JPH0823618B2

JPH0823618B2 - 撮影レンズの位置制御装置

Info

Publication number: JPH0823618B2
Application number: JP12316287A
Authority: JP
Inventors: 央若林; 一之風見; 英典宮本; 敏行中村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1996-03-06
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: JPS63286832A

Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野本発明は、モータ等の駆動源により光軸方向に撮影光
学系を移動せしめて複数の指令位置に当該撮影光学系を
設定可能な位置制御装置に関する。

B.従来の技術この種の位置制御装置を備えた多焦点カメラは、例え
ば、カメラ本体に回転可能に支持され内面にヘリコイド
が刻設された案内筒と、外面に案内筒のヘリコイドと噛
合するヘリコイドが刻設され撮影光学系を内設したレン
ズ鏡筒と、案内筒を回転駆動する駆動モータと、案内筒
に連動するエンコーダとを有し、エンコーダからの位置
信号によりレンズ鏡筒の位置を知り所定の撮影位置にレ
ンズ鏡筒を移動せしめる。

ところで、本願人は先に、レンズ鏡筒をカメラ本体内
にほぼ完全に繰り入れたリセット位置と、中間位置まで
繰り出した広角撮影位置と、最も繰り出した望遠撮影位
置との３位置を取りうるようにした多焦点カメラを提案
している。このカメラにおいては次のようにしてレンズ
鏡筒の位置が制御される。

案内筒には導電パターンが形成された基板が固着さ
れ、案内筒に対して固定されたカメラ側の部材に導電パ
ターン上を摺動する例えば３つの端子（エンコーダブラ
シ）が設けられてエンコーダが構成され、このエンコー
ダの各端子からレンズ鏡筒の位置に応じた位置信号が得
られる。そこで、駆動モータにより案内筒を回転駆動し
両ヘリコイドを介してレンズ鏡筒を繰り出し、あるいは
繰り込む。例えば広角，望遠選択スイッチのような図示
しない切換スイッチから出力されるレンズ鏡筒の位置指
令信号とエンコーダからの位置信号とを比較することに
よりレンズ鏡筒の位置を知り、所定位置で駆動モータを
停止させて所定の位置にレンズ鏡筒を導く。

この種の撮影光学系の位置制御装置では、撮影光学系
を各位置に停止させる際、駆動モータへの通電を遮断し
た後の慣性によるオーバランを考慮しなくてはならな
い。このため、本出願人は先に、停止位置を示すエンコ
ーダパターンより手前にマーキングパターンを設け、こ
のマーキングパターンの検出に応答してモータ速度を低
減せしめ、オーバランによる影響を防止した位置制御装
置を提案した。

C.発明が解決しようとする問題点このようなマーキングパターンの位置を定めるにあた
っては、フル通電状態から停止するまでのオーバラン領
域とモータを低速度制御してから停止させるまでの速度
制御領域とを加味している。第10図（ａ），（ｂ）は、
時刻toでフル通電を停止してからモータ軸が停止するま
での時間と、その間のモータ軸積算回転数とをモータ軸
回転速度のパラメータとして示したものである。この図
からわかるとおり、モータ軸回転速度が速いほど、すな
わち例えば電源電圧が高いほどモータ軸積算回転数が多
い。ここで、高電圧値に基づいてマーキングパターン位
置を定めれば、電源電圧が低下するとオーバラン量が少
なくなり、モータ低速度制御区間が長くなって位置決め
までの時間が長くなるという問題点がある。

本発明の目的は、電源電圧の低下等に起因して駆動手
段の速度が低下しても撮影位置が迅速に定まりかつ位置
精度を向上させた撮影レンズの位置制御装置を提供する
ことにある。

