JPH03213834A - ズームレンズの駆動制御方法 - Google Patents
ズームレンズの駆動制御方法Info
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- JPH03213834A JPH03213834A JP886190A JP886190A JPH03213834A JP H03213834 A JPH03213834 A JP H03213834A JP 886190 A JP886190 A JP 886190A JP 886190 A JP886190 A JP 886190A JP H03213834 A JPH03213834 A JP H03213834A
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- zoom
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- wide
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 2
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はズームレンズのワイド端への駆動制御方法に係
り、特にズームモータによって沈胴式のズームレンズを
ワイド端に正確に移動させるズームレンズのワイド端へ
の駆動制御方法に関する。
り、特にズームモータによって沈胴式のズームレンズを
ワイド端に正確に移動させるズームレンズのワイド端へ
の駆動制御方法に関する。
沈胴式のズームレンズをズームモータによって沈胴位置
とワイド端との間及びワイド端とテレ端との間で移動さ
せる場合、ワイド端でズームレンズを高精度に停止させ
るためのメカ的ストッパを設けることができない。
とワイド端との間及びワイド端とテレ端との間で移動さ
せる場合、ワイド端でズームレンズを高精度に停止させ
るためのメカ的ストッパを設けることができない。
一方、当然のことながら、ズームレンズを沈胴位置から
ワイド端に繰り出す時、あるいは任意のズーム位置から
ワイド端に繰り込む時には常に所定のワイド端に高精度
にて止める必要がある。
ワイド端に繰り出す時、あるいは任意のズーム位置から
ワイド端に繰り込む時には常に所定のワイド端に高精度
にて止める必要がある。
ところで、従来、ズームモータ（ＤＣモータ）によって
ズームレンズを移動させワイド端で停止させる場合には
、ワイド端に達した時点でモータにブレーキをかけるこ
とになるが、この場合にはズームモータ、ズームレンズ
等の慣性によってワイド端で正確に停止させることがで
きない。
ズームレンズを移動させワイド端で停止させる場合には
、ワイド端に達した時点でモータにブレーキをかけるこ
とになるが、この場合にはズームモータ、ズームレンズ
等の慣性によってワイド端で正確に停止させることがで
きない。
一方、ズームレンズを高精度に停止させるべく、所定の
デユーティ比及び周期をもった駆動パルスによってズー
ムモータを駆動制御する方式（パルス駆動方式）が知ら
れているが、この場合にはｌパルス毎にブレーキをかけ
るため、ズームレンズを速やかに移動させることができ
ないという問題がある。
デユーティ比及び周期をもった駆動パルスによってズー
ムモータを駆動制御する方式（パルス駆動方式）が知ら
れているが、この場合にはｌパルス毎にブレーキをかけ
るため、ズームレンズを速やかに移動させることができ
ないという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ズー
ムレンズを速やかに移動させることができるとともに、
ワイド端にて高精度で停止させることができるズームレ
ンズのワイド端への駆動制御方法を提供することを目的
とする。
ムレンズを速やかに移動させることができるとともに、
ワイド端にて高精度で停止させることができるズームレ
ンズのワイド端への駆動制御方法を提供することを目的
とする。
本発明は、前記目的を達成する為に、ズームモータによ
って沈胴式のズームレンズを沈胴位置からワイド端まで
移動させる際に、前記ズームモータをテレ方向に連続駆
動し、前記ズームレンズがワイド端の手前の所定位置に
達すると、前記ズームモータにブレーキをかけて一旦停
止させ、その後ズームレンズがワイド端に達するまで前
記ズームモータをテレ方向にパルス駆動するようにした
