JPH01198714A

JPH01198714A - レンズ駆動モータ制御装置

Info

Publication number: JPH01198714A
Application number: JP63023548A
Authority: JP
Inventors: Norio Numako; 紀夫沼子; Takeo Kobayashi; 武夫小林
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-08-10
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: US4967218A; JP2599277B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「技術分野」本発明は、モータにより駆動されるレンズｉＩ！筒の位
置をコード化して読取り、そのコードを基に制御するレ
ンズ駆動モータ制御装置に係り、より詳細には、異常コ
ードを読取った時にはその異常コードを処理する手段を
備えたカメラのレンズ駆動モータ制御装置に関する。

「従来技術およびその問題点」近年、自動焦点装置、マクロ機構を有するパワーズーム
レンズを備えたカメラが種々開発されている。この種レ
ンズは、モータによりレンズ鏡　−筒を回転または直線
的に進退し、焦点調節または焦点距離を変える構造であ
る。このレンズ鏡筒には、その回転位置または進退位置
をコード化するコード板が設けられ、このコードをブラ
シで読取り、コード処理手段の処理によりレンズｔ１！
筒の位置を検出する。そして、自動焦点装置からの距離
信号、またはズーム操作スイッチからのズーミング信号
に応じた方向に上記モータを駆動し、上記１３号に対応
するコードを読取った所でモータを停止し、所定位置に
レンズ鏡筒を停止する。

ところで、上記コードは、通常「１」および「０」の２
進数の組合せからなる４ビツトで表わされる。４ビツト
コードでは、１６通りの信号を表わすことができるが、
読取りエラー、他のコードと混同を生じゃすいｏｏｏｏ
、１１１１．１０００の３コードは使用しない。

一方、この４ビツトコードは、導通部、不導通部の組合
せからなるコード列を備えたコード板と、各コード列と
慴接するブラシとによって作られる。上記コード板は、
レンズ鏡筒の外周面に貼付され、ブラシは不動部に固着
されてコード板と慴接する。つまり、モータが作動して
レンズ鏡筒が移動すると、ブラシがコード板を慴接して
コードを読取り、レンズ鏡筒の位置を検出する構成であ
る。したがって、ブラシとコード板の摺接時に、接触異
常により読取りエラーを生じ、不使用のコードを読取っ
たりすることがあった。このような読取りエラーを生じ
た場合には、通常はモータ動作を一旦停止し、即コード
読取り動作をやり直すか、あるいは再度何かの操作があ
った時に、コート読取り動作をやり直す等の処理を行っ
ていた。

しかしながら、コード板とブラシの接触が悪いと、コー
ド読取りエラーを生じやすく、度々モータが停止してし
まい、撮影に支障を来すことになってしまう。

［発明の目的」本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、コード
の読取りエラーを生じても、モータを止めることなく処
理できるモータ制御装置を提供することを目的とする。

「発明の概要」本発明は、回動または進退して撮影レンズ系を光軸に沿
って移動するレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒を駆動する
レンズ駆動モータと、上記レンズ鏡筒に設けられ、レン
ズ鏡筒の位置をコード化するコード化手段と、このコー
ド化手段のコードを読取るコード読取り手段と、このコ
ード読取り手段で読取ったコードに基づいてレンズ鏡筒
の位置を制御する制御手段とを備えたカメラにおいて、
上記コード読取り手段が読取ったコードが異常コードで
ある場合には、該異常コードは読取らなかったものとし
てレンズ鏡筒の位置を制御する異常コード処理手段を備
え、異常コードを読取っても、レンズ駆動モータを停止
することなく処理できることに特徴を有する。

「発明の実施例」以下図示実施例について本発明を説明する。

本発明を通用したレンズシャッタ式カメラは、第１図に
その全体の概略を示すように、ズームレンズの鏡筒ブロ
ック１、ファインダおよびストロボブロック（以下単に
ファインダブロックという）２、測距装置（へＦ装置）
の発光部３と受光部４、ズーミング用のズームモータ５
とを備えている。これらの要素は、カメラボディの固定
部となる台板６（第２図ないし第５図参照）上に固定さ
れている。

すなわち、台板６は、光軸と直角をなす鏡筒支持板部６
ａと、この１！筒点支持板６ａめ上端を直角に曲折した
水平支持板部６ｂと、この水平支持部６ｂに対して直角
をなすモータ支持板部６Ｃとを有していて、鏡筒支持板
部６ａに１！筒ブロツク１が支持されている。またモー
タ水平支持板部６Ｃには、鏡筒ブロック１の上部中央に
位置するズームモータ５が固定され、このズームモータ
５の両側に、水平支持板部６ｂに固定された発光部３と
受光部４が位置している。ファインダブロック２は、こ
の水平支持板部６ｂの正面右方に固定される。、６ｅは
スペーサ６ｆを介してモータ支持板部６ｃに固定したギ
ア列支持プレートである。

鏡筒ブロック１は、ズームモータ５によって駆動される
。鏡筒ブロック１の構造を第６図ないし第８図について
説明する。台板６の１！筒点支持板６ａには、固定ねじ
１０を介して後固定板１１が固定されている。この後固
定板１１には光軸と平行でこれの周囲に位置する４木の
ガイドロッド１２が固定されていて、このガイドロッド
！２の先端にｎη固定板１３が固定されている。以上が
鏡筒ブロック１の主たる固定要素である。

後固定板１！と前固定板！３の間には、カムリング１４
が回転自在に支持されており、このカムリング１４の外
周に、ビニオン７と直接またはギヤ列を介して噛み合う
ギヤ１５が固定ねじ１５ａ（第７図）で固定されている
。このギヤ１５は、カムリング１４の回動範囲をカバー
するセクタギヤでよい。カムリング１４には、前群用、
後群用のズーミングカム溝２０．２１が切られている。

第７図はズーミングカム溝２０．２１の展開図で、後群
用のズーミングカム溝２１は広角端固定区間２１ａ、変
倍区間２１ｂ、望遠端固定区間２１ｃを有している。こ
れに対し前群用のズーミングカム溝２０は、バリヤブロ
ック３ｏの開閉区間２０ａ、レンズ収納区間２０ｂ、広
角端固定区間２０ｃ、変倍区間２０ｄ、望遠端固定区間
２０ｅ、マクロ繰出区間２０ｆ、およびマク口端固定区
間２０ｇを有している。これら各区間の回動角度は、ズ
ーミングカム溝２０の開閉区間２０ａ、レンズ収納区間
２０ｂ、および広角端固定区間２０ｃの合計角度θｌが
、ズーミングカム溝２１の広角端固定区間２１ａの角度
θＩと同一であり、変倍区間２０ｄと変倍区間２１ｂの
角度θ２が同一であり、望遠端固定区間２０ｅ、マクロ
繰出区間２０ｆ、およびマクロ固定区間２０ｇの合計角
度θ３が望遠端固定区間２１ｃの角度θ３と同一である
。なおこの実施例の具体的なズーミング範囲は３５ｍｍ
〜７０ｍｍである。

このズーミングカム溝２０およびズーミングカム溝２１
には、ガイドロッド１２に移動自在に嵌めた前群枠１６
のローラ１７および後群枠１８のローラ１９が嵌まる。

前群枠１６には、固定ねじ２２ａを介して飾枠２２が固
定され、さらにシャッタブロック２３が固定されている
。前群レンズＬ１を保持した前群レンズ枠２４は、この
シャッタブロック２３とへリコイド２５によって螺合マ
・ており、またシャッタブロック２３のレンズ紐出レバ
ー２３ａと係合する腕２４ａを存している。したがって
レンズ膜用レバー２３ａが円周方向に回動し、これに伴
ない前群レンズ枠２４が回動すると、前群レンズ枠２４
はへリコイド２５に従って光軸方向に移動する。後群レ
ンズＬ２は、後群枠１８に直接固定されている。

シャツタブロック２３自体は周知のものである。内蔵し
たパルスモータによって、後述する測距装置からの測距
信号に応じた角度だけレンズ紐出レバー２３ａを回動さ
せ、さらに閉じられているシャッタ（セクタ）２３ｂを
所定時間開いた徨再び閉じてから、レンズ紐出レバー２
３ａを元の位置に復帰させる。このようなシャッタブロ
ック２３は、例えば特開昭６０−２２５１２２号、特開
昭６０−２３５１２５号等によって広く知られている。

本発明はこのようなシャッタプロッタを基本的にそのま
ま利用するものである。

次に再び第１図１戻って、ファインダブロック２を説明
する。ファインダブロック２には、ファインダ装置８と
ストロボ装置９が含まれる。このファインダ装置８とス
トロボ装置９はともに、鏡筒ブロック１の焦点距躍の変
化に連動させて、ファインダ視野を変化させ、かつスト
ロボの照射角（光強度）を変化させるものである。その
ための動力源は、上記ズームモータ５が用いられる。

カムリング１４のギヤ１５には、上記とニオン７とは別
のピニオン５０が噛み合っていて、このピニオン５０の
軸５！は、台板６の後方に延長され、その後端に減速ギ
ヤ列５２が設けられている。減速ギヤ列５２の最終ギヤ
５２ａは、カム板５３のラック５３ａに噛み合っている
。カム板５３は左右方向に摺動可能で、その１１２の下
方曲折部５３ｂの先端（下端）にラック５３ａが一体に
設けられている。減速ギヤ列５２は、ギヤ１５の回転を
減速し、カムリング１４の動きを縮小してカム板５３に
与えるものである。カム板５３には、ファインダ装置８
用の変倍カム満５５と、バララックス補正カム溝５６、
およびストロボ装置９用のストロボカム溝５７が設けら
れている。

