JPH0772374A

JPH0772374A - 撮影レンズの位置制御装置

Info

Publication number: JPH0772374A
Application number: JP6007257A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Wakabayashi; 央若林; Kazuyuki Kazami; 一之風見; Hidenori Miyamoto; 英典宮本; Toshiyuki Nakamura; 敏行中村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-01-26
Filing date: 1994-01-26
Publication date: 1995-03-17
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2606123B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電源電圧が低下しても撮影位置が迅速に定ま
りかつ位置精度を向上させた撮影レンズの位置制御装置
を提供する。【構成】位置制御装置は、撮影光学系１０１の位置を
指令する指令手段１０２と、撮影光学系１０１を光軸方
向に駆動する駆動手段１０３と、撮影光学系１０１の光
軸上の位置を検出する位置検出手段１０４と、指令手段
１０２からの位置指令と位置検出手段１０４からの検出
結果とに基づいて駆動手段１０３を駆動制御して撮影光
学系１０１を現位置から指令位置に設定する駆動制御手
段１０５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ等の駆動源によ
り光軸方向に撮影光学系を移動せしめて複数の指令位置
に当該撮影光学系を設定可能な位置制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の位置制御装置を備えた多焦点カ
メラは、例えば、カメラ本体に回転可能に支持され内面
にヘリコイドが刻設された案内筒と、外面に案内筒のヘ
リコイドと噛合するヘリコイドが刻設され撮影光学系を
内設したレンズ鏡筒と、案内筒を回転駆動する駆動モー
タと、案内筒に連動するエンコーダとを有し、エンコー
ダからの位置信号によりレンズ鏡筒の位置を知り所定の
撮影位置にレンズ鏡筒を移動せしめる。

【０００３】ところで、本出願人は先に、レンズ鏡筒を
カメラ本体内にほぼ完全に繰り入れたリセット位置と、
中間位置まで繰り出した広角撮影位置と、最も繰り出し
た望遠撮影位置との３位置を取りうるようにした多焦点
カメラを提案している。このカメラにおいては次のよう
にしてレンズ鏡筒の位置が制御される。

【０００４】案内筒には導電パターンが形成された基板
が固着され、案内筒に対して固定されたカメラ側の部材
に導電パターン上を摺動する例えば３つの端子（エンコ
−ダブラシ）が設けられてエンコーダが構成され、この
エンコーダの各端子からレンズ鏡筒の位置に応じた位置
信号が得られる。そこで、駆動モータにより案内筒を回
転駆動し両ヘリコイドを介してレンズ鏡筒を繰り出し、
あるいは繰り込む。例えば広角，望遠選択スイッチのよ
うな図示しない切換スイッチから出力されるレンズ鏡筒
の位置指令信号とエンコーダからの位置信号とを比較す
ることによりレンズ鏡筒の位置を知り、所定位置で駆動
モータを停止させて所定の位置にレンズ鏡筒を導く。

【０００５】この種の撮影光学系の位置制御装置では、
撮影光学系を各位置に停止させる際、駆動モ−タへの通
電を遮断した後の慣性によるオ−バランを考慮しなくて
はならない。このため、本出願人は先に、停止位置を示
すエンコ−ダパタ−ンより手前にマ−キングパタ−ンを
設け、このマ−キングパタ−ンの検出に応答してモ−タ
速度を低減せしめ、オ−バランによる影響を防止した位
置制御装置を提案した。

【０００６】

【発明が解決しようとする問題点】このようなマ−キン
グパタ−ンの位置を定めるにあたっては、フル通電状態
から停止するまでのオ−バラン領域とモ−タを低速度制
御してから停止させるまでの速度制御領域とを加味して
いる。図１０（ａ），（ｂ）は、時刻ｔｏでフル通電を
停止してからモ−タ軸が停止するまでの時間と、その間
のモ−タ軸積算回転数とをモ−タ軸回転速度のパラメ−
タとして示したものである。この図からわかるとおり、
モ−タ軸回転速度が速いほど、すなわち電源電圧が高い
ほどモ−タ軸積算回転数が多い。ここで、高電圧値に基
づいてマ−キングパタ−ン位置を定めれば、電源電圧が
低下するとオ−バラン量が少なくなり、モ−タ低速度制
御区間が長くなって位置決めまでの時間が長くなるとい
う問題点がある。