D.問題点を解決するための手段クレーム対応図である第１図に示すように、第１の発
明に係る位置制御装置は、撮影光学系101の位置を指令
する指令手段102と、撮影光学系101を光軸方向に駆動す
る駆動手段103と、撮影光学系101の光軸上の位置を検出
する位置検出手段104と、指令手段102からの位置指令と
位置検出手段104からの検出結果とに基づいて駆動手段1
03を駆動制御し指令位置近傍でいったん停止させた後に
低速度制御して撮影光学系101を指令位置に設定する駆
動制御手段105と、撮影光学系101の移動速度に関連した
物理量を測定する速度検出手段106とを備え、速度検出
手段106で検出した移動速度が速いほど大きなブレーキ
力が働くように駆動制御手段105により駆動手段103を制
御するように構成したものである。

また、第２の発明は、速度検出手段106で検出された
移動速度が速いほどブレーキを速い時期からかけるよう
駆動制御手段105により駆動手段103を制御するように構
成したものである。

E.作用レンズ鏡筒をカメラ本体内にほぼ完全に繰り入れたリ
セット位置と、中間位置まで繰り出した広角撮影位置
と、最も繰り出した望遠撮影位置との３位置を取り、レ
ンズ繰り出し方向（第１の移動方向）で位置を設定する
多焦点カメラを例にして本発明の作用を説明する。

撮影光学系101がリセット位置にあり指令手段101が広
角位置に設定されると、駆動制御手段105の制御の下で
駆動手段103が正転されて撮影光学系101が繰り出され
る。速度検出手段105により撮影光学系101の移動速度が
検出される。撮影光学系101が広角撮影位置の手前の所
定位置に到達したことが位置検出手段104により検出さ
れると、駆動制御手段105は、検出された移動速度が速
いほど大きなブレーキがかかるように駆動手段103にブ
レーキをかける。撮影光学系101は慣性力により暫く繰
り出されるがやがて停止する。その後、パルス通電を行
ない駆動手段103を低速度制御する。そして、位置検出
手段104が広角撮影位置を検出したときにパルス通電を
断って駆動手段103を停止させると撮影光学系103が広角
撮影位置に設定される。この結果、撮影光学系101の移
動速度に拘らず常に低速度制御時間を一定にできる。

第２の発明においては、検出された移動速度が速いほ
ど速い時期にブレーキをかけ、これにより、第１の発明
と同一の作用を得る。

F.実施例 −第１の発明− 第２図〜第７図により本発明の一実施例を説明する。

レンズ鏡筒の広角撮影位置を断面で示す第２図（ａ）
およびそのIII-III線から見た図である第３図におい
て、図示しないカメラ本体に案内筒１が回転可能に支持
されている。この案内筒１の内面にはほぼ先端部までヘ
リコイド1aが刻設され、外周面には歯車1bが形成されて
いる。この歯車1bには、カメラ本体に設けたモータ55に
より回転駆動される駆動歯車５が噛合している。

10は案内筒１に対して光軸方向に進退するレンズ鏡筒
であり、外周面に上記ヘリコイドと噛合するヘリコイド
11aが刻設された鏡筒外筒11を有する。この鏡筒外筒11
の内側中間部には保持板12が螺着され、この保持板12の
カメラ前側に、レンズ20a,20b,20cを有し、支持部材21,
フォーカシング機構及びシャッタ駆動機構が内蔵されて
いる保持筒22で支持された主撮影光学系20が螺着され、
カメラ後側に、レンズ23a,23b,23cを有し、保持部材24
で保持された副撮影光学系23が光路内に挿脱可能に設け
られている。この副撮影光学系23の挿脱機構は周知であ
り説明を省略する。

第２図（ａ）および第３図に示すように、案内筒１の
先端部の外周壁に対応して、カメラ本体側に固設された
支持部材３に端子支持板30aが固定されており、端子支
持板30aには端子31,32,33が支持され、案内筒１の先端
部の周壁にこれら端子31〜33が摺接する回路基板４が固
定されている。

