JP2572583B2 - レンズシヤツタ式ズ−ムレンズカメラに於るズ−ムレンズ系駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、オートフォーカス機能を備えたレンズシャ
ッタ式カメラに関し、詳しくは撮影光学系としてモータ
駆動のズームレンズ系を用いたズームレンズ系駆動装置
に関するものである。

「従来技術およびその問題点」 オートフォーカスのレンズシャッタ式カメラは従来多
数知られているが、従来品は一般に撮影光学系の焦点距
離を変更することはできない。一部には、撮影光学系内
に、焦点距離変更レンズを挿脱するようにした二焦点距
離式のレンズシャッタカメラも知られているが、このカ
メラは、例えば広角と望遠、標準と望遠という二つの焦
点距離が使用できるだけで、中間の焦点距離をカバーす
ることはできない。このため、ズームレンズを用いた作
画は、一眼レフレックスカメラに限られているのが実情
である。しかしながら、一眼レフレックスカメラは、レ
ンズシャッタ式カメラに比して、高価であって重量も重
く、初心者あるいは中級者が用いるには、負担が大き
い。特に海外旅行等の携帯重量をできるだけ小さくした
い旅行、あるいは女性のユーザにとって、一眼しフレッ
クスカメラは描写の優秀性が認められたとしても、外形
が大きいこと、重量が重いことから、敬遠される一面が
ある。このような場合、ユーザは、軽量小型であるが、
焦点距離の変更ができないか、僅かに二段に変更可能な
レンズシャッタ式カメラを選択することとなる。

別言すると、現在のレンズシャッタ式カメラにおいて
は、焦点距離が変更できないこと、あるいは二段の変更
のみが可能であるというのが、常識であり、ユーザはこ
れを是認してレンズシャッタ式カメラを求めている。し
かし仮にズームレンズを備えたレンズシャッタ式カメラ
が実用化されれば、これが社会に与えるインパクトは大
きく、さらに多くのユーザを開拓できると期待される。
すなわち一眼レフレックスカメラでは大き過ぎ、現状の
レンズシャッタ式カメラでは物足りないと考えるユーザ
である。

「発明の目的」 本発明は、一眼レフレックスカメラとレンズシャッタ
式カメラに関する以上の現状分析に基づき、ズームレン
ズを備えたレンズシャッタ式カメラであって、ズーミン
グをパワー化したコンパクトなカメラに好適なズームレ
ンズ系駆動装置を提供することを目的とする。

「発明の概要」 本発明によるズームレンズ系駆動装置は、測距装置に
よる検出被写体距離に応じて自動的に焦点調整される撮
影光学系を備えたレンズシャッタ式カメラにおいて、第
１図に示すように、撮影光学系を構成する、焦点距離を
連続的に変化させるズームレンズ系ZLと；このズームレ
ンズ系ZLをその最短焦点距離と最長焦点距離の間で駆動
するズームモータＭと；このズームモータを正転させる
ための第一のオン位置と、逆転させるための第二のオン
位置と、停止させるためのオフ位置とを有し、第一のオ
ン位置及び第二のオン位置には手動で操作され、操作力
を開放するとオフ位置に復帰するズームスイッチA1と；
このズームスイッチが第一のオン位置にあるときズーム
モータを正転させ、第二のオン位置にあるときズームモ
ータを逆転させるモータ駆動手段A2と；ズームレンズ系
ZLの最短焦点距離と最長焦点距離の間の任意の焦点距離
において、ズームモータＭが予め定めた一方の回転方向
に回転しているときでかつズームスイッチA1がオン位置
からオフ位置になったときにズームモータZLの回転を反
転させ、その後、予め定めた時間が経過した後、ズーム
モータＭの回転を停止させる停止制御手段A3と；を設け
て構成したものである。この装置によると、ズームレン
ズ系の任意の焦点距離において、ズームスイッチから操
作力を解除したとき、ズームモータＭの駆動系のバック
ラッシュを除去することができる。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。本発明を
適用したレンズシャッター式カメラは、第２図にその全
体の概略を示すように、ズームレンズの鏡筒ブロック
１、ファインダおよびストロボブロック（以下単にファ
インダブロックという）２、測距装置（AF装置）の発光
部３と受光部４、ズーミング用のズームモータ５とを備
えている。これらの要素は、カメラボディの固定部とな
る台板６（第３図ないし第６図参照）上に固定されてい
る。

すなわち、台板６は、光軸と直角をなす鏡筒支持板部
6aと、この鏡筒支持板部6aの上端を直角に曲折した水平
支持板6bと、この水平支持部6bに対して直角をなすモー
タ支持板部6cとを有していて、鏡筒支持板部6aに鏡筒ブ
ロック１が支持されている。またモータ水平支持板部6c
には、鏡筒ブロック１の上部中央に位置するズームモー
タ５が固定され、このズームモータ５の両側に、水平支
持板部6bに固定された発光部３と受光部４が位置してい
る。ファインダブロック２は、この水平支持板部6bの正
面右方に固定される。6eはスペーサ6fを介してモータ支
持板部6cに固定したギア列支持プレートである。

鏡筒ブロック１は、ズームモータ５によって駆動され
る。鏡筒ブロック１の構造を第７図ないし第11図につい
て説明する。台板６の鏡筒支持板部6aには、固定ねじ10
を介して後固定板11が固定されている。この後固定板11
には光軸と平行でこれの周囲に位置する４本のガイドロ
ッド12が固定されていて、このガイドロッド12の先端に
前固定板13が固定されている。以上が鏡筒ブロック１の
主たる固定要素である。

後固定板11と前固定板13の間には、カムリング14が回
転自在に支持されており、このカムリング14の外周に、
ピニオン７と直接またはギヤ列を介して噛み合うギヤ15
が固定ねじ15a（第７図）で固定されている。このギヤ1
5は、カムリング14の回動範囲をカバーするセクタギヤ
でよい。カムリング14には、前群用、後群用のズーミン
グカム溝20、21が切られている。

第８図はズーミングカム溝20、21の展開図で、後群用
のズーミングカム溝21は広角端固定区間21a、変倍区間2
1b、望遠端固定区間21cを有している。これに対し前群
用のズーミングカム溝20は、バリヤブロック30の開閉区
間20a、レンズ収納区間20b、広角端固定区間20c、変倍
区間20d、望遠端固定区間20e、マクロ繰出区間20f、お
よびマクロ端固定区間20gを有している。これら各区間
の回動角度は、ズーミングカム溝20の開閉区間20a、レ
ンズ収納区間20b、および広角端固定区間20cの合計角度
θ１が、ズーミングカム溝21の広角端固定区間21aの角
度θ１と同一であり、変倍区間20dと変倍区間21bの角度
θ２が同一であり、望遠端固定区間20e、マクロ繰出区
間20f、およびマクロ固定区間20gの合計角度θ３が望遠
端固定区間21cの角度θ３と同一である。なおこの実施
例の具体的なズーミング範囲は35mm〜70mmである。

このズーミングカム溝20およびズーミングカム溝21に
は、ガイドロッド12に移動自在に嵌めた前群枠16のロー
ラ17および後群枠18のローラ19が嵌まる。前群枠16に
は、固定ねじ22aを介して飾枠22が固定され、さらにシ
ャッタブロック23が固定されている。前群レンズL1を保
持した前群レンズ枠24は、このシャッタブロック23とヘ
リコイド25によって螺合しており、またシャッタブロッ
ク23のレンズ繰出レバー23aと係合する腕24aを有してい
る。したがってレンズ繰出レバー23aが円周方向に回動
し、これに伴ない前群レンズ枠24が回動すると、前群レ
ンズ枠24はヘリコイド25に従って光軸方向に移動する。
後群レンズL2は、後群枠18に直接固定されている。

シャッタブロック23自体は周知のものである。内蔵し
たパルスモータによって、後述する測距装置からの測距
信号に応じた角度だけレンズ繰出レバー23aを回動さ
せ、さらに閉じられているシャッタ（セクタ）23bを所
定時間開いた後再び閉じてから、レンズ繰出レバー23a
を元の位置に復帰させる。このようなシャッタブロック
23は、例えば特開昭60−225122号，特開昭60−235125号
等によって広く知られている。本発明はこのようなシャ
ッタブロックを基本的にそのまま利用するものである。

次に第９図ないし第11図につき、バリヤブロック30を
説明する。このバリヤブロック30は、カムリング14を開
閉区間20aの範囲で回動させたとき、その回動力を駆動
力として前群レンズL1の前方に位置する一対のバリヤ3
1、31を開閉するものである。バリヤ31、31は、バリヤ
ブロック30の前端面にピン32で枢着されている。