ファインダ装置８のレンズ系は、基本的には、固定され
た被写体側レンズ群Ｌ３と接眼レンズ群Ｌ４、および可
動の変倍レンズ群Ｌ５からなり、さらに、マクロ撮影時
用の偏角プリズムＰ１を備えている。変倍レンズ群Ｌ５
は鏡筒ブロック１の変倍操作による撮影画面と、ファイ
ンダ装置８による視野を一致させるものであり、偏角プ
リズムＰｉはマクロ撮影時のみ光軸−Ｆに進出して特に
パララックスを補正する。すなわちレンズシャッタ式カ
メラでは、パララックスが避けられず、その量は近距ｌ
Ｉ！！撮影程大きくなるが、本実施例カメラはマクロｉ
ｔが可能であり、このときパララックスの量が大きくな
ることから、マクロ撮影時に限って、下方が厚く上方が
薄い楔形の偏角プリズムＰＩを光路に入れて、光路を下
方に屈曲させ、撮影部分により近い部分をｍ察できるよ
うにしている。

またストロボ装置９は、撮影レンズの焦点距離が長焦点
のとき程、つまりレンズを縁出す程照射角を絞る一方、
マクロ撮影時には、照射角を逆に広げて被写体に対する
光量を落すものである。このためこの実施例ではフレネ
ルレンズＬ６を固定し、キセノンランプ５８を保持した
反射笠５９を光軸方向に動かすようにしている。

以上は、本発明を通用したレンズシャッタ式カメラの機
械的構成の説明であるが、次に制御系を説明する。この
カメラにおいては、鏡筒ブロック１のズームレンズにお
ける焦点距離の変化、焦点距離の変化に伴なう開放Ｆ値
の変化、レンズが広角（ワイド、胃１ｄｅ）端にあるこ
と、望遠（テレ、ｔａｌｅ）端にあること、収納位置に
あること、マクロ撮影位置にあること等の情報を自動的
に検出し、これによって、各種の制御を行なっている。

このレンズ位置の検出のために、鏡筒ブロック１のカム
リング１４の外周には、第１図に概念的に示すようにコ
ード板９０が固定され、カムリング１４の外側の固定枠
９１に、このコード板９０と摺接するブラシ９２の基端
が固定されている。

第９図はコード板９０の展開図で、この図の上方に、カ
ムリング１４のズーミングカム満２０．２１、およびカ
ム板５３の各カム満５５．５６．５７のカムプロフィル
が合わせて描かれている。

ブラシ９２は、共通端子Ｃと、符号０、ｌ、２．３を付
した端子ＴＯ１Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を有しており、これら
の端子ＴＯ〜Ｔ３がコード板９０の導通ランド９３に接
触しているときに「０」、非接触のときに「ｌ」の信号
が取り出され、これらの「１」、ｒＱＪの信号の組合せ
で、カムリング１４の回動位置が検出される。９４は、
導通ランド９３上に設けた絶縁ダミ一端子であり、端子
ＴＯ１ＴＩ、　Ｔ２、Ｔ３がこのダミ一端子９４に接触
しているときに［１」の信号が取り出される。

以上のＴＯｌＴＩ、　Ｔ２、およびＴ３の４ビツトの情
報は、ズームコードエンコーダのズームコードデータｚ
ｐｏ％ｚｐｔ、ＺＰ２、ＺＰ３とシテ与エラれる。第１
０図は、これらのズームコードデータの「１」、「０」
の組合せ表であり、この例では、カムリング１４の回動
位置（ｐｏｓ）を「０」から「９」迄および「Ａ」、ｒ
Ｂ」、「Ｃ」（１６進数、ｈｅｘａｄｅｃｉｍａｌ　ｎ
ｕｍｂｂｅｒ）の１３段階に分けて検出するようにして
いる。「０」はロック（ＬＯＣに）位置、「Ｃ」はマク
ロ（ＭＡＣＲＯ）位置であリ、中間に異なる焦点距離位
置ｆＯ−ｆ７°がある。

この回動位置（ｐｏｓ）は、第９図のコード板の下方に
も描いである。

以上の４ビツトの組合せには、混同を生じゃすい０００
０．１１１１．１０００の３コードは使用していないが
、もしこれらのコードが現われた場合には、すべてＰＯ
Ｓ＝　Ｆとして処理する。

他方カムリング１４の回動制御は、モード切換スイッチ
１０１およびズームスイッチ１０２によって行なわれる
。第１１図ないし第１３図は、この両スイッチ１０１，
１０２のカメラ本体に対する具体的な配置例を示す。な
お９９はレリーズボタンで、−段押しで測光スイッチ１
０３（第１４図）をＯＮＬ／、二段押しでレリーズスイ
ッチ１２３（同）をＯＮする。

モード切換スイッチ１０１は、ロック（ＬＯＣに）、ズ
ーム（ＺＯＯＭ）およびマク０　（ＭＡＣＲＯ）　１７
）　３　ｙＪｆジシａンをとることができるトランスフ
ァーのスイッチである。そしてモード切換スイッチ１０
１は、ＬＯＧＫポジションではレリーズできず、ズーム
も作動じない。２００Ｍポジションではレリーズおよび
ズーム作動可能であり、ＭＡＣＩＩＯボジンヨンでは、
レリーズ可能であるがズーム作動はしない。

またズームスイッチ１０２は手を離した状態で中立（Ｏ
ＦＦ）位置をとり、異なる方向の操作力を加えることで
、広角（ＷＩＤＥ）と望遠（置ε）に切換わってオンす
るもので、このスイッチの切換によりズームモータ５が
正逆に回転する。

そしてこのモード切換スイッチ１０１とズームスイッチ
！０２は、本発明を通用したカメラを基本的に次のよう
に動作させる。

■　モード切換スイッチ１０１がＬＯＣにポジションの
とき：ズームモータ５は逆転し、コード板９０とブラシ９２に
よって検出されるカムリング１４の回動位置（以下ｒＰ
Ｏ５Ｊという）が「０」　（第９図。

第１０図、以下間）になると、ズームモータ５が停止す
る。

■　モード切換スイッチ１０１がＭＡＣＲＯポジション
のとき：ズームモータ５は正転し、ＰＯ５が「Ｃ」になると、ズ
ームモータ５が停止する。

■　モード切換スイッチ１０１が２００Ｍポジションの
とき：ズームスイッチ１０２をＷＩＤＥ側でオンさせると、そ
のオン中はズームモータ５が逆転し、逆に置Ｅの側でオ
ンさせると、そのオン中は正転する。そして置Ｅ側での
オンのときはＰＯ５が「Ａ」になるとズームモータ５は
停止する。　ＷＩＤＥ側でのオンのときは、ＰＯ５が「
１」になった後ズームモータ５は僅かな時間逆転を続け
、その後正転してＰＯ５が「２」となると停止する。

またズームそ一夕５の回転中にズームスイッチ１０２が
ＯＦＦ　　（中立位置に位置）した場合には、ズームモ
ータ５が置Ｅ力方向正転）のときは直ちに停止し、ＷＩ
ＤＥ方向（逆転）のときは一定の短時間正転した後、停
止する。この短時間の正転は、ｔａ筒ジブロック１よび
ファインダブロック２における機械系のバックラッシュ
をとり、ＷＩＤＥ方向で停止させたときと、置Ｅ力方向
停止させたときの停止位置の変化をなくすためである。

上記制御を含む本発明を戸用したカメラの全制御系を第
１４図ないし第２１図をも参照しながらさらに詳しく説
明する。まず第１４図において、ズームモータコントロ
ールユニット（以下ＺＭ／Ｃという）１００は、例えば
１チツプマイクロコンピユータで構成され、その内部プ
ログラムメモリ（ＲＯＭ）には、後述するプログラムが
格納されている。なお、このＺＭ／Ｃ１００が該プログ
ラムを実行することによって、本発明に係る異常コード
処理手段の機能をも果たしている。

このＺＭ／Ｃ１００には、上述のモード切換スイッチ１
０１、ズームスイッチ１０２、測光スイッチ１０３、ズ
ームエンコーダ（同図ではスイッチ等価回路で示しであ
る）１０４からの各スイッチデータが人力されるととも
に、後述するメインコントロールユニット（以下ＭＣ／
Ｕという）１０９からは、ズームそ一夕作動禁止信号Ｄ
　Ｉ　Ｓ、シリアルデータ転送用のクロックＣＬＫ、お
よび後述するスイッチチエツク／動作終了データを載せ
たシリアル信号Ｓｌが人力される。

またこのＺＭ／Ｃ１００からは、ズームモータ５を制御
するズームそ一タドライブ回路１０７に回転制御指令Ｒ
ＣＭが出力され、かつＭＣ／Ｕ１０９へはその電源を０
Ｎ１０ＦＦするパワーホールド信号ＰＨおよびズームエ
ンコーダ１０４からのズームコードデータｚＰＯ〜ＺＰ
３を乗せたシリアル信号ＳＯが出力される。

