JPS63144334A

JPS63144334A - 多焦点カメラの撮影位置制御装置

Info

Publication number: JPS63144334A
Application number: JP61291950A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Wakabayashi; 若林　央; Kazuyuki Kazami; 一之風見; Toshiyuki Nakamura; 中村　敏行; Hidenori Miyamoto; 英典宮本
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1986-12-08
Filing date: 1986-12-08
Publication date: 1988-06-16
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JP2706241B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ、産業上の利用分野本発明は、モータ等の駆動源により光軸方向に撮影光学
系を移動せしめて複数の位置に当該撮影光学系を設定可
能な多焦点カメラの撮影位置制御装置に関する。

Ｂ、従来の技術この種の多焦点カメラは、例えば、カメラ本体に回転可
能に支持され内面にヘリコイドが刻設された案内筒と、
外面に案内筒のへリコイドと噛合するヘリコイドが刻設
され撮影光学系を内設したレンズ鏡筒と、案内筒を回転
駆動する駆動モータと、案内筒に連動するエンコーダと
を有し、エンコーダからの位置信号によりレンズ鏡筒の
位置を知り所定の撮影位置にレンズ鏡筒を移動せしめる
。

ところで、本願人は、先にこの種の多焦点カメラにおい
て、レンズ鏡筒をカメラ本体内にほぼ完全に繰り入れた
リセット位置と、中間位置まで繰り出した広角撮影位置
と、最も繰り出した望遠撮影位置との３位置を取りうる
ようにした多焦点カメラを提案している。このカメラに
おいては次のようにしてレンズ鏡筒の位置が制御される
。

案内筒には導電パターンが形成された基板が固着され、
案内筒に対して固定されたカメラ側の部材に導電パター
ン上を摺動する例えば３つの端子が設けられてエンコー
ダが構成され、このエンコーダの各端子からレンズ鏡筒
の位置に応じた位置信号が得られる。そこで、駆動モー
タにより案内筒を回転駆動し両ヘリコイドを介してレン
ズ鏡筒を繰り出し、あるいは繰り込む。例えば広角、望
遠選択スイッチのような図示しない切換スイッチから出
力されるレンズ鏡筒の位置指令信号とエンコーダからの
位置信号とを比較することによりレンズ鏡筒の位置を知
り、所定位置で駆動モータを停止させて所定の位置にレ
ンズ鏡筒を導く。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点しかしながら、第１８図（ａ）、（ｂ）に示すように、
駆動側のへリコイド２０１と従動側のへリコイド２０２
との間には必ずバックラッシュが存在し、レンズ鏡筒の
繰り出し時には、第１８図（ａ）に示すようなバックラ
ッシュが生じ、繰り込み時には、第１８図（ｂ）に示す
ようなバックラッシュが生じる。このため次のような問
題がある。

第１９図の横軸は、エンコーダにおける端子の各位置を
示す。Ｅｔが望遠、Ｅｗが広角　Ｅ　ｒがリセットの各
位置である。また、縦軸はレンズ鏡筒の位置を示し、Ｒ
ｅがリセット位置、Ｗが広角撮影位置、Ｔが望遠撮影位
置である。そして、線図の添字１〜４が、リセット位置
からレンズ鏡筒を望遠位置まで繰り出す場合を示し、５
〜８が、望遠位置からリセット位置まで繰り込む場合を
示す。リセット位置からの繰り出し時には、広角位置Ｅ
ｗにエンコーダが到達すると線図位＠３からレンズ鏡筒
も広角位置Ｗに達することがわかる。

しかし、望遠位置から広角位置へ繰り込む時には。

エンコーダが広角位置Ｅｗに到達しても線図位置は６で
あり、レンズ鏡筒は広角位置Ｗに到達していない。この
結果、エンコーダの信号により駆動モータを停止すると
、フィルム面から撮影光学系までの距離がずれ、フィル
ム面上に正しい被写体像が結像されない。