【０００７】一方、図１１（ａ），（ｂ）に示すよう
に、駆動側のヘリコイド２０１と従動側のヘリコイド２
０２との間には必ずバックラッシュが存在し、レンズ鏡
筒の繰り出し時には、図１１（ａ）に示すようなバック
ラッシュが生じ、繰り込み時には、図１１（ｂ）に示す
ようなバックラッシュが生じる。このため次のような問
題がある。

【０００８】図１２の横軸は、エンコーダにおける端子
の各位置を示す。Ｅｔが望遠，Ｅｗが広角，Ｅｒがリセ
ットの各位置である。また、縦軸はレンズ鏡筒の位置を
示し、Ｒｅがリセット位置，Ｗが広角撮影位置，Ｔが望
遠撮影位置である。そして、線図の添字１〜４が、リセ
ット位置からレンズ鏡筒を望遠位置まで繰り出す場合を
示し、５〜８が、望遠位置からリセット位置まで繰り込
む場合を示す。リセット位置からの繰り出し時には、広
角位置Ｅｗにエンコーダが到達すると線図位置３からレ
ンズ鏡筒も広角位置Ｗに達することがわかる。しかし、
望遠位置から広角位置へ繰り込む時には、エンコーダが
広角位置Ｅｗに到達しても線図位置は６であり、レンズ
鏡筒は広角位置Ｗに到達していない。この結果、エンコ
ーダの信号により駆動モータを停止すると、フィルム面
から撮影光学系までの距離がずれ、フィルム面上に正し
い被写体像が結像されない。

【０００９】本発明の目的は、電源電圧が低下しても撮
影位置が迅速に定まりかつ位置精度を向上させた撮影レ
ンズの位置制御装置を提供することにある。

【００１０】

【問題点を解決するための手段】クレ−ム対応図である
図１に示すように、本発明に係る位置制御装置は、撮影
光学系１０１の位置を指令する指令手段１０２と、撮影
光学系１０１を光軸方向に駆動する駆動手段１０３と、
撮影光学系１０１の光軸上の位置を検出する位置検出手
段１０４と、指令手段１０２からの位置指令と位置検出
手段１０４からの検出結果とに基づいて駆動手段１０３
を駆動制御して撮影光学系１０１を現位置から指令位置
に設定する駆動制御手段１０５とを備え、駆動制御手段
１０５は、指令された位置が現位置から第１の移動方向
にある場合には指令された位置がｎ回検出されるまで、
あるいは指令された位置が現位置から第１の移動方向と
は逆の第２の移動方向にある場合には指令された位置が
ｎ＋１回検出されるまで、該指令された位置が位置検出
手段１０４により検出されるごとに駆動手段１０３によ
り第１および第２の移動方向に撮影光学系１０１を交互
に往復駆動してから当該駆動手段１０３を低速度駆動
し、これにより撮影光学系１０１を第１の移動方向に移
動せしめて指令された位置で停止させるように構成した
ものである。

【００１１】

【作用】レンズ鏡筒をカメラ本体内にほぼ完全に繰り入
れたリセット位置と、中間位置まで繰り出した広角撮影
位置と、最も繰り出した望遠撮影位置との３位置を取
り、レンズ繰り出し方向（第１の移動方向）で位置を設
定する多焦点カメラを例にして本発明の作用を説明す
る。撮影光学系１０１がリセット位置にあり指令手段１
０１が広角位置に設定されると、駆動制御手段１０５の
制御の下で駆動手段１０３が正転されて撮影光学系１０
１が繰り出される。撮影光学系１０１が広角撮影位置に
到達したことが位置検出手段１０４により検出される
と、駆動制御手段１０５は駆動手段１０３を逆転させ
る。撮影光学系１０１は慣性力により暫く繰り出される
がやがて繰り込まれる。再び位置検出手段１０４で広角
撮影位置が検出されると、今度は駆動手段１０３を正転
させた後にパルス通電を行ない、駆動手段１０３を低速
度制御する。そして、位置検出手段１０４が広角撮影位
置を検出したときにパルス通電を断って駆動手段１０３
を停止させると撮影光学系１０３が広角撮影位置に設定
される。