ことを特徴としている。
って沈胴式のズームレンズを沈胴位置からワイド端まで
移動させる際に、前記ズームモータをテレ方向に連続駆
動し、前記ズームレンズがワイド端の手前の所定位置に
達すると、前記ズームモータにブレーキをかけて一旦停
止させ、その後ズームレンズがワイド端に達するまで前
記ズームモータをテレ方向にパルス駆動するようにした
ことを特徴としている。
また、本発明は、ズームモータによってズームレンズを
任意のズーム位置からワイド端まで移動させる際に、前
記ズームモータをワイド方向に連続駆動し、前記ズーム
レンズがワイド端を行き過ぎると、直ちに前記ズームモ
ータにブレーキをかけて一旦停止させ、その後ズームレ
ンズがワイド端に達するまで前記ズームモータをテレ方
向にパルス駆動するようにしたことを特徴としている。
任意のズーム位置からワイド端まで移動させる際に、前
記ズームモータをワイド方向に連続駆動し、前記ズーム
レンズがワイド端を行き過ぎると、直ちに前記ズームモ
ータにブレーキをかけて一旦停止させ、その後ズームレ
ンズがワイド端に達するまで前記ズームモータをテレ方
向にパルス駆動するようにしたことを特徴としている。
本発明によれば、通常の連続駆動とパルス駆動とを併用
してズームモータを駆動制御し、ズームレンズの速やか
な移動とワイド端での高精度な停止を実現させるように
ている。即ち、ズームレンズを沈胴位置からワイド端ま
で移動させる場合には、ズームレンズをテレ方向に連続
駆動し、ズームレンズがワイド端の手前の所定位置に達
すると、ズームレンズの駆動をパルス駆動に切り換えて
ズームレンズをワイド端まで移動させるようにしている
。
してズームモータを駆動制御し、ズームレンズの速やか
な移動とワイド端での高精度な停止を実現させるように
ている。即ち、ズームレンズを沈胴位置からワイド端ま
で移動させる場合には、ズームレンズをテレ方向に連続
駆動し、ズームレンズがワイド端の手前の所定位置に達
すると、ズームレンズの駆動をパルス駆動に切り換えて
ズームレンズをワイド端まで移動させるようにしている
。
また、ズームレンズを任意のズーム位置からワイド端ま
で移動させる場合には、ズームレンズをワイド方向に連
続駆動し、ズームレンズがワイド端を行き過ぎると、ズ
ームモータの駆動をパルス駆動に切り換えてズームレン
ズをワイド端まで移動させるようにしている。
で移動させる場合には、ズームレンズをワイド方向に連
続駆動し、ズームレンズがワイド端を行き過ぎると、ズ
ームモータの駆動をパルス駆動に切り換えてズームレン
ズをワイド端まで移動させるようにしている。
以下添付図面に従って本発明に係るズームレンズのワイ
ド端への駆動制御方法の好ましい実施例を詳説する。
ド端への駆動制御方法の好ましい実施例を詳説する。
第１図は本発明方法が適用されたカメラの回路全体の一
実施例を示すブロック図である。同図に示すようにこの
カメラの回路は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０、操作ス
イッチ群１２、測光部１４、測距部１６、シャッタ部１
８、液晶表示部２０、エンコーダ３４、駆動回路４２等
から主に構成されている。
実施例を示すブロック図である。同図に示すようにこの
カメラの回路は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０、操作ス
イッチ群１２、測光部１４、測距部１６、シャッタ部１
８、液晶表示部２０、エンコーダ３４、駆動回路４２等
から主に構成されている。
操作スイッチ群１２は、例えばカメラのメインスイッチ
ＳＭ、シャツタレリーズスイッチＳＰ。
ＳＭ、シャツタレリーズスイッチＳＰ。
フォカスロックスイッチ５ＰＦＬ、セルフモード切り替
えスイッチ５ＳＥＬＦ、フイルムマニニアル巻戻しスイ
ッチＳＭＲ，遠景又は夜景制御スイッチ５ＩＮＦ、オプ
ションモードスィッチ５ＯＦＴ１テレ動作制御スイッチ
Ｓ置Ｅ、ワイド動作制御スイッチ５ＷＩＤＥ等を有して
おり、これらのスイッチの出力はＣＰＵｌ０に加えられ
るようになっている。
えスイッチ５ＳＥＬＦ、フイルムマニニアル巻戻しスイ
ッチＳＭＲ，遠景又は夜景制御スイッチ５ＩＮＦ、オプ
ションモードスィッチ５ＯＦＴ１テレ動作制御スイッチ
Ｓ置Ｅ、ワイド動作制御スイッチ５ＷＩＤＥ等を有して
おり、これらのスイッチの出力はＣＰＵｌ０に加えられ
るようになっている。