本発明の目的は、レンズ鏡筒を一方向に移動させて位置
合わせすることにより上述した問題点を解消した多焦点
カメラの撮影位置制御装置を提供することにある。

Ｄ０問題点を解決するための手段クレーム対応図である第１図により本発明を説明すると
、本発明に係わる多焦点カメラは、撮影位置設定手段１
０１からの指令信号に基づき、駆動源１０２により光軸
方向に撮影光学系１０３を移動せしめて複数の位置に当
該撮影光学系１０３を設定可能である。そして上述の問
題点は、撮影光学系１０３の位置に応じた位置信号を出
力する位置検出手段１０４と、撮影光学系１０３の移動
方向を判別する判別手段１０５と、判別手段１０５が予
め定めた第１の移動方向を判別しているときには、位置
信号が示す位置と指令信号が示す位置とが一致すると駆
動源１０２を停止せしめて撮影光学系１０３を指令信号
に応じた位置に設定し、判別手段１０５が前記第１の移
動方向と異なる第２の移動方向を判別しているときには
、指令信号が示す位置を越えた位置で駆動源１０２を停
止させてから撮影光学系１０３が第１の方向に移動する
よう駆動源１０２を駆動せしめ、位置信号が示す位置と
指令信号が示す位置とが一致すると駆動源１０２を停止
せしめて撮影光学系１０３を指令信号に応じた位置に設
定する制御手段１０６とを設けることにより解決される
。

２１作用レンズ鏡筒をカメラ本体内にほぼ完全に繰り入れたリセ
ット位置と、中間位置まで繰り出した広角撮影位置と、
最も繰り出した望遠撮影位置との３位置を取り、レンズ
繰り出し方向（第１の駆９方向）で位置を設定する多焦
点カメラを例にして本発明の詳細な説明する。

撮影光学系１０３がリセット位置にあり撮影位置設定手
段１０１が広角位置に設定されると、判別手段１０５は
撮影光学系１０３が第１の移動方向（繰り出し方向）に
移動されるものと判別し、制御手段１０６の制御の下で
駆動源１０２が第１の方向に駆動されて撮影光学系１０
３が繰り出される。撮影光学系１０３が広角撮影位置に
到達したことが位置検出手段１０４により検出されると
。

制御手段１０６は駆動源１０２を停止せしめる。

この結果、撮影光学系１０３が広角撮影位置に設定され
る。

また、撮影光学系１０３が望遠撮影位置にあり撮影位置
設定手段１０１が広角位置に設定されると、判別手段１
０５は撮影光学系１０３が第２の移動方向（繰り込み方
向）に移動されるものと判別し、制御手段１０６の制御
の下で駆動源１０２が第２の方向に駆動されて撮影光学
系１０３が繰す込まれる。撮影光学系１０３が広角撮影
位置を越えた位置に到達したことが位置検出手段１０４
により検出されると、制御手段１０６は駆動源１０２を
第１の方向に駆動させる。撮影光学系１０３が広角撮影
位置に到達したことが位置検出手段１０４により検出さ
れると、制御手段１０６は駆動源１０２を停止せしめる
。この結果、撮影光学系１０３が広角撮影位置に設定さ
れる。

Ｆ、実施例第２図〜第１０図により本発明の第１の実施例を説明す
る。

レンズ鏡筒の広角撮影位置を断面で示す第２図（ａ）お
よびその■−■線から見た図である第３図において、図
示しないカメラ本体に案内筒１が回転可能に支持されて
いる。この案内筒１の内面にはほぼ先端部までへりコイ
ド１ａが刻設され、外周面には歯車１ｂが形成されてい
る。この歯車１ｂには、カメラ本体に設けたモータ５５
により回転駆動される駆動歯車５が噛合している。

１０は案内筒１に対して光軸方向に進退するレンズ鏡筒
であり、外周面に上記へリコイドと噛合するヘリコイド
ｌｌａが刻設された爪部外筒１１を有する。この鏡筒外
筒１１の内側中間部には保持板１２が螺着され、この保
持板１２のカメラ前側に、レンズ２０ａ、２０ｂ、２０
ｃを有し、支持部材２１．フォーカシング機構及びシャ
ッタ駆動機構が内蔵されている保持筒２２で支持された
主撮影光学系２０が螺着され、カメラ後側に、レンズ２
３ａ、２３ｂ、２３ｃを有し、保持部材２４で保持され
た副撮影光学系２３が光路内に挿脱可能に設けられてい
る。この副撮影光学系２３の挿脱機構は周知であり説明
を省略する。