この一対のバリヤ31、31は対称形に向き合っていて、
光軸上に突出するバリヤ板部31aと、ピン32に関しこの
バリヤ板部31aの反対側に延びる駆動腕部31bを有し、こ
の駆動腕部31bに植設したピン33に、開閉ばね34の作用
腕34aが係合している。開閉ばね34は、例えば合成樹脂
の成形品から構成するもので、作用腕34aとＹ字状をな
すばね腕34bおよび駆動34cを有し、バリヤブロック30に
ピン35で枢着されている。ばね腕34bは飾枠22内壁に当
接して、常時は作用腕34aを介しバリヤ板部31aが光路か
ら退避する方向の付勢力を与えている。駆動腕34cは、
飾枠22に半径方向に移動可能に嵌めた開閉ピン36のフラ
ンジ部36aと係合しており、この開閉ピン36の頭部は前
固定板13にピン37で枢着した連動レバー38の自由端部と
係合している。

開閉ピン36は、外力が加わらない状態では、開閉ばね
34のばね腕34bのばね力により、半径方向の突出端に位
置し、このときバリヤ板部31aは、光路から退避する。
すなわちバリヤを開く。これに対し、連動レバー38を介
して開閉ピン36が半径方向内方に押されると、駆動腕34
cが押される結果、作用腕34aを介してバリヤ31が回動
し、そのバリヤ板部31aを光路上に位置させる。すなわ
ち前群レンズL1の前方を閉塞する。そして連動レバー38
は、カムリング14内面に突出形成した閉塞突起40によっ
て、カムリング14が上記区間開閉区間20a内を回動した
とき押圧される。よってズームモータ５によってカムリ
ング14を一方の回動端に回動させると、自動的にバリヤ
が閉まることとなる。

次に第12図ないし第15図につき測距装置（AF装置）を
説明する。発光部３と受光部４を有する測距装置は、従
来各種のタイプが知られているが、この実施例では、受
光素子として位置検出素子（例えばPSD）を用いた三角
測距原理に基づくタイプが用いられている。第11図はそ
の概念図で、発光部３は、LED等の光源3aと、投光レン
ズ3bを備え、受光部４は、光源3aに対し基線長Ｌだけ離
れたPSD4aと、受光レンズ4bを備えている。CCDが多数の
受光素子からなっているのに対し、PSD4aは周知のよう
に細長い一個の受光素子で、一個の共通端子（カーソー
ド）Ｃと、この共通端子Ｃと極性の異なる二個の端子
（アノード）Ａ、Ｂを持っている。

この測距装置は、光源3aを発光させ、被写体で反射し
た反射光をこのPSD4aに入射させると、被写体Ｏの距離
によって、受光面に当る光の位置が異なり、端子Ａ、Ｂ
からその光点の位置に対応して光電流が生じる。よって
この光電流を測定することで、被写体距離が分る。以上
がPSD4aを用いた三角測距の測距原理である。

この測距データに基づき、前述のシャッタユニット23
に動作信号を与えることにより、ズーミング範囲すべて
において、自動フォーカシングを行なわせることができ
る。すなわちシャッタユニット23のパルスモータに測距
データに基づく駆動パルスを与えると、レンズ繰出レバ
ー23aがそのパルスに応じた角度だけ回転して前群レン
ズ枠24をともに回転させる。したがってヘリコイド25に
より、前群レンズ枠24（前群レンズL1）が合焦位置とな
るように、光軸方向に移動する。本発明はこれ以外の測
距原理に基づくAF装置を用いることもできる。

三角測距原理による測距精度は、原則として発光部３
と受光部４の間の距離、すなわち基線長Ｌに依存するか
ら、両者の距離は可及的に大きくするのがよい。本実施
例においては、この基線長を大きくするとともに、大き
くした結果生じる発光部３と受光部４の間に、ズームモ
ータ５を配置している。このズームモータ５の位置は、
測距装置の基線長を増大させると同時に、カメラ全体の
小型化を図る上で有効である。ズームモータ５は、台板
６に一体に曲折形成したモータ支持板6cに固定され、そ
の駆動軸5aにピニオン７が固定されている。

なお上述のように、本実施例のレンズシャッタ式カメ
ラは、カムリング14に、前群レンズL1を望遠端からさら
に前方に移動させる（繰出す）ズーミングカム溝20fが
備えられている。このマクロ撮影時において、上記発光
部３と受光部４による測距装置をそのまま動作させる
と、PSD4aには近接位置の被写体からの反射光が入射し
ない。すなわち、測距ができないから、シャッタブロッ
ク23に駆動信号（測距データ）を与えることができな
い。本実施例は、このマクロ撮影時においても、正しく
被写体位置を検出するための新規な構成を備えている。
第13図ないし第15図についてこのマクロ撮影時における
測距装置を説明する。

測距装置の受光部４の前面には、マクロ撮影時に限
り、２つの全反射面をもつプリズム4cとマスク4dからな
る近距離補正光学素子4eが進出する。プリズム4cは測距
装置の基線長を光学的に延長する効果と、光線を屈折さ
せる効果を持っている。マスク4dは、必要な光路以外の
光を遮るためのもので、被写体側の開口4fと、受光レン
ズ4b側の開口4gを有している。開口4fは、受光レンズ4b
の光軸に対し、投光レンズ3bの光軸から離れる側に距離
ｌだけ隔たらせてスリット状に開けられており、開口4g
は受光レンズ4bの光軸位置に対応させてスリット状に開
けられている。

この構成によると、近接撮影時には第13図に示すよう
に、プリズム4cの効果により、測距装置の受光レンズ4b
の光軸を基線長Ｌの方向にｌだけ平行移動させるととも
に、有限距離において、受光レンズ4bの光軸と投光レン
ズ3bの光軸を交差させることができる。

従来のこの種測距装置において近距離補正を行なうた
め、測距光学系の前面に測距光を屈折させる効果のみを
有するプリズムを配置する技術は知られている。しかし
この従来技術では、近接撮影時における被写体距離の変
化に対するPSD4a上のスポット像のずれ量が不足し、正
確なピント補正ができないという問題があった。これに
対し、上記のように、測距光線を屈折させるだけでな
く、基線長Ｌの方向にｌだけ平行移動させる本近距離補
正装置によれば、基線長をＬ＋ｌとして被写体距離に対
するPSD4a上のスポット像のずれ量を増加させるととも
に、プリズム4cの角度δ１、屈折率等を適当に設定する
ことにより、正しい被写体距離を検出することができ
る。よってこの測距データに基づいてシャッタブロック
23を駆動すると、マクロ撮影であっても正しいピントの
写真を得ることができる。

この近距離補正光学素子4eは、第２図ないし第５図に
示すように、受光部４の下方に位置する軸41によって台
板６に枢着したアーム42の一端に固定されており、この
アーム42の他端には、連動突起43が一体に設けられてい
る。このアーム42は外力が加わらない状態では直線性を
保持するが、外力が加わると、弾性的に変形する可撓性
を有している。また近距離補正光学素子4eは、引張ばね
46によって、常時は受光部４の前方から退避する方向に
回動付勢されている。そしてカムリング14には、これが
マクロ撮影位置に回動したとき上記連動突起43と係合し
て近距離補正光学素子4eを受光部４の前面に進出させる
進出突起44が設けられている。進出突起44は、光学素子
4eを受光部４の前面より大きく回動させるように位置お
よび形状が定められているが、近距離補正光学素子4eの
進出突起44による回動端は、台板６と一体のギヤ支持板
6eの側面が規制し、進出突起44によるオーバチャージ分
は、アーム42の可撓性で吸収される。

以上の構造によれば、カムリング14がマクロ撮影位置
に回動したときに、自動的に近距離補正光学素子4eを受
光部４の前面に位置させることができる。

なお発光部３と受光部４を有する測距装置からのシャ
ッタブロック23への駆動信号は、図示しないフレキシブ
ルプリント基板（FPC基板）を介して行なわれる。この
フレキシブルプリント基板は、前群レンズL1および後群
レンズL2の全移動域において、余裕を持って伸展し、か
つ折畳まれるように、カムリング14の内側に曲折配置さ
れる。

次に再び第２図に戻って、ファインダブロック２を説
明する。ファインダブロック２には、ファインダ装置８
とストロボ装置９が含まれる。このファインダ装置８と
ストロボ装置９はともに、鏡筒ブロック１の焦点距離の
変化に連動させて、ファインダ視野を変化させ、かつス
トロボの照射角（光強度）を変化させるものである。そ
のための動力源は、上記ズームモータ５が用いられる。
カムリング14のギヤ15には、上記ピニオン７とは別のピ
ニオン50が噛み合っていて、このピニオン50の軸51は台
板６の後方に延長され、その後端に減速ギヤ列52が設け
られている。減速ギヤ列52の最終ギヤ52aは、カム板53
のラック53aに噛み合っている。カム板53は左右方向に
摺動可能で、その後端の下方曲折部53bの先端（下端）
にラック53aが一体に設けられている。減速ギヤ列52
は、ギヤ15の回転を減速し、カムリング14の動きを縮小
してカム板53に与えるものである。カム板53には、ファ
インダ装置８用の変倍カム溝55と、パララックス補正カ
ム溝56、およびストロボ装置９用のストロボカム溝57が
設けられている。