モード切換スイッチ１０１は、上述のロック（ＬＯＣＩ
）、ズーム（ＺＯＯＭ）、およびマクｔｆｆ　（ＭＡＣ
ＲＯ）　＋７）３ポジシヨンに応じ、次の表１のＬＯＣ
に、ＭＡＣＲＯの２つの信号を作る。

表１ズームスイッチ１０２は、前述のようにＷＩＤＥモーメ
ンタリ、ＯＦＦ　、および置εモーメンタリの三ポジシ
ョンをとる。

測光スイッチ１０３は、レリーズボタン９９の一段押し
によって作動（作動１８号５ＷＳ）し、測距袋２ｆｆｉ
１２０（発光部３と受光部４を備えた前述のもの）と測
光装置（＾／Ｅ）１２１を動作させる。

ズームエンコーダ１０４は、カムリング１４の回動位置
を前述のコード板９０とブラシ９２によってｚＰＯ〜Ｚ
Ｐ３のズームコードとして検出してＺＭ／Ｃ１００に与
える。

端子ＳＳＣを介して行なうスイッチスキャンコントロー
ル処理は、以上の各スイッチの人力をチエツクするとき
だけ、電圧“Ｈ”を与え、それ以外のときに“Ｌ”とし
て、消費電流を少なくする。

レギュレータ１０５は、バッテリ１０６から給電されて
ＺＭ／Ｃ１００へ所要の駆動電圧を供給する。

ズームモータドライブ回路１０７は、例えば第１５図に
示すように回路構成され、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００からの４ビ
ツトの回転制御指令ＲＣＭ（ＦＯＷＮ％ＦＯＩＩＰ％Ｒ
ＥＶＮ、ＲＥＶＰ　）　ｋ：基づイテ、表２．３に示す
如くズームモータ５の回転および停止を制御する。

表２正回転（但し、空欄はＯＦＦ　）表３逆回転（但し、空欄はＯＦＦ　）ＭＣ／υ１０９も、例えば１チツプマイクロコンピユー
タで構成され、その内部プログラムメモリ（ＲＯＭ）に
格納したプログラムを実行することによって次のような
機能を果す。

（１）啓上ドライブ回路１１０を介して巻上モータ１１
１の回転を制御する機能：（２）ドライバ１１２を介して前述のシャッタブロック
２３を駆動制御する機能：（３）　　ドライバ１１４を介して各種表示器１１５を
制御する機能：（４）インターフェイス１１６を介してストロボユニッ
ト１１７（キセノン発光管５８を含むストロボ回路）を
制御する機能：（５）インターフェイス１１８を介してＺＭ／Ｃ１００
ヘズームモータ作動禁止信号ＤＩＳを出力する機能：（８）インターフェイス１１８を介してシリアル転送用
のクロックＣＬにを出力する機能：（７）　インターフ
ェイス１１８を介して後述するスイッチチエツク／動作
終了データを乗せたシリアル信号Ｓｌを出力する機能：（８）レギュレータ１２４の動作を継続させる機能：なおＭＣ／Ｕ　１０９には、上記各機能を果すために、
フィルム巻戻スイッチや裏蓋スイッチ等の巻上モータ制
御スイッチ１１９からのスイッチデータ、測光装置１２
１からの測光データ、測距装Ｍ１２０からの距原検出デ
ータ、フィルム感度設定またはＤＸ自動読取装置（Ｉｓ
ｏ）　ｔ　２２からのフィルム感度データ、およびレリ
ーズスイッチ１２３からのスイッチデータＳＷＲなどが
入力される。

またレギュレータ１２４は、ＭＣ／Ｕ　１０９によって
動作が維続される他、インターフェイス１１８を介して
入力されるパワーホールド信号ＰＨの有無によって起動
／停止が行なわ２するとともに、巻上モータ制御スイッ
チ１！９からのスイッチデータによっても起動がかかり
、動作時には、ズーム制御系を除くメイン制御系の各部
位に所要の電源を供給する。

次に、第１６図ないし第２１図の６図に示すＺＭ／Ｃ１
００内のＲＯＭに格納したプログラムのフローチャート
を参照しながら、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００の作用について説明
する。

まず第１６図を参照して説明する。Ｚ　Ｍ／Ｃ１００の
ＣＰＵは、バッテリ１０６がバッテリケースに収納され
てレギュレータ１０５から給電されると、Ｓｌにて初期
設定（イニシャライズ）処理を行なう。

次に５２にて前述したスイッチスキャンコントロール処
理を行なって、モード切換スイッチ　・１０１、ズーム
スイッチ１０２、測光スイッチ１０３およびズームエン
コーダ１０４の各スイッチ状態を入力した後、その人力
データに基づきＳ３にて測光スイッチ１０３がオフして
いるθ１否かをチエツクする。

そして、測光スイッチ１０３がオンしている場合は、Ｓ
２、Ｓ３の処理を縁り返して測光スイッチ１０３がオフ
されるのを待ち、測光スイッチ１０３がオフしている場
合はＳ４に処理を進める。

Ｓ４ではＭＣ／Ｕ１０９からのズームモータ作動禁止信
号ＤＩＳがオン（例えば「１」）となっているか否かを
チエツクし、オンであればＳ５に処理を進め、オフ（例
えば「０」）であればＳ８に処理を進める。

このズームそ一夕作動禁止信号り■Ｓは、バッテリ１０
６の消費電力を軽減させるため１巻上モータ１１１とズ
ームモータ５とを同時に回転させることを禁止するもの
であり、ＭＣ／υ１０９が前述した巻上モータｆｔ４御
スイツチ１１９によって作動して巻上モータ１１１を作
動させる時にのみ、ＭＣ／Ｕ１０９がズームモータ作動
禁止信号Ｄｉｓをオンにする。

このズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオンの時には、
Ｓ５にて前述したパワーホールド信号ＰＨをオン（例え
ば「１」）にする。このＳ５において、パワーホールド
信号ＰＨを出力する意味は、ＭＣ／Ｕ　１０９が巻上そ
一タ制御スイッチ１１９によって作動して巻上そ一夕１
１１を回転させる時に、それを無条件に行なわせるので
はなく、ＺＭ／Ｃ１００からのこのパワーホールド信号
ＰＨによって許可を与えてから実行させるために出力す
るものであり、これによりズームそ一タ５と巻上モータ
１１１とを同時に回転させないようにしている。

そして次の８６では、ＭＣ／Ｕ１０９からのズームモー
タ作動禁止信号ＤＮＳがオフ、すな°わちＭＣ／Ｕ　１
０９による巻上モータ１１１の回転制御が終了する迄待
ち、ズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオフとなったら
、Ｓ７にてパワーホールド信号ＰＨをオフ（例えば「０
」）にしてレギュレータ１２４をオフしてからＳ２の処
理に戻る。

なおレギュレータ１２４はオフしても、すべての給電が
停止されるのではなく、例えば表示器１１５への給電は
継続されるものとする。

またズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオフの時には、
Ｓ８にてＳ２と同様な処理により各スイッチの状態を入
力し、次の８９にてズームエンコーダ１０４からのズー
ムコードｚＰＯ〜ＺＰ３が前述したｐｏｓ　（第９図、
第１０図参照）のどの値に対応するのかＰＯ５変換する
。

このＰＯ５変換後、ＳＩＯではＳ８にて入力したデータ
に基づいて、モード切換スイッチ１０１による切換位Ｗ
（モード）がＬＯＣにポジションなのか、２００Ｍポジ
ションなのか、ＭＡＣＲＯポジションなのかを判別し、
ＬＯＣＫポジションならＳｌｌに、２００Ｍポジション
なら３１４に、　ＭＡ（：ＲＯポジションならＳ１６に
それぞれ処理を進める。モしてＬＯＣＫポジションの場
合、Ｓｔｔにおいて、Ｓ９にてＰＯ５変換した結果がｐ
ｏｓ−ｏ、すなわちカムリング１４がロック位置にある
か否かをチエツクし、ｐｏｓ−ｏならＳ２の処理に戻り
、ＰＯ５≠ＯならＳ１２に処理を進めてズームそ一夕５
を逆転（表３の回転制御指令ＲＣＭ参照）させるととも
に、Ｓ１２にて後述するＲＶサブルーチンを実行した後
、Ｓ２に戻る。

２００Ｍポジションの場合は、Ｓ１４において、まずＳ
９にてＰＯ５変換した結果がＰｏｓ≦１を満足している
か否かをチエツクし、ＰＯ５≦１ならＳ１７に処理を進
めてズームモータ５を正転（表２の回転制御指令ＲＣＭ
参照）させるとともに、５１７にて後述するＦＷサブル
ーチンをコール実行した後、Ｓ２に戻る。

ＰＯ５≧２　すら、Ｓ１５におイテ、Ｓ９にてｐｏｓ変
換した結果がＰＯ５≧Ｂを満足しているか否かをチエツ
クし、　ＰＯ５≧Ｂなら５１２にてズームモータ５を逆
転させるとともに、Ｓ１２にて後述するＲＶサブルーチ
ンをコール実行した後、Ｓ２に戻る。