第２図（ａ）および第３図に示すように、案内　。

筒１の先端部の外周壁に対応して、カメラ本体側に固設
された支持部材３に端子支持板３０ａが固定されており
、端子支持板３０ａには端子３１゜３２．３３が支持さ
れ、案内筒１の先端部の周壁にこれら端子３１〜３３が
摺接する回路基板４が固定されている。

回路基板４はフレキシブルプリント基板で構成され、第
４図（ｂ）に示す導電パターン４１を有し、導電パター
ン４１はＣ０Ｍ端子３１が常時摺接する接地パターンで
あり、リセット位置を示すＥｒよりも左側の領域Ａでは
、Ｃ０Ｍ端子３１のみが導電パターン４１に接し、第４
図（、）に示すように、Ｘ端子３２およびＹ端子３３か
らハイレベル（以下、ｒＨＪとする）信号が得られる。

広角撮影位置を示すＥｗとリセット位置を示すＥｒとの
間の領域Ｂでは、Ｃ０Ｍ端子３１およびＸ端子３２が導
電パターン４１に接し、Ｘ端子３２およびＹ端子３３か
らそれぞれ「Ｌ」。

ｒＨＪ信号が得られる。望遠撮影位置を示すＥｔと広角
撮影位置を示すＥｗとの間の領域Ｃでは。

すべての端子３１〜３３が導電パターン４１に接するか
ら、Ｘ端子３２およびＹ端子３３からｒＬＪ信号が得ら
れる。また、望遠撮影位置を示すＥｔよりも右側の領域
りでは、Ｃ０Ｍ端子３１とＹ端子３３が導電パターン４
１に接するから、Ｘ端子３２およびＹ端子３３からそれ
ぞれｒＨＪ　、ｒＬＪ信号が得られる。

次に第５図に基づきこの実施例の制御系について説明す
る。

５１はＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ等から成る周知のマイク
ロコンピュータを有する制御回路である。

５２はメインスイッチ、５３はレンズ鏡筒を広角撮影位
置及び望遠撮影位置のいずれかに設定する切換スイッチ
であり、各位置に応じた位置信号を制御回路５１に入力
する。これらのスイッチはカメラ本体に設けられる。５
４は上述したエンコーダであり、Ｘ端子３２およびＸ端
子３３から制御回路５１に信号が入力される。５５は上
述したようにカメラ本体に設置されるモータであり、第
２図に示した駆動歯車５を回転させて案内筒１を回動し
、これによりレンズ鏡筒１０を所定の位置へ導くもので
あり、後述の処理手順に基づいてモータ駆動回路５６か
ら出力されるモータ駆動信号により駆動制御される。

次に第６図〜第９図によりレンズ鏡筒駆動の処理手順に
ついて説明する。

メインスイッチ５２が投入されると第６図のプログラム
によりレンズ鏡筒１０が広角撮影位置まで繰り出される
。第６図において、ステップＳ１で駆動モータ５５を正
転させ、ステップＳ２で端子３２の出力ＸがｒＬＪと判
定され、かつステップＳ３で端子３３の出力ＹがｒＬＪ
と判定されると、ステップＳ４で駆動モータ５５を停止
させる。

これにより、第４図（ａ）の領域Ｂから領域Ｃに移行し
た位置、換言すると広角撮影位置にレンズ鏡筒１０が設
定される。

切換スイッチ５３により望遠撮影が選択されると、第７
図のプログラムによりレンズ鏡筒１０が広角撮影位置か
ら望遠撮影位置まで繰り出される。

第７図において、ステップＳｌｌでモータ５５を正転駆
動する。そして、ステップＳ１２で出力Ｘが「Ｈ」と判
定され、かつステップＳ１３で出力Ｙが「Ｌ」と判定さ
れると、ステップＳ１４でモータ５５を停止する。これ
により、第４図（ａ）の領域Ｃから領域りに移行した位
置、換言すると望遠撮影位置にレンズ鏡筒１０が設定さ
れる。