ファインダ装置８のレンズ系は、基本的には、固定さ
れた被写体側レンズ群L3と接眼レンズ群L4、および可動
の変倍レンズ群L5からなり、さらに、マクロ撮影時用の
偏角プリズムP1を備えている。偏倍レンズ群L5は鏡筒ブ
ロック１の変倍操作による撮影画面と、ファインダ装置
８による視野を一致させるものであり、偏角プリズムP1
はマクロ撮影時のみ光軸上に進出して特にパララックス
を補正する。すなわちレンズシャッタ式カメラでは、パ
ララックスが避けられず、その量は近距離撮影程大きく
なるが、本実施例カメラはマクロ撮影が可能であり、こ
のときパララックスの量が大きくなることから、マクロ
撮影時に限って、下方が厚く上方が薄い楔形の偏角プリ
ズムP1を光路に入れて、光路を下方に屈曲させ、撮影部
分により近い部分を観察できるようにしている。第23図
は偏角プリズムP1を入れたときの光路の概略を示してい
る。

またストロボ装置９は、撮影レンズの焦点距離が長焦
点のとき程、つまりレンズを繰出す程照射角を絞る一
方、マクロ撮影時には、照射角を逆に広げて被写体に対
する光量を落すものである。このためこの実施例ではフ
レネルレンズL6を固定し、キセノンランプ58を保持した
反射笠59を光軸方向に動かすようにしている。

そこで、次にファインダ装置８およびストロボ装置９
に以上の動きを与えるための具体的構造例を第16図ない
し第25図について説明する。台板６に固定されるファイ
ンダブロック54上には、ファインダ親板60が固定され、
このファインダ親板60に、カム板53の直進ガイド溝61に
嵌まるガイドピン62が固定されている。カム板53は、こ
の直進ガイド溝61およびガイドピン62と、カム板53の前
方の浮き上りを抑える、ファインダ親板60に切起し片と
して形成した抑えガイド60aとにより、摺動方向を左右
方向に規制している（第16図、第17図）。

ファインダ親板60には、前後方向の変倍レンズガイド
溝63、偏角プリズムガイド溝64、およびストロボガイド
溝65が切られていて、変倍レンズガイド溝63には、変倍
レンズ群L5を支持した変倍レンズ枠66のガイド突起66a
が嵌まり、偏角プリズムガイド溝64には、偏角プリズム
作動板67のガイド突起67aが嵌まり、ストロボガイド溝6
5には、反射笠59を固定したストロボケース68のガイド
突起68aが嵌まって、これらの要素の移動方向を前後方
向に規制している。そしてガイド突起66a、67a、68aに
は、それぞれ従動ピン69、70、71が植設さており、これ
らの従動ピンがそれぞれ、上記変倍カム溝55、パララッ
クス補正カム溝56、およびストロボカム溝57に嵌まって
いる。したがってカム板53が左右に移動すると、変倍レ
ンズ枠66、偏角プリズム作動板67、ストロボケース68
が、これらのカム溝55、56、57の形状にしたがって、そ
れぞれ前後に移動することとなる。

変倍カム溝55、パララックス補正カム溝56、ストロボ
カム溝57の各区間は、第７図においてカムリング14のズ
ーミングカム溝20、21について説明した各区間と対応す
る。すなわち変倍カム溝55は、広角端固定区間55a、変
倍区間55b、および望遠端固定区間溝55cを有していて、
これらの各区間の角度θ１、θ２、θ３は第８図と対応
関係にある。これに対しパララックス補正カム溝56は、
非突出区間56a、突出運動区間（マクロ繰出区間）突出
運動区間56b、突出位置固定区間（マクロ端固定区間）5
6cを有する。ストロボカム溝57は、広角端固定区間57
a、変倍区間57b、望遠端固定区間57c、マクロ繰出区間5
7d、およびマクロ端固定区間57eを有する。これらの各
カム溝55、56、57と、上記ズーミングカム溝20、21の関
係を第26図に示している。

変倍レンズ群L5を支持した変倍レンズ枠66は、第20図
に示すように、ファインダブロック54のガイド面54a上
に懸垂状に移動自在に支持されている。そして、これが
変倍カム溝55に従って移動すると、被写体側レンズ群L
3、接眼レンズ群L4および変倍レンズ群L5を含むファイ
ンダ光学系の倍率が変化し、鏡筒ブロック１による撮影
範囲と、ファインダ視野とがほぼ一致する。このような
光学系は簡単なレンズ設定技術で得ることができる。

次に主に第21図ないし第23図により、偏角プリズム作
動板67について説明する。まず合成樹脂製の上記偏角プ
リズムP1は、その両側下端の支点ピン74がファインダブ
ロック54に回動自在に支持されている。支点ピン74に
は、付勢するトーションばね75が掛け回され、このトー
ションばね75の一端が、偏角プリズムP1の側面に固定し
た位置規制駒76に掛け止められて、偏角プリズムP1を常
時は被写体側レンズ群L3〜変倍レンズ群L5の光路内に位
置させるように付勢している。位置規制駒76は、ファイ
ンダブロック54に形成した円弧状の逃げ溝79内に位置し
ている。また偏角プリズム作動板67は、ファインダブロ
ック54とこれに固定したガイド板80との間に挟着されて
いて、その側面に植設したガイドピン81がファインダブ
ロック54に形成した直進ガイド溝82に嵌まっている。

位置規制駒76は偏角プリズム作動板67の回動阻止面77
および回動面78に係合可能である。偏角プリズム作動板
67は、従動ピン70がパララックス補正カム溝56の非突出
区間56aにいるときには、その回動阻止面77を位置規制
駒76に当接させて、トーションばね75の力に抗して偏角
プリズムP1を光路から退避させるが、従動ピン70が突出
運動区間56bに至ると、回動面78を位置規制駒76に対応
させる。すると、トーションばね75の力により、偏角プ
リズムP1が光路内に回動し、その位置規制駒76が回動面
78に当接しつつ、徐々に第22図、第23図のように光路内
に突出し、ファインダ光路を同図に示すように曲げ、下
方の被写体を視野に入れるようになる。つまりマクロ撮
影時のパララックスを少なくする。

ストロボケース68の側面には、第25図に示すように、
ガイド板80に形成した前後方向の直進ガイド溝84に嵌ま
るガイドブロック85が設けられている。またストロボケ
ース68の上下には、ストロボケース68の倒れを防ぐ高さ
調整ピン86（第18図、第24図）が固定されている。した
がってこのストロボケース68は、カム板53が左右に動く
とストロボカム溝57の形状に従って前後する。ストロボ
カム溝57の変倍区間57bは、フレネルレンズL6に対しキ
セノンランプ58を後退させる区間であり、後退に伴ない
フレネルレンズL6から発光される照射角の範囲を狭め、
焦点距離の増加に伴ないガイドナンバを実質的に大きく
する作用をする。他方マクロ繰出区間57dにおいては、
照射角を逆に広げ、マクロ撮影におけるガイドナンバを
実質的に小さくする。

以上は、本発明を適用したレンズシャッタ式カメラの
機械的構成の説明であるが、次に制御系を説明する。こ
のカメラにおいては、鏡筒ブロック１のズームレンズに
おける焦点距離の変化、焦点距離の変化に伴なう開放Ｆ
値の変化、レンズが広角（ワイド、wide）端にあるこ
と、望遠（テレ、tele）端にあること、収納位置にある
こと、マクロ撮影位置にあること等の情報を自動的に検
出し、これによって、各種の制御を行なっている。この
レンズ位置の検出のために、鏡筒ブロック１のカムリン
グ14の外周には、第２図に概念的に示すようにコード板
90が固定され、カムリング14の外側の固定枠91に、この
コード板90と摺接するブラシ92の基端が固定されてい
る。第26図はコード板90の展開図で、この図の上方に、
カムリング14のズーミングカム溝20、21、およびカム板
53の各カム溝55、56、57のカムプロフィルが合わせて描
かれている。ブラシ92は、共通端子Ｃと、符号０、１、
２、３を付した端子T0、T1、T2、T3を有しており、これ
らの端子T0〜T3がコード板90の導通ランド93に接触して
いるときに「φ」、非接触のときに「１」の信号が取り
出され、これらの「１」、「φ」の信号の組合せで、カ
ムリング14の回動位置が検出される。94は、導通ランド
93の間に設けたダミー端子である。