【００１２】また、撮影光学系１０３が望遠撮影位置に
あり指令手段１０１が広角位置に設定されると、駆動制
御手段１０５の制御の下で駆動手段１０３が逆転されて
撮影光学系１０１が繰り込まれる。撮影光学系１０１が
広角撮影位置に到達したことが位置検出手段１０４によ
り検出されると、駆動制御手段１０５は駆動手段１０３
を正転させる。撮影光学系１０１は慣性力により暫く繰
り込まれるがやがて繰り出される。撮影光学系１０１が
再び広角撮影位置に到達したことが位置検出手段１０４
により検出されると、駆動制御手段１０５は駆動手段１
０３を逆転させる。撮影光学系１０１は慣性力により暫
く繰り出されるがやがて繰り込まれる。再び位置検出手
段１０４で広角撮影位置が検出されると、今度は駆動手
段１０３を正転させた後にパルス通電を行ない、駆動手
段１０３を低速度制御する。そして、位置検出手段１０
４が広角撮影位置を検出したときにパルス通電を断って
駆動手段１０３を停止させると撮影光学系１０３が広角
撮影位置に設定される。

【００１３】

【実施例】図２〜図９により本発明の一実施例を説明す
る。レンズ鏡筒の広角撮影位置を断面で示す図２および
そのIII−III線から見た図である図４において、図示し
ないカメラ本体に案内筒１が回転可能に支持されてい
る。この案内筒１の内面にはほぼ先端部までヘリコイド
１ａが刻設され、外周面には歯車１ｂが形成されてい
る。この歯車１ｂには、カメラ本体に設けたモータ５５
により回転駆動される駆動歯車５が噛合している。

【００１４】１０は案内筒１に対して光軸方向に進退す
るレンズ鏡筒であり、外周面に上記ヘリコイドと噛合す
るヘリコイド１１ａが刻設された鏡筒外筒１１を有す
る。この鏡筒外筒１１の内側中間部には保持板１２が螺
着され、この保持板１２のカメラ前側に、レンズ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃを有し、支持部材２１，フォーカシ
ング機構及びシャッタ駆動機構が内蔵されている保持筒
２２で支持された主撮影光学系２０が螺着され、カメラ
後側に、レンズ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを有し、保持部
材２４で保持された副撮影光学系２３が光路内に挿脱可
能に設けられている。この副撮影光学系２３の挿脱機構
は周知であり説明を省略する。

【００１５】図２および図４に示すように、案内筒１の
先端部の外周壁に対応して、カメラ本体側に固設された
支持部材３に端子支持板３０ａが固定されており、端子
支持板３０ａには端子３１，３２，３３が支持され、案
内筒１の先端部の周壁にこれら端子３１〜３３が摺接す
る回路基板４が固定されている。