切換スイッチ５３により望遠撮影から広角撮影に切り換
えられると、第８図のプログラムによりレンズ鏡筒１０
が望遠撮影位置から広角撮影位置まで繰り込まれる。第
８図において、ステップＳ２１でモータ５５を逆転駆動
する。そして、ステップＳ２２で出力Ｘが「Ｌ」と判定
され、かつステップＳ２３で出力ＹがｒＨＪと判定され
ると、ステップ８２４でモータ逆転を停止する。ついで
、ステップＳ２５でモータ５５を正転駆動する。そして
、ステップＳ２６で出力ＸがｒｌＪと判定され、かつス
テップＳ２７で出力Ｙが「Ｌ」と判定されるとモータ５
５を停止する。

このような動作により、望遠撮影位置に設定されている
レンズ鏡筒１ｏが次のようにして広角撮影位置に設定さ
れる。

第１０図に示すとおり、モータ逆転により望遠撮影位置
のレンズ鏡筒が繰り込まれ５位置６，７を経て位置７′
（エンコーダ５４は位置Ｅｗ、（第４図（ｂ）参照）に
移動する。その後、モータを正転させ位置７′から７”
の間（エンコーダ５４の位［Ｅｗ□とＥｗとの範囲内）
でバックラッシュを吸収し、更にレンズ鏡筒１ｏを繰り
出してエンコーダ５４がＥｗに位置したときにモータ５
５を停止するとレンズ鏡筒１０は３の位置で止まり、広
角撮影位置に設定される。

メインスイッチ５１がオフされると、第９図のプログラ
ムによりレンズ鏡筒１０がリセット位置、すなわちカメ
ラ本体内にほぼ完全に繰り入れた位置に設定される。第
９図において、ステップＳ３１で駆動モータ５５を逆転
させ、ステップＳ３２で出力Ｘがｒ　ＨＪと判定されか
つステップＳ３３で出力ＹがｒＨＪと判定されると、ス
テップＳ３４で駆動モータ５５を停止させる。これによ
り、第４図（ａ）の領域Ｂから領域Ａに移行した位置、
換言するとリセット位置にレンズ鏡筒１０が設定される
。

次に第１１図〜第１４図により第２及び第３の実施例を
説明するが、両実施例は、望遠撮影位置から広角撮影位
置ヘモータを駆動する手順が異なるだけで他はすべて第
１の実施例と同一であり相違点のみ説明する。

−第２の実施例− 第１１図及び第１２図により第２の実施例を説明する。

この実施例は、望遠撮影位置から広角撮影位置にレンズ
鏡筒１ｏを駆動する際に、エンコーダ５４の広角撮影位
置を示す位置Ｅｗをモータ５５がオーバランし、再びそ
の位置Ｅｗに向けて駆動されるモータ５５が位置Ｅｗに
達すると、ブレーキをかけてモータ５５を停止させるも
のである。

第１１図に示す処理手順は望遠撮影位置に設定されてい
るレンズ鏡筒を広角撮影位置に設定するための手順であ
り、第８図に示した手順と同一の部分には同一の符号を
付して説明する。ステップ８２１〜ステツプＳ２５まで
は同一である。ステップＳ２６でＸ＝Ｌと判定されかつ
ステップＳ２７でＹ＝Ｌと判定されると、ステップＳ２
８でモータ正転を停止するとともに、ステップＳ２９で
ブレーキをかけてレンズ鏡筒１０を広角撮影位置に停止
させる。