以上のT0、T1、T2、およびT3の４ビットの情報は、ズ
ームコードエンコーダのズームコードデータZP0、ZP1、
ZP2、ZP3として与えられる。第27図は、これらのズーム
コードデータの「１」、「φ」の組合せ表であり、この
例では、カムリング14の回動位置（POS）を「φ」から
「９」迄および「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」（16進数、hexa
decimal number）の13段階に分けて検出するようにして
いる。「０」はロック（LOCK）位置、「Ｃ」はマクロ
（MACRO）位置であり、中間に異なる焦点距離位置f₀〜f
7′がある。この回動位置（POS）は第26図のコード板の
下方にも描いてある。

他方カムリング14の回動制御は、モード切換スイッチ
101およびズームスイッチ102によって行なわれる。第28
図ないし第30図は、この両スイッチ101、102のカメラ本
体に対する具体的な配置例を示す。なお99はレリーズボ
タンで、一段押しで測光スイッチ103（第33図）をON
し、二段押しでレリーズスイッチ123（同）をONする。

モード切換スイッチ101はロック（LOCK）、ズーム（Z
OOM）、およびマクロ（MACRO）の３ポジションをとるこ
とができるトランスファーのスイッチで、第30図ないし
第32図に示すように、マクロボタン101aを押さないとき
は、スイッチレバー101bがLOCK位置とZOOM位置の間を移
動可能であり、マクロボタン101aを押した状態で、スイ
ッチレバー101bをマクロボタン101a上にスライドさせる
とMACRO位置となる。そしてLOCKポジションではレリー
ズできず、ズームも作動しない。ZOOMポジションではレ
リーズおよびズーム作動可能であり、MACROポジション
では、レリーズ可能であるがズーム作動はしない。

またズームスイッチ102は手を離した状態で中立（OF
F）位置をとり、異なる方向の操作力を加えることで、
広角（WIDE）と望遠（TELE）に切換わってオンするもの
で、このスイッチの切換によりズームモータ５が正逆に
回転する。

そしてこのモード切換スイッチ101とズームスイッチ1
02は、本発明を適用したカメラを基本的に次のように動
作させる。

1.モード切換スイッチ101がLOCKポジションのとき ズームモータ５は逆回転し、コード板90とブラシ92に
よって検出されるカムリング14の回動位置（以下、POS
という）が「φ」（第26図、第27図、以下同）になる
と、ズームモータ５が停止する。

2.モード切換スイッチ101がMACROポジションのとき ズームモータ５は正回転し、POSが「Ｃ」になると、
ズームモータ５が停止する。

3.モード切換スイッチ101がZOOMポジションのとき ズームスイッチ102をWIDE側でオンさせると、そのオ
ン中はズームモータ５が逆転し、逆にTELEの側でオンさ
せると、そのオン中は正転する。そしてTELE側でのオン
のときはPOSが「Ａ」になるとズームモータ５は停止す
る。WIDE側でのオンのときはPOSが「１」になった後ズ
ームモータ５は僅かな時間逆転を続け、その後正転して
POSが「２」となると停止する。

またズームモータ５の回転中にズームスイッチ102がO
FF（中立位置に位置）した場合には、ズームモータ５が
TELE方向（正転）のとき、直ちに停止、WIDE（逆転）の
とき一定の短時間正転させた後、停止する。この短時間
の正転は、鏡筒ブロック１およびファインダブロック２
における機械系のバックラッシュをとり、WIDE方向で停
止させたときと、TELE方向で停止させたときの停止位置
の変化をなくすためである。

上記制御を含む本発明を適用したカメラの全制御系を
第33図ないし第38図をも参照しながらさらに詳しく説明
する。まず第33図において、ズームモータコントロール
ユニット（以下ZM/Cという）100は、例えば１チップマ
イクロコンピュータで構成され、その内部プログラムメ
モリ（ROM）には、後述するプログラムが格納されてい
る。尚、このZM/C100が該プログラムを実行することに
よって、本発明に係る駆動手段及び停止手段の各機能を
も果たしている。

このZM/C100には、上述のモード切換スイッチ101、ズ
ームスイッチ102、測光スイッチ103、ズームエンコーダ
（同図ではスイッチ等価回路で示してある）104からの
各スイッチデータが入力されるとともに、後述するメイ
ンコントロールユニット（以下MC/Uという）109から
は、ズームモータ作動禁止信号DIS、シリアルデータ転
送用のクロックCLK、および後述するスイッチチェック
／動作終了データを載せたシリアル信号SIが入力され
る。またこのZM/C100からは、ズームモータ５を制御す
るズームモータドライブ回路107に回転制御指令RCMが出
力され、かつMC/U109へはその電源をON/OFFするパワー
ホールド信号PHおよびズームエンコーダ104からのズー
ムコードデータZP0〜ZP3を乗せたシリアル信号SOが出力
される。

モード切換スイッチ101は、上述のロック（LOCK）、
ズーム（ZOOM）、およびモクロ（MACRO）の３ポジショ
ンに応じ、次の第１表のLOCK、MACROの２つの信号を作
る。

ズームスイッチ102は、前述のようにWIDEモーメンタ
リ、OFF、およびTELEモーメンタリの三位置をとる。

測光スイッチ103は、レリーズボタン99の一段押しに
よって作動（作動信号SWS）し、測距装置120（発光部３
と受光部４を備えた前述のもの）と測光装置（A/E）121
を動作させる。

ズームエンコーダ104は、カムリング14の回動位置を
前述のコード板90とブラシ92によってZP0〜ZP3のズーム
コードとして検出してZM/C100に与える。

端子SSCを介して行なうスイッチスキャンコントロー
ル処理は、以上の各スイッチの入力をチェックするとき
だけ、電圧“H"を与え、それ以外のときに“L"として、
消費電流を少なくする。

レギュレータ105は、バッテリ106から結電されてZM/C
100へ所要の駆動電圧を供給する。

ズームモータドライブ回路107は、例えば第34図に示
すように回路構成され、ZM/C100からの４ビットの回転
制御指令RCM（FOWN、FOWP、REVN、REVP）に基づいて、
表２、３に示す如くズームモータ５の回転および停止を
制御する。

MC/U109も、例えば１チップマイクロコンピュータで
構成され、その内部プログラムメモリ（ROM）に格納し
たプログラムを実行することによって次のような機能を
果す。

（１）巻上ドライブ回路110を介して巻上モータ111の回
転を制御する機能 （２）ドライバ112を介して前述のシャッタブロック23
を駆動制御する機能 （３）ドライバ114を介して各種表示器115を制御する機
能 （４）インターフェイス116を介してストロボユニット1
17（キセノン発光管58を含むストロボ回路）を制御する
機能 （５）インターフェイス118を介してZM/C100へズームモ
ータ作動禁止信号DISを出力する機能 （６）インターフェイス118を介してシリアル転送用の
クロックCLKを出力する機能 （７）インターフェイス118を介して後述するスイッチ
チェック／動作終了データを乗せたシリアル信号SIを出
力する機能 （８）レギュレータ124の動作を継続させる機能 なおMC/U109には、上記各機能を果すために、フィル
ム巻戻スイッチや裏蓋スイッチ等の巻上モータ制御スイ
ッチ119からのスイッチデータ、測光装置121からの測光
データ、測距装置120からの距離検出データ、フィルム
感度設定または自動読取装置（ISO）122からのフィルム
感度データ、およびレリーズスイッチ123からのスイッ
チデータSWRなどが入力される。

またレギュレータ124は、MC/U109によって動作が継続
される他、インターフェイス118を介して入力されるパ
ワーホールド信号PHの有無によって起動／停止が行なわ
れるとともに、巻上モータ制御スイッチ119からのスイ
ッチデータによっても起動がかかり、動作時には、ズー
ム制御系を除くメイン制御系の各部位に所要の電源を供
給する。

次に、第35図ないし第38図の各図に示すZM/C100内のR
OMに格納したプログラムのフロー図を参照しながら、ZM
/C100の作用について説明する。

まず第35図を参照してZM/C100のCPUは、バッテリ106
がバッテリケースに収納されてレギュレータ105から給
電されると、S1にて初期設定（イニシャライズ）処理を
行なう。

次にS2にて前述したスイッチスキャンコントロール処
理を行なって、モード切換スイッチ101、ズームスイッ
チ102、測光スイッチ103およびズームエンコーダ104の
各スイッチ状態を入力した後、その入力データに基づき
S3にて測光スイッチ103がオフしているか否かをチェッ
クする。

そして測光スイッチ103がオンしている場合は、S2、S
3の処理を繰り返して測光スイッチ103がオフされるのを
待ち、測光スイッチ103がオフしている場合はS4に処理
を進める。

S4ではMC/U109からのズームモータ作動禁止信号DISが
オン（例えば「１」）となっているか否かをチェック
し、オンであればS5に進み、オフ（例えば「φ」）であ
ればS8に進む。