ＰＯ５≦Ａなら、２≦Ｐｏ５ｅ　Ａということで、Ｓ１
８に処理を進める。

ＭＡＣＲＯポジションの場合は、Ｓ１６にて、Ｓ９にて
ＰＯ５変換した結果がｐｏｓ＝　ｃ、すなわちカムリン
グ１４がマクロ位置にあるか否かをチエツクし、ｐｏｓ
＝　ｃならＳ２２に飛び、ＰＯＳ＃　ＣならＳ１７にて
ズームモータ５を正転させるとともに、Ｓ１７にて後述
するＦＷサブルーチンをコール、実行した後、Ｓ２に戻
る。

次にＳ１８では、Ｓ８にて人力したデータに基づいて、
ズームスイッチ１０２が置Ｅ側に切換わっている（　Ｔ
ＯＬＥオン）か否かをチエツクし、置ＥイオンらＳ１９
にて後述する置Ｅサブルーチンをコール、実行した後て
８２に戻り、置ＥオフならＳ２０に処理を進める。

Ｓ２０では、Ｓ８にて入力したデータに基づいて、ズー
ムスイッチ１０２がＷＩＤＥ側に切換わっている（　Ｗ
ＩＤＥオン）か否かをチエツクし、ＩＩＩＤＥオンなら
３２１にて後述するＷＩＤＥＩＤ用−チンをコール、実
行した後で５２に戻り、ＷＩＤＥオフなら３２２に処理
を進める。

モしてＳ２２では、Ｓ８に入力したデータに基づいて、
測光スイッチ１０３がオンしているが否かをチエツクし
、オンしていなければＳ４に戻り、オンしていればＳ２
３に処理を進める。

このＳ２２迄の各処理が主な処理であり、以下、Ｓ２３
以降の各処理の説明の前にＳ１２のＲＶサブルーチン、
Ｓ１７のＦＷサブルーチン、Ｓ　１９　（Ｆ）置Ｅサブ
ルーチン、オヨびＳ　２１　（７）ＷＩＤＥＩＤ用−チ
ンの説明を含めて、本発明を適用したカメラの動作につ
いて説明する。

まず第１７図のＲＶサブルーチンのフローチャートにつ
いて説明する。このＲＶサブルーチンをコールすると、
ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵａｆ、３２５１にてワイド端フ
ラッグ（ワイド端とは、第９図、第１θ図のＰＯ２−４
；　ｆｏのこと）　Ｆｗｉｄｅを「０」にリセットし、
次の５２５２にてズームモータ５を逆転させる。そして
、５２５３にてＰＯ５≧Ａであるか否かをチエツクし、
Ｐｏｓ≧Ａでなければ５２６０に処理を進め、ＰＯ５≧
Ａであれば５２７０に処理を進める。

５２６０および５２７０では、第１９図にフローチャー
トを示したＰＯ５ＩＮサブルーチンをコールし、実行す
る。ＰＯＳＩＮサブルーチンでは、５３５０および５３
５１にて第１６図のＳ８、Ｓ９と同様のスイッチスキャ
ンコントロール処理およびＰＯ５変換処理を行なう。

５３５２では、５３５１でｐｏｓ変換した結果がＰＯ４
−Ｆであるか否か、すなわち、異常値であるか否かをチ
エツクする。ＰＯ５＃　Ｆであればこれは正常値なので
、５３５３にてＰＯ５値メモリＭＥＭＰをその正常なＰ
Ｏ５値に書き換えてＲＶサブルーチンに戻る。上記ＰＯ
５変換結果がＰＯ４−Ｆであれば、これは異常値なので
無視し、　ＰＯ５値メモリＭＥＭＰに最後に書込んだ（
または書換えた）正常なＰＯ５値を８３５４にて読み出
し、ＲＶサブルーチンに戻る。つまり、　ＰＯ５ＩＮサ
ブルーチンは、スイッチスキャンコントロール処理にて
読取ったコードをＰＯ５変換すると共に、そのＰＯ５変
換結果が異常値であった場合には正常値化処理する、　
ＰＯ５変換および異常コード処理ステップである。

５２６２では、　ＰＯ５ＩＮサブルーチンにて処理され
た正常なＰＯ５変換結果がｐｏｓ＝　ｏであるか否かを
チエツクする。ＰＯ５＝Ｏ（ロック位置）であれば５２
８０に飛び、ズームモータ５にブレーキを掛けて停止さ
せた後に第１６図のＳ２に戻る。

ＰＯ２−４であれば、５２６３に処理を進め、ここで上
記正常なＰＯ５変換結果がｐｏｓ＝　ｔであるか否かを
チエツクする。ＰＯ４−１であれば８２６０に戻り、　
ＰＯ２−４であれば８２６４に処理を進める。

５２６４では、モード切換スイッチ１０１がＬＯＣＫポ
ジションであるか否かをチエツクし、ＬＯＣにポジショ
ンであれば５２６０に戻り、ＬＯＣにポジションでなけ
れば５２６５に処理を進める。

５２６５．５２６６．５２６７では、モータ駆動回路１
０７をオープン（表３参照）してからズームモータ５を
正転し、ｔ＋５ｓｅｃｉｌに５２８０に進んでズームモ
ータ５にブレーキを掛け、停止させてから第１６図のＳ
２に戻る。これら５２６５〜５２６７は、バックラッシ
ュ除去処理のためのステップである。

５２７０に続（Ｓ２７２では、５２７０のＰＯ５ＩＮサ
ブルーチンにて処理された正常なＰＯ５変換結果がＰＯ
４−９であるか否かをチエツクする。

ｐｏｓ≠９であれば５２７０に戻り、ＰＯ４−９であれ
ば５２７３に処理を進める。

５２７３では、５２６４と同様にモード切換スイッチ１
０１がＬＯＧにポジションであるか否かをチエツクする
。ＬＯＣにポジションであれば前述の５２６０に処理を
進め、ＬＯＣにポジションてなければ５２）４に処理を
進める。

Ｓ２フ４．５２７５．５２７６では、次の処理をｔ膿ｓ
ｅｃ待ワた後にモータ駆動回路１０７をオープンし、そ
の後にズームモータ５を正転させる（表２参照）。そし
て、Ｓ２フ７に処理を進め、第１９図のＰＯ５ＩＮサブ
ルーチンをコール、実行して正常なＰＯ５変換結果を得
てから５２７９に処理を進める。５２７７では、ＰＯ５
＝Ａ（テレ端）であるか否かをチエツクし、ＰＯＳ≠Ａ
であれば５２７７に戻り、ＰＯ５＝Ａであれば５２８０
に処理を進め、ズームモータ５にブレーキを掛け、停止
させてから第１６図の８２に戻る。

次に、第１８図のＦＷサブルーチンのフローチャートに
ついて説明する。このＦＷサブルーチンをコールすると
、ＺＭ／Ｃｌ０（１）ＣＰＵは、５３０１にてワイド端
フラッグ（ワイド端とは第９図、第１０図のＰＯＳ＝２
　；　ｆｏのこと）　Ｆｗｉｄｅを「０」にリセットし
、次の５３０２にてズームモータ５を正転させる。そし
て、５３０３にてＳ９でＰＯ５変換した結果がＰＯ５≦
１であるか否かをチエツクし、ＰＯ５≦１でなければ５
３１０に処理を進め、ＰＯ５≦１であれば５３２０に処
理を進める。

５３１０および５３２０では、前述の第１９図のＰＯ５
ＩＮサブルーチンをコール、実行し、正常なＰＯＳ変換
結果を得る。

５３１０に続＜５３１２では、５３１０＆１ｍて処理さ
れた正常なＰＯ５変換結果がｐｏｓ＝　ｃであるか否か
をチエツクし、ｐｏｓ＝Ｃ（マクロ位置）であれば５３
２５に飛び、ＰＯ５＃　Ｃであれば５３１３に処理を進
める。５３２５では、ズームモータ５にブレーキを掛け
て停止させ、その後第１６図の８２に戻る。５３１３で
は、上記正常なＰＯ５変換結果がＰＯ５２：　Ａである
か否をチエツクし、　　ｐｏｓ≧Ａであれば５３１０に
戻り、ＰＯ５≧Ａでなければ５３１４に処理を進める。

５３１４では、モード切換スイッチ１０１がＭＡＣＲＯ
ポジションであるか否かをチエツクし、ＭＡＣＲＯポジ
ションであれば５３１０に戻り、ＭＡＣＲＯポジション
でなければ５３２５に処理を進める。

５３２０に続（Ｓ３２２では、正常なｐｏｓ変換結果が
ＰＯ４−２（ワイド端）であるか否かをチエツクし、Ｐ
Ｏ５≠２であれば５３２０に戻り、ＰＯ４−２であれば
５３２３に処理を進める。

５３２３では、５３１４と同様にそ−ド切換スイッチ１
０１がＭＡＣＲＯポジションであるか否かをチエツクし
、ＭＡＣＲＯポジションであれば前述の３３１０に処理
を進め、ＭＡＣＲＯポジシジンでなけれ５３２４に処理
を進める。

５３２４では、ワイド端フラッグＦｗｉｄｅを「１」に
リセットし、次の５３２５にてズームモータ５にブレー
キを掛けて停止させ、第１６図の８２に戻る。

以上が、モードスイッチ１０１がＬＯＣＫポジションま
たはＭＡＣＲＯポジションにあるときのズームモータ５
の動作であり、これらの場合は、カムリングが所定の位
置に移動するまでズームモータ５は回転する。