第１２図は望遠撮影位置から広角撮影位置ヘレンズ鏡筒
を駆動する場合のモータ駆動特性を示すものであり、横
軸にエンコーダ５４の位置を、縦軸にモータ５５の速度
を示している。モータの逆転によりＥｔ位置からＥｗ位
置に向けてエンコーダ５４が移動し、Ｅｗ位置を検出す
ると（ステップ５２３）モータ逆転が停止される（ステ
ップ５２４）とともに、モータ５５が正転駆動される（
ステップ５２５）。この場合、モータ５５は負荷の持つ
慣性によりＥｗ位置からオーバランし。

Ｅｗ□の位置で逆転してから正転を始める。モータ５５
はＥｗ、の位置から定速走行し、Ｅｗを検出すると（ス
テップ５２７）モータ正転が停止される（ステップ５２
８）とともに直ちにブレーキングされる（ステップ５２
９）、このためモータ５５はＥｗ、の位置で停止しレン
ズ鏡筒１０が所定の広角撮影位置に設定される。

−第３の実施例− 第１３図及び第１４図により第３の実施例を説明する。

この実施例では、望遠撮影位置から広角撮影位置にレン
ズ鏡筒１０を駆動する際に、広角位置が検出されても引
き続きモータ逆転を続け、所定時間経過後にモータ逆転
を停止すると共にブレーキを゛かけ、次いでモータを正
転駆動する。そして、再び広角撮影位置が検出されると
モータ正転を停止すると共にブレーキングによりモータ
を停止させる。

第１３図に示す処理手順は望遠撮影位置に設定されてい
るレンズ鏡筒を広角撮影位置に設定するための手順であ
り、第８図に示した手順と同一の部分には同一の符号を
付して説明する。ステップＳ２１でモータ５５が逆転駆
動される。ステップＳ２２でＸ＝Ｌが判定されかつステ
ップＳ２３でＹ＝Ｈが判定されると、ステップＳ４１で
タイマを起動して所定時間経過するまでモータの逆転を
続行する。所定時間経過するとステップＳ４２モータ逆
転が停止されるとともにステップＳ４３でモータ５５に
ブレーキがかけられる。次いでステップＳ２５でモータ
５５が正転駆動される。ステップＳ２６でＸ＝Ｌと判定
されかつステップＳ２７でＹ＝Ｌと判定されると、ステ
ップ５２８でモータ正転を停止するとともに、ステップ
Ｓ２９でブレーキをかけてレンズ鏡筒１０を広角撮影位
置に停止させる。

第１４図は第１２図と同様の図であり、望遠撮影位置か
ら広角撮影位置へレンズ鏡筒を駆動する場合のモータ駆
動特性を示すものであり、横軸にエンコーダの位置を示
している。モータの逆転によりＥｔ位置からＥｗ位置に
エンコーダ５４が移動する。Ｅｗ位置を検出すると（ス
テップ５２３）タイマを起動して所定時間経過するまで
モータの逆転を続行する（ステップ５４１）。所定時間
経過するとモータ逆転が停止され（ステップ５４２）る
とともにモータにブレーキがかけられ（ステップ５４３
）モータはＥｗｌの位置で停止する。次いでモータが正
転駆動され（ステップ５２５）モータはＥｗ、の位置か
ら定速走行し、Ｅｗを検出すると（ステップ５２７）モ
ータ正転が停止され（ステップ５２８）直ちにブレーキ
ングされる（ステップ５２９）。このためモータはＥｗ
、の位置で停止しレンズ鏡筒が所定の広角撮影位置に設
定される。

一第４の実施例− 第１５図〜第１７図により第４の実施例を説明する。

プリント基板上の導電パターンの形状、メインスイッチ
オン時の処理手順及び望遠撮影位置から広角撮影位置へ
の駆動処理手順が異なるだけで他は第１の実施例と同一
であり、以下、相違点だけ説明する。