【００１６】回路基板４はフレキシブルプリント基板で
構成され、図５（ｂ）に示す導電パターン４１を有し、
導電パターン４１はＣＯＭ端子３１が常時摺接する接地
パターンであり、リセット位置を示すＥｒよりも左側の
領域Ａでは、ＣＯＭ端子３１のみが導電パターン４１に
接し、図５（ａ）に示すように、Ｘ端子３２およびＹ端
子３３からハイレベル（以下、「Ｈ」とする）信号が得
られる。広角撮影位置を示すＥｗとリセット位置を示す
Ｅｒとの間の領域Ｂでは、ＣＯＭ端子３１およびＸ端子
３２が導電パターン４１に接し、Ｘ端子３２およびＹ端
子３３からそれぞれ「Ｌ」，「Ｈ」信号が得られる。望
遠撮影位置を示すＥｔと広角撮影位置を示すＥｗとの間
の領域Ｃでは、すべての端子３１〜３３が導電パターン
４１に接するから、Ｘ端子３２およびＹ端子３３から
「Ｌ」信号が得られる。また、望遠撮影位置を示すＥｔ
よりも右側の領域Ｄでは、ＣＯＭ端子３１とＹ端子３３
が導電パターン４１に接するから、Ｘ端子３２およびＹ
端子３３からそれぞれ「Ｈ」，「Ｌ」信号が得られる。
また、領域Ａから領域Ｂに移行する手前、領域Ｂから領
域Ｃに移行する手前、および領域Ｄから領域Ｃに移行す
る手前にそれぞれ捨てパタ−ン４２〜４４が設けられて
いる。この捨てパタ−ン４２〜４４は電気的には何ら意
味をもたないパタ−ンであるが、Ｘ，Ｙ端子３２，３３
との接触位置を一定とする等の効果をもたらす。

【００１７】次に図６に基づきこの実施例の制御系につ
いて説明する。５１はＲＡＭ，ＲＯＭ，ＣＰＵ等から成
る周知のマイクロコンピュータを有する制御回路であ
る。５２はメインスイッチ、５３はレンズ鏡筒を広角撮
影位置及び望遠撮影位置のいずれかに設定する切換スイ
ッチ（ＴＷスイッチ）であり、各位置に応じた位置信号
を制御回路５１に入力する。これらのスイッチはカメラ
本体に設けられる。５４は上述したエンコーダであり、
Ｘ端子３２およびＹ端子３３から制御回路５１に信号が
入力される。５５は上述したようにカメラ本体に設置さ
れるモータであり、図２に示した駆動歯車５を回転させ
て案内筒１を回動し、これによりレンズ鏡筒１０を所定
の位置へ導くものであり、後述の処理手順に基づいてモ
ータ駆動回路５６から出力されるモータ駆動信号により
駆動制御される。

【００１８】次に図７（ａ）〜（ｄ）によりレンズ鏡筒
駆動の処理手順および各部動作について説明する。（I）リセット位置→広角撮影位置メインスイッチ５２が投入されると図７（ａ）〜（ｄ）
のプログラムが起動され、ステップＳ１〜Ｓ１０により
レンズ鏡筒１０がリセット位置（以下、Ｒ位置）から広
角撮影位置（以下、Ｗ位置）まで繰り出される。図７
（ａ）において、ステップＳ１で電源をホ−ルドし以
後、電源ホ−ルドが解除されるまでの間はメインスイッ
チ５２の状態に拘らずモ−タ駆動回路５６への通電を維
持する。次いで、ステップＳ２で駆動モータ５５を正転
させ、ステップＳ３で領域Ｃが検出されるまでモ−タ５
５が正転を続け、ステップＳ３が肯定されるとステップ
Ｓ４でモ−タ５５を逆転する。ステップＳ５で領域Ｂが
検出されるまでモ−タ５５が逆転を続け、ステップＳ５
が肯定されるとステップＳ６でモ−タ５５を再び正転さ
せる。ステップＳ７においてフル通電によるモ−タ正転
を所定時間継続した後、ステップＳ８でモ−タ５５にパ
ルス通電する。そして、ステップＳ９で領域Ｃが検出さ
れるとモ−タ５５へのパルス通電を断ちモ−タ５５を停
止させる。

【００１９】以上の処理によりレンズ鏡筒１０がＲ位置
からＷ位置に設定される。このときのレンズ鏡筒１０の
動き、エンコ−ダのＸ，Ｙ端子３２，３３からの信号，
モ−タ５５の両端子電圧について図８（ａ）〜（ｄ）に
より説明する。