次に、第２０図の置Ｅサブルーチンのフローチャートを
参照してテレ方向にズーミングする際の動作について説
明する。この置Ｅサブルーチンをコールすると、ＺＭ／
Ｃ１００（７）ＣＰＵは、５１９０にて、前述したワイ
ド端フラッグＦ　ｗｉｄｅを「０」にリセットする。

次に５１９１では、第１６図の５９でｐｏｓ変換した結
果がＰＯ４−Ａか否かをチエツクし、ｐｏｓ＝Ａなら第
１６図の８２に直ちに戻り、　ＰＯ５＃Ａ、すなわちこ
こでは２≦ＰＯ５≦９なら５１９２に処理を進めて、ズ
ームモータ５を正転させる。

そして５１９３では、前述の第１９図のＰＯ５ＩＮサブ
ルーチンをコール、実行し、正常なＰＯ５変換結果を得
る。５１９５では、５１９３で得た正常なＰＯ５変換結
果がＰＯ５＝Ａ（テレ端）となっているか否かをチエツ
クし、　ＰＯ５＝Ａなら５１９７に飛んでズームモータ
５を停止させてから第１６図の８２に戻る。

またＰＯ５＃Ａなら、５１９６において５１９３にて入
力したデータに基づいてズームスイッチ１０２が置Ｅ側
に切換わっている（　置Ｅオン）か否かチエツクし、置
Ｅオンなら５１９３に戻り、置Ｅオフなら前述した５１
９７にてズームモータ５を停止させた後、第１６図の５
２に戻る。

次に、第２１図のＷＩＤＥサブルーチンのフローチャー
トを参照して、ワイド方向にズーミングする際の動作に
ついて説明する。このＷＩＤＥサブルーチンをコールす
ると、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵはまず５２１０にて前述
したワイド端フラッグＦ　ｗｉｄｅがＦ　ｗｉｄｅ＝　
１、すなわち既にワイド端でズームモータ５が停止して
いるか否かをチエツクし、Ｆｗｉｄｅ＝１なら直ちに第
１６図のＳ２に戻り、Ｆｗｉｄｅ≠１なら５２１１に処
理を進める。

８２１１では、ズームそ一夕５を逆転させる処理を行な
い、その後、５２１２にてバックラッシュ除去のため、
予め定めた時間ｔ　ｍ５ｅｃだけ処理を進めない待機処
理を実行する。

モしてｔ　ｍ５ｅｃ経過後、５２１３にて前述の第１９
図のＰＯＳＩＮサブルーチンをコール、実行し、正常な
ＰＯ５変換結果を得る。５２１５では、５２１４で得た
正常なｐｏｓ変換結果がＰＯ４−１であるか否かをチエ
ツクし、ＰＯ４−１なら５２１６に、　ＰＯ５≠１なら
５２２３に、それぞれ処理を進める。

５２１６．５２１７では、バックラッシュ除去処理のた
めにｔｍｓｅｃｌｊ（にズームモータ５を正転さる。　
５２１８では、前述の第１９図のＰＯ５ＩＮサブルーチ
ンをコール、実行し、正常なＰｏｓ変換結果を得る。そ
して５２２０では、５２１８で得た正常なＰＯ５変換結
果がＰＯ４−２か否かをチエツクし、　ｐｏｓ≠２なら
３２１８に戻り、　ＰＯ４−２なら５２２１．５２２２
にてワイド端フラッグＦ　ｗｉｄｅを「１」にセットし
、ズームモータ５にブレーキを掛けて停止させてから第
１６図の８２に戻る。

５２１５のチエツクでＰＯ２−４とチエツクされた場合
は５２２３に処理を進めて、ズームスイッチ１０２が未
だＷＩＤＥ側に切換わっている（　ＩＩＩＤＨオン）か
否かをチエツクし、ＩＩＩＤＥオンなら５２１３に戻り
、ＷＩＤＥオフなら５２２４に処理を進める。

そして５２２４．５２２５．５２２６では、バックラッ
シュ除去のためにズームモータ５をｔ　ｍ５ｅｃ正転さ
せた後に、ズームモータ５にブレーキを掛けて停止させ
、その後に第１６図のＳ２に戻る。

次に、第１６図の８１〜３２２および第１７図ないし第
２１図の各ステップの作用を主な動作に場合分けして説
明する。なお、各ステップは、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵ
により実行される。

（＋）バッテリケースにバッテリ１０６を収納するが未
だ、巻上モータ制御スイッチ１１９、レリーズボタン９
９、ズームスイッチ１０２を全く操作しない場合（ａ）モード切換スイッチ１０１がＬＯＣＫポジション
になっている場合：２Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵは、第１６図の８１の初期設定
処理を行なった後、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の
動きを支配するカムリング１４の回動位置が口・ツク位
置、つまりｐｏｓ＝　ｏとなっていることを条件に、Ｓ
２〜Ｓ４、Ｓ８〜Ｓｌｌ、およびＳ２のロックループで
各処理を繰り返すだけで、カメラ動作は何らなされない
。なおこの時に途中でレリーズボタン９９が押されて測
光スイッチ１０３がオンした場合には、それがオフする
迄、Ｓ２、Ｓ３の処理を繰り返し実行し、レリーズボタ
ン９９の動作は無視される。

カムリング１４の回動停止位置がＰＯ５≠０でない場合
は、ＳｔｔからＳ１２に処理を進め、第１７図のＲＶサ
ブルーチンの処理によってカムリング１４をｐｏｓ＝　
ｏの位置に回動し、Ｓ２に戻る。

なおＺＭ／Ｃ１００（７３ＣＰＵは、Ｓｅに戻った後、
何れのカメラ操作もなされていないことを条件に、Ｓ４
、Ｓ８〜Ｓｌｌ、およびＳ４のロックループで各処理を
繰り返す。

（ｂ）モード切換スイッチ１０１をＬＯＣにポジション
から２００Ｍポジションに切換えた場合：ＺＭ／Ｃ１０
０のｃｐｕは、前述のロックループから３１４に処理を
進める。この時、ｐｏｓ＝ｏであるから、Ｓ１５からＳ
１７、つまり、第１８図のＦＷサブルーチンに処理を進
める。ここでは、５３０２にてズームモータ５を正転さ
せるとともに、５３０３を経て３２０に処理を進め、５
３２０　（第１９図のＰＯ５ＩＮサブルーチン）、５３
２２、および５３２０のＰＯ５値チエツクループでの各
処理をＰＯ４−２（ワイド端）になるまで繰返す。

ＰＯ４−２になると、５３２３に処理を進め、モード切
換スイッチ１０１がＭＡ（：ＲＯ位置に切換えられてい
ないことを条件に、５３２４を経て５３２５にてズーム
モータ５を停止させ、カムリング１４をＰＯ４−２の位
置で停止させて第１６図のＳ２に戻る。すなわちこの場
合には、カムリング１４の回動停止位置は、第１０図に
示す焦点距離がｆＯとなるワイド端（ＰＯ５・２）とな
る。

なおＺＭ／Ｃ１００（７）ＣＰＵは、Ｓ２に戻った後、
何れのカメラ操作もなされていなければ、Ｓ４、Ｓ８〜
５ＩＯ１Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１８．３２０％Ｓ２２、お
よびＳ４のズームループで各処理を繰り返す。

（Ｃ）カムリング１４がロック位置（ＰＯ５−０）また
はワイド端（ＰＯ５−２）に停止している状態で、モー
ド切換スイッチ１０１をＬＯＣＫポジションまたは２０
０ＭポジションからＭＡ（：ＲＯポジションに切換えた
場合：ＺＭ／Ｃ１００のｃｐｕは、前述のロックまたはズーム
ループのＳＩＯから３１６に処理を進める。この時ＰＯ
５≦９であるから、Ｓ１７に、すなわち第１８図のＦＷ
サブルーチンに処理を進める。ここでは、５３０２にて
ズームモータ５を正転させると共に、以下の動作を行う
。

カムリング１４の停止位置がＰＯ５≦１の場合は、５３
０３から５３２０に処理を進め、５３２０　（第１９図
のＰＯ５ＩＮＯ５用−チン）、５３２２、および５３２
０のｐｏｓ値チエツクループで各処理を、　ＰＯ４−２
になるまで繰返す。

ＰＯ４−２になったら、５３２３にてモード切換スイッ
チ１０１がＭＭＣＲＯポジションであるとチエツクする
ことを条件に５３１０に処理を進める。以後の処理は、
カムリング１４の停止位置がＰＯ５≧２の場合の以下と
同様である。

カムリング１４の回動停止位置がＰＯＳ≧２の場合は、
５３０３から５３１０に処理を進め、５３１０（第１９
図のＰＯ５ＩＮＯ５用−チン）、５３１２％５３１３．
５３１４、および５３１０のＰＯ５Ｏ５上ツクループで
各処理を、ｐｏｓ＝　ｃになるまで緑返す。このループ
は、ＰＯ５≧Ａになるまでは、５３１４にてモード切換
スイッチ１０１をチエツクし、　閘＾ＣＲＯボジシジン
であることを条件にループ処理を繰返す。

ｐｏｓ≧Ａになると、５３１４を除いた５３１０（第１
９図のＰＯ５ＩＮＯ５用−チン）、５３１２．５３１３
、および５３１０のｐｏｓ値チエツクループで各処理を
、　ｐｏｓ＝　ｃになるまで繰返す。