回路基板４はフレキシブルプリント基板で構成され、
第４図（ａ）に示す導電パターン41を有し、導電パター
ン41はCOM端子31が常時摺接する接地パターンであり、
リセット位置を示すＲよりも左側の領域Ａでは、COM端
子31のみが導電パターン41に接し、第４図（ｂ）に示す
ように、Ｘ端子32およびＹ端子33からハイレベル（以
下、「Ｈ」とする）信号が得られる。広角撮影位置を示
すＷとリセット位置を示すＲとの間の領域ＢはB1〜B5に
区分され、各領域においてCOM端子31およびＸ端子32が
導電パターン41に接し、Ｘ端子32から常時「Ｌ」信号が
得られる。またこの領域Ｂにおいては、Ｙ端子33の移動
軌跡に所定ピッチで導体パターン41a,41bが突出され、
Ｙ端子33がこの突出導体パターン41a,41bに乗り上げる
と「Ｈ」信号を出力する。この結果、第４図（ｂ）に示
すように領域Ｂの領域B1〜B5でＹ端子33は各領域ごとに
図示のような「Ｈ」，「Ｌ」信号を交互に出力する。

一方、望遠撮影位置を示すＴと広角撮影位置を示すＷ
との間の領域ＣはC1〜C5に区分され、Ｘ端子32の移動軌
跡中の領域C2,C4以外の領域ですべての端子31〜33が導
電パターン41に接しＸ端子32およびＹ端子33から「Ｌ」
信号が得られる。領域C2,C4は導体パターンを切除した
領域であるから、Ｘ端子32は「Ｈ」信号を出力し、この
結果、Ｘ端子32は、第４図（ｂ）に示すように、各領域
C1〜C5ごとに図示のような「Ｈ」，「Ｌ」信号を交互に
出力する。

更にまた、望遠撮影位置を示すＴよりも右側の領域Ｄ
では、COM端子31とＹ端子33が導電パターン41に接する
から、Ｘ端子32およびＹ端子33からそれぞれ「Ｈ」，
「Ｌ」信号が得られる。

次に第５図に基づきこの実施例の制御系について説明
する。

51はRAM,ROM,CPU等から成る周知のマイクロコンピュ
ータを有する制御回路である。52はメインスイッチ、53
はレンズ鏡筒を広角撮影位置及び望遠撮影位置のいずれ
かに設定する切換スイッチ（TWスイッチ）であり、各位
置に応じた位置信号を制御回路51に入力する。これらの
スイッチはカメラ本体に設けられる。54は上述したエン
コーダであり、Ｘ端子32およびＹ端子33から制御回路51
に信号が入力される。55は上述したようにカメラ本体に
設置されるモータであり、第２図（ａ）に示した駆動歯
車５を回転させて案内筒１を回動し、これによりレンズ
鏡筒10を所定の位置へ導くものであり、後述の処理手順
に基づいてモータ駆動回路56から出力されるモータ駆動
信号により駆動制御される。

次に第６図（ａ）〜（ｃ）によりレンズ鏡筒駆動の処
理手順および各部動作について説明する。

（Ｉ）リセット位置→広角撮影位置メインスイッチ52が投入されると第６図（ａ）のプロ
グラムが起動され、ステップS1〜S20によりレンズ鏡筒1
0がリセット位置（以下、Ｒ位置）から広角撮影位置
（以下、Ｗ位置）まで繰り出される。第６図（ａ）にお
いて、ステップS1で電源をホールドし、以後、電源ホー
ルドが解除されるまでの間はメインスイッチの状態に拘
らずモータ駆動回路56への通電を維持する。次いで、ス
テップS2で駆動モータ55を正転させ、ステップS9で領域
B5が検出されるまでモータ55が正転を続ける。