測光部１４は被写体の明るさを測光し、その測光データ
を示す信号５ＨＡＥ及び測光部１６の光導電素子のＴ補
正データを示す信号ＳＨＴをＣＰＵｌ０に出力する。
を示す信号５ＨＡＥ及び測光部１６の光導電素子のＴ補
正データを示す信号ＳＨＴをＣＰＵｌ０に出力する。
測距部１６は被写体距離を三角測距法によって測距し、
その測距データＡＦＤをＣＰＵｌ０に出カする。即ち、
ＣＰＵｌ０は、測距時に赤外発光ダイオード３０を発光
させるための駆動信号ＡＦＬＥＤを赤外発光ダイオード
３０に出力するとともに、測距部１６を駆動するための
ＡＦロジッククロンク信号ＡＦＬＣＫＳＡＦシリアルデ
ータＡＦＳＤＳＡＦンリアルクロツタ信号ＡＦＳＣＫを
測距部１６に出力する。ここで、赤外発光ダイオード３
０は、ＣＰＵｌ０からの駆動信号ＡＰＬＥＤによってビ
ームＬ、Ｃ，Ｒのマルチビームを発光することができる
とともに、ビームＣのみのシングルビームを発光するこ
とができるようになっている。また、測距部１６はビー
ムＬＳＣ，Ｒによる測距指令を示すΔＦシリアルデータ
ＡＦＳＤにより測距を行い、この測距データＡＦＤをＣ
ＰＵｌ０にシリアル転送する。
その測距データＡＦＤをＣＰＵｌ０に出カする。即ち、
ＣＰＵｌ０は、測距時に赤外発光ダイオード３０を発光
させるための駆動信号ＡＦＬＥＤを赤外発光ダイオード
３０に出力するとともに、測距部１６を駆動するための
ＡＦロジッククロンク信号ＡＦＬＣＫＳＡＦシリアルデ
ータＡＦＳＤＳＡＦンリアルクロツタ信号ＡＦＳＣＫを
測距部１６に出力する。ここで、赤外発光ダイオード３
０は、ＣＰＵｌ０からの駆動信号ＡＰＬＥＤによってビ
ームＬ、Ｃ，Ｒのマルチビームを発光することができる
とともに、ビームＣのみのシングルビームを発光するこ
とができるようになっている。また、測距部１６はビー
ムＬＳＣ，Ｒによる測距指令を示すΔＦシリアルデータ
ＡＦＳＤにより測距を行い、この測距データＡＦＤをＣ
ＰＵｌ０にシリアル転送する。
シャッタ部１８は、電磁的にシャッタ羽根の開閉駆動及
び制御を行うステッピングモータ駆動のレンズンヤッタ
であり、ＣＰＵ １０から加えられるステッピングモー
タ駆動制御信号ＳＨＯ，ＳＨｌ、ＳＨ２及びＡＦマグネ
ット駆動制御信号ＳＨＡＦＭｇによって制御される。即
ち、シャッタ制御を行う場合には、先ず、ＡＦマグネッ
ト駆動制御信号ＳＨＡＦＭｇによってＡＦマグネットを
励磁してレンズ駆動を可能にし、ステッピングモータ駆
動制御信号５ＨＯ１ＳＨＩ、ＳＨ２によってステッピン
グモータを駆動してレンズを移動させる。そして、予め
測距した測距データΔＦＤに対応したステップ位置に達
すると、ＡＦマグネットを消磁してンヤッタ羽根駆動を
可能にする。その後、さらにステッピングモータを駆動
すると、ンヤッタ羽根が開口していく。そして、予め測
光した測光データ５ＨＡＥに対応したステップ位置に達
すると、ステッピングモータを逆転させ、シャッタ羽根
を閉じていき、初期位置まで戻った時点で一連の動作を
終了する。
び制御を行うステッピングモータ駆動のレンズンヤッタ
であり、ＣＰＵ １０から加えられるステッピングモー
タ駆動制御信号ＳＨＯ，ＳＨｌ、ＳＨ２及びＡＦマグネ
ット駆動制御信号ＳＨＡＦＭｇによって制御される。即
ち、シャッタ制御を行う場合には、先ず、ＡＦマグネッ
ト駆動制御信号ＳＨＡＦＭｇによってＡＦマグネットを
励磁してレンズ駆動を可能にし、ステッピングモータ駆
動制御信号５ＨＯ１ＳＨＩ、ＳＨ２によってステッピン
グモータを駆動してレンズを移動させる。そして、予め
測距した測距データΔＦＤに対応したステップ位置に達
すると、ＡＦマグネットを消磁してンヤッタ羽根駆動を
可能にする。その後、さらにステッピングモータを駆動
すると、ンヤッタ羽根が開口していく。そして、予め測
光した測光データ５ＨＡＥに対応したステップ位置に達
すると、ステッピングモータを逆転させ、シャッタ羽根
を閉じていき、初期位置まで戻った時点で一連の動作を
終了する。
液晶表示部２０は、セルフタイマ表示部、フィルム枚数
表示部、フィルム給送表示部、バッテリ警告表示部等を
をしており、ＣＰＵｌ０からの制御信号に基づいて所要
の表示を行う。
表示部、フィルム給送表示部、バッテリ警告表示部等を
をしており、ＣＰＵｌ０からの制御信号に基づいて所要
の表示を行う。
また、第１図において、ＣＰＵｌ０は上記セルフ操作時
にセルフ発光ダイオード３２に信号５ＥＬＦＬＥＤを出
力してその点灯を制御する。更に、ＣＰＵには、エンコ