ｐｏｓ＝　ｃになったら、直ちに５３２５にてズームモ
ータ５を停止させ、カムリング１４をｐｏｓ＝ｃのマク
ロ位置で停止させて第１６図のＳ２に戻る。以後は、カ
メラ操作が何らなされていないことを条件に、Ｓ４、Ｓ
８〜３１０、Ｓ１６．５２２、Ｓ４のマクロループで各
処理を繰り返す。

（ｄ）カムリング１４がマクロ位置（ＰＯ５−Ｃ）に停
止している時に、モード切換スイッチ１０１をＭＡＣＲ
Ｏポジションから２００Ｍポジションに切換えた場合：ＺＭ／Ｃ１００（７）ＣＰＵは、前述（７）Ｏｙツクー
プからＳＩＯより抜は出てＳ１４に進む。

この時、　ｐｏｓ＝ｃであるから、Ｓ１４、Ｓ１５を経
てＳ１２、つまり第１７図のＲＶサブルーチンに処理を
進める。５２５１を経て５２５２にてズームモータ５を
逆転させるとともに、５２５３を経て５２７０に処理を
進め、５２７０　（第１９図のＰＯ５ＩＮＯ５用−チン
）、５２７２、および５２７０のｐｏｓ値チエツクルー
プで各処理を、　ＰＯ４−９になるまで繰り返す。

ＰＯ２−４になったら５２７２から５２７３に進み、５
２７３にてそ−ド切換スイッチ１０１をチエツクし、Ｌ
ＯＣＫポジションに切換えられていないことを条件に、
５２７４にてｔ■ｓｅｃ待つ処理を行なった後、５２７
５．５２７６にてズームモータ５を逆転から正転に変え
る処理を行な７て５２７７に処理を進める。そして、５
２７７　（第１９図のＰＯ５ＩＮＯ５用−チン）、５２
７２．および５２７７のｐｏｓ値チエツクループで各処
理を、　　ＰＯＳ＝Ａになるまで繰り返す。

ＰＯ４−Ａになったら５２８０にてズームモータ５を停
止させ、Ｓ２に戻り、次の操作を待つ。すなわちこの場
合には、カムリング１４の回動停止位置は、第１０図に
示す焦点距離がｆ７°となるテレ端（ＰＯＳ＝Ａ）とな
る。

なおコノ場合も、ＺＭ／Ｃ１００（７）ＣＰＵは前述の
（ｂ）と同様に５２に戻った後は、何らのカメラ操作が
なされていないことを条件に、前述のズームループで各
処理を繰り返す。

ここで、５２７４．５２７５．５２７６の処理を行なう
のは、次のような理由による。

ＭＡＣＲＯポジションから２００Ｍポジションへの切換
え時には、カムリング１４をＰＯ４−９側からＰＯ４−
Ａに入うた直後で停止させるが、逆にＰＯ４−Ａから　
ＰＯ２−４となった直後にズームモータ５を逆転から正
転に反転させてＰＯ５＝Ａで停止させると、ズームモー
タ５における駆動伝達系の歯車等のバックラッシュを除
去しない状態でズームモータ５が停止する可能性がある
。しかし、　ＰＯ４−９となった時点でｔ　ｍ５ｅｃの
間ズームモータ５の逆転を続けさせることで、ＰＯ５＝
Ａに戻すまでの機械的運動距離を稼ぎ、その後ズームモ
ータ５を正転させれば、正転側のバックラッシュを完全
に除去した状態でＰＯ５＝Ａにて停止できる。

（ｅ）カムリング１４がマクロ位置（ＰＯ５−（：）に
停止している時に、モード切換スイッチ１０１をＭＡＣ
ＲＯポジションからＬＯＣＫポジションに切換えた場合
：ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、前述のマクロループからＳ
ＩＯより抜は出てＳｌｌに処理を進める。ここでｐｏｓ
＝ｃであるからＳ１２に、つまり、第１７図のＲＶサブ
ルーチンに処理を進め、５２５２にてカムリング１４が
ＬＯＣにポジション（ＰＯ５−０）になる方向にズーム
モータ５を逆転させる。そして、５２５３から５２７０
に処理を進め、５２７０　（第１９図のＰＯ５ＩＮサブ
ルーチン）、５２７２、および５２７０のｐｏｓ値チエ
ツクループで各処理を、　ＰＯ２−４になるまで繰返す
。

ＰＯ４−９になると、５２７３でモード切換スイッチ１
０１がＬＯＣＫポジションにあるか否かをチエツクし、
ＬＯＣＫポジションにあることを条件に５２６０に処理
を進め、５２６０　（第１９図のＰＯ５ＩＮサブルーチ
ン）、５２６２〜５２６４および５２６０のＰＯ５値チ
エツクループで各処理を、　ｐｏｓ＝　ｏになるまで繰
り返す。

ｐｏｓ＝ｏになると、８２８０にてズームモータ５を停
止させ、カムリング１４をｐｏｓ＝　ｏのロック位置に
停止させて第１６図のＳ２に戻り、次の処理を進める。

（ｆ）カムリング１４がズーム位置（２≦ＰＯ５≦＾）
に停止している時に、モード切換スイッチ１０１を２０
０ＭポジションからＬＯＣにポジションに切換えた場合
：ＺＭ／Ｃ１００のｃｐｕは、前述のマクロループからＳ
１０より抜は出てＳｌｌに進む。

２≦ｐｏｓ≦ＡであるからＳ１２、つまり、第１７図の
ＲＶサブルーチンに処理を進め、５２５２にてズームモ
ータ５を逆転させ、５２５３から５２６０に処理を進め
る。

ＰＯ４−Ａの場合には前述の５２７０．５２７２および
５２７３の処理を経て５２６０に処理を進める。５２６
０　（第１９図のＰＯ５ＩＮサブルーチン）、５２６２
〜５２６４、および５２６０のｐｏｓ値チエツクループ
では。

５２６４にてモード切換スイッチ１０１がＬＯＣにポジ
ションにあるか否かをチエツクし、ＬＯＣＫポジション
にあることを条件にｐｏｓ＝　ｏになるまで各処理を繰
返す。

ｐｏｓ＝　ｏになると、５２６２から５２８０に進み、
ズームモータ５を停止させてカムリング１４をｐｏｓ＝
　ｏのロック位置で停止させ、第１６図の８２に戻り、
次の処理を進める。

なおＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、Ｓ２に戻った後、何れ
のカメラ操作もなされていなければ、Ｓ４、Ｓ８〜Ｓｌ
ｌ、およびＳ４のロックループで各処理を繰り返す。

（ｇ）カムリング１４がズーム位置（２≦ＰＯ５≦＾）
に停！トしている時に、モード切換スイッチ１０１を２
００ＭポジションからＭＡＩＩ：ＲＯポジションに切換
えた場合：（Ｃ）におけるカムリング１４の回動停止位置がＰＯ５
≧２の場合と同様な処理により、カムリング１４をマク
ロ位置に停止させて、他の操作がなされていないことを
条件にマクロループの各処理を繰返す。

（ｈ）前述の（Ｃ）のＭＡＣＲＯポジションで動作中に
ＬＯＣＫポジションまたは２００Ｍポジションに切り換
えた場合；第１８図の５３１４または５３２３のチエツクでモード
切換スイッチ１０１がＭＡＣＲＯポジションでないこと
をチエツクすると、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵは、以下
の動作をとる。

Ｏ≦ＰＯ５≦１の時にモードが切換えられると、　ＰＯ
２−４の時に５３２３でこれをチエツクし、５３２４を
経て５３２５にてズームモータ５を停止させ、カムリン
グ１４をワイド端に停止させてＳ２に戻り、次の処理を
進める。

２≦ＰＯ５≦９の時にモードが切換えられると、５３１
４でこれをチエツクし、５３２５にてズームモータ５を
直ちに停止し、Ｓ２に戻る。すなわち２≦ＰＯ５≦９の
間でモード切換スイッチ１０１が２００Ｍポジションに
切り換えられると、カムリング１４の回動停止位置は、
第１０図に示す焦点距離がｆＯ〜ｆ７の何れかになる任
意位置となる。

Ａ≦ＰＯ５≦Ｃでモードが切換られると、これはチエツ
クされず、　　ｐｏｓ＝＝ｃになるまで３３１０（第１
９図のＰＯ５ＩＮサブルーチン）、５３１２〜５３１３
、および３３１０のｐｏｓ値チエツクループで各処理を
繰返す。

ｐｏｓ＝　ｃになると、５３１２から５３２５に処理を
進めてズームモータ５を停止させ、カムリング１４をマ
クロ位置に停止させてＳ２に戻り、次の処理を進める。

（＋）前述の（ｅ）（ｆ）のＬＯＣに動作中にＭＡＣＲ
Ｏポジションまたは２００Ｍポジションに切換えた場合
：第１７図の５２６４．５２７３のチエツクでモード切
換スイッチ１０１がＬＯＧにポジション以外に切換えら
れていることをチエツクすると、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰ
Ｕは、以下の動作をとる。

ＰＯ５≧ＡのときにＬＯＣＫポジション以外のポジショ
ンに切換えられると、これはＰＯ４−９になった時に８
２７３でチエツクされ、８２７４〜２７６を経て５２７
７に進み、５２７７　（第１９図のＰＯ５ＩＮサブルー
チン）、５２７９、および５２７７のＰＯ５Ｏ５上ツク
ループで各処理を、　ＰＯ５＝Ａになるまで緑返す。