ステップS3で領域B2が検出されるとステップS4でタイ
マを起動する。ステップS5で領域B4が検出されるとステ
ップS6においてタイマを停止し、ステップS7で計時デー
タｔをレジスタＡに格納してステップS8に進み、ここで
逆通電ブレーキ時間ｆ（ｔ）を設定する。例えば、計時
データｔと逆通電ブレーキ時間ｆ（ｔ）とのテーブルを
予め設定しておき、計時データｔにより逆通電ブレーキ
時間ｆ（ｔ）をテーブルルックアップして選択すること
ができる。次いで、ステップS9で領域B5を検出し、ステ
ップS9が肯定されるとステップS10でモータ55を逆転さ
せる。すなわち逆通電ブレーキをかける。次のステップ
S11でタイマを再び起動し、ステップS12で、タイマの計
時時間がステップS8で設定された逆通電ブレーキ時間ｆ
（ｔ）になったか否かを判定する。肯定されるとステッ
プS13に進みモータへの給電を断ってからステップS14に
進む。ステップS14ではモータ55の両端子を短絡させて
いわゆるショートブレーキをかける。ステップS15で
は、タイマの計時が予め定めた時計T1を示しているか否
かを判定し、肯定されるとステップS16でタイマを停止
してステップS17に進む。ステップS17では、モータ55へ
パルス通電を行ないモータ55を低速度制御する。ステッ
プS18で領域B5を検出し、ステップS19で領域C1を検出す
るとステップS20でモータ55へのパルス通電を断ちモー
タ55を停止せしめる。

以上の処理によりレンズ鏡筒10がＷ位置に設定され
る。このときのモータ55の軸回転速度およびモータ55の
両端子電圧について、軸回転速度が速い場合と遅い場合
とを比較して第７図（ａ）〜（ｃ）により説明する。

＋電圧が印加されたモータ55は、例えば電圧が高い場
合には回転速度N_Hで、電圧が低い場合には回転速度N_Lで
正転する。このときレンズ鏡筒10は、Ｒ位置からＷ位置
に向けて繰り出し方向に移動する。時刻t₁においてエン
コーダが領域B5を検出すると、逆通電ブレーキ時間ｆ
（ｔ）だけ、すなわちモータ軸回転速度が速ければ時刻
t₁からt₁₀まで遅ければ時刻t₁からt₁₁までモータ55に−
電圧が印加されブレーキがかかるが、慣性によりなおも
モータ軸は正回転しレンズ鏡筒10が繰り出される。ここ
で、逆通電ブレーキ時間ｆ（ｔ）は、モータ軸回転速度
が速いときほど長く、遅いほど短くなるように設定され
る。そして、逆通電ブレーキ時間ｆ（ｔ）が経過する時
刻t₁₀またはt₁₁からはモータ両端子間が短絡されてショ
ートブレーキがかかり、時刻t₂においてモータ軸が停止
する。時刻t₁から所定時間T1経過後の時刻t₃から＋電圧
をパルス通電しモータ55を低速度で正転させる。レンズ
鏡筒10は時刻t₁までのフル通電時に比べて低速度で繰り
出される。時刻t₄でエンコーダが領域Ｃを検出すると、
パルス通電が断たれモータ55が停止し、レンズ鏡筒10が
Ｗ位置で停止する。時刻t₂におけるレンズ鏡筒10の停止
位置は、前者は位置SHで後者は位置SLで示され、モータ
軸回転速度が速いほどＷ位置に対してより遠い位置で停
止するようになっている。ここで、前者では１パルス当
りのモータ軸回転量がより多いから同一時間内のパルス
通電による移動量が多くなる。このため、領域B5が検出
された時刻t₁から予め定めた所定時間経過後の時刻t₃に
おいてパルス通電を開始すると、両者とも時刻t₄でＷ位
置が検出されてモータが停止しレンズ鏡筒10がＷ位置に
設定される。