ーダ３４からズーム位置を示す４ビツトの信号ＥＡ、Ｅ
Ｂ、ＥＣ，ＥＤが加えられ、ｌ駒検出スイッチ３６から
はフィルムが１駒送りされる毎に信号ＳＯが加えられ、
フィルム感度検出スイッチ３８からはフィルムのＩＳＯ
感度を示す４ ヒ−／ ） ノ信号ＤＸ２、ＤＸ３、Ｄ
Ｘ４、ＤＸ５が加えられている。また、ＣＰＵｌ０はデ
ート写し込み装置４０にデート写し込み信号Ｘを出力し
、更にまたズームモータ及びフィルム給送モータを駆動
するための駆動回路４２に、３ビツトのモータ駆動信号
ＭＤＯ１ＭＤＩ、ＭＤ２を出力する。
にセルフ発光ダイオード３２に信号５ＥＬＦＬＥＤを出
力してその点灯を制御する。更に、ＣＰＵには、エンコ
ーダ３４からズーム位置を示す４ビツトの信号ＥＡ、Ｅ
Ｂ、ＥＣ，ＥＤが加えられ、ｌ駒検出スイッチ３６から
はフィルムが１駒送りされる毎に信号ＳＯが加えられ、
フィルム感度検出スイッチ３８からはフィルムのＩＳＯ
感度を示す４ ヒ−／ ） ノ信号ＤＸ２、ＤＸ３、Ｄ
Ｘ４、ＤＸ５が加えられている。また、ＣＰＵｌ０はデ
ート写し込み装置４０にデート写し込み信号Ｘを出力し
、更にまたズームモータ及びフィルム給送モータを駆動
するための駆動回路４２に、３ビツトのモータ駆動信号
ＭＤＯ１ＭＤＩ、ＭＤ２を出力する。
次に、本発明に係るズームレンズのワイド端への駆動制
御方法を詳説する。
御方法を詳説する。
このカメラのズームレンズは沈胴式であり、第１図に示
したエンコーダ３４は第２図（Ａ）に示すように沈胴位
置を示す“ＢＯＴＴＯＭ″からワイド端を示す“Ｚｌ”
、テレ端を示す“Ｚｌｌ”までズームレンズの位置を１
５段階で検出し、これを４ピツトの信号ＥＡ、ＥＢ、Ｅ
Ｃ，ＥＤによってＣＰＵｌ０に出力する。尚、ワイド端
は、正確には“Ｄ３″と“Ｚｌ″との境界のエンコーダ
３４の出力が変化する位置になるように予め設定されて
いる。
したエンコーダ３４は第２図（Ａ）に示すように沈胴位
置を示す“ＢＯＴＴＯＭ″からワイド端を示す“Ｚｌ”
、テレ端を示す“Ｚｌｌ”までズームレンズの位置を１
５段階で検出し、これを４ピツトの信号ＥＡ、ＥＢ、Ｅ
Ｃ，ＥＤによってＣＰＵｌ０に出力する。尚、ワイド端
は、正確には“Ｄ３″と“Ｚｌ″との境界のエンコーダ
３４の出力が変化する位置になるように予め設定されて
いる。
次に、ズームレンズを駆動制御するＣＯＵ １０の動作
について、第３図（Ａ）及び（Ｂ）に示すフローチャー
トを参照しながら詳説する。
について、第３図（Ａ）及び（Ｂ）に示すフローチャー
トを参照しながら詳説する。
第３図（Ａ）に示すようにＣＰＵｌ０は、ＣＬＯ３Ｅフ
ラグ、０ＰＥＮフラグが“１１か“０“かの判別、及び
テレ動作制御スイッチＳｒＥ、ワイド動作制御スイッチ
ＳＷＩ ＤＥが“ＯＮ”か“ＯＦＦ”かの判別を繰り返
し実行する（ステップ１００．２００．３００．４００
）。ここで、ＣＬ Ｏ’ Ｓ Ｅフラグはズームレンズ
を沈胴位置に収納するか否かを識別するためのフラグで
あり、０ＰＥＮフラグはズームレンズを沈胴位置からワ
イド端に繰り出すか否かを識別するためのフラグである
。これらのフラグは、カメラのメインスイッチＳＭの○
Ｎ／○ＦＦあるいは他のスイッチ等によって“１”がセ
ット・される。
ラグ、０ＰＥＮフラグが“１１か“０“かの判別、及び
テレ動作制御スイッチＳｒＥ、ワイド動作制御スイッチ
ＳＷＩ ＤＥが“ＯＮ”か“ＯＦＦ”かの判別を繰り返
し実行する（ステップ１００．２００．３００．４００
）。ここで、ＣＬ Ｏ’ Ｓ Ｅフラグはズームレンズ
を沈胴位置に収納するか否かを識別するためのフラグで
あり、０ＰＥＮフラグはズームレンズを沈胴位置からワ
イド端に繰り出すか否かを識別するためのフラグである
。これらのフラグは、カメラのメインスイッチＳＭの○
Ｎ／○ＦＦあるいは他のスイッチ等によって“１”がセ
ット・される。
今、ＣＬＯ５Ｅフラグが“１″にセットされると、エン
コーダが“ＢＯＴＴＯＭ″を検出しているか否かを判別
する（ステップ１０２）。ここで、エンコーダが“ＢＯ
ＴＴＯＭ″を検出している場合には、ズームレンズは沈
胴位置にあるため、ＣＬＯ５Ｅフラグを“０”にリセッ
トしくステップ１０４）元に戻る。
コーダが“ＢＯＴＴＯＭ″を検出しているか否かを判別
する（ステップ１０２）。ここで、エンコーダが“ＢＯ
ＴＴＯＭ″を検出している場合には、ズームレンズは沈
胴位置にあるため、ＣＬＯ５Ｅフラグを“０”にリセッ
トしくステップ１０４）元に戻る。