このズームモータ作動禁止信号DISは、バッテリ106の
消費電力を軽減させるため、巻上モータ111とズームモ
ータ５とが同時に回転させることを禁止するものであ
り、MC/U109が前述した巻上モータ制御スイッチ119によ
って作動して巻上モータ111を作動させる時にのみ、MC/
U109がズームモータ作動禁止信号DISをオンにする。

このズームモータ作動禁止信号DISがオンの時には、S
5にて前述したパワーホールド信号PHをオン（例えば
「１」）にする。このS5において、パワーホールド信号
PHを出力する意味は、MC/U109が巻上モータ制御スイッ
チ119によって作動して巻上モータ111を回転させる時
に、それを無条件に行なわせるのではなく、ZM/C100か
らのこのパワーホールド信号PHによって許可を与えてか
ら実行させるために出力するものであり、これによりズ
ームモータ５と巻上モータ111とを同時に回転させない
ようにしている。

そして次のS6では、MC/U109からのズームモータ作動
禁止信号DISがオン、すなわちMC/U109による巻上モータ
111の回転制御が終了する迄待ち、ズームモータ作動禁
止信号DISがオフとなったら、S7にてパワーホールド信
号PHをオフ（例えば「０」）にしてレギュレータ124を
オフしてからS2の処理に戻る。

なおレギュレータ124はオフしても、すべての給電が
停止されるのではなく、例えば表示器115への給電は継
続されるものとする。

またズームモータ作動禁止信号DISがオフの時には、S
8にてS2と同様な処理により各スイッチの状態を入力
し、次のS9にてズームエンコーダ104からのズームコー
ドZP0〜ZP3が前述したPOS（第26図、第27図参照）のど
の値に対応するのかPOS変換する。

このPOS変換後、S10ではS8にて入力したデータに基づ
いて、モード切換スイッチ101による切換位置（モー
ド）が「LOCK」なのか、「ZOOM」なのか、「MACRO」な
のかを判別し、「LOCK」ならS11に、「ZOOM」ならS14
に、「MACRO」ならS16にそれぞれ処理を進める。

そして「LOCK」の場合、S11において、S9にてPOS変換
した結果がPOS＝φ、すなわちLOCKポジションか否かを
チェックし、POS＝φならS2の処理に戻り、POS≠φなら
S12に処理を進めてズームモータ５を逆転（表３の回転
制御指令RCM参照）させるとともに、S13にて後述するモ
ードサブルーチンを実行した後、S2に戻る。

「ZOOM」の場合は、S14において、まずS9にてPOS変換
した結果がPOS≦１を満足しているか否かをチェック
し、POS≦１ならS17に処理を進めてズームモータ５を正
転（表２の回転制御指令RCM参照）させるとともに、S13
にて後述するモードサブルーチンを実行した後、S2に戻
る。

POS≧２なら、S15において、S9にてPOS変換した結果
がPOS≧Ｂを満足しているか否かをチェックし、POS≧Ｂ
ならS12にてズームモータ５を逆転させるとともに、S13
にて後述するモードサブルーチンを実行した後、S2に戻
る。

POS≦Ａなら、２≦POS≦Ａということで、S18に処理
を進める。

「MACRO」の場合は、S16にて、S9にてPOS変換した結
果がPOS＝Ｃ、すなわちMACROポジションか否かをチェッ
クし、POS＝ＣならS22に飛び、POS≠ＣならS17にてズー
ムモータ５を正転させるとともに、S13にて後述するサ
ブルーチンをコール実行した後、S2に戻る。

次にS18では、S8にて入力したデータに基づいて、ズ
ームスイッチ102がTELE側に切換わっている（TELEオ
ン）か否かチェックし、TELEオンならS19にて後述するT
ELEサブルーチンをコール実行した後、S2に戻り、TELE
オフならS20に処理を進める。

S20では、S8にて入力したデータに基づいて、ズーム
スイッチ102がWIDE側に切換わっている（WIDEオン）か
否かをチェックし、WIDEオンならS21にて後述するWIDE
サブルーチンをコール実行した後、S2に戻り、WIDEオフ
ならS22に処理を進める。

そしてS22では、S8に入力したデータに基づいて、測
光スイッチ103がオンしているか否かチェックし、オン
していなければS4に戻り、オンしていればS23に処理を
進める。

このS22迄の各処理が主な処理であり、以下、S23以降
の各処理の説明の前にS13のモードサブルーチン、S19の
TELEサブルーチン、およびS21のWIDEサブルーチンの説
明を含めて、本発明を適用したカメラの動作について説
明する。

まず第36図のモードサブルーチンのフロー図を参照し
て、このモードサブルーチンをコールすると、ZM/C100
のCPUは、S130にてワイド端フラッグ（ワイド端とは第2
6図、第27図のPOS＝2;foのこと）Fwindeを「φ」にリセ
ットし、次のS131、S132にて第35図のS8、S9と同様の処
理を行なう。

次にS133では、S131にて入力したデータに基づいて、
モード切換スイッチ101による切換位置（モード）が「L
OCK」なのか、「ZOOM」なのか、「MACRO」なのかを判別
し、「LOCK」ならS134に、「MACRO」ならS138に、「ZOO
M」ならS142に、それぞれ処理を進める。

そしてまず、「LOCK」の場合、S134にてPOS変換した
結果がPOS＝φ、すなわちLOCKポジションか否かをチェ
ックし、POS＝φならS135にてズームモータ５を停止
（この場合は逆転状態にあるので、表３の回転制御指令
RCM参照）させた後、第35図のS2にリターンする。

POS≠φなら、S136にてズームモータ５が逆転してい
るか否かを確認し、逆転していれば直ちにS131に戻り、
逆転していなければS137にてズームモータ５を逆転させ
た後S131に戻る。

次に「MACRO」の場合は、S138において、S132にてPOS
変換した結果がPOS＝Ｃ、すなわちMACROポジションか否
かをチェックし、POS＝ＣならS139にてズームモータ５
を停止（この場合は、正転状態にあるので表２の回転制
御指令RCM参照）させた後、第35図のS2にリターンす
る。

POS≠ＣならS140にてズームモータ５が正転している
か否かを確認し、正転していれば直ちにS131に戻り、正
転していなければS141にてズームモータ５を逆転させた
後S131に戻る。

「ZOOM」の場合は、S142において、S132にてPOS変換
した結果がPOS≧Ａなのか、POS≦１なのか、２≦POS≦
９なのかチェックし、POS≦１ならS143に、２≦POS≦９
ならS153に、POS≧ＡならS157に、それぞれ処理を進め
る。

POS≦１ならS143にてズームモータ５が正転している
か否かをチェックし、正転している時には、S146に飛
び、逆転している時には、S144に処理を進める。

S144では、後述する理由により予め定めた時間ｔmsec
だけ処理を進めない待機処理を行ない、ｔmsec経過後、
S145にてズームモータ５を逆転から正転に反転させる。

次にS146、147では、やはり第35図のS8、S9と同様の
処理を行ない、その後S148、S149において、S146に入力
したデータに基づいて、モード切換スイッチ101による
切換位置（モード）が、「ZOOM」から「LOCK」または
「MACRO」に切換えられたか否かをチェックし、「LOC
K」に切換えられていれば、S134に戻り、「MACRO」に切
換えられていればS138に戻り、「ZOOM」のままなら、S1
50に処理を進める。

S150では、S147においてPOS変換した結果がPOS＝２か
否かをチェックし、POS≠２ならS146に戻り、POS＝２な
らS151に処理を進める。

S151では、POS＝２、すなわちワイド端になったの
で、ワイド端フラッグFwideを「１」にセットし、次のS
152でズームモータ５を停止させた後、第34図のS2にリ
ターンする。

S142のチェックで、２≦POS≦９とチェックされた場
合は、S153にて、やはりズームモータ５が正転している
か否かをチェックし、正転している時にはS156に飛んで
ズームモータ５を停止させた後、第35図のS2にリターン
する。

またズームモータ５が逆転している時には、S154に処
理を進めてまずズームモータ５を正転させた後、次のS1
55で後述する理由により予め定めた時間ｔmsecだけ処理
を進めない待機処理を行なう。

そしてｔmsec経過後、前述したS156のズームモータ５
の停止処理を行なってから、第35図のS2にリターンす
る。

S142のチェックで、POS≧Ａとチェックされた場合
は、S157にてズームモータ５が逆転しているか否かをチ
ェックし、逆転している時には、S159に飛び、正転して
いる時にはS157にてズームモータ５を逆転させた後S159
に処理を進める。

S159、S160では、やはり第35図のS8、S9と同様の処理
を行ない、その後S161、S162では前述したS148、S149と
同様の処理を行なう。

そしてモード切換スイッチ101による切換位置（モー
ド）が「ZOOM」のままの場合は、S163にてズームモータ
５が逆転しているか否かをチェックし、逆転している時
にはS164に処理を進め、正転している時には、S167に処
理を進める。