（II）広角撮影位置→望遠撮影位置 TW切換スイッチ53が「Ｔ」に切換えられると、ステッ
プS21〜ステップS41によりレンズ鏡筒10がＷ位置から望
遠撮影位置（以下、Ｔ位置）まで繰り出される。第６図
（ａ），（ｂ）において、ステップS21でメインスイッ
チ52がオンしているか否かを判定し、肯定判定されると
ステップS22でTWスイッチ53が「Ｔ」に切換えられてい
るか否かを判定する。「Ｔ」位置にあればステップS23
に進み、モータ55を正転させ、ステップS30で領域C5が
検出されるまでモータ55が正転を続ける。Ｗ位置からＴ
位置への移動もレンズ鏡筒10の繰り出し方向で行なわれ
るから、Ｒ位置からＷ位置への移動と同様であり、ステ
ップS24からステップS28において、領域C2から領域C4間
のモータ軸回転速度、すなわちタイマの計時時間ｔを検
出し、ステップS29においてこの計時時間ｔに基づいて
逆通電ブレーキ時間ｆ（ｔ）を設定する。ステップS30
で領域C5が検出されると、ステップS31〜ステップS34に
おいて時間ｆ（ｔ）だけモータ55に−電圧を印加して逆
通電ブレーキをかける。また、ステップS35からステッ
プS37において、モータ両端子を短絡させてショートブ
レーキをかける。その後、ステップS38でモータ55にパ
ルス通電する。そして、ステップS39を経てステップS40
で領域Ｄが検出されるとモータ55へのパルス通電を断ち
モータ55を停止させる。以上の処理によりレンズ鏡筒10
がＴ位置に設定される。

（III）望遠撮影位置→広角撮影位置 TW切換スイッチ53が「Ｗ」に切換えられると、ステッ
プS42〜ステップS46およびステップS2〜ステップS20に
よりレンズ鏡筒10がＴ位置からＷ位置まで繰り出され
る。第６図（ｂ）において、ステップS42でメインスイ
ッチ52がオンしているか否かを判定し、肯定判定される
とステップS43でTWスイッチ53が「Ｗ」に切換えられて
いるか否かを判定する。「Ｗ」位置にあればステップS4
4に進み、モータ55を逆転させ、ステップS45で領域B2が
検出され、更にステップS46で領域B1が検出されるまで
モータ55が逆転を続ける。ステップS46が肯定されると
ステップS2に進み、モータ55を正転させる。その後、ス
テップS3〜ステップS20まで、上述のＲ位置からＷ位置
までレンズ鏡筒10を移動させたと同様の手順によりモー
タ55を制御してＷ位置に設定する。

以上の各手順において、ステップS21,S42において、
メインスイッチ52がオフされていると判定されると、第
６図（ｃ）に示すよう、ステップS51からS54においてレ
ンズ鏡筒10をＲ位置に移動せしめる。すなわち、ステッ
プS51でモータ55を逆転させ、ステップS52で領域Ａが検
出されるとステップS53でモータ55を停止させる。そし
て最後にステップS54で電源ホールドを解除する。

この実施例では、指令された撮影位置の手前で逆通電
ブレーキとショートブレーキとを順次に作動させるとと
もにモータ軸回転速度が遅いほど逆通電ブレーキ時間を
短くしたので、慣性によるモータ軸のオーバーラン量が
多くなり、パルス通電制御領域を電源電圧に反比例して
短くすることができるため、略同一のパルス数駆動で停
止位置に到達せしめることにより迅速に鏡胴を撮影位置
に移動させることができる。

−第２の発明− 第８図（ａ），（ｂ）および第９図により第２の発明
の一実施例について説明する。この発明は、モータ軸回
転速度に応じてブレーキを作用させる時期を可変とする
ものであり、第１の発明の一実施例であるフローチャー
トが一部相違するだけでその他は同一であり、相違する
フローチャートについてのみ説明する。第８図（ａ），
（ｂ）では第６図（ａ）〜（ｃ）と同一のステップには
同一の符号を付して詳細説明は省略する。