ＰＯＳ＝　Ａ　＆：なると、８２８０にてズームモータ
５を停止させ、カムリング１４をテレ端で停止させてＳ
２に戻り、次の処理を進める。

２≦ＰＯ５≦９の時にＬＯＣにポジション以外のポジシ
ョンに切換えられると、５２６４でチエツクして直ちに
５２６６．５２６７にてバックラッシュ除去動作を行い
、５２８０にてズームモータ５を停止させ、Ｓ２に戻る
。すなわち、２≦ＰＯ５≦９の間では、カムリング１４
の回動停止位置は、第１Ｏ図に示す焦点距離がｆＯ〜ｆ
７の何れかになる任意位置となる。

ＰＯ５≦１のときにＬＯＣＫポジション以外のポジショ
ンに切換えられると、モードのチエツクはせずに、５２
６０　（第１９図のＰＯ５ＩＮサブルーチン）、３２６
２，５２６３および５２６０のＰＯ５Ｏ５上ツクループ
で各処理を、　ｐｏｓ＝　ｏになるまで繰り返す。

ｐｏｓ＝　ｏになったら、５２８０にてズームモータ５
を停止させてカムリング１４をロック位置に停止させ、
Ｓ２に戻り、次の処理を進める。

以上要するに本実施例では、モード切換スイッチ１０１
をＬＯＣにポジションまたはＭＡＣＲＯポジションで動
作を開始すると、０≦ＰＯ５≦２またはＡ≦ＰＯ５≦Ｃ
においてモード切換スイッチ１０１をＬｏｃＫポジショ
ンまたはＭＡＣＲＯボジシ１ンから他の位置に切り換え
ても、初期動作は継続し、必ずＰＯ２−４，２，Ａ、Ｃ
の何れかの位置で一旦停止し、その後に切換えられたモ
ードの動作に移る。

（２）　ＺＭ／Ｃ１００（７）ＣＰＵが前述ノロツクル
ープ、ズームループ等のループ処理を実行中に、巻上モ
ータ制御スイッチ１１９が操作された場合：ＭＣ／Ｕ　
１０９のＣＰＵはズームモータ作動禁止信号ＤＩＳをオ
ンするので、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵは第１６図の８
４から８５に処理を進める。そしてこのＳ５でパワーホ
ールド信号ＰＨをオン（出力）することにより、ＭＣ／
Ｕ　１０９に巻上モータ１１１を回転させることを許可
し、これを受けてＭＣ／Ｕ１０９のＣＰＵは１巻上°モ
ータ１１１の回転制御を開始する。

そしてＭＣ／Ｕ　１０９が巻上モータ１１１の制御を終
了してズームモータ作動禁止信号Ｄ■Ｓをオフすると、
ＺＭ／Ｃ１００（７）ＣＰＬＪはＳ６から５７に処理を
進め、パワーホールド信号ＰＨをオフしてＳ２に戻る。

なお前述のロック、マクロ、ズームループ処理からＳ４
〜Ｓ７に分岐することにより、巻上モータ１１１の作動
中ズームモータ５の作動が禁止されるとともに、測光ス
イッチ１０３およびレリーズスイッチ１２３の操作も無
視される。

（３）　ＺＭ／Ｃ１００（７）ＣＰＵが前述のズームル
ープの各処理を実行している時にズームスイッチ１０２
を置Ｅ側に操作した場合ＺＭ／Ｃ１００のｃｐｕは、第１６図のＳ１８から５１
９に処理を進めて、第２０図に示す置Ｅサブルーチンを
コール実行する。

まず５１９０にてワイド端フラッグＦ　ｗｉｄｅを「０
」にリセットした後、カムリング１４の回動停止位置が
ＰＯ５＝Ａのテレ端ならズームモータ５を回転させる必
要がないため、直ちに第１６図の８２に戻り、テレ端以
外（この置Ｅサブルーチンがコールされるときは２≦Ｐ
Ｏ５≦９となっている）なら、５１９２にてズームモー
タ５を正転させた後、５１９３に処　　　　−埋を進め
る。３１９３（第１９図のＰＯＳＩＮサブルーチン）、
３１９５．５１９６、および５１９３のＰＯ５値チエツ
クループで、ズームスイッチ１０２が置Ｅ側から中立位
置に戻されないことを条件に、カムリング１４の回動位
置がＰＯ５＝Ａとなるのを待ち、　ＰＯ５＝Ａとなった
ら、５１９７にてズームそ一夕５を停止させる処理を行
なった後、第１６図の５２に戻る。

このようにズームスイッチ１０２を置Ｅ側に操作すると
、そのｒｐｔＥ４作が維持されていれば、カムリング１
４がテレ端で停止する。但し、テレ端に向う途中でズー
ムスイッチ１０２が開放されて中立位置に復帰した場合
は、５１９６から５１９７に進んでズームモータ５は直
ちに停止される。すなわちズームスイッチ１０２を所要
タイミングで置Ｅ側から中立位置に戻すことによって、
カムリング１４を２≦ｐｏｓ≦９に対応する任意の位置
（任意の焦点距！１１）で停止させることができる。

（４）　ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述のズームループ
の各処理を実行している時に、ズームスイッチ１０２を
ＩｆｌＤＥ側に操作した場合：２Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵ
は、第１６図のＳ２０から３２１に処理を進めて第２１
図に示すＷＩＤＥサブルーチンをコール実行する。

まず５２１０にてワイド端フラッグＦ　ｗｉｄｅがｒｌ
Ｊか否かをチエツクし、Ｆｗｉｄｅ＝１ならカムリング
１４の回動停止位置がＰＯ４−２のワイド端であり、ズ
ームモータ５を回転させる必要がないため、直ちに第１
６図の５２に戻り、Ｆｗｉｄｅ＝Ｏなら５２１１にてズ
ームモータ５を逆転させる。

そして、５２１２にて時間ｔ　ｍ５ｅｃだけ次の処理を
待つ処理を行なうが、これはズームスイッチ１０２をＩ
ＩＩＤＥ側に操作した直後に中立位置に戻した場合に、
ズームモータ５の逆転動作分が不確定になり、その逆転
動作分によって５２２４．５２２５によるバックラッシ
ュ除去動作の方が大きくなるおそれがあるためである。

８２１２の処理後、５２１３に進み、５２１３（第１９図のＰＯ５ＩＮサブルーチン）、５２
１５．５２２３、および５２１３のＰＯ５値チエツクル
ープで、ズームスイッチ１０２がＷＩＤＥ側から中立位
置に戻されないことを条件に、カムリング１４の回動位
置がまずＰＯ４−１となるのを待つ。

ｐｏｓ＝　ｔとなったら、５２１６．５２１７にて、前
述したバックラッシュ除去動作を行なうとともに、３２
１８　（第１９図のＰＯ５ＩＮサブルーチン）、５２２
０、および５２１８のＰＯ５値チエツクループで各処理
を行なって、バックラッシュを除去しつつＰＯ４−２に
なるのを待つ。

モしてＰＯ４−２であるワイド端になったら、８２２１
にてワイド端フラッグＦ　ｗｉｄｅを「１」にセットし
た後、ズームモータ５の回転を停止してから第１６図の
８２に戻る。

このようにズームスイッチ１０２をＩｆｌＤＥ側に操作
すると、そのＷＩＤＥ操作が維持されていれば、カムリ
ング１４はワイド端で停止する。

勿論、ワイド端に向かう途中でズームスイッチ１０２が
開放されて中立位置に復帰した場合は、５２２３から５
２２４，５２２５のバックラッシュ除去処理を経て５２
２６にてズームモータ５を停止する。すなわちズームス
イッチ１０２を所要のタイミングでＷＩＤＥ側から中立
位置に戻すことによって、カムリング１４を２≦ｐｏｓ
≦９に対応する任意の位置（任意の焦点距離）で停止さ
せることができる。

以上の各動作中に、スイッチスキャンコントロール処理
中ににおいてコードの読取りエラーを生じ、ＰＯ５変換
した結果が異常なＰＯ４−Ｆになったとしても、各ＰＯ
５値チエツクループにおいて、ＰＯ５ＩＮサブルーチン
により、その異常なＰＯ５変換結果は無視し、その直前
の正常なＰＯ５値のまま処理を進めるので、何等ズーム
モータ５の停止等の中断なく動作が継続し、スムースな
撮影動作が可能になる。　　′ 最後に、第１６図の３２２以降の処理について説明する
。

２Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵが前述のズームループの各処理
を実行している時に、レリーズボタン９９を操作して測
光スイッチ１０３をオンする（但し、巻上モータ制御ス
イッチ１１９がオンしナイコトカ条件）と、ＺＭ／Ｃ１
００（７）ＣＰＵはＳ２２から３２３以降に処理を進め
る。

まずＳ２３では、パワーホールド信号ＰＨをオンして、
ＭＣ／Ｕ　１０９を作動させる。次にＳ２４では、ＭＣ
／Ｕ１０９からのズームモータ作動禁止信号ＤＮＳがオ
ンしたか否かをチエツクすることによって、ＭＣ／Ｕ　
１０９が作動したかどうかを確認し、それを確認できた
ら、Ｓ２５にてＳ９のｐｏｓ変換結果をＭＣ／Ｕ１０９
にシリアル転送するために、そのＰＯ５変換結果（ズー
ムコードデータ）を出゛カレジスタにセットするととも
に、ＭＣ／Ｕ　１０９からのクロックＣＬＫに同期して
そのセットデータをシリアル信号ＳＯに乗せ、Ｍｅ／Ｕ
　１０９ヘシリアル転送する。