【００２０】＋電圧が印加されたモ−タ５５の正転（ス
テップＳ２）によりＲ位置からＷ位置に向けて繰り出
し方向にレンズ鏡筒１０が移動する。時刻ｔ1において
エンコ−ダが領域Ｃを検出（ステップＳ３）すると、モ
−タ５５に−電圧が印加され（ステップＳ４）逆通電ブ
レ−キがかかるが、慣性によりなおも繰り出され、ある
時刻から繰り込まれる。時刻ｔ2においてエンコ−ダが
領域Ｂを検出（ステップＳ５）すると、モ−タ５５に所
定時間Ｔだけ＋電圧が印加され（ステップＳ６，Ｓ７）
逆通電ブレ−キがかけられる。このとき、ある時刻まで
レンズ鏡筒１０は慣性により繰り込まれる。所定時間経
過後に＋電圧をパルス通電し（ステップＳ８）モ−タ５
５を低速度で正転させる。レンズ鏡筒１０は時刻ｔ2ま
でのフル通電時に比べて低速度で繰り出される。時刻
ｔ3でエンコ−ダが領域Ｃを検出（ステップＳ９）する
と、パルス通電が断たれモ−タ５５が停止し、レンズ鏡
筒１０がＷ位置で停止する（ステップＳ１０）。

【００２１】（II）広角撮影位置→望遠撮影位置ＴＷ切換スイッチ５３が「Ｔ」に切換えられると、ステ
ップＳ１１〜ステップＳ２１によりレンズ鏡筒１０がＷ
位置から望遠撮影位置（以下、Ｔ位置）まで繰り出され
る。図７（ｂ）において、ステップＳ１１でメインスイ
ッチ５２がオンしているか否かを判定し、肯定判定され
るとステップＳ１２でＴＷスイッチ５３が「Ｔ」に切換
えられているか否かを判定する。「Ｔ」位置にあればス
テップＳ１３に進み、モータ５５を正転させ、ステップ
Ｓ１４で領域Ｄが検出されるまでモ−タ５５が正転を続
け、ステップＳ１４が肯定されるとステップＳ１５でモ
−タ５５を逆転する。ステップＳ１６で領域Ｃが検出さ
れるまでモ−タ５５が逆転を続け、ステップＳ１６が肯
定されるとステップＳ１７でモ−タ５５を再び正転させ
る。ステップＳ１８においてフル通電によるモ−タ正転
を所定時間継続した後、ステップＳ１９でモ−タ５５に
パルス通電する。そして、ステップＳ２０で領域Ｄが検
出されるとモ−タ５５へのパルス通電を断ちモ−タ５５
を停止させる。以上の処理によりレンズ鏡筒１０がＴ位
置に設定される。

【００２２】（III）望遠撮影位置→広角撮影位置ＴＷ切換スイッチ５３が「Ｗ」に切換えられると、ステ
ップＳ２２〜ステップＳ２５およびステップＳ２〜ステ
ップＳ１０によりレンズ鏡筒１０がＴ位置からＷ位置ま
で繰り出される。図７（ｃ），（ａ）において、ステッ
プＳ２２でメインスイッチ５２がオンしているか否かを
判定し、肯定判定されるとステップＳ２３でＴＷスイッ
チ５３が「Ｗ」に切換えられているか否かを判定する。
「Ｗ」位置にあればステップＳ２４に進み、モ−タ５５
を逆転させ、ステップＳ２５で領域Ｂが検出されるまで
モ−タ５５が逆転を続ける。ステップＳ２５が肯定され
るとステップＳ２に進み、モータ５５を正転させ、ステ
ップＳ３で領域Ｃが検出されるまでモ−タ５５が正転を
続け、ステップＳ３が肯定されるとステップＳ４でモ−
タ５５を逆転する。ステップＳ５で領域Ｂが検出される
までモ−タ５５が逆転を続け、ステップＳ５が肯定され
るとステップＳ６でモ−タ５５を再び正転させる。ステ
ップＳ７においてフル通電によるモ−タ正転を所定時間
継続した後、ステップＳ８でモ−タ５５にパルス通電す
る。そして、ステップＳ９で領域Ｃが検出されるとモ−
タ５５へのパルス通電を断ちモ−タ５５を停止させる。