（Ｉ）リセット位置から広角撮影位置第８図（ａ）において、メインスイッチ52のオンに応
答してステップS2でモータ55が正転され、ステップS3で
領域B2が検出されてから、ステップS5で領域B4が検出さ
れるまでの時間をタイマで計時する。ステップS7では計
時した時間ｔをレジスタＡに格納し、ステップS58にお
いて、その時間ｔに基づいて待ち時間ｆ（ｔ）を設定す
る。例えば上述と同様に、計時時間ｔと待ち時間ｆ
（ｔ）とのテーブルから待ち時間ｆ（ｔ）を求める。時
計時間ｔが短いほどモータ軸回転速度が速いので待ち時
間ｆ（ｔ）を短く設定する。ステップS9で領域B5が検出
されるとステップS11でタイマを起動する。ステップS12
で待ち時間ｆ（ｔ）が計時されたと判定されるとステッ
プS63に進み、通電を遮断する。この結果、ステップS14
にてモータ55の両端子間が短絡してショートブレーキが
かかる。ステップS15において、領域B5を検出した時刻t
₁から予め定めた時刻t₃までの時間をタイマが計時した
と判定されるとステップS16からステップS17に進み、モ
ータ55へ＋電圧のパルス通電を行なう。ステップS18を
経てステップS19で領域C1が検出されるとステップS20に
おいてモータ55を停止させる。これにより、レンズ鏡筒
10がＷ位置に設定される。

レンズ鏡筒10をＷ位置からＴ位置に設定する場合に
は、ステップS21〜S41にて上述したと同様にして処理さ
れる。また、Ｔ位置からＷ位置に設定する場合は、ステ
ップS42〜S46,ステップS2〜S20にて同様に処理される。

以上の手順によるモータ両端子電圧の制御は、検出さ
れたモータ軸回転速度が速い場合には第９図（ｂ）に示
すように、また、遅い場合には第９図（ｃ）に示すよう
に行なわれる。すなわち、Ｒ位置からＷ位置への撮影位
置の変更時は、時刻t₁にて領域B5が検出されると、モー
タ軸回転速度が速い場合には時刻t₁₀でショートブレー
キがかかり、遅い場合には時刻t₁₁でショートブレーキ
がかかる。いずれの場合にも、モータ軸は慣性により暫
く回転を続けるが、両者とも時刻t₂でモータ軸の回転が
停止するようになっている。このとき、時刻t₂における
レンズ鏡筒10の停止位置は、前者は位置SHで後者は位置
SLで示され、モータ軸回転速度が速いほどＷ位置に対し
てより遠い位置で停止するようになっている。ここで、
モータをパルス通電にて低速度制御するとき、１パルス
当りのモータ軸回転量は前者の方が多いから同一時間内
のパルス通電による移動量が多くなる。このため、領域
B5が検出された時刻t₁から予め定めた所定時間経過後の
時刻t₃においてパルス通電を開始すると、両者とも時刻
t₄でＷ位置が検出されてモータが停止しレンズ鏡筒10が
Ｗ位置に設定される。

この実施例では、指令された撮影位置の手前で検出し
たモータ軸回転速度が遅いほど時刻t₁からブレーキ開始
までのタイムラグを長くすることにより電源電圧に反比
例してパルス通電制御領域を短くしたので、モータ軸回
転速度に拘りなく略同一のパルス数駆動でレンズ鏡筒を
停止位置に到達せしめることができ、迅速にレンズ鏡胴
を撮影位置に移動させることができる。

なお、本発明は、オートフォーカス用の撮影光学系を
合焦位置へ駆動する位置制御装置にも適用できる。この
場合、指令手段は焦点検出回路に相当し、位置指令はデ
フォーカス量およびその方向に依存する。