一方、エンコーダが’ＢＯＴＴ０Ｍ”を検出していない
場合には、ズームモータをワイド方向に駆動すべく制御
信号を駆動回路４２に出力する（ステップ１０６）。続
いて、ＣＬＯ５Ｅフラグが“１”か否かを判別しくステ
ップ１０８） 、今、ＣＬＯ３Ｅフラグが“１”にセッ
トされているため、エンコーダが“ＢＯＴＴＯＭ”を検
出したか否かを判別する（ステップ１１０）。
場合には、ズームモータをワイド方向に駆動すべく制御
信号を駆動回路４２に出力する（ステップ１０６）。続
いて、ＣＬＯ５Ｅフラグが“１”か否かを判別しくステ
ップ１０８） 、今、ＣＬＯ３Ｅフラグが“１”にセッ
トされているため、エンコーダが“ＢＯＴＴＯＭ”を検
出したか否かを判別する（ステップ１１０）。
そして、エンコーダが“ＢＯＴＴＯＭ”を検出すると、
ズームレンズにブレーキをかけ（ステップ１１２＞ 、
ＣＬＯ３Ｅフラグを“０″にリセットして（ステップ１
１４）、元に戻る。
ズームレンズにブレーキをかけ（ステップ１１２＞ 、
ＣＬＯ３Ｅフラグを“０″にリセットして（ステップ１
１４）、元に戻る。
次に、０ＰＥＮフラグが“１”にセットされた場合につ
いて説明する。
いて説明する。
この場合は、先ずエンコーダが“７１〜ｚ１１″を検出
しているか否かを判別する（ステップ２０２）。ここで
、エンコーダが“Ｚｌ−Ｚｌｌ”を検出している場合に
は、ズームレンズは撮影可能な状態に繰り出されている
ため、０ＰＥＮフラグを“０”にリセットして〈ステッ
プ２０４）、元に戻る。
しているか否かを判別する（ステップ２０２）。ここで
、エンコーダが“Ｚｌ−Ｚｌｌ”を検出している場合に
は、ズームレンズは撮影可能な状態に繰り出されている
ため、０ＰＥＮフラグを“０”にリセットして〈ステッ
プ２０４）、元に戻る。
一方、エンコーダが“２１〜Ｚｌｌ″を検出していない
場合には、エンコーダが“Ｚｌｌ″を検出しているか否
かを判別しくステップ２０６）、その後、ズームモータ
をテレ方向に駆動すべく制御信号を駆動回路４２に出力
する（ステップ２０８）。続いて、○ＰＥＮフラグが“
１”か否かを判別して（ステップ２１０）、今、０ＰＥ
Ｎフラグが“１″にセットされているため、第３図（Ｂ
）の■に進む。
場合には、エンコーダが“Ｚｌｌ″を検出しているか否
かを判別しくステップ２０６）、その後、ズームモータ
をテレ方向に駆動すべく制御信号を駆動回路４２に出力
する（ステップ２０８）。続いて、○ＰＥＮフラグが“
１”か否かを判別して（ステップ２１０）、今、０ＰＥ
Ｎフラグが“１″にセットされているため、第３図（Ｂ
）の■に進む。
第３図（Ｂ）は、ズームレンズをワイド端に正確に停止
させるためのフローチャートを示すもので、まずズーム
モータがパルス駆動中か否かを判別する（ステップ５０
０）。現在ズームモータはテレ方向に連続駆動されてる
ため、エンコーダが“Ｄ２”を検出したか否かを判別す
る（ステップ５０２）。そして、エンコーダが“Ｄ２″
を検出するまで、ズームモータをテレ方向に連続駆動す
る（第２図ＣＢ）参照）。
させるためのフローチャートを示すもので、まずズーム
モータがパルス駆動中か否かを判別する（ステップ５０
０）。現在ズームモータはテレ方向に連続駆動されてる
ため、エンコーダが“Ｄ２”を検出したか否かを判別す
る（ステップ５０２）。そして、エンコーダが“Ｄ２″
を検出するまで、ズームモータをテレ方向に連続駆動す
る（第２図ＣＢ）参照）。
その後、エンコーダが“Ｄ２”を検出すると、ズームレ
ンズにブレーキをかけ（ステップ５０４）、ズームレン
ズを一旦停止させ、続いてエンコーダが“２１″を検出
したか否かを判別する（ステップ５０６）。現在エンコ
ーダは“Ｚｌ”を検出していないため、パルス駆動中か
否かを判別しくステップ５０８）、現在パルス駆動中で
ないため、ズームモータのパルス駆動を開始させ（ステ
ップ５１０）、再びステップ５００に戻る。
ンズにブレーキをかけ（ステップ５０４）、ズームレン
ズを一旦停止させ、続いてエンコーダが“２１″を検出
したか否かを判別する（ステップ５０６）。現在エンコ
ーダは“Ｚｌ”を検出していないため、パルス駆動中か
否かを判別しくステップ５０８）、現在パルス駆動中で
ないため、ズームモータのパルス駆動を開始させ（ステ
ップ５１０）、再びステップ５００に戻る。
ステップ５００では、パルス駆動中であるため、ステッ
プ５０６に進み、エンコーダが“７１″を検出するまで