【００２３】以上の処理によりレンズ鏡筒１０がＴ位置
からＷ位置に設定される。このときのレンズ鏡筒１０の
動き、エンコ−ダのＸ，Ｙ端子３２，３２からの信号，
モ−タ５５の両端子電圧について図９（ａ）〜（ｄ）に
より説明する。

【００２４】−電圧が印加されたモ−タ５５の逆転（ス
テップＳ２４）によりＴ位置からＷ位置に向けて繰り
込み方向にレンズ鏡筒１０が移動する。時刻ｔ1におい
てエンコ−ダが領域Ｂを検出（ステップＳ２５）する
と、モ−タ５５に＋電圧が印加され（ステップＳ２）逆
通電ブレ−キがかかるが、慣性によりなおも繰り込まれ
るがある時刻から繰り出される。時刻ｔ2においてエン
コ−ダが領域Ｃを検出（ステップＳ３）すると、モ−タ
５５に−電圧が印加され（ステップＳ４）逆通電ブレ−
キがかかるが、慣性によりなおも繰り出されるがある
時刻から繰り込まれる。時刻ｔ3においてエンコ−ダが
領域Ｂを検出（ステップＳ５）すると、モ−タ５５に所
定時間Ｔだけ＋電圧が印加され（ステップＳ６，Ｓ７）
逆通電ブレ−キがかけられる。このとき、ある時刻まで
レンズ鏡筒１０は慣性により繰り込まれる。所定時間経
過後に＋電圧をパルス通電し（ステップＳ８）モ−タ５
５を低速度で正転させる。レンズ鏡筒１０は時刻ｔ3ま
でのフル通電時に比べて低速度で繰り出される。時刻
ｔ4でエンコ−ダが領域Ｃを検出（ステップＳ９）する
と、パルス通電が断たれモ−タ５５が停止し、レンズ鏡
筒１０がＷ位置で停止する（ステップＳ１０）。

【００２５】また、以上の各ステップＳ１１，Ｓ２２に
おいてメインスイッチ５２がオフされていると判定され
ると、図７（ｄ）に示すように、ステップＳ３１〜ステ
ップＳ４０を実行してレンズ鏡筒１０がＲ位置に設定さ
れる。すなわち、ステップＳ３１においてモータ５５を
逆転させ、ステップＳ３２で領域Ａが検出されるとステ
ップＳ３３に進んでモータ５５を正転させる。ステップ
Ｓ３４で領域Ｂが検出されるとステップＳ３５において
モータ５５を逆転させ、ステップＳ３６で所定時間経過
後にステップＳ３７においてモータ５５ヘパルス通電を
行ない、ステップＳ３８で領域Ａを検出するとステップ
Ｓ３９でモータ５５への通電を断ってモータ５５を停止
させる。そして最後にステップＳ４０において、電源の
ホールドを解除する。尚、ステップＳ３６の計時時間
は、前記ステップＳ７，Ｓ１８の時間より長めに設定さ
れている。これは、Ｒ位置への移動の際に、レンズ駆動
用モータの力でレンズバリアの閉成も行なうためであ
る。

【００２６】なお、ステップＳ６，Ｓ７、ステップＳ１
７，Ｓ１８およびステップＳ３５，Ｓ３６を省略しても
よいが、この場合、逆通電ブレーキが作用しないので低
速度制御に入るまでの時間が少し長くなる。