G.発明の効果本発明によれば、撮影光学系の移動速度に応じてブレ
ーキ力を加減したり、ブレーキ作動開始時期を加減する
ことによりフル通電後の低速度制御時間をほぼ一定にし
たにので、電源電圧や負荷に影響されず迅速に精度良く
指令位置に位置決めできる。また、実施例のように一方
向にのみレンズ鏡筒を駆動してその位置決めを行なうよ
うにすれば、駆動機構のバックラッシュ等のガタによる
レンズ鏡筒の位置ズレが防止され、位置決め精度が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図である。第２図ないし第７図は一実施例を示すもので、第２図
（ａ），（ｂ）は本発明が適用される多焦点カメラの断
面図で、（ａ）が広角撮影時（ｂ）が望遠撮影時を示
し、第３図は第２図（ａ）のIII-III面図、第４図
（ａ）はロータリエンコーダを構成する導電パターンの
平面図、第４図（ｂ）はロータリエンコーダの位置とＸ
およびＹ端子の出力との関係を示す図、第５図は制御系
の概略構成図、第６図（ａ）〜（ｃ），第８図（ａ），
（ｂ）はそれぞれ処理手順を示すフローチャート、第７
図（ａ）および第９図（ａ）はモータ軸回転速度特性を
示す図、第７図（ｂ），（ｃ）および第９図（ｂ），
（ｃ）はモータ両端電圧をそれぞれ示す図である。第10図（ａ）はモータ軸回転速度，積算回転数と時間と
の関係を示すグラフ、第10図（ｂ）はモータ印加電圧の
タイムチャートである。 1:案内筒、1a,1b:ヘリコイド 10:レンズ鏡筒、11a:ヘリコイド 20:主撮影光学系、23:副撮影光学系 31:COM端子、32:X端子 33:Y端子、41:導電パターン 51:制御回路、52:メインスイッチ 53:切換スイッチ、54:エンコーダ 55:モータ、101:撮影光学系 102:指令手段、103:駆動手段 104:位置検出手段、105:駆動制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 13/34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系の位置を指令する指令手段と、撮影光学系を光軸方向に駆動する駆動手段と、撮影光学系の光軸上の位置を検出する位置検出手段と、前記指令手段からの位置指令と位置検出手段からの検出
結果とに基づいて前記駆動手段を駆動制御し、指令位置
近傍でブレーキをかけていったん停止させた後に低速度
制御して前記撮影光学系を指令位置に設定する駆動制御
手段とを具備した撮影レンズの位置制御装置において、前記撮影光学系の移動速度に関連した物理量を測定する
速度検出手段を備え、前記駆動制御手段は、前記速度検出手段で検出された移
動速度が速いほど前記ブレーキ力が大きくなるように前
記駆動手段を制御することを特徴とする撮影レンズの位
置制御装置。
【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の制御装置に
おいて、前記駆動手段はモータであり、前記ブレーキは
逆通電ブレーキあるいはショートブレーキであり、検出
された移動速度が速いほど逆通電ブレーキによるブレー
キ時間を長くすることを特徴とする撮影レンズの位置制
御装置。
【請求項３】撮影光学系の位置を指令する指令手段と、撮影光学系を光軸方向に駆動する駆動手段と、撮影光学系の光軸上の位置を検出する位置検出手段と、前記指令手段からの位置指令と位置検出手段からの検出
結果とに基づいて前記駆動手段を駆動制御し、指令位置
近傍でブレーキをかけていったん停止させた後に低速度
制御して前記撮影光学系を指令位置に設定する駆動制御
手段とを具備した撮影レンズの位置制御装置において、前記撮影光学系の移動速度に関連した物理量を測定する
速度検出手段を備え、前記駆動制御手段は、前記速度検出手段で検出された移
動速度が速いほど前記ブレーキを早い時期からかけるよ
う前記駆動手段を制御することを特徴とする撮影レンズ
の位置制御装置。
【請求項４】特許請求の範囲第３項に記載の制御装置に
おいて、前記駆動手段はモータであることを特徴とする
撮影レンズの位置制御装置。