、ステップ５０８．５００．５０６を繰り返してズーム
モータをパルス駆動する。
プ５０６に進み、エンコーダが“７１″を検出するまで
、ステップ５０８．５００．５０６を繰り返してズーム
モータをパルス駆動する。
そして、エンコーダが“２１”を検出すると、ズームモ
ータのパルス駆動を終了させ（ステップ５１２＞ 、０
ＰＥＮフラグ及び後述するワイド端への駆動をともにリ
セットしくステップ５１４．５１６） 、ズームモータ
にブレーキをかけ（ステラ７’５１８）、ズームレンズ
のワイド端への移動を終了させる（第２図（Ｂ）参照）
。
ータのパルス駆動を終了させ（ステップ５１２＞ 、０
ＰＥＮフラグ及び後述するワイド端への駆動をともにリ
セットしくステップ５１４．５１６） 、ズームモータ
にブレーキをかけ（ステラ７’５１８）、ズームレンズ
のワイド端への移動を終了させる（第２図（Ｂ）参照）
。
次に、ＣＬＯ５Ｅフラグ、○ＰＥＮフラグがともに“０
”にリセットされている状態で、スイッチＳｒＥ又は５
ＷＩＤＥをＯＮした場合について説明する。
”にリセットされている状態で、スイッチＳｒＥ又は５
ＷＩＤＥをＯＮした場合について説明する。
先ず、スイッチＳｒＥをＯＮするとくステップ３００）
、エンコーダが“２１１”を検出しているか否かを判別
する（ステップ２０６）。エンコーダが“Ｚｌｌ″を検
出しているときには、第２図（Ａ）に示すようにテレ端
であるため、直ちにズームレンズにブレーキをかけ（ス
テップ３０２）、元に戻る。
、エンコーダが“２１１”を検出しているか否かを判別
する（ステップ２０６）。エンコーダが“Ｚｌｌ″を検
出しているときには、第２図（Ａ）に示すようにテレ端
であるため、直ちにズームレンズにブレーキをかけ（ス
テップ３０２）、元に戻る。
これに対して、エンコーダが“ｚｌｌ”を検出していな
い場合には、ズームモータをテレ方向に駆動すべく制御
信号を駆動回路４２に出力する（ステップ２０８）。続
いて、０ＰＥＮフラグが“ｌ”でないため、エンコーダ
が“Ｚｌｌ”を検出したか否か又はスイッチ装置ＥがＯ
ＦＦされたか否かを判別しくステップ３０４．３０６）
、エンコーダが“Ｚｌｌ”を検出したとき又はスイッチ
装置ＥがＯＦＦされたときにズームモータにブレーキを
かけ（ステップ３０２）、元に戻る。
い場合には、ズームモータをテレ方向に駆動すべく制御
信号を駆動回路４２に出力する（ステップ２０８）。続
いて、０ＰＥＮフラグが“ｌ”でないため、エンコーダ
が“Ｚｌｌ”を検出したか否か又はスイッチ装置ＥがＯ
ＦＦされたか否かを判別しくステップ３０４．３０６）
、エンコーダが“Ｚｌｌ”を検出したとき又はスイッチ
装置ＥがＯＦＦされたときにズームモータにブレーキを
かけ（ステップ３０２）、元に戻る。
一方、スイッチ５ＷＩＤＥをＯＮすると（ステップ４０
０）、先ずエンコーダが“ＢＯＴＴＯＭ〜ｚ１”を検出
しているか否かを判別する（ステップ４０２）。そして
、ズームレンズが任意のズーム位置にあるとき、ズーム
モータをワイド方向に駆動すべく制御信号を駆動回路４
２に出力する（ステップ１０６）。続いて、ＣＬＯ３Ｅ
フラグが“ｌ”でないため、再びスイッチＳＷＩ ＤＥ
がＯＮされているか否かを判別しくステップ４０４）
、ＯＮされている場合にはエンコーダが“Ｄ３”を検出
したか否かを判別する（ステップ４０６）。
０）、先ずエンコーダが“ＢＯＴＴＯＭ〜ｚ１”を検出
しているか否かを判別する（ステップ４０２）。そして
、ズームレンズが任意のズーム位置にあるとき、ズーム
モータをワイド方向に駆動すべく制御信号を駆動回路４
２に出力する（ステップ１０６）。続いて、ＣＬＯ３Ｅ
フラグが“ｌ”でないため、再びスイッチＳＷＩ ＤＥ
がＯＮされているか否かを判別しくステップ４０４）
、ＯＮされている場合にはエンコーダが“Ｄ３”を検出
したか否かを判別する（ステップ４０６）。
そして、スイッチ５ＷＩＤＥがＯＦＦされると、ズーム
モータにブレーキをかけ（ステップ４１０）、ワイド端
への駆動がセットされているが否かを判別する（ステッ
プ４１２）。尚、この場合にはワイド端への駆動がセッ
トされていないため元に戻る。
モータにブレーキをかけ（ステップ４１０）、ワイド端
への駆動がセットされているが否かを判別する（ステッ
プ４１２）。尚、この場合にはワイド端への駆動がセッ
トされていないため元に戻る。
これに対し、スイッチＳＷ Ｉ ＤＥがＯＮされ、ズー
ムレンズがワイド端を行き過ぎて、エンコーダが“Ｄ３