S164の処理では、S160にてPOS変換した結果がPOS＝９
か否かをチェックし、POS≠９ならS159に戻り、POS＝９
ならS165、S166にて前述したS144、S145と同様の処理を
行なった後、S159に戻る。

S167の処理では、やはりS160にてPOS変換した結果がP
OS＝Ａ、すなわちテレ端（第27図のf7′）か否かをチェ
ックし、POS≠ＡならS159に戻り、POS＝ＡならS168にて
ズームモータ５を停止させた後、第35図のS2にリターン
する。

次に第37図のTELEサブルーチンのフロー図を参照し
て、このTELEサブールチンをコールすると、ZM/C100のC
PUは、S190にて、前述したワイド端フラッグFwideを
「φ」にリセットする。

次にS191にて、第35図のS9のPOS変換結果がPOS＝Ａか
否かをチェックし、POS＝Ａなら第34図のS2に直ちにリ
ターンし、POS≠Ａ、すなわちここでは２≦POS≦９なら
S192に処理を進めて、ズームモータ５を正転させる。

そしてS193、S194にて第35図のS8、S9と同様な処理を
行なった後、S195にてS194のPOS変換結果がPOS＝Ａ、す
なわちテレ端となっているか否かをチェックし、POS＝
ＡならS197に飛んでズームモータ５を停止させてから、
第35図のS2にリターンする。

また、POS≠Ａなら、S196においてS193にて入力した
データに基づいてズームスイッチ102が未だTELE側に切
換わっている（TELEオン）か否かチェックし、TELEオン
ならS193に戻り、TELEオフなら前述したS197にてズーム
モータ５を停止させた後、第35図のS2にリターンする。

次に第38図のWIDEサブルーチンのフロー図を参照し
て、このWIDEサブルーチンをコールすると、ZM/C100のC
PUはまずS210にて前述したワイド端フラッグFwideがFwi
de＝１、すなわち既にワイド端でズームモータ５が停止
しているか否かをチェックし、Fwide＝１なら直ちに第3
4図のS2にリターンし、Fwide≠１ならS211に処理を進め
る。

S211では、ズームモータ５を逆転させる処理を行な
い、その後、後述する理由により予め定めた時間ｔmsec
だけ処理を進めない待機処理を実行する。

そしてｔmsec経過後、S213、S214にて第34図のS8、S9
と同様な処理を行なった後、S215において、S214のPOS
変換結果がPOS＝１であるか否かをチェックし、POS＝１
ならS216に、POS≠１ならS223に、それぞれ処理を進め
る。

S216、S217では、前述した第36図のS144、S145と同様
の処理を行ない、さらにS218、S219では、前述した第35
図のS8、S9と同様な処理を行なう。

そしてS220では、S219のPOS変換結果がPOS＝２か否か
をチェックし、POS≠２ならS218に戻り、POS＝２ならS2
21、S222にてワイド端フラッグFwideを「１」にセット
する処理、およびズームモータ５を停止させる処理を行
なった後、第35図のS2にリターンする。

S215のチェックでPOS≠１とチェックされた場合はS22
3に処理を進めて、ズームスイッチ102が未だWIDE側に切
換わっている（WIDEオン）か否かをチェックし、WIDEオ
ンならS213に戻り、WIDEオフならS224に処理を進める。

そしてS224、S225、S226では、前述した第36図のS15
4、S155、S156と同様な処理を行ない、その後第35図のS
2にリターンする。

次に、第35図のS1〜S22および第36図ないし第38図の
各処理の作用を主な動作を場合分けして説明する。

（１）バッテリケースにバッテリ106を収納するととも
に、巻上モータ制御スイッチ119、レリーズボタン99、
ズームスイッチ102を全く操作しない場合 （ａ）モード切換スイッチ101がLOCK位置になっている
時には、ZM/C100のCPUは第35図のS1の初期設定処理を行
なった後、前群レンズL1と後群レンズL2の動きを支配す
るカムリング14の回動位置がPOS＝φとなっていること
を条件に、S2〜S4、S8〜S11、およびS2の第一のループ
で各処理を繰り返すだけで、カメラ動作は何らなされな
い。なおこの時に途中でレリーズボタン99が押されて測
光スイッチ103がオンした場合には、それがオフする
迄、S2、S3の処理を繰り返し実行され、レリーズボタン
99の動作が無視される。

カムリング14の回動位置がPOS≠φの場合は、第35図
のS12の処理によって、ズームモータ５がPOS＝φになる
方向に逆転されるとともに、第36図のS131〜S134、S13
6、S131の繰り返し処理に、およびS135の処理によっ
て、カムリング14の回動位置がPOS＝φで停止するよう
にズームモータ５の回転が制御され、POS＝φになる
と、前述の第一のループに戻る。

（ｂ）モード切換スイッチ101をLOCK位置からZOOM位置
に切換えた時には、ZM/C100のCPUは前述の第一のループ
から抜け出てS14に進む。この時、POS＝φであるから、
S17の処理によってズームモータ５を正転させるととも
に、第36図のS130〜S133、S142を経て、S143、S146、S1
47と処理を進め、S148、S149にてモード切換スイッチ10
1がTOCK位置ないしMACRO位置に切換えられていないこと
を条件に、S150、S146〜S149のループでPOS＝２となる
のを待ち、POS＝２となったら、S151を経てS152にてズ
ームモータ５を停止させた後、第35図のS2に戻る。

すなわちこの場合には、カムリング14の回動停止位置
は、第27図に示す焦点距離がf₀となるワイド端（POS＝
２）となる。なおZM/C100のCPUは、S2に戻った後、何れ
のカメラ操作もなされていないことを条件に、S4、S8〜
S10、S14、S15、S18、S20、S22、S4の第二のループで各
処理を繰り返す。

（ｃ）モード切換スイッチ101を、カムリング14がワイ
ド端で停止している状態で、ZOOM位置からMACRO位置に
切換えた時には、ZM/C100のCPUは、前述の第二のループ
からS10より抜け出て、S16に進む。この時POS＝２であ
るから、S17の処理によってズームモータ５を正転させ
るとともに、第36図のS131〜S133、S138、S140、S131の
繰り返し処理およびS139の処理によってカムリング14の
回動位置がPOS＝Ｃで停止するようにズームモータ５の
回転が制御され、POS＝Ｃになると、第35図のS2に戻
り、以後はカメラ操作が何らなされないことを条件に、
S4、S8〜S10、S16、S22、S4の第三のループで各処理を
繰り返す。

（ｄ）モード切換スイッチ101をMACRO位置からZOOM位置
に切換えた時には、ZM/C100のCPUは、前述の第三のルー
プからS10より抜け出てS14に進む。この時、POS＝Ｃで
あるから、S14、S15を経て、S12の処理によりズームモ
ータ５を逆転させるとともに、第36図のS131〜S133、S1
42を経て、S157、S159、S160と処理を進める。そしてS1
61、S162にてモード切換スイッチ101がLOCK位置ないしM
ACRO位置に切換られていないことを条件に、S163、S16
4、S159〜S163のループでまずPOS＝９となるのを待ち、
POS＝９となったら、S165にてｔmsec待つ処理を行なっ
た後、S166にてズームモータ５を逆転から正転させる処
理を行なう。

ここで、S165、S166の処理を行なうのは次のような理
由による。

すなわちMACRO位置からZOOM位置への切換え時には、
カムリング14をPOS＝９側からPOS＝Ａに入った直後で停
止させるが、POS＝ＡからPOS＝９となった直後にズーム
モータ５を逆転から正転に反転させてPOS＝Ａで停止さ
せると、ズームモータ５における駆動伝達系の歯車等の
バックラッシュを除去しない状態でズームモータ５が停
止する可能性がある。しかしPOS＝９となった時点でｔm
secの間ズームモータ５をさらに逆転させることで、POS
＝Ａに戻すまでの時間を稼ぎ、その後ズームモータ５を
正転させれば、正転側のバックラッシュを除去した状態
でPOS＝Ａにて停止できる。

そしてS166の処理の後、S159〜S163、S167、S159のル
ープでPOS＝Ａになるのを待ち、POS＝ＡとなったらS168
にてズームモータ５を停止させて第35図のS2に戻る。

すなわちこの場合には、カムリング14の回動停止位置
は、第27図に示す焦点距離がf7′となるテレ端（POS＝
Ａ）となる。

なおこの場合も、ZM/C100のCPUは前述の（ｂ）と同様
にS2に戻った後は、何らのカメラ操作がなされていない
ことを条件に、前述の第二のループで各処理を繰り返
す。

またこのMACRO位置からZOOM位置への切換えで、S142
からS157に進む場合は、上記の場合の他に、S131〜S13
3、S138、S140、S141、S131のループ処理中でカムリン
グ14がPOS≧Ａに対応する位置にある時に、モード切換
スイッチ101がZOOM位置に切換えられた時にも起こり得
る。但し、この場合は、S158の処理で正転しているズー
ムモータ５を逆転することが行なわれる。