第１５図（ｂ）はプリント基板上の導電パターンの形状
を示し、導電パターン４５はＣ０Ｍ端子３１が常時摺接
する接地パターンであり、リセット位置を示すＥｒより
も左側の領域Ａでは、Ｃ０Ｍ端子３１のみが導電パター
ン４５に接し、第１５図（ａ）に示すように、Ｘ端子３
２およびＹ端子３３からハイレベル（以下、ｒＨＪとす
る）信号が得られる。広角撮影位置を示すＥｗとリセッ
ト位置を示すＥｒとの間の領域は３つの領域Ｂｌ、Ｂ２
．Ｂ３に分割され、領域Ｂ１では、Ｃ０Ｍ端子３１およ
びＸ端子３２が導電パターン４５に接し、Ｘ端子３２お
よびＹ端子３３からそれぞれｒＬＪ　、ｒＨＪ信号が得
られる。領域Ｂ２では、３つの端子がそれぞれ導電パタ
ーン４５に接し、Ｘ端子３２およびＹ端子３３からそれ
ぞれｒｆ＝Ｊ信号が得られる。また領域Ｂ３では領域Ｂ
１と同様にＸ端子３２およびＹ端子３３からそれぞれｒ
ＬＪ　、ｒＨＪ信号が得られる。望遠撮影位置を示すＥ
ｔと広角撮影位置を示すＥｗとの間の領域Ｃでは、すべ
ての端子３１〜３３が導電パターン４５に接するから、
Ｘ端子３２およびＹ端子３３から「Ｌ」信号が得られる
。また、望遠撮影位置を示すＥｔよりも右側の領域りで
は、Ｃ０Ｍ端子３１とＹ端子３３が導電パターン４５に
接するから、Ｘ端子３２およびＹ端子３３からそれぞれ
ｒＨＪ　、ｒＬＪ信号が得られる。

第１６図はメインスイッチ５２のオンにより起動される
プログラムであり、ステップＳ５１で駆動モータ５５を
正転させ、ステップＳ５２で端子３２の出力Ｘが「Ｌ」
と判定され、かつステップＳ５３で端子３３の出力Ｙが
ｒＨＪ→ｒｌＪ→ｒＨＪと判定されると、ステップＳ５
４で駆動モータ５５を停止させる。これにより、第１５
図（ａ）の領域Ｂ３から領域Ｃに移行した位置、換言す
ると広角撮影位置にレンズ鏡筒１０が設定される。

第１７図は切換スイッチ５３により望遠撮影から広角撮
影に設定変更した場合に起動されるもので、ステップＳ
６１でモータ５５を逆転駆動する。

そして、ステップＳ６２で出力Ｘが「Ｌ」と判定され、
かつステップＳ６３で出力Ｙが「Ｌ」→ｒＨＪ→「Ｌ」
と判定されると、ステップＳ６４においてモータ５５を
停止させるとともに、ステップＳ６５でモータ５５をブ
レーキングする。そして、ステップ８６６でモータ５５
が停止してから再びモータ５５を正転させる。ステップ
Ｓ６７で出力ＸがｒＬＪと判定され、かつステップ３６
８で出力Ｙが「Ｌ」→ｒＨＪ→ｒＬＪと判定されるとス
テップＳ６９でモータ正転を停止するとともにステップ
Ｓ７０でモータ５５をブレーキングする。このような動
作により、望遠撮影位置に設定されているレンズ鏡筒１
ｏを広角撮影位置に設定することができる。

第３および第４の実施例によれば、望遠撮影位置から広
角撮影位置にレンズ鏡筒を移動する際、モータ正転時に
モータを定速走行させてから広角位！Ｗで停止するよう
にしているから、リセット位置から広角撮影位置に設定
するときと同一のモータ停止特性を得ることができ、よ
りｍｍ位置ｆ１度が向上する。

また、第４図（ｂ）のエンコーダにＺ端子を付加すると
共に、その２端子を第１５図に示す領域Ｂ２に相当する
部分で接地するように構成したエンコーダを用いて第４
の実施例を実施しても良い。