【００２７】次に、以上の制御手順による効果について
説明する。従来のように、所定の撮影位置の手前のマ−
キングプレ−トに応答して、例えば図９（ｄ）の時刻
ｔ1からパルス通電を行う場合には、図９（ａ）におい
て二点鎖線で示すように、時刻ｔ1後に慣性によるレン
ズ鏡筒１０の繰り込みが終了し、パルス通電によるモ−
タ正転によってレンズ鏡筒１０が低速度で繰り出されて
いく。そして、時刻ｔ5でＷ位置に達し停止される。こ
れに対して、上述した制御手順によれば、Ｗ位置に設
定するまでにレンズ鏡筒１０が各時刻ｔ1，ｔ2，ｔ3に
おいてＷ位置を計３回横切った後にパルス通電するよう
にしたので、マ−キングプレ−トを設けることなくパル
ス通電によるモ−タ低速度制御が可能となる。ここで、
Ｗ位置を検出して逆通電する際のオーバラン量は電源電
圧が高いほど多いが、オーバランした位置から再びＷ位
置へ向かう際のレンズ鏡筒の移動速度も電源電圧が高い
ほど速いから、結局、オーバランに要する時間とオーバ
ラン位置からＷ位置に戻るまでの時間は、電源電圧に依
存されない。換言すると、Ｗ位置検出から次のＷ位置検
出までの時間は電源電圧に依存しない。したがって、所
望撮影位置までの設定時間が電源電圧に依存されないか
ら、電源電圧が低下しても迅速にレンズ鏡筒１０をＷ位
置，Ｔ位置に設定できる。

【００２８】なお、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、
Ｒ位置からＷ位置への設定に際しては、Ｗ位置を２回横
切った後にパルス通電によるモータ低速度制御に入る。
すなわち、上記実施例では、Ｒ位置→Ｗ位置，Ｔ位置→
Ｗ位置のいずれにおいてもレンズ鏡筒１０の繰り出し方
向にて撮影位置を設定するようにしたから、繰り出し側
の撮影位置へはＷ位置を２回横切った後にパルス通電を
行ない、繰り込み側の撮影位置へはＷ位置を３回横切っ
た後にパルス通電を行ってモ−タを停止せしめるように
し、以って、バックラッシュなどによる位置ずれも解消
し、位置精度が向上する。

【００２９】なお、本発明は、オ−トフォ−カス用の撮
影光学系を合焦位置へ駆動する位置制御装置にも適用で
きる。この場合、指令手段は焦点検出回路に相当し、位
置指令はデフォ−カス量およびその方向に依存する。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、撮影光学系が指令位置
をｎ回、またはｎ＋１回横断した後に駆動手段を低速度
制御して指令位置に設定するようにしたので、従来のよ
うなマ−キングパタ−ンを設けることなく低速度制御に
て撮影光学系を停止でき、かつ、電源電圧に影響されず
常に一定の時間で指令位置に位置決めできる。また、一
方向にのみレンズ鏡筒を駆動してその位置決めを行なう
ようにしたので、駆動機構のバックラッシュ等のガタに
よるレンズ鏡筒の位置ズレが防止され、位置決め精度が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレ−ム対応図である。