”を検出すると（第２図（Ａ＞参照）、ワイド端への駆
動をセットしくステップ４０８）、ズームモータにブレ
ーキをかける（ステップ４１０）。続いて、ワイド端へ
の駆動がセットされているため、ステップ４１４に進み
、ズームモータのテレ方向へのパルス駆動を開始させ、
前述した第３図（Ｂ）の■へ進む。
ムレンズがワイド端を行き過ぎて、エンコーダが“Ｄ３
”を検出すると（第２図（Ａ＞参照）、ワイド端への駆
動をセットしくステップ４０８）、ズームモータにブレ
ーキをかける（ステップ４１０）。続いて、ワイド端へ
の駆動がセットされているため、ステップ４１４に進み
、ズームモータのテレ方向へのパルス駆動を開始させ、
前述した第３図（Ｂ）の■へ進む。
第３図（Ｂ）において、ズームモータは既にパルス駆動
中であるため、ステップ５００からステップ５０６に進
み、その後、エンコーダが“Ｚｌ”を検出するまで、ス
テップ５０８．５００．５０６を繰り返してズームモー
タをパルス駆動する。
中であるため、ステップ５００からステップ５０６に進
み、その後、エンコーダが“Ｚｌ”を検出するまで、ス
テップ５０８．５００．５０６を繰り返してズームモー
タをパルス駆動する。
そして、エンコーダが“７１″を検出すると、ズームモ
ータのパルス駆動を終了させ（ステップ５１２） 、０
ＰＥＮフラグ及びワイド端への駆動をともにリセットし
くステップ５１４．５１６）、ズームモータにブレーキ
をかけ（ステップ５１８）、ズームレンズのワイド端へ
の移動を終了させる。
ータのパルス駆動を終了させ（ステップ５１２） 、０
ＰＥＮフラグ及びワイド端への駆動をともにリセットし
くステップ５１４．５１６）、ズームモータにブレーキ
をかけ（ステップ５１８）、ズームレンズのワイド端へ
の移動を終了させる。
以上説明したように本発明に係るズームレンズのワイド
端への駆動制御方法によれば、ズームモータを通常の連
続駆動とパルス駆動とを併用して制御することにより、
ズームレンズを速やかに且つ高精度にワイド端に停止さ
せることができる。
端への駆動制御方法によれば、ズームモータを通常の連
続駆動とパルス駆動とを併用して制御することにより、
ズームレンズを速やかに且つ高精度にワイド端に停止さ
せることができる。
第１図は本発明に係るズームレンズのワイド端への駆動
制御方法が適用されたカメラの回路全体の一実施例を示
すブロック図、第２図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ第１
図のエンコーダ及び本発明方法を説明するために用いた
図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明に係るズ
ームレンズのワイド端への駆動制御方法を説明するため
に用いたフローチャートである。 １０・・・中央処理装置、 １２・・操作スイッチ群
、３４・・・エンコーダ、 ４２・・・駆動回路。
制御方法が適用されたカメラの回路全体の一実施例を示
すブロック図、第２図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ第１
図のエンコーダ及び本発明方法を説明するために用いた
図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明に係るズ
ームレンズのワイド端への駆動制御方法を説明するため
に用いたフローチャートである。 １０・・・中央処理装置、 １２・・操作スイッチ群
、３４・・・エンコーダ、 ４２・・・駆動回路。
Claims (2)
- （１）ズームモータによって沈胴式のズームレンズを沈
胴位置からワイド端まで移動させる際に、前記ズームモ
ータをテレ方向に連続駆動し、前記ズームレンズがワイ
ド端の手前の所定位置に達すると、前記ズームモータに
ブレーキをかけて一旦停止させ、その後ズームレンズが
ワイド端に達するまで前記ズームモータをテレ方向にパ
ルス駆動するようにしたことを特徴とするズームレンズ
のワイド端への駆動制御方法。 - （２）ズームモータによってズームレンズを任意のズー
ム位置からワイド端まで移動させる際に、前記ズームモ
ータをワイド方向に連続駆動し、前記ズームレンズがワ
イド端を行き過ぎると、直ちに前記ズームモータにブレ
ーキをかけて一旦停止させ、その後ズームレンズがワイ
ド端に達するまで前記ズームモータをテレ方向にパルス
駆動するようにしたことを特徴とするズームレンズのワ