そしてＳ２６にて上記転送処理が終了するのを待ち、転
送処理が終了したら、Ｓ２７に処理を進める。

Ｓ２７では、ＭＣ／υ１０９からスイッチチエツク／動
作終了データを乗せたシリアル信号Ｓ！が入力されるの
を待ち、シリアル信号Ｓｌが入力されたら、３２８にて
その人力データをチエツクする。

そして人力データがＭＣ／Ｕ　１０９の動作終了を示す
動作終了データ（パワーホールドオフ要求データ）ＥＮ
Ｄなら３２９に、測光スイッチチエツクデータ５ＩＩＩ
ＳＣＨにならＳ３１に、モード切換スイッチのＬＯＣＫ
チエツクデータＬＯＧにＣ）ｌにならＳ３４に、それぞ
れ処理を進める。

Ｓ２９では、ＭＣ／Ｕ　１０９の動作が終了していると
いうことで、パワーホールド信号ＰＨをオフし、その後
Ｓ３０にてＭＣ／Ｕ１０９からのズームモータ作動禁止
信号ＤＩＳがオフしたことを確認してからＳ２に戻る。

Ｓ３１では、測光スイッチ１０３がオンしているか否か
をＭＣ／Ｕ　１０９に知らせるために、パワーホールド
信号ＰＨを一旦オフし、次の３３２にて前述したＳ２と
同様な処理により各スイッチデータを人力する。

そして、Ｓ３３において、Ｓ３２に入力したデータに基
づいて測光スイッチ１０３がオンしているか否かをチエ
ツクし、オンしていなければＳ３０にてズームモータ作
動禁止信号ＤＩＳがオフするのを待ってＳ２に戻る。

すなわち測光スイッチ１０３がオフの場合、Ｓ３１の処
理でパワーホールド信号ＰＨをオフしたことが有効にな
る。

また測光スイッチ１０３がオンしていれば、Ｓ３６にて
、Ｓ３２での入力データに基づき、モード切換スイッチ
１０１がＬＯＣＫポジションに切換ねっているか否かを
チエツクし、ＬＤＧＫポジションに切換ねっていれば、
測光スイッチ１０３がオンしていることを知らせる必要
がないので、前述の３３０を介してＳ２に戻る。

そしてモード切換スイッチ１０１がＬＯＣＫポジション
に切換わっていなけわば、Ｓ３７にてパワーホールド信
号ＰＨを再度オンして３２７に戻る。

すなわちＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、ＭＣ１０１０９か
ら測光スイッチ１０３がオンしているか否かを問いてき
た場合、測光スイッチ１０３がオンしていたら、そのこ
とを、パワーホールド信号ＰＨをオン、オフさせること
で知らせる。

最後に、Ｓ３４〜Ｓ３７、Ｓ３０では測光スイッチ１０
３の場合と同様にして、モード切換スイッチ１０１がＬ
ＯＣＫポジションに切換わっているか否かをＭＣ１０１
０９に知らせる。

なお上記８２３〜Ｓ３７におイテ、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００か
らＭＣ１０１０９へ転送されるズームコードデータ（ｐ
ｏｓ変換結果）および測光スイッチ１０３のオンデータ
は、ＭＣ１０１０９において次のように利用される。

ズームコードデータは、変倍位置に応じて変化する開放
Ｆ値を表すデータとしてシャッタブロック２３のシャッ
タスピード可変制御に供せられるとともに、　ＭＡＣＲ
Ｏポジションを表すｐｏｓ＝ｃは、測距装置１２０によ
る測距データが閘へＣＲＯ範囲を越えている場合に、表
示装置１１５におけるファインダ内の表示を点灯して、
撮影者に警告を与え、かつこの時にレリーズスイッチ１
２３の作動を無視する制御に供せられる。

また測光スイッチ１０３のオンデータは、測光装置１２
１の起動制御に供せられる。

なお上記実施例では、バッテリ１０６をバッテリケース
に収納した時点で、レギュレータ１０５を無条件に作動
させるようにした例について述べたが、例えば、バッテ
リ１０６からレギュレータ１０５への給電ラインに手動
スイッチを介挿し、２Ｍ／ＣＩ　ＯＯの作動開始を撮影
者のこの手動スイッチのオン動作によって行なわせるよ
うにすることもできる。

なお、本実施例の説明では、多段焦点距離調節式のズー
ムレンズを備えたレンズシャッタ式カメラに本発明を適
用した例について説明したが、本発明は、自動測距装置
付のレンズシャッタ式カメ。

うにおいて、測距信号に応じてレンズ系を駆動する場合
のレンズ位置１１Ｊ御にも適用できる。

また、レンズ鏡筒の移動機構は、回動せずに直進するも
のであってもよい。この場合は、各コードの４ビツトを
レンズ鏡筒の円周方向（進退方向に対して直交する方向
）に、各コードをレンズ鏡筒の進退方向に沿って並べ、
各ブラシを円周方向に設ける。

「発明の効果Ｊ以上のように本発明は、レンズ鏡筒の位置を表わすコー
ドの読取りエラーを生じても、そのエラーは無視してそ
の直前の正常なコードを基に処理されるので、何等モー
タの停止等の中断なく動作が継続し、スムースな撮影動
作が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したレンズシャッタ式カメラの一
実施例を示す主要要素の概念的斜視図、第２図は主に鏡
筒ブロック、測距装置の発光部と受光部と近距離補正光
学素子およびズームモータの配置を示す正面図、第３図は第２図の平面図、第４図および第５図は、それぞれ第２図のＩＶ−ＩＶ線
およびＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図はｔ！１筒ブロブ
ロック断面図、第７図はカムリングの前群用カム溝およ
び後群用カム溝の展開図、第８図は鏡筒ブロックの分解斜視図、第９図は、コード板およびこのコード板によるズームコ
ードおよびこれによる停止ポジションを示す図表、第１０図は、第９図のコード板によるズームコードおよ
びこれによる停止ポジションを示す図表、第１１図、第１２図、および第１３図は本発明を適用し
たカメラの８−ｈ１作スイッチの配置例を示す正面図、
背面図、および平面図、第１４図は本発明を通用したカメラの制御系を示すブロ
ック図、第１５図はズームモータのドライブ回路図、第１６図、
第１７図、第１８図、第１９図、第２０図および第２１
図は本発明を適用したカメラの動作を示すフローチャー
トである。１・・・鏡筒ブロック、２・−ファインダおよびストロ
ボブロック、３・・・発光部、４・−受光部、４　ｅ　
−近距離補正光学素子、５・−ズームモータ、１４−・
・カムリング、２０．２１−・・ズーミングカム溝、５
３−・・カム板、５４−・・ファインダブロック、５５
−・変倍カム溝、５４−・・バララックス補正カム溝、
５７−ストロボカム溝、９０・−コード板、９２−・・
ブラシ、９９−・・レリーズボタン、１００・−ズーム
モータコントロールユニット、１０１−’％−ド切換ス
イッチ、１０２−・・ズームスイッチ、１０３−ｆｆｌ
１１　光スィッチ、１０４−・・ズームエンコーダ、１
０９−・・メインコントロールユニット、１０７−ズー
ムそ一タドライブ回路、Ｌ１〜Ｌ　６−・レンズ、Ｐｌ
−偏角プリズム。第２図６ｆ　６’ｃ第３図第５図ＬＩ　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ２第６図！−６１　、０２　、６３　、’ ６ａ第９図第１１図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回動または進退して撮影レンズ系を光軸に沿って
移動するレンズ鏡筒と；このレンズ鏡筒を駆動するレン
ズ駆動モータと；上記レンズ鏡筒に設けられ、レンズ鏡
筒の位置をコード化するコード化手段と；このコード化
手段のコードを読取るコード読取り手段と；このコード
読取り手段で読取ったコードに基づいてレンズ鏡筒の位
置を制御する制御手段とを備えたカメラにおいて、上記コード読取り手段が読取ったコードが異常コードで
ある場合には、該異常コードは読取らなかったものとし
てレンズ鏡筒の位置を制御する異常コード処理手段を備
えていることを特徴とするカメラのレンズ駆動モータ制
御装置。
（２）請求項１において、コード読取り手段が、周期的
にコードを読取ってレンズ鏡筒の位置を検出するカメラ
のレンズ駆動モータ制御装置。
（３）請求項１または２において、コード読取り手段が
読取ったコードが異常コードである場合には、該コード
読取り手段が最後に読み取った正常コードを基にレンズ
鏡筒の位置を制御する異常コード処理手段を備えている
カメラのレンズ駆動モータ制御装置。
（４）請求項１において、撮影レンズ系が、焦点距離を
段階的に変更可能な変倍レンズ系からなり、レンズ鏡筒
が、回動して上記変倍レンズ系を駆動するカムリングで
あって、コード化手段が、上記カムリングの周囲に貼付
されたコード板であって、コード読取り手段が、上記コ
ード板と摺接するブラシを有するカメラのレンズ駆動モ
ータ制御装置。