．
送り爪２６あるいは逆止爪３０によって、ステップ状に
蓄積されるようになっている。したがって、駆動板１０
自体の回動角度が限られたものであっても、これに連動
する制御板１２の回動可能な角度範囲は、大きくとるこ
とができるものである。

なお、上述した実施例において、制御板１２のカム面１
５の傾きを逆にすれば、撮影レンズ１７は光軸２４上で
最も突出した位置から、引き込まれてゆく過程で所定の
調節位置に設定されることになる。また、ラチェットギ
ア１３の歯数を増やせば、制御板１２の回動範囲を一回
転以上にすることもできるようになる。さらに、逆止爪
３０をラチェットギア１３の終端部に形成された解除面
１４で解除する代わりに、シャツタレリーズ完了信号に
よって直ちに解除することによって、制御板１２を復元
させるようにしてもよい。上述したような回転駆動装置
は、撮影レンズの繰り出し制御のみならず、絞り羽根の
駆動制御やその他の調節部にも応用することが可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上に述べてきたように、本発明を利用すれば、非常に
薄型にできるという利点をもつ反面、限られた角度範囲
内で小刻みにしか回動できない従来の電磁駆動装置を駆
動源として利用しながら、その駆動対象である被回転体
の回動可能な角度範囲を大幅に増大させることができる
ので、その適用対象を拡大することになる。しかも、上
述のように構成する際に、電磁駆動力の強さが低下する
ことがないので、作動が不確実になったりすることもな
い。さらに、被回転体の回転量の制御は、パルス制御に
より行われるようになることから、高精度部品を使用し
たり構成を複雑化させることなべ、高精度の制御ができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す断面図である。第２図は、本発明の一実施例の要部正面図である。第３図は、本発明の一実施例の要部斜視図である。第４図は、本発明に用いられる回路構成の一例を示すブ
ロック図である。第５図は、本発明の一実施例の作動を示すタイムチャー
トである。第６図および第７図は、本発明の一実施例の作用を示す
説明図である。１・・・基板　　　　　２・・・永久磁石３・・・案内
筒　　　　５・・・支持板８・・・コイル　　　　１０
・・駆動板１２・・制御板　　　　１３・・ラチェット
ギア１４・・解除面　　　　１５・・カム面１８・・可
動鏡筒　　　２２・・突起２６・・送り爪　　　　３０・・逆止爪３６・・電磁石
。第４図第５図り息ｋＭ動４言号

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回動中心の回りに複数個のコイルあるいは磁石が
配列され、断続して発生される電磁力によって一定角度
だけ回動した後に初期位置に復帰する動作を繰り返す駆
動板と、この駆動板が前記一定角度だけ回動することに
よって、復帰方向へと付勢されている被回転体を駆動板
と同軸に所定角度回動させる連動機構と、前記駆動板が
初期位置に復帰する間は、被回転体の復帰方向への回動
を阻止する阻止手段とから構成され、前記電磁力が断続
して発生されるごとに被回転体を所定角度づつ回動させ
て、被回転体を予定する回動位置まで回動させるように
したことを特徴とするカメラ用回転駆動装置。
（２）前記連動機構は、被回転体に形成されたラチェッ
トギアと、駆動板に設けられた送り爪とからなり、駆動
板が電磁力により一定角度の回動を行う時に送り爪が前
記ラチェットギアに係合して被回転体を所定角度回動さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカメ
ラ用回転駆動装置。
（３）前記阻止手段は、ラチェットギアに係合して被回
転体の逆方向への回動を阻止する逆止爪であることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載のカメラ用回転駆動
装置。
（４）前記駆動板および被回転体の回動中心は、撮影レ
ンズの光軸に一致しているとともに、被回転体の回動に
連動して、撮影レンズを前記光軸に沿って移動させるよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
カメラ用回転駆動装置。