イド端への駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008861A JP2830277B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | ズームレンズの駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008861A JP2830277B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | ズームレンズの駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213834A true JPH03213834A (ja) | 1991-09-19 |
| JP2830277B2 JP2830277B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=11704485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008861A Expired - Lifetime JP2830277B2 (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | ズームレンズの駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2830277B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926709A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-13 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調節式カメラのレンズ駆動制御装置 |
| JPS60151606A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-09 | Canon Inc | ステツプ駆動とブラシレス駆動を切換え可能なモ−タ−及び前記モ−タ−を組み込んだレンズ鏡筒 |
| JPS63144334A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | Nikon Corp | 多焦点カメラの撮影位置制御装置 |
| JPS63285522A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-22 | Nikon Corp | 撮影レンズの位置制御装置 |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP2008861A patent/JP2830277B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926709A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-13 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調節式カメラのレンズ駆動制御装置 |
| JPS60151606A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-09 | Canon Inc | ステツプ駆動とブラシレス駆動を切換え可能なモ−タ−及び前記モ−タ−を組み込んだレンズ鏡筒 |
| JPS63144334A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | Nikon Corp | 多焦点カメラの撮影位置制御装置 |
| JPS63285522A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-22 | Nikon Corp | 撮影レンズの位置制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2830277B2 (ja) | 1998-12-02 |
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