Ｇ９発明の効果本発明によれば、多焦点カメラのレンズ鏡筒を複数の位
置に駆動するに際し、レンズを繰り込み方向に駆動して
複数の位置の位置決めを行ない、またはレンズを繰り出
し方向に駆動して位に決めを行なうようにする等、一方
向にのみレンズ鏡筒を駆動してその位置決めを行なうよ
うにしたので、駆動機構のバックラッシュ等のガタによ
るレンズ鏡筒の位置ズレが防止され、レンズ鏡筒をどの
ような撮影位置に設定してもフィルム面に被写体像を結
像できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図である。第２図ないし第１０図は第１の実施例を示すもので、第
２図（ａ）、（ｂ）は本発明が適用される多焦点カメラ
の断面図で、（ａ）が広角撮影時（ｂ）が望遠撮影時を
示し、第３図は第２図（ａ）の■−■面図、第４図（ａ
）はロータリエンコーダの位置とＸおよびＹ端子の出力
との関係を示す図、第４図（ｂ）はロータリエンコーダ
を構成する導電パターンの平面図、第５図は制御系の概
略構成図、第６図〜第９図はそれぞれ処理手順を示すフ
ローチャート、第１０図はエンコーダの位置とレンズ鏡
筒の位置関係を示す図である。第１１図及び第１２図は第２の実施例を示し、第１１図
は望遠撮影位置から広角撮影位置へレンズ鏡筒を設定変
更する際の処理手順を示すフローチャート、第１２図は
モータの速度特性を示す図である。第１３図及び第１４図は第３の実施例を示し、第１３図
は望遠撮影位置から広角撮影位置へレンズ鏡筒を設定変
更する際の処理手順を示すフローチャート、第１４図は
モータの速度特性を示す図である。第１５回ないし第１７図は第４の実施例を示し、第１５
図（、）はロータリエンコーダの位置とＸおよびＹ端子
の出力との関係を示す図、第１５図（ｂ）はロータリエ
ンコーダを構成する導電パターンの平面図、第１６図は
メインスイッチオン時の処理手順を示すフローチャート
、第１７＠は望遠撮影位置から広角撮影位置へレンズ鏡
筒を設定変更する際の処理手順を示すフローチャートで
ある。第１８図（ａ）、（ｂ）はへリコイドのバックラッシュ
を説明する図、第１９図はレンズ鏡筒の撮影位置を２方
向で行なう場合のエンコーダの位置とレンズ鏡筒の位置
関係を示す図である。１：案内筒　　１ａ、ｌｂ：ヘリコイド１０：レンズ鏡
筒　　１１ａ：ヘリコイド２０：主撮影光学系　　２３
：副撮影光学系３１　：　Ｃ０Ｍ端子　　　３２：ｘ端
子３３：Ｙ端子　　　　　４１：導電パターン５１：制
御回路　　　　５２：メインスイッチ５３：切換スイッ
チ　　５４：エンコーダ５５：モータ特許出願人　　日本光学工業株式会社代理人弁理士　　　永　井　冬　紀第１図ェヨ第２図（（１）第２図Ｃｂ）第Ｊ図第ｆ３図第１４図）　　　　　　　　　　Ｄムヘ′に暇Ｇ句鴫

Claims

【特許請求の範囲】撮影位置設定手段からの指令信号に基づき、駆動源によ
り光軸方向に撮影光学系を移動せしめて複数の位置に当
該撮影光学系を設定可能な多焦点カメラの撮影位置制御
装置において、前記撮影光学系の位置に応じた位置信号を出力する位置
検出手段と、前記撮影光学系の移動方向を判別する判別手段と、前記判別手段が予め定めた第１の移動方向を判別してい
るときには、前記位置信号が示す位置と前記指令信号が
示す位置とが一致すると前記駆動源を停止せしめて前記
撮影光学系を前記指令信号に応じた位置に設定し、前記
判別手段が前記第１の移動方向と異なる第２の移動方向
を判別しているときには、前記指令信号が示す位置を越
えた位置で前記駆動源を停止させてから前記撮影光学系
が前記第１の方向に移動するよう前記駆動源を駆動せし
め、前記位置信号が示す位置と前記指令信号が示す位置
とが一致すると前記駆動源を停止せしめて前記撮影光学
系を前記指令信号に応じた位置に設定する制御手段とを
具備することを特徴とする多焦点カメラの撮影位置制御
装置。