（ｅ）モード切換スイッチ101をカムリング14がテレ端
（POS＝Ａ）で停止している状態でZOOM位置からMACRO位
置に切換えた時には、出発点がPOS＝２の代わりにPOS＝
Ａであることを除いて、前述の（ｃ）と同様である。

（ｆ）前述の（ｂ）ないし（ｄ）の説明における第36図
のS148、S149、S161、S162のチェックで、モード切換ス
イッチ101がZOOM位置からLOCK位置ないしMACRO位置に切
換えられたことがチェックされた時には、LOCK位置の場
合はS134から前述したS136、S137、S131〜S134のループ
処理およびS135の処理によりカムリング14はPOS＝φで
停止し、MACROの場合は、S138からやはり前述したS14
0、S141、S131〜S133、S138のループ処理およびS139の
処理によりカムリング14はPOS＝Ｃで停止する。

（ｇ）第36図のS131〜S133、S138、S140、S141、S131の
ループ処理中で、かつカムリング14が２≦POS≦９に対
応する位置にある時に、または第36図のS131〜S137、S1
31のループ処理中で、かつカムリング14が２≦POS≦９
に対応する位置にある時に、モード切換スイッチ101がZ
OOM位置に切換えられた時、ZM/C100のCPUは、S133から
上記ループを抜け出て、S142に処理を進める。

そしてこの場合２≦POS≦９であるので、S153に進
み、ズームモータ５が正転している時にはS153からS156
に飛んで、直ちにズームモータ５を停止させ、ズームモ
ータ５が逆転している時には、S143からS154に進んで、
まずズームモータ５を逆転から正転させた後、正転側の
バックラッシュを除去するための時間ｔmsecだけ待機し
てから、S156にてズームモータ５を停止させる。

すなわち２≦POS≦９の間では、カムリング14の回動
停止位置は、第27図に示す焦点距離がf₀〜f7の何れかに
なる任意位置となる。

なおカムリング14が２≦POS≦９に対応する位置にあ
るとき、モード切換スイッチ101がZOOM位置になる場合
は、上記の他に、後述するズームスイッチ102の操作仕
様による場合がある。

（ｈ）第36図のS131〜S136、S131のループ処理で、カム
リング14がPOS＝１に対応する位置にある時にモード切
換スイッチ101をLOCK位置からZOOM位置に切換えた時に
は、ZM/C100のCPUはS133からS142、S143を経てS144に処
理を進める。

そしてこのS144および次のS145では、前述したS165、
S166と同様な処理を行なう。

すなわちこのようなLOCK位置からZOOM位置への切換え
時には、カムリング14がPOS＝１側からPOS＝２に入った
直後で停止されるが、POS＝２からPOS＝１となった直後
でズームモータ５を逆転から正転に反転させてPOS＝２
で停止させると、ズームモータ５における駆動伝達系の
歯車等のバックラッシュを除去しない状態でズームモー
タ５が停止するおそれがある。しかしｔmsecの間ズーム
モータ５をさらに逆転させることで、POS＝２に戻す迄
の時間を稼ぎ、その後ズームモータ５を正転させること
により正転側のバックラッシュを除去した状態でPOS＝
２で停止できる。

（２）ZM/C100のCPUが前述の第一のループないし第二の
ループ等のループ処理を実行中に、巻上モータ制御スイ
ッチ119が操作された場合 MC/U109のCPUはズームモータ作動禁止信号DISをオン
するので、ZM/C100のCPUは第35図のS4からS5に処理を進
める。そしてこのS5でパワーホールド信号PHをオン（出
力）することにより、MC/U109に巻上モータ111を回転さ
せることを許可し、これを受けてMC/U109のCPUは、巻上
モータ111の回転制御を開始する。

そしてMC/U109が巻上モータ111の制御を終了してズー
ムモータ作動禁止信号DISをオフすると、ZM/C100のCPU
はS6からS7に処理を進め、パワーホールド信号PHをオフ
してS2に戻る。

なお前述の第一、第二のループ処理からS4〜S7に分岐
することにより、巻上モータ111の作動中ズームモータ
５の作動が禁止されるとともに、測光スイッチ103およ
びレリーズスイッチ123の操作も無視される。

（３）ZM/C100のCPUが前述の第二のループ各処理を実行
している時にズームスイッチ102をTELE側に操作した場
合 ZM/C100のCPUは、第35図のS18からS19に処理を進め
て、第37図に示すTELEサブルーチンをコール実行する。

まずS190にてワイド端フラッグCwideを「φ」にリセ
ットした後、カムリング14の回動停止位置がPOS＝Ａの
テレ端ならズームモータ５を回転させる必要がないた
め、直ちに第35図のS2に戻り、テレ端以外（このTELEサ
ブルーチンがコールされるときは２≦POS≦９となって
いる）なら、S192にてズームモータ５を正転させた後、
S193〜S196、S193のループで、ズームスイッチ102がTEL
E側から中立位置に戻されないことを条件に、カムリン
グ14の回動位置がPOS＝Ａとなるのを待ち、POS＝Ａとな
ったら、S197にてズームモータ５を停止させる処理を行
なった後、第35図のS2に戻る。

このようにズームスイッチ102をTELE側に操作する
と、そのTELE操作が維持されていれば、カムリング14が
テレ端で停止する。但し、テレ端に向う途中でズームス
イッチ102が開放されて中立位置に復帰した場合は、S19
6からS197に進んでズームモータ５は直ちに停止され
る。すなわちズームスイッチ102を所要タイミングでTEL
E側から中立位置に戻すことによって、カムリング14を
２≦POS≦９に対応する任意の位置（任意の焦点距離）
で停止させることができる。

（４）ZM/C100のCPUが前述の第二のループの各処理を実
行している時に、ズームスイッチ102をWIDE側に操作し
た場合 ZM/C100のCPUは、第35図のS20からS21に処理を進めて
第38図に示すWIDEサブルーチンをコール実行する。

まずS210にてワイド端フラッグFwideが「１」か否か
をチェックし、Fwide＝１ならカムリング14の回動停止
位置がPOS＝２のワイド端であり、ズームモータ５を回
転させる必要がないため、直ちに第35図のS2に戻り、Fw
ide＝φならS211にてズームモータ５を逆転させる。

そして、S212にて時間ｔmsecだけ待つ処理を行なう
が、これはズームスイッチ102をWIDE側に操作した直後
に中立位置に戻した場合に、ズームモータ５の逆転動作
分が不確定になり、その逆転動作分によってS224、S225
によるバックラッシュ除去動作の方が大きくなるおそれ
があるためである。

S212の処理後、S213〜S215、S223、S213のループで、
ズームスイッチ102がWIDE側から中立位置に戻されない
ことを条件に、カムリング14の回動位置がまずPOS＝１
となるのを待ち、POS＝１となったら、S216、S217に
て、前述したS165、S166と同様な処理を行なうととも
に、S218〜S220、S218のループ処理を行なって、バック
ラッシュを除去しつつPOS＝２になるのを待つ。

そしてPOS＝２であるワイド端になったら、S221にて
ワイド端フラッグFwideを「１」にセットした後、ズー
ムモータ５の回転停止してから第35図のS2に戻る。

このようにズームスイッチ102をWIDE側に操作する
と、そのWIDE操作が維持されていれば、カムリング14は
ワイド端で停止する。

勿論、ワイド端に向かう途中でズームスイッチ102が
開放されて中立位置に復帰した場合は、S223からS224、
S225の前述した第36図のS154、S155と同様なバックラッ
シュ除去処理を経てS226にてズームモータ５を停止す
る。すなわちズームスイッチ102を所要のタイミングでW
IDE側から中立位置に戻すことによって、カムリング14
を２≦POS≦９に対応する任意の位置（任意の焦点距
離）で停止させることができる。

最後に、第35図のS22以降の処理について説明する。

ZM/C100のCPUが前述の第二のループの各処理を実行し
ている時に、レリーズボタン99を操作して測光スイッチ
103をオンする（但し、巻上モータ制御スイッチ119がオ
ンしないことが条件）と、ZM/C100のCPUはS22からS23以
降に処理を進める。

まずS23では、パワーホールド信号PHをオンして、MC/
U109を作動させる。次にS24では、MC/U109からのズーム
モータ作動禁止信号DISがオンしたか否かをチェックす
ることによって、MC/U109が作動したかどうかを確認
し、それを確認できたら、S25にてS9のPOS変換結果をMC
/U109にシリアル転送するために、そのPOS変換結果（ズ
ームコードデータ）を出力レジスタにセットするととも
に、MC/U109からのクロックCLKに同期してそのセットデ
ータをシリアル信号SOに乗せ、MC/U109へシリアル転送
する。