【図２】本発明が適用される多焦点カメラの広角撮影時
の断面図を示す。

【図３】本発明が適用される焦点カメラの望遠撮影時の
断面図を示す。

【図４】図２のIII−III面を示す図。

【図５】（ａ）はロ−タリエンコ−ダの位置とＸおよび
Ｙ端子の出力との関係を示す図、（ｂ）はロ−タリエン
コ−ダを構成する導電パタ−ンの平面図。

【図６】制御系の概略構成図。

【図７】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ処理手順を示すフロ
−チャ−ト。

【図８】（ａ）〜（ｄ）は、レンズ鏡筒の動き，エンコ
ーダ信号，モータ両端電圧をそれぞれ示す図。

【図９】（ａ）〜（ｄ）は、レンズ鏡筒の動き，エンコ
−ダ信号，モ−タ両端電圧をそれぞれ示す図。

【図１０】（ａ）はモ−タ軸回転速度，積算回転数と時
間との関係を示すグラフ，（ｂ）はモ−タ印加電圧のタ
イムチャ−ト。

【図１１】（ａ），（ｂ）はヘリコイドのバックラッシ
ュを説明する図。

【図１２】レンズ鏡筒の撮影位置を２方向で行なう場合
のエンコ−ダの位置とレンズ鏡筒の位置関係を示す図。

【符号の説明】

１案内筒１ａ，１ｂヘリコイド１０レンズ鏡筒１１ａヘリコイド２０主撮影光学系２３副撮影光学系３１ＣＯＭ端子３２Ｘ端子３３Ｙ端子４１導電パタ−ン５１制御回路５２メインスイッチ５３切換スイッチ５４エンコ−ダ５５モ−タ１０１撮影光学系１０２指令手段１０３駆動手段１０４位置検出手段１０５駆動制御手段

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【手続補正書】

【提出日】平成６年５月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【問題点を解決するための手段】クレ−ム対応図である
図１に示すように、本発明は、撮影光学系１０１の位置
を指令する指令手段１０２と、撮影光学系１０１を光軸
方向に駆動する駆動手段１０３と、撮影光学系１０１の
光軸上の位置を検出する位置検出手段１０４と、指令手
段１０２からの位置指令と位置検出手段１０４からの検
出結果とに基づいて駆動手段１０３を駆動制御して撮影
光学系１０１を現位置から指令位置に設定する駆動制御
手段１０５とを備えた撮影レンズの位置制御装置に適用
される。そして、上述した目的は、駆動制御手段１０５
により撮影光学系１０１を次のように駆動して達成され
る。撮影光学系１０１が上記指令位置を横切るのに応答
してその撮影光学系１０１の移動方向を反転させ、その
後、駆動手段１０３を断続駆動して撮影光学系１０１を
指令位置に停止させる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【作用】撮影光学系１０１が指令位置を横切るとその移
動方向が逆転し、断続駆動される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】削除

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、撮影光学系が指令位置
を横切るとその移動方向を逆転し、その後、断続駆動し
て指令位置に停止するようにしたので、従来のようなマ
−キングパタ−ンを設けることなく低速度制御にて撮影
光学系を停止でき、かつ、電源電圧に影響されず常に一
定の時間で指令位置に位置決めできる。また、たとえば
駆動手段が歯車を含んでバックラッシュがある場合、撮
影光学系を逆転させて停止することができるからバック
ラッシュによる位置ズレを防止することができ、位置決
め精度が向上する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村敏行東京都品川区西大井１丁目６番３号日本光学工業株式会社大井製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系の位置を指令する指令手段
と、撮影光学系を光軸方向に駆動する駆動手段と、撮影光学
系の光軸上の位置を検出する位置検出手段と、前記指令手段からの位置指令と位置検出手段からの検出
結果とに基づいて前記駆動手段を駆動制御して前記撮影
光学系を現位置から指令位置に設定する駆動制御手段と
を具備した撮影レンズの位置制御装置において、前記駆動制御手段は、前記指令された位置が前記現位置
から第１の移動方向にある場合には前記指令された位置
がｎ回検出されるまで、あるいは前記指令された位置が
現位置から第１の移動方向とは逆の第２の移動方向にあ
る場合には前記指令された位置がｎ＋１回検出されるま
で、該指令された位置が前記位置検出手段により検出さ
れるごとに前記駆動手段を制御して第１および第２の移
動方向に撮影光学系を交互に往復駆動してから当該駆動
手段を低速度駆動し、前記撮影光学系を第１の移動方向
に移動せしめて指令された位置で停止させることを特徴
とする撮影レンズの位置制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の制御装置において、前
記駆動手段の低速度制御は該駆動手段へのパルス通電に
より行ない、前記指令された位置がｎ回またはｎ＋１回
検出されたのに応答して、前記撮影光学系が第１の移動
方向に移動するように所定時間だけフル通電せしめた後
に前記パルス通電を行なうようにしたことを特徴とする
撮影レンズの位置制御装置。