そしてS26にて上記転送処理が終了するのを待ち、転
送処理が終了したら、S27に処理を進める。

S27では、MC/U109からスイッチチェック／動作終了デ
ータを乗せたシリアル信号SIが入力されるのを待ち、シ
リアル信号SIが入力されたら、S28にてその入力データ
をチェックする。

そして入力データがMC/U109の動作終了を示す動作終
了データ（パワーホールドオフ要求データ）ENDならS29
に、測光スイッチチェックデータSWSCHKならS31に、モ
ード切換スイッチのLOCKチェックデータLOCKCHKならS34
に、それぞれ処理を進める。

S29では、MC/U109の動作が終了しているということ
で、パワーホールド信号PHをオフし、その後S30にてMC/
U109からのズームモータ作動禁止信号DISがオフしたこ
とを確認してからS2に戻る。

S31では、測光スイッチ103がオンしているか否かをMC
/U109に知らせるために、パワーホールド信号PHを一旦
オフし、次のS32にて前述したS2と同様な処理により各
スイッチデータを入力する。

そして、S33において、S32に入力したデータに基づい
て測光スイッチ103がオンしているか否かをチェック
し、オンしていなければS30にてズームモータ作動禁止
信号DISがオフするのを待ってS2に戻る。

すなわち測光スイッチ103がオフの場合、S31の処理で
パワーホールド信号PHをオフしたことが有効になる。

また測光スイッチ103がオンしていれば、S36にて、S3
2での入力データに基づき、モード切換スイッチ101がLO
CK位置に切換わっているか否かをチェックし、LOCK位置
に切換わっていれば、測光スイッチ103がオンしている
ことを知らせる必要がないので、前述のS30を介してS2
に戻る。

そしてモード切換スイッチ101がLOCK位置に切換わっ
ていなければ、S37にてパワーホールド信号PHを再度オ
ンしてS27に戻る。

すなわちZM/C100のCPUは、MC/U109から測光スイッチ1
03がオンしているか否かを聞いてきた場合、測光スイッ
チ103がオンしていたら、そのことを、パワーホールド
信号PHをオン、オフさせることで知らせる。

最後に、S34〜S37、S30では測光スイッチ103の場合と
同様にして、モード切換スイッチ101がLOCK位置に切換
わっているか否かをMC/U109に知らせる。

なお上記S23〜S37において、ZM/C100からMC/U109へ転
送されるズームコードデータ（POS変換結果）および測
光スイッチ103のオンデータは、MC/U109において次のよ
うに利用される。

ズームコードデータは、変倍位置に応じて変化する開
放Ｆ値を表すデータとしてシャッタブロック23のシャッ
タスピード可変制御に供せられるとともに、MACRO位置
を表すPOS＝Ｃは、測距装置120による測距データがMACR
O範囲を越えている場合に、表示装置115におけるファイ
ンダ内の表示を点灯して、撮影者に警告を与え、かつこ
の時にレリーズスイッチ123の作動を無視する制御に供
せられる。

また測光スイッチ103のオンデータは、測光装置121の
起動制御に供せられる。

なお上記実施例では、バッテリ106をバッテリケース
に収納した時点で、レギュレータ105を無条件に作動さ
せるようにした例について述べたが、例えば、バッテリ
106からレギュレータ105への給電ラインに手動スイッチ
を介挿し、ZM/C100の作動開始を撮影者のこの手動スイ
ッチのオン動作によって行なわせるようにすることもで
きる。

「発明の効果」 本発明によるレンズシャッタ式カメラにおけるズーム
レンズ系駆動装置によれば、ズーミングをパワー化した
コンパクトカメラにおいて、ズームレンズ系の最短焦点
距離から最長焦点距離の間の任意の焦点距離において、
ズームスイッチから操作力を解除したとき、ズームモー
タの回転方向を問わずに、ズームモータの駆動系のバッ
クラッシュを除去することができる。よって、好適なズ
ーミング操作が得られるとともに、正しい位置にズーム
レンズ系を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック団、第２図は本発
明を適用したレンズシャッタ式カメラの一実施例を示す
主要要素の概念的斜視図、 第３図は主に鏡筒ブロック、測距装置の発光部と受光部
と近距離補正光学素子、およびズームモータの配置を示
す正面図、 第４図は第３図の平面図、 第５図および第６図は、それぞれ第３図のＶ−Ｖ線およ
びIV−IV線に沿う断面図、 第７図は鏡筒ブロックの縦断面図、 第８図はカムリングの前群用カム溝および後群用カム溝
の展開図、 第９図は鏡筒ブロックの分解斜視図、 第10図、第11図はそれぞれバリヤブロックの開状態、閉
状態の正面図、 第12図は三角測距原理に基づく測距装置の概念図、 第13図は第12図の測距装置において近距離補正光学素子
を挿入した状態の概念図、 第14図は第13図の近距離補正光学素子の拡大図、 第15図は同正面図、 第16図はファインダブロックのカム板部分の平面図、 第17図は第16図のXVII−XVII線に沿う断面図、 第18図は第16図の背面図、 第19図は第16図においてカム板を除去した状態の平面
図、 第20図は第16図XX−XX線に沿う断面図、 第21図は第20図のXXI−XXI線に沿う断面図、 第22図は第21図とは異なる作動状態の断面図、 第23図は第22図において偏角プリズム作動板を除いて描
いた偏角プリズム挿入時の縦断面図、 第24図は偏角プリズム挿入時の状態を示す第20図と類似
した正面図、 第25図は第24図のXXV−XXV線に沿う断面図、 第26図はコード板およびこのコード板のランドと各カム
溝の対応関係を示す展開図、 第27図は第26図のコード板によるズームコードおよびこ
れによる停止ポジションを示す図表、 第28図、第29図、および第30図は本発明を適用したカメ
ラの各操作スイッチの配置例を示す正面図、背面図、お
よび平面図、 第31図、および第32図はモード切換スイッチとマクロボ
タンの関係を示す、異なる作動状態の断面図、 第33図は本発明を適用したカメラの制御系を示すブロッ
ク図、 第34図はズームモータの駆動回路図、 第35図ないし第38図は本発明を適用したカメラの動作を
示すフロー図である。 １……鏡筒ブロック、２……ファインダおよびストロボ
ブロック、３……発光部、４……受光部、4e……近距離
補正光学素子、５……ズームモータ、７……ピニオン、
11……後固定板、12……ガイドロッド、13……前固定
板、14……カムリング、16……前群枠、17、19……ロー
ラ、18……後群枠、20、21……ズーミングカム溝、24…
…前群レンズ枠、23……シャッタブロック、25……ヘリ
コイド、30……バリヤブロック、53……カム板、54……
ファインダブロック、55……変倍カム溝、54……パララ
ックス補正カム溝、57……ストロボカム溝、58……キセ
ノンランプ、63、64、65……ガイド溝、66……変倍レン
ズ枠、67……偏角プリズム作動板、68……ストロボケー
ス、66a、67a、68a……ガイド突起、69、70、71……従
動ピン、76……位置規制駒、90……コード板、92……ブ
ラシ、99……レリーズボタン、100……ズームモータコ
ントロールユニット、101……モード切換スイッチ、102
……ズームスイッチ、103……測光スイッチ、104……ズ
ームエンコーダ、109……メインコントロールユニッ
ト、107……ズームモータドライブ回路、L1〜L6……レ
ンズ、P1……偏角プリズム。

フロントページの続き (72)発明者 小林 武夫 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 近藤 茂 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 大久保 秀樹 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 沼子 紀夫 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 菅原 三郎 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−115217（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】測距装置による検出被写体距離に応じて自
   動的に焦点調整される撮影光学系を備えたレンズシャッ
   タ式カメラに於て、 上記撮影光学系を構成する、焦点距離を連続的に変化さ
   せるズームレンズ系と； このズームレンズ系をその最短焦点距離と最長焦点距離
   の間で駆動するズームモータと； このズームモータを正転させるための第一のオン位置
   と、逆転させるための第二のオン位置と、停止させるた
   めのオフ位置とを有し、第一のオン位置及び第二のオン
   位置には手動で操作され、操作力を開放するとオフ位置
   に復帰するズームスイッチと； このズームスイッチが第一のオン位置にあるときズーム
   モータを正転させ、第二のオン位置にあるときズームモ
   ータを逆転させるモータ駆動手段と； 上記ズームレンズ系の最短焦点距離と最長焦点距離の間
   の任意の焦点距離に於て、上記ズームモータが予め定め
   た一方の回転方向に回転しているときでかつ上記ズーム
   スイッチがオン位置からオフ位置になったときに上記ズ
   ームモータの回転を反転させ、その後、予め定めた時間
   が経過した後、上記ズームモータの回転を停止させる停
   止制御手段と； を有することを特徴とするレンズシャッタ式ズームレン
   ズカメラに於るズームレンズ系駆動装置。